JP3566411B2 - Seedling transplanter - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜苗等の植物の苗を圃場（畑）に移植するための苗移植機の構造に係り、より詳しくは、苗のポット部が平面視マトリックス状に配置された複数の苗トレイを並列的に載置して搬送するための苗載台の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、合成樹脂製の苗トレイを使用して野菜等の苗を効率良く育成させた後、この苗を圃場に移植することが行われている。即ち、合成樹脂薄板製の苗トレイにおける平面視マトリックス状に形成配置されたポット部に床土を入れて種を播種して、適宜の大きさの苗に育成させた後、実開平４−７１４１３号公報や特開平５−３０８１６号公報に開示されているような苗移植機における苗載台に苗トレイを載置して、この苗トレイのポット部から、苗取出し機構の一対の摘み爪にて苗を摘み上げ、苗移植機構における開閉可能な移植用カップに前記摘み爪からの苗を受けて圃場に移植することがおこなわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記先行技術の構成を２条植え等の複数条植えに適用するため、少なくとも苗取出し機構と苗移植機構とを複数並設することが好ましい。その場合、複数条植付の条間隔（苗移植機の進行方向に対する横方向の苗の間隔）を変更調節するには、少なくとも左右に並設した苗移植機構の横間隔を可変とする必要がある。これに加えて、各苗移植機構による苗植付け深さ調節できるように構成することが好ましい。
【０００４】
そこで本発明では、前記の各要求に応える場合において、並設した苗移植機構への動力伝達機構を簡単にでき、且つ苗植付け深さの調節も容易になようにした苗移植機を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、苗のポット部が平面視マトリックス状に配置された複数の苗トレイを並列的に載置して搬送するための苗載台と、各苗トレイのポット部から一対の摘み爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、この苗取り出し機構からの苗を受けて圃場に移植するための開閉可能な移植用カップを備えた苗移植機構とから構成された複数条植え用の苗移植機において、苗移植機の走行機体に搭載したミッションケースには、当該走行機体の進行方向横向きに突出する出力軸を設け、前記各苗移植機構への動力伝達ケースを前記出力軸に対して回動可能に被嵌させ、少なくとも前記動力伝達ケースの一つを前記出力軸に沿って横方向移動可能に構成し、当該横方向移動可能な動力伝達ケースに対する苗移植機構を前記出力軸に沿って横位置変更可能に構成し、この横位置変更可能な苗移植機構と、これに対応する苗取り出し機構との間には、前記苗取り出し機構からの苗を前記苗移植機構の前記移植カップに誘導する中継筒を回動可能に配置する一方、前記各動力伝達ケースには、圃場への植付深さ調節手段を備えたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施例について説明する。図１は歩行型苗移植機の概略側面図、図２は平面図、図３は苗載台２６の要部斜視図、図４は苗載台２６の側面図である。苗移植機１の走行機体は、前部フレーム２と後部フレーム３とからなり、前部フレーム２には、エンジン１８、ミッションケース２０及び油圧ポンプ１４を搭載し、前部フレーム２の左右両側に配置する前車輪４，４と後車輪５，５とは昇降機構６を介して昇降調節可能に装着され、畑の畝７を左右に跨いで走行することができるように構成されている。
【０００７】
昇降機構６は次のように構成されている。即ち、前部フレーム２の前部位に軸受部８に回動可能に軸支されて左右に延びる回動軸９の中途のアーム１１には、昇降用の油圧シリンダ１０のピストンロッドを連結して回動可能とする。そして、前記回動軸９の左右両端部に固着したアーム１２を走行機体１の後方に延ばし、各アーム１２に前車輪４を取付ける。他方、前部フレーム２の左右両側る突出する車軸内蔵の車軸ケース１３，１３の両端には、後車輪５におけるスイングケース１５の基端をそれぞれ上下回動可能に取付けする。また、各スイングケース１５の基端部と前記回動軸９とをリンク機構１６を介して回動可能に連結する。
【０００８】
これにより、油圧シリンダ１０のピストンロッドを後退させると、回動軸９及びアーム１２を介して前車輪４を前部フレーム２に対して下降動し、同様に回動軸９及びリンク機構１６とスイングケース１５とを介して後車輪５を下降動させて、走行機体１を地面に対して上昇させる（対地高さを大きくする）。反対に油圧シリンダ１０のピストンロッドを突出させると走行機体１に対して前走行車輪４及び後走行車輪５を一斉に上昇させて、走行機体１を地面に対して下降させるものである。
【０００９】
エンジン１８からの動力をプーリ及びベルトを介して油圧ポンプ１４及びミッションケース２０内の歯車伝動機構に伝達する一方、ミッションケース２０を介して車軸ケース１３内の車軸から後車輪５，５に伝達する。またミッションケース２０から、後述する苗移植装置３０に動力伝達する。苗移植装置３０は、後部フレーム３に横長に配置された苗載台２６と、その前方でミッションケース２０における横長の出力軸２３に装着された左右一対の苗移植ユニット２２とからなり、苗載台２６は苗を成育させる多数個のポット部を平面視マトリックス状に形成した可撓性を有する軟質合成樹脂材にて構成された２つの苗トレイ２７を、走行機体１の進行方向左右に対して並列状に載置して進行方向に同時に搬送させることができるように構成されている。
【００１０】
また、各苗移植ユニット２２は、前記苗載台２６における各苗トレイ２７のポット部２７ａからポット苗を取り出すため摘み爪６０等からなる苗取り出し機構２４と、この各苗取出し機構２４と圃場（畦７）との間を往復動して摘み爪６０にて取り出した苗を受け継ぎ圃場に対して植付けるための移植用カップ３２が備えられた苗移植機構２５とがユニットフレーム２８に取付けられている。
【００１１】
そして、一方のユニットフレーム２８の基端及びその苗移植機構２５における回動ケース３４の基端を、前記ミッションケース２０の側面から突出するスプライン状等の出力軸２３に独立的に回動可能に被嵌し、他方のユニットフレーム２８の基端及びその苗移植機構２５における動力伝達ケースとしての回動ケース３４の基端は前記スプライン状等の出力軸２３に摺動自在且つ独立的に回動可能に被嵌することにより、苗移植機１の進行横方向に対する一方のユニットフレーム２８の位置を固定して１条植付け条の基準とし、他方のユニットフレーム２８を進行横方向にずらせて、２条植付け条の条間隔を変更可能に構成するものである。なお、出力軸２３の突出長さの長い部分については、ミッションケース２０等から突設したブラケット２０ａの軸受部分にて回動可能に支持されている。
【００１２】
図１及び図１１を参照して理解できるように、前記各ユニットフレーム２８または、各回動ケース３４には進行方向後向きにアーム１０７を突出させ該アーム１０７の後部側には覆土輪１０８を装着する。そして、前記各アーム１０７の後端（自由端）側を、前記後部フレーム３またはハンドル１９の支持杆１９ａに固定した係止板１０９における縦長溝１１０に貫通させ、当該縦長溝１１０の上下に適宜間隔で斜め下向きに切欠き形成した係止部１１０ａのいずれかにアーム１０７の中途部を係止するという苗植付深さ調節手段を設けるのである。
【００１３】
この構成により、作業者がアーム１０７後端の把手１０７ａを持ち上げると、ユニットフレーム２８ごと乃至は苗移植機構２５における回動アーム３４が前記出力軸２３の軸心を回動中心として回動でき、前記係止部１１０ａのうち上側の位置にアーム１０７を係止すると、後述する苗移植機構２５が全体として上昇位置にセットされるので、移植用カップ３２の下降下端が相対的に上昇することになり、苗植付け深さを浅くし、下側の係止部１１０ａにアーム１０７を係止すると苗植付深さを深くすることができるのである。
【００１４】
次に、苗載台２６の構成について説明する。図３〜図５に示すように、前記後部フレーム３には、後向きに延びるハンドル１９を設けると共に、このハンドル１９の左右一対の支持杆１９ａ，１９ａに跨がった横軸等に苗載台２６を左右横往復移動可能に載置し、横送り手段を介して走行機体１の横方向に苗トレイ２７におけるポット部２７ａの左右間隔Ｌ１毎に停止区間を持つように間欠的に横移動させ、この横移動の終端で逆方向に横移動するというように苗載台２６を左右往復動させるべく構成する。
【００１５】
苗載台２６におけるフレーム１１３の左右両側に支持された軸１０５、１０６の左右両端と中途部に下部チェンスプロケット１０３と上部チェンスプロケット１０４との対を固定し、この上下対のチェンスプロケット１０３，１０４に搬送チェン１０２をそれぞれ巻き掛けし、この３つの搬送チェン１０２に跨がって横長の丸棒状の横杆１１２をポット部２７ａの縦送り方向間隔の適宜ピッチにて固定して縦送り機構を構成する。即ち、この左右長手の横杆１１２が苗トレイ２７における縦送り前後方向に並ぶポット部２７ａの連設部下面側に係合して確実に下部チェンスプロケット１０３方向に縦搬送するように構成するものである。
【００１６】
なお、この場合、前記基準となる一方の苗移植ユニット２２に対応する後方の基準苗載部Ｋ１では、そこに配置する苗トレイ２７の横幅寸法より若干広い左右間隔で上下対のチェンスプロケット１０３，１０４を配置し、その側方の横位置変更可能な変動苗載部Ｋ２では、苗トレイ２７の横幅寸法より相当程度広い左右間隔で上下対のチェンスプロケット１０３，１０４を配置している（図３参照）。
【００１７】
そして、苗載台２６における左右両側のフレーム１１３、１１３に跨がって複数本の横支持枠１１４，１１５を固定し、前記基準苗載部Ｋ１において、各横支持枠１１４，１１５にガイド体１１６，１１７を固定し、前記変動苗載部Ｋ２ではガイド体１１８，１１９を各横支持枠１１４，１１５に穿設した適宜ピッチの取付け孔１２０に対してボルト１２１等で、位置替え自在に取付けする。前記各ガイド体１１６，１１７，１１８，１１９では、苗トレイ２７の底面を滑り案内する底板に、苗トレイ２７を横ずれ不能で、且つ縦送り方向のみ円滑に案内するための縦長の板状または棒状のガイド部材１２２が適宜左右間隔で突出している。これらのガイド体１２２は、横方向に並ぶポット部２７ａの連設部下面側に沿って配置されるものである。
【００１８】
ところで、この前側のガイド体１１６，１１８は、図３〜図５に示すように、底板やガイド部材１２２が縦送り移動時の横杆１１２と干渉しない位置（搬送チェン１０２の巻掛け内径側）に配置され、他方後側のガイド体１１７，１１９はその底板やガイド部材１２２が前記横杆と干渉しない搬送チェン１０２の巻掛け外径側に配置されている。
【００１９】
なお、前記苗載台２６の下面側には、空苗トレイ２７に対するガイド部材１１２３を、傾斜状に配設して、このガイド部材１２３における下端部１２３ａを、前記苗載台２６における下部チェンスプロケット１０３の外周に沿うように湾曲する一方、前記ガイド部材１６における上端部を、ハンドル１０９に近づくように傾斜状に構成する。また、この苗載台２６には、前記各苗トレイ２７の上面側を前記ガイド部材１２３の前端部１２３ａ方向に滑り落ちるようにガイドする押さえガイド杆１２５が設けられている。
【００２０】
この構成により、苗載台２６の横送りの移動終端で、駆動ケース１２４からの間欠駆動力にて下部チェンスプロケット１０３または上部チェンスプロケット１０４を間欠的に駆動させて、ポット部２７ａを走行機体１の進行方向に沿って１ピッチ（ポット部２７ａの縦方向間隔Ｌ２）ずつ間欠的に縦送りすることができる。そして、前記横位置変更可能な苗移植ユニット２２を、基準側の苗移植ユニット２２に対して広狭方向に調節する（条間隔調節）とき、前記変動苗載部Ｋ２側のガイド体１１８，１１９を横移動させるだけで、条間隔変更調節ができ、苗載台２６における縦送り機構に何らの変更調節をする必要がない。
【００２１】
前記左右の苗移植ユニット２２をそれぞれ横位置変更調節可能にした場合には、苗載台２６における左右のガイド体１１６〜１１９を横支持枠１１４，１１５に対してそれぞれ横位置変更調節可能に取付けするように構成すれば良い。
なお、苗載台２６の横送り手段は、後部フレーム３の側方に伝動ケースから回転駆動される横送り軸と該軸に形成された往復送りねじ部に螺合する船型キー付き送りブロック（苗載台側に設ける）とからなる。尚、図８に示す符号１０６は断面コ字状の横ガイドレール、１０８は横ガイドレール１０６に沿って転がる案内コロである。
【００２２】
次に、図６及び図７を参照しながら、上下揺動する揺動アーム３１と該揺動アーム３１の先端に移植すべき苗を保持する移植用カップ３２等とを有する苗移植機構２５の構造を説明する。即ち、ミッションケース２０の一側に突出する出力軸２３に、回動ケース３４内の基端側チェンスプロケット３５を取付けし、回動ケース３４における自由端側の回転軸３６に被嵌したチェンスプロケット３７と前記チェンスプロケット３５とにチェン３８を巻掛けして動力伝達する。
【００２３】
回動ケース３４における自由端側の一側外面には、ロータリケース４０を回転可能に被嵌すると共に、前記回転軸３６と同心状に太陽歯車３９を固定的に設け、該太陽歯車３９に噛み合う中間歯車４１とこれに噛み合う遊星歯車４２とはロータリケース４０内にて回転自在に軸支されている。なお、チェンスプロケット３７と回転軸３６との間には過負荷時に回転軸３６が滑って動力伝達不能とする摩擦クラッチ４３が設けられている。
【００２４】
前記遊星歯車４２が取付けられた支軸４４にはクランクアーム４５を固着し、該クランクアーム４５の先端軸４６を前記揺動アーム３１の中途部に回転可能に装着する。該揺動アーム３１の基端の案内コロ４７は地面に対して略垂直状になるようにフレーム等の適宜箇所に立設したガイドレール４８に上下摺動自在に嵌合している。移植用カップ３２は下向きに窄まる略円錐状のものを前後に半割りした一対のカップ体３２ａ，３２ｂとからなり、カップ体３２ａ，３２ｂそれぞれの上端側に固着した回動支軸４９ａ，４９ｂは、前記揺動アーム３１の一側から突出する支持板５０に回動可能に枢支されており、二つのリンク片の中途をピンにて枢着してなる側面視Ｘ字状のリンク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動するように構成し、且つリンク機構５１には一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端側が常時閉まる方向にばね５２にて付勢されている。また、前記リンク機構５１に連結した押し杆５３の基端は、揺動アーム３１に対して進退動自在に支持され、且つ押し杆５３の基端は、前記クランクアーム４５の先端軸４６に被嵌して一体的に回転するカム５４に常時当接しているように設けられている。
【００２５】
この構成により、出力軸２３の回転にてチェンスプロケット３５、３７及び回転軸３６を介してロータリケース４０を図６の時計方向（矢印Ａ方向）に回転させるとき、前記太陽歯車３９、中間歯車４１、遊星歯車４２の噛み合い回転により、クランクアーム４５は図６の反時計方向（矢印Ｂ方向）に回転し、このクランクアーム４５に連結する揺動アーム３１は案内コロ４７の箇所を中心に前後揺動しつつガイドレール４８に沿って上下移動するから、移植用カップ３２は図４の軌跡５５（上側の一部のみ示す）に沿って上下動し、前記苗載台２６の下端位置から圃場まで移動する。また、移植用カップ３２は、その上方位置では一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端が閉じており、従って、その内部に移植すべき苗（図示せず）を上から挿入しても姿勢保持できる。他方、移植用カップ３２が下降して、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が圃場の土壌面に突き刺さるときには、カム５４にて押し杆５３を押し出し、リンク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動させ、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が開くから、内部の苗は圃場に移植できるのである。
【００２６】
このとき、前述のように、回動ケース３４を出力２３の軸線周りに回動させると、苗移植機構２全体の畦７に対する高さが変更され、移植用カップ３２による苗植付深さを変更することができるのである。
次に、図８〜図１０を参照しながら、摘み爪６０等からなる苗取り出し機構２４の構成について説明する。この苗取り出し機構２４における左右一対の摘み爪６０，６０が前述した移植用カップ３２の上方に配置されるように、苗移植ユニット２２に固着したブラケット６７に支持板６８を固設し、この支持板６８に固定された太陽歯車７０の内周には、ミッションケース２０からチェン及びチェンスプロケット６３を介して動力が伝達される入力軸７１を回転自在に嵌合し、この入力軸７１の他端をロータリケース７２に固着して一体的に回転するように構成する。 ロータリケース７２内には、太陽歯車７０に噛み合う中間歯車７３と、クランク軸７４に固着して中間歯車７３に噛み合う遊星歯車７５とを内装してあり、クランク軸７４に取付けられたクランクアーム７６の先端から突出するカム軸７７には、一端に左右一対の摘み爪６０，６０が装着された苗取出しアーム７８を回転自在に被嵌する。苗取出しアーム７８の他端から突出したガイド軸７９は、前記支持板６８と平行状に固定されたガイド板８０における略円弧状のガイド溝８１に摺動自在に嵌合されており、前記入力軸７１周りのロータリケース７２の一回転にて、前記一対の摘み爪６０，６０が図８に示すように苗トレイ２７のポット部２７ａ内に摘み爪が突き刺さって苗を挟持する姿勢を経て元に戻る軌跡８２を辿るように構成されている。
【００２７】
また、前記左右一対の摘み爪６０，６０の基端取付け片８３，８３は、Ｌ状の枢軸８４，８４に固着され、該各枢軸８４は苗取出しアーム７８における眼鏡状の取付け部７８ａに回動可能に装着され、左右両取付け片８３，８３を連結するばね８５にて、左右一対の摘み爪６０，６０の先端側が常時閉じる方向に付勢されている。
【００２８】
前記カム軸７７にはカム板８６を固着し、該カム板８６の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動角度の一区間において円弧状の端面カム部８７，８７を突設し、前記左右一対の摘み爪６０，６０の基端取付け片８３，８３から相対向するように突出する球状等の当接片８８，８８が端面カム部８７，８７箇所に乗り上げて当接すると、両摘み爪６０，６０の先端が前記ばね８５の力に抗して開くように構成されている。
【００２９】
さらに、前記苗取出しアーム７８のピン８９箇所周りに回動可能な装着板９０には一対の棒状の押出具９１，９１の基端が回動可能に装着されており、該各押出具９１の先端環状部９１ａが前記箸状の摘み爪６０，６０に摺動自在に被嵌され、且つ装着板９０と苗取出しアーム７８とに装架されたばね９３にて前記両先端環状部９１ａが摘み爪６０，６０先端方向に移動すべく付勢されている。そして、装着板９０に取付くコロ９２が前記カム板８６の周面（周面カム部）に対して常時当接しており、カム板８６の所定の回動区間の凹所８６ａにコロ９２が位置するとき（摘み爪６０，６０にて突き刺され挟持されたポット苗が移植用カップ３２の上方に位置したとき）、前記両押出具９１における先端環状部９１ａにてポット苗を押し出して、摘み爪６０，６０からポット苗を抜き出して、前記移植用カップ３２内へ苗を放出するように構成されている。
【００３０】
以上の構成により、走行機体１を前進させながら、苗移植装置を作動させ、左右の苗取り出し機構２４及び移植機構２５の作動サイクルを一致させ、苗載台２６の横移動停止区間において、左右の苗トレイ２７のポット部２７ａからそれぞれの摘み爪６０にて苗を取り出し、これを左右両移植用カップ３２，３２に受け継がせて圃場に苗移植するという、並列状の２条植え作業が実行されるのである。
【００３１】
そして、苗植付条間隔を変更したい時には、前記基準苗載部Ｋ１の苗移植ユニット２２に対して変動苗載部Ｋ２側の苗移植ユニット２２を出力軸２３に沿って横移動させた後セットすれば良い。この場合、両苗移植ユニット２２，２２に対する動力伝達関係を一々調節する必要がなく、苗植付条間隔の変更作業は至極簡単となる。また前述のように、苗植付深さ調節も前記出力軸２３を中心にしてユニットフレーム２８または回動ケース３４を上下に回動させた変更位置でセットすれば良いのであるから、動力伝達関係を一々調節する必要がなく、これまた調節作業が至極容易となる。
【００３２】
図１２及び図１３は、左右往復動する１つの苗載台２６に２つの苗トレイ２７，２７を並列配置して、両苗トレイ２７を縦送りする構成であり、２つの苗取出し機構２４，２４の左右配置間隔Ｈ１を標準苗条間隔に等しく固定する一方、２つの苗移植機構２５，２５のうち変動苗載部Ｋ２側の苗移植機構２５のみを前記出力軸２３に沿って横位置変更可能に構成したものである。このような構成では、基準苗載部Ｋ１側の苗移植機構２５による移植用カップ３２に対する変動苗載部Ｋ２側の苗移植機構２５による移植用カップ３２の横間隔Ｈ２を変更することで苗条間隔を変更することができる。この場合、図１２に示すように、変動苗載部Ｋ２側の苗取出し機構２４とその下方の苗移植機構２５との間に（Ｈ２−Ｈ１）の寸法差が発生するので、その間に中継筒１３０ａを回動可能に配置する。
【００３３】
即ち、図１３に示すように、適宜走行機体のブラケット１３１から横向きに突出させた基準アーム１３２の先端二股支持アーム１３３に一対のピン１３４を介して中継筒１３０ａの側面上部を横回動可能に支持させる。このとき、前記ピン１３４の位置を変動苗載部Ｋ２側の苗取出し機構２４における一対の摘み爪６０，６０の真下に位置させる。そして、前記ピン１３４より下部において、中継筒１３０ａの側面に突出させた一対の枢支ピン１３５に二股支持アーム１３６を回動自在に取付けし、さらにこれに回動可能に連結した操作軸１３７を前記ブラケット１３１に横向きに固定した支筒１３８の長手方向に適宜間隔で穿設した係止孔１３９と前記操作軸１３７のひとつの孔とが一致する箇所でピン１４０にて止めることにより、中継筒１３０ａの下部がピン１３４周りに横偏位し、変動苗載部Ｋ２側の苗取出し機構２４から離された苗は中継筒１３０ａ内で誘導されてその下方の苗移植機構２５における移植用カップ３２に上手く受け継がれることになる。なお、基準苗載部Ｋ１側の苗取出し機構２４とその下方の苗移植機構２５との間に位置及び姿勢固定的な中継筒１３０ｂを設けるようにしても良い。このように中継筒を設けることにより、苗取出し機構２４と苗移植機構２５との上下距離が大きい場合であっても苗を確実に受け継がせることができるという効果を奏する。
【００３４】
なお、前記実施例は歩行型の苗移植機について説明したが、乗用型の苗移植機についても適用できることはいうまでもなく、また３条以上に植付けする場合にも適用できる。
【００３５】
【発明の効果】
以上に詳述したように、請求項１に記載の発明の苗移植機は、苗のポット部が平面視マトリックス状に配置された複数の苗トレイを並列的に載置して搬送するための苗載台と、各苗トレイのポット部から一対の摘み爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、この苗取り出し機構からの苗を受けて圃場に移植するための開閉可能な移植用カップを備えた苗移植機構とから構成された複数条植え用の苗移植機において、苗移植機の走行機体に搭載したミッションケースには、当該走行機体の進行方向横向きに突出する出力軸を設け、前記各苗移植機構への動力伝達ケースを前記出力軸に対して回動可能に被嵌させ、少なくとも前記動力伝達ケースの一つを前記出力軸に沿って横方向移動可能に構成し、当該横方向移動可能な動力伝達ケースに対する苗移植機構を前記出力軸に沿って横位置変更可能に構成し、この横位置変更可能な苗移植機構と、これに対応する苗取り出し機構との間には、前記苗取り出し機構からの苗を前記苗移植機構の前記移植カップに誘導する中継筒を回動可能に配置する一方、前記各動力伝達ケースには、圃場への植付深さ調節手段を備えたものである。
【００３６】
従って、苗植付条間隔を変更するとき、少なくとも前記各苗移植機構への動力伝達ケースを出力軸に沿って横移動させた後セットすれば良い。この場合、両苗移植機構に対する動力伝達関係を一々調節する必要がなく、苗植付条間隔の変更作業は至極簡単となるという効果を奏する。
また、前記出力軸に沿って横方向移動可能な動力伝達ケースに対する苗移植機構をも前記出力軸に沿って横位置変更可能に構成していることにより、前記苗移植機構間の横間隔を変更することでも苗条間隔を調節することができるので、複数条植付が可能な条間隔の範囲が広がるし、その条間隔の微調節も簡単に行えるという効果を奏する。
その上、前記横位置変更可能な苗移植機構と、これに対応する苗取り出し機構との間には、前記苗取り出し機構からの苗を前記苗移植機構の前記移植カップに誘導する中継筒を回動可能に配置しているので、前記苗取出し機構と前記苗移植機構との横方向の距離が大きい場合であっても、前記苗取出し機構から離された苗を、前記中継筒を介して前記苗移植機構の前記移植用カップに確実に受け継がせることができるという効果を奏する。
更に、植付深さ調節手段が動力伝達ケースに備えられているから、苗植付深さ調節も前記出力軸を中心にして動力伝達ケースを上下に回動させた変更位置でセットすれば良いのであるから、動力伝達関係を一々調節する必要がなく、これまた調節作業が至極容易となるという効果を奏するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行型苗移植機の概略側面図である。
【図２】歩行型苗移植機の概略平面図である。
【図３】苗載台の要部斜視図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線矢視で示す苗載台の要部側面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線矢視で示す苗載台の要部正面図である。
【図６】苗移植機構の一部切欠き側面図である。
【図７】苗移植機構の平断面図である。
【図８】苗取り出し機構の要部側面図である。
【図９】苗取り出し機構の要部斜視図である。
【図１０】苗取り出し機構の要部断面図である。
【図１１】苗植付深さ調節用のアームの係止板の正面図である。
【図１２】苗取り出し機構に対して苗移植機の横方向間隔を調整する場合の概略正面図である。
【図１３】図６のＸ ＩＩＩ−ＸＩＩＩ 線矢視図である。
【符号の説明】
１ 苗移植機
２０ ミッションケース
２２ 苗移植ユニット
２３ 出力軸
２４ 苗取出し機構
２５ 苗移植機構
２６ 苗載台
２７ トレイ
２７ａ トレイのポット部
２８ ユニットフレーム
３４ 回動ケース
１０７ アーム
１０８ 覆土輪
１０９ 係止板
１１０ 縦長溝
１１０ａ 係止部
１３０ａ，１３０ｂ 中継筒[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure of a seedling transplanter for transplanting plant seedlings such as vegetable seedlings into a field, and more particularly, to a plurality of seedling trays in which pot portions of seedlings are arranged in a matrix in plan view. And a structure for placing seedlings in parallel.
[0002]
[Prior art]
Recently, it has been practiced to efficiently grow seedlings such as vegetables using a synthetic resin seedling tray, and then transplant the seedlings to a field. That is, seeds are sown by placing floor soil in a pot portion formed and arranged in a matrix shape in plan view on a seedling tray made of a synthetic resin thin plate, and seedlings are grown to an appropriate size. And a seedling tray of a seedling transplanter as disclosed in JP-A-5-30816 and a pair of picking claws of a seedling take-out mechanism from a pot portion of the seedling tray. The seedlings are picked up, and the seedlings from the picking nails are received in an openable and closable transplanting cup in a seedling transplanting mechanism and transplanted to a field.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in order to apply the configuration of the prior art to multiple-row planting such as double-row planting, it is preferable to arrange at least a plurality of seedling extracting mechanisms and a plurality of seedling transplanting mechanisms. In this case, in order to change and adjust the interval between the plurality of seedlings (the interval between the seedlings in the lateral direction with respect to the traveling direction of the seedling transplanter), it is necessary to make at least the lateral interval of the seedling transplanting mechanisms juxtaposed on the left and right. is there. In addition to this, it is preferable to configure so that the seedling planting depth can be adjusted by each seedling transplanting mechanism.
[0004]
Therefore, the present invention provides a seedling transplanting machine which can simplify the power transmission mechanism to the juxtaposed seedling transplanting mechanisms and easily adjust the seedling planting depth when responding to each of the above requirements. It is intended for that purpose.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a seedling table for placing and transporting a plurality of seedling trays in which pot portions of seedlings are arranged in a matrix in plan view, and a pot for each seedling tray. A seedling pick-up mechanism for picking up seedlings from a pair with a pair of picking nails, and a seedling transfer mechanism provided with an openable and closable transplanting cup for receiving the seedlings from the seedling picking-out mechanism and transplanting them to a field. In the seedling transplanter for multi-row planting, the transmission case mounted on the traveling machine of the seedling transplanter is provided with an output shaft projecting laterally in the traveling direction of the traveling machine, and a power transmission case to each seedling transplant mechanism is provided. A seedling transfer mechanism for the laterally movable power transmission case, wherein the power transmission case is rotatably fitted to the output shaft, and at least one of the power transmission cases is configured to be laterally movable along the output shaft. The output shaft Between the seedling transfer mechanism and the corresponding seedling take-out mechanism, the seedling from the seedling take-out mechanism is placed between the seedling transfer mechanism and the transplantation cup of the seedling transfer mechanism. while the relay tube to induce rotatably disposed, wherein the respective power transmission case, those having a planting depth adjustment means to the field.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, examples embodying the present invention will be described. 1 is a schematic side view of the walking type seedling transplanter, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a perspective view of a main part of the seedling table 26, and FIG. The traveling body of the seedling transplanter 1 includes a front frame 2 and a rear frame 3. The front frame 2 has an engine 18, a transmission case 20, and a hydraulic pump 14 mounted thereon. The front wheels 4, 4 and the rear wheels 5, 5 to be arranged are mounted so as to be able to move up and down via a lifting mechanism 6, and are configured to be able to run across the ridges 7 of the field from side to side.
[0007]
The lifting mechanism 6 is configured as follows. That is, the piston rod of the hydraulic cylinder 10 for elevating and lowering is connected to the arm 11 in the middle of the rotating shaft 9 that is rotatably supported by the bearing portion 8 at the front part of the front frame 2 and extends left and right. It is rotatable. Then, the arms 12 fixed to the left and right ends of the rotating shaft 9 are extended to the rear of the traveling machine body 1, and the front wheels 4 are attached to the respective arms 12. On the other hand, the base end of the swing case 15 of the rear wheel 5 is attached to both ends of the axle case 13 with a built-in axle protruding on both left and right sides of the front frame 2 so as to be vertically rotatable. Further, the base end of each swing case 15 and the rotation shaft 9 are rotatably connected via a link mechanism 16.
[0008]
Thereby, when the piston rod of the hydraulic cylinder 10 is retracted, the front wheel 4 is moved down with respect to the front frame 2 via the rotating shaft 9 and the arm 12, and similarly, the front wheel 4 is The rear wheel 5 is moved downward through the swing case 15 to raise the traveling body 1 with respect to the ground (increase the ground height). Conversely, when the piston rod of the hydraulic cylinder 10 is protruded, the front running wheels 4 and the rear running wheels 5 are simultaneously raised with respect to the traveling machine body 1, and the traveling machine body 1 is lowered with respect to the ground.
[0009]
Power from the engine 18 is transmitted to the hydraulic pump 14 and the gear transmission mechanism in the transmission case 20 via a pulley and a belt, while being transmitted from the axle in the axle case 13 to the rear wheels 5 and 5 via the transmission case 20. . Further, power is transmitted from the transmission case 20 to a seedling transplantation device 30 described later. The seedling transplanting device 30 includes a seedling mounting table 26 horizontally arranged on the rear frame 3, and a pair of left and right seedling transplanting units 22 mounted on a horizontally long output shaft 23 of the transmission case 20 in front of the seedling mounting table 26. The table 26 holds two seedling trays 27 made of a soft synthetic resin material having flexibility in which a large number of pot portions for growing seedlings are formed in a matrix shape in a plan view, with respect to the traveling direction of the traveling machine 1 left and right. It is configured such that they can be placed side by side and conveyed simultaneously in the traveling direction.
[0010]
Further, each seedling transplanting unit 22 includes a seedling picking mechanism 24 including picking nails 60 for picking pot seedlings from the pot portion 27a of each seedling tray 27 in the seedling mounting table 26, and each seedling picking mechanism 24 and the field ( A seedling transplanting mechanism 25 provided with a transplanting cup 32 for reciprocating between the ridges 7) and transferring the seedlings taken out by the picking nails 60 and planting the seedlings in the field is attached to the unit frame 28. I have.
[0011]
Then, the base end of the one unit frame 28 and the base end of the turning case 34 in the seedling transplantation mechanism 25 can be turned independently on the spline-shaped output shaft 23 projecting from the side surface of the transmission case 20. The base end of the fitted unit frame 28 and the base end of the rotating case 34 as a power transmission case in the seedling transplantation mechanism 25 are slidably and independently rotated on the spline-shaped output shaft 23. By being fitted as much as possible, the position of one unit frame 28 with respect to the advancing lateral direction of the seedling transplanter 1 is fixed and used as a reference for one planting streak, and the other unit frame 28 is displaced in the advancing lateral direction. The spacing between the planting strips is configured to be changeable. Note that a portion of the output shaft 23 having a long protruding length is rotatably supported by a bearing portion of a bracket 20 a protruding from the transmission case 20 or the like.
[0012]
As can be understood with reference to FIGS. 1 and 11, an arm 107 is protruded rearward in the traveling direction from each unit frame 28 or each rotating case 34, and a covering ring 108 is mounted on the rear side of the arm 107. . Then, the rear end (free end) side of each arm 107, the rear frame 3 or the passed through the longitudinal groove 110 in the locking plate 109 fixed to the supporting rod 19a of the handle 19, upper and lower of the longitudinal grooves 110 A seedling planting depth adjusting means is provided for locking a middle portion of the arm 107 to one of the locking portions 110a cut out obliquely downward at appropriate intervals.
[0013]
With this configuration, the operator when the lifting handle 107a of arm 107 rear end, the unit frame 28 your bets to the times as a rotation about the axis of the pivot arm 34 the output shaft 23 that only your seedlings transplanted mechanism 25 When the arm 107 is locked at the upper position of the locking portion 110a, the seedling transplanting mechanism 25 described later is set to the raised position as a whole, and the lower lower end of the transplanting cup 32 is relatively raised. Therefore, if the seedling planting depth is made shallow and the arm 107 is engaged with the lower engaging portion 110a, the seedling planting depth can be increased.
[0014]
Next, the configuration of the seedling mounting table 26 will be described. As shown in FIGS. 3 to 5, the rear frame 3 is provided with a handle 19 extending rearward, and a seedling table is mounted on a horizontal axis or the like straddling a pair of left and right support rods 19 a of the handle 19. The seedling tray 26 is intermittently moved laterally so as to have a stop section at every left-right interval L1 of the pot portion 27a in the seedling tray 27 via the lateral feeding means. The seedling table 26 is configured to reciprocate right and left such that the seedling table 26 moves laterally in the opposite direction at the end of the lateral movement.
[0015]
A pair of the lower chain sprocket 103 and the upper chain sprocket 104 is fixed to the left and right ends of shafts 105 and 106 supported on the left and right sides of the frame 113 in the seedling mounting table 26 and halfway, and the upper and lower pairs of chain sprockets 103 and 104 are fixed. The transport chain 102 is wound around each of the three transport chains 102, and the horizontal transport rods 112 are fixed at appropriate intervals in the vertical transport direction of the pot 27 a so as to straddle the three transport chains 102. Constitute. That is, the left and right longitudinal rods 112 are configured to engage with the lower surface side of the continuous portion of the pot portion 27a arranged in the longitudinal feeding front and rear direction in the seedling tray 27, and to reliably transport the seedling vertically in the direction of the lower chain sprocket 103. It is.
[0016]
In this case, in the rear reference seedling mounting portion K1 corresponding to the one seedling transplanting unit 22 serving as the reference, the upper and lower pairs of chain sprockets 103, left and right are slightly wider than the lateral width of the seedling tray 27 arranged there. A pair of upper and lower chain sprockets 103 and 104 are arranged at a lateral interval considerably wider than the lateral width of the seedling tray 27 in the variable seedling mounting portion K2 in which the lateral position can be changed. reference).
[0017]
Then, a plurality of horizontal support frame 114 secured straddling the right and left sides of the frame 113, 113 that put the seedling mounting table 26, in the reference Naeno unit K1, in each lateral supporting frames 114 and 115 The guides 116 and 117 are fixed, and the guides 118 and 119 can be freely repositioned in the variable seedling mounting portion K2 with the bolts 121 or the like with respect to the mounting holes 120 of an appropriate pitch formed in the lateral support frames 114 and 115. Attach to In each of the guides 116, 117, 118, and 119, a vertically long plate-like or rod-like shape for guiding the seedling tray 27 to the bottom plate that slides and guides the bottom surface of the seedling tray 27 so that the seedling tray 27 cannot be shifted laterally and smoothly only in the vertical feeding direction. Guide members 122 protrude at right and left intervals as appropriate. These guide bodies 122 are arranged along the lower surface side of the continuous portion of the pot portions 27a arranged in the horizontal direction.
[0018]
As shown in FIGS. 3 to 5, the front guides 116 and 118 are located at positions where the bottom plate and the guide member 122 do not interfere with the horizontal rod 112 during vertical feed movement (the inner diameter side where the transport chain 102 is wound). The guide members 117 and 119 on the other rear side are arranged on the outer diameter side around which the transport chain 102 is wound so that the bottom plate and the guide member 122 do not interfere with the horizontal rod.
[0019]
A guide member 1123 for the empty seedling tray 27 is disposed on the lower surface side of the seedling mounting table 26 in an inclined manner, and a lower end portion 123a of the guide member 123 is attached to a lower chain sprocket of the seedling mounting table 26. The upper end of the guide member 16 is inclined so as to be closer to the handle 109 while being curved along the outer periphery of 103. Further, the seedling mounting table 26 is provided with a holding guide rod 125 for guiding the upper surface side of each seedling tray 27 to slide down in the direction of the front end 123a of the guide member 123.
[0020]
With this configuration, the lower chain sprocket 103 or the upper chain sprocket 104 is intermittently driven by the intermittent driving force from the drive case 124 at the end of the lateral feed movement of the seedling mounting table 26, and the pot portion 27a moves the traveling body 1 Can be vertically intermittently fed by one pitch (vertical direction interval L2 of the pot portion 27a) along the traveling direction of. When the laterally changeable seedling transplanting unit 22 is adjusted in a wide and narrow direction with respect to the reference-side seedling transplanting unit 22 (strip interval adjustment), the guide bodies 118 and 119 on the side of the variable seedling mounting portion K2 are moved. By only moving the traverse horizontally, it is possible to adjust the spacing between the streaks, and it is not necessary to make any change adjustment to the vertical feed mechanism in the seedling mounting table 26.
[0021]
When the left and right seedling transplant units 22 are each capable of changing the horizontal position, the left and right guides 116 to 119 of the seedling mounting table 26 are attached to the horizontal support frames 114 and 115 so that the horizontal position can be changed. What is necessary is just to comprise.
The transverse feed means of the seedling mounting table 26 includes a transverse feed shaft that is rotationally driven from the transmission case on the side of the rear frame 3 and a feed block (with a hull form key) that is screwed into a reciprocating feed screw portion formed on the shaft. (Provided on the seedling table side). Reference numeral 106 shown in FIG. 8 is a horizontal guide rail having a U-shaped cross section, and 108 is a guide roller that rolls along the horizontal guide rail 106.
[0022]
Next, referring to FIGS. 6 and 7, a seedling transfer mechanism 25 having a swing arm 31 that swings up and down and a transplant cup 32 that holds a seedling to be transplanted at the tip of the swing arm 31. The structure will be described. That is, the base chain sprocket 35 in the rotating case 34 is attached to the output shaft 23 protruding to one side of the transmission case 20, and the chain sprocket fitted on the rotating shaft 36 on the free end side of the rotating case 34. A chain 38 is wound around the chain 37 and the chain sprocket 35 to transmit power.
[0023]
A rotary case 40 is rotatably fitted on one outer surface of the free end side of the rotating case 34, and a sun gear 39 is fixedly provided concentrically with the rotation shaft 36 and meshes with the sun gear 39. The intermediate gear 41 and the planetary gear 42 meshing with the intermediate gear 41 are rotatably supported in the rotary case 40. A friction clutch 43 is provided between the chain sprocket 37 and the rotating shaft 36 so that the rotating shaft 36 slips during overload and power cannot be transmitted.
[0024]
A crank arm 45 is fixed to a support shaft 44 to which the planetary gear 42 is attached, and a tip shaft 46 of the crank arm 45 is rotatably mounted on a middle portion of the swing arm 31. A guide roller 47 at the base end of the swing arm 31 is vertically slidably fitted on a guide rail 48 erected at an appropriate position such as a frame so as to be substantially perpendicular to the ground. The transplanting cup 32 is composed of a pair of cup bodies 32a, 32b obtained by halving a substantially conical shape that is narrowed downward, and rotating support shafts 49a, 49b fixed to the upper ends of the cup bodies 32a, 32b, respectively. Is rotatably supported by a support plate 50 protruding from one side of the swing arm 31, and has an X-shaped side view link mechanism in which two link pieces are pivotally connected to each other with pins. The two pivoting shafts 49a, 49b are configured to rotate in mutually opposite directions via a link 51, and the link mechanism 51 is provided with a spring 52 in a direction in which the lower ends of the pair of cup bodies 32a, 32b are always closed. Being energized. The proximal end of the push rod 53 connected to the link mechanism 51 is supported to be able to move forward and backward with respect to the swing arm 31, and the proximal end of the push rod 53 is covered by the distal end shaft 46 of the crank arm 45. It is provided so as to be always in contact with the cam 54 that is fitted and rotates integrally.
[0025]
With this configuration, when the rotary case 40 is rotated in the clockwise direction (the direction of arrow A) in FIG. 6 via the chain sprockets 35 and 37 and the rotating shaft 36 by the rotation of the output shaft 23, the sun gear 39 and the intermediate gear 41 are rotated. Due to the meshing rotation of the planetary gears 42, the crank arm 45 rotates counterclockwise in FIG. 6 (the direction of arrow B). The swing arm 31 connected to the crank arm 45 swings back and forth around the guide roller 47. Since the transplanting cup 32 moves up and down along the guide rail 48 while moving, the transplanting cup 32 moves up and down along the locus 55 (only a part of the upper side is shown) in FIG. 4 to move from the lower end position of the seedling mounting table 26 to the field. Moving. In the transplanting cup 32, the lower ends of the pair of cup bodies 32a and 32b are closed at the upper position, so that the posture can be maintained even when a seedling (not shown) to be transplanted is inserted into the inside thereof. . On the other hand, when the transplanting cup 32 is lowered and the lower ends of the cup bodies 32a and 32b pierce the soil surface of the field, the pushing rod 53 is pushed out by the cam 54, and the two rotating support shafts 49a, Since the lower ends of the cup bodies 32a and 32b are opened by rotating the 49b in opposite directions, the seedlings inside can be transplanted to the field.
[0026]
At this time, as described above, when the rotating case 34 is rotated around the axis of the output 23, the height of the entire seedling transplantation mechanism 2 with respect to the ridge 7 is changed, and the seedling depth by the transplanting cup 32 is reduced. It can be changed.
Next, with reference to FIGS. 8 to 10, a configuration of the seedling removal mechanism 24 including the picking nail 60 and the like will be described. A support plate 68 is fixed to a bracket 67 fixed to the seedling transplanting unit 22 so that the pair of left and right picking claws 60 in the seedling extracting mechanism 24 are arranged above the transplanting cup 32 described above. An input shaft 71 to which power is transmitted from the transmission case 20 via the chain and the chain sprocket 63 is rotatably fitted on the inner periphery of the sun gear 70 fixed to the plate 68, and the other end of the input shaft 71. Is fixed to the rotary case 72 so as to rotate integrally. Inside the rotary case 72, an intermediate gear 73 meshing with the sun gear 70, and a planet gear 75 fixed to the crankshaft 74 and meshing with the intermediate gear 73 are provided, and a crank arm 76 attached to the crankshaft 74 is provided. A seedling picking arm 78 having a pair of left and right picking claws 60 mounted on one end is rotatably fitted to the camshaft 77 projecting from the tip. A guide shaft 79 projecting from the other end of the seedling take-out arm 78 is slidably fitted in a substantially arc-shaped guide groove 81 of a guide plate 80 fixed in parallel with the support plate 68, and the input shaft 79 is provided. With one rotation of the rotary case 72 about the axis 71, the pair of picking claws 60, 60 are inserted into the pot portion 27a of the seedling tray 27 as shown in FIG. Is configured to follow a trajectory 82 returning to.
[0027]
The base attachment pieces 83, 83 of the pair of left and right picking claws 60, 60 are fixed to L-shaped pivots 84, 84. Each pivot 84 is turned to the eyeglass-shaped attachment portion 78a of the seedling picking arm 78. A pair of left and right gripping claws 60 is movably mounted and biased in a direction in which the tip sides of the pair of left and right picking claws 60 are always closed by a spring 85 connecting the left and right mounting pieces 83.
[0028]
A cam plate 86 is fixed to the cam shaft 77, and arc-shaped end cam portions 87, 87 are provided on the wide front and back surfaces of the cam plate 86 in a section of a rotation angle along a circumferential direction. When the contact pieces 88, 88, such as spheres, protruding from the base attachment pieces 83, 83 of the pair of left and right pick claws 60, 60 so as to face each other, ride on the end face cam portions 87, 87 and come into contact with each other. The distal ends of the two tabs 60 are configured to open against the force of the spring 85.
[0029]
Further, a base plate of a pair of rod-shaped pushers 91, 91 is rotatably mounted on a mounting plate 90 rotatable around the pins 89 of the seedling take-out arm 78. The distal end annular portions 91a are slidably fitted to the chopstick-shaped picking claws 60, 60, and the both distal annular portions 91a are held by springs 93 mounted on the mounting plate 90 and the seedling picking arm 78. 60, 60 are urged to move toward the tip. A roller 92 attached to the mounting plate 90 is always in contact with the peripheral surface (peripheral cam portion) of the cam plate 86, and the roller 92 is placed in a recess 86 a in a predetermined rotation section of the cam plate 86. When it is located (when the pot seedling pierced and pinched by the picking claws 60, 60 is located above the transplanting cup 32), the pot seedling is pushed out by the tip annular portions 91 a of the both pushing tools 91, and picked. The pot seedlings are extracted from the claws 60, 60, and the seedlings are released into the transplanting cup 32.
[0030]
With the above configuration, the seedling transplantation device is operated while the traveling body 1 is being advanced, and the operation cycles of the left and right seedling removal mechanisms 24 and the transplantation mechanism 25 are matched. A parallel two-row planting operation is performed, in which the seedlings are taken out from the pot portions 27a of the seedling tray 27 with the respective picking claws 60, transferred to the left and right transplanting cups 32, 32 and transplanted to the field. Because
[0031]
Then, when it is desired to change the seedling spacing, the seedling transplant unit 22 on the variable seedling mounting portion K2 side is moved laterally along the output shaft 23 with respect to the seedling transplanting unit 22 of the reference seedling mounting portion K1, and then set. Just do it. In this case, there is no need to adjust the power transmission relationship between the two seedling transplanting units 22, 22, and the operation of changing the interval between the seedlings is extremely simple. Also, as described above, the seedling depth adjustment can be performed by setting the unit frame 28 or the rotating case 34 at the changed position where the unit frame 28 or the rotating case 34 is rotated up and down around the output shaft 23. Does not need to be adjusted one by one, which also makes the adjustment operation extremely easy.
[0032]
12 and 13 show a configuration in which two seedling trays 27 and 27 are arranged in parallel on one seedling table 26 that reciprocates left and right, and both seedling trays 27 are vertically fed. While the left and right arrangement interval H1 of the 24 is fixed to be equal to the standard shoot interval, only the seedling transfer mechanism 25 of the two seedling transfer mechanisms 25, 25 on the variable seedling mounting portion K2 side can be changed in the horizontal position along the output shaft 23. It is what was constituted. In such a configuration, the interval between shoots can be changed by changing the lateral interval H2 of the transplanting cup 32 by the seedling transplanting mechanism 25 on the side of the seedling placing section K2 with respect to the transplanting cup 32 by the seedling transplanting mechanism 25 on the side of the reference seedling placing section K1. Can be changed. In this case, sea urchin by are shown in FIG. 12, since the dimensional difference (H2-H1) between the variation seedling mounting portion K2 side of the seedling mechanism 24 and seedling transplantation mechanism 25 thereunder occurs, the relay during The cylinder 130a is rotatably arranged.
[0033]
That is, as shown in FIG. 13, the upper part of the side surface of the relay cylinder 130 a can be turned laterally via a pair of pins 134 to the tip forked support arm 133 of the reference arm 132 which is appropriately projected laterally from the bracket 131 of the traveling body. Let them support you. At this time, the position of the pin 134 is positioned directly below the pair of picking claws 60 in the seedling removal mechanism 24 on the side of the variable seedling mounting portion K2. A bifurcated support arm 136 is rotatably attached to a pair of pivot pins 135 projecting from the side surface of the relay cylinder 130a below the pin 134, and an operation shaft 137 rotatably connected to the fork support arm 136. By stopping with a pin 140 at a position where a locking hole 139 drilled at an appropriate interval in the longitudinal direction of a support tube 138 fixed laterally to the bracket 131 coincides with one hole of the operation shaft 137, a relay tube is provided. The lower portion of the seedling 130a is laterally displaced around the pin 134, and the seedlings separated from the seedling removal mechanism 24 on the side of the variable seedling mounting portion K2 are guided in the relay tube 130a and transplanted in the seedling transplanting mechanism 25 thereunder. Will be inherited successfully. Note that a relay cylinder 130b having a fixed position and posture may be provided between the seedling removal mechanism 24 on the reference seedling mounting portion K1 side and the seedling transplanting mechanism 25 therebelow. Providing the relay tube in this manner has an effect that the seedlings can be reliably inherited even when the vertical distance between the seedling extracting mechanism 24 and the seedling transplanting mechanism 25 is large.
[0034]
Although the embodiment has been described with reference to the walking-type seedling transplanter, it is needless to say that the present invention can be applied to a riding-type seedling transplanter, and can also be applied to a case where plants are planted in three or more rows.
[0035]
【The invention's effect】
As described in detail above, the seedling transplanter according to the first aspect of the present invention is configured to transport a plurality of seedling trays in which pot portions of seedlings are arranged in a matrix in plan view in parallel. A seedling mounting table, a seedling pick-up mechanism for picking up seedlings from a pot portion of each seedling tray with a pair of picking claws, and an openable and closable transplanting cup for receiving seedlings from the seedling picking mechanism and transplanting the seedlings to a field. in seedling transplanter for planting plural rows made up of the seedling transplantation mechanism having, in the transmission case mounted on the traveling machine body seedling transplantation machine, provided the output shaft which protrudes to the traveling direction transversely of the vehicle body, wherein A power transmission case for each seedling transplanting mechanism is rotatably fitted to the output shaft, and at least one of the power transmission cases is configured to be laterally movable along the output shaft. For a movable power transmission case The transplantation mechanism is configured to be capable of changing the lateral position along the output shaft, and between the laterally changeable seedling transplantation mechanism and the corresponding seedling removal mechanism, the seedling from the seedling removal mechanism is The relay cylinder for guiding to the transplanting cup of the seedling transplanting mechanism is rotatably disposed, while each of the power transmission cases is provided with a means for adjusting a planting depth in a field.
[0036]
Therefore, when changing the interval between the seedlings, the power transmission case to each of the seedling transplanting mechanisms should be set after the lateral movement along the output shaft. In this case, there is no need to adjust the power transmission relationship for both seedling transfer mechanisms one by one, and there is an effect that the operation of changing the interval between the seedlings is extremely simple.
In addition, by changing the lateral position along the output shaft of the seedling transplanting mechanism for the power transmission case that can move laterally along the output shaft, the lateral spacing between the seedling transplanting mechanisms is changed. By doing so, the interval between the shoots can be adjusted, so that the range of the interval between shoots in which a plurality of shoots can be planted is widened, and the fine adjustment of the interval between the shoots can be easily performed.
In addition, a relay tube for guiding the seedlings from the seedling removal mechanism to the transplantation cup of the seedling transplantation mechanism is rotated between the seedling transplantation mechanism capable of changing the lateral position and the corresponding seedling removal mechanism. Since it is movably arranged, even if the lateral distance between the seedling extracting mechanism and the seedling transplanting mechanism is large, the seedling separated from the seedling extracting mechanism, through the relay tube, There is an effect that the seedling transplant mechanism can reliably pass the seeds to the transplanting cup.
Further, since the planting depth adjusting means is provided in the power transmission case, the seedling planting depth adjustment may be set at a changed position in which the power transmission case is turned up and down around the output shaft. Therefore, there is no need to adjust the power transmission relationship one by one, and this has the effect of making the adjustment work extremely easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a walking-type seedling transplanter.
FIG. 2 is a schematic plan view of the walking type seedling transplanter.
FIG. 3 is a perspective view of a main part of a seedling mounting table.
FIG. 4 is a side view of a main part of the seedling mounting table, as viewed from the direction of arrows IV-IV in FIG. 3;
FIG. 5 is a front view of a main part of the seedling mounting table, as viewed in the direction of arrows VV in FIG. 3;
FIG. 6 is a partially cutaway side view of the seedling transplantation mechanism.
FIG. 7 is a plan sectional view of the seedling transplantation mechanism.
FIG. 8 is a side view of a main part of the seedling removal mechanism.
FIG. 9 is a perspective view of a main part of a seedling removal mechanism.
FIG. 10 is a sectional view of a main part of a seedling removal mechanism.
FIG. 11 is a front view of a locking plate of an arm for adjusting seedling depth.
FIG. 12 is a schematic front view in the case where the lateral spacing of the seedling transplanter is adjusted with respect to the seedling removal mechanism.
FIG. 13 is a view taken along line XIII-XIII in FIG. 6;
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 seedling transplanter 20 mission case 22 seedling transplanting unit 23 output shaft 24 seedling extracting mechanism 25 seedling transplanting mechanism 26 seedling mounting table 27 tray 27a tray pot portion 28 unit frame 34 rotating case 107 arm 108 covering ring 109 locking plate 110 Vertical groove 110a Locking portions 130a, 130b Relay tube

Claims (1)

苗のポット部が平面視マトリックス状に配置された複数の苗トレイを並列的に載置して搬送するための苗載台と、各苗トレイのポット部から一対の摘み爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、この苗取り出し機構からの苗を受けて圃場に移植するための開閉可能な移植用カップを備えた苗移植機構とから構成された複数条植え用の苗移植機において、
苗移植機の走行機体に搭載したミッションケースには、当該走行機体の進行方向横向きに突出する出力軸を設け、
前記各苗移植機構への動力伝達ケースを前記出力軸に対して回動可能に被嵌させ、少なくとも前記動力伝達ケースの一つを前記出力軸に沿って横方向移動可能に構成し、
当該横方向移動可能な動力伝達ケースに対する苗移植機構を前記出力軸に沿って横位置変更可能に構成し、
この横位置変更可能な苗移植機構と、これに対応する苗取り出し機構との間には、前記苗取り出し機構からの苗を前記苗移植機構の前記移植カップに誘導する中継筒を回動可能に配置する一方、
前記各動力伝達ケースには、圃場への植付深さ調節手段を備えたことを特徴とする苗移植機。Seedlings are picked up from a pot for each seedling tray with a pair of picking nails, and a seedling mounting table for placing and transporting a plurality of seedling trays in which pots of seedlings are arranged in a matrix in plan view. A seedling take-out mechanism for putting out seedlings, and a seedling transplanting machine comprising a seedling transplanting mechanism having an openable / closable transplanting cup for receiving and transplanting seedlings from this seedling extracting mechanism to a field,
The transmission case mounted on the traveling machine of the seedling transplanter is provided with an output shaft projecting laterally in the traveling direction of the traveling machine,
A power transmission case to each seedling transplanting mechanism is rotatably fitted to the output shaft, and at least one of the power transmission cases is configured to be laterally movable along the output shaft,
The seedling transplantation mechanism for the laterally movable power transmission case is configured to be capable of changing the lateral position along the output shaft,
Between the seedling transfer mechanism capable of changing the lateral position and the corresponding seedling take-out mechanism, a relay tube that guides the seedling from the seedling take-out mechanism to the transplant cup of the seedling transfer mechanism is rotatable. While placing
A seedling transplanter, wherein each of the power transmission cases is provided with a means for adjusting a planting depth in a field.

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