JP4655378B2

JP4655378B2 - Cup vending machine

Info

Publication number: JP4655378B2
Application number: JP2001035826A
Authority: JP
Inventors: 和雄角田
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2001-02-13
Filing date: 2001-02-13
Publication date: 2011-03-23
Anticipated expiration: 2021-02-13
Also published as: JP2002245541A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ式自動販売機にかかり、特に、コーヒー、紅茶、ジュースなどをカップに供給して販売するカップ式自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の自動販売機としては、コーヒー、紅茶、ジュースなどの粉末原料を装填したタンクや該粉末原料を溶解して飲料を調理するための水やお湯を装填したタンク等を複数備え、これらのタンクの下方が各種飲料を調理するためのステージとされ、各ステージにカップを移動し、各粉末原料、水、お湯等をカップに供給することによって粉末原料からコーヒー、紅茶、ジュースなどの飲料を調理するカップ式自動販売機が提案されている。
【０００３】
このようなカップ式自動販売機において、上述のように各ステージにカップを移動させる移動機構としては、販売する飲料の種類に応じて、予め設定されたルートで各ステージをカップが移動するように構成されている。
【０００４】
上述のようなカップ式自動販売機には、例えば特開平９−９１５３７号公報に記載の技術がある。特開平９−９１５３７号公報に記載の技術では、コインが投入されたことを検出して、カップ搬送装置を待機位置に戻し、飲料の選択がなされると、カップ搬送装置を原料の供給位置等の各目標位置に搬送する。一方、カップ搬送装置を各目標位置に対応した各設定パルス数に従って移動制御し、且つカップ搬送装置が原料の供給位置等の各目標位置に到達したときのオーバーランを測定し、このオーバーラン距離を、次にカップ搬送装置を目標位置に移動するときの補正値として設定パルス数を補正することによって、カップ搬送装置のオーバーランによる停止誤差を累積することなく、目標位置に正確に移動制御することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カップを移動させるための機構は、異常が発生する頻度が高いと考えられる。また、異常が発生するまで、具体的な症状を把握するのが難しく、異常が発生すると、その保守には高い費用がかかってしまう。
【０００６】
また、上述の特開平９−９１５３７号公報に記載の技術では、カップ搬送装置がオーバーランした場合には次の目標位置に移動する際にオーバーラン分を正確に補正することができるが、正常にパルス数がカウントされている場合には、性能上の劣化や搬送路での異常は検出することができない。例えば、搬送路上に異物があった場合、原料などの飛散による汚れの蓄積、湿度などの影響によるベルトの劣化などによってカップ搬送装置を搬送する際に摺動抵抗を生じてしまうような性能低下は検出することができない。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、カップを保持するカップ保持手段を移動する移動手段の性能低下を検出することができるカップ式自動販売機の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、カップが予め定められた複数の位置を移動することによって飲料を調理するカップ式自動販売機において、カップを前記複数の位置へ移動させる移動手段と、前記複数の位置における予め定められた移動経路に沿ってカップが移動するように予め定められたタイミングで飲料を調理せずに前記移動手段が動作するように前記移動手段を制御する制御手段と、前記制御手段の制御により前記移動手段が動作している間の時間を計測する計測手段と、前記計測手段の計測時間と予め定められた基準時間に基づいて、前記カップ式自動販売機の異常を検出する検出手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、飲料を供給するカップは、飲料を調理するための複数の位置（例えば、コーヒー原料をカップに供給する位置、お湯をカップに吐出する位置など）に移動手段によって移動される。これによって、飲料の調理を行なうと共に、利用者に飲料をカップ販売することができる。
【００１０】
制御手段は、複数の位置における予め定めれた移動経路に沿ってカップが移動するように予め定められたタイミングで飲料を調理せずに移動手段が動作するように移動手段を制御する。そして、計測手段は、制御手段の制御により移動手段が動作している間の時間を計測する。すなわち、予め定められた移動経路に沿って複数の位置へカップが移動するためにかかった時間が計測される。例えば、予め定められた移動経路の全経路をカップが移動するように移動手段を動作させた時の所要時間や予め定められた移動経路に沿ってカップが所定の位置へ移動するように移動手段を動作させた時の所要時間などが計測される。
【００１１】
そして、検出手段では、計測手段の計測時間と該時間に対する基準時間に基づいてカップ式自動販売機の異常を検出する。すなわち、移動手段によって移動されるカップは、予め定められた移動経路を制御手段の制御により移動させた場合には略同一の所要時間となる。従って、該略同一の所要時間に基づいて基準時間を予め設定すれば、基準時間と計測手段によって計測される計測時間からカップ式自動販売機における移動手段などの性能低下を検出することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記複数の位置間を移動するために要する各位置基準時間を記憶する記憶手段を更に備え、前記計測手段は、前記各位置間の前記移動手段の動作時間を計測し、前記検出手段は、前記動作時間に対応する前記記憶手段に記憶された位置基準時間を前記基準時間と定め、前記異常を検出することを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、更に記憶手段を備えて、計測手段が、複数の位置間の移動手段の動作時間を計測し、検出手段が、複数の位置間の移動手段の動作時間に対応する記憶手段に記憶された位置基準時間を前記基準時間と定めて、上述のように動作時間と基準時間とに基づいて、カップ式自動販売機の異常を検出することにより、各位置までにカップを移動させるために要した時間と、その各位置基準時間とから何れの位置に異常が発生しているかを検出することができる。すなわち、検出手段では、計測手段で計測された時間と記憶手段に記憶された基準時間とに基づいて異常を検出する際に、異常が発生している予め定められた移動経路における場所を特定することが可能である。
なお、請求項２の発明は、請求項７に記載の発明のように、制御手段が、予め定めた移動経路に沿ってカップが移動するように制御して検出手段によって異常を検出した場合に、予め定めた移動経路における各位置間をカップが移動するように更に制御し、各位置間のそれぞれについて計測手段による計測及び検出手段による異常の検出を行うようにしてもよい。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記検出手段は、前記基準時間よりも前記計測手段により計測された時間が長い場合に前記異常として検出することを特徴としている。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明において、検出手段が基準時間よりも計測手段により計測された時間が長い場合に異常を検出することにより、異物や汚れ等によって移動手段に異常が発生している場所では、カップを所望の位置へ移動させる際に基準時間よりも時間が長くなるので、移動手段の異常を検出することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記検出手段により前記異常が検出された場合に、該異常を報知する報知手段を更に備えることを特徴としている。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の発明において、報知手段を更に備えることにより、カップ式自動販売機を管理する管理者等に異常を報知することができる。報知手段としては、例えば、異常が発生していることを表す情報を表示する表示手段等により異常を報知することが可能である。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の発明において、前記検出手段は現在時間をさらに検出し、予め定められた時刻が検出されたときに前記異常を検出することを特徴としている。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の発明において、検出手段が更に現在時間を検出し、予め定められた時刻が検出されたときにカップ式自動販売機の異常を検出することにより、予め定められた時刻にカップ式自動販売機の異常検出が行なわれるので、自動的かつ定期的にカップ式自動販売機の異常検出を行なうことが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の斜視図である。
【００２１】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機１０は従来周知のカップ式自動販売機と同様に、接客面に扉１２によりカバーすることのできる商品取出口１４が硬貨投入口１６や紙幣挿入口１８や商品選択ボタン２０などと共に設けられており、硬貨投入口１６や紙幣挿入口１８に硬貨又は紙幣を投入して、商品選択ボタン２０を操作することによって、コーヒー、紅茶、ジュースなど所望の飲料を自在に選択できるのはもちろん、砂糖や氷などの添加も容易に選択できるように構成されている。
【００２２】
扉１２は、カップ式自動販売機１０の左側両端を支軸として開閉し、設置時の動作テストや飲料用の原料の補充等を行なうときは開錠して開き、通常販売を行なうときは施錠して閉じておくものである。扉１２には、透明な樹脂板からなるパネル２２が設けられており、販売する飲料のサンプルを陳列し、パネルを介して確認することができるようになっている。硬貨投入口１６は、利用者が硬貨（コイン）を投入する部分であり、投入硬貨はカップ式自動販売機１０内部のコインメカに供給される。紙幣挿入口１８は、利用者が紙幣を挿入する部分であり、挿入紙幣はカップ式自動販売機１０内部のビリバリに供給される。また、表示部２４も設けられており、投入硬貨金額、挿入紙幣金額等を表示することが可能とされている。さらに、返却レバー２６が設けられており、返却レバー２６を操作することにより、投入硬貨や挿入紙幣を飲料購入前に返却口２８より返却することが可能なように構成されている。
【００２３】
商品選択ボタン２０は、販売可ランプ及び売り切れランプを内臓し、飲料のサンプルに対応して扉１２に設けられている。販売可ランプは、利用者が少なくとも１つの飲料を購入できる硬貨投入又は紙幣挿入を行なうと、カップ式自動販売機１０内部に装填されている飲料の原料に対応するものが点灯する。売り切れランプは、カップ式自動販売機１０内部に装填されている飲料の原料又はカップが空になると、この飲料に対応するもの又は全てのものが常時点灯する。販売可能ランプが点灯している商品選択ボタン２０を押下すると、この飲料に対応する飲料がカップに注ぎ込まれて、商品取出口１４に案内される。
【００２４】
また、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機１０の内部には、図２に示すように、カップ供給装置３０、原料供給装置３２、希釈液供給装置３４、攪拌装置３６、カップ保持装置３８、及び該カップ保持装置３８を水平方向に移動させる移動装置４０が配設されている。なお、移動装置４０は、本発明の移動手段に相当する。
【００２５】
カップ供給装置３０は、紙などからなるカップＣを多数収納する複数のディスペンサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃからなり、それぞれのディスペンサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの底面に設けられた供給口から後述する制御装置の指示に基づいて、１個づつ下方に送出するように構成されている。なお、本実施の形態では、それぞれのディスペンサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃにはそれぞれ異なるサイズのカップが収納され、所定の指示に応じてそれぞれのサイズのカップが供給されるが、単一のカップを収納することも可能とされ、単一のカップを供給する設定は制御装置で行なうことが可能とされている。図２では、異なるサイズのカップが収納されている例を示す。
【００２６】
原料供給装置３２は、粉末状とされたクリーム、コーヒー、砂糖などを収納する複数のタンク３２ａ〜３２ｇと、各タンク３２ａ〜３２ｇの原料送出口下方に設けられてタンク３２ａ〜３２ｇの下方に移動されたカップＣへ原料を案内するシュータ３３ａ〜３３ｇと、とから構成されている。各タンクの内部には原料を送出するための周知のオーガ機構が設けられており、該オーガ機構を一定時間駆動することで、タンク３２ａ〜３２ｇ内から所望の原料を所定量だけ送出するようになっている。
【００２７】
希釈液供給装置３４は、所定の温度に過熱されたお湯を収納するタンク３４ａとバルブ３４ｂとノズル３４ｃとから構成され、制御装置の指示に基づいてバルブ３４ｂを開閉し、所定量のお湯がノズル３４ｃの先端から吐出するようになっている。
【００２８】
攪拌装置３６を構成する攪拌モータ３６ａは、羽根車３６ｂを回転させるためのものであり、腕部材３６ｃを介して箱体内部のベルト３６ｄに連結されている（図３参照）。このベルト３６ｄは、箱体内上部側に配置された駆動プーリー３６ｅと下部側に設置された従動プーリー３６ｆとの間に巻きかけられて、駆動プーリー３６ｅに連結されたモータ３６ｇの駆動により上下方向に回動できる構成とされている。
【００２９】
駆動プーリー３６ｅと連結されているモータ３６ｇは、正逆回転が可能なモータであり、回転量は制御装置からの指示、例えば制御装置が発信するパルス数によって決定され、回転方向も制御装置からの信号により決定される。また、攪拌モータ３６ａも制御装置が発信する信号によって運転／停止が制御装置によって自在に制御される。
【００３０】
カップ保持装置３８は、カップＣを挟持するための保持腕Ｌ、Ｒを有し、この保持腕Ｌ，ＲでカップＣのカール下を保持するようになっている。また、カップ保持装置３８の下面にはローラユニット３８ａが設けられており、水平方向に力が作用すると平面上を滑らかに移動することができるように構成されている。
【００３１】
なお、保持腕Ｌ、Ｒは対向距離を変化させることができるようになっており、制御装置の指示により、カップＣを保持するときには対向距離を狭め、カップＣを放すときには広げることができるようになっている。
【００３２】
移動装置４０は本発明の実施の形態では、カップ保持装置３８を縦、横の方向に移動可能なように、縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂとから構成されている。図４に示すように、縦方向移動手段４０ａは従動プーリー４０ａ１とモータ４０ａ２の回転によって回転力が付与される駆動プーリー４０ａ３との間に巻きかけられたベルト４０ａ４の所定位置にカップ保持装置３８を連結することができるようになっており、ベルト４０ａ４の回動に伴ってカップ保持装置３８に水平方向の駆動力が伝達され、ローラユニット３８ａが回転することにより、カップ保持装置３８が箱体４０ａ５の上面を滑らかに移動できるように構成されている。なお、モータ４０ａ２の制御方式はモータ３６ｇと同様に、回転量が制御装置からの指示、例えば制御装置が発信するパルス数によって決定され、回転方向も制御装置からの信号により決定される。すなわち、モータ４０ａ２の回転方向と回転量とを制御することによって、駆動プーリー４０ａ３とベルト４０ａ２とを介してカップ保持装置３８の縦方向移動手段４０ａに対する位置が制御される。
【００３３】
また、横方向移動手段４０ｂは、図４に示すように、１本のガイドレール４０ｂ１とこれに平行に設置された駆動部材４０ｂ２とから構成され、この駆動部材４０ｂ２は従動プーリー４０ｂ３とモータ４０ｂ４から回転力が付与される駆動プーリー４０ｂ５との間に巻き掛けられたベルト４０ｂ６を有し、このベルト４０ｂ６の所定位置に前記縦方向移動手段４０ａの箱体４０ａ５を連結することができるように構成され、ローラユニット４０ａ６がガイドレール４０ｂ１の上面を走行し、ローラユニット４０ａ７が駆動部材４０ｂ２の箱体上面を走行するように位置調整がなされている。
【００３４】
なお、ガイドレール４０ｂ１と駆動部材４０ｂ２の箱体は、カップ式自動販売機１０の箱体に構成されている。
【００３５】
このモータ４０ｂ４も、上述のモータ３６ｇ、４０ａ２と同様に、回転量が制御装置からの指示、例えば制御装置が発信するパルス数によって決定され、回転方向も制御装置からの信号により決定される。すなわち、モータ４０ｂ４の回転方向と回転量とを制御することによって、駆動プーリー４０ｂ５とベルト４０ｂ６とを介して縦方向移動手段４０ａの横方向移動手段４０ｂに対する位置が制御される。
【００３６】
すなわち、移動装置４０の縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂを制御装置によって制御することにより、カップ保持装置３８が保持するカップＣの水平位置を自在に制御することができるようになっている。
【００３７】
なお、移動装置４０には、センサ４１が設けられており、該センサ４１によってカップ保持装置３８の基準位置となる原点位置を検出し、原点位置を基準に移動装置４０の移動制御が行なわれる構成とされている。
【００３８】
図５は、カップ式自動販売機１０の基本動作を説明するためのブロック図である。制御装置４２は、カップ式自動販売機１０の制御を統括するものであり、ＣＰＵ４４、ＲＯＭ４６、ＲＡＭ４８、タイマ４９及び周辺回路（Ｉ／Ｏポート等）を内臓している。詳しくは、ＲＯＭ４６は後述する複数の従制御部を統括制御するためのプログラムが予め記憶されたものであり、ＲＡＭ４８はＣＰＵ４４による演算結果、複数の従制御部からの各種データ等の書き込み又は読み出しを行なうものであり、それぞれバス５０を介して接続されている。なお、制御装置４２は本発明の制御手段及び検出手段に相当し、ＲＯＭ４６は本発明の記憶手段に相当し、タイマ４９は本発明の計測手段に相当する。
【００３９】
ハードウエア的にはＲＯＭ４６は、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、又はＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＲＯＭを含む）等の不揮発性メモリである。ＣＰＵ４４は、ＲＯＭの実行アドレスを指定するプログラムカウンタ、ＲＯＭからの読み出し内容を解読するインストラクションデコーダ、論理演算を行なう演算論理ユニット、演算データを一時格納するアキュームレータ等を内蔵する。ＲＡＭ４８は、ＳＲＡＭ等の揮発性メモリであり、バックアップ電源によって記憶内容が保持されるものである。
【００４０】
さらに、バス５０には、カップ式自動販売機１０の出荷検査時や設置時の動作確認等で上述の移動装置４０等の動作確認等を行なうための表示装置５２及び入力装置５４が接続され、ＣＰＵ４４の制御によって入力装置５４に入力された指示に応じて表示装置５２に表示がなされると共に、カップ式自動販売機１０の各種制御が行なわれるようになっている。また、入力装置５４は本発明の設定手段に相当し、表示装置５２は本発明の報知手段に相当する。
【００４１】
なお、制御装置４２は、図６に示すように、上述の表示装置５２と入力装置５４が配列された構成とされており、入力装置５４は、各種コマンドを実行するためのコマンドキー（例えば、選択キー５４ａ、飲料キー５４ｂ、タイマーキー５４ｃ、動作キー５４ｄなど）、表示装置５２に表示されるカーソル等の移動を行なうための矢印キー５４ｆ、数字等を入力するためのテンキー５４ｇや各種コマンドの実行等を決定する設定キー５４ｅ等から構成されている。また、表示装置５２は、本実施の形態では液晶表示装置が用いられる。
【００４２】
また、図５に示すように、複数の従制御部として、硬貨処理制御部５６、紙幣処理制御部５８、接客制御部６０、販売制御部６２が制御装置４２に接続され、ハードウエア的には、制御装置４２と同様のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを内臓する。コインメカ６４は、釣銭切れを検出する釣銭切れセンサを備え、硬貨投入口１６からの投入硬貨を受け取り、必要に応じて釣銭を返却口２８から返却するものである。硬貨処理制御部５６は、コインメカ６４を制御し、投入硬貨の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算、金庫への余剰硬貨の収容、釣銭払い出し等を行なわせるものである。ビリバリ６６は、コインメカ６４と同様に、釣札切れを検出する釣札切れセンサを備え、紙幣挿入口１８から返却するものである。紙幣処理制御部５８は、ビリバリ６６を制御し、挿入紙幣の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算、釣札払い出し等を行なわせるものである。なお、硬貨処理制御部５６及び紙幣処理制御部５８は、硬貨投入及び紙幣挿入が行なわれるその都度、処理動作を実行する。
【００４３】
接客部６８は、表示部２４と、複数種類の飲料サンプルに対して設けられた複数の商品選択ボタン２０と、販売中、販売中止、釣銭切れを表すランプと、を備えたものである。接客制御部６０は、接客部６８を制御する。つまり、接客制御部６０は、制御装置４２からの飲料販売に関する接客指示に従って、販売中、販売中止、釣銭切れを表すランプを点灯させたり、販売飲料別の販売可ランプ又は売切れランプを点灯させたり、更には、複数の商品選択ボタン２０の何れが押下されたかを検出し、このときの検出信号を制御装置４２に送信したりする。販売制御部６２は、接客制御部６０からの前記検出信号に応答した制御装置４２からの販売指示に従って、利用者の希望の飲料を調理するべく、上述した移動装置４０における縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂを制御すると共に、カップ供給装置３０、原料供給装置３２、希釈液供給装置３４、攪拌装置３６、及びカップ保持装置３８を制御する。
【００４４】
飲料を販売するための各種プログラムは、上述の制御装置４２のＲＯＭ４６に記憶されており、該プログラムに従ってカップ式自動販売機１０の制御がなされる。また、ＲＯＭ４６には、各種飲料を販売する際の移動装置４０によるカップ販売する飲料に応じた移動パターン、及び該移動パターン上における各種装置の動作パターンが記憶されていると共に、移動装置４０の自己診断を行なうためのカップ保持装置３８を移動させる所定の移動パターンと該所定の移動パターンを移動させた場合の基準時間が記憶されている。さらに、この他にＲＯＭ４６には、所定の移動パターンにおける各位置までカップ保持装置３８を移動させた場合の各位置基準時間が記憶されている。本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機１０では、ＲＯＭ４６に記憶されたこれらの所定の移動パターンと基準時間を用いて、所定の時刻に移動装置４０の自己診断（詳細は後述）を行なうようになっている。
【００４５】
なお、本実施の形態に係るカップ式自動販売機１０における移動装置４０によるカップ保持装置３８の移動位置は、販売する飲料毎に移動するステージが予め定められており、それぞれの飲料毎に移動装置４０の移動パターンが定められている。それぞれのステージは、図７に示すように、複数定められている。詳細には、原点位置Ｇをステージ座標（０、０）として、Ｘ軸、Ｙ軸がそれぞれ図８のようになっており、Ｘ軸は横方向移動手段４０ｂによる移動方向距離を示し、Ｙ軸は縦方向移動手段４０ａによる移動方向距離を示す。各ステージはそれぞれ原点位置Ｇ、トッピング受け取り位置ＴＰ、砂糖受け取り位置Ｓ、クリーム受け取り位置ＣＲ、ホイップ受け取り位置ＷＨ、コーヒー受け取り位置ＣＯ、ミックス３（例えば、ココアなど）受け取り位置Ｍ２、ミッスク２（例えば、紅茶など）受け取り位置Ｍ３、コールド調理位置Ａ１、ホット調理位置Ａ２、ＰＩＸ１吐出位置Ｐ１、ミックス４（例えば、お茶など）受け取り位置Ｍ４、ＰＩＸ１吐出前位置ＲＰ１、ＭＩＸ４受け取り前位置ＲＭ４、ミックス５（例えば、ジュースなど）受け取り位置Ｍ５、ＭＩＸ５受け取り前位置ＲＭ５、ＰＸＴ吐出位置Ｐ２、ＰＸＴ２吐出前位置ＲＰ２、カップ１受け取り位置Ｃ１、カップ２受け取り位置Ｃ２、カップ３受け取り位置Ｃ３、カップ捨て前通過位置Ｄ１、カップ捨て位置前Ｄ２、カップ捨て位置後Ｄ３、カップ捨て位置後通過位置Ｄ４、販売口カップ位置前Ｅ１、販売口カップ位置Ｅ２とされている。
【００４６】
また、自己診断を行なうための所定の移動パターンは、図７に示すように原点位置から順に図７に示す番号に従ってカップ保持装置３８が移動し、再び原点位置に戻る移動パターンとされている。
【００４７】
なお、上述の各種飲料を販売する際の移動装置４０によるカップ販売する飲料に応じた移動パターンは、例えば、コールドシロップ、ホットシロップ、ホットインスタントコーヒー（砂糖・クリーム入り）、ホットインスタントコーヒー（砂糖入り）、ホットインスタントコーヒー（クリーム入り）、ホットインスタントコーヒー（ブラック）、コールドインスタントコーヒー（砂糖・クリーム入り）、コールドインスタントコーヒー（砂糖入り）、コールドインスタントコーヒー（クリーム入り）、コールドインスタントコーヒー（ブラック）、ホットミックス、コールドミックスなどの飲料の種類に応じた移動パターンがある。例えば、ホットインスタントコーヒー（砂糖・クリーム入り）の移動パターンを例に挙げると、ホットインスタントコーヒーを調理する場合の移動パターンは、原点位置Ｇよりカップ受け取り位置Ｃ１に移動し、続いてコーヒー受け取り位置ＣＯ、クリーム受け取り位置ＣＲ、砂糖受け取り位置Ｓ、ホット調理位置Ａ２の順に移動して、販売口カップ位置前Ｅ１、販売口カップ位置Ｅ２、販売口カップ位置前Ｅ１に戻ってから原点位置Ｇに移動する。
【００４８】
次に本実施の形態に係るカップ式自動販売機１０の動作を説明する。
【００４９】
利用者により硬貨投入口や紙幣挿入口から金銭が投入されると、硬貨処理制御部５６や紙幣処理制御部５８によりコインメカ６４やビリバリ６６が制御され、投入コインや挿入紙幣の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算等が行なわれ、接客制御部６０によって接客部６８が制御され、販売飲料別の販売可ランプや売切れランプの点灯なされる。そして、利用者によって商品選択ボタン２０が押下されたか否かを検出し、商品選択ボタン２０が押下された場合には、その検出信号を制御装置４２に送信する。また、該検出信号に応答した販売指示が制御装置４２から販売制御部６２に出力され、販売制御部６２では利用者の希望の飲料を調理すべく、移動装置における縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂの制御を行なうと共に、カップ供給装置３０、原料供給装置３２、希釈液供給装置３４、攪拌装置３６、及びカップ保持装置３８の制御を行なう。なお、これら複数の装置の制御は、ＲＯＭ４６に記憶された飲料の販売を行なうプログラムに従って制御される。
【００５０】
すなわち、利用者によって商品選択ボタン２０が押下されて購入商品が選択されると、制御装置４２から販売指令が出力され、移動装置４０が駆動してカップ保持装置３８がカップ供給装置３０の下方に移動する。
【００５１】
カップ保持装置３８がカップＣの送出位置の直下位置に達するとカップＣが１個送出されてカップ保持装置３８の保持腕Ｌ、Ｒによって保持される。
【００５２】
カップＣを保持したカップ保持装置３８は、移動装置４０によって所要のシュータの下方に移動する。例えば、選択された商品が砂糖入りコーヒーであれば、先ず、シュータ３３ｃの直下にカップＣを位置させて停止し、タンク３２ｃの原料送出口より所要量のコーヒーが供給される。次いで、シュータ３３ｆの直下にカップＣを位置させて停止し、タンク３２ｆから所要量の砂糖が同様に供給される。次いで、羽根車３６ｂとノズル３４ｃの直下にカップＣを位置させて停止し、カップＣに羽根車３６ｂを降下挿入させ、バルブ３４ｂを開いてノズル３４ｃの先端からお湯を所要量注入し、羽根車３６ｂを回転させてコーヒーと砂糖を完全に溶解させる。
【００５３】
羽根車３６ｂは、一定時間回転したのちカップＣから引き上げられる。羽根車３６ｂの引き上げが完了すると、調合済飲料の入ったカップＣを保持したカップ保持装置３８は移動装置４０によって商品取出口１４の位置まで移動される。そして、利用者が商品取出口１４よりカップＣを取り出すことにより販売が完了する。
【００５４】
本実施の形態に係るカップ式自動販売機１０では、予め定められたタイミング（予め設定された時刻）で移動装置４０の動作の自己診断が制御装置４２によって行なわれるようになっており、続いて、この制御装置４２によって行なわれる自己診断について図９のフローチャートを参照して説明する。
【００５５】
はじめにステップ１００では、ＲＯＭ４６に記憶された時刻情報が読み出され、ステップ１０２で設定時刻（予め設定された自己診断を行う時刻）であるか否か判定される。該判定が否定された場合には、判定が肯定されるまで待機して、ステップ１０２の判定が肯定された場合には、ステップ１０４へ移行する。
【００５６】
ステップ１０４では、タイマ４９がリセットされてタイマ計測が開始され、ステップ１０６で移動装置４０の動作指示がなされる。すなわち、販売制御部６２によって移動装置４２の縦方向移動手段４２ａ及び横方向移動手段４２ｂが制御されて、ＲＯＭ４６に記憶された所定の移動パターンに沿ってカップ保持装置３８が移動するように移動装置４０が制御される。
【００５７】
ステップ１０８では、移動装置４０の動作が終了したか否か判定され、該判定が肯定されるまで待機する。該判定が肯定された場合には、ステップ１１０へ移行して、タイマ計測停止指示がタイマ４９になされ、タイマ４９が停止される。そして、ステップ１１２でＲＯＭ４６に記憶された所定の移動パターンをカップ保持装置３８が移動するように移動装置４０を動作させた場合の基準時間が読み出され、ステップ１１４でタイマ計測時間が基準時間よりも長いか否か判定される。すなわち、カップ保持装置３８が移動する移動経路上に異物、原料などの飛散による汚れの蓄積、湿度などの影響によるベルトの劣化など発生した場合には、移動装置４０の稼動部分に摺動抵抗が生じてカップ保持手段３８を移動させるのに基準時間よりも時間がかかるので、移動装置４０が異常であると判断することができる。従って、これにより移動装置４０の自己診断を行なうことができる。
【００５８】
ステップ１１４の判定が否定された場合には、基準時間以内でカップ保持装置３８を所定の移動パターンに沿って移動させることができたので、正常であると判断し、一連の処理が終了される。
【００５９】
ステップ１１４の判定が肯定された場合には、基準時間以内でカップ保持装置３８を所定の移動パターンに沿って移動させることができないので、移動経路上に異物や汚れが存在するなどの異常が発生しているとして、該異常の位置を検索するべく、異常検索処理を行なってから一連の処理が終了される。
【００６０】
なお、異常検索処理は、制御装置４２によって図１０のフローチャートに沿って行なわれる。すなわち、ステップ２００で移動装置４０の移動経路番号Ｘが初期化され、Ｘ＝１とされる。移動経路番号Ｘは、図７に示す所定の移動パターンに沿って各位置までカップ保持装置３８を移動させる際に、図７に示す番号までカップ保持装置３８を移動させるための識別番号である。
【００６１】
ステップ２０２では、移動経路１（図７に示す▲１▼）に対応する位置までの所定の移動パターンがＲＯＭ４６より読み出される。すなわち、図７に示す▲１▼までカップ保持装置３８を移動させる移動経路が読み出される。
【００６２】
ステップ２０４では、タイマ４９がリセットされて、タイマ計測が開始され、ステップ２０６で、移動装置４０の動作指示がなされる。すなわち、販売制御部６２によって移動装置４０の縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂが制御されて、ステップ２０２で読み出された移動経路番号Ｘの位置まで所定の移動パターンに沿ってカップ保持装置３８が移動するように移動装置４０が制御される。
【００６３】
ステップ２０８では、移動装置４０の動作が終了したか否か判定され、該判定が肯定されるまで待機する。該判定が肯定された場合には、ステップ２１０へ移行して、タイマ計測停止指示がタイマ４９になされ、タイマ４９が停止される。そして、ステップ２１２でＲＯＭ４６に記憶された所定の移動パターンに沿って、移動経路番号Ｘまでカップ保持装置３８が移動するように移動装置４０を動作させた場合の基準時間（移動経路番号Ｘに対応する基準時間）が読み出され、ステップ２１４でタイマ計測時間が読み出された基準時間よりも長いか否か判定される。すなわち、カップ保持装置３８が移動する移動経路上に異物、原料などの飛散による汚れの蓄積、湿度などの影響によるベルトの劣化など発生した場合には、移動装置４０の稼動部部に摺動抵抗が生じてカップ保持手段３８を移動させるのに基準時間よりも時間がかかるので、移動装置４０が異常であると判断することができる。従って、これにより移動装置４０の自己診断を行なうことができる。
【００６４】
ステップ２１４の判定が肯定された場合には、ステップ２１６へ移行して、基準時間以内でカップ保持装置３８を所定の移動パターンに沿って移動経路番号Ｘまで移動させることができないので、移動経路上に異物や汚れが存在するなどの異常が発生しているとして、該移動経路番号Ｘまでカップ保持装置３８を移動させるまでの間に異物や汚れ等による異常が発生していることを表示装置５２に表示する。これによって、メンテナンス等を行なう際に異常位置を確認することができる。
【００６５】
また、ステップ２１４の判定が否定された場合には、移動経路番号Ｘまでカップ保持装置３８を移動されるまでの間は、基準時間以内で移動させることができたので、移動経路番号Ｘまでの間は、正常であると判断してステップ２１８へ移行する。ステップ２１８では、移動経路番号Ｘをインクリメント（Ｘ←Ｘ＋１）して、ステップ２２０へ移行する。
【００６６】
ステップ２２０では、Ｘ＝１８か否か判定される。すなわち、本実施の形態では、図７に示す丸１８で原点位置に戻るので、全ルートの検索が終了したか否かの判定をＸ＝１８か否かを判定することによって行なう。該判定が肯定された場合には、移動装置４０の全体的な劣化であると判断して、一連の処理が終了される。なお、このとき特別に異常位置が検出されず、所定の移動パターンに沿った全ルートで基準時間をオーバーしていることを表示装置５２に表示するようにしてもよい。
【００６７】
また、ステップ２２０の判定が否定された場合には、上述のステップ２０２へ戻り、再びステップ２０２〜ステップ２２０の処理が繰り返される。すなわち、このように処理して、基準時間をオーバーする位置を特定することにより、異常個所を検出することができる。また、上記の処理では、移動装置４０のみを動作させているので、原料を使用することがなく、原料を無駄にすることなく自己診断を行なうことができる。
【００６８】
なお、上記の実施の形態における異常検索処理では、図７における▲１▼から丸１８までの移動経路をカップ保持装置３８が移動するように移動装置４０を制御することによって、異常位置を特定するようにしたが、移動経路はこれに限るものではなく、入力装置５４を操作して適宜設定するようにしてもよい。
【００６９】
また、上記の実施の形態では、自己診断及び異常検索処理を行なう際に移動装置４０のみを駆動するようにしたが、これに限るものではなく、販売動作に関係する装置、例えば攪拌装置３６なども同様に動作させるようにしてもよい。このとき原料供給を禁止するようにすれば、自己診断及び異常検索処理を行なう際に原料を無駄にすることを防止することができる。
【００７０】
また、上記の実施の形態では、上記自己診断を行なうための基準時間を予めＲＯＭ４６に記憶するようにし、予め設定された時刻に自己診断を行なうようにしたが、これに限るものではなく、例えば、入力装置５４を操作して自己診断を行なう指示をすると共に、入力装置５４を用いて基準時間を入力するようにしてもよい。さらに、自己診断を行なう時刻は、入力装置５４により入力可能としてもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、飲料を調理するために複数の位置へカップを移動するための予め定めた所定の移動経路をカップが移動するように移動手段を動作させた時の動作時間を計測し、該計測時間と予め定められた基準時間に基づいてカップ式自動販売機の異常を検出するので、カップを保持するカップ保持手段を移動する移動手段などの性能低下をカップ式自動販売機の異常として検出することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の概観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の内部機構を示す斜視図である。
【図３】攪拌装置を示す斜視図である。
【図４】移動装置の概略構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の基本動作を説明するためのブロック図である。
【図６】入力装置と表示装置を配列した制御装置を示す図である。
【図７】カップ保持装置の移動位置及び自己診断を行なうための所定の移動パターンの例を示す図である。
【図８】カップ保持装置の移動位置の座標位置の例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機における自己診断を説明するためのフローチャートである。
【図１０】異常検索処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０カップ式自動販売機
３８カップ保持装置
４０移動装置
４０ａ縦方向移動手段
４０ｂ横方向移動手段
４２制御装置
４４ＣＰＵ
４６ＲＯＭ
４８ＲＡＭ
４９タイマ
５２表示装置
５４入力装置
６２販売制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cup-type vending machine, and more particularly to a cup-type vending machine that supplies coffee, tea, juice, etc. to a cup for sale.
[0002]
[Prior art]
This type of vending machine includes a plurality of tanks loaded with powdered raw materials such as coffee, tea and juice, and tanks loaded with water and hot water for dissolving the powdered raw materials and cooking beverages. The lower part of the tank is a stage for cooking various beverages, and the cups are moved to each stage, and each powder raw material, water, hot water, etc. are supplied to the cup so that beverages such as coffee, tea, juice etc. can be obtained from the powder raw materials. Cup-type vending machines for cooking have been proposed.
[0003]
In such a cup-type vending machine, as described above, as a moving mechanism for moving the cup to each stage, the cup moves on each stage according to a preset route according to the type of beverage to be sold. It is configured.
[0004]
The cup type vending machine as described above includes, for example, a technique described in JP-A-9-91537. In the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-91537, when a coin is inserted, the cup transport device is returned to the standby position, and when a beverage is selected, the cup transport device is moved to the raw material supply position or the like. To each target position. On the other hand, the cup transport device is controlled to move according to each set pulse number corresponding to each target position, and an overrun is measured when the cup transport device reaches each target position such as a raw material supply position. Next, by correcting the set number of pulses as a correction value when the cup transport device is moved to the target position next time, the movement control is accurately performed to the target position without accumulating stop errors due to overrun of the cup transport device. be able to.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the mechanism for moving the cup is considered to have a high frequency of occurrence of abnormality. Also, until an abnormality occurs, it is difficult to grasp specific symptoms, and when an abnormality occurs, the maintenance costs high.
[0006]
Further, in the technique described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-91537, when the cup transport device overruns, the overrun can be accurately corrected when moving to the next target position. When the number of pulses is counted, deterioration in performance or abnormality in the conveyance path cannot be detected. For example, if there is a foreign object on the transport path, performance degradation that causes sliding resistance when transporting the cup transport device due to accumulation of dirt due to scattering of raw materials, belt deterioration due to the influence of humidity, etc. It cannot be detected.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a cup-type vending machine capable of detecting a decrease in performance of a moving unit that moves a cup holding unit that holds a cup.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, in a cup-type vending machine in which a cup is cooked by moving a plurality of predetermined positions, the cup is moved to the plurality of positions. So that the cup moves along the moving means and a predetermined moving path at the plurality of positions.The moving means operates without cooking the beverage at a predetermined timing.Based on a control means for controlling the moving means, a measuring means for measuring the time during which the moving means is operating under the control of the control means, a measurement time of the measuring means and a predetermined reference time And detecting means for detecting an abnormality of the cup type vending machine.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, the cup for supplying a beverage moves to a plurality of positions for cooking the beverage (for example, a position for supplying coffee ingredients to the cup, a position for discharging hot water to the cup, etc.). Moved by means. Thus, the beverage can be cooked and the beverage can be sold to the user as a cup.
[0010]
  The control means is arranged so that the cup moves along predetermined movement paths at a plurality of positions.The moving means operates without cooking the beverage at a predetermined timing.Control the moving means. The measuring means measures the time during which the moving means is operating under the control of the control means. That is, the time taken for the cup to move to a plurality of positions along a predetermined movement route is measured. For example, the moving means so that the cup moves to a predetermined position along the required time when the moving means is operated so that the cup moves along all the routes of the predetermined moving route or along the predetermined moving route. The time required when operating is measured.
[0011]
The detecting means detects an abnormality of the cup type vending machine based on the measurement time of the measuring means and the reference time with respect to the time. That is, the cup moved by the moving means has substantially the same required time when the predetermined moving route is moved by the control of the control means. Therefore, if the reference time is set in advance based on the substantially same required time, it is possible to detect the performance degradation of the moving means in the cup type vending machine from the reference time and the measurement time measured by the measurement means.
[0012]
The invention according to claim 2 further comprises storage means for storing each position reference time required for moving between the plurality of positions in the invention according to claim 1, wherein the measuring means includes the positions at the positions. And measuring the operating time of the moving means in between, and the detecting means determines the position reference time stored in the storage means corresponding to the operating time as the reference time, and detects the abnormality. .
[0013]
  According to the invention described in claim 2, in the invention described in claim 1, further comprising a storage means, the measuring means measures the operating time of the moving means between a plurality of positions, and the detecting means comprises a plurality of detecting means. The position reference time stored in the storage means corresponding to the operation time of the moving means between the positions is determined as the reference time, and the cup type vending machine is abnormal based on the operation time and the reference time as described above. By detecting this, it is possible to detect at which position an abnormality has occurred from the time required to move the cup to each position and the respective position reference times. In other words, the detection means identifies the place on the predetermined movement path where the abnormality has occurred when detecting the abnormality based on the time measured by the measurement means and the reference time stored in the storage means. It is possible.
  The invention of claim 2 is the case where the control means controls the cup to move along a predetermined movement path and detects the abnormality by the detection means, as in the invention of claim 7. Further, the cup may be further controlled so as to move between the positions on the predetermined moving path, and the measurement by the measuring unit and the detection of the abnormality by the detecting unit may be performed for each position.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the detection means detects the abnormality when the time measured by the measurement means is longer than the reference time. It is characterized by.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the detection means detects an abnormality when the time measured by the measurement means is longer than the reference time. In a place where an abnormality has occurred in the moving means due to, dirt or the like, the time is longer than the reference time when the cup is moved to a desired position, so that the abnormality of the moving means can be detected.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention according to any one of the first to third aspects, the information processing apparatus further includes a notification unit that notifies the abnormality when the abnormality is detected by the detection unit. It is characterized by that.
[0017]
According to the invention described in claim 4, in the invention described in any one of claims 1 to 3, an abnormality is provided to an administrator who manages the cup type vending machine by further providing a notification means. Can be notified. As the notification means, for example, the abnormality can be notified by a display means for displaying information indicating that an abnormality has occurred.
[0018]
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the detection means further detects a current time, and the predetermined time is detected when a predetermined time is detected. It is characterized by detecting abnormalities.
[0019]
According to the invention described in claim 5, in the invention described in any one of claims 1 to 4, when the detecting means further detects the current time and a predetermined time is detected. By detecting the abnormality of the cup-type vending machine, the abnormality of the cup-type vending machine is detected at a predetermined time. Therefore, the abnormality of the cup-type vending machine can be detected automatically and regularly. It becomes possible.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a cup type vending machine according to an embodiment of the present invention.
[0021]
As shown in FIG. 1, a cup type vending machine 10 according to an embodiment of the present invention has a product outlet 14 that can be covered with a door 12 on the customer service surface, similarly to a known cup type vending machine. The coin insertion slot 16, the bill insertion slot 18, the product selection button 20, and the like are provided. By inserting coins or bills into the coin insertion slot 16 or the bill insertion slot 18 and operating the product selection button 20, coffee is provided. In addition, it is possible to freely select desired beverages such as tea and juice, as well as to add sugar and ice.
[0022]
The door 12 is opened and closed with the left ends of the cup-type vending machine 10 as support shafts, and is unlocked and opened when performing an operation test at the time of installation or supplementing ingredients for beverages, and locked when performing normal sales. And keep it closed. The door 12 is provided with a panel 22 made of a transparent resin plate so that beverage samples to be sold can be displayed and confirmed via the panel. The coin insertion slot 16 is a portion where a user inserts coins, and the inserted coins are supplied to a coin mechanism inside the cup type vending machine 10. The bill insertion slot 18 is a portion into which a user inserts a bill, and the inserted bill is supplied to a burr bar inside the cup type vending machine 10. Moreover, the display part 24 is also provided and it is possible to display the amount of inserted coins, the amount of inserted banknotes, and the like. Furthermore, a return lever 26 is provided, and by operating the return lever 26, it is possible to return inserted coins and inserted bills from the return port 28 before purchasing a beverage.
[0023]
The merchandise selection button 20 includes a sellable lamp and a sold-out lamp, and is provided on the door 12 corresponding to a beverage sample. When the user inserts coins or inserts banknotes that allow the user to purchase at least one beverage, the sale-ready lamp lights up corresponding to the ingredient of the beverage loaded in the cup-type vending machine 10. When the ingredient or cup of the beverage loaded in the cup-type vending machine 10 becomes empty, the sold-out lamp is lit constantly or all corresponding to this beverage. When the product selection button 20 whose saleable lamp is lit is pressed, a beverage corresponding to this beverage is poured into the cup and guided to the product outlet 14.
[0024]
Further, inside the cup type vending machine 10 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, a cup supply device 30, a raw material supply device 32, a diluent supply device 34, a stirring device 36, and a cup holding A device 38 and a moving device 40 for moving the cup holding device 38 in the horizontal direction are provided. The moving device 40 corresponds to the moving means of the present invention.
[0025]
The cup supply device 30 includes a plurality of dispensers 30a, 30b, and 30c that store a large number of cups C made of paper or the like. Based on this, it is configured to send out one by one downward. In this embodiment, each dispenser 30a, 30b, 30c stores a cup of a different size, and a cup of each size is supplied according to a predetermined instruction, but a single cup is stored. The setting for supplying a single cup can be made by the control device. FIG. 2 shows an example in which cups of different sizes are stored.
[0026]
The raw material supply device 32 is provided below a plurality of tanks 32a to 32g storing powdered cream, coffee, sugar, and the like and raw material outlets of the tanks 32a to 32g, and moves below the tanks 32a to 32g. Shooters 33a to 33g for guiding the raw material to the cup C. Each tank is provided with a well-known auger mechanism for feeding the raw material. By driving the auger mechanism for a predetermined time, a predetermined amount of the desired raw material is fed from the tanks 32a to 32g. It has become.
[0027]
The diluent supply device 34 is composed of a tank 34a for storing hot water heated to a predetermined temperature, a valve 34b, and a nozzle 34c, and opens and closes the valve 34b based on instructions from the control device. It discharges from the tip of 34c.
[0028]
The stirring motor 36a constituting the stirring device 36 is for rotating the impeller 36b, and is connected to a belt 36d inside the box through an arm member 36c (see FIG. 3). The belt 36d is wound around a driving pulley 36e disposed on the upper side of the box and a driven pulley 36f installed on the lower side, and is driven in the vertical direction by driving of a motor 36g connected to the driving pulley 36e. It is set as the structure which can be rotated.
[0029]
The motor 36g connected to the drive pulley 36e is a motor capable of forward and reverse rotation, the amount of rotation is determined by an instruction from the control device, for example, the number of pulses transmitted by the control device, and the direction of rotation is also from the control device. Determined by the signal. Further, the operation / stop of the stirring motor 36a is freely controlled by the control device by a signal transmitted from the control device.
[0030]
The cup holding device 38 has holding arms L and R for holding the cup C, and the holding arms L and R hold the cup C under the curl. In addition, a roller unit 38a is provided on the lower surface of the cup holding device 38, and is configured to be able to move smoothly on a plane when a force acts in the horizontal direction.
[0031]
The holding arms L and R can change the facing distance so that the facing distance can be narrowed when the cup C is held and can be widened when the cup C is released by an instruction from the control device. It has become.
[0032]
In the embodiment of the present invention, the moving device 40 includes a vertical direction moving means 40a and a horizontal direction moving means 40b so that the cup holding device 38 can be moved in the vertical and horizontal directions. As shown in FIG. 4, the longitudinal movement means 40a has a cup holding device 38 at a predetermined position of a belt 40a4 wound between a driven pulley 40a1 and a driving pulley 40a3 to which a rotational force is applied by the rotation of the motor 40a2. As the belt 40a4 is rotated, a horizontal driving force is transmitted to the cup holding device 38, and the roller unit 38a is rotated to rotate the cup holding device 38 to the box 40a5. It is comprised so that the upper surface of can be moved smoothly. In the control method of the motor 40a2, similarly to the motor 36g, the rotation amount is determined by an instruction from the control device, for example, the number of pulses transmitted by the control device, and the rotation direction is also determined by a signal from the control device. That is, by controlling the rotation direction and the rotation amount of the motor 40a2, the position of the cup holding device 38 relative to the vertical movement means 40a is controlled via the drive pulley 40a3 and the belt 40a2.
[0033]
Further, as shown in FIG. 4, the lateral movement means 40b is composed of one guide rail 40b1 and a drive member 40b2 installed in parallel therewith, and this drive member 40b2 is composed of a driven pulley 40b3 and a motor 40b4. The belt 40b6 is wound around a drive pulley 40b5 to which a rotational force is applied, and the box body 40a5 of the longitudinal movement means 40a can be connected to a predetermined position of the belt 40b6. The roller unit 40a6 travels on the upper surface of the guide rail 40b1, and the position is adjusted so that the roller unit 40a7 travels on the box upper surface of the drive member 40b2.
[0034]
The box body of the guide rail 40b1 and the drive member 40b2 is configured as a box body of the cup type vending machine 10.
[0035]
Similarly to the motors 36g and 40a2, the rotation amount of the motor 40b4 is determined by an instruction from the control device, for example, the number of pulses transmitted by the control device, and the rotation direction is also determined by a signal from the control device. That is, by controlling the rotation direction and the rotation amount of the motor 40b4, the position of the vertical movement means 40a with respect to the horizontal movement means 40b is controlled via the drive pulley 40b5 and the belt 40b6.
[0036]
That is, the horizontal position of the cup C held by the cup holding device 38 can be freely controlled by controlling the vertical direction moving means 40a and the horizontal direction moving means 40b of the moving device 40 by the control device. Yes.
[0037]
The moving device 40 is provided with a sensor 41. The sensor 41 detects the origin position as the reference position of the cup holding device 38, and the movement control of the moving device 40 is performed based on the origin position. It is said that.
[0038]
FIG. 5 is a block diagram for explaining the basic operation of the cup type vending machine 10. The control device 42 controls the control of the cup type vending machine 10 and includes a CPU 44, a ROM 46, a RAM 48, a timer 49, and peripheral circuits (I / O port, etc.). Specifically, the ROM 46 stores in advance a program for overall control of a plurality of slave control units to be described later, and the RAM 48 writes or reads out the calculation results by the CPU 44 and various data from the plurality of slave control units. Each of them is connected via a bus 50. The control device 42 corresponds to control means and detection means of the present invention, the ROM 46 corresponds to storage means of the present invention, and the timer 49 corresponds to measurement means of the present invention.
[0039]
In terms of hardware, the ROM 46 is a non-volatile memory such as a mask ROM, EPROM, or EEPROM (including a flash ROM). The CPU 44 incorporates a program counter that designates an execution address of the ROM, an instruction decoder that decodes the contents read from the ROM, an arithmetic logic unit that performs logical operations, an accumulator that temporarily stores arithmetic data, and the like. The RAM 48 is a volatile memory such as an SRAM, and the storage contents are held by a backup power source.
[0040]
Further, the bus 50 is connected with a display device 52 and an input device 54 for confirming the operation of the moving device 40 and the like at the time of shipping inspection of the cup-type vending machine 10 or at the time of installation. A display is made on the display device 52 in accordance with an instruction input to the input device 54 under the control of the CPU 44, and various controls of the cup type vending machine 10 are performed. The input device 54 corresponds to setting means of the present invention, and the display device 52 corresponds to notification means of the present invention.
[0041]
As shown in FIG. 6, the control device 42 has a configuration in which the display device 52 and the input device 54 are arranged. The input device 54 has command keys (for example, for executing various commands). Selection key 54a, beverage key 54b, timer key 54c, operation key 54d, etc.), arrow keys 54f for moving the cursor displayed on the display device 52, numeric keys 54g for inputting numbers, etc. The setting key 54e for determining execution or the like is included. As the display device 52, a liquid crystal display device is used in this embodiment.
[0042]
Further, as shown in FIG. 5, a coin processing control unit 56, a banknote processing control unit 58, a customer service control unit 60, and a sales control unit 62 are connected to the control device 42 as a plurality of sub control units. The CPU, ROM, and RAM similar to those of the control device 42 are incorporated. The coin mechanism 64 includes a change change sensor for detecting change change, receives the inserted coin from the coin insertion slot 16, and returns change from the return slot 28 as necessary. The coin processing control unit 56 controls the coin mechanism 64 to discriminate the denomination and correctness of inserted coins, calculate the number of denominations, store surplus coins in a safe, and change money. Like the coin mechanism 64, the billivari 66 includes a fish-out sensor that detects a fish-out, and is returned from the bill insertion slot 18. The banknote processing control unit 58 controls the billivari 66 and makes it possible to determine the denomination, correctness, etc. of the inserted banknote, calculate the number of denominations, and pay out the bill. Note that the coin processing control unit 56 and the banknote processing control unit 58 execute processing operations each time coin insertion and banknote insertion are performed.
[0043]
The customer service unit 68 includes the display unit 24, a plurality of product selection buttons 20 provided for a plurality of types of beverage samples, and a lamp that indicates that the product is being sold, canceled, or changed. The customer service control unit 60 controls the customer service unit 68. In other words, the customer service control unit 60 turns on a lamp indicating that the sale is stopped, sales are stopped, or is changed according to a customer service instruction regarding beverage sales from the control device 42, or a sale ready lamp or sold out lamp is sold for each beverage. Furthermore, it is detected which of the plurality of product selection buttons 20 is pressed, and a detection signal at this time is transmitted to the control device 42. The sales control unit 62, in accordance with the sales instruction from the control device 42 in response to the detection signal from the customer service control unit 60, in order to cook the user's desired beverage, the vertical movement means 40a in the moving device 40 described above and The lateral movement means 40b is controlled, and the cup supply device 30, the raw material supply device 32, the diluent supply device 34, the stirring device 36, and the cup holding device 38 are controlled.
[0044]
Various programs for selling beverages are stored in the ROM 46 of the control device 42 described above, and the cup type vending machine 10 is controlled according to the programs. The ROM 46 stores a movement pattern according to the beverage sold by the cup by the moving device 40 when selling various beverages, and operation patterns of the various devices on the moving pattern, and also the self of the moving device 40. A predetermined movement pattern for moving the cup holding device 38 for performing diagnosis and a reference time when the predetermined movement pattern is moved are stored. In addition to this, the ROM 46 stores each position reference time when the cup holding device 38 is moved to each position in a predetermined movement pattern. In the cup-type vending machine 10 according to the embodiment of the present invention, the self-diagnosis (details will be described later) of the mobile device 40 at a predetermined time using these predetermined movement patterns and reference time stored in the ROM 46. To do.
[0045]
In addition, as for the movement position of the cup holding device 38 by the moving device 40 in the cup type vending machine 10 according to the present embodiment, a stage that moves for each beverage to be sold is determined in advance, and the moving device for each beverage Forty movement patterns are defined. A plurality of stages are determined as shown in FIG. Specifically, with the origin position G as the stage coordinates (0, 0), the X-axis and Y-axis are as shown in FIG. 8, and the X-axis indicates the movement direction distance by the lateral movement means 40b. Indicates a moving direction distance by the vertical direction moving means 40a. Each stage has an origin position G, a topping receiving position TP, a sugar receiving position S, a cream receiving position CR, a whipping receiving position WH, a coffee receiving position CO, a mix 3 (for example, cocoa) receiving position M2, a misc 2 (for example, (Such as tea) receiving position M3, cold cooking position A1, hot cooking position A2, PIX1 discharge position P1, mix 4 (for example, tea) receiving position M4, PIX1 pre-discharge position RP1, MIX4 pre-reception position RM4, mix 5 (for example, , Juice, etc.) receiving position M5, MIX5 pre-receiving position RM5, PXT discharge position P2, PXT2 pre-discharge position RP2, cup 1 receiving position C1, cup 2 receiving position C2, cup 3 receiving position C3, pre-cup discard passing position D1, Cup thrown away置前 D2, cup discarded position after D3, cup discarded position after passing position D4, vending opening cup position before E1, there is a vending opening cup position E2.
[0046]
Further, as shown in FIG. 7, the predetermined movement pattern for performing the self-diagnosis is a movement pattern in which the cup holding device 38 moves sequentially from the origin position according to the numbers shown in FIG. 7 and returns to the origin position again.
[0047]
In addition, the movement pattern according to the drink sold by the cup by the movement apparatus 40 at the time of selling the various beverages described above is, for example, cold syrup, hot syrup, hot instant coffee (with sugar / cream), hot instant coffee (with sugar) ), Hot instant coffee (with cream), Hot instant coffee (black), Cold instant coffee (with sugar / cream), Cold instant coffee (with sugar), Cold instant coffee (with cream), Cold instant coffee (black), There are movement patterns according to beverage types such as hot mix and cold mix. For example, taking the movement pattern of hot instant coffee (with sugar and cream) as an example, the movement pattern when cooking hot instant coffee moves from the origin position G to the cup receiving position C1, and then the coffee receiving position CO. , Move in order of cream receiving position CR, sugar receiving position S, hot cooking position A2, return to the origin position G after returning to the sales opening cup position E1, the sales opening cup position E2, and the sales opening cup position E1. .
[0048]
Next, the operation of the cup type vending machine 10 according to the present embodiment will be described.
[0049]
When the user inserts money from the coin insertion slot or the bill insertion slot, the coin processing control unit 56 or the bill processing control unit 58 controls the coin mechanism 64 and the billivari 66, and the denomination and correctness of the inserted coin and the inserted bill are determined. Etc., calculation of the number of denominations, etc. are performed, and the customer service unit 60 is controlled by the customer service control unit 60 to turn on a sellable lamp or sold-out lamp for each beverage to be sold. Then, it is detected whether or not the product selection button 20 is pressed by the user. When the product selection button 20 is pressed, the detection signal is transmitted to the control device 42. In addition, a sales instruction in response to the detection signal is output from the control device 42 to the sales control unit 62, and the sales control unit 62 uses the vertical direction moving means 40a and the horizontal direction in the moving device to cook the beverage desired by the user. The moving unit 40b is controlled, and the cup supply device 30, the raw material supply device 32, the diluent supply device 34, the stirring device 36, and the cup holding device 38 are controlled. The control of the plurality of devices is controlled according to a program for selling beverages stored in the ROM 46.
[0050]
That is, when the user selects the purchased product by pressing the product selection button 20, a sales command is output from the control device 42, the moving device 40 is driven, and the cup holding device 38 is moved below the cup supply device 30. Moving.
[0051]
When the cup holding device 38 reaches a position immediately below the delivery position of the cup C, one cup C is delivered and held by the holding arms L and R of the cup holding device 38.
[0052]
The cup holding device 38 holding the cup C is moved below the required shooter by the moving device 40. For example, if the selected product is coffee containing sugar, first, the cup C is positioned immediately below the shooter 33c and stopped, and a required amount of coffee is supplied from the raw material outlet of the tank 32c. Next, the cup C is positioned immediately below the shooter 33f and stopped, and the required amount of sugar is similarly supplied from the tank 32f. Next, the cup C is positioned immediately below the impeller 36b and the nozzle 34c and stopped, the impeller 36b is lowered and inserted into the cup C, the valve 34b is opened, and a required amount of hot water is injected from the tip of the nozzle 34c. Rotate 36b to completely dissolve the coffee and sugar.
[0053]
The impeller 36b is pulled up from the cup C after rotating for a certain time. When the lifting of the impeller 36b is completed, the cup holding device 38 holding the cup C containing the prepared beverage is moved to the position of the product outlet 14 by the moving device 40. Then, when the user takes out the cup C from the product outlet 14, the sales are completed.
[0054]
In the cup type vending machine 10 according to the present embodiment, a self-diagnosis of the operation of the moving device 40 is performed by the control device 42 at a predetermined timing (preset time). The self-diagnosis performed by the control device 42 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0055]
First, in step 100, the time information stored in the ROM 46 is read, and in step 102, it is determined whether or not it is a set time (a time for performing a self-diagnosis set in advance). If the determination is negative, the process waits until the determination is affirmed. If the determination in step 102 is affirmative, the process proceeds to step 104.
[0056]
In step 104, the timer 49 is reset and timer measurement is started. In step 106, an operation instruction for the moving device 40 is issued. In other words, the sales control unit 62 controls the vertical direction moving means 42 a and the horizontal direction moving means 42 b of the moving device 42 so that the cup holding device 38 moves according to a predetermined movement pattern stored in the ROM 46. 40 is controlled.
[0057]
In step 108, it is determined whether or not the operation of the mobile device 40 has been completed, and the process waits until the determination is affirmed. If the determination is affirmative, the routine proceeds to step 110 where a timer measurement stop instruction is given to the timer 49, and the timer 49 is stopped. In step 112, the reference time when the moving device 40 is operated so that the cup holding device 38 moves the predetermined movement pattern stored in the ROM 46 is read out. In step 114, the timer measurement time is determined from the reference time. It is also determined whether it is long. That is, when the accumulation of dirt due to scattering of foreign matters, raw materials, etc., or belt degradation due to the influence of humidity or the like occurs on the moving path along which the cup holding device 38 moves, there is a sliding resistance in the operating portion of the moving device 40. Since it takes longer than the reference time to move the cup holding means 38, it can be determined that the moving device 40 is abnormal. Accordingly, the self-diagnosis of the mobile device 40 can be performed thereby.
[0058]
If the determination in step 114 is negative, the cup holding device 38 can be moved along the predetermined movement pattern within the reference time, so that it is determined to be normal and the series of processes is terminated. .
[0059]
If the determination in step 114 is affirmative, the cup holding device 38 cannot be moved along a predetermined movement pattern within the reference time, so that an abnormality such as the presence of foreign matter or dirt on the movement path occurs. As a result, in order to search for the position of the abnormality, a series of processes are terminated after the abnormality search process is performed.
[0060]
The abnormality search process is performed by the control device 42 along the flowchart of FIG. That is, the movement route number X of the mobile device 40 is initialized at step 200, and X = 1. The movement path number X is an identification number for moving the cup holding device 38 to the number shown in FIG. 7 when the cup holding device 38 is moved to each position along the predetermined movement pattern shown in FIG.
[0061]
In step 202, a predetermined movement pattern to a position corresponding to the movement path 1 ((1) shown in FIG. 7) is read from the ROM 46. That is, the movement path for moving the cup holding device 38 to (1) shown in FIG. 7 is read out.
[0062]
In step 204, the timer 49 is reset and timer measurement is started. In step 206, an operation instruction for the mobile device 40 is given. That is, the sales control unit 62 controls the vertical movement means 40a and the horizontal movement means 40b of the movement device 40, and holds the cup along the predetermined movement pattern up to the position of the movement path number X read in step 202. The moving device 40 is controlled so that the device 38 moves.
[0063]
In step 208, it is determined whether or not the operation of the mobile device 40 has been completed, and the process waits until the determination is affirmed. If the determination is affirmative, the routine proceeds to step 210, where a timer measurement stop instruction is given to the timer 49, and the timer 49 is stopped. In step 212, the reference time (corresponding to the movement path number X) when the movement apparatus 40 is operated so that the cup holding device 38 moves to the movement path number X along the predetermined movement pattern stored in the ROM 46. In step 214, it is determined whether or not the timer measurement time is longer than the read reference time. That is, when the accumulation of dirt due to scattering of foreign matters, raw materials, etc., or deterioration of the belt due to the influence of humidity, etc. occur on the moving path along which the cup holding device 38 moves, the sliding resistance is applied to the operating portion of the moving device 40. Since it takes more time than the reference time to move the cup holding means 38, it can be determined that the moving device 40 is abnormal. Accordingly, the self-diagnosis of the mobile device 40 can be performed thereby.
[0064]
If the determination in step 214 is affirmed, the process proceeds to step 216, and the cup holding device 38 cannot be moved to the movement path number X along the predetermined movement pattern within the reference time. If there is an abnormality such as the presence of foreign matter or dirt on the display device 52, the display device 52 indicates that the abnormality due to foreign matter or dirt has occurred before the cup holding device 38 is moved to the movement path number X. To display. This makes it possible to confirm the abnormal position when performing maintenance or the like.
[0065]
If the determination in step 214 is negative, the cup holding device 38 can be moved within the reference time until the cup holding device 38 is moved to the movement path number X. In the meantime, it is determined that the operation is normal, and the process proceeds to step 218. In step 218, the movement path number X is incremented (X ← X + 1), and the process proceeds to step 220.
[0066]
In step 220, it is determined whether X = 18. That is, in this embodiment, since the circle 18 shown in FIG. 7 returns to the origin position, it is determined whether X = 18 whether or not all routes have been searched. If the determination is affirmative, it is determined that the mobile device 40 is totally deteriorated, and the series of processes is terminated. At this time, the abnormal position is not particularly detected, and it may be displayed on the display device 52 that the reference time is exceeded in all routes along a predetermined movement pattern.
[0067]
If the determination in step 220 is negative, the process returns to step 202 described above, and the processes in steps 202 to 220 are repeated again. That is, the abnormal part can be detected by processing in this way and specifying a position that exceeds the reference time. In the above processing, since only the moving device 40 is operated, the raw material is not used, and the self-diagnosis can be performed without wasting the raw material.
[0068]
In the abnormality search process in the above embodiment, the abnormal position is specified by controlling the moving device 40 so that the cup holding device 38 moves along the movement path from (1) to the circle 18 in FIG. However, the movement route is not limited to this, and the input device 54 may be operated to set as appropriate.
[0069]
In the above embodiment, only the moving device 40 is driven when performing the self-diagnosis and the abnormality search process. However, the present invention is not limited to this, and a device related to the sales operation, for example, the stirring device 36 or the like. May be operated similarly. By prohibiting the supply of the raw material at this time, it is possible to prevent the raw material from being wasted when performing the self-diagnosis and the abnormality search process.
[0070]
In the above-described embodiment, the reference time for performing the self-diagnosis is stored in the ROM 46 in advance, and the self-diagnosis is performed at a preset time. The input device 54 may be operated to instruct self-diagnosis, and the input device 54 may be used to input the reference time. Furthermore, the time for performing the self-diagnosis may be input by the input device 54.
[0071]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the operation when the moving means is operated so that the cup moves along a predetermined predetermined movement path for moving the cup to a plurality of positions for cooking the beverage. Since the time is measured and an abnormality of the cup type vending machine is detected based on the measurement time and a predetermined reference time, the performance of the moving means for moving the cup holding means for holding the cup is automatically reduced. There is an effect that it can be detected as an abnormality of the vending machine.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an overview of a cup type vending machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an internal mechanism of the cup type vending machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a stirring device.
FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of a moving device.
FIG. 5 is a block diagram for explaining a basic operation of the cup type vending machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a control device in which an input device and a display device are arranged.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a movement position of the cup holding device and a predetermined movement pattern for performing self-diagnosis.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a coordinate position of a movement position of the cup holding device.
FIG. 9 is a flowchart for explaining self-diagnosis in the cup-type vending machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing a flow of abnormality search processing.
[Explanation of symbols]
10 Cup type vending machine
38 Cup holder
40 Mobile device
40a Vertical movement means
40b lateral movement means
42 Control device
44 CPU
46 ROM
48 RAM
49 Timer
52 Display device
54 Input device
62 Sales Control Department

Claims

カップが予め定められた複数の位置を移動することによって飲料を調理するカップ式自動販売機において、
カップを前記複数の位置へ移動させる移動手段と、
前記複数の位置における予め定められた移動経路に沿ってカップが移動するように予め定められたタイミングで飲料を調理せずに前記移動手段が動作するように前記移動手段を制御する制御手段と、
前記制御手段の制御により前記移動手段が動作している間の時間を計測する計測手段と、
前記計測手段の計測時間と予め定められた基準時間に基づいて、前記カップ式自動販売機の異常を検出する検出手段と、
を備えたことを特徴とするカップ式自動販売機。In a cup-type vending machine in which a cup cooks beverages by moving a plurality of predetermined positions,
Moving means for moving the cup to the plurality of positions;
Control means for controlling the moving means so that the moving means operates without cooking a beverage at a predetermined timing so that the cup moves along a predetermined moving path at the plurality of positions;
Measuring means for measuring the time during which the moving means is operating under the control of the control means;
Detecting means for detecting an abnormality of the cup-type vending machine based on a measurement time of the measuring means and a predetermined reference time;
A cup-type vending machine characterized by comprising

前記複数の位置間を移動するために要する各位置基準時間を記憶する記憶手段を更に備え、前記計測手段は、前記複数の位置間の前記移動手段の動作時間を計測し、前記検出手段は、前記動作時間に対応する前記記憶手段に記憶された位置基準時間を前記基準時間と定め、前記異常を検出することを特徴とする請求項１に記載のカップ式自動販売機。The apparatus further comprises storage means for storing each position reference time required for moving between the plurality of positions, the measuring means measures an operating time of the moving means between the plurality of positions, and the detecting means comprises: The cup type vending machine according to claim 1, wherein the position reference time stored in the storage means corresponding to the operation time is set as the reference time, and the abnormality is detected.

前記検出手段は、前記基準時間よりも前記計測手段により計測された時間が長い場合に前記異常として検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカップ式自動販売機。 The cup type vending machine according to claim 1 or 2, wherein the detecting means detects the abnormality when the time measured by the measuring means is longer than the reference time.

前記検出手段により前記異常が検出された場合に、該異常を報知する報知手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のカップ式自動販売機。 The cup-type vending machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising notification means for notifying the abnormality when the abnormality is detected by the detection means.

前記制御手段は現在時間をさらに検出し、予め定められた時刻が検出されたときに前記移動手段の制御を開始し、前記検出手段によって前記異常を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のカップ式自動販売機。The control means further detects a current time, starts control of the moving means when a predetermined time is detected , and detects the abnormality by the detection means. Item 5. The cup-type vending machine according to any one of Items4.

前記時刻を設定する設定手段を更に備えることを特徴とする請求項５に記載のカップ式自動販売機。 6. The cup type vending machine according to claim 5, further comprising setting means for setting the time.

前記制御手段は、前記予め定めた移動経路に沿ってカップが移動するように制御して前記検出手段によって異常を検出した場合に、前記予め定めた移動経路における各位置間をカップが移動するように更に制御し、前記各位置間のそれぞれについて前記計測手段による計測及び前記検出手段による異常の検出を行うことを特徴とする請求項２に記載のカップ式自動販売機。The control means controls the cup to move along the predetermined movement path so that the cup moves between positions on the predetermined movement path when an abnormality is detected by the detection means. The cup-type vending machine according to claim 2, wherein the cup-type vending machine is further controlled to perform measurement by the measuring means and detection of an abnormality by the detecting means for each of the positions.