JP4016677B2

JP4016677B2 - Seedling transplanter

Info

Publication number: JP4016677B2
Application number: JP2002064384A
Authority: JP
Inventors: 龍之鳥津; 哲加藤; 優岡田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2002-03-08
Filing date: 2002-03-08
Publication date: 2007-12-05
Anticipated expiration: 2022-03-08
Also published as: JP2003259710A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縦横整列状態に配置されたポットに苗を一株づつ収容する苗トレイを所定形状の苗トレイ搬送路に沿って搬送し、その搬送中の苗トレイから苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記苗移植機は、苗トレイ搬送路と、苗トレイから苗を取り出す苗取出装置、取り出した苗を所定位置まで搬送する苗搬送装置等とを組み合わせて苗供給ユニットとして構成している。１個の苗トレイから取り出した苗を圃場に２条植えするようになっているので、６条植え苗移植機であれば、苗供給ユニットが３組左右並列に配置されている。この種の苗移植機において、例えば特開平７−７９６２６号公報に記載されている苗移植機のように、苗植付部の伝動機構を左右方向の駆動軸から各苗供給ユニットにそれぞれ個別に伝動する構成のものがある。従来、この構成では、左右方向の駆動軸から苗供給ユニットの各駆動部分に伝動する伝動機構が苗供給ユニットの左右中央部に配置されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記伝動機構中には、圃場の端等で植付け条数を調整するため、苗供給ユニットごとに駆動停止させられる条クラッチが設けられている。伝動機構が上記従来の配置であると、条クラッチが平面視もしくは正面視で苗トレイ搬送路と重なる位置にあるため、苗トレイ搬送路が邪魔になり条クラッチのメンテナンスを行いにくいという問題点があった。これを解決することが本発明の課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、複数の苗トレイ搬送路が互いに間隔を開けて左右並列に配置され、各苗トレイ搬送路を通って搬送される苗トレイから苗を取り出して、それぞれ圃場の対応する植付条に植付ける苗移植機において、前記苗トレイ搬送路（１１）に沿って苗トレイを搬送する苗トレイ送り装置（１３）と、苗トレイ搬送路の苗取出位置Ｐで搬送中の苗トレイからポット横一列分づつ苗を取り出す苗取出装置（１４）と、取り出された苗を下側に搬送する苗搬送装置（１５）と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置（１６）と、抜き出された苗を半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置（１７）と、該苗横送り装置によって供給される苗を取って植え付ける苗植付装置（１８）とを設け、走行車体からの動力が入力軸（１００）を介してメインフレーム（２０）内の植付駆動軸（１０３）に伝動され、該植付駆動軸（１０３）から前記苗横送り装置（１７）及び前記苗植付装置（１８）へ伝動される共に、上下伝動ケース（２５）内の上下伝動軸（１１２）を介して左右伝動軸（４４）に伝動され、該左右伝動軸から前記苗トレイ送り装置（１３）、苗取出装置（１４）及び苗搬送装置（１５）へ伝動されるように構成し、さらに、一部の植付条への苗植付けを停止させるために苗植付部の伝動機構中に設けられる条クラッチＡを、前記上下伝動軸（１１２）から前記左右伝動軸（４４）への伝動部に設けられ、平面視もしくは正面視で苗トレイ搬送路（１１）に対して偏位する上下伝動ケース（２５）の上部に収容されていることを特徴としている。
【０００５】
【発明の効果】
本発明にかかる苗移植機は、条クラッチを平面視もしくは正面視で苗トレイ搬送路に対して左右に偏位させて配置することにより、苗トレイ搬送路が邪魔になることなく、条クラッチのメンテナンスを容易に行えるようになった。また、条クラッチＡは、苗トレイ搬送路に対して偏位する上下伝動ケースの上部に収容するので、条クラッチＡが適度の高さとなり、操作や作業が行いやすいものとなった。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された実施の形態について説明する。
図１は苗移植機の全体側面図、図２はその平面図であって、この苗移植機１は、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して６条植えの苗植付部４が昇降可能に装着されている。また、走行車体２の後部には施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ，…とが設けられている。
【０００７】
６条植えの苗植付部４は、隣接する２条づつで共用の上下２段の苗載台１０，…を左右並列に３組備えている。これら上下２段の苗載台１０，…はそれぞれ後下がりに傾斜しており、その後端部に苗トレイ搬送路１１，…が接続されている。各苗トレイ搬送路１１は、上下２段の苗載台１０，１０から順に１個づつ供給される苗トレイを前半は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成されている。苗トレイ搬送路１１の終端部に接続して、苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗トレイを複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容枠１２が設けられている。なお、苗トレイとしては、縦横に多数配列したポットに苗が一株づつ収容された可撓性を有する苗トレイが使用される。
【０００８】
図３乃至図１２は苗植付部４の各部を表している。各苗トレイ搬送路１１，…に対応して、苗トレイを苗トレイ搬送路１１，…に沿って搬送させる苗トレイ送り装置１３，…と、苗トレイ搬送路１１，…の苗取出位置Ｐで搬送中の苗トレイからポット横一列分づつ苗を取り出す苗取出装置１４，…と、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置１５，…と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置１６，…とが設けられ、これらで苗供給ユニットを構成している。また、苗抜き装置１６によって抜き出された横１列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置１７，１７，…と、該苗横送り装置によって供給される苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置１８，１８，…とが別途設けられている。
【０００９】
苗植付部４のフレーム構成は、苗トレイ搬送路１１，…の下方にメインフレーム２０を左右方向に配設し、そのメインフレームから上向きに各苗供給ユニットに付き左右一対づつのサイドフレーム２１Ｌ，２１Ｒ，…を一体に設け、このサイドフレームで各苗供給ユニットを支持している。左側のサイドフレーム２１Ｌには苗取出駆動ケース２２、右側のサイドフレーム２１Ｒには苗搬送ギヤケース２３がそれぞれ一体に設けられ、両サイドフレーム２１Ｌ，２１Ｒの間には苗トレイ送り駆動ケース２４が設けられている。さらに、左側のサイドフレーム２１Ｌの左横には、下端部がメインフレーム２０に固着され、上端部の右側面で苗トレイ送り駆動ケース２４に連結された上下伝動ケース２５が設けられている。
【００１０】
また、メインフレーム２０から４個の植付伝動ケース２６を後方に設け、中央２個の植付伝動ケースの後端部左右両側に苗植付装置１８，１８を取り付けるとともに、左右外側の植付伝動ケース２６の後端部内側に苗植付装置１８を取り付けている。苗横送り装置１７，…は、メインフレーム２０の後側かつ４個の植付伝動ケース２６，…の間隔部に配設されている。
【００１１】
各苗供給ユニットの下方には、植付作業時に圃場面を整地しながら滑走するフロート２７，…が設けられている。これらフロート２７，…の左右両側に、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器２８，…と、その後側に位置する平面視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ，…とが取り付けられ、該施肥ガイドに肥料繰出装置５ｂ，…から繰り出される肥料を移送する施肥ホース５ｄ，…が連結されている。
【００１２】
次に、苗植付部４の各部の構成について説明する。
苗トレイ送り装置１３は、左右一対の送り爪３０，３０及び係止爪３１，３１を備えている。送り爪３０，３０は、苗トレイ搬送路１１に沿って上下に往復動し、下動するときには苗トレイの左右端縁部にポットのピッチと同ピッチで穿設された苗トレイ送り用の角孔に係合し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔まで乗り越すように作動する。また、係止爪３１，３１は、送り爪３０，３０の動作と連動し、送り爪３０，３０が下動するときには角孔から外れ、送り爪３０，３０が上動するときには角孔に係合して苗トレイを支えるように作動する。これにより、苗トレイ搬送路１１に沿って苗トレイがポット配列の１ピッチ分づつ間欠的に送られる。この苗トレイ送り装置１３の送り作動は、後記苗取出装置３３の苗押出しピン５０，…が苗トレイのポット内に挿入されていない時に行われる。また、送り爪３０，３０及び係止爪３１，３１の上側には、係止爪３１，３１が先行する苗トレイの角孔から抜け出るのに連動して苗トレイ搬送路に突出し、苗トレイ搬送路１１を滑り落ちてくる後続の苗トレイを一旦受け止める遮断爪３２，３２が設けられている。
【００１３】
送り爪３０，３０は、送り爪支持軸３４の左右両端に一体に設けた揺動アーム３５，３５に取り付けられ、図示しないトルクスプリングにより苗トレイ搬送路側に付勢されている。送り爪支持軸３４の左右中央部には従動アーム３７が一体に取り付けられている。そして、この従動アーム３７と、苗トレイ送り駆動ケース２４に回転自在に支承された苗トレイ送り駆動軸３８に取り付けた駆動アーム３９とが連結ロッド４０で連結されている。苗トレイ送り駆動軸３８には苗トレイ送りアーム４２が一体化されており、その先端に設けたローラ４３が、苗トレイ送り駆動ケース２４を左右に貫通する左右伝動軸４４に取り付けた苗トレイ送りカム４５に当接している。苗トレイ送りカム４５が回転することにより、苗トレイ送り駆動軸３８が揺動し、その揺動が送り爪支持軸３４に伝えられ、送り爪３０，３０を上下往復動させる。
【００１４】
また、苗トレイ送り駆動軸３８には、手動苗トレイ送りレバー４７が取り付けられている。作業終了時にこのレバーを手動で操作することにより、苗トレイ搬送路１１に残っている苗トレイを送り出すことができる。
【００１５】
苗取出装置１４は、苗トレイの横方向のポットに対し同数同ピッチで並んだ苗押出しピン５０，…を備え、この苗押出しピン５０，…が苗取出位置Ｐにある苗トレイの横一列分のポットに該ポットの底部に形成された切れ目から挿入され、苗を後方に押し出すようになっている。
【００１６】
苗押出しピン５０は、前後方向に摺動自在に支持された左右一対のスライド軸５１，５１と一体に作動するように設けられている。スライド軸５１，５１にはラック５１ａ，５１ａが形成されており、そのラックにピニオン５２，５２が噛み合っている。左右のピニオン５２，５２は苗取出駆動軸５２ａで連結されている。なお、左側のピニオン５２は円形、右側のピニオン５２は扇形である。左側のピニオン５２にはカウンタギヤ５３が噛み合い、さらにカウンタギヤ５３には扇形ギヤ５４が噛み合っている。これらのギヤ５２，５３，５４は苗取出駆動ケース２２に収容されている。
【００１７】
扇形ギヤ５４の軸５４ａにはアーム５５が取り付けられており、このアーム５５と前記左右伝動軸４４の左端部に取り付けた苗取出クランク５６とが、スプリング５７ａ，５７ｂ入り伸縮ロッド５７を介して連結されている。左右伝動軸４４が回転すると軸５４ａが揺動する。その揺動が苗取出駆動ケース２２内のギヤ機構により苗取出駆動軸５２ａに伝えられ、スライド軸５１，５１が前後にスライドする。
【００１８】
苗搬送装置３４は、前後に開口し上側が切り欠かれた背面視凹状の苗保持部が苗押出しピン５０，…の位置に対応して形成された苗ホルダー６０を備えている。苗ホルダー６０は、上下の揺動リンク６１，６２，６１，６２に連結された支持部材６３，６３に左右両端が固定されており、上記揺動リンクの揺動により円弧軌跡を描いて往復移動するようになっている。苗ホルダー６０が軌跡の上端に位置するときに苗取出装置１４により苗トレイから押し出された横一列分の苗を苗保持部が受け取り、苗ホルダー６０が移動してその受け取った苗を前側下方に搬送する。
【００１９】
左右の下側揺動リンク６１，６１は苗搬送駆動軸６１ａで連結されている。この苗搬送駆動軸６１ａは苗搬送ギヤケース２３内のギヤ６４，６５を介して軸６５ａと伝動連結されている。軸６５ａにはアーム６６が取り付けられており、このアーム６６と前記左右伝動軸４４の右端部に取り付けた苗搬送クランク６７とが、スプリング６８ａ入り伸縮ロッド６８を介して連結されている。左右伝動軸４４が回転すると軸６５ａが揺動する。その揺動がギヤ６４，６５により苗搬送駆動軸６１ａに伝えられ、左右の下側揺動リンク６１，６１が上下に揺動する。これに連動して、上側揺動リンク６２，６２も上下に揺動する。
【００２０】
苗抜き装置１６は、苗ホルダー６０の前記苗保持部を前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き７０が上下回動するように設けられており、苗ホルダー６０が移動軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダー６０の各苗保持部に保持されている苗を苗叩き７０が受け止め苗ホルダー６０のみを通過させて苗を抜き出すとともに、苗叩き７０が下向きに回動し、抜き出された苗を後記苗横送り装置１７，１７の苗送りベルト８３，８３上に叩き落とすようになっている。
【００２１】
苗叩き７０，…は、左右方向苗叩き取付軸７１に一体的に取り付けられている。苗叩き取付軸７１に固定の回動アーム７２にローラ７３が取り付けられ、該ローラが上下伝動ケース２５から左側方に突出する苗叩きカム軸７４に取り付けられた苗叩きカム７５のカム面に当接するように、図示しないスプリングにて回動アーム７２を付勢している。苗叩きカム７５が回転すると、該カムの凹部にローラ７３が嵌り込むときスプリングの張力により苗叩き７０が素早く下向きに回動し、すぐに元の位置に復帰するように作動する。
【００２２】
苗横送り装置１７は、メインフレーム２０から後方に突出する苗横送り駆動軸８０に取り付けた駆動ローラ８１と従動ローラ８２とに巻き掛けた左右一対の苗送りベルト８３，８３を、それぞれの横送り作用部が外側へ移動するように左右対称に設けている。苗抜き装置１６により抜き落とされた横一列分の苗Ｎ，…は、２組の苗横送り装置の各苗送りベルト８３，８３の上に整列状態で落下し、これを受けた苗送りベルト８３，８３が左右半分づつの苗をそれぞれ左右両側に搬送する。苗送りベルト８３で搬送された苗Ｎは、適当な隙間を開けて設けられている一対の植付ガイド８４，８４の間に落とし込まれる。
【００２３】
苗植付装置１８は、植付伝動ケース２６の後端部に設けられた苗植付装置取付軸９０と一体回転する回転ケース９１に一対の苗植込具９２，９２が取り付けられ、この苗植込具９２，９２が閉ループの先端軌跡を描いて移動するようになっている。各苗植込具９２は、植付ガイド８４，８４の間に落とし込まれた苗を交互に一株づつ取り、それを植付ガイド８４，８４の間を移動させて圃場に植付ける。
【００２４】
次に、苗植付部４の伝動機構について説明する。走行車体２からの回転動力が、メインフレーム２０から前方に突出する入力軸１００に入力される。入力軸１００は、ベベルギヤ１０１，１０２を介して、メインフレーム２０内の植付駆動軸１０３と伝動連結している。そして、植付駆動軸１０３から、６組のベベルギヤ１０５，１０６を介して、各条の苗横送り駆動軸８０へ伝動する。各苗供給ユニットの一対の苗横送り駆動軸８０，８０は互いに逆向きに回転するようになっている。また、各植付伝動ケース２６内には、植付駆動軸１０３に取り付けたスプロケットと苗植付装置取付軸９０に取り付けたスプロケットに掛けた伝動チェーン１０７が設けられており、該チェーンにより植付駆動軸１０３から各苗植付装置取付軸１２０へ伝動する。
【００２５】
さらに、植付駆動軸１０３は、ベベルギヤ１１０，１１１を介して、上下伝動ケース２５内の上下伝動軸１１２の下端部にそれぞれ伝動連結している。各上下伝動軸１１２は、その上端部がベベルギヤ１１３，１１４を介して前記左右伝動軸４４と伝動連結するとともに、その中間部がベベルギヤ１１７，１１８を介して前記苗叩きカム軸７４と伝動連結している。
【００２６】
ベベルギヤ１１４から左右伝動軸４４への伝動部は、苗抜き装置１６を除く苗供給ユニットの各装置１３，１４，１５の駆動を停止させられる条クラッチＡとして構成されている。条クラッチＡの構成について説明すると、ベベルギヤ１１４は左右伝動軸４４に回転自在に嵌合し、該ギヤに対向してクラッチ体１２０を左右伝動軸４４と一体回転かつ該軸に沿って摺動自在に設け、このクラッチ体１２０をスプリング１２１によってベベルギヤ１１４側に付勢している。常時は、ベベルギヤ１１４の爪とクラッチ体１２０の爪とが噛み合い、ベベルギヤ１１４の回転が左右伝動軸４４に伝達されるクラッチ「入」の状態になっている。上下伝動ケース２５のケース外から操作するクラッチピン１２２を押し込み、クラッチ体１２０をベベルギヤ１１４から離れる側に移動させると、両者の爪の噛み合いが外れ、ベベルギヤ１１４の回転が左右伝動軸４４に伝達されないクラッチ「切」の状態になる。
【００２７】
条クラッチＡを「切」にすると、該当する苗供給ユニットの苗トレイ送り装置１３、苗取出装置１４、及び苗搬送装置１５の駆動が停止され、苗横送り装置１７，１７に苗が供給されなくなる。これにより、当該条クラッチＡに対応する２条の苗植付けが停止される。
【００２８】
条クラッチＡは、平面視もしくは正面視で苗トレイ搬送路１１に対して左側に偏位させて配置した上下伝動ケース２５の上部に収容されている。このため、条クラッチＡのクラッチピン１２２の操作や条クラッチＡのメンテンスをする際、苗トレイ搬送路１１が邪魔にならず、しかも適度の高さであることから操作や作業が行いやすい。
【００２９】
苗供給ユニットの伝動機構の配置に関しては、下記の特徴がある。
第一に、苗トレイ送り装置１３の駆動軸（苗トレイ送り駆動軸）３８、苗取出装置１４の駆動軸（苗取出駆動軸）５２ａ、及び苗搬送装置１５の駆動軸（苗搬送駆動軸）６１ａが側面視で互いに分散させて配置されている。このため、それぞれの装置のメンテナンスを行いやすい。
【００３０】
第二に、苗取出駆動軸５２ａは左から右に伝動し、苗搬送駆動軸６１ａは右から左に伝動するようになっている。これにより、苗取出装置１４のスプリング入り伸縮ロッド５７と苗搬送装置１５のスプリング入り伸縮ロッド６８とがそれぞれ左右に分散して設けられ、左右一方だけが煩雑になることを避けている。
【００３１】
第三に、左右伝動軸４４よりも苗トレイ送り駆動軸３８が後方に位置している。これにより、苗トレイ送り駆動軸３８に取り付けた手動苗トレイ送りレバー４７が操作しやすい。
【００３２】
第四に、送り爪支持軸３４は揺動リンク６１，６２の軸６１ａ，６２ａの間に配置し、その送り爪支持軸３４から従動アーム３７と揺動アーム３５とを前後に突出して設けた構成としている。これを可能とするために、従動アーム３７は下側揺動リンク６１の軸６１ａを避ける湾曲した形状としている。これにより、従動アーム３７と連結ロッド４０の角度を直角に近づけることができ、送り爪３０，３０の作動が安定する。また、揺動リンク６１，６２の軸６１ａ，６２ａを苗トレイ搬送路１１に近い位置に配置できるので、揺動リンク６１，６２が短くなる。
【００３３】
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】苗植付部の一部を示す左側面図である。
【図４】苗植付部の一部を示す右側面図である。
【図５】苗植付部の要部の背面図である。
【図６】苗植付部フレームを展開して表した図である。
【図７】苗トレイ送り装置及び苗搬送装置の駆動系を示す断面図である。
【図８】苗トレイ送り駆動ケースの側面断面図である。
【図９】苗押出装置の側面図である。
【図１０】苗取出装置の駆動系を示す断面図である。
【図１１】上下伝動動ケースの断面図である。
【図１２】苗抜き装置の側面図である。
【符号の説明】
Ａ条クラッチ
１苗移植機
２走行車体
３リンク装置
４苗植付部
１１苗トレイ搬送路
１３苗トレイ送り装置
１４苗取出装置
１５苗搬送装置
１６苗抜き装置
１７苗横送り装置
１８苗植付装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention transports a seedling tray that stores seedlings one by one in a pot arranged in a vertical and horizontal alignment along a seedling tray transporting path of a predetermined shape, takes out the seedlings from the seedling tray that is being transported, and plants them in a farm field. It relates to a seedling transplanter.
[0002]
[Prior art]
The seedling transplanter is configured as a seedling supply unit by combining a seedling tray conveyance path, a seedling extraction device that extracts a seedling from the seedling tray, a seedling conveyance device that conveys the extracted seedling to a predetermined position, and the like. Since the seedlings taken out from one seedling tray are to be planted in two rows on the field, in the case of a six-row planting seedling transplanter, three sets of seedling supply units are arranged side by side in parallel. In this kind of seedling transplanting machine, for example, as in the seedling transplanting machine described in JP-A-7-79626, the transmission mechanism of the seedling transplanting unit is individually applied to each seedling supply unit from the drive shaft in the horizontal direction. Some have a transmission configuration. Conventionally, in this configuration, a transmission mechanism that is transmitted from the drive shaft in the left-right direction to each drive portion of the seedling supply unit has been arranged in the left and right center portion of the seedling supply unit.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the said transmission mechanism, in order to adjust the number of planting strips at the end of a field, etc., a strip clutch that is stopped for each seedling supply unit is provided. When the transmission mechanism is in the above-described conventional arrangement, the strip clutch is in a position overlapping the seedling tray transport path in a plan view or a front view. there were. It is a problem of the present invention to solve this.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. That is, in the seedling transplanting machine according to the present invention, a plurality of seedling tray transport paths are arranged in parallel at left and right sides, and seedlings are taken out from the seedling trays transported through the seedling tray transport paths, respectively. In the seedling transplanting machine to be planted on the corresponding planting strip, the seedling tray feeding device (13) for transporting the seedling tray along the seedling tray transporting path (11) and the seedling extracting position P on the seedling tray transporting path A seedling picking device (14) for picking out seedlings from the seedling tray in a row in the pot, a seedling transporting device (15) for transporting the picked seedlings downward, and a seedling extracting device for extracting seedlings from the seedling transporting device (16), a seedling lateral feed device (17) for laterally feeding the extracted seedlings to the left and right sides by half, and a seedling planting device (18) for taking and planting the seedlings supplied by the seedling lateral feed device Power from the traveling vehicle body It is transmitted to the planting drive shaft (103) in the main frame (20) via the force shaft (100), and from the planting drive shaft (103), the seedling lateral feed device (17) and the seedling planting device ( 18) and transmitted to the left and right transmission shafts (44) via the upper and lower transmission shafts (112) in the upper and lower transmission case (25), and the seedling tray feeding device (13) and seedlings are transmitted from the left and right transmission shafts. It is configured to be transmitted to the take-out device (14) and the seedling conveying device (15), and further, a strip provided in the transmission mechanism of the seedling planting part in order to stop the seedling planting to some planting strips the clutch a, provided the vertical transmission shaft from (112) to the transmission section of the left and right transmission shafts to (44), vertical transmission case for deflection against seedling tray transporting path (11) in a plan view or front view ( It is characterized in that it is housed on the top of 25)
[0005]
【The invention's effect】
The seedling transplanting machine according to the present invention is arranged by shifting the strip clutch left and right with respect to the seedling tray transport path in plan view or front view, so that the seed tray transport path is not obstructed. Maintenance is now easy. Further, since the strip clutch A is housed in the upper part of the vertical transmission case that is displaced with respect to the seedling tray conveying path, the strip clutch A has an appropriate height and can be easily operated and operated.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments shown in the drawings will be described.
FIG. 1 is an overall side view of a seedling transplanting machine, and FIG. 2 is a plan view of the seedling transplanting machine. 4 is mounted to be movable up and down. Moreover, the fertilizer hopper 5a of the fertilizer applicator 5 and the fertilizer supply apparatus 5b which ...
[0007]
The six-row seedling planting section 4 includes three sets of upper and lower two-stage seedling mounting bases 10,. Each of the upper and lower two-stage seedling platforms 10,... Tilts rearwardly, and seedling tray transport paths 11,. Each seedling tray conveying path 11 conveys seedling trays supplied one by one from the upper and lower two-stage seedling platforms 10, 10 downward in the first half, gradually changing the conveying direction in the middle, and conveying upward in the second half It is formed in a substantially U shape in side view. An empty box housing frame 12 is provided which can be connected to the terminal end of the seedling tray transport path 11 and can accommodate a plurality of empty seedling trays after the seedlings are taken out at the seedling extraction position P in a stacked state. It has been. In addition, as the seedling tray, a flexible seedling tray in which seedlings are housed one by one in pots arranged in a large number in the vertical and horizontal directions is used.
[0008]
3 to 12 show each part of the seedling planting part 4. Corresponding to each seedling tray transport path 11,..., Seedling tray feeding device 13 that transports the seedling tray along the seedling tray transport path 11,. A seedling picking device 14 for taking out seedlings from the seedling tray being transferred one row at a time, a seedling transporting device 15 for transporting the extracted seedlings in a trajectory that draws an arc on the lower front side, and the seedlings A seedling removal device 16 for extracting seedlings from the conveying device is provided, and these constitute a seedling supply unit. Further, the seedling horizontal feeding devices 17, 17,... For horizontally feeding the seedlings for one horizontal row extracted by the seedling removing device 16 to both the left and right sides, and the seedlings supplied by the seedling horizontal feeding device are taken. A seedling planting device 18, 18,... For planting in a farm is provided separately.
[0009]
The frame structure of the seedling planting section 4 is such that a main frame 20 is disposed in the left-right direction below the seedling tray transport path 11,... And a pair of left and right side frames 21L attached to each seedling supply unit upward from the main frame. , 21R,... Are integrally provided and each seedling supply unit is supported by this side frame. A seedling extraction drive case 22 is provided integrally with the left side frame 21L, a seedling transport gear case 23 is provided integrally with the right side frame 21R, and a seedling tray feed drive case 24 is provided between the side frames 21L and 21R. ing. Further, on the left side of the left side frame 21L, there is provided a vertical transmission case 25 whose lower end is fixed to the main frame 20 and connected to the seedling tray feed drive case 24 on the right side of the upper end.
[0010]
In addition, four planting transmission cases 26 are provided on the rear side of the main frame 20, and the seedling planting devices 18 and 18 are attached to the left and right sides of the rear end portion of the two central planting transmission cases. A seedling planting device 18 is attached to the inside of the rear end of the transmission case 26. The seedling horizontal feeding devices 17,... Are disposed on the rear side of the main frame 20 and in the space between the four planting transmission cases 26,.
[0011]
Below each seedling supply unit, there are provided floats 27,... Sliding while leveling the farm scene during planting work. Grooves 28,... For forming fertilizer grooves in the field near the seedling planting positions on the left and right sides of the floats 27,... A U-shaped fertilizer application guide 5c is attached, and fertilizer hoses 5d for transferring fertilizer fed from the fertilizer feeding device 5b are connected to the fertilizer guide.
[0012]
Next, the structure of each part of the seedling planting part 4 will be described.
The seedling tray feeding device 13 includes a pair of left and right feeding claws 30, 30 and locking claws 31, 31. The feed claws 30, 30 reciprocate up and down along the seedling tray conveying path 11, and when moving down, the seedling tray feeding corners formed at the left and right edge portions of the seedling tray at the same pitch as the pot pitch. When engaged with a hole and moved upward, the engagement with the square hole is disengaged, and it operates to get over to the next square hole. The locking claws 31 and 31 are interlocked with the movement of the feed claws 30 and 30, and are disengaged from the square holes when the feed claws 30 and 30 are moved downward, and are engaged with the square holes when the feed claws 30 and 30 are moved upward. Combined to operate to support the seedling tray. As a result, the seedling tray is intermittently sent along the seedling tray conveying path 11 by one pitch of the pot arrangement. The feeding operation of the seedling tray feeding device 13 is performed when the seedling pushing pins 50,... Of the seedling extracting device 33 described later are not inserted in the pot of the seedling tray. Further, on the upper side of the feeding claws 30 and 30 and the locking claws 31 and 31, the locking claws 31 and 31 protrude into the seedling tray conveyance path in conjunction with the escape from the square hole of the preceding seedling tray, and the seedling tray conveyance Blocking claws 32 and 32 are provided to temporarily receive the subsequent seedling tray sliding down the path 11.
[0013]
The feed claws 30, 30 are attached to swing arms 35, 35 that are integrally provided on the left and right ends of the feed claw support shaft 34, and are urged toward the seedling tray transport path side by a torque spring (not shown). A driven arm 37 is integrally attached to the left and right central portion of the feed claw support shaft 34. The driven arm 37 and a drive arm 39 attached to a seedling tray feed drive shaft 38 rotatably supported by the seedling tray feed drive case 24 are connected by a connecting rod 40. A seedling tray feeding arm 42 is integrated with the seedling tray feeding driving shaft 38, and a roller 43 provided at the tip of the seedling tray feeding driving shaft 38 is attached to a left and right transmission shaft 44 that penetrates the seedling tray feeding driving case 24 from side to side. It is in contact with the cam 45. As the seedling tray feed cam 45 rotates, the seedling tray feed drive shaft 38 swings, and the swing is transmitted to the feed claw support shaft 34 to reciprocate the feed claws 30 and 30 up and down.
[0014]
In addition, a manual seedling tray feed lever 47 is attached to the seedling tray feed drive shaft 38. By manually operating this lever at the end of the work, the seedling tray remaining in the seedling tray transport path 11 can be sent out.
[0015]
The seedling extraction device 14 includes seedling extrusion pins 50,... Arranged in the same number and pitch with respect to the lateral pot of the seedling tray, and the seedling extrusion pins 50,. The pot is inserted through the cut formed in the bottom of the pot, and the seedling is pushed backward.
[0016]
The seedling extruding pin 50 is provided so as to operate integrally with a pair of left and right slide shafts 51, 51 slidably supported in the front-rear direction. Racks 51a and 51a are formed on the slide shafts 51 and 51, and pinions 52 and 52 mesh with the racks. The left and right pinions 52, 52 are connected by a seedling extraction drive shaft 52a. The left pinion 52 is circular, and the right pinion 52 is fan-shaped. A counter gear 53 is engaged with the left pinion 52, and a sector gear 54 is engaged with the counter gear 53. These gears 52, 53 and 54 are accommodated in the seedling extraction drive case 22.
[0017]
An arm 55 is attached to the shaft 54a of the sector gear 54, and the arm 55 and a seedling take-out crank 56 attached to the left end of the left and right transmission shaft 44 are connected via an extendable rod 57 with springs 57a and 57b. Has been. When the left and right transmission shaft 44 rotates, the shaft 54a swings. The swing is transmitted to the seedling extraction drive shaft 52a by the gear mechanism in the seedling extraction drive case 22, and the slide shafts 51 and 51 slide back and forth.
[0018]
The seedling transporting device 34 includes a seedling holder 60 in which a seedling holding portion having a concave shape in a rear view opened in the front-rear direction and notched on the upper side is formed corresponding to the positions of the seedling extruding pins 50. The seedling holder 60 has both left and right ends fixed to support members 63, 63 connected to the upper and lower swing links 61, 62, 61, 62, and reciprocates along an arc locus by the swing of the swing link. It is supposed to be. When the seedling holder 60 is positioned at the upper end of the trajectory, the seedling holding part receives seedlings for one horizontal row pushed out from the seedling tray by the seedling extracting device 14, and the seedling holder 60 moves to move the received seedlings downward in the front side. Transport.
[0019]
The left and right lower swing links 61, 61 are connected by a seedling transport drive shaft 61a. The seedling transport drive shaft 61a is connected to the shaft 65a through gears 64 and 65 in the seedling transport gear case 23. An arm 66 is attached to the shaft 65a, and the arm 66 and a seedling transporting crank 67 attached to the right end of the left and right transmission shaft 44 are connected via an expansion / contraction rod 68 with a spring 68a. When the left and right transmission shaft 44 rotates, the shaft 65a swings. The swing is transmitted to the seedling transport drive shaft 61a by the gears 64 and 65, and the left and right lower swing links 61 and 61 swing up and down. In conjunction with this, the upper swing links 62, 62 also swing up and down.
[0020]
The seedling removal device 16 is provided so that a comb-shaped seedling hitting 70 that can pass back and forth through the seedling holding portion of the seedling holder 60 is rotated up and down, and the seedling holder 60 moves to the lower end of the movement locus. The seedling tapping 70 receives the seedlings held in the respective seedling holding portions of the seedling holder 60 and passes only the seedling holder 60 to extract the seedlings, and the seedling tapping 70 rotates downward to remove the extracted seedlings. It is struck down on the seedling feeding belts 83 and 83 of the seedling lateral feeding devices 17 and 17 described later.
[0021]
The seedling hittings 70,... Are integrally attached to the right and left direction seedling hitting attachment shaft 71. A roller 73 is attached to a rotating arm 72 fixed to the seedling-tapping attachment shaft 71, and the roller contacts a cam surface of a seedling-tapping cam 75 attached to a seedling-tapping cam shaft 74 that protrudes leftward from the vertical transmission case 25. The rotating arm 72 is urged by a spring (not shown) so as to come into contact. When the seedling tapping cam 75 rotates, the seedling tapping 70 is quickly rotated downward by the tension of the spring when the roller 73 is fitted in the concave portion of the cam, and operates so as to immediately return to the original position.
[0022]
The seedling lateral feed device 17 includes a pair of left and right seedling feed belts 83 and 83 wound around a drive roller 81 and a driven roller 82 attached to a seedling lateral feed drive shaft 80 protruding rearward from the main frame 20. It is provided symmetrically so that the feeding action part moves outward. The seedlings N,... For one horizontal row removed by the seedling removing device 16 fall in an aligned state on the seedling feeding belts 83, 83 of the two sets of seedling transverse feeding devices, and the seedling feeding belts that have received this fallen. 83 and 83 convey the seedlings of the left and right halves to the left and right sides, respectively. The seedling N conveyed by the seedling feeding belt 83 is dropped between a pair of planting guides 84 and 84 provided with an appropriate gap.
[0023]
In the seedling planting device 18, a pair of seedling planting tools 92, 92 are attached to a rotating case 91 that rotates integrally with a seedling planting device mounting shaft 90 provided at the rear end of the planting transmission case 26. The implants 92, 92 move in a closed loop tip locus. Each seedling implanter 92 takes the seedlings dropped between the planting guides 84 and 84 alternately one by one and moves them between the planting guides 84 and 84 to plant them in the field.
[0024]
Next, the transmission mechanism of the seedling planting part 4 will be described. Rotational power from the traveling vehicle body 2 is input to the input shaft 100 protruding forward from the main frame 20. The input shaft 100 is connected to the planting drive shaft 103 in the main frame 20 via the bevel gears 101 and 102. Then, it is transmitted from the planting drive shaft 103 to the seedling lateral feed drive shaft 80 via each of the six sets of bevel gears 105 and 106. The pair of seedling lateral feed drive shafts 80 of each seedling supply unit rotate in opposite directions. Also, in each planting transmission case 26, there is provided a transmission chain 107 hung on a sprocket attached to the planting drive shaft 103 and a sprocket attached to the seedling planting device mounting shaft 90, and planted by the chain. The power is transmitted from the drive shaft 103 to each seedling planting device mounting shaft 120.
[0025]
Further, the planting drive shaft 103 is connected to the lower end portion of the vertical transmission shaft 112 in the vertical transmission case 25 via bevel gears 110 and 111, respectively. The upper and lower transmission shafts 112 are connected to the left and right transmission shafts 44 through bevel gears 113 and 114 at their upper ends and are connected to the seedling hitting cam shaft 74 through bevel gears 117 and 118 at their intermediate portions. ing.
[0026]
The transmission portion from the bevel gear 114 to the left and right transmission shaft 44 is configured as a strip clutch A that can stop the driving of the devices 13, 14, and 15 of the seedling supply unit excluding the seedling removal device 16. The configuration of the strip clutch A will be described. The bevel gear 114 is rotatably fitted to the left and right transmission shaft 44, and the clutch body 120 is rotated integrally with the left and right transmission shaft 44 and slidable along the shaft facing the gear. The clutch body 120 is biased toward the bevel gear 114 by a spring 121. Normally, the claw of the bevel gear 114 and the claw of the clutch body 120 mesh with each other, and the clutch is turned on so that the rotation of the bevel gear 114 is transmitted to the left and right transmission shafts 44. When the clutch pin 122 operated from the outside of the upper and lower transmission case 25 is pushed in and the clutch body 120 is moved away from the bevel gear 114, the claws of both of them are disengaged and the rotation of the bevel gear 114 is not transmitted to the left and right transmission shaft 44. The clutch is disengaged.
[0027]
When the strip clutch A is set to “OFF”, the driving of the seedling tray feeding device 13, the seedling extracting device 14, and the seedling conveying device 15 of the corresponding seedling supply unit is stopped, and seedlings are supplied to the seedling lateral feeding devices 17 and 17. Disappear. Thereby, the seedling planting of the two strips corresponding to the strip clutch A is stopped.
[0028]
The strip clutch A is accommodated in an upper part of an upper and lower transmission case 25 arranged to be shifted to the left side with respect to the seedling tray transport path 11 in a plan view or a front view. For this reason, when operating the clutch pin 122 of the strip clutch A or performing maintenance of the strip clutch A, the seedling tray transport path 11 does not get in the way, and the operation and work are easy to perform because of the moderate height.
[0029]
The arrangement of the transmission mechanism of the seedling supply unit has the following characteristics.
First, the drive shaft (seedling tray feed drive shaft) 38 of the seedling tray feeder 13, the drive shaft (seedling extract drive shaft) 52 a of the seedling extractor 14, and the drive shaft (seedling transport drive shaft) of the seedling transport device 15. 61a are arranged to be dispersed from each other in a side view. For this reason, it is easy to perform maintenance of each apparatus.
[0030]
Second, the seedling extraction drive shaft 52a is transmitted from left to right, and the seedling transport drive shaft 61a is transmitted from right to left. Thus, the spring-loaded telescopic rod 57 of the seedling picking device 14 and the spring-loaded telescopic rod 68 of the seedling transporting device 15 are provided in a distributed manner on the left and right sides, so that only one of the left and right sides is avoided.
[0031]
Thirdly, the seedling tray feed drive shaft 38 is located behind the left and right transmission shaft 44. Thereby, the manual seedling tray feed lever 47 attached to the seedling tray feed drive shaft 38 is easy to operate.
[0032]
Fourth, the feed claw support shaft 34 is disposed between the shafts 61a and 62a of the swing links 61 and 62, and a driven arm 37 and a swing arm 35 are provided to project forward and backward from the feed claw support shaft 34. It is configured. In order to make this possible, the driven arm 37 has a curved shape that avoids the shaft 61 a of the lower swing link 61. Thereby, the angle of the driven arm 37 and the connecting rod 40 can be brought close to a right angle, and the operation of the feed claws 30 and 30 is stabilized. Further, since the shafts 61a and 62a of the swing links 61 and 62 can be disposed at positions close to the seedling tray transport path 11, the swing links 61 and 62 are shortened.
[0033]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter.
FIG. 2 is a plan view of a seedling transplanter.
FIG. 3 is a left side view showing a part of a seedling planting part.
FIG. 4 is a right side view showing a part of a seedling planting part.
FIG. 5 is a rear view of the main part of the seedling planting part.
FIG. 6 is a developed view of a seedling planting part frame.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a drive system of the seedling tray feeding device and the seedling conveying device.
FIG. 8 is a side cross-sectional view of a seedling tray feed drive case.
FIG. 9 is a side view of the seedling extrusion device.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a drive system of the seedling extraction device.
FIG. 11 is a cross-sectional view of a vertical transmission case.
FIG. 12 is a side view of the seedling removal device.
[Explanation of symbols]
A Article Clutch 1 Seedling transplanter 2 Traveling vehicle body 3 Link device 4 Seedling planting part 11 Seedling tray transport path 13 Seedling tray feeding device 14 Seedling extraction device 15 Seedling transport device 16 Seedling removal device 17 Seedling lateral feed device 18 Seedling planting device

Claims

複数の苗トレイ搬送路が互いに間隔を開けて左右並列に配置され、各苗トレイ搬送路を通って搬送される苗トレイから苗を取り出して、それぞれ圃場の対応する植付条に植付ける苗移植機において、前記苗トレイ搬送路（１１）に沿って苗トレイを搬送する苗トレイ送り装置（１３）と、苗トレイ搬送路の苗取出位置Ｐで搬送中の苗トレイからポット横一列分づつ苗を取り出す苗取出装置（１４）と、取り出された苗を下側に搬送する苗搬送装置（１５）と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置（１６）と、抜き出された苗を半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置（１７）と、該苗横送り装置によって供給される苗を取って植え付ける苗植付装置（１８）とを設け、走行車体からの動力が入力軸（１００）を介してメインフレーム（２０）内の植付駆動軸（１０３）に伝動され、該植付駆動軸（１０３）から前記苗横送り装置（１７）及び前記苗植付装置（１８）へ伝動されると共に、上下伝動ケース（２５）内の上下伝動軸（１１２）を介して左右伝動軸（４４）に伝動され、該左右伝動軸から前記苗トレイ送り装置（１３）、苗取出装置（１４）及び苗搬送装置（１５）へ伝動されるように構成し、さらに、一部の植付条への苗植付けを停止させるために苗植付部の伝動機構中に設けられる条クラッチＡを、前記上下伝動軸（１１２）から前記左右伝動軸（４４）への伝動部に設けられ、平面視もしくは正面視で苗トレイ搬送路（１１）に対して偏位する上下伝動ケース（２５）の上部に収容されていることを特徴とする苗移植機。A plurality of seedling tray transport paths are arranged in parallel on the left and right sides at intervals, seedling transplanting by taking out seedlings from seedling trays transported through each seedling tray transport path and planting them on the corresponding planting strips in the field In the machine, the seedling tray feeding device (13) for transporting the seedling tray along the seedling tray transporting path (11), and the seedlings from the seedling tray being transported at the seedling extraction position P of the seedling tray transporting path one row at a time in the pot. A seedling extraction device (14) for extracting the seedling, a seedling transporting device (15) for transporting the extracted seedling to the lower side, a seedling extraction device (16) for extracting the seedling from the seedling transporting device, and the extracted seedling A seedling lateral feed device (17) that laterally feeds to the left and right sides by half and a seedling planting device (18) that takes and seeds the seedling supplied by the seedling lateral feed device are provided, and the power from the traveling vehicle body is input shaft (100) through the main frame (20) is transmitted to the planting drive shaft (103), and is transmitted from the planting drive shaft (103) to the seedling lateral feed device (17) and the seedling planting device (18), and is also transmitted vertically. It is transmitted to the left and right transmission shaft (44) via the vertical transmission shaft (112) in the case (25), and the seedling tray feeding device (13), seedling extraction device (14) and seedling transporting device ( 15), and in order to stop seedling planting on some planting strips, a strip clutch A provided in the transmission mechanism of the seedling planting section is provided with the vertical transmission shaft (112 ) To the left and right transmission shaft (44), and is housed in the upper part of the upper and lower transmission case (25) that is displaced with respect to the seedling tray transport path (11) in plan view or front view. A seedling transplanter characterized by.