JP3968702B2

JP3968702B2 - Template data creation device, template data creation program, and recording medium recording template data creation program

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Publication number: JP3968702B2
Application number: JP2002135894A
Authority: JP
Inventors: 和司井上
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2002-05-10
Filing date: 2002-05-10
Publication date: 2007-08-29
Anticipated expiration: 2022-05-10
Also published as: CN1456986A; JP2003326047A; CN1273908C

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、型板データ作成装置、型板データ作成プログラム及び型板データ作成プログラムを記録した記録媒体に関し、特に、加工装置を用いて縫製対象物を縫製可能に保持する型板の切削部を加工するために、自動的に切削ドリルの径を加味したオフセット補正を施して型板データを作成するようにした技術に関する。
【０００２】
従来、例えば特公昭６１−５０４７３号公報に開示されているように、ミシンで縫製対象物を縫製可能に押える型板に、縫製ラインに沿ってスリットを形成する技術が実用に供されている。この技術は、ミシンアーム部の先端側に切削ドリルを昇降可能に装着し、形成予定のスリットに対応する縫製ライン部分の縫製データに基づいて、ミシン送り機構により型板を水平方向へ移動させつつ、切削ドリルで切削してスリットを形成するというものである。
【０００３】
この技術によれば、型板を移動させるミシン送り機構の制御は、形成予定のスリットに対応する縫製ライン部分の縫製データに基づいて行われるため、型板に対して切削ドリルの中心が縫製ライン上を移動し、形成されるスリットの幅は使用している切削ドリルの直径と同じになる。スリット幅を変更したい場合には、直径の異なる切削ドリルに取り替える必要がある。
【０００４】
切削ドリルの直径よりも大きな幅のスリットを形成する場合、型板に対して切削ドリルの中心を縫製ラインではなく形成予定のスリットの縁近傍のライン上を移動させることで行うことができ、このドリル移動ラインを変更してスリット幅を変更することができる。但し、型板に対して切削ドリルの中心を形成予定のスリットの縁近傍のライン上を移動させるために、ミシン送り機構を制御する型板移動制御用の型板データを別途作成する必要がある。
【０００５】
ところで、ミシンにより複数の縫製対象物を複数の型板で保持して縫製する技術がある。例えば、靴表面側の２枚の縫製対象物を重ね合わせて縫製する場合、上下に積層される４枚の型板が使用される。上下両端の２枚の型板は、２枚の縫製対象物を挟持状に押える為の型板であり、この型板には２枚の縫製対象物を縫製する為の縫製ラインに沿って縫製用スリットが形成されている。中２枚の型板は、２枚の縫製対象物を位置決めする為の型板であり、この型板には、少なくとも縫製対象物を嵌め込んで位置決めする位置決め穴が形成されている。
【０００６】
上下両端の２枚の型板に縫製用スリットを形成する場合、前記の技術を用いて行うことができ、中２枚の型板に位置決め穴を形成する場合も、ミシンに切削ドリルを装着し、型板に対してドリルの中心を形成予定の位置決め穴の縁近傍をライン上を移動させつつ、切削ドリルで型板を切削して行うことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、ミシンと切削ドリルにより型板に縫製用スリットを形成するために、ミシン送り機構を制御する型板移動制御用の型板データを別途作成する場合、縫製データ作成装置を用いて縫製データを編集作成するように、縫製データから型板データを作成しなければならないし、その際、形成されるスリット幅が所望の幅となるように、切削ドリルの径を考慮して、型板に対して切削ドリルの中心が移動するラインが適切なラインとなるように計算して、型板データを作成しなければならないため、ユーザーの装置操作負荷が大きく、型板データの作成が非常に大変である。
【０００８】
型板に縫製対象物を位置決めする位置決め穴を形成するために、ミシン送り機構を制御する型板移動制御用の型板データを作成する場合も、縫製データ作成装置を用いて縫製データを作成するように、縫製対象物の外形データから型板データを作成しなければならないし、その際、形成される位置決め穴が縫製対象物よりも少し大きな形状となるように、切削ドリルの径を考慮して、型板に対して切削ドリルの中心が移動するラインが適切なラインとなるように計算して、型板データを作成しなければならないため、上記と同様の課題が生じる。
【０００９】
特に、型板に縫製用スリットと位置決め穴の両方が形成され、これら縫製用スリットと位置決め穴とがラップする場合、ドリル加工を能率的に行うためには、この縫製用スリット及び位置決め穴の外形輪郭部に沿う型板データを作成することが望ましいが、この型板データを作成することは更に大変である。
また、ミシンにより複数の縫製対象物を複数の型板で保持して縫製する場合、各型板には、縫製用スリット、又は、位置決め穴、又は、ラップ状態にある縫製用スリット及び位置決め穴が形成されるが、上記の技術を用いて、複数の型板の為の複数の型板データを作成することは非常に大変である。
【００１０】
本発明の目的は、縫製対象物の外形データ、縫製ラインのデータ、ドリル径のデータに基づいて、自動的に、ドリル径を加味したオフセット補正を施して、切削部を加工する為の型板データを作成するようにして、データ作成処理の能率を高めることができる、型板データ作成装置、型板データ作成プログラム、型板データ作成プログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の型板データ作成装置は、切削ドリルと、この切削ドリルを昇降する昇降手段と、切削ドリルに対して型板を水平に２次元的に移動させる型板移動手段とを有する加工装置を用いて、ミシンで縫製対象物を縫製可能に保持する型板の切削部を加工するために、型板移動手段を制御する型板移動制御用の型板データを作成する型板データ作成装置において、縫製対象物の外形データと、縫製対象物を縫製する為の縫製ラインのデータを記憶可能な記憶手段と、前記縫製対象物と縫製ラインを指定する指定手段と、前記切削ドリルのドリル径、縫製ラインに沿う縫製用スリットのスリット幅、及び縫製対象物を嵌め込む為の位置決め穴を縫製対象物よりも大きくするオフセット量を設定する設定手段と、前記指定手段で指定された縫製対象物の外形データ及び縫製ラインのデータと、前記設定手段で設定されたドリル径のデータとスリット幅のデータとオフセット量のデータとに基づいて、自動的に、ドリル径を加味したオフセット補正を施して、切削部を加工する為の型板データを作成するデータ作成手段とを備え、前記データ作成手段は、縫製対象物を押える前記型板作成の為に、指定された縫製ラインに沿う縫製用スリットを加工する型板データを作成し、前記データ作成手段は、縫製対象物を位置決めする前記型板作成の為に、前記縫製用スリットと、指定された縫製対象物を嵌め込む為の位置決め穴の外形輪郭部の両方を加工する型板データを作成すると共に、前記縫製用スリットと前記位置決め穴とがラップする場合には、前記縫製用スリット及び前記位置決め穴の外形輪郭部を加工する型板データを作成することを特徴とするものである。
【００１２】
この型板データ作成装置は、パーソナルコンピュータやミシン専用のデータ作成装置等に適用される。記憶手段には、縫製対象物の外形データと、縫製対象物を縫製する為の縫製ラインのデータを記憶可能であり、指定手段により縫製対象物と縫製ラインを指定することができ、設定手段により切削ドリルのドリル径、縫製ラインに沿う縫製用スリットのスリット幅、及び縫製対象物を嵌め込む為の位置決め穴を縫製対象物よりも大きくするオフセット量を設定することができ、データ作成手段により、指定手段で指定された縫製対象物の外形データ及び縫製ラインのデータと、設定手段で設定されたドリル径のデータとスリット幅のデータとオフセット量のデータとに基づいて、自動的に、ドリル径を加味したオフセット補正が施されて、切削部を加工する為の型板データが作成される。
【００１３】
オペレーターは、指定手段で縫製対象物と縫製ラインを指定すると共に、設定手段でドリル径、縫製用スリットのスリット幅、オフセット量を設定という簡単な装置操作を行うだけで、型板データ作成手段で自動的に型板データを作成できるため、型板データを作成する型板データ作成処理の能率を高めることができる。
【００１４】
作成された型板データは、インターネット等の通信手段を介してユーザー等に供給され、または、ＣＤやＭＤやＦＤ等の記録媒体に記録されてその記録媒体と共にユーザー等に供給され、または、直接ミシンに供給される。最終的に前記加工装置に型板データが供給され、この型板データに基づいて加工装置の型板移動手段が制御され、その型板移動手段により型板が切削ドリルに対して水平に２次元的に移動されると共に、加工装置の切削ドリルが昇降手段により下降されて、ミシンで縫製対象物を縫製可能に保持する型板の切削部が加工される。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
請求項２の型板データ作成装置は、請求項１の発明において、複数の縫製対象物を保持するために、異なる切削部が形成される複数の型板の為の複数の型板データを作成する場合、前記指定手段は複数の縫製対象物の相対的な位置関係を指定可能に構成され、前記データ作成手段は、複数の型板の各々の型板データを順次自動的に作成することを特徴とするものである。指定手段で複数の縫製対象物の相対的な位置関係を指定でき、これにより、データ作成手段により複数の型板の各々の型板データを順次自動的に作成することができる。
【００１９】
請求項３の型板データ作成プログラムは、切削ドリルと、この切削ドリルを昇降する昇降手段と、切削ドリルに対して型板を水平に２次元的に移動させる型板移動手段とを有する加工装置を用いて、ミシンで縫製対象物を縫製可能に保持する型板の切削部を加工するために、加工装置のコンピュータで型板移動手段を制御する型板移動制御用の型板データの作成を前記コンピュータに実行させる型板データ作成プログラムであって、前記コンピュータを、縫製対象物と縫製ラインを指定する為の指定手段と、縫製対象物の外形データと縫製対象物を縫製する為の縫製ラインのデータを記憶した記憶手段から前記指定手段で指定された縫製対象物の外形データ及び縫製ラインのデータを読み出す読み出し手段と、前記切削ドリルのドリル径、縫製ラインに沿う縫製用スリットのスリット幅、及び縫製対象物を嵌め込む為の位置決め穴を縫製対象物よりも大きくするオフセット量を設定する設定手段と、前記指定手段で指定された縫製対象物の外形データ及び縫製ラインのデータと、前記設定手段で設定されたドリル径のデータとスリット幅のデータとオフセット量のデータとに基づいて、自動的に、ドリル径を加味したオフセット補正を施して、切削部を加工する為の型板データを作成するデータ作成手段であって、縫製対象物を押える前記型板作成の為に、指定された縫製ラインに沿う縫製用スリットを加工する型板データを作成し、縫製対象物を位置決めする前記型板作成の為に、前記縫製用スリットと、指定された縫製対象物を嵌め込む為の位置決め穴の外形輪郭部の両方を加工する型板データを作成すると共に、前記縫製用スリットと前記位置決め穴とがラップする場合には、前記縫製用スリット及び前記位置決め穴の外形輪郭部を加工する型板データを作成するデータ作成手段として機能させる為のものである。
【００２０】
この型板データ作成プログラムについては、インターネット等の通信手段を介してユーザー等に供給してもよいし、ＣＤやＭＤやＦＤ等の記録媒体に記録してその記録媒体と共にユーザー等に供給してもよい。この型板データ作成プログラムは、パーソナルコンピュータやミシン専用のデータ作成装置等のコンピュータに適用され、そのコンピュータ及び型板データ作成プログラムを用いて、型板移動手段を制御する型板移動制御用の型板データを作成することができる。この型板データ作成プログラムに基づいて作動するコンピュータの作用は請求項１と同様の作用を奏する。
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
請求項４の型板データ作成プログラムは、請求項３の発明において、複数の縫製対象物を保持するために、異なる切削部が形成される複数の型板の為の複数の型板データを作成する場合、前記指定手段を複数の縫製対象物の相対的な位置関係を指定可能に機能させ、前記データ作成手段を、複数の型板の各々の型板データを順次自動的に作成するように機能させたことを特徴とするものである。この型板データ作成プログラムに基づいて作動するコンピュータの作用は請求項２と同様の作用を奏する。
【００２５】
請求項５，６の型板データ作成プログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体は、夫々、請求項３，４に記載した型板データ作成プログラムを、コンピュータで読み取り可能に記録したことを特徴とするものである。これら記録媒体に記録された型板データ作成プログラムは、パーソナルコンピュータやミシン専用のデータ作成装置等のコンピュータで読み取られ、この型板データ作成プログラムに基づいてコンピュータが作動し、その作用は請求項１，２の型板データ作成装置と同様の作用を奏する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態は、ミシンのアーム部の先端側に切削ドリルを装着し、その切削ドリルとミシンにより構成される加工装置を用いて、ミシンで縫製対象物を縫製可能に保持する型板の切削部を加工するために、ミシンの型板移動機構を制御する型板移動制御用の型板データを作成する装置としてのパーソナルコンピュータ、及び、そのパーソナルコンピュータに格納されている型板データ作成プログラムに、本発明を適用した場合の一例である。
【００２７】
図１、図２に示すように、例えば革製の比較的厚い矩形状の縫製対象物である２枚のパーツＡ，Ｂを上下に重ね合わせて縫製する場合、図３〜図６に示すように、ベース板５にセットされて上下に積層される４枚の型板１〜４によりパーツＡ，Ｂを上下に重ね合わせた状態で縫製可能に保持し、この状態で、ベース板５を図８に示すミシンＭの型板移動機構３３に装着し、ミシンＭを作動させてパーツＡ，Ｂを縫製し、縫製ラインＳＬ上に縫い目が形成される。
【００２８】
４枚の型板１〜４は、合成樹脂又は繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）で同形で同サイズの状矩形板状に構成され、上下に積層されてパーツＡ，Ｂを上下に重ね合わせた状態で保持可能である。４枚の型板１〜４のうち、上下両端の２枚の型板１，４は、パーツＡ，Ｂを挟持状に押える為の型板であり、中２枚の型板２，３は、パーツＡ，Ｂを夫々位置決めする為の型板である。
【００２９】
図３、図４に示すように、型板１には、４角付近に４つのピン孔１０が形成され、４本の縫製ラインＳＬに沿って４つの縫製用スリット１１が形成されている。型板４は型板１と基本的に同じ構造であり、図３、図４に示すように、４角付近に４つのピン孔２５が形成され、４本の縫製ラインＳＬに沿って４つの縫製用スリット２６が形成されている。
【００３０】
図３、図５に示すように、型板２には、４角付近に４つのピン孔１５が形成され、パーツＡを嵌め込む為の矩形状の位置決め穴１６が形成され、位置決め穴１６以外の部分における４本の縫製ラインＳＬに沿って４つの縫製用スリット１７が形成されている。図３、図６に示すように、型板３には、４角付近に４つのピン孔２０が形成され、パーツＢを嵌め込む為の矩形状の位置決め穴２１が形成され、位置決め穴２１以外の部分における４本の縫製ラインＳＬに沿って４つの縫製用スリット２２が形成されている。
【００３１】
４枚の型板１〜４を積層した状態で、それらの一縁部分をヒンジ状に連結して４枚の型板１〜４を開閉可能にしてもよい。この連結において、４枚の型板１〜４の相対的な位置決め精度は要さない。尚、型板３と型板４については、面接触状に予め固定されているが、分離しておいてもよい。
【００３２】
ベース板５は金属或いは合成樹脂又はＦＲＰで構成され、図３に示すように、矩形枠状に形成されて、４角付近には４本の位置決めピン６が立設されている。これら４本の位置決めピン６が各型板１〜４の４つのピン孔１０，１５，２０，２５に係合して、各型板１〜４がベース板５に位置決めされてセットされる。４枚の型板１〜４をベース板５にセットする作業と共に、パーツＡ，Ｂを型板１〜４に保持する作業が行われる。
【００３３】
この作業工程について説明すると、図７に示すように、ベース板５に型板３，４をセットし（Ｐ１）、型板３の位置決め穴２１にパーツＢを嵌め込み（Ｐ２）、それからベース板５に型板２をセットする（Ｐ３）。次に、型板２の位置決め穴１６にパーツＡを嵌め込み（Ｐ４）、ベース板５に型板１をセットし（Ｐ５）、その後、場合によって４枚の型板１〜４をベース板５に確実に固定してから、ミシンＭの型板移動機構３３にベース板５を装着する。
【００３４】
ミシンＭについて説明する。尚、図８の前方左方を前方左方として説明する。
このミシンＭは、図８に示すように、ベース板５を型板移動機構３３に装着して、ベース板５にセットされた複数の型板に保持された縫製対象物を縫製可能であると共に、図９に示すように、アーム部３５の前端側に切削ドリル５１を有する切削装置５０を装着することで、型板に縫製用スリットや位置決め穴を形成する為の加工装置Ｐに構成される。
【００３５】
図８に示すように、ミシンＭは、ミシン基台３０、ミシンテーブル３１、ミシン本体３２、型板移動機構３３等を備えている。ミシン本体３２のアーム部３５が、その後部をミシン基台３０に固定して前方へ延び、アーム部３５の下側にミシンテーブル３１が位置している。ミシンモータ３８（図１２参照）が駆動されて、アーム部３５内の主軸が回転することにより、アーム部３５の前端部に設けた針棒３６が上下動し、その針棒３６に取り付けた縫針３７が、ミシンテーブル３１に設けた針板を貫通して、針板の下側に設けた釜と協働して上糸と下糸とで縫い目を形成する。
【００３６】
型板移動機構３３は、Ｘ方向（左右方向）に長いガイドレール４０、ガイドレール４０にＸ方向へ移動自在にガイド支持されたキャリッジ４１、キャリッジ４１をＸ方向へ駆動するＸ駆動モータ４２（図１２参照）を含むＸ方向駆動機構、ガイドレール４０の左右１対のアーム４３をＹ方向（前後方向）へ移動自在にガイド支持する１対のガイドレール４４、ガイドレール４０と共にキャリッジ４１をＹ方向へ駆動するＹ駆動モータ４５（図１２参照）を含むＹ方向駆動機構、キャリッジ４１にベース板５を着脱可能に取り付ける取付機構４６を有する。
【００３７】
取付機構４６は、キャリッジ４１に設けられた左右１対の係合機構４７を有し、これら係合機構４７がベース板５の後端縁部に設けられた左右１対の係止ブロック７（図３参照）に係合解除可能に係合して、ベース板５がキャリッジ４１に装着される。この状態で、ベース板５はミシンテーブル３１上に載置されて水平方向へスライド移動自在に支持された状態になる。
【００３８】
図９〜図１１に示すように、加工装置Ｐは、ミシンＭにおいてアーム部３５の前端側に切削装置５０を装着して構成される。切削装置５０は、切削ドリル５１が装着される切削機５２と、切削機５２を昇降自在にガイドする昇降ガイド機構５３と、切削機５２を昇降駆動するドリル昇降用ソレノイド５４を含む昇降機構５５と、切削機５２の切削ドリル５１を回転駆動するドリル回転駆動モータ５６を含むドリル回転機構５７等を備えている。
【００３９】
これらの部材や機構を備えた切削装置５０は、本願出願人が出願したもの（例えば、特開平７−１０８４４１号公報参照）と同様の構造であるので、簡単に説明する。切削機５２においては、チャックにより切削ドリル５１が取り替え可能に把持され、ドリル回転機構５７のドリル回転駆動モータ５６を駆動することでチャックと共に切削ドリル５１が回転駆動される。
【００４０】
アーム部３５の前端面には支持板５８が固定され、その支持板５８の前面に左右１対のガイド板５９が取り付けられ、昇降ガイド機構５３は、１対のガイド板５９に形成された１対の縦溝と、切削機５２に固定的に設けられた摺動板に形成された１対の縦溝との間に、複数のボール６０を回転自在に保持してプレート６１を配設して構成されている。尚、支持板５８をアーム部３５の前面に固定解除可能にして、切削装置５０がアーム部３５の前面に着脱可能になっている。
【００４１】
尚、ミシン本体３２の近くに操作パネル６２が設けられ、この操作パネル６２を操作して、ミシンＭにおける縫製開始指示、縫製中断又は終了指示等を行なったり、ミシンＭを含む加工装置Ｐにおける加工開始指示、加工中断又は終了指示等を行なうことができる。
【００４２】
図１２に示すように、ミシンＭを含む加工装置Ｐの制御系においては、ＣＰＵ６３ａ，ＲＯＭ６３ｂ，ＲＡＭ６３ｃ，Ｉ／Ｏインターフェース６３ｄを含むコンピュータ６３が設けられ、Ｉ／Ｏインターフェース６３ｄに駆動回路６４ａ〜６４ｅが接続され、コンピュータ６３は、駆動回路６４ａ〜６４ｅを介して、ミシンモータ３８，Ｘ駆動モータ４２，Ｙ駆動モータ４５，ドリル昇降用ソレノイド５４のソレノイドバルブ５４ａ，ドリル回転駆動モータ５６を制御する。また、Ｉ／Ｏインターフェース６３ｄには、操作パネル６２が接続され、パーソナルコンピュータ７０（以下、ＰＣ７０という）も接続可能である。
【００４３】
ミシンＭにおいて、型板移動機構３３にベース板５を介して装着される型板に保持されている縫製対象物を縫製する為の縫製データであって、例えばＰＣ７０から供給された縫製データに基づいて、ミシンモータ３８、Ｘ駆動モータ４２、Ｙ駆動モータ４５が駆動制御されて、型板が水平方向へ移動すると共に針棒３６が上下動されて縫目が形成される。そして、コンピュータ６３のＲＯＭ６３ｂに、このような縫製制御を行う為の縫製制御プログラムが格納されている。
【００４４】
加工装置にＰにおいて、型板移動機構３３にベース板５を介して装着される型板の切削部を加工する為の型板データであって、例えばＰＣ７０から供給された型板データに基づいて、Ｘ駆動モータ４２、Ｙ駆動モータ４５、ソレノイドバルブ５４ａ、ドリル回転駆動モータ５６が駆動制御されて、型板が水平方向へ移動すると共に切削ドリル５１が回転した状態で下降して切削が行われる。尚、この場合針棒の上下動が行われないように構成されている。そして、コンピュータ６３のＲＯＭ６３ｂに、このような加工制御を行う為の加工制御プログラムが格納されている。
【００４５】
さて、ＰＣ７０は、加工装置Ｐを用いて、ミシンＭで縫製対象物を縫製可能に保持する型板の切削部を加工するために、型板移動機構３３を制御する型板移動制御用の型板データを作成する装置として適用されている。
図１３、図１４に示すように、ＰＣ７０は、ＣＰＵ７１ａとＲＯＭ７１ｂとＲＡＭ７１ｃと入出力インターフェース７１ｄとを有するパソコン本体７１を有し、その入出力インターフェース７１ｄには、キーボード７２、マウス７３、ＦＤ装置７４、ＣＲＴディスプレイ７５、フラッシュメモリ装置７６、ハードディスク装置７７、イメージスキャナ装置７８、ＣＤ−ＲＯＭ装置７９が接続され、ミシンＭも接続可能である。
【００４６】
図１５に示すように、ハードディスク装置７７のハードディスク７７ａには、型板データ作成プログラム、複数のパーツの外形データ（パーツＡの外形データ、パーツＢの外形データ・・・）、複数の縫製データ（パーツＡ，Ｂ用縫製データ１・・・）が記憶されており、この型板データ作成プログラム等に基づいて作成された複数の型板データ（型板１用型板データ、型板２用型板データ、型板３用型板データ、型板４用型板データ・・・）も記憶可能である。
【００４７】
型板データ作成プログラムは、前記型板データを作成する為のプログラムであり、縫製対象のパーツと、パーツを縫製する為の縫製ラインと、複数のパーツの相対的な位置関係とを指定する為の第１ルーチンと、使用する切削ドリル５１のドリル径と、縫製用スリットのスリット幅と、位置決め穴オフセット量とを設定する為の第２ルーチンと、第１ルーチンで指定された縫製対象物の外形データと縫製ラインのデータとパーツ位置関係のデータと、第２ルーチンで設定されたドリル径のデータとスリット幅のデータと位置決め穴オフセット量のデータとを読み出して、これらのデータに基づいて、自動的に、ドリル径を加味したオフセット補正を施して、切削部を加工する為の型板データを作成する第３ルーチンとを備えている。
【００４８】
ＰＣ７０のコンピュータ７１とキーボード７２とマウス７３とＣＲＴディスプレイ７５及び第１ルーチン等が、前記設指定項目を指定する指定手段に相当し、ＰＣ７０のコンピュータ７１とキーボード７２とマウス７３とＣＲＴディスプレイ７５及び第２ルーチン等が、前記設定項目を設定する設定手段に相当し、ＰＣ７０のコンピュータ７１及び第３ルーチンが、前記型板データを作成するデータ作成手段に相当する。
【００４９】
この型板データ作成プログラムに基づいてＰＣ７０のコンピュータ７１が実行する型板データ作成制御について図１６のフローチャートに基づいて説明する。尚、フローチャート中のＳｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示す。
【００５０】
図１６に示すように、この型板データ作成制御が開始されると、初期設定の後、Ｓ１において、ＣＲＴディスプレイ７５に指定画面を表示させ、キーボード７２やマウス７３を操作して、図１７に示すように、縫製対象のパーツ（例えば、パーツＡ，Ｂ）、パーツを縫製する為の縫製ライン（例えば、パーツＡ，Ｂ縫製ライン１）、複数のパーツを指定する場合にはそれらパーツの相対的な位置関係（例えば、上層→パーツＡ、下層→パーツＢ）を指定することができる。
【００５１】
次に、Ｓ２において、ＣＲＴディスプレイ７５に設定画面を表示させ、キーボード７２やマウス７３を操作して、使用する切削ドリルのドリル径Ｄｒ、形成予定の縫製用スリットのスリット幅Ｇｗ、形成予定の位置決め穴のオフセット量Ｏｗを設定することができる。例えば、この設定においては、図１８に示すように、ドリル直径Ｄｒは、初期値は2.0mm とされて設定間隔0.1mm で0.1 〜10.0mmの範囲で設定でき、スリット幅Ｇｗは、初期値は5.0mm とされて設定間隔0.1mmで0.1 〜10.0mmの範囲で設定でき、オフセット量Ｏｗは、初期値は0.0mm とされて設定間隔0.1mm で-5.0〜5.0mm の範囲で設定できる。
【００５２】
次に、キーボード７２の実行キーが押される等して、データ演算開始指示があると（Ｓ３；Yes ）、Ｓ４において、Ｓ１で指定されたパーツの外形データ、縫製ラインのデータ、パーツ位置関係のデータが読み込まれると共に、Ｓ２で設定されたドリル径Ｄｒのデータ、スリット幅Ｇｗのデータ、位置決め穴オフセット量Ｏｗのデータが読み込まれる。
【００５３】
次に、ｎに１がセットされ（Ｓ５）、ｎ番目の型板の型板データが作成され（Ｓ６）、そのｎ番目の型板の型板データがハードディスク７７ａ等の記憶部に記憶され（Ｓ７）、ｎ番目の型板が最後の型板である場合には（Ｓ８；Yes ）終了し、ｎ番目の型板が最後の型板でない場合には（Ｓ８；No）、ｎがｎ＋１にインクリメントされ（Ｓ９）、Ｓ６へリターンする。例えば、図３の４枚の型板１〜４枚の型板データを作成する場合、一番上の型板１が１番目の型板とされ、型板１→型板２→型板３→型板４の順で４つの型板データが順次作成される。
【００５４】
さて、Ｓ６の型板の型板データの作成について、図１９〜２２を参照しながら詳細に説明する。先ず、指定されたパーツの数及びパーツの相対的な位置関係に基づいて、必要な型板の数が演算される。例えば、２枚のパーツＡ，Ｂを上下に重ね合わせて縫製する場合には、押え用の型板１，４の２枚と位置決め用の型板２，３の２枚の合計の４枚と演算される。
更に、各型板への加工仕様が認識される。例えば、２枚のパーツＡ，Ｂを上下に重ね合わせて縫製する場合には、型板１，４には図４に示す縫製用スリット１１，２６を形成し、型板２には図５に示す位置決め穴１６と縫製用スリット１７の両方を形成し、型板３には図６に示す位置決め穴２１と縫製用スリット２２の両方を形成するということが認識される。
【００５５】
さて、１番目の型板１の型板データを作成する場合、設定されたドリル径Ｄｒのデータと縫製ラインのデータとスリット幅Ｇｗのデータとに基づいて行われる。図１９に示すように、先ず、ドリル径Ｄｗとスリット幅Ｇｗとに基づいて、オフセット量（Ｇｗ／２−Ｄｗ／２）が演算され、このオフセット量に基づいて、縫製ラインのデータに対してオフセット補正を施して、型板１に対して切削ドリル５１の中心が点線で示すライン上を移動して縫製用スリット１１が形成されるように、型板移動制御用の型板データが作成される。
【００５６】
２番目の型板２の型板データを作成する場合、指定されたパーツＡの外形データと設定されたドリル径Ｄｒのデータと位置決め穴オフセット量Ｏｗのデータ、及び、型板１の為の既に作成された縫製用スリット形成用の型板データとに基づいて行われる。先ず、図２２に示すように、ドリル径Ｄｗと位置決め穴オフセット量Ｏｗとに基づいて、オフセット量（Ｏｗ−Ｄｗ／２）が演算され、このオフセット量に基づいて、パーツＡの外形データに対してオフセット補正を施して、型板２に対して切削ドリル５１の中心が点線で示すライン上を移動して位置決め穴１６が形成されるように、型板移動制御用の型板データが作成される。
【００５７】
次に、図２３（ａ）に示すように、型板１に形成予定の縫製用スリット１１と型板２に形成予定の位置決め穴１６とを重ね合わせるように、図２３（ｂ）に示すように、位置決め穴形成用の型板データと、型板１の為の縫製用スリット形成用の型板データとを重ね合わせて合成し、不要な部分のデータを削除して、図２３（ｃ）に示すように、型板２に対して切削ドリル５１の中心が点線で示すライン上を移動して、縫製用スリット１７及び位置決め穴１６が形成されるように、これらの外形輪郭部に沿う型板データが作成される。
【００５８】
３番目の型板３の型板データを作成する場合、指定されたパーツＢの外形データと設定されたドリル径Ｄｒのデータと位置決め穴オフセット量Ｏｗのデータ、及び、型板１の為の既に作成された縫製用スリット形成用の型板データとに基づいて行われる。先ず、図２０に示すように、ドリル径Ｄｗと位置決め穴オフセット量Ｏｗとに基づいて、オフセット量（Ｏｗ−Ｄｗ／２）が演算され、このオフセット量に基づいて、パーツＢの外形データに対してオフセット補正を施して、型板２に対して切削ドリル５１の中心が点線で示すライン上を移動して位置決め穴２１が形成されるように、型板移動制御用の型板データが作成される。
【００５９】
次に、図２１（ａ）に示すように、型板１に形成予定の縫製用スリット１１と型板３に形成予定の位置決め穴２１とを重ね合わせるように、図２１（ｂ）に示すように、位置決め穴形成用の型板データと、型板１の為の縫製用スリット形成用の型板データとを重ね合わせて合成し、不要な部分のデータを削除して、図２１（ｃ）に示すように、型板３に対して切削ドリル５１の中心が点線で示すライン上を移動して、縫製用スリット２２及び位置決め穴２１が形成されるように、これらの外形輪郭部に沿う型板データが作成される。
【００６０】
４番目の型板４の型板データを作成する場合、１番目の型板１の型板データを作成するように作成してもよいが、型板４の為の型板データは型板１の為の型板データと同じであるためコピーされて作成される。こうして作成された４枚の型板１〜４の為の４つの型板データがミシンＭに供給され、ミシンＭにおいて、型板移動機構３３に型板をベース板５を介して１枚ずつに型板移動機構３３に装着し、各型板データに基づいて型板移動機構３３を制御することにより、４枚の型板１〜４を成形することができる。
【００６１】
以上のように、縫製対象物であるパーツ、縫製ライン、パーツ位置関係を指定し、切削ドリルのドリル径、スリット幅、位置決め穴用オフセット量を設定でき、これらのデータに基づいて、自動的に、ドリル径を加味したオフセット補正を施して、切削部を加工する為の型板データを作成することができる。つまり、オペレーターは簡単な装置操作を行うだけで、型板データ作成手段で自動的に型板データを作成できため、型板データを作成する型板データ作成処理の能率を高めることができる。
【００６２】
しかも、前記型板２，３の為の型板データを作成するように、型板に縫製用スリットと位置決め穴の両方が形成され、これら縫製用スリットと位置決め穴とがラップする場合でも、この縫製用スリット及び位置決め穴の外形輪郭部に沿う型板データを自動的に作成するので、縫製用スリット及び位置決め穴を能率的に形成することができる型板データを作成することができる。
【００６３】
更に、前記２枚のパーツＡ，Ｂを保持する４枚の型板１〜４の為の４つの型板データを作成するように、複数の縫製対象物を保持するために、異なる切削部が形成される複数の型板の為の複数の型板データを作成する場合、複数の縫製対象物の相対的な位置関係を指定することで、複数の型板の各々の型板データを順次自動的に作成できるので、複数の型板の各々の型板データを能率よく作成することが可能となる。
【００６４】
次に、前記実施形態の変更形態について説明する。
１］前記縫製ラインやパーツの位置関係と共に型板移動用ピッチを指定できるようにしてもよい。作成される型板データは、実質はミシンＭを縫製する際の縫製データと同等のデータであり、この型板移動用ピッチを指定することにより、この型板移動用ピッチにも基づいて型板データを作成するようにしてもよい。つまり、型板の移動ピッチを調節して、形成されるスリットや位置決め穴の加工精度を設定できるようになる。
２］前記縫製ラインのデータとして、ＰＣに予め記憶されている縫製データを適用してもよいし、この縫製データから加工して縫製ラインのデータを作成するようにしてもよい。
【００６５】
３］前記ピン穴の位置や大きさを指定／設定できるようにし、型板にスリットや位置決め穴を形成すると共に、指定／設定されたピン穴を形成する為の型板データを、指定／設定されたデータに基づいて作成するようにしてもよい。複数の型板の為の複数の型板データを作成する場合、指定／設定されたピン穴に関するデータは、複数の型板の各型板データを作成する際に共通に適用される。
４］更に、型板を大きな板から切り出す際の切断ラインのデータを作成するようにしてもよい。この切断ラインのデータを型板データに含めてもよいが、この場合、型板を切り出す作業もミシンを用いた加工装置で行うことが望ましい。
【００６６】
５］前記型板データ作成装置を、パーソナルコンピュータに適用したが、ミシンＭに設けられた或いは接続された、ミシン専用のデータ作成装置等に適用してもよい。この場合、ミシン専用のデータ作成装置のコンピュータに、前記型板作成プログラムを格納して、前述のような指定及び設定と、型板データを自動的に作成することが可能となる。
６］前記型板データ作成プログラムをパーソナルコンピュータ等に配信可能に格納しておき、パーソナルコンピュータ等をインターネット等の通信手段に接続し、この通信手段を介して、ユーザー等に供給してもよい。
【００６７】
７］前記第１〜第３ルーチンを有する型板データ作成プログラムを、パーソナルコンピュータ等のコンピュータで読み取り可能に、ＣＤやＭＤやＦＤ等の記録媒体に記録してもよい。これにより、前記型板データ作成プログラムを記録した記録媒体と共にユーザー等に供給できるようになり、ユーザー等はこの記録媒体に記録された型板データ作成プログラムを用いて、パーソナルコンピュータ等のコンピュータにより型板データを作成できるようになる。
８］その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を付加して実施することが可能であるし、型板にスリットや位置決め穴を加工するだけではなく種々の加工を施す為の型板データを作成する場合にも適用することができる。
【００６８】
【発明の効果】
請求項１の型板データ作成装置によれば、縫製対象物の外形データと、縫製対象物を縫製する為の縫製ラインのデータを記憶手段に記憶可能であり、指定手段により、縫製対象物と縫製ラインを指定し、設定手段により、切削ドリルのドリル径、縫製ラインに沿う縫製用スリットのスリット幅、及び縫製対象物を嵌め込む為の位置決め穴を縫製対象物よりも大きくするオフセット量を設定することができ、指定手段で指定された縫製対象物の外形データ及び縫製ラインのデータと、設定手段で設定されたドリル径のデータとスリット幅のデータとオフセット量のデータとに基づいて、データ作成手段により、自動的に、ドリル径を加味したオフセット補正を施して、切削部を加工する為の型板データを作成することができる。オペレーターは、指定手段で縫製対象物及び縫製ラインを指定し、設定手段でドリル径、スリット幅、及びオフセット量を設定するという簡単な装置操作を行うと、型板データ作成手段で自動的に型板データを作成できるため、型板データを作成する型板データ作成処理の能率を高めることができる。
【００６９】
また、縫製対象物を押える型板の切削部は、指定手段で指定された縫製ラインに沿って形成される縫製用スリットであり、設定手段は縫製用スリットのスリット幅を設定可能に構成され、前記データ作成手段は、縫製ラインのデータとスリット幅のデータに基づいて型板データを作成するので、スリット幅を設定して、その幅のスリットを形成する為の型板データを作成することができる。
【００７０】
縫製対象物を位置決めする型板の切削部は、指定手段で指定された縫製対象物を嵌め込む為に形成される位置決め穴の外形輪郭部であり、設定手段は縫製対象物よりも大きくする位置決め穴のオフセット量を設定可能に構成され、前記データ作成手段は、縫製対象物の外形データとオフセット量のデータに基づいて型板データを作成するので、縫製対象物よりも大きくする位置決め穴のオフセット量を設定し、そのオフセット量だけ縫製対象物よりも大きな位置決め穴を形成する為の型板データを作成できる。
【００７１】
型板に縫製用スリットと位置決め穴の両方が形成され、これら縫製用スリットと位置決め穴とがラップする場合、データ作成手段は、この縫製用スリット及び位置決め穴の外形輪郭部に沿う型板データを作成するので、縫製用スリット及び位置決め穴を能率的に形成することができる型板データを作成することができる。
【００７２】
請求項２の型板データ作成装置によれば、複数の縫製対象物を保持するために、異なる切削部が形成される複数の型板の為の複数の型板データを作成する場合、指定手段は複数の縫製対象物の相対的な位置関係を指定可能に構成され、データ作成手段は、複数の型板の各々の型板データを順次自動的に作成するので、複数の型板の各々の型板データを能率よく作成することができる。
【００７３】
請求項３の型板データ作成プログラムによれば、インターネット等の通信手段を介してユーザー等に供給できるし、ＣＤやＭＤやＦＤ等の記録媒体に記録してその記録媒体と共にユーザー等に供給できる。そして、パーソナルコンピュータやミシン専用のデータ作成装置等のコンピュータに適用でき、そのコンピュータ及び型板データ作成プログラムを用いて、型板移動手段を制御する型板移動制御用の型板データを作成することができる。この型板データ作成プログラムに基づいて作動するコンピュータは請求項１と同様の効果を奏する。
【００７４】
請求項４の型板データ作成プログラムによれば、パーソナルコンピュータやミシン専用のデータ作成装置等のコンピュータに適用でき、この型板データ作成プログラムに基づいて作動するコンピュータは請求項２と同様の効果を奏する。
【００７５】
請求項５，６の型板データ作成プログラムを記録した記録媒体によれば、夫々、請求項３，４に記載した型板データ作成プログラムを、コンピュータで読み取り可能に記録したので、これら記録媒体に記録された型板データ作成プログラムは、パーソナルコンピュータやミシン専用のデータ作成装置等のコンピュータで読み取られ、この型板データ作成プログラムに基づいてコンピュータが作動し、その効果は請求項１，２の型板データ作成装置と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る分離した２枚のパーツの斜視図である。
【図２】縫製した２枚のパーツの平面図である。
【図３】４枚の型板とベース板の斜視図である。
【図４】型板１，４の平面図である。
【図５】型板２の平面図である。
【図６】型板３の平面図である。
【図７】パーツ保持作業の固定図である。
【図８】ミシンの斜視図である。
【図９】ミシンを含む加工装置の側面図である。
【図１０】切削装置の正面図である。
【図１１】切削装置の側面図である。
【図１２】ミシンを含む加工装置の制御系のブロック図である。
【図１３】パーソナルコンピュータの斜視図である。
【図１４】パーソナルコンピュータの制御系のブロック図である。
【図１５】ハードディスクに記録されたデータを示す図である。
【図１６】型板データ作成制御のフローチャートである。
【図１７】型板データ作成の為の指定項目等を示した図表である。
【図１８】型板データ作成の為の設定項目等を示した図表である。
【図１９】型板１の為の型板データ作成の説明図である。
【図２０】型板３の為の型板データ作成の説明図である。
【図２１】型板３の為の型板データ作成の説明図であり、（ａ）〜（ｃ）はデータ合成手順の説明図である。
【図２２】型板２の為の型板データ作成の説明図である。
【図２３】型板２の為の型板データ作成の説明図であり、（ａ）〜（ｃ）はデータ合成手順の説明図である。
【符号の説明】
Ａ，Ｂパーツ
Ｍミシン
Ｐ加工装置
１〜４型板
１１，１７，２２，２６縫製用スリット
１６，２１位置決め穴
３３型板移動機構
５１切削ドリル
５５昇降機構
７０パーソナルコンピュータ
７７ａハードディスク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a template data creation device, a template data creation program, and a recording medium on which a template data creation program is recorded, and in particular, a cutting portion of a template that holds a sewing object so as to be sewn using a processing device. The present invention relates to a technique for automatically performing offset correction that takes into account the diameter of a cutting drill to create template data.
[0002]
  Conventionally, for example, Japanese Patent Publication No. 61-50473As disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. HEI, a technique for forming a slit along a sewing line on a template that presses a sewing object so as to be sewn with a sewing machine has been put to practical use. In this technology, a cutting drill is mounted on the tip end side of the sewing machine arm so as to be movable up and down, and the template is moved in the horizontal direction by the sewing machine feed mechanism based on the sewing data of the sewing line portion corresponding to the slit to be formed. The slit is formed by cutting with a cutting drill.
[0003]
  According to this technique, since the control of the sewing machine feed mechanism for moving the template is performed based on the sewing data of the sewing line portion corresponding to the slit to be formed, the center of the cutting drill with respect to the template is the sewing line. The width of the slit formed by moving up is the same as the diameter of the cutting drill used. If you want to change the slit width, you need to replace it with a cutting drill with a different diameter.
[0004]
  When a slit having a width larger than the diameter of the cutting drill is formed, the center of the cutting drill can be moved with respect to the template on the line near the edge of the slit to be formed instead of the sewing line. The slit width can be changed by changing the drill movement line. However, in order to move the center of the cutting drill with respect to the template on the line near the edge of the slit to be formed, it is necessary to separately create template data for template movement control for controlling the sewing machine feed mechanism. .
[0005]
  By the way, there is a technique in which a plurality of sewing objects are held by a plurality of templates by a sewing machine and are sewn. For example, when two sewing objects on the shoe surface side are overlapped and sewn, four templates that are stacked one above the other are used. The two stencils at the top and bottom are stencils to hold the two objects to be clamped, and the stencil is sewn along a sewing line for sewing the two objects to be sewn. A slit is formed. The two middle templates are template plates for positioning two sewing objects, and at least positioning holes for fitting and positioning the sewing objects are formed in this template.
[0006]
  When the sewing slits are formed on the two upper and lower mold plates, the above technique can be used. Even when the positioning holes are formed on the two middle mold plates, a cutting drill is attached to the sewing machine. It is possible to cut the template with a cutting drill while moving the vicinity of the edge of the positioning hole scheduled to form the center of the drill with respect to the template.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
  As described above, when separately creating template data for template movement control for controlling the sewing machine feed mechanism in order to form a slit for sewing on the template using a sewing machine and a cutting drill, use a sewing data creation device. In order to edit and create the sewing data, the template data must be created from the sewing data. At that time, considering the diameter of the cutting drill so that the slit width to be formed becomes a desired width, Since it is necessary to create template data by calculating so that the line where the center of the cutting drill moves with respect to the plate is an appropriate line, the load on the user's device operation is heavy, and it is very difficult to create template data. It ’s hard.
[0008]
  When creating template data for template movement control that controls the sewing machine feed mechanism to form a positioning hole for positioning the sewing object on the template, sewing data is also created using the sewing data creation device. Thus, the template data must be created from the outline data of the sewing object, and the diameter of the cutting drill should be taken into consideration so that the positioning hole formed is slightly larger than the sewing object. Thus, since the template data must be created by calculating so that the line on which the center of the cutting drill moves with respect to the template is an appropriate line, the same problem as described above arises.
[0009]
  In particular, when both a sewing slit and a positioning hole are formed in the template, and the sewing slit and the positioning hole wrap, in order to perform drilling efficiently, the outer shape of the sewing slit and the positioning hole Although it is desirable to create template data along the contour, it is more difficult to create this template data.
  In addition, when a plurality of sewing objects are held with a plurality of templates by a sewing machine, each template has sewing slits, positioning holes, or sewing slits and positioning holes in a lapped state. Although it is formed, it is very difficult to create a plurality of template data for a plurality of templates using the above technique.
[0010]
  An object of the present invention is to provide a template for machining a cutting portion by automatically performing offset correction in consideration of a drill diameter based on outline data of a sewing object, sewing line data, and drill diameter data. An object is to provide a template data creation device, a template data creation program, and a recording medium on which a template data creation program is recorded, which can improve the efficiency of data creation processing by creating data.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  The template data creation apparatus according to claim 1 includes a cutting drill, a lifting / lowering means for moving the cutting drill up and down, and a template moving means for moving the template horizontally and two-dimensionally with respect to the cutting drill. Is used to create a template data for template movement control for controlling the template moving means to process the cutting portion of the template that holds the sewing object so as to be sewn with a sewing machine.Template data creationIn the apparatus, storage means capable of storing outline data of the sewing object, sewing line data for sewing the sewing object, and the sewing object and the sewing line.TheDesignating means to designate and drill diameter of the cutting drillThe amount of offset that makes the slit width of the sewing slit along the sewing line and the positioning hole for fitting the sewing object larger than the sewing objectSetting means for setting the outer shape data of the sewing object designated by the designation meansas well asSewing line dataWhen,Drill diameter data set by the setting meansAnd slit width data and offset dataAnd data creation means for automatically performing offset correction taking into account the drill diameter and creating template data for machining the cutting part.The day The data creation means creates template data for processing a slit for sewing along a designated sewing line in order to create the template to hold the sewing object, and the data creation means positions the sewing object. For creating the template, creating the template data for processing both the sewing slit and the outline contour portion of the positioning hole for fitting the specified sewing object, the sewing slit and the If the positioning hole wraps, create template data for processing the sewing slit and the outer contour of the positioning holeIt is characterized by this.
[0012]
  This template data creation device is applied to a personal computer, a data creation device dedicated to a sewing machine, and the like. The storage means can store outline data of the sewing object and sewing line data for sewing the sewing object, and the sewing object and the sewing line can be stored by the specifying means.TheThe drill diameter of the cutting drill can be specified by setting meansThe amount of offset that makes the slit width of the sewing slit along the sewing line and the positioning hole for fitting the sewing object larger than the sewing objectThe outline data of the sewing object specified by the specification means by the data creation meansas well asSewing line dayAnd, Drill diameter data set by the setting meansAnd slit width data and offset dataBased on the above, offset correction taking into account the drill diameter is automatically performed, and template data for machining the cutting portion is created.
[0013]
  The operator can specify the sewing object and sewing line using the specified means.TheSpecify the drill diameter with the setting meansSet the slit width and offset amount of the sewing slitBy simply performing a simple device operation, template data can be automatically created by the template data creation means, so that the efficiency of template data creation processing for creating template data can be improved.
[0014]
  The created template data is supplied to a user or the like via communication means such as the Internet, or recorded on a recording medium such as a CD, MD, or FD and supplied to the user or the like together with the recording medium, or directly Supplied to the sewing machine. Finally, the template data is supplied to the processing device, and the template moving means of the processing device is controlled based on the template data, and the template is two-dimensionally horizontally with respect to the cutting drill by the template moving means. The cutting drill of the processing device is lowered by the lifting means, and the cutting portion of the template that holds the sewing object so as to be sewn with the sewing machine is processed.
[0015]
[0016]
[0017]
[0018]
  Claim2The template data creation device of claim1'sIn the present invention, when creating a plurality of template data for a plurality of templates in which different cutting portions are formed in order to hold a plurality of sewing objects, the designating unit is configured to determine the relative values of the plurality of sewing objects. The data creating means automatically creates the template data of each of the plurality of templates sequentially. The designation means can designate the relative positional relationship between the plurality of sewing objects, and the data creation means can automatically create the template data of each of the plurality of templates in sequence.
[0019]
  Claim3The template data creation program uses a processing apparatus having a cutting drill, lifting / lowering means for moving the cutting drill up and down, and a template moving means for moving the template horizontally and two-dimensionally with respect to the cutting drill. In order to process the cutting part of the stencil that holds the object to be sewn with a sewing machine,Processing equipmentTemplate data for template movement control, which controls the template movement means with a computerofCreateCauses the computer to executeA template data creation program,The computer,Sewing objectAnd sewingRyeTheTo specifyDesignation methodWhen,A reading means for reading out the outline data of the sewing object and the data of the sewing line designated by the designation means from the storage means storing the outline data of the sewing object and the sewing line data for sewing the sewing object;Drill diameter of the cutting drill, The slit width of the sewing slit along the sewing line, and the sewing pair Setting means to set the offset amount that makes the positioning hole for fitting the object larger than the sewing objectAnd saidDesignation methodOutline data of the sewing object specified inas well asSewing line data and the aboveSetting meansDrill diameter data set inAnd data creation means for creating template data for machining the cutting part by automatically performing offset correction taking into account the drill diameter based on the data of the slit width and the offset amount data, To create the template for pressing the sewing object, create template data for processing the slit for sewing along the specified sewing line, and to create the template for positioning the sewing object When creating the template data for processing both the slit and the outline contour portion of the positioning hole for fitting the specified sewing object, and when the sewing slit and the positioning hole wrap, This is for functioning as data creation means for creating template data for processing the outer contour of the sewing slit and the positioning hole.
[0020]
  The template data creation program may be supplied to the user or the like via communication means such as the Internet, or recorded on a recording medium such as a CD, MD, or FD and supplied to the user or the like together with the recording medium. Also good. The template data creation program is applied to a computer such as a personal computer or a data creation device dedicated to a sewing machine, and the template and the template data creation program are used to control the template movement means. Board data can be created. The operation of the computer that operates based on this template data creation program is the same as that of the first aspect.
[0021]
[0022]
[0023]
[0024]
  Claim4The template data creation program forThreeIn the invention, when creating a plurality of template data for a plurality of templates in which different cutting parts are formed in order to hold a plurality of sewing objects,Specify the meansThe relative positional relationship of multiple sewing objects can be specified.FunctionThe aboveData creation means, To automatically create each template data of multiple templatesFunctionIt is characterized by that. The operation of the computer operating based on this template data creation program is claimed2Has the same effect as.
[0025]
  Claim5, 6Recorded a template data creation programComputer readableEach recording medium is a claim.3, 4The template data creation program described in 1 is recorded so as to be readable by a computer. The template data creation program recorded on these recording media is read by a computer such as a personal computer or a data creation device dedicated to a sewing machine, and the computer is operated based on the template data creation program.1, 2The same effect as that of the template data creation apparatus is obtained.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a cutting drill is mounted on the distal end side of the arm portion of the sewing machine, and the cutting part of the template that holds the sewing object with the sewing machine so as to be sewn is possible using a processing device constituted by the cutting drill and the sewing machine. In order to process the machine, a personal computer as a device for creating template data for template movement control for controlling the template movement mechanism of the sewing machine, and a template data creation program stored in the personal computer, It is an example at the time of applying this invention.
[0027]
  As shown in FIGS. 1 and 2, when two parts A and B, which are relatively thick rectangular sewing objects made of leather, for example, are overlapped and sewn, as shown in FIGS. In addition, the four mold plates 1 to 4 that are set on the base plate 5 and stacked one above the other hold the parts A and B so that they can be sewed in a state where they are stacked one above the other. The sewing machine M is mounted on the template moving mechanism 33 of the sewing machine M shown in FIG. 8, and the sewing machine M is operated to sew parts A and B, so that seams are formed on the sewing line SL.
[0028]
  The four mold plates 1 to 4 are made of a synthetic resin or fiber reinforced plastic (FRP) and are configured in the same shape and the same size rectangular plate shape, and are stacked in the vertical direction and the parts A and B are stacked in the vertical direction. It can be held. Of the four template plates 1 to 4, the two upper and lower template plates 1 and 4 are for pressing parts A and B in a sandwiched manner, and the middle two template plates 2 and 3 are , Templates for positioning parts A and B, respectively.
[0029]
  As shown in FIGS. 3 and 4, the template 1 is formed with four pin holes 10 near the four corners and four sewing slits 11 along the four sewing lines SL. The template 4 has basically the same structure as the template 1, and as shown in FIGS. 3 and 4, four pin holes 25 are formed in the vicinity of the four corners, and there are four along the four sewing lines SL. A sewing slit 26 is formed.
[0030]
  As shown in FIGS. 3 and 5, four pin holes 15 are formed in the vicinity of the four corners of the template 2, and rectangular positioning holes 16 for fitting the parts A are formed. Four sewing slits 17 are formed along the four sewing lines SL in this portion. As shown in FIGS. 3 and 6, four pin holes 20 are formed in the vicinity of the four corners of the template 3, and rectangular positioning holes 21 for fitting the parts B are formed. Four sewing slits 22 are formed along the four sewing lines SL in this portion.
[0031]
  In a state in which the four template plates 1 to 4 are stacked, one edge portion thereof may be connected in a hinge shape so that the four template plates 1 to 4 can be opened and closed. In this connection, the relative positioning accuracy of the four template plates 1 to 4 is not required. In addition, although the template 3 and the template 4 are fixed beforehand in the surface contact state, they may be separated.
[0032]
  The base plate 5 is made of metal, synthetic resin, or FRP, and is formed in a rectangular frame shape as shown in FIG. 3, and four positioning pins 6 are erected in the vicinity of the four corners. These four positioning pins 6 are engaged with the four pin holes 10, 15, 20, 25 of the respective mold plates 1 to 4, and the respective mold plates 1 to 4 are positioned and set on the base plate 5. In addition to the work of setting the four mold plates 1 to 4 on the base plate 5, the work of holding the parts A and B on the mold plates 1 to 4 is performed.
[0033]
  This work process will be described. As shown in FIG. 7, the mold plates 3 and 4 are set on the base plate 5 (P1), the part B is fitted into the positioning hole 21 of the mold plate 3 (P2), and then the base plate 5 The template 2 is set to (P3). Next, the part A is fitted into the positioning hole 16 of the template 2 (P4), the template 1 is set on the base plate 5 (P5), and then the four templates 1 to 4 may be attached to the base plate 5 in some cases. After being fixed securely, the base plate 5 is mounted on the template moving mechanism 33 of the sewing machine M.
[0034]
  The sewing machine M will be described. In addition, the front left side of FIG. 8 is demonstrated as a front left side.
  As shown in FIG. 8, the sewing machine M has the base plate 5 mounted on the template moving mechanism 33 and can sew a sewing object held on a plurality of templates set on the base plate 5. As shown in FIG. 9, a cutting device 50 having a cutting drill 51 is attached to the front end side of the arm portion 35, thereby forming a processing device P for forming sewing slits and positioning holes in the template. .
[0035]
  Figure8As shown, the sewing machine M includes a sewing machine base 30, a sewing machine table 31, a sewing machine body 32, a template moving mechanism 33, and the like. The arm part 35 of the sewing machine body 32 is fixed to the sewing machine base 30 at its rear part and extends forward, and the sewing machine table 31 is located below the arm part 35. When the sewing machine motor 38 (see FIG. 12) is driven and the main shaft in the arm portion 35 rotates, the needle bar 36 provided at the front end of the arm portion 35 moves up and down, and the sewing needle attached to the needle bar 36 37 penetrates the needle plate provided on the sewing machine table 31 and cooperates with the hook provided on the lower side of the needle plate to form a seam with the upper thread and the lower thread.
[0036]
  The template moving mechanism 33 includes a guide rail 40 that is long in the X direction (left and right direction), a carriage 41 that is supported by the guide rail 40 so as to be movable in the X direction, and an X drive motor 42 that drives the carriage 41 in the X direction (see FIG.12A pair of guide rails 44 that guide and support a pair of left and right arms 43 of the guide rail 40 movably in the Y direction (front and rear direction), and the carriage 41 together with the guide rail 40 in the Y direction. Drive Y drive motor 45 (see FIG.12And a mounting mechanism 46 that detachably attaches the base plate 5 to the carriage 41.
[0037]
  The attachment mechanism 46 has a pair of left and right engagement mechanisms 47 provided on the carriage 41, and these engagement mechanisms 47 are provided on a pair of left and right locking blocks 7 ( The base plate 5 is attached to the carriage 41 so as to be disengageable from the carriage 41 (see FIG. 3). In this state, the base plate 5 is placed on the sewing machine table 31 and supported so as to be slidable in the horizontal direction.
[0038]
  As shown in FIGS. 9 to 11, the processing device P is configured by mounting a cutting device 50 on the front end side of the arm portion 35 in the sewing machine M. The cutting device 50 includes a cutting machine 52 to which the cutting drill 51 is mounted, an elevating guide mechanism 53 that guides the cutting machine 52 so as to be movable up and down, and an elevating mechanism 55 that includes a drill elevating solenoid 54 that drives the cutting machine 52 up and down. A drill rotation mechanism 57 including a drill rotation drive motor 56 for rotating the cutting drill 51 of the cutting machine 52 is provided.
[0039]
  Since the cutting device 50 provided with these members and mechanisms has the same structure as that applied by the applicant of the present application (see, for example, JP-A-7-108441), it will be briefly described. In the cutting machine 52, the cutting drill 51 is gripped by the chuck in a replaceable manner, and the cutting drill 51 is rotated together with the chuck by driving the drill rotation drive motor 56 of the drill rotating mechanism 57.
[0040]
  A support plate 58 is fixed to the front end surface of the arm portion 35, and a pair of left and right guide plates 59 are attached to the front surface of the support plate 58, and a lifting guide mechanism 53 is formed on the pair of guide plates 59. Between the pair of longitudinal grooves and a pair of longitudinal grooves formed on a sliding plate fixed to the cutting machine 52, a plurality of balls 60 are rotatably held and a plate 61 is disposed. Configured. The support plate 58 can be released from the front surface of the arm portion 35 and the cutting device 50 can be attached to and detached from the front surface of the arm portion 35.
[0041]
  An operation panel 62 is provided near the sewing machine main body 32, and the operation panel 62 is operated to give a sewing start instruction, a sewing interruption or end instruction in the sewing machine M, or a processing apparatus P including the sewing machine M.InMachining start instruction,processingAn interruption or termination instruction can be given.
[0042]
  As shown in FIG. 12, in the control system of the processing apparatus P including the sewing machine M, a computer 63 including a CPU 63a, ROM 63b, RAM 63c, and I / O interface 63d is provided, and drive circuits 64a to 64e are provided in the I / O interface 63d. The computer 63 controls the sewing machine motor 38, the X drive motor 42, the Y drive motor 45, the solenoid valve 54a of the drill lifting solenoid 54, and the drill rotation drive motor 56 via the drive circuits 64a to 64e. An operation panel 62 is connected to the I / O interface 63d, and a personal computer 70 (hereinafter referred to as PC 70) can also be connected.
[0043]
  In the sewing machine M, sewing data for sewing a sewing object held on a template mounted on the template moving mechanism 33 via the base plate 5, for example, based on sewing data supplied from the PC 70. The sewing machine motor 38, the X drive motor 42, and the Y drive motor 45 are driven and controlled so that the template moves in the horizontal direction and the needle bar 36 is moved up and down to form stitches. The ROM 63b of the computer 63 stores a sewing control program for performing such sewing control.
[0044]
  In the processing apparatus P, template data for processing a cutting portion of a template mounted on the template moving mechanism 33 via the base plate 5, for example, based on the template data supplied from the PC 70. The X drive motor 42, the Y drive motor 45, the solenoid valve 54a, and the drill rotation drive motor 56 are driven and controlled so that the template moves in the horizontal direction and the cutting drill 51 rotates to perform cutting. . In this case, the needle bar is configured not to move up and down. The ROM 63b of the computer 63 stores a machining control program for performing such machining control.
[0045]
  Now, the PC 70 uses the processing device P to use the sewing machine M to process the cutting part of the template that holds the sewing object so that it can be sewn. It is applied as a device for creating board data.
  As shown in FIGS. 13 and 14, the PC 70 includes a personal computer main body 71 having a CPU 71a, a ROM 71b, a RAM 71c, and an input / output interface 71d. The input / output interface 71d includes a keyboard 72, a mouse 73, and an FD device 74. A CRT display 75, a flash memory device 76, a hard disk device 77, an image scanner device 78, and a CD-ROM device 79 are connected, and a sewing machine M can also be connected.
[0046]
  As shown in FIG. 15, the hard disk 77a of the hard disk device 77 has a template data creation program, external data of a plurality of parts (external data of parts A, external data of part B,...), A plurality of sewing data ( Sewing data 1 for parts A and B is stored, and a plurality of template data (template data for template 1 and template for template 2) created based on this template data creation program, etc. The plate data, the template data for the template 3, the template data for the template 4, etc.) can also be stored.
[0047]
  The template data creation program is a program for creating the template data, in order to specify the parts to be sewn, the sewing line for sewing the parts, and the relative positional relationship of a plurality of parts. The first routine, the second routine for setting the drill diameter of the cutting drill 51 to be used, the slit width of the sewing slit, and the positioning hole offset amount, and the sewing object specified in the first routine. Read out the outer shape data, sewing line data, part position data, drill diameter data, slit width data and positioning hole offset data set in the second routine. And a third routine for automatically performing offset correction in consideration of the drill diameter and creating template data for machining the cutting portion.
[0048]
  The computer 71, the keyboard 72, the mouse 73, the CRT display 75, the first routine, and the like of the PC 70 correspond to designation means for designating the setting designation items. The computer 71, the keyboard 72, the mouse 73, the CRT display 75, and the first routine of the PC 70 are designated. 2 routines set the setting itemsSettingThe computer 71 and the third routine of the PC 70 correspond to data creating means for creating the template data.
[0049]
  The template data creation control executed by the computer 71 of the PC 70 based on this template data creation program will be described based on the flowchart of FIG. In the flowchart, Si (i = 1, 2, 3,...) Indicates each step.
[0050]
  As shown in FIG. 16, when the template data creation control is started, after the initial setting, in S1, a designation screen is displayed on the CRT display 75, and the keyboard 72 and the mouse 73 are operated. As shown, parts to be sewn (for example, parts A and B), a sewing line for sewing parts (for example, parts A and B sewing line 1), and when specifying a plurality of parts, TargetNaA positional relationship (for example, upper layer → part A, lower layer → part B) can be designated.
[0051]
  Next, in S2, a setting screen is displayed on the CRT display 75, and the keyboard 72 and the mouse 73 are operated to drill the drill diameter Dr of the cutting drill to be used, the slit width Gw of the sewing slit to be formed, and the positioning to be formed. The offset amount Ow of the hole can be set. For example, in this setting, as shown in FIG. 18, the initial diameter of the drill diameter Dr is set to 2.0 mm and can be set in a range of 0.1 to 10.0 mm with a setting interval of 0.1 mm, and the slit width Gw is set to an initial value of The offset value Ow can be set in the range of 0.1 to 10.0 mm with a setting interval of 0.1 mm, and the offset value Ow can be set in the range of -5.0 to 5.0 mm with the setting interval of 0.1 mm.
[0052]
  Next, when an execution key of the keyboard 72 is pressed or the like, and there is a data calculation start instruction (S3; Yes), in S4, the part outline data, the sewing line data, and the part position relationship specified in S1. The data is read, and the drill diameter Dr data, the slit width Gw data, and the positioning hole offset amount Ow data set in S2 are read.
[0053]
  Next, n is set to 1 (S5), template data of the nth template is created (S6), and the template data of the nth template is stored in a storage unit such as the hard disk 77a ( S7) When the n-th template is the last template (S8; Yes), the process ends. When the n-th template is not the last template (S8; No), n becomes n + 1. Incremented (S9),Return to S6. For example, when creating the template data of four to four templates shown in FIG. 3, the uppermost template 1 is set as the first template, and the template 1 → the template 2 → the template 3. → Four template data are created in order of template 4.
[0054]
  Now, creation of template data of the template in S6 will be described in detail with reference to FIGS. First, the number of necessary templates is calculated based on the designated number of parts and the relative positional relationship between the parts. For example, when two parts A and B are laid on top and bottom and sewed together, two presser template plates 1 and 4 and two template plates 2 and 3 for positioning, Calculated.
  Furthermore, the processing specifications for each template are recognized. For example, when two parts A and B are overlapped and sewn on top and bottom, sewing slits 11 and 26 shown in FIG. 4 are formed on the template plates 1 and 4, and the template plate 2 is shown in FIG. It is recognized that both the positioning hole 16 and the sewing slit 17 shown are formed, and both the positioning hole 21 and the sewing slit 22 shown in FIG.
[0055]
  When the template data of the first template 1 is created, it is performed based on the set drill diameter Dr data, sewing line data, and slit width Gw data. As shown in FIG. 19, first, an offset amount (Gw / 2−Dw / 2) is calculated based on the drill diameter Dw and the slit width Gw, and the sewing line data is calculated based on the offset amount. The offset is corrected, and the center of the cutting drill 51 moves along the dotted line relative to the template 1 to form the sewing slit 11.RuIn this way, template data for template movement control is created.
[0056]
  When creating the template data of the second template 2, the external data of the designated part A, the set drill diameter Dr, the positioning hole offset amount Ow, and the template 1 already This is performed based on the created template data for forming a slit for sewing. First, figure22As shown in FIG. 4, an offset amount (Ow−Dw / 2) is calculated based on the drill diameter Dw and the positioning hole offset amount Ow, and the offset correction is performed on the external data of the part A based on the offset amount. Then, template data for template movement control is created so that the positioning hole 16 is formed by moving the center of the cutting drill 51 along the dotted line with respect to the template 2.
[0057]
  Next, figure23As shown in (a), the sewing slit 11 scheduled to be formed on the template 1 and the positioning hole 16 scheduled to be formed on the template 2 are overlapped.23As shown in (b), the template data for forming the positioning holes and the template data for forming the slits for sewing for the template 1 are superimposed and synthesized, and the unnecessary portion data is deleted. The figure23As shown in (c), these contour portions are formed so that the center of the cutting drill 51 moves with respect to the template 2 on the line indicated by the dotted line to form the sewing slit 17 and the positioning hole 16. Template data along the line is created.
[0058]
  When creating the template data of the third template 3, the outline data of the designated part B, the set drill diameter Dr, the positioning hole offset amount Ow, and the template 1 already This is performed based on the created template data for forming a slit for sewing. First, figure20As shown in FIG. 5, an offset amount (Ow−Dw / 2) is calculated based on the drill diameter Dw and the positioning hole offset amount Ow, and based on this offset amount, offset correction is performed on the external data of part B. Then, template data for template movement control is created so that the positioning hole 21 is formed by moving the center of the cutting drill 51 on the dotted line with respect to the template 2.
[0059]
  Next, figure21As shown in FIG. 3A, the sewing slit 11 to be formed on the template 1 and the positioning hole 21 to be formed on the template 3 are overlapped with each other.21As shown in (b), the template data for forming the positioning holes and the template data for forming the slits for sewing for the template 1 are superimposed and synthesized, and the unnecessary portion data is deleted. The figure21(C) As shown in the template3On the other hand, the template data along these outer contour portions is created so that the center of the cutting drill 51 moves on the line indicated by the dotted line and the sewing slit 22 and the positioning hole 21 are formed.
[0060]
  When creating the template data of the fourth template 4, the template data of the first template 1 may be created, but the template data for the template 4 is the template 1. It is copied and created because it is the same as the template data for. Four template data for the four template plates 1 to 4 created in this way are supplied to the sewing machine M. In the sewing machine M, the template plates are transferred to the template moving mechanism 33 one by one via the base plate 5. By mounting on the template moving mechanism 33 and controlling the template moving mechanism 33 based on each template data, four template plates 1 to 4 can be formed.
[0061]
  As described above, the parts to be sewn, the sewing line, and the part position relationship can be specified, and the drill diameter, slit width, and positioning hole offset amount of the cutting drill can be set, and automatically based on these data Then, offset correction taking the drill diameter into account can be performed to create template data for machining the cutting portion. That is, the operator can create template data automatically by the template data creation means simply by performing a simple device operation, and the efficiency of the template data creation process for creating template data can be improved.
[0062]
  Moreover, both the sewing slit and the positioning hole are formed in the template so as to create the template data for the templates 2 and 3, and even when these sewing slit and the positioning hole wrap, Since the template data along the outer contour of the sewing slit and positioning hole is automatically created, template data capable of efficiently forming the sewing slit and positioning hole can be created.
[0063]
  Furthermore, different cutting parts are used to hold a plurality of sewing objects so as to create four template data for the four template plates 1 to 4 holding the two parts A and B. When creating multiple template data for multiple templates to be formed, each template data of multiple templates can be automatically and sequentially specified by specifying the relative positional relationship of multiple sewing objects. Therefore, it is possible to efficiently create the template data of each of the plurality of templates.
[0064]
  Next, a modified form of the embodiment will be described.
1] The pitch for moving the template may be designated together with the positional relationship between the sewing line and the parts. The template data to be created is substantially equivalent to the sewing data when sewing the sewing machine M. By specifying the template movement pitch, the template data is also based on the template movement pitch. Data may be created. That is, the processing accuracy of the slits and positioning holes to be formed can be set by adjusting the movement pitch of the template.
2] The sewing data stored in advance in the PC may be applied as the sewing line data, or the sewing line data may be created by processing the sewing data.
[0065]
3] The position and size of the pin hole can be specified / set, slits and positioning holes are formed in the template, and template data for forming the specified / set pin hole is specified / set. You may make it produce based on made data. When creating a plurality of template data for a plurality of templates, the data regarding designated / set pin holes is commonly applied when creating each template data of a plurality of templates.
4] Furthermore, cutting line data for cutting a template from a large plate may be created. The cutting line data may be included in the template data. In this case, it is desirable that the work for cutting the template is also performed by a processing apparatus using a sewing machine.
[0066]
5] Although the template data creation device is applied to a personal computer, the template data creation device may be applied to a data creation device dedicated to a sewing machine provided or connected to the sewing machine M. In this case, it is possible to store the template creation program in a computer of a data creation apparatus dedicated to the sewing machine and automatically create the specification and setting as described above and the template data.
6] The template data creation program may be stored in a personal computer or the like so as to be distributed, and the personal computer or the like may be connected to a communication means such as the Internet and supplied to a user or the like via this communication means.
[0067]
7] The template data creation program having the first to third routines may be recorded on a recording medium such as a CD, MD, or FD so as to be readable by a computer such as a personal computer. As a result, the template data creation program can be supplied to a user or the like together with the recording medium on which the template data creation program is recorded. The user or the like can use the template data creation program recorded on the recording medium to perform the mold using a computer such as a personal computer. Board data can be created.
8] In addition, various modifications can be added without departing from the spirit of the present invention, and not only machining slits and positioning holes on the template, but also various machining. This can also be applied when creating template data.
[0068]
【The invention's effect】
  According to the template data creating device of claim 1, the external data of the sewing object and the data of the sewing line for sewing the sewing object can be stored in the storage means.SpecifiedThe sewing object and the sewing line.TheBy specifying and setting means, drill diameter of cutting drillThe amount of offset that makes the slit width of the sewing slit along the sewing line and the positioning hole for fitting the sewing object larger than the sewing objectThe outline data of the sewing object specified by the specification meansas well asSewing line dayAnd, Drill diameter data set by the setting meansAnd slit width data and offset dataBased on the above, it is possible to create template data for machining the cutting portion by automatically performing offset correction with the drill diameter taken into account by the data creating means. The operator uses the specified means to sew objects.as well asSewing ryeTheSpecify,Drill diameter with setting means, Slit width, and offset amountWhen a simple device operation of setting is performed, template data can be automatically created by the template data creation means, so that the efficiency of the template data creation process for creating template data can be improved.
[0069]
  Also, sewingTemplate that holds the object to be manufacturedThe cutting part ofThe sewing slip formed along the sewing line designated by the designation means.InYes, the setting means is configured to be able to set the slit width of the sewing slit, and the data creation means creates the template data based on the sewing line data and the slit width data. Template data for forming slits of that width can be created.
[0070]
  SewingTemplate for positioning the workpieceThe cutting part ofThis is the outer contour of the positioning hole formed to fit the sewing object specified by the specifying means., SettingThe setting means is configured to be able to set the offset amount of the positioning hole that is larger than the sewing object, and the data creation means creates the template data based on the outline data of the sewing object and the offset amount data. The offset amount of the positioning hole that is larger than the sewing object is set, and template data for forming a positioning hole larger than the sewing object by the offset amount can be created.
[0071]
  TypeWhen both a sewing slit and a positioning hole are formed on the board, and the sewing slit and the positioning hole wrap, the data creation means creates template data along the outline of the sewing slit and the positioning hole. Therefore, template data capable of efficiently forming the sewing slit and the positioning hole can be created.
[0072]
  Claim2According to the template data creation apparatus, when creating a plurality of template data for a plurality of templates in which different cutting parts are formed in order to hold a plurality of sewing objects, the designating means includes a plurality of template data. Since the relative positional relationship of the sewing object can be specified, and the data creation means automatically creates the template data of each of the plurality of templates, the template data of each of the plurality of templates. Can be created efficiently.
[0073]
  Claim3According to this template data creation program, it can be supplied to a user or the like via communication means such as the Internet, or can be recorded on a recording medium such as a CD, MD, or FD and supplied to the user or the like together with the recording medium. It can be applied to a computer such as a personal computer or a data creation device dedicated to a sewing machine, and uses the computer and the template data creation program to create template data for template movement control for controlling the template movement means. Can do. A computer that operates based on this template data creation program has the same effect as that of the first aspect.
[0074]
  Claim4According to this template data creation program, it can be applied to a computer such as a personal computer or a data creation device dedicated to a sewing machine, and a computer that operates based on this template data creation program is claimed.2Has the same effect as.
[0075]
  Claim5, 6According to the recording medium on which the template data creation program is recorded,3, 4Since the template data creation program described in 1 is recorded so as to be readable by a computer, the template data creation program recorded on these recording media is read by a computer such as a personal computer or a data creation device dedicated to a sewing machine. The computer operates based on the template data creation program, and the effect is claimed1, 2The same effect as that of the template data creation apparatus is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of two separated parts according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of two sewn parts.
FIG. 3 is a perspective view of four template plates and a base plate.
FIG. 4 is a plan view of templates 1 and 4;
FIG. 5 is a plan view of a template 2;
6 is a plan view of the template 3. FIG.
FIG. 7 is a fixed diagram of parts holding work.
FIG. 8 is a perspective view of the sewing machine.
FIG. 9 is a side view of a processing apparatus including a sewing machine.
FIG. 10 is a front view of the cutting device.
FIG. 11 is a side view of the cutting device.
FIG. 12 is a block diagram of a control system of a processing apparatus including a sewing machine.
FIG. 13 is a perspective view of a personal computer.
FIG. 14 is a block diagram of a control system of a personal computer.
FIG. 15 shows data recorded on a hard disk.
FIG. 16 is a flowchart of template data creation control.
FIG. 17 is a chart showing specified items and the like for creating template data.
FIG. 18 is a chart showing setting items and the like for creating template data.
FIG. 19 is an explanatory diagram of creating template data for the template 1;
FIG. 20 Template3It is explanatory drawing of template data creation for this.
FIG. 21: Template3It is explanatory drawing of template data creation for this, (a)-(c) is explanatory drawing of a data synthetic | combination procedure.
FIG. 22 Template2It is explanatory drawing of template data creation for this.
FIG. 23 Template2It is explanatory drawing of template data creation for this, (a)-(c) is explanatory drawing of a data synthetic | combination procedure.
[Explanation of symbols]
A, B parts
M sewing machine
P processing equipment
1-4 Template
11, 17, 22, 26 Sewing slit
16, 21 Positioning hole
33 Template moving mechanism
51 cutting drill
55 Lifting mechanism
70 Personal computer
77a hard disk

Claims

切削ドリルと、この切削ドリルを昇降する昇降手段と、切削ドリルに対して型板を水平に２次元的に移動させる型板移動手段とを有する加工装置を用いて、ミシンで縫製対象物を縫製可能に保持する型板の切削部を加工するために、型板移動手段を制御する型板移動制御用の型板データを作成する型板データ作成装置において、
縫製対象物の外形データと、縫製対象物を縫製する為の縫製ラインのデータを記憶可能な記憶手段と、
前記縫製対象物と縫製ラインを指定する指定手段と、
前記切削ドリルのドリル径、縫製ラインに沿う縫製用スリットのスリット幅、及び縫製対象物を嵌め込む為の位置決め穴を縫製対象物よりも大きくするオフセット量を設定する設定手段と、
前記指定手段で指定された縫製対象物の外形データ及び縫製ラインのデータと、前記設定手段で設定されたドリル径のデータとスリット幅のデータとオフセット量のデータとに基づいて、自動的に、ドリル径を加味したオフセット補正を施して、切削部を加工する為の型板データを作成するデータ作成手段とを備え、
前記データ作成手段は、縫製対象物を押える前記型板作成の為に、指定された縫製ラインに沿う縫製用スリットを加工する型板データを作成し、
前記データ作成手段は、縫製対象物を位置決めする前記型板作成の為に、前記縫製用スリットと、指定された縫製対象物を嵌め込む為の位置決め穴の外形輪郭部の両方を加工する型板データを作成すると共に、前記縫製用スリットと前記位置決め穴とがラップする場合には、前記縫製用スリット及び前記位置決め穴の外形輪郭部を加工する型板データを作成することを特徴とする型板データ作成装置。A sewing machine is used to sew an object to be sewn using a machining device having a cutting drill, lifting and lowering means for moving the cutting drill up and down, and a template moving means for moving the template horizontally and two-dimensionally with respect to the cutting drill. In the template data creation device for creating template data for template movement control for controlling the template movement means in order to process the cutting part of the template that can be held,
Storage means capable of storing external shape data of a sewing object and sewing line data for sewing the sewing object;
Designating means for designating sewing line and the sewing object,
Setting means for setting a drill diameter of the cutting drill, a slit width of a sewing slit along a sewing line, and an offset amount for making a positioning hole for fitting a sewing object larger than the sewing object ;
Based and data of the outline data and the sewing line of the designated sewing object, the data of the data and the offset amount of the data and the slit width of the drill diameter which is set by the setting means in the designation unit, automatically And a data creation means for creating a template data for machining the cutting portion by performing offset correction taking the drill diameter into account ,
The data creation means creates template data for processing a slit for sewing along a designated sewing line for creating the template for pressing a sewing object,
The data creation means is a template for processing both the sewing slit and the outline contour portion of the positioning hole for fitting the designated sewing object for creating the template for positioning the sewing object. A template which creates data and creates template data for processing an outline contour portion of the sewing slit and the positioning hole when the sewing slit and the positioning hole wrap. Data creation device.

複数の縫製対象物を保持するために、異なる切削部が形成される複数の型板の為の複数の型板データを作成する場合、
前記指定手段は複数の縫製対象物の相対的な位置関係を指定可能に構成され、前記データ作成手段は、複数の型板の各々の型板データを順次自動的に作成することを特徴とする請求項１に記載の型板データ作成装置。When creating a plurality of template data for a plurality of templates in which different cutting parts are formed in order to hold a plurality of sewing objects,
The specifying means is configured to be able to specify a relative positional relationship between a plurality of sewing objects, and the data creating means automatically creates template data of each of the plurality of templates in order. The template data creation device according to claim 1 .

切削ドリルと、この切削ドリルを昇降する昇降手段と、切削ドリルに対して型板を水平に２次元的に移動させる型板移動手段とを有する加工装置を用いて、ミシンで縫製対象物を縫製可能に保持する型板の切削部を加工するために、加工装置のコンピュータで型板移動手段を制御する型板移動制御用の型板データの作成を前記コンピュータに実行させる型板データ作成プログラムであって、前記コンピュータを、
縫製対象物と縫製ラインを指定する為の指定手段と、
縫製対象物の外形データと縫製対象物を縫製する為の縫製ラインのデータを記憶した記憶手段から前記指定手段で指定された縫製対象物の外形データ及び縫製ラインのデータを読み出す読み出し手段と、
前記切削ドリルのドリル径、縫製ラインに沿う縫製用スリットのスリット幅、及び縫製対象物を嵌め込む為の位置決め穴を縫製対象物よりも大きくするオフセット量を設定する設定手段と、
前記指定手段で指定された縫製対象物の外形データ及び縫製ラインのデータと、前記設定手段で設定されたドリル径のデータとスリット幅のデータとオフセット量のデータとに基づいて、自動的に、ドリル径を加味したオフセット補正を施して、切削部を加工する為の型板データを作成するデータ作成手段であって、
縫製対象物を押える前記型板作成の為に、指定された縫製ラインに沿う縫製用スリットを加工する型板データを作成し、縫製対象物を位置決めする前記型板作成の為に、前記縫製用スリットと、指定された縫製対象物を嵌め込む為の位置決め穴の外形輪郭部の両方を加工する型板データを作成すると共に、前記縫製用スリットと前記位置決め穴とがラップする場合には、前記縫製用スリット及び前記位置決め穴の外形輪郭部を加工する型板データを作成するデータ作成手段として機能させる為の型板データ作成プログラム。 A sewing machine is used to sew an object to be sewn using a machining device having a cutting drill, lifting and lowering means for moving the cutting drill up and down, and a template moving means for moving the template horizontally and two-dimensionally with respect to the cutting drill. capable to process the cutting portion of the mold plate that holds, in the template data creating program for executing the creation of the template data of the mold plate moving control for controlling the mold plate moving means in a computer processing device to the computer And said computer
And specifying means for specifying the sewing object and the sewing line,
A reading means for reading out the outline data of the sewing object and the data of the sewing line designated by the designation means from the storage means storing the outline data of the sewing object and the sewing line data for sewing the sewing object;
Setting means for setting a drill diameter of the cutting drill, a slit width of a sewing slit along a sewing line, and an offset amount for making a positioning hole for fitting a sewing object larger than the sewing object;
Based on the outline data and sewing line data of the sewing object designated by the designation means, the drill diameter data, the slit width data, and the offset amount data set by the setting means, automatically, A data creation means for creating a template data for machining a cutting portion by performing offset correction in consideration of a drill diameter,
To create the template for pressing the sewing object, create template data for processing the slit for sewing along the specified sewing line, and to create the template for positioning the sewing object When creating the template data for processing both the slit and the outline contour portion of the positioning hole for fitting the specified sewing object, and when the sewing slit and the positioning hole wrap, A template data creation program for functioning as data creation means for creating template data for processing a sewing slit and an outer contour portion of the positioning hole.

複数の縫製対象物を保持するために、異なる切削部が形成される複数の型板の為の複数の型板データを作成する場合、
前記指定手段を複数の縫製対象物の相対的な位置関係を指定可能に機能させ、前記データ作成手段を、複数の型板の各々の型板データを順次自動的に作成するように機能させたことを特徴とする請求項３に記載の型板データ作成プログラム。When creating a plurality of template data for a plurality of templates in which different cutting parts are formed in order to hold a plurality of sewing objects,
The designation means functions so as to be able to designate the relative positional relationship of a plurality of sewing objects, and the data creation means functions so as to automatically and automatically create each template data of a plurality of template. The program for creating template data according to claim 3 .

請求項３に記載した型板データ作成プログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。Computer readable recording medium having recorded thereon a template data creating program according to claim 3.

請求項４に記載した型板データ作成プログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。Computer readable recording medium having recorded thereon a template data creating program according to claim 4.