JP3965958B2

JP3965958B2 - Cup vending machine

Info

Publication number: JP3965958B2
Application number: JP2001305216A
Authority: JP
Inventors: 毅人山田
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2001-10-01
Filing date: 2001-10-01
Publication date: 2007-08-29
Anticipated expiration: 2021-10-01
Also published as: JP2003109108A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ飲料販売口の前面を開閉する自動開閉扉を有するカップ式自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カップ内で飲料を調理して販売するカップ式自動販売機が開発されている。上記のカップ式自動販売機は、カップ載置部と、カップ供給部と、原料（粉末、濃縮液体）供給部と、希釈液（希釈湯、希釈水、炭酸水）供給部と、飲料攪拌部とを備えており、カップ載置部をカップ供給部、原料供給部、希釈液供給部、飲料攪拌部の各配設経路に沿って順次移動することによって、カップ内で飲料を調理して販売口まで搬送するものである。上記のカップ式自動販売機は、販売口の前面に自動開閉扉を更に備えており、販売口内でのカップ飲料の有無に応じて自動開閉扉を開閉するものである。これより、上記のカップ式自動販売機は、販売口への外部の塵埃等の侵入を極力防止できるので、販売口を清潔に保持できる利点を有する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
自動開閉扉は、カップ搬送部が調理済みのカップ飲料を販売口まで搬送することによって、カップ飲料の無から有を検出した時点で開き、その後、利用者がカップ飲料を販売口から取り出すことによって、カップ飲料の有から無を検出した時点から数秒（例えば３秒）後に閉じるものである。
【０００４】
しかし、自動開閉扉は、利用者が何らかの理由（カップ飲料が熱い等）で取り出し済みのカップ飲料を販売口に戻すと、カップ飲料の有から無に続いて無から有を検出した時点から数秒（例えば１秒）後に、悪戯防止を目的として無条件に閉じてしまう（カップ飲料は廃棄される）。これより、利用者は、金銭のみ取られてカップ飲料を購入できない問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、利用者がカップ飲料を販売口に戻した場合であっても、カップ飲料を確実に購入できるカップ式自動販売機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記問題点を解決するために創作されたものである。
【０００７】
請求項１は、原料と希釈液とから成るカップ飲料を販売するための販売口と、前記カップ飲料の有無に応じて前記販売口の前面を開閉する開閉扉と、を備えたカップ式自動販売機において、前記カップ飲料の有無を検出する検出手段と、前記検出手段が前記カップ飲料の有から無を検出したときの検出信号に応じて計時を開始する第１の計時手段と、前記検出手段が前記カップ飲料の有を検出したときの検出信号に応じて前記開閉扉を開き、前記第１の計時手段が第１の時間を計時したときの計時信号に応じて前記開閉扉を閉じる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の計時手段が第１の時間を計時する前に前記検出手段が前記カップ飲料の無から有を検出したときの検出信号に応じて前記第１の計時手段の計時を無効とし、その後、前記検出手段が前記カップ飲料の有から無を検出したときの検出信号に応じて前記第１の計時手段の計時を初期化するものである。請求項１によれば、利用者が何らかの理由で取り出し済みのカップ飲料を販売口に戻しても、開閉扉が無条件に閉じるのを防止できるので、利用者はカップ飲料を確実に購入できる作用効果を奏する。
【０００８】
請求項２は、請求項１に係り、前記検出手段が前記カップ飲料の無から有を検出したときの１番目の検出信号に応じて計時を開始する第２の計時手段を備え、前記制御手段は、前記第２の計時手段が第１の時間より長い第２の時間を計時したとき、前記第１の計時手段の計時に関わらず、前記開閉扉を閉じるものである。請求項２によれば、利用者が何らかの理由で取り出し済みのカップ飲料を販売口に戻しても、開閉扉が開き放しになるのを防止できる作用効果を奏する。
【０００９】
請求項３は、請求項１または２に係り、前記制御手段は、前記第１の計時手段が計時する第１の時間を可変設定するものである。請求項３によれば、カップ式自動販売機の設置環境に応じて、開閉扉が閉じるまでの時間を可変設定できる作用効果を奏する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の詳細を図面に従って具体的に説明する。
【００１１】
図１は、本発明のカップ式自動販売機の正面図の一例である。
【００１２】
図１において、前扉１は、自動販売機の右側面端を支軸として開閉するものであり、カップ飲料を調理するときに必要となる、希釈水、炭酸水、濃縮液体原料等を混合したり、砂糖、クリーム、氷等を添加したりするためのデータ設定や、販売機構のメンテナンスを行うときは解錠して開き、通常販売を行うときは施錠して閉じておくものである。パネル２は、透明な樹脂板であり、内部に陳列されている複数種類のカップ飲料サンプル３を確認するためのものである。つまり、利用者は、パネル２を通して複数種類のカップ飲料サンプル３を見渡すことにより、購入したいカップ飲料を選択できる。尚、複数種類のカップ飲料の写真または絵柄をパネル２に印刷してもよい。硬貨投入口４は、利用者が硬貨を投入する部分であり、投入硬貨は自動販売機内部のコインメカに供給される。紙幣挿入口５は、利用者が紙幣を挿入する部分であり、挿入紙幣は自動販売機内部のビルバリに供給される。表示部６は、投入硬貨金額、挿入紙幣金額等を表示するものである。値段ラベル７は、カップ飲料サンプル３の下部に１対１に対応して配置されるものである。商品選択釦８は、販売可ランプおよび売り切れランプを内蔵し、カップ飲料サンプル３の下部に１対１に対応して配置されるものである。販売可ランプは、利用者が少なくとも１杯のカップ飲料を購入できる硬貨投入または紙幣挿入を行うと、自動販売機内部の原料（粉末、濃縮液体）供給部、希釈液（希釈湯、希釈水、炭酸水）供給部が中味を有する場合のみ、このカップ飲料に対応するものが点灯する。売り切れランプは、何れかの原料が空になると、この原料を使用するカップ飲料に対応するものが常時点灯し、何れかの希釈液供給部が空になると、この希釈液を使用するカップ飲料に対応するものが常時点灯する。増量釦９、１０、１１は、１杯のコーヒー飲料を調理する際にコーヒー原料、砂糖、クリームの増量を希望するとき、商品選択釦８を押下する前に押下するものである。同様に、減量釦１２、１３、１４は、１杯のコーヒー飲料を調理する際にコーヒー原料、砂糖、クリームの減量を希望するとき、商品選択釦８を押下する前に押下するものである。表示部１５は、コーヒー原料、砂糖、クリームの増減の度合を表示するものである。氷なし釦１６は、１杯のＣＯＬＤ飲料を調理する際に氷の添加を希望しないとき、商品選択釦８を押下する前に押下するものである。増量釦９、１０、１１、減量釦１２、１３、１４、氷なし釦１６を必要に応じて押下し、その後、販売可ランプが点灯している商品選択釦８を押下すると、このカップ飲料サンプル３に対応するカップ飲料を調理して販売口１７まで搬送する。自動開閉扉２３は、販売口１７の前面に配設され、販売口１７内でのカップ飲料の有無に応じて左右方向に開閉して、カップ飲料を取出可能とするものである。返却レバー１８は、投入硬貨を返却口１９から返却したり、投入硬貨または挿入紙幣からカップ飲料購入金額を差し引いた釣銭を返却口１９から返却したりするためのものである。販売中ランプ２０は、カップ飲料が正常販売されるときに点灯するものである。販売中止ランプ２１は、全カップ飲料が売り切れとなったとき、或いは、カップ飲料を調理するための販売機構が故障したとき、点灯するものである。釣銭切れランプ２２は、コインメカ内部の釣銭用硬貨の合計金額が一定金額以下のときに点灯する。尚、販売中ランプ２０、販売中止ランプ２１、釣銭切れランプ２２は、表示部６の基板上に配設される。
【００１３】
図２は、本発明のカップ式自動販売機の販売機構の一例を説明するための図である。尚、販売機構は、カップ内で飲料を調理して販売口まで搬送するものを採用するものとする。
【００１４】
図２において、カップ供給部１０１は、複数の同一形状のカップを縦方向に積載して収容し、最下部のカップから順次払い出すものである。原料供給部１０２は、カップ飲料の基となる粉末原料、液体濃縮原料等を収容するものである。希釈液供給部１０３は、粉末原料、液体濃縮原料等を希釈するための希釈湯、希釈水、炭酸水等を収容するものである。氷供給部１０４は、冷たいカップ飲料に添加するための氷を作って収容するものである。飲料攪拌部１０５は、カップ飲料に浸水して攪拌するための攪拌羽根１０６と、攪拌羽根１０６を駆動するための双方向回転可能なモータ１０７とを有するものである。販売口１７は、カップ飲料の有無を検出するための光センサ１０８（検出手段）を両側面に配置したものである。光センサ１０８は、発光側と受光側との間に生じる光路の遮断を検出して、カップ飲料の有を表す論理値“１”の検出信号を出力する。カップ載置部１０９は、カップ供給部１０１が払い出すカップを保持するものである。カップ搬送部１１０は、カップ載置部１０９を搬送するための無端ベルト１１１と、無端ベルト１１１を駆動するためのステッピングモータ１１２とを有するものである。これより、カップ載置部１０９は、各供給部１０１〜１０４、飲料攪拌部１０５、販売口１７の配設経路をカップ飲料の種類に応じた順序で移動する。
【００１５】
図３は本発明のカップ式自動販売機の動作を説明するためのブロック図である。
【００１６】
図３において、主制御部２０１は、自動販売機の制御を統括するものであり、ＲＯＭ、ＣＰＵ、ＲＡＭ、周辺回路（カウンタ等）から成るものである。詳述すると、ＲＯＭは、後述する複数の従制御部を統括制御するためのプログラムデータが予め格納されたものであり、ＣＰＵは、ＲＯＭから読み出されたプログラムデータの解読結果に従って複数の従制御部を統括制御するものであり、ＲＡＭは、ＣＰＵによる演算結果、複数の従制御部からの各種データ等の書き込みまたは読み出しを行うものである。ハードウエア面では、ＲＯＭは、データを製造工程で焼き付け固定するマスクＲＯＭ、データを紫外線消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出しできるＥＰＲＯＭ、またはデータを電気消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出しできるＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＲＯＭを含む）等の不揮発性メモリである。ＣＰＵは、ＲＯＭの実行アドレスを指定するプログラムカウンタ、ＲＯＭからの読み出し内容を解読するインストラクションデコーダ、論理演算を行う演算論理ユニット、演算データを一時格納するアキュムレータ等を内蔵する。ＲＡＭは、ＳＲＡＭ等の揮発性メモリであり、バックアップ電源を用いて記憶内容を保持する。本発明の実施の形態では、ＲＯＭは、カップ飲料の種類および添加物に関する情報を記憶したテーブルを有する。
【００１７】
硬貨処理制御部２０２、紙幣処理制御部２０３、接客制御部２０４、販売制御部２０５、入出力制御部２０６は、複数の従制御部に相当し、ハードウエア面において、主制御部２０１と同様のＲＯＭ、ＣＰＵ、ＲＡＭを内蔵する。硬貨投入機構２０７は、釣銭切れを検出する釣銭切れセンサを備え、硬貨投入口４からの投入硬貨を受け取り、必要に応じて釣銭を返却口１９から返却するものである。硬貨処理制御部２０２は、硬貨投入機構２０７を制御し、投入硬貨の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算、金庫への余剰硬貨の収容、釣銭払い出し等を行わせるものである。紙幣挿入機構２０８は、硬貨投入機構２０７と同様に、釣札切れを検出する釣札切れセンサを備え、紙幣挿入口５からの挿入紙幣を受け取り、必要に応じて釣札を紙幣挿入口５から返却するものである。紙幣処理制御部２０３は、紙幣挿入機構２０８を制御し、挿入紙幣の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算、釣札払い出し等を行わせるものである。硬貨処理制御部２０２および紙幣処理制御部２０３は、硬貨投入および紙幣挿入が行われるその都度、処理動作を実行する。尚、硬貨処理制御部２０２および硬貨投入機構２０７はコインメカを構成し、紙幣処理制御部２０３および紙幣挿入機構２０８はビルバリを構成するが、コインメカおよびビルバリの代わりに、先払いカードまたは後払いカードを挿入するカード読み取り装置（図示せず）を設けることによって、カップ飲料を販売できるようにしてもよい。接客面２０９は、表示部６、商品選択釦８、増量釦９、１０、１１、減量釦１２、１３、１４、表示部１５、氷なし釦１６、販売中ランプ２０、販売中止ランプ２１、釣銭切れランプ２２から成るものである。接客制御部２０４は、接客面２０９を制御する。つまり、接客制御部２０４は、主制御部２０１からのカップ飲料販売に関する接客指示に従って、販売中ランプ２０、販売中止ランプ２１、釣銭切れランプ２２を点灯させたり、販売飲料別の販売可ランプまたは売り切れランプを点灯させたり、更には、複数の商品選択釦８の何れが押下されたのかを検出し、このときの検出信号を主制御部２０１に送信したりする。
【００１８】
販売機構２１０は、図２に示すものである。販売制御部２０５は、販売機構２１０を制御する。つまり、販売制御部２０５は、接客制御部２０４からの前記検出信号に応答した主制御部２０１からの販売指示に従って、利用者が希望するカップ飲料を上記の配設経路で調理して販売口１７まで搬送する。その後、販売制御部２０５は、光センサ１０８の検出信号に応じて、自動開閉扉２３を開閉するための制御信号を出力する。
【００１９】
詳述すると、販売制御部２０５は、タイマＡ（第１の計時手段）とタイマＢ（第２の計時手段）とを有する。先ず、販売制御部２０５は、光センサ１０８からの光路の遮断を表す１番目の検出信号（論理値“１”）を受信すると、カップ載置部１０９およびカップ搬送部１１０が調理済みのカップ飲料を販売口１７に搬送したものと判別して、自動開閉扉２３を開くための制御信号（論理値“１”）を出力する。その後、販売制御部２０５は、光センサ１０８からの光路の通過を表す検出信号（論理値“０”）を受信すると、利用者がカップ飲料を販売口１７から取り出したものと判別して、タイマＡを初期化するとともに第１の時間（例えば３秒）の計数を開始する。その後、販売制御部２０５は、タイマＡが第１の時間を計時する前に、光センサ１０８からの光路の遮断を表す検出信号（論理値“１”）を受信すると、利用者がカップ飲料を販売口１７に戻したものと判別して、タイマＡの計時を無効にする。尚、販売制御部２０５は、タイマＡが第１の時間を計時すると、自動開閉扉２３を閉じるための制御信号（論理値“０”）を出力する。一方、販売制御部２０５は、光センサ１０８からの光路の遮断を表す１番目の検出信号（論理値“１”）を受信すると、カップ載置部１０９およびカップ搬送部１１０が調理済みのカップ飲料を販売口１７に搬送したものと判別して、光センサ１０８のその後の検出信号に関わらず、タイマＢを初期化するとともに第２の時間（例えば３０秒）の計時を開始する。販売制御部２０５は、タイマＢが第２の時間を計時すると、タイマＡの計時に関わらず、自動開閉扉２３を閉じるための制御信号（論理値“０”）を出力する。尚、タイマＡの第１の時間およびタイマＢの第２の時間は、後述のキーボードを操作することによって、自動販売機の設置環境に応じた値に可変設定することができる。
【００２０】
キーボード２１１は、テンキーおよびファンクションキーと、これらのキーの操作に関する内容を表示する表示部（有機ＥＬ、ＬＣＤ等）とを、前面に備えたものである。キーボード２１１は、入出力制御部２０６と有線で接続されるとともに、前扉１の裏面に着脱自在に配設され、カップ飲料を調理するためのデータ設定、金額設定、メンテナンス等を行う際に操作するものである。入出力制御部２０６は、キーボード２１１からの入力情報を主制御部２０１に送信する。主制御部２０１は、この入力情報に基づいて、硬貨処理制御部２０２、紙幣処理制御部２０３、接客制御部２０４、販売制御部２０５に対して、それぞれの指示を行う。
【００２１】
尚、主制御部２０１と従制御部２０２〜２０６との間の通信は、主制御部２０１が優先的な送信権を有するポーリング方式、或いは、主制御部２０１および従制御部２０２〜２０６が対等な送信権を有するコンテンション方式の何れであってもよい。
【００２２】
図４は、本発明のカップ式自動販売機の動作を説明するためのタイムチャートである。
【００２３】
先ず、利用者が、購入希望するカップ飲料と対応する商品選択釦８を押下すると、販売制御部２０５は、主制御部２０１からの販売要求に応答して上記のカップ飲料を調理搬送するための制御信号を出力し、販売機構２１０は、販売制御部２０５からの制御信号に応答して上記のカップ飲料を調理するとともに販売口１７に搬送する。光センサ１０８は、カップ飲料が光路を遮断するので、光路の遮断を表す検出信号（論理値“１”）を出力する。販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答して自動開閉扉２３を開くための制御信号（論理値“１”）を出力し、自動開閉扉２３は、販売制御部２０５からの制御信号に応答して販売口１７の前面を開く。一方、販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答してタイマＢを初期化するとともに計時を開始する（時刻Ｘ０）。
【００２４】
利用者が、カップ飲料を販売口１７から取り出すと、光センサ１０８は、光路の通過を表す検出信号（論理値“０”）を出力する。販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答してタイマＡ、Ｂを初期化して計時を開始する（時刻Ｘ１）。
【００２５】
タイマＡが、第１の時間を計時すると、販売制御部２０５は、自動開閉扉２３を閉じるための制御信号（論理値“０”）を出力する。自動開閉扉２３は、販売制御部２０５からの制御信号に応答して販売口１７の前面を閉じる（時刻Ｘ２）。
【００２６】
以上より、通常の販売動作を終了する。
【００２７】
図５は、本発明のカップ式自動販売機の他の動作を説明するためのタイムチャートである。
【００２８】
先ず、利用者が、購入希望するカップ飲料と対応する商品選択釦８を押下すると、販売制御部２０５は、主制御部２０１からの販売要求に応答して上記のカップ飲料を調理搬送するための制御信号を出力し、販売機構２１０は、販売制御部２０５からの制御信号に応答して上記のカップ飲料を調理するとともに販売口１７に搬送する。光センサ１０８は、カップ飲料が光路を遮断するので、光路の遮断を表す検出信号（論理値“１”）を出力する。販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答して自動開閉扉２３を開くための制御信号（論理値“１”）を出力し、自動開閉扉２３は、販売制御部２０５からの制御信号に応答して販売口１７の前面を開く。一方、販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答してタイマＢを初期化するとともに計時を開始する（時刻Ｙ０）。
【００２９】
利用者が、カップ飲料を販売口１７から取り出すと、光センサ１０８は、光路の通過を表す検出信号（論理値“０”）を出力する。販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答してタイマＡを初期化して計時を開始する。（時刻Ｙ１）。
【００３０】
利用者が、タイマＡが第１の時間を計時する前に、カップ飲料を販売口１７に戻すと、光センサ１０８は、光路の遮断を表す検出信号（論理値“１”）を出力する。販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答してタイマＡの計時を無効にする（時刻Ｙ２）。
【００３１】
利用者が、カップ飲料を販売口１７から再度取り出すと、光センサ１０８は、光路の通過を表す検出信号（論理値“０”）を出力する。販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答してタイマＡを初期化して計時を開始する（時刻Ｙ３）。
【００３２】
タイマＡが、第１の時間を計時すると、販売制御部２０５は、自動開閉扉２３を閉じるための制御信号（論理値“０”）を出力する。自動開閉扉２３は、販売制御部２０５からの制御信号に応答して販売口１７の前面を閉じる（時刻Ｙ４）。
【００３３】
以上より、カップ飲料を販売口１７に戻す場合の販売動作を終了する。
【００３４】
図６は、本発明のカップ式自動販売機の他の動作を説明するためのタイムチャートである。
【００３５】
先ず、利用者が、購入希望するカップ飲料と対応する商品選択釦８を押下すると、販売制御部２０５は、主制御部２０１からの販売要求に応答して上記のカップ飲料を調理搬送するための制御信号を出力し、販売機構２１０は、販売制御部２０５からの制御信号に応答して上記のカップ飲料を調理するとともに販売口１７に搬送する。光センサ１０８は、カップ飲料が光路を遮断するので、光路の遮断を表す検出信号（論理値“１”）を出力する。販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答して自動開閉扉２３を開くための制御信号（論理値“１”）を出力し、自動開閉扉２３は、販売制御部２０５からの制御信号に応答して販売口１７の前面を開く。一方、販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答してタイマＢを初期化するとともに計時を開始する（時刻Ｚ０）。
【００３６】
利用者が、カップ飲料を販売口１７から取り出すと、光センサ１０８は、光路の通過を表す検出信号（論理値“０”）を出力する。販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答してタイマＡを初期化して計時を開始する（時刻Ｚ１）。
【００３７】
利用者が、タイマＡが第１の時間を計時する前に、カップ飲料を販売口１７に戻すと、光センサ１０８は、光路の遮断を表す検出信号（論理値“１”）を出力する。販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答してタイマＡの計時を無効にする（時刻Ｚ２）。
【００３８】
利用者が、時刻Ｚ１、Ｚ２の動作を繰り返すことによって、タイマＢが、第２の時間を計時すると、販売制御部２０５は、タイマＡの計時に関わらず、自動開閉扉２３を閉じるための制御信号（論理値“０”）を出力する。自動開閉扉２３は、販売制御部２０５からの制御信号に応答して販売口１７の前面を閉じる（時刻Ｚ３）。
【００３９】
以上より、カップ飲料を販売口１７に戻す場合の他の販売動作を終了する。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の利点が得られる。
【００４１】
請求項１は、原料と希釈液とから成るカップ飲料を販売するための販売口と、前記カップ飲料の有無に応じて前記販売口の前面を開閉する開閉扉と、を備えたカップ式自動販売機において、前記カップ飲料の有無を検出する検出手段と、前記検出手段が前記カップ飲料の有から無を検出したときの検出信号に応じて計時を開始する第１の計時手段と、前記検出手段が前記カップ飲料の有を検出したときの検出信号に応じて前記開閉扉を開き、前記第１の計時手段が第１の時間を計時したときの計時信号に応じて前記開閉扉を閉じる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の計時手段が第１の時間を計時する前に前記検出手段が前記カップ飲料の無から有を検出したときの検出信号に応じて前記第１の計時手段の計時を無効とし、その後、前記検出手段が前記カップ飲料の有から無を検出したときの検出信号に応じて前記第１の計時手段の計時を初期化するものである。よって、利用者が何らかの理由で取り出し済みのカップ飲料を販売口に戻しても、開閉扉が無条件に閉じるのを防止できるので、利用者はカップ飲料を確実に購入することができる。
【００４２】
請求項２は、請求項１に係り、前記検出手段が前記カップ飲料の無から有を検出したときの１番目の検出信号に応じて計時を開始する第２の計時手段を備え、前記制御手段は、前記第２の計時手段が第１の時間より長い第２の時間を計時したとき、前記第１の計時手段の計時に関わらず、前記開閉扉を閉じるものである。よって、利用者が何らかの理由で取り出し済みのカップ飲料を販売口に戻しても、開閉扉が開き放しになるのを防止することができる。
【００４３】
請求項３は、請求項１または２に係り、前記制御手段は、前記第１の計時手段が計時する第１の時間を可変設定するものである。よって、カップ式自動販売機の設置環境に応じて、開閉扉が閉じるまでの時間を可変設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカップ式自動販売機の正面図の一例である。
【図２】本発明のカップ式自動販売機の販売機構の一例を説明するための図である。
【図３】本発明のカップ式自動販売機の動作を説明するためのブロック図である。
【図４】本発明のカップ式自動販売機の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図５】本発明のカップ式自動販売機の他の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図６】本発明のカップ式自動販売機の他の動作を説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
１７販売口
２３自動開閉扉
１０８光センサ
２０１主制御部
２０４接客制御部
２０５販売制御部
２１０販売機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cup-type vending machine having an automatic door that opens and closes the front face of a cup beverage sales opening.
[0002]
[Prior art]
In recent years, cup-type vending machines that cook and sell beverages in cups have been developed. The cup-type vending machine includes a cup placement unit, a cup supply unit, a raw material (powder, concentrated liquid) supply unit, a diluent (diluted hot water, diluted water, carbonated water) supply unit, and a beverage stirring unit. The cup mounting part is sequentially moved along the respective paths of the cup supply part, the raw material supply part, the diluent supply part, and the beverage stirring part to cook and sell the drink in the cup. It conveys to the mouth. The cup-type vending machine further includes an automatic opening / closing door in front of the sales opening, and opens / closes the automatic opening / closing door according to the presence or absence of a cup beverage in the sales opening. As a result, the cup-type vending machine described above has the advantage that the sales outlet can be kept clean because it can prevent external dust and the like from entering the sales outlet as much as possible.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The automatic opening / closing door is opened when the cup transporter detects the presence of the cup beverage by detecting the presence of the cup beverage by transporting the prepared cup beverage to the sales port, and then the user removes the cup beverage from the sales port. It closes after several seconds (for example, 3 seconds) from the time when the presence or absence of the cup beverage is detected.
[0004]
However, the automatic opening / closing door is a few seconds from the time when the user detects that the cup beverage has been removed from the presence of the cup beverage after the presence of the cup beverage when it is returned to the sales outlet for some reason (eg, the cup beverage is hot). After (for example, 1 second), it is closed unconditionally for the purpose of preventing mischief (the cup beverage is discarded). As a result, there was a problem that the user was not able to purchase cup drinks because only money was taken.
[0005]
Then, even if it is a case where a user returns a cup drink to a sales outlet, an object of this invention is to provide the cup type vending machine which can purchase a cup drink reliably.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been created to solve the above problems.
[0007]
[Claim 1] A cup-type vending machine comprising: a sales opening for selling a cup beverage comprising a raw material and a diluent; and an open / close door that opens and closes the front of the sales opening in accordance with the presence or absence of the cup beverage. Detecting means for detecting presence / absence of the cup beverage, first timing means for starting timing according to a detection signal when the detection means detects presence / absence of the cup beverage, and the detection means Control means for opening the open / close door according to a detection signal when the presence of the cup beverage is detected and closing the open / close door according to the time signal when the first time measuring means measures the first time The control means includes the first measuring means according to a detection signal when the detecting means detects that the cup beverage is absent before the first time measuring means measures the first time. Invalidates the timekeeping method of , In which the detection means for initializing the time count of the first counting means in response to the detection signal when it detects a free from chromatic of the cup beverage. According to claim 1, even if the user returns the cup beverage that has been taken out for some reason to the sales outlet, the door can be prevented from closing unconditionally, so that the user can purchase the cup beverage reliably. There is an effect.
[0008]
A second aspect of the present invention relates to the first aspect of the invention, and further comprises a second time measuring means for starting time measurement in response to a first detection signal when the detection means detects presence or absence of the cup beverage. When the second time measuring means times a second time longer than the first time, the opening and closing door is closed regardless of the time of the first time measuring means. According to claim 2, even if the user returns the cup beverage that has been taken out for some reason to the sales outlet, there is an effect that can prevent the opening / closing door from being left open.
[0009]
A third aspect relates to the first or second aspect, wherein the control means variably sets a first time measured by the first time measuring means. According to the third aspect, there is an effect that the time until the opening / closing door is closed can be variably set according to the installation environment of the cup type vending machine.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Details of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
[0011]
FIG. 1 is an example of a front view of a cup-type vending machine according to the present invention.
[0012]
In FIG. 1, the front door 1 opens and closes with the right side end of the vending machine as a support shaft, and mixes dilution water, carbonated water, concentrated liquid ingredients, etc., which are necessary when cooking cup beverages. Or unlocking when setting data for adding sugar, cream, ice, etc., or performing maintenance of the sales mechanism, and locking and closing when performing normal sales. The panel 2 is a transparent resin plate for checking a plurality of types of cup beverage samples 3 displayed inside. That is, the user can select a cup beverage to be purchased by looking over a plurality of types of cup beverage samples 3 through the panel 2. In addition, you may print on the panel 2 the photograph or pattern of multiple types of cup drinks. The coin insertion slot 4 is a portion where a user inserts coins, and the inserted coins are supplied to a coin mechanism inside the vending machine. The bill insertion slot 5 is a portion where a user inserts a bill, and the inserted bill is supplied to a bill burr inside the vending machine. The display unit 6 displays the inserted coin amount, the inserted bill amount, and the like. The price label 7 is arranged in a one-to-one correspondence below the cup beverage sample 3. The merchandise selection button 8 incorporates a sellable lamp and a sold-out lamp, and is arranged in a one-to-one correspondence below the cup beverage sample 3. When a user inserts a coin or inserts a bill so that a user can purchase at least one cup of beverage, a raw material (powder, concentrated liquid) supply unit, dilution liquid (dilution hot water, dilution water, Only when the (carbonated water) supply part has a content, the thing corresponding to this cup drink lights up. The sold-out lamp always lights up the one corresponding to the cup beverage that uses this ingredient when any ingredient is emptied, and the cup drink that uses this diluent is emptied when any one of the diluent supply parts is emptied. The corresponding item is always lit. The increase buttons 9, 10 and 11 are pressed before the product selection button 8 is pressed when it is desired to increase the amount of coffee ingredients, sugar and cream when cooking a cup of coffee beverage. Similarly, the weight reduction buttons 12, 13, and 14 are pressed before the product selection button 8 is pressed when it is desired to reduce the amount of coffee ingredients, sugar, and cream when cooking a cup of coffee beverage. The display unit 15 displays the degree of increase / decrease in coffee ingredients, sugar, and cream. The ice-free button 16 is pressed before the product selection button 8 is pressed when adding ice is not desired when cooking a cup of COLD beverage. When the increase buttons 9, 10, 11, the decrease buttons 12, 13, 14, and the ice-free button 16 are pressed as necessary, and then the product selection button 8 whose sale ready lamp is lit is pressed, this cup beverage sample The cup beverage corresponding to 3 is cooked and conveyed to the sales outlet 17. The automatic opening / closing door 23 is disposed in front of the sales outlet 17 and opens and closes in the left-right direction according to the presence / absence of a cup beverage in the sales outlet 17 so that the cup beverage can be taken out. The return lever 18 is used to return the inserted coin from the return slot 19 or to return the change obtained by subtracting the cup beverage purchase amount from the inserted coin or the inserted bill from the return slot 19. The selling lamp 20 lights up when the cup beverage is normally sold. The sale stop lamp 21 is lit when all cup beverages are sold out or when a sales mechanism for cooking cup beverages breaks down. The change change lamp 22 is turned on when the total amount of change coins inside the coin mechanism is equal to or less than a predetermined amount. The selling lamp 20, the selling stop lamp 21, and the change-out lamp 22 are disposed on the substrate of the display unit 6.
[0013]
FIG. 2 is a view for explaining an example of the sales mechanism of the cup type vending machine of the present invention. In addition, a sales mechanism shall employ what cooks a drink in a cup and conveys it to a sales outlet.
[0014]
In FIG. 2, the cup supply unit 101 stacks and stores a plurality of cups having the same shape in the vertical direction and sequentially pays out from the lowermost cup. The raw material supply part 102 accommodates the powder raw material used as a base of a cup drink, a liquid concentration raw material, etc. The diluting liquid supply unit 103 accommodates diluting hot water, diluting water, carbonated water and the like for diluting powder raw materials, liquid concentrated raw materials and the like. The ice supply unit 104 creates and stores ice for addition to a cold cup beverage. The beverage agitation unit 105 includes an agitation blade 106 for immersing and agitating the cup beverage, and a bidirectionally rotatable motor 107 for driving the agitation blade 106. The sales outlet 17 has optical sensors 108 (detection means) for detecting the presence or absence of a cup beverage arranged on both sides. The optical sensor 108 detects the interruption of the optical path that occurs between the light emitting side and the light receiving side, and outputs a detection signal having a logical value “1” indicating the presence of the cup beverage. The cup mounting unit 109 holds a cup that is dispensed by the cup supply unit 101. The cup transport unit 110 includes an endless belt 111 for transporting the cup placing unit 109 and a stepping motor 112 for driving the endless belt 111. Thereby, the cup mounting part 109 moves the arrangement | positioning path | route of each supply part 101-104, the drink stirring part 105, and the sales outlet 17 in the order according to the kind of cup drink.
[0015]
FIG. 3 is a block diagram for explaining the operation of the cup type vending machine of the present invention.
[0016]
In FIG. 3, a main control unit 201 controls the vending machine, and includes a ROM, a CPU, a RAM, and peripheral circuits (a counter, etc.). More specifically, the ROM stores in advance program data for overall control of a plurality of sub-control units to be described later, and the CPU controls a plurality of sub-controls according to the result of decoding the program data read from the ROM. The RAM performs overall control of the units, and the RAM writes or reads out the calculation results by the CPU and various data from the plurality of sub-control units. On the hardware side, the ROM is a mask ROM that burns and fixes data in the manufacturing process, an EPROM that can repeatedly write and read data by erasing the data with ultraviolet light, or an EEPROM that can repeatedly write and read data by electrically erasing the data ( A nonvolatile memory such as a flash ROM). The CPU includes a program counter for designating an execution address of the ROM, an instruction decoder for decoding the contents read from the ROM, an arithmetic logic unit for performing a logical operation, an accumulator for temporarily storing operation data, and the like. The RAM is a volatile memory such as SRAM, and retains stored contents using a backup power source. In the embodiment of the present invention, the ROM has a table that stores information on types of cup beverages and additives.
[0017]
The coin processing control unit 202, the banknote processing control unit 203, the customer service control unit 204, the sales control unit 205, and the input / output control unit 206 correspond to a plurality of sub control units, and are similar to the main control unit 201 in terms of hardware. Built-in ROM, CPU and RAM. The coin insertion mechanism 207 is provided with a change change sensor for detecting change change, receives the input coin from the coin insertion slot 4, and returns the change from the return slot 19 as necessary. The coin processing control unit 202 controls the coin insertion mechanism 207 to determine the denomination and correctness of input coins, calculate the number of denominations, store surplus coins in a safe, and change money. . As with the coin insertion mechanism 207, the bill insertion mechanism 208 includes a bill-out sensor that detects when the bill is out, receives an inserted bill from the bill insertion slot 5, and removes the bill from the bill insertion slot 5 as necessary. I will return it. The banknote processing control unit 203 controls the banknote insertion mechanism 208 to determine the denomination and correctness of the inserted banknote, calculate the number of denominations, pay out a bill, and the like. The coin processing control unit 202 and the banknote processing control unit 203 execute processing operations each time coin insertion and banknote insertion are performed. Note that the coin processing control unit 202 and the coin insertion mechanism 207 constitute a coin mechanism, and the bill processing control unit 203 and the bill insertion mechanism 208 constitute a bill burr, but a prepaid card or a postpaid card is inserted instead of the coin mechanism and bill burr. You may enable it to sell a cup drink by providing a card reader (not shown). The customer service surface 209 includes a display unit 6, a product selection button 8, an increase button 9, 10, 11, a decrease button 12, 13, 14, a display unit 15, an ice-free button 16, a sale lamp 20, a sale stop lamp 21, and a change. It consists of a cut lamp 22. The customer service control unit 204 controls the customer service surface 209. That is, the customer service control unit 204 turns on the sales lamp 20, the sales stop lamp 21, and the change-out lamp 22 in accordance with the customer service instruction regarding the cup beverage sales from the main control unit 201, or sellable lamps sold out or sold out for each beverage sold. The lamp is turned on, and further, which of the plurality of product selection buttons 8 is pressed is detected, and a detection signal at this time is transmitted to the main control unit 201.
[0018]
The sales mechanism 210 is shown in FIG. The sales control unit 205 controls the sales mechanism 210. That is, the sales control unit 205 cooks the cup beverage desired by the user through the above-described arrangement route in accordance with the sales instruction from the main control unit 201 in response to the detection signal from the customer service control unit 204 and sells the sales mouth 17. Transport to. Thereafter, the sales control unit 205 outputs a control signal for opening and closing the automatic opening / closing door 23 according to the detection signal of the optical sensor 108.
[0019]
Specifically, the sales control unit 205 includes a timer A (first time measuring means) and a timer B (second time measuring means). First, when the sales control unit 205 receives the first detection signal (logical value “1”) representing the interruption of the optical path from the optical sensor 108, the cup placement unit 109 and the cup transport unit 110 are cooked cup beverages. And the control signal (logical value “1”) for opening the automatic opening / closing door 23 is output. Thereafter, when the sales control unit 205 receives the detection signal (logical value “0”) indicating the passage of the optical path from the optical sensor 108, the sales control unit 205 determines that the user has taken out the cup beverage from the sales port 17, and the timer Initialize A and start counting the first time (eg 3 seconds). After that, when the sales control unit 205 receives a detection signal (logical value “1”) indicating the interruption of the optical path from the optical sensor 108 before the timer A measures the first time, the user selects the cup beverage. It is determined that the product has been returned to the sales outlet 17, and the timer A count is invalidated. The sales control unit 205 outputs a control signal (logical value “0”) for closing the automatic opening / closing door 23 when the timer A measures the first time. On the other hand, when the sales control unit 205 receives the first detection signal (logical value “1”) representing the interruption of the optical path from the optical sensor 108, the cup placement unit 109 and the cup transport unit 110 are cooked cup beverages. The timer B is initialized and the second time (for example, 30 seconds) is started, regardless of the subsequent detection signal of the optical sensor 108. When the timer B times the second time, the sales control unit 205 outputs a control signal (logical value “0”) for closing the automatic opening / closing door 23 regardless of the time of the timer A. The first time of timer A and the second time of timer B can be variably set to values according to the installation environment of the vending machine by operating a keyboard described later.
[0020]
The keyboard 211 is provided with a numeric keypad and function keys, and a display unit (organic EL, LCD, etc.) for displaying contents related to the operation of these keys on the front surface. The keyboard 211 is connected to the input / output control unit 206 in a wired manner and is detachably disposed on the back surface of the front door 1, and is operated when performing data setting, amount setting, maintenance, etc. for cooking cup beverages. To do. The input / output control unit 206 transmits input information from the keyboard 211 to the main control unit 201. Based on this input information, the main control unit 201 instructs each of the coin processing control unit 202, the banknote processing control unit 203, the customer service control unit 204, and the sales control unit 205.
[0021]
The communication between the main control unit 201 and the sub control units 202 to 206 is the same as the polling method in which the main control unit 201 has a preferential transmission right, or the main control unit 201 and the sub control units 202 to 206 are equal. Any contention method having a right to transmit can be used.
[0022]
FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of the cup type vending machine of the present invention.
[0023]
First, when the user presses the product selection button 8 corresponding to the cup beverage desired to be purchased, the sales control unit 205 prepares and conveys the cup beverage in response to the sales request from the main control unit 201. The sales mechanism 210 outputs the control signal, and in response to the control signal from the sales control unit 205, cooks the cup beverage and conveys it to the sales outlet 17. The optical sensor 108 outputs a detection signal (logical value “1”) indicating the interruption of the optical path since the cup beverage blocks the optical path. The sales control unit 205 outputs a control signal (logical value “1”) for opening the automatic opening / closing door 23 in response to the detection signal from the optical sensor 108, and the automatic opening / closing door 23 receives the signal from the sales control unit 205. In response to the control signal, the front face of the sales outlet 17 is opened. On the other hand, sales control unit 205 initializes timer B in response to the detection signal from optical sensor 108 and starts measuring time (time X0).
[0024]
When the user takes out the cup beverage from the sales outlet 17, the optical sensor 108 outputs a detection signal (logical value “0”) indicating the passage of the optical path. In response to the detection signal from the optical sensor 108, the sales control unit 205 initializes timers A and B and starts measuring time (time X1).
[0025]
When the timer A times the first time, the sales control unit 205 outputs a control signal (logical value “0”) for closing the automatic opening / closing door 23. The automatic opening / closing door 23 closes the front surface of the sales outlet 17 in response to a control signal from the sales control unit 205 (time X2).
[0026]
Thus, the normal sales operation is completed.
[0027]
FIG. 5 is a time chart for explaining another operation of the cup type vending machine of the present invention.
[0028]
First, when the user presses the product selection button 8 corresponding to the cup beverage desired to be purchased, the sales control unit 205 prepares and conveys the cup beverage in response to the sales request from the main control unit 201. The sales mechanism 210 outputs the control signal, and in response to the control signal from the sales control unit 205, cooks the cup beverage and conveys it to the sales outlet 17. The optical sensor 108 outputs a detection signal (logical value “1”) indicating the interruption of the optical path since the cup beverage blocks the optical path. The sales control unit 205 outputs a control signal (logical value “1”) for opening the automatic opening / closing door 23 in response to the detection signal from the optical sensor 108, and the automatic opening / closing door 23 receives the signal from the sales control unit 205. In response to the control signal, the front face of the sales outlet 17 is opened. On the other hand, sales control unit 205 initializes timer B in response to the detection signal from optical sensor 108 and starts measuring time (time Y0).
[0029]
When the user takes out the cup beverage from the sales outlet 17, the optical sensor 108 outputs a detection signal (logical value “0”) indicating the passage of the optical path. The sales control unit 205 initializes the timer A in response to the detection signal from the optical sensor 108 and starts measuring time. (Time Y1).
[0030]
If the user returns the cup beverage to the sales outlet 17 before the timer A measures the first time, the optical sensor 108 outputs a detection signal (logical value “1”) indicating the interruption of the optical path. In response to the detection signal from the optical sensor 108, the sales control unit 205 invalidates the time count of the timer A (time Y2).
[0031]
When the user takes out the cup beverage from the sales outlet 17 again, the optical sensor 108 outputs a detection signal (logical value “0”) indicating passage of the optical path. In response to the detection signal from the optical sensor 108, the sales control unit 205 initializes the timer A and starts measuring time (time Y3).
[0032]
When the timer A times the first time, the sales control unit 205 outputs a control signal (logical value “0”) for closing the automatic opening / closing door 23. The automatic opening / closing door 23 closes the front face of the sales outlet 17 in response to a control signal from the sales control unit 205 (time Y4).
[0033]
From the above, the sales operation for returning the cup beverage to the sales outlet 17 is completed.
[0034]
FIG. 6 is a time chart for explaining another operation of the cup type vending machine of the present invention.
[0035]
First, when the user presses the product selection button 8 corresponding to the cup beverage desired to be purchased, the sales control unit 205 prepares and conveys the cup beverage in response to the sales request from the main control unit 201. The sales mechanism 210 outputs the control signal, and in response to the control signal from the sales control unit 205, cooks the cup beverage and conveys it to the sales outlet 17. The optical sensor 108 outputs a detection signal (logical value “1”) indicating the interruption of the optical path since the cup beverage blocks the optical path. The sales control unit 205 outputs a control signal (logical value “1”) for opening the automatic opening / closing door 23 in response to the detection signal from the optical sensor 108, and the automatic opening / closing door 23 receives the signal from the sales control unit 205. In response to the control signal, the front face of the sales outlet 17 is opened. On the other hand, sales control unit 205 initializes timer B in response to the detection signal from optical sensor 108 and starts measuring time (time Z0).
[0036]
When the user takes out the cup beverage from the sales outlet 17, the optical sensor 108 outputs a detection signal (logical value “0”) indicating the passage of the optical path. The sales control unit 205 initializes the timer A in response to the detection signal from the optical sensor 108 and starts measuring time (time Z1).
[0037]
If the user returns the cup beverage to the sales outlet 17 before the timer A measures the first time, the optical sensor 108 outputs a detection signal (logical value “1”) indicating the interruption of the optical path. The sales control unit 205 invalidates the timer A in response to the detection signal from the optical sensor 108 (time Z2).
[0038]
When the user repeats the operation at times Z1 and Z2 and the timer B times the second time, the sales control unit 205 controls to close the automatic opening / closing door 23 regardless of the time of the timer A. A signal (logical value “0”) is output. The automatic opening / closing door 23 closes the front face of the sales outlet 17 in response to a control signal from the sales control unit 205 (time Z3).
[0039]
From the above, the other selling operation for returning the cup beverage to the sales outlet 17 is finished.
[0040]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following advantages can be obtained.
[0041]
[Claim 1] A cup-type vending machine comprising: a sales opening for selling a cup beverage comprising a raw material and a diluent; and an open / close door that opens and closes the front of the sales opening in accordance with the presence or absence of the cup beverage. Detecting means for detecting presence / absence of the cup beverage, first timing means for starting timing according to a detection signal when the detection means detects presence / absence of the cup beverage, and the detection means Control means for opening the open / close door according to a detection signal when the presence of the cup beverage is detected and closing the open / close door according to the time signal when the first time measuring means measures the first time The control means includes the first measuring means according to a detection signal when the detecting means detects that the cup beverage is absent before the first time measuring means measures the first time. Invalidates the timekeeping method of , In which the detection means for initializing the time count of the first counting means in response to the detection signal when it detects a free from chromatic of the cup beverage. Therefore, even if the user returns the cup beverage that has been taken out for some reason to the sales outlet, the open / close door can be prevented from being unconditionally closed, so that the user can purchase the cup beverage with certainty.
[0042]
A second aspect of the present invention relates to the first aspect of the invention, and further comprises a second time measuring means for starting time measurement in response to a first detection signal when the detection means detects presence or absence of the cup beverage. When the second time measuring means times a second time longer than the first time, the opening and closing door is closed regardless of the time of the first time measuring means. Therefore, even if the user returns the cup beverage that has been taken out for some reason to the sales outlet, the opening / closing door can be prevented from being left open.
[0043]
A third aspect relates to the first or second aspect, wherein the control means variably sets a first time measured by the first time measuring means. Therefore, the time until the door is closed can be variably set according to the installation environment of the cup type vending machine.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an example of a front view of a cup type vending machine according to the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining an example of a sales mechanism of the cup type vending machine of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram for explaining the operation of the cup type vending machine of the present invention.
FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of the cup type vending machine of the present invention.
FIG. 5 is a time chart for explaining another operation of the cup type vending machine of the present invention.
FIG. 6 is a time chart for explaining another operation of the cup type vending machine of the present invention.
[Explanation of symbols]
17 Sales Port 23 Automatic Opening Door 108 Optical Sensor 201 Main Control Unit 204 Customer Service Control Unit 205 Sales Control Unit 210 Sales Mechanism

Claims

原料と希釈液とから成るカップ飲料を販売するための販売口と、前記カップ飲料の有無に応じて前記販売口の前面を開閉する開閉扉と、を備えたカップ式自動販売機において、
前記カップ飲料の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記カップ飲料の有から無を検出したときの検出信号に応じて計時を開始する第１の計時手段と、
前記検出手段が前記カップ飲料の有を検出したときの検出信号に応じて前記開閉扉を開き、前記第１の計時手段が第１の時間を計時したときの計時信号に応じて前記開閉扉を閉じる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１の計時手段が第１の時間を計時する前に前記検出手段が前記カップ飲料の無から有を検出したときの検出信号に応じて前記第１の計時手段の計時を無効とし、その後、前記検出手段が前記カップ飲料の有から無を検出したときの検出信号に応じて前記第１の計時手段の計時を初期化することを特徴とするカップ式自動販売機。In a cup-type vending machine comprising a sales opening for selling a cup beverage consisting of a raw material and a diluent, and an open / close door that opens and closes the front of the sales opening depending on the presence or absence of the cup beverage,
Detecting means for detecting the presence or absence of the cup beverage;
First timing means for starting timing in response to a detection signal when the detection means detects presence or absence of the cup beverage;
The opening / closing door is opened according to a detection signal when the detecting means detects the presence of the cup beverage, and the opening / closing door is opened according to a timing signal when the first timing means measures a first time. Closing control means,
The control means measures the time of the first time measuring means according to a detection signal when the detecting means detects the absence of the cup beverage before the first time measuring means times the first time. A cup-type vending machine characterized by initializing the time of the first time-counting means in accordance with a detection signal when the detection means detects the presence or absence of the cup beverage.

前記検出手段が前記カップ飲料の無から有を検出したときの１番目の検出信号に応じて計時を開始する第２の計時手段を備え、
前記制御手段は、前記第２の計時手段が第１の時間より長い第２の時間を計時したとき、前記第１の計時手段の計時に関わらず、前記開閉扉を閉じることを特徴とする請求項１記載のカップ式自動販売機。A second timing means for starting timing in response to a first detection signal when the detecting means detects presence of the cup beverage being absent,
The said control means closes the said opening-and-closing door irrespective of the time measurement of the said 1st time measuring means, when the said 2nd time measuring means time-measured 2nd time longer than 1st time. Item 1. A cup-type vending machine according to item 1.

前記制御手段は、前記第１の計時手段が計時する第１の時間を可変設定することを特徴とする請求項１または２記載のカップ式自動販売機。3. The cup type vending machine according to claim 1, wherein the control means variably sets a first time measured by the first time measuring means.