JP4701508B2

JP4701508B2 - Cup vending machine

Info

Publication number: JP4701508B2
Application number: JP2001031424A
Authority: JP
Inventors: 毅人山田
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2001-02-07
Filing date: 2001-02-07
Publication date: 2011-06-15
Anticipated expiration: 2021-02-07
Also published as: JP2002236971A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ式自動販売機にかかり、特に、コーヒー、紅茶、ジュースなどをカップに分与して販売するカップ式自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の自動販売機としては、コーヒー、紅茶、ジュースなどの粉末原料を装填したタンクや該粉末原料を溶解して飲料を調理するための水やお湯を装填したタンク等を複数備え、これらのタンクの下方が各種飲料を調理するためのステージとされ、各ステージにカップを移動し、各粉末原料、水、お湯等をカップに供給することによって粉末原料からコーヒー、紅茶、ジュースなどの飲料を調理するカップ式自動販売機が提案されている。
【０００３】
このようなカップ式自動販売機において、上述のように各ステージにカップを移動させる移動機構としては、販売する飲料の種類に応じて、予め設定されたルートで各ステージをカップが移動するように構成されている。
【０００４】
また、該移動機構により各ステージへカップを移動させる位置を確認するために、自動販売機内に各ステージへコマ送り移動させるための操作パネルが設けられている。各ステージへのコマ送り移動は、例えば、自動販売機の製造時の出荷検査や自動販売機設置時等に試験的に操作パネルを操作して行ない、各ステージへコマ送り移動することによって、カップ移動機構の動作確認を行なうと共に、各ステージへの移動位置が適正か否かを判定することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のカップ式自動販売機において、上述のようにコマ送り移動によって動作確認を行なう場合には、操作パネルを操作することにより、予め定められた移動パターンに沿ってコマ送りされるので、予め定められた移動パターンにおける最終ステージ等へ移動させたい場合には、操作パネルを複数回操作する必要があり、一度の操作で動作確認を行なうことができない、という問題がある。
【０００６】
また、一連の動作確認を行なう場合にも同様にコマ送り移動によって確認する他なく、一度の操作で一連の動作確認を行なうことができなかった。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、カップを移動させる移動段を任意の位置に移動することができると共に、動作確認を容易に行なうことができるカップ式自動販売機の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、カップが予め定められた複数の位置を移動することによって飲料を調理するカップ式自動販売機において、前記カップを保持する保持装置を前記複数の位置へ移動させる移動手段と、前記複数の位置のそれぞれを表す識別情報のうち動作確認する位置に対応する前記識別情報を入力するための入力手段と、前記入力手段に入力された前記識別情報に対応する位置へ、前記保持装置が移動するように前記移動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、飲料を供給するカップは、飲料を調理するための複数の位置（例えば、コーヒー原料をカップに投入する位置、お湯をカップに吐出する位置など）に移動手段によって移動される。これによって、飲料の調理を行なうと共に、利用者に飲料をカップ販売することができる。
【００１０】
また、入力手段によって、複数の位置のそれぞれを表す識別情報（例えば、それぞれの位置を表す番号や記号など）のうち動作確認する位置に対応する識別情報を入力することにより、制御手段が入力手段に入力された情報に基づいて、入力手段によって入力された識別情報に対応する位置に保持手段が移動するように移動手段を制御する。すなわち、カップの位置が入力手段によって入力された識別情報に対応する位置となるように移動手段が制御される。従って、入力手段に所望の位置を表す識別情報を入力することによって、所望の位置へカップを直接移動させることができるので、カップ式自動販売機の出荷検査時や設置時の動作確認を容易に行なうことができる。なお、カップが移動手段に供給されない場合においても制御手段により、入力手段によって入力された情報に対応する複数の位置の何れかの位置に移動手段を移動させるので、移動手段は所望の位置にカップ移動した場合と同位置に移動され、移動手段の動作確認を行なうことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記入力手段に入力された前記識別情報に対応する位置まで、前記複数の位置における予め定められた移動パターンに沿って前記保持装置が移動するように前記移動手段を制御することを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、制御手段が、入力手段に入力された識別情報に基づいてカップを保持する保持装置を移動するように制御する際に、予め定められた移動パターンに沿って移動手段を正御する、すなわちカップが予め定められた移動パターンに沿って移動するように移動手段を制御するので、複数の移動パターンを記憶する必要がなく、移動手段の移動を容易に行なうことが可能となる。また、制御手段が、所望の位置に保持装置を移動させる際に、所望の位置までの移動経路上の配線等の引っかかり等についても確認することが可能となる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記制御手段は、前記入力手段に前記識別情報とは異なる情報が入力されたとき、前記複数の位置における予め定められた移動パターンに沿って所定の位置から少なくとも１つ先の位置まで保持装置が移動するように前記移動手段を制御することを特徴とすることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明において、制御手段が、入力手段に識別情報とは異なる情報が入力されたときに、予め定められた移動パターンに沿って所定の位置から少なくとも１つ先の位置まで保持装置を移動させる、すなわちカップを保持する保持装置が移動するように移動手段を制御するので、所望の位置まで保持装置を直接移動させてから、続く位置までコマ送りで移動させることも可能となり、所望の位置に保持装置を移動してから続く位置に保持装置を移動したい場合に移動手段の移動時間を短縮することが可能となり、カップ式自動販売機の出荷検査時や設置時の動作確認を効率的に行なうことが可能となる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記保持装置の基準位置を検出する検出手段を更に備え、前記検出手段は、前記保持装置が前記基準位置にないときの前記検出手段の出力に基づいて、前記保持装置が前記基準位置まで初期移動するように移動手段を制御することを特徴ととしている。
【００１６】
請求項４に記載に発明によれば、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の発明において、保持装置の基準位置を検出する検出手段を更に備えて、制御手段が、保持装置が基準位置にないときの検出手段の出力に基づいて、保持装置が基準位置まで初期移動するように移動手段を制御することにより、基準位置から保持装置の移動が開始されることになるので、所望の位置に保持装置を正確に移動することができる。従って、動作確認を正確に行なうことができる。
【００１７】
なお、請求項４に記載の発明は、請求項５に記載の発明のように、前記制御手段が、前記保持装置が基準位置にないときの検出手段の出力に基づいて、複数の位置における予め定められた移動パターンに沿って前記保持装置が基準位置まで初期移動するように前記移動手段を制御してもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の斜視図である。
【００１９】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機１０は従来周知のカップ式自動販売機と同様に、接客面に扉１２によりカバーすることのできる商品取出口１４が硬貨投入口１６や紙幣挿入口１８や商品選択ボタン２０などと共に設けられており、硬貨投入口１６や紙幣挿入口１８に硬貨又は紙幣を投入して、商品選択ボタン２０を操作することによって、コーヒー、紅茶、ジュースなど所望の飲料を自在に選択できるのはもちろん、砂糖や氷などの添加も容易に選択できるように構成されている。
【００２０】
扉１２は、カップ式自動販売機１０の左側両端を支軸として開閉し、設置時の動作テストや飲料用の原料の補充等を行なうときは開錠して開き、通常販売を行なうときは施錠して閉じておくものである。扉１２には、透明な樹脂板からなるパネル２２が設けられており、販売する飲料のサンプルを陳列し、パネルを介して確認することができるようになっている。硬貨投入口１６は、利用者が硬貨（コイン）を投入する部分であり、投入硬貨はカップ式自動販売機１０内部のコインメカに供給される。紙幣挿入口１８は、利用者が紙幣を挿入する部分であり、挿入紙幣はカップ式自動販売機１０内部のビリバリに供給される。また、表示部２４も設けられており、投入硬貨金額、挿入紙幣金額等を表示することが可能とされている。さらに、返却レバー２６が設けられており、返却レバー２６を操作することにより、投入硬貨や挿入紙幣を飲料購入前に返却口２８より返却することが可能なように構成されている。
【００２１】
商品選択ボタン２０は、販売可ランプ及び売り切れランプを内臓し、飲料のサンプルに対応して扉１２に設けられている。販売可ランプは、利用者が少なくとも１つの飲料を購入できる硬貨投入又は紙幣挿入を行なうと、カップ式自動販売機１０内部に装填されている飲料の原料に対応するものが点灯する。売り切れランプは、カップ式自動販売機１０内部に装填されている飲料の原料又はカップが空になると、この飲料に対応するもの又は全てのものが常時点灯する。販売可能ランプが点灯している商品選択ボタン２０を押下すると、この飲料に対応する飲料がカップに注ぎ込まれて、商品取出口１４に案内される。
【００２２】
また、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機１０の内部には、図２に示すように、カップ供給装置３０、原料供給装置３２、希釈液供給装置３４、攪拌装置３６、カップ保持装置３８、及び該カップ保持装置３８を水平方向に移動させる移動装置４０が配設されている。なお、移動装置４０は、本発明の移動手段に相当する。
【００２３】
カップ供給装置３０は、紙などからなるカップＣを多数収納する複数のディスペンサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃからなり、それぞれのディスペンサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの底面に設けられた供給口から後述する制御装置の指示に基づいて、１個づつ下方に送出するように構成されている。なお、本実施の形態では、それぞれのディスペンサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃにはそれぞれ異なるサイズのカップが収納され、所定の指示に応じてそれぞれのサイズのカップが供給されるが、単一のカップを収納することも可能とされ、単一のカップを供給する設定は制御装置で行なうことが可能とされている。図２では、異なるサイズのカップが収納されている例を示す。
【００２４】
原料供給装置３２は、粉末状とされたクリーム、コーヒー、砂糖などを収納する複数のタンク３２ａ〜３２ｇと、各タンク３２ａ〜３２ｇの原料送出口下方に設けられてタンク３２ａ〜３２ｇの下方に移動されたカップＣへ原料を案内するシュータ３３ａ〜３３ｇと、とから構成されている。各タンクの内部には原料を送出するための周知のオーガ機構が設けられており、該オーガ機構を一定時間駆動することで、タンク３２ａ〜３２ｇ内から所望の原料を所定量だけ送出するようになっている。
【００２５】
希釈液供給装置３４は、所定の温度に過熱されたお湯を収納するタンク３４ａとバルブ３４ｂとノズル３４ｃとから構成され、制御装置の指示に基づいてバルブ３４ｂを開閉し、所定量のお湯がノズル３４ｃの先端から吐出するようになっている。
【００２６】
攪拌装置３６を構成する攪拌モータ３６ａは、羽根車３６ｂを回転させるためのものであり、腕部材３６ｃを介して箱体内部のベルト３６ｄに連結されている（図３参照）。このベルト３６ｄは、箱体内上部側に配置された駆動プーリー３６ｅと下部側に設置された従動プーリー３６ｆとの間に巻きかけられて、駆動プーリー３６ｅに連結されたモータ３６ｇの駆動により上下方向に回動できる構成とされている。
【００２７】
駆動プーリー３６ｅと連結されているモータ３６ｇは、正逆回転が可能なモータであり、回転量は制御装置からの指示、例えば制御装置が発信するパルス数によって決定され、回転方向も制御装置からの信号により決定される。また、攪拌モータ３６ａも制御装置が発信する信号によって運転／停止が制御装置によって自在に制御される。
【００２８】
カップ保持装置３８は、カップＣを挟持するための保持腕Ｌ、Ｒを有し、この保持腕Ｌ，ＲでカップＣのカール下を保持するようになっている。また、カップ保持装置３８の下面にはローラユニット３８ａが設けられており、水平方向に力が作用すると平面上を滑らかに移動することができるように構成されている。
【００２９】
なお、保持腕Ｌ、Ｒは対向距離を変化させることができるようになっており、制御装置の指示により、カップＣを保持するときには対向距離を狭め、カップＣを放すときには広げることができるようになっている。
【００３０】
移動装置４０は本発明の実施の形態では、カップ保持装置３８を縦、横の方向に移動可能なように、縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂとから構成されている。図４に示すように、縦方向移動手段４０ａは従動プーリー４０ａ１とモータ４０ａ２の回転によって回転力が付与される駆動プーリー４０ａ３との間に巻きかけられたベルト４０ａ４の所定位置にカップ保持装置３８を連結することができるようになっており、ベルト４０ａ４の回動に伴ってカップ保持装置３８に水平方向の駆動力が伝達され、ローラユニット３８ａが回転することにより、カップ保持装置３８が箱体４０ａ５の上面を滑らかに移動できるように構成されている。なお、モータ４０ａ２の制御方式はモータ３６ｇと同様に、回転量が制御装置からの指示、例えば制御装置が発信するパルス数によって決定され、回転方向も制御装置からの信号により決定される。すなわち、モータ４０ａ２の回転方向と回転量とを制御することによって、駆動プーリー４０ａ３とベルト４０ａ２とを介してカップ保持装置３８の縦方向移動手段４０ａに対する位置が制御される。
【００３１】
また、横方向移動手段４０ｂは、図４に示すように、１本のガイドレール４０ｂ１とこれに平行に設置された駆動部材４０ｂ２とから構成され、この駆動部材４０ｂ２は従動プーリー４０ｂ３とモータ４０ｂ４から回転力が付与される駆動プーリー４０ｂ５との間に巻き掛けられたベルト４０ｂ６を有し、このベルト４０ｂ６の所定位置に前記縦方向移動手段４０ａの箱体４０ａ５を連結することができるように構成され、ローラユニット４０ａ６がガイドレール４０ｂ１の上面を走行し、ローラユニット４０ａ７が駆動部材４０ｂ２の箱体上面を走行するように位置調整がなされている。
【００３２】
なお、ガイドレール４０ｂ１と駆動部材４０ｂ２の箱体は、カップ式自動販売機１０の箱体に構成されている。
【００３３】
このモータ４０ｂ４も、上述のモータ３６ｇ、４０ａ２と同様に、回転量が制御装置からの指示、例えば制御装置が発信するパルス数によって決定され、回転方向も制御装置からの信号により決定される。すなわち、モータ４０ｂ４の回転方向と回転量とを制御することによって、駆動プーリー４０ｂ５とベルト４０ｂ６とを介して縦方向移動手段４０ａの横方向移動手段４０ｂに対する位置が制御される。
【００３４】
すなわち、移動装置４０の縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂを制御装置によって制御することにより、カップ保持装置３８が保持するカップＣの水平位置を自在に制御することができるようになっている。
【００３５】
なお、移動装置４０には、本発明の検出手段に相当するセンサ４１が設けられており、該センサ４１によってカップ保持装置３８の基準位置となる原点位置を検出し、原点位置を基準に移動装置４０の移動制御が行なわれる構成とされている。
【００３６】
図５は、カップ式自動販売機１０の基本動作を説明するためのブロック図である。制御装置４２は、カップ式自動販売機１０の制御を統括するものであり、ＣＰＵ４４、ＲＯＭ４６、ＲＡＭ４８及び周辺回路（タイマ、Ｉ／Ｏポート等）を内臓している。詳しくは、ＲＯＭ４６は後述する複数の従制御部を統括制御するためのプログラムが予め記憶されたものであり、ＲＡＭ４８はＣＰＵ４４による演算結果、複数の従制御部からの各種データ等の書き込み又は読み出しを行なうものであり、それぞれバス５０を介して接続されている。
【００３７】
ハードウエア的にはＲＯＭ４６は、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、又はＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＲＯＭを含む）等の不揮発性メモリである。ＣＰＵ４４は、ＲＯＭの実行アドレスを指定するプログラムカウンタ、ＲＯＭからの読み出し内容を解読するインストラクションデコーダ、論理演算を行なう演算論理ユニット、演算データを一時格納するアキュームレータ等を内蔵する。ＲＡＭ４８は、ＳＲＡＭ等の揮発性メモリであり、バックアップ電源によって記憶内容が保持されるものである。
【００３８】
さらに、バス５０には、カップ式自動販売機１０の出荷検査時や設置時の動作確認等で上述の移動装置４０等の動作確認等を行なうための表示装置５２及び本発明の入力手段に相当する入力装置５４が接続され、ＣＰＵ４４の制御によって入力装置５４に入力された情報に応じて表示装置５２に表示がなされると共に、カップ式自動販売機１０の各種制御が行なわれるようになっている。
【００３９】
なお、制御装置４２は、図６に示すように、上述の表示装置５２と入力装置５４が配列された構成とされており、入力装置５４は、各種コマンドを実行するためのコマンドキー（例えば、選択キー５４ａ、飲料キー５４ｂ、タイマーキー５４ｃ、動作キー５４ｄなど）、表示装置５２に表示されるカーソル等の移動を行なうための矢印キー５４ｆ、数字等を入力するためのテンキー５４ｇや各種コマンドの実行等を決定する設定キー５４ｅ等から構成されている。また、表示装置５２は、本実施の形態では４行４０文字の表示が可能な液晶表示装置が用いられ、表示はアスキーコードの表示がなされる。
【００４０】
また、図５に示すように、複数の従制御部として、硬貨処理制御部５６、紙幣処理制御部５８、接客制御部６０、販売制御部６２が制御装置４２に接続され、ハードウエア的には、制御装置４２と同様のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを内臓する。コインメカ６４は、釣銭切れを検出する釣銭切れセンサを備え、硬貨投入口１６からの投入硬貨を受け取り、必要に応じて釣銭を返却口２８から返却するものである。硬貨処理制御部５６は、コインメカ６４を制御し、投入硬貨の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算、金庫への余剰硬貨の収容、釣銭払い出し等を行なわせるものである。ビリバリ６６は、コインメカ６４と同様に、釣札切れを検出する釣札切れセンサを備え、紙幣挿入口１８から返却するものである。紙幣処理制御部５８は、ビリバリ６６を制御し、挿入紙幣の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算、釣札払い出し等を行なわせるものである。なお、硬貨処理制御部５６及び紙幣処理制御部５８は、硬貨投入及び紙幣挿入が行なわれるその都度、処理動作を実行する。
【００４１】
接客部６８は、表示部２４と、複数種類の飲料サンプルに対して設けられた複数の商品選択ボタン２０と、販売中、販売中止、釣銭切れを表すランプと、を備えたものである。接客制御部６０は、接客部６８を制御する。つまり、接客制御部６０は、制御装置４２からの飲料販売に関する接客指示に従って、販売中、販売中止、釣銭切れを表すランプを点灯させたり、販売飲料別の販売可ランプ又は売切れランプを点灯させたり、更には、複数の商品選択ボタン２０の何れが押下されたかを検出し、このときの検出信号を制御装置４２に送信したりする。販売制御部６２は、接客制御部６０からの前記検出信号に応答した制御装置４２からの販売指示に従って、利用者の希望の飲料を調理するべく、上述した移動装置４０における縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂを制御すると共に、カップ供給装置３０、原料供給装置３２、希釈液供給装置３４、攪拌装置３６、及びカップ保持装置３８を制御する。なお、制御装置４２及び販売制御部６２は、本発明の制御手段に相当する。
【００４２】
飲料を販売するための各種プログラムは、上述の制御装置４２のＲＯＭ４６に記憶されており、該プログラムに従ってカップ式自動販売機１０の制御がなされる。また、ＲＯＭ４６には、各種飲料を販売する際の移動装置４０によるカップ販売する飲料に応じた移動パターンが記憶されていると共に、カップ式自動販売機１０の設置時の動作確認用のテストなどを行なうための移動装置４０によるカップの移動パターンが記憶されている。なお、カップ式自動販売機１０の設置時の動作確認用のテストなどを行なう際の移動パターン（以下、テスト移動パターンという）は、予め所定のパターンが定められており、本実施の形態では図７に示す移動パターンとされている。すなわち、テスト移動パターンは、原点位置（図７に示すＧ）を基点として、縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂによって図７に示す順に各ステージ（飲料を調理するための原料を供給する位置、お湯を供給する位置や攪拌する位置など）へ移動され、再び原点位置に戻るようになっている。なお、図７に示す各ステージの詳細は、原点位置Ｇをステージ座標（０、０）として、Ｘ軸、Ｙ軸がそれぞれ図８のようになっており、Ｘ軸は横方向移動手段４０ｂによる移動方向距離を示し、Ｙ軸は縦方向移動手段４０ａによる移動方向距離を示す。各ステージはそれぞれ原点位置Ｇ、トッピング受け取り位置ＴＰ、砂糖受け取り位置Ｓ、クリーム受け取り位置ＣＲ、ホイップ受け取り位置ＷＨ、コーヒー受け取り位置ＣＯ、ミックス３（例えば、ココアなど）受け取り位置Ｍ２、ミッスク２（例えば、紅茶など）受け取り位置Ｍ３、コールド調理位置Ａ１、ホット調理位置Ａ２、ＰＩＸ１吐出位置Ｐ１、ミックス４（例えば、お茶など）受け取り位置Ｍ４、ＰＩＸ１吐出前位置ＲＰ１、ＭＩＸ４受け取り前位置ＲＭ４、ミックス５（例えば、ジュースなど）受け取り位置Ｍ５、ＭＩＸ５受け取り前位置ＲＭ５、ＰＸＴ吐出位置Ｐ２、ＰＸＴ２吐出前位置ＲＰ２、カップ１受け取り位置Ｃ１、カップ２受け取り位置Ｃ２、カップ３受け取り位置Ｃ３、カップ捨て前通過位置Ｄ１、カップ捨て位置前Ｄ２、カップ捨て位置後Ｄ３、カップ捨て位置後通過位置Ｄ４、販売口カップ位置前Ｅ１、販売口カップ位置Ｅ２とされている。
【００４３】
なお、テスト移動パターンにおける各位置への移動は、各位置にテスト移動パターンに沿って順番にステップ移動（コマ送り移動）させることができると共に、所望の位置までテスト移動パターンに沿って直接移動させることが可能なプログラムとしてＲＯＭ４６に記憶され、該プログラムに基づいて移動装置４０が制御されることによりなされる。
【００４４】
次に本実施の形態に係るカップ式自動販売機１０の動作を説明する。
【００４５】
利用者により硬貨投入口や紙幣挿入口から金銭が投入されると、硬貨処理制御部５６や紙幣処理制御部５８によりコインメカ６４やビリバリ６６が制御され、投入コインや挿入紙幣の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算等が行なわれ、接客制御部６０によって接客部６８が制御され、販売飲料別の販売可ランプや売切れランプの点灯なされる。そして、利用者によって商品選択ボタン２０が押下されたか否かを検出し、商品選択ボタン２０が押下された場合には、その検出信号を制御装置４２に送信する。また、該検出信号に応答した販売指示が制御装置４２から販売制御部６２に出力され、販売制御部６２では利用者の希望の飲料を調理すべく、移動装置における縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂの制御を行なうと共に、カップ供給装置３０、原料供給装置３２、希釈液供給装置３４、攪拌装置３６、及びカップ保持装置３８の制御を行なう。なお、これら複数の装置の制御は、ＲＯＭ４６に記憶された飲料の販売を行なうプログラムに従って制御される。
【００４６】
すなわち、利用者によって商品選択ボタン２０が押下されて購入商品が選択されると、制御装置４２から販売指令が出力され、移動装置４０が駆動してカップ保持装置３８がカップ供給装置３０の下方に移動する。
【００４７】
カップ保持装置３８がカップＣの送出位置の直下位置に達するとカップＣが１個送出されてカップ保持装置３８の保持腕Ｌ、Ｒによって保持される。
【００４８】
カップＣを保持したカップ保持装置３８は、移動装置４０によって所要のシュータの下方に移動する。例えば、選択された商品が砂糖入りコーヒーであれば、先ず、シュータ３３ｃの直下にカップＣを位置させて停止し、タンク３２ｃの原料送出口より所要量のコーヒーが供給される。次いで、シュータ３３ｆの直下にカップＣを位置させて停止し、タンク３２ｆから所要量の砂糖が同様に供給される。次いで、羽根車３６ｂとノズル３４ｃの直下にカップＣを位置させて停止し、カップＣに羽根車３６ｂを降下挿入させ、バルブ３４ｂを開いてノズル３４ｃの先端からお湯を所要量注入し、羽根車３６ｂを回転させてコーヒーと砂糖を完全に溶解させる。
【００４９】
羽根車３６ｂは、一定時間回転したのちカップＣから引き上げられる。羽根車３６ｂの引き上げが完了すると、調合済飲料の入ったカップＣを保持したカップ保持装置３８は移動装置４０によって商品取出口１４の位置まで移動される。そして、利用者が商品取出口１４よりカップＣを取り出すことにより販売が完了する。
【００５０】
続いて、上述のように構成されて動作するカップ式自動販売機１０の出荷検査時や設置時の動作確認について説明する。
【００５１】
本実施の形態に係るカップ式自動販売機１０では、出荷検査時や設置時の動作確認は、制御装置４２の入力装置５４を操作して以下のように行なわれる。
【００５２】
入力装置５４のコマンドキー５４ａ〜５４ｄや設定キー５４ｅ等を操作することによって、図６の表示装置５２に示す「ステップテスト」が表示される。この状態で、コマンドキーの動作キー５４ｄを操作することによって、予めＲＯＭ４６に記憶されたテスト移動パターンに従って販売制御部６２によって移動装置４０が制御されて、カップ保持装置３８がコマ送り移動される。すなわち、動作キー５４ｄを操作する毎に図７に示す順に図８に示す座標で定義される各ステージを移動させることができ、動作確認を行なうことができる。
【００５３】
しかしながら、例えば、図７に示すＥ２に移動させたい場合には、動作キー５４ｄを１６回操作しなければならず、動作確認を効率的に行なうことができない。そこで、本実施の形態に係るカップ式自動販売機１０では、入力装置５４のコマンドキー５４ａ〜５４ｄ、設定キー５４ｅ、矢印キー５４ｆ、テンキー５４ｇを操作することによって、図６の表示装置５２に示すステップテストが表示される状態に操作し、この状態で、カーソルを「ステップシテイＮｏ」のアスタリスク「＊＊」の位置に移動して、テンキー５４ｇを操作して該当する数字（図７の矢印に示す数字）を入力し、設定キー５４ｅを操作することによって、販売制御部６２が移動装置４０を制御し、該当する位置座標のステップまでカップ保持装置３８をテスト移動パターンに沿って直接移動させることができる。
【００５４】
詳細には、例えば、図９に示すフローチャートに示すように、制御装置４２の指示により販売制御部６２が移動装置４０を制御することによって実現可能である。なお、図９に示すフローチャートは、動作確認時の処理を示すサブルーチンである。
【００５５】
すなわち、先ずステップ１００で入力装置５４のコマンドキー５４ａ〜５４ｄや設定キー５４ｅが操作されてステップテストを行なう画面となっているか否か判定される。該判定は上述のように、入力装置５４のコマンドキー５４ａ〜５４ｄや設定キー５４ｅを操作することによって、表示装置５２にステップテストを行なうための画面を表示する操作がなされたか否かによって判定が行なわれ、判定が否定された場合には処理を終了し、判定が肯定された場合にはステップ１０２へ移行する。すなわち、ステップ１００の判定が否定された場合には、本サブルーチンを終了して図示しないメインルーチンに戻る。
【００５６】
ステップ１０２では、移動装置４０が原点位置にあるか否かの判定が行われる。該判定は、原点位置に設けられたカップ保持装置３８を検出するセンサ４１の検出信号に基づいて判定される。
【００５７】
ステップ１０２の判定が否定された場合には、ステップ１０４へ移行して、テスト移動パターンにおける位置座標に沿ってカップ保持装置３８が移動するように移動装置４０を移動して、原点復帰を行なってステップ１０６へ移行する。またステップ１０２の判定が肯定された場合には、原点位置にカップ保持装置３８が存在するので、そのままステップ１０６へ移行する。
【００５８】
ステップ１０６では、ステップテストＮｏが入力されたか否か判定される。すなわち、該当するステージのステップＮｏ（本実施の形態では、図７に示す矢印の番号）が入力装置５４によって入力されたか否か判定される。該判定が肯定された場合には、ステップ１０８へ移行して該当ステップ（図７に示す該当するステージ）へテスト移動パターンに沿ってカップ保持装置３８が移動するように移動装置４０を移動させる。
【００５９】
また、ステップ１０６の判定が肯定される前にステップ１１０で動作キー５４ｄが操作されたか否かの判定が肯定された場合には、ステップ１１２へ移行して、テスト移動パターンに沿って１ステップ（図７に示す１ステージ分）カップ保持装置３８が移動するように移動装置４０を移動し、ステップ１０６の判定が肯定されず、ステップ１１０の判定が肯定されない場合には、ステップ１１４へ移行する。
【００６０】
ステップ１１４ではステップテスト終了か否か判定が行われる。該判定は、入力装置５４を操作して他のモードを行なう操作が行なわれたり、ステップテスト終了を表す入力がなされたりすることにより判定される。
【００６１】
ステップ１１４の判定が否定、すなわち、ステップモードの終了を表す入力が行なわれない場合には、ステップ１０６へ戻って、上述のステップ１０６からの処理が繰り返され、ステップ１１４の判定が肯定された場合には、一連の処理を終了する。なお、実際には、ステップ１１４の判定は、ステップ１０６の判定が行なわれたか否かによって判定される。
【００６２】
従って、本実施の形態に係るカップ式自動販売機１０では、動作キー５４ｄを何回も操作することなく、所望の位置まで移動装置４０を制御してカップ保持装置３８を移動させることができ、動作確認を容易に行なうことができる。また、所望の位置まで入力装置５４を順に操作することなく、移動装置４０を制御してカップ保持装置３８を移動させることができるので、所望の位置までカップ保持装置３８が移動する経路上の配線の引っかかり等の確認も目視しているだけで容易に確認できる。
【００６３】
なお、動作確認を行なった結果、移動装置４０による移動位置がずれている場合には、入力装置５４によって該当する位置座標の修正などを行なうことにより、移動位置ずれを修正することが可能である。
【００６４】
このように、本実施の形態に係るカップ式自動販売機１０は、入力装置５４を操作して、所望の位置へカップ保持装置３８をテスト移動パターンに沿って直接移動することができるので、動作確認を容易に行なうことができ、動作確認時の作業効率を向上することができる。
【００６５】
なお、上記の実施の形態では、移動装置４０は、平面内を移動する機構としたが、３次元空間を移動する機構を用いるようにしてもよい。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、入力手段に複数の位置のそれぞれの位置を表す識別情報を入力することにより、制御手段が、入力手段に入力された前記情報に基づいて移動手段を該当する位置に移動するので、移動手段を任意の位置に移動することができると共に、カップ式自動販売機の動作確認を容易に行なうことができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の概観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の内部機構を示す斜視図である。
【図３】攪拌装置を示す斜視図である。
【図４】移動装置の概略構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の基本動作を説明するためのブロック図である。
【図６】入力装置と表示装置を配列した制御装置を示す図である。
【図７】カップ保持装置のテスト移動パターンの例を示す図である。
【図８】カップ保持装置のテスト移動パターンの座標位置の例を示す図である。
【図９】カップ式自動販売機の動作確認時の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０カップ式自動販売機
３８カップ保持装置
４０移動装置
４０ａ縦方向移動手段
４０ｂ横方向移動手段
４１センサ
４２制御装置
４４ＣＰＵ
４６ＲＯＭ
４８ＲＡＭ
５４入力装置
６２販売制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cup-type vending machine, and more particularly to a cup-type vending machine that distributes coffee, tea, juice, and the like to a cup for sale.
[0002]
[Prior art]
This type of vending machine includes a plurality of tanks loaded with powdered raw materials such as coffee, tea and juice, and tanks loaded with water and hot water for dissolving the powdered raw materials and cooking beverages. The lower part of the tank is a stage for cooking various beverages, and the cups are moved to each stage, and each powder raw material, water, hot water, etc. are supplied to the cup so that beverages such as coffee, tea, juice etc. can be obtained from the powder raw materials. Cup-type vending machines for cooking have been proposed.
[0003]
In such a cup-type vending machine, as described above, as a moving mechanism for moving the cup to each stage, the cup moves on each stage according to a preset route according to the type of beverage to be sold. It is configured.
[0004]
In addition, in order to confirm the position where the cup is moved to each stage by the moving mechanism, an operation panel for moving the frame to each stage is provided in the vending machine. The frame feed movement to each stage is performed by, for example, operating the operation panel on a trial basis during shipping inspection at the time of manufacture of the vending machine or when installing the vending machine, and moving the cup to each stage. While confirming the operation of the moving mechanism, it is possible to determine whether or not the moving position to each stage is appropriate.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional cup type vending machine, when the operation check is performed by the frame feed movement as described above, the frame is fed along a predetermined movement pattern by operating the operation panel. When it is desired to move to the final stage or the like in a predetermined movement pattern, it is necessary to operate the operation panel a plurality of times, and there is a problem that the operation cannot be confirmed by a single operation.
[0006]
In addition, when performing a series of operation confirmations, there is no other way than confirming by a frame advance movement, and a series of operation confirmations could not be performed with a single operation.
[0007]
The present invention has been made to solve the above problem, and provides a cup-type vending machine that can move a moving stage for moving a cup to an arbitrary position and can easily check an operation. With the goal.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 in order to achieve the above object, the cup type automatic vending machine for cooking beverage by moving a plurality of positions cup predetermined said holding device for holding the cup Moving means for moving to a plurality of positions ; input means for inputting the identification information corresponding to a position to be confirmed of operation among identification information representing each of the plurality of positions; and the identification input to the input means to position that corresponds to the information, it is characterized in that the holding device and a control means for controlling said moving means to move.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, the cup that supplies the beverage moves to a plurality of positions for cooking the beverage (for example, a position at which the coffee ingredients are put into the cup, a position at which hot water is discharged into the cup, etc.). Moved by means. Thus, the beverage can be cooked and the beverage can be sold to the user as a cup.
[0010]
Further, by inputting identification information corresponding to a position to be confirmed of operation among identification information representing each of a plurality of positions (for example, a number or a symbol representing each position) by the input means, the control means inputs the input means. based on the information entered, the holding means position that corresponds to the identification information input by the input means for controlling the moving means to move. That is, the moving means is controlled so that the position of the cup becomes a position corresponding to the identification information input by the input means. Therefore, by inputting identification information indicating a desired position to the input means, the cup can be directly moved to the desired position, so that it is easy to check the operation of the cup-type vending machine at the time of shipping inspection or installation. Can be done. Even when the cup is not supplied to the moving means, the control means moves the moving means to any one of a plurality of positions corresponding to the information input by the input means. It is moved to the same position as when it is moved, and the operation of the moving means can be confirmed.
[0011]
The invention of claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the control means, until the position that corresponds to the identification information input to the input means, predetermined in the plurality of locations the holding device along a movement pattern is characterized that you control the moving means to move.
[0012]
According to the invention described in claim 2, in the invention described in claim 1, the control means, when controlling to move the holding device for holding the cup on the basis of the identification information input to the input means in, that the moving means positive Gyosu along the movement to a predetermined pattern, that is, to control the moving means to move along a movement pattern cup predetermined necessary to store a plurality of travel patterns Therefore, the moving means can be easily moved. Further, when the control unit moves the holding device to a desired position, it is possible to confirm the catching of the wiring on the movement route to the desired position.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, when the control unit inputs information different from the identification information to the input unit, predetermined movement at the plurality of positions is performed. along the pattern is characterized in that characterized that you control the moving means so that the holding device moves from the predetermined position to the position of at least one previously.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, when the control means inputs information different from the identification information to the input means, the control means is predetermined along a predetermined movement pattern. moving the holding device from position to position at least one earlier, that is, holding device for holding the cup to control the moving means to move from the move directly holding device to the desired position, followed by the position it becomes possible to move frame by frame until it is possible to shorten the moving time of the moving means when you want to move the holding device to position following move the holding device in the desired position, the cup type automatic vending machine It is possible to efficiently check the operation at the time of shipping inspection and installation.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention according to any one of the first to third aspects, the apparatus further includes a detection unit that detects a reference position of the holding device , and the detection unit includes the holding device. The moving means is controlled so that the holding device initially moves to the reference position on the basis of the output of the detecting means when is not at the reference position.
[0016]
According to the invention described in claim 4, in the invention described in any one of claims 1 to 3, it further comprises a detecting means for detecting a reference position of the holding device , and the control means comprises the holding device. Since the movement of the holding device is started from the reference position by controlling the moving means so that the holding device initially moves to the reference position based on the output of the detection means when is not at the reference position, The holding device can be accurately moved to a desired position. Therefore, the operation check can be performed accurately.
[0017]
The invention according to claim 4 is the same as the invention according to claim 5, in which the control means preliminarily determines the position at a plurality of positions based on the output of the detection means when the holding device is not at the reference position. The moving means may be controlled so that the holding device initially moves to a reference position along a predetermined movement pattern.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a cup type vending machine according to an embodiment of the present invention.
[0019]
As shown in FIG. 1, a cup type vending machine 10 according to an embodiment of the present invention has a product outlet 14 that can be covered with a door 12 on the customer service surface, similarly to a known cup type vending machine. The coin insertion slot 16, the bill insertion slot 18, the product selection button 20, and the like are provided. By inserting coins or bills into the coin insertion slot 16 or the bill insertion slot 18 and operating the product selection button 20, coffee is provided. In addition, it is possible to freely select desired beverages such as tea and juice, as well as to add sugar and ice.
[0020]
The door 12 is opened and closed with the left ends of the cup-type vending machine 10 as support shafts, and is unlocked and opened when performing an operation test at the time of installation or supplementing ingredients for beverages, and locked when performing normal sales. And keep it closed. The door 12 is provided with a panel 22 made of a transparent resin plate so that beverage samples to be sold can be displayed and confirmed via the panel. The coin insertion slot 16 is a portion where a user inserts coins, and the inserted coins are supplied to a coin mechanism inside the cup type vending machine 10. The bill insertion slot 18 is a portion into which a user inserts a bill, and the inserted bill is supplied to a burr bar inside the cup type vending machine 10. Moreover, the display part 24 is also provided and it is possible to display the amount of inserted coins, the amount of inserted banknotes, and the like. Furthermore, a return lever 26 is provided, and by operating the return lever 26, it is possible to return inserted coins and inserted bills from the return port 28 before purchasing a beverage.
[0021]
The merchandise selection button 20 includes a sellable lamp and a sold-out lamp, and is provided on the door 12 corresponding to a beverage sample. When the user inserts coins or inserts banknotes that allow the user to purchase at least one beverage, the sale-ready lamp lights up corresponding to the ingredient of the beverage loaded in the cup-type vending machine 10. When the ingredient or cup of the beverage loaded in the cup-type vending machine 10 becomes empty, the sold-out lamp is lit constantly or all corresponding to this beverage. When the product selection button 20 whose saleable lamp is lit is pressed, a beverage corresponding to this beverage is poured into the cup and guided to the product outlet 14.
[0022]
Further, inside the cup type vending machine 10 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, a cup supply device 30, a raw material supply device 32, a diluent supply device 34, a stirring device 36, and a cup holding A device 38 and a moving device 40 for moving the cup holding device 38 in the horizontal direction are provided. The moving device 40 corresponds to the moving means of the present invention.
[0023]
The cup supply device 30 includes a plurality of dispensers 30a, 30b, and 30c that store a large number of cups C made of paper or the like, and instructions from a control device that will be described later from supply ports provided on the bottom surfaces of the respective dispensers 30a, 30b, and 30c. Based on this, it is configured to send out one by one downward. In this embodiment, each dispenser 30a, 30b, 30c stores a cup of a different size, and a cup of each size is supplied according to a predetermined instruction, but a single cup is stored. The setting for supplying a single cup can be made by the control device. FIG. 2 shows an example in which cups of different sizes are stored.
[0024]
The raw material supply device 32 is provided below a plurality of tanks 32a to 32g storing powdered cream, coffee, sugar, and the like and raw material outlets of the tanks 32a to 32g, and moves below the tanks 32a to 32g. Shooters 33a to 33g for guiding the raw material to the cup C. Each tank is provided with a well-known auger mechanism for feeding the raw material. By driving the auger mechanism for a predetermined time, a predetermined amount of the desired raw material is fed from the tanks 32a to 32g. It has become.
[0025]
The diluent supply device 34 is composed of a tank 34a for storing hot water heated to a predetermined temperature, a valve 34b, and a nozzle 34c, and opens and closes the valve 34b based on instructions from the control device. It discharges from the tip of 34c.
[0026]
The stirring motor 36a constituting the stirring device 36 is for rotating the impeller 36b, and is connected to a belt 36d inside the box through an arm member 36c (see FIG. 3). The belt 36d is wound around a driving pulley 36e disposed on the upper side of the box and a driven pulley 36f installed on the lower side, and is driven in the vertical direction by driving of a motor 36g connected to the driving pulley 36e. It is set as the structure which can be rotated.
[0027]
The motor 36g connected to the drive pulley 36e is a motor capable of forward and reverse rotation, the amount of rotation is determined by an instruction from the control device, for example, the number of pulses transmitted by the control device, and the direction of rotation is also from the control device. Determined by the signal. Further, the operation / stop of the stirring motor 36a is freely controlled by the control device by a signal transmitted from the control device.
[0028]
The cup holding device 38 has holding arms L and R for holding the cup C, and the holding arms L and R hold the cup C under the curl. In addition, a roller unit 38a is provided on the lower surface of the cup holding device 38, and is configured to be able to move smoothly on a plane when a force acts in the horizontal direction.
[0029]
The holding arms L and R can change the facing distance so that the facing distance can be narrowed when the cup C is held and can be widened when the cup C is released by an instruction from the control device. It has become.
[0030]
In the embodiment of the present invention, the moving device 40 includes a vertical direction moving means 40a and a horizontal direction moving means 40b so that the cup holding device 38 can be moved in the vertical and horizontal directions. As shown in FIG. 4, the longitudinal movement means 40a has a cup holding device 38 at a predetermined position of a belt 40a4 wound between a driven pulley 40a1 and a driving pulley 40a3 to which a rotational force is applied by the rotation of the motor 40a2. As the belt 40a4 is rotated, a horizontal driving force is transmitted to the cup holding device 38, and the roller unit 38a is rotated to rotate the cup holding device 38 to the box 40a5. It is comprised so that the upper surface of can be moved smoothly. In the control method of the motor 40a2, similarly to the motor 36g, the rotation amount is determined by an instruction from the control device, for example, the number of pulses transmitted by the control device, and the rotation direction is also determined by a signal from the control device. That is, by controlling the rotation direction and the rotation amount of the motor 40a2, the position of the cup holding device 38 relative to the vertical movement means 40a is controlled via the drive pulley 40a3 and the belt 40a2.
[0031]
Further, as shown in FIG. 4, the lateral movement means 40b is composed of one guide rail 40b1 and a drive member 40b2 installed in parallel therewith, and this drive member 40b2 is composed of a driven pulley 40b3 and a motor 40b4. The belt 40b6 is wound around a drive pulley 40b5 to which a rotational force is applied, and the box body 40a5 of the longitudinal movement means 40a can be connected to a predetermined position of the belt 40b6. The roller unit 40a6 travels on the upper surface of the guide rail 40b1, and the position is adjusted so that the roller unit 40a7 travels on the box upper surface of the drive member 40b2.
[0032]
The box body of the guide rail 40b1 and the drive member 40b2 is configured as a box body of the cup type vending machine 10.
[0033]
Similarly to the motors 36g and 40a2, the rotation amount of the motor 40b4 is determined by an instruction from the control device, for example, the number of pulses transmitted by the control device, and the rotation direction is also determined by a signal from the control device. That is, by controlling the rotation direction and the rotation amount of the motor 40b4, the position of the vertical movement means 40a with respect to the horizontal movement means 40b is controlled via the drive pulley 40b5 and the belt 40b6.
[0034]
That is, the horizontal position of the cup C held by the cup holding device 38 can be freely controlled by controlling the vertical direction moving means 40a and the horizontal direction moving means 40b of the moving device 40 by the control device. Yes.
[0035]
The moving device 40 is provided with a sensor 41 corresponding to the detecting means of the present invention. The sensor 41 detects the origin position as the reference position of the cup holding device 38, and the moving device is based on the origin position. Forty movement control is performed.
[0036]
FIG. 5 is a block diagram for explaining the basic operation of the cup type vending machine 10. The control device 42 controls the control of the cup type vending machine 10 and includes a CPU 44, a ROM 46, a RAM 48, and peripheral circuits (such as a timer and an I / O port). Specifically, the ROM 46 stores in advance a program for overall control of a plurality of slave control units to be described later, and the RAM 48 writes or reads out the calculation results by the CPU 44 and various data from the plurality of slave control units. Each of them is connected via a bus 50.
[0037]
In terms of hardware, the ROM 46 is a non-volatile memory such as a mask ROM, EPROM, or EEPROM (including a flash ROM). The CPU 44 incorporates a program counter that designates an execution address of the ROM, an instruction decoder that decodes the contents read from the ROM, an arithmetic logic unit that performs logical operations, an accumulator that temporarily stores arithmetic data, and the like. The RAM 48 is a volatile memory such as an SRAM, and the storage contents are held by a backup power source.
[0038]
Further, the bus 50 corresponds to a display device 52 for confirming the operation of the above-described moving device 40 or the like at the time of shipping inspection of the cup-type vending machine 10 or at the time of installation, and the input means of the present invention. The input device 54 is connected, and the display is made on the display device 52 according to the information input to the input device 54 under the control of the CPU 44, and various controls of the cup type vending machine 10 are performed. .
[0039]
As shown in FIG. 6, the control device 42 has a configuration in which the display device 52 and the input device 54 are arranged. The input device 54 has command keys (for example, for executing various commands). Selection key 54a, beverage key 54b, timer key 54c, operation key 54d, etc.), arrow keys 54f for moving the cursor displayed on the display device 52, numeric keys 54g for inputting numbers, etc. The setting key 54e for determining execution or the like is included. In the present embodiment, a liquid crystal display device capable of displaying 4 lines and 40 characters is used as the display device 52, and an ASCII code is displayed.
[0040]
Further, as shown in FIG. 5, a coin processing control unit 56, a banknote processing control unit 58, a customer service control unit 60, and a sales control unit 62 are connected to the control device 42 as a plurality of sub control units. The CPU, ROM, and RAM similar to those of the control device 42 are incorporated. The coin mechanism 64 includes a change change sensor for detecting change change, receives the inserted coin from the coin insertion slot 16, and returns change from the return slot 28 as necessary. The coin processing control unit 56 controls the coin mechanism 64 to discriminate the denomination and correctness of inserted coins, calculate the number of denominations, store surplus coins in a safe, and change money. Like the coin mechanism 64, the billivari 66 includes a fish-out sensor that detects a fish-out, and is returned from the bill insertion slot 18. The banknote processing control unit 58 controls the billivari 66 and makes it possible to determine the denomination, correctness, etc. of the inserted banknote, calculate the number of denominations, and pay out the bill. Note that the coin processing control unit 56 and the banknote processing control unit 58 execute processing operations each time coin insertion and banknote insertion are performed.
[0041]
The customer service unit 68 includes the display unit 24, a plurality of product selection buttons 20 provided for a plurality of types of beverage samples, and a lamp that indicates that the product is being sold, canceled, or changed. The customer service control unit 60 controls the customer service unit 68. In other words, the customer service control unit 60 turns on a lamp indicating that the sale is stopped, sales are stopped, or is changed according to a customer service instruction regarding beverage sales from the control device 42, or a sale ready lamp or sold out lamp is sold for each beverage. Furthermore, it is detected which of the plurality of product selection buttons 20 is pressed, and a detection signal at this time is transmitted to the control device 42. The sales control unit 62, in accordance with the sales instruction from the control device 42 in response to the detection signal from the customer service control unit 60, in order to cook the user's desired beverage, the vertical movement means 40a in the moving device 40 described above and The lateral movement means 40b is controlled, and the cup supply device 30, the raw material supply device 32, the diluent supply device 34, the stirring device 36, and the cup holding device 38 are controlled. The control device 42 and the sales control unit 62 correspond to the control means of the present invention.
[0042]
Various programs for selling beverages are stored in the ROM 46 of the control device 42 described above, and the cup type vending machine 10 is controlled according to the programs. The ROM 46 stores a movement pattern according to the beverage sold by the cup by the moving device 40 when selling various beverages, and performs a test for confirming the operation when the cup-type vending machine 10 is installed. The movement pattern of the cup by the moving apparatus 40 for performing is memorize | stored. Note that a predetermined pattern is defined in advance as a movement pattern (hereinafter referred to as a test movement pattern) when performing a test for confirming the operation when the cup-type vending machine 10 is installed. The movement pattern shown in FIG. That is, the test movement pattern is based on the origin position (G shown in FIG. 7) as a base point, and each stage (raw material for cooking beverages is supplied in the order shown in FIG. 7 by the vertical movement means 40a and the horizontal movement means 40b. Position, hot water supply position, stirring position, etc.) and return to the origin position again. The details of each stage shown in FIG. 7 are such that the origin position G is the stage coordinates (0, 0), the X axis and the Y axis are as shown in FIG. 8, and the X axis is obtained by the lateral movement means 40b. The movement direction distance is indicated, and the Y-axis indicates the movement direction distance by the vertical direction moving means 40a. Each stage has an origin position G, a topping receiving position TP, a sugar receiving position S, a cream receiving position CR, a whipping receiving position WH, a coffee receiving position CO, a mix 3 (for example, cocoa) receiving position M2, a misc 2 (for example, (Such as tea) receiving position M3, cold cooking position A1, hot cooking position A2, PIX1 discharge position P1, mix 4 (for example, tea) receiving position M4, PIX1 pre-discharge position RP1, MIX4 pre-reception position RM4, mix 5 (for example, , Juice, etc.) receiving position M5, MIX5 pre-receiving position RM5, PXT discharge position P2, PXT2 pre-discharge position RP2, cup 1 receiving position C1, cup 2 receiving position C2, cup 3 receiving position C3, pre-cup discard passing position D1, Cup thrown away置前 D2, cup discarded position after D3, cup discarded position after passing position D4, vending opening cup position before E1, there is a vending opening cup position E2.
[0043]
In addition, the movement to each position in the test movement pattern can be stepped to each position in order along the test movement pattern (frame advance movement) and directly moved to the desired position along the test movement pattern. The program is stored in the ROM 46 as a possible program, and the moving device 40 is controlled based on the program.
[0044]
Next, the operation of the cup type vending machine 10 according to the present embodiment will be described.
[0045]
When the user inserts money from the coin insertion slot or the bill insertion slot, the coin processing control unit 56 or the bill processing control unit 58 controls the coin mechanism 64 and the billivari 66, and the denomination and correctness of the inserted coin and the inserted bill are determined. Etc., calculation of the number of denominations, etc. are performed, and the customer service unit 60 is controlled by the customer service control unit 60 to turn on a sellable lamp or sold-out lamp for each beverage to be sold. Then, it is detected whether or not the product selection button 20 is pressed by the user. When the product selection button 20 is pressed, the detection signal is transmitted to the control device 42. In addition, a sales instruction in response to the detection signal is output from the control device 42 to the sales control unit 62, and the sales control unit 62 uses the vertical direction moving means 40a and the horizontal direction in the moving device to cook the beverage desired by the user. The moving unit 40b is controlled, and the cup supply device 30, the raw material supply device 32, the diluent supply device 34, the stirring device 36, and the cup holding device 38 are controlled. The control of the plurality of devices is controlled according to a program for selling beverages stored in the ROM 46.
[0046]
That is, when the user selects the purchased product by pressing the product selection button 20, a sales command is output from the control device 42, the moving device 40 is driven, and the cup holding device 38 is moved below the cup supply device 30. Moving.
[0047]
When the cup holding device 38 reaches a position immediately below the delivery position of the cup C, one cup C is delivered and held by the holding arms L and R of the cup holding device 38.
[0048]
The cup holding device 38 holding the cup C is moved below the required shooter by the moving device 40. For example, if the selected product is coffee containing sugar, first, the cup C is positioned immediately below the shooter 33c and stopped, and a required amount of coffee is supplied from the raw material outlet of the tank 32c. Next, the cup C is positioned immediately below the shooter 33f and stopped, and the required amount of sugar is similarly supplied from the tank 32f. Next, the cup C is positioned immediately below the impeller 36b and the nozzle 34c and stopped, the impeller 36b is lowered and inserted into the cup C, the valve 34b is opened, and a required amount of hot water is injected from the tip of the nozzle 34c. Rotate 36b to completely dissolve the coffee and sugar.
[0049]
The impeller 36b is pulled up from the cup C after rotating for a certain time. When the lifting of the impeller 36b is completed, the cup holding device 38 holding the cup C containing the prepared beverage is moved to the position of the product outlet 14 by the moving device 40. Then, when the user takes out the cup C from the product outlet 14, the sales are completed.
[0050]
Next, an operation check at the time of shipping inspection and installation of the cup type vending machine 10 configured and operated as described above will be described.
[0051]
In the cup type vending machine 10 according to the present embodiment, the operation check at the time of shipping inspection or installation is performed by operating the input device 54 of the control device 42 as follows.
[0052]
By operating the command keys 54a to 54d and the setting key 54e of the input device 54, the “step test” shown in the display device 52 of FIG. 6 is displayed. In this state, by operating the operation key 54d of the command key, the moving device 40 is controlled by the sales control unit 62 in accordance with the test movement pattern stored in advance in the ROM 46, and the cup holding device 38 is moved frame by frame. That is, each time the operation key 54d is operated, the stages defined by the coordinates shown in FIG. 8 can be moved in the order shown in FIG. 7, and the operation can be confirmed.
[0053]
However, for example, when it is desired to move to E2 shown in FIG. 7, the operation key 54d must be operated 16 times, and the operation cannot be checked efficiently. Accordingly, in the cup type vending machine 10 according to the present embodiment, the command keys 54a to 54d, the setting keys 54e, the arrow keys 54f, and the numeric keys 54g of the input device 54 are operated to display the display device 52 in FIG. The operation is performed so that the step test is displayed. In this state, the cursor is moved to the position of the asterisk “**” of “Step City No.” and the numeric key 54g is operated to display the corresponding number (in the arrow in FIG. 7). The sales controller 62 controls the moving device 40 by operating the setting key 54e, and directly moves the cup holding device 38 along the test movement pattern to the corresponding position coordinate step. Can do.
[0054]
Specifically, for example, as shown in the flowchart shown in FIG. 9, this can be realized by the sales control unit 62 controlling the moving device 40 according to an instruction from the control device 42. In addition, the flowchart shown in FIG. 9 is a subroutine which shows the process at the time of operation confirmation.
[0055]
That is, first, in step 100, it is determined whether or not the command key 54a to 54d or the setting key 54e of the input device 54 is operated to display a screen for performing a step test. As described above, the determination is made depending on whether or not an operation for displaying a screen for performing a step test on the display device 52 is performed by operating the command keys 54a to 54d and the setting key 54e of the input device 54. If the determination is negative, the process ends. If the determination is positive, the process proceeds to step 102. That is, if the determination in step 100 is negative, this subroutine is terminated and the process returns to the main routine (not shown).
[0056]
In step 102, it is determined whether or not the moving device 40 is at the origin position. This determination is made based on the detection signal of the sensor 41 that detects the cup holding device 38 provided at the origin position.
[0057]
If the determination in step 102 is negative, the process proceeds to step 104, the moving device 40 is moved so that the cup holding device 38 moves along the position coordinates in the test movement pattern, and the origin return is performed. The process proceeds to step 106. If the determination in step 102 is affirmative, the cup holding device 38 exists at the origin position, and the process proceeds to step 106 as it is.
[0058]
In step 106, it is determined whether or not a step test No is input. That is, it is determined whether or not the step number of the corresponding stage (in the present embodiment, the arrow number shown in FIG. 7) is input by the input device 54. If the determination is affirmative, the process moves to step 108, and the moving device 40 is moved so that the cup holding device 38 moves along the test movement pattern to the corresponding step (corresponding stage shown in FIG. 7).
[0059]
In addition, when the determination of whether or not the operation key 54d has been operated in step 110 before the determination in step 106 is affirmed, the process proceeds to step 112, and one step (in accordance with the test movement pattern) (For one stage shown in FIG. 7) When the moving device 40 is moved so that the cup holding device 38 moves, the determination at step 106 is not affirmed and the determination at step 110 is not affirmed, the process proceeds to step 114.
[0060]
In step 114, it is determined whether or not the step test is completed. This determination is made by operating the input device 54 to perform another mode or by making an input indicating the end of the step test.
[0061]
If the determination in step 114 is negative, that is, if the input indicating the end of the step mode is not performed, the process returns to step 106 and the processing from step 106 described above is repeated, and the determination in step 114 is affirmed In this case, the series of processes is terminated. Actually, the determination in step 114 is determined by whether or not the determination in step 106 has been performed.
[0062]
Therefore, in the cup type vending machine 10 according to the present embodiment, the cup holding device 38 can be moved by controlling the moving device 40 to a desired position without operating the operation key 54d many times. Operation confirmation can be easily performed. Further, since the cup holding device 38 can be moved by controlling the moving device 40 without sequentially operating the input device 54 to a desired position, the wiring on the path along which the cup holding device 38 moves to the desired position. It can be easily confirmed by just visually checking the catching.
[0063]
When the movement position by the moving device 40 is shifted as a result of the operation confirmation, the moving position shift can be corrected by correcting the corresponding position coordinates by the input device 54. .
[0064]
Thus, the cup-type vending machine 10 according to the present embodiment can operate the input device 54 to move the cup holding device 38 directly to a desired position along the test movement pattern. The confirmation can be easily performed, and the work efficiency at the time of confirming the operation can be improved.
[0065]
In the above embodiment, the moving device 40 is a mechanism that moves in a plane, but a mechanism that moves in a three-dimensional space may be used.
[0066]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by inputting identification information representing each position of a plurality of positions to the input means, the control means corresponds to the moving means based on the information input to the input means. Therefore, the moving means can be moved to an arbitrary position and the operation of the cup type vending machine can be easily confirmed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an overview of a cup type vending machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an internal mechanism of the cup type vending machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a stirring device.
FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of a moving device.
FIG. 5 is a block diagram for explaining a basic operation of the cup type vending machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a control device in which an input device and a display device are arranged.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a test movement pattern of the cup holding device.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of coordinate positions of a test movement pattern of the cup holding device.
FIG. 9 is a flowchart showing a flow when confirming the operation of the cup type vending machine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cup type vending machine 38 Cup holding | maintenance apparatus 40 Moving apparatus 40a Vertical direction moving means 40b Horizontal direction moving means 41 Sensor 42 Control apparatus 44 CPU
46 ROM
48 RAM
54 Input Device 62 Sales Control Unit

Claims

カップが予め定められた複数の位置を移動することによって飲料を調理するカップ式自動販売機において、
前記カップを保持する保持装置を前記複数の位置へ移動させる移動手段と、
前記複数の位置のそれぞれを表す識別情報のうち動作確認する位置に対応する前記識別情報を入力するための入力手段と、
前記入力手段に入力された前記識別情報に対応する位置へ、前記保持装置が移動するように前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えたカップ式自動販売機。In a cup-type vending machine in which a cup cooks beverages by moving a plurality of predetermined positions,
Moving means for moving a holding device for holding the cup to the plurality of positions;
An input means for inputting the identification information corresponding to the position to be confirmed of operation among the identification information representing each of the plurality of positions;
Wherein the position that corresponds to the identification information input to the input means, and a control means for the retaining device controls the moving means so as to move,
Cup-type vending machine equipped with.

前記制御手段は、前記入力手段に入力された前記識別情報に対応する位置まで、前記複数の位置における予め定められた移動パターンに沿って前記保持装置が移動するように前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のカップ式自動販売機。Said control means controls the moving means so as to position that corresponds to said identification information inputted to said input means, said holding device along a predetermined movement pattern in the plurality of positions to move cup type automatic vending machine according to claim 1, wherein to Rukoto.

前記制御手段は、前記入力手段に前記識別情報とは異なる情報が入力されたとき、前記複数の位置における予め定められた移動パターンに沿って所定の位置から少なくとも１つ先の位置まで前記保持装置を移動するように前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカップ式自動販売機。When the control means receives information different from the identification information to the input means, the holding device moves from a predetermined position to at least one position along a predetermined movement pattern at the plurality of positions. cup type automatic vending machine according to claim 1 or claim 2, characterized that you control the moving means to move.

前記保持装置の基準位置を検出する検出手段を更に備え、前記検出手段は、前記保持装置が前記基準位置にないときの前記検出手段の出力に基づいて、前記保持装置が前記基準位置まで初期移動するように前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のカップ式自動販売機。Further comprising detection means for detecting the reference position of the holding device, wherein the detecting means, based on an output of said detecting means when said holding device is not in the reference position, the initial movement the holding device until the reference position The cup-type vending machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the moving means is controlled to do so.

前記制御手段は、前記保持装置が前記基準位置にないときの前記検出手段の出力に基づいて、前記複数の位置における予め定められた移動パターンに沿って前記保持装置が前記基準位置まで初期移動するように前記移動手段を制御することを特徴とする請求項４に記載のカップ式自動販売機。Said control means, based on an output of said detecting means when said holding device is not in the reference position, the holding device is initially moved to the reference position along the movement to a predetermined pattern in the plurality of locations The cup type vending machine according to claim 4, wherein the moving means is controlled as described above.