JP4752520B2 - 車両用盗難防止システム - Google Patents
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Description
また、記憶制御手段が、画像データをその重要度及び撮影時刻と関連付けて記憶手段に記憶させ、重要度決定手段が、撮影手段により生成された画像データの表す撮影画像と類似する撮影画像を表す画像データが記憶手段に記憶されているか否かを判断し、記憶されていると判断した場合にはそれらの撮影時刻の差に基づき撮影手段により生成された画像データの重要度を決定する。具体的には、例えば、撮影時刻の差が所定値未満の場合には、所定値以上の場合に比べ重要度を低く決定するようにすれば、撮影画像の内容が重複している可能性の高い画像データの重要度が低くなる。この結果、重複した画像データを記憶するために他の画像データが消去されてしまうといったことを防ぐことができる。
なお、記憶データ送信手段が、記憶手段に記憶されている画像データをその撮影時刻とともに管理装置へ送信し、表示手段が、受信手段により受信された画像データの表す撮影画像を撮影時刻順(例えば新しい順)に閲覧可能となるように表示するように構成してもよい。
また、請求項2に記載の車両用盗難防止システムでは、車両に搭載されて用いられる車両用盗難防止装置において、撮影手段が、車両室内及び車両室外を撮影し、撮影画像を表す画像データを生成する。また、不審者判断手段が、車両室内又は車両近傍における不審者の存在を判断する。そして、撮影制御手段が、不審者判断手段により不審者が存在すると判断された場合に、撮影手段に撮影を行わせる。一方、重要度決定手段が、撮影手段により生成された画像データの表す撮影画像に基づきその画像データの重要度を決定し、記憶制御手段が、重要度決定手段により決定された重要度の高いものを優先するように選別した画像データをその重要度及び撮影時刻と関連付けて記憶手段に記憶させる。そして、記憶データ送信手段が、記憶手段に記憶されている画像データを管理装置へ送信する。また、重要度決定手段は、撮影手段により生成された画像データの表す撮影画像と類似する撮影画像を表す画像データが記憶手段に記憶されているか否かを判断し、記憶されていると判断した場合にはそれらの撮影時刻の差に基づき前記撮影手段により生成された画像データの重要度を決定する。一方、この車両用盗難防止システムでは、車両用盗難防止装置との間でデータ通信が可能な管理装置において、受信手段が、車両用盗難防止装置から送信されてきた画像データを受信し、表示手段が、受信手段により受信された画像データを表示する。
また、例えば請求項3に記載のように、記憶制御手段が、撮影手段により生成された画像データを記憶させるための空き領域が記憶手段に存在しないと判断した場合に、撮影手段により生成された画像データ及び記憶手段に記憶されている画像データのうち最も重要度の低い画像データを消去することで画像データを選別するとよい。このようにすれば、定められた記憶容量の範囲内でできるだけ多くの画像データを記憶することができる。
図1は、第1実施形態の車両用盗難防止システムの概略構成を表すブロック図である。
同図に示すように、この車両用盗難防止システムは、車両(自動車)10に搭載された状態で用いられる車両用盗難防止装置20と、複数の車両用盗難防止装置20からの情報を集中管理する車両用盗難防止センターにおいて用いられる管理装置30とを備えている。
カメラ21は、車両10の室内及び室外を同時に撮影するためのものである。具体的には、全方位(360°)撮影可能なレンズを有したCCDカメラであって、車両10の室内におけるマップランプ近傍位置に設置されており、車両10の室内の様子及びガラス越しの室外の様子を撮影し、撮影画像を表す画像データを生成する。
人体検知センサ23は、電波式のセンサであり、車両10の室外における人体の有無及び車両10から人体までの距離を検出する。
画像メモリ25は、データの書き換えが可能な記憶媒体であり、複数の画像データを記憶可能な記憶容量を有している。
一方、管理装置30は、インターネットを介したデータ通信を行う通信部31と、通信部31により受信された画像データの表す画像を表示する表示部32と、各種データを記憶するための記憶部33と、これらを制御する制御部34とを備えている。ここで、記憶部33には、複数の車両用盗難防止装置20の識別情報と、各車両用盗難防止装置20が搭載された車両10の所有者が所持している携帯電話機50の通信アドレス(例えば電子メールアドレス)とが関連付けて記憶されている。
この盗難防止処理が開始されると、まず、S101で、車両10の室内又は近傍に不審者が存在するか否かを判定し、不審者が存在すると判定した場合にS102へ移行する。具体的には、人体検知センサ23により車両10の室外における人体の存在を検出した場合に、不審者が存在すると判定する。
続いて、S103では、生成した画像データの表す撮影画像に基づきその画像データの重要度(不審者を特定する上での有効性の度合い)を決定する重要度決定処理を行う。本実施形態では、最も高い重要度を「4」、最も低い重要度を「1」とする4段階で重要度を決定する。なお、重要度決定処理の具体的内容については後述する(図3)。
続いて、S105では、解像度調整後の画像データを画像メモリ25に記憶可能であるか否かを判定する。つまり、画像データを記憶させる分の空き領域が画像メモリ25に存在しているか否かを判定する。
そして、S108で、重要度が「4」でないと判定した場合には、S101へ戻る。
この重要度決定処理が開始されると、まず、S201で、S102で生成した画像データの表す撮影画像と類似する撮影画像を表す画像データが画像メモリ25に記憶されているか否かを判定する。
この画像管理処理が開始されると、まず、S301で、車両用盗難防止装置20から画像データ、重要度、撮影時刻及び識別情報からなる盗難通知データが受信されたか否かを判定し、盗難通知データが受信されたと判定した場合にS302へ移行する。
図5は、第2実施形態の車両用盗難防止システムの概略構成を表すブロック図である。
同図に示すように、この車両用盗難防止システムは、上記第1実施形態の車両用盗難防止システム(図1)と比較すると、車両用盗難防止装置20が振動センサ22及び人体検出センサを備えていない点が異なる。そこで、共通する構成については同一符号を付して説明を省略し、相違点についてのみ説明する。
図6の重要度決定処理が開始されると、まず、S401で、S102で生成した画像データの表す撮影画像に含まれる肌色の部分の面積を検出する。
例えば、上記各実施形態の車両用盗難防止装置20では、重要度が高い場合に画像データを管理装置30へ送信するようにしているが、これに限ったものではなく、不審者が車両10に侵入したことを検出可能な侵入検出手段に基づき侵入を検出した場合に送信するようにしてもよい。ここで、侵入検出手段としては、車両10の室内に設置した電波式検出センサ(反射波の変化によりガラスが割られたこと等を検出可能)などが挙げられる。また、振動センサ22により大きな振動が検出された場合(例えば、検出された振動値が、S204で振動ありと検出するしきい値よりも高い侵入検出用しきい値を越えた場合)に、不審者が車両10に侵入したと判断して画像データを管理装置30へ送信するようにしてもよい。また、不審者が車両10に侵入したか否かの判定基準(例えばしきい値)を、利用者(ユーザ)が設定できるようにしてもよい。
Claims (11)
- 車両に搭載されて用いられる車両用盗難防止装置と、前記車両用盗難防止装置との間でデータ通信が可能な管理装置とを備えた車両用盗難防止システムであって、
前記車両用盗難防止装置は、
車両室内及び車両室外を撮影し、撮影画像を表す画像データを生成する撮影手段と、
車両室内又は車両近傍における不審者の存在を判断する不審者判断手段と、
前記不審者判断手段により不審者が存在すると判断された場合に、前記撮影手段に撮影を行わせる撮影制御手段と、
前記撮影手段により生成された画像データを記憶するための記憶手段と、
前記撮影手段により生成された画像データの表す撮影画像に基づきその画像データの重要度を決定する重要度決定手段と、
前記重要度決定手段により決定された重要度の高いものを優先するように選別した画像データをその重要度及び撮影時刻と関連付けて前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記記憶手段に記憶されている画像データを、前記重要度決定手段により決定された重要度の高い順に前記管理装置へ送信する記憶データ送信手段と、を備えており、
前記重要度決定手段は、前記撮影手段により生成された画像データの表す撮影画像と類似する撮影画像を表す画像データが前記記憶手段に記憶されているか否かを判断し、記憶されていると判断した場合にはそれらの撮影時刻の差に基づき前記撮影手段により生成された画像データの重要度を決定し、
前記管理装置は、
前記車両用盗難防止装置から送信されてきた画像データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された画像データを表示する表示手段と、を備えていること
を特徴とする車両用盗難防止システム。 - 車両に搭載されて用いられる車両用盗難防止装置と、前記車両用盗難防止装置との間でデータ通信が可能な管理装置とを備えた車両用盗難防止システムであって、
前記車両用盗難防止装置は、
車両室内及び車両室外を撮影し、撮影画像を表す画像データを生成する撮影手段と、
車両室内又は車両近傍における不審者の存在を判断する不審者判断手段と、
前記不審者判断手段により不審者が存在すると判断された場合に、前記撮影手段に撮影を行わせる撮影制御手段と、
前記撮影手段により生成された画像データを記憶するための記憶手段と、
前記撮影手段により生成された画像データの表す撮影画像に基づきその画像データの重要度を決定する重要度決定手段と、
前記重要度決定手段により決定された重要度の高いものを優先するように選別した画像データをその重要度及び撮影時刻と関連付けて前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記記憶手段に記憶されている画像データを前記管理装置へ送信する記憶データ送信手段と、を備えており、
前記重要度決定手段は、前記撮影手段により生成された画像データの表す撮影画像と類似する撮影画像を表す画像データが前記記憶手段に記憶されているか否かを判断し、記憶されていると判断した場合にはそれらの撮影時刻の差に基づき前記撮影手段により生成された画像データの重要度を決定し、
前記管理装置は、
前記車両用盗難防止装置から送信されてきた画像データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された画像データを表示する表示手段と、を備えていること
を特徴とする車両用盗難防止システム。 - 前記記憶制御手段は、前記撮影手段により生成された画像データを記憶させるための空き領域が前記記憶手段に存在しないと判断した場合に、前記撮影手段により生成された画像データ及び前記記憶手段に記憶されている画像データのうち最も重要度の低い画像データを消去することで画像データを選別すること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両用盗難防止システム。 - 前記記憶制御手段は、画像データをその重要度に応じた解像度で前記記憶手段に記憶させること
を特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の車両用盗難防止システム。 - 前記不審者判断手段は、前記撮影手段により生成された画像データを解析することにより不審者の存在を判断すること
を特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の車両用盗難防止システム。 - 前記重要度決定手段は、前記撮影手段により生成された画像データの表す撮影画像に含まれている不審者の顔の面積に基づきその画像データの重要度を決定すること
を特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の車両用盗難防止システム。 - 前記重要度決定手段は、撮影画像における特定の色の部分を不審者の顔であると判断すること
を特徴とする請求項6に記載の車両用盗難防止システム。 - 前記重要度決定手段は、撮影画像に基づき顔認識処理を行うことにより不審者の顔を判断すること
を特徴とする請求項6に記載の車両用盗難防止システム。 - 前記重要度決定手段は、前記撮影手段により生成された画像データの表す撮影画像のコントラストの大きさに基づきその画像データの重要度を決定すること
を特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の車両用盗難防止システム。 - 前記記憶データ送信手段は、前記記憶手段に記憶されている画像データをその重要度とともに前記管理装置へ送信し、
前記表示手段は、前記受信手段により受信された画像データの表す撮影画像を重要度の高いものから閲覧可能となるように表示すること
を特徴とする請求項1から請求項9までのいずれか1項に記載の車両用盗難防止システム。 - 前記管理装置は、
前記受信手段により受信された画像データを表示可能な外部の通信装置との間で通信を行う通信手段と、
前記受信手段により受信された画像データのうち重要度の高いものを選択し、選択した画像データの前記通信装置への送信処理を前記通信手段に行わせる通信制御手段と、
を備えていることを特徴とする請求項1から請求項10までのいずれか1項に記載の車両用盗難防止システム。
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