JP4821073B2 - Seedling transplanter - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗移植機に用いられる。
【０００２】
【従来の技術】
上記苗移植機は、縦横並列に並ぶ苗入りの育苗ポットをもつ苗トレイが所定の搬送路に沿って搬送され、その搬送途中で育苗ポットから苗押出し装置により苗が押し出されと共に、この押し出された苗の床土部が苗搬送装置の苗ホルダ内に押し込まれるようになっており、そして、その苗が所定位置に搬送されると苗の床土部がホルダから取り出されて圃場に植え付けられるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記苗ホルダの苗保持部には押し込まれる苗の床土部を収容保持するが、このとき、この苗ホルダと床土部との間の保持抵抗が小さいと、苗押出装置の戻り行程時に苗の連れ戻しがあったり、また、苗ホルダからの苗取出時には苗が必要以上に抜け出したりして植付姿勢を乱す虞れがあった。本発明は、このような事態を防止することを目的としている。また、畦越用フロントア−ムの下方への押し下げ操作で機体前部の浮き上がりを防止しつつ安全に畦越えさせることができるようにすることを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は次のような技術的手段を講じた。すなわち、請求項１記載の本発明は、左右一対の操向可能な前輪（６）と、左右一対の後輪（７）と、前輪（６）を操向操作するためのハンドル（１２）と、操縦座席（１３）を備える走行車体（２）を設け、該走行車体（２）の後側にリンク装置（３）を介して植付部（４）を昇降可能に装着し、機体の前部に畦越用フロントアーム（１５３）を設け、該畦越用フロントアーム（１５３）を、収納位置から前方へスライドさせて引き出した使用位置へ変更する構成とし、且つピン軸（１５６）を支点に下方へ押し下げ操作できる構成とすると共に、該ピン軸（１５６）を支点に畦越用フロントアーム（１５３）を押し下げ操作すると機体の走行伝動用のクラッチが入りとなる構成とした苗移植機とする。
【０００５】
従って、苗移植機を畦越えさせる場合には、オペレ−タは機体から降りた状態で機体の前部から畦越用フロントア−ムを下方に押し下げながら走行伝動クラッチを入りにして機体を前進させる。
【０００６】
また、請求項２記載の本発明は、畦越用フロントアーム（１５３）が収納位置のときは機体の走行伝動用のクラッチが入りとなり、畦越用フロントアーム（１５３）を使用位置まで引き出すと前記クラッチが切りとなり、使用位置にある畦越用フロントアーム（１５３）を押し下げ操作すると前記クラッチが入りとなる構成とした請求項１記載の苗移植機とする。
【０００７】
また、請求項３記載の本発明は、植付部（４）は、苗トレイ（Ｔ）を苗トレイ搬送路（３１）に沿って搬送させる苗トレイ送り装置（３２）と、苗取出位置（Ｐ）で苗トレイ（Ｔ）から横一列分の苗を押し出して取り出す苗押出装置（３３）と、該苗押出装置（３３）で取り出された苗を苗ホルダ（９０）に収容して下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置（３４）と、該苗搬送装置（３４）によって搬送された苗を苗ホルダ（９０）から取り出す苗取出装置（３５）と、苗ホルダから取り出された横一列分の苗を横送りする苗送りベルト（３６）と、該苗送りベルト（３６）によって搬送されてくる苗を受け取って圃場に植え付ける苗植付装置（３７）を備え、前記苗ホルダ（９０）は、苗押出装置（３３）により押し込まれた苗の床土部を保持する苗保持部（９０ａ）内の適所に、押し込まれる苗の床土部を係止保持する固定式係止突起（９０ｄ）と、押し込まれる苗の床土部を係止保持する出没可能な可動式係止突起（９０ｅ）を備え、固定式係止突起（９０ｄ）は苗保持部（９０ａ）内での左右側壁部（９０ｂ）から左右方向に突設し、可動式係止突起（９０ｅ）は苗保持部（９０ａ）内での底壁部から上下方向に出没する構成とし、操縦座席（１３）の前方足元近くには走行クラッチ・ブレーキ装置を操作するペダル（１５０）を設けた請求項１又は請求項２記載の苗移植機とする。
従って、請求項１又は請求項２記載の本発明の作用に加えて、苗押出装置の押出ピンによって苗が押し出される。そして、押し出された苗の床土部が苗ホルダの苗保持部にそれぞれ収容保持される。苗ホルダの苗保持部内に押し込まれた苗床土部は、固定式係止突起と可動式係止突起とによって食い込むように係止保持される。苗ホルダの苗保持部内での苗挿入時における抵抗力は、その苗保持部内の左右側壁部よりも底壁部において最も強く作用するため、この底壁部において出没可能な可動式係止突起を設けることで、苗保持部内に苗が押し込まれる時、可動式係止突起は最初はその押込力によって没入するが、以後は床土部に食い込むように突入して係止保持することになる。苗保持部内の左右側壁部にかかる抵抗力は比較的弱いため、固定式係止突起によって押し込まれた苗床土部を左右から係止保持することになる。操縦座席の前方足元近くのペダルで、走行クラッチ・ブレーキ装置を操作できる。
【０００８】
【発明の効果】
以上、要するに、請求項１記載の発明によれば、畦越用フロントアームを、収納位置から前方へスライドさせて引き出した使用位置へ変更できると共にピン軸を支点に下方へ押し下げ操作できる。そして、該ピン軸を支点に畦越用フロントア−ムの下方への押し下げ操作で機体前部の浮き上がりを防止しつつ安全に畦越えさせることができる。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果を奏するものでありながら、苗移植機を畦越えさせる場合には、畦越用フロントア−ムを使用位置まで引き出すと、走行クラッチは切り状態となるため、オペレ−タは機体から降りた状態で機体の前部から畦越用フロントア−ムを下方に押し下げながら走行伝動クラッチを入りにして機体を前進させることができる。
【０００９】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明による効果を奏するものでありながら、固定式係止突起と可動式係止突起による２通りの係止保持手段によってホルダ内に押し込まれた苗床土部を係止保持するので、全体として苗挿入時における抵抗力が増し、苗押出し戻り行程での苗連れ戻り防止と、搬送時におけるホルダ内での苗移動防止を図ることができるに至った。そして、苗ホルダ内では最も抵抗力のかかる底壁部において可動式係止突起を作用させるようにしたので、苗押込時におけるホルダ内への苗挿入が行い易く安定化し得る効果がある。更に、操縦座席の前方足元近くのペダルで、走行クラッチ・ブレーキ装置を操作できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施例に基づいて説明する。この苗移植機１はイ草用で、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して６条植えの植付部４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部には、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ，…が配設されている。
【００１１】
走行車体２は、駆動回転する左右一対の操向可能な前輪６，６及び駆動回転する左右一対の後輪７，７を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッションケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９内のトランスミッションで変速された動力が、前輪６，６及び後輪７，７に伝動されるとともに、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４に伝動される。なお、図中の１２は前輪６，６を操向操作するためのハンドル、１３は操縦者が座る操縦座席、１４は操縦者が走行車体上を移動するためのステップフロア、１５は予備の苗を載せておく予備苗載台、１６は次行程における走行車体２の進路を圃場面に線引きする線引きマーカである。
【００１２】
リンク装置３は、走行車体２のフレーム８の後端部に固着のリンクベース２０に上リンク２１，２１及び下リンク２２，２２が回動自在に取り付けられ、これら上下リンクの後端部に連結枠２３が連結されている。そして、その連結枠２３の下端部に、植付部４側に回転自在に支持されたローリング軸２４の前端部が挿入連結される。これにより、植付部４は進行方向に対してローリング自在に装着される。また、リンク装置３を駆動するための油圧シリンダ２６が、基部側をフレーム８に取り付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リンク２１，２１の基部から下向きに一体的に固着されたアーム２７の先端部にスプリングを介して連結されている。この油圧シリンダ２６が伸縮作動すると、上下のリンク２１，２１，２２，２２がリンクベース２０側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動するようになっている。
【００１３】
この苗移植機には苗トレイで育成された苗が使用される。苗トレイＴは可撓性を有するプラスチック製で、図４に図示されているように、複数の育苗ポットＴａが所定のピッチｐで縦横に連設されている。苗トレイＴの左右中央部には、育苗ポットの間隔が広い広間隔部Ｔｂが設けられている。また、苗トレイＴの左右両縁部には、苗送り用の角孔Ｔｃが育苗ポットと同ピッチで形成されている。
【００１４】
植付部４の上部に後下がりに傾斜した上下２段の苗載台３０，３０が左右並列に３組設けられ、これら各組の苗載台の後端部に苗トレイ搬送路３１が接続されている。各苗トレイ搬送路３１は、上下の苗載台３０，３０から１個づつ供給される苗トレイを前半は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成されている。この苗トレイ搬送路３１に対応して、苗トレイを苗トレイ搬送路３１に沿って搬送させる苗トレイ送り装置３２と、苗取出位置Ｐで苗トレイから横一列分の苗を押し出して取り出す苗押出装置３３と、取り出された苗を後述する苗ホルダに収容して下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置３４と、苗搬送装置によって搬送された苗を苗ホルダから取り出す苗取出装置３５と、苗ホルダから取り出された横一列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする左右一対の苗送りベルト３６と、該苗送りベルトによって搬送されてくる苗を受け取って圃場に植え付ける苗植付装置３７とが設けられている。また、苗トレイ搬送路３１の終端部には、苗を取り出された後の空の苗トレイを複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容枠３８が設けられている。
【００１５】
上記苗トレイ搬送路３１及び各装置を支持するとともにこれら装置への伝動機構を内蔵する植付部フレーム４０は、苗トレイ搬送路３１のＵ字の内側に配した駆動ケース４１と一体に組み付けられている。そして、植付部フレーム４０の背面部から４個の植付伝動フレーム４５が後方に延ばされ、その後端部に苗植付装置３７が設けられている。また、駆動ケース４１の上面に苗載台支持フレーム４６の基部が固着され、これで上下２段の苗載台３０，３０を支持している。前記ローリング軸２４は、植付部フレーム４０の前面左右中央部に固着の植付部支持ブラケット４８に取り付けた軸受ケース５０に回転自在に挿入されている。これにより、植付部全体がローリング自在に支持されている。
【００１６】
植付部４の下部にはセンターフロート５２と左右一対のサイドフロート５３，５３が設けられており、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しながら滑走する。これら各フロート５２，５３，５３には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器５４が取り付けられ、その後側に平面視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃが取り付けられ、そこに肥料繰出装置５ｂから繰り出される肥料を移送する施肥ホース５ｄが各条ごとに連結されている。
【００１７】
次に、植付部４の各部の構成について説明する。
図５に苗トレイ送り装置３２の構成を示す。苗トレイ送り装置３２は、苗押出位置Ｐで作用する各左右一対の送り爪６０及び係止爪６１を備えている。送り爪６０は、主送り爪６０ａと、これに回動自在に取り付けられトルクスプリング６０ｃによって苗トレイ搬送路側に付勢された副送り爪６０ｂとからなっており、苗トレイ搬送路に沿って上下に往復動し、下動するときには苗トレイＴの前記角孔Ｔｃに係合し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔まで乗り越すように作動する。係止爪６１は、送り爪６０の動作と連動し、送り爪６０が下動するときには角孔から外れ、送り爪６０が上動するときには角孔に係合して苗トレイを支えるように作動する。
【００１８】
これら送り爪６０及び係止爪６１の作動により、苗トレイ搬送路３１に沿って苗トレイがポット配列の１ピッチ分づつ間欠的に送られる。図５に示されているように苗トレイが切り替わるときには、主送り爪６０ａは先行の苗トレイＴ（１）の角孔Ｔｃに係合し、副送り爪６０ｂは後続の苗トレイＴ（２）の角孔Ｔｃに係合することとなり、両方の苗トレイＴ（１），Ｔ（２）を確実に送ることができる。副送り爪６０ｂが後続の苗トレイＴ（２）の角孔Ｔｃにうまく入らない場合は、鎖線で示すように副送り爪６０ｂが後方に回動して逃げるので、主送り爪６０ａは先行の苗トレイＴ（１）の角孔Ｔｃに間違いなく入る。このため、苗トレイ送りに支障が生じない。
【００１９】
送り爪の作動機構は以下の構成となっている。すなわち、駆動ケース４１の下部に支承された左右方向のカム軸６４に苗トレイ送りカム６５を設け、ローラ支持アーム６６に回転自在に支持されたローラ６７を上記カム６５の外周面に常時当接するようにローラ支持アーム６６をスプリング６８で付勢している。ローラ支持アーム６６は、駆動ケース４１の上部に設けた苗トレイ送り駆動軸６９にこれと一体回動するように取り付けられている。また、苗トレイ送り駆動軸６９に苗トレイ送り作動アーム７０を取り付け、該苗トレイ送り作動アームと送り爪６０を支持する苗トレイ送り駆動アーム７１とを連結ロッド７２を介して連結している。苗トレイ送り駆動アーム７１は、回転自在に支持された回転軸７３に取り付けられている。この構成により、苗トレイ送りカム６５が回転すると、ローラ支持アーム６６が揺動し、そのローラ支持アーム６６の揺動が苗トレイ送り駆動アーム７１に伝えられ、送り爪６０が上下に往復動する。７４は手動送りレバーで、苗トレイ送り駆動軸６９との連結を解除した状態でこれを反復回動させることにより苗トレイ移送路３１に残った苗トレイを取り出すことができる。
【００２０】
なお、図６及び図７に示すように、副送り爪６０ｂのア−ム基端側には、送り方向に融通機構（長穴７５）を設けることにより、この副送り爪６０ｂのストロ−クを主送り爪６０ａのそれよりも少なくすることによって苗トレイの送り不良を防止するようにしている。つまり、かかる実施例では、主送り爪６０ａと副送り爪６０ｂとは苗トレイ送り駆動アーム７１に対し連結ピン７６を介して同一軸芯上に連結するが、副送り爪６０ｂのみは長穴７５を介して融通可能に設けた構成とし、ストロ−クを小さくすることによって苗トレイを確実に送ることができるようにしている。
【００２１】
苗トレイ搬送路３１の上部には、横方向に隣接する苗同士による葉の絡み付きを分離する分離櫛７７が設けられている。この分離櫛７７は横列の各苗の経路の間に棒状の歯７７ａ，７７ｂ，…を並列に配置したもので、図３及び図４に示すように、苗トレイ搬送路に対する角度が小さい歯７７ａと大きい歯７７ｂとが交互に配列してあり、分離櫛７７を通過する時に苗にかかる抵抗を少なくしている。これは、苗に大きな抵抗がかかることにより、苗トレイ送りが阻害されたり、苗トレイのポットから苗が抜けてしまうことを防止するためである。
【００２２】
また、苗押出位置Ｐの少し上の位置には、苗が後記苗ホルダ９０に良好に嵌り込むように苗の茎葉を上方に持ち上げておく抵抗棒７８が設けられている。この抵抗棒７８は、図９に示すように、上死点に位置する苗ホルダ９０の後端よりも少し後方で、比較的苗ホルダ９０に近い高さに設けるのが好ましい。
【００２３】
図８に苗押出装置３３の構成を示す。苗トレイの育苗ポット内に挿入して苗を押し出す苗押出ピン８０が、育苗ポットと同数同ピッチで配置されている。苗押出ピン８０を保持する保持体８１の左右端部は、前後方向に摺動自在な左右一対のスライド軸８２に取り付けられている。スライド軸８２に形成されたラック８２ａに、苗取出駆動軸８３に取り付けた扇形ギヤ８４が噛み合っている。また、苗取出駆動軸８３には円形ギヤ８５が取り付けられ、それにギヤアーム８６の外周面に形成された円弧状ギヤ部８６ａが噛み合っている。ギヤアーム８６の中間部にはローラ８７が回転自在に支持されており、このローラ８７が溝カム８８の溝８８ａに摺動自在に嵌合している。
【００２４】
この構成により、溝カム８８が回転すると、スライド軸８２が前後にスライドし、苗押出ピン８０が育苗ポットＴａに対し突出及び退避動作を行う。後記苗ホルダ９０が移動軌跡Ｋの上死点で停止している時に苗押出ピン８０が突出作動し、育苗ポットの底部に形成された切れ目から該ポット内に挿入され、苗を後方に押し出す。押し出された苗は苗ホルダに収容される。その後、苗押出ピン８０が退避作動し、苗を収容した苗ホルダが下方へ移動する。
【００２５】
苗押出ピン８０の突出作動は初速は遅く次第に速くなるように溝カム８８の形状が設定されているので、苗押出ピン８０が苗の床土部に当たるときの衝撃が和らげられ、柔らかい床土部の場合でも穴が開きにくい。また、仮に苗押出ピン８０が苗の床土部に突き刺さったとしても、苗押出ピン８０が苗から離れてから苗ホルダが下方へ移動するように苗押出ピン８０の退避作動を速くしているので、床土部が崩れることはない。なお、従来の溝カムの形状は鎖線で示す通りであり、苗押出ピン８０がほぼ等速度で突出及び退避動作を行うようになっていた。
【００２６】
苗搬送装置３４は、図９〜図１１に示す苗ホルダを備えている。苗ホルダ９０は、前後に開口し上方が切り欠かれた形状の苗保持部９０ａが苗トレイの横一列のポット数と同数に形成されており、その内部に床土部が嵌合する状態で苗を保持するようになっている。苗保持部９０ａを構成する本体仕切壁９０ｂは、前上部が側面視で斜めに切り取られて外傾斜面９０ｂ₁が設けられ、苗ホルダ９０が苗押出位置Ｐと同じ高さにあるとき前記抵抗棒７８と苗押出位置Ｐにある育苗ポットＴａの中心を結ぶ線よりも後ろ側に位置するようになっている。これにより、抵抗棒７８に持ち上げられた苗の茎葉が絡んでいても、本体仕切壁９０ｂには引っ掛からない。また、この本体仕切壁９０ｂは苗保持部９０ａ側の内壁面部にも入り口側ほど広くなるようにテ−パ−状の内傾斜面９０ｂ₂が設けられて苗が入り易くなる構成としている。なお、かかる本体仕切壁９０ｂの前部は全体として円錐形をなすように構成しておくとよい。そして、本体仕切壁９０ｂの背面部から後方に向け、本体仕切壁９０ｂよりも壁厚が薄い延長仕切壁９０ｃが延びている。
【００２７】
苗保持部９０ａの左右側壁部には、互いに対向する横方向に突設する固定式係止突起９０ｄが設けられ、苗保持部９０ａ内に押し込まれる苗床土部を左右から係止保持するように構成されている。また、苗保持部９０ａの底壁部には上下方向に出没自在な可動式係止突起９０ｅが設けられ、苗保持部内への苗押込時にはこの係止突起９０ｅが押込抵抗を受けて没入方向に下動し、苗が苗保持部内の所定位置に押し込まれた時には係止突起９０ｅは苗保持部９０ａ内に上動突出して苗の床土部に食い込むように係止保持するようになっている。
【００２８】
固定式係止突起９０ｄは前部ほど左右壁面からの突出量が少なく後部ほど突出量が多い楔状をしている。底壁部の可動式係止突起９０ｅは、前側より後側の突出量を大きくしたテ−パ−状構成とすると共に、左右壁面側の係止突起９０ｄよりも少し前側に配置されている。従って、かかる各係止突起９０ｄ，９０ｅの形状及び配置構成によれば、苗押出ピン８０に押し出された苗が苗保持部９０ａに挿入しやすく、しかも苗押出ピン８０が苗を連れ戻すことがなくなる。
【００２９】
なお、可動式係止突起９０ｅの作動機構については後述する。
苗ホルダ９０は左右各上下一対の揺動リンク９１，９２に支持されてあり、平行リンクである揺動リンク９１，９２の後端部同士を連結する連結リンク９３の延長部に取付プレート９５を一体に取り付け、左右の取付プレート９５同士を連結する連結棒９６の左右中央部に固着した支持体９７の前端部に苗ホルダ９０が支持されている。（図３、図１２参照）揺動リンク９１，９２が揺動することにより、苗ホルダ９０は一定姿勢のまま円弧状の移動軌跡Ｋを描いて往復移動する。
【００３０】
苗ホルダ９０が移動軌跡Ｋの上端で停止しているとき、苗トレイ送り作動により横一列の苗の茎葉が苗保持部９０ａに上から入り込む。その際、茎葉の根元部分は本体仕切壁９０ｂの間を通り、それよりも先端側部分は延長仕切壁９０ｃの間を通る。本体仕切壁９０ｂの前上部が側面視で斜めに切り取られた形状となっているので、苗の茎葉が本体仕切壁９０ｂに引っ掛からない。また、延長仕切壁９０ｃは肉厚が薄いので、葉の先端側が広がった状態で生えているイ草の苗であっても、葉が延長仕切壁９０ｃに引っ掛かることなく苗保持部９０ａに入りやすい。葉茎部を延長仕切壁９０ｃの間に通すことにより、苗を前後真っ直ぐにさせられる。そして、苗取出位置Ｐに位置する苗トレイの横一列の育苗ポットから苗が後方に押し出され、その苗の床土部が苗ホルダの各苗保持部９０ａ内に押し込まれる。苗を保持した苗ホルダ９０は移動軌跡Ｋの下端まで移動し、苗取出装置３５により苗が取り出される。
【００３１】
可動式係止突起の作動機構については図１０に示すようになっている。各苗保持部の可動式係止突起９０ｅは、左右の側板１０１，１０１に回動自在に架設された共通の軸１０２に取り付けられていて、この軸１０２には可動式係止突起９０ｅと一体に回動するように回動アーム１０３が取り付けられている。そして、回動アーム１０３は、係止突起９０ｅが常時突出する方向に作動するよう引っ張りスプリング１０４で付勢されていて、外力が加わっていないときはストッパ１０５によって規制される位置まで回動するようになっている。
【００３２】
図１２乃至図１４に苗取出装置３５の構成を示す。苗取出装置３５は、移動軌跡Ｋの下死点直前に到達した苗ホルダ９０の苗保持部９０ａを前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き１２０が上下回動するように設けられており、苗ホルダ９０の各苗保持部に保持されている苗を苗叩き１２０が受け止め苗ホルダ９０のみを通過させて苗を取り出すとともに、苗叩き１２０が下向きに回動し、該苗叩きの背面から突出している突起１２０が取り出された苗を苗送りベルト３６上に叩き落すようになっている。
【００３３】
苗叩き１２０は、回動自在に設けた左右方向の苗叩き取付軸１２１に一体的に取り付けられている。苗叩き取付軸１２１に固定の回動アーム１２２にローラ１２３が回転自在に支持され、該ローラが苗叩きカム軸１２４に取り付けられた苗叩きカム１２５のカム面に当接するように、スプリング１２６にて回動アーム１２２を付勢している。苗叩きカム１２５が回転すると、該カムの凹部にローラ１２３が嵌り込むとき苗叩き１２０が素早く下向きに回動し、すぐに元の位置に復帰するように作動する。
【００３４】
苗叩き１２０には、苗を取り出した後の苗ホルダ９０から苗保持部内に挿入されて苗ホルダ９０に付着した泥を除去する泥落しブラシ１２７が取り付けられている。この泥落しブラシ１２７は、苗搬送ベルト１４０よりも前方位置に設けられ、除去された泥が苗送りベルト３６の上に落下しないようになっている。なお、苗ホルダの往き行程では苗ホルダの移動軌跡の上方に位置し、戻り行程になってから移動軌跡の位置まで下降するように泥落しブラシを苗叩き１２０と別に設けると、泥落しブラシによって掻き落とされる泥が前方に飛ばされるようになるので、苗送りベルト３６の上に泥が落下するのを確実に防げる。
【００３５】
また、苗取出装置３５には、苗叩き１２０によって苗ホルダからうまく取り出せなかった苗を取り除く左右一対の苗取除具１３０が設けられている。この苗取除具１３０は、平面視鋸刃状の前端縁１３０ａが形成され、下面に側面視半円形の突起１３０ｂが形成された板体で、支持体１３１を介して苗叩き取付軸１２１に回動自在に嵌合する取付アーム１３２と一体に取り付けられている。左右の取付アーム１３２，１３２は連結軸１３２ａを介して連結されている。右側の取付アーム１３２と一体に回動するローラ支持アーム１３３にローラ１３４が回転自在に支持され、該ローラが苗叩きカム軸１２４に取り付けられた苗取除具作動カム１３５のカム面に当接するように、スプリング１３６にてローラ支持アーム１３３を付勢している。
【００３６】
苗叩きカム１２５と同期して苗取除具作動カム１３５が回転し、苗ホルダ９０が往き行程を移動するときは苗ホルダの移動軌跡Ｋの上方で待機していた苗取除具１３０が、苗ホルダ９０が戻り行程を移動するときに苗ホルダの移動軌跡Ｋの下側近傍まで下動する。苗の茎葉が苗ホルダ９０に引っ掛かっていることにより苗ホルダ９０から苗が完全に取り出されなかった場合、苗Ｎは苗ホルダ９０から吊り下がった状態になって連れ戻される。この連れ戻される苗を苗取除具１３０がその鋸刃状の前端縁１３０ａで受け止めて、苗ホルダ９０から引き離す。このとき、苗取除具１３０に引っ掛かっていない茎葉が上に広がらないように突起１３０ｂによって押えられている。
【００３７】
苗取除具１３０の上方を苗ホルダ９０が通過すると、苗取除具１３０は上動する。この上動位置では、ローラ１３４が苗取除具作動カム１３５の凹凸面に当接するので、苗取除具１３０は上下に小刻みに反復動して、苗に振動を与える。これにより、苗ホルダ９０に連れ戻される苗Ｎが苗ホルダ９０から確実に分離されるとともに、苗取除具１３０から苗の茎や葉が外れる。
【００３８】
苗送りベルト３６は左右一対設けられ、それぞれ作用部が外側へ移動するようになっている。苗取出装置３５により取り出された横一列分の苗Ｎは、左右一対の苗送りベルト３６の上に整列状態で落下し、これを受けた苗送りベルト３６が左右半分づつの苗をそれぞれ左右両側に搬送する。苗送りベルト３６で搬送された苗Ｎは、適当な隙間を開けて設けられている一対の植付ガイド１４３の間に落とし込まれる。
【００３９】
苗植付装置３７は、植付伝動フレーム４５の後端部に設けられた植付駆動軸１４０と一体回転する回転ケース１４１に一対の苗植込具１４２，１４２が取り付けられ、苗植込具１４２，１４２が閉ループの先端軌跡を描いて移動する。各苗植込具１４２は、一対の植付ガイド１４３の間に落とし込まれた苗を交互に一株づつ取り、それを一対の植付ガイド１４３の間を移動させて圃場に植付ける。
【００４０】
藺草苗は、通常、苗箱Ｃとこの苗箱内に装填される苗トレイＴとで構成される育苗器によって育苗されるようになっているが、根張りの悪い苗によると、苗押出装置で苗を押し出す時、径６ｍｍ程度の苗押出ピン８０では床土部に穴が開くだけで苗がポットから抜け出ない問題があった。そこで、苗押出ピンの径を１０〜１２ｍｍ程度にまで大きくすると上記問題点は解消されることになったが、この場合には、このピン径の拡大に応じて苗箱及びトレイの穴径も現行のものより大きくする必要がある。従って、例えば、苗押出ピンの径を１０ｍｍ（図１９参照）とすれば、苗箱Ｃの底穴Ｃａに対し苗押出ピンがスム−スに入るようにその穴径を１１〜１２ｍｍ（図１５参照）程度とし、また、トレイＴ側も同様に育苗ポットＴａの底部に１０〜１２ｍｍ程度の穴径又は切り目Ｔｄ（図１９参照）を施しておくとよい。なお、図１５はその苗箱Ｃの平面図を示し、図１６は苗トレイＴの平面図を示してあり、そして、図１７は苗箱Ｃ内に苗トレイＴを装填した場合の平面図を示している。図１８は苗トレイの側面図であり、図１９は育苗ポットＴａの断面図及び苗押出ピン８０を示している。図１９に示す育苗ポットＴａは、内部が空洞に形成され、下に行くに従って若干狭くなり、その底部には苗押出ピン８０が突入するＹ字型の切り目Ｔｄが施されている。なお、苗トレイＴには苗送り用の角孔Ｔｃが形成されている。
【００４１】
苗移植機１の操縦座席１３の前方足元近くには機体の走行伝動を入切操作するクラッチペダル１５０が設けられている。このクラッチペダル１５０は、これの踏込・非踏込操作でロッド１５１の上下動によりソレノイドバルブ１５２を切替作動させて、クラッチを断続させるべく走行クラッチ・ブレ−キ装置に連動させている。そして、ペダル踏込操作でクラッチ切り後はブレ−キ装置によってブレ−キがかかるようになっている。
【００４２】
また、機体の前部には前後方向に出し入れ可能な畦越用フロントア−ム１５３が設けられている。この畦越用フロントア−ム１５３は、図１の実線で示す収納位置と仮想線で示す前方に引き出した使用位置とに変更できる構成である。
図２０〜図２２に示すように、畦越用フロントア−ム１５３を特に図２２の（イ）に示す収納位置から前方に引き出して図２２の（ロ）に示す使用位置に変更すると、前記クラッチペダル１５０から走行クラッチ・ブレ−キ装置への操作連動機構中に連動連結させたクラッチ入切作動ア−ム１５４のロ−ラ１５５が、スライドア−ム１５３ａの切欠段部１５３ｂに落ち込むことによりクラッチ切りとなり、更に、図２２の（ハ）に示すように、この畦越用フロントア−ム１５３を引き出した状態からピン軸１５６を支点として下方に押し下げ操作すると、ア−ム１５３ａの切欠段部１５３ｂがロ−ラ１５５を押し上げ、クラッチ入切作動ア−ム１５４の作動によりクラッチ入りとなるよう連動構成している。なお、図中、支持枠１５７はスライドア−ム１５３ａがピン軸１５６を支点として上下動するよう若干のガタを持たせた構成としている。ピン軸１５６はガイドレ−ル（図示省略）によって案内支持するように構成する。クラッチ入切作動ア−ム１５４は中間部の軸１５４ａ回りに揺動する構成であり、一端部のロ−ラ１５５側とは反対側の他端部は前記ロッド１５１に連動連結させた構成としている。
【００４３】
畦越用フロントア−ム１５３の図２２（イ）に示す収納位置では、クラッチ「入」状態であり、この時には、オペレ−タは通常の乗車運転状態でクラッチペダル１５０の操作にて走行伝動クラッチの入切操作を行う。
しかして、苗移植機を畦越えさせる場合には、畦越用フロントア−ム１５３を前方に引き出す。すると、走行クラッチは切り状態となるため、オペレ−タは機体から降りた状態で機体の前部から畦越用フロントア−ム１５３を下方に押し下げながら走行伝動クラッチを入りにして機体を前進させ、しかも、この畦越用フロントア−ム１５３の下方への押し下げ操作で機体前部の浮き上がりを防止しつつ安全に畦越えさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】植付部の一部を示す側面図である。
【図４】図３のＡ矢視図である。
【図５】苗送り装置の側面図である。
【図６】同上要部の側面図である。
【図７】送り爪の側面図である。
【図８】苗押出装置の側面図である。
【図９】苗ホルダ、抵抗棒等の側面図である。
【図10】苗ホルダの側面図である。
【図11】苗ホルダの（ａ）平面図、及び（ｂ）背面図である。
【図12】苗取出装置の平面図である。
【図13】苗叩きを主にして示した苗取出装置の側面図である。
【図14】苗取除具を主にして示した苗取出装置の側面図である。
【図15】苗箱の平面図である。
【図16】苗トレイの平面図である。
【図17】苗箱内に苗トレイを装填した場合の平面図である。
【図18】苗トレイの側面図である。
【図19】育苗ポットの側断面図及び苗押出ピンの側面図である。
【図20】畦越用フロントア−ムとクラッチペダルとの連動関係を示す側面図である。
【図21】畦越用フロントア−ムの平面図である。
【図22】畦越用フロントア−ムの作用状態を示した側面図である。
【符号の説明】
１：苗移植機、２：走行車体、３：リンク装置、４：植付部、６：前輪、７：後輪、１２：ハンドル、１３：操縦座席、３１：苗トレイ搬送路、３２：苗トレイ送り装置、３３：苗押出装置、３４：苗搬送装置、３５：苗取出装置、３６：苗送りベルト、３７：苗植付装置、９０：苗ホルダ、９０ａ：苗保持部、９０ｂ：本体仕切壁、９０ｄ：固定式係止突起、９０ｅ：可動式係止突起、１５０：クラッチペダル、１５３：畦越用フロントアーム、Ｐ：苗取出位置、Ｔ：苗トレイ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention is used in a seedling transplanter.
[0002]
[Prior art]
  In the seedling transplanter, a seedling tray having seedling pots with seedlings arranged vertically and horizontally is transported along a predetermined transport path, and the seedlings are pushed out from the seedling pot by a seedling pushing device in the middle of the transportation. The seedling floor soil part is pushed into the seedling holder of the seedling transporting device, and when the seedling is transported to a predetermined position, the seedling floor soil part is taken out from the holder and planted in the field. It is like that.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  By the way, the seedling holding portion of the seedling holder accommodates and holds the floor soil portion of the seedling to be pushed. At this time, if the holding resistance between the seedling holder and the floor soil portion is small, the return stroke of the seedling extrusion device There was a possibility that seedlings were sometimes brought back, and seedlings were pulled out more than necessary when the seedlings were taken out from the seedling holder, thereby disturbing the planting posture. The present invention aims to prevent such a situation. It is another object of the present invention to make it possible to safely cross over the front of the airframe while preventing the front part of the airframe from being lifted up by pushing down the front arm for overpass.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means. That is, the present invention according to claim 1 includes a pair of left and right steerable front wheels (6), a pair of left and right rear wheels (7), and a handle (12) for steering the front wheels (6). A traveling vehicle body (2) having a control seat (13) is provided, and a planting part (4) is mounted on the rear side of the traveling vehicle body (2) via a link device (3) so as to be movable up and down. The front arm for Banetsu (153) is installed in theThe forehead front arm (153) is configured to be changed from the storage position to a use position that is slid forward and pulled out, and configured to be able to be pushed downward with the pin shaft (156) as a fulcrum. Axis (156) as fulcrumThe seedling transplanting machine is configured so that the clutch for driving transmission of the machine body is engaged when the front arm (153) for the overhead is pushed down.
[0005]
  Therefore, when the seedling transplanter is to be crossed over, the operator moves forward with the traveling transmission clutch engaged while pushing down the front arm for the overhead from the front of the aircraft while descending from the aircraft. Let
[0006]
  The present invention according to claim 2When the forehead front arm (153) is in the stowed position, the clutch for driving transmission of the aircraft is engaged, and when the forehead front arm (153) is pulled out to the use position, the clutch is disengaged and The clutch is engaged when the front arm 153 is pushed down.A seedling transplanter according to claim 1.
[0007]
  Further, according to the present invention, the planting unit (4) includes a seedling tray feeding device (32) for transporting the seedling tray (T) along the seedling tray transporting path (31), and a seedling extraction position ( The seedling extruding device (33) for extruding and extracting one row of seedlings from the seedling tray (T) in P), and the seedlings extracted by the seedling extruding device (33) are accommodated in the seedling holder (90) From the seedling transporting device (34) for transporting in a trajectory that draws an arc forward, the seedling removing device (35) for taking out the seedling transported by the seedling transporting device (34) from the seedling holder (90), and the seedling holder A seedling feeding belt (36) for laterally feeding the taken out seedlings for one horizontal row, and a seedling planting device (37) for receiving the seedlings conveyed by the seedling feeding belt (36) and planting them in a field, The seedling holder (90) is pushed by the seedling extruding device (33). In a proper position in the seedling holding part (90a) for holding the seedling floor soil part, the fixed locking projection (90d) for locking and holding the seedling floor soil part to be pushed and the floor soil part of the seedling to be pushed in are engaged. A movable locking projection (90e) that can be held and held is provided, and the fixed locking projection (90d) protrudes from the left and right side wall portions (90b) in the seedling holding portion (90a) in the left-right direction and is movable. The type locking projection (90e) is configured to protrude from the bottom wall portion in the seedling holding portion (90a) in the vertical direction, and a pedal for operating the traveling clutch / brake device near the front foot of the control seat (13) ( 150) is provided as a seedling transplanter according to claim 1 or claim 2.
  Accordingly, claim 1Or claim 2In addition to the operation of the present invention described, seedlings are extruded by the extrusion pin of the seedling extrusion device. And the floor soil part of the extruded seedling is accommodated and held in the seedling holding part of the seedling holder. The seedbed soil portion pushed into the seedling holding portion of the seedling holder is locked and held by the fixed locking projection and the movable locking projection. The resistance force at the time of inserting a seedling in the seedling holding part of the seedling holder acts most strongly on the bottom wall part than on the left and right side wall parts in the seedling holding part. By providing, when the seedling is pushed into the seedling holding part, the movable locking projection is initially sunk by the pushing force, but after that, it rushes into the floor soil part and is locked and held. Since the resistance force applied to the left and right side wall portions in the seedling holding portion is relatively weak, the seedbed soil portion pushed by the fixed type locking projection is locked and held from the left and right. The driving clutch and brake device can be operated with a pedal near the front foot of the cockpit.
[0008]
【The invention's effect】
  In summary, according to the invention of claim 1,The forehead arm can be changed from the stowed position to the used position by sliding it forward and pushed down with the pin shaft as a fulcrum. And this pin shaft as a fulcrumBy pushing down the front arm for the overpass, the front part of the aircraft can be safely lifted while being prevented from lifting.
  According to the invention described in claim 2, when the seedling transplanting machine is to be crossed over while the effect of the invention according to claim 1 is achieved, when the front arm for overgrowth is pulled out to the use position, Since the traveling clutch is in the disengaged state, the operator can advance the aircraft by entering the traveling transmission clutch while pushing down the forehead arm from the front of the aircraft while descending from the aircraft. .
[0009]
  Claim 3According to the described invention, claim 1Or claim 2Since the seedbed soil portion pushed into the holder is locked and held by the two locking holding means by the fixed locking protrusion and the movable locking protrusion, while having the effect of the described invention, as a whole The resistance at the time of seedling insertion has increased, and it has become possible to prevent the seedling from being returned during the seedling extrusion return stroke and to prevent the seedling from moving within the holder during transport. Since the movable locking projection is made to act on the bottom wall portion where the most resistant force is applied in the seedling holder, the seedling can be easily inserted into the holder when the seedling is pushed in, and the effect can be stabilized. Furthermore, the travel clutch / brake device can be operated with a pedal near the front foot of the control seat.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, description will be made based on the embodiments shown in the drawings. This seedling transplanting machine 1 is for grass, and a planting part 4 for six-row planting is mounted on the rear side of the riding traveling vehicle body 2 via a link device 3 so as to be movable up and down. A fertilizer hopper 5a of the side fertilizer application device 5 and fertilizer feeding devices 5b,.
[0011]
  The traveling vehicle body 2 includes a pair of left and right steerable front wheels 6 and 6 that are driven to rotate and a pair of left and right rear wheels 7 and 7 that are driven to rotate. A transmission case 9 is disposed on the front side of the frame 8, and an engine E is disposed on the rear side. The rotational power of the engine E, which is mounted, is once transmitted to the hydraulic pump attached to the upper part of the transmission case 9 by the belt transmission device 10 and then transmitted into the transmission case 9 by the belt transmission device 11 capable of continuously variable speed operation. The The power shifted by the transmission in the transmission case 9 is transmitted to the front wheels 6 and 6 and the rear wheels 7 and 7, and is transmitted to the planting portion 4 via the transmission shaft 9a, the intermediate gear case 9b, and the transmission shaft 9c. Be transmitted. In the figure, 12 is a handle for steering the front wheels 6 and 6, 13 is a control seat on which the operator sits, 14 is a step floor for the operator to move on the traveling vehicle body, and 15 is a spare seedling. A reference seedling stand 16 is a drawing marker for drawing the course of the traveling vehicle body 2 in the next stroke to the field scene.
[0012]
  In the link device 3, upper links 21 and 21 and lower links 22 and 22 are rotatably attached to a link base 20 fixed to the rear end portion of the frame 8 of the traveling vehicle body 2, and connected to the rear end portions of the upper and lower links. The frame 23 is connected. And the front end part of the rolling shaft 24 rotatably supported by the planting part 4 side is inserted and connected to the lower end part of the connection frame 23. Thereby, the planting part 4 is mounted | worn so that it can roll with respect to the advancing direction. Further, a hydraulic cylinder 26 for driving the link device 3 is provided with a base side attached to the frame 8, and an arm 27 whose piston rod side is integrally fixed downward from the base of the upper links 21, 21. It is connected to the tip of the through a spring. When the hydraulic cylinder 26 expands and contracts, the upper and lower links 21, 21, 22, 22 rotate about the support shaft on the link base 20 side, and the planting part 4 moves up and down.
[0013]
  This seedling transplanter uses seedlings grown in a seedling tray. The seedling tray T is made of plastic having flexibility, and as shown in FIG. 4, a plurality of seedling pots Ta are arranged in a row at a predetermined pitch p. A wide interval portion Tb having a wide interval between the seedling pots is provided at the left and right central portions of the seedling tray T. In addition, square holes Tc for feeding seedlings are formed on the left and right edges of the seedling tray T at the same pitch as the seedling pot.
[0014]
  Three sets of upper and lower two-stage seedling platforms 30, 30 that are inclined downward and downward are provided on the upper part of the planting unit 4, and a seedling tray conveyance path 31 is connected to the rear end of each group of seedling platforms. Has been. Each seedling tray conveying path 31 conveys seedling trays supplied one by one from the upper and lower seedling mounts 30, 30 downward in the first half, gradually changing the conveying direction in the middle, and transporting upward in the second half It is formed in a substantially U shape. Corresponding to the seedling tray transport path 31, a seedling tray feeding device 32 that transports the seedling tray along the seedling tray transport path 31 and seedling extrusion for extruding and extracting seedlings for one horizontal row from the seedling tray at the seedling extraction position P A device 33, a seedling transport device 34 that accommodates the taken-out seedling in a seedling holder to be described later and transports it in a trajectory that draws an arc on the lower front side, and a seedling that takes out the seedling transported by the seedling transporting device from the seedling holder A take-out device 35, a pair of left and right seedling feeding belts 36 that feeds a horizontal row of seedlings taken out from the seedling holder halfway to the left and right sides, and a seedling conveyed by the seedling feeding belt is received and planted in the field. A seedling planting device 37 is provided. In addition, an empty box housing frame 38 that can accommodate a plurality of empty seedling trays after the seedlings are taken up and down is provided at the end portion of the seedling tray transport path 31.
[0015]
  The planting part frame 40 that supports the seedling tray transport path 31 and each device and incorporates a transmission mechanism for these devices is integrally assembled with a drive case 41 arranged inside the U-shape of the seedling tray transport path 31. ing. Then, four planting transmission frames 45 are extended rearward from the back surface portion of the planting unit frame 40, and a seedling planting device 37 is provided at the rear end thereof. Further, the base of the seedling support frame 46 is fixed to the upper surface of the drive case 41, thereby supporting the two upper and lower seedling support tables 30, 30. The rolling shaft 24 is rotatably inserted into a bearing case 50 attached to a planting part support bracket 48 fixed to the front left and right central parts of the planting part frame 40. Thereby, the whole planting part is supported so that rolling is possible.
[0016]
  A center float 52 and a pair of left and right side floats 53, 53 are provided at the lower part of the planting part 4, and during the planting operation, these floats slide while leveling the field scene. Each of these floats 52, 53, 53 is provided with a grooving device 54 for forming a fertilization groove in a field scene in the vicinity of the seedling planting position of each strip. A fertilizer application guide 5c is attached, and a fertilizer hose 5d for transferring the fertilizer fed from the fertilizer feeding device 5b is connected to each strip.
[0017]
  Next, the structure of each part of the planting part 4 is demonstrated.
  FIG. 5 shows the configuration of the seedling tray feeding device 32. The seedling tray feeding device 32 includes a pair of left and right feeding claws 60 and locking claws 61 that act at the seedling pushing position P. The feed claw 60 includes a main feed claw 60a and a sub feed claw 60b that is rotatably attached to the feed claw 60a and is biased toward the seedling tray transport path by a torque spring 60c. When it moves downward, it engages with the square hole Tc of the seedling tray T, and when it moves upward, the engagement with the square hole is disengaged and it operates to get over to the next square hole. The locking claw 61 is interlocked with the operation of the feed claw 60 and is operated so as to be disengaged from the square hole when the feed claw 60 moves down and to engage with the square hole to support the seedling tray when the feed claw 60 moves up. To do.
[0018]
  By the operation of the feeding claw 60 and the locking claw 61, the seedling tray is intermittently fed along the seedling tray conveying path 31 by one pitch of the pot arrangement. As shown in FIG. 5, when the seedling tray is switched, the main feed claw 60a is engaged with the square hole Tc of the preceding seedling tray T (1), and the auxiliary feeding claw 60b is engaged with the subsequent seedling tray T (2). Thus, both the seedling trays T (1) and T (2) can be reliably fed. If the secondary feed claw 60b does not enter the square hole Tc of the succeeding seedling tray T (2) well, the secondary feed claw 60b rotates backward as shown by the chain line, so that the primary feed claw 60a is moved forward. It definitely enters the square hole Tc of the seedling tray T (1). For this reason, trouble does not arise in seedling tray feeding.
[0019]
  The operation mechanism of the feed claw has the following configuration. That is, the seedling tray feed cam 65 is provided on the left and right cam shaft 64 supported on the lower portion of the drive case 41, and the roller 67 rotatably supported by the roller support arm 66 is always in contact with the outer peripheral surface of the cam 65. Thus, the roller support arm 66 is biased by a spring 68. The roller support arm 66 is attached to a seedling tray feed drive shaft 69 provided on the top of the drive case 41 so as to rotate integrally therewith. Further, a seedling tray feeding operation arm 70 is attached to the seedling tray feeding driving shaft 69, and the seedling tray feeding operation arm and a seedling tray feeding driving arm 71 that supports the feeding claw 60 are connected via a connecting rod 72. The seedling tray feed driving arm 71 is attached to a rotating shaft 73 that is rotatably supported. With this configuration, when the seedling tray feed cam 65 rotates, the roller support arm 66 swings, the swing of the roller support arm 66 is transmitted to the seedling tray feed drive arm 71, and the feed pawl 60 reciprocates up and down. . Reference numeral 74 denotes a manual feed lever, which can be taken out of the seedling tray remaining in the seedling tray transfer path 31 by repeatedly rotating the seedling tray feed drive shaft 69 in a state where it is disconnected.
[0020]
  As shown in FIGS. 6 and 7, an auxiliary mechanism (elongate hole 75) is provided in the feed direction on the arm base end side of the sub feed claw 60b, so that the stroke of the sub feed claw 60b is provided. Is less than that of the main feed claw 60a, so that the seedling tray feed failure is prevented. In other words, in this embodiment, the main feed claw 60a and the sub feed claw 60b are connected to the seedling tray feed drive arm 71 on the same axis via the connection pin 76, but only the sub feed claw 60b is a long hole 75. The seedling tray can be reliably fed by reducing the stroke.
[0021]
  A separation comb 77 for separating the entanglement of leaves between the seedlings adjacent in the lateral direction is provided on the upper portion of the seedling tray conveyance path 31. This separating comb 77 has rod-like teeth 77a, 77b,... Arranged in parallel between the paths of the seedlings in the row. As shown in FIGS. 3 and 4, the teeth 77a have a small angle with respect to the seedling tray conveying path. And large teeth 77b are alternately arranged to reduce the resistance applied to the seedling when passing through the separation comb 77. This is to prevent the seedling tray feeding from being hindered or the seedling from being removed from the pot of the seedling tray due to a large resistance applied to the seedling.
[0022]
  Further, at a position slightly above the seedling push-out position P, a resistance bar 78 is provided for lifting the stems and leaves of the seedling upward so that the seedling fits well into the seedling holder 90 described later. As shown in FIG. 9, the resistance rod 78 is preferably provided at a height slightly closer to the rear end of the seedling holder 90 located at the top dead center and relatively close to the seedling holder 90.
[0023]
  FIG. 8 shows the configuration of the seedling extrusion device 33. The seedling extruding pins 80 that are inserted into the seedling pots of the seedling tray and push out the seedlings are arranged at the same number and pitch as the seedling pots. The left and right ends of the holding body 81 that holds the seedling extruding pin 80 are attached to a pair of left and right slide shafts 82 that are slidable in the front-rear direction. A sector gear 84 attached to the seedling extraction drive shaft 83 is engaged with a rack 82 a formed on the slide shaft 82. Further, a circular gear 85 is attached to the seedling extraction drive shaft 83, and an arcuate gear portion 86a formed on the outer peripheral surface of the gear arm 86 is engaged therewith. A roller 87 is rotatably supported at an intermediate portion of the gear arm 86, and the roller 87 is slidably fitted in a groove 88a of the groove cam 88.
[0024]
  With this configuration, when the groove cam 88 rotates, the slide shaft 82 slides back and forth, and the seedling push-out pin 80 projects and retracts with respect to the seedling pot Ta. When the seedling holder 90, which will be described later, is stopped at the top dead center of the movement locus K, the seedling push-out pin 80 protrudes and is inserted into the pot from the cut formed at the bottom of the seedling pot to push the seedling backward. The extruded seedling is accommodated in a seedling holder. Thereafter, the seedling pushing pin 80 is retracted, and the seedling holder that stores the seedling moves downward.
[0025]
  Since the shape of the groove cam 88 is set so that the projecting operation of the seedling pushing pin 80 is slow and gradually fast, the impact when the seedling pushing pin 80 hits the seedling floor soil portion is reduced, and the soft floor soil portion Even in the case of, the hole is difficult to open. In addition, even if the seedling push pin 80 pierces the seedling floor soil portion, the retreat operation of the seedling push pin 80 is accelerated so that the seedling holder moves downward after the seedling push pin 80 is separated from the seedling. So the floor soil will not collapse. In addition, the shape of the conventional groove cam is as shown by a chain line, and the seedling extruding pin 80 is configured to protrude and retract at substantially the same speed.
[0026]
  The seedling transport device 34 includes a seedling holder shown in FIGS. 9 to 11. In the seedling holder 90, the number of seedling holding portions 90a that are open in the front and back and cut out at the top is formed in the same number as the number of pots in the horizontal row of the seedling tray, and the floor soil portion is fitted in the inside. It is designed to hold seedlings. The main body partition wall 90b constituting the seedling holding part 90a has a front upper portion that is obliquely cut out in a side view and an outer inclined surface 90b.₁When the seedling holder 90 is at the same height as the seedling push-out position P, it is positioned behind the line connecting the resistance rod 78 and the center of the seedling pot Ta at the seedling push-out position P. . Thereby, even if the stems and leaves of the seedling lifted by the resistance rod 78 are entangled, the main body partition wall 90b is not caught. In addition, the main body partition wall 90b is a taper-shaped inner inclined surface 90b so that the inner wall surface portion on the seedling holding portion 90a side becomes wider toward the entrance side.₂Is provided so that seedlings can easily enter. In addition, it is good to comprise the front part of this main body partition wall 90b so that a cone shape may be made as a whole. An extension partition wall 90c having a wall thickness thinner than that of the main body partition wall 90b extends from the rear surface of the main body partition wall 90b to the rear.
[0027]
  The left and right side wall portions of the seedling holding portion 90a are provided with fixed locking projections 90d protruding in the lateral direction opposite to each other so that the seedbed soil portion pushed into the seedling holding portion 90a is locked and held from the left and right. It is configured. In addition, a movable locking projection 90e that can be moved up and down in the vertical direction is provided on the bottom wall portion of the seedling holding portion 90a, and when the seedling is pushed into the seedling holding portion, the locking projection 90e receives a pressing resistance in the immersion direction. When the seedling is moved downward and pushed into a predetermined position in the seedling holding portion, the locking projection 90e protrudes upward into the seedling holding portion 90a and is held so as to bite into the bed soil portion of the seedling. .
[0028]
  The fixed locking projection 90d has a wedge shape with a smaller amount of protrusion from the left and right wall surfaces at the front and a larger amount of protrusion at the rear. The movable locking projection 90e on the bottom wall portion has a taper configuration in which the protruding amount on the rear side is larger than the front side, and is disposed slightly on the front side with respect to the locking projection 90d on the left and right wall surfaces. Therefore, according to the shape and arrangement configuration of each of the locking protrusions 90d and 90e, the seedling pushed out by the seedling pushing pin 80 can be easily inserted into the seedling holding portion 90a, and the seedling pushing pin 80 does not bring back the seedling. .
[0029]
  The operating mechanism of the movable locking projection 90e will be described later.
  The seedling holder 90 is supported by a pair of upper and lower swing links 91 and 92 on both the left and right sides, and a mounting plate 95 is attached to an extension of the connecting link 93 that connects the rear ends of the swing links 91 and 92 that are parallel links. A seedling holder 90 is supported by a front end portion of a support body 97 that is integrally attached and fixed to the left and right central portions of a connecting rod 96 that connects the left and right mounting plates 95 to each other. (See FIGS. 3 and 12) As the swing links 91 and 92 swing, the seedling holder 90 reciprocates along an arc-shaped movement locus K with a constant posture.
[0030]
  When the seedling holder 90 is stopped at the upper end of the movement locus K, the stems and leaves of the horizontal row of seedlings enter the seedling holding part 90a from above by the seedling tray feed operation. At that time, the root portion of the foliage passes between the main body partition walls 90b, and the tip side portion passes between the extension partition walls 90c. Since the front upper part of the main body partition wall 90b has a shape that is cut obliquely in a side view, the stems and leaves of the seedling are not caught on the main body partition wall 90b. Further, since the extension partition wall 90c is thin, even if it is a grass seedling growing in a state in which the tip end side of the leaf is spread, the leaves can easily enter the seedling holding part 90a without being caught by the extension partition wall 90c. . By passing the leaf stem portion between the extension partition walls 90c, the seedling can be straightened back and forth. Then, the seedling is pushed backward from the row of seedling pots on the seedling tray located at the seedling extraction position P, and the floor soil portion of the seedling is pushed into each seedling holding portion 90a of the seedling holder. The seedling holder 90 holding the seedling moves to the lower end of the movement locus K, and the seedling extraction device 35 takes out the seedling.
[0031]
  The operating mechanism of the movable locking projection is as shown in FIG. A movable locking projection 90e of each seedling holding portion is attached to a common shaft 102 that is rotatably mounted on the left and right side plates 101, 101. The shaft 102 is integrated with the movable locking projection 90e. A rotating arm 103 is attached so as to rotate in the direction. The rotating arm 103 is urged by the tension spring 104 so as to operate in a direction in which the locking projection 90e always protrudes, and rotates to a position regulated by the stopper 105 when no external force is applied. It has become.
[0032]
  The structure of the seedling extraction device 35 is shown in FIGS. The seedling picking device 35 is provided so that a comb-shaped seedling tapping 120 that can pass back and forth through the seedling holding portion 90a of the seedling holder 90 that has reached just before the bottom dead center of the movement trajectory K rotates up and down. The seedling tapping 120 receives the seedling held by each seedling holding portion of the holder 90 and passes only the seedling holder 90 to take out the seedling, and the seedling tapping 120 rotates downward and protrudes from the back of the seedling tapping. The seedling from which the protrusion 120 is removed is struck down on the seedling feeding belt 36.
[0033]
  The seedling tapping 120 is integrally attached to a left and right seedling tapping attachment shaft 121 provided to be rotatable. A roller 123 is rotatably supported by a rotating arm 122 fixed to the seedling tapping attachment shaft 121, and the roller 126 is brought into contact with the cam surface of the seedling tapping cam 125 attached to the seedling tapping cam shaft 124. Thus, the rotating arm 122 is urged. When the seedling tapping cam 125 rotates, the seedling tapping 120 quickly rotates downward when the roller 123 is fitted in the concave portion of the cam, and operates so as to immediately return to the original position.
[0034]
  A mud dropping brush 127 that removes mud adhering to the seedling holder 90 by being inserted into the seedling holder 90 from the seedling holder 90 after taking out the seedling is attached to the seedling hitting 120. The mud dropping brush 127 is provided in front of the seedling conveying belt 140 so that the removed mud does not fall on the seedling feeding belt 36. In addition, if the mud dropping brush is provided separately from the seedling tapping 120 so that it is positioned above the movement trajectory of the seedling holder and descends to the movement trajectory after the return stroke, Since the mud that is scraped off is blown forward, the mud can be reliably prevented from falling on the seedling feeding belt 36.
[0035]
  In addition, the seedling removal device 35 is provided with a pair of left and right seedling removal tools 130 that remove seedlings that have not been successfully removed from the seedling holder by the seedling tapping 120. This seedling removal tool 130 is a plate body having a saw blade-like front end edge 130a in a plan view and a semicircular projection 130b in a side view formed on the lower surface, and is attached to a seedling tapping attachment shaft 121 via a support 131. It is integrally attached to a mounting arm 132 that is rotatably fitted. The left and right mounting arms 132 and 132 are connected via a connecting shaft 132a. A roller 134 is rotatably supported by a roller support arm 133 that rotates integrally with the right mounting arm 132, and the roller comes into contact with the cam surface of the seedling removal tool operating cam 135 attached to the seedling tapping cam shaft 124. As described above, the roller support arm 133 is biased by the spring 136.
[0036]
  When the seedling removal tool operation cam 135 rotates in synchronization with the seedling hitting cam 125 and the seedling holder 90 moves in the forward stroke, the seedling removal tool 130 that has been waiting above the movement locus K of the seedling holder is When the seedling holder 90 moves in the return stroke, the seedling holder 90 moves downward to near the lower side of the movement locus K of the seedling holder. If the seedlings of the seedling are caught on the seedling holder 90 and the seedling is not completely removed from the seedling holder 90, the seedling N is suspended from the seedling holder 90 and brought back. The seedling removal tool 130 receives the returned seedling by the saw blade-shaped front end edge 130 a and pulls it away from the seedling holder 90. At this time, the stems and leaves not caught by the seedling removal tool 130 are pressed by the protrusions 130b so as not to spread upward.
[0037]
  When the seedling holder 90 passes above the seedling removal tool 130, the seedling removal tool 130 moves upward. In this upward movement position, the roller 134 abuts against the uneven surface of the seedling remover operating cam 135, so that the seedling removal tool 130 repeatedly moves up and down in small increments to give vibration to the seedling. As a result, the seedling N returned to the seedling holder 90 is reliably separated from the seedling holder 90 and the seedling stems and leaves are removed from the seedling removal tool 130.
[0038]
  A pair of seedling feeding belts 36 are provided on the left and right sides, and the action portions move outward. The seedlings N for one horizontal row taken out by the seedling picking device 35 fall in an aligned state on the pair of left and right seedling feeding belts 36, and the seedling feeding belt 36 that has received the seedlings removes the right and left half seedlings on the left and right sides respectively. Transport to. The seedling N conveyed by the seedling feeding belt 36 is dropped between a pair of planting guides 143 provided with an appropriate gap.
[0039]
  In the seedling planting device 37, a pair of seedling planting tools 142 and 142 are attached to a rotating case 141 that rotates integrally with a planting drive shaft 140 provided at a rear end portion of the planting transmission frame 45. 142 and 142 move along a closed-loop tip locus. Each seedling transplanter 142 alternately takes one seedling dropped between a pair of planting guides 143 and moves the seedlings between the pair of planting guides 143 to plant the seedlings on a farm field.
[0040]
  The grass seedlings are usually raised by a seedling device composed of a seedling box C and a seedling tray T loaded in the seedling box, but according to a seedling with poor rooting, a seedling extrusion device When the seedlings were pushed out, the seedling extrusion pin 80 having a diameter of about 6 mm had a problem that the seedlings did not come out of the pot only by opening a hole in the floor soil. Therefore, when the diameter of the seedling extrusion pin was increased to about 10 to 12 mm, the above problem was solved. In this case, the hole diameters of the seedling box and the tray were increased as the pin diameter increased. It needs to be larger than the current one. Therefore, for example, if the diameter of the seedling extruding pin is 10 mm (see FIG. 19), the diameter of the hole is 11 to 12 mm so that the seedling extruding pin smoothly enters the bottom hole Ca of the seedling box C (see FIG. 15). In addition, on the tray T side, a hole diameter of about 10 to 12 mm or a cut Td (see FIG. 19) may be provided on the bottom of the seedling pot Ta. 15 shows a plan view of the seedling box C, FIG. 16 shows a plan view of the seedling tray T, and FIG. 17 shows a plan view when the seedling tray T is loaded in the seedling box C. Show. FIG. 18 is a side view of the seedling tray, and FIG. 19 shows a cross-sectional view of the seedling pot Ta and a seedling push pin 80. A seedling pot Ta shown in FIG. 19 has a hollow interior and becomes slightly narrower as it goes down, and a Y-shaped cut Td into which a seedling push pin 80 enters is provided at the bottom. The seedling tray T has a square hole Tc for feeding seedlings.
[0041]
  A clutch pedal 150 is provided in the vicinity of the front foot of the control seat 13 of the seedling transplanter 1 for turning on and off the traveling power of the aircraft. The clutch pedal 150 is interlocked with the travel clutch / brake device so as to switch the solenoid valve 152 by the vertical movement of the rod 151 by the depression / non-depression operation of the clutch pedal 150 so as to engage / disengage the clutch. Then, after the clutch is disengaged by the pedal depression operation, the brake is applied by the brake device.
[0042]
  In addition, a front arm 153 for overpass that can be inserted and removed in the front-rear direction is provided at the front of the aircraft. The front arm 153 for the overpass is configured so that it can be changed between a storage position indicated by a solid line in FIG. 1 and a use position drawn forward indicated by an imaginary line.
  As shown in FIGS. 20 to 22, when the front arm 153 for overpass is pulled out forward from the storage position shown in FIG. 22 (a) and changed to the use position shown in FIG. The roller 155 of the clutch on / off actuating arm 154 interlocked during the operation interlocking mechanism from the clutch pedal 150 to the traveling clutch / brake device falls into the notch step portion 153b of the slide arm 153a. Then, the clutch is disengaged. Further, as shown in FIG. 22 (c), when the forehead front arm 153 is pulled out and pushed downward with the pin shaft 156 as a fulcrum, the arm 153a is notched. The step portion 153b pushes up the roller 155, and the clutch is engaged by the operation of the clutch on / off operation arm 154. In the figure, the support frame 157 has a configuration in which the slide arm 153a has a slight backlash so that the slide arm 153a moves up and down with the pin shaft 156 as a fulcrum. The pin shaft 156 is configured to be guided and supported by a guide rail (not shown). The clutch on / off operation arm 154 is configured to swing around an intermediate shaft 154 a, and the other end of the one end opposite to the roller 155 side is interlocked with the rod 151. Yes.
[0043]
  At the stowed position shown in FIG. 22 (a) of the front arm 153 for the overpass, the clutch is in the “on” state. At this time, the operator travels by operating the clutch pedal 150 in the normal riding state. Perform clutch on / off operation.
  Therefore, when the seedling transplanter is to be passed over the heel, the front arm 153 for the tsugogo is pulled forward. Then, the traveling clutch is disengaged, so that the operator moves the clutch forward while putting the traveling transmission clutch on while pushing down the front arm 153 from the front of the aircraft while descending from the aircraft. In addition, by pushing down the front arm 153 for overpass, the front of the airframe can be safely lifted while being prevented from being lifted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter.
FIG. 2 is a plan view of a seedling transplanter.
FIG. 3 is a side view showing a part of the planting part.
4 is a view as seen from an arrow A in FIG. 3;
FIG. 5 is a side view of the seedling feeding device.
FIG. 6 is a side view of the main part.
FIG. 7 is a side view of the feeding claw.
FIG. 8 is a side view of the seedling extrusion device.
FIG. 9 is a side view of a seedling holder, a resistance bar, and the like.
FIG. 10 is a side view of the seedling holder.
11A is a plan view of a seedling holder, and FIG.
FIG. 12 is a plan view of the seedling extraction device.
FIG. 13 is a side view of the seedling picking device mainly showing seedling tapping.
FIG. 14 is a side view of the seedling removal device mainly showing the seedling removal tool.
FIG. 15 is a plan view of a seedling box.
FIG. 16 is a plan view of a seedling tray.
FIG. 17 is a plan view when a seedling tray is loaded in the seedling box.
FIG. 18 is a side view of a seedling tray.
FIG. 19 is a side sectional view of a seedling pot and a side view of a seedling push pin.
FIG. 20 is a side view showing the interlocking relationship between the front arm for the overpass and the clutch pedal.
FIG. 21 is a plan view of a front arm for Banetsu.
FIG. 22 is a side view showing the operating state of the front arm for the overpass.
[Explanation of symbols]
1: seedling transplanter, 2: traveling vehicle body, 3: link device, 4: planting part, 6: front wheel, 7: rear wheel, 12: handle, 13: steering seat, 31: seedling tray transport path, 32: seedling Tray feeding device, 33: seedling extruding device, 34: seedling conveying device, 35: seedling removing device, 36: seedling feeding belt, 37: seedling planting device, 90: seedling holder, 90a: seedling holding portion, 90b: main body partition Wall, 90d: fixed locking protrusion, 90e: movable locking protrusion, 150: clutch pedal, 153: front arm for overpass, P: seedling extraction position, T: seedling tray

Claims (3)

左右一対の操向可能な前輪（６）と、左右一対の後輪（７）と、前輪（６）を操向操作するためのハンドル（１２）と、操縦座席（１３）を備える走行車体（２）を設け、該走行車体（２）の後側にリンク装置（３）を介して植付部（４）を昇降可能に装着し、機体の前部に畦越用フロントアーム（１５３）を設け、該畦越用フロントアーム（１５３）を、収納位置から前方へスライドさせて引き出した使用位置へ変更する構成とし、且つピン軸（１５６）を支点に下方へ押し下げ操作できる構成とすると共に、該ピン軸（１５６）を支点に畦越用フロントアーム（１５３）を押し下げ操作すると機体の走行伝動用のクラッチが入りとなる構成とした苗移植機。A traveling vehicle body comprising a pair of left and right steerable front wheels (6), a pair of left and right rear wheels (7), a handle (12) for steering the front wheels (6), and a control seat (13) 2), a planting part (4) is mounted on the rear side of the traveling vehicle body (2) via a link device (3) so as to be movable up and down, and a forehead front arm (153) is attached to the front part of the fuselage. And a configuration in which the forehead front arm (153) is changed to a use position that is slid forward from the storage position and pulled out, and a configuration in which the pin shaft (156) can be pushed downward with the fulcrum as a fulcrum, A seedling transplanting machine configured such that a clutch for driving transmission of the airframe is engaged when the front arm (153) is pushed down with the pin shaft (156) as a fulcrum . 畦越用フロントアーム（１５３）が収納位置のときは機体の走行伝動用のクラッチが入りとなり、畦越用フロントアーム（１５３）を使用位置まで引き出すと前記クラッチが切りとなり、使用位置にある畦越用フロントアーム（１５３）を押し下げ操作すると前記クラッチが入りとなる構成とした請求項１記載の苗移植機。 When the forehead front arm (153) is in the stowed position, the clutch for driving transmission of the aircraft is engaged, and when the forehead front arm (153) is pulled out to the use position, the clutch is disengaged and The seedling transplanting machine according to claim 1 , wherein the clutch is engaged when the over-use front arm (153) is pushed down . 植付部（４）は、苗トレイ（Ｔ）を苗トレイ搬送路（３１）に沿って搬送させる苗トレイ送り装置（３２）と、苗取出位置（Ｐ）で苗トレイ（Ｔ）から横一列分の苗を押し出して取り出す苗押出装置（３３）と、該苗押出装置（３３）で取り出された苗を苗ホルダ（９０）に収容して下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置（３４）と、該苗搬送装置（３４）によって搬送された苗を苗ホルダ（９０）から取り出す苗取出装置（３５）と、苗ホルダから取り出された横一列分の苗を横送りする苗送りベルト（３６）と、該苗送りベルト（３６）によって搬送されてくる苗を受け取って圃場に植え付ける苗植付装置（３７）を備え、前記苗ホルダ（９０）は、苗押出装置（３３）により押し込まれた苗の床土部を保持する苗保持部（９０ａ）内の適所に、押し込まれる苗の床土部を係止保持する固定式係止突起（９０ｄ）と、押し込まれる苗の床土部を係止保持する出没可能な可動式係止突起（９０ｅ）を備え、固定式係止突起（９０ｄ）は苗保持部（９０ａ）内での左右側壁部（９０ｂ）から左右方向に突設し、可動式係止突起（９０ｅ）は苗保持部（９０ａ）内での底壁部から上下方向に出没する構成とし、操縦座席（１３）の前方足元近くには走行クラッチ・ブレーキ装置を操作するペダル（１５０）を設けた請求項１又は請求項２記載の苗移植機。The planting part (4) is arranged in a horizontal line from the seedling tray (T) at the seedling tray feeding device (32) for transporting the seedling tray (T) along the seedling tray transporting path (31) and the seedling extraction position (P). The seedling extruding device (33) for extruding and extracting the seedlings of the minute and the seedling extracted by the seedling extruding device (33) are accommodated in the seedling holder (90) and conveyed in a trajectory that draws an arc on the lower front side Seedling transport device (34), seedling picking device (35) for picking up seedlings transported by seedling transporting device (34) from seedling holder (90), and laterally feeding seedlings for one horizontal row taken out from seedling holder A seedling feeding belt (36), and a seedling planting device (37) for receiving seedlings conveyed by the seedling feeding belt (36) and planting the seedlings in a field. The seedling holder (90) 33) Seedling holding part for holding the bed soil part of the seedling pushed in 90a) a fixed locking projection (90d) that locks and holds the floor soil portion of the seedling to be pushed in, and a movable locking projection that can be moved in and out to lock and hold the floor soil portion of the seedling to be pushed (90a). 90e), the fixed locking protrusion (90d) protrudes in the left-right direction from the left and right side wall portions (90b) in the seedling holding part (90a), and the movable locking protrusion (90e) A pedal (150) for operating the traveling clutch / brake device is provided near the front foot of the control seat (13). The seedling transplanter described.

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