JP4701508B2 - Cup vending machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ式自動販売機にかかり、特に、コーヒー、紅茶、ジュースなどをカップに分与して販売するカップ式自動販売機に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の自動販売機としては、コーヒー、紅茶、ジュースなどの粉末原料を装填したタンクや該粉末原料を溶解して飲料を調理するための水やお湯を装填したタンク等を複数備え、これらのタンクの下方が各種飲料を調理するためのステージとされ、各ステージにカップを移動し、各粉末原料、水、お湯等をカップに供給することによって粉末原料からコーヒー、紅茶、ジュースなどの飲料を調理するカップ式自動販売機が提案されている。
【0003】
このようなカップ式自動販売機において、上述のように各ステージにカップを移動させる移動機構としては、販売する飲料の種類に応じて、予め設定されたルートで各ステージをカップが移動するように構成されている。
【0004】
また、該移動機構により各ステージへカップを移動させる位置を確認するために、自動販売機内に各ステージへコマ送り移動させるための操作パネルが設けられている。各ステージへのコマ送り移動は、例えば、自動販売機の製造時の出荷検査や自動販売機設置時等に試験的に操作パネルを操作して行ない、各ステージへコマ送り移動することによって、カップ移動機構の動作確認を行なうと共に、各ステージへの移動位置が適正か否かを判定することができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のカップ式自動販売機において、上述のようにコマ送り移動によって動作確認を行なう場合には、操作パネルを操作することにより、予め定められた移動パターンに沿ってコマ送りされるので、予め定められた移動パターンにおける最終ステージ等へ移動させたい場合には、操作パネルを複数回操作する必要があり、一度の操作で動作確認を行なうことができない、という問題がある。
【0006】
また、一連の動作確認を行なう場合にも同様にコマ送り移動によって確認する他なく、一度の操作で一連の動作確認を行なうことができなかった。
【0007】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、カップを移動させる移動段を任意の位置に移動することができると共に、動作確認を容易に行なうことができるカップ式自動販売機の提供を目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項1に記載の発明は、カップが予め定められた複数の位置を移動することによって飲料を調理するカップ式自動販売機において、前記カップを保持する保持装置を前記複数の位置へ移動させる移動手段と、前記複数の位置のそれぞれを表す識別情報のうち動作確認する位置に対応する前記識別情報を入力するための入力手段と、前記入力手段に入力された前記識別情報に対応する位置へ、前記保持装置が移動するように前記移動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【0009】
請求項1に記載の発明によれば、飲料を供給するカップは、飲料を調理するための複数の位置(例えば、コーヒー原料をカップに投入する位置、お湯をカップに吐出する位置など)に移動手段によって移動される。これによって、飲料の調理を行なうと共に、利用者に飲料をカップ販売することができる。
【0010】
また、入力手段によって、複数の位置のそれぞれを表す識別情報(例えば、それぞれの位置を表す番号や記号など)のうち動作確認する位置に対応する識別情報を入力することにより、制御手段が入力手段に入力された情報に基づいて、入力手段によって入力された識別情報に対応する位置に保持手段が移動するように移動手段を制御する。すなわち、カップの位置が入力手段によって入力された識別情報に対応する位置となるように移動手段が制御される。従って、入力手段に所望の位置を表す識別情報を入力することによって、所望の位置へカップを直接移動させることができるので、カップ式自動販売機の出荷検査時や設置時の動作確認を容易に行なうことができる。なお、カップが移動手段に供給されない場合においても制御手段により、入力手段によって入力された情報に対応する複数の位置の何れかの位置に移動手段を移動させるので、移動手段は所望の位置にカップ移動した場合と同位置に移動され、移動手段の動作確認を行なうことができる。
【0011】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記制御手段は、前記入力手段に入力された前記識別情報に対応する位置まで、前記複数の位置における予め定められた移動パターンに沿って前記保持装置が移動するように前記移動手段を制御することを特徴としている。
【0012】
請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明において、制御手段が、入力手段に入力された識別情報に基づいてカップを保持する保持装置を移動するように制御する際に、予め定められた移動パターンに沿って移動手段を正御する、すなわちカップが予め定められた移動パターンに沿って移動するように移動手段を制御するので、複数の移動パターンを記憶する必要がなく、移動手段の移動を容易に行なうことが可能となる。また、制御手段が、所望の位置に保持装置を移動させる際に、所望の位置までの移動経路上の配線等の引っかかり等についても確認することが可能となる。
【0013】
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記制御手段は、前記入力手段に前記識別情報とは異なる情報が入力されたとき、前記複数の位置における予め定められた移動パターンに沿って所定の位置から少なくとも1つ先の位置まで保持装置が移動するように前記移動手段を制御することを特徴とすることを特徴としている。
【0014】
請求項3に記載の発明によれば、請求項2に記載の発明において、制御手段が、入力手段に識別情報とは異なる情報が入力されたときに、予め定められた移動パターンに沿って所定の位置から少なくとも1つ先の位置まで保持装置を移動させる、すなわちカップを保持する保持装置が移動するように移動手段を制御するので、所望の位置まで保持装置を直接移動させてから、続く位置までコマ送りで移動させることも可能となり、所望の位置に保持装置を移動してから続く位置に保持装置を移動したい場合に移動手段の移動時間を短縮することが可能となり、カップ式自動販売機の出荷検査時や設置時の動作確認を効率的に行なうことが可能となる。
【0015】
請求項4に記載の発明は、請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の発明において、前記保持装置の基準位置を検出する検出手段を更に備え、前記検出手段は、前記保持装置が前記基準位置にないときの前記検出手段の出力に基づいて、前記保持装置が前記基準位置まで初期移動するように移動手段を制御することを特徴ととしている。
【0016】
請求項4に記載に発明によれば、請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の発明において、保持装置の基準位置を検出する検出手段を更に備えて、制御手段が、保持装置が基準位置にないときの検出手段の出力に基づいて、保持装置が基準位置まで初期移動するように移動手段を制御することにより、基準位置から保持装置の移動が開始されることになるので、所望の位置に保持装置を正確に移動することができる。従って、動作確認を正確に行なうことができる。
【0017】
なお、請求項4に記載の発明は、請求項5に記載の発明のように、前記制御手段が、前記保持装置が基準位置にないときの検出手段の出力に基づいて、複数の位置における予め定められた移動パターンに沿って前記保持装置が基準位置まで初期移動するように前記移動手段を制御してもよい。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図1は、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の斜視図である。
【0019】
図1に示すように、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機10は従来周知のカップ式自動販売機と同様に、接客面に扉12によりカバーすることのできる商品取出口14が硬貨投入口16や紙幣挿入口18や商品選択ボタン20などと共に設けられており、硬貨投入口16や紙幣挿入口18に硬貨又は紙幣を投入して、商品選択ボタン20を操作することによって、コーヒー、紅茶、ジュースなど所望の飲料を自在に選択できるのはもちろん、砂糖や氷などの添加も容易に選択できるように構成されている。
【0020】
扉12は、カップ式自動販売機10の左側両端を支軸として開閉し、設置時の動作テストや飲料用の原料の補充等を行なうときは開錠して開き、通常販売を行なうときは施錠して閉じておくものである。扉12には、透明な樹脂板からなるパネル22が設けられており、販売する飲料のサンプルを陳列し、パネルを介して確認することができるようになっている。硬貨投入口16は、利用者が硬貨(コイン)を投入する部分であり、投入硬貨はカップ式自動販売機10内部のコインメカに供給される。紙幣挿入口18は、利用者が紙幣を挿入する部分であり、挿入紙幣はカップ式自動販売機10内部のビリバリに供給される。また、表示部24も設けられており、投入硬貨金額、挿入紙幣金額等を表示することが可能とされている。さらに、返却レバー26が設けられており、返却レバー26を操作することにより、投入硬貨や挿入紙幣を飲料購入前に返却口28より返却することが可能なように構成されている。
【0021】
商品選択ボタン20は、販売可ランプ及び売り切れランプを内臓し、飲料のサンプルに対応して扉12に設けられている。販売可ランプは、利用者が少なくとも1つの飲料を購入できる硬貨投入又は紙幣挿入を行なうと、カップ式自動販売機10内部に装填されている飲料の原料に対応するものが点灯する。売り切れランプは、カップ式自動販売機10内部に装填されている飲料の原料又はカップが空になると、この飲料に対応するもの又は全てのものが常時点灯する。販売可能ランプが点灯している商品選択ボタン20を押下すると、この飲料に対応する飲料がカップに注ぎ込まれて、商品取出口14に案内される。
【0022】
また、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機10の内部には、図2に示すように、カップ供給装置30、原料供給装置32、希釈液供給装置34、攪拌装置36、カップ保持装置38、及び該カップ保持装置38を水平方向に移動させる移動装置40が配設されている。なお、移動装置40は、本発明の移動手段に相当する。
【0023】
カップ供給装置30は、紙などからなるカップCを多数収納する複数のディスペンサ30a、30b、30cからなり、それぞれのディスペンサ30a、30b、30cの底面に設けられた供給口から後述する制御装置の指示に基づいて、1個づつ下方に送出するように構成されている。なお、本実施の形態では、それぞれのディスペンサ30a、30b、30cにはそれぞれ異なるサイズのカップが収納され、所定の指示に応じてそれぞれのサイズのカップが供給されるが、単一のカップを収納することも可能とされ、単一のカップを供給する設定は制御装置で行なうことが可能とされている。図2では、異なるサイズのカップが収納されている例を示す。
【0024】
原料供給装置32は、粉末状とされたクリーム、コーヒー、砂糖などを収納する複数のタンク32a〜32gと、各タンク32a〜32gの原料送出口下方に設けられてタンク32a〜32gの下方に移動されたカップCへ原料を案内するシュータ33a〜33gと、とから構成されている。各タンクの内部には原料を送出するための周知のオーガ機構が設けられており、該オーガ機構を一定時間駆動することで、タンク32a〜32g内から所望の原料を所定量だけ送出するようになっている。
【0025】
希釈液供給装置34は、所定の温度に過熱されたお湯を収納するタンク34aとバルブ34bとノズル34cとから構成され、制御装置の指示に基づいてバルブ34bを開閉し、所定量のお湯がノズル34cの先端から吐出するようになっている。
【0026】
攪拌装置36を構成する攪拌モータ36aは、羽根車36bを回転させるためのものであり、腕部材36cを介して箱体内部のベルト36dに連結されている(図3参照)。このベルト36dは、箱体内上部側に配置された駆動プーリー36eと下部側に設置された従動プーリー36fとの間に巻きかけられて、駆動プーリー36eに連結されたモータ36gの駆動により上下方向に回動できる構成とされている。
【0027】
駆動プーリー36eと連結されているモータ36gは、正逆回転が可能なモータであり、回転量は制御装置からの指示、例えば制御装置が発信するパルス数によって決定され、回転方向も制御装置からの信号により決定される。また、攪拌モータ36aも制御装置が発信する信号によって運転/停止が制御装置によって自在に制御される。
【0028】
カップ保持装置38は、カップCを挟持するための保持腕L、Rを有し、この保持腕L,RでカップCのカール下を保持するようになっている。また、カップ保持装置38の下面にはローラユニット38aが設けられており、水平方向に力が作用すると平面上を滑らかに移動することができるように構成されている。
【0029】
なお、保持腕L、Rは対向距離を変化させることができるようになっており、制御装置の指示により、カップCを保持するときには対向距離を狭め、カップCを放すときには広げることができるようになっている。
【0030】
移動装置40は本発明の実施の形態では、カップ保持装置38を縦、横の方向に移動可能なように、縦方向移動手段40a及び横方向移動手段40bとから構成されている。図4に示すように、縦方向移動手段40aは従動プーリー40a1とモータ40a2の回転によって回転力が付与される駆動プーリー40a3との間に巻きかけられたベルト40a4の所定位置にカップ保持装置38を連結することができるようになっており、ベルト40a4の回動に伴ってカップ保持装置38に水平方向の駆動力が伝達され、ローラユニット38aが回転することにより、カップ保持装置38が箱体40a5の上面を滑らかに移動できるように構成されている。なお、モータ40a2の制御方式はモータ36gと同様に、回転量が制御装置からの指示、例えば制御装置が発信するパルス数によって決定され、回転方向も制御装置からの信号により決定される。すなわち、モータ40a2の回転方向と回転量とを制御することによって、駆動プーリー40a3とベルト40a2とを介してカップ保持装置38の縦方向移動手段40aに対する位置が制御される。
【0031】
また、横方向移動手段40bは、図4に示すように、1本のガイドレール40b1とこれに平行に設置された駆動部材40b2とから構成され、この駆動部材40b2は従動プーリー40b3とモータ40b4から回転力が付与される駆動プーリー40b5との間に巻き掛けられたベルト40b6を有し、このベルト40b6の所定位置に前記縦方向移動手段40aの箱体40a5を連結することができるように構成され、ローラユニット40a6がガイドレール40b1の上面を走行し、ローラユニット40a7が駆動部材40b2の箱体上面を走行するように位置調整がなされている。
【0032】
なお、ガイドレール40b1と駆動部材40b2の箱体は、カップ式自動販売機10の箱体に構成されている。
【0033】
このモータ40b4も、上述のモータ36g、40a2と同様に、回転量が制御装置からの指示、例えば制御装置が発信するパルス数によって決定され、回転方向も制御装置からの信号により決定される。すなわち、モータ40b4の回転方向と回転量とを制御することによって、駆動プーリー40b5とベルト40b6とを介して縦方向移動手段40aの横方向移動手段40bに対する位置が制御される。
【0034】
すなわち、移動装置40の縦方向移動手段40a及び横方向移動手段40bを制御装置によって制御することにより、カップ保持装置38が保持するカップCの水平位置を自在に制御することができるようになっている。
【0035】
なお、移動装置40には、本発明の検出手段に相当するセンサ41が設けられており、該センサ41によってカップ保持装置38の基準位置となる原点位置を検出し、原点位置を基準に移動装置40の移動制御が行なわれる構成とされている。
【0036】
図5は、カップ式自動販売機10の基本動作を説明するためのブロック図である。制御装置42は、カップ式自動販売機10の制御を統括するものであり、CPU44、ROM46、RAM48及び周辺回路(タイマ、I/Oポート等)を内臓している。詳しくは、ROM46は後述する複数の従制御部を統括制御するためのプログラムが予め記憶されたものであり、RAM48はCPU44による演算結果、複数の従制御部からの各種データ等の書き込み又は読み出しを行なうものであり、それぞれバス50を介して接続されている。
【0037】
ハードウエア的にはROM46は、マスクROM、EPROM、又はEEPROM(フラッシュROMを含む)等の不揮発性メモリである。CPU44は、ROMの実行アドレスを指定するプログラムカウンタ、ROMからの読み出し内容を解読するインストラクションデコーダ、論理演算を行なう演算論理ユニット、演算データを一時格納するアキュームレータ等を内蔵する。RAM48は、SRAM等の揮発性メモリであり、バックアップ電源によって記憶内容が保持されるものである。
【0038】
さらに、バス50には、カップ式自動販売機10の出荷検査時や設置時の動作確認等で上述の移動装置40等の動作確認等を行なうための表示装置52及び本発明の入力手段に相当する入力装置54が接続され、CPU44の制御によって入力装置54に入力された情報に応じて表示装置52に表示がなされると共に、カップ式自動販売機10の各種制御が行なわれるようになっている。
【0039】
なお、制御装置42は、図6に示すように、上述の表示装置52と入力装置54が配列された構成とされており、入力装置54は、各種コマンドを実行するためのコマンドキー(例えば、選択キー54a、飲料キー54b、タイマーキー54c、動作キー54dなど)、表示装置52に表示されるカーソル等の移動を行なうための矢印キー54f、数字等を入力するためのテンキー54gや各種コマンドの実行等を決定する設定キー54e等から構成されている。また、表示装置52は、本実施の形態では4行40文字の表示が可能な液晶表示装置が用いられ、表示はアスキーコードの表示がなされる。
【0040】
また、図5に示すように、複数の従制御部として、硬貨処理制御部56、紙幣処理制御部58、接客制御部60、販売制御部62が制御装置42に接続され、ハードウエア的には、制御装置42と同様のCPU、ROM、RAMを内臓する。コインメカ64は、釣銭切れを検出する釣銭切れセンサを備え、硬貨投入口16からの投入硬貨を受け取り、必要に応じて釣銭を返却口28から返却するものである。硬貨処理制御部56は、コインメカ64を制御し、投入硬貨の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算、金庫への余剰硬貨の収容、釣銭払い出し等を行なわせるものである。ビリバリ66は、コインメカ64と同様に、釣札切れを検出する釣札切れセンサを備え、紙幣挿入口18から返却するものである。紙幣処理制御部58は、ビリバリ66を制御し、挿入紙幣の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算、釣札払い出し等を行なわせるものである。なお、硬貨処理制御部56及び紙幣処理制御部58は、硬貨投入及び紙幣挿入が行なわれるその都度、処理動作を実行する。
【0041】
接客部68は、表示部24と、複数種類の飲料サンプルに対して設けられた複数の商品選択ボタン20と、販売中、販売中止、釣銭切れを表すランプと、を備えたものである。接客制御部60は、接客部68を制御する。つまり、接客制御部60は、制御装置42からの飲料販売に関する接客指示に従って、販売中、販売中止、釣銭切れを表すランプを点灯させたり、販売飲料別の販売可ランプ又は売切れランプを点灯させたり、更には、複数の商品選択ボタン20の何れが押下されたかを検出し、このときの検出信号を制御装置42に送信したりする。販売制御部62は、接客制御部60からの前記検出信号に応答した制御装置42からの販売指示に従って、利用者の希望の飲料を調理するべく、上述した移動装置40における縦方向移動手段40a及び横方向移動手段40bを制御すると共に、カップ供給装置30、原料供給装置32、希釈液供給装置34、攪拌装置36、及びカップ保持装置38を制御する。なお、制御装置42及び販売制御部62は、本発明の制御手段に相当する。
【0042】
飲料を販売するための各種プログラムは、上述の制御装置42のROM46に記憶されており、該プログラムに従ってカップ式自動販売機10の制御がなされる。また、ROM46には、各種飲料を販売する際の移動装置40によるカップ販売する飲料に応じた移動パターンが記憶されていると共に、カップ式自動販売機10の設置時の動作確認用のテストなどを行なうための移動装置40によるカップの移動パターンが記憶されている。なお、カップ式自動販売機10の設置時の動作確認用のテストなどを行なう際の移動パターン(以下、テスト移動パターンという)は、予め所定のパターンが定められており、本実施の形態では図7に示す移動パターンとされている。すなわち、テスト移動パターンは、原点位置(図7に示すG)を基点として、縦方向移動手段40a及び横方向移動手段40bによって図7に示す順に各ステージ(飲料を調理するための原料を供給する位置、お湯を供給する位置や攪拌する位置など)へ移動され、再び原点位置に戻るようになっている。なお、図7に示す各ステージの詳細は、原点位置Gをステージ座標(0、0)として、X軸、Y軸がそれぞれ図8のようになっており、X軸は横方向移動手段40bによる移動方向距離を示し、Y軸は縦方向移動手段40aによる移動方向距離を示す。各ステージはそれぞれ原点位置G、トッピング受け取り位置TP、砂糖受け取り位置S、クリーム受け取り位置CR、ホイップ受け取り位置WH、コーヒー受け取り位置CO、ミックス3(例えば、ココアなど)受け取り位置M2、ミッスク2(例えば、紅茶など)受け取り位置M3、コールド調理位置A1、ホット調理位置A2、PIX1吐出位置P1、ミックス4(例えば、お茶など)受け取り位置M4、PIX1吐出前位置RP1、MIX4受け取り前位置RM4、ミックス5(例えば、ジュースなど)受け取り位置M5、MIX5受け取り前位置RM5、PXT吐出位置P2、PXT2吐出前位置RP2、カップ1受け取り位置C1、カップ2受け取り位置C2、カップ3受け取り位置C3、カップ捨て前通過位置D1、カップ捨て位置前D2、カップ捨て位置後D3、カップ捨て位置後通過位置D4、販売口カップ位置前E1、販売口カップ位置E2とされている。
【0043】
なお、テスト移動パターンにおける各位置への移動は、各位置にテスト移動パターンに沿って順番にステップ移動(コマ送り移動)させることができると共に、所望の位置までテスト移動パターンに沿って直接移動させることが可能なプログラムとしてROM46に記憶され、該プログラムに基づいて移動装置40が制御されることによりなされる。
【0044】
次に本実施の形態に係るカップ式自動販売機10の動作を説明する。
【0045】
利用者により硬貨投入口や紙幣挿入口から金銭が投入されると、硬貨処理制御部56や紙幣処理制御部58によりコインメカ64やビリバリ66が制御され、投入コインや挿入紙幣の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算等が行なわれ、接客制御部60によって接客部68が制御され、販売飲料別の販売可ランプや売切れランプの点灯なされる。そして、利用者によって商品選択ボタン20が押下されたか否かを検出し、商品選択ボタン20が押下された場合には、その検出信号を制御装置42に送信する。また、該検出信号に応答した販売指示が制御装置42から販売制御部62に出力され、販売制御部62では利用者の希望の飲料を調理すべく、移動装置における縦方向移動手段40a及び横方向移動手段40bの制御を行なうと共に、カップ供給装置30、原料供給装置32、希釈液供給装置34、攪拌装置36、及びカップ保持装置38の制御を行なう。なお、これら複数の装置の制御は、ROM46に記憶された飲料の販売を行なうプログラムに従って制御される。
【0046】
すなわち、利用者によって商品選択ボタン20が押下されて購入商品が選択されると、制御装置42から販売指令が出力され、移動装置40が駆動してカップ保持装置38がカップ供給装置30の下方に移動する。
【0047】
カップ保持装置38がカップCの送出位置の直下位置に達するとカップCが1個送出されてカップ保持装置38の保持腕L、Rによって保持される。
【0048】
カップCを保持したカップ保持装置38は、移動装置40によって所要のシュータの下方に移動する。例えば、選択された商品が砂糖入りコーヒーであれば、先ず、シュータ33cの直下にカップCを位置させて停止し、タンク32cの原料送出口より所要量のコーヒーが供給される。次いで、シュータ33fの直下にカップCを位置させて停止し、タンク32fから所要量の砂糖が同様に供給される。次いで、羽根車36bとノズル34cの直下にカップCを位置させて停止し、カップCに羽根車36bを降下挿入させ、バルブ34bを開いてノズル34cの先端からお湯を所要量注入し、羽根車36bを回転させてコーヒーと砂糖を完全に溶解させる。
【0049】
羽根車36bは、一定時間回転したのちカップCから引き上げられる。羽根車36bの引き上げが完了すると、調合済飲料の入ったカップCを保持したカップ保持装置38は移動装置40によって商品取出口14の位置まで移動される。そして、利用者が商品取出口14よりカップCを取り出すことにより販売が完了する。
【0050】
続いて、上述のように構成されて動作するカップ式自動販売機10の出荷検査時や設置時の動作確認について説明する。
【0051】
本実施の形態に係るカップ式自動販売機10では、出荷検査時や設置時の動作確認は、制御装置42の入力装置54を操作して以下のように行なわれる。
【0052】
入力装置54のコマンドキー54a〜54dや設定キー54e等を操作することによって、図6の表示装置52に示す「ステップテスト」が表示される。この状態で、コマンドキーの動作キー54dを操作することによって、予めROM46に記憶されたテスト移動パターンに従って販売制御部62によって移動装置40が制御されて、カップ保持装置38がコマ送り移動される。すなわち、動作キー54dを操作する毎に図7に示す順に図8に示す座標で定義される各ステージを移動させることができ、動作確認を行なうことができる。
【0053】
しかしながら、例えば、図7に示すE2に移動させたい場合には、動作キー54dを16回操作しなければならず、動作確認を効率的に行なうことができない。そこで、本実施の形態に係るカップ式自動販売機10では、入力装置54のコマンドキー54a〜54d、設定キー54e、矢印キー54f、テンキー54gを操作することによって、図6の表示装置52に示すステップテストが表示される状態に操作し、この状態で、カーソルを「ステップシテイNo」のアスタリスク「**」の位置に移動して、テンキー54gを操作して該当する数字(図7の矢印に示す数字)を入力し、設定キー54eを操作することによって、販売制御部62が移動装置40を制御し、該当する位置座標のステップまでカップ保持装置38をテスト移動パターンに沿って直接移動させることができる。
【0054】
詳細には、例えば、図9に示すフローチャートに示すように、制御装置42の指示により販売制御部62が移動装置40を制御することによって実現可能である。なお、図9に示すフローチャートは、動作確認時の処理を示すサブルーチンである。
【0055】
すなわち、先ずステップ100で入力装置54のコマンドキー54a〜54dや設定キー54eが操作されてステップテストを行なう画面となっているか否か判定される。該判定は上述のように、入力装置54のコマンドキー54a〜54dや設定キー54eを操作することによって、表示装置52にステップテストを行なうための画面を表示する操作がなされたか否かによって判定が行なわれ、判定が否定された場合には処理を終了し、判定が肯定された場合にはステップ102へ移行する。すなわち、ステップ100の判定が否定された場合には、本サブルーチンを終了して図示しないメインルーチンに戻る。
【0056】
ステップ102では、移動装置40が原点位置にあるか否かの判定が行われる。該判定は、原点位置に設けられたカップ保持装置38を検出するセンサ41の検出信号に基づいて判定される。
【0057】
ステップ102の判定が否定された場合には、ステップ104へ移行して、テスト移動パターンにおける位置座標に沿ってカップ保持装置38が移動するように移動装置40を移動して、原点復帰を行なってステップ106へ移行する。またステップ102の判定が肯定された場合には、原点位置にカップ保持装置38が存在するので、そのままステップ106へ移行する。
【0058】
ステップ106では、ステップテストNoが入力されたか否か判定される。すなわち、該当するステージのステップNo(本実施の形態では、図7に示す矢印の番号)が入力装置54によって入力されたか否か判定される。該判定が肯定された場合には、ステップ108へ移行して該当ステップ(図7に示す該当するステージ)へテスト移動パターンに沿ってカップ保持装置38が移動するように移動装置40を移動させる。
【0059】
また、ステップ106の判定が肯定される前にステップ110で動作キー54dが操作されたか否かの判定が肯定された場合には、ステップ112へ移行して、テスト移動パターンに沿って1ステップ(図7に示す1ステージ分)カップ保持装置38が移動するように移動装置40を移動し、ステップ106の判定が肯定されず、ステップ110の判定が肯定されない場合には、ステップ114へ移行する。
【0060】
ステップ114ではステップテスト終了か否か判定が行われる。該判定は、入力装置54を操作して他のモードを行なう操作が行なわれたり、ステップテスト終了を表す入力がなされたりすることにより判定される。
【0061】
ステップ114の判定が否定、すなわち、ステップモードの終了を表す入力が行なわれない場合には、ステップ106へ戻って、上述のステップ106からの処理が繰り返され、ステップ114の判定が肯定された場合には、一連の処理を終了する。なお、実際には、ステップ114の判定は、ステップ106の判定が行なわれたか否かによって判定される。
【0062】
従って、本実施の形態に係るカップ式自動販売機10では、動作キー54dを何回も操作することなく、所望の位置まで移動装置40を制御してカップ保持装置38を移動させることができ、動作確認を容易に行なうことができる。また、所望の位置まで入力装置54を順に操作することなく、移動装置40を制御してカップ保持装置38を移動させることができるので、所望の位置までカップ保持装置38が移動する経路上の配線の引っかかり等の確認も目視しているだけで容易に確認できる。
【0063】
なお、動作確認を行なった結果、移動装置40による移動位置がずれている場合には、入力装置54によって該当する位置座標の修正などを行なうことにより、移動位置ずれを修正することが可能である。
【0064】
このように、本実施の形態に係るカップ式自動販売機10は、入力装置54を操作して、所望の位置へカップ保持装置38をテスト移動パターンに沿って直接移動することができるので、動作確認を容易に行なうことができ、動作確認時の作業効率を向上することができる。
【0065】
なお、上記の実施の形態では、移動装置40は、平面内を移動する機構としたが、3次元空間を移動する機構を用いるようにしてもよい。
【0066】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、入力手段に複数の位置のそれぞれの位置を表す識別情報を入力することにより、制御手段が、入力手段に入力された前記情報に基づいて移動手段を該当する位置に移動するので、移動手段を任意の位置に移動することができると共に、カップ式自動販売機の動作確認を容易に行なうことができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の概観を示す斜視図である。
【図2】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の内部機構を示す斜視図である。
【図3】攪拌装置を示す斜視図である。
【図4】移動装置の概略構成を示す斜視図である。
【図5】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の基本動作を説明するためのブロック図である。
【図6】入力装置と表示装置を配列した制御装置を示す図である。
【図7】カップ保持装置のテスト移動パターンの例を示す図である。
【図8】カップ保持装置のテスト移動パターンの座標位置の例を示す図である。
【図9】カップ式自動販売機の動作確認時の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
10 カップ式自動販売機
38 カップ保持装置
40 移動装置
40a 縦方向移動手段
40b 横方向移動手段
41 センサ
42 制御装置
44 CPU
46 ROM
48 RAM
54 入力装置
62 販売制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cup-type vending machine, and more particularly to a cup-type vending machine that distributes coffee, tea, juice, and the like to a cup for sale.
[0002]
[Prior art]
This type of vending machine includes a plurality of tanks loaded with powdered raw materials such as coffee, tea and juice, and tanks loaded with water and hot water for dissolving the powdered raw materials and cooking beverages. The lower part of the tank is a stage for cooking various beverages, and the cups are moved to each stage, and each powder raw material, water, hot water, etc. are supplied to the cup so that beverages such as coffee, tea, juice etc. can be obtained from the powder raw materials. Cup-type vending machines for cooking have been proposed.
[0003]
In such a cup-type vending machine, as described above, as a moving mechanism for moving the cup to each stage, the cup moves on each stage according to a preset route according to the type of beverage to be sold. It is configured.
[0004]
In addition, in order to confirm the position where the cup is moved to each stage by the moving mechanism, an operation panel for moving the frame to each stage is provided in the vending machine. The frame feed movement to each stage is performed by, for example, operating the operation panel on a trial basis during shipping inspection at the time of manufacture of the vending machine or when installing the vending machine, and moving the cup to each stage. While confirming the operation of the moving mechanism, it is possible to determine whether or not the moving position to each stage is appropriate.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional cup type vending machine, when the operation check is performed by the frame feed movement as described above, the frame is fed along a predetermined movement pattern by operating the operation panel. When it is desired to move to the final stage or the like in a predetermined movement pattern, it is necessary to operate the operation panel a plurality of times, and there is a problem that the operation cannot be confirmed by a single operation.
[0006]
In addition, when performing a series of operation confirmations, there is no other way than confirming by a frame advance movement, and a series of operation confirmations could not be performed with a single operation.
[0007]
The present invention has been made to solve the above problem, and provides a cup-type vending machine that can move a moving stage for moving a cup to an arbitrary position and can easily check an operation. With the goal.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 in order to achieve the above object, the cup type automatic vending machine for cooking beverage by moving a plurality of positions cup predetermined said holding device for holding the cup Moving means for moving to a plurality of positions ; input means for inputting the identification information corresponding to a position to be confirmed of operation among identification information representing each of the plurality of positions; and the identification input to the input means to position that corresponds to the information, it is characterized in that the holding device and a control means for controlling said moving means to move.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, the cup that supplies the beverage moves to a plurality of positions for cooking the beverage (for example, a position at which the coffee ingredients are put into the cup, a position at which hot water is discharged into the cup, etc.). Moved by means. Thus, the beverage can be cooked and the beverage can be sold to the user as a cup.
[0010]
Further, by inputting identification information corresponding to a position to be confirmed of operation among identification information representing each of a plurality of positions (for example, a number or a symbol representing each position) by the input means, the control means inputs the input means. based on the information entered, the holding means position that corresponds to the identification information input by the input means for controlling the moving means to move. That is, the moving means is controlled so that the position of the cup becomes a position corresponding to the identification information input by the input means. Therefore, by inputting identification information indicating a desired position to the input means, the cup can be directly moved to the desired position, so that it is easy to check the operation of the cup-type vending machine at the time of shipping inspection or installation. Can be done. Even when the cup is not supplied to the moving means, the control means moves the moving means to any one of a plurality of positions corresponding to the information input by the input means. It is moved to the same position as when it is moved, and the operation of the moving means can be confirmed.
[0011]
The invention of
[0012]
According to the invention described in
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, when the control unit inputs information different from the identification information to the input unit, predetermined movement at the plurality of positions is performed. along the pattern is characterized in that characterized that you control the moving means so that the holding device moves from the predetermined position to the position of at least one previously.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, when the control means inputs information different from the identification information to the input means, the control means is predetermined along a predetermined movement pattern. moving the holding device from position to position at least one earlier, that is, holding device for holding the cup to control the moving means to move from the move directly holding device to the desired position, followed by the position it becomes possible to move frame by frame until it is possible to shorten the moving time of the moving means when you want to move the holding device to position following move the holding device in the desired position, the cup type automatic vending machine It is possible to efficiently check the operation at the time of shipping inspection and installation.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention according to any one of the first to third aspects, the apparatus further includes a detection unit that detects a reference position of the holding device , and the detection unit includes the holding device. The moving means is controlled so that the holding device initially moves to the reference position on the basis of the output of the detecting means when is not at the reference position.
[0016]
According to the invention described in
[0017]
The invention according to
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a cup type vending machine according to an embodiment of the present invention.
[0019]
As shown in FIG. 1, a cup
[0020]
The
[0021]
The
[0022]
Further, inside the cup
[0023]
The
[0024]
The raw
[0025]
The
[0026]
The stirring
[0027]
The
[0028]
The
[0029]
The holding arms L and R can change the facing distance so that the facing distance can be narrowed when the cup C is held and can be widened when the cup C is released by an instruction from the control device. It has become.
[0030]
In the embodiment of the present invention, the moving
[0031]
Further, as shown in FIG. 4, the lateral movement means 40b is composed of one guide rail 40b1 and a drive member 40b2 installed in parallel therewith, and this drive member 40b2 is composed of a driven pulley 40b3 and a motor 40b4. The belt 40b6 is wound around a drive pulley 40b5 to which a rotational force is applied, and the box body 40a5 of the longitudinal movement means 40a can be connected to a predetermined position of the belt 40b6. The roller unit 40a6 travels on the upper surface of the guide rail 40b1, and the position is adjusted so that the roller unit 40a7 travels on the box upper surface of the drive member 40b2.
[0032]
The box body of the guide rail 40b1 and the drive member 40b2 is configured as a box body of the cup
[0033]
Similarly to the
[0034]
That is, the horizontal position of the cup C held by the
[0035]
The moving
[0036]
FIG. 5 is a block diagram for explaining the basic operation of the cup
[0037]
In terms of hardware, the
[0038]
Further, the
[0039]
As shown in FIG. 6, the
[0040]
Further, as shown in FIG. 5, a coin
[0041]
The
[0042]
Various programs for selling beverages are stored in the
[0043]
In addition, the movement to each position in the test movement pattern can be stepped to each position in order along the test movement pattern (frame advance movement) and directly moved to the desired position along the test movement pattern. The program is stored in the
[0044]
Next, the operation of the cup
[0045]
When the user inserts money from the coin insertion slot or the bill insertion slot, the coin
[0046]
That is, when the user selects the purchased product by pressing the
[0047]
When the
[0048]
The
[0049]
The
[0050]
Next, an operation check at the time of shipping inspection and installation of the cup
[0051]
In the cup
[0052]
By operating the command keys 54a to 54d and the setting key 54e of the
[0053]
However, for example, when it is desired to move to E2 shown in FIG. 7, the operation key 54d must be operated 16 times, and the operation cannot be checked efficiently. Accordingly, in the cup
[0054]
Specifically, for example, as shown in the flowchart shown in FIG. 9, this can be realized by the
[0055]
That is, first, in
[0056]
In
[0057]
If the determination in
[0058]
In
[0059]
In addition, when the determination of whether or not the operation key 54d has been operated in step 110 before the determination in
[0060]
In
[0061]
If the determination in
[0062]
Therefore, in the cup
[0063]
When the movement position by the moving
[0064]
Thus, the cup-
[0065]
In the above embodiment, the moving
[0066]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by inputting identification information representing each position of a plurality of positions to the input means, the control means corresponds to the moving means based on the information input to the input means. Therefore, the moving means can be moved to an arbitrary position and the operation of the cup type vending machine can be easily confirmed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an overview of a cup type vending machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an internal mechanism of the cup type vending machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a stirring device.
FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of a moving device.
FIG. 5 is a block diagram for explaining a basic operation of the cup type vending machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a control device in which an input device and a display device are arranged.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a test movement pattern of the cup holding device.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of coordinate positions of a test movement pattern of the cup holding device.
FIG. 9 is a flowchart showing a flow when confirming the operation of the cup type vending machine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
46 ROM
48 RAM
54
Claims (5)
前記カップを保持する保持装置を前記複数の位置へ移動させる移動手段と、
前記複数の位置のそれぞれを表す識別情報のうち動作確認する位置に対応する前記識別情報を入力するための入力手段と、
前記入力手段に入力された前記識別情報に対応する位置へ、前記保持装置が移動するように前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えたカップ式自動販売機。In a cup-type vending machine in which a cup cooks beverages by moving a plurality of predetermined positions,
Moving means for moving a holding device for holding the cup to the plurality of positions;
An input means for inputting the identification information corresponding to the position to be confirmed of operation among the identification information representing each of the plurality of positions;
Wherein the position that corresponds to the identification information input to the input means, and a control means for the retaining device controls the moving means so as to move,
Cup-type vending machine equipped with.
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