JP3976487B2 - パレット運搬用車両 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットを運搬する運搬用車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のパレット運搬用車両としては例えば特開２０００−８５４４５号公報に示されるものがある。すなわち、後車体に、搬送するパレットを支持する昇降自在なリフトフレーム（支持部材）と、このリフトフレームを上限位置と下限位置との間で車体から昇降させるリフトシリンダと、リフトフレームを前記上限位置で保持する突支え体（スタンド）と、この突支え体を起立させ、また横倒させる起伏シリンダが設けられている。また、後車体とリフトフレームとの間には、リフトフレームを上下方向に並行移動させるリンクが設けられている。
【０００３】
上記パレット運搬用車両におけるパレットの積込み作業／積卸し作業の動作を説明する。
積込み作業
パレット運搬用車両を後進させて、後車体をパレットの軒下に挿入し、リフトシリンダのピストンロッドを突出させて、リフトフレームを下限位置から上昇させ、このリフトフレームをパレットの被支持面に下方から当接させ、パレットをリフトフレームにより支持させて上限位置まで持ち上げる。
【０００４】
続いてリフトシリンダにパレット搬送中、リフトフレームおよびパレットの荷重がかかり、シリンダの破損を防止するために、起伏シリンダのピストンロッドを突出させて、突支え体を起立させ、突支え体によりリフトフレームを上限位置で保持し、続いてリフトシリンダのピストンロッドを退入させ、パレット搬送中にリフトシリンダにリフトフレームおよびパレットの荷重がかかることを回避する。リフトフレームおよびパレットは突支え体により支持される。
【０００５】
その後、車両を走行させて、パレットを目的地まで運搬する。
積卸し作業
車両を走行させて、パレットの目的地に到着すると、まずリフトシリンダのピストンロッドを突出させて、リフトシリンダにより再びリフトフレームおよびパレットを支持させる。
【０００６】
続いて、起伏シリンダのピストンロッドを退入させて、突支え体を横倒させる。このとき、リフトフレームおよびパレットは上限位置でリフトシリンダにより保持されている。
【０００７】
次に、リフトシリンダのピストンロッドを退入させ、リフトシリンダによるリフトフレームおよびパレットの支持を維持しながらリフトフレームを下降させ、リフトフレームよりパレットを地面へ卸す。リフトフレームはさらに下限位置まで下降する。
【０００８】
その後、車両を走行させて、後車体をパレットの軒下より脱出させる。
このようにパレットの積込み作業／積卸し作業が実行される。このとき、上記リフトシリンダによるリフトフレームの駆動と起伏シリンダによる突支え体の駆動は、作業員がそれぞれの手動操作手段であるレバーを操作することにより行っている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、作業員は、上記積込み作業／積卸し作業において一連の動作をリフトシリンダと起伏シリンダのレバーを操作して行わなければならず、操作が複雑で煩雑となり、作業員の負担が大きいという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、積込み作業／積卸し作業時における作業員の操作を簡素化し、作業員の負担を軽減できるパレット運搬用車両を提供することを目的としたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、車体の後部に、パレットを持ち上げて支持する支持部材と、この支持部材を上限位置と下限位置との間で昇降させる昇降装置と、前支持部材を上限位置で保持するスタンド装置が設けられ、
前記車体を後進させて、前記パレットに形成された挿入部へ前記支持部材を挿入し、パレットに形成された被支持面を前記支持部材で支持して運搬するパレット運搬用車両であって、
前記車両の運転室に、前記支持部材により前記パレットを支持する積込み作業と前記支持部材より前記パレットを卸す積卸し作業を選択する選択操作手段を設け、前記選択操作手段により積込み作業が選択されると、前記昇降装置により前記支持部材を上限位置まで上昇させ、次にスタンド装置により支持部材を上限位置で保持し、続いて昇降装置を下降させ、前記選択操作手段により積卸し作業が選択されると、前記昇降装置を上限位置まで上昇させて前記支持部材を支持させ、次にスタンド装置を下降させ、続いて昇降装置により支持部材を下限位置まで下降させる制御手段を設け、前記車両の運転室に、前記昇降装置とスタンド装置を手動操作手段により駆動する手動モードと、前記昇降装置とスタンド装置を前記制御手段により駆動する自動モードを選択する自動／手動選択手段を設け、 前記自動／手動選択手段により手動モードが選択されると、手動により前記昇降装置とスタンド装置を駆動して積込み作業と積卸し作業を行い、前記自動／手動選択手段により自動モードが選択されると、前記選択操作手段による積込み作業／積卸し作業の選択操作に応じて、前記制御手段により前記昇降装置とスタンド装置の駆動を自動で行うことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、選択操作手段による積込み作業／積卸し作業の選択操作に応じて、制御手段は、積込み作業／積卸し作業を自動で行う。すなわち、積込み作業時、昇降装置により支持部材を上限位置まで上昇させ、次にスタンド装置により支持部材を上限位置で保持し、続いて昇降装置を下降させ、積卸し作業時、昇降装置を上限位置まで上昇させて支持部材を支持させ、次にスタンド装置を下降させ、続いて昇降装置により支持部材を下限位置まで下降させる。
【００１３】
また本発明は、前記車両の運転室に、前記昇降装置とスタンド装置を手動操作手段により駆動する手動モードと、前記昇降装置とスタンド装置を前記制御手段により駆動する自動モードを選択する自動／手動選択手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、自動／手動選択手段により自動モードが選択されると、選択操作手段による積込み作業／積卸し作業の選択操作に応じて、制御手段により昇降装置とスタンド装置の駆動が自動で行われる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるパレット運搬用車両の側面図である。図１において、１はパレット２を運搬するパレット運搬用車両であり、パレット２は、図５，図７に示すように、被運搬物５２を載置するパレット本体３と、このパレット本体３の両側部から垂下された前後複数本の脚体４と、これら脚体４の下端の前後間に連結された左右一対の接地フレーム５とで構成されている。これにより、上記パレット２は、正面視で門形状に形成され、パレット本体３の下方かつ左右両脚体４間には挿入部６が形成されている。また、上記パレット本体３の下面は被支持面７として形成されている。
【００１８】
上記パレット運搬用車両１は下記のように構成されている。
すなわち、図１，図２に示すように、パレット運搬用車両１の車体１０は、左右一対の前車輪１１が設けられた前部車体１２と、左右一対の中間車輪１３が前後の二箇所（一箇所または複数箇所）に設けられた中間部車体１４と、左右一対の後車輪１５が前後の三箇所（複数箇所）に設けられた後部車体１６とから構成される。
【００１９】
前部車体１２に対して中間部車体１４が、縦方向ピン１７を利用した縦連結装置１８を介して縦方向軸心１９の周りに相対旋回自在に連結されるとともに、縦連結装置１８の部分にはステアリング用のシリンダ装置２０（旋回手段の一例）が設けられている。そして、前部車体１２の上部に運転室２１が設けられている。尚、前車輪１１はエンジンで回転駆動される駆動車輪である。
【００２０】
上記中間部車体１４に対して後部車体１６が、横連結装置２３を介して車幅方向（左右方向）軸心２４の周りに相対揺動自在に連結されている。すなわち、中間部車体１４の後端から後方へ連設されたブラケット２５と、後部車体１６の前端から前方へ連設されたブラケット２６とが横方向ピン２７により連結されることで、中間部車体１４と後部車体１６とが車幅方向軸心２４の周りに相対揺動自在に連結される。
【００２１】
上記後部車体１６には、パレット２を持ち上げて支持するリフトフレーム３０（支持部材の一例）と、このリフトフレーム３０を上限位置Ａと下限位置Ｂ（図５参照）との間で昇降させる複数（図では３台）のリフトシリンダ３１（昇降装置の一例；図９参照）とが設けられている。また、後部車体１６とリフトフレーム３０との間は、上下揺動自在な四連リンク機構３２を介して連結されている。さらに、後部車体１６には、リフトフレーム３０を上限位置Ａで保持するための複数（図では３台）の機械式のスタンド（突支え体）３３と、このスタンド３３を起立させ、また横倒させるスタンドシリンダ（起伏シリンダ）３４（図９参照）が設けられている。スタンド３３とスタンドシリンダ３４によりスタンド装置が形成されている。
【００２２】
上記リフトフレーム３０の前端部には、パレット本体３の前端部に前方から当接離間自在な前部ストッパ装置３５と、上記前部ストッパ装置３５がパレット本体３の前端部に当接した際の衝撃を緩和する緩衝装置３６とがそれぞれ左右一対ずつ設けられている。
【００２３】
図３，図４に示すように、上記前部ストッパ装置３５は、揺動アーム３７と、この揺動アーム３７の上端に設けられたストッパ本体３８とで構成されている。上記揺動アーム３７は、上下中間部に挿通された横軸３９を介してリフトフレーム３０の前端部に連結され、左右方向軸心４０を中心として揺動自在に構成されている。また、上記ストッパ本体３８は、左右方向（車幅方向）の上部連結ピン４１を介して揺動アーム３７の上端に取付けられ、上記上部連結ピン４１を中心として回動自在に構成されている。
【００２４】
また、上記ストッパ本体３８の後端には、ナイロン等の材質で構成された前部滑り面４２が形成されている。さらに、ストッパ本体３８と揺動アーム３７との間には、揺動アーム３７の揺動に関わらず上記前部滑り面４２を常に鉛直姿勢に保持する姿勢保持用スプリング４３が設けられている。
【００２５】
また、上記横軸３９は、リフトフレーム３０の前端部に設けられた左右一対のブラケット４４間に挿通されている。また、リフトフレーム３０の前端部には、揺動アーム３７の一方向Ｃ（すなわちストッパ本体３８が後方へ変位する方向）への揺動を規制する規制部材４５が設けられている。尚、規制部材４５としては例えばボルトが用いられている。
【００２６】
また、上記緩衝装置３６は、ブラケット４７を介してリフトフレーム３０の前端部の下方に設けられた緩衝部材４８と、揺動アーム３７の下端に設けられた押圧体４９とで構成されている。尚、上記緩衝部材４８はゴム等の弾性部材で製作されている。また、上記押圧体４９は、緩衝部材４８の前方に位置し、左右方向（車幅方向）の下部連結ピン５０を介して揺動アーム３７に取付けられ、上記下部連結ピン５０を中心として回動自在に構成されている。
【００２７】
尚、上記下限位置Ｂのリフトフレーム３０からパレット２の被支持面７までの高さｈ（図５参照）が上記上限位置Ａのリフトフレーム３０によって支持されたパレット２の上昇高さＨ（すなわち図６に示した地面からの持ち上げ距離）よりも小さくなるように設定されている。
【００２８】
また図７，図８に示すように、リフトフレーム３０の前部には、左右方向の振れを防止する前部サイドストッパ５５が左右一対垂設され、同様に、リフトフレーム３０の後部には、後部サイドストッパ５６が左右一対垂設されている。尚、図７，図８では、中心線Ｘから左側に前部サイドストッパ５５を示し、右側に後部サイドストッパ５６を示している。
【００２９】
また図７，図８に示すように、上記後部車体１６の前部の両側部には左右一対の前部ブラケット５９が設けられ、両前部ブラケット５９の外端部には取付板６０が設けられ、これら取付板６０の外面側には、受け部材６２が取付けられ、これら左右両受け部材６２に形成された受け面６３は両前部サイドストッパ５５の左右内側に対向している。また、上記両前部サイドストッパ５５は、上限位置Ａと下限位置Ｂとの間において、上記両受け面６３に対し上下方向で摺接自在に構成されている。
【００３０】
同様に、後部車体１６の後部の両側部には左右一対の後部ブラケット６５が設けられ、両後部ブラケット６５の外端部には取付板６０が設けられ、これら取付板６０の外面側には、受け部材６２が取付けられ、これら左右両受け部材６２に形成された受け面６３は両後部サイドストッパ５６の左右内側に対向している。また、上記両後部サイドストッパ５６は、上限位置Ａと下限位置Ｂとの間において、上記両受け面６３に対し上下方向で摺接自在に構成されている。
【００３１】
また後部車体１６には、図３に示すように、１０個の近接スイッチＫＳ１〜ＫＳ１０が設けられている。
近接スイッチＫＳ１，ＫＳ２はともに、パレットの積込み完了を検出するスイッチ（検出手段の一例）であり、前方および後方のスタンド３３が起立してリフトフレーム３０に対向する支持面に取り付けられている。また近接スイッチＫＳ３，ＫＳ４はともに、リフトフレーム３０が上限位置、近接スイッチＫＳ５，ＫＳ６はともに、リフトフレーム３０が下限位置にあることを検出している。また近接スイッチＫＳ７，ＫＳ８はともに、スタンド３３が起立している状態（上昇状態）、近接スイッチＫＳ９，ＫＳ１０はともに、スタンド３３が横倒している状態（下降状態）にあることを検出している。
【００３２】
図９に、リフトシリンダ３１とスタンドシリンダ３４の油圧回路を示す。
リフトシリンダ３１に圧油を切り換えて供給するリフトシリンダメインバルブ７１と、スタンドシリンダ３４に圧油を切り換えて供給するスタンドシリンダメインバルブ７２が設けられている。これらメインバルブ７１と７２はそれぞれ、６ポート３位置の切換バルブ（２ポートは未使用）から構成され、これらメインバルブ７１と７２のバルブ位置切換え用に制御油を供給するパイロットバルブとして、自動コントロールバルブと手動コントロールバルブが設けられている。
【００３３】
この自動コントロールバルブとして、リフトシリンダパイロットバルブ７３とスタンドシリンダパイロットバルブ７４が設けられ、さらに手動コントロールバルブとして、作業員が操作するリフトフレーム３０の（操作）レバー（昇降装置の手動操作手段の一例）の位置（下降位置−上昇位置）に応じて駆動（開閉）される手動操作下降バルブ７５および手動操作上昇バルブ７６と、作業員が操作するスタンド３３の（操作）レバー（スタンド装置の手動操作手段の一例）の位置（下降位置−上昇位置）に応じて駆動（開閉）される手動操作下降バルブ７７および手動操作上昇バルブ７８が設けられている。
【００３４】
またメインバルブ７１と７２にはステアポンプ（図示せず）より圧油が供給され、パイロットバルブ７３，７４，７５，７６，７７，７８にはブレーキポンプ（図示せず）より制御油が供給されている。
【００３５】
この油圧回路は下記の動作を実現している。
［リフトシリンダのロッドの退入］
リフトシリンダパイロットバルブ７３の下降側のソレノイド７３Ａ（図１１，図１４参照）が励磁されると、あるいはリフトフレーム３０の操作レバーの操作に応じて手動操作下降バルブ７５が開となると、リフトシリンダパイロットバルブ７３あるいは手動操作下降バルブ７５より制御油がリフトシリンダメインバルブ７１の下降側の制御油圧ポートへ供給され、よって圧油が３台のシリンダ３１へロッド３１ａを退入させるシリンダ室へ供給され、リフトシリンダ３１のロッド３１ａが退入される。
［リフトシリンダのロッドの突出］
リフトシリンダパイロットバルブ７３の上昇側のソレノイド７３Ｂ（図１１，図１４参照）が励磁されると、あるいはリフトフレーム３０の操作レバーの操作に応じて手動操作上昇バルブ７６が開となると、リフトシリンダパイロットバルブ７３あるいは手動操作上昇バルブ７６より制御油がリフトシリンダメインバルブ７１の上昇側の制御油圧ポートへ供給され、よって圧油が３台のシリンダ３１へロッド３１ａを突出させるシリンダ室へ供給され、リフトシリンダ３１のロッド３１ａが突出される。
［スタンドシリンダのロッドの退入］
スタンドシリンダパイロットバルブ７４の下降側のソレノイド７４Ａ（図１１，図１４参照）が励磁されると、あるいはスタンド３３の操作レバーの操作に応じて手動操作下降バルブ７７が開となると、スタンドシリンダパイロットバルブ７４あるいは手動操作下降バルブ７７より制御油がスタンドシリンダメインバルブ７２の下降側の制御油圧ポートへ供給され、よって圧油が２台のシリンダ３４へロッド３４ａを退入させるシリンダ室へ供給され、スタンドシリンダ３４のロッド３４ａが退入される。
［スタンドシリンダのロッドの突出］
スタンドシリンダパイロットバルブ７４の上昇側のソレノイド７４Ｂ（図１１，図１４参照）が励磁されると、あるいはスタンド３３の操作レバーの操作に応じて手動操作上昇バルブ７８が開となると、スタンドシリンダパイロットバルブ７４あるいは手動操作上昇バルブ７８より制御油がスタンドシリンダメインバルブ７２の上昇側の制御油圧ポートへ供給され、よって圧油が２台のシリンダ３４へロッド３４ａを突出させるシリンダ室へ供給され、スタンドシリンダ３４のロッド３４ａが突出される。
【００３６】
また運転室２１には、図１０に示すように、積込み作業／積卸し作業用の運転パネル８１が設けられている。
この運転パネル８１に、積込み作業／積卸し作業を手動モードで行うのか自動モードで行うのかを選択する自動／手動選択スイッチ８２（自動／手動選択手段の一例）と、積込み作業または積卸し作業を選択する積込み／積卸し選択スイッチ８３（積込み作業／積卸し作業の選択操作手段の一例）が設けられている。この積込み／積卸し選択スイッチ８３には、積込み作業完了にて点灯する積込みランプ（表示手段の一例）８４と積卸し作業完了にて点灯する積卸しランプ８５が設けられている。上記自動／手動選択スイッチ８２と積込み／積卸し選択スイッチ８３は、ハンドル式の操作スイッチにより構成されている。
【００３７】
また運転パネル８１に、スタンド３３が下降（横倒）状態のときに点灯するスタンド下降ランプ８６と、スタンド３３が上昇（起立）状態のときに点灯するスタンド上昇ランプ８７と、リフトフレーム３０が上昇位置（上限位置）のときに点灯するリフト上昇ランプ８８が設けられている。
【００３８】
これら運転パネル８１のスイッチ８２，８３とランプ８４，８５，８６，８７，８８は、図１１に示すように、運転室２１に設けたコンピュータからなるシーケンサ９１（制御手段の一例）に接続されている。またシーケンサ９１に、近接スイッチＫＳ１〜ＫＳ１０が接続され、リフトシリンダパイロットバルブ７３のソレノイド７３Ｂ，７３Ａとスタンドシリンダパイロットバルブ７４のソレノイド７４Ｂ，７４Ａが接続されている。
【００３９】
このシーケンサ９１の動作を、図１２〜図１４のシーケンスに基づいて説明する。
図１２と図１３は、近接スイッチＫＳ１〜ＫＳ１０の動作（オン）を増幅する補助リレイ（ＣＲ）のシーケンスであり、たとえば近接スイッチＫＳ１が動作すると、補助リレイ（ＣＲ１１，１２，１３，１４）が励磁され、これら補助リレイ（ＣＲ１１，１２，１３，１４）のａ接点がオンとなり、ｂ接点がオフとなる。
【００４０】
また図１４に示すように、自動／手動選択スイッチ８２により自動が選択されているときに、積込み／積卸し選択スイッチ８３による動作が実行される。
［ランプの点灯］
積込みランプ８４…近接スイッチＫＳ１とＫＳ２がともに動作しているときに点灯させる。
【００４１】
リフト上昇ランプ８８…近接スイッチＫＳ３とＫＳ４がともに動作しているときに点灯させる。
積卸しランプ８５…近接スイッチＫＳ５とＫＳ６がともに動作しているときに点灯させる。
【００４２】
スタンド上昇ランプ８７…近接スイッチＫＳ７とＫＳ８がともに動作しているときに点灯させる。
スタンド下降ランプ８６…近接スイッチＫＳ９とＫＳ１０がともに動作しているときに点灯させる。
［積込み作業］
１．積込み／積卸し選択スイッチ８３を「積込み」側に選択すると、図１４に示すスイッチ８３の接点（積込みでオン）が接続され、「積込み完了」ではなく（ＫＳ１，２ともオフ）、「リフト上昇」ではなく（ＫＳ３，４ともオフ）、「リフト下降中（補助リレイＣＲ０オンの状態）」ではない状態で、リフトシリンダパイロットバルブ７３の上昇側ソレノイド７３Ｂが励磁され、リフトシリンダ３１のロッド３１ａが突出される。
【００４３】
リフトフレーム３０が上限位置Ａまで達し、近接スイッチＫＳ３とＫＳ４がともに動作し、そのｂ接点（ＣＲ３２とＣＲ４３）がオフとなると、リフトシリンダパイロットバルブ７３の上昇側ソレノイド７３Ｂが無励磁となり、リフトシリンダ３１のロッド３１ａの突出が停止される。
【００４４】
２．上記の如く近接スイッチＫＳ３とＫＳ４がともに動作し、そのａ接点（ＣＲ３３とＣＲ４２）がオンとなると、「スタンド上昇」ではない（ＫＳ７，８ともオフ）状態で、スタンドシリンダパイロットバルブ７４の上昇側ソレノイド７４Ｂが励磁され、スタンドシリンダ３４のロッド３４ａが突出され、２台のスタンド３３が起立する。
【００４５】
スタンド３３が上昇状態となり、近接スイッチＫＳ７とＫＳ８がともに動作し、そのｂ接点（ＣＲ７２とＣＲ８３）がオフとなると、スタンドシリンダパイロットバルブ７４の上昇側ソレノイド７３Ｂが無励磁となり、スタンドシリンダ３４のロッド３４ａの突出が停止される。
【００４６】
３．上記の如く近接スイッチＫＳ７とＫＳ８がともに動作し、そのａ接点（ＣＲ７３とＣＲ８２）がオンとなると、「積込み完了」ではなく（ＫＳ１，２ともオフ）、「リフト下降」ではない（ＫＳ５，６ともオフ）状態で、リフトシリンダパイロットバルブ７３の下降側ソレノイド７３Ａが励磁され、リフトシリンダ３１のロッド３１ａが退入される。
【００４７】
リフトシリンダ３１のロッド３１ａが退入し、近接スイッチＫＳ５とＫＳ６がともに動作し、そのｂ接点（ＣＲ５３とＣＲ６２）がオフとなると、リフトシリンダパイロットバルブ７３の下降側ソレノイド７３Ａが無励磁となり、リフトシリンダ３１のロッド３１ａの退入が停止される。
［積卸し作業］
１．積込み／積卸し選択スイッチ８３を「積卸し」側に選択すると、図１４に示すスイッチ８３の接点（積卸しでオン）が接続され、「リフト下降」ではなく（ＫＳ５，６ともオフ）、「リフト上昇」ではなく、「リフト下降中」ではない状態で、リフトシリンダパイロットバルブ７３の上昇側ソレノイド７３Ｂが励磁され、リフトシリンダ３１のロッド３１ａが突出される。
【００４８】
リフトフレーム３０が上限位置Ａまで達し、近接スイッチＫＳ３とＫＳ４がともに動作し、そのｂ接点（ＣＲ３２とＣＲ４３）がオフとなると、リフトシリンダパイロットバルブ７３の上昇側ソレノイド７３Ｂが無励磁となり、リフトシリンダ３１のロッド３１ａの突出が停止される。
【００４９】
２．上記の如く近接スイッチＫＳ３とＫＳ４がともに動作し、そのａ接点（ＣＲ３３とＣＲ４２）がオンとなると、「スタンド下降」ではない（ＫＳ９，１０ともオフ）状態で、スタンドシリンダパイロットバルブ７４の下降側ソレノイド７４Ａが励磁され、スタンドシリンダ３４のロッド３４ａが退入され、２台のスタンド３３が横倒する。
【００５０】
スタンド３３が横倒状態となり、近接スイッチＫＳ９とＫＳ１０がともに動作し、そのｂ接点（ＣＲ７２とＣＲ８３）がオフとなると、スタンドシリンダパイロットバルブ７４の下降側ソレノイド７４Ａが無励磁となり、スタンドシリンダ３４のロッド３４ａの退入が停止される。
【００５１】
３．上記の如く近接スイッチＫＳ９とＫＳ１０がともに動作し、そのａ接点（ＣＲ９２とＣＲ１０３）がオンとなると、「積込み完了」ではなく、「リフト下降」ではない状態で、リフトシリンダパイロットバルブ７３の下降側ソレノイド７３Ａが励磁され、リフトシリンダ３１のロッド３１ａが退入される。
【００５２】
リフトシリンダ３１のロッド３１ａが退入し、近接スイッチＫＳ５とＫＳ６がともに動作し、そのｂ接点（ＣＲ５３とＣＲ６２）がオフとなると、リフトシリンダパイロットバルブ７３の下降側ソレノイド７３Ａが無励磁となり、リフトシリンダ３１のロッド３１ａの退入が停止される。
【００５３】
上記構成による作用を説明する。なお、自動／手動選択スイッチ８２により自動が選択されており、またスタンド３３は横倒され、リフトフレーム３０は下限位置Ｂまで下降されているものとする。このとき、「スタンド下降」ランプ８６が点灯されている。
【００５４】
▲１▼まず、作業員は、図５に示すように運搬用車両１を後進させ、後部車体１６と共にリフトフレーム３０をパレット２の挿入部６へ挿入する。この際、左右両前部ストッパ装置３５のストッパ本体３８がパレット本体３の前端部に前方から当接し、ストッパ本体３８が前方へ押されて、揺動アーム３７が他方向Ｄへわずかに揺動し、押圧体４９が緩衝部材４８の前端に圧接する。これにより、ストッパ本体３８がパレット本体３の前端部に当接した際の衝撃が緩衝部材４８で緩和される。尚、この際、下限位置Ｂのリフトフレーム３０からパレット２の被支持面７までの間に、一定高さｈの空間が形成される。
【００５５】
▲２▼その後、作業員は、積込み／積卸し選択スイッチ８３を「積込み」側に選択する。すると、シーケンサ９１の上記動作によりリフトシリンダ３１のピストンロッド３１ａが突出され、四連リンク機構３２を介してリフトフレーム３０が下限位置Ｂから上昇される。リフトフレーム３０は、下限位置Ｂから上記一定高さｈだけ上昇した時点で、パレット２の被支持面７に下方から当接する。この際、リフトフレーム３０と共に前部ストッパ装置３５も上昇するが、パレット２は地面に載置された状態であるため、ストッパ本体３８の前部滑り面４２がパレット本体３の前端部に対して摺動しながら一定高さｈだけ上昇し、リフトフレーム３０は、パレット２の被支持面７に当接する。続いてリフトフレーム３０は、パレット２の被支持面７に当接した状態で、さらに上昇して上限位置Ａまで達し、これにより、パレット２がリフトフレーム３０に支持されて地面から持ち上げられる。この際、リフトフレーム３０と共に前部ストッパ装置３５も上昇するが、パレット２もリフトフレーム３０に持ち上げられて上昇するため、ストッパ本体３８の前部滑り面４２がパレット本体３の前端部に対して摺動することはない。
【００５６】
リフトフレーム３０が上限位置Ａまで上昇されると、「リフト上昇」ランプ８８が点灯され、続いて図１に示すように、スタンド３３が起立され、リフトフレーム３０が上限位置Ａでスタンド３３により保持される。またスタンド３３が起立すると、「スタンド上昇」ランプ８７が点灯され、「スタンド下降」ランプ８６が消灯される。続いてリフトシリンダ３１のロッド３１ａは退入され、リフトフレーム３０およびパレット２は上限位置Ａでスタンド３３により保持され、「リフト上昇」ランプ８８が消灯され、「積込完了」ランプ８４が点灯される。
【００５７】
▲３▼作業員は、リフトフレーム３０によりパレット２が持ち上げられ、「積込完了」ランプ８４の点灯を確認すると、運搬用車両１を走行することによって、パレット２を搬送先（目的地）へ運搬する。このとき、シリンダ装置２０のピストンロッドを伸縮させて、前部車体１２を中間部車体１４に対して縦方向軸心１９の周りに相対旋回させることで、運搬用車両１は左右方向へ旋回される。
【００５８】
上記のように運搬用車両１が左右方向へ旋回する際、遠心力によってパレット２を支持したリフトフレーム３０に左右方向の横荷重が作用する。たとえば、図７に示すように、運搬用車両１が左旋回する場合、リフトフレーム３０に右方向の横荷重Ｆが作用するが、この横荷重Ｆは左側の前後両サイドストッパ５５，５６を介して受け面６３で受け止められる。同様に、運搬用車両１が右旋回する場合、リフトフレーム３０に左方向の横荷重が作用するが、この横荷重は右側の前後両サイドストッパ５５，５６を介して受け面６３で受け止められる。これにより、左右の横荷重を十分に受けることができる。また、上限位置Ａに限らず、リフトフレーム３０が下限位置Ｂまで下降した場合であっても、横荷重は前後各サイドストッパ５５，５６を介して各受け面６３で受け止められる。
【００５９】
▲４▼作業員は車両がパレット２の搬送先（目的地）に到着すると、積込み／積卸し選択スイッチ８３を「積卸し」側に選択する。すると、シーケンサ９１の上記動作によりリフトシリンダ３１のピストンロッド３１ａが突出され、リフトシリンダ３１は再び上限位置Ａにあるリフトフレーム３０に下方から当接し、リフトフレーム３０およびパレット２が保持され、「リフト上昇」ランプ８８が点灯され、「積込完了」ランプ８４が消灯される。
【００６０】
リフトシリンダ３１により再び上限位置Ａにあるリフトフレーム３０およびパレット２が保持されると、スタンドシリンダ３４のロッド３４ａが退入され、２台のスタンド３３が横倒され、リフトシリンダ３１だけによりリフトフレーム３０およびパレット２が保持される。
【００６１】
スタンド３３が横倒状態となると、「スタンド上昇」ランプ８７が消灯され、「スタンド下降」ランプ８６が点灯され、続いてリフトシリンダ３１のロッド３１ａが退入され、リフトフレーム３０が下降され、リフトフレーム３０よりパレット２が地面へ卸される。リフトフレーム３０はさらに下限位置Ｂまで下降され、「リフト上昇」ランプ８８が消灯され、「積卸完了」ランプ８５が点灯される。
【００６２】
▲５▼作業員は、パレット２が地面へ卸されたことを確認し、さらに「積卸完了」ランプ８５の点灯を確認し、車両１を走行させて、後車体１６をパレット２の軒下より脱出させる。
【００６３】
このように、積込み／積卸し選択スイッチ８３の選択操作のみで、パレット２の積込み作業と積卸し作業が自動で実行されることにより、作業員の操作が簡素化され、よってパレット２の積込み作業／積卸し作業時における作業員の負担を軽減することができる。
【００６４】
また積込み作業の完了時に、「積込完了」ランプ８４が点灯されることによって、作業員は、確実にパレット２がリフトフレーム３０とスタンド３３により保持されていることを確認でき、安心して車両１によるパレット２の搬送を行うことができる。
【００６５】
なお、上記実施の形態では、自動／手動選択手段と選択操作手段をハンドル式の操作スイッチにより構成しているが、押しボタン式のスイッチにより構成してもよい。また制御手段をシーケンサにより構成しているが、実際に補助リレイを使用し電線により結線した電気回路により構成するようにしてもよい。
【００６６】
上記実施の形態では、前部ストッパ装置３５と緩衝装置３６とをそれぞれ左右一対（すなわち２台）ずつ設けているが、１台または３台以上ずつ設けてもよい。
【００６７】
上記実施の形態では、図４に示すように、ゴム等の弾性部材で製作された緩衝部材４８を用いたが、緩衝部材４８として油圧式のショックアブソーバーを用いてもよい。
【００６８】
上記実施の形態では、左右一対のサイドストッパ５５，５６を前後２組設けているが、前後１組または前後３組以上設けてもよい。
上記実施の形態では、図７に示すように、各サイドストッパ５５，５６の左右内側に受け面６３を対向させているが、左右外側に対向させてもよい。
【００６９】
上記実施の形態では、図１に示すように、車体１０を前部車体１２と中間部車体１４と後部車体１６とに前後３分割しているが、３分割以外の前後複数分割でもよく、あるいは分割しないタイプであってもよい。
【００７０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、パレットの積込み作業／積卸し作業時における作業員の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるパレット運搬用車両の側面図である。
【図２】同パレット運搬用車両の平面図である。
【図３】同パレット運搬用車両の近接スイッチの配置図である。
【図４】同パレット運搬用車両の前部ストッパ装置と緩衝装置の側面図である。
【図５】同パレット運搬用車両のリフトフレームの前部側面図であり、リフトフレームが下限位置まで下降した状態を示す。
【図６】同パレット運搬用車両のリフトフレームの前部側面図であり、リフトフレームが下限位置から上昇してパレットの被支持面に当接した状態を示す。
【図７】同パレット運搬用車両のリフトフレームを上限位置まで上昇した状態の背面図であり、中心線Ｘから左側に前部サイドストッパを示し、右側に後部サイドストッパを示している。
【図８】同パレット運搬用車両のリフトフレームを下限位置まで下降した状態の背面図であり、中心線Ｘから左側に前部サイドストッパを示し、右側に後部サイドストッパを示している。
【図９】同パレット運搬用車両のリフトシリンダとスタンドシリンダの油圧回路図である。
【図１０】同パレット運搬用車両の運転パネルの平面図である。
【図１１】同パレット運搬用車両の要部制御構成図である。
【図１２】同パレット運搬用車両のシーケンサのシーケンスである。
【図１３】同パレット運搬用車両のシーケンサのシーケンスである。
【図１４】同パレット運搬用車両のシーケンサのシーケンスである。
【符号の説明】
１ パレット運搬用車両
２ パレット
６ 挿入部
７ 被支持面
１０ 車体
３０ リフトフレーム（支持部材）
３１ リフトシリンダ（昇降装置）
３３ スタンド（スタンド装置）
３４ スタンドシリンダ（スタンド装置）
３５ 前部ストッパ装置
３６ 緩衝装置
５５，５６ サイドストッパ
６３ 受け面
７１ リフトシリンダメインバルブ
７２ スタンドシリンダメインバルブ
７３ リフトシリンダパイロットバルブ
７４ スタンドシリンダパイロットバルブ
８１ 運転パネル
８２ 自動／手動選択スイッチ（自動／手動選択手段）
８３ 積込み／積卸し選択スイッチ（選択操作手段）
８４ 積込み表示ランプ（表示手段）
９１ シーケンサ（制御手段）
ＫＳ１〜ＫＳ１０ 近接スイッチ（検出手段）
Ａ 上限位置
Ｂ 下限位置
ｈ 下限位置のリフトフレームからパレットの被支持面までの高さ
Ｈ 上限位置のリフトフレームによって支持されたパレットの上昇高さ

Claims (1)

1. 車体の後部に、パレットを持ち上げて支持する支持部材と、この支持部材を上限位置と下限位置との間で昇降させる昇降装置と、前支持部材を上限位置で保持するスタンド装置が設けられ、
   前記車体を後進させて、前記パレットに形成された挿入部へ前記支持部材を挿入し、パレットに形成された被支持面を前記支持部材で支持して運搬するパレット運搬用車両であって、
   前記車両の運転室に、前記支持部材により前記パレットを支持する積込み作業と前記支持部材より前記パレットを卸す積卸し作業を選択する選択操作手段を設け、
   前記選択操作手段により積込み作業が選択されると、前記昇降装置により前記支持部材を上限位置まで上昇させ、次にスタンド装置により支持部材を上限位置で保持し、続いて昇降装置を下降させ、前記選択操作手段により積卸し作業が選択されると、前記昇降装置を上限位置まで上昇させて前記支持部材を支持させ、次にスタンド装置を下降させ、続いて昇降装置により支持部材を下限位置まで下降させる制御手段を設け、
   前記車両の運転室に、前記昇降装置とスタンド装置を手動操作手段により駆動する手動モードと、前記昇降装置とスタンド装置を前記制御手段により駆動する自動モードを選択する自動／手動選択手段を設け、
   前記自動／手動選択手段により手動モードが選択されると、手動により前記昇降装置とスタンド装置を駆動して積込み作業と積卸し作業を行い、前記自動／手動選択手段により自動モードが選択されると、前記選択操作手段による積込み作業／積卸し作業の選択操作に応じて、前記制御手段により前記昇降装置とスタンド装置の駆動を自動で行うことを特徴とするパレット運搬用車両。

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