JP3967501B2 - 旋回式建設機械 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば土砂等の掘削作業を行うのに好適に用いられる油圧ショベル等の旋回式建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の旋回式建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に取付けられブーム、アーム、作業具および複数の油圧アクチュエータが設けられたフロントとから構成されている。
【０００３】
そして、上部旋回体は、底板と該底板上に前，後方向に伸長して設けられた縦板とを有する旋回フレームと、該旋回フレームの前側に位置して縦板を挟んだ左，右方向の一側に設けられたキャブと、該キャブの後側に位置して旋回フレームに設けられた原動機と、旋回フレームに設けられフロントの各油圧アクチュエータに対して油圧源からの圧油を給排するコントロールバルブと、該コントロールバルブとフロントの各油圧アクチュエータとの間を接続する複数の油圧配管とを有している。
【０００４】
この種の従来技術による油圧ショベルには、例えば中型クラスの標準機種と呼ばれる油圧ショベルがあり、この標準機種にあっては、フロントのブームが旋回フレームの前部側から後方に離れた旋回フレームの中央寄りで縦板に取付けられ、コントロールバルブは、このブームの後方に位置して旋回フレーム上に配設されている（例えば、特開平１１−１９００４４号公報等）。
【０００５】
また、各油圧配管は、コントロールバルブからブームに向けて前方に延設され、先端側がフロントに設けられたブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ等の油圧アクチュエータに接続されると共に、その途中部位にはブームの俯仰動に応じて撓むホース配管が設けられている。
【０００６】
そして、油圧ショベルの運転中には、車両に設けられた油圧ポンプ等から圧油が吐出されると、この圧油はオペレータの運転操作等に応じてコントロールバルブから走行モータ、旋回モータ等に給排されると共に、コントロールバルブからフロントの各油圧アクチュエータにも給排される。これにより、オペレータは、油圧ショベルを走行、旋回させたり、フロントのブーム、アームおよびバケットを駆動して掘削等の土木作業を行うものである。
【０００７】
一方、他の従来技術として、例えば中型クラスのうち２０トン級の油圧ショベルには、上部旋回体をコンパクトに形成することにより所謂小旋回型の油圧ショベルとして構成されたものがある。
【０００８】
そして、この小旋回型の油圧ショベルは、標準機種よりも小型のフロントを搭載しているため、そのブームが旋回フレームの前部側に取付けられている。また、コントロールバルブは例えばブームの右側に配置され、各油圧配管はブームの右側方から上面側に亘って延設されている。
【０００９】
この結果、小旋回型の油圧ショベルは、上部旋回体が標準機種よりもコンパクトに形成され、その後端部に設けられたカウンタウェイト等が下部走行体よりも後方に突出する突出長さを小さく抑える構成とすることにより、旋回半径が小さく設計されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、例えば狭い作業現場で掘削作業等を行う場合に、標準機種の油圧ショベルでは旋回半径等が大きくなり過ぎ、小旋回型の油圧ショベルでは掘削能力等が不足することがあるため、標準機種のフロントを搭載しつつ上部旋回体等を小型化したいという要求がある。
【００１１】
しかし、例えば小旋回型の油圧ショベルのようにコントロールバルブを前部右側に配置した旋回フレームに対して、標準機種のフロントを取付ける構成とした場合には、旋回フレームの前部側に位置するコントロールバルブから旋回フレームの中央寄りに位置するブームの後部側に向けて縦板等を跨ぎつつ長尺な複数の油圧配管を伸長させる必要があり、その配管形状が複雑となり易い。
【００１２】
このため、従来技術では、小型化した旋回フレームに標準機種のフロントを取付けようとすると、コントロールバルブとブームとの間に複数の油圧配管を適切に配置するのが困難となり、その取付時の作業性が低下し易いため、建設機械の掘削能力等を確保しつつ車両を小型化するのが難しいという問題がある。
【００１３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、コントロールバルブをブームの側方に配置した場合でも、油圧配管をコントロールバルブからブームの後部側に向けて容易に伸長させることができ、旋回フレーム側のコントロールバルブとフロント側の油圧アクチュエータとの間を油圧配管によって確実に接続できると共に、フロントの掘削能力等を確保しつつ車両を小型化できるようにした旋回式建設機械を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために本発明は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に取付けられブーム、アーム、作業具および複数の油圧アクチュエータが設けられたフロントとからなり、前記上部旋回体は、底板と該底板上に前，後方向に伸長して設けられた縦板とを有する旋回フレームと、該旋回フレームの前側に位置して縦板を挟んだ左，右方向の一側に設けられたキャブと、該キャブの後側に位置して旋回フレームに設けられた原動機と、前記旋回フレームに設けられフロントの各油圧アクチュエータに対して油圧源からの圧油を給排するコントロールバルブと、該コントロールバルブとフロントの各油圧アクチュエータとの間を接続する複数の油圧配管とを有してなる旋回式建設機械に適用される。
【００１５】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、旋回フレームには前記フロントのブーム後部側と原動機との間に位置して配管支持部材を設け、前記コントロールバルブは前記旋回フレームの縦板を挟んだ左，右方向の他側であって該配管支持部材の前方ないし側方に位置して設け、前記油圧配管は、コントロールバルブから後方に延設され先端側が配管支持部材に支持された車体側配管と、前記ブームの後部側上面に設けられ先端側が油圧アクチュエータに向けて延びるフロント側配管と、可撓ホースを用いて車体側配管の先端側とフロント側配管の基端側との間を連結する可撓連結配管とから構成し、前記車体側配管は、フロントに設けられたアームシリンダ，バケットシリンダにそれぞれ圧油を給排するアーム配管，バケット配管であり、前記旋回フレームの縦板のうち左，右方向の他側に位置する縦板には、該アーム配管とバケット配管とを挿通する配管挿通穴を設けたことにある。
【００１６】
このように構成することにより、例えばブームの側方に配置したコントロールバルブから車体側配管を後方に延設でき、その先端側を配管支持部材によって支持することができる。この結果、車体側配管の先端側と該車体側配管の前方でブームの上面側に設けられたフロント側配管との間を前，後方向に延びる可撓連結配管によって連結することができる。
また、アーム配管とバケット配管とを、例えば縦板の右側に配置したコントロールバルブから配管挿通穴を通じて縦板の左側へと延設でき、これらの配管が縦板上を跨ぐように配置されるのを避けることができる。
【００１７】
また、請求項２の発明によると、旋回フレームには前記ブームの後側に位置して上部旋回体を旋回駆動する旋回モータを設け、前記配管支持部材は該旋回モータと原動機との間に設けている。
【００１８】
これにより、車体側配管の先端側を配管支持部材によってブームの後部側から離れた原動機寄りの位置で支持でき、この位置からブームの後部側に向けて延設される可撓連結配管を緩やかに撓ませることができる。
【００１９】
さらに、請求項３の発明によると、配管支持部材は原動機と旋回モータとの間を仕切る位置で前記旋回フレームに設けられた仕切板に取付けている。
【００２０】
これにより、旋回フレームの前部側と後部側の原動機との間を仕切る仕切板を配管支持用の構造物として利用でき、車体側配管の先端側を配管支持部材により仕切板を用いて支持することができる。
【００２１】
また、請求項４の発明によると、配管支持部材は車体側配管を前，後方向または左，右方向に位置調整可能に支持する構成としている。
【００２２】
これにより、例えば金属製の固定パイプ等からなる車体側配管をコントロールバルブから配管支持部材の位置まで配設するときには、その配設位置を配管支持部材によって前，後方向または左，右方向に調整でき、車体側配管の寸法誤差や形状ばらつき等を配管支持部材によって吸収することができる。
【００２３】
さらに、請求項５の発明によると、旋回フレームには縦板を挟んだ左，右方向の他側に位置して燃料タンクを設け、前記コントロールバルブは該燃料タンクの前側に配置している。
【００２４】
これにより、例えば上部旋回体の小型化を図るためにコントロールバルブを燃料タンクの前側に配置でき、このコントロールバルブから後方に伸長する車体側配管の先端側を配管支持部材によって支持することができる。
【００２７】
さらに、請求項６の発明によると、車体側配管は前記配管挿通穴の左，右両側で別個の配管を使用し、これらの配管を管継手によって接続している。
【００２８】
これにより、例えばコントロールバルブから縦板の配管挿通穴を通じて延設される車体側配管の寸法が長尺となる場合でも、この車体側配管を配管挿通穴の左，右両側にそれぞれ配置される別個の配管によって構成でき、これらの配管を管継手によって接続することができる。
【００２９】
また、請求項７の発明によると、可撓連結配管はブームが仰動するときに該ブームの後部側と配管支持部材との間でΩ状に湾曲する構成としている。
【００３０】
これにより、ブームが仰動するときには、可撓連結配管がブームと配管支持部材との間でΩ状に湾曲し、この湾曲動作によってブームと共に移動するフロント側配管の変位を吸収することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による旋回式建設機械として小旋回型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３２】
１は油圧ショベルの下部走行体、２は該下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体２の旋回フレーム３上には、図１、図２に示す如く、後述の縦板１１，１２を挟んだ左，右方向の一側（左側）に位置するキャブ４と、該キャブ４の後側に位置して原動機５、油圧ポンプ（図示せず）等を収容した建屋カバー６と、該建屋カバー６の前部右側に位置して油圧ポンプと共に油圧源を構成する作動油タンク７と、該作動油タンク７の前側に位置する燃料タンク８と、建屋カバー６の後側に位置するカウンタウェイト９と、縦板１１，１２を挟んだ左，右方向の他側（右側）に位置する後述のコントロールバルブ２６と、複数の油圧配管２８，２９，３８等が設けられている。
【００３３】
ここで、旋回フレーム３は、図３に示す如く、厚肉の鋼板等からなる底板１０と、該底板１０上に前，後方向に伸長して立設された左，右の縦板１１，１２と、左側の縦板１１から左方に張出した張出しビーム１３，１３，…と、右側の縦板１２から右方に張出した張出しビーム１４，１４，…と、各張出しビーム１３の先端側に前，後方向に伸長して設けられた左側のサイドフレーム１５と、各張出しビーム１４の先端側に前，後方向に伸長して設けられた右側のサイドフレーム１６とを含んで構成されている。
【００３４】
そして、縦板１１とサイドフレーム１５の前端側との間には、キャブ４を支持する左側の支持ビーム１７が設けられ、縦板１２とサイドフレーム１６の前端側との間には、後述の機器カバー２７等を支持する右側の支持ビーム１８と、コントロールバルブ２６を取付ける機器取付板１９とが設けられている。
【００３５】
また、底板１０には、図２に示す如く、後述するブーム２５の後側に位置して上部旋回体２をセンタジョイント２０を中心として旋回駆動する旋回モータ２１が設けられると共に、該旋回モータ２１の後方に位置して後述の仕切板２３が立設されている。さらに、右側の縦板１２には、図５に示す如く、後述の車体側配管３０，３９を挿通する配管挿通穴２２が設けられている。
【００３６】
２３は旋回フレーム３の底板１０上に立設された仕切板で、該仕切板２３は、図２、図５に示す如く、原動機５と旋回モータ２１との間を仕切る位置で縦板１１，１２間を左，右方向に延びている。また、仕切板２３の前面側には、後述の支持ブラケット３７，４５が設けられている。
【００３７】
２４は旋回フレーム３の前部側中央に俯仰動可能に設けられたフロントで、該フロント２４は、旋回フレーム３の縦板１１，１２間にピン結合され一対のブームシリンダ２５Ａによって俯仰動されるブーム２５と、該ブーム２５の前部側にピン結合されアームシリンダによって回動されるアームと、該アームの前部側にピン結合されバケットシリンダによって回動される作業具としてのバケット（いずれも図示せず）とから構成されている。
【００３８】
ここで、フロント２４は、中型クラス（例えば３０トン級）の標準機種に搭載されるものが用いられており、本実施の形態による油圧ショベルは、中型クラスの標準機種に相当する掘削能力を備えつつ、図２に示すように、カウンタウェイト９の後端部が下部走行体１から僅かに突出する程度にまで旋回フレーム３が小型化された小旋回型の油圧ショベルとなっている。
【００３９】
２６は多数の制御弁、パイロット弁等の集合体として構成されたコントロールバルブで、該コントロールバルブ２６は、図４ないし図６に示す如く、上部旋回体２を小型化するために燃料タンク８の前側に配置され、台座２６Ａを用いて旋回フレーム３の機器取付板１９上に取付けられると共に、旋回フレーム３上に設けられた機器カバー２７内に収容されている。
【００４０】
そして、コントロールバルブ２６は、油圧ポンプから吐出される圧油を走行モータ、旋回モータ（図示せず）に給排すると共に、後述のブーム用油圧配管２８、アーム用油圧配管２９、バケット用油圧配管３８等を通じてフロント２４の各油圧アクチュエータにも圧油を給排することにより、油圧ショベルの車両やフロント２４をオペレータの運転操作等に応じて作動させるものである。
【００４１】
２８，２８はコントロールバルブ２６とフロント２４の各ブームシリンダ２５Ａとを接続するブーム用油圧配管で、該各ブーム用油圧配管２８は、基端側（図示せず）がコントロールバルブ２６に接続されると共に、先端側が図１、図２に示す如く旋回フレーム３の前部側から各ブームシリンダ２５Ａに向けて延設されている。
【００４２】
２９，２９はコントロールバルブ２６とフロント２４のアームシリンダとを接続する油圧配管としてのアーム用油圧配管で、該各アーム用油圧配管２９は、図４ないし図６に示す如く、後述のアーム用車体側配管３０、アーム用フロント側配管３１、アーム用可撓連結配管３２を含んで構成されている。
【００４３】
３０，３０はアーム用油圧配管２９のうち旋回フレーム３側に設けられたアーム用車体側配管で、該各アーム用車体側配管３０は、例えば２箇所で屈曲するクランク状に形成された金属製の固定パイプ等からなる前側分割配管３０Ａと、該前側分割配管３０Ａと管継手３０Ｂを用いて着脱可能に接続された略Ｌ字状の金属製固定パイプ等からなる後側分割配管３０Ｃと、可撓性のホース配管３３とを含んで構成され、コントロールバルブ２６から仕切板２３に向けて後方に延設されている。
【００４４】
そして、前側分割配管３０Ａの基端側は、図４に示す如く、ホース配管３３を用いて例えばコントロールバルブ２６の前面部に接続されると共に、後述の取付金具３５を用いて旋回フレーム３の機器取付板１９上に取付けられている。また、前側分割配管３０Ａは、図５に示す如く、クランク状となった長さ方向の中間部位が縦板１２の配管挿通穴２２内に挿通され、該配管挿通穴２２を介して縦板１２の外側から内側に延設されている。さらに、前側分割配管３０Ａの先端側は、後述する他の取付金具３６を用いて縦板１２の内側面に取付けられている。
【００４５】
また、後側分割配管３０Ｃは、基端側が取付金具３６によって右側の縦板１２に固定されている。そして、後側分割配管３０Ｃの先端側は、図６に示す如く、仕切板２３に沿って左側の縦板１１の近傍まで左，右方向に延びて継手部材３４が取付けられている。そして、この継手部材３４はアーム用可撓連結配管３２に連結され、後側分割配管３０Ｃと共に後述の支持ブラケット３７によって仕切板２３の前面側で支持されている。
【００４６】
３１，３１は金属製の固定パイプ等からなるアーム用フロント側配管で、該各アーム用フロント側配管３１は先端側がアームシリンダに接続され、基端側が図５に示す如く取付金具等を用いてブーム２５の上面に固定されている。
【００４７】
３２，３２は例えばゴム等の可撓ホースからなるアーム用可撓連結配管で、該各アーム用可撓連結配管３２は、図５に示す如く、車体側配管３０（後側分割配管３０Ｃ）の先端側とフロント側配管３１の基端側との間で前，後方向に延設され、これらの配管３０，３１を連結した状態でブーム２５の俯仰動に応じて撓むものである。この場合、アーム用可撓連結配管３２は、図１に示す如くブーム２５が仰動するときに、旋回フレーム３の縦板１１，１２間にほぼ納まるように下向きにΩ状をなして湾曲する構成となっている。
【００４８】
３５は旋回フレーム３の機器取付板１９に設けられた取付金具で、該取付金具３５は、図７に示す如く、機器取付板１９上に固着された固定板３５Ａと該固定板３５Ａに取付ねじ３５Ｂを介して着脱可能に締着された押え板３５Ｃとの間でアーム用車体側配管３０の前側分割配管３０Ａを挟持し、これによって前側分割配管３０Ａを前，後方向に取付位置の調整が可能な状態で機器取付板１９上に取付けるものである。
【００４９】
３６，３６は旋回フレーム３の縦板１２に設けられた取付金具で、該各取付金具３６は、図４に示す取付金具３５とほぼ同様に、アーム用車体側配管３０を前，後方向に取付位置の調整が可能な状態で縦板１２の内側面に取付けている。
【００５０】
３７は縦板１１の近傍で仕切板２３の前面側に設けられた配管支持部材としての支持ブラケットで、該支持ブラケット３７は、図８に示す如く、仕切板２３に固着された固定板３７Ａと、該固定板３７Ａに取付ねじ３７Ｂ等を用いて着脱可能に締着された位置調整板３７Ｃと、該位置調整板３７Ｃに他の取付ねじ３７Ｄを用いて着脱可能に締着され、該位置調整板３７Ｃとの間でアーム用車体側配管３０の後側分割配管３０Ｃを挟持する押え板３７Ｅとから構成されている。
【００５１】
ここで、位置調整板３７Ｃには、取付ねじ３７Ｂを挿通する各長穴３７Ｆが前，後方向に延設され、位置調整板３７Ｃは、固定板３７Ａに対して長穴３７Ｆの範囲内で前，後方向に変位可能となっている。また、取付ねじ３７Ｄを弛めた状態では、後側分割配管３０Ｃが位置調整板３７Ｃと押え板３７Ｅとの間で左，右方向に変位可能となっている。これにより、支持ブラケット３７は、後側分割配管３０Ｃとアーム用可撓連結配管３２との連結部位を前，後方向または左，右方向に位置調整可能な状態で支持するものである。
【００５２】
３８，３８はコントロールバルブ２６とフロント２４のバケットシリンダとを接続する油圧配管としてのバケット用油圧配管で、該各バケット用油圧配管３８は、図４ないし図６に示す如く、アーム用油圧配管２９とほぼ同様に、金属製の固定パイプ等を含んで構成されたバケット用車体側配管３９と、金属製の固定パイプ等からなるバケット用フロント側配管４０と、可撓ホース等を用いて形成されたバケット用可撓連結配管４１とから構成されている。
【００５３】
そして、各バケット用車体側配管３９の基端側は、その一部をなす可撓性のホース配管４２を用いてコントロールバルブ２６の後面部に接続され、旋回フレーム３の配管挿通穴２２を介して縦板１２の外側から内側に延設されると共に、取付金具３５とほぼ同様の取付金具４３を用いて底板１０に取付けられている。
【００５４】
また、各バケット用車体側配管３９の先端側は、右側の縦板１２の近傍で後述の支持ブラケット４５によって支持されると共に、図４中に示す継手部材４４と、可撓連結配管４１と、フロント側配管４０とを介してバケットシリンダに接続されている。さらに、各バケット用可撓連結配管４１は、各アーム用可撓連結配管３２と共に左，右方向に対して整列した状態で前，後方向に延設され、車体側配管３９とフロント側配管４０とを連結している。
【００５５】
４５は縦板１２の近傍で仕切板２３の前面側に設けられた配管支持部材としての他の支持ブラケットで、該支持ブラケット４５は、図６に示す如く、支持ブラケット３７とほぼ同様に構成され、バケット用車体側配管３９と可撓連結配管４１との連結部位を前，後方向または左，右方向に位置調整可能な状態で支持するものである。
【００５６】
本実施の形態による小旋回型の油圧ショベルは上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００５７】
まず、油圧ショベルの運転時には、オペレータがキャブ４内で操作レバー（図示せず）等を運転操作すると、コントロールバルブ２６は、油圧ポンプから吐出される圧油をオペレータの運転操作等に応じて走行モータ、旋回モータ等に給排すると共に、油圧配管２８，２９，３８等を通じてフロント２４の各油圧アクチュエータにも圧油を給排する。これにより、オペレータは、油圧ショベルの走行、旋回させたり、フロント２４を駆動して掘削等の土木作業を行う。
【００５８】
かくして、本実施の形態では、アーム用油圧配管２９を、縦板１１，１２の右側に配置したコントロールバルブ２６から後方に延設され先端側が支持ブラケット３７によって支持された車体側配管３０と、ブーム２５の後部側上面に設けられアームシリンダに接続されるフロント側配管３１と、これらの配管３０，３１間を連結する可撓連結配管３２とから構成し、バケット用油圧配管３８も同様に、支持ブラケット４５によって支持された車体側配管３９と、フロント側配管４０、可撓連結配管４１等とから構成している。
【００５９】
これにより、コントロールバルブ２６から後方に延設されるアーム用車体側配管３０の先端側を支持ブラケット３７によって安定的に支持でき、この車体側配管３０とフロント側配管３１との間を可撓連結配管３２によって容易に連結することができる。また、バケット用油圧配管３８においても、車体側配管３９の先端側を支持ブラケット４５によって安定的に支持でき、この車体側配管３９とフロント側配管４０との間を可撓連結配管４１によって確実に連結することができる。
【００６０】
この結果、本実施の形態のように、コントロールバルブ２６を旋回フレーム３の前部右側に配置して上部旋回体２を小型化しつつ、標準機種のフロント２４を備えた小旋回型の油圧ショベルに対しても、これらの油圧配管２９，３８をコントロールバルブ２６から後方の仕切板２３を介してブーム２５の後部側へと廻込むように容易に配置でき、その可撓連結配管３２，４１を左，右方向に対して整列した状態で前，後方向に伸長させることができる。
【００６１】
従って、アーム用油圧配管２９とバケット用油圧配管３８の配管レイアウトを可能な限り簡略化でき、その取付時の作業性を高めることができると共に、フロント２４の掘削能力等を確保しつつ車両を小型化する構成とした小旋回型の油圧ショベルを実現することができる。
【００６２】
この場合、アーム用車体側配管３０とバケット用車体側配管３９とは、旋回フレーム３の底板１０上に原動機５と旋回モータ２１との間で立設された仕切板２３に支持ブラケット３７，４５を用いて取付けるようにしたので、旋回フレーム３の前部側と建屋カバー６内の空間との間を仕切る仕切板２３を配管支持用の構造物として利用でき、旋回フレーム３に配管支持用の特別な構造を設けることなく、これらの車体側配管３０，３９を容易に固定することができる。また、支持ブラケット３７，４５をブーム２５から後方へと離れた位置に配設でき、可撓連結配管３２，４１を前，後方向に十分な間隔をもって緩やかに撓ませることができる。
【００６３】
しかも、アーム用車体側配管３０は、取付金具３５，３６と支持ブラケット３７とを用いて前，後方向または左，右方向に位置調整可能な状態で旋回フレーム３側に取付けたので、車体側配管３０の取付時には、その取付位置を前，後方向に調整しつつ配管３０を固定でき、これによって車体側配管３０の寸法誤差や形状ばらつき等を吸収できると共に、取付作業を効率よく行うことができる。また、バケット用車体側配管３９も同様に、取付金具４３と支持ブラケット４５とを用いて、その取付位置を前，後方向に調整しつつ配管３９を固定することができる。
【００６４】
また、旋回フレーム３の縦板１２には、アーム用車体側配管３０とバケット用車体側配管３９とが挿通される配管挿通穴２２を設けたので、これらの車体側配管３０，３９を縦板１２の右側に配置したコントロールバルブ２６から配管挿通穴２２を通じて縦板１１，１２間へと導きつつ、仕切板２３に向けて後方に延設することができる。この結果、例えば車体側配管３０，３９が縦板１２上を跨ぐように配置されるのを避けることができ、その形状やレイアウトを簡略化することができる。
【００６５】
この場合、アーム用車体側配管３０は、コントロールバルブ２６の前面部から配管挿通穴２２を通じて左側の縦板１１の後部側近くまで延設される長尺な配管となるので、このアーム用車体側配管３０を管継手３０Ｂにより接続された別個の分割配管３０Ａ，３０Ｃを用いて形成している。これにより、車体側配管３０の取付作業では、縦板１２の配管挿通穴２２内に挿通する前側分割配管３０Ａと縦板１２の内側に配置する前側分割配管３０Ａとを、それぞれ比較的短尺な固定パイプとして旋回フレーム３側に対し別々に取付けることができ、その取付作業を効率よく行うことができる。
【００６６】
一方、アーム用可撓連結配管３２とバケット用可撓連結配管４１とは、ブーム２５の仰動時にΩ状をなして下向きに湾曲する構成としたので、これらの可撓連結配管３２，４１を安定した形状で撓み変形させることができ、その耐久性や寿命を向上させることができる。また、可撓連結配管３２，４１の撓み変形時には、これらの配管３２，４１を旋回フレーム３の縦板１１，１２間にほぼ納まるように配置でき、配管３２，４１を作業現場の障害物等から保護できると共に、油圧ショベルの美観を保つことができる。
【００６７】
なお、前記実施の形態では、旋回式建設機械として、下部走行体１から後方に突出するカウンタウェイト９の突出長さを抑える構成とした小旋回型の油圧ショベルを例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、カウンタウェイト後端部の突出長さが比較的大きい標準機種の油圧ショベルに適用してもよく、さらに例えば油圧クレーン等からなる他の旋回式建設機械にも適用し得るものである。
【００６８】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、油圧配管を、コントロールバルブから後方に延設され配管支持部材に支持された車体側配管と、ブームの後部側上面に設けられたフロント側配管と、車体側配管とフロント側配管とを連結する可撓連結配管とから構成したので、車体側配管の先端側を配管支持部材によって安定的に支持でき、この車体側配管とフロント側配管との間を可撓連結配管によって容易に連結することができる。この結果、例えばコントロールバルブを旋回フレームの前部側に配置して上部旋回体を小型化しつつ標準機種のフロントを搭載した小旋回型の油圧ショベルに対しても、複数の油圧配管をコントロールバルブから後方の配管支持部材を介してブームの後部側へと廻込むように容易に配置でき、その可撓連結配管を整列した状態で前，後方向に伸長させることができる。従って、各油圧配管のレイアウトを可能な限り簡略化でき、その取付時の作業性を高めることができると共に、例えばフロントの掘削能力等を確保しつつ車両を小型化する構成とした小旋回型の油圧ショベルを実現することができる。
また、旋回フレームの縦板のうち左，右方向の他側に位置する縦板には、アーム配管とバケット配管とを挿通する配管挿通穴を設ける構成としたので、これらの配管は、縦板の左，右方向他側に配置したコントロールバルブから配管挿通穴を通じて配管支持部材に向けて後方に延設することができる。この結果、例えばアーム配管やバケット配管が縦板上を跨ぐように配置されるのを避けることができ、これらの形状、レイアウトを簡略化することができる。
【００６９】
また、請求項２の発明によれば、配管支持部材を旋回モータと原動機との間に設ける構成としたので、配管支持部材をブームから後方へと離れた位置に配設でき、この位置からブームに向けて延びる可撓連結配管を前，後方向に十分な間隔をもって緩やかに撓ませることができると共に、これによって可撓連結配管の耐久性や寿命を向上させることができる。
【００７０】
さらに、請求項３の発明によれば、配管支持部材を原動機と旋回モータとの間を仕切る仕切板に取付ける構成としたので、旋回フレームの前部側と後部側の原動機との間を仕切る仕切板を配管支持用の構造物として利用でき、旋回フレームに配管支持用の特別な構造を設けることなく、車体側配管と可撓連結配管とを仕切板に容易に固定することができる。
【００７１】
また、請求項４の発明によれば、配管支持部材は、車体側配管を前，後方向または左，右方向に位置調整可能に支持する構成としたので、車体側配管の取付時には、その配置を配管支持部材によって調整しつつ車体側配管を固定することができる。この結果、車体側配管の寸法誤差や形状ばらつき等を吸収でき、その取付作業を効率よく行うことができる。
【００７２】
また、請求項５の発明によれば、コントロールバルブを燃料タンクの前側に配置する構成としたので、上部旋回体を小型化して小旋回型の建設機械を構成でき、そのコントロールバルブから後方に伸長する油圧配管を配管支持部材によってブームの後部側へと廻込むように配置することができる。
【００７４】
また、請求項６の発明によれば、車体側配管は配管挿通穴の左，右両側で別個の配管を使用し、これらの配管を管継手によって接続する構成としたので、車体側配管の寸法が長尺となる場合でも、その取付作業では、例えば車体側配管を比較的短尺な複数の固定パイプとして配管挿通穴の左，右両側にそれそれ配置でき、これらの固定パイプを旋回フレーム側に対して別々に取付けることができると共に、その取付作業を効率よく行うことができる。
【００７５】
さらに、請求項７の発明によれば、可撓連結配管はブームが仰動するときに該ブームの後部側と配管支持部材との間でΩ状に湾曲する構成としたので、可撓連結配管をブームの仰動時に安定した形状で撓み変形させることができ、その耐久性や寿命を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による旋回式建設機械を示す一部破断の正面図である。
【図２】本発明の実施の形態による旋回式建設機械の建屋カバー、機器カバー等を破断して示す平面図である。
【図３】旋回フレームにコントロールバルブとフロントとを取付けた状態で示す平面図である。
【図４】アーム用油圧配管、バケット用油圧配管等を示す図３中の要部拡大の平面図である。
【図５】旋回フレームを図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた縦断面図である。
【図６】旋回フレームを図４中の矢示VI−VI方向からみた縦断面図である。
【図７】取付金具を示す分解斜視図である。
【図８】支持ブラケットを示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１ 下部走行体
２ 上部旋回体
３ 旋回フレーム
４ キャブ
５ 原動機
６ 建屋カバー
８ 燃料タンク
９ カウンタウェイト
１０ 底板
１１，１２ 縦板
２１ 旋回モータ
２２ 配管挿通穴
２３ 仕切板
２４ フロント
２５ ブーム
２５Ａ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
２６ コントロールバルブ
２９ アーム用油圧配管（油圧配管）
３０ アーム用車体側配管（アーム配管）
３０Ａ 前側分割配管
３０Ｂ 管継手
３０Ｃ 後側分割配管
３１ アーム用フロント側配管
３２ アーム用可撓連結配管
３５，３６，４３ 取付金具
３７，４５ 支持ブラケット（配管支持部材）
３８ バケット用油圧配管（油圧配管）
３９ バケット用車体側配管（バケット配管）
４０ バケット用フロント側配管
４１ バケット用可撓連結配管
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば土砂等の掘削作業を行うのに好適に用いられる油圧ショベル等の旋回式建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の旋回式建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に取付けられブーム、アーム、作業具および複数の油圧アクチュエータが設けられたフロントとから構成されている。
【０００３】
そして、上部旋回体は、底板と該底板上に前，後方向に伸長して設けられた縦板とを有する旋回フレームと、該旋回フレームの前側に位置して縦板を挟んだ左，右方向の一側に設けられたキャブと、該キャブの後側に位置して旋回フレームに設けられた原動機と、旋回フレームに設けられフロントの各油圧アクチュエータに対して油圧源からの圧油を給排するコントロールバルブと、該コントロールバルブとフロントの各油圧アクチュエータとの間を接続する複数の油圧配管とを有している。
【０００４】
この種の従来技術による油圧ショベルには、例えば中型クラスの標準機種と呼ばれる油圧ショベルがあり、この標準機種にあっては、フロントのブームが旋回フレームの前部側から後方に離れた旋回フレームの中央寄りで縦板に取付けられ、コントロールバルブは、このブームの後方に位置して旋回フレーム上に配設されている（例えば、特開平１１−１９００４４号公報等）。
【０００５】
また、各油圧配管は、コントロールバルブからブームに向けて前方に延設され、先端側がフロントに設けられたブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ等の油圧アクチュエータに接続されると共に、その途中部位にはブームの俯仰動に応じて撓むホース配管が設けられている。
【０００６】
そして、油圧ショベルの運転中には、車両に設けられた油圧ポンプ等から圧油が吐出されると、この圧油はオペレータの運転操作等に応じてコントロールバルブから走行モータ、旋回モータ等に給排されると共に、コントロールバルブからフロントの各油圧アクチュエータにも給排される。これにより、オペレータは、油圧ショベルを走行、旋回させたり、フロントのブーム、アームおよびバケットを駆動して掘削等の土木作業を行うものである。
【０００７】
一方、他の従来技術として、例えば中型クラスのうち２０トン級の油圧ショベルには、上部旋回体をコンパクトに形成することにより所謂小旋回型の油圧ショベルとして構成されたものがある。
【０００８】
そして、この小旋回型の油圧ショベルは、標準機種よりも小型のフロントを搭載しているため、そのブームが旋回フレームの前部側に取付けられている。また、コントロールバルブは例えばブームの右側に配置され、各油圧配管はブームの右側方から上面側に亘って延設されている。
【０００９】
この結果、小旋回型の油圧ショベルは、上部旋回体が標準機種よりもコンパクトに形成され、その後端部に設けられたカウンタウェイト等が下部走行体よりも後方に突出する突出長さを小さく抑える構成とすることにより、旋回半径が小さく設計されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、例えば狭い作業現場で掘削作業等を行う場合に、標準機種の油圧ショベルでは旋回半径等が大きくなり過ぎ、小旋回型の油圧ショベルでは掘削能力等が不足することがあるため、標準機種のフロントを搭載しつつ上部旋回体等を小型化したいという要求がある。
【００１１】
しかし、例えば小旋回型の油圧ショベルのようにコントロールバルブを前部右側に配置した旋回フレームに対して、標準機種のフロントを取付ける構成とした場合には、旋回フレームの前部側に位置するコントロールバルブから旋回フレームの中央寄りに位置するブームの後部側に向けて縦板等を跨ぎつつ長尺な複数の油圧配管を伸長させる必要があり、その配管形状が複雑となり易い。
【００１２】
このため、従来技術では、小型化した旋回フレームに標準機種のフロントを取付けようとすると、コントロールバルブとブームとの間に複数の油圧配管を適切に配置するのが困難となり、その取付時の作業性が低下し易いため、建設機械の掘削能力等を確保しつつ車両を小型化するのが難しいという問題がある。
【００１３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、コントロールバルブをブームの側方に配置した場合でも、油圧配管をコントロールバルブからブームの後部側に向けて容易に伸長させることができ、旋回フレーム側のコントロールバルブとフロント側の油圧アクチュエータとの間を油圧配管によって確実に接続できると共に、フロントの掘削能力等を確保しつつ車両を小型化できるようにした旋回式建設機械を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために本発明は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に取付けられブーム、アーム、作業具および複数の油圧アクチュエータが設けられたフロントとからなり、前記上部旋回体は、底板と該底板上に前，後方向に伸長して設けられた縦板とを有する旋回フレームと、該旋回フレームの前側に位置して縦板を挟んだ左，右方向の一側に設けられたキャブと、該キャブの後側に位置して旋回フレームに設けられた原動機と、前記旋回フレームに設けられフロントの各油圧アクチュエータに対して油圧源からの圧油を給排するコントロールバルブと、該コントロールバルブとフロントの各油圧アクチュエータとの間を接続する複数の油圧配管とを有してなる旋回式建設機械に適用される。
【００１５】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、旋回フレームには前記フロントのブーム後部側と原動機との間に位置して配管支持部材を設け、前記コントロールバルブは前記旋回フレームの縦板を挟んだ左，右方向の他側であって該配管支持部材の前方ないし側方に位置して設け、前記油圧配管は、コントロールバルブから後方に延設され先端側が配管支持部材に支持された車体側配管と、前記ブームの後部側上面に設けられ先端側が油圧アクチュエータに向けて延びるフロント側配管と、可撓ホースを用いて車体側配管の先端側とフロント側配管の基端側との間を連結する可撓連結配管とから構成し、前記車体側配管は、フロントに設けられたアームシリンダ，バケットシリンダにそれぞれ圧油を給排するアーム配管，バケット配管であり、前記旋回フレームの縦板のうち左，右方向の他側に位置する縦板には、該アーム配管とバケット配管とを挿通する配管挿通穴を設けたことにある。
【００１６】
このように構成することにより、例えばブームの側方に配置したコントロールバルブから車体側配管を後方に延設でき、その先端側を配管支持部材によって支持することができる。この結果、車体側配管の先端側と該車体側配管の前方でブームの上面側に設けられたフロント側配管との間を前，後方向に延びる可撓連結配管によって連結することができる。
また、アーム配管とバケット配管とを、例えば縦板の右側に配置したコントロールバルブから配管挿通穴を通じて縦板の左側へと延設でき、これらの配管が縦板上を跨ぐように配置されるのを避けることができる。
【００１７】
また、請求項２の発明によると、旋回フレームには前記ブームの後側に位置して上部旋回体を旋回駆動する旋回モータを設け、前記配管支持部材は該旋回モータと原動機との間に設けている。
【００１８】
これにより、車体側配管の先端側を配管支持部材によってブームの後部側から離れた原動機寄りの位置で支持でき、この位置からブームの後部側に向けて延設される可撓連結配管を緩やかに撓ませることができる。
【００１９】
さらに、請求項３の発明によると、配管支持部材は原動機と旋回モータとの間を仕切る位置で前記旋回フレームに設けられた仕切板に取付けている。
【００２０】
これにより、旋回フレームの前部側と後部側の原動機との間を仕切る仕切板を配管支持用の構造物として利用でき、車体側配管の先端側を配管支持部材により仕切板を用いて支持することができる。
【００２１】
また、請求項４の発明によると、配管支持部材は車体側配管を前，後方向または左，右方向に位置調整可能に支持する構成としている。
【００２２】
これにより、例えば金属製の固定パイプ等からなる車体側配管をコントロールバルブから配管支持部材の位置まで配設するときには、その配設位置を配管支持部材によって前，後方向または左，右方向に調整でき、車体側配管の寸法誤差や形状ばらつき等を配管支持部材によって吸収することができる。
【００２３】
さらに、請求項５の発明によると、旋回フレームには縦板を挟んだ左，右方向の他側に位置して燃料タンクを設け、前記コントロールバルブは該燃料タンクの前側に配置している。
【００２４】
これにより、例えば上部旋回体の小型化を図るためにコントロールバルブを燃料タンクの前側に配置でき、このコントロールバルブから後方に伸長する車体側配管の先端側を配管支持部材によって支持することができる。
【００２７】
さらに、請求項６の発明によると、車体側配管は前記配管挿通穴の左，右両側で別個の配管を使用し、これらの配管を管継手によって接続している。
【００２８】
これにより、例えばコントロールバルブから縦板の配管挿通穴を通じて延設される車体側配管の寸法が長尺となる場合でも、この車体側配管を配管挿通穴の左，右両側にそれぞれ配置される別個の配管によって構成でき、これらの配管を管継手によって接続することができる。
【００２９】
また、請求項７の発明によると、可撓連結配管はブームが仰動するときに該ブームの後部側と配管支持部材との間でΩ状に湾曲する構成としている。
【００３０】
これにより、ブームが仰動するときには、可撓連結配管がブームと配管支持部材との間でΩ状に湾曲し、この湾曲動作によってブームと共に移動するフロント側配管の変位を吸収することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による旋回式建設機械として小旋回型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３２】
１は油圧ショベルの下部走行体、２は該下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体２の旋回フレーム３上には、図１、図２に示す如く、後述の縦板１１，１２を挟んだ左，右方向の一側（左側）に位置するキャブ４と、該キャブ４の後側に位置して原動機５、油圧ポンプ（図示せず）等を収容した建屋カバー６と、該建屋カバー６の前部右側に位置して油圧ポンプと共に油圧源を構成する作動油タンク７と、該作動油タンク７の前側に位置する燃料タンク８と、建屋カバー６の後側に位置するカウンタウェイト９と、縦板１１，１２を挟んだ左，右方向の他側（右側）に位置する後述のコントロールバルブ２６と、複数の油圧配管２８，２９，３８等が設けられている。
【００３３】
ここで、旋回フレーム３は、図３に示す如く、厚肉の鋼板等からなる底板１０と、該底板１０上に前，後方向に伸長して立設された左，右の縦板１１，１２と、左側の縦板１１から左方に張出した張出しビーム１３，１３，…と、右側の縦板１２から右方に張出した張出しビーム１４，１４，…と、各張出しビーム１３の先端側に前，後方向に伸長して設けられた左側のサイドフレーム１５と、各張出しビーム１４の先端側に前，後方向に伸長して設けられた右側のサイドフレーム１６とを含んで構成されている。
【００３４】
そして、縦板１１とサイドフレーム１５の前端側との間には、キャブ４を支持する左側の支持ビーム１７が設けられ、縦板１２とサイドフレーム１６の前端側との間には、後述の機器カバー２７等を支持する右側の支持ビーム１８と、コントロールバルブ２６を取付ける機器取付板１９とが設けられている。
【００３５】
また、底板１０には、図２に示す如く、後述するブーム２５の後側に位置して上部旋回体２をセンタジョイント２０を中心として旋回駆動する旋回モータ２１が設けられると共に、該旋回モータ２１の後方に位置して後述の仕切板２３が立設されている。さらに、右側の縦板１２には、図５に示す如く、後述の車体側配管３０，３９を挿通する配管挿通穴２２が設けられている。
【００３６】
２３は旋回フレーム３の底板１０上に立設された仕切板で、該仕切板２３は、図２、図５に示す如く、原動機５と旋回モータ２１との間を仕切る位置で縦板１１，１２間を左，右方向に延びている。また、仕切板２３の前面側には、後述の支持ブラケット３７，４５が設けられている。
【００３７】
２４は旋回フレーム３の前部側中央に俯仰動可能に設けられたフロントで、該フロント２４は、旋回フレーム３の縦板１１，１２間にピン結合され一対のブームシリンダ２５Ａによって俯仰動されるブーム２５と、該ブーム２５の前部側にピン結合されアームシリンダによって回動されるアームと、該アームの前部側にピン結合されバケットシリンダによって回動される作業具としてのバケット（いずれも図示せず）とから構成されている。
【００３８】
ここで、フロント２４は、中型クラス（例えば３０トン級）の標準機種に搭載されるものが用いられており、本実施の形態による油圧ショベルは、中型クラスの標準機種に相当する掘削能力を備えつつ、図２に示すように、カウンタウェイト９の後端部が下部走行体１から僅かに突出する程度にまで旋回フレーム３が小型化された小旋回型の油圧ショベルとなっている。
【００３９】
２６は多数の制御弁、パイロット弁等の集合体として構成されたコントロールバルブで、該コントロールバルブ２６は、図４ないし図６に示す如く、上部旋回体２を小型化するために燃料タンク８の前側に配置され、台座２６Ａを用いて旋回フレーム３の機器取付板１９上に取付けられると共に、旋回フレーム３上に設けられた機器カバー２７内に収容されている。
【００４０】
そして、コントロールバルブ２６は、油圧ポンプから吐出される圧油を走行モータ、旋回モータ（図示せず）に給排すると共に、後述のブーム用油圧配管２８、アーム用油圧配管２９、バケット用油圧配管３８等を通じてフロント２４の各油圧アクチュエータにも圧油を給排することにより、油圧ショベルの車両やフロント２４をオペレータの運転操作等に応じて作動させるものである。
【００４１】
２８，２８はコントロールバルブ２６とフロント２４の各ブームシリンダ２５Ａとを接続するブーム用油圧配管で、該各ブーム用油圧配管２８は、基端側（図示せず）がコントロールバルブ２６に接続されると共に、先端側が図１、図２に示す如く旋回フレーム３の前部側から各ブームシリンダ２５Ａに向けて延設されている。
【００４２】
２９，２９はコントロールバルブ２６とフロント２４のアームシリンダとを接続する油圧配管としてのアーム用油圧配管で、該各アーム用油圧配管２９は、図４ないし図６に示す如く、後述のアーム用車体側配管３０、アーム用フロント側配管３１、アーム用可撓連結配管３２を含んで構成されている。
【００４３】
３０，３０はアーム用油圧配管２９のうち旋回フレーム３側に設けられたアーム用車体側配管で、該各アーム用車体側配管３０は、例えば２箇所で屈曲するクランク状に形成された金属製の固定パイプ等からなる前側分割配管３０Ａと、該前側分割配管３０Ａと管継手３０Ｂを用いて着脱可能に接続された略Ｌ字状の金属製固定パイプ等からなる後側分割配管３０Ｃと、可撓性のホース配管３３とを含んで構成され、コントロールバルブ２６から仕切板２３に向けて後方に延設されている。
【００４４】
そして、前側分割配管３０Ａの基端側は、図４に示す如く、ホース配管３３を用いて例えばコントロールバルブ２６の前面部に接続されると共に、後述の取付金具３５を用いて旋回フレーム３の機器取付板１９上に取付けられている。また、前側分割配管３０Ａは、図５に示す如く、クランク状となった長さ方向の中間部位が縦板１２の配管挿通穴２２内に挿通され、該配管挿通穴２２を介して縦板１２の外側から内側に延設されている。さらに、前側分割配管３０Ａの先端側は、後述する他の取付金具３６を用いて縦板１２の内側面に取付けられている。
【００４５】
また、後側分割配管３０Ｃは、基端側が取付金具３６によって右側の縦板１２に固定されている。そして、後側分割配管３０Ｃの先端側は、図６に示す如く、仕切板２３に沿って左側の縦板１１の近傍まで左，右方向に延びて継手部材３４が取付けられている。そして、この継手部材３４はアーム用可撓連結配管３２に連結され、後側分割配管３０Ｃと共に後述の支持ブラケット３７によって仕切板２３の前面側で支持されている。
【００４６】
３１，３１は金属製の固定パイプ等からなるアーム用フロント側配管で、該各アーム用フロント側配管３１は先端側がアームシリンダに接続され、基端側が図５に示す如く取付金具等を用いてブーム２５の上面に固定されている。
【００４７】
３２，３２は例えばゴム等の可撓ホースからなるアーム用可撓連結配管で、該各アーム用可撓連結配管３２は、図５に示す如く、車体側配管３０（後側分割配管３０Ｃ）の先端側とフロント側配管３１の基端側との間で前，後方向に延設され、これらの配管３０，３１を連結した状態でブーム２５の俯仰動に応じて撓むものである。この場合、アーム用可撓連結配管３２は、図１に示す如くブーム２５が仰動するときに、旋回フレーム３の縦板１１，１２間にほぼ納まるように下向きにΩ状をなして湾曲する構成となっている。
【００４８】
３５は旋回フレーム３の機器取付板１９に設けられた取付金具で、該取付金具３５は、図７に示す如く、機器取付板１９上に固着された固定板３５Ａと該固定板３５Ａに取付ねじ３５Ｂを介して着脱可能に締着された押え板３５Ｃとの間でアーム用車体側配管３０の前側分割配管３０Ａを挟持し、これによって前側分割配管３０Ａを前，後方向に取付位置の調整が可能な状態で機器取付板１９上に取付けるものである。
【００４９】
３６，３６は旋回フレーム３の縦板１２に設けられた取付金具で、該各取付金具３６は、図４に示す取付金具３５とほぼ同様に、アーム用車体側配管３０を前，後方向に取付位置の調整が可能な状態で縦板１２の内側面に取付けている。
【００５０】
３７は縦板１１の近傍で仕切板２３の前面側に設けられた配管支持部材としての支持ブラケットで、該支持ブラケット３７は、図８に示す如く、仕切板２３に固着された固定板３７Ａと、該固定板３７Ａに取付ねじ３７Ｂ等を用いて着脱可能に締着された位置調整板３７Ｃと、該位置調整板３７Ｃに他の取付ねじ３７Ｄを用いて着脱可能に締着され、該位置調整板３７Ｃとの間でアーム用車体側配管３０の後側分割配管３０Ｃを挟持する押え板３７Ｅとから構成されている。
【００５１】
ここで、位置調整板３７Ｃには、取付ねじ３７Ｂを挿通する各長穴３７Ｆが前，後方向に延設され、位置調整板３７Ｃは、固定板３７Ａに対して長穴３７Ｆの範囲内で前，後方向に変位可能となっている。また、取付ねじ３７Ｄを弛めた状態では、後側分割配管３０Ｃが位置調整板３７Ｃと押え板３７Ｅとの間で左，右方向に変位可能となっている。これにより、支持ブラケット３７は、後側分割配管３０Ｃとアーム用可撓連結配管３２との連結部位を前，後方向または左，右方向に位置調整可能な状態で支持するものである。
【００５２】
３８，３８はコントロールバルブ２６とフロント２４のバケットシリンダとを接続する油圧配管としてのバケット用油圧配管で、該各バケット用油圧配管３８は、図４ないし図６に示す如く、アーム用油圧配管２９とほぼ同様に、金属製の固定パイプ等を含んで構成されたバケット用車体側配管３９と、金属製の固定パイプ等からなるバケット用フロント側配管４０と、可撓ホース等を用いて形成されたバケット用可撓連結配管４１とから構成されている。
【００５３】
そして、各バケット用車体側配管３９の基端側は、その一部をなす可撓性のホース配管４２を用いてコントロールバルブ２６の後面部に接続され、旋回フレーム３の配管挿通穴２２を介して縦板１２の外側から内側に延設されると共に、取付金具３５とほぼ同様の取付金具４３を用いて底板１０に取付けられている。
【００５４】
また、各バケット用車体側配管３９の先端側は、右側の縦板１２の近傍で後述の支持ブラケット４５によって支持されると共に、図４中に示す継手部材４４と、可撓連結配管４１と、フロント側配管４０とを介してバケットシリンダに接続されている。さらに、各バケット用可撓連結配管４１は、各アーム用可撓連結配管３２と共に左，右方向に対して整列した状態で前，後方向に延設され、車体側配管３９とフロント側配管４０とを連結している。
【００５５】
４５は縦板１２の近傍で仕切板２３の前面側に設けられた配管支持部材としての他の支持ブラケットで、該支持ブラケット４５は、図６に示す如く、支持ブラケット３７とほぼ同様に構成され、バケット用車体側配管３９と可撓連結配管４１との連結部位を前，後方向または左，右方向に位置調整可能な状態で支持するものである。
【００５６】
本実施の形態による小旋回型の油圧ショベルは上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００５７】
まず、油圧ショベルの運転時には、オペレータがキャブ４内で操作レバー（図示せず）等を運転操作すると、コントロールバルブ２６は、油圧ポンプから吐出される圧油をオペレータの運転操作等に応じて走行モータ、旋回モータ等に給排すると共に、油圧配管２８，２９，３８等を通じてフロント２４の各油圧アクチュエータにも圧油を給排する。これにより、オペレータは、油圧ショベルの走行、旋回させたり、フロント２４を駆動して掘削等の土木作業を行う。
【００５８】
かくして、本実施の形態では、アーム用油圧配管２９を、縦板１１，１２の右側に配置したコントロールバルブ２６から後方に延設され先端側が支持ブラケット３７によって支持された車体側配管３０と、ブーム２５の後部側上面に設けられアームシリンダに接続されるフロント側配管３１と、これらの配管３０，３１間を連結する可撓連結配管３２とから構成し、バケット用油圧配管３８も同様に、支持ブラケット４５によって支持された車体側配管３９と、フロント側配管４０、可撓連結配管４１等とから構成している。
【００５９】
これにより、コントロールバルブ２６から後方に延設されるアーム用車体側配管３０の先端側を支持ブラケット３７によって安定的に支持でき、この車体側配管３０とフロント側配管３１との間を可撓連結配管３２によって容易に連結することができる。また、バケット用油圧配管３８においても、車体側配管３９の先端側を支持ブラケット４５によって安定的に支持でき、この車体側配管３９とフロント側配管４０との間を可撓連結配管４１によって確実に連結することができる。
【００６０】
この結果、本実施の形態のように、コントロールバルブ２６を旋回フレーム３の前部右側に配置して上部旋回体２を小型化しつつ、標準機種のフロント２４を備えた小旋回型の油圧ショベルに対しても、これらの油圧配管２９，３８をコントロールバルブ２６から後方の仕切板２３を介してブーム２５の後部側へと廻込むように容易に配置でき、その可撓連結配管３２，４１を左，右方向に対して整列した状態で前，後方向に伸長させることができる。
【００６１】
従って、アーム用油圧配管２９とバケット用油圧配管３８の配管レイアウトを可能な限り簡略化でき、その取付時の作業性を高めることができると共に、フロント２４の掘削能力等を確保しつつ車両を小型化する構成とした小旋回型の油圧ショベルを実現することができる。
【００６２】
この場合、アーム用車体側配管３０とバケット用車体側配管３９とは、旋回フレーム３の底板１０上に原動機５と旋回モータ２１との間で立設された仕切板２３に支持ブラケット３７，４５を用いて取付けるようにしたので、旋回フレーム３の前部側と建屋カバー６内の空間との間を仕切る仕切板２３を配管支持用の構造物として利用でき、旋回フレーム３に配管支持用の特別な構造を設けることなく、これらの車体側配管３０，３９を容易に固定することができる。また、支持ブラケット３７，４５をブーム２５から後方へと離れた位置に配設でき、可撓連結配管３２，４１を前，後方向に十分な間隔をもって緩やかに撓ませることができる。
【００６３】
しかも、アーム用車体側配管３０は、取付金具３５，３６と支持ブラケット３７とを用いて前，後方向または左，右方向に位置調整可能な状態で旋回フレーム３側に取付けたので、車体側配管３０の取付時には、その取付位置を前，後方向に調整しつつ配管３０を固定でき、これによって車体側配管３０の寸法誤差や形状ばらつき等を吸収できると共に、取付作業を効率よく行うことができる。また、バケット用車体側配管３９も同様に、取付金具４３と支持ブラケット４５とを用いて、その取付位置を前，後方向に調整しつつ配管３９を固定することができる。
【００６４】
また、旋回フレーム３の縦板１２には、アーム用車体側配管３０とバケット用車体側配管３９とが挿通される配管挿通穴２２を設けたので、これらの車体側配管３０，３９を縦板１２の右側に配置したコントロールバルブ２６から配管挿通穴２２を通じて縦板１１，１２間へと導きつつ、仕切板２３に向けて後方に延設することができる。この結果、例えば車体側配管３０，３９が縦板１２上を跨ぐように配置されるのを避けることができ、その形状やレイアウトを簡略化することができる。
【００６５】
この場合、アーム用車体側配管３０は、コントロールバルブ２６の前面部から配管挿通穴２２を通じて左側の縦板１１の後部側近くまで延設される長尺な配管となるので、このアーム用車体側配管３０を管継手３０Ｂにより接続された別個の分割配管３０Ａ，３０Ｃを用いて形成している。これにより、車体側配管３０の取付作業では、縦板１２の配管挿通穴２２内に挿通する前側分割配管３０Ａと縦板１２の内側に配置する前側分割配管３０Ａとを、それぞれ比較的短尺な固定パイプとして旋回フレーム３側に対し別々に取付けることができ、その取付作業を効率よく行うことができる。
【００６６】
一方、アーム用可撓連結配管３２とバケット用可撓連結配管４１とは、ブーム２５の仰動時にΩ状をなして下向きに湾曲する構成としたので、これらの可撓連結配管３２，４１を安定した形状で撓み変形させることができ、その耐久性や寿命を向上させることができる。また、可撓連結配管３２，４１の撓み変形時には、これらの配管３２，４１を旋回フレーム３の縦板１１，１２間にほぼ納まるように配置でき、配管３２，４１を作業現場の障害物等から保護できると共に、油圧ショベルの美観を保つことができる。
【００６７】
なお、前記実施の形態では、旋回式建設機械として、下部走行体１から後方に突出するカウンタウェイト９の突出長さを抑える構成とした小旋回型の油圧ショベルを例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、カウンタウェイト後端部の突出長さが比較的大きい標準機種の油圧ショベルに適用してもよく、さらに例えば油圧クレーン等からなる他の旋回式建設機械にも適用し得るものである。
【００６８】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、油圧配管を、コントロールバルブから後方に延設され配管支持部材に支持された車体側配管と、ブームの後部側上面に設けられたフロント側配管と、車体側配管とフロント側配管とを連結する可撓連結配管とから構成したので、車体側配管の先端側を配管支持部材によって安定的に支持でき、この車体側配管とフロント側配管との間を可撓連結配管によって容易に連結することができる。この結果、例えばコントロールバルブを旋回フレームの前部側に配置して上部旋回体を小型化しつつ標準機種のフロントを搭載した小旋回型の油圧ショベルに対しても、複数の油圧配管をコントロールバルブから後方の配管支持部材を介してブームの後部側へと廻込むように容易に配置でき、その可撓連結配管を整列した状態で前，後方向に伸長させることができる。従って、各油圧配管のレイアウトを可能な限り簡略化でき、その取付時の作業性を高めることができると共に、例えばフロントの掘削能力等を確保しつつ車両を小型化する構成とした小旋回型の油圧ショベルを実現することができる。
また、旋回フレームの縦板のうち左，右方向の他側に位置する縦板には、アーム配管とバケット配管とを挿通する配管挿通穴を設ける構成としたので、これらの配管は、縦板の左，右方向他側に配置したコントロールバルブから配管挿通穴を通じて配管支持部材に向けて後方に延設することができる。この結果、例えばアーム配管やバケット配管が縦板上を跨ぐように配置されるのを避けることができ、これらの形状、レイアウトを簡略化することができる。
【００６９】
また、請求項２の発明によれば、配管支持部材を旋回モータと原動機との間に設ける構成としたので、配管支持部材をブームから後方へと離れた位置に配設でき、この位置からブームに向けて延びる可撓連結配管を前，後方向に十分な間隔をもって緩やかに撓ませることができると共に、これによって可撓連結配管の耐久性や寿命を向上させることができる。
【００７０】
さらに、請求項３の発明によれば、配管支持部材を原動機と旋回モータとの間を仕切る仕切板に取付ける構成としたので、旋回フレームの前部側と後部側の原動機との間を仕切る仕切板を配管支持用の構造物として利用でき、旋回フレームに配管支持用の特別な構造を設けることなく、車体側配管と可撓連結配管とを仕切板に容易に固定することができる。
【００７１】
また、請求項４の発明によれば、配管支持部材は、車体側配管を前，後方向または左，右方向に位置調整可能に支持する構成としたので、車体側配管の取付時には、その配置を配管支持部材によって調整しつつ車体側配管を固定することができる。この結果、車体側配管の寸法誤差や形状ばらつき等を吸収でき、その取付作業を効率よく行うことができる。
【００７２】
また、請求項５の発明によれば、コントロールバルブを燃料タンクの前側に配置する構成としたので、上部旋回体を小型化して小旋回型の建設機械を構成でき、そのコントロールバルブから後方に伸長する油圧配管を配管支持部材によってブームの後部側へと廻込むように配置することができる。
【００７４】
また、請求項６の発明によれば、車体側配管は配管挿通穴の左，右両側で別個の配管を使用し、これらの配管を管継手によって接続する構成としたので、車体側配管の寸法が長尺となる場合でも、その取付作業では、例えば車体側配管を比較的短尺な複数の固定パイプとして配管挿通穴の左，右両側にそれそれ配置でき、これらの固定パイプを旋回フレーム側に対して別々に取付けることができると共に、その取付作業を効率よく行うことができる。
【００７５】
さらに、請求項７の発明によれば、可撓連結配管はブームが仰動するときに該ブームの後部側と配管支持部材との間でΩ状に湾曲する構成としたので、可撓連結配管をブームの仰動時に安定した形状で撓み変形させることができ、その耐久性や寿命を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による旋回式建設機械を示す一部破断の正面図である。
【図２】本発明の実施の形態による旋回式建設機械の建屋カバー、機器カバー等を破断して示す平面図である。
【図３】旋回フレームにコントロールバルブとフロントとを取付けた状態で示す平面図である。
【図４】アーム用油圧配管、バケット用油圧配管等を示す図３中の要部拡大の平面図である。
【図５】旋回フレームを図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた縦断面図である。
【図６】旋回フレームを図４中の矢示VI−VI方向からみた縦断面図である。
【図７】取付金具を示す分解斜視図である。
【図８】支持ブラケットを示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１ 下部走行体
２ 上部旋回体
３ 旋回フレーム
４ キャブ
５ 原動機
６ 建屋カバー
８ 燃料タンク
９ カウンタウェイト
１０ 底板
１１，１２ 縦板
２１ 旋回モータ
２２ 配管挿通穴
２３ 仕切板
２４ フロント
２５ ブーム
２５Ａ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
２６ コントロールバルブ
２９ アーム用油圧配管（油圧配管）
３０ アーム用車体側配管（アーム配管）
３０Ａ 前側分割配管
３０Ｂ 管継手
３０Ｃ 後側分割配管
３１ アーム用フロント側配管
３２ アーム用可撓連結配管
３５，３６，４３ 取付金具
３７，４５ 支持ブラケット（配管支持部材）
３８ バケット用油圧配管（油圧配管）
３９ バケット用車体側配管（バケット配管）
４０ バケット用フロント側配管
４１ バケット用可撓連結配管
Claims (7)
- 下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に取付けられブーム、アーム、作業具および複数の油圧アクチュエータが設けられたフロントとからなり、前記上部旋回体は、底板と該底板上に前，後方向に伸長して設けられた一対の縦板とを有する旋回フレームと、該旋回フレームの前側に位置して縦板を挟んだ左，右方向の一側に設けられたキャブと、該キャブの後側に位置して旋回フレームに設けられた原動機と、前記旋回フレームに設けられフロントの各油圧アクチュエータに対して油圧源からの圧油を給排するコントロールバルブと、該コントロールバルブとフロントの各油圧アクチュエータとの間を接続する複数の油圧配管とを有してなる旋回式建設機械において、
前記旋回フレームには前記フロントのブーム後部側と原動機との間に位置して配管支持部材を設け、
前記コントロールバルブは前記旋回フレームの縦板を挟んだ左，右方向の他側であって該配管支持部材の前方ないし側方に位置して設け、
前記油圧配管は、コントロールバルブから後方に延設され先端側が配管支持部材に支持された車体側配管と、前記ブームの後部側上面に設けられ先端側が油圧アクチュエータに向けて延びるフロント側配管と、可撓ホースを用いて車体側配管の先端側とフロント側配管の基端側との間を連結する可撓連結配管とから構成し、
前記車体側配管は、フロントに設けられたアームシリンダ，バケットシリンダにそれぞれ圧油を給排するアーム配管，バケット配管であり、
前記旋回フレームの縦板のうち左，右方向の他側に位置する縦板には、該アーム配管とバケット配管とを挿通する配管挿通穴を設けたことを特徴とする旋回式建設機械。 - 前記旋回フレームには前記ブームの後側に位置して上部旋回体を旋回駆動する旋回モータを設け、前記配管支持部材は該旋回モータと原動機との間に設けてなる請求項１に記載の旋回式建設機械。
- 前記配管支持部材は原動機と旋回モータとの間を仕切る位置で前記旋回フレームに設けられた仕切板に取付けてなる請求項２に記載の旋回式建設機械。
- 前記配管支持部材は車体側配管を前，後方向または左，右方向に位置調整可能に支持する構成としてなる請求項１，２または３に記載の旋回式建設機械。
- 前記旋回フレームには縦板を挟んだ左，右方向の他側に位置して燃料タンクを設け、前記コントロールバルブは該燃料タンクの前側に配置してなる請求項１，２，３または４に記載の旋回式建設機械。
- 前記車体側配管は前記配管挿通穴の左，右両側で別個の配管を使用し、これらの配管を管継手によって接続してなる請求項１，２，３，４または５に記載の旋回式建設機械。
- 前記可撓連結配管はブームが仰動するときに該ブームの後部側と配管支持部材との間でΩ状に湾曲する構成としてなる請求項１，２，３，４，５または６に記載の旋回式建設機械。
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