JP3999702B2 - Industrial vehicle steering angle detector, industrial vehicle steering angle detector mounting structure, industrial vehicle - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、たとえば、フォークリフト、トラクタ（農業用トラクタ）、建設機械車両などの産業車両の操舵角を検出する操舵角検出装置に関するものである。
【０００２】
また、この発明は、産業車両の操舵角を検出する操舵角検出器を産業車両に取り付ける取付構造に関するものである。
【０００３】
さらに、この発明は、操舵角を検出する操舵角検出装置や操舵角検出器が取り付けられている産業車両に関するものである。
【０００４】
【従来の技術】
この種の産業車両の操舵角検出装置、産業車両の操舵角検出器の取付構造、産業車両（以下、単に「操舵角検出装置など」と称する）は、従来からある（たとえば、特許文献１参照）。この操舵角検出装置などは、リアアクスル（３２）の支持筒（４１）にブラケット（４７）を取り付け、このブラケット（４７）に操舵角センサ（５１）を取り付け、この操舵角センサ（５１）のシャフト（６３）をリアアクスル（３２）のキングピン（２５ａ）の係合孔（６５）に嵌合連結してなるものである。
【０００５】
【特許文献１】
特許第３２５５０７９号公報（段落番号「００３６」〜「００５１」、図１〜図３）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記操舵角検出装置などは、操舵角センサ（５１）をリアアクスル（３２）の支持筒（４１）に剛性構造のブラケット（４７）を介して取り付けるものである。このために、前記操舵角検出装置などは、キングピン（２５ａ）の回転中心軸（Ｌ）と操舵角センサ（５１）のシャフト（６３）の回転中心軸とを高精度に合わせる必要がある。すなわち、キングピン（２５ａ）の回転中心軸（Ｌ）と操舵角センサ（５１）のシャフト（６３）の回転中心軸とがずれている場合においては、剛性構造のブラケット（４７）ではこのずれを許容もしくは吸収（以下、単に「許容」と称する）することができないために、操舵角センサ（５１）に無理な力がかかる。これにより、操舵角センサ（５１）の耐久性が低下する場合があり、また、操舵角センサ（５１）の信頼性に影響を及ぼす場合もある。
【０００７】
この発明は、回転中心軸を高精度に合わせる必要がなく、しかも、操舵角検出器の耐久性や信頼性が向上される操舵角検出装置などを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、アクスルハウジングに取付手段により取り付けられていて産業車両の操舵角を検出する操舵角検出器と、この操舵角検出器とキングピンとに連結されていてキングピンの回転角を操舵角検出器に検出対象の操舵角として伝達する回転角伝達軸と、操舵角検出器とアクスルハウジングおよび取付手段との間に配置されていてキングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とのずれを許容する弾性部材と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
この結果、請求項１にかかる発明は、操舵角検出器をアクスルハウジングに弾性部材を介して取り付けるものであるから、キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とが若干ずれている場合（この軸ずれは、極めて小さい寸法である）でも、この軸ずれを弾性部材により許容することができる。すなわち、キングピンの回転角度が回転角伝達軸に１：１で伝達され、かつ、操舵角検出器が弾性部材により、回転角伝達軸の回転中心軸を中心として自転することなくキングピンの回転中心軸を中心として軸ずれ分公転する。これにより、軸ずれが許容され、かつ、キングピンの回転が回転角伝達軸に正確に伝達されることとなる。このために、請求項１にかかる発明は、キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とを高精度に合わせる必要がないので、操舵角検出器を産業車両に取り付ける作業が容易となり、また、高精度の加工や構造が不要となり、その分、コストを安価にすることができる。しかも、請求項１にかかる発明は、操舵角検出器に無理な力がかからず、操舵角検出器の耐久性や信頼性が向上される。
【００１０】
また、請求項１にかかる発明は、操舵角検出器で検出された産業車両の操舵角を信号として外部に出力する信号出力線が操舵角検出器に接続されており、弾性部材が、成型加工品であり、操舵角検出器を外側から包み込んで回転角伝達軸の軸方向および径方向および周方向に弾性保持しかつ回転角伝達軸が貫通される保持部と、信号出力線を水密に外部に引き出す引き出し部とを有する、ことを特徴とする。
【００１１】
この結果、請求項１にかかる発明は、弾性部材が成型加工品からなるので、弾性部材の製造コストが安価である。しかも、請求項１にかかる発明は、操舵角検出器が弾性部材に３方向、すなわち、回転角伝達軸の軸方向および径方向および周方向に外側から包み込まれて弾性保持されているので、軸ずれを確実に許容することができる。
【００１２】
また、請求項２にかかる発明は、弾性部材が一体構造に成形されており、操舵角検出器が弾性部材中にインサートされている、ことを特徴とする。
【００１３】
この結果、請求項２にかかる発明は、操舵角検出器と弾性部材とが一体化されたサブユニット構造をなすので、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。
【００１４】
また、請求項３にかかる発明は、弾性部材が、保持部および引き出し部において、ステアリングアクスルに対向する部分とその他の部分との少なくとも２分割構造に成形されており、この弾性部材の対向部分およびその他の部分と前記操舵角検出器とが、嵌合構造により操舵角検出器が２分割構造の弾性部材中に挟み込まれている、ことを特徴とする。
【００１５】
この結果、請求項３にかかる発明は、操舵角検出器と２分割構造の弾性部材とを嵌合構造により簡単に組み立てることができる。しかも、請求項３にかかる発明は、操舵角検出器と２分割構造の弾性部材とが嵌合構造により分解可能であるから、部品交換や部品点検が可能でありかつ容易である。
【００１６】
また、請求項４にかかる発明は、操舵角検出器を嵌合構造により挟み込む際に操舵角検出器と弾性部材との位置決めを行う位置決め手段が、弾性部材の対向部分とその他の部分とのうち少なくともいずれか一方に設けられている、ことを特徴とする。
【００１７】
この結果、請求項４にかかる発明は、色々なタイプの操舵角検出器を１つのタイプの弾性部材に組み立てることができ、しかも、回転角伝達軸の位置が確実に決められる。
【００１８】
また、請求項５にかかる発明は、弾性部材の引き出し部が、信号出力線の引き出し方向に水が浸入することを防止できる十分な長さを有し、信号出力線が水密に引き出される引き出し孔が、引き出し部に設けられており、この引き出し孔の内面に小環状凸部と小環状凹部とが、交互に複数本信号出力線の引き出し方向に対して交差する方向にそれぞれ設けられている、ことを特徴とする。
【００１９】
この結果、請求項５にかかる発明は、弾性部材の引き出し部において信号出力線を確実にクランプすることができ、かつ、信号出力線を保護することができる。しかも、請求項５にかかる発明は、水が信号出力線を伝わって弾性部材中に侵入することを確実に防止することができ、操舵角検出器の信頼性が向上される。
【００２０】
また、請求項６にかかる発明は、弾性部材のうち少なくともステアリングアクスルに対向する部分が耐油性材料から構成されている、ことを特徴とする。
【００２１】
この結果、請求項６にかかる発明は、ステアリングアクスルからの潤滑剤に晒される場合がある弾性部材の耐久性が向上される。しかも、この請求項６にかかる発明において、弾性部材が２分割構造で嵌合構造であれば、潤滑剤に晒される部分を簡単に交換することができる。
【００２２】
また、請求項７にかかる発明は、アクスルハウジングとキングピンとの間に配置されたベアリングから回転角伝達軸に潤滑剤が侵入することを防ぐ第１シール部と外部からベアリングに水や塵埃が侵入することを防ぐ第２シール部とのうち少なくともいずれか一方が、弾性部材のうちステアリングアクスルに対向する部分に設けられている、ことを特徴とする。
【００２３】
この結果、請求項７にかかる発明は、第１シール部により潤滑剤が回転角伝達軸を伝わって操舵角検出器に侵入することを防止でき、また、第２シール部により水や塵埃がベアリングに浸入することを防止できるので、操舵角検出器やベアリングの信頼性が向上される。
【００２４】
また、請求項８にかかる発明は、剛性材料からなり操舵角検出器を保護する保護部を有する取付部材が、弾性部材のうち少なくとも操舵角検出器が位置する部分の外側にカバーされている、ことを特徴とする。
【００２５】
この結果、請求項８にかかる発明は、操舵角検出器が産業車両の外側に取り付けられていても、剛性材料からなる取付部材の保護部がデリケートなデバイスである操舵角検出器を弾性部材を介して保護するので、操舵角検出器を衝突物などの衝撃から保護することができ、操舵角検出器の信頼性や耐久性が向上される。
【００２６】
また、請求項９にかかる発明は、スクリューよりも若干大きい取付孔を有する取付部が取付部材にプレス加工により一体に設けられており、この取付部材およびスクリューが操舵角検出器をアクスルハウジングに取り付ける前記取付手段を構成する、ことを特徴とする。
【００２７】
この結果、請求項９にかかる発明は、取付部材が操舵角検出器を保護する保護手段と操舵角検出器を取り付ける取付手段とを兼用することができるので、部品点数を軽減することができ、その分、製造コストを安価にすることができる。
【００２８】
また、請求項１０にかかる発明は、アクスルハウジングとキングピンとの間に配置されたベアリングからの潤滑剤が出る出口であって古い潤滑剤のドレインと新しい潤滑剤の充填状態とを確認するための出口が、取付部材のうち外側に露出している部分に設けられている、ことを特徴とする。
【００２９】
この結果、請求項１０にかかる発明は、取付部材の出口から潤滑剤が出ることにより、ベアリングからの古い潤滑剤のドレインとベアリングへの新しい潤滑剤の充填状態とを簡単に確認することができる。しかも、請求項１０にかかる発明は、古い潤滑剤のドレインと新しい潤滑剤の充填状態とを確認するための手段を別個に設ける必要がないので、その分、製造コストを安価にすることができる。
【００３０】
また、請求項１１にかかる発明は、弾性部材と取付部材とがしまりばめなどの固定手段により一体化されたユニット構造をなす、ことを特徴とする。
【００３１】
この結果、請求項１１にかかる発明は、操舵角検出器と弾性部材と取付部材とがユニット構造をなすことにより、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。特に、操舵角検出装置の産業車両への取付が取付現場において簡単に行える。すなわち、操舵角検出器と弾性部材と取付部材とを予めユニット化することにより、取付現場において操舵角検出器と弾性部材と取付部材との組立が不要となり、操舵角検出装置を産業車両に簡単に取り付けることができる。
【００３２】
また、請求項１２にかかる発明は、２分割構造の弾性部材の他の部分と取付部材とが一体構造をなす、ことを特徴とする。
【００３３】
この結果、請求項１２にかかる発明は、２分割構造の弾性部材の他の部分と取付部材とが一体構造をなすことにより、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。
【００３４】
また、請求項１３にかかる発明は、操舵角検出器をアクスルハウジングに取り付ける取付手段と、キングピンの回転角を操舵角検出器に検出対象の操舵角として伝達する回転角伝達軸をキングピンに連結する連結手段と、操舵角検出器とアクスルハウジングおよび取付手段との間に配置されていてキングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とのずれを許容する弾性部材と、を備えることを特徴とする。
【００３５】
この結果、請求項１３にかかる発明は、前記請求項１にかかる発明と同様に、操舵角検出器をアクスルハウジングに弾性部材を介して取り付けるものであるから、キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とが若干ずれている場合でも、この軸ずれを弾性部材により許容することができる。また、キングピンの回転が回転角伝達軸に正確に伝達されることとなる。このために、請求項１３にかかる発明は、キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とを高精度に合わせる必要がないので、操舵角検出器を産業車両に取り付ける作業が容易となり、また、高精度の加工や構造が不要となり、その分、コストを安価にすることができる。しかも、請求項１３にかかる発明は、操舵角検出器に無理な力がかからず、操舵角検出器の耐久性や信頼性が向上される。
【００３６】
また、請求項１３にかかる発明は、操舵角検出器で検出された産業車両の操舵角を信号として外部に出力する信号出力線が操舵角検出器に接続されており、弾性部材が、成型加工品であり、操舵角検出器を外側から包み込んで回転角伝達軸の軸方向および径方向および周方向に弾性保持しかつ回転角伝達軸が貫通される保持部と、信号出力線を水密に外部に引き出す引き出し部とを有する、ことを特徴とする。
【００３７】
この結果、請求項１３にかかる発明は、前記請求項１にかかる発明と同様に、弾性部材が成型加工品からなるので、弾性部材の製造コストが安価である。しかも、請求項１３にかかる発明は、操舵角検出器が弾性部材に３方向、すなわち、回転角伝達軸の軸方向および径方向および周方向に外側から包み込まれて弾性保持されているので、軸ずれを確実に許容することができる。
【００３８】
また、請求項１４にかかる発明は、弾性部材が一体構造に成形されており、操舵角検出器が弾性部材中にインサートされている、ことを特徴とする。
【００３９】
この結果、請求項１４にかかる発明は、前記請求項２にかかる発明と同様に、操舵角検出器と弾性部材とが一体化されたサブユニット構造をなすので、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。
【００４０】
請求項１５にかかる発明は、弾性部材が、保持部および引き出し部において、ステアリングアクスルに対向する部分と、その他の部分との少なくとも２分割構造に成形されており、弾性部材の対向部分およびその他の部分と操舵角検出器とが、嵌合構造により、操舵角検出器が２分割構造の前記弾性部材中に挟み込まれている、ことを特徴とする。
【００４１】
この結果、請求項１５にかかる発明は、前記請求項３にかかる発明と同様に、操舵角検出器と２分割構造の弾性部材とを嵌合構造により簡単に組み立てることができる。しかも、請求項１５にかかる発明は、操舵角検出器と２分割構造の弾性部材とが嵌合構造により分解可能であるから、部品交換や部品点検が可能でありかつ容易である。
【００４２】
また、請求項１６にかかる発明は、操舵角検出器を嵌合構造により挟み込む際に操舵角検出器と弾性部材との位置決めを行う位置決め手段が、弾性部材の対向部分とその他の部分とのうち少なくともいずれか一方に設けられている、ことを特徴とする。
【００４３】
この結果、請求項１６にかかる発明は、前記請求項４にかかる発明と同様に、色々なタイプの操舵角検出器を１つのタイプの弾性部材に組み立てることができ、しかも、回転角伝達軸の位置が確実に決められる。
【００４４】
また、請求項１７にかかる発明は、弾性部材の引き出し部が、信号出力線の引き出し方向に水が浸入することを防止できる十分な長さを有し、信号出力線が水密に引き出される引き出し孔が、引き出し部に設けられており、この引き出し孔の内面に小環状凸部と小環状凹部とが、交互に複数本信号出力線の引き出し方向に対して交差する方向にそれぞれ設けられている、ことを特徴とする。
【００４５】
この結果、請求項１７にかかる発明は、前記請求項５にかかる発明と同様に、弾性部材の引き出し部において信号出力線を確実にクランプすることができ、かつ、信号出力線を保護することができる。しかも、請求項１７にかかる発明は、水が信号出力線を伝わって弾性部材中に侵入することを確実に防止することができ、操舵角検出器の信頼性が向上される。
【００４６】
また、請求項１８にかかる発明は、弾性部材のうち少なくともステアリングアクスルに対向する部分が耐油性材料から構成されている、ことを特徴とする。
【００４７】
この結果、請求項１８にかかる発明は、前記請求項６にかかる発明と同様に、ステアリングアクスルからの潤滑剤に晒される場合がある弾性部材の耐久性が向上される。しかも、この請求項１８にかかる発明において、弾性部材が２分割構造で嵌合構造であれば、潤滑剤に晒される部分を簡単に交換することができる。
【００４８】
また、請求項１９にかかる発明は、アクスルハウジングとキングピンとの間に配置されたベアリングから回転角伝達軸に潤滑剤が侵入することを防ぐ第１シール部と外部からベアリングに水や塵埃が侵入することを防ぐ第２シール部とのうち少なくともいずれか一方が、弾性部材のうちステアリングアクスルに対向する部分に設けられている、ことを特徴とする。
【００４９】
この結果、請求項１９にかかる発明は、前記請求項７にかかる発明と同様に、第１シール部により潤滑剤が回転角伝達軸を伝わって操舵角検出器に侵入することを防止でき、また、第２シール部により水や塵埃がベアリングに浸入することを防止できるので、操舵角検出器やベアリングの信頼性が向上される。
【００５０】
また、請求項２０にかかる発明は、剛性材料からなり操舵角検出器を保護する保護部を有する取付部材が、弾性部材のうち少なくとも操舵角検出器が位置する部分の外側にカバーされている、ことを特徴とする。
【００５１】
この結果、請求項２０にかかる発明は、前記請求項８にかかる発明と同様に、操舵角検出器が産業車両の外側に取り付けられていても、剛性材料からなる取付部材の保護部がデリケートなデバイスである操舵角検出器を弾性部材を介して保護するので、操舵角検出器を衝突物などの衝撃から保護することができ、操舵角検出器の信頼性や耐久性が向上される。
【００５２】
また、請求項２１にかかる発明は、スクリューよりも若干大きい取付孔を有する取付部が取付部材にプレス加工により一体に設けられており、この取付部材およびスクリューが操舵角検出器をアクスルハウジングに取り付ける前記取付手段を構成する、ことを特徴とする。
【００５３】
この結果、請求項２１にかかる発明は、前記請求項９にかかる発明と同様に、取付部材が操舵角検出器を保護する保護手段と操舵角検出器を取り付ける取付手段とを兼用することができるので、部品点数を軽減することができ、その分、製造コストを安価にすることができる。
【００５４】
また、請求項２２にかかる発明は、アクスルハウジングとキングピンとの間に配置されたベアリングからの潤滑剤が出る出口であって古い潤滑剤のドレインと新しい潤滑剤の充填状態とを確認するための出口が、取付部材のうち外側に露出している部分に設けられている、ことを特徴とする。
【００５５】
この結果、請求項２２にかかる発明は、前記請求項１０にかかる発明と同様に、取付部材の出口から潤滑剤が出ることにより、ベアリングからの古い潤滑剤のドレインとベアリングへの新しい潤滑剤の充填状態とを簡単に確認することができる。しかも、請求項２２にかかる発明は、古い潤滑剤のドレインと新しい潤滑剤の充填状態とを確認するための手段を別個に設ける必要がないので、その分、製造コストを安価にすることができる。
【００５６】
また、請求項２３にかかる発明は、弾性部材と取付部材とがしまりばめなどの固定手段により一体化されたユニット構造をなす、ことを特徴とする。
【００５７】
この結果、請求項２３にかかる発明は、前記請求項１１にかかる発明と同様に、操舵角検出器と弾性部材と取付部材とがユニット構造をなすことにより、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。特に、操舵角検出装置の産業車両への取付が取付現場において簡単に行える。すなわち、操舵角検出器と弾性部材と取付部材とを予めユニット化することにより、取付現場において操舵角検出器と弾性部材と取付部材との組立が不要となり、操舵角検出装置を産業車両に簡単に取り付けることができる。
【００５８】
また、請求項２４にかかる発明は、２分割構造の弾性部材の他の部分と取付部材とが一体構造をなす、ことを特徴とする。
【００５９】
この結果、請求項２４にかかる発明は、前記請求項１２にかかる発明と同様に、２分割構造の弾性部材の他の部分と取付部材とが一体構造をなすことにより、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。
【００６０】
また、請求項２５にかかる発明は、回転角伝達軸が連結手段によりキングピンの端面のほぼ中央に連結されており、このキングピンのうち回転角伝達軸が連結されている端面と異なる側面に、潤滑剤入口と潤滑剤出口とがそれぞれ設けられており、この潤滑剤出口がアクスルハウジングとキングピンとの間に配置されたベアリングに対向しており、キングピン内部に、潤滑剤入口と潤滑剤出口とを結ぶ潤滑剤給脂路が設けられている、ことを特徴とする。
【００６１】
産業車両において、通常、潤滑剤入口は、キングピンの端面に設けられている。ところが、キングピンの端面に操舵角検出器が取り付けられている場合は、このキングピンの端面に潤滑剤入り口を設けることができない。そこで、請求項２５にかかる発明は、キングピンの側面に潤滑剤入口を設け、この潤滑剤入口と潤滑剤出口とを潤滑剤給脂路により結ぶことにより、潤滑剤をベアリングに簡単な構造でしかも確実に供給することができる。
【００６２】
また、請求項２６にかかる発明は、潤滑剤給脂路がキングピンの軸方向に対して傾斜して設けられている、ことを特徴とする。
【００６３】
この結果、請求項２６にかかる発明は、キングピンの端面には潤滑剤給脂路を設けるための加工が施されていないので、キングピンの端面と回転角伝達軸とを連結する連結手段の構造が簡単であり、また、連結手段の設計の自由度が増加する。
【００６４】
また、請求項２７にかかる発明は、潤滑剤給脂路が、回転角伝達軸が連結されているキングピンの端面からキングピンのほぼ軸方向に設けられた第１給脂路と、潤滑剤入口と第１給脂路との間にキングピンのほぼ径方向に設けられた第２給脂路と、潤滑剤出口と第１給脂路との間にキングピンのほぼ径方向に設けられた第３給脂路と、第１給脂路のうち第３給脂路よりもキングピンの端面寄りに設けられた給脂路閉塞部材とから構成されている、ことを特徴とする。
【００６５】
この結果、請求項２７にかかる発明は、潤滑剤入口および潤滑剤出口に連通する第２給脂路および第３給脂路の内面とキングピンの側面とがほぼ直交するので、キングピンの側面が高周波焼き付けなどにより表面硬化処理を施されている場合において、このキングピンの製作や加工が簡単である。
【００６６】
また、請求項２８にかかる発明は、キングピンの端面のほぼ中央に大凹部を設け、この大凹部の底のほぼ中央部に小凹部を設け、回転角伝達軸が、キングピンの大凹部および小凹部中に挿入されてキングピンの端面のほぼ中央に連結手段としての連結プレートを介して連結されており、この連結プレートが、ほぼ中央部に挿入孔を有して大凹部の底に載置される載置部と、挿入孔の一側縁に設けられていて挿入孔中に挿入された回転角伝達軸を挿入孔の他側縁に弾性当接させる第１弾性当接部と、載置部の周辺に設けられていて大凹部の内側面に弾性当接する第２弾性当接部と、を有する、ことを特徴とする。
【００６７】
この結果、請求項２８にかかる発明は、連結プレートによりキングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができ、しかも、通常の操舵角検出器の必要回転トルクが小さいので、回転角伝達軸がキングピンと一体に回転することができる。これにより、請求項２８にかかる発明は、産業車両の操舵角を正確に検出することができる。また、請求項２８にかかる発明は、連結プレートをキングピンの大凹部中に挿入することにより、第２弾性当接部がキングピンの大凹部の内面に弾性当接して、連結プレートをキングピンに簡単に組み付けることができるので、連結プレートの組み付け作業が向上される。さらに、請求項２８にかかる発明は、回転角伝達軸が第１弾性当接部と挿入孔の他側縁と間に挟持されるので、この回転角伝達軸の回転方向の剛性が高くなり、この回転角伝達軸の回転方向における撓みがない。これにより、請求項２８にかかる発明は、精度の高い角度検出が可能となる。さらにまた、請求項２８にかかる発明は、第２弾性当接部がキングピンの大凹部の内面に弾性当接するので、キングピンと連結プレートとの組み付け誤差や連結プレートと回転角伝達軸との組み付け誤差（キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸との誤差）を吸収することができる。すなわち、第２弾性当接部で誤差を吸収することができる。
【００６８】
しかも、請求項２８にかかる発明は、キングピンの端面に潤滑剤給脂路を設けるための加工が施されている場合においても、連結プレートにより、キングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができる。この請求項２８にかかる発明は、特に、前記請求項２７にかかる発明のように、キングピンの端面からキングピンのほぼ軸方向に潤滑剤給脂路の第１給脂路が設けられている場合において最適である。
【００６９】
また、請求項２９にかかる発明は、連結プレートが薄い鉄板をプレス成型により、または、樹脂成型により、加工されている、ことを特徴とする。
【００７０】
この結果、請求項２９にかかる発明は、連結プレートを安価に製造することができる。しかも、第１弾性当接部により回転角伝達軸を挿入孔の他側縁に弾性当接させるに十分な弾性当接力が得られ、かつ、第２弾性当接部が大凹部の内側面に弾性当接するに十分な弾性当接力が得られるので、連結プレートを介してキングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができる。
【００７１】
また、請求項３０にかかる発明は、連結プレートの第１弾性当接部が回転角伝達軸に弾性当接する位置と回転角伝達軸が連結プレートの挿入孔の他側縁に弾性当接する位置とが、回転軸伝達軸の軸方向に対して直交する方向にほぼ一致する、ことを特徴とする。
【００７２】
この結果、請求項３０にかかる発明は、回転角伝達軸を倒す方向のモーメントが回転角伝達軸に作用しないので、操舵角検出器が安定した操舵角の検出を行うことができる。
【００７３】
また、請求項３１にかかる発明は、連結プレートとキングピンとに、連結プレートがキングピンに対してキングピンの軸周りに回ることを止める回り止め手段が設けられている、ことを特徴とする。
【００７４】
この結果、請求項３１にかかる発明は、キングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができるので、産業車両の操舵角を正確に検出することができる。
【００７５】
また、請求項３２にかかる発明は、連結プレートとキングピンとに、連結プレートがキングピンの大凹部から抜けることを止める抜け止め手段が設けられている、ことを特徴とする。
【００７６】
この結果、請求項３２にかかる発明は、キングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができるので、安定した産業車両の操舵角の検出を行うことができる。
【００７７】
また、請求項３３にかかる発明は、ステアリングハンドルの回転角を検出するハンドル角検出装置と、操舵輪の操舵角を検出する操舵角検出装置と、ハンドル角検出装置から出力される検出信号と操舵角検出装置から出力される検出信号とに基づいてステアリングハンドルの回転角と操舵輪の操舵角との間の相対関係に角ずれが発生した場合には角ずれを補正制御する補正制御装置と、を有し、操舵角検出装置が前記請求項１〜１２のいずれか１に記載の産業車両の操舵角検出装置であって、操舵角検出装置の操舵角検出器が取付手段によりアクスルハウジングに取り付けられており、操舵角検出装置の回転角伝達軸が連結手段によりキングピンに連結されており、操舵角検出装置の弾性部材が操舵角検出器とアクスルハウジングおよび取付手段との間に配置されている、ことを特徴とする。
【００７８】
この結果、請求項３３にかかる発明は、前記請求項１、１３にかかる発明と同様に、操舵角検出器をアクスルハウジングに弾性部材を介して取り付けるものであるから、キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とが若干ずれている場合でも、この軸ずれを弾性部材により許容することができる。また、キングピンの回転が回転角伝達軸に正確に伝達されることとなる。このために、請求項３３にかかる発明は、キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とを高精度に合わせる必要がないので、操舵角検出器を産業車両に取り付ける作業が容易となり、また、高精度の加工や構造が不要となり、その分、コストを安価にすることができる。しかも、請求項３３にかかる発明は、操舵角検出器に無理な力がかからず、操舵角検出器の耐久性や信頼性が向上される。
【００７９】
また、請求項３４にかかる発明は、ステアリングハンドルの回転角を検出するハンドル角検出装置と、操舵輪の操舵角を検出する操舵角検出器と、ハンドル角検出装置から出力される検出信号と操舵角検出器から出力される検出信号とに基づいてステアリングハンドルの回転角と操舵輪の操舵角との間の相対関係に角ずれが発生した場合には角ずれを補正制御する補正制御装置と、を有し、操舵角検出器が前記請求項１３〜３２のいずれか１に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造によりステアリングアクスルに取り付けられている、ことを特徴とする。
【００８０】
この結果、請求項３４にかかる発明は、前記請求項１、１３、３３にかかる発明と同様に、操舵角検出器をアクスルハウジングに弾性部材を介して取り付けるものであるから、キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とが若干ずれている場合でも、この軸ずれを弾性部材により許容することができる。また、キングピンの回転が回転角伝達軸に正確に伝達されることとなる。このために、請求項４１にかかる発明は、キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とを高精度に合わせる必要がないので、操舵角検出器を産業車両に取り付ける作業が容易となり、また、高精度の加工や構造が不要となり、その分、コストを安価にすることができる。しかも、請求項３６にかかる発明は、操舵角検出器に無理な力がかからず、操舵角検出器の耐久性や信頼性が向上される。
【００８１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる操舵角検出装置などの実施の形態の３例について添付図面を参照して説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図１の断面図において、図面の読解上ハッチングは、省略してある。
【００８２】
（実施の形態１の構成の説明）
図１〜図１３は、この発明にかかる操舵角検出装置などの実施の形態１を示す。図２において、符号１は、産業車両としてのフォークリフトである。以下、このフォークリフト１の概略的な構成について図２および図５を参照して説明する。フォークリフト１は、車体フレーム２と、マスト３と、フォーク４と、ステアリングハンドル５と、２輪の駆動輪６と、２輪の従動輪としての操舵輪７とを備える。
【００８３】
前記マスト３は、車体フレーム２のフロント側に前後方向に傾倒可能に装備されている。このマスト３と車体フレーム２との間には、チルドシリンダ８が配置されている。このチルドシリンダ８の作動により、マスト３が車体フレーム２に対して前後に傾倒する。また、前記フォーク４は、前記マスト３に昇降可能に装備されている。このフォーク４は、リフトシリンダ９の作動により、マスト３に対して昇降する。さらに、前記ステアリングハンドル５は、オペレータが回転操作して前記２輪の操舵輪７の操舵を行うものである。このステアリングハンドル５には、オペレータが握るノブ５００が設けられている。
【００８４】
前記２輪の駆動輪６は、前記車体フレーム２のフロント側の左右に回転可能に装備されている。この２輪の駆動輪６は、フォークリフト１の駆動装置（図示しないが、エンジンまたは駆動モータなど）に駆動力伝達装置や変速装置など（図示せず）を介して接続されている。この駆動輪６の前方駆動回転や後方駆動回転により、フォークリフト１が前進したり後退したりする。一方、前記２輪の操舵輪７は、リアステアリングアクスル（以下、単に、「ステアリングアクスル」と称する）１０を介して前記車体フレーム２のリア側の左右に操舵可能にかつ回転可能に装備されている。この操舵輪７の操舵により、フォークリフト１の前進方向や後退方向を変更することができる。以下、この操舵輪７の構造について、図１〜図５を参照して詳細に説明する。
【００８５】
前記ステアリングアクスル１０は、主に、前記車体フレーム２に固定されたアクスルハウジング１１と、前記アクスルハウジング１１の左右両端部にそれぞれ回転可能に支持されたキングピン１２とから構成されている。前記キングピン１２には、ナックル１３がボルト４１およびロックナット４２により、固定されている。前記ナックル１３の軸部１４には、ベアリング１５およびハブ１６およびリム１７などを介して操舵輪７としてのタイヤが回転可能に装備されている。
【００８６】
前記アクスルハウジング１１の左右両端部の上下部には、円筒形状の上支持部１８と下支持部１９とがそれぞれ一体に設けられている。前記アクスルハウジング１１の左右の上支持部１８および下支持部１９には、前記キングピン１２の上端部および下端部がニードルローラベアリング２０を介してそれぞれ回転可能に支持されている。この結果、キングピン１２は、アクスルハウジング１１に対してほぼ垂直軸回りに左右に回転可能となる。また、前記アクスルハウジング１１の上支持部１８の下面と前記ナックル１３の上面との間には、スラストボールベアリング２１が設けられている。さらに、前記アクスルハウジング１１の左右の上支持部１８および下支持部１９と前記キングピン１２の上端部および下端部との間には、シール材２００が設けられている。
【００８７】
なお、図１、図３、図４においては、フォークリフト１の前進方向（図４中の実線矢印方向）に対して右側の操舵輪７を図示し、左側の操舵輪７の図示を省略してある。この左側の操舵輪７も、前記右側の操舵輪７とほぼ同様に構成されている。すなわち、キングピン、ナックル、ナックルの軸部、ベアリング、ハブ、リム、タイヤ、ニードルローラベアリング、スラストボールベアリングなどから左側の操舵輪７が構成されている。前記左右の操舵輪７は、前記ステアリングハンドル５の回転操作により、パワーステアリング装置２２を介して操舵される。以下、このパワーステアリング装置２２の構成について図３〜図６を参照して詳細に説明する。
【００８８】
前記パワーステアリング装置２２は、主に、ステアリングバルブユニット２３と、ステアリングシリンダ２４と、油圧回路２５とから構成されている。前記ステアリングバルブユニット２３は、前記ステアリングハンドル５に接続されており、前記ステアリングハンドル５の回転操作量に応じて油圧作動油（図示せず）を油圧回路２５を介して前記ステアリングシリンダ２４に供給したりこのステアリングシリンダ２４から油圧作動油を油圧回路２５を介して油圧作動油タンク２６に戻したりして、前記ステアリングシリンダ２４を作動させる。
【００８９】
前記ステアリングシリンダ２４は、図６に示すように、中空筒形状のシリンダチューブ２７と、前記シリンダチューブ２７中に往復移動可能に収納されたピストン２８と、前記ピストン２８の一端面に固定されかつ前記シリンダチューブ２７の一端面から外に突出する第１ピストンロッド２９と、前記ピストン２８の他端面に固定されかつ前記シリンダチューブ２７の他端面から外に突出する第２ピストンロッド３０とから構成されている。前記シリンダチューブ２７中は、前記ピストン２８を仕切りとして第１室３１と第２室３２とに分割されている。
【００９０】
前記ステアリンシリンダ２４のシリンダチューブ２７は、前記アクスルハウジング１１に複数個、この例では４個のボルト３５（図では１個のボルトを図示）により固定されている。また、前記ステアリングシリンダ２４の第１ピストンロッド２９および第２ピストンロッド３０は、前記右側操舵輪７および前記左側操舵輪７のナックルアーム３３（ナックル１３と一体構造をなす）にリンク３４を介してそれぞれ連結されている。
【００９１】
前記油圧回路２５は、図５および図６に示すように、前記ステアリングバルブユニット２３と前記油圧作動油タンク２６との間に油圧ポンプ３６を介して接続された供給路３７と、前記ステアリングバルブユニット２３と前記油圧作動油タンク２６との間に接続されたドレイン路３８と、前記ステアリングバルブユニット２３と前記ステアリングシリンダ２４の第１室３１との間に接続された第１油圧作動油路３９と、前記ステアリングバルブユニット２３と前記ステアリングシリンダ２４の第２室３２との間に接続された第２油圧作動油路４０とを備える。
【００９２】
以下、前記の構成からなるパワーステアリング装置２２の作動について説明する。まず、操舵輪７が真っ直ぐな状態（図４中、実線に示す状態、図５に示す状態）でフォークリフト１が直進する状態において、オペレータがノブ５００を介してステアリングハンドル５を反時計方向（左回り方向）に回転操作する。すると、ステアリングバルブユニット２３は、油圧ポンプ３６により油圧作動油タンク２６から供給路３７を経て圧送される油圧作動油を、ステアリングハンドル５の回転操作量に応じて、第１油圧作動油路３９を経てステアリングシリンダ２４の第１室３１中に供給する。一方、ステアリングバルブユニット２３は、ステアリングシリンダ２４の第２室３２中の油圧作動油を、第２油圧作動油路４０およびドレイン路３８を経て油圧作動油タンク２６に戻す。
【００９３】
前記の油圧作動油の流れにより、ステアリングシリンダ２４の第１ピストンロッド２９および第２ピストンロッド３０は、左方向（図４中、一点鎖線矢印方向）に移動する。このピストンロッド２９、３０の移動により、リンク３４およびナックルアーム３３を介してキングピン１２およびナックル１３および軸部１４が一体となってキングピン１２の回転中心軸回りに時計方向（右回り方向）に回転する。これに伴なって、左右の操舵輪７は、同じく時計方向（図４中、一点鎖線矢印方向）に操舵され、右に向いた状態（図４中、一点鎖線に示す状態）となる。これにより、フォークリフト１は、左折することとなる。
【００９４】
また、同じく、操舵輪７が真っ直ぐな状態でフォークリフト１が直進する状態において、オペレータがノブ５００を介してステアリングハンドル５を時計方向（右回り方向）に回転操作する。すると、ステアリングバルブユニット２３は、油圧ポンプ３６により油圧作動油タンク２６から供給路３７を経て圧送される油圧作動油を、ステアリングハンドル５の回転操作量に応じて、第２油圧作動油路４０を経てステアリングシリンダ２４の第２室３２中に供給する。一方、ステアリングバルブユニット２３は、ステアリングシリンダ２４の第１室３１中の油圧作動油を、第１油圧作動油路３９およびドレイン路３８を経て油圧作動油タンク２６に戻す。
【００９５】
前記の油圧作動油の流れにより、ステアリングシリンダ２４の第１ピストンロッド２９および第２ピストンロッド３０は、右方向（図４中、二点鎖線矢印方向）に移動する。このピストンロッド２９、３０の移動により、リンク３４およびナックルアーム３３を介してキングピン１２およびナックル１３および軸部１４が一体となってキングピン１２の回転中心軸回りに反時計方向（左回り方向）に回転する。これに伴なって、左右の操舵輪７は、同じく反時計方向（図４中、二点鎖線矢印方向）に操舵され、左に向いた状態（図４中、二点鎖線に示す状態）となる。これにより、フォークリフト１は、右折することとなる。
【００９６】
なお、左右の操舵輪７が、右に向いた状態、または、左に向いた状態において、ステアリングハンドル５をそれぞれ逆方向に回転操作する。すると、前記のそれぞれの油圧作動油の流れと逆の流れにより、右に向いた状態の操舵輪７は、反時計方向（実線矢印方向）に操舵されて真っ直ぐの状態となり、または、左に向いた状態の操舵輪７は、時計方向（実線矢印方向）に操舵されて真っ直ぐの状態となる。
【００９７】
前記のパワーステアリング装置２２が装備されているフォークリフト１においては、いわゆるノブ５００ずれ補正装置（たとえば、特公平６−９８９３０号公報参照）が装備されている。以下、前記ノブ５００ずれ補正装置の構成について図５および図６を参照して説明する。
【００９８】
前記ノブ５００ずれ補正装置は、ステアリングハンドル５の回転角を検出するハンドル角検出装置４３と、操舵輪７の操舵角を検出する操舵角検出器（もしくは、操舵角検出装置、以下、「操舵角検出器」と称する）４４と、ハンドル角検出装置４３から出力される検出信号４５と操舵角検出器４４から出力される検出信号４６とに基づいてステアリングハンドル５の回転角と操舵輪７の操舵角との間の相対関係に角ずれが発生した場合には角ずれを補正制御する補正制御装置４７と、を有するものである。
【００９９】
前記補正制御装置４７は、図５および図６に示すように、たとえば電磁弁からなる第１油圧作動油流出手段４８および第２油圧作動油流出手段４９と、前記第１油圧作動油流出手段４８および第２油圧作動油流出手段４９の開閉作動を制御するコントローラ５０とを備える。
【０１００】
前記第１油圧作動油流出手段４８は、前記第１油圧作動油路３９と前記油圧作動油タンク２６との間に接続された第１ドレイン路５１の途中に設けられている。また、前記第２油圧作動油流出手段４９は、前記第２油圧作動油路４０と前記油圧作動油タンク２６との間に接続された第２ドレイン路５２の途中に設けられている。さらに、前記コントローラ５０には、前記ハンドル角検出装置４３から出力される検出信号４５を入力するための第１信号線５３と、前記操舵角検出器４４から出力される検出信号４６を入力するための第２信号線５４と、前記第１油圧作動油流出手段４８に制御信号５５を出力するための第３信号線５６と、前記第２油圧作動油流出手段４９に制御信号５７を出力するための第４信号線５８とがそれぞれ接続されている。
【０１０１】
以下、前記の構成からなるノブ５００ずれ補正装置の作動について説明する。ハンドル角検出装置４３は、ステアリングハンドル５の回転角を検出してその検出信号４５を第１信号線５３を経てコントローラ５０に出力する。また、操舵角検出器４４は、操舵輪７の操舵角を検出してその検出信号４６を第２信号線５４を経てコントローラ５０に出力する。
【０１０２】
コントローラ５０は、まず、入力されたハンドル角の検出信号４５と操舵角の検出信号４６とにより、ステアリングハンドル５の回転角と操舵輪７の操舵角との間の相対関係に角ずれを演算する。つぎに、コントローラ５０は、角ずれの検出値と制御目標値との差を演算し、この差が所定値を越えたところで、ステアリングハンドル５の回転角と操舵輪７の操舵角との間の相対関係に角ずれが発生したと判断する。それから、コントローラ５０は、制御信号５５を第３信号線５６を経て第１油圧作動油流出手段４８に、または、制御信号５７を第４信号線５８を経て第２油圧作動油流出手段４９に、出力する。
【０１０３】
すると、第１油圧作動油流出手段４８に、または、第２油圧作動油流出手段４９が制御されて、第１油圧作動油路３９中の油圧作動油、または、第２油圧作動油路４０中の油圧作動油が油圧作動油タンク２６に戻される。これにより、ステアリングハンドル５の回転角と操舵輪７の操舵角との間の相対的な角ずれが補正されて、ノブ５００の位置が補正される。
【０１０４】
以下、この発明にかかる操舵角検出装置５９の構成について説明する。この操舵角検出装置５９は、前記アクスルハウジング１１に取付手段６０により取り付けられ、前記フォークリフト１の操舵角を検出する前記操舵角検出器４４と、前記操舵角検出器４４と前記キングピン１２とに連結され、前記キングピン１２の回転角を前記操舵角検出器４４に検出対象の操舵角として伝達する回転角伝達軸６１と、前記操舵角検出器４４と前記アクスルハウジング１１および前記取付手段６０との間に配置され、前記キングピン１２の回転中心軸Ｏ１−Ｏ１と前記回転角伝達軸６１の回転中心軸Ｏ２−Ｏ２とのずれを許容する弾性部材６２と、を備えるものである。
【０１０５】
前記操舵角検出器４４は、図１０に示すように、角度検出センサ（図示せず）が内蔵されている本体部６３と、前記本体部６３の下部両側面に一体に設けられた一対の取付部６４と、前記角度検出センサに接続されかつ前記本体部６３の側面から外部に引き出されている信号出力線６５とを備える。この例における操舵角検出器４４は、ポテンショメーターを使用する。
【０１０６】
前記取付部６４には、円形の取付孔６６が設けられている。この取付孔６６の寸法精度は、操舵角検出器４４の外形寸法精度と比較して、高精度である。これは、操舵角検出器４４を高精度に取り付ける必要があるからである。なお、この取付孔６６は、円形以外に、図１０中の二点鎖線に示すように、長円形でも良い。
【０１０７】
前記信号出力線６５は、前記第２進号線５４の一部であって、角度検出センサで検出されたフォークリフト１の操舵角を信号４６として外部の前記コントローラ５０に出力するものである。
【０１０８】
この例の操舵角検出器４４は、前記回転角伝達軸６１と一体構造をなす。前記回転角伝達軸６１は、円柱形状をなし、前記回転角伝達軸６１の一端は、前記角度検出センサに取り付けられている。また、この回転角伝達軸６１の他端は、面取されていて断面Ｄ字形状をなす。この面取部６７により、キングピン１２の回転が回転角伝達軸６１に伝達されることとなる。
【０１０９】
前記弾性部材６２は、成型加工品であり、前記操舵角検出器４４を外側から包み込んで前記回転角伝達軸６１の軸方向および径方向および周方向に弾性保持し、かつ、前記回転角伝達軸６１が貫通される保持部６８と、前記信号出力線６５を水密に外部に引き出す引き出し部６９とを有する。前記引き出し部６９は、前記信号出力線６５の引き出し方向に水が浸入することを防止できる十分な長さを有する。前記引き出し部６９には、前記信号出力線６５が水密に引き出される引き出し孔７０が設けられている。前記引き出し孔７０の内面には、凹凸部７１が設けられている。前記凹凸部７１は、小環状凸部と小環状凹部とが交互に複数本前記信号出力線６５の引き出し方向に対してほぼ直交する方向にそれぞれ設けられてなる。なお、前記凹凸部７１の数や形状などは、図示のものに限定されない。
【０１１０】
前記弾性部材６２は、前記保持部６８および前記引き出し部６９において、前記ステアリングアクスル１０の前記アクスルハウジング１１および前記キングピン１２に対向する部分の第１マウント（下部マウント）７２と、その他の部分の第２マウント（上部マウント）７３との２分割構造に成形されている。前記弾性部材６２の第１マウント７２および第２マウント７３と前記操舵角検出器４４とは、嵌合構造により、前記操舵角検出器４４が２分割構造の前記弾性部材６２の第１マウント７２と第２マウント７３との中に挟み込まれている。
【０１１１】
前記弾性部材６２の第１マウント７２は、図１１に示すように、ほぼ円板形状をなす前記保持部６８と、四角板形状をなす前記引き出し部６９とからなる。前記第１マウント７２は、耐油性材料、たとえば、ＮＢＲやシリコンなどの弾性部材から構成されている。
【０１１２】
前記第１マウント７２の引き出し部６９の一面（前記第２マウント７３と接合する面）には、半割の前記引き出し孔７０および前記凹凸部７１が設けられている。一方、前記第１マウント７２の保持部６８の一面（前記第２マウント７３と接合する面）には、前記操舵角検出器４４の本体部６３の下部および取付部６４を弾性保持する凹部７４が設けられている。前記凹部７４の底の中央部には、前記操舵角検出器４４の本体部６３の下部を弾性保持する円形の凹部７５が設けられている。前記円形の凹部７５の底の中央部には、前記回転角伝達軸６１が貫通される円形の貫通孔７６が設けられている。前記貫通孔７６の内面には、小環状の凹凸部７７が前記回転角伝達軸６１の軸方向に対してほぼ直交する方向に設けられている。なお、前記凹凸部７７の数や形状などは、図示のものに限定されない。
【０１１３】
前記凹部７４の底の両端部には、小円柱形状の凸部７８がそれぞれ設けられている。前記弾性部材６２の前記第１マウント７２に前記操舵角検出器４４をセットする際に、前記操舵角検出器４４の取付孔６６中に前記凸部７８を嵌合することにより、第１マウント７２と操舵角検出器４４との位置が決められる。前記凸部７８と前記操舵角検出器４４の取付孔６６とは、前記操舵角検出器４４を嵌合構造により挟み込む際に前記操舵角検出器４４と前記弾性部材６２の前記第１マウント７２との位置決めを行う位置決め手段を構成する。
【０１１４】
前記第１マウント７２の保持部６８の他面（前記ステアリングアクスル１０の前記アクスルハウジング１１および前記キングピン１２に対向する面）には、円形の凹部７９が設けられている。前記円形の凹部７９の周囲には、環状の凸部８３が形成されている。前記環状凸部８３には、ニードルローラベアリング２０からの潤滑剤が外部に出るための複数個の切欠８４が設けられている。前記凹部７９の底の中央部には、軸部８０が一体に設けられている。前記軸部８０中には、前記貫通孔７６および前記凹凸部７７が設けられている。
【０１１５】
前記軸部８０の外面には、環状形状の第１シール部８１が一体に設けられている。前記第１シール部８１は、断面リップ形状のシール部であって、先端部が凹部７９側に湾曲した形状をなす。前記第１シール部８１は、前記アクスルハウジング１１と前記キングピン１２との間に配置された前記ニードルローラベアリング２０から前記回転角伝達軸６１に、かつ、前記回転角伝達軸６１を伝わって前記操舵角検出器４４に潤滑剤たとえばグリース（図示せず）が侵入することを防ぐものである。また、前記第１シール部８１は、前記ニードルローラベアリング２０から前記回転角伝達軸６１および前記操舵角検出器４４に潤滑剤が侵入することをも防ぐものである。なお、前記第１シール部８１の数や形状などは、図示のものに限定されない。
【０１１６】
また、前記凹部７９の底の周辺部には、環状形状の第２シール部８２が一体に設けられている。前記第２シール部８２は、断面リップ形状のシール部であって、先端部が外側に湾曲した形状をなす。前記第２シール部８２は、外部から前記ニードルローラベアリング２０に水や塵埃が侵入することを防ぐものである。なお、前記第２シール部８２の数や形状などは、図示のものに限定されない。
【０１１７】
前記弾性部材６２の第２マウント７３は、図１２に示すように、中空状のほぼ円筒形状および鍔状のほぼ円板形状をなす前記保持部６８と、四角板形状をなす前記引き出し部６９とからなる。前記第２マウント７３は、たとえば、ゴムや樹脂などの弾性部材から構成されている。
【０１１８】
前記第２マウント７３の引き出し部６９の一面（前記第１マウント７２と接合する面）には、半割の前記引き出し孔７０および前記凹凸部７１が設けられている。一方、前記第２マウント７３の保持部６８の一面（前記第１マウント７２と接合する面）には、前記操舵角検出器４４の本体部６３の上部を弾性保持する凹部８５が設けられている。前記第２マウント７３の保持部６８は、一面が開口したほぼ円筒形状をなすカバー部８６と、前記カバー部８６の開口縁に一体に設けられたほぼ円板形状の鍔部８７とからなる。前記凹部８５は、前記カバー８６中に形成されている。前記カバー部８６の天部の中央には、肉薄部８８が設けられている。
【０１１９】
前記取付手段６０は、図３および図７に示すように、前記操舵角検出器４４を前記アクスルハウジング１１に取り付ける手段であって、取付部材８９とスクリュー９０とワッシャ９１とから構成されている。前記取付部材８９は、たとえば、スチールなどの剛性材料からなる。また、前記取付部材８９は、図１３に示すように、プレス加工により、保護部９２と、第１取付部９３および第２取付部９４とが一体に設けられている。さらに、前記取付部材８９は、前記弾性部材６２と、しまりばめなどの固定手段により一体化されるユニット構造をなす。
【０１２０】
前記保護部９２は、前記弾性部材６２の保持部６８および引き出し部６９を前記第２マウント７３側からカバーして、前記操舵角検出器４４を保護するものである。前記保護部９２の一面には、前記弾性部材６２の前記第１マウント７２の他面とほぼ同形の開口部９５が設けられている。
【０１２１】
前記保護部９２の開口部９５の一側（前記弾性部材６２の引き出し部６９に対応する側）には、フランジ形状の２枚の前記第１取付部９３が一体に設けられている。前記２枚の第１取付部９３には、取付孔９６がそれぞれ設けられている。一方、前記保護部９２の開口部９５の他側には、舌形状の前記第２取付部９４が一体に設けられている。前記第２取付部９４には、１個の取付孔９７が設けられている。前記取付孔９６、９７の内径は、前記スクリュー９０の外径よりも若干大きい。
【０１２２】
前記取付部材８９のうち外側に露出している部分、すなわち、前記保護部９２の開口部９５の前記第１取付部９３と前記第２取付部９４との間の縁には、出口としての切欠９８（以下、「出口９８」と称する）が設けられている。前記出口９８は、前記アクスルハウジング１１と前記キングピン１２との間に配置されたニードルローラベアリング２０からの潤滑剤が出る出口であって、古い潤滑剤のドレインと新しい潤滑剤の充填状態とを確認するための出口である。
【０１２３】
この発明にかかる操舵角検出装置５９は、以上のごとき構成からなり、以下、この発明にかかる操舵角検出装置５９の組み立て方について説明する。まず、弾性部材６２の第１マウント７２の凹部７４および７５中に操舵角検出器４４の本体部６３の下部および取付部６４を弾性嵌合させる。かつ、この第１マウント７２の半割の引き出し孔７０に操舵角検出器４４の信号出力線６５を沿わせる。このとき、操舵角検出器４４と一体構造をなす回転角伝達軸６１を第１マウント７２の貫通孔７６中を水密に貫通させる。また、第１マウント７２の凸部７８を操舵角検出器４４の取付部６４の取付孔６６中に嵌合させて、第１マウント７２と操舵角検出器４４との位置を決める。
【０１２４】
つぎに、弾性部材６２の第１マウント７２に嵌合された操舵角検出器４４の本体部６３の上部に弾性部材６２の第２マウント７３の凹部８５すなわちカバー部８６を弾性嵌合する。かつ、この第２マウント７３の半割の引き出し孔７０を操舵角検出器４４の信号出力線６５に沿わせる。これにより、２分割構造の弾性部材６２の第１マウント７２と第２マウント７３との間に操舵角検出器４４が挟み込まれることとなる。
【０１２５】
それから、操舵角検出器４４を中に挟み込んだ２分割構造の弾性部材６２の保持部６８および引き出し部６９に取付部材８９の保護部９２を弾性部材６２の第２マウント７３側からカバーさせる。この弾性部材６２と取付部材８９とをしまりばめなどの固定手段により一体化してユニット構造とする。このとき、操舵角検出器４４の信号出力線６５は、２分割構造の弾性部材６２の引き出し部６９の引き出し孔７０から水密に引き出される。これにより、この発明にかかる操舵角検出装置５９が組み立てられることとなる。
【０１２６】
以下、この発明にかかる操舵角検出器４４の取付構造について説明する。この操舵角検出器４４の取付構造は、フォークリフト１の操舵角を検出する操舵角検出器４４を、アクスルハウジング１１と前記アクスルハウジング１１に回転可能に支持されたキングピン１２とから構成されている前記フォークリフト１のステアリングアクスル１０に、取り付ける取付構造であって、前記操舵角検出器４４を前記アクスルハウジング１１に取り付ける前記取付手段６０と、前記キングピン１２の回転角を前記操舵角検出器４４に検出対象の操舵角として伝達する回転角伝達軸６１を前記キングピン１２に連結する連結手段と、前記操舵角検出器４４と前記アクスルハウジング１１および前記取付手段６０との間に配置され、前記キングピン１２の回転中心軸Ｏ１−Ｏ１と前記回転角伝達軸６１の回転中心軸Ｏ２−Ｏ２とのずれを許容する前記弾性部材６２と、を備えるものである。
【０１２７】
図１、図７および図８に示すように、前記キングピン１２の端面（上端面）には、円形の凹部９９が設けられている。前記凹部９９の底の中央部には、大径孔と小径孔とが連なる連結孔１００が設けられている。前記連結孔１００の大径孔の内径は、前記回転角伝達軸６１の外径とほぼ同等か若干大きい。前記連結孔１００の大径孔中には、前記回転角伝達軸６１が挿入されている。また、前記連結孔１００の小径孔中には、ゴムなどの弾性部材からなる充填物１０１が充填されている。これにより、回転角伝達軸６１とキングピン１２とは、連結される。前記連結手段は、前記キングピン１２に設けられた連結孔１００と、前記連結孔１００に充填された充填物１０１とからなる。なお、連結手段としては、図９に示すように、キングピン１２に設けられたＤ字形状の連結孔１０２でも良い。
【０１２８】
以下、この発明にかかる操舵角検出器４４の取付構造による操舵角検出器４４の取り付け方について説明する。まず、キングピン１２の連結孔１００の小径孔中に充填物１０１を充填する。つぎに、ユニット構造としてあらかじめ組み立てられたこの発明にかかる操舵角検出装置５９をステアリングアクスル１０に取り付ける。
【０１２９】
すなわち、図７に示すように、回転角伝達軸６１をキングピン１２の連結孔１００の大径孔中に挿入して、回転軸伝達軸６１とキングピン１２とを連結する。また、弾性部材６２の第１マウント７２の他面をアクスルハウジング１１の上支持部１８に当接させる。かつ、弾性部材６２の第１マウント７２の軸部８０をキングピン１２の凹部９９中に挿入する。このとき、第１マウント７２の第１シール部８１は、キングピン１２の凹部９９の内面に弾性当接してシール作用をする。かつ、第１マウント７２の第２シール部８２は、アクスルハウジング１１の上支持部１８の上面に弾性当接してシール作用をする。それから、取付部材８９の第１取付部９３および第２取付部９４をスクリュー９０によりアクスルハウジング１１の上支持部１８に取り付ける。スクリュー９０は、ワッシャ９１を介して取付孔９６、９７を通ってアクスルハウジング１１にねじ込まれる。
【０１３０】
これにより、フォークリフト１の操舵角を検出する操舵角検出器４４がフォークリフト１のステアリングアクスル１０に取り付けられることとなる。すなわち、操舵角検出器４４は、取付部材８９およびスクリュー９０などからなる取付手段６０により、アクスルハウジング１１に取り付けられる。また、回転角伝達軸６１は、連結孔１００および充填物１０１などからなる連結手段により、キングピン１２に連結される。さらに、操舵角検出器４４とアクスルハウジング１１および取付部材８９との間には、弾性部材６２が配置される。なお、図３に示すように、操舵角検出器４４の信号出力線６５をアクスルハウジング１１に保持具１９２により保持させる。前記保持具１９２は、スクリュー１９０およびワッシャ１９１を介してアクスルハウジング１１に取り付けられる。
【０１３１】
以下、この発明にかかる産業車両（この発明にかかる操舵角検出器の取付構造）について説明する。キングピン１２のうち回転角伝達軸６１が連結されている端面（上端面）と異なる上端部の側面には、潤滑剤入口１０３と潤滑剤出口１０４とがそれぞれ設けられている。この潤滑剤出口１０４がアクスルハウジング１１とキングピン１２との間に配置されたニードルローラベアリング２０に対向している。キングピン１２の内部には、潤滑剤入口１０３と潤滑剤出口１０４とを結ぶ潤滑剤給脂路１０５が設けられている。前記潤滑剤給脂路１０５は、キングピン１２の軸方向に対して傾斜して設けられている。また、前記キングピン１２の内部には、潤滑剤給脂分岐路１０６が前記潤滑剤給脂路１０５から分岐して設けられている。この潤滑剤給脂分岐路１０６の出口は、スラストボールベアリング２１に対向する。
【０１３２】
前記キングピン１２の端面（上端面）には、前記回転角伝達軸６１が連結されているので、前記潤滑剤入口１０３を設けることができない。そこで、この発明にかかる産業車両（この発明にかかる操舵角検出器の取付構造）においては、ナックル１３に潤滑剤供給路１０７がキングピン１２の軸方向に対してほぼ直交する方向に設けられている。このナックル１３の潤滑剤供給路１０７の出口と前記潤滑剤入口１０３とが連通する。また、前記ナックル１３の潤滑剤供給路１０７の入口には、ニップル１０８が設けられている。
【０１３３】
一方、前記キングピン１２の下端部側は、操舵角検出器４４を取り付けないので、通常の潤滑剤路が構成されている。すなわち、キングピン１２の下端面から潤滑剤給脂路１０９がキングピン１２の軸方向に設けられている。また、前記潤滑剤給脂路１０９から潤滑剤給脂分岐路１１０が分岐して設けられている。この潤滑剤給脂分岐路１１０の出口は、ニードルローラベアリング２０に対向する。また、前記潤滑剤給脂路１０９の入口には、ニップル１１１が設けられている。
【０１３４】
（実施の形態１の作用の説明）
この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。
【０１３５】
まず、オペレータがノブ５００を介してステアリングハンドル５を反時計方向（左回り方向）または時計方向（右回り方向）に回転操作する。すると、パワーステアリング装置２２の作動を介して、キングピン１２が時計方向（右回り方向）または反時計方向（左回り方向）に回転して、左右の操舵輪７が同じく時計方向または反時計方向に操舵されて、フォークリフト１は、左折または右折する。
【０１３６】
前記キングピン１２が回転すると、このキングピン１２の回転角が回転角伝達軸６１を介して操舵角検出器４４に伝達され、この操舵角検出器４４において操舵角として検出される。前記操舵角検出器４４において検出された操舵角は、検出信号として補正制御装置４７のコントローラ５０に出力される。
【０１３７】
ここで、ステアリングハンドル５の回転角と操舵輪７の操舵角との間において、相対的な角ずれが発生すると、前記コントローラ５０が角ずれを検出して、前記補正制御装置４７の作動により、ステアリングハンドル５の回転角と操舵輪７の操舵角との間の相対的な角ずれが補正されて、ノブ５００の位置が補正される。
【０１３８】
（実施の形態１の効果の説明）
この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、以上のごとき構成からなり、以下、その効果について説明する。
【０１３９】
この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、操舵角検出器４４をアクスルハウジング１１に弾性部材６２を介して取り付けるものであるから、キングピン１２の回転中心軸Ｏ１−Ｏ１と回転角伝達軸６１の回転中心軸Ｏ２−Ｏ２とが若干ずれている場合でも、この軸ずれを弾性部材６２により許容することができる。すなわち、キングピン１２の回転角度が回転角伝達軸６１に１：１で伝達され、かつ、操舵角検出器４４が弾性部材６２により、回転角伝達軸６１の回転中心軸Ｏ２−Ｏ２を中心として自転することなくキングピン１２の回転中心軸Ｏ１−Ｏ１を中心として軸ずれ分公転する。これにより、軸ずれが許容され、かつ、キングピン１２の回転が回転角伝達軸６１に正確に伝達されることとなる。
【０１４０】
このために、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、キングピン１２の回転中心軸Ｏ１−Ｏ１と回転角伝達軸６１の回転中心軸Ｏ２−Ｏ２とを高精度に合わせる必要がないので、操舵角検出器４４をフォークリフト１に取り付ける作業が容易となり、また、高精度の加工や構造が不要となり、その分、コストを安価にすることができる。しかも、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、操舵角検出器４４に無理な力がかからず、操舵角検出器４４の耐久性や信頼性が向上される。
【０１４１】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、弾性部材６２が成型加工品からなるので、弾性部材６２の製造コストが安価である。しかも、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、操舵角検出器４４が弾性部材６２に３方向、すなわち、回転角伝達軸６１の軸方向および径方向および周方向に外側から包み込まれて弾性保持されているので、軸ずれを確実に許容することができる。
【０１４２】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、嵌合構造により、操舵角検出器４４と２分割構造の弾性部材６２とを簡単に組み立てることができる。しかも、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、操舵角検出器４４と２分割構造の弾性部材６２とが嵌合構造により分解可能であるから、部品交換や部品点検が可能でありかつ容易である。
【０１４３】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、操舵角検出器４４と弾性部材６２とに位置決め手段（取付孔６６、凸部７８）が設けられているので、色々なタイプの操舵角検出器４４を１つのタイプの弾性部材６２に組み立てることができ、しかも、回転角伝達軸６１の位置が確実に決められる。
【０１４４】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、弾性部材６２の引き出し部６９が長く、かつ、引き出し部６９の引き出し孔７０の内面に、凹凸７１が設けられているので、弾性部材６２の引き出し部６９において信号出力線６５を確実にクランプすることができ、かつ、信号出力線６５を保護することができる。しかも、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、水が信号出力線６５を伝わって弾性部材６２中に侵入することを確実に防止することができ、操舵角検出器４４の信頼性が向上される。
【０１４５】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、弾性部材６２のステアリングアクスル１０に対向する第１マウント７２が耐油性材料から構成されているので、ステアリングアクスル１０からの潤滑剤に晒される場合がある弾性部材６２の耐久性が向上される。しかも、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などにおいて、弾性部材６２が２分割構造で嵌合構造であれば、潤滑剤に晒される第１マウント７２を簡単に交換することができる。
【０１４６】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、弾性部材６２に第１シール部８１と第２シール部８２とが設けられているので、第１シール部８１により潤滑剤が回転角伝達軸６１を伝わって操舵角検出器４４に侵入することを防止でき、また、第２シール部８２により水や塵埃がニードルローラベアリング２０に浸入することを防止できる。これにより、操舵角検出器４４やニードルローラベアリング２０の信頼性が向上される。
【０１４７】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、剛性材料からなる取付部材８９の保護部９２がデリケートなデバイスである操舵角検出器４４を弾性部材６２を介して保護するので、操舵角検出器４４がフォークリフト１の外側に取り付けられていても、操舵角検出器４４を衝突物などの衝撃から保護することができ、操舵角検出器４４の信頼性や耐久性が向上される。
【０１４８】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、取付部材８９が操舵角検出器４４を保護する保護手段と操舵角検出器４４を取り付ける取付手段とを兼用することができるので、部品点数を軽減することができ、その分、製造コストを安価にすることができる。
【０１４９】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、操舵角検出器４４が弾性部材６２を介して取付部材８９およびスクリュー９０によりアクスルハウジング１１に取り付けられていても、取付部材８９の取付孔９６、９７がスクリュー９０よりも大きいので、キングピン１２の回転中心軸Ｏ１−Ｏ１と回転角伝達軸６１の回転中心軸Ｏ２−Ｏ２との間の軸ずれを許容する際に何ら支障を来たすことがない。
【０１５０】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、取付部材８９に出口９８が設けられているので、この出口９８から潤滑剤が出ることにより、ニードルローラベアリング２０からの古い潤滑剤のドレインとニードルローラベアリング２０への新しい潤滑剤の充填状態とを簡単に確認することができる。しかも、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、古い潤滑剤のドレインと新しい潤滑剤の充填状態とを確認するための手段を別個に設ける必要がないので、その分、製造コストを安価にすることができる。
【０１５１】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、操舵角検出器４４と弾性部材６２と取付部材８９とがしまりばめによりユニット構造をなすので、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。特に、操舵角検出器４４と弾性部材６２と取付部材８９とから構成される操舵角検出装置をフォークリフト１に取付現場において簡単に取り付けることができる。すなわち、操舵角検出器４４と弾性部材６２と取付部材８９とを予めユニット化することにより、取付現場において操舵角検出器４４と弾性部材６２と取付部材８９との組立が不要となり、操舵角検出装置をフォークリフト１に簡単に取り付けることができる。
【０１５２】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、キングピン１２の側面に潤滑剤入口１０３を設け、この潤滑剤入口１０３と潤滑剤出口１０４とを潤滑剤給脂路１０５により結ぶことにより、潤滑剤をニードルローラベアリング２０に簡単な構造でしかも確実に供給することができる。
【０１５３】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、潤滑剤給脂路１０５がキングピン１２の軸方向に対して傾斜して設けられているので、キングピン１２の端面には潤滑剤給脂路を設けるための加工が施されていない。このために、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、キングピン１２の端面（上端面）と回転角伝達軸６１とを連結する連結手段（連結孔１００および充填物１０１、連結孔１０２）の構造が簡単であり、また、連結手段の設計の自由度が増加する。
【０１５４】
（実施の形態２の説明）
図１４〜図１６は、この発明にかかる操舵角検出装置などの実施の形態２を示す。図中、図１〜図１３と同符号は、同一のものを示す。
【０１５５】
この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、キングピン１２と回転角伝達軸６１とを連結プレート１１２を介して連結したものである。すなわち、前記キングピン１２の端面（上端面）のほぼ中央には、大円形の大凹部１１３が設けられている。また、前記大凹部１１３の底のほぼ中央部には、小円形の小凹部１１４が同心円に設けられている。回転角伝達軸６１は、前記キングピン１２の前記大凹部１１３および前記小凹部１１４中に挿入されて前記キングピン１２の前記端面のほぼ中央に、連結手段としての前記連結プレート１１２を介して連結されている。
【０１５６】
前記連結プレート１１２は、薄い鉄板をプレス成型により、または、樹脂成型により、加工されている。前記連結プレート１１２は、ほぼ円形板をなす載置部１１５を有する。前記載置部１１５のほぼ中央には、ほぼ四角形の挿入孔１１６が設けられている。前記挿入孔１１６の一側縁には、ほぼ逆Ｕ字形状の第１弾性当接部１１７が一体に設けられている。前記第１弾性当接部１１７は、前記挿入孔１１６中に挿入された回転角伝達軸６１の面取部６７を前記挿入孔１１６の他側縁１１８に弾性当接させるものである。また、前記載置部１１５の周辺には、３本の第２弾性当接部１１９が、ほぼ等間隔に載置部１１５の径方向にかつ斜め上方に折り曲げられて設けられている。前記第２弾性当接部１１９は、前記大凹部１１３の内側面に弾性当接するものである。
【０１５７】
この結果、連結プレート１１２をキングピン１２の大凹部１１３中に圧入して、連結プレート１１２の載置部１１５をキングピン１２の大凹部１１３の底に載置させる。すると、連結プレート１１２の第２弾性当接部１１９がキングピン１２の大凹部１１３の内側面に弾性当接する。これにより、キングピン１２と連結プレート１１２とは、一体に回転する。また、連結プレート１１２の挿入孔１１６の一側縁の第１弾性当接部１１７と他側縁１１８との間に回転角伝達軸６１を圧入する。すると、連結プレート１１２の第１弾性当接部１１７は、回転角伝達軸６１の面取部６７と反対側の円弧部に弾性当接して、この回転角伝達軸６１の面取部６７を挿入孔１１６の他側縁１１８に弾性当接させる。これにより、連結プレート１１２と回転角伝達軸６１とは、一体に回転する。以上の構成から、キングピン１２と回転角伝達軸６１とは、連結プレート１１２を介して連結されることとなる。
【０１５８】
前記連結プレート１１２の第１弾性当接部１１７が前記回転角伝達軸６１に弾性当接する位置と、前記回転角伝達軸６１が前記連結プレート１１２の挿入孔１１６の他側縁１１８に弾性当接する位置とは、前記回転角伝達軸６１の軸方向に対して直交する方向にほぼ一致する。
【０１５９】
前記連結プレート１１２と前記キングピン１２とには、前記連結プレート１１２が前記キングピン１２に対して前記キングピン１２の軸周りに回ることを止める回り止め手段が設けられている。すなわち、前記連結プレート１１２の縁には、２本の回り止め部１２０が載置部１１５の周方向にかつ斜め上方に折り曲げられて設けられている。一方、前記キングピン１２の大凹部１１３の底には、回り止めボス部１２１が一体に設けられている。前記回り止めボス部１２１が前記２本の回り止め部１２０の間に圧入されて弾性挟持されることにより、前記連結プレート１１２が前記キングピン１２に対して前記キングピン１２の軸周りに回ることを防止できる。
【０１６０】
前記連結プレート１１２と前記キングピン１２とには、前記連結プレート１１２が前記キングピン１２の大凹部１１３から抜けることを止める抜け止め手段が設けられている。すなわち、前記大凹部１１３の内側面には、環状形状の抜け止め凸部１２２が一体に設けられている。連結プレート１１２をキングピン１２の大凹部１１３中に圧入して、連結プレート１１２の第２弾性当接部１１９がキングピン１２の抜け止め凸部１２２を弾性変形して乗り越えて大凹部１１３の内側面に弾性当接することにより、前記連結プレート１１２が前記キングピン１２の大凹部１１３から抜けることを防止できる。
【０１６１】
この実施の形態２においては、潤滑剤給脂路が、回転角伝達軸６１が連結されているキングピン１２の端面（上端面）からキングピン１２のほぼ軸方向に設けられた第１給脂路１２３と、潤滑剤入口１０３と第１給脂路１２３との間にキングピン１２のほぼ径方向に設けられた第２給脂路１２４と、潤滑剤出口１０４と第１給脂路１２３との間にキングピン１２のほぼ径方向に設けられた第３給脂路１２５と、第１給脂路１２３のうち第３給脂路１２５よりもキングピン１２の端面寄りに設けられた給脂路閉塞部材１２６とから構成されている。
【０１６２】
この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、連結プレート１１２によりキングピン１２の端面（上端面）と回転角伝達軸６１とを確実に連結することができ、しかも、通常の操舵角検出器４４の必要回転トルクが小さいので、回転角伝達軸６１がキングピン１２と一体に回転することができる。これにより、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、フォークリフト１の操舵角を正確に検出することができる。また、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、連結プレート１１２をキングピン１２の大凹部１１３中に挿入することにより、第２弾性当接部１１９がキングピン１２の大凹部１１３の内面に弾性当接して、連結プレート１１２をキングピン１２に簡単に組み付けることができるので、連結プレート１２の組み付け作業が向上される。さらに、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、回転角伝達軸６１が第１弾性当接部１１７と挿入孔１１６の他側縁１１８と間に挟持されるので、この回転角伝達軸６１の回転方向の剛性が高くなり、この回転角伝達軸６１の回転方向における撓みがない。これにより、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、精度の高い角度検出が可能となる。さらにまた、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、第２弾性当接部１１９がキングピン１２の大凹部１１３の内面に弾性当接するので、キングピン１２と連結プレート１１２との組み付け誤差や連結プレート１１２と回転角伝達軸６１との組み付け誤差（キングピン１２の回転中心軸Ｏ１−Ｏ１と回転角伝達軸６１の回転中心軸Ｏ２−Ｏ２との誤差）を吸収することができる。すなわち、第２弾性当接部１１９で誤差を吸収することができる。
【０１６３】
しかも、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、キングピン１２の端面（上端面）に潤滑剤給脂路を設けるための加工（大凹部１１３、小凹部１１４、第１潤滑剤給脂路１２３）が施されている場合においても、連結プレート１１２により、キングピン１２の端面と回転角伝達軸６１とを確実に連結することができる。この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、キングピン１２の端面からキングピン１２のほぼ軸方向に潤滑剤給脂路の第１潤滑剤給脂路１２３が設けられている場合において最適である。
【０１６４】
また、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、連結プレート１１２がプレス成型により加工されているので、連結プレート１１２を安価に製造することができる。しかも、第１弾性当接部１１７により回転角伝達軸６１を挿入孔１１６の他側縁１１８に弾性当接させるに十分な弾性当接力が得られ、かつ、第２弾性当接部１１９が大凹部１１３の内側面に弾性当接するに十分な弾性当接力が得られるので、連結プレート１１２を介してキングピン１２の端面と回転角伝達軸６１とを確実に連結することができる。
【０１６５】
また、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、連結プレート１１２の第１弾性当接部１１７が回転角伝達軸６１に弾性当接する位置と、回転角伝達軸６１が連結プレート１１２の他側縁１１８に弾性当接する位置とが、ほぼ一致する。このために、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、回転角伝達軸６１を倒す方向のモーメントが回転角伝達軸６１に作用しないので、操舵角検出器４４が安定した操舵角の検出を行うことができる。
【０１６６】
また、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、連結プレート１１２とキングピン１２とにキングピン１２の回り止め手段（回り止め部１２０、回り止めボス部１２１）を設けたものであるから、キングピン１２の端面と回転角伝達軸６１とを確実に連結することができ、フォークリフト１の操舵角を正確に検出することができる。
【０１６７】
また、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、連結プレート１１２とキングピン１２とにキングピン１２の抜け止め手段（第２弾性当接部１１９、抜け止め凸部１２２）を設けたものであるから、キングピン１２の端面と回転角伝達軸６１とを確実に連結することができるので、安定したフォークリフト１の操舵角の検出を行うことができる。
【０１６８】
また、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、潤滑剤入口１０３と第１潤滑剤給脂路１２３との間に第２潤滑剤給脂路１２４をキングピンの径方向に設け、潤滑剤出口１０４と第１潤滑剤給脂路１２３との間に第３潤滑剤給脂路１２５をキングピンの径方向に設けたものである。このために、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、潤滑剤入口１０３および潤滑剤出口１０４に連通する第２給脂路１２４および第３給脂路１２５の内面とキングピン１２の側面とがほぼ直交するので、キングピン１２の側面が高周波焼き付けなどにより表面硬化処理を施されている場合において、このキングピン１２の製作や加工が簡単である。
【０１６９】
（実施の形態３の説明）
図１７および図１８は、この発明にかかる操舵角検出装置などの実施の形態３を示す。図中、図１〜図１６と同符号は、同一のものを示す。
【０１７０】
この実施の形態３は、前記の実施の形態２における連結プレート１１２の変形例である。この実施の形態３における連結プレート１２７は、第１弾性当接部１２８がほぼＵ字形状に形成されている。また、第２弾性当接部１２９が載置部１１５の周辺に１２本設けられている。さらに、回り止め部１３０が載置部１１５の縁に１本第２弾性当接部１２９の折曲方向と逆方向に折り曲げて設けられている。一方、キングピン１２の大凹部１１３の底には、前記回り止め部１３０が挿入する回り止め溝部(図示せず)が設けられている。回り止め部１３０が回り止め溝部に挿入することにより、前記連結プレート１１２が前記キングピン１２に対して前記キングピン１２の軸周りに回ることを防止できる。なお、その他の構成作用効果は、前記の実施の形態２とほぼ同様である。
【０１７１】
（実施の形態１、２、３以外の例の説明）
なお、前記実施の形態においては、弾性部材６２が第１マウント７２と第２マウント７３との２分割構造に成形されている。ところが、この発明においては、弾性部材が一体構造でも良い。この場合、操舵角検出器４４は、一体構造の弾性部材中にインサートされていることとなる。このために、この場合においては、操舵角検出装置と弾性部材とが一体化されたサブユニット構造をなすので、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。また、この発明においては、弾性部材が３以上の分割構造でも良い。
【０１７２】
また、前記実施の形態においては、弾性部材６２の第１マウント７２および第２マウント７３と取付部材８９とがそれぞれ別個に構成され、弾性部材６２と取付部材８９とをしまりばめなどの固定手段により一体化されるユニット構造をなす。ところが、この発明においては、弾性部材６２の第２マウント７３と取付部材８９とが一体構造をなすものでも良い。この場合、弾性部材６２の第２マウント７３および取付部材８９と、弾性部材６２の第１マウント７２とは、第１マウント７２および操舵角検出器４４と第２マウント７３との嵌合により、一体化される。このために、この場合においては、弾性部材６２の第２マウント７３と取付部材８９とが一体構造をなすことにより、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。
【０１７３】
さらに、前記実施の形態においては、フォークリフト１について説明したが、この発明にかかる操舵角検出装置などは、フォークリフト１以外の産業車両、たとえば、トラクタ（農業用トラクタ）や建設機械車両などの産業車両にも適用することができる。
【０１７４】
さらにまた、前記実施の形態においては、左右２輪の操舵輪７について説明したが、この発明にかかる操舵角検出装置などは、１輪の操舵輪にも適用することができる。
【０１７５】
さらにまた、前記実施の形態においては、操舵角検出器４４としてポテンショメーターを使用するが、この発明においては、エンコーダ、レゾルバ、ホール素子、磁気センサ、光センサなどの操舵角検出器を使用しても良い。
【０１７６】
【発明の効果】
以上から明らかなように、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項１、１３、３ ３、３４）によれば、操舵角検出器をアクスルハウジングに弾性部材を介して取り付けるものであるから、キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とが若干ずれている場合でも、この軸ずれを弾性部材により許容することができる。すなわち、キングピンの回転角度が回転角伝達軸に１：１で伝達され、かつ、操舵角検出器が弾性部材により、回転角伝達軸の回転中心軸を中心として自転することなくキングピンの回転中心軸を中心として軸ずれ分公転する。これにより、軸ずれが許容され、かつ、キングピンの回転が回転角伝達軸に正確に伝達されることとなる。このために、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項１、１３、３３、３４）は、キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とを高精度に合わせる必要がないので、操舵角検出器を産業車両に取り付ける作業が容易となり、また、高精度の加工や構造が不要となり、その分、コストを安価にすることができる。しかも、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項１、１３、３３、３４）は、操舵角検出器に無理な力がかからず、操舵角検出器の耐久性や信頼性が向上される。
【０１７７】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項１、１３）によれば、弾性部材が成型加工品からなるので、弾性部材の製造コストが安価である。しかも、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項１、１３）は、操舵角検出器が弾性部材に３方向、すなわち、回転角伝達軸の軸方向および径方向および周方向に外側から包み込まれて弾性保持されているので、軸ずれを確実に許容することができる。
【０１７８】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項２、１４）によれば、操舵角検出装置と弾性部材とが一体化されたサブユニット構造をなすので、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。
【０１７９】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項３、１５）によれば、操舵角検出器と２分割構造の弾性部材とを嵌合構造により簡単に組み立てることができる。しかも、請求項３、１５にかかる発明は、操舵角検出器と２分割構造の弾性部材とが嵌合構造により分解可能であるから、部品交換や部品点検が可能でありかつ容易である。
【０１８０】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項４、１６）によれば、色々なタイプの操舵角検出器を１つのタイプの弾性部材に組み立てることができ、しかも、回転角伝達軸の位置が確実に決められる。
【０１８１】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項５、１７）によれば、弾性部材の引き出し部において信号出力線を確実にクランプすることができ、かつ、信号出力線を保護することができる。しかも、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項５、１７）は、水が信号出力線を伝わって弾性部材中に侵入することを確実に防止することができ、操舵角検出器の信頼性が向上される。
【０１８２】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項６、１８）によれば、ステアリングアクスルからの潤滑剤に晒される場合がある弾性部材の耐久性が向上される。しかも、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項６、１８）において、弾性部材が２分割構造で嵌合構造であれば、潤滑剤に晒される部分を簡単に交換することができる。
【０１８３】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項７、１９）によれば、第１シール部により潤滑剤が回転角伝達軸を伝わって操舵角検出器に侵入することを防止でき、また、第２シール部により水や塵埃がベアリングに浸入することを防止できるので、操舵角検出器やベアリングの信頼性が向上される。
【０１８４】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項８、２０）によれば、操舵角検出器が産業車両の外側に取り付けられていても、剛性材料からなる取付部材の保護部がデリケートなデバイスである操舵角検出器を弾性部材を介して保護するので、操舵角検出器を衝突物などの衝撃から保護することができ、操舵角検出器の信頼性や耐久性が向上される。
【０１８５】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項９、２１）によれば、取付部材が操舵角検出器を保護する保護手段と操舵角検出器を取り付ける取付手段とを兼用することができるので、部品点数を軽減することができ、その分、製造コストを安価にすることができる。
【０１８６】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項１０、２２）によれば、取付部材の出口から潤滑剤が出ることにより、ベアリングからの古い潤滑剤のドレインとベアリングへの新しい潤滑剤の充填状態とを簡単に確認することができる。しかも、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項１０、２２）は、古い潤滑剤のドレインと新しい潤滑剤の充填状態とを確認するための手段を別個に設ける必要がないので、その分、製造コストを安価にすることができる。
【０１８７】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項１１、２３）によれば、操舵角検出器と弾性部材と取付部材とがユニット構造をなすことにより、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。特に、操舵角検出装置の産業車両への取付が取付現場において簡単に行える。すなわち、操舵角検出器と弾性部材と取付部材とを予めユニット化することにより、取付現場において操舵角検出器と弾性部材と取付部材との組立が不要となり、操舵角検出装置を産業車両に簡単に取り付けることができる。
【０１８８】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項１２、２４）によれば、２分割構造の弾性部材の他の部分と取付部材とが一体構造をなすことにより、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。
【０１８９】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項２５）によれば、キングピンの側面に潤滑剤入口を設け、この潤滑剤入口と潤滑剤出口とを潤滑剤給脂路により結ぶことにより、潤滑剤をベアリングに簡単な構造でしかも確実に供給することができる。
【０１９０】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項２６）によれば、キングピンの端面には潤滑剤給脂路を設けるための加工が施されていないので、キングピンの端面と回転角伝達軸とを連結する連結手段の構造が簡単であり、また、連結手段の設計の自由度が増加する。
【０１９１】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項２７）によれば、潤滑剤入口および潤滑剤出口に連通する第２給脂路および第３給脂路の内面とキングピンの側面とがほぼ直交するので、キングピンの側面が高周波焼き付けなどにより表面硬化処理を施されている場合において、このキングピンの製作や加工が簡単である。
【０１９２】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項２８）によれば、連結プレートによりキングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができ、しかも、通常の操舵角検出器の必要回転トルクが小さいので、回転角伝達軸がキングピンと一体に回転することができる。これにより、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項２８）は、産業車両の操舵角を正確に検出することができる。また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項２８）は、連結プレートをキングピンの大凹部中に挿入することにより、第２弾性当接部がキングピンの大凹部の内面に弾性当接して、連結プレートをキングピンに簡単に組み付けることができるので、連結プレートの組み付け作業が向上される。さらに、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項２８）は、回転角伝達軸が第１弾性当接部と挿入孔の他側縁と間に挟持されるので、この回転角伝達軸の回転方向の剛性が高くなり、この回転角伝達軸の回転方向における撓みがない。これにより、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項２８）は、精度の高い角度検出が可能となる。さらにまた、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項２８）は、第２弾性当接部がキングピンの大凹部の内面に弾性当接するので、キングピンと連結プレートとの組み付け誤差や連結プレートと回転角伝達軸との組み付け誤差（キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸との誤差）を吸収することができる。すなわち、第２弾性当接部で誤差を吸収することができる。
【０１９３】
しかも、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項２８）は、キングピンの端面に潤滑剤給脂路を設けるための加工が施されている場合においても、連結プレートにより、キングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができる。この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項２８）は、キングピンの端面からキングピンのほぼ軸方向に潤滑剤給脂路の第１給脂路が設けられている場合において最適である。
【０１９４】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項２９）によれば、連結プレートを安価に製造することができる。しかも、第１弾性当接部により回転角伝達軸を挿入孔の他側縁に弾性当接させるに十分な弾性当接力が得られ、かつ、第２弾性当接部が大凹部の内側面に弾性当接するに十分な弾性当接力が得られるので、連結プレートを介してキングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができる。
【０１９５】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項３０）によれば、回転角伝達軸を倒す方向のモーメントが回転角伝達軸に作用しないので、操舵角検出器が安定した操舵角の検出を行うことができる。
【０１９６】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項３１）によれば、キングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができるので、産業車両の操舵角を正確に検出することができる。
【０１９７】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項３２）によれば、キングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができるので、安定した産業車両の操舵角の検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明にかかる操舵角検出装置などの実施の形態１を示す要部の断面図である。
【図２】 操舵角検出装置などが取り付けられているフォークリフトを示す側面図である。
【図３】 操舵角検出装置、ステアリングアクスル、ステアリングシリンダなどを示す分解斜視図である。
【図４】 パワーステアリング装置による操舵輪の操舵状態を示す説明図である。
【図５】 フォークリフトのパワーステアリング装置の概略を示す説明図である。
【図６】 フォークリフトのパワーステアリング装置を示す回路図である。
【図７】 操舵角検出装置、ステアリングアクスルなどの要部を示す拡大断面図である。
【図８】 図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】 連結手段の連結孔の変形例を示す断面図である。
【図１０】 （Ａ）は、操舵角検出器を斜め上から見た斜視図、（Ｂ）は、操舵角検出器を斜め下から見た斜視図である。
【図１１】 （Ａ）は、弾性部材の第１マウントの平面図、（Ｂ）は、（Ａ）におけるＢ矢視図、（Ｃ）は、（Ｂ）におけるＣ矢視図、（Ｄ）は、（Ｂ）におけるＤ矢視図、（Ｅ）は、（Ａ）におけるＥ−Ｅ線断面図、（Ｆ）は、（Ａ）におけるＦ−Ｆ線断面図である。
【図１２】 （Ａ）は、弾性部材の第２マウントの平面図、（Ｂ）は、（Ａ）におけるＢ矢視図、（Ｃ）は、（Ｂ）におけるＣ矢視図、（Ｄ）は、（Ｂ）におけるＤ矢視図、（Ｅ）は、（Ｄ）におけるＥ−Ｅ線断面図である。
【図１３】 （Ａ）は、取付部材の平面図、（Ｂ）は、（Ａ）におけるＢ矢視図、（Ｃ）は、（Ｂ）におけるＣ矢視図、（Ｄ）は、（Ｂ）におけるＤ矢視図である。
【図１４】 この発明にかかる操舵角検出装置などの実施の形態２を示す操舵角検出装置、ステアリングアクスルなどの要部の拡大断面図である。
【図１５】 操舵角検出装置、ステアリングアクスルなどの要部を示す分解斜視図である。
【図１６】 連結プレート回転角伝達軸との連結状態を示す横断面図である。
【図１７】 この発明にかかる操舵角検出装置などの実施の形態３を示す連結プレートの平面図である。
【図１８】 図１７におけるＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線断面図である。
【符号の説明】
１ フォークリフト（産業車両）
２ 車体フレーム
３ マスト
４ フォーク
５ ステアリングハンドル
６ 駆動輪
７ 操舵輪
８ チルトシリンダ
９ リフトシリンダ
１０ ステアリングアクスル
１１ アクスルハウジング
１２ キングピン
１３ ナックル
１４ 軸部
１５ ベアリング
１６ ハブ
１７ リム
１８ 上支持部
１９ 下支持部
２０ ニードルローラベアリング(ベアリング)
２１ スラストボールベアリング
２２ パワーステアリング装置
２３ ステアリングバルブユニット
２４ ステアリングシリンダ
２５ 油圧回路
２６ 油圧作動油タンク
２７ シリンダチューブ
２８ ピストン
２９ 第１ピストンロッド
３０ 第２ピストンロッド
３１ 第１室
３２ 第２室
３３ ナックルアーム
３４ リンク
３５ ボルト
３６ 油圧ポンプ
３７ 供給路
３８ ドレイン路
３９ 第１油圧作動油路
４０ 第２油圧作動油路
４１ ボルト
４２ ロックナット
４３ ハンドル角検出装置
４４ 操舵角検出器（操舵角検出装置）
４５ ハンドル角の検出信号
４６ 操舵角の検出信号
４７ 補正制御装置
４８ 第１油圧作動油流出手段
４９ 第２油圧作動油流出手段
５０ コントローラ
５１ 第１ドレイン路
５２ 第２ドレイン路
５３ 第１信号線
５４ 第２信号線
５５ 制御信号
５６ 第３信号線
５７ 制御信号
５８ 第４信号線
５９ 操舵角検出装置
６０ 取付手段
６１ 回転角伝達軸
６２ 弾性部材
６３ 本体部
６４ 取付部
６５ 信号出力線
６６ 取付孔
６７ 面取部
６８ 保持部
６９ 引き出し部
７０ 引き出し孔
７１ 凹凸部
７２ 第１マウント
７３ 第２マウント
７４ 凹部
７５ 円形の凹部
７６ 貫通孔
７７ 凹凸部
７８ 凸部
７９ 凹部
８０ 軸部
８１ 第１シール部
８２ 第２シール部
８３ 環状凸部
８４ 切欠
８５ 凹部
８６ カバー部
８７ 鍔部
８８ 肉薄部
８９ 取付部材
９０ スクリュー
９１ ワッシャ
９２ 保護部
９３ 第１取付部
９４ 第２取付部
９５ 開口部
９６、９７ 取付孔
９８ 出口（切欠）
９９ 円形の凹部
１００ 連結孔
１０１ 充填物
１０２ 連結孔
１０３ 潤滑剤入口
１０４ 潤滑剤出口
１０５ 潤滑剤給脂路
１０６ 潤滑剤給脂分岐路
１０７ 潤滑剤供給路
１０８ ニップル
１０９ 潤滑剤給脂路
１１０ 潤滑剤給脂分岐路
１１１ ニップル
１１２ 連結プレート
１１３ 大凹部
１１４ 小凹部
１１５ 載置部
１１６ 挿入孔
１１７ 第１弾性当接部
１１８ 他側縁
１１９ 第２弾性当接部
１２０ 回り止め部
１２１ 回り止めボス部
１２２ 抜け止め凸部
１２３ 第１潤滑剤給脂路
１２４ 第２潤滑剤給脂路
１２５ 第３潤滑剤給脂路
１２６ 給脂路閉塞部材
１２７ 連結プレート
１２８ 第１弾性当接部
１２９ 第２弾性当接部
１３０ 回り止め部
１９０ スクリュー
１９１ ワッシャ
１９２ 保持具
２００ シール材
５００ ノブ
Ｏ１−Ｏ１ キングピンの回転中心軸
Ｏ２−Ｏ２ 回転角伝達軸の回転中心軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a steering angle detection device that detects a steering angle of an industrial vehicle such as a forklift, a tractor (agricultural tractor), or a construction machine vehicle.
[0002]
The present invention also relates to a mounting structure for attaching a steering angle detector for detecting a steering angle of an industrial vehicle to the industrial vehicle.
[0003]
Furthermore, the present invention relates to an industrial vehicle to which a steering angle detector for detecting a steering angle and a steering angle detector are attached.
[0004]
[Prior art]
Conventionally, this type of industrial vehicle steering angle detection device, industrial vehicle steering angle detector mounting structure, and industrial vehicle (hereinafter simply referred to as “steering angle detection device”) have been known (for example, see Patent Document 1). ). In this steering angle detection device, a bracket (47) is attached to a support cylinder (41) of a rear axle (32), a steering angle sensor (51) is attached to the bracket (47), and the steering angle sensor (51) The shaft (63) is fitted and connected to the engagement hole (65) of the king pin (25a) of the rear axle (32).
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3255079 (paragraph numbers “0036” to “0051”, FIGS. 1 to 3)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the steering angle detection device or the like attaches the steering angle sensor (51) to the support cylinder (41) of the rear axle (32) via a bracket (47) having a rigid structure. For this reason, the steering angle detecting device or the like needs to match the rotation center axis (L) of the king pin (25a) and the rotation center axis of the shaft (63) of the steering angle sensor (51) with high accuracy. That is, when the rotation center axis (L) of the king pin (25a) and the rotation center axis of the shaft (63) of the steering angle sensor (51) are deviated, the rigid bracket (47) allows this deviation. Alternatively, absorption (hereinafter simply referred to as “acceptance”) cannot be performed, and an excessive force is applied to the steering angle sensor (51). Thereby, the durability of the steering angle sensor (51) may be reduced, and the reliability of the steering angle sensor (51) may be affected.
[0007]
It is an object of the present invention to provide a steering angle detection device and the like that do not require the rotation center axis to be adjusted with high accuracy and that improve the durability and reliability of the steering angle detector.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to
[0009]
As a result, according to the first aspect of the invention, the steering angle detector is attached to the axle housing via the elastic member, so that the rotation center axis of the kingpin and the rotation center axis of the rotation angle transmission shaft are slightly shifted. Even in this case (this axial deviation is an extremely small dimension), this axial deviation can be allowed by the elastic member. That is, the rotation angle of the kingpin is transmitted 1: 1 to the rotation angle transmission shaft, and the steering angle detector is rotated by the elastic member around the rotation center axis of the rotation angle transmission shaft by the elastic member. Revolves around the axis. As a result, axial deviation is allowed and the rotation of the king pin is accurately transmitted to the rotation angle transmission shaft. For this reason, the invention according to
[0010]
Claims1According to the invention, the signal output line for outputting the steering angle of the industrial vehicle detected by the steering angle detector as a signal is connected to the steering angle detector, the elastic member is a molded product, and the steering A holding portion that wraps the angle detector from the outside and elastically holds the rotation angle transmission shaft in the axial direction, radial direction, and circumferential direction, and through which the rotation angle transmission shaft passes, and a drawer portion that draws the signal output line to the outside in a water-tight manner It is characterized by having.
[0011]
As a result, the claims1According to the invention, since the elastic member is made of a molded product, the manufacturing cost of the elastic member is low. And claims1According to the invention, since the steering angle detector is wrapped and elastically held in the elastic member from the outside in three directions, that is, the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction of the rotation angle transmission shaft, the axial deviation is reliably allowed. can do.
[0012]
Claims2According to the invention, the elastic member is formed into an integral structure, and the steering angle detector is inserted into the elastic member.
[0013]
As a result, the claims2The invention according to the present invention has a subunit structure in which the steering angle detector and the elastic member are integrated, so that the number of parts is reduced, and the manufacture, management, handling, assembly, etc. of the parts are simplified correspondingly. Can be made cheaper.
[0014]
Claims3In the invention according to the present invention, the elastic member is formed into at least a two-part structure of the holding portion and the drawer portion, the portion facing the steering axle and the other portion, and the opposite portion and the other portion of the elastic member The steering angle detector is characterized in that the steering angle detector is sandwiched in an elastic member having a two-part structure by a fitting structure.
[0015]
As a result, the claims3According to the invention, the steering angle detector and the elastic member having the two-part structure can be easily assembled by the fitting structure. And claims3According to the invention, since the steering angle detector and the elastic member having the two-part structure can be disassembled by the fitting structure, parts replacement and parts inspection are possible and easy.
[0016]
Claims4According to the invention, the positioning means for positioning the steering angle detector and the elastic member when the steering angle detector is sandwiched by the fitting structure includesWhenOther partsAnd at least one ofIt is provided in that.
[0017]
As a result, the claims4According to the invention, various types of steering angle detectors can be assembled into one type of elastic member, and the position of the rotation angle transmission shaft can be determined reliably.
[0018]
Claims5In the invention according to the present invention, the lead-out portion of the elastic member has a length sufficient to prevent water from entering in the lead-out direction of the signal output line, and the lead-out hole through which the signal output line is drawn out in a watertight manner is provided in the lead-out portion. A small annular convex portion and a small annular concave portion are alternately provided on the inner surface of the lead-out hole in a direction intersecting with the lead-out direction of the plurality of signal output lines. .
[0019]
As a result, the claims5According to the invention, the signal output line can be reliably clamped at the drawer portion of the elastic member, and the signal output line can be protected. And claims5According to the invention, water can be reliably prevented from entering the elastic member through the signal output line, and the reliability of the steering angle detector is improved.
[0020]
Claims6The invention according to the present invention is characterized in that at least a portion of the elastic member facing the steering axle is made of an oil resistant material.
[0021]
As a result, the claims6According to the invention, the durability of the elastic member that may be exposed to the lubricant from the steering axle is improved. Moreover, this claim6In the invention according to the above, if the elastic member has a two-part structure and a fitting structure, a portion exposed to the lubricant can be easily replaced.
[0022]
Claims7The first aspect of the present invention is to prevent the lubricant from entering the rotation angle transmission shaft from the bearing disposed between the axle housing and the king pin.WhenSecond seal to prevent water and dust from entering the bearing from the outsideAnd at least one ofIs provided in a portion of the elastic member facing the steering axle.
[0023]
As a result, the claims7According to the invention, the first seal portion can prevent the lubricant from passing through the rotation angle transmission shaft and enter the steering angle detector, and the second seal portion prevents water and dust from entering the bearing. As a result, the reliability of the steering angle detector and the bearing is improved.
[0024]
Claims8The invention according to the invention is characterized in that the attachment member made of a rigid material and having a protection part for protecting the steering angle detector is covered outside of at least a portion of the elastic member where the steering angle detector is located. .
[0025]
As a result, the claims8According to the invention, even if the steering angle detector is attached to the outside of the industrial vehicle, the protective portion of the mounting member made of a rigid material protects the steering angle detector, which is a delicate device, via the elastic member. The steering angle detector can be protected from an impact such as a collision object, and the reliability and durability of the steering angle detector are improved.
[0026]
Claims9According to the invention, the mounting portion having a mounting hole slightly larger than the screw is integrally provided in the mounting member by pressing, and the mounting member and the screw constitute the mounting means for mounting the steering angle detector to the axle housing. It is characterized by.
[0027]
As a result, the claims9In the invention according to the present invention, since the mounting member can be used as both the protection means for protecting the steering angle detector and the mounting means for mounting the steering angle detector, the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced accordingly. It can be made cheap.
[0028]
Claims10According to the invention, the outlet from which the lubricant from the bearing disposed between the axle housing and the king pin is discharged, and the outlet for confirming the drain of the old lubricant and the filling state of the new lubricant is provided on the mounting member. It is provided in the part exposed to the outside among these.
[0029]
As a result, the claims10According to the invention, when the lubricant comes out from the outlet of the mounting member, the drain of the old lubricant from the bearing and the filling state of the new lubricant into the bearing can be easily confirmed. And claims10In the invention according to the present invention, it is not necessary to separately provide a means for confirming the drain of the old lubricant and the filling state of the new lubricant, so that the manufacturing cost can be reduced correspondingly.
[0030]
Claims11The invention according to the present invention is characterized in that the elastic member and the mounting member form a unit structure integrated by a fixing means such as an interference fit.
[0031]
As a result, the claims11According to the invention, the steering angle detector, the elastic member, and the mounting member form a unit structure, so that the number of parts is reduced, and the manufacturing, management, handling, assembly, etc. of the parts can be simplified correspondingly. It can be made cheap. In particular, the steering angle detector can be easily attached to an industrial vehicle at the installation site. That is, by previously unitizing the steering angle detector, the elastic member, and the mounting member, it is not necessary to assemble the steering angle detector, the elastic member, and the mounting member at the installation site, and the steering angle detection device can be easily used for industrial vehicles. Can be attached to.
[0032]
Claims12The invention according to the invention is characterized in that the other part of the elastic member having the two-part structure and the mounting member form an integral structure.
[0033]
As a result, the claims12In the invention according to the present invention, since the other part of the elastic member having the two-part structure and the mounting member are integrated, the number of parts is reduced, and the manufacture, management, handling, assembly, etc. of the parts are simplified accordingly. Cost can be reduced.
[0034]
Claims13According to the invention, there are provided mounting means for attaching the steering angle detector to the axle housing, connecting means for connecting the rotation angle transmission shaft for transmitting the rotation angle of the kingpin to the steering angle detector as a steering angle to be detected, and the kingpin. And an elastic member that is disposed between the angle detector, the axle housing, and the attaching means and that allows a deviation between the rotation center axis of the kingpin and the rotation center axis of the rotation angle transmission shaft.
[0035]
As a result, the claims13Since the steering angle detector is attached to the axle housing via an elastic member, the rotation angle axis of the kingpin and the rotation angle axis of the rotation angle transmission shaft are the same as the invention according to
[0036]
Claims13According to the invention, the signal output line for outputting the steering angle of the industrial vehicle detected by the steering angle detector as a signal is connected to the steering angle detector, the elastic member is a molded product, and the steering A holding portion that wraps the angle detector from the outside and elastically holds the rotation angle transmission shaft in the axial direction, radial direction, and circumferential direction, and through which the rotation angle transmission shaft passes, and a drawer portion that draws the signal output line to the outside in a water-tight manner It is characterized by having.
[0037]
As a result, the claims13The invention according to claim 11Since the elastic member is made of a molded product, the manufacturing cost of the elastic member is low. And claims13According to the invention, since the steering angle detector is wrapped and elastically held in the elastic member from the outside in three directions, that is, the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction of the rotation angle transmission shaft, the axial deviation is reliably allowed. can do.
[0038]
Claims14According to the invention, the elastic member is formed into an integral structure, and the steering angle detector is inserted into the elastic member.
[0039]
As a result, the claims14The invention according to claim 12As in the invention according to the present invention, since the steering angle detector and the elastic member are integrated into a subunit structure, the number of parts is reduced, and the production, management, handling, and assembly of parts are simplified accordingly. Cost can be reduced.
[0040]
Claim15According to the invention, the elastic member is formed into at least a two-part structure of the holding portion and the drawer portion, the portion facing the steering axle and the other portion, and the opposite portion of the elastic member and the other portion are steered. The steering angle detector is sandwiched in the elastic member having a two-part structure by a fitting structure.
[0041]
As a result, the claims15The invention according to claim 13Similar to the invention, the steering angle detector and the elastic member having the two-part structure can be easily assembled by the fitting structure. And claims15According to the invention, since the steering angle detector and the elastic member having the two-part structure can be disassembled by the fitting structure, parts replacement and parts inspection are possible and easy.
[0042]
Claims16According to the invention, the positioning means for positioning the steering angle detector and the elastic member when the steering angle detector is sandwiched by the fitting structure includesWhenOther partsAnd at least one ofIt is provided in that.
[0043]
As a result, the claims16The invention according to claim 14Similar to the invention, various types of steering angle detectors can be assembled into one type of elastic member, and the position of the rotation angle transmission shaft can be determined reliably.
[0044]
Claims17In the invention according to the present invention, the lead-out portion of the elastic member has a length sufficient to prevent water from entering in the lead-out direction of the signal output line, and the lead-out hole through which the signal output line is drawn out in a watertight manner is provided in the lead-out portion. A small annular convex portion and a small annular concave portion are alternately provided on the inner surface of the lead-out hole in a direction intersecting with the lead-out direction of the plurality of signal output lines. .
[0045]
As a result, the claims17The invention according to claim 15Similarly to the invention, the signal output line can be reliably clamped in the lead-out portion of the elastic member, and the signal output line can be protected. And claims17According to the invention, water can be reliably prevented from entering the elastic member through the signal output line, and the reliability of the steering angle detector is improved.
[0046]
Claims18The invention according to the present invention is characterized in that at least a portion of the elastic member facing the steering axle is made of an oil resistant material.
[0047]
As a result, the claims18The invention according to claim 16Similar to the invention, the durability of the elastic member that may be exposed to the lubricant from the steering axle is improved. Moreover, this claim18In the invention according to the above, if the elastic member has a two-part structure and a fitting structure, a portion exposed to the lubricant can be easily replaced.
[0048]
Claims19The first aspect of the present invention is to prevent the lubricant from entering the rotation angle transmission shaft from the bearing disposed between the axle housing and the king pin.WhenSecond seal to prevent water and dust from entering the bearing from the outsideAnd at least one ofIs provided in a portion of the elastic member facing the steering axle.
[0049]
As a result, the claims19The invention according to claim 17As in the invention according to the first aspect, the first seal portion can prevent the lubricant from being transmitted through the rotation angle transmission shaft and enter the steering angle detector, and the second seal portion allows water and dust to enter the bearing. Therefore, the reliability of the steering angle detector and the bearing is improved.
[0050]
Claims20The invention according to the invention is characterized in that the attachment member made of a rigid material and having a protection part for protecting the steering angle detector is covered outside of at least a portion of the elastic member where the steering angle detector is located. .
[0051]
As a result, the claims20The invention according to claim 18Similarly to the invention, even if the steering angle detector is attached to the outside of the industrial vehicle, the protective portion of the mounting member made of a rigid material protects the steering angle detector, which is a delicate device, via the elastic member. Therefore, the steering angle detector can be protected from an impact such as a collision object, and the reliability and durability of the steering angle detector are improved.
[0052]
Claims21According to the invention, the mounting portion having a mounting hole slightly larger than the screw is integrally provided in the mounting member by pressing, and the mounting member and the screw constitute the mounting means for mounting the steering angle detector to the axle housing. It is characterized by.
[0053]
As a result, the claims21The invention according to claim 19As in the invention according to the present invention, the mounting member can be used both as a protective means for protecting the steering angle detector and as a mounting means for attaching the steering angle detector, so that the number of parts can be reduced, and the manufacturing can be made accordingly. Cost can be reduced.
[0054]
Claims22According to the invention, the outlet from which the lubricant from the bearing disposed between the axle housing and the king pin is discharged, and the outlet for confirming the drain of the old lubricant and the filling state of the new lubricant is provided on the mounting member. It is provided in the part exposed to the outside among these.
[0055]
As a result, the claims22The invention according to claim 110As in the invention according to the present invention, when the lubricant comes out from the outlet of the mounting member, the drain of the old lubricant from the bearing and the filling state of the new lubricant into the bearing can be easily confirmed. And claims22In the invention according to the present invention, it is not necessary to separately provide a means for confirming the drain of the old lubricant and the filling state of the new lubricant, so that the manufacturing cost can be reduced correspondingly.
[0056]
Claims23The invention according to the present invention is characterized in that the elastic member and the mounting member form a unit structure integrated by a fixing means such as an interference fit.
[0057]
As a result, the claims23The invention according to claim 111Similar to the invention, the steering angle detector, the elastic member, and the mounting member form a unit structure, so that the number of parts is reduced, and the production, management, handling, assembly, etc. of the parts are simplified. Cost can be reduced. In particular, the steering angle detector can be easily attached to an industrial vehicle at the installation site. That is, by previously unitizing the steering angle detector, the elastic member, and the mounting member, it is not necessary to assemble the steering angle detector, the elastic member, and the mounting member at the installation site, and the steering angle detection device can be easily used for industrial vehicles. Can be attached to.
[0058]
Claims24The invention according to the invention is characterized in that the other part of the elastic member having the two-part structure and the mounting member form an integral structure.
[0059]
As a result, the claims24The invention according to claim 112As in the invention according to the present invention, the other parts of the elastic member having a two-part structure and the mounting member are integrated to reduce the number of parts, and the parts can be manufactured, managed, handled, and assembled. It becomes simple and the cost can be reduced.
[0060]
Claims25In the invention according to the present invention, the rotation angle transmission shaft is connected to substantially the center of the end surface of the kingpin by the connecting means, and the lubricant inlet and the lubricant are provided on the side surface of the kingpin different from the end surface to which the rotation angle transmission shaft is connected. Lubricant lubrication that connects the lubricant inlet and the lubricant outlet inside the king pin, the lubricant outlet facing the bearing disposed between the axle housing and the king pin. A road is provided.
[0061]
In industrial vehicles, the lubricant inlet is usually provided on the end face of the kingpin. However, when the steering angle detector is attached to the end surface of the king pin, the lubricant inlet cannot be provided on the end surface of the king pin. Therefore, the claim25According to the invention, a lubricant inlet is provided on the side surface of the kingpin, and the lubricant inlet and the lubricant outlet are connected by a lubricant greasing passage, whereby the lubricant is supplied to the bearing with a simple structure and surely. Can do.
[0062]
Claims26The invention according to the present invention is characterized in that the lubricant supply passage is inclined with respect to the axial direction of the kingpin.
[0063]
As a result, the claims26According to the invention, since the end surface of the kingpin is not processed to provide a lubricant greasing path, the structure of the connecting means for connecting the end surface of the kingpin and the rotation angle transmission shaft is simple, The degree of freedom in designing the connecting means increases.
[0064]
Claims27In the invention according to the first aspect, the lubricant greasing path includes a first greasing path provided substantially in the axial direction of the king pin from an end surface of the king pin to which the rotation angle transmission shaft is coupled, a lubricant inlet, and a first greasing path. A second greasing path provided in the substantially radial direction of the kingpin between the second grease supply path, a third greasing path provided in the substantially radial direction of the kingpin between the lubricant outlet and the first greasing path, It is characterized by being comprised from the greasing path obstruction | occlusion member provided near the end surface of a kingpin rather than the 3rd greasing path among 1 greasing path.
[0065]
As a result, the claims27In the invention according to the present invention, since the inner surfaces of the second and third lubrication passages communicating with the lubricant inlet and the lubricant outlet are substantially orthogonal to the side surfaces of the kingpin, the side surface of the kingpin is subjected to surface hardening treatment by high-frequency baking or the like. The kingpin is easy to manufacture and process.
[0066]
Claims28In the invention according to the present invention, a large concave portion is provided at substantially the center of the end surface of the king pin, a small concave portion is provided at the substantially central portion of the bottom of the large concave portion, and the rotation angle transmission shaft is inserted into the large concave portion and the small concave portion of the king pin. It is connected to the approximate center of the end surface of the kingpin via a connection plate as a connection means, and this connection plate has an insertion hole in the substantially central part and is placed on the bottom of the large recess, A first elastic contact portion provided at one side edge of the insertion hole and elastically contacting the rotation angle transmission shaft inserted into the insertion hole with the other side edge of the insertion hole; and provided around the mounting portion. And a second elastic contact portion that elastically contacts the inner side surface of the large recess.
[0067]
As a result, the claims28In the invention according to the present invention, the end face of the king pin and the rotation angle transmission shaft can be reliably connected by the connection plate, and the rotation angle transmission shaft is integrated with the king pin because the required rotational torque of the normal steering angle detector is small. Can be rotated. As a result, the claim28According to the invention, the steering angle of the industrial vehicle can be accurately detected. Claims28According to the invention, since the connecting plate is inserted into the large concave portion of the king pin, the second elastic contact portion elastically contacts the inner surface of the large concave portion of the king pin, so that the connecting plate can be easily assembled to the king pin. Assembling work of the connecting plate is improved. And claims28Since the rotation angle transmission shaft is sandwiched between the first elastic contact portion and the other side edge of the insertion hole, the rotational angle rigidity of the rotation angle transmission shaft is increased. There is no bending in the rotation direction. As a result, the claim28According to the invention, it is possible to detect an angle with high accuracy. Furthermore, the claims28Since the second elastic contact portion elastically contacts the inner surface of the large concave portion of the king pin, the assembly error between the king pin and the connection plate and the assembly error between the connection plate and the rotation angle transmission shaft (the rotation center axis of the king pin) And an error between the rotation angle transmission shaft and the rotation center axis). That is, the error can be absorbed by the second elastic contact portion.
[0068]
And claims28According to the invention, the end face of the kingpin and the rotation angle transmission shaft can be reliably connected to each other by the connecting plate even when the end face of the kingpin is processed to provide the lubricant supply passage. This claim28In particular, the invention according to claim27As in the invention according to the present invention, it is optimum when the first grease supply passage of the lubricant supply passage is provided substantially in the axial direction of the kingpin from the end surface of the kingpin.
[0069]
Claims29The invention according to the invention is characterized in that an iron plate having a thin connection plate is processed by press molding or resin molding.
[0070]
As a result, the claims29According to the invention, the connecting plate can be manufactured at a low cost. In addition, an elastic contact force sufficient to elastically contact the rotation angle transmission shaft with the other side edge of the insertion hole is obtained by the first elastic contact portion, and the second elastic contact portion is formed on the inner surface of the large recess. Since an elastic contact force sufficient for elastic contact can be obtained, the end surface of the kingpin and the rotation angle transmission shaft can be reliably connected via the connection plate.
[0071]
Claims30According to the invention, the position at which the first elastic contact portion of the connecting plate elastically contacts the rotation angle transmission shaft and the position at which the rotation angle transmission shaft elastically contacts the other side edge of the insertion hole of the connection plate are determined by the rotation axis transmission It is characterized in that it substantially coincides with a direction orthogonal to the axial direction of the shaft.
[0072]
As a result, the claims30According to the invention, since the moment in the direction of tilting the rotation angle transmission shaft does not act on the rotation angle transmission shaft, the steering angle detector can stably detect the steering angle.
[0073]
Claims31The invention according to the present invention is characterized in that the connection plate and the king pin are provided with a detent means for stopping the connection plate from rotating around the axis of the king pin with respect to the king pin.
[0074]
As a result, the claims31According to the invention, since the end face of the kingpin and the rotation angle transmission shaft can be reliably connected, the steering angle of the industrial vehicle can be accurately detected.
[0075]
Claims32The invention according to the invention is characterized in that the connecting plate and the king pin are provided with a retaining means for stopping the connecting plate from coming off from the large recess of the king pin.
[0076]
As a result, the claims32According to the invention, since the end face of the kingpin and the rotation angle transmission shaft can be reliably connected, the steering angle of the industrial vehicle can be detected stably.
[0077]
Claims33According to the invention, a steering wheel angle detection device that detects a rotation angle of a steering wheel, a steering angle detection device that detects a steering angle of a steering wheel, a detection signal output from the steering wheel angle detection device, and an output from the steering angle detection device A correction control device that corrects and controls the angular deviation when the angular deviation occurs in the relative relationship between the rotation angle of the steering wheel and the steering angle of the steered wheel based on the detected signal.The steering angle detection device according to any one of
[0078]
As a result, the claims33The invention according to
[0079]
Claims34The present invention relates to a steering wheel angle detection device that detects a rotation angle of a steering wheel, a steering angle detector that detects a steering angle of a steering wheel, a detection signal output from the steering wheel angle detection device, and an output from the steering angle detector. And a correction control device that corrects and controls the angular deviation when the angular deviation occurs in the relative relationship between the rotation angle of the steering wheel and the steering angle of the steered wheel based on the detected signal. An angle detector is the claim.13~32It is attached to the steering axle by the mounting structure of the steering angle detector of the industrial vehicle described in any one of the above.
[0080]
As a result, the claims34The invention according to
[0081]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, three examples of embodiments of a steering angle detection device and the like according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In the cross-sectional view of FIG. 1, hatching is omitted for the sake of reading the drawing.
[0082]
(Description of Configuration of Embodiment 1)
FIGS. 1-13
[0083]
The
[0084]
The two
[0085]
The steering
[0086]
A cylindrical
[0087]
1, 3, and 4, the
[0088]
The
[0089]
As shown in FIG. 6, the
[0090]
A plurality of
[0091]
As shown in FIGS. 5 and 6, the
[0092]
Hereinafter, the operation of the
[0093]
Due to the flow of the hydraulic fluid, the
[0094]
Similarly, in a state where the
[0095]
Due to the flow of the hydraulic fluid, the
[0096]
In addition, when the left and
[0097]
The
[0098]
The
[0099]
As shown in FIGS. 5 and 6, the
[0100]
The first hydraulic fluid outflow means 48 is provided in the middle of a
[0101]
Hereinafter, the operation of the
[0102]
First, the
[0103]
Then, the first hydraulic hydraulic fluid outlet means 48 or the second hydraulic hydraulic fluid outlet means 49 is controlled, and the hydraulic hydraulic fluid in the first hydraulic hydraulic
[0104]
Hereinafter, the configuration of the steering
[0105]
As shown in FIG. 10, the
[0106]
The
[0107]
The
[0108]
The
[0109]
The
[0110]
The
[0111]
As shown in FIG. 11, the
[0112]
On one surface of the
[0113]
Small
[0114]
A
[0115]
An annular
[0116]
In addition, an annular
[0117]
As shown in FIG. 12, the
[0118]
On one surface of the
[0119]
As shown in FIGS. 3 and 7, the attachment means 60 is means for attaching the
[0120]
The
[0121]
Two flange-shaped first mounting
[0122]
A portion of the mounting
[0123]
The steering
[0124]
Next, the
[0125]
Then, the
[0126]
Hereinafter, the mounting structure of the
[0127]
As shown in FIGS. 1, 7, and 8, a
[0128]
Hereinafter, a method of mounting the
[0129]
That is, as shown in FIG. 7, the rotation
[0130]
As a result, the
[0131]
Hereinafter, an industrial vehicle according to the present invention (a steering angle detector mounting structure according to the present invention) will be described. A
[0132]
Since the rotation
[0133]
On the other hand, since the
[0134]
(Description of the operation of the first embodiment)
The steering angle detection device and the like according to the first embodiment are configured as described above, and the operation thereof will be described below.
[0135]
First, the operator rotates the steering handle 5 counterclockwise (counterclockwise) or clockwise (clockwise) via the
[0136]
When the
[0137]
Here, when a relative angular deviation occurs between the rotation angle of the
[0138]
(Description of the effect of Embodiment 1)
The steering angle detection device according to the first embodiment has the above-described configuration, and the effects thereof will be described below.
[0139]
In the steering angle detection device and the like according to the first embodiment, the
[0140]
For this reason, the steering angle detection device according to the first embodiment does not need to match the rotation center axis O1-O1 of the
[0141]
Further, in the steering angle detection device and the like according to the first embodiment, the
[0142]
In addition, the steering angle detection device and the like according to the first embodiment can easily assemble the
[0143]
Further, in the steering angle detection device and the like according to the first embodiment, since the
[0144]
In the steering angle detection device according to the first embodiment, the
[0145]
Further, in the steering angle detection device and the like according to the first embodiment, the
[0146]
Further, in the steering angle detection device and the like according to the first embodiment, since the
[0147]
Further, in the steering angle detection device and the like according to the first embodiment, the
[0148]
Further, in the steering angle detection device and the like according to the first embodiment, the mounting
[0149]
Further, in the steering angle detection device according to the first embodiment, even when the
[0150]
Further, in the steering angle detection device and the like according to the first embodiment, since the
[0151]
In the steering angle detector according to the first embodiment, the
[0152]
Further, in the steering angle detection device according to the first embodiment, the
[0153]
Further, in the steering angle detection device and the like according to the first embodiment, since the
[0154]
(Description of Embodiment 2)
14 to 16 show a second embodiment of the steering angle detection device and the like according to the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 13 denote the same components.
[0155]
In the steering angle detection device according to the second embodiment, the
[0156]
The
[0157]
As a result, the connecting
[0158]
The position where the first
[0159]
The
[0160]
The
[0161]
In the second embodiment, the lubricant greasing path is a
[0162]
In the steering angle detection device and the like according to the second embodiment, the end face (upper end face) of the
[0163]
In addition, the steering angle detection device according to the second embodiment is provided with a process (
[0164]
In the steering angle detection device according to the second embodiment, the connecting
[0165]
Further, in the steering angle detection device according to the second embodiment, the position at which the first
[0166]
Further, in the steering angle detection device according to the second embodiment and the like, the connecting
[0167]
In addition, the steering angle detecting device according to the second embodiment is provided with a connecting
[0168]
Further, in the steering angle detecting device according to the second embodiment, the second
[0169]
(Description of Embodiment 3)
17 and 18 show a third embodiment of the steering angle detection device and the like according to the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 16 denote the same components.
[0170]
The third embodiment is a modification of the connecting
[0171]
(Description of examples other than
In the embodiment, the
[0172]
Further, in the above-described embodiment, the
[0173]
Furthermore, although the
[0174]
Furthermore, in the above-described embodiment, the left and
[0175]
Furthermore, in the above embodiment, a potentiometer is used as the
[0176]
【The invention's effect】
As is clear from the above, the steering angle detection device according to the present invention (
[0177]
Further, a steering angle detection device according to the present invention (claims)1,13), Since the elastic member is formed of a molded product, the manufacturing cost of the elastic member is low. Moreover, the steering angle detection device according to the present invention (claims)1,13) Since the steering angle detector is wrapped and elastically held from the outside in the elastic member in three directions, that is, in the axial direction, the radial direction and the circumferential direction of the rotation angle transmission shaft, the axial deviation must be allowed with certainty. Can do.
[0178]
Further, a steering angle detecting device according to the present invention (claims)2,14) Has a subunit structure in which the steering angle detection device and the elastic member are integrated, the number of parts is reduced, and the production, management, handling, assembly, etc. of the parts are simplified correspondingly. Can be made cheaper.
[0179]
Further, a steering angle detecting device according to the present invention (claims)3,15), The steering angle detector and the elastic member having a two-part structure can be easily assembled by the fitting structure. And claims3, 15According to the invention, since the steering angle detector and the elastic member having the two-part structure can be disassembled by the fitting structure, parts replacement and parts inspection are possible and easy.
[0180]
Further, a steering angle detecting device according to the present invention (claims)4,16), Various types of steering angle detectors can be assembled into one type of elastic member, and the position of the rotation angle transmission shaft can be determined reliably.
[0181]
Further, a steering angle detecting device according to the present invention (claims)5,17), The signal output line can be reliably clamped at the lead-out portion of the elastic member, and the signal output line can be protected. Moreover, the steering angle detection device according to the present invention (claims)5,17) Can reliably prevent water from entering the elastic member through the signal output line, and the reliability of the steering angle detector is improved.
[0182]
Further, a steering angle detecting device according to the present invention (claims)6,18) Improves the durability of the elastic member that may be exposed to the lubricant from the steering axle. Moreover, the steering angle detection device according to the present invention (claims)6,18), If the elastic member has a two-part structure and a fitting structure, the portion exposed to the lubricant can be easily replaced.
[0183]
Further, a steering angle detecting device according to the present invention (claims)7,19) Prevents the lubricant from entering the steering angle detector through the rotation angle transmission shaft by the first seal portion, and prevents water and dust from entering the bearing by the second seal portion. As a result, the reliability of the steering angle detector and the bearing is improved.
[0184]
Further, a steering angle detecting device according to the present invention (claims)8,20), Even if the steering angle detector is attached to the outside of the industrial vehicle, the protective portion of the mounting member made of a rigid material protects the steering angle detector, which is a delicate device, via the elastic member. The steering angle detector can be protected from an impact such as a collision object, and the reliability and durability of the steering angle detector are improved.
[0185]
Further, a steering angle detecting device according to the present invention (claims)9,21), The mounting member can be used as both a protective means for protecting the steering angle detector and a mounting means for mounting the steering angle detector, so that the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced accordingly. It can be made cheap.
[0186]
Further, a steering angle detecting device according to the present invention (claims)10,22), When the lubricant comes out from the outlet of the mounting member, it is possible to easily check the drain of the old lubricant from the bearing and the filling state of the new lubricant into the bearing. Moreover, the steering angle detection device according to the present invention (claims)10,22Since it is not necessary to separately provide a means for confirming the drain of the old lubricant and the filling state of the new lubricant, the manufacturing cost can be reduced accordingly.
[0187]
Further, a steering angle detecting device according to the present invention (claims)11,23), The steering angle detector, the elastic member, and the mounting member form a unit structure, thereby reducing the number of parts, and the manufacturing, management, handling, assembly, etc. of the parts can be simplified. It can be made cheap. In particular, the steering angle detector can be easily attached to an industrial vehicle at the installation site. That is, by previously unitizing the steering angle detector, the elastic member, and the mounting member, it is not necessary to assemble the steering angle detector, the elastic member, and the mounting member at the installation site, and the steering angle detection device can be easily used for industrial vehicles. Can be attached to.
[0188]
Further, a steering angle detecting device according to the present invention (claims)12,24), The other parts of the elastic member having a two-part structure and the mounting member form an integral structure, thereby reducing the number of parts and simplifying the production, management, handling, and assembly of the parts. Cost can be reduced.
[0189]
Further, a steering angle detecting device according to the present invention (claims)25), A lubricant inlet is provided on the side surface of the kingpin, and the lubricant inlet and the lubricant outlet are connected by a lubricant greasing passage, so that the lubricant can be supplied to the bearing with a simple structure and surely. Can do.
[0190]
Further, a steering angle detecting device according to the present invention (claims)26), The end surface of the kingpin is not processed to provide a lubricant greasing path, so the structure of the connecting means for connecting the end surface of the kingpin and the rotation angle transmission shaft is simple, The degree of freedom in designing the connecting means increases.
[0191]
Further, a steering angle detecting device according to the present invention (claims)27), Since the inner surfaces of the second and third greasing passages communicating with the lubricant inlet and the lubricant outlet are substantially orthogonal to the side surfaces of the kingpin, the side surface of the kingpin is surface-hardened by high-frequency baking or the like. The kingpin is easy to manufacture and process.
[0192]
Further, a steering angle detecting device according to the present invention (claims)28), The connecting plate can securely connect the end face of the king pin and the rotation angle transmission shaft, and the rotation angle transmission shaft is integrated with the king pin because the required rotational torque of a normal steering angle detector is small. Can be rotated. As a result, the steering angle detecting device according to the present invention (claims)28) Can accurately detect the steering angle of an industrial vehicle. Further, a steering angle detecting device according to the present invention (claims)28) By inserting the connecting plate into the large recess of the kingpin, the second elastic contact part can elastically contact the inner surface of the large recess of the kingpin, and the connecting plate can be easily assembled to the kingpin. Assembling work of the plate is improved. Further, a steering angle detection device according to the present invention (claims)28), The rotational angle transmission shaft is sandwiched between the first elastic contact portion and the other side edge of the insertion hole, so that the rotational angle rigidity of the rotational angle transmission shaft increases, and the rotation angle transmission shaft rotates. There is no deflection in the direction. As a result, the steering angle detecting device according to the present invention (claims)28) Enables highly accurate angle detection. Furthermore, a steering angle detection device according to the present invention (claims)28) Because the second elastic contact portion elastically contacts the inner surface of the large recess of the king pin, the assembly error between the king pin and the connection plate and the assembly error between the connection plate and the rotation angle transmission shaft (the rotation with the rotation center axis of the king pin) Error of the angular transmission shaft with respect to the rotation center axis) can be absorbed. That is, the error can be absorbed by the second elastic contact portion.
[0193]
Moreover, the steering angle detection device according to the present invention (claims)28) Can reliably connect the end face of the kingpin and the rotation angle transmission shaft by the connecting plate even when the end face of the kingpin is processed to provide the lubricant supply passage.thisSteering angle detection device according to the invention etc.28) Is optimal in the case where the first grease supply passage of the lubricant supply passage is provided substantially in the axial direction of the king pin from the end surface of the kingpin.
[0194]
Further, a steering angle detecting device according to the present invention (claims)29), The connecting plate can be manufactured at low cost. In addition, an elastic contact force sufficient to elastically contact the rotation angle transmission shaft with the other side edge of the insertion hole is obtained by the first elastic contact portion, and the second elastic contact portion is formed on the inner surface of the large recess. Since an elastic contact force sufficient for elastic contact can be obtained, the end surface of the kingpin and the rotation angle transmission shaft can be reliably connected via the connection plate.
[0195]
Further, a steering angle detecting device according to the present invention (claims)30), Since the moment in the direction of tilting the rotation angle transmission shaft does not act on the rotation angle transmission shaft, the steering angle detector can stably detect the steering angle.
[0196]
Further, a steering angle detecting device according to the present invention (claims)31), The end face of the kingpin and the rotation angle transmission shaft can be reliably connected, so that the steering angle of the industrial vehicle can be accurately detected.
[0197]
Further, a steering angle detecting device according to the present invention (claims)32), The end face of the kingpin and the rotation angle transmission shaft can be reliably connected, so that the stable steering angle of the industrial vehicle can be detected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part showing a first embodiment of a steering angle detection device and the like according to the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a forklift to which a steering angle detection device or the like is attached.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a steering angle detection device, a steering axle, a steering cylinder, and the like.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a steering state of a steered wheel by a power steering device.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an outline of a power steering device for a forklift.
FIG. 6 is a circuit diagram showing a power steering device for a forklift.
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view showing the main parts such as a steering angle detection device and a steering axle.
8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a modified example of the connecting hole of the connecting means.
FIG. 10A is a perspective view of a steering angle detector viewed from diagonally above, and FIG. 10B is a perspective view of the steering angle detector viewed diagonally from below.
11A is a plan view of the first mount of the elastic member, FIG. 11B is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 10A, FIG. 11C is a view taken in the direction of arrow C in FIG. FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line D-E in FIG. 4A, FIG. 5E is a cross-sectional view taken along the line E-E in FIG.
12A is a plan view of a second mount of an elastic member, FIG. 12B is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 12A, FIG. 12C is a view taken in the direction of arrow C in FIG. FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line E-E in FIG.
13A is a plan view of the mounting member, FIG. 13B is a view as viewed from an arrow B in FIG. 11A, FIG. 13C is a view as viewed from an arrow C in FIG. FIG.
FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view of a main part such as a steering angle detection device and a steering axle showing a second embodiment of the steering angle detection device and the like according to the present invention.
FIG. 15 is an exploded perspective view showing main parts such as a steering angle detection device and a steering axle.
FIG. 16 is a cross-sectional view showing a connection state with a connection plate rotation angle transmission shaft.
FIG. 17 is a plan view of a connection plate showing a third embodiment of the steering angle detection device and the like according to the present invention.
18 is a sectional view taken along line XVIII-XVIII in FIG.
[Explanation of symbols]
1 Forklift (industrial vehicle)
2 Body frame
3 Mast
4 Forks
5 Steering handle
6 Drive wheels
7 Steering wheel
8 Tilt cylinder
9 Lift cylinder
10 Steering axle
11 Axle housing
12 Kingpin
13 Knuckles
14 Shaft
15 Bearing
16 Hub
17 Rim
18 Upper support
19 Lower support part
20 Needle roller bearing (bearing)
21 Thrust ball bearing
22 Power steering system
23 Steering valve unit
24 Steering cylinder
25 Hydraulic circuit
26 Hydraulic oil tank
27 Cylinder tube
28 piston
29 1st piston rod
30 Second piston rod
31
32
33 Knuckle Arm
34 links
35 volts
36 Hydraulic pump
37 Supply path
38 Drain path
39 First hydraulic fluid passage
40 Second hydraulic fluid passage
41 volts
42 Lock nut
43 Handle angle detector
44 Steering angle detector (steering angle detector)
45 Handle angle detection signal
46 Steering angle detection signal
47 Correction control device
48 1st hydraulic fluid outflow means
49 Second hydraulic fluid outflow means
50 controller
51 First drain path
52 Second drain path
53 First signal line
54 Second signal line
55 Control signal
56 Third signal line
57 Control signal
58 4th signal line
59 Steering angle detection device
60 Mounting means
61 Rotational angle transmission shaft
62 Elastic member
63 Body
64 Mounting part
65 Signal output line
66 Mounting hole
67 Chamfer
68 Holding part
69 drawer
70 drawer hole
71 Concavity and convexity
72 First mount
73 Second mount
74 recess
75 circular recess
76 Through hole
77 Irregularities
78 Convex
79 recess
80 Shaft
81 1st seal part
82 Second seal
83 Annular projection
84 Notch
85 recess
86 Cover part
87 Buttocks
88 Thin section
89 Mounting member
90 screw
91 washer
92 Protection part
93 First mounting portion
94 Second mounting part
95 opening
96, 97 Mounting hole
98 Exit (Notch)
99 circular recess
100 connecting hole
101 filling
102 Connecting hole
103 Lubricant inlet
104 Lubricant outlet
105 Lubricant greasing path
106 Lubricant greasing branch
107 Lubricant supply path
108 nipple
109 Lubricant greasing path
110 Lubricant greasing branch
111 nipples
112 connection plate
113 Large recess
114 Small recess
115 Placement part
116 Insertion hole
117 1st elastic contact part
118 Other side edge
119 second elastic contact portion
120 Non-rotating part
121 Non-rotating boss
122 Relief protrusion
123 1st lubricant greasing path
124 Second lubricant greasing path
125 3rd lubricant greasing path
126 Greasing channel blocking member
127 connecting plate
128 1st elastic contact part
129 second elastic contact portion
130 Non-rotating part
190 screw
191 Washer
192 Holder
200 Sealing material
500 knobs
O1-O1 Kingpin rotation center axis
O2-O2 Rotation angle transmission axis of rotation axis
Claims (34)
前記アクスルハウジングに取付手段により取り付けられ、前記産業車両の操舵角を検出する操舵角検出器と、
前記操舵角検出器と前記キングピンとに連結され、前記キングピンの回転角を前記操舵角検出器に検出対象の操舵角として伝達する回転角伝達軸と、
前記操舵角検出器と前記アクスルハウジングおよび前記取付手段との間に配置され、前記キングピンの回転中心軸と前記回転角伝達軸の回転中心軸とのずれを許容する弾性部材と、
を備え、
前記操舵角検出器には、操舵角検出器で検出された産業車両の操舵角を信号として外部に出力する信号出力線が接続されており、
前記弾性部材は、成型加工品であり、前記操舵角検出器を外側から包み込んで前記回転角伝達軸の軸方向および径方向および周方向に弾性保持し、かつ、前記回転角伝達軸が貫通される保持部と、前記信号出力線を水密に外部に引き出す引き出し部とを有する、
ことを特徴とする産業車両の操舵角検出装置。In a steering angle detection device for detecting a steering angle of an industrial vehicle having a steering axle composed of an axle housing and a king pin rotatably supported by the axle housing,
A steering angle detector that is attached to the axle housing by an attachment means and detects a steering angle of the industrial vehicle;
A rotation angle transmission shaft connected to the steering angle detector and the kingpin, and transmitting a rotation angle of the kingpin to the steering angle detector as a steering angle to be detected;
An elastic member that is disposed between the steering angle detector, the axle housing, and the attachment means, and that allows a deviation between a rotation center axis of the kingpin and a rotation center axis of the rotation angle transmission shaft;
Equipped with a,
The steering angle detector is connected to a signal output line for outputting the steering angle of the industrial vehicle detected by the steering angle detector to the outside as a signal.
The elastic member is a molded product, wraps the steering angle detector from the outside and elastically holds the rotation angle transmission shaft in the axial direction, radial direction, and circumferential direction, and the rotation angle transmission shaft is penetrated. A holding portion that pulls out the signal output line in a watertight manner to the outside,
A steering angle detection device for an industrial vehicle.
ことを特徴とする請求項１に記載の産業車両の操舵角検出装置。The elastic member is formed in an integral structure, and the steering angle detector is inserted into the elastic member.
The industrial vehicle steering angle detection device according to claim 1 .
前記弾性部材の対向部分およびその他の部分と前記操舵角検出器とは、嵌合構造により、前記操舵角検出器が２分割構造の前記弾性部材中に挟み込まれている、
ことを特徴とする請求項１に記載の産業車両の操舵角検出装置。The elastic member is formed into at least a two-part structure of the holding portion and the drawer portion, the portion of the steering axle facing the axle housing and the king pin, and the other portion,
The opposing portion of the elastic member and the other portion and the steering angle detector are sandwiched between the elastic member having a two-part structure by a fitting structure.
The industrial vehicle steering angle detection device according to claim 1 .
ことを特徴とする請求項３に記載の産業車両の操舵角検出装置。Positioning means for positioning the steering angle detector and the elastic member when the steering angle detector is sandwiched by a fitting structure is provided in at least one of the opposing portion of the elastic member and the other portion. Provided,
The industrial vehicle steering angle detection device according to claim 3 .
ことを特徴とする請求項１に記載の産業車両の操舵角検出装置。The lead-out portion of the elastic member has a length sufficient to prevent water from entering in the lead-out direction of the signal output line. A plurality of small annular convex portions and small annular concave portions are alternately provided on the inner surface of the extraction hole in a direction intersecting the extraction direction of the signal output line.
The industrial vehicle steering angle detection device according to claim 1 .
ことを特徴とする請求項１に記載の産業車両の操舵角検出装置。Of the elastic member, at least a portion of the steering axle facing the axle housing and the king pin is made of an oil resistant material.
The industrial vehicle steering angle detection device according to claim 1 .
ことを特徴とする請求項１に記載の産業車両の操舵角検出装置。Lubricant enters the rotation angle transmission shaft from a bearing disposed between the axle housing and the king pin into a portion of the elastic member facing the axle housing and the king pin of the steering axle. at least one of the second seal portion of water and dust into the bearing from the first sealing portion and the outside prevented from entering is provided for preventing,
The industrial vehicle steering angle detection device according to claim 1 .
ことを特徴とする請求項１に記載の産業車両の操舵角検出装置。An attachment member made of a rigid material and having a protective part for protecting the steering angle detector is covered outside at least a portion where the steering angle detector is located among the elastic members.
The industrial vehicle steering angle detection device according to claim 1 .
ことを特徴とする請求項８に記載の産業車両の操舵角検出装置の取付構造。The mounting member is integrally provided with a mounting portion having a mounting hole slightly larger than the screw by pressing, and the mounting member and the screw are configured to mount the steering angle detector to the axle housing. Make up,
The mounting structure for a steering angle detection device for an industrial vehicle according to claim 8 .
ことを特徴とする請求項８に記載の産業車両の操舵角検出装置。A portion of the mounting member exposed to the outside is an outlet from which a lubricant from a bearing disposed between the axle housing and the king pin exits, and includes an old lubricant drain and a new lubricant. An outlet for checking the filling state is provided,
The steering angle detection device for an industrial vehicle according to claim 8 .
ことを特徴とする請求項８に記載の産業車両の操舵角検出装置。The elastic member and the mounting member form a unit structure integrated by a fixing means such as an interference fit.
The steering angle detection device for an industrial vehicle according to claim 8 .
ことを特徴とする請求項８に記載の産業車両の操舵角検出装置。The other part of the elastic member having a two-part structure and the mounting member form an integral structure.
The steering angle detection device for an industrial vehicle according to claim 8 .
前記操舵角検出器を前記アクスルハウジングに取り付ける取付手段と、
前記キングピンの回転角を前記操舵角検出器に検出対象の操舵角として伝達する回転角伝達軸を前記キングピンに連結する連結手段と、
前記操舵角検出器と前記アクスルハウジングおよび前記取付手段との間に配置され、前記キングピンの回転中心軸と前記回転角伝達軸の回転中心軸とのずれを許容する弾性部材と、
を備え、
前記操舵角検出器には、操舵角検出器で検出された産業車両の操舵角を信号として外部に出力する信号出力線が接続されており、
前記弾性部材は、成型加工品であり、前記操舵角検出器を外側から包み込んで前記回転角伝達軸の軸方向および径方向および周方向に弾性保持し、かつ、前記回転角伝達軸が貫通される保持部と、前記信号出力線を水密に外部に引き出す引き出し部とを有する、
ことを特徴とする産業車両の操舵角検出器の取付構造。In a mounting structure for attaching a steering angle detector for detecting a steering angle of an industrial vehicle to a steering axle of the industrial vehicle configured by an axle housing and a king pin rotatably supported by the axle housing,
Mounting means for attaching the steering angle detector to the axle housing;
A connecting means for connecting a rotation angle transmission shaft for transmitting a rotation angle of the king pin to the steering angle detector as a steering angle to be detected;
An elastic member that is disposed between the steering angle detector, the axle housing, and the attachment means, and that allows a deviation between a rotation center axis of the kingpin and a rotation center axis of the rotation angle transmission shaft;
Equipped with a,
The steering angle detector is connected to a signal output line for outputting the steering angle of the industrial vehicle detected by the steering angle detector to the outside as a signal.
The elastic member is a molded product, wraps the steering angle detector from the outside and elastically holds the rotation angle transmission shaft in the axial direction, radial direction, and circumferential direction, and the rotation angle transmission shaft is penetrated. A holding portion that pulls out the signal output line in a watertight manner to the outside,
An industrial vehicle steering angle detector mounting structure.
ことを特徴とする請求項１３に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。The elastic member is formed in an integral structure, and the steering angle detector is inserted into the elastic member.
The mounting structure of the steering angle detector for an industrial vehicle according to claim 13 .
前記弾性部材の対向部分およびその他の部分と前記操舵角検出器とは、嵌合構造により、前記操舵角検出器が２分割構造の前記弾性部材中に挟み込まれている、
ことを特徴とする請求項１３に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。The elastic member is formed into at least a two-part structure of the holding portion and the drawer portion, the portion of the steering axle facing the axle housing and the king pin, and the other portion,
The opposing portion of the elastic member and the other portion and the steering angle detector are sandwiched between the elastic member having a two-part structure by a fitting structure.
The mounting structure of the steering angle detector for an industrial vehicle according to claim 13 .
ことを特徴とする請求項１５に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。Positioning means for positioning the steering angle detector and the elastic member when the steering angle detector is sandwiched by a fitting structure is provided in at least one of the opposing portion of the elastic member and the other portion. Provided,
The mounting structure of a steering angle detector for an industrial vehicle according to claim 15 .
ことを特徴とする請求項１３に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。The lead-out portion of the elastic member has a length sufficient to prevent water from entering in the lead-out direction of the signal output line. A plurality of small annular convex portions and small annular concave portions are alternately provided on the inner surface of the extraction hole in a direction intersecting the extraction direction of the signal output line.
The mounting structure of the steering angle detector for an industrial vehicle according to claim 13 .
ことを特徴とする請求項１３に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。Of the elastic member, at least a portion of the steering axle facing the axle housing and the king pin is made of an oil resistant material.
The mounting structure of the steering angle detector for an industrial vehicle according to claim 13 .
ことを特徴とする請求項１３に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。Lubricant enters the rotation angle transmission shaft from a bearing disposed between the axle housing and the king pin into a portion of the elastic member facing the axle housing and the king pin of the steering axle. at least one of the second seal portion of water and dust into the bearing from the first sealing portion and the outside prevented from entering is provided for preventing,
The mounting structure of the steering angle detector for an industrial vehicle according to claim 13 .
ことを特徴とする請求項１３に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。An attachment member made of a rigid material and having a protective part for protecting the steering angle detector is covered outside at least a portion where the steering angle detector is located among the elastic members.
The mounting structure of the steering angle detector for an industrial vehicle according to claim 13 .
ことを特徴とする請求項２０に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。The mounting member is integrally provided with a mounting portion having a mounting hole slightly larger than the screw by pressing, and the mounting member and the screw are configured to mount the steering angle detector to the axle housing. Make up,
The mounting structure of a steering angle detector for an industrial vehicle according to claim 20 ,
ことを特徴とする請求項２０に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。A portion of the mounting member exposed to the outside is an outlet from which a lubricant from a bearing disposed between the axle housing and the king pin exits, and includes an old lubricant drain and a new lubricant. An outlet for checking the filling state is provided,
The mounting structure of a steering angle detector for an industrial vehicle according to claim 20 ,
ことを特徴とする請求項２０に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。The elastic member and the mounting member form a unit structure integrated by a fixing means such as an interference fit.
The mounting structure of a steering angle detector for an industrial vehicle according to claim 20 ,
ことを特徴とする請求項２０に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。The other part of the elastic member having a two-part structure and the mounting member form an integral structure.
The mounting structure of a steering angle detector for an industrial vehicle according to claim 20 ,
前記キングピンのうち前記回転角伝達軸が連結されている前記端面と異なる側面には、潤滑剤入口と潤滑剤出口とがそれぞれ設けられており、前記潤滑剤出口は、前記アクスルハウジングと前記キングピンとの間に配置されたベアリングに対向しており、前記キングピン内部には、前記潤滑剤入口と前記潤滑剤出口とを結ぶ潤滑剤給脂路が設けられている、
ことを特徴とする請求項１３に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。The rotation angle transmission shaft is connected to substantially the center of the end surface of the king pin by the connecting means,
A lubricant inlet and a lubricant outlet are respectively provided on a side surface of the king pin that is different from the end surface to which the rotation angle transmission shaft is connected, and the lubricant outlet includes the axle housing and the king pin. A lubricant greasing path that connects the lubricant inlet and the lubricant outlet is provided inside the king pin.
The mounting structure of the steering angle detector for an industrial vehicle according to claim 13 .
ことを特徴とする請求項２５に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。The lubricant greasing path is provided to be inclined with respect to the axial direction of the kingpin.
26. The mounting structure for a steering angle detector of an industrial vehicle according to claim 25 .
ことを特徴とする請求項２５に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。The lubricant greasing path includes a first greasing path provided substantially in an axial direction of the king pin from an end surface of the king pin to which the rotation angle transmission shaft is coupled, the lubricant inlet, and the first greasing. A second grease supply path provided in the substantially radial direction of the kingpin between the path and a third supply provided in the substantially radial direction of the kingpin between the lubricant outlet and the first grease supply path. It is composed of a grease passage and a grease passage closing member provided closer to the end face of the kingpin than the third grease passage among the first grease passages,
26. The mounting structure for a steering angle detector of an industrial vehicle according to claim 25 .
前記回転角伝達軸は、前記キングピンの前記大凹部および前記小凹部中に挿入されて前記キングピンの前記端面のほぼ中央に、前記連結手段としての連結プレートを介して連結されており、
前記連結プレートは、ほぼ中央部に挿入孔を有して前記大凹部の底に載置される載置部と、前記挿入孔の一側縁に設けられていて前記挿入孔中に挿入された前記回転角伝達軸を前記挿入孔の他側縁に弾性当接させる第１弾性当接部と、前記載置部の周辺に設けられていて前記大凹部の内側面に弾性当接する第２弾性当接部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。A large concave portion and a small concave portion located substantially at the central portion of the bottom of the large concave portion are provided at substantially the center of the end surface of the king pin, respectively.
The rotation angle transmission shaft is inserted into the large concave portion and the small concave portion of the king pin, and is connected to a substantially center of the end surface of the king pin via a connecting plate as the connecting means,
The connecting plate has an insertion hole substantially in the center and is placed on the bottom of the large recess, and is provided on one side edge of the insertion hole and inserted into the insertion hole. A first elastic contact portion that elastically contacts the rotational angle transmission shaft with the other side edge of the insertion hole; and a second elasticity that is provided around the mounting portion and elastically contacts the inner surface of the large recess. A contact portion,
The mounting structure of the steering angle detector for an industrial vehicle according to claim 13 .
ことを特徴とする請求項２８に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。The connection plate is processed by press molding or resin molding of a thin iron plate,
The mounting structure for a steering angle detector of an industrial vehicle according to claim 28 .
ことを特徴とする請求項２８に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。The position where the first elastic contact portion of the connection plate elastically contacts the rotation angle transmission shaft and the position where the rotation angle transmission shaft elastically contacts the other side edge of the insertion hole of the connection plate are the rotation shaft. Substantially coincides with the direction perpendicular to the axial direction of the transmission shaft,
The mounting structure for a steering angle detector of an industrial vehicle according to claim 28 .
ことを特徴とする請求項２８に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。The connection plate and the king pin are provided with a detent means for stopping the connection plate from rotating around the axis of the king pin with respect to the king pin.
The mounting structure for a steering angle detector of an industrial vehicle according to claim 28 .
ことを特徴とする請求項２８に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。The connection plate and the king pin are provided with a retaining means for stopping the connection plate from coming off from the large recess of the king pin.
The mounting structure for a steering angle detector of an industrial vehicle according to claim 28 .
前記ステアリングハンドルの回転角を検出するハンドル角検出装置と、
前記操舵輪の操舵角を検出する操舵角検出装置と、
前記ハンドル角検出装置から出力される検出信号と前記操舵角検出装置から出力される検出信号とに基づいて、前記ステアリングハンドルの回転角と前記操舵輪の操舵角との間の相対関係にずれが発生した場合には前記ずれを補正制御する補正制御装置と、
を有し、
前記操舵角検出装置は、前記請求項１〜１２のいずれか１に記載の産業車両の操舵角検出装置であって、前記操舵角検出装置の操舵角検出器が取付手段により前記アクスルハウジングに取り付けられており、前記操舵角検出装置の回転角伝達軸が連結手段により前記キングピンに連結されており、前記操舵角検出装置の弾性部材が前記操舵角検出器と前記アクスルハウジングおよび前記取付手段との間に配置されている、
ことを特徴とする産業車両。A steering handle rotated by an operator, a steering valve unit connected to the steering handle, a steering cylinder connected to the steering valve unit via a hydraulic circuit, a steering wheel connected to the steering cylinder, an axle And a king pin rotatably supported by the axle housing. The steering wheel includes a steering axle that supports the steerable wheel so as to be steerable and rotatable. A power steering device is supplied to the steering cylinder through the steering valve unit and discharged from the steering cylinder, and the steering wheel is steered at a steering angle corresponding to the rotation angle of the steering handle. In the industrial vehicle but which are equipped,
A steering wheel angle detection device for detecting a rotation angle of the steering wheel;
A steering angle detection device for detecting a steering angle of the steering wheel;
Based on the detection signal output from the steering wheel angle detection device and the detection signal output from the steering angle detection device, there is a shift in the relative relationship between the rotation angle of the steering wheel and the steering angle of the steering wheel. A correction control device that corrects and controls the deviation when it occurs,
Have
The steering angle detection device for an industrial vehicle according to any one of claims 1 to 12 , wherein the steering angle detector of the steering angle detection device is attached to the axle housing by an attachment means. A rotation angle transmission shaft of the steering angle detecting device is connected to the king pin by a connecting means, and an elastic member of the steering angle detecting device is connected to the steering angle detector, the axle housing, and the mounting means. Arranged between,
Industrial vehicle characterized by that.
前記ステアリングハンドルの回転角を検出するハンドル角検出装置と、
前記操舵輪の操舵角を検出する操舵角検出器と、
前記ハンドル角検出装置から出力される検出信号と前記操舵角検出器から出力される検出信号とに基づいて、前記ステアリングハンドルの回転角と前記操舵輪の操舵角との間の相対関係にずれが発生した場合には前記ずれを補正制御する補正制御装置と、
を有し、
前記操舵角検出器は、前記請求項１３〜３２のいずれか１に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造により、前記ステアリングアクスルに取り付けられている、
ことを特徴とする産業車両。A steering handle rotated by an operator; a steering valve unit connected to the steering handle; a steering cylinder connected to the steering valve unit via a hydraulic circuit; a steering wheel connected to the steering cylinder; A steering axle that supports the steering wheel in a steerable and rotatable manner, and when the steering handle is rotated, pressure oil is supplied to the steering cylinder through the steering valve unit and discharged from the steering cylinder; In an industrial vehicle equipped with a power steering device in which the steering wheel is steered at a steering angle corresponding to a rotation angle of the steering handle,
A steering wheel angle detection device for detecting a rotation angle of the steering wheel;
A steering angle detector for detecting a steering angle of the steering wheel;
Based on the detection signal output from the steering wheel angle detection device and the detection signal output from the steering angle detector, there is a shift in the relative relationship between the rotation angle of the steering wheel and the steering angle of the steering wheel. A correction control device that corrects and controls the deviation when it occurs,
Have
The steering angle detector is attached to the steering axle by the steering angle detector mounting structure for an industrial vehicle according to any one of claims 13 to 32 .
Industrial vehicle characterized by that.
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