JP3947899B2 - Sheet transport device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シートを搬送するシート搬送装置に係り、特に、搬送中にシートの位置合わせを行うタイプのシート搬送装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子写真方式などを利用した画像形成装置としては、例えば画像信号に応じた静電潜像を感光体ドラム等の潜像担持体上に形成し、これを現像して得られたトナー像（画像）を直接若しくは中間転写体を介して用紙などのシートに転写する方式が採用されている。
そして、この種の画像形成装置では、シート上に画像を正確に転写するために、所定の基準位置にシートを位置合わせすることが通常行われており、この位置合わせ方式としては、シートの先端（リード）を位置合わせした後に転写部位に送出するリードレジストレーション方式や、シートの側端（サイド）を所定のサイド基準位置に位置合わせした後に転写部位に送出するサイドレジストレーション方式などがある。
【０００３】
ここで、リードレジストレーション方式はシートが斜行し易いため、シートの表裏面における画像の位置ずれを生じ易いが、サイドレジストレーション方式ではシートが常に所定のサイド基準位置に位置合わせされるため、前記シートの表裏面における画像の位置ずれを低減できる点で好ましい。
そして、このようなサイドレジストレーション方式のシート搬送装置の一例としては、レジロールなどをシート搬送方向と直交する方向に移動自在に配設すると共に、レジロールの近傍にシートの端部を検知するセンサを配設し、このセンサの検知結果に基づいてレジロールの移動量（サイドシフト量）を制御して、シートを所定のサイド基準位置に位置合わせする技術が既に知られている（例えば特開昭６１−２４９０６３号、特開平２−１９８９５２号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したサイドレジストレーション方式のシート搬送装置においても、シート搬送中にシートの姿勢がばらついてサイドスキューを生じてしまうことがある。
すると、上述したシート搬送装置では、レジロールにシートがニップされた直後、すなわち、シートの先端側の側端がセンサを通過しているときにサイドシフト動作が開始されるため、シートがスキューした場合には、本来サイドシフトセンサが検知を行うべきタイミングと実際にサイドシフトセンサが検知を行うタイミングとがずれてしまい、サイドレジの整合に影響が生じ、サイドシフト量の過不足を招いてしまう。
【０００５】
また、シートの先端若しくは後端の位置を検知するセンサを設け、このセンサの検知結果に基づいてシート搬送速度の加減速やタイミング調整を行うようにしたリードレジストレーション方式のシート搬送装置が知られているが（例えば特開平３−４６９４６号公報参照）、このようなシート搬送装置においても、センサの配設位置によっては、シート搬送中にシートの姿勢がばらついてリードスキューを生じた場合に、リードレジ整合に影響が生じることとなってしまう。
【０００６】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、シート搬送時に少なからず起こるシートスキューの影響を最小限にすることで、主としてシートのサイドレジストレーション整合を精度良く行うことのできるシート搬送装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、複数の異なるサイズのシートＳをニップして搬送する搬送部材対１と、前記搬送部材対１よりもシート搬送方向上流側に位置し且つ予め設定されたシートＳの側端整合初期位置に向けてシートＳをニップして斜行搬送するニップリリース可能な斜行搬送部材対と、前記搬送部材対１よりもシート搬送方向上流側に位置し且つ前記搬送部材対１にニップされたシートＳの側端を検知する側端検知手段２と、前記搬送部材対１にシートＳがニップされた状態で、当該搬送部材対１をシートＳの搬送方向と直交する方向に変位させる変位手段３と、前記搬送部材対１にシートＳの先端部がニップされる前にシートニップ状態の斜行搬送部材対をリリースし、前記搬送部材対１にシートＳの先端部がニップされた状態にて前記側端検知手段２による検知結果に基づいて、前記変位手段３による前記搬送部材対１の変位量を制御する制御手段４とを備え、前記側端検知手段２が、前記搬送部材対１にシートＳの先端部がニップされた状態にて前記制御手段４による変位制御開始時の使用シートＳの搬送方向中央部に対応する位置に配置されることを特徴とする。尚、図１（ｂ）は（ａ）の平面説明図である。
【０００８】
このような技術的手段において、搬送部材対１としては、例えば駆動可能なロール状部材（ドライブレジロール）を含み、これに従動ロール（アイドルレジロール）を圧接配置することで、シートＳをニップして搬送するものが代表例として挙げられるが、これに限られるものではなく、更にシートＳを一時停止させるためのゲート部材を別途付加するものなど適宜選定して差し支えなく、また、その形状もロール状のものに限られない。
【０００９】
また、側端検知手段２は、前記搬送部材対１にニップされた状態のシートＳの側端位置を検知するものであれば、その検知方式については種々の方式より適宜選定して差し支えない。
【００１０】
更に、変位手段３は、前記搬送部材対１にシートＳがニップされた状態で、当該搬送部材対１をシートＳの搬送方向と直交する方向に変位させる機能を有するものであればよく、更にまた、制御手段４は、前記側端検知手段２による検知結果に基づいて、前記変位手段３による前記搬送部材対１の変位量を制御するものであればよい。
【００１１】
そして、本発明においては、前記側端検知手段２が、前記制御手段４による変位制御開始時のシートＳの搬送方向中央部に対応する位置に配置される。
この側端検知手段２の配設手法としては、例えば、複数の異なるサイズのシートに適宜対応させるという観点からすれば、シート搬送方向に沿って移動自在に配設する手法や、また、シート搬送方向に沿って複数配設する手法を採用することが好ましい。また、側端検知手段２を少なくとも一つの定型サイズのシートの搬送方向中央部に対応する位置に固定配設するようにしてもよい。そして、このような態様にあっては、最も使用頻度の高いサイズのシートの搬送方向中央部に対応する位置に側端検知手段２を配設するとよい。
【００１２】
また、本発明は別の観点から捉えれば、図１（ａ）（ｂ）に示すように、複数の異なるサイズのシートＳをニップして搬送する搬送部材対１と、前記搬送部材対１よりもシート搬送方向上流側に位置し且つ予め設定されたシートＳの側端整合初期位置に向けてシートＳをニップして斜行搬送するニップリリース可能な斜行搬送部材対と、前記搬送部材対１よりもシート搬送方向上流側に位置し且つ前記搬送部材対１にニップされたシートＳの側端を検知する側端検知手段２と、前記搬送部材対１にシートＳがニップされた状態で、当該搬送部材対１をシートＳの搬送方向と直交する方向に変位させる変位手段３と、前記搬送部材対１にシートＳの先端部がニップされる前にシートニップ状態の斜行搬送部材対をリリースし、前記搬送部材対１にシートＳの先端部がニップされた状態にて前記側端検知手段２による検知結果に基づいて、前記変位手段３による前記搬送部材対１の変位量を制御する制御手段４とを備え、前記制御手段４が、前記搬送部材対１にシートＳの先端部がニップされた状態にて搬送される使用シートＳの搬送方向中央部が前記側端検知手段２に到達した時点で、前記搬送部材対１の変位制御を開始するものということができる。
【００１３】
更に、本発明に関連する参考発明としては、複数の異なるサイズのシートをニップして搬送する搬送部材対と、前記搬送部材対よりもシート搬送方向上流側に位置し且つ予め設定されたシートの側端整合初期位置に向けてシートをニップして斜行搬送するニップリリース可能な斜行搬送部材対と、前記搬送部材対よりもシート搬送方向上流側に位置し且つ前記搬送部材対にニップされたシートの側端を検知する側端検知手段と、前記側端検知手段のシート搬送方向上流側または下流側に配設され、前記側端検知手段と同じ側のシートの側端を検知する第二側端検知手段と、前記搬送部材対にシートがニップされた状態で、当該搬送部材対をシートの搬送方向と直交する方向に変位させる変位手段と、前記搬送部材対にシートの先端部がニップされる前にシートニップ状態の斜行搬送部材対をリリースし、前記搬送部材対にシートの先端部がニップされた状態にて前記側端検知手段及び前記第二側端検知手段による検知結果に基づいて、前記変位手段による前記搬送部材対の変位量を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記搬送部材対にシートの先端部がニップされた状態にて前記側端検知手段及び前記第二側端検知手段による検知動作を開始し前記搬送部材対の変位制御を開始することを特徴とするものが挙げられる。
【００１４】
このような技術的手段において、搬送部材対、側端検知手段、変位手段及び制御手段については、上述したものと同様のものより適宜選定して差し支えない。
そして、第二側端検知手段については、前記側端検知手段の上流側または下流側に配設され、前記側端検知手段と同じ側のシートの側端を検知するものであれば、当該側端検知手段と同様のものから適宜選定して差し支えない。
更に、補正手段については、前記側端検知手段及び前記第二側端検知手段の検知結果に基づいてシートのスキュー量を判断し、これに応じて前記変位手段による前記搬送部材対の変位量を補正するものであれば適宜選定して差し支えない。
【００１５】
また、本発明において、更にシートのリードレジストレーションを考慮した態様としては、前記搬送部材対にニップされたシートの先端若しくは後端を検知する端部検知手段を備え、前記端部検知手段が、搬送されるシートの搬送方向に直交する方向中央部に対応する位置に配置されるものが挙げられる。
【００１６】
このような技術的手段において、搬送部材対は、上述したものと同様のものより適宜選定して差し支えない。
また、端部検知手段は、前記搬送部材対にニップされたシートの先端若しくは後端位置を検知するものであれば、その検知方式については種々の方式より適宜選定して差し支えない。
【００１７】
そして、このような態様にあっては、前記端部検知手段は、搬送されるシートの搬送方向に直交する方向中央部に対応する位置に配置される。
この端部検知手段の配設手法としては、例えば複数の異なるサイズのシートに適宜対応させるという観点からすれば、シート搬送方向に直交する方向に沿って移動自在に配設する手法や、シート搬送方向に直交する方向に沿って複数配設する手法を採用することが好ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は、本発明が適用された本発明に係るシート搬送装置が組み込まれた画像形成装置の実施の形態１を示す説明図である。
同図において、本実施の形態に係る画像形成装置は、所謂タンデム型の中間転写方式を採用した画像形成装置であり、作像モジュール３０が収容された画像形成ユニット２１と、この画像形成ユニット２１に並列配置されてシートＫを画像形成ユニット２１に供給するシート供給ユニット２２と、前記画像形成ユニット２１に並列配置されて画像形成ユニット２１にて画像形成されたシートＫに対して後処理を施す後処理ユニット２３とを備えたものである。
【００１９】
本実施の形態において、画像形成ユニット２１は、例えば電子写真方式にて各色成分トナー像（例えばイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））が形成される作像モジュール３０を収容したものであり、この作像モジュール３０は、各色成分トナー像を形成担持する感光体ドラム３１（具体的には３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ）を並列配置し、各感光体ドラム３１で形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト４０に順次一次転写させ、二次転写ロール５０にシート供給ユニット２２から供給されるシートＫに中間転写ベルト４０上の各色成分トナー像を二次転写させ、定着器６０に導くようにしたものである。
【００２０】
本実施の形態において、各感光体ドラム３１の周囲には、感光体ドラム３１を帯電する一様帯電器（図示せず）、感光体ドラム３１上に静電潜像を書き込むレーザ露光器３３、各色成分トナーが収容されて感光体ドラム３１上の静電潜像を可視像化する現像器３４、感光体ドラム３１上の各色成分トナー像を中間転写ベルト４０に転写せしめる一次転写ロール３５及び感光体ドラム３１上の残留トナーなどを除去するクリーナ３６などの電子写真用デバイスが順次配設されている。
また、中間転写ベルト４０は複数（本例では５つ）の張架ロール４１〜４５に張架されて循環搬送されるものであり、例えば張架ロール４１を駆動ロールとすると共に、他の張架ロール４２〜４５を従動ロールとし、更に張架ロール４２〜４５のうちの任意の張架ロール、例えば張架ロール４３を中間転写ベルト４０に張力が付与せしめられるテンションロールとして機能させるようにしたものである。
そして、本実施の形態では、中間転写ベルト４０の張架ロール４４に対向する部位が二次転写部位として設定されており、この中間転写ベルト４０の二次転写部位表面側には二次転写ロール５０が接触配置され、この二次転写ロール５０とこれに対向する張架ロール４４（バックアップロールとして機能）との間に転写バイアスが印加されるようになっている。
【００２１】
更に、本実施の形態において、シート供給ユニット２２は、多段（本例では３段）のシート供給トレイ７１〜７３を有し、シート供給トレイ７１，７２にはサイズの異なる普通紙からなるシートＫを収容する一方、最下段の大容量シート供給トレイ７３には、塗工紙、厚紙等の曲げ剛性の高いシートＫを含む特殊シートを収容するようにしたものである。
特に、本実施の形態では、シート供給トレイ７１，７２は画像形成ユニット２１の反対側にフィードロール７４，７５を有し、シート供給トレイ７３は画像形成ユニット２１側にフィードロール７６を有している。
そして、シート供給トレイ７１，７２からのシート搬送路は、シート供給ユニット２２の画像形成ユニット２１の反対側側方から上方へ向かい、上方スペースを利用して画像形成ユニット２１側へと向かった後、下方へと向かう迂回搬送路７７として構成されている。
一方、シート供給トレイ７３からのシート搬送路は、画像形成ユニット２１側へ略直線状に延びる直結搬送路７８として構成されており、この直結搬送路７８及び前記迂回搬送路７７は合流搬送路７９に連通接続され、シートＫを送出口８０から画像形成ユニット２１側へ送出するようになっている。
【００２２】
更に、シート供給ユニット２２の迂回搬送路７７、直結搬送路７８及び合流搬送路７９には、対構成の複数の搬送ロール８１が所定間隔毎に設けられている。特に、シート供給ユニット２２のユニットケース２２０のうち、画像形成ユニット２１と反対側に位置する部分には、迂回搬送路７７に面して開閉するカバー１００が設けられている。
このカバー１００は、例えばユニットケース２２０の奥側を回転支点として回動すると共に、対構成の搬送ロール８１（８１ａ、８１ｂ）のうち従動ロール８１ｂを回動自在保持するものであり、解放時において搬送ロール８１の駆動ロール８１ａと従動ロール８１ｂとを分離配置するものである。
また、本実施の形態では、画像形成ユニット２１の反対側に向かって水平方向に延びる連結搬送路１０１が形成されており、この連結搬送路１０１は、例えばシート供給ユニット２２に隣接して別のシート供給ユニット（図示せず）を配設した態様において、別のシート供給ユニットから供給されるシートＫを受け入れ、迂回搬送路７７へと案内する搬送路として働いたり、あるいは、シート供給ユニット２２の手差しによるシートＫの挿入部として働くようになっている。
【００２３】
更に、本実施の形態では、シート供給ユニット２２の上方に、画像読取ユニット２４及びユーザー操作部２５が配設されている。
尚、画像読取ユニット２４は、原稿台に置かれた原稿の画像を光学的に読み取るものであり、例えば光源、反射ミラー、結像レンズ、ＣＣＤセンサ等から構成される。
【００２４】
更にまた、本実施の形態において、後処理ユニット２３は、画像形成ユニット２１のユニットケース２１０に開設されたシートＫの排出口２１１に対応したユニットケース２３０位置に入口開口２３１を有し、一方、画像形成ユニット２１の反対側のユニットケース２３０位置に出口開口２３２を開設している。
本例では、入口開口２３１は後処理ユニット２３の下半部の所定位置に設けられ、一方、出口開口２３２は後処理ユニット２３の上半部の所定位置に設けられ、出口開口２３２に対応したユニットケース２３０にはシート排出トレイ２３３が取り付けられている。
更に、入口開口２３１と出口開口２３２との間には斜め方向に向かう傾斜搬送路２３４が設けられており、この傾斜搬送路２３４は途中で二つに分岐し、各分岐搬送路にはアップカール矯正用、ダウンカール矯正用のカール矯正装置２３５，２３６が配設されている。
【００２５】
また、画像形成ユニット２１内のシート搬送路は、シート供給ユニット２２から供給されたシートＫを二次転写部位に導いた後に、定着器６０を通過させて後処理ユニット２３側へ排出する経路以外に、定着器６０から送り出されたシートＫを反転して再度二次転写部位に戻す経路を備えている。
特に、本実施の形態では、画像形成ユニット２１内のシート搬送ユニット９０として、二次転写部位の上流側に配置された複数（例えば３つ）の対構成からなる斜行ロール８２と、二次転写部位の手前に配置された搬送部材対としての対構成のレジストレーションロール（レジロール）８３とを備えている。
また、二次転写部位通過後のシートＫは、例えば搬送ベルト８４にて定着器６０へと搬送される。
【００２６】
更に、本実施の形態で用いられるシート戻し機構としては、定着器６０から送り出されたシートＫをループ状の戻し経路８５に沿って適宜数の搬送ロール８６にて搬送するものであるが、戻し経路８５の途中に反転部（本例では後処理ユニット２３内の下部スペースを利用して構成）８７を設け、この反転部８７を介してシートＫを反転させるようにしたものである。
尚、戻し経路８５の一部はシート供給ユニット２２内のスペースを利用し、合流搬送路７９に連通接続されるようになっている。
【００２７】
次に、上述したシート搬送ユニット９０について更に詳細に説明する。
本実施の形態において、シート搬送ユニット９０は、図５に示すように、対構成からなるレジロール８３及びその上流側に配設される複数（本例では３つ）の斜行ロール８２がユニット化されたものである。
そして、シート搬送ユニット９０は、その上下にシートＫを案内搬送するガイドシュート９０１，９０２を有すると共に、シート搬送方向に直交する方向の一方に板状の固定サイドガイド９０３を立設し、この固定サイドガイド９０３の内面をシートＫの側端が初期的に揃えられるサイド初期位置ＳＩＰとして設定するようにしたものである。
【００２８】
そして、斜行ロール８２は、図３〜図５に示すように、シートＫの搬送方向に対し先端側が前記固定サイドガイド９０３に向かって僅かに傾斜し、且つ、パルスモータからなる駆動モータ５１にて駆動せしめられるドライブ斜行ロール８２１と、これに圧接配置されて追従回転するアイドル斜行ロール８２２とで構成されており、ニップリリース（Ｎ／Ｒ：Nip/Release）モータ５２〜５４にて例えばアイドル斜行ロール８２２がドライブ斜行ロール８２１に対しニップ若しくはリリースされるようになっている。
また、レジロール８３は、図３〜図７に示すように、例えばパルスモータにて構成される駆動モータ（レジモータ）５５にて回転駆動せしめられるドライブレジロール８３１と、このドライブレジロール８３１に圧接配置されて追従回転するアイドルレジロール８３２とで構成されており、ニップリリースモータ５６にて例えばアイドルレジロール８３２がドライブレジロール８３１に対しニップ若しくはリリースされるようになっている。
【００２９】
更に、レジロール８３（８３１，８３２）は、図３〜図７に示すように、シート搬送ユニット９０のユニットフレーム９００に軸方向に対して移動自在に回転支承されており、ドライブレジロール８３１の支承軸一端にはカップリング５７を介してサイドシフト機構５８が設けられている。
このサイドシフト機構５８は、カップリング５７に連結されるシャフト５８１にラック５８２を取り付け、このラック５８２にピニオンギア５８３を噛合させ、前記ピニオンギア５８３をサイドシフトモータ５８４にて所定量回転駆動するようにしたものである。
尚、図７において、レジモータ５５はユニットフレーム９００の内側に固定されており、このレジモータ５５からの駆動力が減速ギア列５９を介してドライブレジロール８３１に伝達されるようになっている。但し、減速ギア列５９のドライブレジロール側の要素５９１は、ドライブレジロール８３１の軸方向移動を許容するように軸方向に対して相対移動可能になっている。
【００３０】
更にまた、本実施の形態において、固定サイドガイド９０３のサイド初期位置ＳＩＰは、図８に示すように、作像モジュール３０で許容される最大画像領域Ｇmax（感光体ドラム３１の潜像形成可能領域に相当、本例ではＪＩＳ規格Ａ３判サイズ）の側端位置（標準サイド基準位置に相当）に対しａ1（本例では１６．５２ｍｍ）離間して設定されている。
尚、中間転写ベルト４０の幅寸法は、通常最大画像領域Ｇmaxを中央部に含んでその両側に余剰部４０ａを有して設定されているため、前記サイド初期位置ＳＩＰと中間転写ベルト４０の側端との間は所定寸法ｂ（本例では５ｍｍ）だけ離間配置されている。
【００３１】
また、本実施の形態に係る画像形成装置では、後述するシートＫの搬送処理制御用に各種センサが配置されている。
図３において、符号１１１は、中間転写ベルト４０の周囲のうち、最上流の感光体ドラム３１Ｙの上流側に配設される作像開始センサ、１１２は二次転写部位の上流側に配設されるマークセンサである。一方、符号１１３は、シート搬送路のうち、レジロール８３の上流側直前に配設されるレジ入口センサ、１１４はその下流側直後に配設されるレジ出口センサである。更に、符号１１５は、前記レジ入口センサ１１３の近傍に配設されるシートＫのサイドシフト位置検知用のサイドシフトセンサ（図７参照）である。
ここで、レジ入口センサ１１３及びレジ出口センサ１１４は、図５に示すように、シートＫの搬送方向と直交する方向に移動自在に配設されており、共に図３に示すレジセンサ駆動モータ６１により駆動されるようになっている。
一方、サイドシフトセンサ１１５は、図５に示すように、シートＫの搬送方向に移動自在に配設されており、図３に示すサイドシフトセンサ駆動モータ６２により駆動されるようになっている。
【００３２】
そして、本実施の形態では、図４に示すシート搬送制御系にてシートＫの搬送処理を制御するようになっている。
特に、本実施の形態では、シート搬送路中でシートＫを停止させることなく、シートＫの搬送速度を制御する方式（シート供給トレイ７１〜７３等から二次転写部位の直前まで高速レベル（例えば３００ｍｍ／sec.）で搬送し、所定の減速ポイントにてプロセス速度（低速レベル：例えば１５０ｍｍ／sec．）まで減速した後に二次転写部位に突入させる方式）が採用されている。
そして、シート搬送制御系は、マイクロコンピュータシステムにて構築されたシート搬送制御装置１１０からなり、図３，図４に示すように、作像開始センサ１１１、マークセンサ１１２、レジ入口センサ１１３、レジ出口センサ１１４、サイドシフトセンサ１１５からの各検知信号及びシート情報（サイズ、向き）が入力インターフェース１２１を介してＣＰＵ１２２に取り込まれ、次に、ＣＰＵ１２２は、ＲＯＭ１２３に格納されている制御プログラムを実行してＲＡＭ１２４との間で適宜データ処理を行った後、出力インターフェース１２５を介して、駆動モータ５１、Ｎ／Ｒモータ５２〜５４，５６、レジモータ５５、サイドシフト機構５８、レジセンサ駆動モータ６１及びサイドシフトセンサ駆動モータ６２に夫々所定の制御信号を送出するようになっている。
【００３３】
ここで、各センサ１１１〜１１５としては、例えば反射型の光学センサが用いられ、作像開始センサ１１１、マークセンサ１１２は中間転写ベルト４０上に形成された基準マーク（中間転写ベルト４０上に画像位置合わせ用に形成されるトナーパッチや中間転写ベルト４０上に予め設けられる画像位置合わせ用の光反射体、透孔など）６３を検知し、この基準マーク６３に対して所定の位置関係にある画像６４の位置を把握するようにしたものである。
一方、レジ入口センサ１１３、レジ出口センサ１１４は、レジロール８３の前後においてシートＫの先端が通過したことを検知するものであり、また、サイドシフトセンサ１１５はシートＫの側端位置が抜けたか否かを検知するものである。
そして、本実施の形態では、シートＫの搬送速度を制御するに当たって、中間転写ベルト４０上の画像６４が二次転写部位に到達するタイミングを予め把握する必要があるから、マークセンサ１１２及びレジ出口センサ１１４の検知タイミングの順番がマークセンサ１１２、レジ出口センサ１１４となる条件に設定されている。具体的には、マークセンサ１１２による検知位置と二次転写部位との間の距離Ｌ1がレジ出口センサ１１４による検知位置と二次転写部位との距離Ｌ2よりも短く設定されている。
【００３４】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作動を、シート搬送装置を中心に説明する（図３，４，９，１０参照）。
まず、シートＫの先端（リード）位置を合わせるリードレジ合わせ処理（図９）について説明する。
今、画像形成の開始指示が与えられると、シート搬送制御装置１１０は作像開始センサ１１１がオンしたか否かを繰り返し判定し、作像開始センサ１１１が中間転写ベルト４０上の基準マーク６３を検知してオンすると、そのオンタイミング（基準マーク検知タイミング）を基に各感光体ドラム３１（３１Ｙ〜３１Ｋ）への画像の書込みを開始する。これにより、中間転写ベルト４０上には、基準マーク６３の位置を基準として、各感光体ドラム３１より画像（トナー像）６４が順次重ね転写される。
【００３５】
次いで、マークセンサ１１２の検知信号がオンしたか否かを繰り返し判定し、マークセンサ１１２が中間転写ベルト４０上の基準マーク６３を検知してオンすると、そのオンタイミング（基準パッチ検知タイミング）を基に、中間転写ベルト４０上の画像６４が二次転写部位（二次転写ロール５０とバックアップロール４４との圧接部分）に到達するタイミングを算出する。
このとき、画像６４の到達タイミングについては、二次転写部位とマークセンサ１１２との間の距離Ｌ1及び中間転写ベルト４０の走行速度を用いて算出すればよい。
ここで、中間転写ベルト４０の走行速度については、作像開始センサ１１１がオンしてから再びオンするまでの時間（中間転写ベルト４０の回転周期）と、中間転写ベルト４０の周長から正確に割り出すことができる。また、二次転写位置とマークセンサ１１２との間の距離Ｌ1を中間転写ベルト４０の駆動ロール４１の周長の整数倍に設定しておけば、駆動ロール４１の偏心による誤差成分が低減される点で好ましい。
【００３６】
一方、図２及び図３において、作像開始センサ１１１がオンすると、このオンタイミングを基に、シート供給トレイ７１〜７３あるいは手差しトレイ等からシートＫが所定のタイミングで送出され、搬送ロール８１群、斜行ロール８２及びレジロール８３を経て、シート搬送路に沿って順次搬送されていく。
また、シート搬送制御装置１１０は、入力されたシート情報に基づき、シートＫの搬送方向に直交する方向の長さを判定し、これに基づいてレジセンサ駆動モータ６１に駆動信号を送出し、レジ出口センサ１１４をシートＫの搬送方向の直交方向中央部に対応する位置（例えばシートＫがＪＩＳＡ３判サイズであれば、サイド初期位置ＳＩＰから１４８．５ｍｍの位置）に移動させる。尚、このとき、レジ入口センサ１１３もこれに追従してシートＫの搬送方向の直交方向中央部に対応する位置に移動する。
そして、シート搬送制御装置１１０はレジ出口センサ１１４がオンしたか否かを繰り返して判定し、シートＫの先端がレジ出口センサ１１４を通過し、レジ出口センサ１１４が搬送されてきたシートＫの先端を検知してオンすると、そのオンタイミング（シート検知タイミング）を基にシートＫの搬送速度の減速タイミングを算出する。尚、本例では、減速タイミングを例示しているが、これに限られるものではなく、高速レベルから低速レベル（プロセス速度）まで多段階に減速したり、あるいは、高速レベルから低速レベルよりも低いレベルに一旦減速した後に低速レベルに移行するなど減速パターンを適宜算出するようにしてもよい。
【００３７】
次いで、シート搬送制御装置１１０は、例えば図１５（ａ）に示すように、先に算出した減速タイミングになったか否かを繰り返し判定し、減速タイミングになった時点（例えば図１５（ａ）においてレジ出口センサ１１４を通過してからｔ1経過時点）でシートＫの搬送速度を高速レベルから低速レベル（プロセス速度）に減速させる。
この後、シートＫが二次転写部位に到達すると、そこで、中間転写ベルト４０上に形成された画像（トナー像）６４がシートＫの所定位置に正確に転写される。
【００３８】
また、本実施の形態では、上述したリードレジ合わせ処理（図９参照）と共に、シートＫの側端位置を揃えるサイドレジ合わせ処理（図１０参照）が行われる。
図１０に示すように、シート搬送制御装置１１０は、まず、これから搬送すべきシートＫの情報、具体的にはシートサイズ及び向きを検知し、しかる後に、シートのサイズに応じたサイドシフト量を決定する。本実施の形態において、上述したサイドシフト量の決定方式は、例えばシート情報（サイズ、向き）毎に予め定められた基準位置をメモリに格納しておき、取り込まれたシート情報に対応する基準位置を選択するものである。
【００３９】
例えば所謂定型サイズのシートの場合には、ＪＩＳ規格Ａ３判サイズ以下か、１２inchか１２．６inchのどれかを判断し、サイド初期位置ＳＩＰからのサイドシフト量をａとすれば、
Ａ３判以下の定型サイズ ：ａ1（本例では１６．５２ｍｍ）
１２inchの定型サイズ ：ａ2（本例では１２．６２ｍｍ）
１２．６inchの定型サイズ：ａ3（本例では５ｍｍ）
に決定し、これらのサイドシフト量ａ1〜ａ3については、サイドシフトセンサ１１５通過後のサイドシフト機構５８のサイドシフトモータ５８４の駆動パルス数（夫々Ａパルス、Ｂパルス、Ｃパルスとする）にて設定するようにしたものである。
【００４０】
尚、本実施の形態にあっては、ａ 3はサイド初期位置ＳＩＰと中間転写ベルト４０の側端との間の寸法ｂよりも大きく設定されており、最大画像領域Ｇmaxを超えるサイズのシートＫであっても、シートＫ全域が中間転写ベルト４０と二次転写ロール５０との間にニップされるようになっている。
【００４１】
また、シート搬送制御装置１１０は、上述するようなシートＫのサイドシフト量の決定を行う一方、シート供給トレイ７１〜７３若しくは手差しトレイからシートＫを送出する。
このとき、図２及び図１１（ａ）に示すように、シートＫはシート供給トレイ７１〜７３若しくは手差しトレイのフロント基準位置に揃えられた状態で送出されるが、この段階でのシートＫの側端位置の揃え精度はラフに設定されている。尚、図１１では、ＪＩＳＡ３判のシートＫを例に図示している。
【００４２】
そして、図２及び図１１（ｂ）に示すように、シートＫが搬送ロール８１群を通過し、斜行ロール８２に到達すると、当該シートＫは斜行ロール８２によって固定サイドガイド９０３側に斜行移動せしめられ、シートＫの側端位置をサイド初期位置ＳＩＰに沿わせた状態でレジロール８３へと搬送される。
このため、シートＫの搬送ロール８１群による搬送過程において、シートＫがスキューしたとしても、斜行ロール８２群を通過する段階でスキュー補正が行われることとなる。
【００４３】
一方、図１１（ｂ）に示すように、シートＫが斜行ロール８２に到達する前に、入力されたシート情報に基づき、シートＫの搬送方向の長さ及び搬送方向に直交する方向の長さを判定し、これに基づいてレジセンサ駆動モータ６１及びサイドシフトセンサ駆動モータ６２に駆動信号を送出し、レジ出口センサ１１４をシートＫの搬送方向に直交する方向中央部に対応する位置（例えばシートＫがＪＩＳＡ３判サイズであれば、サイド初期位置ＳＩＰから１４８．５ｍｍの位置）に移動させると共に、サイドシフトセンサ１１５をシートＫの搬送方向中央部に対応する位置（ＪＩＳＡ３判サイズの場合、レジ出口センサ１１４から搬送方向上流側２１０．０ｍｍの位置）に移動させる。尚、レジ出口センサ１１４の移動に伴い、レジ入口センサ１１３も同様に移動する。
【００４４】
そして、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、シートＫがレジロール８３に突入する前は各斜行ロール８２はニップ状態を維持するが、図１３（ａ）（ｃ）に仮想線で示すように、シートＫの先端がレジ入口センサ１１３を通過してから予め決められた所定時間（シートＫの先端がレジロール８３にニップされるのに十分な時間）経過後に、ニップリリースモータ５２〜５４にてニップ状態の斜行ロール８２をリリースする。
【００４５】
この後、図１１（ｃ）に示すように、シートＫの先端がレジ出口センサ１１４に到達すると、レジ出口センサ１１４がオン動作し、これに伴って、シート搬送制御装置１１０は、図１０に示すように、シートＫのサイドシフト処理を開始し、サイドシフト機構５８（図６、図７参照）にて、シートＫがニップされた状態のレジロール８３を軸方向に移動させる（図１１（ｄ）参照）。
ここで、サイドシフトセンサ１１５としては、図１４（ａ）に示すように、チャンネル状のセンサケース１１５ａに発光素子１１５ｂと受光素子１１５ｃとを対向配置した所謂フォトカプラ構成のものが用いられており、サイド初期位置ＳＩＰに位置規制されたシートＫの側端部が発光素子１１５ｂと受光素子１１５ｃとの間の空間部を通過するようになっている。
【００４６】
この状態において、レジロール８３に挟まれたシートＫがレジロール８３の軸方向に沿って移動していくと、図１４（ｂ）に示すように、発光素子１１５ｂと受光素子１１５ｃとの間の対向部を抜けることになり、この状態において、発光素子１１５ｂからの光が受光素子１１５ｃに完全に受光されることになり、サイドシフトセンサ１１５がオン（受光素子１１５ｃローレベル）からオフ（受光素子１１５ｃハイレベル）に切り替わる（図１２（ａ）参照）。
すると、シート搬送制御装置１１０は、図１０に示すように、サイドシフトセンサ１１５のオフ信号検知時点から、既に決定されているサイドシフト量に対応するｎパルスをカウントし、図１４（ｃ）に示すように、ｎパルス分に対応する分だけシートＫをシフトさせる。
このとき、例えばＪＩＳＡ３判サイズ以下のシートＫの場合には、ｎ＝Ａパルスであり、当該シートＫはサイド初期位置ＳＩＰからａ1（１６．５２ｍｍ）の基準位置に設定され、また１２inchのシートＫの場合にはｎ＝Ｂパルスであり、当該シートＫはサイド初期位置ＳＩＰからａ2（１２．６２ｍｍ）の基準位置に設定され、更に、１２．６inchのシートＫの場合には、ｎ＝Ｃパルスであり、当該シートＫはサイド初期位置ＳＩＰからａ3（５ｍｍ）の基準位置に設定される。
この段階で、シートＫのサイドシフト動作が終了し、レジロール８３の軸方向への移動動作が停止され、シートＫは各基準位置に揃えられた状態でレジロール８３にて搬送される。
【００４７】
そして、図１２（ｃ）に示すように、シートＫがレジロール８３を通過し、シートＫの後端がレジ出口センサ１１４を通過すると、シート搬送制御装置１１０は、レジ出口センサ１１４がオンからオフになった時点で、サイドシフト機構５８によりレジロール８３を初期位置に復帰させる。
また、図１５（ｂ）に示すように、シートＫの先端が二次転写部位へと至ると、シートＫの先端部が二次転写ロール５０とバックアップロール４４との間にニップ搬送されるため、この段階で、シートＫの後端がレジロール８３を抜けていなければ、ニップリリースモータ５６（図３参照）にてニップ状態のレジロール８３がリリースされる。
このようなレジロール８３のニップリリース方式を採用している理由は次の通りである。
すなわち、第一に、レジロール８３をニップ状態のままとすると、例えばシートＫが厚紙のときに、レジロール８３と中間転写ベルト４０との間に速度差が僅かでもあると、レジロール８３が相対的に速い場合には中間転写ベルト４０が押されたり、逆に、レジロール８３が相対的に遅いと中間転写ベルト４０が引っ張られることになり、転写動作時に像ずれが生じ易い。これを回避するために、転写動作時にレジロール８３をリリースするのである。第二に、レジロール８３をサイドシフトする方式にあっては、シートＫの後端がレジロール８３を通過しなくても、レジロール８３を初期位置へ戻すことが可能になる。このため、レジロール８３の戻し開始タイミングを速く設定することが可能になり、その分、連続画像形成時におけるインターイメージを狭くすることができ、生産性を向上させることができる。
尚、搬送タイミングが厳しい場合には、シートＫの先端部が二次転写ロール５０に到達すると、レジロール８３のニップを解除すると共に、このレジロール８３を初期位置に復帰させ、次のシートＫに備えて、シートＫの後端がレジロール８３を抜けた時点でレジロール８３をニップさせるようにしてもよい。
【００４８】
そして、二次転写部位において画像（トナー像）６４が転写されたシートＫは、その後定着器６０を経て、後処理ユニット２３を経てシート排出トレイ２３３に排出される。
また、同一のシートＫに再度画像形成を行う場合は、定着後のシートＫを戻し経路８５経由でシート搬送ユニット９０側へと再搬送する。
【００４９】
ここで、本実施の形態において、サイドシフトセンサ１１５を用いてシートＫの位置設定を行っている理由は、次の通りである。
すなわち、シートＫは斜行ロール８２にて固定サイドガイド９０３に押し付けられるので、例えばシートＫとして薄紙等を使用すると、腰がないために固定サイドガイド９０３に当接したシートＫが撓んでしまう。このとき、サイドシフトセンサ１１５を使わずにサイズ、向き毎にシートＫに対するサイドシフト量を一定に設定してしまうと、シートＫが撓んだような状況下ではシートＫのサイドシフト量が見かけ上少なくなり、シートＫの位置設定が不正確になり易い。
これに対し、本実施の形態のように、サイドシフトセンサ１１５を用いてサイドシフト中のシートＫの基準位置を見てシートＫの基準位置を設定するようにすれば、薄紙等のシートＫの種類に影響されることなく、シートＫの位置設定を正確に行うことができる。
【００５０】
また、本実施の形態において、サイドレジ合わせ処理時に、サイドシフトセンサ１１５をシートＫの搬送方向中央部に対応する位置に移動させているのは、次の理由によるものである。
上述したように、搬送されるシートＫは、斜行ロール８２群を通過する段階でスキューの補正が行われるのであるが、斜行ロール８２群からレジロール８３に到達するまでの間に、僅かながら再びスキューが生じることがある。
すると、従来の方式、すなわち図１６に示すように、レジロール８３の近傍にサイドシフトセンサ１１５を固定配設するような方式では、シートＫの先端部近傍の側端を検知することになるので、センサ前後のぶれが異なり、後端部のシート側端のぶれは大きくなる（このぶれ幅をＡとする）。
一方、本実施の形態のように、シートＫの搬送方向中央部に対応する位置にサイドシフトセンサ１１５を移動させて配置する方式にあっては、図１６（ｂ）に示すように、センサ前後のぶれが同じ大きさとなるため、そのぶれ幅Ｂは上述したぶれ幅Ａよりも少なくなる。
このように、サイドシフトセンサ１１５の位置をシート搬送方向中央部に対応する位置とすることで、シートスキューの影響を受けにくくすることができ、サイドレジストレーション整合を精度良く行うことができる。
【００５１】
尚、本実施の形態では、サイドシフトセンサ１１５をシートＫの搬送方向に移動自在に配設することで、各種サイズのシートＫに対応するようにしていたが、これに限られるものではなく、例えば図１７に示すように、各種サイズのシートＫ（Ｋ−１，Ｋ−２，Ｋ−３）の搬送方向中央部に対応する位置に夫々サイドシフトセンサ１１５（１１５−１，１１５−２，１１５−３）を固定配設するようにしてもよい。
【００５２】
更に、本実施の形態において、リードレジ合わせ処理時及びサイドレジ合わせ処理時に、レジ出口センサ１１４（及びレジ入口センサ１１３）をシートＫの搬送方向に直交する方向中央部に対応する位置に移動させているのは、次の理由によるものである。
上述したように、レジロール８３に到達するまでの間にシートＫにスキューが生じた場合、例えば、図１８（ａ）に示すように、レジ出口センサ１１４がシートＫの搬送方向に直交する方向の端部側にあると、センサ左右のぶれが異なり、一端側のぶれが大きくなる（このぶれ幅をＣとする）。
一方、本実施の形態のように、シートＫの搬送方向に直交する方向中央部に対応する位置にレジ出口センサ１１４を移動させて配置する方式にあっては、図１８（ｂ）に示すように、センサ左右のぶれが同じ大きさとなるため、そのぶれ幅Ｄは上述したぶれ幅Ｃよりも少なくなる。
このように、レジ出口センサ１１４の位置をシート搬送方向に直交する方向中央部に対応する位置とすることで、シートスキューの影響を受けにくくすることができ、リードレジストレーション整合及びサイドレジストレーション整合を精度良く行うことができる。
【００５３】
尚、本実施の形態では、レジ出口センサ１１４をシートＫの搬送方向と直交する方向に移動自在に配設することで、各種サイズのシートＫに対応するようにしていたが、これに限られるものではなく、例えば図１９に示すように、各種サイズのシートＫ（Ｋ−Ａ，Ｋ−Ｂ，Ｋ−Ｃ）の搬送方向に直交する方向中央部に対応する位置に夫々レジ出口センサ１１４（１１４−Ａ，１１４−Ｂ，１１４−Ｃ）を固定配設するようにしてもよい。
【００５４】
◎実施の形態２
本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、図２０に示すように、サイドシフトセンサ１１５をレジロール８３近傍に固定配置し、シートＫ（Ｋ1，Ｋ2，Ｋ3）のサイズに関わらず、その搬送方向中央部位Ｋcがサイドシフトセンサ１１５に到達した時点からサイドシフト機構５８を動作させるようにしたものである。
このような態様にあっては、シートＫのサイズ（搬送方向長さ）に応じて、シートＫの先端がレジ出口センサ１１４に到達してからその搬送方向中央部位Ｋcがサイドシフトセンサ１１５に到達するまでの時間を予めタイマー値として設定しておき、レジ出口センサ１１４による検知から所定のタイマー値が経過した後にサイドシフトを開始するようにすればよい（図２１参照）。
【００５５】
本実施の形態においては、サイドシフトセンサ１１５にシートＫの搬送方向中央部位Ｋcが到達した時点からサイドシフトを開始するようにしたので、実施の形態１と同様に、シートスキューの影響を受けにくくすることができ、サイドレジストレーション整合を精度良く行うことができる。
また、実施の形態１とは異なり、サイドシフトセンサ１１５の駆動機構が不要となるので、その分構成を簡易化することができる。
【００５６】
◎実施の形態３
本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、図２２に示すように、サイドシフトセンサ１１５（以下、必要に応じてサイドシフトセンサ１という）の他に、第二サイドシフトセンサ１１６（以下、必要に応じてサイドシフトセンサ２という）を配設するようにしたものである。尚、本実施の形態は、本発明に関連する参考発明（段落〔００１３〕参照）を具現化したもので、実施の形態１，２との差異を示すための参考の形態である。
本実施の形態において、第二サイドシフトセンサ１１６は、サイドシフトセンサ１１５と同様の構成を有しており、レジロール８３よりも下流側すなわち当該サイドシフトセンサ１１５よりも下流側で、このサイドシフトセンサ１１５と同じ側に配置されている。
本実施の形態では、シートＫのサイドシフトを開始した後、サイドシフトセンサ１，２がオフとなるタイミングの差分からサイドシフト量の補正値を算出し、ノミナル値（暫定サイドシフト量）を補正することでより正確なサイドシフト量を得ることができる（図２３参照）。
【００５７】
尚、実施の形態１〜３においては、シートＫの側端をサイド初期位置ＳＩＰに寄せてからサイドシフトを開始し、レジ出口センサ１１４でシートＫの先端を検知してからサイドシフト機構５８を動作させる例を示したが、シートＫの側端が一定位置になく、一旦サイドシフトセンサ１１５でシートＫの側端が検知されるまで、サイドシフトセンサ１１５にシートＫが近づく方向にサイドシフトを行い、サイドシフトセンサ１１５でシートＫの側端が検知されてから逆方向にサイドシフトを行うタイプのものにも適用可能である。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、スキュー補正手段によってスキュー補正を施したシートの先端部が搬送部材対にニップされた状態にて、シートの搬送方向中央部に対応する位置で当該シートの側端を検知しつつサイドシフトを行うようにしたので、シート搬送時に少なからず起こるシートスキューの影響を最小限にすることができ、主としてシートのサイドレジストレーション整合を精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 （ａ）（ｂ）は、本発明に係るシート搬送装置の概要を示す概要説明図である。
【図２】 本発明に係るシート搬送装置が適用された画像形成装置の実施の形態１を示す説明図である。
【図３】 実施の形態１に係るシート搬送装置の詳細を示す説明図である。
【図４】 実施の形態１に係るシート搬送装置のシート搬送制御装置の概要を示すブロック図である。
【図５】 （ａ）はシート搬送ユニットの平面説明図、（ｂ）はその正面説明図である。
【図６】 実施の形態１で用いられるレジロールのサイドシフト機構の詳細を示す斜視図である。
【図７】 実施の形態１で用いられるレジロールのサイドシフト機構の詳細を示す正面図である。
【図８】 実施の形態１で用いられる固定サイドガイドの位置関係を示す説明図である。
【図９】 実施の形態１で用いられるシート搬送制御のリードレジ合わせ処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】 実施の形態１で用いられるシート搬送制御のサイドレジ合わせ処理内容を示すフローチャートである。
【図１１】 （ａ）〜（ｄ）は実施の形態１のシート搬送過程を示す説明図である。
【図１２】 （ａ）〜（ｃ）は実施の形態１の図１１の後のシート搬送過程を示す説明図である。
【図１３】 （ａ）は図１１の（ｂ）から（ｃ）に至る間のシートの搬送状態を示す説明図、（ｂ）は（ａ）においてシートが実線位置にあるときのシート搬送ユニットの各ロールの状態を示す説明図、（ｃ）は（ａ）においてシートが二点鎖線位置にあるときのシート搬送ユニットの各ロールの状態を示す説明図である。
【図１４】 （ａ）〜（ｃ）は図１２（ａ）から（ｂ）に至る間のシートのサイドシフト動作を模式的に示す説明図である。
【図１５】 （ａ）は二次転写部位に至る前のシートの減速処理を示す説明図、（ｂ）は二次転写部位にシートが至った時点の状態を示す説明図である。
【図１６】 （ａ）は従来の方式、（ｂ）は本発明に係る方式によるシートの搬送方向に直交する方向のずれを模式的に示した説明図である。
【図１７】 変形例の一例を示す説明図である。
【図１８】 （ａ）は従来の方式、（ｂ）は本発明に係る方式によるシートの搬送方向のずれを模式的に示した説明図である。
【図１９】 変形例の一例を示す説明図である。
【図２０】 実施の形態２におけるシート、サイドシフトセンサ、レジロールの関係を示した説明図である。
【図２１】 実施の形態２で用いられるシート搬送制御のサイドレジ合わせ処理内容を示すフローチャートである。
【図２２】 実施の形態３におけるシート、サイドシフトセンサ１，２、レジロールの関係を示した説明図である。
【図２３】 実施の形態３で用いられるシート搬送制御のサイドレジ合わせ処理内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…搬送部材対，２…側端検知手段，３…変位手段，４…制御手段，Ｓ…シート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet, and more particularly to an improvement of a sheet conveying apparatus of a type that aligns a sheet during conveyance.
[0002]
[Prior art]
In general, as an image forming apparatus using an electrophotographic method, for example, an electrostatic latent image corresponding to an image signal is formed on a latent image carrier such as a photosensitive drum, and a toner image obtained by developing the latent image is developed. A system in which (image) is transferred directly or through an intermediate transfer member to a sheet such as paper is employed.
In this type of image forming apparatus, in order to accurately transfer an image on the sheet, it is usually performed to align the sheet at a predetermined reference position. There are a lead registration method in which the (lead) is aligned and sent to the transfer site, and a side registration method in which the side edge of the sheet is aligned with a predetermined side reference position and then sent to the transfer site.
[0003]
Here, since the sheet is easy to skew in the lead registration method, image misalignment is likely to occur on the front and back surfaces of the sheet, but in the side registration method, the sheet is always aligned at a predetermined side reference position. This is preferable in that the displacement of the image on the front and back surfaces of the sheet can be reduced.
As an example of such a side registration type sheet conveying apparatus, a registration roll or the like is disposed so as to be movable in a direction perpendicular to the sheet conveying direction, and a sensor for detecting the edge of the sheet in the vicinity of the registration roll. A technique for positioning the sheet at a predetermined side reference position by controlling the movement amount (side shift amount) of the registration roll based on the detection result of the sensor is already known (for example, Japanese Patent Laid-Open No. Sho 61). -249063, JP-A-2-198952).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, even in the above-described side registration type sheet conveying apparatus, the posture of the sheet may vary during sheet conveyance, which may cause side skew.
Then, in the sheet conveying apparatus described above, the sheet is skewed because the side shift operation is started immediately after the sheet is nipped by the registration roll, that is, when the side edge on the leading edge side of the sheet passes the sensor. In this case, the timing at which the side shift sensor should originally perform the detection and the timing at which the side shift sensor actually performs the detection are deviated, which affects the alignment of the side register and causes an excessive or insufficient side shift amount.
[0005]
Also known is a lead registration type sheet conveying apparatus that is provided with a sensor for detecting the position of the leading or trailing edge of the sheet, and that performs acceleration / deceleration and timing adjustment of the sheet conveying speed based on the detection result of the sensor. However, even in such a sheet conveying apparatus, depending on the position of the sensor, when the sheet posture varies during sheet conveyance and a lead skew occurs, This will affect the read registration alignment.
[0006]
  The present invention has been made in order to solve the above technical problem, and minimizes the effect of sheet skew that occurs at least during sheet conveyance.mainlySheetsideIt is an object of the present invention to provide a sheet conveying apparatus capable of performing registration alignment with high accuracy.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  That is, the present invention1 (a) and 1 (b)As shown inSeveral different sizesA pair of conveying members 1 for nipping and conveying the sheet S;A pair of skew conveying members capable of nip release that nip the sheet S and convey it obliquely toward a preset side edge alignment position of the sheet S that is located upstream of the conveying member pair 1 in the sheet conveying direction. And located upstream of the conveying member pair 1 in the sheet conveying direction, andThe side edge detection means 2 for detecting the side edge of the sheet S nipped by the conveyance member pair 1 and the conveyance direction of the sheet S in the state where the sheet S is nipped by the conveyance member pair 1 Displacement means 3 for displacing in a direction perpendicular toBefore the leading edge of the sheet S is nipped by the conveying member pair 1, the skew conveying member pair in the sheet nip state is released, and the leading edge of the sheet S is nipped by the conveying member pair 1.Control means 4 for controlling the displacement amount of the conveying member pair 1 by the displacement means 3 based on the detection result by the side edge detection means 2.,The side edge detecting means 2 isIn a state where the leading end of the sheet S is nipped by the conveying member pair 1At the start of displacement control by the control means 4useThe sheet S is arranged at a position corresponding to the central portion in the conveyance direction of the sheet S. FIG. 1B is an explanatory plan view of FIG.
[0008]
In such a technical means, the conveying member pair 1 includes, for example, a drivable roll-shaped member (drive registration roll), and a driven roll (idle registration roll) is press-contacted to nip the sheet S. A typical example is a material to be conveyed, but the present invention is not limited to this, and a material that additionally adds a gate member for temporarily stopping the sheet S may be appropriately selected. Not limited to those.
[0009]
Further, as long as the side edge detection unit 2 detects the side edge position of the sheet S nipped by the conveying member pair 1, the detection method may be appropriately selected from various methods.
[0010]
Further, the displacing means 3 only needs to have a function of displacing the conveying member pair 1 in a direction orthogonal to the conveying direction of the sheet S in a state where the sheet S is nipped by the conveying member pair 1. Further, the control means 4 may be any means that controls the amount of displacement of the conveying member pair 1 by the displacement means 3 based on the detection result by the side edge detection means 2.
[0011]
In the present invention, the side edge detection unit 2 is disposed at a position corresponding to the central portion in the conveyance direction of the sheet S when the control unit 4 starts displacement control.
As a method for arranging the side edge detecting means 2, for example, from the viewpoint of appropriately dealing with a plurality of sheets having different sizes, a method of arranging the side edge detecting means 2 movably along the sheet conveying direction, or a sheet conveying method. It is preferable to employ a method of arranging a plurality of the members along the direction. Further, the side edge detecting means 2 may be fixedly disposed at a position corresponding to the central portion in the conveyance direction of at least one standard size sheet. And in such an aspect, it is good to arrange | position the side edge detection means 2 in the position corresponding to the center part of the conveyance direction of the size of the most frequently used sheet.
[0012]
  Moreover, if this invention is taken from another viewpoint, as shown to FIG. 1 (a) (b),Several different sizesA pair of conveying members 1 for nipping and conveying the sheet S;A pair of skew conveying members capable of nip release that nip the sheet S and convey it obliquely toward a preset side edge alignment position of the sheet S that is located upstream of the conveying member pair 1 in the sheet conveying direction. And located upstream of the conveying member pair 1 in the sheet conveying direction, andThe side edge detection means 2 for detecting the side edge of the sheet S nipped by the conveyance member pair 1 and the conveyance direction of the sheet S in the state where the sheet S is nipped by the conveyance member pair 1 Displacement means 3 for displacing in a direction perpendicular toBefore the leading edge of the sheet S is nipped by the conveying member pair 1, the skew conveying member pair in the sheet nip state is released, and the leading edge of the sheet S is nipped by the conveying member pair 1.Control means 4 for controlling the displacement amount of the conveying member pair 1 by the displacement means 3 based on the detection result by the side edge detection means 2.,The control means 4In a state where the leading end of the sheet S is nipped by the conveying member pair 1TransporteduseIt can be said that the displacement control of the conveyance member pair 1 is started when the central portion in the conveyance direction of the sheet S reaches the side edge detection unit 2.
[0013]
  Furthermore,As reference inventions related to the present invention,A pair of conveying members that nip and convey a plurality of sheets of different sizes, and nip the sheet toward a preset side edge alignment initial position that is located upstream of the conveying member pair in the sheet conveying direction. A pair of skew conveying members capable of nip release for skew conveyance, and side edge detection for detecting a side edge of the sheet positioned upstream of the pair of conveying members and nipped by the pair of conveying members. And a second side end detection unit that is disposed upstream or downstream in the sheet conveyance direction of the side edge detection unit and detects a side edge of a sheet on the same side as the side edge detection unit, and the conveyance member pair. A displacement means for displacing the conveying member pair in a direction orthogonal to the conveying direction of the sheet while the sheet is nipped in the sheet, and the skew of the sheet nip state before the leading end of the sheet is nipped by the conveying member pair Transport unit Based on the detection results of the side edge detection means and the second side edge detection means in a state where the sheet is nipped between the conveyance member pair and the conveyance member pair of the conveyance member pair Control means for controlling the amount of displacement, and the control means starts the detection operation by the side edge detection means and the second side edge detection means in a state where the leading edge of the sheet is nipped between the pair of conveying members. And starting displacement control of the conveying member pairIs mentioned.
[0014]
  In such technical means, the conveying member pair, the side end detecting means, the displacing means, and the control means may be appropriately selected from the same as described above.
  As for the second side end detection means, the second side end detection means is provided on the upstream side or the downstream side of the side end detection means, and can detect the side edge of the sheet on the same side as the side end detection means. It may be appropriately selected from the same end detection means.
  Further, with respect to the correcting means, the skew amount of the sheet is determined based on the detection results of the side edge detecting means and the second side edge detecting means, and the sheet skew is determined accordinglyDisplacement meansAs long as the amount of displacement of the conveying member pair is corrected, it may be selected as appropriate.
[0015]
  In addition, the present inventionIn addition,Sheet lead registrationConsideredAs an aspect, there is provided an end detection unit that detects a leading end or a rear end of a sheet nipped by the pair of conveyance members, and the end detection unit corresponds to a central portion in a direction perpendicular to the conveyance direction of the conveyed sheet. The thing arrange | positioned in the position to do is mentioned.
[0016]
In such technical means, the conveying member pair may be appropriately selected from the same ones as described above.
In addition, as long as the edge detection means detects the leading edge or the trailing edge position of the sheet nipped by the pair of conveying members, the detection method may be appropriately selected from various methods.
[0017]
And in such an aspect, the said edge detection means is arrange | positioned in the position corresponding to the direction center part orthogonal to the conveyance direction of the conveyed sheet.
As an arrangement method of the edge detection means, for example, from the viewpoint of appropriately dealing with a plurality of sheets of different sizes, a method of arranging the edge detection means movably along a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, or sheet conveyance It is preferable to employ a method in which a plurality of arrangements are made along a direction orthogonal to the direction.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.
Embodiment 1
FIG. 2 is an explanatory view showing Embodiment 1 of an image forming apparatus incorporating a sheet conveying apparatus according to the present invention to which the present invention is applied.
In the figure, the image forming apparatus according to the present embodiment is an image forming apparatus that employs a so-called tandem intermediate transfer system, and includes an image forming unit 21 in which an image forming module 30 is accommodated, and the image forming unit 21. The sheet supply unit 22 that supplies the sheet K to the image forming unit 21 arranged in parallel to the image forming unit 21, and post-processes the sheet K that is arranged in parallel to the image forming unit 21 and formed with the image forming unit 21. A post-processing unit 23 is provided.
[0019]
In the present embodiment, the image forming unit 21 forms an image in which each color component toner image (for example, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (K)) is formed by electrophotography. The image forming module 30 includes a photoconductive drum 31 (specifically 31Y, 31M, 31C, and 31K) that forms and supports each color component toner image, and is arranged in parallel. The respective color component toner images formed at 31 are sequentially primary-transferred to the intermediate transfer belt 40, and the respective color component toner images on the intermediate transfer belt 40 are secondary-transferred to the sheet K supplied from the sheet supply unit 22 to the secondary transfer roll 50. The image is transferred and guided to the fixing device 60.
[0020]
  In the present embodiment, around each photosensitive drum 31, a uniform charger (not shown) for charging the photosensitive drum 31, a laser exposure device 33 for writing an electrostatic latent image on the photosensitive drum 31, A developing unit 34 that stores each color component toner and visualizes the electrostatic latent image on the photosensitive drum 31; a primary transfer roll 35 that transfers the color component toner image on the photosensitive drum 31 to the intermediate transfer belt 40; An electrophotographic device such as a cleaner 36 for removing residual toner on the photosensitive drum 31 is sequentially disposed.
  Further, the intermediate transfer belt 40 is stretched around a plurality of (in this example, five) stretch rolls 41 to 45 and is circulated and conveyed. For example, the stretch roll 41 serves as a drive roll and other tension rolls 41 to 45. The stretching rolls 42 to 45 are driven rolls, and any of the stretching rolls 42 to 45, for example, the stretching roll 43 is made to function as a tension roll that applies tension to the intermediate transfer belt 40. Is.
  In this embodiment, the intermediate transfer belt40A portion facing the tension roll 44 is set as a secondary transfer portion, and a secondary transfer roll 50 is disposed in contact with the surface of the secondary transfer portion of the intermediate transfer belt 40, and the secondary transfer roll 50. And a biasing roll 44 (functioning as a backup roll) opposite thereto, a transfer bias is applied.
[0021]
Further, in the present embodiment, the sheet supply unit 22 includes multi-stage (three stages in this example) sheet supply trays 71 to 73, and the sheet supply trays 71 and 72 include sheets K made of plain paper having different sizes. On the other hand, a special sheet including a sheet K having high bending rigidity such as coated paper or cardboard is accommodated in the lowermost large capacity sheet supply tray 73.
In particular, in the present embodiment, the sheet supply trays 71 and 72 have feed rolls 74 and 75 on the opposite side of the image forming unit 21, and the sheet supply tray 73 has a feed roll 76 on the image forming unit 21 side. Yes.
Then, after the sheet conveyance path from the sheet supply trays 71 and 72 is directed upward from the side opposite to the image forming unit 21 of the sheet supply unit 22 and toward the image forming unit 21 side using the upper space. The detour conveyance path 77 is directed downward.
On the other hand, the sheet conveyance path from the sheet supply tray 73 is configured as a direct connection conveyance path 78 extending substantially linearly toward the image forming unit 21, and the direct conveyance path 78 and the bypass conveyance path 77 are the merge conveyance path 79. The sheet K is sent out from the delivery port 80 to the image forming unit 21 side.
[0022]
Further, a plurality of paired conveyance rolls 81 are provided at predetermined intervals in the detour conveyance path 77, the direct connection conveyance path 78, and the merge conveyance path 79 of the sheet supply unit 22. In particular, a portion of the unit case 220 of the sheet supply unit 22 that is located on the opposite side of the image forming unit 21 is provided with a cover 100 that opens and closes the detour conveyance path 77.
The cover 100 rotates with the back side of the unit case 220 as a rotation fulcrum, for example, and rotatably holds the driven roll 81b of the paired conveyance rolls 81 (81a, 81b). The drive roll 81a and the driven roll 81b of the transport roll 81 are separately arranged.
Further, in the present exemplary embodiment, a connection conveyance path 101 extending in the horizontal direction toward the opposite side of the image forming unit 21 is formed. This connection conveyance path 101 is adjacent to the sheet supply unit 22, for example. In a mode in which a sheet supply unit (not shown) is provided, the sheet K supplied from another sheet supply unit is received and works as a conveyance path that guides the sheet K to the detour conveyance path 77, or the sheet supply unit 22 It works as an insertion part of the sheet K by manual feeding.
[0023]
Further, in the present embodiment, an image reading unit 24 and a user operation unit 25 are disposed above the sheet supply unit 22.
The image reading unit 24 optically reads an image of a document placed on a document table, and includes, for example, a light source, a reflection mirror, an imaging lens, a CCD sensor, and the like.
[0024]
Furthermore, in the present embodiment, the post-processing unit 23 has an inlet opening 231 at the position of the unit case 230 corresponding to the sheet K outlet 211 opened in the unit case 210 of the image forming unit 21. An outlet opening 232 is opened at the position of the unit case 230 on the opposite side of the image forming unit 21.
In this example, the inlet opening 231 is provided at a predetermined position in the lower half of the post-processing unit 23, while the outlet opening 232 is provided at a predetermined position in the upper half of the post-processing unit 23 and corresponds to the outlet opening 232. A sheet discharge tray 233 is attached to the unit case 230.
Furthermore, an inclined conveyance path 234 is provided between the inlet opening 231 and the outlet opening 232 in an oblique direction. The inclined conveyance path 234 branches into two on the way, and each branch conveyance path is up-curled. Curling straightening devices 235 and 236 for straightening and curling down are provided.
[0025]
Further, the sheet conveyance path in the image forming unit 21 is other than the path for guiding the sheet K supplied from the sheet supply unit 22 to the secondary transfer site and then passing it through the fixing device 60 to the post-processing unit 23 side. In addition, a path is provided that reverses the sheet K fed from the fixing device 60 and returns it to the secondary transfer portion again.
In particular, in the present embodiment, as the sheet conveying unit 90 in the image forming unit 21, a skew roll 82 composed of a plurality of (for example, three) pairs arranged on the upstream side of the secondary transfer site, and a secondary roll A pair of registration rolls (registration rolls) 83 is provided as a pair of conveying members disposed in front of the transfer site.
Further, the sheet K after passing through the secondary transfer site is conveyed to the fixing device 60 by, for example, the conveyance belt 84.
[0026]
Further, as the sheet return mechanism used in the present embodiment, the sheet K fed from the fixing device 60 is transported by an appropriate number of transport rolls 86 along the loop-shaped return path 85. In the middle of the path 85, a reversing portion (in this example, a configuration using a lower space in the post-processing unit 23) 87 is provided, and the sheet K is reversed via the reversing portion 87.
A part of the return path 85 is connected to the merging / conveying path 79 by using a space in the sheet supply unit 22.
[0027]
Next, the sheet conveyance unit 90 described above will be described in more detail.
In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the sheet conveying unit 90 is composed of a pair of registration rolls 83 and a plurality of (three in this example) skew rolls 82 disposed upstream thereof. It has been done.
The sheet conveying unit 90 has guide chutes 901 and 902 for guiding and conveying the sheet K above and below it, and a plate-like fixed side guide 903 is erected on one side in a direction orthogonal to the sheet conveying direction. The inner surface of the side guide 903 is set as a side initial position SIP where the side edges of the sheet K are initially aligned.
[0028]
As shown in FIGS. 3 to 5, the skew roll 82 is slightly inclined toward the fixed side guide 903 with respect to the conveyance direction of the sheet K, and the drive roller 51 is a pulse motor. And a drive skew roll 821 that is driven in this manner and an idle skew roll 822 that is disposed in pressure contact with the drive skew roll 822 and rotates following the drive skew roll 821, for example, by nip release (Nip / Release) motors 52 to 54. The idle skew roll 822 is nipped or released with respect to the drive skew roll 821.
As shown in FIGS. 3 to 7, the registration roll 83 is disposed in pressure contact with a drive registration roll 831 that is driven to rotate by a drive motor (registration motor) 55 configured by, for example, a pulse motor, and the drive registration roll 831. The idle registration roll 832 is configured to rotate following, and the nip release motor 56 nips or releases the idle registration roll 832 with respect to the drive registration roll 831, for example.
[0029]
Further, as shown in FIGS. 3 to 7, the registration roll 83 (831, 832) is rotatably supported by the unit frame 900 of the sheet conveying unit 90 so as to be movable in the axial direction, and the support shaft of the drive registration roll 831 is supported. A side shift mechanism 58 is provided at one end via a coupling 57.
The side shift mechanism 58 is configured such that a rack 582 is attached to a shaft 581 connected to the coupling 57, a pinion gear 583 is engaged with the rack 582, and the pinion gear 583 is rotated by a predetermined amount by a side shift motor 584. It is a thing.
In FIG. 7, the registration motor 55 is fixed inside the unit frame 900, and the driving force from the registration motor 55 is transmitted to the drive registration roll 831 via the reduction gear train 59. However, the element 591 on the drive registration roll side of the reduction gear train 59 is movable relative to the axial direction so as to allow the drive registration roll 831 to move in the axial direction.
[0030]
Furthermore, in the present embodiment, the initial side position SIP of the fixed side guide 903 is the maximum image area Gmax allowed by the image forming module 30, as shown in FIG. In this example, it is set a1 (16.52 mm in this example) apart from the side end position (corresponding to the standard side reference position) of JIS standard A3 size.
The width dimension of the intermediate transfer belt 40 is normally set so as to include the maximum image area Gmax at the center and the surplus portions 40a on both sides thereof, so that the side initial position SIP and the side of the intermediate transfer belt 40 A predetermined dimension b (5 mm in this example) is spaced from the end.
[0031]
Further, in the image forming apparatus according to the present embodiment, various sensors are arranged for controlling the sheet K conveyance processing described later.
In FIG. 3, reference numeral 111 denotes an image forming start sensor disposed on the upstream side of the uppermost photosensitive drum 31 </ b> Y around the intermediate transfer belt 40, and 112 is disposed on the upstream side of the secondary transfer portion. Mark sensor. On the other hand, reference numeral 113 is a registration inlet sensor disposed immediately upstream of the registration roll 83 in the sheet conveyance path, and 114 is a registration outlet sensor disposed immediately downstream thereof. Further, reference numeral 115 denotes a side shift sensor (see FIG. 7) for detecting the side shift position of the sheet K disposed in the vicinity of the registration inlet sensor 113.
Here, as shown in FIG. 5, the registration inlet sensor 113 and the registration outlet sensor 114 are arranged to be movable in a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet K, and both are registered by a registration sensor drive motor 61 shown in FIG. It is designed to be driven.
On the other hand, as shown in FIG. 5, the side shift sensor 115 is disposed so as to be movable in the conveyance direction of the sheet K, and is driven by a side shift sensor drive motor 62 shown in FIG.
[0032]
In this embodiment, the sheet K conveyance process is controlled by the sheet conveyance control system shown in FIG.
In particular, in the present embodiment, a method of controlling the conveyance speed of the sheet K without stopping the sheet K in the sheet conveyance path (from the sheet supply trays 71 to 73 etc. to the level immediately before the secondary transfer site (for example, 300 mm / sec.), And a method of making a rush into the secondary transfer site after decelerating to a process speed (low speed level: for example, 150 mm / sec.) At a predetermined deceleration point.
The sheet conveyance control system includes a sheet conveyance control device 110 constructed by a microcomputer system, and as shown in FIGS. 3 and 4, an image forming start sensor 111, a mark sensor 112, a registration inlet sensor 113, a registration register, Each detection signal and sheet information (size and orientation) from the exit sensor 114 and the side shift sensor 115 are taken into the CPU 122 via the input interface 121, and then the CPU 122 executes a control program stored in the ROM 123. After appropriate data processing with the RAM 124, the drive motor 51, N / R motors 52 to 54, 56, the registration motor 55, the side shift mechanism 58, the registration sensor drive motor 61, and the side shift are performed via the output interface 125. Each of the sensor drive motors 62 has a predetermined control signal. It is adapted to deliver.
[0033]
Here, as each of the sensors 111 to 115, for example, a reflection type optical sensor is used, and the image forming start sensor 111 and the mark sensor 112 are reference marks (images on the intermediate transfer belt 40) formed on the intermediate transfer belt 40. A toner patch formed for alignment, a light reflector for image alignment, a through-hole, etc. 63 provided in advance on the intermediate transfer belt 40), and a predetermined positional relationship with respect to the reference mark 63. The position of the image 64 is grasped.
On the other hand, the registration inlet sensor 113 and the registration outlet sensor 114 detect that the leading edge of the sheet K has passed before and after the registration roll 83, and the side shift sensor 115 determines whether or not the side edge position of the sheet K has come off. Is to detect.
In this embodiment, when controlling the conveyance speed of the sheet K, it is necessary to grasp in advance the timing at which the image 64 on the intermediate transfer belt 40 reaches the secondary transfer portion. The order of detection timing of the sensor 114 is set to a condition that the mark sensor 112 and the cash register exit sensor 114 are used. Specifically, the distance L1 between the detection position by the mark sensor 112 and the secondary transfer site is set shorter than the distance L2 between the detection position by the registration exit sensor 114 and the secondary transfer site.
[0034]
Next, the operation of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described focusing on the sheet conveying apparatus (see FIGS. 3, 4, 9, and 10).
First, the lead registration aligning process (FIG. 9) for aligning the leading edge (lead) position of the sheet K will be described.
Now, when an image formation start instruction is given, the sheet conveyance control device 110 repeatedly determines whether or not the image forming start sensor 111 is turned on, and the image forming start sensor 111 sets the reference mark 63 on the intermediate transfer belt 40. When it is detected and turned on, image writing to each photosensitive drum 31 (31Y to 31K) is started based on the on-timing (reference mark detection timing). As a result, images (toner images) 64 are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 40 from the respective photosensitive drums 31 with the position of the reference mark 63 as a reference.
[0035]
Next, it is repeatedly determined whether or not the detection signal of the mark sensor 112 is turned on. When the mark sensor 112 detects the reference mark 63 on the intermediate transfer belt 40 and turns it on, the ON timing (reference patch detection timing) is used. Then, the timing at which the image 64 on the intermediate transfer belt 40 reaches the secondary transfer portion (the press contact portion between the secondary transfer roll 50 and the backup roll 44) is calculated.
At this time, the arrival timing of the image 64 may be calculated using the distance L1 between the secondary transfer site and the mark sensor 112 and the traveling speed of the intermediate transfer belt 40.
Here, the traveling speed of the intermediate transfer belt 40 is accurately determined from the time from when the image forming start sensor 111 is turned on to when it is turned on again (the rotation cycle of the intermediate transfer belt 40) and the circumference of the intermediate transfer belt 40. Can be determined. If the distance L1 between the secondary transfer position and the mark sensor 112 is set to an integral multiple of the circumference of the drive roll 41 of the intermediate transfer belt 40, an error component due to the eccentricity of the drive roll 41 is reduced. This is preferable.
[0036]
On the other hand, in FIG. 2 and FIG. 3, when the image forming start sensor 111 is turned on, based on this on timing, the sheet K is sent from the sheet supply trays 71 to 73 or the manual feed tray at a predetermined timing, and the transport roll 81 group Then, the sheet is sequentially conveyed along the sheet conveyance path through the skew roll 82 and the registration roll 83.
Further, the sheet conveyance control device 110 determines the length in the direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet K based on the input sheet information, and based on this, sends a drive signal to the registration sensor drive motor 61, and the registration exit The sensor 114 is moved to a position (for example, a position 148.5 mm from the side initial position SIP if the sheet K is a JISA3 size) corresponding to a central portion orthogonal to the conveyance direction of the sheet K. At this time, the registration inlet sensor 113 also follows this and moves to a position corresponding to the central portion in the direction orthogonal to the sheet K conveyance direction.
Then, the sheet conveyance control device 110 repeatedly determines whether or not the registration exit sensor 114 is turned on. The leading edge of the sheet K that has passed the registration outlet sensor 114 is conveyed by the leading edge of the sheet K passing through the registration outlet sensor 114. Is detected and turned on, the deceleration timing of the conveyance speed of the sheet K is calculated based on the on timing (sheet detection timing). In this example, the deceleration timing is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and the deceleration is performed in multiple stages from the high speed level to the low speed level (process speed) or lower than the high speed level to the low speed level. A deceleration pattern may be calculated as appropriate, for example, after decelerating to a level and then shifting to a low speed level.
[0037]
Next, for example, as shown in FIG. 15A, the sheet conveyance control apparatus 110 repeatedly determines whether or not the previously calculated deceleration timing has been reached, and at the time when the deceleration timing has been reached (for example, at FIG. 15A). The sheet K conveyance speed is decelerated from the high speed level to the low speed level (process speed) at the time when t1 has passed after passing the registration exit sensor 114.
Thereafter, when the sheet K reaches the secondary transfer portion, the image (toner image) 64 formed on the intermediate transfer belt 40 is accurately transferred to a predetermined position on the sheet K.
[0038]
In the present embodiment, in addition to the above-described lead registration process (see FIG. 9), a side registration process (see FIG. 10) for aligning the side edge positions of the sheet K is performed.
As shown in FIG. 10, the sheet conveyance control device 110 first detects information about the sheet K to be conveyed, specifically, the sheet size and orientation, and then sets a side shift amount corresponding to the sheet size. decide. In the present embodiment, the above-described side shift amount determination method uses, for example, a reference position predetermined for each sheet information (size, orientation) stored in a memory, and a reference position corresponding to the captured sheet information. Is to select.
[0039]
For example, in the case of a so-called standard size sheet, if it is determined whether it is smaller than JIS standard A3 size, 12 inch or 12.6 inch, and the side shift amount from the side initial position SIP is a,
Standard size below A3 size: a1 (16.52 mm in this example)
Standard size of 12 inch: a2 (12.62 mm in this example)
12.6 inch standard size: a3 (5mm in this example)
The side shift amounts a1 to a3 are determined by the number of drive pulses of the side shift motor 584 of the side shift mechanism 58 after passing through the side shift sensor 115 (A pulse, B pulse, and C pulse, respectively). It is something that is set.
[0040]
  In this embodiment,a ThreeIs set to be larger than the dimension b between the side initial position SIP and the side edge of the intermediate transfer belt 40, and even if the sheet K has a size exceeding the maximum image area Gmax, the entire area of the sheet K is intermediate transfer belt 40. And the secondary transfer roll 50.
[0041]
Further, the sheet conveyance control device 110 determines the side shift amount of the sheet K as described above, and sends the sheet K from the sheet supply trays 71 to 73 or the manual feed tray.
At this time, as shown in FIGS. 2 and 11A, the sheet K is sent out in a state where it is aligned with the front reference position of the sheet supply trays 71 to 73 or the manual feed tray. The alignment accuracy of the side edge positions is set roughly. In FIG. 11, a JIS A3 size sheet K is shown as an example.
[0042]
As shown in FIGS. 2 and 11B, when the sheet K passes through the conveying roll 81 group and reaches the skew roll 82, the sheet K is inclined to the fixed side guide 903 side by the skew roll 82. The sheet is moved, and conveyed to the registration roll 83 with the side edge position of the sheet K aligned with the side initial position SIP.
For this reason, even if the sheet K is skewed in the process of transporting the sheet K by the transport roll 81 group, skew correction is performed at the stage of passing through the skew roll 82 group.
[0043]
On the other hand, as shown in FIG. 11B, before the sheet K reaches the skew roll 82, based on the input sheet information, the length in the conveyance direction of the sheet K and the length in the direction orthogonal to the conveyance direction. Based on this, a drive signal is sent to the registration sensor drive motor 61 and the side shift sensor drive motor 62, and the registration exit sensor 114 is positioned corresponding to the center of the direction orthogonal to the sheet K conveyance direction (for example, the sheet If K is a JIS A3 size, the side shift sensor 115 is moved to a position that is 148.5 mm from the side initial position SIP. The sensor 114 is moved to a position 210.0 mm upstream in the transport direction). As the cash register outlet sensor 114 moves, the cash register inlet sensor 113 moves in the same manner.
[0044]
As shown in FIGS. 13A and 13B, each skew roll 82 maintains the nip state before the sheet K enters the registration roll 83, but the phantom lines in FIGS. As shown, after a lapse of a predetermined time (a time sufficient for the leading edge of the sheet K to be nipped by the registration roll 83) after the leading edge of the sheet K passes the registration inlet sensor 113, the nip release motors 52˜ At 54, the nip skew roll 82 is released.
[0045]
  Thereafter, as shown in FIG. 11C, when the leading edge of the sheet K reaches the registration outlet sensor 114, the registration outlet sensor 114 is turned on. As shown, the side shift processing of the sheet K is started and the side shift mechanism58In FIG. 6 and FIG. 7, the registration roll 83 with the sheet K nipped is moved in the axial direction (see FIG. 11D).
  Here, as the side shift sensor 115, as shown in FIG. 14 (a), a so-called photocoupler configuration in which a light emitting element 115b and a light receiving element 115c are arranged to face each other in a channel-shaped sensor case 115a is used. In addition, the side end portion of the sheet K whose position is regulated to the side initial position SIP passes through the space between the light emitting element 115b and the light receiving element 115c.
[0046]
In this state, when the sheet K sandwiched between the registration rolls 83 moves along the axial direction of the registration roll 83, as shown in FIG. 14B, the facing portion between the light emitting element 115b and the light receiving element 115c. In this state, the light from the light emitting element 115b is completely received by the light receiving element 115c, and the side shift sensor 115 is turned on (light receiving element 115c low level) from off (light receiving element 115c high). Level) (see FIG. 12A).
Then, as shown in FIG. 10, the sheet conveyance control device 110 counts n pulses corresponding to the already determined side shift amount from the time when the off signal is detected by the side shift sensor 115, and FIG. As shown, the sheet K is shifted by an amount corresponding to n pulses.
At this time, for example, in the case of a sheet K having a size of JIS A3 or less, n = A pulse, the sheet K is set to a reference position a1 (16.52 mm) from the side initial position SIP, and a 12-inch sheet K In this case, n = B pulse, and the sheet K is set to a reference position a2 (12.62 mm) from the side initial position SIP. Further, in the case of a 12.6 inch sheet K, n = C pulse. The sheet K is set at a reference position a3 (5 mm) from the side initial position SIP.
At this stage, the side shift operation of the sheet K is finished, the movement operation of the registration roll 83 in the axial direction is stopped, and the sheet K is conveyed by the registration roll 83 in a state of being aligned at each reference position.
[0047]
Then, as shown in FIG. 12C, when the sheet K passes the registration roll 83 and the trailing end of the sheet K passes the registration exit sensor 114, the sheet conveyance control apparatus 110 turns the registration exit sensor 114 from on to off. At this time, the registration roll 83 is returned to the initial position by the side shift mechanism 58.
Also, as shown in FIG. 15B, when the leading edge of the sheet K reaches the secondary transfer site, the leading edge of the sheet K is nipped between the secondary transfer roll 50 and the backup roll 44. At this stage, if the trailing edge of the sheet K does not pass through the registration roll 83, the registration roll 83 in the nip state is released by the nip release motor 56 (see FIG. 3).
The reason why such a registration roll 83 nip release method is employed is as follows.
That is, first, if the registration roll 83 is kept in the nip state, for example, when the sheet K is thick paper, if there is a slight speed difference between the registration roll 83 and the intermediate transfer belt 40, the registration roll 83 is relatively If it is fast, the intermediate transfer belt 40 is pushed, or conversely, if the registration roll 83 is relatively slow, the intermediate transfer belt 40 is pulled, and image misalignment is likely to occur during the transfer operation. In order to avoid this, the registration roll 83 is released during the transfer operation. Second, in the system in which the registration roll 83 is side-shifted, the registration roll 83 can be returned to the initial position even if the trailing end of the sheet K does not pass through the registration roll 83. For this reason, the return start timing of the registration roll 83 can be set quickly, and accordingly, the inter-image at the time of continuous image formation can be narrowed, and the productivity can be improved.
If the conveyance timing is severe, when the leading edge of the sheet K reaches the secondary transfer roll 50, the nip of the registration roll 83 is released and the registration roll 83 is returned to the initial position to prepare for the next sheet K. Thus, the registration roll 83 may be nipped when the trailing edge of the sheet K passes through the registration roll 83.
[0048]
  Then, an image (toner image) at the secondary transfer site64Then, the sheet K on which is transferred is discharged to the sheet discharge tray 233 via the fixing unit 60 and the post-processing unit 23.
  When image formation is performed again on the same sheet K, the fixed sheet K is re-conveyed to the sheet conveyance unit 90 side via the return path 85.
[0049]
Here, in the present embodiment, the reason why the position of the sheet K is set using the side shift sensor 115 is as follows.
That is, since the sheet K is pressed against the fixed side guide 903 by the skew roll 82, for example, when thin paper or the like is used as the sheet K, the sheet K that is in contact with the fixed side guide 903 is bent because there is no waist. At this time, if the side shift amount with respect to the sheet K is set to be constant for each size and orientation without using the side shift sensor 115, the side shift amount of the sheet K is apparent under a situation where the sheet K is bent. The position setting of the sheet K tends to be inaccurate.
On the other hand, if the reference position of the sheet K is set by looking at the reference position of the sheet K during the side shift using the side shift sensor 115 as in the present embodiment, the sheet K such as thin paper is set. The position of the sheet K can be accurately set without being affected by the type.
[0050]
In the present embodiment, the side shift sensor 115 is moved to a position corresponding to the central portion in the conveyance direction of the sheet K during the side registration alignment process for the following reason.
As described above, the skew of the conveyed sheet K is corrected when it passes through the skew roll 82 group, but slightly before reaching the registration roll 83 from the skew roll 82 group. Skew may occur again.
Then, in the conventional method, that is, as shown in FIG. 16, in the method in which the side shift sensor 115 is fixedly disposed in the vicinity of the registration roll 83, the side edge in the vicinity of the leading end portion of the sheet K is detected. The blur before and after the sensor is different, and the blur at the sheet side end of the rear end portion becomes large (this blur width is assumed to be A).
On the other hand, in the system in which the side shift sensor 115 is moved to a position corresponding to the central portion in the conveyance direction of the sheet K as in the present embodiment, as shown in FIG. Since the blurs have the same size, the blur width B is smaller than the blur width A described above.
As described above, by setting the position of the side shift sensor 115 to a position corresponding to the central portion in the sheet conveyance direction, it is possible to reduce the influence of the sheet skew, and to perform the side registration alignment with high accuracy.
[0051]
In the present embodiment, the side shift sensor 115 is arranged so as to be movable in the conveyance direction of the sheet K so as to correspond to the sheets K of various sizes. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 17, side shift sensors 115 (115-1, 115-2, 115-3) may be fixedly arranged.
[0052]
Further, in the present embodiment, the registration exit sensor 114 (and the registration entrance sensor 113) is moved to a position corresponding to the central portion in the direction orthogonal to the sheet K conveyance direction during the lead registration alignment process and the side registration alignment process. The reason is as follows.
As described above, when skew occurs in the sheet K before reaching the registration roll 83, for example, as shown in FIG. 18A, the registration outlet sensor 114 is in a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet K. If it is on the end side, the blurring on the left and right sides of the sensor is different, and the blurring on the one end side is large (this blur width is C).
On the other hand, as in the present embodiment, in the system in which the registration outlet sensor 114 is moved and arranged at a position corresponding to the central portion in the direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet K, as shown in FIG. In addition, since the blurs on the left and right sides of the sensor have the same size, the blur width D is smaller than the blur width C described above.
Thus, by setting the position of the registration exit sensor 114 to a position corresponding to the central portion in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction, it is possible to reduce the influence of sheet skew, and lead registration alignment and side registration alignment. Can be performed with high accuracy.
[0053]
In the present embodiment, the registration outlet sensor 114 is arranged so as to be movable in a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet K so as to correspond to the sheets K of various sizes, but is not limited thereto. For example, as shown in FIG. 19, each of the registration exit sensors 114 (in the positions corresponding to the central portions in the direction orthogonal to the conveying direction of various size sheets K (KA, KB, KC). 114-A, 114-B, 114-C) may be fixedly disposed.
[0054]
Embodiment 2
Although the present embodiment is substantially the same as the first embodiment, as shown in FIG. 20, the side shift sensor 115 is fixedly disposed in the vicinity of the registration roll 83, and the size of the sheet K (K1, K2, K3) is related. First, the side shift mechanism 58 is operated from the time when the central portion Kc in the transport direction reaches the side shift sensor 115.
In such an embodiment, the central portion Kc in the conveyance direction reaches the side shift sensor 115 after the leading edge of the sheet K reaches the registration outlet sensor 114 according to the size (length in the conveyance direction) of the sheet K. The time until this is set as a timer value in advance, and the side shift may be started after a predetermined timer value has elapsed since detection by the registration exit sensor 114 (see FIG. 21).
[0055]
In the present embodiment, since the side shift is started from the time when the central portion Kc in the conveyance direction of the sheet K reaches the side shift sensor 115, similarly to the first embodiment, it is not easily affected by the sheet skew. And side registration matching can be performed with high accuracy.
Further, unlike the first embodiment, the drive mechanism for the side shift sensor 115 is not necessary, and the configuration can be simplified accordingly.
[0056]
Embodiment 3
  The present embodiment is substantially the same as the first embodiment, but, as shown in FIG. 22, in addition to the side shift sensor 115 (hereinafter referred to as the side shift sensor 1 if necessary), the second side shift sensor 116 (hereinafter referred to as a side shift sensor 2 if necessary) is provided.This embodiment embodies a reference invention related to the present invention (see paragraph [0013]), and is a reference form for showing differences from the first and second embodiments.
  In the present embodiment, the second side shift sensor 116 has the same configuration as that of the side shift sensor 115, and this side shift sensor is located downstream of the registration roll 83, that is, downstream of the side shift sensor 115. 115 on the same side.
  In the present embodiment, after the side shift of the seat K is started, the correction value of the side shift amount is calculated from the difference in timing when the side shift sensors 1 and 2 are turned off, and the nominal value (provisional side shift amount) is corrected. Thus, a more accurate side shift amount can be obtained (see FIG. 23).
[0057]
In the first to third embodiments, the side shift is started after the side edge of the sheet K is brought to the side initial position SIP, and the side shift mechanism 58 is detected after the registration outlet sensor 114 detects the leading edge of the sheet K. Although an example in which the sheet K is operated is shown, the side shift is performed in the direction in which the sheet K approaches the side shift sensor 115 until the side edge of the sheet K is not in a fixed position and the side shift sensor 115 once detects the side edge of the sheet K. This is also applicable to a type in which the side shift is performed in the reverse direction after the side edge of the sheet K is detected by the side shift sensor 115.
[0058]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, the sheet is corrected at the position corresponding to the central portion in the sheet conveyance direction in a state where the leading edge of the sheet subjected to skew correction by the skew correction unit is nipped by the conveyance member pair. Since the side shift is performed while detecting the side edge of the sheet, it is possible to minimize the effect of sheet skew that occurs at a time during sheet conveyance.mainlySheetsideRegistration matching can be performed with high accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1B are schematic explanatory views showing an outline of a sheet conveying apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a first embodiment of an image forming apparatus to which a sheet conveying device according to the invention is applied.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating details of the sheet conveying apparatus according to the first embodiment.
FIG. 4 is a block diagram illustrating an outline of a sheet conveyance control device of the sheet conveyance device according to the first embodiment.
5A is an explanatory plan view of a sheet conveying unit, and FIG. 5B is an explanatory front view thereof.
6 is a perspective view showing details of a side shift mechanism of a registration roll used in Embodiment 1. FIG.
7 is a front view showing details of a side shift mechanism of a registration roll used in Embodiment 1. FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a positional relationship of fixed side guides used in the first embodiment.
FIG. 9 is a flowchart illustrating the contents of read registration adjustment processing for sheet conveyance control used in the first exemplary embodiment.
FIG. 10 is a flowchart showing the contents of side registration adjustment processing of sheet conveyance control used in the first embodiment.
FIGS. 11A to 11D are explanatory diagrams illustrating a sheet conveying process according to the first embodiment.
FIGS. 12A to 12C are explanatory views showing a sheet conveying process after FIG. 11 of the first embodiment.
13A is an explanatory diagram illustrating a sheet conveyance state from FIG. 11B to FIG. 11C, and FIG. 13B is a sheet conveyance unit when the sheet is in a solid line position in FIG. Explanatory drawing which shows the state of each roll of (a), (c) is explanatory drawing which shows the state of each roll of a sheet | seat conveyance unit when a sheet | seat exists in a dashed-two dotted line position in (a).
FIGS. 14A to 14C are explanatory views schematically showing the side shift operation of the sheet during the period from FIGS. 12A to 12B. FIGS.
FIGS. 15A and 15B are explanatory views showing a sheet deceleration process before reaching the secondary transfer portion, and FIG. 15B are explanatory views showing a state at the time when the sheet reaches the secondary transfer portion.
FIGS. 16A and 16B are explanatory diagrams schematically showing a shift in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction according to the conventional method, and FIG. 16B according to the method according to the present invention.
FIG. 17 is an explanatory diagram showing an example of a modification.
FIGS. 18A and 18B are explanatory diagrams schematically showing a shift in the sheet conveyance direction by the conventional method, and FIG. 18B by the method according to the present invention.
FIG. 19 is an explanatory diagram showing an example of a modification.
FIG. 20 is an explanatory diagram showing a relationship among a sheet, a side shift sensor, and a registration roll in the second embodiment.
FIG. 21 is a flowchart showing the contents of side registration adjustment processing of sheet conveyance control used in the second embodiment.
FIG. 22 is an explanatory diagram showing a relationship among a sheet, side shift sensors 1 and 2, and a registration roll in Embodiment 3.
FIG. 23 is a flowchart showing the contents of side registration adjustment processing of sheet conveyance control used in the third embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveying member pair, 2 ... Side edge detection means, 3 ... Displacement means, 4 ... Control means, S ... Sheet

Claims (8)

複数の異なるサイズのシートをニップして搬送する搬送部材対と、
前記搬送部材対よりもシート搬送方向上流側に位置し且つ予め設定されたシートの側端整合初期位置に向けてシートをニップして斜行搬送するニップリリース可能な斜行搬送部材対と、
前記搬送部材対よりもシート搬送方向上流側に位置し且つ前記搬送部材対にニップされたシートの側端を検知する側端検知手段と、
前記搬送部材対にシートがニップされた状態で、当該搬送部材対をシートの搬送方向と直交する方向に変位させる変位手段と、
前記搬送部材対にシートの先端部がニップされる前にシートニップ状態の斜行搬送部材対をリリースし、前記搬送部材対にシートの先端部がニップされた状態にて前記側端検知手段による検知結果に基づいて、前記変位手段による前記搬送部材対の変位量を制御する制御手段とを備え、
前記側端検知手段は、前記搬送部材対にシートの先端部がニップされた状態にて前記制御手段による変位制御開始時の使用シートの搬送方向中央部に対応する位置に配置されることを特徴とするシート搬送装置。A pair of conveying members that nip and convey a plurality of different sized sheets;
A pair of skew conveying members capable of nip release that nips and conveys a sheet toward a preset side edge alignment initial position of the sheet, which is located upstream of the conveying member pair in the sheet conveying direction;
Side edge detection means for detecting the side edge of the sheet positioned upstream of the conveying member pair in the sheet conveying direction and nipped by the conveying member pair;
A displacement means for displacing the conveying member pair in a direction perpendicular to the conveying direction of the sheet in a state where the sheet is nipped by the conveying member pair;
The skew conveying member pair in the sheet nip state is released before the leading end portion of the sheet is nipped by the conveying member pair, and the side end detecting means in the state where the leading end portion of the sheet is nipped by the conveying member pair. Control means for controlling the amount of displacement of the conveying member pair by the displacement means based on the detection result;
The side edge detection unit is disposed at a position corresponding to a central portion in the conveyance direction of a used sheet when displacement control is started by the control unit in a state where the leading end of the sheet is nipped between the pair of conveyance members. A sheet conveying apparatus. 請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記側端検知手段は、シート搬送方向に沿って移動自在に配設されることを特徴とするシート搬送装置。In the sheet conveying apparatus according to claim 1,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the side edge detecting means is movably disposed along the sheet conveying direction. 請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記側端検知手段は、シート搬送方向に沿って複数配設されることを特徴とするシート搬送装置。In the sheet conveying apparatus according to claim 1,
A plurality of the side edge detecting means are arranged along the sheet conveying direction. 請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記側端検知手段は、少なくとも一つの定型サイズのシートの搬送方向中央部に対応する位置に固定配設されることを特徴とするシート搬送装置。In the sheet conveying apparatus according to claim 1,
The sheet conveying apparatus, wherein the side edge detecting unit is fixedly disposed at a position corresponding to a central portion in the conveying direction of at least one standard size sheet. 複数の異なるサイズのシートをニップして搬送する搬送部材対と、
前記搬送部材対よりもシート搬送方向上流側に位置し且つ予め設定されたシートの側端整合初期位置に向けてシートをニップして斜行搬送するニップリリース可能な斜行搬送部材対と、
前記搬送部材対よりもシート搬送方向上流側に位置し且つ前記搬送部材対にニップされたシートの側端を検知する側端検知手段と、
前記搬送部材対にシートがニップされた状態で、当該搬送部材対をシートの搬送方向と直交する方向に変位させる変位手段と、
前記搬送部材対にシートの先端部がニップされる前にシートニップ状態の斜行搬送部材対をリリースし、前記搬送部材対にシートの先端部がニップされた状態にて前記側端検知手段による検知結果に基づいて、前記変位手段による前記搬送部材対の変位量を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記搬送部材対にシートの先端部がニップされた状態にて搬送される使用シートの搬送方向中央部が前記側端検知手段に到達した時点で、前記搬送部材対の変位制御を開始することを特徴とするシート搬送装置。A pair of conveying members that nip and convey a plurality of different sized sheets;
A pair of skew conveying members capable of nip release that nips and conveys a sheet toward a preset side edge alignment initial position of the sheet, which is located upstream of the conveying member pair in the sheet conveying direction;
Side edge detection means for detecting the side edge of the sheet positioned upstream of the conveying member pair in the sheet conveying direction and nipped by the conveying member pair;
A displacement means for displacing the conveying member pair in a direction perpendicular to the conveying direction of the sheet in a state where the sheet is nipped by the conveying member pair;
The skew conveying member pair in the sheet nip state is released before the leading end portion of the sheet is nipped by the conveying member pair, and the side end detecting means in the state where the leading end portion of the sheet is nipped by the conveying member pair. Control means for controlling the amount of displacement of the conveying member pair by the displacement means based on the detection result;
The control means controls the displacement of the conveying member pair when the central portion in the conveying direction of the used sheet conveyed with the leading edge of the sheet nipped by the conveying member pair reaches the side edge detecting means. The sheet conveying apparatus characterized by starting. 請求項１又は５に記載のシート搬送装置において、
前記搬送部材対にニップされたシートの先端若しくは後端を検知する端部検知手段を備え、
前記端部検知手段が、搬送されるシートの搬送方向に直交する方向中央部に対応する位置に配置されることを特徴とするシート搬送装置。In the sheet conveying apparatus according to claim 1 or 5 ,
An edge detection means for detecting the leading edge or the trailing edge of the sheet nipped by the conveying member pair;
The sheet conveying apparatus, wherein the end detection unit is disposed at a position corresponding to a central portion in a direction orthogonal to a conveying direction of a conveyed sheet. 請求項６に記載のシート搬送装置において、
前記端部検知手段が、シート搬送方向に直交する方向に沿って移動自在に配設されることを特徴とするシート搬送装置。The sheet conveying apparatus according to claim 6 ,
The sheet conveying apparatus, wherein the end detection means is movably disposed along a direction orthogonal to the sheet conveying direction. 請求項６に記載のシート搬送装置において、
前記端部検知手段は、シート搬送方向に直交する方向に沿って複数配設されることを特徴とするシート搬送装置。The sheet conveying apparatus according to claim 6 ,
A plurality of the edge detection means are arranged along a direction orthogonal to the sheet conveyance direction.

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