JP2003109108A - Cup-type automatic vending machine - Google Patents
Cup-type automatic vending machineInfo
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- JP2003109108A JP2003109108A JP2001305216A JP2001305216A JP2003109108A JP 2003109108 A JP2003109108 A JP 2003109108A JP 2001305216 A JP2001305216 A JP 2001305216A JP 2001305216 A JP2001305216 A JP 2001305216A JP 2003109108 A JP2003109108 A JP 2003109108A
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- cup
- beverage
- opening
- detection signal
- cup beverage
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カップ飲料販売口
の前面を開閉する自動開閉扉を有するカップ式自動販売
機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cup type vending machine having an automatic opening / closing door that opens and closes the front of a cup beverage sales opening.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、カップ内で飲料を調理して販売す
るカップ式自動販売機が開発されている。上記のカップ
式自動販売機は、カップ載置部と、カップ供給部と、原
料（粉末、濃縮液体）供給部と、希釈液（希釈湯、希釈
水、炭酸水）供給部と、飲料攪拌部とを備えており、カ
ップ載置部をカップ供給部、原料供給部、希釈液供給
部、飲料攪拌部の各配設経路に沿って順次移動すること
によって、カップ内で飲料を調理して販売口まで搬送す
るものである。上記のカップ式自動販売機は、販売口の
前面に自動開閉扉を更に備えており、販売口内でのカッ
プ飲料の有無に応じて自動開閉扉を開閉するものであ
る。これより、上記のカップ式自動販売機は、販売口へ
の外部の塵埃等の侵入を極力防止できるので、販売口を
清潔に保持できる利点を有する。2. Description of the Related Art In recent years, cup-type vending machines for cooking and selling beverages in cups have been developed. The cup-type vending machine described above includes a cup placing section, a cup supplying section, a raw material (powder, concentrated liquid) supplying section, a diluting liquid (diluting hot water, diluting water, carbonated water) supplying section, and a beverage stirring section. And the cup placing part is sequentially moved along each of the arrangement paths of the cup supply part, the raw material supply part, the diluting liquid supply part, and the beverage stirring part to cook and sell the drink in the cup. It conveys to the mouth. The cup-type vending machine is further provided with an automatic opening / closing door on the front side of the sales opening, and opens / closes the automatic opening / closing door according to the presence or absence of a cup beverage in the sales opening. As a result, the cup-type vending machine described above has the advantage of being able to keep the sales outlet clean because it is possible to prevent dust and other foreign matter from entering the sales outlet.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】自動開閉扉は、カップ
搬送部が調理済みのカップ飲料を販売口まで搬送するこ
とによって、カップ飲料の無から有を検出した時点で開
き、その後、利用者がカップ飲料を販売口から取り出す
ことによって、カップ飲料の有から無を検出した時点か
ら数秒（例えば３秒）後に閉じるものである。The automatic opening / closing door opens when the cup conveyer conveys the cooked cup beverage to the selling port, and when the presence or absence of the cup beverage is detected, the user then opens. By taking out the cup beverage from the selling port, the cup beverage is closed several seconds (for example, 3 seconds) from the time when the presence or absence of the cup beverage is detected.
【０００４】しかし、自動開閉扉は、利用者が何らかの
理由（カップ飲料が熱い等）で取り出し済みのカップ飲
料を販売口に戻すと、カップ飲料の有から無に続いて無
から有を検出した時点から数秒（例えば１秒）後に、悪
戯防止を目的として無条件に閉じてしまう（カップ飲料
は廃棄される）。これより、利用者は、金銭のみ取られ
てカップ飲料を購入できない問題があった。However, when the user returns the already-taken cup beverage to the sales outlet for some reason (the cup beverage is hot, etc.), the automatic opening / closing door detects the presence or absence of the cup beverage followed by the presence of nothing. After a few seconds (for example, 1 second) from the time point, it is closed unconditionally for the purpose of preventing mischief (the cup beverage is discarded). As a result, there is a problem that the user cannot purchase the cup drink because only the money is taken.
【０００５】そこで、本発明は、利用者がカップ飲料を
販売口に戻した場合であっても、カップ飲料を確実に購
入できるカップ式自動販売機を提供することを目的とす
る。Therefore, an object of the present invention is to provide a cup-type vending machine which can surely purchase a cup beverage even when the user returns the cup beverage to the selling port.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために創作されたものである。The present invention was created to solve the above problems.
【０００７】請求項１は、原料と希釈液とから成るカッ
プ飲料を販売するための販売口と、前記カップ飲料の有
無に応じて前記販売口の前面を開閉する開閉扉と、を備
えたカップ式自動販売機において、前記カップ飲料の有
無を検出する検出手段と、前記検出手段が前記カップ飲
料の有から無を検出したときの検出信号に応じて計時を
開始する第１の計時手段と、前記検出手段が前記カップ
飲料の有を検出したときの検出信号に応じて前記開閉扉
を開き、前記第１の計時手段が第１の時間を計時したと
きの計時信号に応じて前記開閉扉を閉じる制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記第１の計時手段が第１の
時間を計時する前に前記検出手段が前記カップ飲料の無
から有を検出したときの検出信号に応じて前記第１の計
時手段の計時を無効とし、その後、前記検出手段が前記
カップ飲料の有から無を検出したときの検出信号に応じ
て前記第１の計時手段の計時を初期化するものである。
請求項１によれば、利用者が何らかの理由で取り出し済
みのカップ飲料を販売口に戻しても、開閉扉が無条件に
閉じるのを防止できるので、利用者はカップ飲料を確実
に購入できる作用効果を奏する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a cup provided with a selling port for selling a cup beverage composed of a raw material and a diluting liquid, and an opening / closing door for opening and closing the front face of the selling port depending on the presence or absence of the cup beverage. In the automatic vending machine, a detection unit that detects the presence or absence of the cup beverage, and a first timing unit that starts timing according to a detection signal when the detection unit detects the presence or absence of the cup beverage, The opening / closing door is opened according to the detection signal when the detection means detects the presence of the cup beverage, and the opening / closing door is opened according to the timing signal when the first time counting means measures the first time. Closing control means,
The control means may include the first timing according to a detection signal when the detection means detects the absence of the cup beverage before the first timing means measures the first time. The clock of the first clocking means is invalidated, and then the clocking of the first clocking means is initialized according to the detection signal when the detecting means detects the presence or absence of the cup beverage.
According to claim 1, even if the user returns the cup beverage that has been taken out to the selling port for some reason, the opening and closing door can be prevented from being closed unconditionally, so that the user can reliably purchase the cup beverage. Produce an effect.
【０００８】請求項２は、請求項１に係り、前記検出手
段が前記カップ飲料の無から有を検出したときの１番目
の検出信号に応じて計時を開始する第２の計時手段を備
え、前記制御手段は、前記第２の計時手段が第１の時間
より長い第２の時間を計時したとき、前記第１の計時手
段の計時に関わらず、前記開閉扉を閉じるものである。
請求項２によれば、利用者が何らかの理由で取り出し済
みのカップ飲料を販売口に戻しても、開閉扉が開き放し
になるのを防止できる作用効果を奏する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a second timing means for starting timing according to a first detection signal when the detection means detects the presence of the cup beverage from nothing. The control means closes the opening / closing door when the second timing means clocks a second time longer than the first time, regardless of the timing of the first timing means.
According to the second aspect, even if the user returns the cup beverage already taken out to the sales opening for some reason, the opening and closing door can be prevented from being left open.
【０００９】請求項３は、請求項１または２に係り、前
記制御手段は、前記第１の計時手段が計時する第１の時
間を可変設定するものである。請求項３によれば、カッ
プ式自動販売機の設置環境に応じて、開閉扉が閉じるま
での時間を可変設定できる作用効果を奏する。A third aspect of the present invention relates to the first or second aspect, wherein the control means variably sets the first time period measured by the first time measuring means. According to the third aspect, there is an effect that the time until the opening / closing door is closed can be variably set according to the installation environment of the cup type vending machine.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の詳細を図面に従って具体
的に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The details of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
【００１１】図１は、本発明のカップ式自動販売機の正
面図の一例である。FIG. 1 is an example of a front view of a cup-type vending machine according to the present invention.
【００１２】図１において、前扉１は、自動販売機の右
側面端を支軸として開閉するものであり、カップ飲料を
調理するときに必要となる、希釈水、炭酸水、濃縮液体
原料等を混合したり、砂糖、クリーム、氷等を添加した
りするためのデータ設定や、販売機構のメンテナンスを
行うときは解錠して開き、通常販売を行うときは施錠し
て閉じておくものである。パネル２は、透明な樹脂板で
あり、内部に陳列されている複数種類のカップ飲料サン
プル３を確認するためのものである。つまり、利用者
は、パネル２を通して複数種類のカップ飲料サンプル３
を見渡すことにより、購入したいカップ飲料を選択でき
る。尚、複数種類のカップ飲料の写真または絵柄をパネ
ル２に印刷してもよい。硬貨投入口４は、利用者が硬貨
を投入する部分であり、投入硬貨は自動販売機内部のコ
インメカに供給される。紙幣挿入口５は、利用者が紙幣
を挿入する部分であり、挿入紙幣は自動販売機内部のビ
ルバリに供給される。表示部６は、投入硬貨金額、挿入
紙幣金額等を表示するものである。値段ラベル７は、カ
ップ飲料サンプル３の下部に１対１に対応して配置され
るものである。商品選択釦８は、販売可ランプおよび売
り切れランプを内蔵し、カップ飲料サンプル３の下部に
１対１に対応して配置されるものである。販売可ランプ
は、利用者が少なくとも１杯のカップ飲料を購入できる
硬貨投入または紙幣挿入を行うと、自動販売機内部の原
料（粉末、濃縮液体）供給部、希釈液（希釈湯、希釈
水、炭酸水）供給部が中味を有する場合のみ、このカッ
プ飲料に対応するものが点灯する。売り切れランプは、
何れかの原料が空になると、この原料を使用するカップ
飲料に対応するものが常時点灯し、何れかの希釈液供給
部が空になると、この希釈液を使用するカップ飲料に対
応するものが常時点灯する。増量釦９、１０、１１は、
１杯のコーヒー飲料を調理する際にコーヒー原料、砂
糖、クリームの増量を希望するとき、商品選択釦８を押
下する前に押下するものである。同様に、減量釦１２、
１３、１４は、１杯のコーヒー飲料を調理する際にコー
ヒー原料、砂糖、クリームの減量を希望するとき、商品
選択釦８を押下する前に押下するものである。表示部１
５は、コーヒー原料、砂糖、クリームの増減の度合を表
示するものである。氷なし釦１６は、１杯のＣＯＬＤ飲
料を調理する際に氷の添加を希望しないとき、商品選択
釦８を押下する前に押下するものである。増量釦９、１
０、１１、減量釦１２、１３、１４、氷なし釦１６を必
要に応じて押下し、その後、販売可ランプが点灯してい
る商品選択釦８を押下すると、このカップ飲料サンプル
３に対応するカップ飲料を調理して販売口１７まで搬送
する。自動開閉扉２３は、販売口１７の前面に配設さ
れ、販売口１７内でのカップ飲料の有無に応じて左右方
向に開閉して、カップ飲料を取出可能とするものであ
る。返却レバー１８は、投入硬貨を返却口１９から返却
したり、投入硬貨または挿入紙幣からカップ飲料購入金
額を差し引いた釣銭を返却口１９から返却したりするた
めのものである。販売中ランプ２０は、カップ飲料が正
常販売されるときに点灯するものである。販売中止ラン
プ２１は、全カップ飲料が売り切れとなったとき、或い
は、カップ飲料を調理するための販売機構が故障したと
き、点灯するものである。釣銭切れランプ２２は、コイ
ンメカ内部の釣銭用硬貨の合計金額が一定金額以下のと
きに点灯する。尚、販売中ランプ２０、販売中止ランプ
２１、釣銭切れランプ２２は、表示部６の基板上に配設
される。In FIG. 1, a front door 1 is opened and closed by using a right side end of a vending machine as a spindle, and is required for cooking cup beverages such as diluting water, carbonated water, concentrated liquid raw material, etc. It is opened and unlocked when mixing data and adding sugar, cream, ice, etc., and when performing maintenance of the sales mechanism, and it is locked and closed during normal sales. is there. The panel 2 is a transparent resin plate and is used for confirming a plurality of types of cup beverage samples 3 displayed inside. In other words, the user can use the panel 2 to sample 3 different types of cup beverages.
By looking around, you can select the cup of beverage you want to buy. In addition, you may print the photograph or design of several types of cup drinks on the panel 2. The coin insertion slot 4 is a portion where a user inserts coins, and the inserted coins are supplied to the coin mechanism inside the vending machine. The banknote insertion slot 5 is a portion where a user inserts banknotes, and the inserted banknotes are supplied to the bill burrs inside the vending machine. The display unit 6 displays the inserted coin amount, the inserted bill amount, and the like. The price label 7 is arranged below the cup beverage sample 3 in a one-to-one correspondence. The product selection button 8 has a built-in sellable lamp and a sold-out lamp built therein, and is arranged below the cup beverage sample 3 in a one-to-one correspondence. The sellable lamp is a raw material (powder, concentrated liquid) supply section, a diluting liquid (diluting water, diluting water, Only if the (carbonated water) supply part has contents, the one corresponding to this cup beverage lights up. Sold out lamps
When one of the ingredients is empty, the one corresponding to the cup beverage using this ingredient is always lit, and when any of the diluent supply section is empty, the one corresponding to the cup beverage using this diluent is displayed. Always on. Increase buttons 9, 10, 11
When it is desired to increase the amount of coffee ingredients, sugar and cream when cooking one cup of coffee beverage, this is pressed before the product selection button 8 is pressed. Similarly, the weight loss button 12,
13 and 14 are pressed before pressing the product selection button 8 when desiring to reduce the amount of coffee ingredients, sugar and cream when cooking one cup of coffee beverage. Display 1
5 indicates the degree of increase / decrease in coffee ingredients, sugar, and cream. The ice-less button 16 is pressed before pressing the product selection button 8 when the addition of ice is not desired when cooking one cup of COLD beverage. Increase buttons 9, 1
0, 11, weight reduction buttons 12, 13, 14, ice-less button 16 are pressed as necessary, and then the product selection button 8 whose sale-ready lamp is illuminated corresponds to this cup beverage sample 3. The cup beverage is cooked and conveyed to the sales outlet 17. The automatic opening / closing door 23 is arranged on the front surface of the selling opening 17, and opens / closes in the left-right direction depending on the presence or absence of the cup drinking inside the selling opening 17 so that the cup drinking can be taken out. The return lever 18 is for returning the input coins from the return port 19 or returning the change obtained by subtracting the cup beverage purchase amount from the input coins or the inserted banknotes from the return port 19. The on-sale lamp 20 is turned on when the cup beverage is normally sold. The sale stop lamp 21 is turned on when all the cup beverages are sold out or when the sales mechanism for cooking the cup beverages fails. The change-out lamp 22 lights up when the total amount of change coins inside the coin mechanism is less than a certain amount. The on-sale lamp 20, the sale stop lamp 21, and the change-out lamp 22 are arranged on the substrate of the display unit 6.
【００１３】図２は、本発明のカップ式自動販売機の販
売機構の一例を説明するための図である。尚、販売機構
は、カップ内で飲料を調理して販売口まで搬送するもの
を採用するものとする。FIG. 2 is a view for explaining an example of a selling mechanism of the cup type automatic vending machine of the present invention. In addition, the sales mechanism shall employ one that cooks the beverage in the cup and conveys it to the sales port.
【００１４】図２において、カップ供給部１０１は、複
数の同一形状のカップを縦方向に積載して収容し、最下
部のカップから順次払い出すものである。原料供給部１
０２は、カップ飲料の基となる粉末原料、液体濃縮原料
等を収容するものである。希釈液供給部１０３は、粉末
原料、液体濃縮原料等を希釈するための希釈湯、希釈
水、炭酸水等を収容するものである。氷供給部１０４
は、冷たいカップ飲料に添加するための氷を作って収容
するものである。飲料攪拌部１０５は、カップ飲料に浸
水して攪拌するための攪拌羽根１０６と、攪拌羽根１０
６を駆動するための双方向回転可能なモータ１０７とを
有するものである。販売口１７は、カップ飲料の有無を
検出するための光センサ１０８（検出手段）を両側面に
配置したものである。光センサ１０８は、発光側と受光
側との間に生じる光路の遮断を検出して、カップ飲料の
有を表す論理値“１”の検出信号を出力する。カップ載
置部１０９は、カップ供給部１０１が払い出すカップを
保持するものである。カップ搬送部１１０は、カップ載
置部１０９を搬送するための無端ベルト１１１と、無端
ベルト１１１を駆動するためのステッピングモータ１１
２とを有するものである。これより、カップ載置部１０
９は、各供給部１０１〜１０４、飲料攪拌部１０５、販
売口１７の配設経路をカップ飲料の種類に応じた順序で
移動する。In FIG. 2, the cup supply unit 101 is configured to vertically stack and accommodate a plurality of cups having the same shape, and sequentially dispense the cups from the lowermost cup. Raw material supply unit 1
Reference numeral 02 accommodates powder raw materials, liquid concentrated raw materials, and the like, which are the basis of cup beverages. The diluting liquid supply unit 103 stores dilute hot water, diluting water, carbonated water, etc. for diluting powder raw materials, liquid concentrated raw materials and the like. Ice supply unit 104
Is for making and containing ice for addition to cold cup beverages. The beverage stirring unit 105 includes a stirring blade 106 for soaking the cup beverage in water and stirring the same, and a stirring blade 10.
6 and a motor 107 capable of rotating in both directions. The selling port 17 has optical sensors 108 (detection means) for detecting the presence / absence of a cup beverage on both sides. The optical sensor 108 detects the interruption of the optical path between the light emitting side and the light receiving side, and outputs a detection signal of a logical value "1" indicating the presence of the cup beverage. The cup placement unit 109 holds the cup dispensed by the cup supply unit 101. The cup transport unit 110 includes an endless belt 111 for transporting the cup placing unit 109 and a stepping motor 11 for driving the endless belt 111.
2 and. From this, the cup holder 10
9 moves the arrangement | positioning path of each supply part 101-104, the drink stirring part 105, and the selling port 17 in the order according to the kind of cup drink.
【００１５】図３は本発明のカップ式自動販売機の動作
を説明するためのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram for explaining the operation of the cup type vending machine of the present invention.
【００１６】図３において、主制御部２０１は、自動販
売機の制御を統括するものであり、ＲＯＭ、ＣＰＵ、Ｒ
ＡＭ、周辺回路（カウンタ等）から成るものである。詳
述すると、ＲＯＭは、後述する複数の従制御部を統括制
御するためのプログラムデータが予め格納されたもので
あり、ＣＰＵは、ＲＯＭから読み出されたプログラムデ
ータの解読結果に従って複数の従制御部を統括制御する
ものであり、ＲＡＭは、ＣＰＵによる演算結果、複数の
従制御部からの各種データ等の書き込みまたは読み出し
を行うものである。ハードウエア面では、ＲＯＭは、デ
ータを製造工程で焼き付け固定するマスクＲＯＭ、デー
タを紫外線消去することによりデータを繰り返し書き込
み読み出しできるＥＰＲＯＭ、またはデータを電気消去
することによりデータを繰り返し書き込み読み出しでき
るＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＲＯＭを含む）等の不揮発
性メモリである。ＣＰＵは、ＲＯＭの実行アドレスを指
定するプログラムカウンタ、ＲＯＭからの読み出し内容
を解読するインストラクションデコーダ、論理演算を行
う演算論理ユニット、演算データを一時格納するアキュ
ムレータ等を内蔵する。ＲＡＭは、ＳＲＡＭ等の揮発性
メモリであり、バックアップ電源を用いて記憶内容を保
持する。本発明の実施の形態では、ＲＯＭは、カップ飲
料の種類および添加物に関する情報を記憶したテーブル
を有する。In FIG. 3, a main control unit 201 supervises the control of the vending machine, and includes a ROM, a CPU, and an R.
It is composed of an AM and peripheral circuits (counter etc.). More specifically, the ROM stores in advance program data for centrally controlling a plurality of slave control units, which will be described later, and the CPU controls a plurality of slave control units according to the decoding result of the program data read from the ROM. The RAM centrally controls the units, and the RAM writes or reads the calculation results by the CPU and various data or the like from the plurality of slave control units. In terms of hardware, a ROM is a mask ROM that prints and fixes data in a manufacturing process, an EPROM that can repeatedly write and read data by erasing data with ultraviolet light, or an EEPROM (that can repeatedly write and read data by electrically erasing data). Non-volatile memory such as flash ROM). The CPU has a built-in program counter for designating an execution address of the ROM, an instruction decoder for decoding the contents read from the ROM, an arithmetic logic unit for performing a logical operation, an accumulator for temporarily storing operation data, and the like. The RAM is a volatile memory such as SRAM, and retains the stored contents by using a backup power supply. In the embodiment of the present invention, the ROM has a table that stores information about the types of cup beverages and additives.
【００１７】硬貨処理制御部２０２、紙幣処理制御部２
０３、接客制御部２０４、販売制御部２０５、入出力制
御部２０６は、複数の従制御部に相当し、ハードウエア
面において、主制御部２０１と同様のＲＯＭ、ＣＰＵ、
ＲＡＭを内蔵する。硬貨投入機構２０７は、釣銭切れを
検出する釣銭切れセンサを備え、硬貨投入口４からの投
入硬貨を受け取り、必要に応じて釣銭を返却口１９から
返却するものである。硬貨処理制御部２０２は、硬貨投
入機構２０７を制御し、投入硬貨の金種、正偽等の判
別、金種別枚数の計算、金庫への余剰硬貨の収容、釣銭
払い出し等を行わせるものである。紙幣挿入機構２０８
は、硬貨投入機構２０７と同様に、釣札切れを検出する
釣札切れセンサを備え、紙幣挿入口５からの挿入紙幣を
受け取り、必要に応じて釣札を紙幣挿入口５から返却す
るものである。紙幣処理制御部２０３は、紙幣挿入機構
２０８を制御し、挿入紙幣の金種、正偽等の判別、金種
別枚数の計算、釣札払い出し等を行わせるものである。
硬貨処理制御部２０２および紙幣処理制御部２０３は、
硬貨投入および紙幣挿入が行われるその都度、処理動作
を実行する。尚、硬貨処理制御部２０２および硬貨投入
機構２０７はコインメカを構成し、紙幣処理制御部２０
３および紙幣挿入機構２０８はビルバリを構成するが、
コインメカおよびビルバリの代わりに、先払いカードま
たは後払いカードを挿入するカード読み取り装置（図示
せず）を設けることによって、カップ飲料を販売できる
ようにしてもよい。接客面２０９は、表示部６、商品選
択釦８、増量釦９、１０、１１、減量釦１２、１３、１
４、表示部１５、氷なし釦１６、販売中ランプ２０、販
売中止ランプ２１、釣銭切れランプ２２から成るもので
ある。接客制御部２０４は、接客面２０９を制御する。
つまり、接客制御部２０４は、主制御部２０１からのカ
ップ飲料販売に関する接客指示に従って、販売中ランプ
２０、販売中止ランプ２１、釣銭切れランプ２２を点灯
させたり、販売飲料別の販売可ランプまたは売り切れラ
ンプを点灯させたり、更には、複数の商品選択釦８の何
れが押下されたのかを検出し、このときの検出信号を主
制御部２０１に送信したりする。Coin processing control unit 202, bill processing control unit 2
03, the customer service control unit 204, the sales control unit 205, and the input / output control unit 206 correspond to a plurality of slave control units, and in terms of hardware, are similar to the main control unit 201 in ROM, CPU,
Built-in RAM. The coin insertion mechanism 207 includes a change-out sensor for detecting a change-out, receives coins inserted from the coin insertion port 4, and returns the change from the return port 19 as necessary. The coin processing control unit 202 controls the coin insertion mechanism 207 to determine the denomination and authenticity of the inserted coin, calculate the number of denominations, store excess coins in the safe, and dispense change. . Banknote inserting mechanism 208
Like the coin insertion mechanism 207, is equipped with a fishing tag cut sensor for detecting a fishing tag cut, receives an inserted bill from the bill insertion slot 5, and returns the fishing bill from the bill insertion slot 5 as necessary. is there. The banknote processing control unit 203 controls the banknote insertion mechanism 208 to determine the denomination, authenticity, etc. of the inserted banknote, calculate the number of denominations, and dispense the fishing tag.
The coin processing control unit 202 and the bill processing control unit 203 are
The processing operation is executed each time a coin is inserted and a bill is inserted. The coin processing control unit 202 and the coin insertion mechanism 207 form a coin mechanism, and the bill processing control unit 20.
3 and the bill insertion mechanism 208 constitute a bill burr,
Instead of the coin mechanism and bill burrs, a card reader (not shown) for inserting a prepaid card or a postpaid card may be provided so that the cup beverage can be sold. The customer service surface 209 includes a display unit 6, a product selection button 8, increase buttons 9, 10, 11, and decrease buttons 12, 13, 1, 1.
4, a display unit 15, an ice-less button 16, an on-sale lamp 20, a sale stop lamp 21, and a change-out lamp 22. The customer service control unit 204 controls the customer service surface 209.
That is, the customer service control unit 204 lights up the on-sale lamp 20, the sale stop lamp 21, and the change-out lamp 22 according to the customer service instruction regarding the sale of cup beverages from the main control unit 201, and sells or sells out sold beverages separately. The lamp is turned on, and further, which of the plurality of product selection buttons 8 has been pressed is detected, and a detection signal at this time is transmitted to the main control unit 201.
【００１８】販売機構２１０は、図２に示すものであ
る。販売制御部２０５は、販売機構２１０を制御する。
つまり、販売制御部２０５は、接客制御部２０４からの
前記検出信号に応答した主制御部２０１からの販売指示
に従って、利用者が希望するカップ飲料を上記の配設経
路で調理して販売口１７まで搬送する。その後、販売制
御部２０５は、光センサ１０８の検出信号に応じて、自
動開閉扉２３を開閉するための制御信号を出力する。The sales mechanism 210 is shown in FIG. The sales control unit 205 controls the sales mechanism 210.
That is, the sales control unit 205 cooks the cup beverage desired by the user in the above-mentioned arrangement route according to the sales instruction from the main control unit 201 in response to the detection signal from the customer service control unit 204, and then sells it. Transport to. After that, the sales control unit 205 outputs a control signal for opening and closing the automatic opening / closing door 23 according to the detection signal of the optical sensor 108.
【００１９】詳述すると、販売制御部２０５は、タイマ
Ａ（第１の計時手段）とタイマＢ（第２の計時手段）と
を有する。先ず、販売制御部２０５は、光センサ１０８
からの光路の遮断を表す１番目の検出信号（論理値
“１”）を受信すると、カップ載置部１０９およびカッ
プ搬送部１１０が調理済みのカップ飲料を販売口１７に
搬送したものと判別して、自動開閉扉２３を開くための
制御信号（論理値“１”）を出力する。その後、販売制
御部２０５は、光センサ１０８からの光路の通過を表す
検出信号（論理値“０”）を受信すると、利用者がカッ
プ飲料を販売口１７から取り出したものと判別して、タ
イマＡを初期化するとともに第１の時間（例えば３秒）
の計数を開始する。その後、販売制御部２０５は、タイ
マＡが第１の時間を計時する前に、光センサ１０８から
の光路の遮断を表す検出信号（論理値“１”）を受信す
ると、利用者がカップ飲料を販売口１７に戻したものと
判別して、タイマＡの計時を無効にする。尚、販売制御
部２０５は、タイマＡが第１の時間を計時すると、自動
開閉扉２３を閉じるための制御信号（論理値“０”）を
出力する。一方、販売制御部２０５は、光センサ１０８
からの光路の遮断を表す１番目の検出信号（論理値
“１”）を受信すると、カップ載置部１０９およびカッ
プ搬送部１１０が調理済みのカップ飲料を販売口１７に
搬送したものと判別して、光センサ１０８のその後の検
出信号に関わらず、タイマＢを初期化するとともに第２
の時間（例えば３０秒）の計時を開始する。販売制御部
２０５は、タイマＢが第２の時間を計時すると、タイマ
Ａの計時に関わらず、自動開閉扉２３を閉じるための制
御信号（論理値“０”）を出力する。尚、タイマＡの第
１の時間およびタイマＢの第２の時間は、後述のキーボ
ードを操作することによって、自動販売機の設置環境に
応じた値に可変設定することができる。More specifically, the sales control unit 205 has a timer A (first time measuring means) and a timer B (second time measuring means). First, the sales control unit 205 uses the optical sensor 108.
Upon receiving the first detection signal (logical value “1”) indicating the interruption of the optical path from the cup placing unit 109 and the cup conveying unit 110, it is determined that the cooked cup beverage has been conveyed to the selling port 17. Then, a control signal (logical value "1") for opening the automatic opening / closing door 23 is output. After that, when the sales control unit 205 receives a detection signal (logical value “0”) indicating the passage of the optical path from the optical sensor 108, the sales control unit 205 determines that the user has taken out the cup beverage from the sales opening 17, and the timer. Initialize A and first time (eg 3 seconds)
Start counting. After that, when the sales control unit 205 receives the detection signal (logical value “1”) indicating the interruption of the optical path from the optical sensor 108 before the timer A measures the first time, the user controls the cup beverage. It is determined that the timer has been returned to the sales outlet 17, and the time measurement of the timer A is invalidated. The sale control unit 205 outputs a control signal (logical value “0”) for closing the automatic opening / closing door 23 when the timer A measures the first time. On the other hand, the sales control unit 205 uses the optical sensor 108.
Upon receiving the first detection signal (logical value “1”) indicating the interruption of the optical path from the cup placing unit 109 and the cup conveying unit 110, it is determined that the cooked cup beverage has been conveyed to the selling port 17. Irrespective of the subsequent detection signal of the optical sensor 108, the timer B is initialized and the second
Starts the time (for example, 30 seconds). When the timer B clocks the second time, the sales control unit 205 outputs a control signal (logical value “0”) for closing the automatic opening / closing door 23 regardless of the timer A timing. The first time of the timer A and the second time of the timer B can be variably set to values according to the installation environment of the vending machine by operating a keyboard described later.
【００２０】キーボード２１１は、テンキーおよびファ
ンクションキーと、これらのキーの操作に関する内容を
表示する表示部（有機ＥＬ、ＬＣＤ等）とを、前面に備
えたものである。キーボード２１１は、入出力制御部２
０６と有線で接続されるとともに、前扉１の裏面に着脱
自在に配設され、カップ飲料を調理するためのデータ設
定、金額設定、メンテナンス等を行う際に操作するもの
である。入出力制御部２０６は、キーボード２１１から
の入力情報を主制御部２０１に送信する。主制御部２０
１は、この入力情報に基づいて、硬貨処理制御部２０
２、紙幣処理制御部２０３、接客制御部２０４、販売制
御部２０５に対して、それぞれの指示を行う。The keyboard 211 is provided with a numeric keypad and function keys and a display section (organic EL, LCD, etc.) for displaying the contents related to the operation of these keys on the front surface. The keyboard 211 is the input / output control unit 2
06 is connected by wire and is detachably arranged on the back surface of the front door 1 and is operated when setting data, amount of money, maintenance, etc. for cooking a cup beverage. The input / output control unit 206 transmits the input information from the keyboard 211 to the main control unit 201. Main controller 20
1 is a coin processing control unit 20 based on this input information.
2. The respective instructions are issued to the bill processing control unit 203, the customer service control unit 204, and the sales control unit 205.
【００２１】尚、主制御部２０１と従制御部２０２〜２
０６との間の通信は、主制御部２０１が優先的な送信権
を有するポーリング方式、或いは、主制御部２０１およ
び従制御部２０２〜２０６が対等な送信権を有するコン
テンション方式の何れであってもよい。The main control unit 201 and the sub control units 202 to 2
The communication with 06 is either a polling method in which the main control unit 201 has a preferential transmission right or a contention method in which the main control unit 201 and the slave control units 202 to 206 have equal transmission rights. May be.
【００２２】図４は、本発明のカップ式自動販売機の動
作を説明するためのタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of the cup type vending machine of the present invention.
【００２３】先ず、利用者が、購入希望するカップ飲料
と対応する商品選択釦８を押下すると、販売制御部２０
５は、主制御部２０１からの販売要求に応答して上記の
カップ飲料を調理搬送するための制御信号を出力し、販
売機構２１０は、販売制御部２０５からの制御信号に応
答して上記のカップ飲料を調理するとともに販売口１７
に搬送する。光センサ１０８は、カップ飲料が光路を遮
断するので、光路の遮断を表す検出信号（論理値
“１”）を出力する。販売制御部２０５は、光センサ１
０８からの検出信号に応答して自動開閉扉２３を開くた
めの制御信号（論理値“１”）を出力し、自動開閉扉２
３は、販売制御部２０５からの制御信号に応答して販売
口１７の前面を開く。一方、販売制御部２０５は、光セ
ンサ１０８からの検出信号に応答してタイマＢを初期化
するとともに計時を開始する（時刻Ｘ０）。First, when the user presses the product selection button 8 corresponding to the cup beverage desired to be purchased, the sales control unit 20
5 outputs a control signal for cooking and transporting the above-mentioned cup beverage in response to a sales request from the main control unit 201, and the sales mechanism 210 responds to the control signal from the sales control unit 205. Selling a cup of beverage 17
Transport to. Since the cup beverage blocks the optical path, the optical sensor 108 outputs a detection signal (logical value "1") indicating the blocking of the optical path. The sales control unit 205 uses the optical sensor 1
In response to the detection signal from 08, a control signal (logical value “1”) for opening the automatic opening / closing door 23 is output, and the automatic opening / closing door 2
3 opens the front surface of the sales outlet 17 in response to the control signal from the sales control unit 205. On the other hand, the sales control unit 205 responds to the detection signal from the optical sensor 108 to initialize the timer B and start timekeeping (time X0).
【００２４】利用者が、カップ飲料を販売口１７から取
り出すと、光センサ１０８は、光路の通過を表す検出信
号（論理値“０”）を出力する。販売制御部２０５は、
光センサ１０８からの検出信号に応答してタイマＡ、Ｂ
を初期化して計時を開始する（時刻Ｘ１）。When the user takes out the cup beverage from the selling port 17, the optical sensor 108 outputs a detection signal (logical value "0") indicating passage of the optical path. The sales control unit 205
In response to the detection signal from the optical sensor 108, the timers A and B
Is initialized and clocking is started (time X1).
【００２５】タイマＡが、第１の時間を計時すると、販
売制御部２０５は、自動開閉扉２３を閉じるための制御
信号（論理値“０”）を出力する。自動開閉扉２３は、
販売制御部２０５からの制御信号に応答して販売口１７
の前面を閉じる（時刻Ｘ２）。When the timer A measures the first time, the sales controller 205 outputs a control signal (logical value "0") for closing the automatic opening / closing door 23. The automatic door 23
In response to a control signal from the sales control unit 205, the sales outlet 17
Close the front of (time X2).
【００２６】以上より、通常の販売動作を終了する。From the above, the normal selling operation is completed.
【００２７】図５は、本発明のカップ式自動販売機の他
の動作を説明するためのタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart for explaining another operation of the cup type vending machine of the present invention.
【００２８】先ず、利用者が、購入希望するカップ飲料
と対応する商品選択釦８を押下すると、販売制御部２０
５は、主制御部２０１からの販売要求に応答して上記の
カップ飲料を調理搬送するための制御信号を出力し、販
売機構２１０は、販売制御部２０５からの制御信号に応
答して上記のカップ飲料を調理するとともに販売口１７
に搬送する。光センサ１０８は、カップ飲料が光路を遮
断するので、光路の遮断を表す検出信号（論理値
“１”）を出力する。販売制御部２０５は、光センサ１
０８からの検出信号に応答して自動開閉扉２３を開くた
めの制御信号（論理値“１”）を出力し、自動開閉扉２
３は、販売制御部２０５からの制御信号に応答して販売
口１７の前面を開く。一方、販売制御部２０５は、光セ
ンサ１０８からの検出信号に応答してタイマＢを初期化
するとともに計時を開始する（時刻Ｙ０）。First, when the user presses the product selection button 8 corresponding to the cup beverage desired to be purchased, the sales control unit 20
5 outputs a control signal for cooking and transporting the above-mentioned cup beverage in response to a sales request from the main control unit 201, and the sales mechanism 210 responds to the control signal from the sales control unit 205. Selling a cup of beverage 17
Transport to. Since the cup beverage blocks the optical path, the optical sensor 108 outputs a detection signal (logical value "1") indicating the blocking of the optical path. The sales control unit 205 uses the optical sensor 1
In response to the detection signal from 08, a control signal (logical value “1”) for opening the automatic opening / closing door 23 is output, and the automatic opening / closing door 2
3 opens the front surface of the sales outlet 17 in response to the control signal from the sales control unit 205. On the other hand, the sales control unit 205 responds to the detection signal from the optical sensor 108 to initialize the timer B and start timekeeping (time Y0).
【００２９】利用者が、カップ飲料を販売口１７から取
り出すと、光センサ１０８は、光路の通過を表す検出信
号（論理値“０”）を出力する。販売制御部２０５は、
光センサ１０８からの検出信号に応答してタイマＡを初
期化して計時を開始する。（時刻Ｙ１）。When the user takes out the cup beverage from the selling port 17, the optical sensor 108 outputs a detection signal (logical value "0") indicating passage of the optical path. The sales control unit 205
In response to the detection signal from the optical sensor 108, the timer A is initialized and clocking is started. (Time Y1).
【００３０】利用者が、タイマＡが第１の時間を計時す
る前に、カップ飲料を販売口１７に戻すと、光センサ１
０８は、光路の遮断を表す検出信号（論理値“１”）を
出力する。販売制御部２０５は、光センサ１０８からの
検出信号に応答してタイマＡの計時を無効にする（時刻
Ｙ２）。If the user returns the cup beverage to the selling port 17 before the timer A measures the first time, the optical sensor 1
08 outputs a detection signal (logical value “1”) indicating the interruption of the optical path. The sales control unit 205 invalidates the time measurement of the timer A in response to the detection signal from the optical sensor 108 (time Y2).
【００３１】利用者が、カップ飲料を販売口１７から再
度取り出すと、光センサ１０８は、光路の通過を表す検
出信号（論理値“０”）を出力する。販売制御部２０５
は、光センサ１０８からの検出信号に応答してタイマＡ
を初期化して計時を開始する（時刻Ｙ３）。When the user takes out the cup beverage from the selling port 17 again, the optical sensor 108 outputs a detection signal (logical value "0") indicating passage of the optical path. Sales control unit 205
Responds to the detection signal from the optical sensor 108 by the timer A.
Is initialized and clocking is started (time Y3).
【００３２】タイマＡが、第１の時間を計時すると、販
売制御部２０５は、自動開閉扉２３を閉じるための制御
信号（論理値“０”）を出力する。自動開閉扉２３は、
販売制御部２０５からの制御信号に応答して販売口１７
の前面を閉じる（時刻Ｙ４）。When the timer A measures the first time, the sales controller 205 outputs a control signal (logical value "0") for closing the automatic opening / closing door 23. The automatic door 23
In response to a control signal from the sales control unit 205, the sales outlet 17
Close the front of (time Y4).
【００３３】以上より、カップ飲料を販売口１７に戻す
場合の販売動作を終了する。From the above, the selling operation for returning the cup beverage to the selling port 17 is completed.
【００３４】図６は、本発明のカップ式自動販売機の他
の動作を説明するためのタイムチャートである。FIG. 6 is a time chart for explaining another operation of the cup type vending machine of the present invention.
【００３５】先ず、利用者が、購入希望するカップ飲料
と対応する商品選択釦８を押下すると、販売制御部２０
５は、主制御部２０１からの販売要求に応答して上記の
カップ飲料を調理搬送するための制御信号を出力し、販
売機構２１０は、販売制御部２０５からの制御信号に応
答して上記のカップ飲料を調理するとともに販売口１７
に搬送する。光センサ１０８は、カップ飲料が光路を遮
断するので、光路の遮断を表す検出信号（論理値
“１”）を出力する。販売制御部２０５は、光センサ１
０８からの検出信号に応答して自動開閉扉２３を開くた
めの制御信号（論理値“１”）を出力し、自動開閉扉２
３は、販売制御部２０５からの制御信号に応答して販売
口１７の前面を開く。一方、販売制御部２０５は、光セ
ンサ１０８からの検出信号に応答してタイマＢを初期化
するとともに計時を開始する（時刻Ｚ０）。First, when the user presses the product selection button 8 corresponding to the cup beverage desired to be purchased, the sales controller 20
5 outputs a control signal for cooking and transporting the above-mentioned cup beverage in response to a sales request from the main control unit 201, and the sales mechanism 210 responds to the control signal from the sales control unit 205. Selling a cup of beverage 17
Transport to. Since the cup beverage blocks the optical path, the optical sensor 108 outputs a detection signal (logical value "1") indicating the blocking of the optical path. The sales control unit 205 uses the optical sensor 1
In response to the detection signal from 08, a control signal (logical value “1”) for opening the automatic opening / closing door 23 is output, and the automatic opening / closing door 2
3 opens the front surface of the sales outlet 17 in response to the control signal from the sales control unit 205. On the other hand, the sales control unit 205 responds to the detection signal from the optical sensor 108 to initialize the timer B and start timekeeping (time Z0).
【００３６】利用者が、カップ飲料を販売口１７から取
り出すと、光センサ１０８は、光路の通過を表す検出信
号（論理値“０”）を出力する。販売制御部２０５は、
光センサ１０８からの検出信号に応答してタイマＡを初
期化して計時を開始する（時刻Ｚ１）。When the user takes out the cup beverage from the selling port 17, the optical sensor 108 outputs a detection signal (logical value "0") indicating passage of the optical path. The sales control unit 205
In response to the detection signal from the optical sensor 108, the timer A is initialized and clocking is started (time Z1).
【００３７】利用者が、タイマＡが第１の時間を計時す
る前に、カップ飲料を販売口１７に戻すと、光センサ１
０８は、光路の遮断を表す検出信号（論理値“１”）を
出力する。販売制御部２０５は、光センサ１０８からの
検出信号に応答してタイマＡの計時を無効にする（時刻
Ｚ２）。If the user returns the cup beverage to the selling port 17 before the timer A measures the first time, the optical sensor 1
08 outputs a detection signal (logical value “1”) indicating the interruption of the optical path. The sales control unit 205 invalidates the timing of the timer A in response to the detection signal from the optical sensor 108 (time Z2).
【００３８】利用者が、時刻Ｚ１、Ｚ２の動作を繰り返
すことによって、タイマＢが、第２の時間を計時する
と、販売制御部２０５は、タイマＡの計時に関わらず、
自動開閉扉２３を閉じるための制御信号（論理値
“０”）を出力する。自動開閉扉２３は、販売制御部２
０５からの制御信号に応答して販売口１７の前面を閉じ
る（時刻Ｚ３）。When the timer B measures the second time by the user repeating the operations at the times Z1 and Z2, the sales control unit 205 causes the sales control unit 205 to perform the measurement regardless of the timer A.
A control signal (logical value "0") for closing the automatic door 23 is output. The automatic opening / closing door 23 is the sales control unit 2
The front surface of the sales outlet 17 is closed in response to the control signal from 05 (time Z3).
【００３９】以上より、カップ飲料を販売口１７に戻す
場合の他の販売動作を終了する。As described above, the other selling operation for returning the cup beverage to the selling port 17 is completed.
【００４０】[0040]
【発明の効果】本発明によれば、以下の利点が得られ
る。According to the present invention, the following advantages can be obtained.
【００４１】請求項１は、原料と希釈液とから成るカッ
プ飲料を販売するための販売口と、前記カップ飲料の有
無に応じて前記販売口の前面を開閉する開閉扉と、を備
えたカップ式自動販売機において、前記カップ飲料の有
無を検出する検出手段と、前記検出手段が前記カップ飲
料の有から無を検出したときの検出信号に応じて計時を
開始する第１の計時手段と、前記検出手段が前記カップ
飲料の有を検出したときの検出信号に応じて前記開閉扉
を開き、前記第１の計時手段が第１の時間を計時したと
きの計時信号に応じて前記開閉扉を閉じる制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記第１の計時手段が第１の
時間を計時する前に前記検出手段が前記カップ飲料の無
から有を検出したときの検出信号に応じて前記第１の計
時手段の計時を無効とし、その後、前記検出手段が前記
カップ飲料の有から無を検出したときの検出信号に応じ
て前記第１の計時手段の計時を初期化するものである。
よって、利用者が何らかの理由で取り出し済みのカップ
飲料を販売口に戻しても、開閉扉が無条件に閉じるのを
防止できるので、利用者はカップ飲料を確実に購入する
ことができる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a cup having a selling port for selling a cup beverage composed of a raw material and a diluting liquid, and an opening / closing door for opening and closing the front face of the selling port depending on the presence or absence of the cup beverage. In the automatic vending machine, a detection unit that detects the presence or absence of the cup beverage, and a first timing unit that starts timing according to a detection signal when the detection unit detects the presence or absence of the cup beverage, The opening / closing door is opened according to the detection signal when the detection means detects the presence of the cup beverage, and the opening / closing door is opened according to the timing signal when the first time counting means measures the first time. Closing control means,
The control means may include the first timing according to a detection signal when the detection means detects the absence of the cup beverage before the first timing means measures the first time. The clock of the first clocking means is invalidated, and then the clocking of the first clocking means is initialized according to the detection signal when the detecting means detects the presence or absence of the cup beverage.
Therefore, even if the user returns the cup beverage that has been taken out to the selling port for some reason, the opening / closing door can be prevented from being closed unconditionally, so that the user can reliably purchase the cup beverage.
【００４２】請求項２は、請求項１に係り、前記検出手
段が前記カップ飲料の無から有を検出したときの１番目
の検出信号に応じて計時を開始する第２の計時手段を備
え、前記制御手段は、前記第２の計時手段が第１の時間
より長い第２の時間を計時したとき、前記第１の計時手
段の計時に関わらず、前記開閉扉を閉じるものである。
よって、利用者が何らかの理由で取り出し済みのカップ
飲料を販売口に戻しても、開閉扉が開き放しになるのを
防止することができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a second time counting means for starting time counting according to a first detection signal when the detecting means detects that the cup beverage is present. The control means closes the opening / closing door when the second timing means clocks a second time longer than the first time, regardless of the timing of the first timing means.
Therefore, even if the user returns the cup beverage that has been taken out to the selling port for some reason, the opening / closing door can be prevented from being left open.
【００４３】請求項３は、請求項１または２に係り、前
記制御手段は、前記第１の計時手段が計時する第１の時
間を可変設定するものである。よって、カップ式自動販
売機の設置環境に応じて、開閉扉が閉じるまでの時間を
可変設定することができる。A third aspect of the present invention relates to the first or second aspect, wherein the control means variably sets the first time measured by the first time measuring means. Therefore, the time until the opening / closing door is closed can be variably set according to the installation environment of the cup type vending machine.
【図１】本発明のカップ式自動販売機の正面図の一例で
ある。FIG. 1 is an example of a front view of a cup-type vending machine of the present invention.
【図２】本発明のカップ式自動販売機の販売機構の一例
を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an example of a selling mechanism of the cup type vending machine of the present invention.
【図３】本発明のカップ式自動販売機の動作を説明する
ためのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram for explaining the operation of the cup-type vending machine of the present invention.
【図４】本発明のカップ式自動販売機の動作を説明する
ためのタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of the cup type vending machine of the present invention.
【図５】本発明のカップ式自動販売機の他の動作を説明
するためのタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart for explaining another operation of the cup type vending machine of the present invention.
【図６】本発明のカップ式自動販売機の他の動作を説明
するためのタイムチャートである。FIG. 6 is a time chart for explaining another operation of the cup type vending machine of the present invention.
１７ 販売口 ２３ 自動開閉扉 １０８ 光センサ ２０１ 主制御部 ２０４ 接客制御部 ２０５ 販売制御部 ２１０ 販売機構 17 Sales outlet 23 Automatic door 108 Optical sensor 201 Main control unit 204 Customer service control unit 205 Sales Control Department 210 Sales Organization
Claims (3)
売するための販売口と、前記カップ飲料の有無に応じて
前記販売口の前面を開閉する開閉扉と、を備えたカップ
式自動販売機において、 前記カップ飲料の有無を検出する検出手段と、 前記検出手段が前記カップ飲料の有から無を検出したと
きの検出信号に応じて計時を開始する第１の計時手段
と、 前記検出手段が前記カップ飲料の有を検出したときの検
出信号に応じて前記開閉扉を開き、前記第１の計時手段
が第１の時間を計時したときの計時信号に応じて前記開
閉扉を閉じる制御手段と、を備え、 前記制御手段は、前記第１の計時手段が第１の時間を計
時する前に前記検出手段が前記カップ飲料の無から有を
検出したときの検出信号に応じて前記第１の計時手段の
計時を無効とし、その後、前記検出手段が前記カップ飲
料の有から無を検出したときの検出信号に応じて前記第
１の計時手段の計時を初期化することを特徴とするカッ
プ式自動販売機。1. A cup-type vending machine provided with a sales outlet for selling a cup beverage composed of a raw material and a diluting liquid, and an opening / closing door for opening and closing the front of the sales outlet depending on the presence or absence of the cup beverage. In the machine, a detection means for detecting the presence or absence of the cup beverage, a first timing means for starting timing according to a detection signal when the detection means detects the presence or absence of the cup beverage, and the detection means Controlling means for opening the opening / closing door in response to a detection signal when the presence of the cup beverage is detected, and closing the opening / closing door in response to the timing signal when the first time measuring means measures the first time And the control means according to the detection signal when the detection means detects the presence of the cup beverage from the absence before the first timing means measures the first time. Invalidate the timekeeping of After, the detection means cup type automatic vending machine, characterized in that initializing the counting of the first timer means in response to the detection signal when it detects a free from chromatic of the cup beverage.
有を検出したときの１番目の検出信号に応じて計時を開
始する第２の計時手段を備え、 前記制御手段は、前記第２の計時手段が第１の時間より
長い第２の時間を計時したとき、前記第１の計時手段の
計時に関わらず、前記開閉扉を閉じることを特徴とする
請求項１記載のカップ式自動販売機。2. A second clocking means for starting clocking according to a first detection signal when the detecting means detects the presence of the cup beverage from nothing, and the control means comprises the second clocking means. The cup-type vending machine according to claim 1, wherein when the timekeeping means measures a second time longer than the first time, the opening / closing door is closed regardless of the timekeeping of the first timekeeping means. .
計時する第１の時間を可変設定することを特徴とする請
求項１または２記載のカップ式自動販売機。3. The cup-type vending machine according to claim 1, wherein the control unit variably sets a first time period measured by the first clock unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001305216A JP3965958B2 (en) | 2001-10-01 | 2001-10-01 | Cup vending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001305216A JP3965958B2 (en) | 2001-10-01 | 2001-10-01 | Cup vending machine |
Publications (2)
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