JP3810939B2

JP3810939B2 - Rack and pinion type hydraulic power steering system

Info

Publication number: JP3810939B2
Application number: JP06877199A
Authority: JP
Inventors: 剛上川
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 1999-03-15
Filing date: 1999-03-15
Publication date: 2006-08-16
Anticipated expiration: 2019-03-15
Also published as: JP2000264235A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピニオンハウジングとバルブハウジングを備えるラックピニオン式油圧パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
ラックピニオン式油圧パワーステアリング装置は、操舵により回転するピニオンと、そのピニオンに噛み合うラックと、そのピニオンを覆うピニオンハウジングと、そのピニオンと同軸中心に回転するバルブ部材を覆うバルブハウジングを有する油圧制御弁と、その油圧制御弁により制御される油圧に応じて作動する油圧アクチュエータとを備える。
【０００３】
従来、そのピニオンハウジングとバルブハウジングは２本のボルトにより連結されていた。
しかし、ボルトを締め付けるにはインパクトレンチ等の工具が必要で作業が面倒である。また、そのバルブハウジングに接続される油圧配管によりボルトの締め付けが規制されないように、ボルトのレイアウトの自由度が小さくなる。
【０００４】
そこで、ピニオンハウジングにバルブハウジングを圧入し、その圧入された両ハウジングの間に形成された環状空間にシール材を注入することで、両ハウジングを連結することが提案されている（特公平７‐８６５１号公報）。これにより、ボルトを用いることなく両ハウジングを連結できる。しかし、そのようなシール材の注入のためには専用の設備と煩雑な作業を必要とする。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決することのできるラックピニオン式油圧パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、操舵により回転するピニオンと、そのピニオンに噛み合うラックと、そのピニオンを覆うピニオンハウジングと、そのピニオンと同軸中心に回転するバルブ部材を覆うバルブハウジングを有する油圧制御弁と、その油圧制御弁により制御される油圧に応じて作動する油圧アクチュエータとを備えるラックピニオン式油圧パワーステアリング装置において、両ハウジングの中の一方に、円周に沿う外周を有する挿入部が形成され、両ハウジングの中の他方に、円周に沿う内周を有する受け部が形成され、その挿入部は受け部に、前記ピニオンと同軸中心に相対回転可能に嵌め合わされ、その挿入部の外周と受け部の内周とに、周方向に沿うと共に互いに対向する凹部が形成され、その挿入部と受け部の相対回転によって両凹部間の空間に巻き込まれたサークリップが、両凹部の内面により挟み込まれ、その挿入部の受け部への挿入方向において、両ハウジングの相対位置の位置決めができるように、その挿入部の受け部への挿入方向への移動規制部が設けられ、その挿入部と受け部の相対回転方向において、両ハウジングの相対位置の位置決めができるように、その挿入部の受け部に対するサークリップ巻き込み方向への回転規制部が設けられていることを特徴とする。
本発明の構成によれば、挿入部の外周に形成された凹部内面と、受け部の内周に形成された凹部内面とによりサークリップを挟み込むことで、ピニオンハウジングとバルブハウジングとを連結できるので、連結のためのボルトを必要としない。そのサークリップは、そのバルブハウジングをピニオンハウジングに対して回転させ、挿入部と受け部を相対回転させるだけで両凹部間の空間に巻き込まれるので、その連結作業に際しては工具や専用設備を必要としない。すなわち、バルブハウジングをピニオンハウジングに対して回転させるだけでサークリップを巻き込むことができる。また、その連結に際してバルブハウジングに接続される油圧配管との干渉問題が生じることもない。
また、受け部への挿入方向への挿入部の移動を規制部により規制することで、両凹部が互いに対向するように両ハウジングの相対位置の位置決めをできる。これにより、両凹部間の空間内へのサークリップの巻き込みを確実に行える。
また、受け部に対するサークリップ巻き込み方向への挿入部の回転を規制部により規制することで、両凹部間の空間内へサークリップを巻き込むのに必要とするだけ確実に挿入部を受け部に対して相対回転させることができ、また、必要以上に相対回転するのを防止できる。
【０００７】
その挿入部に、その凹部内において開口する保持孔が形成され、その受け部に、両凹部間の空間に通じる導入口が形成され、両凹部間の空間内への巻き込み前のサークリップの一端は、その導入口を介して保持孔に挿入可能とされ、その保持孔に一端が挿入されたサークリップは、その挿入部と受け部の相対回転によって、その導入口を介して両凹部間の空間内へ巻き込まれるのが好ましい。
この構成によれば、両凹部間の空間内へのサークリップの巻き込み作業を容易に行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１に示すラックピニオン式油圧パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール（図示省略）に連結される入力シャフト２と、この入力シャフト２にトーションバー３を介して連結される出力シャフト４とを備えている。そのトーションバー３はピン５を介して入力シャフト２に連結され、また、セレーション６を介して出力シャフト４に連結されている。その出力シャフト４にピニオン７が同行回転するように一体的に形成され、このピニオン７に噛み合うラック８が車輪（図示省略）に連結されている。その入力シャフト２はベアリング９を介してバルブハウジング５１により支持され、また、ブッシュ１１を介し出力シャフト４により支持されている。その出力シャフト４はベアリング１２、１３を介して、そのピニオン７を覆うと共に車体に固定されるピニオンハウジング５２により支持されている。これにより、操舵により入力シャフト２の回転がトーションバー３を介して伝達されることでピニオン７が回転し、ラック８が車両幅方向に移動する。このラック８の移動により車輪の舵角が変化する。なお、その入出力シャフト２、４とバルブハウジング５１との間にオイルシール１４、１５が設けられている。また、そのラック８を支持するサポートヨーク１６がピニオンハウジング５２内に設けられ、このサポートヨーク１６はバネ１７の弾力によりラック８に押し付けられている。
【００１０】
操舵補助力を発生する油圧アクチュエータとして油圧シリンダ１８が設けられている。その油圧シリンダ１８は、ピニオンハウジング５２により構成されるシリンダチューブと、ラック８に一体に形成されたピストン２０と、そのピストン２０により仕切られる一対の油室２１、２２を備える。この油圧シリンダ１８は、入力シャフト２と出力シャフト４の相対回転量に応じてロータリー式油圧制御弁２３により制御される油圧に応じて作動する。
【００１１】
その油圧制御弁２３は、筒状の第１バルブ部材２４と、この第１バルブ部材２４に相対回転可能に挿入される第２バルブ部材２５と、両バルブ部材２４、２５を覆う上記バルブハウジング５１とを有する。その第１バルブ部材２４は出力シャフト４にピン２６を介して同行回転可能に取り付けられている。その第２バルブ部材２５は入力シャフト２の外周に一体的に形成されている。これにより、操舵トルクに応じて上記トーションバー３が弾性的に捩じれることで、その第１バルブ部材２４は第２バルブ部材２５に対して上記ピニオン７と同軸中心に相対回転する。
【００１２】
図２に示すように、第１バルブ部材２４の内周と第２バルブ部材２５の外周とに軸方向に沿う複数の凹部が周方向等間隔に形成されている。
その第１バルブ部材側凹部は、互いに周方向等間隔に位置する４つの右操舵用凹部２７と、互いに周方向等間隔に位置する４つの左操舵用凹部２８とで構成される。
その第２バルブ部材側凹部は、互いに周方向等間隔に位置する４つの圧油供給用凹部２９と、互いに周方向等間隔に位置する４つの圧油排出用凹部３０とで構成される。
各右操舵用凹部２７と各左操舵用凹部２８とは周方向に交互に配置され、各圧油供給用凹部２９と各圧油排出用凹部３０とは周方向に交互に配置される。
各右操舵用凹部２７は、第１バルブ部材２４に形成された第１流路３１およびバルブハウジング５１の外周に形成された第１ポート３２に接続される配管を介して、図１に示すように油圧シリンダ１８の一方の油室２１に通じ、各左操舵用凹部２８は、第１バルブ部材２４に形成された第２流路３３およびバルブハウジング５１の外周に形成された第２ポート３４に接続される配管を介して油圧シリンダ１８の他方の油室２２に通じる。
各圧油供給用凹部２９は、第１バルブ部材２４に形成された第３流路３５およびバルブハウジング５１の外周に形成された入口ポート３６に接続される配管を介して、図１に示すようにポンプ３７に通じる。
各圧油排出用凹部３０は第２バルブ部材２５に形成された第１排出路３８、入力シャフト２とトーションバー３の内外周間の通路４７、入力シャフト２に形成された第２排出路３９、及びバルブハウジング５１の外周に形成された排出ポート４０に接続される配管を介しタンク４１に通じる。
これにより、そのポンプ３７、タンク４１、及び油圧シリンダ１８の各油室２１、２２が第１バルブ部材２４と第２バルブ部材２５の内外周間の弁間流路４２を介して通じる。
【００１３】
その第１バルブ部材２４の内周と第２バルブ部材２５の外周との間の弁間流路４２において、第１バルブ部材側凹部と第２バルブ部材側凹部の間は、両バルブ部材２４、２５の相対回転により開度が変化する絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとされている。各絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、そのポンプ３７、タンク４１、及び油圧シリンダ１８の各油室２１、２２に通じ、各絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの開度変化により油圧シリンダ１８に作用する油圧が制御される。
図２は、直進運転状態での両バルブ部材２４、２５の相対位置を示しており、この状態においては各圧油供給用凹部２９と各圧油排出用凹部３０とが全絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを介して通じるため、ポンプ３７から供給された圧油は直接タンク４１へ還流し操舵補助力は発生しない。
直進運転状態から右方へ操舵すると、操舵トルクに応じてトーションバー３は捩じれ、両バルブ部材２４、２５は相対回転する。絞り部Ａの開度および絞り部Ｂの開度が大きくなり、絞り部Ｃの開度および絞り部Ｄの開度が小さくなる。これにより、ポンプ３７から油圧シリンダ１８の一方の油室２１へ圧油が供給され、油圧シリンダ１８の他方の油室２２よりタンク４１へ圧油が還流され、車両の右方への操舵補助力がラック８に作用する。
直進運転状態から左方へ操舵すると、各絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの開度は右方へ操舵した場合と逆に変化するので、車両の左方への操舵補助力がラック８に作用する。
【００１４】
そのバルブハウジング５１は筒状で、その一端に挿入部５１ａが形成されている。その挿入部５１ａは円周に沿う外周を有する円筒形とされている。図３に示すように、その挿入部５１ａの外周に、周方向に沿う周溝状の凹部５１ｂが形成されている。なお、図４、図５において２点鎖線で示すように、そのバルブハウジング５１の外周には、上記油圧制御弁２３の各ポート３２、３４、３６、４０に通じる配管接続部３２ａ、３４ａ、３６ａ、４０ａが一体化される。
【００１５】
図６に示すように、そのピニオンハウジング５２は、ピニオン７を覆う第１筒状部分５２ａとラック８を覆う第２筒状部分５２ｂとを有し、その第１筒状部分５２ａの一端に受け部５２ｃが形成されている。その受け部５２ｃは円周に沿う内周を有する円筒形とされている。図３に示すように、この受け部５２ｃの内周に、周方向に沿う周溝状の凹部５２ｄが形成されている。
【００１６】
その挿入部５１ａは受け部５２ｃに、上記ピニオン７と同軸中心に相対回転可能に嵌め合わされる。この嵌め合わせにより、その挿入部５１ａの外周に形成された凹部５１ｂと受け部５２ｃの内周に形成された凹部５２ｄとが互いに対向する。
【００１７】
その挿入部５１ａの受け部５２ｃへの挿入方向への移動規制部が設けられている。本実施形態では、そのバルブハウジング５１の外周から外方に向かう第１移動規制部５１ｃが挿入部５１ａの外周に連なるように形成され、そのピニオンハウジング５２の内周から内容に向かう第２移動規制部５２ｅが受け部５２ｃの内周に連なるように形成される。その第１移動規制部５１ｃに受け部５２ｃの端面が当接し、その第２移動規制部５２ｅに挿入部５１ａの端面が当接することで、その挿入部５１ａの受け部５２ｃへの挿入方向において、両ハウジング５１、５２の相対位置の位置決めができる。すなわち、その挿入部５１ａ、受け部５２ｃ、両移動規制部５１ｃ、５２ｅによりインロウ継手が構成されている。
【００１８】
図１、図３、図６、図７に示すように、その挿入部５１ａと受け部５２ｃの相対回転によって両凹部５１ｂ、５２ｄ間の空間に巻き込まれたサークリップ６０が、両凹部５１ｂ、５２ｄの内面により挟み込まれている。すなわち、その挿入部５１ａに、その凹部５１ｂ内において開口する保持孔５１ｄが形成される。その受け部５２ｃに、両凹部５１ｂ、５２ｄ間の空間に通じる導入口５２ｆが内外周を貫通するように形成される。図８に示すように、両凹部５１ｂ、５２ｄ間の空間内への巻き込み前の線状のサークリップ６０の一端は、その導入口５２ｆを介して保持孔５１ｄに挿入できる。その保持孔５１ｄに一端が挿入されたサークリップ６０は、その挿入部５１ａにより保持されるので、その挿入部５１ａの受け部５２ｃに対する図８における矢印Ｒ方向への相対回転によって、その導入口５２ｆを介して両凹部５１ｂ、５２ｄ間の空間内へ巻き込まれる。これにより、両凹部５１ｂ、５２ｄ間の空間内へのサークリップ６０の巻き込み作業を容易に行うことができる。
【００１９】
その挿入部５１ａと受け部５２ｃの相対回転方向において、両ハウジング５１、５２の相対位置の位置決めができるように、その挿入部５１ａの受け部５２ｃに対するサークリップ巻き込み方向への回転規制部が設けられている。本実施形態では、そのバルブハウジング５１の外周に形成された突出部５１ｅに圧入されたピン５１ｆが、そのピニオンハウジング５２の外周に形成された突出部により構成される回転規制部５２ｇに当接することで、その回転が規制される。
【００２０】
上記構成によれば、挿入部５１ａの外周に形成された凹部５１ｂの内面と、受け部５２ｃの内周に形成された凹部５２ｄの内面とによりサークリップ６０を挟み込むことで、ピニオンハウジング５２とバルブハウジング５１とを連結できるので、連結のためのボルトを必要としない。そのサークリップ６０は、バルブハウジング５１をピニオンハウジング５２に対して回転させ、挿入部５１ａと受け部５２ｃを相対回転させるだけで両凹部５１ｂ、５２ｄ間の空間に巻き込まれるので、その連結作業に際しては工具や専用設備を必要とせず、その連結に際してバルブハウジング５１に接続される油圧配管との干渉問題が生じることもない。また、受け部５２ｃへの挿入方向への挿入部５１ａの移動を移動規制部５１ｃ、５２ｅにより規制することで、両凹部５１ｂ、５２ｄが互いに対向するように両ハウジング５１、５２の相対位置の位置決めをできる。これにより、両凹部５１ｂ、５２ｄ間の空間内へのサークリップ６０の巻き込みを確実に行える。さらに、受け部５２ｃに対するサークリップ６０巻き込み方向への挿入部５１ａの回転を回転規制部５２ｇにより規制することで、両凹部５１ｂ、５２ｄ間の空間内へサークリップ６０を巻き込むのに必要とするだけ確実に挿入部５１ａを受け部５２ｃに対して相対回転させることができ、また、必要以上に相対回転するのを防止できる。
【００２１】
本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、ピニオンハウジングに挿入部を形成し、バルブハウジングに受け部を形成してもよい。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、ピニオンハウジングとバルブハウジングの連結を、簡単な作業で、工具や専用設備を必要とすることなく、油圧配管との干渉を問題とすることなく行えるラックピニオン式油圧パワーステアリング装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のステアリング装置の断面図
【図２】図１のＩＩ‐ＩＩ線断面図
【図３】本発明の実施形態のステアリング装置の要部の拡大断面図
【図４】本発明の実施形態のステアリング装置のバルブハウジングの断面図
【図５】本発明の実施形態のステアリング装置のバルブハウジングの平面図
【図６】本発明の実施形態のステアリング装置のバルブハウジングとピニオンハウジングの部分破断正面図
【図７】本発明の実施形態のステアリング装置のバルブハウジングとピニオンハウジングの連結構造を示す平断面図
【図８】本発明の実施形態のステアリング装置のバルブハウジングとピニオンハウジングの連結手順の説明用平断面図
【符号の説明】
７ピニオン
８ラック
１８油圧シリンダ
２３油圧制御弁
２４、２５バルブ部材
５１バルブハウジング
５１ａ挿入部
５１ｂ凹部
５１ｃ第１移動規制部
５１ｄ保持孔
５２ピニオンハウジング
５２ｃ受け部
５２ｄ凹部
５２ｅ第２移動規制部
５２ｆ導入口
５２ｇ回転規制部
６０サークリップ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rack and pinion hydraulic power steering apparatus including a pinion housing and a valve housing.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
A rack and pinion hydraulic power steering apparatus includes a pinion that rotates by steering, a rack that meshes with the pinion, a pinion housing that covers the pinion, and a valve control valve that covers a valve member that rotates coaxially with the pinion. And a hydraulic actuator that operates according to the hydraulic pressure controlled by the hydraulic control valve.
[0003]
Conventionally, the pinion housing and the valve housing have been connected by two bolts.
However, tightening the bolt requires a tool such as an impact wrench, which is troublesome. Further, the degree of freedom in bolt layout is reduced so that tightening of the bolts is not restricted by the hydraulic piping connected to the valve housing.
[0004]
Therefore, it has been proposed to connect the two housings by press-fitting the valve housing into the pinion housing and injecting a sealing material into the annular space formed between the two housings that have been press-fitted (JPB-7- 8651). Thereby, both housings can be connected without using a bolt. However, the injection of such a sealing material requires dedicated equipment and complicated work.
[0005]
An object of the present invention is to provide a rack and pinion type hydraulic power steering apparatus that can solve the above-described problems.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a pinion that rotates by steering, a rack that meshes with the pinion, a pinion housing that covers the pinion, a hydraulic control valve that has a valve housing that covers a valve member that rotates coaxially with the pinion, and hydraulic control thereof In a rack and pinion type hydraulic power steering apparatus including a hydraulic actuator that operates according to a hydraulic pressure controlled by a valve, an insertion portion having an outer periphery along the circumference is formed in one of both housings. On the other side, a receiving part having an inner periphery along the circumference is formed, and the insertion part is fitted to the receiving part so as to be rotatable relative to the center of the pinion, and the outer periphery of the insertion part and the inner periphery of the receiving part In addition, recesses are formed along the circumferential direction and facing each other. Circlip caught in is sandwiched by the inner surface of the concave parts in the direction of insertion into the receiving portion of the insertion portion, to allow positioning of the relative position of the two housings, the inserting direction into the receiving portion of the insertion portion The movement restricting portion is provided, and the rotation restricting portion in the circlip winding direction with respect to the receiving portion of the insertion portion is provided so that the relative positions of the two housings can be positioned in the relative rotation direction of the insertion portion and the receiving portion. It is provided .
According to the configuration of the present invention, the pinion housing and the valve housing can be connected by sandwiching the circlip between the inner surface of the recess formed on the outer periphery of the insertion portion and the inner surface of the recess formed on the inner periphery of the receiving portion. Does not require bolts for connection. The circlip is wound into the space between the two recesses by simply rotating the valve housing relative to the pinion housing and relatively rotating the insertion portion and the receiving portion. do not do. That is, the circlip can be wound only by rotating the valve housing with respect to the pinion housing. Further, there is no problem of interference with the hydraulic piping connected to the valve housing during the connection.
Further, by restricting the movement of the insertion portion in the insertion direction to the receiving portion by the restriction portion, the relative positions of the two housings can be positioned so that the both concave portions face each other. Thereby, the circlip can be reliably wound into the space between the two concave portions.
In addition, by restricting the rotation of the insertion part in the circlip winding direction with respect to the receiving part by the restricting part, the insertion part can be securely attached to the receiving part as much as necessary to wind the circlip into the space between the two recesses. Relative rotation, and can prevent relative rotation more than necessary.
[0007]
A holding hole that opens in the recess is formed in the insertion portion, and an introduction port that leads to the space between the recesses is formed in the receiving portion, and one end of the circlip before being caught in the space between the recesses The circlip having one end inserted into the holding hole can be inserted into the holding hole through the introduction port, and the circlip is inserted between the recesses through the introduction port by the relative rotation of the insertion portion and the receiving portion. It is preferable to be caught in the space.
According to this configuration, the circlip can be easily wound into the space between the two concave portions.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
A rack and pinion hydraulic power steering apparatus 1 shown in FIG. 1 includes an input shaft 2 connected to a steering wheel (not shown), and an output shaft 4 connected to the input shaft 2 via a torsion bar 3. Yes. The torsion bar 3 is connected to the input shaft 2 via a pin 5 and connected to the output shaft 4 via a serration 6. A pinion 7 is integrally formed on the output shaft 4 so as to rotate along with the output shaft 4, and a rack 8 that meshes with the pinion 7 is connected to a wheel (not shown). The input shaft 2 is supported by a valve housing 51 via a bearing 9 and supported by the output shaft 4 via a bush 11. The output shaft 4 is supported by a pinion housing 52 that covers the pinion 7 and is fixed to the vehicle body via bearings 12 and 13. Thereby, the rotation of the input shaft 2 is transmitted through the torsion bar 3 by steering, whereby the pinion 7 rotates and the rack 8 moves in the vehicle width direction. As the rack 8 moves, the steering angle of the wheels changes. Oil seals 14 and 15 are provided between the input / output shafts 2 and 4 and the valve housing 51. A support yoke 16 that supports the rack 8 is provided in the pinion housing 52, and the support yoke 16 is pressed against the rack 8 by the elasticity of the spring 17.
[0010]
A hydraulic cylinder 18 is provided as a hydraulic actuator that generates a steering assist force. The hydraulic cylinder 18 includes a cylinder tube constituted by a pinion housing 52, a piston 20 formed integrally with the rack 8, and a pair of oil chambers 21 and 22 partitioned by the piston 20. The hydraulic cylinder 18 operates according to the hydraulic pressure controlled by the rotary hydraulic control valve 23 according to the relative rotation amount of the input shaft 2 and the output shaft 4.
[0011]
The hydraulic control valve 23 includes a cylindrical first valve member 24, a second valve member 25 inserted into the first valve member 24 so as to be relatively rotatable, and the valve housing 51 covering the valve members 24, 25. And have. The first valve member 24 is attached to the output shaft 4 via a pin 26 so as to be able to rotate together. The second valve member 25 is integrally formed on the outer periphery of the input shaft 2. As a result, the torsion bar 3 is elastically twisted according to the steering torque, so that the first valve member 24 rotates relative to the second valve member 25 about the same axis as the pinion 7.
[0012]
As shown in FIG. 2, a plurality of recesses along the axial direction are formed at equal intervals in the circumferential direction on the inner periphery of the first valve member 24 and the outer periphery of the second valve member 25.
The first valve member-side recesses are composed of four right steering recesses 27 positioned at equal intervals in the circumferential direction and four left steering recesses 28 positioned at equal intervals in the circumferential direction.
The second valve member side recesses are constituted by four pressure oil supply recesses 29 located at equal intervals in the circumferential direction and four pressure oil discharge recesses 30 positioned at equal intervals in the circumferential direction.
The right steering recesses 27 and the left steering recesses 28 are alternately arranged in the circumferential direction, and the pressure oil supply recesses 29 and the pressure oil discharge recesses 30 are alternately arranged in the circumferential direction.
As shown in FIG. 1, each right steering recess 27 is connected to a first flow path 31 formed in the first valve member 24 and a pipe connected to a first port 32 formed on the outer periphery of the valve housing 51. Each of the left steering recesses 28 communicates with one oil chamber 21 of the hydraulic cylinder 18 to a second flow path 33 formed in the first valve member 24 and a second port 34 formed on the outer periphery of the valve housing 51. It communicates with the other oil chamber 22 of the hydraulic cylinder 18 through a connected pipe.
As shown in FIG. 1, each pressure oil supply recess 29 is connected to a third flow path 35 formed in the first valve member 24 and a pipe connected to an inlet port 36 formed on the outer periphery of the valve housing 51. To the pump 37.
Each pressure oil discharge recess 30 includes a first discharge path 38 formed in the second valve member 25, a passage 47 between the inner and outer periphery of the input shaft 2 and the torsion bar 3, and a second discharge path 39 formed in the input shaft 2. , And the tank 41 through a pipe connected to the discharge port 40 formed on the outer periphery of the valve housing 51.
Accordingly, the oil chambers 21 and 22 of the pump 37, the tank 41, and the hydraulic cylinder 18 communicate with each other via the inter-valve flow path 42 between the inner and outer circumferences of the first valve member 24 and the second valve member 25.
[0013]
In the inter-valve flow path 42 between the inner periphery of the first valve member 24 and the outer periphery of the second valve member 25, the two valve members 24, between the first valve member-side recess and the second valve member-side recess, The apertures A, B, C, and D change in opening degree by 25 relative rotation. The throttles A, B, C, and D communicate with the oil chambers 21 and 22 of the pump 37, the tank 41, and the hydraulic cylinder 18, and the hydraulic cylinders are changed by changing the opening of the throttles A, B, C, and D. The hydraulic pressure acting on 18 is controlled.
FIG. 2 shows the relative positions of the valve members 24 and 25 in the straight running state. In this state, the pressure oil supply recesses 29 and the pressure oil discharge recesses 30 are all throttle parts A and B. , C, and D, the pressure oil supplied from the pump 37 returns directly to the tank 41 and no steering assist force is generated.
When the vehicle is steered to the right from the straight running state, the torsion bar 3 is twisted according to the steering torque, and both the valve members 24 and 25 rotate relatively. The opening of the throttle part A and the opening of the throttle part B are increased, and the opening of the throttle part C and the opening of the throttle part D are decreased. As a result, the pressure oil is supplied from the pump 37 to one oil chamber 21 of the hydraulic cylinder 18, the pressure oil is recirculated from the other oil chamber 22 of the hydraulic cylinder 18 to the tank 41, and the steering assist force to the right of the vehicle Acts on the rack 8.
When the vehicle is steered to the left from the straight driving state, the opening degree of each of the throttle portions A, B, C, and D changes in the opposite direction to the case of steering to the right, so that the steering assist force to the left of the vehicle is applied to the rack 8. Works.
[0014]
The valve housing 51 is cylindrical, and an insertion portion 51a is formed at one end thereof. The insertion portion 51a has a cylindrical shape having an outer periphery along the circumference. As shown in FIG. 3, a circumferential groove-like recess 51b is formed along the circumferential direction on the outer periphery of the insertion portion 51a. 4 and 5, pipe connection portions 32 a, 34 a, 36 a communicating with the ports 32, 34, 36, 40 of the hydraulic control valve 23 are provided on the outer periphery of the valve housing 51. , 40a are integrated.
[0015]
As shown in FIG. 6, the pinion housing 52 has a first cylindrical portion 52a that covers the pinion 7 and a second cylindrical portion 52b that covers the rack 8, and is received at one end of the first cylindrical portion 52a. A portion 52c is formed. The receiving portion 52c has a cylindrical shape having an inner circumference along the circumference. As shown in FIG. 3, a circumferential groove-like recess 52d is formed along the circumferential direction on the inner periphery of the receiving portion 52c.
[0016]
The insertion portion 51a is fitted to the receiving portion 52c so as to be rotatable relative to the pinion 7 on the same axis. By this fitting, the recess 51b formed on the outer periphery of the insertion portion 51a and the recess 52d formed on the inner periphery of the receiving portion 52c face each other.
[0017]
A movement restricting portion in the insertion direction of the insertion portion 51a into the receiving portion 52c is provided. In the present embodiment, the first movement restricting portion 51c that extends outward from the outer periphery of the valve housing 51 is formed to be continuous with the outer periphery of the insertion portion 51a, and the second movement restricting toward the content from the inner periphery of the pinion housing 52. The portion 52e is formed to be continuous with the inner periphery of the receiving portion 52c. In the insertion direction of the insertion portion 51a to the receiving portion 52c, the end surface of the receiving portion 52c comes into contact with the first movement restricting portion 51c, and the end surface of the insertion portion 51a comes into contact with the second movement restricting portion 52e. The relative positions of the housings 51 and 52 can be determined. That is, the insertion part 51a, the receiving part 52c, and the both movement restricting parts 51c and 52e constitute an in-row joint.
[0018]
As shown in FIGS. 1, 3, 6, and 7, the circlip 60 wound into the space between the concave portions 51b and 52d by the relative rotation of the insertion portion 51a and the receiving portion 52c is formed into the concave portions 51b and 52d. Is sandwiched between the inner surfaces of That is, a holding hole 51d that opens in the recess 51b is formed in the insertion portion 51a. In the receiving portion 52c, an introduction port 52f communicating with the space between the concave portions 51b and 52d is formed so as to penetrate the inner and outer peripheries. As shown in FIG. 8, one end of the linear circlip 60 before being wound into the space between the concave portions 51b and 52d can be inserted into the holding hole 51d through the introduction port 52f. Since the circlip 60 having one end inserted into the holding hole 51d is held by the insertion portion 51a, the introduction port 52f is rotated by relative rotation in the direction of arrow R in FIG. 8 with respect to the receiving portion 52c of the insertion portion 51a. Is inserted into the space between the concave portions 51b and 52d. As a result, the circlip 60 can be easily wound into the space between the concave portions 51b and 52d.
[0019]
A rotation restricting portion in the circlip winding direction with respect to the receiving portion 52c of the insertion portion 51a is provided so that the relative positions of the housings 51 and 52 can be positioned in the relative rotation direction of the insertion portion 51a and the receiving portion 52c. ing. In the present embodiment, the pin 51f press-fitted into the protruding portion 51e formed on the outer periphery of the valve housing 51 abuts on the rotation restricting portion 52g configured by the protruding portion formed on the outer periphery of the pinion housing 52. Therefore, the rotation is restricted.
[0020]
According to the above configuration, the circlip 60 is sandwiched between the inner surface of the recess 51b formed on the outer periphery of the insertion portion 51a and the inner surface of the recess 52d formed on the inner periphery of the receiving portion 52c, so that the pinion housing 52 and the valve Since the housing 51 can be connected, a bolt for connection is not required. The circlip 60 is wound into the space between the concave portions 51b and 52d only by rotating the valve housing 51 with respect to the pinion housing 52 and relatively rotating the insertion portion 51a and the receiving portion 52c. There is no need for tools or dedicated equipment, and there is no problem of interference with the hydraulic piping connected to the valve housing 51 during the connection. Further, by restricting the movement of the insertion portion 51a in the insertion direction to the receiving portion 52c by the movement restricting portions 51c and 52e, the relative positions of the housings 51 and 52 are positioned so that the concave portions 51b and 52d face each other. Can do. Thereby, the circlip 60 can be reliably wound into the space between both the concave portions 51b and 52d. Furthermore, the rotation restricting portion 52g restricts the rotation of the insertion portion 51a in the direction in which the circlip 60 is caught with respect to the receiving portion 52c, so that only the circlip 60 is necessary to be taken into the space between the concave portions 51b and 52d. The insertion portion 51a can be reliably rotated relative to the receiving portion 52c, and can be prevented from rotating more than necessary.
[0021]
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the insertion part may be formed in the pinion housing and the receiving part may be formed in the valve housing.
[0022]
【The invention's effect】
According to the present invention, a rack and pinion type hydraulic power steering apparatus that can connect a pinion housing and a valve housing with a simple operation, without requiring a tool or a dedicated facility, and without causing a problem of interference with hydraulic piping. Can provide.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a steering device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. FIG. 5 is a plan view of the valve housing of the steering apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a plan view of the valve housing of the steering apparatus according to the embodiment of the present invention. Fig. 7 is a partially cutaway front view of the housing. Fig. 7 is a plan sectional view showing a connection structure between the valve housing and the pinion housing of the steering device according to the embodiment of the invention. Fig. 8 is a valve housing and pinion housing of the steering device according to the embodiment of the invention. Cross-sectional view for explaining the connecting procedure [Description of symbols]
7 Pinion 8 Rack 18 Hydraulic cylinder 23 Hydraulic control valves 24, 25 Valve member 51 Valve housing 51a Insertion portion 51b Recess 51c First movement restricting portion 51d Holding hole 52 Pinion housing 52c Receiving portion 52d Recess 52e Second movement restricting portion 52f Inlet port 52g Rotation restriction part 60 Circlip

Claims

操舵により回転するピニオンと、
そのピニオンに噛み合うラックと、
そのピニオンを覆うピニオンハウジングと、
そのピニオンと同軸中心に回転するバルブ部材を覆うバルブハウジングを有する油圧制御弁と、
その油圧制御弁により制御される油圧に応じて作動する油圧アクチュエータとを備えるラックピニオン式油圧パワーステアリング装置において、
両ハウジングの中の一方に、円周に沿う外周を有する挿入部が形成され、
両ハウジングの中の他方に、円周に沿う内周を有する受け部が形成され、
その挿入部は受け部に、前記ピニオンと同軸中心に相対回転可能に嵌め合わされ、
その挿入部の外周と受け部の内周とに、周方向に沿うと共に互いに対向する凹部が形成され、
その挿入部と受け部の相対回転によって両凹部間の空間に巻き込まれたサークリップが、両凹部の内面により挟み込まれ、
その挿入部の受け部への挿入方向において、両ハウジングの相対位置の位置決めができるように、その挿入部の受け部への挿入方向への移動規制部が設けられ、
その挿入部と受け部の相対回転方向において、両ハウジングの相対位置の位置決めができるように、その挿入部の受け部に対するサークリップ巻き込み方向への回転規制部が設けられていることを特徴とするラックピニオン式油圧パワーステアリング装置。A pinion rotating by steering,
A rack meshing with the pinion,
A pinion housing that covers the pinion;
A hydraulic control valve having a valve housing covering a valve member that rotates coaxially with the pinion;
In a rack and pinion type hydraulic power steering device comprising a hydraulic actuator that operates according to the hydraulic pressure controlled by the hydraulic control valve,
An insertion part having an outer periphery along the circumference is formed on one of both housings,
A receiving portion having an inner circumference along the circumference is formed on the other of the housings,
The insertion portion is fitted to the receiving portion so as to be rotatable relative to the pinion and the coaxial center,
On the outer periphery of the insertion portion and the inner periphery of the receiving portion, recesses are formed along the circumferential direction and facing each other.
The circlip wound into the space between both concave portions by the relative rotation of the insertion portion and the receiving portion is sandwiched between the inner surfaces of both concave portions ,
In the insertion direction of the insertion portion to the receiving portion, a movement restricting portion in the insertion direction to the receiving portion of the insertion portion is provided so that the relative positions of both housings can be positioned
In the relative rotation direction of the insertion portion and the receiving portion, a rotation restricting portion is provided in the circlip winding direction with respect to the receiving portion of the insertion portion so that the relative positions of the two housings can be positioned. Rack and pinion type hydraulic power steering system.

その挿入部に、その凹部内において開口する保持孔が形成され、
その受け部に、両凹部間の空間に通じる導入口が形成され、
両凹部間の空間内への巻き込み前のサークリップの一端は、その導入口を介して保持孔に挿入可能とされ、
その保持孔に一端が挿入されたサークリップは、その挿入部と受け部の相対回転によって、その導入口を介して両凹部間の空間内へ巻き込まれる請求項１に記載のラックピニオン式油圧パワーステアリング装置。A holding hole that opens in the recess is formed in the insertion portion,
In the receiving part, an introduction port leading to the space between both concave parts is formed,
One end of the circlip before being wound into the space between both concave portions can be inserted into the holding hole via the introduction port,
The rack and pinion type hydraulic power according to claim 1, wherein the circlip having one end inserted into the holding hole is wound into the space between the recesses through the inlet by the relative rotation of the insertion portion and the receiving portion. Steering device.