JP3583518B2

JP3583518B2 - Sorting and packing device with pool function

Info

Publication number: JP3583518B2
Application number: JP26007995A
Authority: JP
Inventors: 定泰佐藤
Original assignee: 株式会社マキ製作所
Priority date: 1995-10-06
Filing date: 1995-10-06
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2015-10-06
Also published as: JPH09104519A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、青果物をフリートレーに載せて搬送しながら選別仕分けを行う仕分け装置、詳しくは、選別コンベア上で仕分けランクが判定された青果物を一個づつ搭載しているフリートレーを、仕分けランク別に複数設置された梱包用コンベアに乗り移して梱包するという、選別−仕分け−梱包の青果物選別作業を、円滑かつ効率よく行わせるための仕分け梱包装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
集荷青果物を階級・等級などの判定要素に基づき選別仕分けし最終的に梱包するという一連作業を行う仕分け設備のうちで、青果物をフリートレー（以下単に「トレー」という場合がある）に一個づつ搭載した状態で取り扱うフリートレー式と称される仕分け装置がある。このフリートレー式の仕分け装置は、選別コンベア上でトレーを搬送しながら階級・等級などの判定要素を計測して選別仕分けのランクを判定し、その判定結果に基づいて、選別コンベアに沿って所定の階級等級ランク別にそれぞれ設けられている排出コンベアにトレーを排出し、箱詰等の梱包作業を行うものとして知られ、青果物がトレーに乗っているので種々のコンベア間の乗り移りなどで傷むことがないという利点がある。
【０００３】
この仕分け装置では、排出コンベア（梱包を行うためのコンベアであるので以下「梱包用コンベア」という）に排出されたトレー上の青果物の箱詰を効率よく行うため、例えば作業者が手作業で箱詰する場合などが代表的例であるように、多数のトレーをあまり速くない速度で隙間なく一列に搬送させる必要がある。
【０００４】
しかし、選別コンベアから梱包用コンベアに排出されるトレーの数は、経時的には一定でなく相当程度変動するのが普通である。
【０００５】
このような場合、梱包作業工程での処理速度を基準にして梱包用コンベアに排出できる単位時間当たりのトレー排出数の上限を決めると、選別コンベア上のトレー搬送速度が遅くなって仕分け設備全体の処理能力が低くなってしまうという問題を招く。反対に、選別コンベアから排出する単位時間当たりのトレー数の上限を基準に梱包作業工程での処理速度を決めると、階級・等級別等の仕分け区分に応じて多数設ける必要がある複数の梱包処理工程の能力をそれぞれフル稼働時基準で準備しなければならず、いわゆるランニングコストが多大になってしまうという問題を招く。
【０００６】
これらのことから、選別コンベアから梱包用コンベアに排出されるトレー数が一時的に多くなる場合を考慮しつつ、設備費用、ランニングコストの軽減等を目的として、梱包用コンベア上にトレーが梱包作業処理の能力を越えて一時的に過剰に排出された場合に、その過剰分を貯溜することで両者能力のギャップを緩和吸収する方式が考えられ、いわゆるプール機能を備えた仕分け装置が従来から提案され実施されている（特開平４−５９５１２号公報等）。
【０００７】
この従来のプール機能をもつフリートレー式仕分け装置は、排出トレー数が比較的少ない通常時は、選別コンベアから一列搬送式の優先搬送路に青果物搭載のトレーを搬入させるようにし、他方、排出トレー数が一時的に多くなった場合には、優先搬送路で収容しきれなくなった過剰分のトレーを、ランダム搬送式のプール部に送り込んで滞留させておき、優先搬送路内のトレーの梱包処理が終了した段階でこのプール部内のトレーを梱包処理部に搬入させるようにしたものである。なお、トレーを優先搬送路に送り込むか、あるいはプール部に送り込むかの選択の切換えは、選別コンベアから梱包用コンベアにトレーを排出する装置の直後に設けたガイドレバーの切り換えで行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のプール機能付き仕分け装置は、梱包作業処理の能力を越えて一時的に梱包用コンベア上に過剰にトレーが排出される場合の能力ギャップの問題を、過剰分の貯溜で緩和吸収する点で優れているが、実際の設備，装置にこの方式を採用する場合には、以下のような問題のあることを本発明者は知見した。
【０００９】
その一つは、上記ランダム搬送式のプール部で複数のトレーを滞留（貯留）する方式であっても、トレーの移動する領域を制限する壁面等はどうしても必要であり、このような壁面があると、トレーが両側の壁面の間に挟まってブリッジを組み、移動しなくなってしまうという問題を招く場合が皆無ではないということにある。この問題は、過剰トレーを受入れるプール部は、トレーをランダムに滞留することで一時的な過剰受入れを緩衝するものであるため一般に幅の広いランダム搬送路として形成されることに原因している。このブリッジが生じた場合には作業者が手作業でこれを解除しなければならないので、箱詰作業の能率低下や作業者の負担増大といった解決すべき課題の一つとなっている。
【００１０】
そしてこの問題は、プール部から優先搬送路にトレーを戻す際に特に顕著な問題となっている。というのは、この場合には一列搬送路である優先搬送路に送り込むためにランダム搬送状態のトレーを列化させる必要があり、列化のために通路を徐々に絞る結果として上記のブリッジ現象が発生し易いからである。
【００１１】
また上記従来方式の別の問題として、排出トレー数が多くなった場合のプール部への振り分けに、ガイドレバーとの接触方式を用いていることが挙げられる。この問題は次のように説明される。すなわち、ガイドレバーに接触させて通常の優先搬送路とは異なる方向にトレーを移動させる方式は、理論的にはなんら問題はないが、実際の設備においてこれを実施すると、ガイドレバーとトレーとの接触摩擦抵抗やトレーの移動する方向が優先搬送路方向とは異なることなどが影響して、トレーの移動（搬送）速度が微小ではあるがダウンし、その結果として、プール部への振り分けが必要になるためむしろ通常時よりも迅速な移送が求められる排出部での滞留傾向を大きくする。この問題は、実際の設備を構築する上では極めて重要である。
【００１２】
本発明は、以上のような従来技術の種々の問題を解決するためになされたものであり、その目的の一つは、プール機能を備えていながら、選別コンベアから乗り移った梱包用コンベア上でトレーがスムーズに移動できて、トレーが途中で壁面等に引っ掛かって停止するような搬送不良を起こすことがない仕分け梱包装置を提供するところにある。
【００１３】
また本発明の他の目的の一つは、選別コンベアから梱包用コンベアにトレーが乗り移る際に部分的な滞留を招くことがない仕分け梱包装置を提供するところにある。
【００１４】
そして本発明は、これらの目的を実現することにより、作業者が手作業にて青果物の梱包を行う設備において、梱包作業に専念できるようにして生産効率の向上に有効な仕分け梱包装置を提供するところにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明は、請求項１に記載のように、選別コンベア上で搬送されるフリートレーを、その上に載っている青果物の仕分け区分に該当する梱包用コンベアに乗り移し、この乗り移ったフリートレー上の青果物を梱包処理するために、この梱包用コンベア上にフリートレーが一列に搬送する梱包作業領域として設けた梱包作業用の搬送路上で青果物の梱包処理作業をするように構成した仕分け梱包装置において、上記梱包用コンベアには、上記梱包作業用の搬送路に対してフリートレーを一列で供給する構成のレーンを複数列備えた一列搬送型の供給レーンと、上記選別コンベア上を搬送されるフリートレーの中で所定の仕分区分のフリートレーを回転テーブルの外周部に電磁的に吸着して該回転テーブルの回転に沿って前記選別コンベア上から前記梱包用コンベアに向けて排出し、該回転テーブルの外周部に電磁的に吸着した状態で排出されるフリートレーを電磁的吸着を解除する解除位置に応じて吸着を解除して上記複数の一列搬送型の供給レーンのいずれか一つに選択的に振分け可能であって、前記複数の供給レーンのいずれか決められた一つの供給レーンにフリートレーを振分け、該供給レーンに振分けられるフリートレーが一時的に過剰になった場合にのみいずれか他の一つの供給レーンを選択して該供給レーンに過剰分のフリートレーを振分ける振分手段と、前記一列搬送型の複数の供給レーンのいずれか一つを選択して該梱包作業用の搬送路にフリートレーを供給する供給レーンの選択手段と、を有し、前記梱包作業用の搬送路は、前記梱包用コンベアに対して直交方向に直線的に所定の長さ延びており、該供給レーンの選択手段により供給されたフリートレーの搬送方向を９０°転向して前記梱包作業用の搬送路に前記フリートレーを搬送させることを特徴とするプール機能を有する仕分け梱包装置とするものである。
【００１６】
上記の構成において、一列搬送型の複数の供給レーンから梱包作業用の搬送路にトレーを供給する際の選択手段は、各供給レーンの搬送方向終端から梱包作業用搬送路へのトレー送り出しを開放又は停止させるゲートあるいは切換えレバー等を設けることで構成することができる。供給レーンの数は、供給レーンの長さや選別コンベアの搬送速度等にもよるが、一般的には２列又は３列で十分である場合が多い。なお、本発明において複数列に設けられる供給レーンは、一つの供給レーンを主レーンとして過剰時以外はこの主レーンに優先してトレーを送り込むようにすることができる。
【００１７】
また上記振分手段としては、切換えレバー式の振分け機構を用いることもできるが、好ましくは例えば特開平６−２７８８４８号で開示された仕分け排出装置を用いることが望ましい。この仕分け排出装置によれば、搬送中のトレーを複数の供給レーンに対して滞留することなくスムーズに所定のレーンに送り込むことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明を適用した青果物の仕分け選別を行う装置の概要を示した平面図であり、図２はその一部側面図である。
【００２１】
１は青果物１００を載せて搬送されるトレー（フリートレー）であり、選別コンベア２上において図示しない計測装置により所定の計測を行い、この計測結果に基づいて仕分けすべき等階級等が判別され、等階級別に選別コンベアに対して図示するように横方向に接続された複数の梱包用コンベア３の該当するものに排出されるようになっている。４はこの排出のための排出装置であり、本例では振分手段を兼ねており、上述した特開平６−２７８８４８号で開示された仕分け排出装置が好ましく採択して用いられる。なお梱包用コンベア３、排出装置４については後述する。
【００２２】
５は梱包作業用搬送路を示し、図５、図６に示されるように、上記梱包用コンベア３の終端から供給されるトレー１を一列で搬送すると共に、途中で１８０°転回するように、送り込まれたトレー１をまず図６で示す回転羽根装置５０１により９０°転向させて、梱包用作業として所定長設けられた搬送路５０２上を搬送させた後、更に９０°転向して戻しコンベア５０３に移すようになっている。なお５０４は上記転向のために設けられているストッパー壁である。このような１８０°転回型の搬送路としているのは、この転回部分を作業者２００の作業領域とするためであり、したがってこの転回部には梱包箱７に詰める作業に供するために箱詰め用台６が設けられる。
【００２３】
８は梱包作業用搬送路５の下方に設けられた空トレー戻し装置であり、図２に示すように上記戻しコンベア５０３の終端から傾斜トラフ８０１を介して戻される空トレーを戻しコンベア８０２で仕分け選別設備の始端側に戻すようになっている。なお図２に示したように、上記箱詰め用台６は、所定の箱詰め作業が終了することで、該箱７を下降させ、送り出しコンベア６０１，６０２を介して梱包済箱７を出荷部に送り出すようになっている。
【００２４】
次に、上述した本例の特徴的構成部分である梱包用コンベア３、排出装置４について説明する。
【００２５】
本例の排出装置４の詳細は図４に詳細に示され、外周部の内側に周方向に等間隔に多数設置した電磁吸着部４０２を有する回転テーブル４０１と、該回転テーブル４０１と共に回転する上記電磁吸着部４０２を励磁するために固定して設けられた一つの励磁手段４０３と、励磁状態の電磁吸着部４０２の励磁解除をするために所定位置に同じく固定して設けられた二つの励磁解除手段４０４，４０５とから構成されている。
【００２６】
そして、上記励磁手段４０３は、選別コンベア２上を搬送されているトレー１の仕分け選別の情報に基づき、該当する青果物を載せたトレー（トレーの底面が磁性体で構成されている）１が選別コンベア上を搬送されてくると（図４の状態）、図示しない制御手段により電磁吸着部４０２を励磁させる。これによりトレー１は励磁された電磁吸着部４０２に吸着されて選別コンベア２上から回転テーブル４０１の回転に沿って梱包用コンベア３上に乗り移ることになる。そして、本例においては、後述するように梱包用コンベア３には２列の一列搬送型の供給レーン３０１，３０２が並列して設けられているので、このいずれの供給レーン３０１，３０２に当該トレー１を送り込むかにより、上記励磁解除手段４０４又は４０５を駆動させ、励磁解除手段４０４を駆動させた場合には、図４の右側で示した供給レーン３０１にトレー１を振り分けて送り込み、また励磁解除手段４０５を駆動させた場合には、図４の左側で示した供給レーン３０２にトレー１を振り分けて送り込むようになっている。
【００２７】
このような電磁吸着部４０２を有する回転テーブル式の排出装置４を用いることにより、複数並列に設けた梱包用コンベア３の供給レーン３０１，３０２に対して、滞留を招くことなくスムーズにトレー１を振分けて送り込むことができる。
【００２８】
次に梱包用コンベア３の構成を説明すると、本例のこの梱包用コンベア３は、図３に示すように、上記排出装置４で振り分けて送り込まれるトレー１を一列に搬送する供給レーン３０１，３０２を２列並行に有しており、その搬送路は、トレー１がスムーズに搬送されるのに適したコンベア機構として搬送面、両側壁の構成が形成され、終端部において上記した梱包作業用搬送路５に対してこれらのいずれの供給レーン３０１，３０２からトレーを供給するかを選択するレバー機構３０３を有するようにした他には、特別な機構を要することなしに設けることができる。
【００２９】
なおレバー機構３０３の詳細は図５に示され、通常は供給レーン３０１の終端を閉じている（したがって供給レーン３０２の終端を開いて梱包作業用搬送路５に連続させている）レバー３０４が、トレー１の搬送にならない上方または下方の位置に設けたプランジャ装置３０５で図の二点鎖線で示した状態に姿勢を切り換えて、供給レーン３０２の終端を閉じ、他方供給レーン３０１の終端を開いて梱包作業用搬送路５に連続させるようになっている。
【００３０】
このプランジャ装置３０５の切り換え駆動は、上記の排出装置４の振分け方式と関連して種々の方式で行うことができる。
【００３１】
例えば、排出装置４が通常は常にトレー１を供給レーン３０２に送り込み、トレーの排出が一時的に過剰になった場合にのみ供給レーン３０１に過剰分のトレーを送り込むようにしている場合には、プランジャ装置３０５は図の実線状態を常時維持し、供給レーン３０１への送り込み量が一定量に達した時点で一時的に図５の二点鎖線にレバー３０４を切り換えて該供給レーン３０１内のトレー１を梱包作業用搬送路５に送り込むようにすることができる。
【００３２】
また、排出装置４からの振分け送り込みを供給レーン３０１，３０２に略均等に行いながら、適時プランジャ装置３０５のレバー切り換えを行うようにすることもできる。これら場合には、各供給レーン３０１，３０２内の滞留量をセンサー等で検出することも都合のよい場合が多い。
【００３３】
本例の仕分け梱包装置によれば、梱包用コンベア３の構造は極めて簡単でありながら、従来のプール機能付き装置で問題となっていたトレーのブリッジ現象の発生という不具合が全くないので、作業者の負担を軽減でき、作業能率の向上を図ることができる利点が得られる。
【００３４】
図７は、図１〜図６で説明した実施形態が梱包用コンベアを左右対称に二組隣接配置しているのに対し、一組だけを設けた点が異なるだけであり、このような実施形態でも上述した場合と全く同じ効果を奏することができる。
【００３５】
【発明の効果】
本願の請求項１に係る発明によれば、梱包用コンベアには、並列して設けられた一列搬送型の供給レーンを複数有し、選別コンベアから乗り移るために排出されるフリートレーが一時的に過剰になった場合にのみいずれか決められた一つの供給レーンから他のいずれか一つの供給レーンに過剰分のフリートレーを振分けるので、該選別コンベアから梱包用コンベアにトレーが乗り移る際に部分的な滞留を招くことがなくなった。また、各供給レーンは一列搬送型であるためトレーはスムーズに移動できてトレーが途中で引っ掛かって停止するような搬送不良を起こすことは全くなく、作業者は梱包作業に専念できるため生産性の高い梱包処理、選別仕分け処理を行うことができるという効果が得られる。
【００３６】
さらに、梱包作業用の搬送路は、梱包用コンベアに対して直交方向に直線的に所定の長さ延びており、該供給レーンの選択手段により供給されたフリートレーの搬送方向を９０°転向して前記梱包作業用の搬送路に前記フリートレーを搬送させるので、この所定長さの梱包作業用の直線搬送路で作業者が梱包作業を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の青果物の仕分け選別を行う装置の概要を示した平面図。
【図２】図１の装置の一部側面図。
【図３】図１の装置の梱包用コンベアの一つを拡大して示した平面図。
【図４】図１の装置の排出装置の詳細を示した平面図。
【図５】図１の装置の梱包作業用搬送路部分を拡大して示した平面図。
【図６】図６の側面図。
【図７】本発明の青果物の仕分け選別を行う装置の梱包用コンベアの他の実施形態を示した平面図。
【符号の説明】
１・・・トレー（フリートレー）、２・・・選別コンベア、３・・・梱包用コンベア、４・・・排出装置、５・・・梱包作業用搬送路、６・・・箱詰め用台、７・・・箱（梱包箱）、８・・・空トレー戻し装置、３０１，３０２・・・供給レーン、３０３・・・レバー機構、３０４・・・レバー、３０５・・・プランジャ装置。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is a sorting device that sorts and sorts fruits and vegetables on a free tray while transporting the fruits and vegetables.More specifically, a plurality of free trays each having a sort of sorted fruits and vegetables on a sorting conveyor are sorted by sorting rank. The present invention relates to a sorting and packing apparatus for smoothly and efficiently performing a sorting / sorting / packaging fruit / vegetable sorting operation of transferring to an installed packing conveyor for packing.
[0002]
[Prior art]
Among sorting equipment that sorts and sorts collected fruits and vegetables based on judgment factors such as class and grade, and finally packs them, it loads fruits and vegetables one by one into free trays (hereinafter sometimes simply referred to as “tray”). There is a sorter called a free tray type that handles in a state of being separated. This free tray type sorting device measures the classification factors such as class and grade while transporting the tray on the sorting conveyor, determines the sorting sorting rank, and based on the determination result, determines the predetermined sorting along the sorting conveyor. It is known that the trays are discharged to the discharge conveyors provided for each class and rank, and packing work such as box packing is performed.Since fruits and vegetables are on the tray, they can be damaged by transfer between various conveyors. There is no advantage.
[0003]
In this sorting device, in order to efficiently pack fruits and vegetables on trays discharged to a discharge conveyor (hereinafter referred to as a “packing conveyor” because the packing conveyor is used for packing), for example, an operator manually operates a box. As is typical in the case of packing, a large number of trays need to be conveyed in a line at a speed that is not too fast without gaps.
[0004]
However, the number of trays discharged from the sorting conveyor to the packing conveyor is not constant over time, but rather fluctuates considerably.
[0005]
In such a case, if the upper limit of the number of tray discharges per unit time that can be discharged to the packing conveyor is determined based on the processing speed in the packing operation process, the tray transfer speed on the sorting conveyor will be slowed and the entire sorting equipment This causes a problem that the processing capacity is reduced. Conversely, if the processing speed in the packing work process is determined based on the upper limit of the number of trays per unit time discharged from the sorting conveyor, multiple packing processes that need to be provided in large numbers according to the sorting category such as grade and grade It is necessary to prepare the capability of each process on a full operation basis, which causes a problem that the so-called running cost increases.
[0006]
For these reasons, taking into account the case where the number of trays discharged from the sorting conveyor to the packing conveyor temporarily increases, trays are packed on the packing conveyor for the purpose of reducing equipment costs and running costs. In the case of temporary excess discharge exceeding the processing capacity, a method is considered in which the excess is stored and the gap between the two capacities is relaxed and absorbed, and a sorting device with a so-called pool function has been proposed conventionally. (For example, JP-A-4-59512).
[0007]
This conventional free-tray sorting apparatus with a pooling function allows the trays loaded with fruits and vegetables to be loaded from the sorting conveyor into the single-row transport priority transport path during normal times when the number of discharge trays is relatively small, while When the number of trays temporarily increases, excess trays that cannot be accommodated in the priority transport path are sent to the random transport type pool, where they are retained, and the trays in the priority transport path are packed. The tray in the pool section is carried into the packing section at the stage when the process is completed. The selection of whether to feed the tray into the priority transport path or into the pool is switched by switching a guide lever provided immediately after the device for discharging the tray from the sorting conveyor to the packing conveyor.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The above-mentioned sorting device with a pool function is designed to mitigate and absorb the problem of the capacity gap when excessive trays are temporarily discharged onto the packing conveyor beyond the capacity of the packing work processing by excess storage. The inventor of the present invention has found that, although this method is excellent, when this method is used in actual equipment and devices, there are the following problems.
[0009]
One of them is a method in which a plurality of trays are stored (stored) in the pool section of the random transport type, but a wall or the like that restricts an area where the tray moves is absolutely necessary. In other words, there is no case where the tray is sandwiched between the wall surfaces on both sides to form a bridge, which causes a problem that the tray does not move. This problem is attributable to the fact that the pool section for receiving the excess trays is formed as a wide random conveyance path because the pools are used to buffer the temporary excess reception by randomly retaining the trays. When this bridge occurs, the operator must manually release the bridge, which is one of the problems to be solved, such as lowering the efficiency of the packing operation and increasing the burden on the operator.
[0010]
This problem is particularly noticeable when the tray is returned from the pool to the priority transport path. This is because, in this case, it is necessary to line up the trays in the random conveyance state in order to send them to the priority conveyance path, which is a single-row conveyance path, and as a result of gradually narrowing the path for the rowing, the above-described bridge phenomenon occurs. This is because it easily occurs.
[0011]
Another problem of the conventional method is that a contact method with a guide lever is used for sorting to a pool when the number of discharge trays increases. This problem is explained as follows. In other words, there is no problem in theory in which the tray is moved in a direction different from the normal priority conveyance path by contacting the guide lever, but if this is performed in actual equipment, the The movement (transport) speed of the tray is small, but slow down due to the contact friction resistance and the fact that the direction of tray movement is different from the direction of priority transport path. As a result, it is necessary to distribute to the pool. Therefore, the tendency of stagnation in the discharge section where quicker transfer than usual is required is increased. This problem is extremely important in building an actual facility.
[0012]
The present invention has been made to solve the various problems of the prior art as described above. One of the objects of the present invention is to provide a tray function on a packing conveyor transferred from a sorting conveyor while having a pool function. An object of the present invention is to provide a sorting and packing apparatus which can move smoothly and does not cause a transport failure such that the tray is stopped halfway on a wall or the like.
[0013]
Another object of the present invention is to provide a sorting and packing apparatus which does not cause partial stagnation when a tray is transferred from a sorting conveyor to a packing conveyor.
[0014]
The present invention provides a sorting and packing apparatus that achieves these objects and enables an operator to concentrate on packing work in equipment for manually packing fruits and vegetables, thereby improving production efficiency. There.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention to achieve the above object, as described in claim 1, the free tray conveyed on the sorting conveyor is transferred to a packing conveyor corresponding to the sorting category of fruits and vegetables placed on the free tray. In order to pack the fruits and vegetables on the free tray that has been transferred, the vegetables and fruits are packed on the transport path for the packing work provided as a packing work area where the free trays are transported in a row on this packing conveyor. In the sorting and packing apparatus, the packing conveyor has a single-row transport type supply lane having a plurality of lanes configured to supply the free trays in a single row to the transport path for the packing operation, and the above-mentioned sorting conveyor. A free tray of a predetermined sorting section among the free trays conveyed is electromagnetically attracted to an outer peripheral portion of the rotary table and the free tray is rotated along with the rotation of the rotary table. Discharged toward the packing conveyor from on another conveyor, to release the adsorbed free tray is discharged in a state of being electromagnetically attracted to the outer peripheral portion of the rotary table in response to the release position to release the electromagnetic adsorption a possible selectively distributed to either one of the supply lanes of the plurality of single row conveyor type, distributed free tray to one of the supply lane that is determined one of the plurality of supply lanes, distributed to the feed lane Sorting means for selecting any one of the other supply lanes and allocating the excess free tray to the supply lane only when the free tray to be temporarily becomes excessive, and a plurality of the single-row transfer type select one of supply lanes anda selection means supply lanes supplying free tray conveyance path for the packing work, conveying path for the packing work is conveyor for the packaging And extends the free tray supplied by the selection means of the supply lane 90 degrees in a straight line in a direction orthogonal to the direction, and turns the free tray to the transport path for packing operation by turning the free tray 90 °. A sorting and packing apparatus having a pool function characterized by being transported.
[0016]
In the above configuration, the selection means for supplying the trays from the plurality of supply lanes of the single-row transport type to the transport path for the packing operation releases the tray sending from the end of each supply lane in the transport direction to the transport path for the packaging operation. Alternatively, it can be configured by providing a gate to stop or a switching lever or the like. Although the number of supply lanes depends on the length of the supply lanes, the conveying speed of the sorting conveyor, and the like, generally two or three rows are often sufficient. The supply lane is provided in a plurality of rows in the present invention, except when an excess of one of the supply lane as the main lane can be made to feed the tray in preference to the main lane.
[0017]
As the above-mentioned sorting means, a switching lever type sorting mechanism can be used, but it is preferable to use a sorting and discharging device disclosed in, for example, JP-A-6-278848. According to the sorting / discharging device, the tray being transported can be smoothly fed into a predetermined lane without staying in a plurality of supply lanes.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.
[0020]
FIG. 1 is a plan view showing an outline of an apparatus for sorting fruits and vegetables to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a partial side view thereof.
[0021]
Reference numeral 1 denotes a tray (free tray) on which the fruits and vegetables 100 are conveyed. The tray 1 performs a predetermined measurement on a sorting conveyor 2 by a measuring device (not shown). Based on the result of the measurement, a class or the like to be sorted is determined. As shown in the figure, a plurality of packing conveyors 3 connected in a horizontal direction to the sorting conveyor for each rank are discharged to corresponding ones. Reference numeral 4 denotes a discharge device for this discharge. In this example, the discharge device also serves as a sorting means, and the sorting / discharging device disclosed in the above-mentioned JP-A-6-278848 is preferably adopted and used. The packing conveyor 3 and the discharge device 4 will be described later.
[0022]
Reference numeral 5 denotes a transport path for packing work. As shown in FIGS. 5 and 6, the trays 1 supplied from the end of the packing conveyor 3 are transported in a line, and are turned 180 ° in the middle. The fed tray 1 is first turned by 90 ° by the rotary blade device 501 shown in FIG. 6 to be conveyed on a conveying path 502 provided for a predetermined length as a packing operation, and then turned again by 90 ° to return the conveyor 503. To be moved to Reference numeral 504 denotes a stopper wall provided for the turning. Such a 180 ° revolving type transport path is used in order to make the revolved portion a work area for the operator 200. Therefore, the revolved portion is provided with a box packing table for use in packing the packaging box 7. 6 are provided.
[0023]
Numeral 8 denotes an empty tray return device provided below the transport path 5 for packing work, and as shown in FIG. 2, sorts empty trays returned from the end of the return conveyor 503 via the inclined trough 801 by the return conveyor 802. It is designed to return to the beginning of the sorting equipment. As shown in FIG. 2, when the predetermined packing operation is completed, the packing box 6 lowers the box 7 and sends out the packed box 7 to the shipping unit via the sending-out conveyors 601 and 602. It has become.
[0024]
Next, the packing conveyor 3 and the discharging device 4 which are the characteristic components of the above-described embodiment will be described.
[0025]
The details of the discharge device 4 of the present embodiment are shown in detail in FIG. 4, and the rotary table 401 having a large number of electromagnetic suction portions 402 installed at equal intervals in the circumferential direction inside the outer peripheral portion, and the rotary table 401 rotating together with the rotary table 401. One excitation unit 403 fixedly provided to excite the electromagnetic attraction unit 402 and two excitation release units similarly fixedly provided at predetermined positions to release the excitation of the electromagnetic attraction unit 402 in the excited state. Means 404 and 405.
[0026]
The exciting means 403 sorts the tray 1 on which the fruits and vegetables are placed (the bottom surface of the tray is made of a magnetic material) based on the sorting and sorting information of the tray 1 conveyed on the sorting conveyor 2. Upon being conveyed on the conveyor (the state shown in FIG. 4), the electromagnetic attraction unit 402 is excited by control means (not shown). As a result, the tray 1 is attracted by the excited electromagnetic attraction unit 402 and moves from the sorting conveyor 2 onto the packing conveyor 3 along the rotation of the rotary table 401. In the present example, as will be described later, the packing conveyor 3 is provided with two rows of supply lanes 301 and 302 of a single-row transport type in parallel. In this case, the excitation release means 404 or 405 is driven depending on whether or not the tray 1 is supplied. When the excitation release means 404 is driven, the tray 1 is distributed to the supply lane 301 shown on the right side of FIG. When the means 405 is driven, the tray 1 is sorted and sent to the supply lane 302 shown on the left side of FIG.
[0027]
By using the rotary table type discharge device 4 having such an electromagnetic adsorption unit 402, the tray 1 can be smoothly placed on the supply lanes 301 and 302 of the packing conveyor 3 provided in parallel without causing stagnation. It can be sent separately.
[0028]
Next, the configuration of the packing conveyor 3 will be described. As shown in FIG. 3, the packing conveyor 3 of the present embodiment is provided with supply lanes 301 and 302 for conveying the trays 1 sorted and sent by the discharge device 4 in a line. The transport path is formed as a conveyor mechanism suitable for smoothly transporting the tray 1 with the configuration of the transport surface and both side walls. Aside from having a lever mechanism 303 for selecting which of the supply lanes 301 and 302 to supply the tray to the path 5, it can be provided without requiring a special mechanism.
[0029]
The details of the lever mechanism 303 are shown in FIG. 5, and the lever 304 that normally closes the end of the supply lane 301 (therefore, opens the end of the supply lane 302 to be continuous with the transport path 5 for packing), The end of the supply lane 302 is closed and the other end of the supply lane 301 is opened by switching the posture to the state shown by the two-dot chain line in the figure with the plunger device 305 provided at the upper or lower position where the tray 1 is not conveyed. It is configured to be continuous with the transport path 5 for packing.
[0030]
The switching drive of the plunger device 305 can be performed by various methods in connection with the above-described distribution method of the discharge device 4.
[0031]
For example, when the discharge device 4 normally feeds the tray 1 to the supply lane 302 and sends the excess tray to the supply lane 301 only when the tray is temporarily discharged excessively, The plunger device 305 always maintains the solid line state in the figure, and temporarily switches the lever 304 to the two-dot chain line in FIG. 5 when the feeding amount to the supply lane 301 reaches a certain amount, thereby changing the tray in the supply lane 301. 1 can be sent to the transport path 5 for packing work.
[0032]
Further, it is also possible to switch the lever of the plunger device 305 in a timely manner while performing the distributed feeding from the discharge device 4 to the supply lanes 301 and 302 almost equally. In these cases, it is often convenient to detect the amount of residence in each of the supply lanes 301 and 302 with a sensor or the like.
[0033]
According to the sorting and packing apparatus of this example, the structure of the packing conveyor 3 is extremely simple, but there is no problem of occurrence of a tray bridging phenomenon which has been a problem in the conventional apparatus with a pool function. Can be reduced, and the working efficiency can be improved.
[0034]
FIG. 7 differs from the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 6 in that two sets of packing conveyors are arranged adjacent to each other symmetrically, whereas only one set is provided. The same effect as in the case described above can be achieved in the embodiment.
[0035]
【The invention's effect】
According to the invention according to claim 1 of the present application, the packaging conveyor has a plurality of single row conveyor type supply lanes provided in parallel, free tray temporarily discharged to possess the sorting conveyor Only in the case of excess, the excess free tray is allocated from one determined supply lane to any one of the other supply lanes, so that when the tray is transferred from the sorting conveyor to the packing conveyor, No longer lingering . In addition, since each supply lane is a single-row transport type, the tray can move smoothly and there is no transport failure such as the tray getting caught in the middle and stopping, and the worker can concentrate on packing work, thus improving productivity. The effect that high packing processing and sorting processing can be performed is acquired.
[0036]
Further, the transport path for the packing operation extends linearly and a predetermined length in a direction orthogonal to the packing conveyor, and turns the transport direction of the free tray supplied by the selecting means of the supply lane by 90 °. Thus, the free tray is transported to the transport path for the packing operation, so that the worker can perform the packing operation on the linear transport path for the packing operation having the predetermined length .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an outline of an apparatus for sorting fruits and vegetables according to the present invention.
FIG. 2 is a partial side view of the apparatus of FIG.
FIG. 3 is an enlarged plan view showing one of the packing conveyors of the apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a plan view showing details of a discharge device of the apparatus of FIG. 1;
FIG. 5 is an enlarged plan view showing a transport path for packing operation of the apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 6 is a side view of FIG. 6;
FIG. 7 is a plan view showing another embodiment of the packing conveyor of the apparatus for sorting fruits and vegetables according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tray (free tray), 2 ... Sorting conveyor, 3 ... Packing conveyor, 4 ... Ejecting device, 5 ... Packing work conveyance path, 6 ... Boxing table, 7 ... box (packing box), 8 ... empty tray return device, 301, 302 ... supply lane, 303 ... lever mechanism, 304 ... lever, 305 ... plunger device.

Claims

選別コンベア上で搬送されるフリートレーを、その上に載っている青果物の仕分け区分に該当する梱包用コンベアに乗り移し、この乗り移ったフリートレー上の青果物を梱包処理するために、この梱包用コンベア上にフリートレーが一列に搬送する梱包作業領域として設けた梱包作業用の搬送路上で青果物の梱包処理作業をするように構成した仕分け梱包装置において、
上記梱包用コンベアには、上記梱包作業用の搬送路に対してフリートレーを一列で供給する構成のレーンを複数列備えた一列搬送型の供給レーンと、
上記選別コンベア上を搬送されるフリートレーの中で所定の仕分区分のフリートレーを回転テーブルの外周部に電磁的に吸着して該回転テーブルの回転に沿って前記選別コンベア上から前記梱包用コンベアに向けて排出し、該回転テーブルの外周部に電磁的に吸着した状態で排出されるフリートレーを電磁的吸着を解除する解除位置に応じて吸着を解除して上記複数の一列搬送型の供給レーンのいずれか一つに選択的に振分け可能であって、前記複数の供給レーンのいずれか決められた一つの供給レーンにフリートレーを振分け、該供給レーンに振分けられるフリートレーが一時的に過剰になった場合にのみいずれか他の一つの供給レーンを選択して該供給レーンに過剰分のフリートレーを振分ける振分手段と、
前記一列搬送型の複数の供給レーンのいずれか一つを選択して該梱包作業用の搬送路にフリートレーを供給する供給レーンの選択手段と、を有し、
前記梱包作業用の搬送路は、前記梱包用コンベアに対して直交方向に直線的に所定の長さ延びており、該供給レーンの選択手段により供給されたフリートレーの搬送方向を９０°転向して前記梱包作業用の搬送路に前記フリートレーを搬送させることを特徴とするプール機能を有する仕分け梱包装置。The free tray conveyed on the sorting conveyor is transferred to the packing conveyor corresponding to the sorting category of fruits and vegetables placed on it, and this packing conveyor is used for packing the fruits and vegetables on the transferred free tray. In a sorting and packing apparatus configured to carry out packing processing of fruits and vegetables on a packing work transport path provided as a packing work area where a free tray is transported in a row,
In the packing conveyor, a single-row transfer type supply lane including a plurality of rows of lanes configured to supply free trays in a single row to the transfer path for the packing operation,
Among the free trays conveyed on the sorting conveyor, a free tray of a predetermined sorting section is electromagnetically attracted to an outer peripheral portion of the rotary table, and the packing conveyor is separated from the sorting conveyor along the rotation of the rotary table. The free tray discharged in the state of being electromagnetically attracted to the outer periphery of the rotary table is released in accordance with the release position at which the electromagnetic suction is released, and the plurality of single-row conveyance type supplies are released. a possible selectively distributed to any one of the lanes, distributed free tray to any-determined one of the supply lanes of said plurality of supply lanes, the free tray is allocated to the supply lanes temporarily excess Distribution means for selecting any one of the other supply lanes only in the case of becoming and distributing an excess free tray to the supply lane ,
A supply lane selecting means for selecting any one of the plurality of supply lanes of the single-row transport type and supplying a free tray to the transport path for the packing operation ,
The transport path for the packing operation extends linearly in a direction perpendicular to the packing conveyor by a predetermined length, and turns the transport direction of the free tray supplied by the selection means of the supply lane by 90 °. A sorting / packing apparatus having a pool function, wherein the free tray is transported to a transport path for the packaging work.