JP3972891B2 - 車両監視システム - Google Patents

Description

本発明は、自動車等のセキュリティを向上させるために、車両をカメラによって監視する車両監視システムに関する。

従来より、自動車等の車室内に監視用のカメラを搭載しておき、車室内へ侵入する者があった場合にはカメラによって当該侵入者を撮影することができる車両監視システムが提案されている。このような車両監視システムにあっては、車両のユーザーが当該車両を駐車して車から離れる際には、当該車両を監視状態にセットしておく。そして、その後監視状態が解除されないままに車載された各種センサが車両の異常（ドアが開けられる、ウィンドウが破壊される等）を検知すると、当該車両監視システムは侵入者があったと判断して、カメラによる撮影を行う。そして、撮影により得られた画像データを無線通信によって基地局等に送信する（例えば、特許文献１参照）。

また、別の車両監視システムにおいては、監視状態がセットされた後に車両のドアロックスイッチが１回オフになり、さらに当該オフから３秒以内にルームランプが点灯した場合にのみ侵入者があったと判断して、カメラによる撮影を行うものもある（例えば、特許文献２参照）。
特開平１１−３２８５４５号公報 特開２００２−１５７６５５

しかしながら、上記の従来技術による侵入者の撮影においては、車両監視システムが侵入者ありと判断したとしても、必ずしも本当に侵入者が車室内に侵入しているとは限らない。つまり、未だ侵入者が車室内に侵入していない状態の場合や、侵入者がカメラの存在に気がつき侵入を中止した場合、或いは当初から車室内に侵入する意思がない者により単なるいたずら目的でウィンドウが破壊された場合のように、カメラが侵入者を撮影範囲内に捉えていない状態であるにも関わらず撮影を行い、画像データの送信を行ってしまうことがある。

このため、従来の車両監視システムでは、不必要な撮影及び画像データの送信によってバッテリを消耗してしまい、さらに電話回線等の有料の通信手段によって画像データを送信した場合には、不必要な通信費が発生してしまう。その上、ユーザーにとっても、侵入者が捉えられていない画像が送信されてくることは煩わしい。

また、車載されたカメラは、必ずしも車室内だけを撮影範囲に捉えているわけではなく、サイドウィンドウ又はリアウィンドウ等を通して車両の外側を撮影することも可能である。このため、車載された各種センサが車両の異常を検知した場合に、上記のカメラによって、車両付近の撮影範囲内にはいるが車室内には侵入していない者を撮影することができるならばより車両監視システムの利便性が高まる。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、第一に車両監視システムにおけるカメラの撮影のタイミングや回数を工夫することにより、侵入者が車室内に侵入した可能性が高いタイミングで撮影を行うこととし、これにより不必要な撮影や画像データ送信を回避することができる車両監視システムを提供することを目的としている。

さらに第二の目的は、車室内に侵入せずに車両の外側から当該車両に対していたずら等をする者も車室内のカメラによって撮影することができる車両監視システムを提供することである。

上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の車両監視システムは、車両を当該車両監視システムによる監視状態とするための監視設定手段と、車室内に搭載され車室外の一部も撮影することが可能な少なくとも一台のカメラと、少なくとも車室内へ侵入した侵入者を検知することができる侵入センサを含み、車両に発生する複数の異常を検知することができる各種センサから成る異常検知手段と、カメラが撮影した画像データを無線通信により送信する送信手段と、監視設定手段によって車両が監視状態となっているときに異常検知手段からの信号に基づいてカメラに対し撮影命令を出力し、また送信手段に対して当該撮影の結果得られた画像データの送信命令を出力する制御手段とを備えている。

そして、制御手段は、監視設定手段によって車両の監視状態が設定された後、異常検知手段が異常を検知した場合には、検知した異常の種類に関係無くカメラに対して一回目の撮影命令を出力する。

その後、侵入センサが車室内への侵入者を検知した場合に、カメラに対して二回目以降の撮影命令を出力する。

従って、請求項１に記載の車両監視システムによれば、監視設定手段によって車両が監視状態となってから最初に発生した車両異常については、どのような車両異常であってもカメラによる撮影を行うが、その後は侵入者が車室内に侵入した場合にのみカメラによる撮影を行うことで、カメラによる不必要な撮影を省略することができる。

次に、請求項２に記載の車両監視システムは、請求項１の車両監視システムであって、カメラによる撮影が行われると、当該撮影により得られた画像データは異常検知手段が検知可能な複数の車両異常のうちどの異常を検知したことにより撮影されたのかを特定する異常特定情報を、送信手段に対して出力することを特徴としている。

これにより、車両監視システムのユーザーは、車両にどのような異常が発生したのかを認識することができるようになり、従って車両監視システムはより利便性の高いシステムとなる。

次に、請求項３に記載の車両監視システムは、請求項１又は請求項２の何れかに記載された車両監視システムであって、制御手段は、異常検知手段が車両の異常を検知すると、当該異常の発生を報知する報知信号の送信命令を送信手段に対して出力する。

また、制御手段は、上記の異常検知においてカメラに対する撮影命令を出力しなかった場合には、上記異常検知に伴って撮影された画像データが無いこと又は当該画像データが無い理由を報知する情報の送信命令を送信手段に対して出力する。

ここで、異常検知手段が車両の異常を検知しても制御手段がカメラに対して撮影命令を出力しない場合とは、請求項１（又は請求項２）の車両監視システムでは、異常検知手段による異常検知に基づき一回目の撮影が行われた後であって、当該異常検知手段が車室内の侵入者検知以外の車両異常を検知した場合である。

従って、請求項３に記載の車両監視システムによれば、車両監視システムのユーザーは、車両異常発生の報知信号を受信した場合等に、カメラによる撮影が行われていないことや、撮影が行われなかった理由を知ることができるようになり、これにより車両監視システムはより利便性の高いシステムとなる。

次に、本発明を実施するにあたり好適となる請求項５に記載の車両監視システムは、請求項１又は請求項４の何れかに車両監視システムであって、車両の車室内に複数のカメラを備えている。

そして、何れかのカメラによって撮影が行われた場合には、制御手段は、当該撮影によって得られた画像データが複数備えられたカメラのうちどのカメラにより撮影されたのかを特定するカメラ特定情報の送信命令を送信手段に対して出力する。

従って、請求項５に記載の車両監視システムによれば、車両監視システムのユーザーは、画像データを受信した場合等に、当該画像データが何れのカメラにより撮影されたものかを知ることができるようになり、これにより車両監視システムはより利便性の高いシステムとなる。

以下、本発明の実施例を説明する。尚、本発明の実施形態は、以下の実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

図１は、車両１に搭載された本発明の車両監視システムの構成と、さらに当該車両監視システムと無線電波の基地局１１並びに携帯電話１３の関係を表した図である。

本車両監視システムは、動画又は静止画を撮影することができるカメラ４ａ及びカメラ４ｂと、車室内へ侵入した侵入者の存在を検知する侵入センサ５と、車両１のドア（図示省略）が不正に開けられたことを検知するドア開センサ６と、車両１のトランク（図示省略）が不正に開けられたことを検知するトランク開センサ７と、車両１のボンネット（図示省略）が不正に開けられたことを検知するボンネット開センサ８と、車両１のウィンドウガラス（図示省略）が割られたことを検知するガラス割れセンサ９と、車両１の傾斜を検知する傾斜センサ１０と、カメラ４ａ、カメラ４ｂ及び上記の各種センサ５乃至１０と信号線によって接続されており、当該センサ５乃至１０からの信号に基づきカメラ４ａ及びカメラ４ｂを制御するリモートＥＣＵ２と、リモートＥＣＵ２の出力する命令に基づき無線通信を行う、アンテナを備えた通信ＥＣＵ３とを備えている。

ここで、カメラ４ａは、車両１の車室内における前方の天井付近に後方を向けて備えられており、カメラ４ｂは、車室内における後方の天井付近に前方を向けて備えられている。

また、カメラ４ａ及びカメラ４ｂは、車両１の車室内はもちろん、車両のフロントガラス、サイドウィンドウ、リアウィンドウ（何れも図示省略）を通して車室外の一部も撮影することが可能である。つまり、カメラ４ａはサイドウィンドウ及びリアウィンドウを通して車室外の側面及び後方を、カメラ４ｂはサイドウィンドウ及びフロントガラスを通して車室外の側面及び前方を夫々撮影範囲内に捉えている。

尚、ガラス割れセンサ９は、車両１のフロントガラス、サイドウィンドウ、リアウィンドウの夫々に取り付けられている。

そして、車両１は、エンジン（図示省略）が停止している状態において正規のキーによってドアのロック（キーレスエントリーシステムによるドアロック、スマートシステムによるドアロック、メカキーによるドアロック等）が行われることにより、車両監視システムによる監視状態がセットされる。また、セットされた監視状態は、正規のキーによってドアがアンロック（キーレスエントリーシステムによるアンロック、スマートシステムによるアンロック、メカキーによるアンロック等）されることにより解除される。

通信ＥＣＵ３、及び車両１のユーザーが所有している携帯電話１３の夫々と通信を行うことができる無線電波の基地局１１は、データセンター１２と接続されており、このデータセンター１２において、基地局１１が送受信を行うデータとユーザー情報（携帯電話１３の電話番号等）の管理が行われている。

また携帯電話１３は、ディスプレイ（図示省略）を備えており、基地局１１から送信される文字データや画像データ（動画又は静止画）を受信して当該ディスプレイ上に表示することができる。

次に、本車両監視システムの動作について説明する。

監視状態がセットされている状況において、車両監視システムが有する各種センサ５乃至１０の何れかが車両１における何らかの異常（以下、「警報要因」という）を検知した場合、リモートＥＣＵ２は、カメラ４ａ若しくはカメラ４ｂに対して一回目の撮影命令を出力する。ここでリモートＥＣＵ２は、警報要因の内容によって適切なカメラを選択する。例えば、ガラス割れセンサ９がフロントガラスの破損を検知した場合にはカメラ４ｂに対して撮影命令を出力し、これにより車両１の前方を撮影範囲内に捉え、トランク開センサ７が不正にトランクが開かれたことを検知した場合にはカメラ４ａに対して撮影命令を出力し、これにより車両１の後方を撮影範囲内に捉える。従って、警報要因となり得る行為を行った者（以下、「実行者」という）の姿をリアウィンド等を通して記録でき、さらに当該行為を受けた車両１の状態を記録できることが期待できる。以下においては、トランク開センサ７が不正にトランクが開かれたことを検知したものとして説明を行う。

尚、リモートＥＣＵ２は、内部にメモリ（図示省略）を備えており、当該メモリに警報要因（ここではトランクの不正開放の発生）と、どのカメラに対して撮影命令を出力したかを特定する情報（以下、「カメラ特定情報」という）とを記録しておく。

リモートＥＣＵ２からの撮影命令を受けたカメラ４ａは撮影を実行し、これにより得られた画像データをリモートＥＣＵ２に送信する。

リモートＥＣＵ２は、車両異常が発生したことを知らせる報知信号を送信するように通信ＥＣＵ３に対して送信命令を出力すると共に、カメラ４ａから得られた画像データと、自己のメモリに記録している警報要因及びカメラ特定情報とを送信するように要求する送信命令を通信ＥＣＵ３に対して出力する。

そして、通信ＥＣＵ３が上記の報知信号、画像データ、警報要因及びカメラ特定情報を無線通信により送信すると、これを受信した情報基地局１１は、当該情報をデータセンター１２に送信した上で、報知信号のみをユーザーが持つ携帯電話１３に送信する。ここで、データセンター１２は、基地局１１から送信された報知信号、画像データ、警報要因及びカメラ特定情報を記録しておく。

基地局１１から上記報知信号を受信した携帯電話１３は、当該携帯電話１３の着信音やディスプレイ表示、或いは着信を知らせる振動機能等を利用して、当該報知信号の受信をユーザーに知らせる。

ここで、ユーザーが上記の報知信号を認識し、その後、画像データ、警報要因及びカメラ特定情報を要求する操作を携帯電話１３に対して行った場合は、当該要求を受信した基地局１１は、データセンター１２に記録している画像データ、警報要因及びカメラ特定情報を呼び出し、携帯電話１３へ送信する。そして、これを受信した携帯電話１３は、画像データ、警報要因及びカメラ特定情報がディスプレイ上に表示可能となる。

以上で説明したカメラ４ａによる一回目の撮影が行われた後においては、侵入センサ５以外が検知する警報要因が発生したとしても、リモートＥＣＵ２は、カメラ（カメラ４ａ及び４ｂ）に対する撮影命令を出力しない。この場合リモートＥＣＵ２は、警報要因と、当該警報要因が侵入センサ５による侵入者検知以外のものであるためにカメラによる撮影が行われていない旨（或いは、単に画像データが存在しない旨）とを報知するよう、通信ＥＣＵ３に対して命令を出す。

また、上述の一回目の撮影が行われた後において、侵入センサ５が侵入者を検知した場合には、リモートＥＣＵ２は、カメラ４ａ又はカメラ４ｂに対して撮影命令を出力し、上述の一回目の撮影のときと同様に、通信ＥＣＵ３に対して報知信号、新たに撮影された画像データ、警報要因及びカメラ特定情報についての送信命令を出力する。

尚、ユーザーに対する報知信号の送信処理や、ユーザーが画像データ等を基地局１１から受信する方法等は、上述の一回目の撮影の場合と同様である。
以上により、二回目以降に撮影された画像データには、車両１へ侵入した侵入者の姿が捉えられている可能性が高くなる。従って、侵入者の姿が捉えられていない不必要な撮影の実行や、そのような撮影により得られた画像データを基地局１１に送信してしまうことを避けることができる。

尚、一回目のカメラ撮影のトリガとなる警報要因は、トランクの不正開放に限られるものではなく、本車両監視システムが備えている各種のセンサ５乃至１０の何れの検知情報がトリガとなっても良い。また、その他の警報要因としては、エンジン始動用のキースロットルにキーが差し込まれていないにも関わらず、イグニッションスイッチがオンになった場合や、バッテリーと車両１に搭載された各種電気機器との接続が断たれた場合、或いは接続が断たれたバッテリーが再接続された場合等が考えられ、これらをトリガとしてカメラによる一回目の撮影が行われることとしても良い。

上記実施例１の車両監視システムにおいては、カメラによる一回目の撮影のトリガを全ての警報要因とし、二回目以降の撮影のトリガを侵入センサ５の検知情報に限定することとしたが、このような撮影タイミングとはせずに、予め定めておいた所定の警報要因（即ちカメラによる撮影が車両１のセキュリティ上有効となる警報要因）、例えばドア若しくはトランクの不正開放、ウィンドガラスの破損又は不正なエンジン始動等が発生した場合には、何回目の撮影かに関わらずカメラによる撮影を行うこととしても良い。

このような動作を採用した車両監視システムであっても、上記実施例１の場合と同様に、基地局１１に対して警報要因の発生を報知する報知信号を送信するものとする。そしてこのとき、カメラによる撮影が行われている場合には、画像データ、撮影の原因となった警報要因及びカメラ特定情報を併せて送信し、撮影が行われなかったときには所定の警報要因以外の警報要因が発生したためにカメラによる撮影が行われていない旨（或いは、単に画像データが存在しない旨）の情報を併せて送信するものとする。そして、ユーザーに対する報知信号の送信処理や、ユーザーが画像データ等を基地局１１から受信する方法等は、上記実施例１の場合と同様である。

このような動作を採用した車両監視システムにおいては、車室内の侵入者のみならず、車室外であってもカメラの撮影範囲内に存在する実行者を撮影することが期待できる。

本発明の車両監視システムの構成を表す図である。

符号の説明

１ 車両
２ リモートＥＣＵ
３ 通信ＥＣＵ
４、４ａ、４ｂ カメラ
５ 侵入センサ
６ ドア開センサ
７ トランク開センサ
８ ボンネット開センサ
９ ガラス割れセンサ
１０ 傾斜センサ
１１ 基地局
１２ データセンター
１３ 携帯電話

Claims (4)

1. 車載カメラにより車両の監視を行う車両監視システムであって、
   前記車両を前記車両監視システムによる監視状態とするための監視設定手段と、
   前記車両の車室内に設置され車室外の一部も撮影することが可能な少なくとも一台のカメラと、
   少なくとも前記車室内へ侵入した侵入者の存在を検知することができる侵入センサを含み前記車両に発生する複数の異常を検知することができる各種センサから成る異常検知手段と、
   前記カメラが撮影した画像データを無線通信により送信する送信手段と、前記監視設定手段によって前記車両が監視状態となっているときに、前記異常検知手段からの信号に基づいて前記カメラに対し撮影命令を出力し、また、前記送信手段に対して当該撮影の結果得られた画像データの送信命令を出力する制御手段と、
   を備えており、
   前記制御手段は、前記監視設定手段によって前記車両の監視状態が設定された後、前記異常検知手段が異常を検知した場合にはその検知した異常の種類のいかんに関わらず前記カメラに対し一回目の撮影命令を出力し、その後は前記侵入センサが車室内の侵入者の存在を検知した場合に二回目以降の撮影命令を出力すること、
   を特徴とする車両監視システム。
2. 請求項１に記載の車両監視システムであって、
   前記制御手段は、前記カメラによって撮影された画像データが、前記異常検知手段が検知可能な複数の車両異常のうちどの異常を検知したことにより撮影されたのかを特定する異常特定情報の送信命令を前記送信手段に対し出力すること、
   を特徴とする車両監視システム。
3. 請求項１又は請求項２の何れかに記載の車両監視システムであって、
   前記制御手段は、前記異常検知手段が車両の異常を検知すると、当該異常の発生を報知する報知信号の送信命令を前記送信手段に対し出力し、
   また、前記制御手段は、前記異常検知手段による上記異常検知において前記カメラに対する撮影命令を出力しなかった場合には、上記異常検知に伴って撮影された画像データが無いこと又は当該画像データが無い理由を報知する情報の送信命令を前記送信手段に対し出力すること、
   を特徴とする車両監視システム。
4. 請求項１乃至請求項３の何れかに記載の車両監視システムであって、
   前記カメラを前記車両の車室内に複数台備えており、
   前記制御手段は、前記カメラによって撮影された画像データが、複数備えられたカメラのうちどのカメラにより撮影されたのかを特定するカメラ特定情報の送信命令を前記送信手段に対し出力すること、
   を特徴とする車両監視システム。

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