JP4015718B2 - 転送装置およびその装置に適合するコンベヤ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、転送装置、特に互いの延長線上に配置された２つの運搬要素の間の歩行者のための転送装置、並びにそのような装置に適合する歩行者用コンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
変形可能な材料から作られた連続コンベヤベルト、またはほぼ平坦な搬送面を有する一連の構成要素による連続コンベヤベルトを備え、歩行者の通常の歩行ペースより速い運搬速度で歩行者を運ぶことを可能にするコンベヤが知られている。
【０００３】
このようなコンベヤは、コンベヤベルトの入口と固定入口フロアとの間の、歩行者を徐々に通常歩行ペースからコンベヤベルトのより速い速度にすることを可能にする加速装置、およびコンベヤベルトの出口と固定出口フロアとの間の、歩行者を徐々に通常の歩行ペースに戻すことを可能にする減速装置を必要とする。
【０００４】
欧州特許第０５０９８６１号は、このような種類のコンベヤを開示している。この先行技術文献に述べられているように、加速装置の出口とコンベヤベルトの入口との間、またはコンベヤベルトの出口と減速装置の入口との間には、それぞれの移行ゾーンを接触なしに渡ることを可能にするための、高低差が設定されている。
【０００５】
しかし、このような高低差は、歩行者の安定性を失わせ、とりわけ身体障害者等の動きの度合いが低い人にとっては極めて厄介なものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、従来のコンベヤのこのような不便さを取り除くことを可能にする、２つの運搬要素の間の転送装置並びにそのような装置に適合するコンベヤを提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため、互いの延長線上に配置された第１の運搬要素と第２の運搬要素との間にあって、それぞれの要素が歩行者のためのほぼ平坦な運搬面と歩行者をその運搬面上で長さ方向に移動するための手段とを備える、特に歩行者のための本発明の転送装置は、その歩行者支持面が両方の運搬要素の運搬面とほぼ同一平面に位置するプラットホームを有する転送要素を備え、第１運搬要素から第２運搬要素にまたはその逆に歩行者の摩擦なしの移動を可能にする転動手段を備え、転送要素のプラットホームが支持脚によって支持フレーム上にピボット式に支持されると共にプラットホームの支持面の外側で且つプラットホームの両側に位置するタイボルトを形成する２つの要素によって支持フレームに固定され、プラットホームの傾きを、その支持面が双方の前記運搬要素の運搬面と同一平面になるように設定することを特徴とする。
【０００８】
この転送要素は、櫛を形成し且ついずれか一方または双方の運搬要素の長さ方向の溝とそれぞれ係合する歯を有すると共に転送要素のプラットホームに固定されたプレートを備え、プレートの歩行者支持面はプラットホームと同一平面に位置すると共に転動手段を有している。
【０００９】
好ましい実施形態によれば、この転動手段は、プラットホームおよび櫛状プレートの対応する止まり穴内に転動可能に収容されて、前記歩行者支持面を定めるようにプラットホームおよび櫛形プレートから突き出すボールを備えている。
【００１０】
好ましくは、前述のボールは、プラットホームに固定されると共にボールがそれぞれ貫通し且つボールの直径よりも小さな直径を有する穴を備えたプレートによって転送要素のプラットホームの対応する止まり穴内に保持され、また櫛状プレートのボールは、円錐台状中央穴を備えた平留座金によって対応する止まり穴内にそれぞれ保持される。
【００１１】
別の実施形態によれば、前述の転動手段は、転送要素のプラットホームおよび櫛状プレートの対応するほぼ半円筒状の凹部内に歩行者の移動の方向に対して横方向に且つ回転可能に取り付けられて、前記歩行者支持面を定めるようにこのプラットホームおよびこのプレートから突き出すロールを備えている
【００１３】
好ましくは、転送要素のプラットホームの支持脚は、支持フレームに固定された支持部にそれぞれ形成され且つ歩行者の移動の方向に対して横方向に延びる傾斜溝内にそれぞれ収容された自由端を有し、前記溝は、いずれかの運搬要素の長さ方向の溝が櫛状プレートの歯に当たっている場合に数ｍｍ程度の小さい転送要素のすべりによって横移動を可能にしている。
【００１４】
各タイボルト状要素は、転送要素のプラットホームに固定されたＵリンクによって担持される第１の横ピンの雌ねじ穴に固着されるねじが形成された一端部を有し、ねじが形成された他端部は、支持フレームに固定された支持部に固定されたＵリンクによって担持される第２の横ピンの穴に隙間を有して貫通し、第２の横ピンの両側に位置する２個のナットが、他端部を、軸方向に遊びをもってタイボルト状要素に固定し、どちらかの運搬要素の長さ方向の溝と櫛状プレートの歯との間に物体が引っ掛かった場合に、転送要素の支持脚の自由端を中心とするコンベヤベルトに対する転送要素の上向きのピボット動作を可能にするようになっている。
【００１５】
第２の横方向ピンのＵリンクのそれぞれの支持部は、転送要素の支持脚の端を支持する横方向の傾斜溝を備えている。
【００１６】
また、この発明は、主たる運搬要素と歩行者のための静止乗り口床または静止降り口床との間の加速要素または減速要素として動作することのできる運搬要素によってそれぞれの端部において掛け渡されるコンベヤベルト型の主たる運搬要素を備えた歩行者のためのコンベヤにおいて、加速要素または減速要素と主たる運搬要素との間に上で定義したような転送装置を配置したことを特徴とする。
【００１７】
この発明の好ましいとされる特定の実施形態を単に例示する添付の図面を参照した以下の説明により、この発明がよりよく理解され、またそのさらなる目的、特徴、詳細および効果がより明らかとなるであろう。
【００１８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施形態を、歩行者の運搬に適用したものとして以下に説明するが、それを品物、荷物等の物体の運送にも適用することもできる。
【００１９】
図１に示されるように、２つの静止フロア１及び２の間に配置されたコンベヤベルトは、矢印Ｆによって示した方向、すなわちベルトの長さ方向に歩行者を運ぶことを可能にし、歩行者の移動の方向に対して横方向に配置される二つの端ドラム４に巻き回されたほぼ平坦なベルト３を備えており、一方の端ドラム４が駆動をする。
【００２０】
コンベヤベルト３は、歩行者の通常の歩行ペースより速いスピードで移動する。歩行者をその通常の歩行ペースからベルト３の比較的速いスピードにするため、また歩行者をベルト３のスピードから通常の歩行ペースに戻すために、このコンベヤは、コンベヤベルト３の移動の方向に対して定められるコンベヤベルト３の入口と静止入口フロア１との間に配置された加速装置５、及びコンベヤベルト３の出口と静止出口フロア２との間に配置された減速装置６も備えている。
【００２１】
この加速装置または減速装置は、それ自体が公知のものであり、欧州特許第０５０９８６１号に開示されているように設定することができる。すなわち、加速装置５または減速装置６は、歩行者のための連続運搬面を形成するように互いに重なるかまたは瓦合わせにされて連なる平行なロールと、そのスピードが加速装置５の入口ロールからこの装置の出口ロールに向けて徐々に増加するように、または減速装置６の入口ロールからその出口ロールに向けて徐々に低下するように各ロールを駆動する手段とを備えている。
【００２２】
図３は、互いに重ね合わされるかまたは瓦合わせにされ、歩行者のための運搬面Ｓ１を定めるロール７を備えた加速装置５を図示している。
【００２３】
歩行者が平衡状態を失うことなしに加速装置５とコンベヤベルト３との間またはコンベヤベルト３と減速装置６との間に位置する乗換えゾーンを渡ることができるようにするために、加速装置５とコンベヤベルト３との間またはコンベヤベルト３と減速装置６との間に転送要素８が配置されている。
【００２４】
図２及び図３において、各転送要素８は、加速装置５または減速装置６の運搬面Ｓ１及びコンベヤベルト３の運搬面とほぼ同一平面の歩行者支持面Ｓ２を有するプラットホーム９を備えており、また加速装置５からコンベヤベルト３まで、あるいはコンベヤベルト３から減速装置６までの歩行者の移動を実質的に全く摩擦なしに可能にする転動手段１０を備えている。
【００２５】
転送要素８は櫛形プレート１１を備え、その歯１２はそれぞれ、リブ１４の間に区画されるコンベヤベルト３の長さ方向の溝１３と係合する。櫛形プレート１１は、例えば固定ねじ１５によって転送要素８のプラットホーム９に固着されると共にプラットホーム９の支持面Ｓ２と同一平面にある歩行者支持面Ｓ３に固着されており、歩行者を櫛状プレート１１からコンベヤベルト３にまたはその逆に実質上全く摩擦なしに移動することを可能にする転動手段１６を備えている。
【００２６】
プラットホーム９の転動手段及び櫛形プレート１１の転動手段は、ボール１０及び１６からなることが好ましく、図５によりよく見えるように、ボール１０はプラットホーム９の対応する止まり穴１７内に収容され、ボール１６は櫛状プレート１１の対応する止まり穴１８内に置かれる。
【００２７】
ボール１０及び１６は、支持面Ｓ２及びＳ３を定めるようにプラットホーム９及び櫛形プレート１１から突き出してそれぞれの穴１７、１８内に保持されており、歩行者の通過中においてこれらの穴の中で自転している。
【００２８】
すなわち、ボール１０は、ねじ９ｂによって転送要素８に固着されると共に転送要素８のプラットホーム９内に固定されたプレート９ａに形成されている止り穴１７に、例えば固着ねじ２０を用いてプレート９ａに固着されたプレート１９によって保持されており、プレート１９はそれぞれボール１０よりも直径が小さい穴２１を備え、ボール１０がこの穴２１を貫通している。
【００２９】
ボール１６は、それぞれ平座金２２によって櫛形プレート１１の対応する止まり穴１８に保持され、それぞれがプレート１１内に切削されたフェーシングまたは座ぐり穴２３に収容されており、各座金２２はボール１６の曲面に沿った中央円錐台形状の穴２２ａを有する。
【００３０】
図示しない別の実施形態においては、転動手段１０及び１６を、転送要素８のプラットホーム９および櫛形プレート１１の対応するほぼ半円筒状凹部内にコンベヤベルト３の長さ方向に対して横方向に取り付けられ且つ歩行者のための支持面Ｓ２及びＳ３を定めるようにプラットホーム９及び櫛形プレート１１から突き出すロールで構成することができる。
【００３１】
さらに、転送要素８のプラットホーム９は、ベルト３の長さ方向の軸ＸＸ’に関して対称に配置された支持脚２５によって支持フレーム２４にピボット式に支持され、その自由端２５ａは、フレーム２４にそれぞれ固定された支持部２７及び２８の傾斜溝２６内にそれぞれ収容され、溝２６はコンベヤベルト３の軸ＸＸ’を横切る方向に整列させられている。２つの支持部２７は、ベルト３の軸ＸＸ’に対して対称に配置され、固定ねじ３０によって反転Ｌ字型クロスメンバ２９のフランジ上に固着されており、クロスメンバ２９はフレーム２４に例えば溶接によって固定されている。
【００３２】
各転送要素８のプラットホーム９は、プラットホーム９の支持面Ｓ２の外側で軸ＸＸ’について対称に配置されたタイボルト３１を形成する２つの要素によって支持フレーム２４に両側で固着されており、支持面Ｓ２が加速装置５または減速装置６およびコンベヤベルト３の運搬面に共通する平面にある位置にこのプラットホームの傾斜を設定することが可能となるようにしている。
【００３３】
軸ＸＸ’に平行なそれぞれのタイボルト状要素３１は、雌ねじを切った穴３２ａに固定される雄ねじが形成された一端部３１ａを有しており、ここを通って、転送要素８のプラットホーム９の端部９ｃに固着されたＵリンクまたはヨーク３３によって担持される横方向ピン３２が延びており、また、プラットホーム９の端部９ｃには、固定ねじ（図示せず）によってクロスメンバ２９に固着される対応する支持部２８の溝２６内にその自由下端が挿入される支持脚２５が設けられている。このタイボルト状要素３１は、支持部２８のＵリンクまたはヨーク３５によって担持される別の横ピン３４が貫通する穴３４ａに隙間を有しながら貫通する、ねじが形成された他端部３１ｂを有している。２つのナット３６、３７が、横ピン３４の両側でタイボルト状要素３１の他端部３１ｂ上に締付けられ、このねじが形成された他端部をピン３４に固着するようにしている。しかし、ナット３７は、ピン３４に対して完全にはクランプまたは締め付けされておらずに約２ｍｍの隙間ｊを残しており、図３のコンベヤベルト３から見て上向きに櫛状プレート１１に一定の距離を置かせるような方向に、転送要素８の支持脚２５の自由端を中心とした僅かなピボット運動を可能にするようになっている。このようなピボット運動は、コンベヤベルト３の縦方向溝またはスロット１３と櫛形プレート１１の歯１２との間に物体が引っ掛かった場合に生じ、これにより転送要素８が接触要素を作動させて、コンベヤベルト３を駆動するドラム４を停止させる。ピボット運動をしないときには、転送要素８は、加速装置５または減速装置６およびコンベヤベルト３の運搬面に対する転送要素８の支持面Ｓ２およびＳ３の位置を正確に調節することを可能にする中央ナット３１ｃをそれぞれが備えるタイボルト状要素３１によって静止位置に保持される。図３は、櫛状プレート１１の端とコンベヤベルト３との間の極めて小さい乗換えゾーンを渡る歩行者に対して平衡状態を失わせることなく、約５ｍｍの値まで、各転送要素８の支持面Ｓ２及びＳ３を、コンベヤベルト３の運搬面の下側に段差をつけたものにすることができることを示している。
【００３４】
支持部２７及び２８の横溝２６は、コンベヤベルト３の縦溝１３が櫛状プレート１１の歯１２に当たっている場合に、これらの溝の中で支持脚２５の自由端２５ａのすべりを介して数ｍｍ程度の小さな値で転送要素８の横移動を可能にしている。転送要素８のこの僅かの横方向の浮動が、コンベヤベルト３と対応するドラム４との間のオフセット値ｄ（図２）を超えて起こり得るサイドドリフトまたは振れを補償することを可能にしている。このような横方向の移動を可能にするため、各横ピン３４は、コンベヤベルト３の軸ＸＸ’に対して平行に延びるＵリンク３５の２つの横長の穴（図示せず）内に取り付けられている。
【００３５】
【発明の効果】
この発明に従った上述の転送装置は、極めて簡単な構造であり、加速装置、減速装置およびコンベヤベルト間の移行ゾーンにおける高低差を必要とせず、ベルトコンベヤのリバーシビリティーを可能とし、すなわち、どちらの方向にもコンベヤベルトを動かすことができる。この発明に従った転送装置は、コンベヤベルトが互いにリンクした要素からなる「トラベレータ」と呼ばれるコンベヤにおいて用いることができる。そして、この発明に従った転送装置は、互いの延長上に位置合わせされた関係で整列させられるかまたは転送装置が配置される角度を形成して互いに対してずらされた２つのコンベヤベルトの間に設置することができ、その歯が両方のコンベヤベルトの縦溝にそれぞれ挿入された２枚の櫛形端プレートを備えている。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に従ったベルト式コンベヤを示す図である。
【図２】図１のコンベヤの矢印ＩＩの方向から見た詳細な一部平面図である。
【図３】図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図である。
【図４】図２の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図である。
【図５】図３に示した転送要素の上部の拡大図である。
【符号の説明】
３ コンベヤベルト
４ 端ドラム
５ 加速装置
６ 減速装置
７ ロール
８ 転送要素
９ プラットホーム
１０，１６ 転動手段
１１ 櫛形プレート
１２ 歯
１３，２６ 溝
１５ 固定ねじ
１７，１８ 止まり穴
１９ プレート
２１ 穴
２２ 平座金
２２ａ 中央円錐台状穴
２４ 支持フレーム
２５ 支持脚
２５ａ 自由端
２７，２８ 支持部
３１ タイボルト状要素
３２，３４ 横ピン
３２ａ 雌ねじ穴
３３ Ｕリンク
３４ａ 穴
３５ Ｕリンク
３６，３７ ナット
Ｓ１ 歩行者運搬面
Ｓ２ 歩行者支持面
Ｓ３ 歩行者支持面

Claims (10)

1. 互いの延長上に配置された第１の運搬要素（５；６）と第２の運搬要素（３）との間にあって、それぞれの要素（３，５，６）が歩行者のためのほぼ平坦な運搬面と運搬面上における歩行者の長さ方向の移動のための手段とを備える転送装置において、
   第１及び第２の双方の運搬要素（５，３；３，６）の運搬面とほぼ同一平面に位置する歩行者支持面（Ｓ２）を有するプラットホーム（９）を含む転送要素（８）を備え、第１運搬要素（５；６）から第２運搬要素（３）にまたはその逆方向に歩行者の摩擦なしの移動を可能にする転動手段（１０）を備え、転送要素（８）のプラットホーム（９）は支持脚（２５）によって支持フレーム（２４）上にピボット式に支持されると共にプラットホーム（９）の支持面の外側で且つプラットホーム（９）の両側に位置するタイボルト（３１）を形成する２つの要素によって支持フレーム（２４）に固定され、プラットホーム（９）の傾きを、その支持面が双方の前記運搬要素の運搬面と同一平面になるように設定することを特徴とする転送装置。
2. 転送要素（８）は、櫛を形成し且ついずれか一方または双方の運搬要素の長さ方向の溝（１３）とそれぞれ係合する歯（１２）を有すると共に転送要素（８）のプラットホーム（９）に固定されたプレート（１１）を備え、プレート（１１）の歩行者支持面（Ｓ３）はプラットホーム（９）と同一平面に位置すると共に転動手段（１６）を有することを特徴とする請求項１記載の装置。
3. 前記転動手段は、プラットホーム（９）および櫛状プレート（１１）の対応する止まり穴（１７；１８）内に転動可能に収容されて、前記歩行者支持面を定めるようにプラットホーム（９）および櫛形プレート（１１）から突き出すボール（１０；１６）を備えることを特徴とする請求項１または２記載の装置。
4. 前記ボール（１０）は、プラットホーム（９）に固定されると共にボール（１０）がそれぞれ貫通し且つボール（１０）の直径よりも小さな直径を有する穴（２１）を備えたプレート（１９）によって転送要素（８）のプラットホーム（９）の対応する止まり穴（１７）内に保持されることを特徴とする請求項３記載の装置。
5. 前記ボール（１６）は、円錐台状中央穴（２２ａ）を備えた平留座金（２２）によって櫛状プレート（１１）の対応する止まり穴（１８）内にそれぞれ保持されることを特徴とする請求項３または４記載の装置。
6. 前記転動手段は、転送要素（８）のプラットホーム（９）および櫛状プレート（１１）の対応するほぼ半円筒状の凹部内に歩行者の移動の方向に対して横方向に且つ回転可能に取り付けられて、前記歩行者支持面を定めるようにこのプラットホームおよびこのプレートから突き出すロールを備えていることを特徴とする請求項１または２記載の装置。
7. 転送要素（８）のプラットホーム（９）の支持脚（２５）は、支持フレーム（２４）に固定された支持部（２７，２８）にそれぞれ形成され且つ歩行者の移動の方向に対して横方向に延びる傾斜溝（２６）内にそれぞれ収容された自由端を有し、前記溝（２６）は、いずれかの運搬要素の長さ方向の溝（１３）が櫛状プレート（１１）の歯（１２）に当たっている場合に数ｍｍ程度の小さい転送要素（８）のすべりによって横移動を可能にしていることを特徴とする請求項１記載の装置。
8. 各タイボルト状要素（３１）は、転送要素（８）のプラットホーム（９）に固定されたＵリンク（３３）によって担持される第１の横ピン（３２）の雌ねじ穴に固着されるねじが形成された一端部（３１ａ）を有し、ねじが形成された他端部（３１ｂ）は、支持フレーム（２４）に固定された支持部（２８）に固定されたＵリンク（３５）によって担持される第２の横ピン（３４）の穴（３４ａ）に隙間を有して貫通し、第２の横ピン（３４）の両側に位置する２個のナット（３６，３７）が、他端部（３１ｂ）を、軸方向に遊びをもってタイボルト状要素（３１）に固定し、どちらかの運搬要素の長さ方向の溝（１３）と櫛状プレート（１１）の歯（１２）との間に物体が引っ掛かった場合に、転送要素の支持脚（２５）の自由端を中心とするコンベヤベルト（３）に対する転送要素（８）の上向きのピボット動作を可能にすることを特徴とする請求項１または７記載の装置。
9. 第２の横ピン（３４）のＵリンク（３５）のそれぞれの支持部（２８）は、転送要素（８）の支持脚（２５）の端を支持する横方向の傾斜溝（２６）を備えていることを特徴とする請求項８記載の装置。
10. 主たる運搬要素（３）と歩行者のための静止乗り口床（１）または静止降り口床（２）との間の加速要素（５）または減速要素（６）として動作することのできる運搬要素（５；６）によってそれぞれの端部において掛け渡されるコンベヤベルト型の主たる運搬要素（３）を備えた歩行者のためのコンベヤにおいて、
    加速要素（５）または減速要素（６）と主たる運搬要素（３）との間に請求項１〜９のいずれかに記載された転送装置を配置したことを特徴とするコンベヤ。

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