JP3956732B2 - Small electric vehicle - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に高齢者や足の不自由な人の利用に供する小型電動車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の小型電動車両は例えばセニアカー（Ｒ）等と呼ばれ、高齢者等の足代わりになるものとして極めて利用価値が高い。かかる小型電動車両の基本構成において、例えば車体後部に乗員が着座する単座シートが設置され、その下方前方には乗員が足を載せるためのフロアが設けられ、さらにその前方に前輪を操舵するためのステアリングシャフトが立設される。ステアリングシャフトの上端にはハンドルが取り付けられ、乗員は単座シートに着座して該ハンドルを操作するようになっている。
【０００３】
上記のように構成された小型電動車両では、ハンドル付近にアクセルレバーが配設され、アクセルレバーを握るとモータにより後輪が駆動し、アクセルレバーを離すとモータに組み込まれた電磁ブレーキが作用して後輪を制動する構成とされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来の小型電動車両では、アクセルレバーを離すことにより、モータに組み込まれた電磁ブレーキが作用する構造とされている。かかるブレーキ構造では、停車時に確実に停車することができる等の利点もあるが、一般的な車両のように乗員が自ら積極的に操作してブレーキをかける構造ではないため、違和感が生じることがある。
【０００５】
また、上記のように電磁ブレーキを備える小型電動車両において、ハンドル付近にブレーキレバーが配設されることもあるが、これはクラッチ機構によりモータと後輪との接続を切って車両を手押しする場合等に用いられることがほとんどで、その使用頻度は少ない。また、電磁ブレーキの補助的な役割として用いることもできるが、電磁ブレーキに加えてブレーキレバーの操作によるブレーキが効くこととなり、ブレーキレバーの操作量と乗員の意思するブレーキの効き具合とにずれが生じることもある。
【０００６】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、足による操作で違和感なく、乗員自らの意思で意識どおりにブレーキ操作を行うことのできる小型電動車両を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の小型電動車両は、フレーム上に支持された単座シートと、前記単座シートの下方前方にて前記フレーム上に構成されたフロアと、ハンドル操作により左右に揺動する操向輪として前記フロアの前方に設けられた左右一対の前輪と、パワーユニットで駆動される駆動輪として前記単座シートの下方後部に設けられた左右一対の後輪と、前記パワーユニットに電力を供給する二次電池とを備えた小型電動車両であって、前記フレームは、車体の左右両側で前後に延びるセンタフレーム部、及び、前記センタフレーム部の前方に延設して前記前輪の左右対向間隔よりも小さい対向間隔を有するフロントフレーム部を有する左右のメインフレームと、前記センタフレーム部から後方に延設した前記単座シート、前記パワーユニットおよび前記後輪を支持するリヤフレームとにより構成され、前記メインフレーム上に前記フロアが構成され、前記左右一対の後輪それぞれについてブレーキ機構を設けるとともに、前記左右のメインフレーム間を掛け渡すようにブレーキペダルホルダが固定され、前記ブレーキペダルホルダにより前記ブレーキペダルが支持されて前記フロアの前部に配置されている点に特徴を有する。
【００１０】
また、本発明の小型電動車両の他の特徴とするところは、前記左右のメインフレームのセンタフレーム部間に前記パワーユニットへ電力を供給する二次電池が搭載され、前記ブレーキペダルホルダが前記二次電池の前方に配置されている点にある。
【００１１】
また、本発明の小型電動車両の他の特徴とするところは、前記左右のメインフレームのフロントフレーム部下方には前記ブレーキペダルホルダの前方で前記前輪支持機構の少なくとも一部が配置されている点にある。
【００１３】
また、本発明の小型電動車両の他の特徴とするところは、前記ブレーキペダルは隣り合うように配置された左右一対のブレーキペダルから構成されており、前記左のブレーキペダルは、ペダル部と、前記ペダル部の裏側に固定され、前記左側の後輪のブレーキ機構に連係するペダルアーム部とからなる一方、前記右のブレーキペダルは、ペダル部と、前記ペダル部の裏側に固定され、前記右側の後輪のブレーキ機構に連係するペダルアーム部とからなり、前記駆動輪である左右の後輪にそれぞれ設けられた左右のブレーキ機構を独立して作用可能に形成した点にある。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明による小型電動車両の好適な実施形態を説明する。
【００１５】
図１〜図５は、この実施形態における小型電動車両の全体構成を示している。この実施形態は四輪小型電動車両の例であり、車体フレームを含むフレームユニット１００の前後部にそれぞれ左右一対の前輪１および後輪２が支持される。前輪１は前輪支持機構２００により、後輪２は後輪支持機構３００によりそれぞれ支持される。
【００１６】
フレームユニット１００の後部寄りには、１人の乗員が着座するようにした単座シートを構成するシートユニット４００が支持される。
【００１７】
単座シートの下方前方には、車体フレーム上に敷設された低床の乗員足載せフロアを構成するフロアパネル３を有する。フロアパネル３の前部付近には、ブレーキペダル８００が配置される。
【００１８】
フレームユニット１００の前部には、ハンドル操作により左右に揺動する操向輪としての前輪１を操舵する操舵機構５００を有する。
【００１９】
単座シートの下方後部には、左右の後輪２それぞれについて電動モータを含むパワーユニット６００が設けられており、駆動輪としての後輪２が駆動されるようになっている。また、左右の後輪２には前記ブレーキペダル８００により操作されるブレーキ機構がそれぞれ設けられている。
【００２０】
フロアパネル３の下側にはパワーユニット６００に電力を供給する二次電池を備えた電池ユニット７００が配置される。
【００２１】
まず、フレームユニット１００について詳細に説明する。フレームユニット１００は、図６〜図８をも参照して、シャーシ部分を構成する車体フレーム１０１とステアリングハンドル等を支持するステアリングフレーム１０２とから構成され、車体フレーム１０１はメインフレーム１０３とリヤフレーム１０４とを含む。メインフレーム１０３はさらにセンタフレーム部１０５とセンタフレーム部１０５の前方に延設したフロントフレーム部１０６とから構成される。
【００２２】
車体フレーム１０１をなすメインフレーム１０３は、左右両側で前後方向に配置された一対のメインフレーム部材１０７を含み、メインフレーム部材１０７はセンタフレーム部１０５およびフロントフレーム部１０６の境界付近で、図８等に示すように先細に窄んだ形状となっている。メインフレーム部材１０７は好適には角パイプ材により形成されるが、これに限らず例えばＣチャンネル材あるいは丸パイプ材等で形成することができる。いずれの場合も、メインフレーム部材１０７は一定の高さ（上下方向の厚さ）を有する。また、各メインフレーム部材１０７には外側方に突出する、例えば丸パイプ材でなるキャリイングハンドル１１１が付設される。
【００２３】
また、この例ではメインフレーム部材１０７においてその前端部とセンタフレーム部１０５およびフロントフレーム部１０６の境界付近と後端部とに３つのブリッジ部材１０８、１０９、１１０が横架され、これによりメインフレーム１０３の高い剛性を確保している。ブリッジ部材１０８、１０９は図７に示されるように、下方に突出するように湾曲形成され、後述する前輪支持機構のベース部材がブリッジ部材１０８、１０９上に配置されるようになっている。なお、実車では図７のようにメインフレーム１０３は適度に前上がりに傾斜した状態になり、このとき前輪支持機構のベース部材はほぼ水平支持される。
【００２４】
ステアリングフレーム１０２は、図９にも示すように、４本のパイプ材１０２ａ〜ｄがフロントフレーム部１０６の前端部内側にて一体的に立設支持されてなる。ステアリングフレーム１０２はフロントフレーム部１０６（メインフレーム部材１０７）から垂直に立ち上がっているが、前述のようにメインフレーム１０３が前上がりに傾斜するため、ステアリングフレーム１０２は単座シート側へ適度に傾斜する。なお、ステアリングフレーム１０２は好適には角パイプ材により形成される。
【００２５】
車体フレーム１０１をなすリヤフレーム１０４は、各メインフレーム部材１０７の後端部付近から後上方に傾斜配置され、それぞれの後端部でキャリイングハンドル１１２によって相互に結合される。リヤフレーム１０４の前後方向中ほどには、概略アーチ状もしくは台形状のブリッジ部材１１３が横架され、ブリッジ部材１１３の上部にシートユニット４００を支持するためのシートポスト１１４が取り付けられる。リヤフレーム１０４あるいはブリッジ部材１１３は、好適には角パイプ材により形成されるが、これに限らず例えばＣチャンネル材あるいは丸パイプ材等で形成することができる。リヤフレーム１０４の後端部にはまた、下方に突出するように湾曲形成されたブリッジ部材１１５が横架される。
【００２６】
次に、前輪支持機構２００について詳細に説明する。前輪支持機構２００は、前輪１を回転自在かつ揺動可能に支持するが、フロントフレーム部１０６の下方に保持された支持部としてのベース部材２０１と、ベース部材２０１上に固定されたサスペンションアームブラケット２０２と、サスペンションアームブラケット２０２によって上下方向に揺動自在に支持され、車両の左右方向中央部から外側へ延設されるとともにその外側端部で前輪１を回転自在に支持するサスペンションアーム２０３とを含んでいる。
【００２７】
ここで、主にこの前輪支持機構２００により、後述する電池ケースの前方において左右の前輪１の対向間に亘り左右に延在し、該電池ケースよりも下側へ突出する剛性部材からなる突出構造が構成される。すなわちこの突出構造は図１〜図５あるいは図７等に示されるように、フロントフレーム部１０６の下方に突出して配置構成されたベース部材２０１、サスペンションアームブラケット２０２およびサスペンションアーム２０３等からなり、かかる突出構造を電池ケースの前方かつ下側に持つことで、車両の電源装置として重要な機能を有する電池ケースのバリヤもしくは防護手段を構成し、デリケートな電源装置を有効に保護することができる。なお、このようにフロントフレーム部１０６の下方に突出する突出構造を有していても、実車ではフロア３は前上がりに傾斜配置されるため（図７参照）下方に張り出すことはなく、最低地上高を有効に確保することができる。
【００２８】
前輪支持機構２００において、図９をも参照して、メインフレーム１０３のブリッジ部材１０８、１０９上に配置されたベース部材２０１上には、左右のサスペンションアーム２０３それぞれに対して前後２つのサスペンションアームブラケット２０２が設けられている。各サスペンションアーム２０３は前後に分岐する二股状を呈し、その分岐した２つの基端が前後２つのサスペンションアームブラケット２０２により軸支される。サスペンションアーム２０３の先端には、コ字状のナックル２０４が回動可能に軸支される。ナックル２０４には車軸２０５が水平に延設され、この車軸２０５に前輪１が回転自在に支持される。
【００２９】
フロントフレーム部１０６の外側部にはサスペンションスプリング２０６を装架するためのブラケット２０７が固着し、該ブラケット２０７とサスペンションアーム２０３（二股状に分岐したうちの前側）との間にサスペンションスプリング２０６が装着される。
【００３０】
次に、後輪支持機構３００について詳細に説明する。後輪支持機構３００は、パワーユニット６００と協働して後輪２を支持する。詳細は後述するが、パワーユニット６００は電動モータおよびその出力軸に連結する減速ギヤ群を含み、最終段ギヤの支軸が後輪２の車軸３０１として構成される。パワーユニット６００の前端側は、メインフレーム部材１０７の後端に固着するブラケット３０２（図１〜図３等参照）を介して枢支される。パワーユニット６００の後端側は、ショックアブソーバ３０３の下端と連結する。ショックアブソーバ３０３の上端は、リヤフレーム１０４の後端に固着するブラケット３０４を介して枢支される。なお、ショックアブソーバ３０３は、圧縮コイルスプリングあるいは油圧等を利用したものであってよい。
【００３１】
次に、シートユニット４００について詳細に説明する。シートユニット４００において、角パイプ材等で形成されたシートクッションフレーム４０１およびシートバックフレーム４０２が概略Ｌ字状に結合して一体化し、シートクッションフレーム４０１を略水平にしてシートポスト１１４上に支持される。この場合、シートユニット４００は左右に回動可能に、かつその回動途中における複数の角度位置で選択的に固定し得るように支持される。
【００３２】
シートクッションフレーム４０１には弾性体として構成されるシートクッション４０３が、またシートバックフレーム４０２には弾性体として構成されるシートバック４０４がそれぞれ取り付けられる。シートバックフレーム４０２の適度な高さ位置には、アームレスト４０５が回動可能に支持される。シートポスト１１４上に支持されたシートユニット４００に着座した乗員は、フロアパネル３に足を乗せることができ、その際フロアパネル３の前部付近に配置されたブレーキペダル８００を踏むことができるようになっている。
【００３３】
ここで、単座シートの回動支持機構の構成例を説明する。図１０において、シートクッションフレーム４０１の下側にベースブラケット４０６が結合し、該ベースブラケット４０６にはシートパイプ４０７が垂下される。一方シートポスト１１４にはパイプホルダ４０８が嵌合し、このパイプホルダ４０８にシートパイプ４０７が回転可能に内嵌するようになっている。これによりシートクッションフレーム４０１、したがって単座シートは左右に回動可能になる。
【００３４】
また、ベースブラケット４０６にはその前部に軸受４０９を有するレバーホルダ４１０が固着する。軸受４０９には回転軸４１１が挿通し、回転軸４１１が外側へ延設されて図示のように適度に屈曲することによりレバー部４１２が形成される。回転軸４１１には、ベースブラケット４０６に開設された開口４１３から下方に突出する爪片４１４が固着する。レバー部４１２の操作で爪片４１４を回動させることができる。爪片４１４は、後述するストッパプレートの歯と係合可能な孔４１４ａを有している。一方、パイプホルダ４０８の上端にはストッパプレート４１５が固着し、ストッパプレート４１５の外周部には適度な角度間隔で複数の歯４１６が設けられる。各歯４１６の両側は逃げとして切除されており、これにより爪片４１４と係合可能になる。
【００３５】
パイプホルダ４０８にシートパイプ４０７を挿入することにより、単座シートはシートポスト１１４上に支持される。この場合、レバー部４１２の操作により爪片４１４を所望の歯４１６と係合させることにより、単座シートを所望の角度位置で選択的に固定することができる。
【００３６】
次に、ブレーキペダル８００について詳細に説明する。図１〜図３あるいは図６に示すように、左右のメインフレーム部材１０７のフロントフレーム部１０６間後方を掛け渡すようにブレーキペダルホルダ８０１が固定される。そして、このブレーキペダルホルダ８０１によりブレーキペダル８００が支持されている。すなわち、ブレーキペダルホルダ８０１及びブレーキペダル８００は、メインフレーム１０７のセンタフレーム部１０５間に配置される電池ユニット７００の前方に配置される。また、ブレーキペダルホルダ８０１及びブレーキペダル８００の前方には、前輪支持機構２００を構成するサスペンションアームブラケット２０２、サスペンションスプリング２０６等が配置される。
【００３７】
ブレーキペダルホルダ８０１は、図１１に示すように、水平面８０１ａと、水平面８０１ａの両端に連続して略垂直方向に立設された一対の垂直面８０１ｂと、各垂直面８０１ｂ上辺に連続して外側方に延設された一対の支持面８０１ｃと、垂直面８０１ｂの後輪２側の側辺に連続して内側方に延設されたブレーキケーブル保持面８０１ｄとを有し、左右の支持面８０１ｃを左右のメインフレーム部材１０７上面にそれぞれ載せるようにしてメインフレーム部材１０７に対してボルト８０２を介して締結される。なお、実車では図７のようにメインフレーム１０３は適度に前上がりに傾斜した状態になるので、支持面８０１ｃを前後に傾斜させておき、水平面８０１ｃがほぼ水平支持されるようにしている。さらに、左右の垂直面８０１ｂ内側には、ブレーキペダル８００のペダルアーム部８００ｂを回動自在に支持するための一対のボス８０３がそれぞれ形成されている。
【００３８】
ブレーキペダル８００は、図１２にも示すように、左右に延びる長板形状のペダル部８００ａと、ペダル部８００ａの裏側に固定された左右一対のペダルアーム部８００ｂとからなり、各ペダルアーム部８００ｂ下端には組付穴８０４が形成されている。また、各ペダルアーム部８００ｃの外側面には、ブレーキケーブル８０５を連結するためのリテーナ８０６が設けられている。
【００３９】
上記のようにしたブレーキペダル８００においては、左右のペダルアーム部８００ｂ下端の組付穴８０４が左右のブレーキペダルホルダ８０１のボス８０３にそれぞれ組み付けられ、ブレーキペダル８００が回動自在に支持される。これにより、フロアの前部においてブレーキペダル８００が上方に突出して、ペダル部８００ａが単座シート側に向くように配置される。なお、フロアパネル３の前端には、図１７、１８に示すように、左右一対の切り込み部３ｂが形成されており、各切り込み部３ｂ内にペダルアーム部８００ｂが位置するようにされている。
【００４０】
ブレーキペダル８００のリテーナ８０６にはブレーキケーブル８０５が連結され、これら左右のブレーキケーブル８０５は、ブレーキペダルホルダ８０１のブレーキケーブル保持面８０１ｄにより保持されつつ、メインフレーム部材１０７の下面に沿って後輪２側にそれぞれ導かれる（図３、図６を参照）。
【００４１】
次に、操舵機構５００について詳細に説明する。操舵機構５００において、ステアリングフレーム１０２の内側には複数のホルダ５０２を介してステアリングシャフト５０１が回転自在に保持される。ステアリングシャフト５０１の上端にはステアリングハンドル５０５が設けられている。ステアリングシャフト５０１は途中で分割されてユニバーサルジョイント５０３を介して連結されており、上側のステアリングシャフトが単座シート側へさらに傾斜する。したがって、フロア空間を広く確保しつつ、ステアリングハンドル５０５を単座シートの近くに配置することが可能となる。
【００４２】
図１３、１４には、ステアリングハンドル５０５まわりの斜視図を示す。ステアリングハンドル５０５は、直線バー部５０５Ｓ及び直線バー部５０５Ｓの左右両端から円弧状に延びる側方バー部５０５Ｌ、５０５Ｒを有し、前部が切り欠かれた変形Ｕ字状を呈する。
【００４３】
ステアリングシャフト５０１の上端側面には、後方に向けて延び、途中から上方に屈曲するステアリングハンドル支持部５１２が設けられている。ステアリングハンドル支持部５１２の先端にはクランプ部材５１３が固定されている。クランプ部材５１３は左右に貫通する穴を有し、上下に分割されたものであり、その下側のクランプ部材５１３ａがステアリングハンドル支持部５１２の先端に溶接され、上側のクランプ部材５１３ｂが下側のクランプ部材５１３ａにボルト５１４を介して締結される。
【００４４】
前記クランプ部材５１３で挟み込むようにしてステアリングハンドル５０５の直線バー部５０５Ｓの中央が支持される。したがって、ボルト５１４を緩めることによりステアリングハンドル５０５は直線バー部５０５Ｓを軸に回動可能となり（図中矢印Ｒ参照）、ステアリングハンドル５０５を寝かせたり、立たせたりして所望の角度へと調節することができる。
【００４５】
上記のようにステアリングシャフト５０１の軸線上から単座シート側にオフセットした位置で支持されたステアリングハンドル５０５を寝かせた状態、すなわち、図１４に示すようにステアリングシャフト５０１に対してステアリングハンドルを垂直にした状態では、ステアリングハンドル５０５の中心とステアリングシャフト５０１の軸線とが略一致するようにされている。
【００４６】
また、ステアリングハンドル５０５の左右の側方バー部５０５Ｌ、５０５Ｒには内側やや下方に向けてブラケット５１５が溶接等により固着されている。そして、これらブラケット５１５によってアクセル機構シャーシ部５０４の両サイドが支持されている。このように固定されたアクセル機構シャーシ部５０４は、ステアリングハンドル５０５の内側でやや奥まって位置することになる。
【００４７】
アクセル機構シャーシ部５０４の左右両サイドにはアクセルレバー５０６が配設されている。アクセルバー５０６は略コの字状とされており、開口側を下方に向けた状態で一方の側辺部５０６ａがアクセル機構シャーシ部５０４のサイド部分でそれぞれ回動自在に支持される。そして、他方の側辺部５０６ｂは、操作レバー部としてステアリングハンドル５０５の側方バー部５０５Ｌ、５０５Ｒの下方で該側方バー部５０５Ｌ、５０５Ｒに対して略平行に配置される。したがって、ステアリングハンドル５０５の側方バー部５０５Ｌ、５０５Ｒを把持しながら、アクセルレバー５０６を回動操作することができる。なお、アクセルバー５０６の他方の側辺部５０６ｂをステアリングハンドル５０５の側方バー部５０５Ｌ、５０５Ｒに合わせて略円弧状としておけば、ステアリングハンドル５０５の側方バー部５０５Ｌ、５０５Ｒの上部や下部を把持するような場合でも、アクセルレバー５０６を回動操作しやすくすることができる。
【００４８】
アクセル機構シャーシ部５０４の両サイド部分には、アクセルバー５０６の側辺部５０６ａを回動自在に支持するホルダ５１６、アクセルバー５０６の回動を検知して増大するギヤセット５１７、ギヤセット５１７のピニオンに連係するアクセルセンサ５１８、アクセルレバー５０６をステアリングハンドル５０５側から離した状態（アクセルオフ状態）に維持する図示しないスプリング等が配設される。そして、左右いずれかのアクセルバー５０６の側辺部５０６ｂを握ってスプリングに抗して側辺部５０６ａを軸にして回動操作すると、その回動がギヤセット５１７を介してアクセルセンサ５１８へと伝達され、メインコントローラ７に信号を送出する構成とされている。
【００４９】
操舵機構５００全体に説明に戻して、フロントフレーム部１０６の各メインフレーム部材１０７の前端部内側には、ブラケット５０７が取り付けられており、このブラケット５０７上にステアリングシャフト５０１の下端を回転自在に支持するためのボスが設けられている。ブラケット５０７上のステアリングシャフト５０１の後側には、ステアリングシャフト５０１の下端に設けたギヤと噛合するギヤを有するカウンタ軸５０８が配置される。カウンタ軸５０８にはタイロッドアーム５０９が固定されるが、ステアリングシャフト５０１を右または左へ回転させると、カウンタ軸５０８を介してタイロッドアーム５０９が右側または左側へ回動する。
【００５０】
各前輪１において、ナックル２０４に固着するナックルアーム５１０とタイロッドアーム５０９とはタイロッド５１１を介して相互に連結される。ステアリングハンドル５０５を右左旋させることで、ステアリングシャフト５０１、カウンタ軸５０８、タイロッドアーム５０９およびタイロッド５１１を介して前輪１は右または左に操舵される。このようにカウンタ軸５０８を設けることで、ステアリングハンドル５０５の旋回方向と同一方向に前輪１を操舵することができる。この場合、ステアリングシャフト５０１側のギヤとカウンタ軸５０８側のギヤのギヤ比を適宜選択することで、操舵角および操舵力を適切に設定することができる。
【００５１】
次に、パワーユニット６００及び左右の後輪２それぞれに設けられたブレーキ機構について詳細に説明する。パワーユニット６００は、前述したように、後輪支持機構３００と協働して後輪２を支持する。後述する電池ユニット７００はパワーユニット６００に電力を供給し、電動モータ６０１が駆動されるようになっている。
【００５２】
図１５に示すように、パワーユニット６００のケーシング６０２には電動モータ６０１が複数のボルト６０３を介して固定されている。ケーシング６０２の前端には、メインフレーム部材１０７の後端のブラケット３０２に枢支される連結部６０４が設けられている。また、ケーシング６０２の後端には、ショックアブソーバ３０３の下端に連結する連結部６０５が設けられている。
【００５３】
ケーシング６０２内には、電動モータ６０１の出力軸６０１ａと平行に配置されたシャフト６０６が回転可能に支持されており、出力軸６０１ａ先端のピニオン６０７がシャフト６０６の外周面のギヤ６０８に噛み合う。シャフト６０６の外周面には軸方向にスライド可能なスライドギヤ６０９が設けられており、スプリング６１０によってギヤ６０８側に押圧されてギヤ６０８及びシャフト６０６とともに回転するようにされている。
【００５４】
また、ケーシング６０２内には、シャフト６０６と平行に配置されたシャフト６１１が回転可能に支持されており、スライドギヤ６０９がシャフト６１１の外周面のギヤ６１２に噛み合う。さらに、シャフト６１１と平行に配置された後輪２の車軸３０１が回転可能に支持されており、ケーシング６０２から突出する。そして、シャフト６１１の外周面のギヤ６１３が車軸３０１の外周面のギヤ６１４に噛み合う。
【００５５】
このようにしたパワーユニット６００においては、電動モータ６０１の出力が出力軸６０１ａからギヤ群を介して減速されて車軸３０１へと伝達され、後輪２が駆動する。なお、図１５に示した構成は一例であり、３段階で減速するようにしたが、それに限定されるものではない。
【００５６】
ここで、ケーシング６０２内には、電動モータ６０１の出力軸６０１ａを挟んでシャフト６０６と平行にクラッチシャフト６１５が配置されている。クラッチシャフト６１５の一端はケーシング６０２から突出し、この突出部分に図示しないクラッチレバーが設けられている。このクラッチレバーの作動により、クラッチシャフト６１５に設けられた螺旋型アーム６１６を介してシフトフォーク６１７がシフトするようにされている。そして、シフトフォーク６１７がシフトすると、シフトフォーク６１７に連係するスライドギヤ６０９がスプリング６１０に抗してスライドし、ギヤ６０８から離れて、電動モータ６０１と後輪２との連係を遮断する。したがって、車両を手押しするような場合に、後輪２の回転に電動モータ６０１が従動しないすることができ、手押し時の負荷を小さくすることができる。
【００５７】
車軸３０１には後輪２が連結されており、後輪２のホイールインナ９０１内には、電動モータ６０１の出力軸６０１ａに噛み合うリアアクスルボス９０２と一体或いは溶接されたブレーキドラム９０３がインサートされている。また、ホイールインナ９０１のパワーユニット６００側を覆うように車軸３０１と同軸上にブレーキパネル９０４が設けられている。ブレーキパネル９０４は、一対のブレーキシュー９０５、ブレーキカムレバー９０６、アンカーピン９０７等をマウントする。
【００５８】
このようにしたブレーキ機構においては、図１６に示すように、ブレーキペダル８００を踏み込むと、ブレーキケーブル８０５のインナーケーブル８０５ａが引っ張られて、ブレーキカムレバー９０６が操作される。したがって、ブレーキカムレバー９０６の下端に設けられたカム９０８が回転し、一対のブレーキシュー９０５はスプリング９０９に抗してアンカーピン９０７を中心に拡がる。その結果、ブレーキシュー９０５がブレーキドラム９０３の内面に圧接し、その摩擦力により後輪２を制動することになる。
【００５９】
なお、図１５には左の後輪２についてのパワーユニット６００及びブレーキ機構について示したが、右の後輪２についても同様のパワーユニット６００及びブレーキ機構が設けられている。
【００６０】
次に、電池ユニット７００について詳細に説明する。電池ユニット７００において、図８に示すようにフロア（あるいはフロアパネルという）３の主要領域においてその両側縁部に沿って配置されたフレーム相互間に、該フレームの高さと略同等の高さを有する電池ケース７０１を収容し、この電池ケース７０１内に複数の二次電池７０２を列設配置する。図示例では前後２列で同一平面上に複数の二次電池７０２が配列される。
【００６１】
ここでフロア３は、前輪１よりも後方に位置しかつ前輪１の左右対向間隔と略等しい幅を有するメインフロア部５と、前輪１の左右対向間隔よりも狭小でかつメインフロア部５よりも狭小な幅でメインフロア部５の前方に延設したフロントフロア部６とにより構成される。フロア３の主要領域は、メインフロア部５により構成され、この部分に電池ケース７０１が配置される。
【００６２】
また、前述したメインフレーム１０３のセンタフレーム部１０５は、メインフロア部５の左右両側縁部に沿って前後に延びる。フロントフレーム部１０６は、前輪１の左右対向間隔よりも小さい対向間隔でセンタフレーム部１０５の前方に延設される。この例ではセンタフレーム部１０５を構成するメインフレーム部材１０７相互間に、電池ケース７０１が配置される。
【００６３】
電池ケース７０１は、図１７に示すように、概略薄箱状を呈し、メインフレーム部材１０７と略同一高さに形成される。そして、この電池ケース７０１はメインフロア部５の下側でメインフレーム部材１０７相互間に配置される。ドライ形の二次電池７０２として典型的にはリチウムイオン電池が用いられるが、この種のドライ形二次電池は通常、多数のセルを組合せてパッキングされる。この場合、大型のセルモジュールの密度を上げるために所謂、俵積みになることが多く、そのままではかなり嵩だかなものになってしまう。この実施形態では、前述したように左右一対の前輪１を備え、メインフロア部５を前輪１の左右対向幅と略等しい幅を有する大面積に形成することができたので、同一平面に前後２列で合計８つの二次電池７０２が配列される。二次電池７０２の幅（直径）をメインフレーム部材１０７の高さと同等か、僅かに高い程度に留めることで、電池搭載スペースを極めて薄く設定することができる。
【００６４】
電池ケース７０１の底部には、図１８に示すように、二次電池７０２の外形に対応するように形成された複数の凹凸状の保持部を備える。この保持部として本実施形態では、複数の半月状リブ７０１ａが形成される。前述のように二次電池７０２を同一平面に配列したことにより、二次電池７０２が振動等によって電池ケース７０１で動かないように固定する必要がある。半月状リブ７０１ａを設けることにより、二次電池７０２を適正に固定し相互に干渉しないようにしている。
【００６５】
電池ケース７０１は左右両側にフランジ状の取付部７０１ｂを有し、この取付部７０１ｂをメインフレーム部材１０７上に載せるかたちで、ビス等によって該メインフレーム部材１０７に取り付けられる。この場合、その取付用ビスの挿通孔７０１ｃが設けられる。電池ケース７０１の前部、すなわち前列側の二次電池７０２の前側にはホルダ７０１ｄを介して、セルコントローラ（基板）７０３が配置される。
【００６６】
セルコントローラ７０３は、二次電池７０２（セル）間で容量差や電位差が生じないように制御するが、電池ケース７０１の底部に対して垂直に設けられる。このようにセルコントローラ７０３をフロントサスペンションまわりの部品と二次電池７０２の間に垂直に設けることで、前後方向スペースを有効活用することができる。なお、セルコントローラ７０３を垂直に設けても、実車ではフロアは前上がりに傾斜配置されるため下方に出っ張ることはなく、最低地上高を有効に確保することができる。
【００６７】
図１８、１９に示されるように電池ケース７０１の上部には、平板状のカバー７０４が覆設される。カバー７０４は電池ケース７０１の上部開口と整合する形状を有し、その下面の周縁部から複数の爪片７０４ａが垂設される。電池ケース７０１には爪片７０４ａに対応して複数の係合部７０１ｅが設けられ、爪片７０４ａを係合部７０１ｅに係合させることでカバー７０４を固定する。なお、電池ケース７０１とカバー７０４の合せ部には、電池ケース７０１内に水あるいは塵等が侵入しないようにガスケットが装着される。二次電池７０２を収納した電池ケース７０１にカバー７０４を覆設固定することで、電池もしくはバッテリパックが構成される。
【００６８】
また、図１９にも示されるように電池もしくはバッテリパックの上側、すなわちカバー７０４の上側にフロアパネル３が配置される。フロアパネル３はスペーサを介して電池ケース７０１の取付部７０１ｂ上に載るかたちで、ビス等によって該メインフレーム部材１０７に取り付けられる。この場合、フロアパネル３の周縁部にはその取付用ビスの挿通孔３ａが設けられるとともに、取付部７０１ｂにも挿通孔３ａの対応位置に挿通孔７０１ｆが設けられる。
【００６９】
電池もしくはバッテリパックの下側、すなわち電池ケース７０１の下側には概略平板状のアンダガード７０５が配置される。アンダガード７０５は電池ケース７０１の下部を覆うように、ビス等によってブリッジ部材１０９およびブリッジ部材１１０（図６等参照）に取り付けられる。この場合、アンダガード７０５の前縁部および後縁部にはそれぞれ、その取付用ビスの挿通孔７０５ａ、７０５ｂが設けられる（図１８）。
【００７０】
さらに、本実施形態の小型電動車両において、前述した各図を参照して、フロア３の後方に配設した単座シートの下方前半部には図３等に示されるように、パワーユニット６００の電動モータ６０１に供給すべき電力を電子制御するメインコントローラ７と、電池ユニット７００の二次電池７０２に充電を行うための充電装置８とが配設される。メインコントローラ７および充電装置８は、フロア３から一体的に連続して設けた車体カバー（図示せず）によって覆われ、外部に露呈しないようになっている。
【００７１】
また、メインコントローラ７等の後方に位置する左右一対の後輪２間の空間には、箱状もしくは籠状の荷物収納装置９が装架され、この荷物収納装置９の上部には荷物等を出入れ可能とするための開口９ａが開設されている。前述したように単座シートはシートポスト１１４の上方至近位置で、該シートポスト１１４のまわりに回動可能に支持される。単座シートを適宜回動させることで、その下方に位置する荷物収納装置９の開口９ａの一部または全部を、単座シートで上方から開閉可能に覆うことができる。
【００７２】
一方、ステアリングフレーム１０２の上部において、ステアリングハンドル５０５の前方至近位置にスイッチボックス（操作パネル）１０が取り付けられる。このスイッチボックス１０は、例えば図７に示されるようにステアリングフレーム１０２の上端に固定された概略鍵形のブラケット１１を介して支持される。スイッチボックス１０は各種スイッチ類を搭載するが、例えば前後進切替えノブ、速度設定ノブ、バッテリ残量表示器および充電ランプ、さらには左右のウィンカスイッチおよびホーンボタン等のスイッチが配設される。
【００７３】
スイッチボックス１０は、ステアリングハンドル５０５の前方至近位置で適度に傾斜配置されており、運転操作に必要なスイッチ類に容易に手が届き、表示ランプ等の表示内容を見易く構成されている。したがって、単座シートに着座した乗員は、スイッチボックス１０のスイッチ類を簡単かつ的確に操作することができる。その際、必要に応じてアクセルレバー５０６を適宜操作可能である。
【００７４】
また、スイッチボックス１０の下方至近位置にコードリールを内蔵したコードリールケース１２が、ステアリングフレーム１０２に取り付けられる。コードリールには巻取り方向に付勢された充電用コードが、繰出し自在に巻回されており、該充電用コードは充電装置８に接続されている。電池ユニット７００の二次電池７０２に充電を行なう際には、コードリールケース１２から充電用コードを繰り出して、この充電用コードを介して充電装置８が外部電源と接続される。
【００７５】
ステアリングフレーム１０２の上部にはまた、例えばホルダ５０２を利用してメインキー１３が取り付けられる。メインキー１３は、単座シートに着座した乗員が操作し易い位置に配置される。メインキー１３の下方にはステアリングフレーム１０２に箱状もしくは籠状の荷物収納装置１４が装架され、この荷物収納装置１４の上部には荷物等を出入れ可能とするための開口が開設されている。
【００７６】
前記の場合、各ユニットはプラスチックもしくは合成樹脂等で形成された車体カバーによって覆われ、車両全体として所定の外観意匠を得るようにデザインされる。この場合、ステアリングフレーム１０２まわりにはレッグシールド等が実装され、前輪１および後輪２まわりにはそれぞれフロントフェンダおよびリヤフェンダが装着されてよい。
【００７７】
さらに、実車においては走行上必要となる安全あるいは保安部品類が装備される。この種の装備品としてヘッドランプ、ウィンカ、ストップランプ、サイドミラーあるいはホーン等が含まれ、さらに必要に応じてその他の部品等が装備される。
【００７８】
前記構成とした小型電動車両の実使用において、単座シートに着座した乗員はステアリングハンドル５０５を把持し、アクセルレバー５０６を引きあるいは必要に応じてブレーキペダル８００を踏むことで車両を走行させることができる。この場合、フロアパネル３の下側に収納されている電池ユニット７００からパワーユニット６００に電力が供給され、パワーユニット６００の電動モータ６０１により後輪２が駆動することで、乗員はこの小型電動車両を円滑かつ適正に運転することができる。
【００７９】
以上述べた本実施の形態の小型電動車両においては、電動モータ６０１に電磁モータを組み込むのではなく、左右一対の後輪２それぞれについてブレーキ機構を設けるとともに、ブレーキ機構を操作するためのブレーキペダル８００をフロアの前部に配設したので、足による操作で違和感なく、乗員が自らの意思で意識どおりのブレーキ操作を行うことができる。
【００８０】
また、フロアの前方、具体的には前輪１の左右対向間隔よりも小さい対向間隔を有するフロントフレーム部１０６間後方を掛け渡すようにブレーキペダルホルダ８０１及びブレーキペダル８００が配置されているので、フロアのスペースの邪魔になることもなく、スペースを有効利用してコンパクト化を図ることができる。
【００８１】
また、ブレーキペダル８００の左右に延びる長方形状のペダル部８００ａを踏み込むことで、左右の後輪２のブレーキ機構が同時に作用するので、左右いずれの足でもブレーキペダル８００を操作することができる。
【００８２】
さらに、ブレーキペダルホルダ８０１及びブレーキペダル８００は、電池ユニット７００の前方、かつ、前輪支持機構２００を構成するサスペンションアームブラケット２０２、サスペンションスプリング２０６等の後方に配置されるので、ブレーキホルダ８０１及びブレーキペダル８０１を防護することができる。
【００８３】
以上、本発明を種々の実施形態とともに説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。例えば、前記実施の形態では１枚板形状のペダル部８００ａを踏み込むことにより、左右の後輪２のブレーキ機構が同時に作用する構造としたが、図２０に示すように、隣り合うように配置された左右一対のブレーキペダル８００Ｌ、８００Ｒから構成するようにしてもよい。
【００８４】
この場合、左右のブレーキペダル８００Ｌ、８００Ｒはそれぞれペダル部８００Ｌａ、８００Ｒａと、ペダル部部８００Ｌａ、８００Ｒａの裏側に固定されたペダルアーム部８００Ｌｂ、８００Ｒｂとからなる。そして、各ペダルアーム部８００Ｌｂ、８００Ｒｂが左右の後輪２のブレーキ機構にブレーキケーブル８０５を介してそれぞれ連係する。
【００８５】
このようにした例では、左右のブレーキペダル８００Ｌ、８００Ｒを独立に操作することができ、いずれか片側のみ踏み込めば、ピボットターンが可能となる。或いは、左右のブレーキペダル８００Ｌ、８００Ｒを連結部材を介して連結させれば、上記実施の形態で述べたように、左右いずれの足でブレーキペダル８００Ｌ、８００Ｒを踏み込めば、左右の後輪２に同時にブレーキをかけることができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、特に高齢者や足の不自由な人の利用に供する小型電動車両にあって、左右一対の後輪それぞれについてブレーキ機構を設けるとともに、ブレーキ機構を操作するためのブレーキペダルをフロアの前部に配設したので、足による操作で違和感なく、乗員が自らの意思で意識どおりのブレーキ操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の小型電動車両の実施形態における基本構成を示す前方斜視図である。
【図２】本発明の小型電動車両の実施形態における基本構成を示す後方斜視図である。
【図３】本発明の小型電動車両の実施形態における基本構成を示す側面図である。
【図４】本発明の小型電動車両の実施形態における基本構成を示す平面図である。
【図５】本発明の小型電動車両の実施形態における基本構成を示す正面図である。
【図６】本発明の小型電動車両の実施形態におけるフレームユニット、電池ユニット、ブレーキペダルまわりを示す斜視図である。
【図７】本発明の小型電動車両の実施形態におけるフレームユニットまわりを示す側面図である。
【図８】本発明の小型電動車両の実施形態におけるフレームユニットまわりを示す平面図である。
【図９】本発明の小型電動車両の実施形態における前輪支持機構まわりを示す斜視図である。
【図１０】本発明の小型電動車両の実施形態における単座シートの回動機構まわりを示す斜視図である。
【図１１】ブレーキペダルホルダを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図１２】ブレーキペダルを示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１３】本発明の小型電動車両の実施形態におけるステアリングハンドルまわりを示す斜視図である。
【図１４】本発明の小型電動車両の実施形態におけるステアリングハンドルまわりを示す側面図である。
【図１５】パワーユニット及びブレーキ機構まわりを示す断面図である。
【図１６】ブレーキ機構を説明するための図である。
【図１７】本発明の小型電動車両の実施形態における電池ユニットを示す斜視図である。
【図１８】本発明の小型電動車両の実施形態における電池ユニットを示す分解斜視図である。
【図１９】本発明の小型電動車両の実施形態における電池ユニットを示す側面図である。
【図２０】ブレーキペダルの他の例を示す図である。
【符号の説明】
１ 前輪
２ 後輪
３ フロアパネル
７ メインコントローラ
８ 充電装置
９ 荷物収納装置
１０ スイッチボックス
１００ フレームユニット
１０１ 車体フレーム
１０２ ステアリングフレーム
１０３ メインフレーム
１０４ リヤフレーム
１０５ センタフレーム部
１０６ フロントフレーム部
２００ 前輪支持機構
３００ 後輪支持機構
４００ シートユニット
５００ 操舵機構
６００ パワーユニット
７００ 電池ユニット
８００ ブレーキペダル
８００ａ ペダル部
８００ｂ ペダルアーム部
８０１ ブレーキペダルホルダ
８０５ ブレーキケーブル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a small electric vehicle for use by an elderly person or a person with reduced mobility.
[0002]
[Prior art]
This type of small electric vehicle is called, for example, a senior car (R) or the like, and has extremely high utility value as a substitute for elderly people. In the basic configuration of such a small electric vehicle, for example, a single seat on which the occupant sits is installed at the rear of the vehicle body, and a floor for the occupant to put his / her foot on is provided in front of the lower part thereof. A steering shaft is erected. A steering wheel is attached to the upper end of the steering shaft, and an occupant sits on a single seat and operates the steering wheel.
[0003]
In the small electric vehicle configured as described above, an accelerator lever is provided near the handle, and when the accelerator lever is grasped, the rear wheel is driven by the motor, and when the accelerator lever is released, the electromagnetic brake incorporated in the motor acts. The rear wheel is braked.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the conventional small electric vehicle has a structure in which the electromagnetic brake incorporated in the motor acts by releasing the accelerator lever. Such a brake structure has an advantage that the vehicle can be stopped reliably when the vehicle is stopped. However, unlike a general vehicle, it is not a structure in which an occupant actively operates the brakes on its own to cause a sense of incongruity. is there.
[0005]
Also, in the small electric vehicle equipped with an electromagnetic brake as described above, a brake lever may be provided near the handle, but this is a case where the motor and the rear wheel are disconnected by a clutch mechanism and the vehicle is pushed manually. It is most often used for, etc., and its usage frequency is low. It can also be used as an auxiliary role for the electromagnetic brake, but in addition to the electromagnetic brake, the brake is operated by the operation of the brake lever, and there is a difference between the amount of operation of the brake lever and the effectiveness of the brake intended by the passenger. Sometimes it happens.
[0006]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a small electric vehicle that can perform a brake operation according to the consciousness of the occupant himself without feeling uncomfortable with the operation of the foot. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The small electric vehicle according to the present invention includes a single seat that is supported on a frame, a floor that is configured on the frame at a lower front side of the single seat, and a steering wheel that swings left and right by a steering operation. A pair of left and right front wheels provided in front of the vehicle, a pair of left and right rear wheels provided at a lower rear portion of the single seat as drive wheels driven by the power unit, and a secondary battery for supplying power to the power unit. A small electric vehicle, wherein the frame has a center frame portion extending in the front-rear direction on both left and right sides of the vehicle body, and has a facing interval that extends forward of the center frame portion and is smaller than a left-right facing interval of the front wheels. Left and right main frames having a front frame portion, the single seat extending rearward from the center frame portion, the power unit and the Is constituted by a rear frame for supporting the wheels, the is the floor structure on a main frame, wherein provided with a brake mechanism for a pair of left and right rear wheels, respectively, the left and right brake pedal holder to pass over the Mainframe Is fixed, and the brake pedal is supported by the brake pedal holder and arranged at the front portion of the floor.
[0010]
Another feature of the small electric vehicle of the present invention is that a secondary battery for supplying power to the power unit is mounted between center frame portions of the left and right main frames, and the brake pedal holder is connected to the secondary pedal. It exists in the point arrange | positioned ahead of a battery.
[0011]
Another feature of the small electric vehicle of the present invention is that at least a part of the front wheel support mechanism is disposed in front of the brake pedal holder below the front frame portion of the left and right main frames. It is in.
[0013]
Another feature of the small electric vehicle according to the present invention is that the brake pedal is composed of a pair of left and right brake pedals arranged adjacent to each other, and the left brake pedal includes a pedal portion, It is fixed to the rear side of the pedal unit, while comprising a pedal arm portion that links the brake mechanism of the rear wheel of the left and the right of the brake pedal, is fixed and the pedal unit, the rear side of the pedal unit, the right The left and right brake mechanisms provided on the left and right rear wheels, which are the drive wheels, are formed so as to be independently operable .
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a small electric vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
1-5 has shown the whole structure of the small electric vehicle in this embodiment. This embodiment is an example of a four-wheel small electric vehicle, and a pair of left and right front wheels 1 and rear wheels 2 are supported on the front and rear portions of a frame unit 100 including a body frame, respectively. The front wheel 1 is supported by the front wheel support mechanism 200, and the rear wheel 2 is supported by the rear wheel support mechanism 300.
[0016]
Near the rear part of the frame unit 100, a seat unit 400 constituting a single-seat seat on which one occupant is seated is supported.
[0017]
In front of the lower part of the single seat, there is a floor panel 3 that constitutes a low-floor passenger footrest floor laid on the body frame. A brake pedal 800 is disposed near the front portion of the floor panel 3.
[0018]
A front part of the frame unit 100 has a steering mechanism 500 that steers the front wheel 1 as a steered wheel that swings left and right by a handle operation.
[0019]
In the lower rear part of the single seat, a power unit 600 including an electric motor is provided for each of the left and right rear wheels 2, and the rear wheel 2 as a drive wheel is driven. The left and right rear wheels 2 are each provided with a brake mechanism operated by the brake pedal 800.
[0020]
A battery unit 700 including a secondary battery that supplies power to the power unit 600 is disposed below the floor panel 3.
[0021]
First, the frame unit 100 will be described in detail. 6 to 8, the frame unit 100 includes a vehicle body frame 101 that forms a chassis portion and a steering frame 102 that supports a steering handle and the like. The vehicle body frame 101 includes a main frame 103 and a rear frame 104. Including. The main frame 103 further includes a center frame portion 105 and a front frame portion 106 extending in front of the center frame portion 105.
[0022]
The main frame 103 constituting the vehicle body frame 101 includes a pair of main frame members 107 disposed in the front-rear direction on both the left and right sides. The main frame member 107 is near the boundary between the center frame portion 105 and the front frame portion 106, as shown in FIG. As shown in FIG. The main frame member 107 is preferably formed of a square pipe material, but is not limited thereto, and can be formed of, for example, a C channel material or a round pipe material. In any case, the main frame member 107 has a certain height (thickness in the vertical direction). Each main frame member 107 is provided with a carrying handle 111 made of, for example, a round pipe material, protruding outward.
[0023]
In this example, in the main frame member 107, three bridge members 108, 109, 110 are horizontally mounted near the boundary between the front end portion of the main frame member 107, the center frame portion 105 and the front frame portion 106, and the rear end portion. High rigidity of 103 is secured. As shown in FIG. 7, the bridge members 108 and 109 are curved so as to protrude downward, and a base member of a front wheel support mechanism, which will be described later, is arranged on the bridge members 108 and 109. In the actual vehicle, as shown in FIG. 7, the main frame 103 is inclined in a moderately upward direction, and at this time, the base member of the front wheel support mechanism is substantially horizontally supported.
[0024]
As shown in FIG. 9, the steering frame 102 is configured such that four pipe members 102 a to 102 d are integrally supported upright inside the front end portion of the front frame portion 106. The steering frame 102 rises vertically from the front frame portion 106 (main frame member 107). However, as described above, the main frame 103 is inclined forwardly upward, so that the steering frame 102 is appropriately inclined toward the single seat. The steering frame 102 is preferably formed of a square pipe material.
[0025]
The rear frame 104 constituting the vehicle body frame 101 is inclined rearward and upward from the vicinity of the rear end portion of each main frame member 107, and is coupled to each other by a carrying handle 112 at each rear end portion. In the middle of the rear frame 104 in the front-rear direction, a substantially arched or trapezoidal bridge member 113 is horizontally mounted, and a seat post 114 for supporting the seat unit 400 is attached to an upper portion of the bridge member 113. The rear frame 104 or the bridge member 113 is preferably formed of a square pipe material, but is not limited thereto, and can be formed of, for example, a C channel material or a round pipe material. A bridge member 115 that is curved so as to protrude downward is also laid across the rear end portion of the rear frame 104.
[0026]
Next, the front wheel support mechanism 200 will be described in detail. The front wheel support mechanism 200 supports the front wheel 1 so as to be rotatable and swingable, and includes a base member 201 as a support portion held below the front frame portion 106 and a suspension arm bracket fixed on the base member 201. 202 and a suspension arm 203 that is supported by a suspension arm bracket 202 so as to be swingable in the vertical direction, extends outward from the center in the left-right direction of the vehicle, and rotatably supports the front wheel 1 at its outer end. Contains.
[0027]
Here, mainly by the front wheel support mechanism 200, a protruding structure comprising a rigid member that extends to the left and right between the opposing front wheels 1 in front of the battery case, which will be described later, and protrudes downward from the battery case. Is configured. That is, as shown in FIG. 1 to FIG. 5 or FIG. 7, this protruding structure includes a base member 201, a suspension arm bracket 202, a suspension arm 203, and the like that are arranged to protrude below the front frame portion 106. By having the protruding structure on the front and lower side of the battery case, it is possible to configure a battery case barrier or protection means having an important function as a vehicle power supply device, and to effectively protect the delicate power supply device. Even if it has a projecting structure that projects downward from the front frame portion 106 in this way, the floor 3 in the actual vehicle is inclined upward (see FIG. 7), so that it does not protrude downward, The ground clearance can be secured effectively.
[0028]
In the front wheel support mechanism 200, referring also to FIG. 9, two suspension arm brackets are provided on the base member 201 disposed on the bridge members 108 and 109 of the main frame 103 for the left and right suspension arms 203. 202 is provided. Each suspension arm 203 has a bifurcated shape that branches back and forth, and two branched base ends are pivotally supported by two front and rear suspension arm brackets 202. A U-shaped knuckle 204 is pivotally supported at the tip of the suspension arm 203 so as to be rotatable. An axle 205 extends horizontally on the knuckle 204, and the front wheel 1 is rotatably supported on the axle 205.
[0029]
A bracket 207 for mounting a suspension spring 206 is fixed to the outer portion of the front frame portion 106, and the suspension spring 206 is mounted between the bracket 207 and the suspension arm 203 (the front side of the bifurcated branch). Is done.
[0030]
Next, the rear wheel support mechanism 300 will be described in detail. The rear wheel support mechanism 300 supports the rear wheel 2 in cooperation with the power unit 600. As will be described in detail later, the power unit 600 includes an electric motor and a reduction gear group connected to the output shaft thereof, and the support shaft of the final stage gear is configured as the axle 301 of the rear wheel 2. The front end side of the power unit 600 is pivotally supported via a bracket 302 (see FIGS. 1 to 3 and the like) that is fixed to the rear end of the main frame member 107. The rear end side of the power unit 600 is connected to the lower end of the shock absorber 303. The upper end of the shock absorber 303 is pivotally supported via a bracket 304 that is fixed to the rear end of the rear frame 104. The shock absorber 303 may use a compression coil spring or hydraulic pressure.
[0031]
Next, the sheet unit 400 will be described in detail. In the seat unit 400, a seat cushion frame 401 and a seat back frame 402 formed of a square pipe material or the like are combined and integrated in a substantially L shape, and are supported on the seat post 114 with the seat cushion frame 401 substantially horizontal. The In this case, the seat unit 400 is supported so as to be able to turn left and right and to be selectively fixed at a plurality of angular positions during the turning.
[0032]
A seat cushion 403 configured as an elastic body is attached to the seat cushion frame 401, and a seat back 404 configured as an elastic body is attached to the seat back frame 402, respectively. An armrest 405 is rotatably supported at an appropriate height position of the seat back frame 402. An occupant seated on the seat unit 400 supported on the seat post 114 can put his / her foot on the floor panel 3 and can step on the brake pedal 800 disposed near the front of the floor panel 3 at that time. It has become.
[0033]
Here, the structural example of the rotation support mechanism of a single seat is demonstrated. In FIG. 10, a base bracket 406 is coupled to the lower side of the seat cushion frame 401, and a seat pipe 407 is suspended from the base bracket 406. On the other hand, a pipe holder 408 is fitted to the seat post 114, and the seat pipe 407 is rotatably fitted to the pipe holder 408. As a result, the seat cushion frame 401, and thus the single seat, can be turned left and right.
[0034]
Further, a lever holder 410 having a bearing 409 at the front thereof is fixed to the base bracket 406. A rotary shaft 411 is inserted into the bearing 409, and the rotary shaft 411 extends outward and bends appropriately as shown in the figure to form a lever portion 412. A claw piece 414 protruding downward from an opening 413 provided in the base bracket 406 is fixed to the rotating shaft 411. The claw piece 414 can be rotated by operating the lever portion 412. The claw piece 414 has a hole 414a that can be engaged with a tooth of a stopper plate described later. On the other hand, a stopper plate 415 is fixed to the upper end of the pipe holder 408, and a plurality of teeth 416 are provided on the outer periphery of the stopper plate 415 at appropriate angular intervals. Both sides of each tooth 416 are excised as relief, thereby enabling engagement with the claw piece 414.
[0035]
The single seat is supported on the seat post 114 by inserting the seat pipe 407 into the pipe holder 408. In this case, the single seat can be selectively fixed at a desired angular position by engaging the claw piece 414 with the desired tooth 416 by operating the lever portion 412.
[0036]
Next, the brake pedal 800 will be described in detail. As shown in FIG. 1 to FIG. 3 or FIG. 6, the brake pedal holder 801 is fixed so as to span between the front frame portions 106 of the left and right main frame members 107. The brake pedal 800 is supported by the brake pedal holder 801. That is, the brake pedal holder 801 and the brake pedal 800 are disposed in front of the battery unit 700 disposed between the center frame portions 105 of the main frame 107. Further, in front of the brake pedal holder 801 and the brake pedal 800, a suspension arm bracket 202, a suspension spring 206, and the like constituting the front wheel support mechanism 200 are disposed.
[0037]
As shown in FIG. 11, the brake pedal holder 801 includes a horizontal plane 801a, a pair of vertical surfaces 801b erected in a substantially vertical direction at both ends of the horizontal plane 801a, and an outer side continuous with the upper side of each vertical plane 801b. A pair of support surfaces 801c extending in the direction and a brake cable holding surface 801d extending inward continuously from the side on the rear wheel 2 side of the vertical surface 801b, and left and right support surfaces 801c Are fastened to the main frame member 107 via bolts 802 so as to be placed on the upper surfaces of the left and right main frame members 107, respectively. In the actual vehicle, as shown in FIG. 7, the main frame 103 is inclined in a moderately upward direction, so that the support surface 801c is inclined forward and backward so that the horizontal surface 801c is supported substantially horizontally. Further, a pair of bosses 803 for rotatably supporting the pedal arm portion 800b of the brake pedal 800 are formed inside the left and right vertical surfaces 801b.
[0038]
As shown in FIG. 12, the brake pedal 800 includes a long plate-shaped pedal portion 800a extending in the left-right direction and a pair of left and right pedal arm portions 800b fixed to the back side of the pedal portion 800a. An assembly hole 804 is formed at the lower end. A retainer 806 for connecting the brake cable 805 is provided on the outer surface of each pedal arm portion 800c.
[0039]
In the brake pedal 800 configured as described above, the assembly holes 804 at the lower ends of the left and right pedal arm portions 800b are respectively assembled to the bosses 803 of the left and right brake pedal holders 801, and the brake pedal 800 is rotatably supported. Thereby, the brake pedal 800 protrudes upward at the front portion of the floor, and the pedal portion 800a is disposed so as to face the single seat side. As shown in FIGS. 17 and 18, a pair of left and right cut portions 3b is formed at the front end of the floor panel 3, and the pedal arm portion 800b is positioned in each cut portion 3b.
[0040]
A brake cable 805 is connected to the retainer 806 of the brake pedal 800, and the left and right brake cables 805 are held by the brake cable holding surface 801 d of the brake pedal holder 801, and the rear wheel 2 extends along the lower surface of the main frame member 107. Respectively (see FIGS. 3 and 6).
[0041]
Next, the steering mechanism 500 will be described in detail. In the steering mechanism 500, a steering shaft 501 is rotatably held inside the steering frame 102 via a plurality of holders 502. A steering handle 505 is provided at the upper end of the steering shaft 501. The steering shaft 501 is divided on the way and connected via a universal joint 503, and the upper steering shaft is further inclined toward the single seat. Accordingly, it is possible to arrange the steering handle 505 near the single seat while ensuring a wide floor space.
[0042]
13 and 14 are perspective views around the steering handle 505. FIG. The steering handle 505 has a straight bar portion 505S and side bar portions 505L and 505R extending in a circular arc shape from both left and right ends of the straight bar portion 505S, and has a deformed U shape in which a front portion is notched.
[0043]
A steering handle support portion 512 that extends rearward and bends upward from the middle is provided on the upper side surface of the steering shaft 501. A clamp member 513 is fixed to the tip of the steering handle support portion 512. The clamp member 513 has a hole penetrating left and right, and is divided vertically. The lower clamp member 513a is welded to the tip of the steering handle support portion 512, and the upper clamp member 513b is lower. Fastened to the clamp member 513a via a bolt 514.
[0044]
The center of the straight bar portion 505S of the steering handle 505 is supported so as to be sandwiched between the clamp members 513. Therefore, by loosening the bolt 514, the steering handle 505 can be rotated about the straight bar portion 505S (see arrow R in the figure), and the steering handle 505 can be laid down or stood to adjust to a desired angle. Can do.
[0045]
As described above, the steering handle 505 supported at the position offset from the axis of the steering shaft 501 toward the single seat is laid down, that is, the steering handle is made perpendicular to the steering shaft 501 as shown in FIG. In the state, the center of the steering handle 505 and the axis of the steering shaft 501 are substantially coincident.
[0046]
A bracket 515 is fixed to the left and right side bar portions 505L and 505R of the steering handle 505 by welding or the like toward the inside or slightly below. These brackets 515 support both sides of the accelerator mechanism chassis 504. The accelerator mechanism chassis portion 504 fixed in this manner is positioned slightly recessed inside the steering handle 505.
[0047]
An accelerator lever 506 is disposed on both the left and right sides of the accelerator mechanism chassis portion 504. The accelerator bar 506 is substantially U-shaped, and one side portion 506a is rotatably supported by the side portion of the accelerator mechanism chassis portion 504 with the opening side facing downward. The other side portion 506b is disposed substantially parallel to the side bar portions 505L and 505R below the side bar portions 505L and 505R of the steering handle 505 as an operation lever portion. Therefore, the accelerator lever 506 can be rotated while gripping the side bar portions 505L and 505R of the steering handle 505. In addition, if the other side part 506b of the accelerator bar 506 is formed in a substantially arc shape in accordance with the side bar parts 505L and 505R of the steering handle 505, the upper and lower parts of the side bar parts 505L and 505R of the steering handle 505 are formed. Even when gripping, the accelerator lever 506 can be easily rotated.
[0048]
On both sides of the accelerator mechanism chassis portion 504, there are a holder 516 that rotatably supports the side portion 506a of the accelerator bar 506, a gear set 517 that increases by detecting the rotation of the accelerator bar 506, and a pinion of the gear set 517. An accelerator sensor 518 and an unillustrated spring for maintaining the accelerator lever 506 away from the steering handle 505 side (accelerator off state) are disposed. Then, when the right side portion 506b of the left or right accelerator bar 506 is gripped and rotated around the side portion 506a against the spring, the rotation is transmitted to the accelerator sensor 518 via the gear set 517. Thus, a signal is sent to the main controller 7.
[0049]
Returning to the description of the steering mechanism 500 as a whole, a bracket 507 is attached to the inside of the front end portion of each main frame member 107 of the front frame portion 106, and the lower end of the steering shaft 501 is rotatably supported on the bracket 507. A boss is provided. On the rear side of the steering shaft 501 on the bracket 507, a counter shaft 508 having a gear that meshes with a gear provided at the lower end of the steering shaft 501 is disposed. A tie rod arm 509 is fixed to the counter shaft 508. When the steering shaft 501 is rotated to the right or left, the tie rod arm 509 is rotated to the right or left via the counter shaft 508.
[0050]
In each front wheel 1, the knuckle arm 510 and the tie rod arm 509 fixed to the knuckle 204 are connected to each other via a tie rod 511. By rotating the steering handle 505 right or left, the front wheel 1 is steered right or left via the steering shaft 501, the counter shaft 508, the tie rod arm 509, and the tie rod 511. By providing the counter shaft 508 in this way, the front wheel 1 can be steered in the same direction as the turning direction of the steering handle 505. In this case, the steering angle and the steering force can be appropriately set by appropriately selecting the gear ratio between the gear on the steering shaft 501 side and the gear on the counter shaft 508 side.
[0051]
Next, the brake mechanism provided in each of the power unit 600 and the left and right rear wheels 2 will be described in detail. As described above, the power unit 600 supports the rear wheel 2 in cooperation with the rear wheel support mechanism 300. A battery unit 700 described later supplies power to the power unit 600, and the electric motor 601 is driven.
[0052]
As shown in FIG. 15, an electric motor 601 is fixed to the casing 602 of the power unit 600 via a plurality of bolts 603. A connecting portion 604 that is pivotally supported by the bracket 302 at the rear end of the main frame member 107 is provided at the front end of the casing 602. A connecting portion 605 that connects to the lower end of the shock absorber 303 is provided at the rear end of the casing 602.
[0053]
A shaft 606 disposed in parallel with the output shaft 601 a of the electric motor 601 is rotatably supported in the casing 602, and a pinion 607 at the tip of the output shaft 601 a meshes with a gear 608 on the outer peripheral surface of the shaft 606. A slide gear 609 slidable in the axial direction is provided on the outer peripheral surface of the shaft 606, and is pressed toward the gear 608 by the spring 610 so as to rotate together with the gear 608 and the shaft 606.
[0054]
A shaft 611 disposed in parallel with the shaft 606 is rotatably supported in the casing 602, and the slide gear 609 meshes with the gear 612 on the outer peripheral surface of the shaft 611. Further, the axle 301 of the rear wheel 2 arranged in parallel with the shaft 611 is rotatably supported and protrudes from the casing 602. The gear 613 on the outer peripheral surface of the shaft 611 meshes with the gear 614 on the outer peripheral surface of the axle 301.
[0055]
In the power unit 600 configured as described above, the output of the electric motor 601 is decelerated from the output shaft 601a via the gear group and transmitted to the axle 301, and the rear wheel 2 is driven. In addition, although the structure shown in FIG. 15 is an example and it was made to decelerate in three steps, it is not limited to it.
[0056]
Here, a clutch shaft 615 is disposed in the casing 602 in parallel with the shaft 606 with the output shaft 601a of the electric motor 601 interposed therebetween. One end of the clutch shaft 615 protrudes from the casing 602, and a clutch lever (not shown) is provided at the protruding portion. By operating the clutch lever, the shift fork 617 is shifted via a spiral arm 616 provided on the clutch shaft 615. Then, when the shift fork 617 shifts, the slide gear 609 linked to the shift fork 617 slides against the spring 610, moves away from the gear 608, and cuts off the linkage between the electric motor 601 and the rear wheel 2. Therefore, when the vehicle is pushed by hand, the electric motor 601 can not follow the rotation of the rear wheel 2, and the load at the time of pushing can be reduced.
[0057]
The rear wheel 2 is connected to the axle 301, and a brake drum 903 that is integrated or welded to the rear axle boss 902 that meshes with the output shaft 601 a of the electric motor 601 is inserted into the wheel inner 901 of the rear wheel 2. Yes. A brake panel 904 is provided coaxially with the axle 301 so as to cover the power unit 600 side of the wheel inner 901. The brake panel 904 mounts a pair of brake shoes 905, a brake cam lever 906, an anchor pin 907, and the like.
[0058]
In the brake mechanism thus configured, as shown in FIG. 16, when the brake pedal 800 is depressed, the inner cable 805a of the brake cable 805 is pulled, and the brake cam lever 906 is operated. Accordingly, the cam 908 provided at the lower end of the brake cam lever 906 rotates, and the pair of brake shoes 905 expands around the anchor pin 907 against the spring 909. As a result, the brake shoe 905 is pressed against the inner surface of the brake drum 903, and the rear wheel 2 is braked by the frictional force.
[0059]
Although FIG. 15 shows the power unit 600 and the brake mechanism for the left rear wheel 2, the same power unit 600 and brake mechanism are provided for the right rear wheel 2 as well.
[0060]
Next, the battery unit 700 will be described in detail. In the battery unit 700, as shown in FIG. 8, the main region of the floor (or floor panel) 3 has a height substantially equal to the height of the frame between the frames arranged along both side edges. A battery case 701 is accommodated, and a plurality of secondary batteries 702 are arranged in a row in the battery case 701. In the illustrated example, a plurality of secondary batteries 702 are arranged on the same plane in two rows before and after.
[0061]
Here, the floor 3 is located behind the front wheel 1 and has a width substantially equal to the left-right facing distance of the front wheel 1, and is narrower than the left-right facing distance of the front wheel 1 and smaller than the main floor part 5. The front floor portion 6 extends in front of the main floor portion 5 with a narrow width. A main area of the floor 3 is constituted by a main floor portion 5, and a battery case 701 is disposed in this portion.
[0062]
Further, the center frame portion 105 of the main frame 103 described above extends in the front-rear direction along the left and right side edges of the main floor portion 5. The front frame portion 106 extends in front of the center frame portion 105 at a facing interval that is smaller than the left-right facing interval of the front wheel 1. In this example, a battery case 701 is disposed between main frame members 107 constituting the center frame portion 105.
[0063]
As shown in FIG. 17, the battery case 701 has a substantially thin box shape, and is formed at substantially the same height as the main frame member 107. The battery case 701 is disposed between the main frame members 107 on the lower side of the main floor portion 5. A lithium ion battery is typically used as the dry-type secondary battery 702, but this type of dry-type secondary battery is usually packed by combining a number of cells. In this case, in order to increase the density of the large-sized cell module, so-called stacking is often performed, and as it is, it becomes quite bulky. In this embodiment, as described above, the pair of left and right front wheels 1 is provided, and the main floor portion 5 can be formed in a large area having a width substantially equal to the left-right facing width of the front wheels 1, so A total of eight secondary batteries 702 are arranged in a row. By keeping the width (diameter) of the secondary battery 702 equal to or slightly higher than the height of the main frame member 107, the battery mounting space can be set very thin.
[0064]
As shown in FIG. 18, the bottom of the battery case 701 includes a plurality of concave and convex holding portions formed so as to correspond to the outer shape of the secondary battery 702. In this embodiment, a plurality of meniscus ribs 701a are formed as the holding portions. Since the secondary batteries 702 are arranged on the same plane as described above, the secondary battery 702 needs to be fixed so as not to move in the battery case 701 due to vibration or the like. By providing the half-moon-like ribs 701a, the secondary batteries 702 are properly fixed so as not to interfere with each other.
[0065]
The battery case 701 has flange-shaped attachment portions 701b on both the left and right sides, and is attached to the main frame member 107 with screws or the like in the form of placing the attachment portion 701b on the main frame member 107. In this case, an insertion hole 701c for the mounting screw is provided. A cell controller (substrate) 703 is disposed on the front side of the battery case 701, that is, on the front side of the secondary battery 702 on the front row side via a holder 701d.
[0066]
The cell controller 703 controls the secondary battery 702 (cell) so that no capacity difference or potential difference occurs between them, but is provided perpendicular to the bottom of the battery case 701. Thus, by providing the cell controller 703 vertically between the parts around the front suspension and the secondary battery 702, the space in the front-rear direction can be used effectively. Even if the cell controller 703 is provided vertically, in the actual vehicle, the floor is inclined upward so that it does not protrude downward, and the minimum ground clearance can be effectively secured.
[0067]
As shown in FIGS. 18 and 19, a flat cover 704 is provided over the battery case 701. The cover 704 has a shape aligned with the upper opening of the battery case 701, and a plurality of claw pieces 704a are suspended from the peripheral edge of the lower surface thereof. The battery case 701 is provided with a plurality of engaging portions 701e corresponding to the claw pieces 704a, and the cover 704 is fixed by engaging the claw pieces 704a with the engaging portions 701e. Note that a gasket is attached to a joint portion of the battery case 701 and the cover 704 so that water or dust does not enter the battery case 701. By covering and fixing the cover 704 to the battery case 701 in which the secondary battery 702 is housed, a battery or a battery pack is configured.
[0068]
Further, as shown in FIG. 19, the floor panel 3 is disposed on the upper side of the battery or the battery pack, that is, on the upper side of the cover 704. The floor panel 3 is mounted on the main frame member 107 with screws or the like so as to be placed on the mounting portion 701b of the battery case 701 via a spacer. In this case, an insertion hole 3a for the mounting screw is provided in the peripheral portion of the floor panel 3, and an insertion hole 701f is provided in the attachment portion 701b at a position corresponding to the insertion hole 3a.
[0069]
A substantially flat under guard 705 is disposed below the battery or battery pack, that is, below the battery case 701. The under guard 705 is attached to the bridge member 109 and the bridge member 110 (see FIG. 6 and the like) with screws or the like so as to cover the lower part of the battery case 701. In this case, insertion holes 705a and 705b for the mounting screws are respectively provided in the front edge portion and the rear edge portion of the under guard 705 (FIG. 18).
[0070]
Furthermore, in the small electric vehicle of the present embodiment, referring to each of the above-described drawings, as shown in FIG. 3 and the like, the electric motor of the power unit 600 is shown in the lower first half portion of the single seat seat disposed behind the floor 3. A main controller 7 that electronically controls the power to be supplied to 601 and a charging device 8 for charging the secondary battery 702 of the battery unit 700 are disposed. The main controller 7 and the charging device 8 are covered with a vehicle body cover (not shown) provided integrally and continuously from the floor 3 so as not to be exposed to the outside.
[0071]
A box-like or bag-like baggage storage device 9 is mounted in the space between the pair of left and right rear wheels 2 located behind the main controller 7 and the like. An opening 9a is provided to allow entry and exit. As described above, the single seat is supported so as to be rotatable around the seat post 114 at a position close to the upper side of the seat post 114. By appropriately rotating the single seat, a part or all of the opening 9a of the luggage storage device 9 positioned below the single seat can be covered with the single seat so as to be opened and closed from above.
[0072]
On the other hand, a switch box (operation panel) 10 is attached to an upper portion of the steering frame 102 at a position close to the front of the steering handle 505. The switch box 10 is supported via a substantially key-shaped bracket 11 fixed to the upper end of the steering frame 102 as shown in FIG. 7, for example. The switch box 10 is equipped with various switches. For example, switches such as a forward / reverse switching knob, a speed setting knob, a battery remaining amount indicator and a charging lamp, and left and right blinker switches and horn buttons are disposed.
[0073]
The switch box 10 is moderately inclined at a position close to the front of the steering handle 505. The switch box 10 can easily reach switches necessary for driving operation, and the display contents such as display lamps are easy to see. Therefore, an occupant seated on the single seat can easily and accurately operate the switches of the switch box 10. At that time, the accelerator lever 506 can be appropriately operated as necessary.
[0074]
A cord reel case 12 having a built-in cord reel at a position close to the lower side of the switch box 10 is attached to the steering frame 102. A charging cord urged in the winding direction is wound around the cord reel so as to be unwound, and the charging cord is connected to the charging device 8. When charging the secondary battery 702 of the battery unit 700, the charging cord is fed out from the cord reel case 12, and the charging device 8 is connected to an external power source via the charging cord.
[0075]
The main key 13 is also attached to the upper part of the steering frame 102 by using, for example, a holder 502. The main key 13 is disposed at a position where it can be easily operated by an occupant seated on the single seat. Below the main key 13, a box-shaped or bag-shaped luggage storage device 14 is mounted on the steering frame 102, and an opening is provided above the luggage storage device 14 so that luggage can be taken in and out. Yes.
[0076]
In the above case, each unit is covered with a vehicle body cover formed of plastic or synthetic resin, and is designed so as to obtain a predetermined appearance design as a whole vehicle. In this case, a leg shield or the like may be mounted around the steering frame 102, and a front fender and a rear fender may be mounted around the front wheel 1 and the rear wheel 2, respectively.
[0077]
Furthermore, the actual vehicle is equipped with safety or security parts necessary for traveling. This type of equipment includes headlamps, blinkers, stop lamps, side mirrors, horns, etc., and other parts are equipped as necessary.
[0078]
In actual use of the small electric vehicle configured as described above, an occupant seated on a single seat can grip the steering handle 505 and pull the accelerator lever 506 or step on the brake pedal 800 as necessary to drive the vehicle. . In this case, power is supplied to the power unit 600 from the battery unit 700 housed on the lower side of the floor panel 3, and the rear wheel 2 is driven by the electric motor 601 of the power unit 600, so that the occupant smoothly moves the small electric vehicle. And it can drive properly.
[0079]
In the small electric vehicle of the present embodiment described above, an electromagnetic motor is not incorporated in the electric motor 601 but a brake mechanism is provided for each of the pair of left and right rear wheels 2 and a brake pedal 800 for operating the brake mechanism. Is arranged on the front part of the floor, so that the passenger can perform the brake operation according to his / her own intention without feeling uncomfortable with the operation with his / her foot.
[0080]
In addition, since the brake pedal holder 801 and the brake pedal 800 are arranged so as to span the front of the floor, specifically, the rear between the front frame portions 106 having a facing distance smaller than the left-right facing distance of the front wheel 1, The space can be effectively used to achieve compactness without interfering with the space.
[0081]
Further, by depressing the rectangular pedal portion 800a extending to the left and right of the brake pedal 800, the brake mechanism of the left and right rear wheels 2 acts simultaneously, so that the brake pedal 800 can be operated with either the left or right foot.
[0082]
Furthermore, the brake pedal holder 801 and the brake pedal 800 are disposed in front of the battery unit 700 and behind the suspension arm bracket 202, the suspension spring 206, and the like that constitute the front wheel support mechanism 200. 801 can be protected.
[0083]
As mentioned above, although this invention was demonstrated with various embodiment, this invention is not limited only to these embodiment, A change etc. are possible within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the brake mechanism of the left and right rear wheels 2 acts simultaneously by stepping on the single-plate-shaped pedal portion 800a. However, as shown in FIG. The left and right brake pedals 800L and 800R may be configured.
[0084]
In this case, the left and right brake pedals 800L and 800R include pedal portions 800La and 800Ra, and pedal arm portions 800Lb and 800Rb fixed to the back sides of the pedal portions 800La and 800Ra, respectively. The pedal arm portions 800Lb and 800Rb are linked to the brake mechanism of the left and right rear wheels 2 via a brake cable 805, respectively.
[0085]
In this example, the left and right brake pedals 800L and 800R can be operated independently, and if only one side is depressed, a pivot turn is possible. Alternatively, if the left and right brake pedals 800L and 800R are connected via a connecting member, as described in the above embodiment, if the brake pedals 800L and 800R are depressed with either left or right foot, the left and right rear wheels 2 are connected. You can brake at the same time.
[0086]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, particularly in a small electric vehicle for use by an elderly person or a handicapped person, a brake mechanism is provided for each of the pair of left and right rear wheels, and the brake mechanism is operated. Since the brake pedal is disposed on the front part of the floor, the passenger can perform the brake operation according to his / her own intention without feeling uncomfortable with the operation with his / her foot.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front perspective view showing a basic configuration in an embodiment of a small electric vehicle of the present invention.
FIG. 2 is a rear perspective view showing a basic configuration in the embodiment of the small electric vehicle of the present invention.
FIG. 3 is a side view showing a basic configuration in an embodiment of a small electric vehicle of the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing a basic configuration in an embodiment of the small electric vehicle of the present invention.
FIG. 5 is a front view showing a basic configuration in an embodiment of the small electric vehicle of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing the periphery of the frame unit, the battery unit, and the brake pedal in the embodiment of the small electric vehicle of the present invention.
FIG. 7 is a side view showing the periphery of the frame unit in the embodiment of the small electric vehicle of the present invention.
FIG. 8 is a plan view showing the periphery of the frame unit in the embodiment of the small electric vehicle of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view showing the front wheel support mechanism and the like in the embodiment of the small electric vehicle of the present invention.
FIG. 10 is a perspective view showing the periphery of the single seat seat rotation mechanism in the embodiment of the small electric vehicle of the present invention.
11A and 11B are diagrams showing a brake pedal holder, where FIG. 11A is a plan view, FIG. 11B is a front view, and FIG. 11C is a side view.
12A and 12B are diagrams showing a brake pedal, where FIG. 12A is a side view and FIG. 12B is a front view.
FIG. 13 is a perspective view showing the periphery of the steering handle in the embodiment of the small electric vehicle of the present invention.
FIG. 14 is a side view showing the periphery of the steering handle in the embodiment of the small electric vehicle of the present invention.
FIG. 15 is a sectional view showing the periphery of a power unit and a brake mechanism.
FIG. 16 is a diagram for explaining a brake mechanism.
FIG. 17 is a perspective view showing a battery unit in the embodiment of the small electric vehicle of the present invention.
FIG. 18 is an exploded perspective view showing a battery unit in the embodiment of the small electric vehicle of the present invention.
FIG. 19 is a side view showing a battery unit in the embodiment of the small electric vehicle of the present invention.
FIG. 20 is a view showing another example of a brake pedal.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front wheel 2 Rear wheel 3 Floor panel 7 Main controller 8 Charging apparatus 9 Luggage storage apparatus 10 Switch box 100 Frame unit 101 Car body frame 102 Steering frame 103 Main frame 104 Rear frame 105 Center frame part 106 Front frame part 200 Front wheel support mechanism 300 Rear Wheel support mechanism 400 Seat unit 500 Steering mechanism 600 Power unit 700 Battery unit 800 Brake pedal 800a Pedal part 800b Pedal arm part 801 Brake pedal holder 805 Brake cable

Claims (4)

フレーム上に支持された単座シートと、前記単座シートの下方前方にて前記フレーム上に構成されたフロアと、ハンドル操作により左右に揺動する操向輪として前記フロアの前方に設けられた左右一対の前輪と、パワーユニットで駆動される駆動輪として前記単座シートの下方後部に設けられた左右一対の後輪と、前記パワーユニットに電力を供給する二次電池とを備えた小型電動車両であって、
前記フレームは、車体の左右両側で前後に延びるセンタフレーム部、及び、前記センタフレーム部の前方に延設して前記前輪の左右対向間隔よりも小さい対向間隔を有するフロントフレーム部を有する左右のメインフレームと、前記センタフレーム部から後方に延設した前記単座シート、前記パワーユニットおよび前記後輪を支持するリヤフレームとにより構成され、前記メインフレーム上に前記フロアが構成され、
前記左右一対の後輪それぞれについてブレーキ機構を設けるとともに、前記左右のメインフレーム間を掛け渡すようにブレーキペダルホルダが固定され、前記ブレーキペダルホルダにより前記ブレーキペダルが支持されて前記フロアの前部に配置されていることを特徴とする小型電動車両。A single-seat seat supported on a frame, a floor configured on the frame in front of the single-seat seat, and a pair of left and right provided in front of the floor as steering wheels that swing left and right by a handle operation A small electric vehicle comprising: a front wheel; a pair of left and right rear wheels provided at a lower rear portion of the single seat as drive wheels driven by a power unit; and a secondary battery that supplies power to the power unit,
The frame includes a left and right main frame having a center frame portion extending front and rear on both left and right sides of the vehicle body, and a front frame portion extending in front of the center frame portion and having a facing interval smaller than a left and right facing interval of the front wheels. It is composed of a frame and the single seat that extends rearward from the center frame portion, the power unit, and a rear frame that supports the rear wheel, and the floor is configured on the main frame,
A brake mechanism is provided for each of the pair of left and right rear wheels, and a brake pedal holder is fixed so as to span between the left and right main frames, and the brake pedal is supported by the brake pedal holder so that the brake pedal is supported on the front portion of the floor. A small electric vehicle characterized by being arranged. 前記左右のメインフレームのセンタフレーム部間に前記パワーユニットへ電力を供給する二次電池が搭載され、前記ブレーキペダルホルダが前記二次電池の前方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の小型電動車両。Wherein the secondary battery supplies power to the power unit is mounted between the center frame portion of the left and right main frames, to claim 1, wherein the brake pedal holder, characterized in that disposed in front of said secondary battery The described small electric vehicle. 前記左右のメインフレームのフロントフレーム部下方には前記ブレーキペダルホルダの前方で前記前輪支持機構の少なくとも一部が配置されていることを特徴とする請求項２に記載の小型電動車両。The small electric vehicle according to claim 2 , wherein at least a part of the front wheel support mechanism is disposed in front of the brake pedal holder below the front frame portion of the left and right main frames. 前記ブレーキペダルは隣り合うように配置された左右一対のブレーキペダルから構成されており、前記左のブレーキペダルは、ペダル部と、前記ペダル部の裏側に固定され、前記左側の後輪のブレーキ機構に連係するペダルアーム部とからなる一方、前記右のブレーキペダルは、ペダル部と、前記ペダル部の裏側に固定され、前記右側の後輪のブレーキ機構に連係するペダルアーム部とからなり、前記駆動輪である左右の後輪にそれぞれ設けられた左右のブレーキ機構を独立して作用可能に形成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の小型電動車両。The brake pedal is composed of a pair of left and right brake pedals arranged adjacent to each other, and the left brake pedal is fixed to the pedal portion and the back side of the pedal portion, and the left rear brake mechanism The right brake pedal is composed of a pedal portion and a pedal arm portion fixed to the back side of the pedal portion and linked to the brake mechanism of the right rear wheel , The small electric vehicle according to any one of claims 1 to 3 , wherein left and right brake mechanisms respectively provided on left and right rear wheels as drive wheels are formed so as to be able to act independently .

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