JP4008518B2

JP4008518B2 - Horizontal rough trimming device for die casting machine

Info

Publication number: JP4008518B2
Application number: JP30671496A
Authority: JP
Inventors: 和也原; 政延中神; 正佐藤
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1996-11-18
Filing date: 1996-11-18
Publication date: 2007-11-14
Anticipated expiration: 2016-11-18
Also published as: JPH10146659A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ダイカストマシン用横型ラフトリミング装置に関し、特にマルチ動作タイプの横型ラフトリミング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ダイカストマシン用のトリミング装置として、特開平７−９１０９号公報に示されているように、横方向に移動可能に対向配置されてダイカスト成形品の製品部を把持する一対の雄型（製品押え具）と、横方向に移動可能に設けられた非製品部切り離し用の筒型雄型（ハンマ）とを有し、一対の雄型によって製品部を左右方向より挟持した状態で、筒型雄型の横方向移動によって製品部の周りにはみ出している鋳ばり等の不要部を叩くことにより、製品部と不要部とを分離する横型のトリミング装置が知られている。これは、製品部の輪郭形状に合わせた形状の筒型雄型（トリム型）を使用することにより、精密トリミング装置として使用される。なお、ここでは、ダイカスト成形品とは、製品部やビスケット部などを含んだ鋳造品の全体を指す総称である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようなトリミング装置では、各製品形状毎に高価な専用のトリム型が必要であり、このトリム型は金型構造の重量物であることにより、これの交換にはクレーンなどの設備が必要で、段取りに時間がかかり、多種少量生産には不向きである。
【０００４】
また、従来のトリミング装置は、操作盤のボタン操作により型などの各部の動作順序を変更できるようになっておらず、型の動作順序は半固定的であり、製品の形状等に合わせて型の動作順序を最適なものに変更したいような場合には、電気回路自体を変更しなければならず、このことからも多種少量生産には不向きである。
【０００５】
この発明は、上述の如き問題点に着目してなされたものであり、製品押え具やその他の各種ハンマの動作、不動作の選択、動作順序を操作盤のボタン操作により製品形状に適合したものに変更でき、多種類の製品について、製品部とビスケット部、オーバフロー部などの非製品部との切り離しを自動的に的確に行うことができ、多種少量生産に適応するダイカストマシン用横型ラフトリミング装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１による発明は、トリミング室における左右側壁板に取り付けられ横方向に対向して配置されてダイカスト成形品の製品部を両側より把持する支持具および製品部を叩く製品ハンマのいずれとしても動作する一対の製品押え具と、
この一対の製品押え具を各々個別に横方向に前後進駆動する一対の製品押え具駆動手段と、
前記トリミング室における左右側壁板に取り付けられ横方向に対向配置されてダイカスト成形品のビスケット部を両側より把持する支持具およびビスケット部を叩くビスケットハンマのいずれとしても動作する一対のビスケット押え具と、
この一対のビスケット押え具を各々個別に横方向に前後進駆動する一対のビスケット押え具駆動手段と、
前記トリミング室における側壁板に取り付けられ横方向に移動可能に設けられ、ダイカスト成形品のオーバフロー部を叩くオーバフローハンマと、
このオーバフローハンマを横方向に前後進駆動するオーバフローハンマ駆動手段と、
前記トリミング室の底部に固定配置され、製品部が傾斜面を滑って外部へ排出される製品排出用シュータと、
この製品排出用シュータの上部に重畳する位置であって折られたビスケット部、オーバフロー部の非製品落下物を受け止める非製品受け止め位置とこの位置より前記製品排出用シュータの上方部を開放すると共に前記トリミング室の外部に変位した非製品排出位置との間に移動可能に設けられた可動で、しかも傾斜可能の非製品排出用シュータと、
この非製品排出用シュータを前記非製品受け止め位置から前記トリミング室の外部に変位した非製品排出位置との間に往復移動させるシュータ駆動用流体圧シリンダ装置と、
前記基台の前面部に取り付けられたリニアガイド部材に、上下方向に移動可能に係合し、上端に押し上げローラが取り付けられたガイドバーと、
このガイドバーを上下方向へ移動せしめ、前記押し上げローラの上昇により非製品排出位置にある非製品排出用シュータを押し上げ傾斜させるシャッタ板駆動用流体シリンダ装置と、
を有し、前記製品押え具と前記ビスケット押え具と前記オーバフローハンマを任意の組み合わせで使用し、前記製品押え具駆動手段と前記ビスケット押え具駆動手段と前記オーバフローハンマ駆動手段の動作・不動作と動作順序をシーケンスコントローラによって予め複数の動作パターンとして定められ、操作盤にてその動作パターンを選択できるよう構成されていると共に非製品排出用シュータの動作タイミングは前記シーケンスコントローラで設定されているダイカストマシン用横型ラフトリミング装置である。
【０００７】
請求項１に記載のダイカストマシン用横型ラフトリミング装置では、製品押え具と前記ビスケット押え具と前記オーバフローハンマを任意の組み合わせで使用でき、製品押え具駆動手段とビスケット押え具駆手段とオーバフローハンマ駆動手段の動作・不動作と動作順序がシーケンスコントローラによって予め複数の動作パターンとして定められ、操作盤にてそれを選択できる。
【０００８】
これにより、製品押え具で製品部を挟持し、ビスケット押え具をビスケットハンマとして使用し、ビスケット押え具によってビスケット部を叩いてビスケットを行うモードや、ビスケット押え具によってビスケット部を挟持し、製品押え具を製品ハンマとして使用し、製品押え具によって製品部を叩いて製品折りを行うモードや、これらに加えてオーバフローハンマも動作させてオーバフローハンマによってオーバフロー部を叩いてオーバフロー折りを行うことができる。上述の各動作に応じて非製品排出用シュータがシュータ駆動用流体圧シリンダ装置により非製品受け止め位置と非製品排出位置との間を往復移動し、非製品排出用シュータが非製品排出位置において折られたビスケットなどの非製品落下物が受け止められ、さらに、シュータ駆動用流体圧シリンダ装置により非製品排出用シュータが非製品排出位置に移動されるから、製品排出用シュータと非製品排出用シュータとで製品部と非製品部との分別排出が自動的に行われる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
図１〜図３はこの発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の一つの実施の形態を示している。この横型ラフトリミング装置は、基台１上に左右両側に垂直に設けられた側壁板３、５を有し、この側壁板３、５間にトリミング室７を画定している。
【００１１】
側壁板３、５の各々の中間的高さ位置にはリニアガイド部材９、１１が固定され、リニアガイド部材９、１１の各々にガイドバー１３、１５が水平方向に移動可能に係合している。ガイドバー１３、１５とは同一軸線上にあってトリミング室７内において互いに対向し、その各々先端部（対向端）には治具取付板１７、１９が固定され、治具取付板１７、１９には蝶ねじ２１、２３によって製品ハンマとしても機能する製品押え具２５、２７が交換可能に取り付けられている。
【００１２】
治具取付板１７、１９は、各々側壁板３、５に横方向に取り付けられた製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置（製品押え具駆動手段）２９、３１と駆動連結され、製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置２９、３１によって左右方向に各々個別に前後進駆動される。
【００１３】
側壁板３、５の各々の下部位置にはビスケット押え具駆動用流体圧シリンダ装置３３、３５が横方向に固定されている。ビスケット押え具駆動用流体圧シリンダ装置３３、３５のピスントロッド３７、３９とは同一軸線上にあってトリミング室７内において互いに対向し、その各々先端部（対向端）にはビスケットハンマとしても機能するビスケット押え具４１、４３が固定装着されている。
【００１４】
右側の側壁板５の上部位置には、リニアガイド部材４５が固定され、リニアガイド部材４５にガイドバー４７が水平方向に移動可能に係合している。ガイドバー４７はトリミング室７内に位置する先端部に治具取付板４９を固定されている。治具取付板４９には蝶ねじ５１によってオーバフローハンマ５３が交換可能に取り付けられている。オーバフローハンマ５３は、ラフトリミングのために、ボルト等の棒材による複数本の突き棒５５を製品部の輪郭位置に合わせて配置した簡単なものである。
【００１５】
治具取付板４９は、側壁板５に横方向に取り付けられたオーバフローハンマ駆動用流体圧シリンダ装置（オーバフローハンマ駆動手段）５７と駆動連結され、オーバフローハンマ駆動用流体圧シリンダ装置５７によって左右方向に前後進駆動される。
【００１６】
トリミング室７の底部には製品排出用シュータ６１が固定配置されている。
【００１７】
また、トリミング室７の下側には前後方向（図２で見て左右方向）に水平に延在する左右のガイドレール６３があり、ガイドレール６３にはスライダ６５が前後方向に走行可能係合している。スライダ６５には、枢軸６７によって非製品排出用シュータ６９が、図２にて実線により示されている水平位置と、図２にて仮想線により示されている傾斜位置との間に傾動可能に取り付けられている。
【００１８】
非製品排出用シュータ６９は、スライダ６５と共に、製品排出用シュータ６１の上部に重畳する位置であって折られたビスケットなどの非製品落下物を受け止める非製品受け止め位置（図２にて実線により示されている位置）と、この非製品受け止め位置より前方に変位して製品排出用シュータ６１の上方部を開放する非製品排出位置（図２にて仮想線により示されている位置）との間に往復移動可能になっている。
【００１９】
基台１にはシュータ駆動用流体圧シリンダ装置７１が横方向に取り付けられている。シュータ駆動用流体圧シリンダ装置７１は、スライダ６５と連結され、非製品排出用シュータ６９を非製品受け止め位置と非製品排出位置との間に往復駆動する。
【００２０】
基台１の前面部には上下方向にリニアガイド部材７３が固定され、リニアガイド部材７３にはガイドバー７５が上下方向に移動可能に係合している。ガイドバー７５の上端には上部板７７、シャッタ板７９および押し上げローラ８１が取り付けられている。シャッタ板７９は図２に示されているような上昇位置においてトリミング室７の前方を遮蔽し、押し上げローラ８１は図２に示されているような上昇位置において非製品受け止め位置にある非製品排出用シュータ６９を押し上げ傾斜させる。
【００２１】
基台１の前面部にはシャッタ板駆動用流体圧シリンダ装置８３が縦方向に取り付けられており、シャッタ板移動用流体圧シリンダ装置８３は、上部板７７、シャッタ板７９、押し上げローラ８１を一括して上下駆動する。
【００２２】
図３はこの発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の制御系を示している。製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置２９、３１、ビスケット押え具駆動用流体圧シリンダ装置３３、３５、オーバフローハンマ駆動用流体圧シリンダ装置５７、シュータ駆動用流体圧シリンダ装置７１、シャッタ板駆動用流体圧シリンダ装置８３は、各々空気圧式のものであり、空気圧−電磁制御装置１０１により各々個別に駆動制御される。
【００２３】
空気圧−電磁制御装置１０１はシーケンスコントローラ１０３と接続されている。シーケンスコントローラ１０３は、製品押え具２５、２７、ビスケット押え具４１、４３とオーバフローハンマ５３の任意の組み合わせでの使用において、上述の各流体圧シリンダ装置２９、３１、３３、３５、５７、７１、８３の動作・不動作と動作順序を複数種類決め、操作盤１０５のボタン操作でそれを選択できるようになっている。
【００２４】
図４〜図８は各々、製品押え具２５、２７、ビスケット押え具４１、４３とオーバフローハンマ５３の任意の組み合わせでの使用における各流体圧シリンダ装置２９、３１、３３、３５、５７、７１、８３の動作・不動作と動作順序を、シーケンスコントローラ１０３のシーケンスプログラムにより定義される各動作モードＡ〜Ｅの実例を示している。
【００２５】
次に、一つの具体的動作例として、動作モードＡにおける動作順序を図９〜図１５を参照して説明する。なお、図９〜図１３においては、図示の都合上、シャッタ板７９は降下位置に位置している状態について示している。
【００２６】
（１）まず、シャッタ板駆動用流体圧シリンダ装置８３によりシャッタ板７９を降下させ、この状態で、図９に示されているように、ロボットハンドのチャック２００にビスケット部Ｗｂを掴まれたダイカスト成形品Ｗをトリミング室７の搬入規定位置に搬入する。また、この動作に並行してシュータ駆動用流体圧シリンダ装置７１によって非製品排出用シュータ６９を後退移動（図２で見て右側への移動）させ、非製品排出用シュータ６９を図２にて実線により示されている非製品受け止め位置に位置させる。
【００２７】
（２）つぎに、図１０に示されているように、左側の製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置２９によって左側の製品押え具２５がダイカスト成形品Ｗの製品部Ｗｇに当接する位置まで前進する。この前進量は搬入規定位置とダイカスト成形品Ｗの製品部Ｗｇとのオフセット量χにより決まり、オフセット量χは製品によって異なるから、多種製品に対応すべく、製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置２９にはスケール機能が持たせ、所要の中間位置で停止可能になっている。
【００２８】
（３）つぎに、図１１に示されているように、右側の製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置３１によって右側の製品押え具２７を前進させ、左右の製品押え具２５、２７によってダイカスト成形品Ｗの製品部Ｗｇを左右より挟み込み式に支持する。この支持動作が完了すれば、ロボットハンドのチャック２００を開き、これを後退させる。ロボットハンドが後退すれば、シャッタ板駆動用流体圧シリンダ装置８３によりシャッタ板７９を上昇させる。これによりトリミング室７の前方が遮蔽され、トリミングによる固形物の前方への飛散が抑止される。
【００２９】
（４）つぎに、図１２に示されているように、オーバフローハンマ駆動用流体圧シリンダ装置５７によってオーバフローハンマ５３を前進させ、オーバフローハンマ５３によってダイカスト成形品Ｗのオーバフロー部Ｗｏを突き、オーバフロー部Ｗｏを製品部Ｗｇより切り離す。切り離されたオーバフロー部Ｗｏは落下して真下にある水平状態の非製品排出用シュータ６９上に受け止められる。
【００３０】
（５）オーバフローハンマ５３が所定量前進すれば、図１３に示されているように、オーバフローハンマ駆動用流体圧シリンダ装置５７によってオーバフローハンマ５３を元の位置にまで後退させる。また、この動作に並行して右側のビスケット押え具駆動用流体圧シリンダ装置３５によって右側のビスケット押え具４３を前進させ、ビスケット押え具４３によってダイカスト成形品Ｗのビスケット部Ｗｂを叩き、これを折るようにして製品部Ｗｇより切り離す。切り離されたビスケット部Ｗｂは落下して真下にある水平状態の非製品排出用シュータ６９上に受け止められる。ビスケット押え具４３が前進すれば、右側のビスケット押え具駆動用流体圧シリンダ装置３５によって右側のビスケット押え具４３を元の位置にまで後退させる。
【００３１】
（６）つぎに、シャッタ板駆動用流体圧シリンダ装置８３によりシャッタ板７９を降下させ、図１４に示されているように、シュータ駆動用流体圧シリンダ装置７１によって非製品排出用シュータ６９を前進移動（図２、図１４で見て左側への移動）させ、非製品排出用シュータ６９を仮想線で示されている示されている非製品排出位置に位置させる。つぎに、シャッタ板駆動用流体圧シリンダ装置８３によりシャッタ板７９を上昇させ、これに併せて非製品排出用シュータ６９の自由端側を持ち上げ、非製品排出用シュータ６９を傾斜させる。これにより非製品排出用シュータ６９上のビスケット部Ｗｂ、オーバフロー部Ｗｏが外部に滑り落ち、これらの排出が完了する。
【００３２】
（７）つぎに、図１５に示されているように、左側の製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置２９によって左側の製品押え具２５を後退させると共に、右側の製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置３１によって右側の製品押え具２７を後退させる。これにより製品部Ｗｇが解放され、製品部Ｗｇは、製品排出シュータ６１上に落下し、製品排出シュータ６１の傾斜面を滑って外部へ排出される。
【００３３】
これにより動作モードＡによる１回のラフトリミングが完了する。
【００３４】
以上に於ては、この発明を特定の実施の形態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【００３５】
【発明の効果】
以上の説明から理解される如く、請求項１に記載のダイカストマシン用横型ラフトリミング装置によれば、製品押え具と前記ビスケット押え具と前記オーバフローハンマを任意の組み合わせで使用でき、製品押え具駆動手段とビスケット押え具駆動手段とオーバフローハンマ駆動手段の動作・不動作と動作順序がシーケンスコントローラによって複数種類決められ、操作盤にてそれを選択できるから、製品押え具やその他の各種ハンマの動作、不動作の選択、動作順序を操作盤のボタン操作により製品形状に適合したものに変更でき、多種類の製品について、製品部とビスケット部、オーバフロー部などの非製品部との切り離しを自動的に的確に行うことができ、多種少量生産に良好に適応できるようになる。
【００３６】
動作順序などに応じて非製品排出用シュータがシュータ駆動用流体圧シリンダ装置により非製品受け止め位置と非製品排出位置との間を往復移動し、非製品排出用シュータが非製品排出位置において折られたビスケットなどの非製品落下物が受け止められ、さらに、シュータ駆動用流体圧シリンダ装置により非製品排出用シュータが非製品排出位置に移動されるから、製品排出用シュータと非製品排出用シュータとで製品部と非製品部との分別排出が自動的に行われるようになり、手作業による面倒な分別作業を解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の一つの実施の形態を示す正面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の制御系の一つの実施の形態を示すブロック線図である。
【図４】この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作モードＡを示すフローチャートである。
【図５】この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作モードＢを示すフローチャートである。
【図６】この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作モードＣを示すフローチャートである。
【図７】この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作モードＤを示すフローチャートである。
【図８】この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作モードＥを示すフローチャートである。
【図９】この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作過程（１）を示す正面図である。
【図１０】この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作過程（２）を示す正面図である。
【図１１】この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作過程（３）を示す正面図である。
【図１２】この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作過程（４）を示す正面図である。
【図１３】この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作過程（５）を示す正面図である。
【図１４】この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作過程（６）を示す図１のＡ矢視相当図である。
【図１５】この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作過程（７）を示す正面図である。
【符号の説明】
１基台
３、５上側壁板
７トリミング室
９、１１リニアガイド部材
１３、１５ガイドバー
１７、１９治具取付板
２１、２３蝶ねじ
２５、２７製品押え具
２９、３１製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置
３３、３５ビスケット押え具駆動用流体圧シリンダ装置
３７、３９ピスントロッド
４１、４３ビスケット押え具
４５リニアガイド部材
４７ガイドバー
４９治具取付板
５１蝶ねじ
５３オーバフローハンマ
５５突き棒
５７オーバフローハンマ駆動用流体圧シリンダ装置
６１製品排出用シュータ
６３ガイドレール
６５スライダ
６７枢軸
６９非製品排出用シュータ
７１シュータ駆動用流体圧シリンダ装置
７３リニアガイド部材
７５ガイドバー
７７上部板
７９シャッタ板
８１押し上げローラ
８３シャッタ板駆動用流体圧シリンダ装置
１０１空気圧−電磁制御装置
１０３シーケンスコントローラ
１０５操作盤[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine, and more particularly to a multi-operation type horizontal rough trimming apparatus.
[0002]
[Prior art]
As a trimming device for a die casting machine, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-9109, a pair of male dies (product pressers) which are opposed to each other so as to be laterally movable and grip a product part of a die cast product. ) And a cylindrical male mold (hammer) for detaching the non-product part provided so as to be movable in the lateral direction. 2. Description of the Related Art A horizontal trimming apparatus that separates a product portion from an unnecessary portion by hitting an unnecessary portion such as a cast beam protruding around the product portion by lateral movement of the product is known. This is used as a precision trimming device by using a cylindrical male mold (trim mold) having a shape matched to the contour shape of the product portion. Here, the die-cast molded product is a generic name indicating the entire cast product including the product part and the biscuit part.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the trimming apparatus as described above, an expensive dedicated trim mold is required for each product shape, and since this trim mold is a heavy object of a mold structure, equipment such as a crane is required for replacement of the trim mold. Therefore, it takes time to set up and is not suitable for production of various small quantities.
[0004]
In addition, the conventional trimming device does not allow the operation order of each part such as the mold to be changed by operating the buttons on the operation panel, and the operation order of the mold is semi-fixed. When it is desired to change the operation sequence to an optimal one, the electric circuit itself must be changed, which is also unsuitable for production of various small quantities.
[0005]
The present invention has been made paying attention to the problems as described above, and is adapted to the product shape by selecting the operation, non-operation, and operation sequence of the product presser and other various hammers by operating the buttons on the operation panel. The horizontal rough trimming device for die casting machines that can automatically and accurately separate various product types from non-product parts such as biscuits and overflow parts for various types of products. The purpose is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is provided with a support and a product part which are attached to the left and right side wall plates in the trimming chamber and are arranged to face each other in the lateral direction so as to grip the product part of the die cast product from both sides. A pair of product pressers that operate as either of the product hammers
A pair of product presser driving means for individually driving the pair of product pressers in the lateral direction;
A pair of biscuit retainer to operate as either a biscuit hammer striking the support and biscuit portion disposed to face the laterally mounted on the left and right side wall plates and gripping from both sides of the biscuit portion of the die-cast molded article of the trimming chamber,
A pair of biscuit presser driving means for individually driving the pair of biscuit pressers in the lateral direction;
An overflow hammer attached to a side wall plate in the trimming chamber and provided so as to be movable in the lateral direction, and hitting an overflow part of a die cast product;
Overflow hammer driving means for driving the overflow hammer back and forth in the lateral direction;
A product discharge shooter that is fixedly arranged at the bottom of the trimming chamber and the product part slides on an inclined surface and is discharged to the outside ;
The product discharge shooter is overlapped with the upper part of the product discharge shooter, the folded biscuit part , the non-product receiving position for receiving the non-product falling object in the overflow part, and the upper part of the product discharge shooter from this position are opened and A movable non-product discharge shooter that is movable and tiltable between a non-product discharge position displaced outside the trimming chamber;
A hydraulic cylinder device for driving a shooter that reciprocally moves the non-product discharge shooter between the non-product receiving position and the non-product discharge position displaced to the outside of the trimming chamber;
A linear guide member attached to the front portion of the base, and a guide bar that is movably engaged in a vertical direction and has a push-up roller attached to the upper end;
A fluid cylinder device for driving a shutter plate that moves this guide bar up and down and pushes up and tilts a non-product discharge shooter at a non-product discharge position by raising the push-up roller;
The product presser, the biscuit presser and the overflow hammer are used in an arbitrary combination, and the product presser drive means, the biscuit presser drive means, and the overflow hammer drive means are operated / inactivated. The operation sequence is determined in advance by a sequence controller as a plurality of operation patterns, and the operation pattern is selected on the operation panel. The operation timing of the non-product discharge shooter is set by the sequence controller. This is a horizontal rough trimming device.
[0007]
In the horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine according to claim 1, the product presser, the biscuit presser and the overflow hammer can be used in any combination, and the product presser drive means, the biscuit presser drive means and the overflow hammer drive. The operation / non-operation of the means and the operation order are determined in advance as a plurality of operation patterns by the sequence controller, and can be selected on the operation panel.
[0008]
By this, the product part is clamped with the product presser, the biscuit presser is used as a biscuit hammer, the biscuit part is hit by hitting the biscuit part with the biscuit presser, or the biscuit part is clamped with the biscuit presser The tool can be used as a product hammer, and the product part can be folded by hitting the product part with the product presser. In addition, the overflow hammer can be operated to hit the overflow part with the overflow hammer to perform the overflow folding. The non-product discharge chute is reciprocated between the non-product receiving position and the non-product discharge position by the fluid pressure cylinder device for driving the shooter according to each of the above operations, and the non-product discharge chute is folded at the non-product discharge position. Non-product fallen objects such as biscuits are received , and the non-product discharge shooter is moved to the non-product discharge position by the fluid pressure cylinder device for driving the shooter. Thus, separate discharge of the product part and the non-product part is automatically performed.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[0010]
1 to 3 show an embodiment of a horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine according to the present invention. This horizontal rough trimming apparatus has side wall plates 3, 5 provided vertically on both left and right sides on a base 1, and a trimming chamber 7 is defined between the side wall plates 3, 5.
[0011]
Linear guide members 9 and 11 are fixed at intermediate height positions of the side wall plates 3 and 5, and guide bars 13 and 15 are engaged with the linear guide members 9 and 11 movably in the horizontal direction. Yes. The guide bars 13 and 15 are on the same axis and face each other in the trimming chamber 7, and jig mounting plates 17 and 19 are fixed to their respective tip portions (opposing ends). The product pressers 25 and 27, which also function as product hammers, are replaceably attached to the wing screws 21 and 23.
[0012]
The jig mounting plates 17 and 19 are drivably coupled to the product presser driving fluid pressure cylinder devices (product presser driving means) 29 and 31 that are respectively laterally attached to the side wall plates 3 and 5 to drive the product presser. The fluid pressure cylinder devices 29 and 31 are individually driven forward and backward in the left-right direction.
[0013]
Biscuit presser drive hydraulic cylinder devices 33 and 35 are fixed laterally at the lower positions of the side wall plates 3 and 5, respectively. The piston rods 37 and 39 of the fluid pressure cylinder devices 33 and 35 for driving the biscuit presser are on the same axis and face each other in the trimming chamber 7, and each tip (opposing end) also functions as a biscuit hammer. Biscuit pressers 41 and 43 are fixedly mounted.
[0014]
A linear guide member 45 is fixed to an upper position of the right side wall plate 5, and a guide bar 47 is engaged with the linear guide member 45 so as to be movable in the horizontal direction. The guide bar 47 has a jig mounting plate 49 fixed to a tip portion located in the trimming chamber 7. An overflow hammer 53 is replaceably attached to the jig attaching plate 49 by a thumbscrew 51. The overflow hammer 53 is a simple one in which a plurality of thrust bars 55 made of a rod material such as a bolt are arranged in accordance with the contour position of the product portion for rough trimming.
[0015]
The jig mounting plate 49 is drivably coupled to an overflow hammer driving fluid pressure cylinder device (overflow hammer driving means) 57 attached to the side wall plate 5 in the lateral direction. Drives forward and backward.
[0016]
A product discharge shooter 61 is fixedly arranged at the bottom of the trimming chamber 7.
[0017]
Further, below the trimming chamber 7, there are left and right guide rails 63 extending horizontally in the front-rear direction (left-right direction as viewed in FIG. 2), and the slider 65 is engaged with the guide rail 63 so that the slider 65 can travel in the front-rear direction. is doing. A non-product discharge shooter 69 can be tilted to the slider 65 between a horizontal position indicated by a solid line in FIG. 2 and an inclined position indicated by a virtual line in FIG. It is attached.
[0018]
The non-product discharge shooter 69, together with the slider 65, overlaps the upper portion of the product discharge shooter 61 and receives a non-product falling object such as a folded biscuit (shown by a solid line in FIG. 2). Between the non-product receiving position and the non-product discharge position where the upper part of the product discharge shooter 61 is opened (the position indicated by the phantom line in FIG. 2). Can be moved back and forth.
[0019]
A fluid pressure cylinder device 71 for driving a shooter is attached to the base 1 in the lateral direction. The shuter drive fluid pressure cylinder device 71 is connected to the slider 65 and reciprocally drives the non-product discharge shooter 69 between the non-product receiving position and the non-product discharge position.
[0020]
A linear guide member 73 is fixed to the front surface of the base 1 in the vertical direction, and a guide bar 75 is engaged with the linear guide member 73 so as to be movable in the vertical direction. An upper plate 77, a shutter plate 79, and a push-up roller 81 are attached to the upper end of the guide bar 75. The shutter plate 79 shields the front of the trimming chamber 7 at the raised position as shown in FIG. 2, and the push-up roller 81 is the non-product discharge at the non-product receiving position at the raised position as shown in FIG. The shooter 69 is pushed up and inclined.
[0021]
A fluid pressure cylinder device 83 for driving a shutter plate is attached to the front surface of the base 1 in the vertical direction. The fluid pressure cylinder device 83 for moving a shutter plate collectively includes an upper plate 77, a shutter plate 79, and a push-up roller 81. And drive up and down.
[0022]
FIG. 3 shows a control system of a horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine according to the present invention. Fluid pressure cylinder devices 29 and 31 for driving the product presser, fluid pressure cylinder devices 33 and 35 for driving the biscuit presser, fluid pressure cylinder device 57 for driving the overflow hammer, fluid pressure cylinder device 71 for driving the shooter, and fluid for driving the shutter plate Each of the pressure cylinder devices 83 is pneumatic, and is individually driven and controlled by the pneumatic-electromagnetic control device 101.
[0023]
The pneumatic-electromagnetic control device 101 is connected to the sequence controller 103. When the sequence controller 103 is used in any combination of the product pressers 25 and 27, the biscuit pressers 41 and 43 and the overflow hammer 53, each of the fluid pressure cylinder devices 29, 31, 33, 35, 57, 71, A plurality of types of operation / non-operation 83 and operation order are determined and can be selected by operating the buttons on the operation panel 105.
[0024]
4 to 8 respectively show the respective hydraulic cylinder devices 29, 31, 33, 35, 57, 71, in use in any combination of product pressers 25, 27, biscuit pressers 41, 43 and overflow hammer 53. The operation / non-operation and operation sequence of 83 are shown as examples of the operation modes A to E defined by the sequence program of the sequence controller 103.
[0025]
Next, as one specific example of operation, the operation sequence in the operation mode A will be described with reference to FIGS. 9 to 13 show the state in which the shutter plate 79 is located at the lowered position for the sake of illustration.
[0026]
(1) First, the shutter plate 79 is lowered by the fluid pressure cylinder device 83 for driving the shutter plate, and in this state, as shown in FIG. 9, the die casting in which the biscuit portion Wb is grasped by the chuck 200 of the robot hand. The molded product W is carried into the trimming chamber 7 at a designated loading position. In parallel with this operation, the non-product discharge shooter 69 is moved backward (moved to the right as viewed in FIG. 2) by the shooter driving fluid pressure cylinder device 71, and the non-product discharge shooter 69 is moved in FIG. Located in the non-product receiving position indicated by the solid line.
[0027]
(2) Next, as shown in FIG. 10, the left product presser driving fluid pressure cylinder device 29 advances to a position where the left product presser 25 comes into contact with the product part Wg of the die cast product W. To do. This advance amount is determined by an offset amount χ between the carry-in specified position and the product portion Wg of the die cast product W, and the offset amount χ differs depending on the product. Has a scale function and can be stopped at the required intermediate position.
[0028]
(3) Next, as shown in FIG. 11, the right product presser 27 is advanced by the right product presser driving fluid pressure cylinder device 31 and the right and left product pressers 25 and 27 are die cast molded. The product part Wg of the product W is sandwiched and supported from the left and right. When this support operation is completed, the chuck 200 of the robot hand is opened and retracted. When the robot hand moves backward, the shutter plate 79 is raised by the fluid pressure cylinder device 83 for driving the shutter plate. As a result, the front of the trimming chamber 7 is shielded, and the scattering of the solid matter due to the trimming is prevented.
[0029]
(4) Next, as shown in FIG. 12, the overflow hammer 53 is advanced by the hydraulic cylinder device 57 for driving the overflow hammer, and the overflow portion Wo of the die-cast molded product W is pushed by the overflow hammer 53 to overflow the overflow portion. Separate Wo from the product part Wg. The separated overflow portion Wo falls and is received on the horizontal non-product discharge shooter 69 that is directly below.
[0030]
(5) When the overflow hammer 53 moves forward by a predetermined amount, as shown in FIG. 13, the overflow hammer 53 is moved back to its original position by the hydraulic cylinder device 57 for driving the overflow hammer. In parallel with this operation, the right biscuit presser 43 is moved forward by the hydraulic cylinder device 35 for driving the right biscuit presser, and the biscuit portion Wb of the die-cast molded product W is hit by the biscuit presser 43 and folded. In this way, the product part Wg is cut off. The separated biscuit portion Wb falls and is received on the horizontal non-product discharge shooter 69 which is directly below. When the biscuit presser 43 moves forward, the right biscuit presser 43 is moved back to the original position by the right-side biscuit presser driving fluid pressure cylinder device 35.
[0031]
(6) Next, the shutter plate 79 is lowered by the fluid pressure cylinder device 83 for driving the shutter plate, and the non-product discharge shooter 69 is advanced by the fluid pressure cylinder device 71 for driving the shooter as shown in FIG. The non-product discharge shooter 69 is moved to the non-product discharge position shown by the phantom line (moving leftward in FIGS. 2 and 14). Next, the shutter plate 79 is raised by the fluid pressure cylinder device 83 for driving the shutter plate, and at the same time, the free end side of the non-product discharge shooter 69 is lifted, and the non-product discharge shooter 69 is inclined. As a result, the biscuit portion Wb and the overflow portion Wo on the non-product discharge shooter 69 slide down and the discharge is completed.
[0032]
(7) Next, as shown in FIG. 15, the left product presser 25 is moved backward by the left product presser driving fluid pressure cylinder device 29 and the right product presser driving fluid pressure cylinder. The product presser 27 on the right side is moved backward by the device 31. As a result, the product part Wg is released, and the product part Wg falls onto the product discharge shooter 61 and slides on the inclined surface of the product discharge shooter 61 to be discharged to the outside.
[0033]
Thus, one rough trimming in the operation mode A is completed.
[0034]
In the above, the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments. However, the present invention is not limited thereto, and various embodiments are possible within the scope of the present invention. This will be apparent to those skilled in the art.
[0035]
【The invention's effect】
As understood from the above description, according to the horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine according to claim 1, the product presser, the biscuit presser and the overflow hammer can be used in any combination, and the product presser drive The operation / non-operation and operation sequence of the means, biscuit presser drive means and overflow hammer drive means are determined by the sequence controller and can be selected on the operation panel, so the operation of the product presser and other various hammers, Non-operation selection and operation sequence can be changed to one that matches the product shape by operating the buttons on the operation panel. For many types of products, separation of the product part from non-product parts such as biscuits and overflow parts is automatically performed. It can be performed accurately and can be well adapted to various small-volume production.
[0036]
The non-product discharge chute is reciprocated between the non-product receiving position and the non-product discharge position by the fluid pressure cylinder device for driving the shooter according to the operation sequence, and the non-product discharge chute is folded at the non-product discharge position. Non-product fallen objects such as biscuits are received , and the non-product discharge shooter is moved to the non-product discharge position by the fluid pressure cylinder device for driving the shooter. Separation and discharge of product parts and non-product parts are automatically performed, so that troublesome sorting work by manual work can be eliminated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine according to the present invention.
FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow A in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing one embodiment of a control system of a horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation mode A of the horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation mode B of the horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine according to the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing an operation mode C of the horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine according to the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing an operation mode D of the horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine according to the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing an operation mode E of the horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine according to the present invention.
FIG. 9 is a front view showing an operation process (1) of the horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine according to the present invention;
FIG. 10 is a front view showing an operation process (2) of the horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine according to the present invention;
FIG. 11 is a front view showing an operation process (3) of the horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine according to the present invention;
FIG. 12 is a front view showing an operation process (4) of the horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine according to the present invention;
FIG. 13 is a front view showing an operation process (5) of the horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine according to the present invention;
FIG. 14 is a view corresponding to arrow A in FIG. 1, showing an operation process (6) of the horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine according to the present invention.
FIG. 15 is a front view showing an operation process (7) of the horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine according to the present invention;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 3, 5 Upper side wall board 7 Trimming chamber 9, 11 Linear guide member 13, 15 Guide bar 17, 19 Jig mounting plate 21, 23 Thumb screw 25, 27 Product presser 29, 31 Product presser drive fluid Pressure cylinder device 33, 35 Fluid pressure cylinder device for driving biscuit presser 37, 39 Pisund rod 41, 43 Biscuit presser 45 Linear guide member 47 Guide bar 49 Jig mounting plate 51 Thumb screw 53 Overflow hammer 55 Tip rod 57 Overflow hammer drive Fluid pressure cylinder device 61 Product discharge shooter 63 Guide rail 65 Slider 67 Pivot 69 Non-product discharge shooter 71 Shuta drive fluid pressure cylinder device 73 Linear guide member 75 Guide bar 77 Upper plate 79 Shutter plate 81 Push-up roller 83 Shutter plate Drive Fluid pressure cylinder device 101 Pneumatic-electromagnetic control device 103 Sequence controller 105 Operation panel

Claims

トリミング室（７）における左右側壁板（３、５）に取り付けられ横方向に対向して配置されてダイカスト成形品（Ｗ）の製品部（Ｗｇ）を両側より把持する支持具および製品部（Ｗｇ）を叩く製品ハンマのいずれとしても動作する一対の製品押え具（２５、２７）と、
この一対の製品押え具（２５、２７）を各々個別に横方向に前後進駆動する一対の製品押え具駆動手段（２９、３１）と、
前記トリミング室（７）における左右側壁板（３、５）に取り付けられ横方向に対向配置されてダイカスト成形品（Ｗ）のビスケット部（Ｗｂ）を両側より把持する支持具およびビスケット部（Ｗｂ）を叩くビスケットハンマのいずれとしても動作する一対のビスケット押え具（４１、４３）と、
この一対のビスケット押え具（４１、４３）を各々個別に横方向に前後進駆動する一対のビスケット押え具駆動手段（３３、３５）と、
前記トリミング室（７）における側壁板（５）に取り付けられ横方向に移動可能に設けられ、ダイカスト成形品（Ｗ）のオーバフロー部（Ｗｏ）を叩くオーバフローハンマ（５３）と、
このオーバフローハンマ（５３）を横方向に前後進駆動するオーバフローハンマ駆動手段（５７）と、
前記トリミング室（７）の底部に固定配置され、製品部（Ｗｇ）が傾斜面を滑って外部へ排出される製品排出用シュータ（６１）と、
この製品排出用シュータ（６１）の上部に重畳する位置であって折られたビスケット部（Ｗｂ）、オーバフロー部（Ｗｏ）の非製品落下物を受け止める非製品受け止め位置とこの位置より前記製品排出用シュータ（６１）の上方部を開放すると共に前記トリミング室（７）の外部に変位した非製品排出位置との間に移動可能に設けられた可動で、しかも傾斜可能の非製品排出用シュータ（６９）と、
この非製品排出用シュータ（６９）を前記非製品受け止め位置から前記トリミング室（７）の外部に変位した非製品排出位置との間に往復移動させるシュータ駆動用流体圧シリンダ装置（７１）と、
前記基台（１）の前面部に取り付けられたリニアガイド部材（７３）に、上下方向に移動可能に係合し、上端に押し上げローラ（８１）が取り付けられたガイドバー（７５）と、
このガイドバー（７５）を上下方向へ移動せしめ、前記押し上げローラ（８１）の上昇により非製品排出位置にある非製品排出用シュータ（６１）を押し上げ傾斜させるシャッタ板駆動用流体シリンダ装置（８３）と、
を有し、前記製品押え具（２５、２７）と前記ビスケット押え具（４１、４３）と前記オーバフローハンマ（５３）を任意の組み合わせで使用し、前記製品押え具駆動手段（２９、３１）と前記ビスケット押え具駆動手段（３３、３５）と前記オーバフローハンマ駆動手段（５７）の動作・不動作と動作順序をシーケンスコントローラ（１０３）によって予め複数の動作パターンとして定められ、操作盤（１０５）にてその動作パターンを選択できるよう構成されていると共に非製品排出用シュータ（６９）の動作タイミングは前記シーケンスコントローラ（１０３）で設定されることを特徴とするダイカストマシン用横型ラフトリミング装置。A support and a product part (Wg) which are attached to the left and right side wall plates (3, 5) in the trimming chamber (7) and are arranged facing each other in the lateral direction to grip the product part (Wg) of the die cast product (W) from both sides. A pair of product pressers (25, 27) that operate as either of the product hammers;
A pair of product presser drive means (29, 31) for individually driving the pair of product pressers (25, 27) in the lateral direction;
A support and a biscuit part (Wb) which are attached to the left and right side wall plates (3, 5) in the trimming chamber (7) and are arranged opposite to each other in the lateral direction to grip the biscuit part (Wb) of the die cast product (W) from both sides A pair of biscuit pressers (41, 43) that operate as either of the biscuit hammers
A pair of biscuit presser drive means (33, 35) for individually driving the pair of biscuit pressers (41, 43) back and forth in the lateral direction;
An overflow hammer (53) which is attached to the side wall plate (5 ) in the trimming chamber (7) and is provided so as to be movable in the lateral direction and strikes an overflow part (Wo) of the die-cast molded product (W);
Overflow hammer drive means (57) for driving the overflow hammer (53) back and forth in the lateral direction;
A product discharge shooter (61), which is fixedly arranged at the bottom of the trimming chamber (7) and the product part (Wg) slides on an inclined surface and is discharged to the outside ;
A non-product receiving position for receiving a non-product falling object in a folded biscuit portion (Wb) and an overflow portion (Wo) at a position overlapping the upper portion of the product discharging shooter (61), and for discharging the product from this position A movable and tiltable non-product discharge shooter (69) which is provided so as to be movable between the non-product discharge position displaced to the outside of the trimming chamber (7) while opening the upper part of the shooter (61). )When,
A shooter drive hydraulic cylinder device (71) for reciprocating the non-product discharge shooter (69) between the non-product receiving position and the non-product discharge position displaced to the outside of the trimming chamber (7);
A guide bar (75) engaged with a linear guide member (73) attached to the front surface of the base (1) so as to be movable in the vertical direction and having a push-up roller (81) attached to the upper end;
The guide bar (75) is moved in the vertical direction, and the shutter roller for driving the shutter plate (83) for tilting the non-product discharge shooter (61) in the non-product discharge position by pushing up the push-up roller (81). When,
The product presser (25, 27), the biscuit presser (41, 43), and the overflow hammer (53) in any combination, and the product presser drive means (29, 31); The operation / non-operation and the operation sequence of the biscuit presser drive means (33, 35) and the overflow hammer drive means (57) are determined in advance by the sequence controller (103) as a plurality of operation patterns, and are displayed on the operation panel (105). The horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine, wherein the operation pattern of the non-product discharge shooter (69) is set by the sequence controller (103).