JP3960695B2

JP3960695B2 - Vibrating multi-row component feeder

Info

Publication number: JP3960695B2
Application number: JP31108198A
Authority: JP
Inventors: 俊孝高須
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 1998-10-30
Filing date: 1998-10-30
Publication date: 2007-08-15
Anticipated expiration: 2018-10-30
Also published as: JP2000136020A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ電子部品等の部品を複数列に整列させて自動供給する振動式複数列部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
振動式部品供給装置は、チップ抵抗やチップコンデンサ等のチップ電子部品の自動整列供給に多く使用されているが、製造ラインとの関係や供給装置数の低減等の理由から、部品を複数列で供給可能な振動式複数列部品供給装置が使用される場合がある。従来の振動式複数列部品供給装置として、特公平２−３８４８６号公報に記載されているように、部品を複数列に分配するためのブロックをボウルのトラック排出端部に接続した構成のものがある。上記ブロックは、外径方向に下向きに傾斜し、整送すべき板状部品の厚さよりも低い段差をもって階段状にかつ外径方向に向かって順次高くなるように形成された複数の分配トラックを有する。この分配トラックに部品が重なり状態で送られてくると、下層の部品は上記段差に沿って内側トラック上を移送される一方、上層の部品は外径方向へ移動して外側トラックに移り、外側トラック上を移送される。このようにして、重なり部品が内側トラックと外側トラックで２列に分配されて、下流側に移送される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来装置では、トラック上を移送される部品同士の重なりを利用して複数列に分配するので、部品同士に重なりがない場合、外側トラックへの分配は行われない。一方、最下層の部品は重なりの如何に係わらず、全て内側トラックに分配される。そのため、内側トラックと外側トラックとの間で部品の分配量に過不足が生じる。そして、両者の分配量を均等化しようとすると、内側トラックに供給される部品を間引く必要があり、部品供給効率の低下につながる。
【０００４】
また、部品は常に重なった状態でトラック上を移送されてくるわけではないので、どうしても外側トラックへの分配量が少なくなる。特に、ボウル内の部品量が減少してくると、部品の重なり割合が減少するため、その傾向は顕著になる。
【０００５】
さらに、部品の供給列数を増やしたい場合、分配トラックに送られてくる部品の重なり段数を供給列数以上にしなければならない。例えば、部品を３列で供給する場合は、部品の重なり段数を３段以上にする必要がある。振動式部品供給装置の特性として、ボウルに投入された部品は移送トラックを進につれて重なりが減少して行く傾向にあるので、供給列数を増やすほど外側トラックへの分配量が減少し、均一な部品供給が期待できなくなる。
【０００６】
また、この種の振動部品供給装置では、整列すべき部品の種類を変更する必要が多くあり、その都度、ボウル内のワークを全量排出する必要にせまられる。その際、ボウル内に多量の部品が残っていると排出に時間がかかり効率が悪いため、ボウル内への部品投入量は、所要の部品量を供給し得る範囲で最小限にするのが好ましい。ところが、ボウル内の部品量が少なくなると、トラック上で部品同士が重なる割合が減少するので、上述した従来装置では分配を可能にするため、ボウル内に常時多量のボウルを投入しておく必要がある。その結果、部品の全量排出に非常に時間がかかってしまい、部品変更時の段取り効率が悪い。さらに、ボウル内に常時多量の部品を投入しておくと、多くの部品が排出されることなくボウル内を循環することになり、特にチップ電子部品のような部品は傷つき易いので、このような状態を続けると欠けや割れ等の製品不良が生じ易い。
【０００７】
本発明の目的は、チップ電子部品のような部品を複数列で均一にかつ効率良く供給することができ、部品種類変更時の段取り効率が良く、供給部品に欠けや割れ等の製品不良が生じにくい振動式複数列部品供給装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上下に対向配置された上部振動体と下部振動体とが板ばねで連結され、上部振動体が振動発生器によりねじり振動するパーツフィーダ本体と、上部振動体に取付けられ、螺旋状のトラックが内周面に設けられたボウルとを備え、ボウルに投入された多数の部品を所要の複数列で整列供給する振動式複数列部品供給装置において、上記トラックの途中に、部品の移送方向に向かって徐々にかつ滑らかに段差がつき、部品を所要列数に分流して移送する複数列の分流トラックを有する分流部を設け、分流部の上流側のトラックに、該トラック上を移送される部品同士の重なりを排除し、部品を１層でかつ分流トラックの列数と同じ列数にして分流部に移送するための分流前処理手段を配設し、分流前処理手段が、分流トラックの列数と同じ列数の部品を移送できるだけのトラック幅を残した少なくとも１つのカットアウト部を有する構成を提供する。
【０００９】
少なくとも１つのカットアウト部には、トラック上を２層以上に重なって移送されてくる部品の上層部品を押圧力によって排除するための押圧排除手段を設けても良い。この押圧排除手段は、空気式、機械式又は電気式のアクチュエータで構成しても良いが、上層部品をエアー圧によって排除するエアーノズルとするのが、構造および制御機構を簡素化する上で好ましい。また、分流前処理手段には、トラック上を２層以上に重なって移送されてくる部品の上層部品を滑落させてトラック外に排除する切り欠き部を具備させても良い。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、この実施形態で使用する部品１を例示している。この部品１は例えばチップ抵抗であり、横長板状で、白色のセラミック基板の長手方向両端部に電極が設けられ、一面に黒色の抵抗体が設けられている（以下、抵抗体の設けられている面を表面１a 、その反対側の面を裏面１ｂという。）。この部品１を以下に説明する振動式複数列部品供給装置を用いて、長手方向の向きと表裏を揃えた状態にして複数列で自動供給する。尚、部品の種類、形態、供給の態様は一例であり、これによって本発明が限定されるものではない。
【００１２】
図２および図３は、この実施形態の振動式複数列部品供給装置の全体構成を示している。上下に対向配置された上部振動体２と下部振動体３とが板ばね４で連結され、上部振動体２が公知の振動発生器（例えば電磁石と可動コア：図示省略）によりねじり振動するパーツフィーダ本体と、上部振動体２に取付けられ、螺旋状のトラック５が内周面に設けられた円形のボウル６とを備えている。下部振動体３は防振ゴム７によって床面に支持される。図示されていない振動発生器の作動により、ボウル６にねじり振動が加えられると、ボウル６の底部に投入された部品１がトラック５上に移動し、トラック５に沿って図３における反時計方向に移送される。トラック５の途中には、部品１を所要列数に分流して移送する分流部Ａが設けられ、分流部Ａから下流側に向かって、誘導搬送部Ｂ、方向整列部Ｄ、姿勢変換部Ｅ、姿勢変換部Ｆ、方向整列部Ｇ、方向整列部Ｈ、表裏整列部Ｉ、表裏整列部Ｊ、姿勢変換部Ｋ、部品排除部Ｌ、部品排除部Ｍ、表裏選別部Ｎが順次に配設されている。分流部Ａの上流側のトラック５には、部品排除部Ｃ、分流前処理手段が設けられる。
【００１３】
部品排除部Ｃは、部品の種類変更時等に、部品をボウル６から全量排出するためのもので、図１５に示す構成を有する。分流部Ａの上流側のトラック５の外周側側壁に開口する長円形の切欠部５０が設けられ、この切欠部５０の上方から、切欠部５０の断面形状に合致するプラグ５１が抜き差し自在に挿入されている。また、切欠部５０の底面からボウル６の外周側に下り勾配で貫通する長円断面の部品排出孔５２が設けられている。部品の種類変更時に、プラグ５１を上方へ引き上げると、部品１が切欠部５０の底に落下し、部品排出孔５２を通ってボウル６外に排出される。分流前処理手段は、トラック５上を移送される部品１同士の重なりを排除し、部品１を１層複数列にして分流部Ａに送るためのもので、この実施形態では図３〜図６に示すカットアウト部と、図７〜図９に示す切り欠き部とを備えている。図４は図３におけるＸ部周辺の拡大図、図５は図４におけるＸ−Ｘ断面図、図６は図５におけるＹ部の拡大図である。また、図７は図３におけるＷ部周辺の拡大図、図８はＷ部の斜視図、図９は図７におけるＷ−Ｗ断面図である。
【００１４】
図３〜図６に示すように、分流部Ａの上流側のトラック５にカットアウト８を設けている。カットアウト８は少なくとも１個所に設ければ良いが、この実施形態では４個所に設けている。カットアウト８は、例えばトラック５の内側部分を円弧状に切り欠いたものであり（円弧状に限らず、例えば角形に切り欠いても良い。）、これによりトラック５には所要列数の部品１、この実施形態では２列の部品１を移送するのに必要なトラック幅が残される（図６）。このようなカットアウト部に部品１が２列を超える列数で移送されて来ると、余分な内側列の部品１がトラック５からカットアウト８に落下して排除され、所要列数（２列）の部品１だけがトラック５上を下流側へと移送される。尚、カットアウト８に落下した部品１は、ボウル６の底部か１段下（上流側）のトラック５へ戻される。
【００１５】
また、少なくとも１個所のカットアウト部のトラック側壁面９に、押圧排除手段としてのエアーノズル１０を設けている。エアーノズル１０は、トラック５上を上下に重なって移送されてきた部品１の上層部品１に圧縮エアーを吹き付けてカットアウト８へと落下させるものである。
【００１６】
図７〜図９に示すように、上記のエアーノズル１０で排除しきれなかった上層部品１を排除するために、トラック５の側壁面９に切り欠き１１を設けている。この切り欠き１１により、トラック５の側方には、部品１の厚さよりも低い側壁面１２が残される。切り欠き１１の底面１３は、外径側に下向きに傾斜した斜面である。トラック５上を重なり合って移送されてきた部品１が切り欠き部に達すると、上層部品１が最下層の部品１から切り欠き１１の底面１３に移り、底面１３上を滑落して排除される。
【００１７】
図１０〜図１３は分流部Ａを示している。図１１は分流部Ａの斜視図、図１２は図１０におけるＶ−Ｖ断面図、図１３は図１０におけるＴ−Ｔ断面図である。分流部Ａは、上述した分流前処理手段によって１層所要列数に整列された状態で移送されてくる部品１を所要列数のトラックに分流して移送するものである。
【００１８】
この実施形態の分流部Ａは、下流側のトラック５から部品１の移送方向に向かって徐々にかつ滑らかに段差１４がつき、部品１を２列に分流して移送する外側トラック１５と内側トラック１６とを備えている。外側トラック１５は、１列の部品１を移送できるだけのトラック幅になっている。尚、部品１を３列以上にして移送する場合は、同様の要領で、内側トラック１６の内側にさらに別の分流トラックを設ければ良い。
【００１９】
外側トラック１５と内側トラック１６とが徐々にかつ滑らかに段差１４がつくように分岐しているので、下流側のトラック５から一層２列で送られてきた部品１のうち、外側列の部品１は外側トラック１５へ、内側列の部品１は内側トラック１６へと、何ら不自然な動作・姿勢変換もなく極自然に分流される。
【００２０】
トラック５上を長手方向に立った姿勢で移送された部品１は、上述した分流前処理手段でも寝た姿勢に倒れないまま移送されてくることがある。このような部品１に対しては、分流部Ａで単列にした後に機械式や空気式の押圧手段で押圧することにより、所望の姿勢に変換することができる。この実施形態では、図１３に示すように、エアーノズル１８を備えた空気式の押圧手段１８を採用している。また、部品１が立った姿勢で２列で移送されてきた場合は、外側列の部品１はエアー圧によって倒されて外側トラック１５を進み、内側列の部品１は内側トラック１６へ落下してそのまま内側トラック１６上を移送される。
【００２１】
図３に示すように、分流部Ａの下流側には誘導搬送部Ｂが配設される。誘導搬送部Ｂは、分流部Ａで２列に分流された各列の部品１をそれぞれ、その形状の方向性と表裏を整列するのに必要なオリエンテーリングトラック（各種機能をもった整列用搬送路）に誘導するもので、図１４に示すように、分流部Ａの外側トラック１５上を移送されてきた部品１を誘導する断面逆台形状の搬送路２０と、分流部Ａの内側トラック１６上を移送されてきた部品１を誘導する断面逆台形状の搬送路２１とを備えている。
【００２２】
誘導搬送部Ｂの下流側には方向整列部Ｄが配設される。方向整列部Ｄは、部品１同士の重なりを排除し、部品１を単層に揃えるもので、図１６に示すように、傾斜状の搬送路２２を有し、その搬送路２２の傾斜下側の側壁面２３が部品１の厚さよりも低くなっている。部品１が重なり合った状態で方向整列部Ｄに移送された場合、上層部品１が最下層の部品１上を滑り落ちて排除される。
【００２３】
方向整列部Ｄの下流側には姿勢変換部Ｅが配設される。図１７に示すように、姿勢変換部Ｅは、図１６に示す傾斜状の搬送路２２から漸次断面変化してＶ形になった搬送路２４を有する。方向整列部Ｄを通過して姿勢変換部Ｅに入った部品１の大部分は、搬送路２４の第１傾斜壁側２５に倒れた状態に姿勢変換される。搬送路２４の第２傾斜壁２６側に倒れた部品１は、次の姿勢変換部Ｆで姿勢変換される。
【００２４】
姿勢変換部Ｆは姿勢変換部Ｅの下流側に配設される。図１８に示すように、姿勢変換部Ｆは、姿勢変換部Ｅで搬送路２４の第２傾斜壁２６側に倒れた部品１を押圧し、第１傾斜壁２５側に倒して姿勢変換するもので、部品１を押圧するための押圧手段、例えばエアーノズル２７を第２傾斜壁２６側に備えている。
【００２５】
姿勢変換部Ｆの下流側には方向整列部Ｇが配設される。方向整列部Ｇは、２列又は横向きに搬送されてくる部品１を排除し、部品１を１列長手方向に揃えるもので、図１９に示すように、傾斜状の搬送路２８を有し、その搬送路２８の傾斜下側の側壁面２９が部品１の厚さよりも低くなっている。また、２列になった部品１の上側部品１を押圧し（同図ａ、ｃ）、あるいは、横向きに搬送されてくる部品１を押圧して（同図ｂ）、搬送路２８から排除するための押圧手段、例えばエアーノズル３０を備えている。
【００２６】
方向整列部Ｇの下流側には方向整列部Ｈが配設される。方向整列部Ｈは、方向整列部Ｇで排除しきれない起立姿勢部品１（１列または複数列）を排除するもので、図２０に示すように、傾斜状の搬送路３１を有し、その搬送路３１の傾斜下側の側壁面３２が部品１の厚さよりも低くなっている。また、搬送路３１の傾斜上側に、起立姿勢部品１を押圧して搬送路３１から排除するための押圧手段、例えばエアーノズル３２を備えている。
【００２７】
以上のＡ、Ｂ、Ｄ〜Ｈ部を順次通過することにより、部品１は各列ごとにそれぞれ、傾斜状の搬送路のいずれか一方の傾斜壁側に長手方向の単列単層状態に整列される。以下に説明するＩ部〜Ｎ部は、このような状態で移送されてくる部品１の表裏を所定の向きに揃えるものである。
【００２８】
表裏整列部Ｉは方向整列部Ｈの下流側に配設される。図２１に示すように、傾斜状の搬送路３３の第１傾斜壁３４側に長手方向の単列単層状態で移送されていくる部品１が所定のポジションに達すると、光電センサ３６から検出光Ｓが部品の上面に向けて照射され、その反射光の有無や光量を光電センサ３６が検知して、部品１の上面が表面１ａか裏面１ｂかを判別する。例えば、所定のポジションに達した部品１の上面が光反射性の悪い表面１ａであると、その部品１をそのままの状態で通過させるが、同図に示すように、部品１の上面が光反射性の良い裏面１ｂであると、これを光電センサ３６が検知して、押圧手段、例えばエアーノズル３７が作動して圧縮エアーを短時間だけ噴出させる。そうすると、第１傾斜壁３４側の部品１が圧縮エアー圧を受けて、上面（裏面１ｂ）を上に向けたまま、横滑り的に第２傾斜壁３５側に移動する。その際、反転防止爪３８によって、部品１が第２傾斜壁３５側に反転することが防止される。尚、反転防止爪３８は、光電センサ３６による表裏検出を妨げることがないよう、透光材料で形成するか、あるいは検出光を通過させるための孔や切り欠きを設けたものとするのが良い。
【００２９】
表裏整列部Ｉの下流側には表裏整列部Ｊが配設される。図２２に示すように、表裏整列部Ｊは、表裏整列部Ｉで搬送路３３の第２傾斜壁３５側に移動させられた部品１を押圧手段、例えばエアーノズル３９によって第１傾斜壁３４側に反転させるものである。同図に示す場合では、第１傾斜壁３４側に反転した部品１の上面は表面１ａになる。従って、表裏整列部Ｊを通過した部品１は、全て表面１ａを上に向けた状態で第１傾斜壁３４側に整列される。
【００３０】
表裏整列部Ｊの下流側には姿勢変換部Ｋが配設される。図２３に示すように、姿勢変換部Ｋは、表裏整列部ＩおよびＪで第１傾斜壁３４側に表裏整列された部品１を漸次に平坦姿勢に姿勢変換するもので、上流側のＶ字形の搬送路３３から漸次断面変化した断面逆台形状の搬送路４０を備えている。
【００３１】
姿勢変換部Ｋの下流側には部品排除部Ｌおよび（又は）部品排除部Ｍが順次に配設される。部品排除部Ｌ、Ｍは、部品１が姿勢変換部Ｊから姿勢変換部Ｋへ移送されて姿勢変換する間に、万が一部品１の重なりが生じた場合に対処するためのもので、重なり部品１の上層部品１を押圧してボウル６内に排除するための押圧手段、例えばエアーノズル４１、４２をそれぞれ備えている。
【００３２】
部品排除部Ｌ、Ｍの下流側には表裏選別部Ｎが配設される。表裏選別部Ｎは、表裏整列部ＩおよびＪで表裏整列されなかった部品１を排除するものである。図２６に示すように、部品１が所定のポジションに達すると、光電センサ４３から検出光Ｓ’が部品１の上面に向けて照射され、部品１の上面が表面１ａか裏面１ｂかを判別する。例えば、同図に示すように、部品１の上面が表面１ａであると、その部品１をそのままの状態で通過させるが、部品１の上面が裏面１ｂであると、これを光電センサ４３が検知して、押圧手段、例えばエアーノズル４４が作動して圧縮エアーを短時間だけ噴出させる。そうすると、表裏整列されたかった部品１が圧縮エアー圧を受けて、ボウル６内に排除される。
【００３３】
部品１は以上のＡ、Ｂ、Ｄ〜Ｎ部を順次通過し、各列ごとにそれぞれ、長手方向の向きと表裏が整列された状態でボウル６から排出される。
【００３４】
この実施形態の部品供給装置のように、チップ電子部品のような部品を整列供給対象とする場合、整列や姿勢変換、オーバーフロー等のために各列において多くの部品押圧手段、例えばエアーノズル等を配置する必要がある。例えば図３及び図７に示すＺ部のような部位では、トラック近傍（特に内側列）のボウル上面にエアーノズルを設けると、エアー継手やエアーチューブ等の配管部品がボウル上面の空間を占有してしまい、ボウル内への部品投入やメインテンナンス等に支障が生じる場合がある。このような弊害を解消するため、この実施形態では、図２７に示すように、内側列のエアーノズル４４への空気供給路４５をボウル６の内部に設けると共に、全てのエアー継手４６をボウル６の外周面に配置した構成とした。あるいは、エアー継手４６をボウル６の外周底面側４７に配置しても良い。また、Ｚ部に限らず、上記のような弊害が問題となる他の部位、それ以外の部位を図２７に例示される構成と同様の構成にしても良い。
【００３５】
この実施形態の振動式複列部品供給装置は、整列・姿勢変換・選別等の各ステージを効率的に最小必要限にしたことや（Ａ部〜Ｎ部）、各ステージ（Ａ部〜Ｎ部）を相互の列に干渉しないように効率的に配置したことにより、従来の複列供給装置に比べてボウルの大きさ（直径）等がコンパクトになっている。
【００３６】
尚、表裏の整列が必要とされない部品を供給対象とする場合は、上述したＡ部〜Ｈ部を配設するだけで十分である。また、本発明は上記実施形態に限らず、部品の種類等に対応させた種々の変更が可能である。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は以下に示す効果を有する。
【００３８】
（１）部品を所要列数に分流して移送する分流部を、部品の移送方向に向かって徐々にかつ滑らかに段差がつく構造としたので、部品の重なりを必要とすることなく、部品を自然な流れのまま複数列に分流することができる。そのため、各列での部品供給数にバラツキが少なく、各列での部品供給能力を単列の部品供給装置と同等かそれ以上に増大させることができる。しかも、分流部の上流側のトラックに、該トラック上を移送される部品同士の重なりを排除し、部品を１層でかつ分流トラックの列数と同じ列数にして分流部に移送するための分流前処理手段を配設したので、分流部における部品の分流を効率良く確実に行うことができる。
【００３９】
（２）分流のために部品の重なりを必要としないので、ボウル内の部品残量が少ない状態でも各列での部品供給数にバラツキが少なく、経時的に安定した部品供給が可能である。
【００４０】
（３）ボウル内の部品残量が少なくなっても各列での部品供給能力に変動が生じないので、ボウル内への部品投入量を必要最小限にすることができる。そのため、部品種類変更時等にボウル内の部品排出を短時間で行うことができる。
【００４１】
（４）ボウル内への部品投入量を少なくできるので、各部品のボウル内での滞留時間が短くなり、ボウル内での部品の割れ、欠け等の製品不良が生じにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態で使用する部品の斜視図である。
【図２】実施形態の振動式複列部品供給装置の側面図である。
【図３】実施形態の振動式複列部品供給装置の平面図（ボウルの平面）である。
【図４】図３におけるＸ部周辺の拡大図である。
【図５】図４におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図６】図５におけるＹ部の拡大図である。
【図７】図３におけるＷ部周辺の拡大図である。
【図８】Ｗ部の斜視図である。
【図９】図７におけるＷ−Ｗ断面図である。
【図１０】図３における分流部Ａの拡大図である。
【図１１】分流部Ａの斜視図である。
【図１２】図１０におけるＶ−Ｖ断面図である。
【図１３】図１０におけるＴ−Ｔ断面図である。
【図１４】誘導搬送部Ｂの断面図である。
【図１５】部品排除部Ｃの断面図である。
【図１６】方向整列部の断面図である。
【図１７】姿勢変換部Ｅの断面図である。
【図１８】姿勢変換部Ｆの断面図である。
【図１９】方向整列部Ｇの断面図である。
【図２０】方向整列部Ｈの断面図である。
【図２１】表裏整列部Ｉの断面図である。
【図２２】表裏整列部Ｊの断面図である。
【図２３】姿勢変換部Ｋの断面図である。
【図２４】部品排除部Ｌの断面図である。
【図２５】部品排除部Ｍの断面図である。
【図２６】表裏選別部Ｎの断面図である。
【図２７】図３および図７におけるＺ−Ｚ断面図である。
【符号の説明】
１部品
２上部振動体
３下部振動体
４板ばね
５トラック
６ボウル
８カットアウト
１１切り欠き
Ａ分流部
Ｂ誘導搬送部
Ｄ方向整列部
Ｅ姿勢変換部
Ｆ姿勢変換部
Ｇ方向整列部
Ｈ方向整列部
Ｉ表裏整列部
Ｊ表裏整列部
Ｋ姿勢変換部
Ｌ部品排除部
Ｍ部品排除部
Ｎ表裏選別部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vibratory multi-row component supply device that automatically supplies components such as chip electronic components arranged in a plurality of rows.
[0002]
[Prior art]
Vibrating component supply devices are often used for automatic alignment and supply of chip electronic components such as chip resistors and chip capacitors. For reasons such as the relationship with the production line and the reduction in the number of supply devices, components are arranged in multiple rows. There may be a case where a vibratory multi-row component supply device capable of supplying is used. As a conventional vibration type multi-row component supply device, as described in Japanese Patent Publication No. 2-38486, a block for distributing parts to a plurality of rows is connected to a track discharge end of a bowl. is there. The block includes a plurality of distribution tracks that are inclined downward in the outer diameter direction, stepped with a step that is lower than the thickness of the plate-like component to be transported, and stepped upward in the outer diameter direction. Have. When the parts are sent to the distribution track in an overlapping state, the lower layer parts are transferred on the inner track along the above steps, while the upper layer parts move in the outer diameter direction and move to the outer track. It is transported on the truck. In this way, the overlapping parts are distributed in two rows on the inner track and the outer track and transferred downstream.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional apparatus, since the parts transferred on the track are distributed in a plurality of rows using the overlap, the parts are not distributed to the outer track when there is no overlap between the parts. On the other hand, the lowermost parts are all distributed to the inner track regardless of the overlap. Therefore, the amount of parts distributed between the inner track and the outer track is excessive or insufficient. In order to equalize the distribution amounts of the two, it is necessary to thin out the parts supplied to the inner track, leading to a reduction in parts supply efficiency.
[0004]
In addition, since the parts are not always transported on the track in a state of overlapping, the amount of distribution to the outer track inevitably decreases. In particular, when the amount of components in the bowl decreases, the tendency of the overlap becomes remarkable because the overlapping ratio of components decreases.
[0005]
Furthermore, when it is desired to increase the number of parts supply rows, the number of overlapping stages of parts sent to the distribution track must be greater than or equal to the number of supply lines. For example, when supplying parts in three rows, the number of overlapping stages of the parts needs to be three or more. As the characteristics of the vibratory parts feeding device, the parts thrown into the bowl tend to decrease in overlap as the transporting track is advanced. Parts supply cannot be expected.
[0006]
Further, in this type of vibrating component supply apparatus, it is necessary to change the type of components to be aligned, and each time, the entire work in the bowl must be discharged. At that time, if a large amount of parts remain in the bowl, it takes a long time to discharge and the efficiency is low. Therefore, it is preferable to minimize the amount of parts put into the bowl as long as the required amount of parts can be supplied. . However, when the amount of parts in the bowl decreases, the proportion of parts overlapping on the truck decreases. Therefore, in order to enable distribution in the above-described conventional apparatus, it is necessary to always put a large number of bowls in the bowl. is there. As a result, it takes a very long time to discharge all parts, and the setup efficiency when changing parts is poor. Furthermore, if a large number of parts are always put in the bowl, many parts will circulate in the bowl without being discharged, and especially parts such as chip electronic parts are easily damaged. If the state continues, product defects such as chipping and cracking are likely to occur.
[0007]
The object of the present invention is to be able to supply parts such as chip electronic parts uniformly and efficiently in multiple rows, good setup efficiency when changing the part type, and product defects such as chipping and cracking occur in the supplied parts. An object of the present invention is to provide a vibration-type multi-row component supply device that is difficult.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, an upper vibrating body and a lower vibrating body, which are vertically opposed to each other, are connected by a leaf spring, the upper vibrating body is torsionally vibrated by a vibration generator, and attached to the upper vibrating body. And a bowl provided on the inner peripheral surface, and in a vibratory multi-row component supply device that supplies and arranges a large number of parts put in the bowl in the required multiple rows, the parts are transferred in the middle of the track. A diversion part having a plurality of diversion tracks for diverting parts to the required number of lines and transferring them gradually and smoothly in the direction is provided, and the track is transferred to a track upstream of the diversion part. is the eliminating the overlap between the parts, and disposed pre-division processing means for transferring the diverter in the same number of columns as the number of columns in one layer a and shunt track parts, the pre-division processing unit, shunt The number of columns in the track Flip provides a structure having at least one cutout to leave a track wide enough to transport a number of columns of the component.
[0009]
The at least one cut-out portion may be provided with a pressure excluding means for excluding, by pressing force, an upper layer component that is transferred in a state where two or more layers overlap on the track. This pressure exclusion means may be composed of a pneumatic, mechanical or electrical actuator, but it is preferable to simplify the structure and control mechanism by using an air nozzle that eliminates the upper layer component by air pressure. . Further, the pre-distribution processing means may be provided with a notch for sliding down and removing the upper layer part of the part that is transported in two or more layers on the truck.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
[0011]
FIG. 1 illustrates a component 1 used in this embodiment. The component 1 is, for example, a chip resistor, has a horizontally long plate shape, electrodes are provided at both ends in the longitudinal direction of a white ceramic substrate, and a black resistor is provided on one surface (hereinafter, a resistor is provided). The surface that is present is referred to as front surface 1a, and the opposite surface is referred to as back surface 1b.) This component 1 is automatically supplied in a plurality of rows with the longitudinal direction and the front and back being aligned using a vibration type multiple-row component supply device described below. In addition, the kind, form, and supply mode of parts are examples, and the present invention is not limited thereby.
[0012]
2 and 3 show the overall configuration of the vibration type multi-row component supply apparatus of this embodiment. An upper vibrator 2 and a lower vibrator 3 which are vertically opposed to each other are connected by a leaf spring 4, and the upper vibrator 2 is torsionally vibrated by a known vibration generator (for example, an electromagnet and a movable core: not shown). A main body and a circular bowl 6 attached to the upper vibrator 2 and having a spiral track 5 provided on the inner peripheral surface thereof are provided. The lower vibrating body 3 is supported on the floor surface by a vibration isolating rubber 7. When a torsional vibration is applied to the bowl 6 by the operation of a vibration generator (not shown), the component 1 thrown into the bottom of the bowl 6 moves onto the track 5 and is counterclockwise in FIG. It is transferred to. In the middle of the track 5, a diverter A that diverts and transfers the parts 1 to the required number of rows is provided, and from the diverter A toward the downstream side, the guide conveyance unit B, the direction aligning unit D, and the attitude changing unit E , Posture conversion unit F, direction alignment unit G, direction alignment unit H, front / back alignment unit I, front / back alignment unit J, posture conversion unit K, component exclusion unit L, component exclusion unit M, front / back selection unit N are sequentially arranged Has been. The truck 5 on the upstream side of the flow dividing section A is provided with a component exclusion section C and a flow dividing pretreatment means.
[0013]
The component exclusion unit C is for discharging all components from the bowl 6 when changing the type of components, and has the configuration shown in FIG. An oval cutout portion 50 is provided in the outer peripheral side wall of the track 5 upstream of the flow dividing portion A, and a plug 51 matching the cross-sectional shape of the cutout portion 50 is inserted from above the cutout portion 50 so as to be freely inserted and removed. Has been. Further, a part discharge hole 52 having an elliptical cross section penetrating from the bottom surface of the notch 50 to the outer peripheral side of the bowl 6 with a downward slope is provided. When the plug 51 is pulled upward when changing the type of component, the component 1 falls to the bottom of the notch 50 and is discharged out of the bowl 6 through the component discharge hole 52. The diversion pretreatment means is for removing the overlap of the parts 1 transferred on the track 5 and sending the parts 1 to the diversion part A in one layer and multiple rows. In this embodiment, FIG. And a cutout portion shown in FIGS. 7 to 9. 4 is an enlarged view around the portion X in FIG. 3, FIG. 5 is an XX cross-sectional view in FIG. 4, and FIG. 6 is an enlarged view of the Y portion in FIG. 7 is an enlarged view of the vicinity of the W portion in FIG. 3, FIG. 8 is a perspective view of the W portion, and FIG. 9 is a WW cross-sectional view in FIG.
[0014]
As shown in FIGS. 3 to 6, a cutout 8 is provided in the track 5 upstream of the flow dividing section A. The cutout 8 may be provided at least at one place, but in this embodiment, it is provided at four places. The cutout 8 is, for example, an inner portion of the track 5 cut out in an arc shape (not limited to the arc shape, for example, may be cut out in a square shape). 1. In this embodiment, the track width necessary to transfer two rows of parts 1 is left (FIG. 6). When the parts 1 are transferred to such a cut-out portion with more than two rows, the extra inner-row components 1 are dropped from the track 5 to the cut-out 8 and are eliminated, and the required number of rows (two rows). Only part 1) is transported downstream on track 5; The component 1 that has fallen into the cutout 8 is returned to the track 5 at the bottom of the bowl 6 or one step below (upstream side).
[0015]
In addition, an air nozzle 10 is provided as a pressure eliminator on the track side wall surface 9 of at least one cutout portion. The air nozzle 10 blows compressed air onto the upper part 1 of the part 1 that has been transported with the track 5 being stacked one above the other, and drops it to the cutout 8.
[0016]
As shown in FIGS. 7 to 9, a notch 11 is provided on the side wall surface 9 of the track 5 in order to exclude the upper layer component 1 that could not be excluded by the air nozzle 10. The cutout 11 leaves a side wall surface 12 lower than the thickness of the component 1 on the side of the track 5. The bottom surface 13 of the notch 11 is a slope inclined downward toward the outer diameter side. When the part 1 that has been transported in an overlapping manner on the track 5 reaches the notch, the upper layer part 1 moves from the lowermost part 1 to the bottom face 13 of the notch 11 and slides down on the bottom face 13 and is removed.
[0017]
10 to 13 show the diversion part A. 11 is a perspective view of the flow dividing portion A, FIG. 12 is a VV cross-sectional view in FIG. 10, and FIG. 13 is a TT cross-sectional view in FIG. The diverter A is for diverting and transporting the parts 1 transferred in the state aligned in the required number of one layer by the above-described pre-distribution processing means to the required number of tracks.
[0018]
The flow dividing section A of this embodiment has a step 14 gradually and smoothly from the downstream track 5 in the transfer direction of the component 1, and an outer track 15 and an inner track for dividing and transferring the component 1 in two rows. 16. The outer track 15 has a track width that can transport a row of components 1. In the case where the parts 1 are transferred in three or more rows, another branching track may be provided inside the inner track 16 in the same manner.
[0019]
Since the outer track 15 and the inner track 16 are branched so as to form a step 14 gradually and smoothly, out of the components 1 sent from the downstream track 5 in two layers, the component 1 in the outer row To the outer track 15 and the parts 1 in the inner row are diverted naturally to the inner track 16 without any unnatural motion / posture change.
[0020]
The component 1 transferred in a posture standing on the track 5 in the longitudinal direction may be transferred without falling down to a sleeping posture even by the above-described pre-distribution processing means. Such a component 1 can be converted into a desired posture by pressing it with a mechanical or pneumatic pressing means after making it into a single row at the flow dividing section A. In this embodiment, as shown in FIG. 13, a pneumatic pressing means 18 having an air nozzle 18 is employed. Further, when the parts 1 are transported in two rows in a standing posture, the parts 1 in the outer row are brought down by the air pressure and travel on the outer track 15, and the components 1 in the inner row fall on the inner track 16. It is transported on the inner track 16 as it is.
[0021]
As shown in FIG. 3, a guide conveyance unit B is disposed on the downstream side of the diversion unit A. The guide transport unit B is an orienteering track (alignment transport path having various functions) necessary to align the direction of the shape and the front and back of the parts 1 in each row divided into two rows by the flow dividing unit A. 14, as shown in FIG. 14, the conveyance path 20 having an inverted trapezoidal cross section for guiding the component 1 transferred on the outer track 15 of the flow dividing portion A and the inner track 16 of the flow dividing portion A And a conveyance path 21 having an inverted trapezoidal cross section for guiding the component 1 that has been transferred.
[0022]
A direction alignment portion D is disposed on the downstream side of the guide conveyance portion B. The direction aligning portion D eliminates the overlap between the components 1 and aligns the components 1 in a single layer. As shown in FIG. 16, the direction alignment portion D has an inclined conveyance path 22, and the lower side of the conveyance path 22 is inclined. The side wall surface 23 is lower than the thickness of the component 1. When the component 1 is transferred to the direction alignment portion D in a state where the component 1 is overlapped, the upper layer component 1 slides down on the lowermost component 1 and is removed.
[0023]
At the downstream side of the direction alignment part D, an attitude conversion part E is disposed. As shown in FIG. 17, the posture conversion unit E has a conveyance path 24 that is V-shaped by gradually changing the cross section from the inclined conveyance path 22 shown in FIG. 16. Most of the parts 1 that have passed through the direction alignment portion D and entered the posture changing portion E are changed in posture into a state where they fall to the first inclined wall side 25 of the conveying path 24. The posture of the component 1 that has fallen to the second inclined wall 26 side of the transport path 24 is changed in posture by the next posture conversion unit F.
[0024]
The attitude conversion unit F is disposed on the downstream side of the attitude conversion unit E. As shown in FIG. 18, the posture conversion unit F presses the component 1 that has fallen to the second inclined wall 26 side of the conveyance path 24 by the posture conversion unit E, and tilts to the first inclined wall 25 side to change the posture. Thus, a pressing means for pressing the component 1, for example, an air nozzle 27 is provided on the second inclined wall 26 side.
[0025]
A direction alignment unit G is disposed on the downstream side of the posture conversion unit F. The direction alignment portion G excludes the parts 1 conveyed in two rows or horizontally, aligns the components 1 in the longitudinal direction of one row, and has an inclined conveyance path 28 as shown in FIG. A side wall 29 on the lower side of the conveying path 28 is lower than the thickness of the component 1. Further, the upper part 1 of the parts 1 in two rows is pressed (FIGS. A and c), or the part 1 conveyed sideways is pressed (FIG. B) and removed from the conveyance path. For example, an air nozzle 30 is provided.
[0026]
A direction alignment portion H is disposed on the downstream side of the direction alignment portion G. The direction aligning portion H excludes the standing posture parts 1 (one or a plurality of rows) that cannot be excluded by the direction aligning portion G. As shown in FIG. The side wall surface 32 on the lower side of the conveying path 31 is lower than the thickness of the component 1. In addition, a pressing means, for example, an air nozzle 32, for pressing the standing posture component 1 and removing it from the conveyance path 31 is provided above the inclination of the conveyance path 31.
[0027]
By sequentially passing through the above A, B, D to H parts, the parts 1 are aligned in a single row / single layer state in the longitudinal direction on one inclined wall side of the inclined conveyance path for each row. Is done. The I part to N part described below align the front and back of the component 1 transferred in such a state in a predetermined direction.
[0028]
The front / back alignment portion I is disposed on the downstream side of the direction alignment portion H. As shown in FIG. 21, when the component 1 transported in the single-row single-layer state in the longitudinal direction toward the first inclined wall 34 side of the inclined conveyance path 33 reaches a predetermined position, the detection light from the photoelectric sensor 36 is detected. S is irradiated toward the upper surface of the component, and the photoelectric sensor 36 detects the presence or absence and the light amount of the reflected light to determine whether the upper surface of the component 1 is the front surface 1a or the back surface 1b. For example, if the upper surface of the component 1 that has reached a predetermined position is a surface 1a with poor light reflectivity, the component 1 is passed as it is, but the upper surface of the component 1 is light-reflected as shown in FIG. If the back surface 1b has good properties, this is detected by the photoelectric sensor 36, and the pressing means, for example, the air nozzle 37 is activated to eject the compressed air for a short time. Then, the component 1 on the first inclined wall 34 side receives the compressed air pressure and moves sideways to the second inclined wall 35 side with the upper surface (back surface 1b) facing upward. At that time, the inversion prevention claw 38 prevents the component 1 from being inverted to the second inclined wall 35 side. The inversion preventing claw 38 is preferably formed of a light-transmitting material or provided with a hole or a notch for allowing detection light to pass through so as not to prevent front / back detection by the photoelectric sensor 36. .
[0029]
A front / back alignment portion J is disposed downstream of the front / back alignment portion I. As shown in FIG. 22, the front / back alignment unit J is configured to press the part 1 moved to the second inclined wall 35 side of the conveyance path 33 by the front / back alignment unit I by the pressing means, for example, the air nozzle 39. To reverse. In the case shown in the figure, the upper surface of the component 1 reversed to the first inclined wall 34 side is the surface 1a. Accordingly, the parts 1 that have passed through the front / back alignment portion J are all aligned on the first inclined wall 34 side with the surface 1a facing upward.
[0030]
At the downstream side of the front / back alignment part J, an attitude conversion part K is disposed. As shown in FIG. 23, the posture changing unit K gradually changes the posture of the parts 1 that are aligned on the first inclined wall 34 side at the front and back aligning units I and J into a flat posture, and has an upstream V-shape. The conveyance path 40 having an inverted trapezoidal cross section that gradually changes in cross section from the conveyance path 33 is provided.
[0031]
On the downstream side of the posture conversion unit K, a component exclusion unit L and / or a component exclusion unit M are sequentially arranged. The component exclusion units L and M are for dealing with a case where the component 1 is overlapped while the component 1 is transferred from the posture conversion unit J to the posture conversion unit K and changed in posture. Pressing means, for example, air nozzles 41 and 42, for pressing the upper layer component 1 and removing it into the bowl 6 are provided.
[0032]
A front / back sorting unit N is disposed downstream of the component exclusion units L and M. The front / back sorting unit N is for removing the parts 1 that are not front / back aligned by the front / back alignment units I and J. As shown in FIG. 26, when the component 1 reaches a predetermined position, the detection light S ′ is emitted from the photoelectric sensor 43 toward the upper surface of the component 1, and it is determined whether the upper surface of the component 1 is the front surface 1a or the back surface 1b. . For example, as shown in the figure, if the top surface of the component 1 is the front surface 1a, the component 1 is passed as it is, but if the top surface of the component 1 is the back surface 1b, the photoelectric sensor 43 detects this. Then, the pressing means, for example, the air nozzle 44 is activated to eject the compressed air for a short time. As a result, the parts 1 that were desired to be aligned are subjected to the compressed air pressure and are removed into the bowl 6.
[0033]
The component 1 sequentially passes through the above A, B, and D to N portions, and is discharged from the bowl 6 in a state where the longitudinal direction and the front and back are aligned for each row.
[0034]
When a component such as a chip electronic component is to be aligned and supplied as in the component supply apparatus of this embodiment, many component pressing means such as air nozzles are provided in each row for alignment, posture conversion, overflow, etc. Need to be placed. For example, in a part such as Z shown in FIGS. 3 and 7, if an air nozzle is provided on the upper surface of the bowl near the track (especially the inner row), piping parts such as an air joint and an air tube occupy the space on the upper surface of the bowl. As a result, there are cases where troubles may occur in parts charging and maintenance in the bowl. In order to eliminate such adverse effects, in this embodiment, as shown in FIG. 27, an air supply path 45 to the air nozzles 44 in the inner row is provided inside the bowl 6 and all the air joints 46 are connected to the bowl 6. It was set as the structure arrange | positioned on the outer peripheral surface. Alternatively, the air joint 46 may be disposed on the outer peripheral bottom surface side 47 of the bowl 6. In addition to the Z portion, other parts where the above-described adverse effects are problematic, and other parts may be configured similarly to the structure illustrated in FIG.
[0035]
The vibration type double-row component supply device of this embodiment is such that each stage of alignment, posture change, sorting, etc. is efficiently made the minimum necessary (A part to N part), and each stage (A part to N part) ) Is efficiently arranged so as not to interfere with each other, so that the bowl size (diameter) and the like are more compact than those of the conventional double-row feeder.
[0036]
In addition, when the parts which do not require front and back alignment are to be supplied, it is sufficient to dispose the above-described A part to H part. In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications corresponding to the types of components and the like are possible.
[0037]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects.
[0038]
(1) Since the diversion part for diverting and transferring the parts to the required number of rows has a structure in which the steps gradually and smoothly move in the direction of the parts transfer, the parts can be transferred without the need for overlapping parts. A natural flow can be split into multiple rows. For this reason, there is little variation in the number of components supplied in each row, and the component supply capability in each row can be increased to be equal to or greater than that of a single row component supply device. In addition, it is possible to eliminate the overlap of the parts transferred on the track on the upstream side of the diversion part and transfer the parts to the diversion part in one layer and the same number of lines as the diversion track. Since the pre-distribution processing means is provided, it is possible to efficiently and surely perform the component diversion in the diversion section.
[0039]
(2) Since there is no need for overlapping parts for diversion, there is little variation in the number of parts supplied in each row even when the remaining amount of parts in the bowl is small, and stable parts supply over time is possible.
[0040]
(3) Even if the remaining amount of the components in the bowl decreases, the component supply capacity in each row does not fluctuate, so that the input amount of components into the bowl can be minimized. For this reason, the components in the bowl can be discharged in a short time when the component type is changed.
[0041]
(4) Since the amount of parts thrown into the bowl can be reduced, the residence time of each part in the bowl is shortened, and product defects such as cracking and chipping of parts in the bowl are less likely to occur.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of components used in an embodiment.
FIG. 2 is a side view of the vibratory double-row component supply device of the embodiment.
FIG. 3 is a plan view (a plane of the bowl) of the vibratory double-row component supply device of the embodiment.
4 is an enlarged view around a portion X in FIG. 3;
5 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG.
6 is an enlarged view of a Y portion in FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is an enlarged view around a portion W in FIG. 3;
FIG. 8 is a perspective view of a W portion.
9 is a cross-sectional view taken along the line WW in FIG.
FIG. 10 is an enlarged view of the diversion part A in FIG. 3;
FIG. 11 is a perspective view of a flow dividing section A.
12 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
13 is a cross-sectional view taken along line TT in FIG.
14 is a cross-sectional view of the guide conveyance unit B. FIG.
FIG. 15 is a cross-sectional view of a component exclusion unit C.
FIG. 16 is a cross-sectional view of a direction alignment portion.
17 is a cross-sectional view of a posture conversion unit E. FIG.
18 is a cross-sectional view of a posture conversion unit F. FIG.
19 is a cross-sectional view of the direction alignment portion G. FIG.
20 is a cross-sectional view of the direction alignment portion H. FIG.
21 is a cross-sectional view of the front / back alignment portion I. FIG.
22 is a cross-sectional view of the front / back alignment portion J. FIG.
23 is a cross-sectional view of a posture conversion unit K. FIG.
FIG. 24 is a cross-sectional view of a component exclusion unit L.
FIG. 25 is a cross-sectional view of a component exclusion unit M.
26 is a cross-sectional view of the front / back sorting unit N. FIG.
27 is a cross-sectional view taken along the line ZZ in FIGS. 3 and 7. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parts 2 Upper vibration body 3 Lower vibration body 4 Leaf spring 5 Track 6 Bowl 8 Cutout 11 Notch A Diverging part B Guide conveyance part D Direction alignment part E Attitude conversion part F Attitude conversion part G Direction alignment part H Direction alignment part I Front / back alignment part J Front / back alignment part K Posture conversion part L Parts exclusion part M Parts exclusion part N Front / back sorting part

Claims

上下に対向配置された上部振動体と下部振動体とが板ばねで連結され、上部振動体が振動発生器によりねじり振動するパーツフィーダ本体と、前記上部振動体に取付けられ、螺旋状のトラックが内周面に設けられたボウルとを備え、前記ボウルに投入された多数の部品を所要の複数列で整列供給する振動式複数列部品供給装置において、
前記トラックの途中に、部品の移送方向に向かって徐々にかつ滑らかに段差がつき、部品を所要列数に分流して移送する複数列の分流トラックを有する分流部を設け、
前記分流部の上流側のトラックに、該トラック上を移送される部品同士の重なりを排除し、部品を１層でかつ前記分流トラックの列数と同じ列数にして前記分流部に移送するための分流前処理手段を配設し、該分流前処理手段が、前記分流トラックの列数と同じ列数の部品を移送できるだけのトラック幅を残した少なくとも１つのカットアウト部を有することを特徴とする振動式複数列部品供給装置。An upper vibrating body and a lower vibrating body, which are vertically opposed to each other, are connected by a leaf spring, and the upper vibrating body is torsionally vibrated by a vibration generator, and is attached to the upper vibrating body. A vibration-type multi-row component supply device that includes a bowl provided on an inner peripheral surface and supplies a large number of components placed in the bowl in a predetermined multi-row arrangement.
In the middle of the track, there is a step which gradually and smoothly steps in the part transfer direction, and has a diversion part having a plurality of diversion tracks for diverting and transferring the parts to the required number of lines,
In order to remove the overlap of the parts transferred on the track to the upstream side of the diversion part and transfer the parts to the diversion part in one layer and the same number of lines as the diversion track. The diversion pre-processing means is provided, and the diversion pre-processing means has at least one cutout portion that leaves a track width sufficient to transfer parts having the same number of rows as the number of rows of the diversion tracks. Vibrating multi-row component supply device.

前記少なくとも１つのカットアウト部に、前記トラック上を２層以上に重なって移送されてくる部品の上層部品を押圧力によって排除するための押圧排除手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の振動式複数列部品供給装置。Wherein at least one cutout portion, according to claim 1, characterized in that a pressing exclusion means for excluding the pressing force an upper part of the part coming transported overlapping on the track into two or more layers Vibration type multi-row parts supply device.

前記押圧排除手段が、前記上層部品をエアー圧によって排除するエアーノズルであることを特徴とする請求項２記載の振動式複数列部品供給装置。 3. The vibratory multi-row component supply device according to claim 2 , wherein the pressure exclusion means is an air nozzle that eliminates the upper layer component by air pressure.

前記分流前処理手段が、前記トラック上を２層以上に重なって移送されてくる部品の上層部品を滑落させてトラック外に排除する切り欠き部を有することを特徴とする請求項１記載の振動式複数列部品供給装置。 2. The vibration according to claim 1, wherein the diversion pretreatment means has a cutout portion that slides down and removes an upper layer part of a part that is transported in two or more layers on the track to remove it from the track. Multi-row component supply device.