KR102555475B1 - Prefabricated electric wheelchair - Google Patents

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Abstract

본 발명은 조립이 가능한 형태로 구성되어 고장 또는 손상이 발생한 몸체의 일부를 용이하게 교체할 수 있도록 하는 효과가 발생하고, 용도에 따라 외형을 다양하게 변경할 수 있도록 하는 효과가 발생하여, 사용자에게 이용상의 편리함을 줄 수 있는 조립식 전동휠체어에 관한 것이다.
본 발명에 의한 조립식 전동휠체어는 하부에 후륜을 구성하는 휠이 구비되고, 휠의 구동을 위한 전기식 구동부가 내부에 구비되며, 상단과 후방부에 동일하거나 서로 다른 형태의 체결구가 구비되고, 전방부에 또 다른 체결구가 구비된 상태에서 발판으로 이용되는 하판이 휠과 함께 하부를 구성하는 본체부, 하부에 전륜을 구성하는 휠이 구비되고, 상부에 조종을 위한 조종 장치가 구비되며, 하판의 체결구에 대응하는 체결구가 구비되어 본체부의 전방에 설치되는 조종부 및, 하부에 구비되는 체결구를 이용하여 본체부의 상방에 설치되는 좌석 형태의 탑승부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention is configured in a form capable of assembling, so that a part of the body that has a malfunction or damage can be easily replaced, and an effect that allows the user to change the appearance in various ways according to the purpose of use occurs. It relates to a prefabricated electric wheelchair that can provide convenience.
The prefabricated electric wheelchair according to the present invention has a wheel constituting the rear wheel at the bottom, an electric driving unit for driving the wheel is provided inside, and the same or different fasteners are provided at the top and rear, and the front In the state that another fastener is provided in the part, the lower plate used as a footrest together with the wheel constitutes the lower body part, the lower part is provided with the wheel constituting the front wheel, and the upper part is provided with a control device for manipulation. It is characterized in that it is configured to include a steering unit provided with a fastener corresponding to the fastener of and installed in front of the main body unit, and a boarding unit in the form of a seat installed above the body unit using a fastener provided in the lower portion.

Description

조립식 전동휠체어{Prefabricated electric wheelchair}Prefabricated electric wheelchair {Prefabricated electric wheelchair}

본 발명은 조립식 전동휠체어에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 조립이 가능한 형태로 구성되어 고장 또는 손상이 발생한 몸체의 일부를 용이하게 교체할 수 있도록 하는 효과가 발생하고, 용도에 따라 외형을 다양하게 변경할 수 있도록 하는 효과가 발생하여, 사용자에게 이용상의 편리함을 줄 수 있는 조립식 전동휠체어에 관한 것이다.The present invention relates to a prefabricated electric wheelchair, and more specifically, it is configured in a form that can be assembled, so that a part of the body that is broken or damaged can be easily replaced, and the appearance can be varied depending on the use. The present invention relates to a prefabricated electric wheelchair capable of giving a user convenience in use by generating a changeable effect.

최근에는 우리 사회의 고령화가 가속화 됨에 따라 주로 노인층의 이용 빈도가 높은 전동휠체어에 대한 수요가 증가하고 있는 추세이며, 이러한 추세에 따라 기존에는 단순한 이동 목적으로만 이용되는 한계로 인해 사용상의 불편함과 문제점이 발생할 수 있는 전동휠체어에 대한 변화와 개선의 필요성이 증가하고 있다.Recently, as the aging of our society accelerates, the demand for electric wheelchairs, which are mainly used by the elderly, is increasing. The need for change and improvement of electric wheelchairs, which may cause problems, is increasing.

즉, 기존의 전동휠체어는 그 구조상 매우 제한적인 탑승인원을 더 이상 늘릴 수 없고, 추가로 짐을 실을 공간을 확보하기 어려운 문제가 고질적으로 발생하고 있다.That is, existing electric wheelchairs have a chronic problem in that they cannot increase the number of passengers, which is very limited in their structure, and it is difficult to secure space for additional luggage.

또한, 운행중에 발생할 수 있는 고장 또는 손상을 처리하는 과정에서 예상보다 많은 비용이 발생하여 사용자에게 상당한 경제적 부담이 되는 문제가 발생할 수 있으며, 그 고장 또는 손상의 처리에 상당한 시일이 경과하여 사용자가 상당한 불편을 겪게 되는 문제가 발생할 수 있다.In addition, in the process of handling malfunctions or damages that may occur during driving, more costs than expected may occur, resulting in a significant economic burden to the user, and a considerable period of time has elapsed in the handling of the malfunction or damage, causing the user to suffer a significant Problems that cause inconvenience may arise.

따라서, 상기와 같은 문제들을 해결하기 위해서는 부품의 교체나 구조의 변경을 위한 탈착 구조의 적용을 고려해 볼 수 있으며, 이와 관련하여 상기와 같은 문제들의 해결에 참고할 수 있는 종래의 발명으로는 대한민국 등록실용신안공보 제20-0228448호의 “분리 조립식 어린이용 다용도 세발 자전거”가 제안되어 공개된 바 있다.Therefore, in order to solve the above problems, it is possible to consider the application of a detachable structure for replacement of parts or change of structure. New Public Notice No. 20-0228448, "separate assembly type children's multipurpose tricycle" has been proposed and disclosed.

구체적으로, 상기 대한민국 등록실용신안공보 제20-0228448호의 “분리 조립식 어린이용 다용도 세발 자전거”에는 세발 자전거를 구성하는 기본 형태에 탈착식인 흔들부재, 조향축 또는 발판 중 어느 하나 이상을 더 부가할 수 있도록 구성됨으로써 사용자의 필요나 아이의 성장에 따라 유모차, 흔들의자 또는 세발 자전거 중 어느 하나의 형태로 변환하여 이용할 수 있도록 하는 조립식 자전거에 관한 발명이 제안되었다.Specifically, in the Korean Utility Model Registration No. 20-0228448, “separate and assembly type multipurpose tricycle for children”, one or more of a detachable rocking member, a steering shaft, or a footrest may be added to the basic form constituting the tricycle. The present invention relates to a modular bicycle that can be converted into any one of a stroller, a rocking chair, or a tricycle according to a user's needs or a child's growth.

그러나 상기한 발명은 세발 자전거의 형상을 기본으로 하여 일부의 구성만을 선택적으로 부가하거나 분리할 수 있도록 구성되는 것이기 때문에, 사용자의 필요에 따라 다양한 목적으로 이용할 수 있는 뛰어난 효과가 발생함에도 불구하고 상기한 문제들을 모두 해결함에 있어서는 사용자가 만족할 수 있는 정도의 충분한 효과를 얻을 수는 없는 한계가 발생하게 된다.However, since the above invention is configured to selectively add or remove only some components based on the shape of a tricycle, despite the excellent effect that can be used for various purposes according to the user's needs, the above-mentioned In solving all the problems, a limit arises in which it is impossible to obtain sufficient effects to satisfy the user.

따라서, 상기한 문제들을 모두 해결함으로써 고장 또는 손상이 발생한 일부만을 신속하게 교체할 수 있는 효과가 발생하고, 고장 또는 손상의 해결에 비용이 절약되는 효과가 추가로 발생할 수 있으며, 더 나아가 사용자의 필요에 따라 탑승인원을 늘리거나 짐을 실을 공간을 추가로 확보할 수 있도록 구성되는 새로운 전동휠체어에 관한 발명이 요구되는 실정이다.Therefore, by solving all of the above problems, an effect of quickly replacing only a part of the malfunction or damage occurs, an effect of saving costs in solving the malfunction or damage may additionally occur, and furthermore, the user's needs Accordingly, there is a need for an invention related to a new electric wheelchair configured to increase the number of passengers or to additionally secure a space for carrying luggage.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0228448호(2001. 04. 12)Korean Utility Model Registration No. 20-0228448 (2001. 04. 12)

본 발명에 의한 조립식 전동휠체어는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 발명으로써,The prefabricated electric wheelchair according to the present invention is an invention proposed to solve the above problems,

기존의 전동휠체어는 그 구조상 매우 제한적인 탑승인원을 더 이상 늘릴 수 없고, 추가로 짐을 실을 공간을 확보하기 어려운 문제가 고질적으로 발생하고 있고,Existing electric wheelchairs have a chronic problem of being unable to increase the number of passengers, which is very limited due to their structure, and difficult to secure space for additional luggage.

운행중에 발생할 수 있는 고장 또는 손상을 처리하는 과정에서 예상보다 많은 비용이 발생하여 사용자에게 상당한 경제적 부담이 되는 문제가 발생하거나 그 고장 또는 손상의 처리에 상당한 시일이 경과하여 사용자가 상당한 불편을 겪게 되는 문제가 발생할 수 있기 때문에, 이에 대한 해결책을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.In the process of handling malfunctions or damages that may occur during operation, a problem that causes a significant economic burden to the user due to higher costs than expected occurs, or a considerable period of time has elapsed in the handling of the malfunction or damage, causing considerable inconvenience to the user Since problems may arise, it aims to provide solutions to them.

본 발명은 상기와 같은 목적을 실현하고자,In order to achieve the above object, the present invention

하부에 후륜을 구성하는 휠이 구비되고, 상기 휠의 구동을 위한 전기식 구동부가 내부에 구비되며, 상단과 후방부에 동일하거나 서로 다른 형태의 체결구가 구비되고, 전방부에 또 다른 체결구가 구비된 상태에서 발판으로 이용되는 하판이 상기 휠과 함께 하부를 구성하는 본체부; 하부에 전륜을 구성하는 휠이 구비되고, 상부에 조종을 위한 조종 장치가 구비되며, 상기 하판의 체결구에 대응하는 체결구가 구비되어 상기 본체부의 전방에 설치되는 조종부; 및, 하부에 구비되는 체결구를 이용하여 상기 본체부의 상방에 설치되는 좌석 형태의 탑승부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 조립식 전동휠체어를 제시한다.A wheel constituting a rear wheel is provided at the bottom, an electric driving unit for driving the wheel is provided inside, fasteners of the same or different shapes are provided at the top and rear, and another fastener is provided at the front. A body portion in which a lower plate used as a footrest in the provided state constitutes a lower part together with the wheel; A steering unit having a wheel constituting a front wheel at a lower portion, a control device for steering at an upper portion, and a fastener corresponding to a fastener of the lower plate and installed in front of the main body; And, a boarding unit in the form of a seat installed above the body unit using a fastener provided at the lower portion; Suggests a prefabricated electric wheelchair, characterized in that configured to include.

또한, 본 발명에 의한 조립식 전동휠체어는 하부에 지지를 위한 하나 이상의 휠이 구비된 상태로 전방부에 구비되는 체결구를 이용하여 상기 본체부의 후방에 설치되는 상방이 개방된 상자 형태의 적재부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 상기 적재부의 상부에는 다수의 체결구가 구비됨으로써 난간 또는 좌석이 추가로 설치되거나 좌석 또는 차양막의 기능을 선택적으로 제공할 수 있는 변환부가 추가로 설치될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the prefabricated electric wheelchair according to the present invention further includes a loading part in the form of a box with an open top installed at the rear of the body part by using a fastener provided in the front part in a state in which one or more wheels for support are provided at the lower part. It is characterized in that it is configured to include, and is configured so that a number of fasteners are provided at the top of the loading unit so that a handrail or seat can be additionally installed or a conversion unit that can selectively provide a function of a seat or sunshade can be additionally installed. characterized by being

본 발명에 의한 조립식 전동휠체어는,The prefabricated electric wheelchair according to the present invention,

구동을 위한 본체부, 조종을 위한 조종부 그리고 사용자의 탑승을 위한 탑승부가 일체로 조립되어 하나의 전동휠체어를 형성할 수 있도록 구성됨으로써 이들 중 고장 또는 손상이 발생한 일부만을 신속하게 교체할 수 있는 효과가 발생하며, 이 과정에서 수리에 비해 비용이 절약되는 효과가 발생할 수 있다.The body part for driving, the control part for steering, and the boarding part for the user's boarding are integrally assembled to form one electric wheelchair, so that only a part of them that is broken or damaged can be quickly replaced. In this process, cost savings can occur compared to repairs.

또한, 본 발명은 상단이 개방된 상자 형태의 적재부를 상기 본체부의 후방에 설치할 수 있도록 구성되며, 그 적재부의 상방에 난간 또는 좌석을 설치하거나 좌석 또는 차양막의 기능을 선택적으로 제공할 수 있는 변환부를 설치할 수 있도록 구성되므로 사용자의 필요에 따라 탑승인원을 늘리거나 짐을 실을 공간을 추가로 확보할 수 있고 더 나아가 사용자를 햇빛이나 비 또는 눈으로부터 보호할 수 있게 되는 효과가 발생할 수 있다.In addition, the present invention is configured to install a loading unit in the form of a box with an open top at the rear of the body unit, and a conversion unit capable of installing a railing or a seat above the loading unit or selectively providing a function of a seat or a sunshade. Since it is configured to be installed, it is possible to increase the number of passengers according to the user's needs or to secure additional space for luggage, and furthermore, to protect the user from sunlight, rain or snow.

도 1은 본 발명에 의한 조립식 전동휠체어가 분리된 상태를 도시한 사시도.
도 2는 전기식 구동부의 상세한 구성을 나타낸 구성도.
도 3a 및 도 3b는 본체부와 조종부 그리고 탑승부가 각각의 결합구에 의해 서로 결합되는 상태를 나타낸 예시도.
도 4a는 본체부의 후방에 적재부와 난간이 설치된 모습을 나타낸 예시도.
도 4b는 본체부의 후방에 적재부와 좌석이 설치된 모습을 나타낸 예시도.
도 5a 내지 도 5d는 적재부에 설치되는 변환부가 좌석의 형태에서 가림막의 형태로 변환하는 과정을 도시한 순서도.1 is a perspective view showing a state in which a prefabricated electric wheelchair according to the present invention is separated.
2 is a configuration diagram showing a detailed configuration of an electric driving unit;
Figures 3a and 3b is an exemplary view showing a state in which the main body, the steering unit and the boarding unit are coupled to each other by respective couplers.
Figure 4a is an exemplary view showing a state in which the loading unit and handrails are installed at the rear of the main body unit.
Figure 4b is an exemplary view showing a state in which the loading unit and the seat are installed at the rear of the main body unit.
5A to 5D are flowcharts illustrating a process in which a converting unit installed in a loading unit converts a seat shape into a shielding shape.

본 발명은 조립식 전동휠체어에 관한 것으로써,The present invention relates to a prefabricated electric wheelchair,

하부에 후륜을 구성하는 휠이 구비되고, 상기 휠의 구동을 위한 전기식 구동부(110)가 내부에 구비되며, 상단과 후방부에 동일하거나 서로 다른 형태의 체결구가 구비되고, 전방부에 또 다른 체결구가 구비된 상태에서 발판으로 이용되는 하판이 상기 휠과 함께 하부를 구성하는 본체부(100); 하부에 전륜을 구성하는 휠이 구비되고, 상부에 조종을 위한 조종 장치가 구비되며, 상기 하판의 체결구에 대응하는 체결구가 구비되어 상기 본체부(100)의 전방에 설치되는 조종부(200); 및, 하부에 구비되는 체결구를 이용하여 상기 본체부(100)의 상방에 설치되는 좌석 형태의 탑승부(300); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 조립식 전동휠체어에 관한 것이다.A wheel constituting a rear wheel is provided at the bottom, an electric driving unit 110 for driving the wheel is provided inside, the same or different fasteners are provided at the top and the rear, and another A main body portion 100 in which a lower plate used as a footrest in a state in which a fastener is provided constitutes a lower part together with the wheel; A steering unit 200 installed at the front of the main body 100 with a wheel constituting the front wheel provided at the bottom, a control device for steering at the top, and a fastener corresponding to the fastener of the lower plate. ); And, a boarding unit 300 in the form of a seat installed above the main body unit 100 using a fastener provided at the lower portion; It relates to a prefabricated electric wheelchair, characterized in that configured to include.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 본체부(100)는 본 발명에 의한 조립식 전동휠체어의 구조적인 중심이 되는 일 부분으로써, 하부에 후륜을 구성하는 하나 이상의 휠이 구비되고, 상기 휠의 구동을 위한 전기식 구동부(110)가 내부에 구비되는 형태로 구성되는 것을 특징으로 한다.First, as shown in FIG. 1, the main body part 100 is a structurally central part of the prefabricated electric wheelchair according to the present invention, and one or more wheels constituting the rear wheel are provided at the bottom, and the wheel It is characterized in that the electric driving unit 110 for driving is configured in a form provided therein.

즉, 상기 본체부(100)는 그 내부에 전기 충전이 가능한 2차 배터리와 하나 이상의 구동 모터 등을 포함하여 구성되는 전기식 구동부(110)가 구비되어 상기 휠을 회전시킴으로써 전체가 구동할 수 있도록 하며, 상기한 바와 같이 본체부(100)에 구비되는 하나 이상의 휠이 후륜을 구성함에 따라 결과적으로 본 발명은 후륜구동 방식으로 구동하게 된다.That is, the body part 100 is provided with an electric driving part 110 including a rechargeable battery and one or more driving motors therein so that the whole can be driven by rotating the wheel, As described above, one or more wheels provided in the main body 100 constitute rear wheels, and as a result, the present invention is driven in a rear-wheel drive method.

따라서, 상기 본체부(100)의 외부의 일측에는 내부의 전기식 구동부(110)를 구성하는 2차 배터리의 전기 충전을 위한 충전용 포트가 구비되어야 하는데, 일반적으로는 하나의 충전용 포트가 구비된다 하겠으나 본 발명은 상기 전기식 구동부(110)의 구성에 따라 한 쌍의 충전용 포트를 구비할 수 있으며, 이에 관한 본 발명의 상세한 실시예는 다음과 같다.Therefore, a charging port for electric charging of the secondary battery constituting the internal electric drive unit 110 should be provided on one side of the exterior of the main body unit 100, and generally one charging port is provided. However, the present invention may include a pair of charging ports according to the configuration of the electric drive unit 110, and detailed embodiments of the present invention related thereto are as follows.

구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전기식 구동부(110)는 한 쌍의 2차 배터리가 하나씩 수납되는 한 쌍의 수납 공간이 내부에 형성되고, 수납된 2차 배터리의 충전을 위한 한 쌍의 충전용 단자가 일측면에 형성되며, 외부로의 전원 공급을 위한 하나의 공급용 단자가 타측면에 형성되는 수납부(111) 및, 상기 수납부(111)의 내부에 수납된 상태인 한 쌍의 2차 배터리 각각의 잔량을 측정하여 배터리 정보를 생성하는 측정부(112)를 포함하여 구성될 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 2, the electric driver 110 has a pair of storage spaces in which a pair of secondary batteries are stored one by one, and a pair of storage spaces for charging the stored secondary batteries. A terminal for charging is formed on one side, and one supply terminal for supplying power to the outside is formed on the other side, and the storage part 111 is in a state of being accommodated inside the storage part 111. It may be configured to include a measuring unit 112 for generating battery information by measuring the remaining capacity of each secondary battery of the pair.

그리고 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전기식 구동부(110)는 상기 공급용 단자와 연결된 상태인 한 쌍의 2차 배터리 중 어느 하나의 2차 배터리로부터 외부로의 전원 공급이 발생하도록 하고, 상기 배터리 정보를 수신하여 전원 공급 중인 2차 배터리의 잔량이 기설정된 기준치 이하로 감소하는 경우에는 다른 2차 배터리에 의한 외부로의 전원 공급이 발생하도록 스위칭하는 스위칭부(113)를 포함하여 구성될 수 있다.And, as shown in FIG. 2, the electric driver 110 causes power to be supplied to the outside from one of a pair of secondary batteries connected to the supply terminal, and the battery It may be configured to include a switching unit 113 that switches so that power is supplied to the outside by another secondary battery when information is received and the remaining amount of the secondary battery being supplied with power decreases below a predetermined reference value. .

즉, 상기 수납부(111)는 전동휠체어에 전원을 공급하기 위한 2차 배터리가 내부에 구비되는 전원 공급용 장치이며, 하나의 2차 배터리가 구비되는 다른 일반적인 전원 공급용 장치들과는 달리 그 내부에 한 쌍의 2차 배터리가 구비되는 것을 특징으로 한다.That is, the storage unit 111 is a device for supplying power in which a secondary battery is provided therein to supply power to the electric wheelchair, and unlike other general devices for supplying power in which one secondary battery is provided, the inside of the storage unit 111 is It is characterized in that a pair of secondary batteries are provided.

즉, 상기 수납부(111)는 내부에 한 쌍의 2차 배터리가 구비되어 배터리 잔량에 따라 전원을 순차적으로 공급할 수 있도록 구성되며, 이러한 구성에 의해 상기 전동휠체어의 주행 거리가 대폭 늘어날 수 있도록 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.That is, the storage unit 111 is provided with a pair of secondary batteries therein so that power can be sequentially supplied according to the remaining amount of the battery. effect can be provided.

이때, 상기 수납부(111)의 내부에 수납된 한 쌍의 2차 배터리에 대한 충전은 각각의 충전용 단자를 통해 별개로 발생하나 외부로의 전원 공급은 하나의 공급용 단자를 통해 발생하도록 구성되며, 이러한 구성에 따라 상기 전동휠체어에 전원을 공급중인 2차 배터리가 방전되거나 방전이 임박하였을 때에도 사용자가 다른 2차 배터리로의 전원의 연결을 실시할 필요가 없게 되는 효과가 발생하게 된다.At this time, the charging of the pair of secondary batteries stored in the storage unit 111 occurs separately through each charging terminal, but the power supply to the outside occurs through one supply terminal. According to this configuration, even when the secondary battery supplying power to the electric wheelchair is discharged or discharge is imminent, the user does not need to connect the power to another secondary battery.

또한, 상기 측정부(112)는 배터리의 잔량을 측정하는 용도로 사용되는 공지의 측정 장치이며, 상기 수납부(111)의 내부에 구비된 상태에서 수납 공간에 수납된 상태인 한 쌍의 2차 배터리 각각의 잔량을 측정함으로써 그에 관한 배터리 정보를 생성한다.In addition, the measuring unit 112 is a known measuring device used for measuring the remaining amount of a battery, and is a pair of secondary batteries stored in the storage space while being provided inside the storage unit 111. Battery information is generated by measuring the remaining capacity of each battery.

즉, 상기 배터리 정보는 한 쌍의 2차 배터리 각각에 관한 제1 배터리 정보와 제2 배터리 정보로 구분되게 구성될 수 있으며, 생성 즉시 상기 스위칭부(113)와 외부의 장치로 동시에 전송될 수 있다.That is, the battery information may be divided into first battery information and second battery information for each of the pair of secondary batteries, and may be simultaneously transmitted to the switching unit 113 and an external device immediately upon generation. .

이때, 상기 측정부(112)로부터 전송되는 배터리 정보를 수신하여 화면에 표시하는 외부의 장치는 정보의 입력과 출력이 가능한 터치 패널로 구성되는 것이 바람직하며, 이 터치 패널은 상기 전동휠체어의 주행을 위한 제어의 기능을 일부 포함할 수 있으나, 전동휠체어의 주행을 위한 조종 장치와는 별개의 장치로 구성되는 것이 바람직하다.At this time, the external device that receives the battery information transmitted from the measuring unit 112 and displays it on the screen is preferably composed of a touch panel capable of inputting and outputting information, and this touch panel controls the driving of the electric wheelchair. It may include some control functions for the power wheelchair, but it is preferable to be configured as a separate device from the steering device for driving the electric wheelchair.

또한, 상기 스위칭부(113)는 전원 공급을 위한 2차 배터리의 스위칭에 사용되는 장치이며, 상기 수납부(111)의 공급용 단자와 연결된 상태인 한 쌍의 2차 배터리 중 어느 하나의 2차 배터리로부터 외부로의 전원 공급이 발생할 수 있도록 하되, 필요한 경우에는 다른 하나의 2차 배터리로 스위칭함으로써 외부로의 전원 공급이 일정하게 유지될 수 있도록 한다.In addition, the switching unit 113 is a device used for switching a secondary battery for power supply, and is a secondary battery of any one of a pair of secondary batteries connected to the supply terminal of the housing unit 111. Power supply to the outside can occur from the battery, but if necessary, the power supply to the outside can be maintained constant by switching to another secondary battery.

즉, 상기 스위칭부(113)는 상기 측정부(112)에서 생성되어 전송되는 배터리 정보를 수신하여 외부로 전원 공급 중인 2차 배터리의 잔량이 기설정된 기준치 이하로 감소하는 경우에는 다른 2차 배터리에 의한 외부로의 전원 공급이 발생하도록 자동으로 스위칭한다.That is, the switching unit 113 receives the battery information generated and transmitted by the measuring unit 112, and when the remaining amount of the secondary battery being supplied externally decreases below a predetermined reference value, another secondary battery Automatically switches so that power supply to the outside occurs by

따라서, 한 쌍의 2차 배터리 중 어느 하나의 2차 배터리를 전력원으로 하여 주행중인 상기 전동휠체어는 그 2차 배터리의 잔량에 따라 다른 하나의 2차 배터리를 전력원으로 대체하여 정지없이 계속 주행할 수 있게 된다.Therefore, the electric wheelchair driving with one of the pair of secondary batteries as a power source replaces the other secondary battery as a power source according to the remaining amount of the secondary battery and continues to drive without stopping. You will be able to do it.

또한, 상기 본체부(100)는 사용자를 위한 발판으로 이용되는 하판이 휠과 함께 하부를 구성하는 형태로 구성되는 것을 특징으로 하며, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 판상으로 구성되는 상기 하판의 전방부에는 체결구가 구비됨으로써 상기 조종부(200)가 결합될 수 있도록 한다.In addition, the body portion 100 is characterized in that the lower plate used as a footrest for the user is configured in a form constituting the lower part together with the wheel, and the lower plate configured in a plate shape as shown in FIGS. 3A and 3B A fastener is provided at the front portion of the so that the control unit 200 can be coupled.

이때, 상기 하판의 전면은 상기 조종부(200)의 일부와 맞물리는 형태로 구성될 수 있으며, 다른 방식으로는 전방을 향해 개방되는 삽입홈이 형성되어 조종부(200)의 일부가 삽입될 수 있도록 함으로써 상호 간의 결합이 더욱 견고해지도록 할 수 있다.At this time, the front surface of the lower plate may be configured in a form that engages with a part of the control unit 200, and in another way, an insertion groove that opens toward the front is formed so that a part of the control unit 200 can be inserted. By doing so, the bond between them can be further strengthened.

이에 더하여, 상기 본체부(100)의 상단에도 체결구가 구비됨으로써 상기 탑승부(300)가 체결될 수 있도록 하며, 후방부에도 상단의 체결구와 동일하거나 서로 다른 형태의 다른 체결구가 구비됨으로써 후술할 적재부(400)가 사용자의 필요에 따라 체결될 수 있도록 한다.In addition, fasteners are also provided at the upper end of the body part 100 so that the boarding part 300 can be fastened, and other fasteners of the same or different shapes from those of the upper end are provided at the rear portion, which will be described later. The loading part 400 to be performed can be fastened according to the needs of the user.

또한, 도 1에 도시된 상기 조종부(200)는 상기 본체부(100)와 결합함으로써 본 발명에 의한 조립식 전동휠체어를 구성하는 일 부분이며, 하부에 전륜을 구성하는 하나 이상의 휠이 구비되고, 상부에 조종을 위한 조종 장치가 구비되며, 그 하부 측에는 상기 하판의 체결구에 대응하는 체결구가 구비되는 형태로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the steering unit 200 shown in FIG. 1 is a part constituting the prefabricated electric wheelchair according to the present invention by being combined with the body part 100, and one or more wheels constituting the front wheel are provided at the bottom, A control device for steering is provided on the upper side, and a fastener corresponding to the fastener of the lower plate is provided on the lower side thereof.

즉, 본 발명은 상기 본체부(100)의 하판에 구비되는 체결구와 상기 조종부(200)에 구비되는 체결구가 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같은 방식으로 상호 체결됨으로써 본체부(100)와 조종부(200)가 결합될 수 있도록 한다.That is, according to the present invention, the fasteners provided on the lower plate of the body portion 100 and the fasteners provided on the control unit 200 are fastened to each other in a manner as shown in FIGS. 3A and 3B, so that the main body portion 100 and the control unit 200 to be coupled.

이때, 상기 본체부(100)의 하판에 구비되는 체결구는 90°의 각도로 축회전하는 T자형의 고리 형태인 회전 고리(120)를 포함하도록 구성될 수 있고, 상기 조종부(200)에 구비되는 체결구는 상기 회전 고리(120)의 헤드가 끼워지는 끼움홈(210)과 슬라이드 방식으로 출입하며 상기 끼움홈(210)의 상방을 폐쇄함으로써 그 끼움홈(210)에 끼워진 상태인 회전 고리(120)를 고정시키는 슬라이드판(220)을 포함하도록 구성될 수 있다.At this time, the fastener provided on the lower plate of the body portion 100 may be configured to include a rotation ring 120 in the form of a T-shaped ring that rotates at an angle of 90 °, provided in the control unit 200. The fastener to be inserted into and out of the fitting groove 210 into which the head of the rotary ring 120 is fitted in a sliding manner, and by closing the upper part of the fitting groove 210, the rotary ring 120 is inserted into the fitting groove 210. ) It may be configured to include a slide plate 220 for fixing.

또한, 상기 조종부(200)의 하부 측에는 상기 하판의 삽입홈에 대응하는 삽입부가 구비됨으로써 삽입부가 삽입홈에 삽입 체결되는 방식으로 또 하나의 결합이 발생하도록 할 수 있으며, 어떠한 방식이든 결합이 발생한 후에는 조종부(200)가 사용자에 의해 제어됨으로써 전체가 전진 또는 후진할 수 있도록 하고, 방향을 전환할 수 있도록 하며, 정지할 수 있도록 한다.In addition, since an insertion part corresponding to the insertion groove of the lower plate is provided on the lower side of the control unit 200, another coupling may occur in a manner in which the insertion portion is inserted into the insertion groove and fastened. After that, the steering unit 200 is controlled by the user so that the whole can move forward or backward, change direction, and stop.

한편, 본 발명은 상기 본체부(100)와 상기 조종부(200)가 별개의 개체로 구성되는 것을 특징으로 하고 있으므로, 본체부(100)에 구비되는 하나 이상의 휠과 조종부(200)에 구비되는 하나 이상의 휠은 서로 구조적인 연결 관계를 가질 수 없고, 동일한 이유로 조종부(200)에 구비되는 조종 장치와 본체부(100)에 구비되는 전기식 구동부(110) 또한 일반적인 형태로는 전기적인 연결 관계를 가지기 어렵다.On the other hand, since the present invention is characterized in that the body portion 100 and the control unit 200 are configured as separate entities, one or more wheels provided in the body portion 100 and the control unit 200 are provided One or more wheels to be can not have a structural connection relationship with each other, and for the same reason, the steering device provided in the steering unit 200 and the electric driving unit 110 provided in the body portion 100 also have an electrical connection relationship in a general form. It is difficult to have.

따라서, 상기 조종부(200)의 조종 장치에서 발생하는 다양한 종류의 제어 신호 중 상기 전기식 구동부(110)의 제어를 위한 제어 신호는 근거리 무선통신 방식으로 전달될 수 있으며, 이를 위한 무선통신 장치의 채택에는 안정성이 우선적으로 고려되는 것이 바람직하다.Therefore, among the various types of control signals generated by the control device of the control unit 200, the control signal for controlling the electric driving unit 110 can be transmitted in a short-range wireless communication method, and adoption of a wireless communication device for this purpose It is desirable that stability be considered first.

또한, 도 1에 도시된 상기 탑승부(300)는 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 본체부(100)와 결합함으로써 본 발명에 의한 조립식 전동휠체어를 구성하는 일 부분이며, 하부에 체결구가 구비되는 좌석의 형태로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the boarding unit 300 shown in FIG. 1 is a part constituting the prefabricated electric wheelchair according to the present invention by being combined with the body part 100 as shown in FIGS. 3A and 3B, and is fastened to the lower part It is characterized in that it is configured in the form of a seat provided with spheres.

즉, 상기 탑승부(300)는 하부의 체결구가 상기 본체부(100) 상단의 체결구와 상호 체결되는 방식으로 본체부(100)의 상단에 설치될 수 있게 되며, 필요한 경우에는 사용자의 간편한 조작에 의해 언제든지 본체부(100)로부터 분리될 수 있다.That is, the boarding part 300 can be installed on the top of the main body part 100 in such a way that the fasteners on the lower part are mutually fastened with the fasteners on the upper part of the main body part 100, and if necessary, the user can easily manipulate it. It can be separated from the body portion 100 at any time.

따라서, 본 발명의 사용자는 상기 탑승부(300)만을 분리하여 세척하거나 수리하는 등의 관리를 실시할 수 있고, 자신의 체형에 맞게 다른 크기나 다른 형상으로 교체할 수 있으며, 자신의 취향에 따라 다른 형상으로 교체하거나 새것으로 교체할 수 있다.Therefore, the user of the present invention can perform management such as cleaning or repairing by separating only the boarding unit 300, and can replace it with a different size or shape to suit his or her body shape, and can change it according to his or her taste. It can be replaced with a different shape or replaced with a new one.

또한, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 본 발명은 하부에 지지를 위한 하나 이상의 휠이 구비되고, 상방이 개방된 상자 형태이며, 전방부에 구비되는 체결구를 이용하여 상기 본체부(100)의 후방에 설치될 수 있도록 구성되는 적재부(400)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, as shown in FIGS. 4A and 4B, the present invention is provided with one or more wheels for support at the bottom, has a box shape with an open top, and uses a fastener provided in the front portion to the body portion ( It is characterized in that it is configured to further include a loading unit 400 configured to be installed at the rear of the 100).

즉, 상기 적재부(400)는 본 발명의 이용을 위해 상기 본체부(100)와 함께 필수적으로 설치되는 것은 아니나, 사용자의 필요에 따라 본체부(100)의 후방에 설치되거나 그 후방에 설치된 상태에서 분리될 수 있으며, 주로 물건을 적재하는 용도로 이용될 수 있으나, 상기 탑승부(300)만으로는 부족한 탑승인원을 추가하는 용도로도 이용될 수 있다.That is, the loading part 400 is not necessarily installed together with the body part 100 for the use of the present invention, but is installed at the rear of the body part 100 or installed at the rear according to the user's needs. It can be separated from, and it can be used mainly for loading things, but it can also be used for adding an insufficient number of passengers with only the boarding unit 300.

따라서, 상기 적재부(400)의 상부에는 다수의 체결구가 구비될 수 있으며, 그 다수의 체결구를 이용함으로써 도 4a에 도시된 바와 같이 물건 적재량의 증가 또는 적재된 물건의 이탈을 방지하기 위한 목적의 난간이 추가로 설치될 수 있고, 도 4b에 도시된 바와 같이 사용자가 착석할 수 있도록 하는 좌석이 설치될 수 있다.Therefore, a plurality of fasteners may be provided on the upper portion of the loading unit 400, and by using the plurality of fasteners, as shown in FIG. A handrail for the purpose may be additionally installed, and as shown in FIG. 4B , a seat for a user to sit may be installed.

또한, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 본체부(100)의 후면부와 상기 적재부(400)의 전면부에는 각각 서로 대응하여 결합될 수 있는 형태로 구성되는 하나 이상의 결합홈과 돌출부가 형성될 수 있으며, 사용자는 슬라이드 방식으로 돌출부를 결합홈에 삽입시킴으로써 본체부(100)와 적재부(400)의 결합이 더욱 견고해지도록 할 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 4A and 4B, one or more coupling grooves and protrusions configured in a form that can be coupled to each other correspond to each other on the rear portion of the body portion 100 and the front portion of the loading portion 400. can be formed, and the user can make the coupling between the body portion 100 and the loading portion 400 more robust by inserting the protrusion into the coupling groove in a sliding manner.

이에 더하여, 도 5a 내지 도 5d에 도시된 바와 같이, 상기 적재부(400)의 상부에는 복수 개의 프레임이 연결되어 접철식 구조를 형성하는 좌석 형태의 변환부(410)가 설치될 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 5A to 5D , a converting unit 410 in the form of a seat in which a plurality of frames are connected to form a foldable structure may be installed above the loading unit 400 .

즉, 도 5a에 도시된 바와 같이 상기 변환부(410)는 사용자가 착석할 수 있도록 하는 좌판과 등받이를 포함하는 좌석의 형태를 기본으로 하나 도 5b 내지 도 5d에 도시된 바와 같이 사용자의 간편한 조작에 의해 그 형태가 가림막의 형태로 변환됨으로 상기 탑승부(300)에 착석한 상태인 사용자를 햇빛으로부터 보호하는 용도로 이용되거나 비 또는 눈을 막아주는 용도로도 이용될 수 있다.That is, as shown in FIG. 5A, the converting unit 410 is based on the shape of a seat including a seat plate and a backrest for the user to sit on, but as shown in FIGS. 5B to 5D, the user's simple operation Since the shape is converted into the form of a shield by the above, it can be used for the purpose of protecting the user seated on the boarding unit 300 from sunlight or for preventing rain or snow.

다시 말해, 상기 변환부(410)는 사용자에 의해 들어 올려지며 형태의 변환이 발생함으로써 등받이가 상기 탑승부(300)의 상방에 위치할 수 있게 되며, 차양 또는 차단의 목적을 충분하게 달성할 수 있는 상태에서 각 프레임에 발생하는 볼트의 조임 등의 방식으로 그 형태를 유지할 수 있게 된다.In other words, the converting unit 410 is lifted by the user and a change in shape occurs so that the backrest can be positioned above the boarding unit 300, and the purpose of shading or blocking can be sufficiently achieved. It is possible to maintain its shape by tightening bolts that occur in each frame in the present state.

따라서, 상기 변환부(410)를 구성하는 좌판과 등받이는 경량화가 요구된다 할 것이다.Therefore, it will be said that the weight of the seat plate and the backrest constituting the conversion unit 410 is required.

또한, 본 발명의 사용자는 상기 본체부(100)의 후방에 설치된 적재부(400)의 후방에 다른 적재부(400)를 설치하는 형태로 복수 개의 적재부(400)를 이용할 수 있으며, 각각의 적재부(400)의 상부에 난간, 좌석 또는 변환부(410)를 필요에 따라 설치하여 이용할 수 있다.In addition, the user of the present invention may use a plurality of loading parts 400 in the form of installing another loading part 400 at the rear of the loading part 400 installed at the rear of the body part 100, and each A handrail, a seat, or a conversion unit 410 may be installed and used on the top of the loading unit 400 as necessary.

위에서 소개된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해, 예로써 제공되는 것이며, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화 될 수도 있다.The embodiments introduced above are provided as examples so that the technical idea of the present invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art to which the present invention belongs, and the present invention relates to the above-described embodiments. It is not limited and may be embodied in other forms.

본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장 또는 축소되어 표현될 수 있다. In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be exaggerated or reduced for convenience.

또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Also, like reference numbers indicate like elements throughout the specification.

100 : 본체부 → 110 : 전기식 구동부 → 111 : 수납부
→ 112 : 측정부
→ 113 : 스위칭부
→ 120 : 회전 고리
200 : 조종부 → 210 : 끼움홈
→ 220 : 슬라이드판
300 : 탑승부
400 : 적재부
A : 체결구100: body part → 110: electric driving part → 111: storage part
→ 112: measuring part
→ 113: switching part
→ 120: Swivel ring
200: control unit → 210: fitting groove
→ 220: slide plate
300: boarding part
400: loading part
A: Fastener

Claims (5)

하부에 후륜을 구성하는 휠이 구비되고, 상기 휠의 구동을 위한 전기식 구동부(110)가 내부에 구비되며, 상단과 후방부에 동일하거나 서로 다른 형태의 체결구가 구비되고, 전방부에 또 다른 체결구가 구비된 상태에서 발판으로 이용되는 하판이 상기 휠과 함께 하부를 구성하는 본체부(100);
하부에 전륜을 구성하는 휠이 구비되고, 상부에 조종을 위한 조종 장치가 구비되며, 상기 하판의 체결구에 대응하는 체결구가 구비되어 상기 본체부(100)의 전방에 설치되는 조종부(200);
하부에 구비되는 체결구를 이용하여 상기 본체부(100)의 상방에 설치되는 좌석 형태의 탑승부(300); 및,
하부에 지지를 위한 하나 이상의 휠이 구비된 상태로 전방부에 구비되는 체결구를 이용하여 상기 본체부(100)의 후방에 설치되는 상방이 개방된 상자 형태의 적재부(400); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,
상기 적재부(400)에는,
상부에 다수의 체결구가 구비될 수 있고, 그 다수의 체결구를 이용하여 난간 또는 좌석이 추가로 설치되거나, 복수 개의 프레임이 힌지 체결방식으로 체결된 형태의 접이식 구조로 구성되어 좌석 또는 차양막의 기능을 선택적으로 제공하는 변환부(410)가 추가로 설치될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 조립식 전동휠체어.
A wheel constituting a rear wheel is provided at the bottom, an electric driving unit 110 for driving the wheel is provided inside, the same or different fasteners are provided at the top and the rear, and another A main body portion 100 in which a lower plate used as a footrest in a state in which a fastener is provided constitutes a lower part together with the wheel;
A steering unit 200 installed at the front of the main body 100 with a wheel constituting the front wheel provided at the bottom, a control device for steering at the top, and a fastener corresponding to the fastener of the lower plate. );
A boarding unit 300 in the form of a seat installed above the main body unit 100 using a fastener provided at the lower portion; and,
A loading part 400 in the form of a box with an open upper side installed at the rear of the body part 100 using a fastener provided at the front part in a state in which one or more wheels for support are provided at the lower part; It is characterized by comprising a,
In the loading part 400,
A plurality of fasteners may be provided on the upper part, and railings or seats are additionally installed using the plurality of fasteners, or a foldable structure in which a plurality of frames are fastened in a hinge fastening method is used to secure the seat or sunshade. A prefabricated electric wheelchair, characterized in that the conversion unit 410 for selectively providing functions is configured to be additionally installed.
 제1항에 있어서,
상기 전기식 구동부(110)는,
한 쌍의 2차 배터리가 하나씩 수납되는 한 쌍의 수납 공간이 내부에 형성되고, 수납된 2차 배터리의 충전을 위한 한 쌍의 충전용 단자가 일측면에 형성되며, 외부로의 전원 공급을 위한 하나의 공급용 단자가 타측면에 형성되는 수납부(111);
상기 수납부(111)의 내부에 수납된 상태인 한 쌍의 2차 배터리 각각의 잔량을 측정하여 배터리 정보를 생성하는 측정부(112); 및,
상기 공급용 단자와 연결된 상태인 한 쌍의 2차 배터리 중 어느 하나의 2차 배터리로부터 외부로의 전원 공급이 발생하도록 하고, 상기 배터리 정보를 수신하여 전원 공급 중인 2차 배터리의 잔량이 기설정된 기준치 이하로 감소하는 경우에는 다른 2차 배터리에 의한 외부로의 전원 공급이 발생하도록 스위칭하는 스위칭부(113); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 조립식 전동휠체어.
According to claim 1,
The electric drive unit 110,
A pair of storage spaces in which a pair of secondary batteries are stored one by one is formed inside, a pair of charging terminals for charging the stored secondary batteries are formed on one side, and a A storage unit 111 in which one supply terminal is formed on the other side;
a measurement unit (112) for generating battery information by measuring the remaining capacity of each of the pair of secondary batteries stored in the storage unit (111); and,
The supply of power to the outside occurs from one of the pair of secondary batteries connected to the supply terminal, and the remaining amount of the secondary battery being supplied power by receiving the battery information is a predetermined reference value. a switching unit 113 for switching so that power supply to the outside by another secondary battery occurs when it decreases below; A prefabricated electric wheelchair, characterized in that configured to include.
 제1항에 있어서,
상기 본체부(100)의 하판에 구비되는 체결구는 90°의 각도로 축회전하는 T자형의 고리 형태인 회전 고리(120)를 포함하도록 구성되고,
상기 조종부(200)에 구비되는 체결구는 상기 회전 고리(120)의 헤드가 끼워지는 끼움홈(210)과 슬라이드 방식으로 출입하며 상기 끼움홈(210)의 상방을 폐쇄함으로써 그 끼움홈(210)에 끼워진 상태인 회전 고리(120)를 고정시키는 슬라이드판(220)을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 조립식 전동휠체어.
According to claim 1,
The fastener provided on the lower plate of the body portion 100 is configured to include a rotation ring 120 in the form of a T-shaped ring that rotates at an angle of 90 °,
The fastener provided in the control unit 200 slides in and out of the fitting groove 210 into which the head of the rotary ring 120 is inserted, and closes the upper part of the fitting groove 210, thereby opening the fitting groove 210. A prefabricated electric wheelchair characterized in that it is configured to include a slide plate 220 for fixing the rotary ring 120 in a state fitted in.
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