JP4655378B2 - Cup vending machine - Google Patents
Cup vending machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP4655378B2 JP4655378B2 JP2001035826A JP2001035826A JP4655378B2 JP 4655378 B2 JP4655378 B2 JP 4655378B2 JP 2001035826 A JP2001035826 A JP 2001035826A JP 2001035826 A JP2001035826 A JP 2001035826A JP 4655378 B2 JP4655378 B2 JP 4655378B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cup
- moving
- vending machine
- time
- abnormality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ式自動販売機にかかり、特に、コーヒー、紅茶、ジュースなどをカップに供給して販売するカップ式自動販売機に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の自動販売機としては、コーヒー、紅茶、ジュースなどの粉末原料を装填したタンクや該粉末原料を溶解して飲料を調理するための水やお湯を装填したタンク等を複数備え、これらのタンクの下方が各種飲料を調理するためのステージとされ、各ステージにカップを移動し、各粉末原料、水、お湯等をカップに供給することによって粉末原料からコーヒー、紅茶、ジュースなどの飲料を調理するカップ式自動販売機が提案されている。
【0003】
このようなカップ式自動販売機において、上述のように各ステージにカップを移動させる移動機構としては、販売する飲料の種類に応じて、予め設定されたルートで各ステージをカップが移動するように構成されている。
【0004】
上述のようなカップ式自動販売機には、例えば特開平9−91537号公報に記載の技術がある。特開平9−91537号公報に記載の技術では、コインが投入されたことを検出して、カップ搬送装置を待機位置に戻し、飲料の選択がなされると、カップ搬送装置を原料の供給位置等の各目標位置に搬送する。一方、カップ搬送装置を各目標位置に対応した各設定パルス数に従って移動制御し、且つカップ搬送装置が原料の供給位置等の各目標位置に到達したときのオーバーランを測定し、このオーバーラン距離を、次にカップ搬送装置を目標位置に移動するときの補正値として設定パルス数を補正することによって、カップ搬送装置のオーバーランによる停止誤差を累積することなく、目標位置に正確に移動制御することができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カップを移動させるための機構は、異常が発生する頻度が高いと考えられる。また、異常が発生するまで、具体的な症状を把握するのが難しく、異常が発生すると、その保守には高い費用がかかってしまう。
【0006】
また、上述の特開平9−91537号公報に記載の技術では、カップ搬送装置がオーバーランした場合には次の目標位置に移動する際にオーバーラン分を正確に補正することができるが、正常にパルス数がカウントされている場合には、性能上の劣化や搬送路での異常は検出することができない。例えば、搬送路上に異物があった場合、原料などの飛散による汚れの蓄積、湿度などの影響によるベルトの劣化などによってカップ搬送装置を搬送する際に摺動抵抗を生じてしまうような性能低下は検出することができない。
【0007】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、カップを保持するカップ保持手段を移動する移動手段の性能低下を検出することができるカップ式自動販売機の提供を目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項1に記載の発明は、カップが予め定められた複数の位置を移動することによって飲料を調理するカップ式自動販売機において、カップを前記複数の位置へ移動させる移動手段と、前記複数の位置における予め定められた移動経路に沿ってカップが移動するように予め定められたタイミングで飲料を調理せずに前記移動手段が動作するように前記移動手段を制御する制御手段と、前記制御手段の制御により前記移動手段が動作している間の時間を計測する計測手段と、前記計測手段の計測時間と予め定められた基準時間に基づいて、前記カップ式自動販売機の異常を検出する検出手段と、を備えることを特徴としている。
【0009】
請求項1に記載の発明によれば、飲料を供給するカップは、飲料を調理するための複数の位置(例えば、コーヒー原料をカップに供給する位置、お湯をカップに吐出する位置など)に移動手段によって移動される。これによって、飲料の調理を行なうと共に、利用者に飲料をカップ販売することができる。
【0010】
制御手段は、複数の位置における予め定めれた移動経路に沿ってカップが移動するように予め定められたタイミングで飲料を調理せずに移動手段が動作するように移動手段を制御する。そして、計測手段は、制御手段の制御により移動手段が動作している間の時間を計測する。すなわち、予め定められた移動経路に沿って複数の位置へカップが移動するためにかかった時間が計測される。例えば、予め定められた移動経路の全経路をカップが移動するように移動手段を動作させた時の所要時間や予め定められた移動経路に沿ってカップが所定の位置へ移動するように移動手段を動作させた時の所要時間などが計測される。
【0011】
そして、検出手段では、計測手段の計測時間と該時間に対する基準時間に基づいてカップ式自動販売機の異常を検出する。すなわち、移動手段によって移動されるカップは、予め定められた移動経路を制御手段の制御により移動させた場合には略同一の所要時間となる。従って、該略同一の所要時間に基づいて基準時間を予め設定すれば、基準時間と計測手段によって計測される計測時間からカップ式自動販売機における移動手段などの性能低下を検出することができる。
【0012】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記複数の位置間を移動するために要する各位置基準時間を記憶する記憶手段を更に備え、前記計測手段は、前記各位置間の前記移動手段の動作時間を計測し、前記検出手段は、前記動作時間に対応する前記記憶手段に記憶された位置基準時間を前記基準時間と定め、前記異常を検出することを特徴としている。
【0013】
請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明において、更に記憶手段を備えて、計測手段が、複数の位置間の移動手段の動作時間を計測し、検出手段が、複数の位置間の移動手段の動作時間に対応する記憶手段に記憶された位置基準時間を前記基準時間と定めて、上述のように動作時間と基準時間とに基づいて、カップ式自動販売機の異常を検出することにより、各位置までにカップを移動させるために要した時間と、その各位置基準時間とから何れの位置に異常が発生しているかを検出することができる。すなわち、検出手段では、計測手段で計測された時間と記憶手段に記憶された基準時間とに基づいて異常を検出する際に、異常が発生している予め定められた移動経路における場所を特定することが可能である。
なお、請求項2の発明は、請求項7に記載の発明のように、制御手段が、予め定めた移動経路に沿ってカップが移動するように制御して検出手段によって異常を検出した場合に、予め定めた移動経路における各位置間をカップが移動するように更に制御し、各位置間のそれぞれについて計測手段による計測及び検出手段による異常の検出を行うようにしてもよい。
【0014】
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記検出手段は、前記基準時間よりも前記計測手段により計測された時間が長い場合に前記異常として検出することを特徴としている。
【0015】
請求項3に記載の発明によれば、請求項1又は請求項2に記載の発明において、検出手段が基準時間よりも計測手段により計測された時間が長い場合に異常を検出することにより、異物や汚れ等によって移動手段に異常が発生している場所では、カップを所望の位置へ移動させる際に基準時間よりも時間が長くなるので、移動手段の異常を検出することができる。
【0016】
請求項4に記載の発明は、請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の発明において、前記検出手段により前記異常が検出された場合に、該異常を報知する報知手段を更に備えることを特徴としている。
【0017】
請求項4に記載の発明によれば、請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の発明において、報知手段を更に備えることにより、カップ式自動販売機を管理する管理者等に異常を報知することができる。報知手段としては、例えば、異常が発生していることを表す情報を表示する表示手段等により異常を報知することが可能である。
【0018】
請求項5に記載の発明は、請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の発明において、前記検出手段は現在時間をさらに検出し、予め定められた時刻が検出されたときに前記異常を検出することを特徴としている。
【0019】
請求項5に記載の発明によれば、請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の発明において、検出手段が更に現在時間を検出し、予め定められた時刻が検出されたときにカップ式自動販売機の異常を検出することにより、予め定められた時刻にカップ式自動販売機の異常検出が行なわれるので、自動的かつ定期的にカップ式自動販売機の異常検出を行なうことが可能となる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図1は、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の斜視図である。
【0021】
図1に示すように、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機10は従来周知のカップ式自動販売機と同様に、接客面に扉12によりカバーすることのできる商品取出口14が硬貨投入口16や紙幣挿入口18や商品選択ボタン20などと共に設けられており、硬貨投入口16や紙幣挿入口18に硬貨又は紙幣を投入して、商品選択ボタン20を操作することによって、コーヒー、紅茶、ジュースなど所望の飲料を自在に選択できるのはもちろん、砂糖や氷などの添加も容易に選択できるように構成されている。
【0022】
扉12は、カップ式自動販売機10の左側両端を支軸として開閉し、設置時の動作テストや飲料用の原料の補充等を行なうときは開錠して開き、通常販売を行なうときは施錠して閉じておくものである。扉12には、透明な樹脂板からなるパネル22が設けられており、販売する飲料のサンプルを陳列し、パネルを介して確認することができるようになっている。硬貨投入口16は、利用者が硬貨(コイン)を投入する部分であり、投入硬貨はカップ式自動販売機10内部のコインメカに供給される。紙幣挿入口18は、利用者が紙幣を挿入する部分であり、挿入紙幣はカップ式自動販売機10内部のビリバリに供給される。また、表示部24も設けられており、投入硬貨金額、挿入紙幣金額等を表示することが可能とされている。さらに、返却レバー26が設けられており、返却レバー26を操作することにより、投入硬貨や挿入紙幣を飲料購入前に返却口28より返却することが可能なように構成されている。
【0023】
商品選択ボタン20は、販売可ランプ及び売り切れランプを内臓し、飲料のサンプルに対応して扉12に設けられている。販売可ランプは、利用者が少なくとも1つの飲料を購入できる硬貨投入又は紙幣挿入を行なうと、カップ式自動販売機10内部に装填されている飲料の原料に対応するものが点灯する。売り切れランプは、カップ式自動販売機10内部に装填されている飲料の原料又はカップが空になると、この飲料に対応するもの又は全てのものが常時点灯する。販売可能ランプが点灯している商品選択ボタン20を押下すると、この飲料に対応する飲料がカップに注ぎ込まれて、商品取出口14に案内される。
【0024】
また、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機10の内部には、図2に示すように、カップ供給装置30、原料供給装置32、希釈液供給装置34、攪拌装置36、カップ保持装置38、及び該カップ保持装置38を水平方向に移動させる移動装置40が配設されている。なお、移動装置40は、本発明の移動手段に相当する。
【0025】
カップ供給装置30は、紙などからなるカップCを多数収納する複数のディスペンサ30a、30b、30cからなり、それぞれのディスペンサ30a、30b、30cの底面に設けられた供給口から後述する制御装置の指示に基づいて、1個づつ下方に送出するように構成されている。なお、本実施の形態では、それぞれのディスペンサ30a、30b、30cにはそれぞれ異なるサイズのカップが収納され、所定の指示に応じてそれぞれのサイズのカップが供給されるが、単一のカップを収納することも可能とされ、単一のカップを供給する設定は制御装置で行なうことが可能とされている。図2では、異なるサイズのカップが収納されている例を示す。
【0026】
原料供給装置32は、粉末状とされたクリーム、コーヒー、砂糖などを収納する複数のタンク32a〜32gと、各タンク32a〜32gの原料送出口下方に設けられてタンク32a〜32gの下方に移動されたカップCへ原料を案内するシュータ33a〜33gと、とから構成されている。各タンクの内部には原料を送出するための周知のオーガ機構が設けられており、該オーガ機構を一定時間駆動することで、タンク32a〜32g内から所望の原料を所定量だけ送出するようになっている。
【0027】
希釈液供給装置34は、所定の温度に過熱されたお湯を収納するタンク34aとバルブ34bとノズル34cとから構成され、制御装置の指示に基づいてバルブ34bを開閉し、所定量のお湯がノズル34cの先端から吐出するようになっている。
【0028】
攪拌装置36を構成する攪拌モータ36aは、羽根車36bを回転させるためのものであり、腕部材36cを介して箱体内部のベルト36dに連結されている(図3参照)。このベルト36dは、箱体内上部側に配置された駆動プーリー36eと下部側に設置された従動プーリー36fとの間に巻きかけられて、駆動プーリー36eに連結されたモータ36gの駆動により上下方向に回動できる構成とされている。
【0029】
駆動プーリー36eと連結されているモータ36gは、正逆回転が可能なモータであり、回転量は制御装置からの指示、例えば制御装置が発信するパルス数によって決定され、回転方向も制御装置からの信号により決定される。また、攪拌モータ36aも制御装置が発信する信号によって運転/停止が制御装置によって自在に制御される。
【0030】
カップ保持装置38は、カップCを挟持するための保持腕L、Rを有し、この保持腕L,RでカップCのカール下を保持するようになっている。また、カップ保持装置38の下面にはローラユニット38aが設けられており、水平方向に力が作用すると平面上を滑らかに移動することができるように構成されている。
【0031】
なお、保持腕L、Rは対向距離を変化させることができるようになっており、制御装置の指示により、カップCを保持するときには対向距離を狭め、カップCを放すときには広げることができるようになっている。
【0032】
移動装置40は本発明の実施の形態では、カップ保持装置38を縦、横の方向に移動可能なように、縦方向移動手段40a及び横方向移動手段40bとから構成されている。図4に示すように、縦方向移動手段40aは従動プーリー40a1とモータ40a2の回転によって回転力が付与される駆動プーリー40a3との間に巻きかけられたベルト40a4の所定位置にカップ保持装置38を連結することができるようになっており、ベルト40a4の回動に伴ってカップ保持装置38に水平方向の駆動力が伝達され、ローラユニット38aが回転することにより、カップ保持装置38が箱体40a5の上面を滑らかに移動できるように構成されている。なお、モータ40a2の制御方式はモータ36gと同様に、回転量が制御装置からの指示、例えば制御装置が発信するパルス数によって決定され、回転方向も制御装置からの信号により決定される。すなわち、モータ40a2の回転方向と回転量とを制御することによって、駆動プーリー40a3とベルト40a2とを介してカップ保持装置38の縦方向移動手段40aに対する位置が制御される。
【0033】
また、横方向移動手段40bは、図4に示すように、1本のガイドレール40b1とこれに平行に設置された駆動部材40b2とから構成され、この駆動部材40b2は従動プーリー40b3とモータ40b4から回転力が付与される駆動プーリー40b5との間に巻き掛けられたベルト40b6を有し、このベルト40b6の所定位置に前記縦方向移動手段40aの箱体40a5を連結することができるように構成され、ローラユニット40a6がガイドレール40b1の上面を走行し、ローラユニット40a7が駆動部材40b2の箱体上面を走行するように位置調整がなされている。
【0034】
なお、ガイドレール40b1と駆動部材40b2の箱体は、カップ式自動販売機10の箱体に構成されている。
【0035】
このモータ40b4も、上述のモータ36g、40a2と同様に、回転量が制御装置からの指示、例えば制御装置が発信するパルス数によって決定され、回転方向も制御装置からの信号により決定される。すなわち、モータ40b4の回転方向と回転量とを制御することによって、駆動プーリー40b5とベルト40b6とを介して縦方向移動手段40aの横方向移動手段40bに対する位置が制御される。
【0036】
すなわち、移動装置40の縦方向移動手段40a及び横方向移動手段40bを制御装置によって制御することにより、カップ保持装置38が保持するカップCの水平位置を自在に制御することができるようになっている。
【0037】
なお、移動装置40には、センサ41が設けられており、該センサ41によってカップ保持装置38の基準位置となる原点位置を検出し、原点位置を基準に移動装置40の移動制御が行なわれる構成とされている。
【0038】
図5は、カップ式自動販売機10の基本動作を説明するためのブロック図である。制御装置42は、カップ式自動販売機10の制御を統括するものであり、CPU44、ROM46、RAM48、タイマ49及び周辺回路(I/Oポート等)を内臓している。詳しくは、ROM46は後述する複数の従制御部を統括制御するためのプログラムが予め記憶されたものであり、RAM48はCPU44による演算結果、複数の従制御部からの各種データ等の書き込み又は読み出しを行なうものであり、それぞれバス50を介して接続されている。なお、制御装置42は本発明の制御手段及び検出手段に相当し、ROM46は本発明の記憶手段に相当し、タイマ49は本発明の計測手段に相当する。
【0039】
ハードウエア的にはROM46は、マスクROM、EPROM、又はEEPROM(フラッシュROMを含む)等の不揮発性メモリである。CPU44は、ROMの実行アドレスを指定するプログラムカウンタ、ROMからの読み出し内容を解読するインストラクションデコーダ、論理演算を行なう演算論理ユニット、演算データを一時格納するアキュームレータ等を内蔵する。RAM48は、SRAM等の揮発性メモリであり、バックアップ電源によって記憶内容が保持されるものである。
【0040】
さらに、バス50には、カップ式自動販売機10の出荷検査時や設置時の動作確認等で上述の移動装置40等の動作確認等を行なうための表示装置52及び入力装置54が接続され、CPU44の制御によって入力装置54に入力された指示に応じて表示装置52に表示がなされると共に、カップ式自動販売機10の各種制御が行なわれるようになっている。また、入力装置54は本発明の設定手段に相当し、表示装置52は本発明の報知手段に相当する。
【0041】
なお、制御装置42は、図6に示すように、上述の表示装置52と入力装置54が配列された構成とされており、入力装置54は、各種コマンドを実行するためのコマンドキー(例えば、選択キー54a、飲料キー54b、タイマーキー54c、動作キー54dなど)、表示装置52に表示されるカーソル等の移動を行なうための矢印キー54f、数字等を入力するためのテンキー54gや各種コマンドの実行等を決定する設定キー54e等から構成されている。また、表示装置52は、本実施の形態では液晶表示装置が用いられる。
【0042】
また、図5に示すように、複数の従制御部として、硬貨処理制御部56、紙幣処理制御部58、接客制御部60、販売制御部62が制御装置42に接続され、ハードウエア的には、制御装置42と同様のCPU、ROM、RAMを内臓する。コインメカ64は、釣銭切れを検出する釣銭切れセンサを備え、硬貨投入口16からの投入硬貨を受け取り、必要に応じて釣銭を返却口28から返却するものである。硬貨処理制御部56は、コインメカ64を制御し、投入硬貨の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算、金庫への余剰硬貨の収容、釣銭払い出し等を行なわせるものである。ビリバリ66は、コインメカ64と同様に、釣札切れを検出する釣札切れセンサを備え、紙幣挿入口18から返却するものである。紙幣処理制御部58は、ビリバリ66を制御し、挿入紙幣の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算、釣札払い出し等を行なわせるものである。なお、硬貨処理制御部56及び紙幣処理制御部58は、硬貨投入及び紙幣挿入が行なわれるその都度、処理動作を実行する。
【0043】
接客部68は、表示部24と、複数種類の飲料サンプルに対して設けられた複数の商品選択ボタン20と、販売中、販売中止、釣銭切れを表すランプと、を備えたものである。接客制御部60は、接客部68を制御する。つまり、接客制御部60は、制御装置42からの飲料販売に関する接客指示に従って、販売中、販売中止、釣銭切れを表すランプを点灯させたり、販売飲料別の販売可ランプ又は売切れランプを点灯させたり、更には、複数の商品選択ボタン20の何れが押下されたかを検出し、このときの検出信号を制御装置42に送信したりする。販売制御部62は、接客制御部60からの前記検出信号に応答した制御装置42からの販売指示に従って、利用者の希望の飲料を調理するべく、上述した移動装置40における縦方向移動手段40a及び横方向移動手段40bを制御すると共に、カップ供給装置30、原料供給装置32、希釈液供給装置34、攪拌装置36、及びカップ保持装置38を制御する。
【0044】
飲料を販売するための各種プログラムは、上述の制御装置42のROM46に記憶されており、該プログラムに従ってカップ式自動販売機10の制御がなされる。また、ROM46には、各種飲料を販売する際の移動装置40によるカップ販売する飲料に応じた移動パターン、及び該移動パターン上における各種装置の動作パターンが記憶されていると共に、移動装置40の自己診断を行なうためのカップ保持装置38を移動させる所定の移動パターンと該所定の移動パターンを移動させた場合の基準時間が記憶されている。さらに、この他にROM46には、所定の移動パターンにおける各位置までカップ保持装置38を移動させた場合の各位置基準時間が記憶されている。本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機10では、ROM46に記憶されたこれらの所定の移動パターンと基準時間を用いて、所定の時刻に移動装置40の自己診断(詳細は後述)を行なうようになっている。
【0045】
なお、本実施の形態に係るカップ式自動販売機10における移動装置40によるカップ保持装置38の移動位置は、販売する飲料毎に移動するステージが予め定められており、それぞれの飲料毎に移動装置40の移動パターンが定められている。それぞれのステージは、図7に示すように、複数定められている。詳細には、原点位置Gをステージ座標(0、0)として、X軸、Y軸がそれぞれ図8のようになっており、X軸は横方向移動手段40bによる移動方向距離を示し、Y軸は縦方向移動手段40aによる移動方向距離を示す。各ステージはそれぞれ原点位置G、トッピング受け取り位置TP、砂糖受け取り位置S、クリーム受け取り位置CR、ホイップ受け取り位置WH、コーヒー受け取り位置CO、ミックス3(例えば、ココアなど)受け取り位置M2、ミッスク2(例えば、紅茶など)受け取り位置M3、コールド調理位置A1、ホット調理位置A2、PIX1吐出位置P1、ミックス4(例えば、お茶など)受け取り位置M4、PIX1吐出前位置RP1、MIX4受け取り前位置RM4、ミックス5(例えば、ジュースなど)受け取り位置M5、MIX5受け取り前位置RM5、PXT吐出位置P2、PXT2吐出前位置RP2、カップ1受け取り位置C1、カップ2受け取り位置C2、カップ3受け取り位置C3、カップ捨て前通過位置D1、カップ捨て位置前D2、カップ捨て位置後D3、カップ捨て位置後通過位置D4、販売口カップ位置前E1、販売口カップ位置E2とされている。
【0046】
また、自己診断を行なうための所定の移動パターンは、図7に示すように原点位置から順に図7に示す番号に従ってカップ保持装置38が移動し、再び原点位置に戻る移動パターンとされている。
【0047】
なお、上述の各種飲料を販売する際の移動装置40によるカップ販売する飲料に応じた移動パターンは、例えば、コールドシロップ、ホットシロップ、ホットインスタントコーヒー(砂糖・クリーム入り)、ホットインスタントコーヒー(砂糖入り)、ホットインスタントコーヒー(クリーム入り)、ホットインスタントコーヒー(ブラック)、コールドインスタントコーヒー(砂糖・クリーム入り)、コールドインスタントコーヒー(砂糖入り)、コールドインスタントコーヒー(クリーム入り)、コールドインスタントコーヒー(ブラック)、ホットミックス、コールドミックスなどの飲料の種類に応じた移動パターンがある。例えば、ホットインスタントコーヒー(砂糖・クリーム入り)の移動パターンを例に挙げると、ホットインスタントコーヒーを調理する場合の移動パターンは、原点位置Gよりカップ受け取り位置C1に移動し、続いてコーヒー受け取り位置CO、クリーム受け取り位置CR、砂糖受け取り位置S、ホット調理位置A2の順に移動して、販売口カップ位置前E1、販売口カップ位置E2、販売口カップ位置前E1に戻ってから原点位置Gに移動する。
【0048】
次に本実施の形態に係るカップ式自動販売機10の動作を説明する。
【0049】
利用者により硬貨投入口や紙幣挿入口から金銭が投入されると、硬貨処理制御部56や紙幣処理制御部58によりコインメカ64やビリバリ66が制御され、投入コインや挿入紙幣の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算等が行なわれ、接客制御部60によって接客部68が制御され、販売飲料別の販売可ランプや売切れランプの点灯なされる。そして、利用者によって商品選択ボタン20が押下されたか否かを検出し、商品選択ボタン20が押下された場合には、その検出信号を制御装置42に送信する。また、該検出信号に応答した販売指示が制御装置42から販売制御部62に出力され、販売制御部62では利用者の希望の飲料を調理すべく、移動装置における縦方向移動手段40a及び横方向移動手段40bの制御を行なうと共に、カップ供給装置30、原料供給装置32、希釈液供給装置34、攪拌装置36、及びカップ保持装置38の制御を行なう。なお、これら複数の装置の制御は、ROM46に記憶された飲料の販売を行なうプログラムに従って制御される。
【0050】
すなわち、利用者によって商品選択ボタン20が押下されて購入商品が選択されると、制御装置42から販売指令が出力され、移動装置40が駆動してカップ保持装置38がカップ供給装置30の下方に移動する。
【0051】
カップ保持装置38がカップCの送出位置の直下位置に達するとカップCが1個送出されてカップ保持装置38の保持腕L、Rによって保持される。
【0052】
カップCを保持したカップ保持装置38は、移動装置40によって所要のシュータの下方に移動する。例えば、選択された商品が砂糖入りコーヒーであれば、先ず、シュータ33cの直下にカップCを位置させて停止し、タンク32cの原料送出口より所要量のコーヒーが供給される。次いで、シュータ33fの直下にカップCを位置させて停止し、タンク32fから所要量の砂糖が同様に供給される。次いで、羽根車36bとノズル34cの直下にカップCを位置させて停止し、カップCに羽根車36bを降下挿入させ、バルブ34bを開いてノズル34cの先端からお湯を所要量注入し、羽根車36bを回転させてコーヒーと砂糖を完全に溶解させる。
【0053】
羽根車36bは、一定時間回転したのちカップCから引き上げられる。羽根車36bの引き上げが完了すると、調合済飲料の入ったカップCを保持したカップ保持装置38は移動装置40によって商品取出口14の位置まで移動される。そして、利用者が商品取出口14よりカップCを取り出すことにより販売が完了する。
【0054】
本実施の形態に係るカップ式自動販売機10では、予め定められたタイミング(予め設定された時刻)で移動装置40の動作の自己診断が制御装置42によって行なわれるようになっており、続いて、この制御装置42によって行なわれる自己診断について図9のフローチャートを参照して説明する。
【0055】
はじめにステップ100では、ROM46に記憶された時刻情報が読み出され、ステップ102で設定時刻(予め設定された自己診断を行う時刻)であるか否か判定される。該判定が否定された場合には、判定が肯定されるまで待機して、ステップ102の判定が肯定された場合には、ステップ104へ移行する。
【0056】
ステップ104では、タイマ49がリセットされてタイマ計測が開始され、ステップ106で移動装置40の動作指示がなされる。すなわち、販売制御部62によって移動装置42の縦方向移動手段42a及び横方向移動手段42bが制御されて、ROM46に記憶された所定の移動パターンに沿ってカップ保持装置38が移動するように移動装置40が制御される。
【0057】
ステップ108では、移動装置40の動作が終了したか否か判定され、該判定が肯定されるまで待機する。該判定が肯定された場合には、ステップ110へ移行して、タイマ計測停止指示がタイマ49になされ、タイマ49が停止される。そして、ステップ112でROM46に記憶された所定の移動パターンをカップ保持装置38が移動するように移動装置40を動作させた場合の基準時間が読み出され、ステップ114でタイマ計測時間が基準時間よりも長いか否か判定される。すなわち、カップ保持装置38が移動する移動経路上に異物、原料などの飛散による汚れの蓄積、湿度などの影響によるベルトの劣化など発生した場合には、移動装置40の稼動部分に摺動抵抗が生じてカップ保持手段38を移動させるのに基準時間よりも時間がかかるので、移動装置40が異常であると判断することができる。従って、これにより移動装置40の自己診断を行なうことができる。
【0058】
ステップ114の判定が否定された場合には、基準時間以内でカップ保持装置38を所定の移動パターンに沿って移動させることができたので、正常であると判断し、一連の処理が終了される。
【0059】
ステップ114の判定が肯定された場合には、基準時間以内でカップ保持装置38を所定の移動パターンに沿って移動させることができないので、移動経路上に異物や汚れが存在するなどの異常が発生しているとして、該異常の位置を検索するべく、異常検索処理を行なってから一連の処理が終了される。
【0060】
なお、異常検索処理は、制御装置42によって図10のフローチャートに沿って行なわれる。すなわち、ステップ200で移動装置40の移動経路番号Xが初期化され、X=1とされる。移動経路番号Xは、図7に示す所定の移動パターンに沿って各位置までカップ保持装置38を移動させる際に、図7に示す番号までカップ保持装置38を移動させるための識別番号である。
【0061】
ステップ202では、移動経路1(図7に示す▲1▼)に対応する位置までの所定の移動パターンがROM46より読み出される。すなわち、図7に示す▲1▼までカップ保持装置38を移動させる移動経路が読み出される。
【0062】
ステップ204では、タイマ49がリセットされて、タイマ計測が開始され、ステップ206で、移動装置40の動作指示がなされる。すなわち、販売制御部62によって移動装置40の縦方向移動手段40a及び横方向移動手段40bが制御されて、ステップ202で読み出された移動経路番号Xの位置まで所定の移動パターンに沿ってカップ保持装置38が移動するように移動装置40が制御される。
【0063】
ステップ208では、移動装置40の動作が終了したか否か判定され、該判定が肯定されるまで待機する。該判定が肯定された場合には、ステップ210へ移行して、タイマ計測停止指示がタイマ49になされ、タイマ49が停止される。そして、ステップ212でROM46に記憶された所定の移動パターンに沿って、移動経路番号Xまでカップ保持装置38が移動するように移動装置40を動作させた場合の基準時間(移動経路番号Xに対応する基準時間)が読み出され、ステップ214でタイマ計測時間が読み出された基準時間よりも長いか否か判定される。すなわち、カップ保持装置38が移動する移動経路上に異物、原料などの飛散による汚れの蓄積、湿度などの影響によるベルトの劣化など発生した場合には、移動装置40の稼動部部に摺動抵抗が生じてカップ保持手段38を移動させるのに基準時間よりも時間がかかるので、移動装置40が異常であると判断することができる。従って、これにより移動装置40の自己診断を行なうことができる。
【0064】
ステップ214の判定が肯定された場合には、ステップ216へ移行して、基準時間以内でカップ保持装置38を所定の移動パターンに沿って移動経路番号Xまで移動させることができないので、移動経路上に異物や汚れが存在するなどの異常が発生しているとして、該移動経路番号Xまでカップ保持装置38を移動させるまでの間に異物や汚れ等による異常が発生していることを表示装置52に表示する。これによって、メンテナンス等を行なう際に異常位置を確認することができる。
【0065】
また、ステップ214の判定が否定された場合には、移動経路番号Xまでカップ保持装置38を移動されるまでの間は、基準時間以内で移動させることができたので、移動経路番号Xまでの間は、正常であると判断してステップ218へ移行する。ステップ218では、移動経路番号Xをインクリメント(X←X+1)して、ステップ220へ移行する。
【0066】
ステップ220では、X=18か否か判定される。すなわち、本実施の形態では、図7に示す丸18で原点位置に戻るので、全ルートの検索が終了したか否かの判定をX=18か否かを判定することによって行なう。該判定が肯定された場合には、移動装置40の全体的な劣化であると判断して、一連の処理が終了される。なお、このとき特別に異常位置が検出されず、所定の移動パターンに沿った全ルートで基準時間をオーバーしていることを表示装置52に表示するようにしてもよい。
【0067】
また、ステップ220の判定が否定された場合には、上述のステップ202へ戻り、再びステップ202〜ステップ220の処理が繰り返される。すなわち、このように処理して、基準時間をオーバーする位置を特定することにより、異常個所を検出することができる。また、上記の処理では、移動装置40のみを動作させているので、原料を使用することがなく、原料を無駄にすることなく自己診断を行なうことができる。
【0068】
なお、上記の実施の形態における異常検索処理では、図7における▲1▼から丸18までの移動経路をカップ保持装置38が移動するように移動装置40を制御することによって、異常位置を特定するようにしたが、移動経路はこれに限るものではなく、入力装置54を操作して適宜設定するようにしてもよい。
【0069】
また、上記の実施の形態では、自己診断及び異常検索処理を行なう際に移動装置40のみを駆動するようにしたが、これに限るものではなく、販売動作に関係する装置、例えば攪拌装置36なども同様に動作させるようにしてもよい。このとき原料供給を禁止するようにすれば、自己診断及び異常検索処理を行なう際に原料を無駄にすることを防止することができる。
【0070】
また、上記の実施の形態では、上記自己診断を行なうための基準時間を予めROM46に記憶するようにし、予め設定された時刻に自己診断を行なうようにしたが、これに限るものではなく、例えば、入力装置54を操作して自己診断を行なう指示をすると共に、入力装置54を用いて基準時間を入力するようにしてもよい。さらに、自己診断を行なう時刻は、入力装置54により入力可能としてもよい。
【0071】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、飲料を調理するために複数の位置へカップを移動するための予め定めた所定の移動経路をカップが移動するように移動手段を動作させた時の動作時間を計測し、該計測時間と予め定められた基準時間に基づいてカップ式自動販売機の異常を検出するので、カップを保持するカップ保持手段を移動する移動手段などの性能低下をカップ式自動販売機の異常として検出することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の概観を示す斜視図である。
【図2】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の内部機構を示す斜視図である。
【図3】攪拌装置を示す斜視図である。
【図4】移動装置の概略構成を示す斜視図である。
【図5】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の基本動作を説明するためのブロック図である。
【図6】入力装置と表示装置を配列した制御装置を示す図である。
【図7】カップ保持装置の移動位置及び自己診断を行なうための所定の移動パターンの例を示す図である。
【図8】カップ保持装置の移動位置の座標位置の例を示す図である。
【図9】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機における自己診断を説明するためのフローチャートである。
【図10】異常検索処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
10 カップ式自動販売機
38 カップ保持装置
40 移動装置
40a 縦方向移動手段
40b 横方向移動手段
42 制御装置
44 CPU
46 ROM
48 RAM
49 タイマ
52 表示装置
54 入力装置
62 販売制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cup-type vending machine, and more particularly to a cup-type vending machine that supplies coffee, tea, juice, etc. to a cup for sale.
[0002]
[Prior art]
This type of vending machine includes a plurality of tanks loaded with powdered raw materials such as coffee, tea and juice, and tanks loaded with water and hot water for dissolving the powdered raw materials and cooking beverages. The lower part of the tank is a stage for cooking various beverages, and the cups are moved to each stage, and each powder raw material, water, hot water, etc. are supplied to the cup so that beverages such as coffee, tea, juice etc. can be obtained from the powder raw materials. Cup-type vending machines for cooking have been proposed.
[0003]
In such a cup-type vending machine, as described above, as a moving mechanism for moving the cup to each stage, the cup moves on each stage according to a preset route according to the type of beverage to be sold. It is configured.
[0004]
The cup type vending machine as described above includes, for example, a technique described in JP-A-9-91537. In the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-91537, when a coin is inserted, the cup transport device is returned to the standby position, and when a beverage is selected, the cup transport device is moved to the raw material supply position or the like. To each target position. On the other hand, the cup transport device is controlled to move according to each set pulse number corresponding to each target position, and an overrun is measured when the cup transport device reaches each target position such as a raw material supply position. Next, by correcting the set number of pulses as a correction value when the cup transport device is moved to the target position next time, the movement control is accurately performed to the target position without accumulating stop errors due to overrun of the cup transport device. be able to.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the mechanism for moving the cup is considered to have a high frequency of occurrence of abnormality. Also, until an abnormality occurs, it is difficult to grasp specific symptoms, and when an abnormality occurs, the maintenance costs high.
[0006]
Further, in the technique described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-91537, when the cup transport device overruns, the overrun can be accurately corrected when moving to the next target position. When the number of pulses is counted, deterioration in performance or abnormality in the conveyance path cannot be detected. For example, if there is a foreign object on the transport path, performance degradation that causes sliding resistance when transporting the cup transport device due to accumulation of dirt due to scattering of raw materials, belt deterioration due to the influence of humidity, etc. It cannot be detected.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a cup-type vending machine capable of detecting a decrease in performance of a moving unit that moves a cup holding unit that holds a cup.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, in a cup-type vending machine in which a cup is cooked by moving a plurality of predetermined positions, the cup is moved to the plurality of positions. So that the cup moves along the moving means and a predetermined moving path at the plurality of positions.The moving means operates without cooking the beverage at a predetermined timing.Based on a control means for controlling the moving means, a measuring means for measuring the time during which the moving means is operating under the control of the control means, a measurement time of the measuring means and a predetermined reference time And detecting means for detecting an abnormality of the cup type vending machine.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, the cup for supplying a beverage moves to a plurality of positions for cooking the beverage (for example, a position for supplying coffee ingredients to the cup, a position for discharging hot water to the cup, etc.). Moved by means. Thus, the beverage can be cooked and the beverage can be sold to the user as a cup.
[0010]
The control means is arranged so that the cup moves along predetermined movement paths at a plurality of positions.The moving means operates without cooking the beverage at a predetermined timing.Control the moving means. The measuring means measures the time during which the moving means is operating under the control of the control means. That is, the time taken for the cup to move to a plurality of positions along a predetermined movement route is measured. For example, the moving means so that the cup moves to a predetermined position along the required time when the moving means is operated so that the cup moves along all the routes of the predetermined moving route or along the predetermined moving route. The time required when operating is measured.
[0011]
The detecting means detects an abnormality of the cup type vending machine based on the measurement time of the measuring means and the reference time with respect to the time. That is, the cup moved by the moving means has substantially the same required time when the predetermined moving route is moved by the control of the control means. Therefore, if the reference time is set in advance based on the substantially same required time, it is possible to detect the performance degradation of the moving means in the cup type vending machine from the reference time and the measurement time measured by the measurement means.
[0012]
The invention according to
[0013]
According to the invention described in
The invention of
[0014]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the detection means detects the abnormality when the time measured by the measurement means is longer than the reference time. It is characterized by.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the detection means detects an abnormality when the time measured by the measurement means is longer than the reference time. In a place where an abnormality has occurred in the moving means due to, dirt or the like, the time is longer than the reference time when the cup is moved to a desired position, so that the abnormality of the moving means can be detected.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention according to any one of the first to third aspects, the information processing apparatus further includes a notification unit that notifies the abnormality when the abnormality is detected by the detection unit. It is characterized by that.
[0017]
According to the invention described in
[0018]
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the detection means further detects a current time, and the predetermined time is detected when a predetermined time is detected. It is characterized by detecting abnormalities.
[0019]
According to the invention described in
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a cup type vending machine according to an embodiment of the present invention.
[0021]
As shown in FIG. 1, a cup
[0022]
The
[0023]
The
[0024]
Further, inside the cup
[0025]
The
[0026]
The raw
[0027]
The
[0028]
The stirring
[0029]
The motor 36g connected to the
[0030]
The
[0031]
The holding arms L and R can change the facing distance so that the facing distance can be narrowed when the cup C is held and can be widened when the cup C is released by an instruction from the control device. It has become.
[0032]
In the embodiment of the present invention, the moving
[0033]
Further, as shown in FIG. 4, the lateral movement means 40b is composed of one guide rail 40b1 and a drive member 40b2 installed in parallel therewith, and this drive member 40b2 is composed of a driven pulley 40b3 and a motor 40b4. The belt 40b6 is wound around a drive pulley 40b5 to which a rotational force is applied, and the box body 40a5 of the longitudinal movement means 40a can be connected to a predetermined position of the belt 40b6. The roller unit 40a6 travels on the upper surface of the guide rail 40b1, and the position is adjusted so that the roller unit 40a7 travels on the box upper surface of the drive member 40b2.
[0034]
The box body of the guide rail 40b1 and the drive member 40b2 is configured as a box body of the cup
[0035]
Similarly to the motors 36g and 40a2, the rotation amount of the motor 40b4 is determined by an instruction from the control device, for example, the number of pulses transmitted by the control device, and the rotation direction is also determined by a signal from the control device. That is, by controlling the rotation direction and the rotation amount of the motor 40b4, the position of the vertical movement means 40a with respect to the horizontal movement means 40b is controlled via the drive pulley 40b5 and the belt 40b6.
[0036]
That is, the horizontal position of the cup C held by the
[0037]
The moving
[0038]
FIG. 5 is a block diagram for explaining the basic operation of the cup
[0039]
In terms of hardware, the
[0040]
Further, the
[0041]
As shown in FIG. 6, the
[0042]
Further, as shown in FIG. 5, a coin
[0043]
The
[0044]
Various programs for selling beverages are stored in the
[0045]
In addition, as for the movement position of the
[0046]
Further, as shown in FIG. 7, the predetermined movement pattern for performing the self-diagnosis is a movement pattern in which the
[0047]
In addition, the movement pattern according to the drink sold by the cup by the
[0048]
Next, the operation of the cup
[0049]
When the user inserts money from the coin insertion slot or the bill insertion slot, the coin
[0050]
That is, when the user selects the purchased product by pressing the
[0051]
When the
[0052]
The
[0053]
The
[0054]
In the cup
[0055]
First, in
[0056]
In
[0057]
In
[0058]
If the determination in
[0059]
If the determination in
[0060]
The abnormality search process is performed by the
[0061]
In
[0062]
In
[0063]
In
[0064]
If the determination in
[0065]
If the determination in
[0066]
In
[0067]
If the determination in
[0068]
In the abnormality search process in the above embodiment, the abnormal position is specified by controlling the moving
[0069]
In the above embodiment, only the moving
[0070]
In the above-described embodiment, the reference time for performing the self-diagnosis is stored in the
[0071]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the operation when the moving means is operated so that the cup moves along a predetermined predetermined movement path for moving the cup to a plurality of positions for cooking the beverage. Since the time is measured and an abnormality of the cup type vending machine is detected based on the measurement time and a predetermined reference time, the performance of the moving means for moving the cup holding means for holding the cup is automatically reduced. There is an effect that it can be detected as an abnormality of the vending machine.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an overview of a cup type vending machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an internal mechanism of the cup type vending machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a stirring device.
FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of a moving device.
FIG. 5 is a block diagram for explaining a basic operation of the cup type vending machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a control device in which an input device and a display device are arranged.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a movement position of the cup holding device and a predetermined movement pattern for performing self-diagnosis.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a coordinate position of a movement position of the cup holding device.
FIG. 9 is a flowchart for explaining self-diagnosis in the cup-type vending machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing a flow of abnormality search processing.
[Explanation of symbols]
10 Cup type vending machine
38 Cup holder
40 Mobile device
40a Vertical movement means
40b lateral movement means
42 Control device
44 CPU
46 ROM
48 RAM
49 Timer
52 Display device
54 Input device
62 Sales Control Department
Claims (7)
カップを前記複数の位置へ移動させる移動手段と、
前記複数の位置における予め定められた移動経路に沿ってカップが移動するように予め定められたタイミングで飲料を調理せずに前記移動手段が動作するように前記移動手段を制御する制御手段と、
前記制御手段の制御により前記移動手段が動作している間の時間を計測する計測手段と、
前記計測手段の計測時間と予め定められた基準時間に基づいて、前記カップ式自動販売機の異常を検出する検出手段と、
を備えたことを特徴とするカップ式自動販売機。In a cup-type vending machine in which a cup cooks beverages by moving a plurality of predetermined positions,
Moving means for moving the cup to the plurality of positions;
Control means for controlling the moving means so that the moving means operates without cooking a beverage at a predetermined timing so that the cup moves along a predetermined moving path at the plurality of positions;
Measuring means for measuring the time during which the moving means is operating under the control of the control means;
Detecting means for detecting an abnormality of the cup-type vending machine based on a measurement time of the measuring means and a predetermined reference time;
A cup-type vending machine characterized by comprising
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001035826A JP4655378B2 (en) | 2001-02-13 | 2001-02-13 | Cup vending machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001035826A JP4655378B2 (en) | 2001-02-13 | 2001-02-13 | Cup vending machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002245541A JP2002245541A (en) | 2002-08-30 |
JP4655378B2 true JP4655378B2 (en) | 2011-03-23 |
Family
ID=18899212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001035826A Expired - Fee Related JP4655378B2 (en) | 2001-02-13 | 2001-02-13 | Cup vending machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4655378B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6528488B2 (en) * | 2015-03-18 | 2019-06-12 | 富士電機株式会社 | Product withdrawal device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04209086A (en) * | 1990-08-10 | 1992-07-30 | Fuji Electric Co Ltd | Cleaning controller for cup type automatic vending machine |
JPH09297889A (en) * | 1996-05-08 | 1997-11-18 | Sanyo Electric Co Ltd | Controller of cup type vending machine |
JP2000298769A (en) * | 1999-04-14 | 2000-10-24 | Toshiba Electric Appliance Co Ltd | Beverage offering device |
-
2001
- 2001-02-13 JP JP2001035826A patent/JP4655378B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04209086A (en) * | 1990-08-10 | 1992-07-30 | Fuji Electric Co Ltd | Cleaning controller for cup type automatic vending machine |
JPH09297889A (en) * | 1996-05-08 | 1997-11-18 | Sanyo Electric Co Ltd | Controller of cup type vending machine |
JP2000298769A (en) * | 1999-04-14 | 2000-10-24 | Toshiba Electric Appliance Co Ltd | Beverage offering device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002245541A (en) | 2002-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11166475B2 (en) | Automatic frozen food product vending machine | |
KR100201271B1 (en) | Sequence sale apparetus and method for automatic vending machine | |
JPH11507149A (en) | Bulk vending method and equipment | |
WO2016168273A1 (en) | Automatic frozen food product vending machine | |
JP4655378B2 (en) | Cup vending machine | |
JP4736196B2 (en) | Cup vending machine | |
JP4736200B2 (en) | Cup vending machine | |
JP4701508B2 (en) | Cup vending machine | |
JP4019974B2 (en) | Cup vending machine | |
JP3965958B2 (en) | Cup vending machine | |
JP4062861B2 (en) | vending machine | |
JP7119725B2 (en) | beverage dispenser | |
JP2003067828A (en) | Cup type automatic vending machine | |
JP2006127137A (en) | Cup type vending machine | |
JP4626074B2 (en) | Vending machine control method | |
KR100237043B1 (en) | Merchandise sales apparatus and its method in automatic vending machine | |
JP2502387Y2 (en) | Parallel vending machine for vending machines | |
JP3934307B2 (en) | vending machine | |
KR100234638B1 (en) | An automatic sale procedure of vending machine | |
KR100234641B1 (en) | Stick sensing method of vending machine | |
JP4900526B2 (en) | Beverage sales apparatus and program | |
JP2003109074A (en) | Vending machine | |
JP4923566B2 (en) | Beverage sales apparatus and program | |
JPH11353538A (en) | Refund controller for automatic vending machine | |
JP2002216218A (en) | Automatic vending machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100310 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100323 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101130 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101213 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140107 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4655378 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140107 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140107 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140107 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |