JPH10146659A - Horizontal type rough trimming device for die casting machine - Google Patents
Horizontal type rough trimming device for die casting machineInfo
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- JPH10146659A JPH10146659A JP30671496A JP30671496A JPH10146659A JP H10146659 A JPH10146659 A JP H10146659A JP 30671496 A JP30671496 A JP 30671496A JP 30671496 A JP30671496 A JP 30671496A JP H10146659 A JPH10146659 A JP H10146659A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ダイカストマシ
ン用横型ラフトリミング装置に関し、特にマルチ動作タ
イプの横型ラフトリミング装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine, and more particularly to a multi-operation type horizontal rough trimming apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ダイカストマシン用のトリミング装置と
して、特開平７−９１０９号公報に示されているよう
に、横方向に移動可能に対向配置されてダイカスト成形
品の製品部を把持する一対の雄型（製品押え具）と、横
方向に移動可能に設けられた非製品部切り離し用の筒型
雄型（ハンマ）とを有し、一対の雄型によって製品部を
左右方向より挟持した状態で、筒型雄型の横方向移動に
よって製品部の周りにはみ出している鋳ばり等の不要部
を叩くことにより、製品部と不要部とを分離する横型の
トリミング装置が知られている。これは、製品部の輪郭
形状に合わせた形状の筒型雄型（トリム型）を使用する
ことにより、精密トリミング装置として使用される。な
お、ここでは、ダイカスト成形品とは、製品部やビスケ
ット部などを含んだ鋳造品の全体を指す総称である。2. Description of the Related Art As a trimming device for a die-casting machine, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-9109, a pair of male members which are disposed so as to be movable in the lateral direction and grip the product part of a die-cast molded product. It has a mold (product holding tool) and a cylindrical male mold (hammer) for separating the non-product part, which is movably provided in the lateral direction. The product part is sandwiched by a pair of male molds from the left and right direction. There has been known a horizontal trimming device that separates a product portion from an unnecessary portion by hitting an unnecessary portion such as a cast beam protruding around a product portion by lateral movement of a cylindrical male mold. This is used as a precision trimming device by using a cylindrical male type (trim type) having a shape conforming to the contour shape of the product part. Here, the die-cast molded product is a general term for the entire cast product including a product part, a biscuit part, and the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述のようなトリミン
グ装置では、各製品形状毎に高価な専用のトリム型が必
要であり、このトリム型は金型構造の重量物であること
により、これの交換にはクレーンなどの設備が必要で、
段取りに時間がかかり、多種少量生産には不向きであ
る。In the above-described trimming apparatus, an expensive dedicated trim mold is required for each product shape, and the trim mold is a heavy object having a mold structure. Equipment such as cranes is required for replacement,
It takes a long time to set up and is not suitable for large-scale small-lot production.
【０００４】また、従来のトリミング装置は、操作盤の
ボタン操作により型などの各部の動作順序を変更できる
ようになっておらず、型の動作順序は半固定的であり、
製品の形状等に合わせて型の動作順序を最適なものに変
更したいような場合には、電気回路自体を変更しなけれ
ばならず、このことからも多種少量生産には不向きであ
る。In the conventional trimming apparatus, the operation order of each part such as a mold cannot be changed by operating a button on an operation panel, and the operation order of the mold is semi-fixed.
If it is desired to change the operation sequence of the mold to the optimum one according to the shape of the product, etc., the electric circuit itself must be changed.
【０００５】この発明は、上述の如き問題点に着目して
なされたものであり、製品押え具やその他の各種ハンマ
の動作、不動作の選択、動作順序を操作盤のボタン操作
により製品形状に適合したものに変更でき、多種類の製
品について、製品部とビスケット部、オーバフロー部な
どの非製品部との切り離しを自動的に的確に行うことが
でき、多種少量生産に適応するダイカストマシン用横型
ラフトリミング装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the operation, non-operation selection, and operation sequence of a product presser and other various hammers are made into a product shape by operating buttons on an operation panel. A horizontal type for die-casting machines that can automatically and accurately separate product parts from non-product parts such as biscuit parts and overflow parts for many types of products. It is intended to provide a rough trimming device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１による発明は、横方向に対向して配置さ
れてダイカスト成形品の製品部を両側から把持する支持
具あるいは製品部を叩く製品ハンマとして動作する一対
の製品押え具と、前記一対の製品押え具を各々個別に横
方向に前後進駆動する一対の製品押え具駆動手段と、横
方向に対向配置されてダイカスト成形品のビスケット部
を左右両側より把持する支持具あるいはビスケットを叩
くビスケットハンマとして動作する一対のビスケット押
え具と、前記一対のビスケット押え具を各々個別に横方
向に前後進駆動する一対のビスケット押え具駆動手段
と、横方向に移動可能に設けられ、ダイカスト成形品の
オーバフロー部を叩くオーバフローハンマと、前記オー
バフローハンマを横方向に前後進駆動するオーバフロー
ハンマ駆動手段とを有し、前記製品押え具と前記ビスケ
ット押え具と前記オーバフローハンマを任意の組み合わ
せで使用し、前記製品押え具駆動手段と前記ビスケット
押え具駆動手段と前記オーバフローハンマ駆動手段の動
作・不動作と動作順序をシーケンスコントローラによっ
て予め複数の動作パターンとして定められ、操作盤にて
その動作パターンを選択できる用構成されているダイカ
ストマシン用横型ラフトリミング装置である。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 provides a support or a product part which is disposed to face laterally and grips a product part of a die-cast molded product from both sides. A pair of product pressers operating as a product hammer, a pair of product presser driving means for individually driving the pair of product pressers back and forth in the lateral direction, and a die-cast molded product arranged in a laterally opposed manner. A pair of biscuit retainers that act as a support or a biscuit hammer that taps the biscuits, and a pair of biscuit retainers that individually drive the pair of biscuit retainers forward and backward in the horizontal direction Means, an overflow hammer provided so as to be movable in the lateral direction, and hitting an overflow portion of the die-cast molded product; An overflow hammer driving means for driving forward and backward in the direction, using the product presser, the biscuit presser, and the overflow hammer in any combination, the product presser driving means, the biscuit presser drive means, A horizontal rough trimming device for a die-casting machine, wherein the operation / non-operation and the operation sequence of the overflow hammer driving means are determined in advance as a plurality of operation patterns by a sequence controller and the operation pattern can be selected on an operation panel. .
【０００７】請求項１に記載のダイカストマシン用横型
ラフトリミング装置では、製品押え具と前記ビスケット
押え具と前記オーバフローハンマを任意の組み合わせで
使用でき、製品押え具駆動手段とビスケット押え具駆動
手段とオーバフローハンマ駆動手段の動作・不動作と動
作順序がシーケンスコントローラによって予め複数の動
作パターンとして定められ、操作盤にてそれを選択でき
る。In the horizontal rough trimming device for a die casting machine according to the first aspect, the product presser, the biscuit presser, and the overflow hammer can be used in any combination, and the product presser driving means, the biscuit presser driving means, The operation / non-operation of the overflow hammer driving means and the operation order are determined in advance as a plurality of operation patterns by the sequence controller, which can be selected on the operation panel.
【０００８】これにより、製品押え具で製品部を挟持
し、ビスケット押え具をビスケットハンマとして使用
し、ビスケット押え具によってビスケット部を叩いてビ
スケットを行うモードや、ビスケット押え具によってビ
スケット部を挟持し、製品押え具を製品ハンマとして使
用し、製品押え具によって製品部を叩いて製品折りを行
うモードや、これらに加えてオーバフローハンマも動作
させてオーバフローハンマによってオーバフロー部を叩
いてオーバフロー折りを行うことができる。[0008] Thus, the product portion is held by the product holding device, the biscuit holding device is used as a biscuit hammer, the biscuit portion is hit by the biscuit holding device, and the biscuit portion is held by the biscuit holding device. In this mode, the product holder is used as a product hammer, and the product is folded by hitting the product part with the product retainer. Can be.
【０００９】請求項２による発明は、請求項１に記載の
ダイカストマシン用横型ラフトリミング装置において、
底部に固定配置された製品排出用シュータと、前記製品
排出用シュータの上部に重畳する位置であって折られた
ビスケットなどの非製品落下物を受け止める非製品受け
止め位置とこの位置より外部に変位して前記製品排出用
シュータの上方部を開放する非製品排出位置との間に移
動可能に設けられた可動の非製品排出用シュータとを有
し、非製品排出用シュータの動作タイミングは前記シー
ケンスコントローラによって設定されるダイカストマシ
ン用横型ラフトリミング装置である。According to a second aspect of the present invention, in the horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine according to the first aspect,
A product discharge shooter fixedly arranged at the bottom, a non-product receiving position for receiving a non-product fallen object such as a folded biscuit at a position overlapping the upper portion of the product discharge shooter, and displacing outward from this position. A movable non-product discharging chute movably provided between the product discharging chute and a non-product discharging position that opens an upper portion of the product discharging chute. The operation timing of the non-product discharging chute is controlled by the sequence controller. This is a horizontal rough trimming device for a die casting machine set by the company.
【００１０】請求項２に記載のダイカストマシン用横型
ラフトリミング装置では、上述の各動作に応じて非製品
排出用シュータが非製品受け止め位置と非製品排出位置
との間を往復移動し、非製品排出用シュータが折られた
ビスケットなどの非製品落下物を受け止め、製品排出用
シュータと非製品排出用シュータとで製品部と非製品部
との分別排出が自動的に行われる。In the horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine according to the present invention, the non-product discharging chute reciprocates between the non-product receiving position and the non-product discharging position in accordance with each of the above operations. Non-product falling objects such as biscuits in which the discharge chute is broken are received, and the product discharge and the non-product discharge chute automatically separate and discharge the product part and the non-product part.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面を用いて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１２】図１〜図３はこの発明によるダイカストマ
シン用横型ラフトリミング装置の一つの実施の形態を示
している。この横型ラフトリミング装置は、基台１上に
左右両側に垂直に設けられた側壁板３、５を有し、この
側壁板３、５間にトリミング室７を画定している。1 to 3 show one embodiment of a horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine according to the present invention. This horizontal rough trimming apparatus has side walls 3, 5 vertically provided on the left and right sides on a base 1, and a trimming chamber 7 is defined between the side walls 3, 5.
【００１３】側壁板３、５の各々の中間的高さ位置には
リニアガイド部材９、１１が固定され、リニアガイド部
材９、１１の各々にガイドバー１３、１５が水平方向に
移動可能に係合している。ガイドバー１３、１５とは同
一軸線上にあってトリミング室７内において互いに対向
し、その各々先端部（対向端）には治具取付板１７、１
９が固定され、治具取付板１７、１９には蝶ねじ２１、
２３によって製品ハンマとしても機能する製品押え具２
５、２７が交換可能に取り付けられている。Linear guide members 9 and 11 are fixed at intermediate height positions of the side wall plates 3 and 5, and guide bars 13 and 15 are associated with the linear guide members 9 and 11 so as to be movable in the horizontal direction. I agree. The guide bars 13 and 15 are on the same axis and are opposed to each other in the trimming chamber 7.
9 is fixed, and the jig mounting plates 17 and 19 have
Product holder 2 which also functions as a product hammer by 23
5, 27 are exchangeably mounted.
【００１４】治具取付板１７、１９は、各々側壁板３、
５に横方向に取り付けられた製品押え具駆動用流体圧シ
リンダ装置（製品押え具駆動手段）２９、３１と駆動連
結され、製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置２９、３
１によって左右方向に各々個別に前後進駆動される。The jig mounting plates 17 and 19 are respectively
The hydraulic cylinder devices 29, 3 for driving the product presser (product presser driving means) 29, 31 which are mounted laterally on the product holder 5 are provided.
1 is driven forward and backward individually in the left-right direction.
【００１５】側壁板３、５の各々の下部位置にはビスケ
ット押え具駆動用流体圧シリンダ装置３３、３５が横方
向に固定されている。ビスケット押え具駆動用流体圧シ
リンダ装置３３、３５のピスントロッド３７、３９とは
同一軸線上にあってトリミング室７内において互いに対
向し、その各々先端部（対向端）にはビスケットハンマ
としても機能するビスケット押え具４１、４３が固定装
着されている。At the lower position of each of the side wall plates 3, 5, fluid pressure cylinder devices 33, 35 for driving a biscuit retainer are fixed in the lateral direction. The piston rods 37, 39 of the fluid pressure cylinder devices 33, 35 for driving the biscuit retainers are on the same axis and face each other in the trimming chamber 7, and each of the tips (opposed ends) also functions as a biscuit hammer. Biscuit pressers 41 and 43 are fixedly mounted.
【００１６】右側の側壁板５の上部位置には、リニアガ
イド部材４５が固定され、リニアガイド部材４５にガイ
ドバー４７が水平方向に移動可能に係合している。ガイ
ドバー４７はトリミング室７内に位置する先端部に治具
取付板４９を固定されている。治具取付板４９には蝶ね
じ５１によってオーバフローハンマ５３が交換可能に取
り付けられている。オーバフローハンマ５３は、ラフト
リミングのために、ボルト等の棒材による複数本の突き
棒５５を製品部の輪郭位置に合わせて配置した簡単なも
のである。A linear guide member 45 is fixed to an upper position of the right side wall plate 5, and a guide bar 47 is movably engaged with the linear guide member 45 in the horizontal direction. The guide bar 47 has a jig mounting plate 49 fixed to a distal end located in the trimming chamber 7. An overflow hammer 53 is replaceably attached to the jig mounting plate 49 by a thumb screw 51. The overflow hammer 53 is a simple one in which a plurality of push rods 55 made of a rod material such as bolts are arranged in accordance with the contour position of a product portion for rough trimming.
【００１７】治具取付板４９は、側壁板５に横方向に取
り付けられたオーバフローハンマ駆動用流体圧シリンダ
装置（オーバフローハンマ駆動手段）５７と駆動連結さ
れ、オーバフローハンマ駆動用流体圧シリンダ装置５７
によって左右方向に前後進駆動される。The jig mounting plate 49 is drivingly connected to an overflow hammer driving fluid pressure cylinder device (overflow hammer driving means) 57 mounted on the side wall plate 5 in the lateral direction, and the overflow hammer driving fluid pressure cylinder device 57 is provided.
, And is driven forward and backward in the left-right direction.
【００１８】トリミング室７の底部には製品排出用シュ
ータ６１が固定配置されている。At the bottom of the trimming chamber 7, a product discharging shooter 61 is fixedly arranged.
【００１９】また、トリミング室７の下側には前後方向
（図２で見て左右方向）に水平に延在する左右のガイド
レール６３があり、ガイドレール６３にはスライダ６５
が前後方向に走行可能係合している。スライダ６５に
は、枢軸６７によって非製品排出用シュータ６９が、図
２にて実線により示されている水平位置と、図２にて仮
想線により示されている傾斜位置との間に傾動可能に取
り付けられている。Further, on the lower side of the trimming chamber 7, there are left and right guide rails 63 extending horizontally in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 2).
Are engaged so that they can travel in the front-rear direction. The slider 65 allows the non-product discharging shooter 69 to be tilted by a pivot 67 between a horizontal position shown by a solid line in FIG. 2 and an inclined position shown by a virtual line in FIG. Installed.
【００２０】非製品排出用シュータ６９は、スライダ６
５と共に、製品排出用シュータの上部に重畳する位置で
あって折られたビスケットなどの非製品落下物を受け止
める非製品受け止め位置（図２にて実線により示されて
いる位置）と、この非製品受け止め位置より前方に変位
して製品排出用シュータ６１の上方部を開放する非製品
排出位置（図２にて仮想線により示されている位置）と
の間に往復移動可能になっている。The non-product discharging shooter 69 includes a slider 6
5, a non-product receiving position (position indicated by a solid line in FIG. 2) which is a position overlapping the upper part of the product discharge shooter and which receives a non-product falling object such as a broken biscuit; It is reciprocally movable between a non-product discharging position (a position indicated by a virtual line in FIG. 2) which is displaced forward from the receiving position and opens an upper portion of the product discharging shooter 61.
【００２１】基台１にはシュータ駆動用流体圧シリンダ
装置７１が横方向に取り付けられている。シュータ駆動
用流体圧シリンダ装置７１は、スライダ６５と連結さ
れ、非製品排出用シュータ６９を非製品受け止め位置と
非製品排出位置との間に往復駆動する。A fluid pressure cylinder device 71 for driving a shooter is mounted on the base 1 in a lateral direction. The chute driving fluid pressure cylinder device 71 is connected to the slider 65, and reciprocates the non-product discharging chute 69 between the non-product receiving position and the non-product discharging position.
【００２２】基台１の前面部には上下方向にリニアガイ
ド部材７３が固定され、リニアガイド部材７３にはガイ
ドバー７５が上下方向に移動可能に係合している。ガイ
ドバー７５の上端には上部板７７、シャッタ板７９およ
び押し上げローラ８１が取り付けられている。シャッタ
板７９は図２に示されているような上昇位置においてト
リミング室７の前方を遮蔽し、押し上げローラ８１は図
２に示されているような上昇位置において非製品受け止
め位置にある非製品排出用シュータ６９を押し上げ傾斜
させる。A linear guide member 73 is vertically fixed to the front surface of the base 1, and a guide bar 75 is engaged with the linear guide member 73 so as to be movable in the vertical direction. An upper plate 77, a shutter plate 79, and a push-up roller 81 are attached to the upper end of the guide bar 75. The shutter plate 79 shields the front of the trimming chamber 7 at the raised position as shown in FIG. 2, and the push-up roller 81 moves the non-product discharging position at the non-product receiving position at the raised position as shown in FIG. The shooter 69 is pushed up and inclined.
【００２３】基台１の前面部にはシャッタ板駆動用流体
圧シリンダ装置８３が縦方向に取り付けられており、シ
ャッタ板移動用流体圧シリンダ装置８３は、上部板７
７、シャッタ板７９、押し上げローラ８１を一括して上
下駆動する。A fluid pressure cylinder device 83 for driving a shutter plate is attached to the front surface of the base 1 in a vertical direction. The fluid pressure cylinder device 83 for moving the shutter plate is provided with an upper plate 7.
7. The shutter plate 79 and the push-up roller 81 are driven up and down collectively.
【００２４】図３はこの発明によるダイカストマシン用
横型ラフトリミング装置の制御系を示している。製品押
え具駆動用流体圧シリンダ装置２９、３１、ビスケット
押え具駆動用流体圧シリンダ装置３３、３５、オーバフ
ローハンマ駆動用流体圧シリンダ装置５７、シュータ駆
動用流体圧シリンダ装置７１、シャッタ板駆動用流体圧
シリンダ装置８３は、各々空気圧式のものであり、空気
圧−電磁制御装置１０１により各々個別に駆動制御され
る。FIG. 3 shows a control system of a horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine according to the present invention. Hydraulic cylinder devices 29 and 31 for driving product holders, hydraulic cylinder devices 33 and 35 for driving biscuit holders, hydraulic cylinder device 57 for overflow hammer driving, hydraulic cylinder device 71 for shooter driving, fluid for shutter plate driving The pressure cylinder devices 83 are each of a pneumatic type, and are individually driven and controlled by the pneumatic-electromagnetic control device 101.
【００２５】空気圧−電磁制御装置１０１はシーケンス
コントローラ１０３と接続されている。シーケンスコン
トローラ１０３は、製品押え具２５、２７、ビスケット
押え具４１、４３とオーバフローハンマ５３の任意の組
み合わせでの使用において、上述の各流体圧シリンダ装
置２９、３１、３３、３５、５７、７１、８３の動作・
不動作と動作順序を複数種類決め、操作盤１０５のボタ
ン操作でそれを選択できるようになっている。The pneumatic-electromagnetic control device 101 is connected to the sequence controller 103. When the sequence controller 103 is used in any combination of the product pressers 25 and 27, the biscuit pressers 41 and 43, and the overflow hammer 53, the above-described fluid pressure cylinder devices 29, 31, 33, 35, 57, 71, 83 operation
A plurality of types of non-operation and operation order are determined, and the operation order can be selected by operating a button on the operation panel 105.
【００２６】図４〜図８は各々、製品押え具２５、２
７、ビスケット押え具４１、４３とオーバフローハンマ
５３の任意の組み合わせでの使用における各流体圧シリ
ンダ装置２９、３１、３３、３５、５７、７１、８３の
動作・不動作と動作順序を、シーケンスコントローラ１
０３のシーケンスプログラムにより定義される各動作モ
ードＡ〜Ｅの実例を示している。FIGS. 4 to 8 show the product pressers 25, 2 respectively.
7. The sequence controller determines the operation / non-operation and the operation sequence of each of the hydraulic cylinder devices 29, 31, 33, 35, 57, 71 and 83 in the use of any combination of the biscuit retainers 41 and 43 and the overflow hammer 53. 1
3 shows actual examples of operation modes A to E defined by the sequence program 03.
【００２７】次に、一つの具体的動作例として、動作モ
ードＡにおける動作順序を図９〜図１５を参照して説明
する。なお、図９〜図１３においては、図示の都合上、
シャッタ板７９は降下位置に位置している状態について
示している。Next, as one specific operation example, the operation sequence in the operation mode A will be described with reference to FIGS. 9 to 13, for convenience of illustration,
The state where the shutter plate 79 is located at the lowered position is shown.
【００２８】（１）まず、シャッタ板駆動用流体圧シリ
ンダ装置８３によりシャッタ板７９を降下させ、この状
態で、図９に示されているように、ロボットハンドのチ
ャック２００にビスケット部Ｗｂを掴まれたダイカスト
成形品Ｗをトリミング室７の搬入規定位置に搬入する。
また、この動作に並行してシュータ駆動用流体圧シリン
ダ装置７１によって非製品排出用シュータ６９を後退移
動（図２で見て右側への移動）させ、非製品排出用シュ
ータ６９を図２にて実線により示されている非製品受け
止め位置に位置させる。(1) First, the shutter plate 79 is lowered by the shutter plate driving fluid pressure cylinder device 83, and in this state, the biscuit portion Wb is gripped by the chuck 200 of the robot hand as shown in FIG. The die-cast molded product W is carried into the specified carrying-in position of the trimming chamber 7.
In parallel with this operation, the non-product discharging chute 69 is moved backward (moves rightward in FIG. 2) by the chute driving fluid pressure cylinder device 71, and the non-product discharging chute 69 is moved in FIG. It is located at the non-product receiving position indicated by the solid line.
【００２９】（２）つぎに、図１０に示されているよう
に、左側の製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置２９に
よって左側の製品押え具２５がダイカスト成形品Ｗの製
品部Ｗｇに当接する位置まで前進する。この前進量は搬
入規定位置とダイカスト成形品Ｗの製品部Ｗｇとのオフ
セット量χにより決まり、オフセット量χは製品によっ
て異なるから、多種製品に対応すべく、製品押え具駆動
用流体圧シリンダ装置２９にはスケール機能が持たせ、
所要の中間位置で停止可能になっている。(2) Next, as shown in FIG. 10, the left product holding tool 25 is brought into contact with the product portion Wg of the die cast molded product W by the left product holding tool driving fluid pressure cylinder device 29. Move forward to position. The amount of advance is determined by the offset amount の between the specified carry-in position and the product part Wg of the die-cast molded product W, and the offset amount 異 な る differs depending on the product. Has a scale function,
It can be stopped at the required intermediate position.
【００３０】（３）つぎに、図１１に示されているよう
に、右側の製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置５７に
よって右側の製品押え具２７を前進させ、左右の製品押
え具２５、２７によってダイカスト成形品Ｗの製品部Ｗ
ｇを左右より挟み込み式に支持する。この支持動作が完
了すれば、ロボットハンドのチャック２００を開き、こ
れを後退させる。ロボットハンドが後退すれば、シャッ
タ板駆動用流体圧シリンダ装置８３によりシャッタ板７
９を上昇させる。これによりトリミング室７の前方が遮
蔽され、トリミングによる固形物の前方への飛散が抑止
される。(3) Next, as shown in FIG. 11, the right product presser 27 is advanced by the right product presser drive fluid pressure cylinder device 57, and the left and right product pressers 25, 27 are moved. The product part W of the die-cast molded product W
g is sandwiched from the left and right. When the support operation is completed, the chuck 200 of the robot hand is opened and the chuck is retracted. When the robot hand retreats, the shutter plate driving fluid pressure cylinder device 83 causes the shutter plate 7 to move.
9 is raised. As a result, the front of the trimming chamber 7 is shielded, and scattering of the solid matter forward due to the trimming is suppressed.
【００３１】（４）つぎに、図１２に示されているよう
に、オーバフローハンマ駆動用流体圧シリンダ装置５７
によってオーバフローハンマ５３を前進させ、オーバフ
ローハンマ５３によってダイカスト成形品Ｗのオーバフ
ロー部Ｗｏを突き、オーバフロー部Ｗｏを製品部Ｗｇよ
り切り離す。切り離されたオーバフロー部Ｗｏは落下し
て真下にある水平状態の非製品排出用シュータ６９上に
受け止められる。(4) Next, as shown in FIG. 12, the hydraulic cylinder device 57 for driving the overflow hammer is provided.
The overflow hammer 53 is moved forward, the overflow portion Wo of the die-cast molded product W is pushed by the overflow hammer 53, and the overflow portion Wo is separated from the product portion Wg. The separated overflow portion Wo falls and is received on the horizontal non-product discharging shooter 69 immediately below.
【００３２】（５）オーバフローハンマ５３が所定量前
進すれば、図１３に示されているように、オーバフロー
ハンマ駆動用流体圧シリンダ装置５７によってオーバフ
ローハンマ５３を元の位置にまで後退させる。また、こ
の動作に並行して右側のビスケット押え具駆動用流体圧
シリンダ装置３５によって右側のビスケット押え具４３
を前進させ、ビスケット押え具４３によってダイカスト
成形品Ｗのビスケット部Ｗｂを叩き、これを折るように
して製品部Ｗｇより切り離す。切り離されたビスケット
部Ｗｂは落下して真下にある水平状態の非製品排出用シ
ュータ６９上に受け止められる。ビスケット押え具４３
が前進すれば、右側のビスケット押え具駆動用流体圧シ
リンダ装置３５によって右側のビスケット押え具４３を
元の位置にまで後退させる。(5) When the overflow hammer 53 advances by a predetermined amount, as shown in FIG. 13, the overflow hammer 53 is retracted to the original position by the hydraulic cylinder device 57 for driving the overflow hammer. In parallel with this operation, the right-hand biscuit holder 43 is driven by the right-hand biscuit holder driving fluid pressure cylinder device 35.
Is advanced, and the biscuit part Wb of the die-cast molded product W is beaten by the biscuit retainer 43, and is cut off from the product part Wg in such a manner as to be broken. The cut-off biscuit portion Wb falls and is received on the horizontal non-product discharging shooter 69 immediately below. Biscuit holder 43
Is advanced, the right-hand biscuit holder 43 is retracted to the original position by the right-hand biscuit holder driving fluid pressure cylinder device 35.
【００３３】（６）つぎに、シャッタ板駆動用流体圧シ
リンダ装置８３によりシャッタ板７９を降下させ、図１
４に示されているように、シュータ駆動用流体圧シリン
ダ装置７１によって非製品排出用シュータ６９を前進移
動（図２、図１４で見て左側への移動）させ、非製品排
出用シュータ６９を仮想線で示されている示されている
非製品排出位置に位置させる。つぎに、シャッタ板駆動
用流体圧シリンダ装置８３によりシャッタ板７９を上昇
させ、これに併せて非製品排出用シュータ６９の自由端
側を持ち上げ、非製品排出用シュータ６９を傾斜させ
る。これにより非製品排出用シュータ６９上のビスケッ
ト部Ｗｂ、オーバフロー部Ｗｏが外部に滑り落ち、これ
らの排出が完了する。(6) Next, the shutter plate 79 is lowered by the fluid pressure cylinder device 83 for driving the shutter plate.
As shown in FIG. 4, the non-product discharge chute 69 is moved forward (moves to the left as viewed in FIGS. 2 and 14) by the chute drive fluid pressure cylinder device 71, and the non-product discharge chute 69 is moved. It is located at the indicated non-product discharge position indicated by a virtual line. Next, the shutter plate 79 is raised by the shutter plate driving fluid pressure cylinder device 83, and at the same time, the free end side of the non-product discharge shooter 69 is raised, and the non-product discharge shooter 69 is inclined. As a result, the biscuit portion Wb and the overflow portion Wo on the non-product discharging shooter 69 slide down to the outside, and the discharging of these is completed.
【００３４】（７）つぎに、図１５に示されているよう
に、左側の製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置２９に
よって左側の製品押え具２５を後退させると共に、右側
の製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置３１によって右
側の製品押え具２７を後退させる。これにより製品部Ｗ
ｇが解放され、製品部Ｗｇは、製品排出シュータ６１上
に落下し、製品排出シュータ６１の傾斜面を滑って外部
へ排出される。(7) Next, as shown in FIG. 15, the left product presser 25 is retracted by the left product presser driving fluid pressure cylinder device 29 and the right product presser drive is driven. The product holder 27 on the right side is retracted by the fluid pressure cylinder device 31. The product W
g is released, and the product portion Wg falls onto the product discharge shooter 61 and is discharged to the outside by sliding on the inclined surface of the product discharge shooter 61.
【００３５】これにより動作モードＡによる１回のラフ
トリミングが完了する。Thus, one round of trimming in the operation mode A is completed.
【００３６】以上に於ては、この発明を特定の実施の形
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。In the above, the present invention has been described in detail with respect to a specific embodiment. However, the present invention is not limited to this, and various embodiments may be made within the scope of the present invention. The possibilities will be clear to the skilled person.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、請求項
１に記載のダイカストマシン用横型ラフトリミング装置
によれば、製品押え具と前記ビスケット押え具と前記オ
ーバフローハンマを任意の組み合わせで使用でき、製品
押え具駆動手段とビスケット押え具駆動手段とオーバフ
ローハンマ駆動手段の動作・不動作と動作順序がシーケ
ンスコントローラによって複数種類決められ、操作盤に
てそれを選択できるから、製品押え具やその他の各種ハ
ンマの動作、不動作の選択、動作順序を操作盤のボタン
操作により製品形状に適合したものに変更でき、多種類
の製品について、製品部とビスケット部、オーバフロー
部などの非製品部との切り離しを自動的に的確に行うこ
とができ、多種少量生産に良好に適応できるようにな
る。As will be understood from the above description, according to the horizontal rough trimming device for a die casting machine according to the first aspect, the product presser, the biscuit presser, and the overflow hammer can be used in any combination. The sequence controller determines the operation / non-operation and operation sequence of the product holder driving means, biscuit holder driving means, and overflow hammer driving means, and can select them on the operation panel. Selection of the operation and non-operation of various hammers, and the operation order can be changed to the one that matches the product shape by operating the buttons on the operation panel.For many types of products, the product part and the non-product part such as the biscuit part, overflow part, etc. The separation can be automatically and accurately performed, so that it can be well adapted to various kinds of small-quantity production.
【００３８】請求項２に記載のダイカストマシン用横型
ラフトリミング装置によれば、動作順序などに応じて非
製品排出用シュータが非製品受け止め位置と非製品排出
位置との間を往復移動し、非製品排出用シュータが折ら
れたビスケットなどの非製品落下物を受け止めるから、
製品排出用シュータと非製品排出用シュータとで製品部
と非製品部との分別排出が自動的に行われるようにな
り、手作業による面倒な分別作業を解消できる。According to the horizontal rough trimming device for a die casting machine, the non-product discharging chute reciprocates between the non-product receiving position and the non-product discharging position in accordance with the operation sequence and the like. Since the product discharge shooter catches non-product falling objects such as broken biscuits,
The product part and the non-product part are automatically separated and discharged by the product discharge shooter and the non-product discharge shooter, and troublesome manual separation work can be eliminated.
【図１】この発明によるダイカストマシン用横型ラフト
リミング装置の一つの実施の形態を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing one embodiment of a horizontal rough trimming device for a die casting machine according to the present invention.
【図２】図１のＡ矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 1;
【図３】この発明によるダイカストマシン用横型ラフト
リミング装置の制御系の一つの実施の形態を示すブロッ
ク線図である。FIG. 3 is a block diagram showing one embodiment of a control system of the horizontal rough trimming device for a die casting machine according to the present invention.
【図４】この発明によるダイカストマシン用横型ラフト
リミング装置の動作モードＡを示すフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart showing an operation mode A of the horizontal rough trimming device for a die casting machine according to the present invention.
【図５】この発明によるダイカストマシン用横型ラフト
リミング装置の動作モードＢを示すフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart showing an operation mode B of the horizontal rough trimming device for a die casting machine according to the present invention.
【図６】この発明によるダイカストマシン用横型ラフト
リミング装置の動作モードＣを示すフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart showing an operation mode C of the horizontal rough trimming device for a die casting machine according to the present invention.
【図７】この発明によるダイカストマシン用横型ラフト
リミング装置の動作モードＤを示すフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart showing an operation mode D of the horizontal rough trimming device for a die casting machine according to the present invention.
【図８】この発明によるダイカストマシン用横型ラフト
リミング装置の動作モードＥを示すフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart showing an operation mode E of the horizontal rough trimming device for a die casting machine according to the present invention.
【図９】この発明によるダイカストマシン用横型ラフト
リミング装置の動作過程（１）を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing an operation process (1) of the horizontal rough trimming device for a die casting machine according to the present invention.
【図１０】この発明によるダイカストマシン用横型ラフ
トリミング装置の動作過程（２）を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing an operation process (2) of the horizontal rough trimming device for a die casting machine according to the present invention.
【図１１】この発明によるダイカストマシン用横型ラフ
トリミング装置の動作過程（３）を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing an operation process (3) of the horizontal rough trimming device for a die casting machine according to the present invention.
【図１２】この発明によるダイカストマシン用横型ラフ
トリミング装置の動作過程（４）を示す正面図である。FIG. 12 is a front view showing an operation process (4) of the horizontal rough trimming device for a die casting machine according to the present invention.
【図１３】この発明によるダイカストマシン用横型ラフ
トリミング装置の動作過程（５）を示す正面図である。FIG. 13 is a front view showing an operation process (5) of the horizontal rough trimming device for a die casting machine according to the present invention.
【図１４】この発明によるダイカストマシン用横型ラフ
トリミング装置の動作過程（６）を示す図１のＡ矢視相
当図である。FIG. 14 is a view corresponding to the arrow A in FIG. 1, showing an operation process (6) of the horizontal rough trimming device for a die casting machine according to the present invention.
【図１５】この発明によるダイカストマシン用横型ラフ
トリミング装置の動作過程（７）を示す正面図である。FIG. 15 is a front view showing an operation process (7) of the horizontal rough trimming device for a die casting machine according to the present invention.
１ 基台 ３、５ 上側壁板 ７ トリミング室 ９、１１ リニアガイド部材 １３、１５ ガイドバー １７、１９ 治具取付板 ２１、２３ 蝶ねじ ２５、２７ 製品押え具 ２９、３１ 製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置 ３３、３５ ビスケット押え具駆動用流体圧シリンダ装
置 ３７、３９ ピスントロッド ４１、４３ ビスケット押え具 ４５ リニアガイド部材 ４７ ガイドバー ４９ 治具取付板 ５１ 蝶ねじ ５３ オーバフローハンマ ５５ 突き棒 ５７ オーバフローハンマ駆動用流体圧シリンダ装置 ６１ 製品排出用シュータ ６３ ガイドレール ６５ スライダ ６７ 枢軸 ６９ 非製品排出用シュータ ７１ シュータ駆動用流体圧シリンダ装置 ７３ リニアガイド部材 ７５ ガイドバー ７７ 上部板 ７９ シャッタ板 ８１ 押し上げローラ ８３ シャッタ板駆動用流体圧シリンダ装置 １０１ 空気圧−電磁制御装置 １０３ シーケンスコントローラ １０５ 操作盤DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 3, 5 Upper side wall plate 7 Trimming chamber 9, 11 Linear guide member 13, 15 Guide bar 17, 19 Jig mounting plate 21, 23 Thumb screw 25, 27 Product presser 29, 31 Fluid for driving product presser 29, 31 Pressure cylinder device 33, 35 Fluid pressure cylinder device for driving biscuit retainer 37, 39 Fixture rod 41, 43 Biscuit retainer 45 Linear guide member 47 Guide bar 49 Jig mounting plate 51 Thumb screw 53 Overflow hammer 55 Protruding rod 57 Overflow hammer drive Fluid pressure cylinder device 61 Product discharge shooter 63 Guide rail 65 Slider 67 Axis 69 Non-product discharge shooter 71 Shooter drive fluid pressure cylinder device 73 Linear guide member 75 Guide bar 77 Upper plate 79 Shutter plate 81 Push-up roller 83 Shutter plate Drive Fluid pressure cylinder device 101 Pneumatic-electromagnetic control device 103 Sequence controller 105 Operation panel
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 正 神奈川県座間市ひばりが丘４丁目5676番地 東芝機械株式会社相模事業所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Tadashi Sato, Inventor 4-5676 Hibarigaoka, Zama City, Kanagawa Prefecture Toshiba Machine Co., Ltd. Sagami Plant
Claims (2)
成形品の製品部を両側より把持する支持具あるいは製品
部を叩く製品ハンマとして動作する一対の製品押え具
と、 前記一対の製品押え具を各々個別に横方向に前後進駆動
する一対の製品押え具駆動手段と、 横方向に対向配置されてダイカスト成形品のビスケット
部を両側より把持する支持具あるいはビスケットを叩く
ビスケットハンマとして動作する一対のビスケット押え
具と、 前記一対のビスケット押え具を各々個別に横方向に前後
進駆動する一対のビスケット押え具駆動手段と、 横方向に移動可能に設けられ、ダイカスト成形品のオー
バフロー部を叩くオーバフローハンマと、 前記オーバフローハンマを横方向に前後進駆動するオー
バフローハンマ駆動手段と、 を有し、前記製品押え具と前記ビスケット押え具と前記
オーバフローハンマを任意の組み合わせで使用し、前記
製品押え具駆動手段と前記ビスケット押え具駆動手段と
前記オーバフローハンマ駆動手段の動作・不動作と動作
順序をシーケンスコントローラによって予め複数の動作
パターンとして定められ、操作盤にてその動作パターン
を選択できるよう構成されていることを特徴とするダイ
カストマシン用横型ラフトリミング装置。1. A pair of product pressers which are arranged to face each other in the lateral direction and operate as a support tool for holding a product portion of a die-cast molded product from both sides or a product hammer for hitting the product portion, and the pair of product pressers. A pair of product presser driving means for individually driving forward and backward in the lateral direction, and a pair of laterally opposed support members for holding the biscuit portion of the die-cast molded product from both sides or operating as a biscuit hammer for hitting the biscuit. A pair of biscuit retainer driving means for individually driving the pair of biscuit retainers back and forth in the lateral direction; and an overflow hitting an overflow portion of the die-cast molded product, the movable being provided in the lateral direction. A hammer; overflow hammer driving means for driving the overflow hammer forward and backward in the horizontal direction; Using a presser, the biscuit presser, and the overflow hammer in any combination, the sequence controller determines the operation / non-operation and operation sequence of the product presser driving unit, the biscuit presser driver, and the overflow hammer drive unit. A horizontal rough trimming apparatus for a die casting machine, wherein a plurality of operation patterns are determined in advance, and the operation patterns can be selected on an operation panel.
タと、 前記製品排出用シュータの上部に重畳する位置であって
折られたビスケットなどの非製品落下物を受け止める非
製品受け止め位置とこの位置より外部に変位して前記製
品排出用シュータの上方部を開放する非製品排出位置と
の間に移動可能に設けられた可動の非製品排出用シュー
タと、 を有し、非製品排出用シュータの動作タイミングは前記
シーケンスコントローラ設定されることを特徴とする請
求項１に記載のダイカストマシン用横型ラフトリミング
装置。2. A product discharging shooter fixedly disposed at a bottom portion, a non-product receiving position for receiving a non-product falling object such as a folded biscuit which is a position overlapping the upper portion of the product discharging shooter, and this position. A movable non-product discharge shooter movably provided between the non-product discharge shooter and a non-product discharge position that is further displaced outside to open an upper portion of the product discharge shooter. The horizontal rough trimming device for a die casting machine according to claim 1, wherein the operation timing is set by the sequence controller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30671496A JP4008518B2 (en) | 1996-11-18 | 1996-11-18 | Horizontal rough trimming device for die casting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30671496A JP4008518B2 (en) | 1996-11-18 | 1996-11-18 | Horizontal rough trimming device for die casting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10146659A true JPH10146659A (en) | 1998-06-02 |
| JP4008518B2 JP4008518B2 (en) | 2007-11-14 |
Family
ID=17960423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4008518B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006134628A1 (en) * | 2005-06-13 | 2006-12-21 | Makabealumi, Inc | Molding apparatus |
| CN104439149A (en) * | 2014-12-29 | 2015-03-25 | 中信戴卡股份有限公司 | Material taking device for wheel die-casting machine |
| JP5911120B1 (en) * | 2015-01-26 | 2016-04-27 | 油圧機工業有限会社 | Apparatus and method for folding a casting weir |
-
1996
- 1996-11-18 JP JP30671496A patent/JP4008518B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| WO2006134628A1 (en) * | 2005-06-13 | 2006-12-21 | Makabealumi, Inc | Molding apparatus |
| CN104439149A (en) * | 2014-12-29 | 2015-03-25 | 中信戴卡股份有限公司 | Material taking device for wheel die-casting machine |
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| JP4008518B2 (en) | 2007-11-14 |
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