JP2004299803A - Sheet carrier, and sheet processing device having the same - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、フィニッシャ等のシート処理装置におけるシート搬送路中に用いられるシート搬送装置に係り、特に、シート搬送路中のシートの側端を規制する態様のシート搬送装置及びこれを用いたシート処理装置の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、シート処理装置としては、例えば電子写真方式などを利用した画像形成装置を例に挙げると、画像信号に応じた静電潜像を感光体ドラム等の潜像担持体上に形成し、これを現像して得られた画像(トナー像)を直接若しくは中間転写体を介して記録材としてのシートに転写する方式が採用されている。
このような画像形成装置においては、搬送中のシートのスキュー等による位置ずれを補正するためのシート整合を行うシート搬送装置が組み込まれている。
この種のシート整合方式としては、主に、搬送中のシートの側端(サイド)を基準にしてシートの搬送姿勢を矯正する、所謂サイドレジ基準による整合方式が知られている。
【0003】
サイドレジ基準による整合方式は、シート搬送路中にアライナとしての斜行ロールを配設すると共に、シート搬送路の側方にサイドガイドを配設し、斜行ロールによって搬送中のシートをサイドガイドに突き当てることでシートの側端をサイドガイドによる基準位置に位置合わせし、シートの搬送姿勢を矯正するものである。
このようなサイドレジ基準による整合方式では、斜行ロールはシートのスキュー補正を完了した後もシートに搬送方向と直角方向の成分の力(スキュー補正力)を加え続けるため、サイドガイドの下流側に設置された搬送ロールにシートがニップされた段階では、通常斜行ロールのニップを解除し、搬送ロールによるシート搬送性能を良好に保つ手法が採られている。
【0004】
【特許文献1】
特開平11−189355号公報(発明の実施の形態、図8)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したシート整合方式にあっては、搬送ロールでシートをニップした際に、搬送ロールで少なからず発生するシートの回転(スキュー)による影響を受け、シートの特に後端部分がサイドガイドに強く当たり、シートへのダメージ(座屈など)が発生するおそれがある。
【0006】
このような技術的課題を解消する先行技術としては、サイドガイドと、斜行ロールと、シートの側端を検知する検知センサと、サイドガイドより下流側に位置し且つ搬送方向と直交する方向に移動可能な搬送ロールとを備え、検知センサがシートのサイドを検知したタイミングに基づいて搬送ロールをシート搬送方向と直交する方向に移動動作(サイドシフト)させる制御を行う、高精度のシート整合方式が提案されている(特許文献1参照)。
ここでは、シートは搬送ロールによって搬送されながら、サイドガイドから遠ざかる方向に移動(サイドシフト)することで、搬送ロールで少なからず発生するシートの回転(スキュー)による影響を軽減し、サイドガイドとシートの接触が起こすシートへのダメージ(座屈など)を防止する狙いがある。
【0007】
しかしながら、このような態様にあっては、シートをニップしている状態の搬送ロールを、ニップラインに平行に移動(サイドシフト)させるため、シートによれによる歪が生じ、その歪が生じたシートをそのまま搬送ロールで搬送することから、スキューが悪化する懸念がある。また、このような態様にあっては、サイドシフトを行う機構が複雑になり、コスト高を招いたり、また、ギア駆動等を行うことによる機構動作のガタを生じる恐れもあり、それに伴うサイドレジ基準の高精度なシート整合を損なう懸念もある。
【0008】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、サイドレジ基準でのシート整合方式を採る中で、シートの損傷防止を可能にしたシート搬送装置及びこれを備えたシート処理装置を提供するものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、図1に示すように、シート搬送路中に配設されたシート5側端を規制するガイド部材1と、シート5の搬送方向をガイド部材1側に斜行させる斜行部材2とを有するシート搬送装置において、前記ガイド部材1を第一の規制位置から第二の規制位置へ移動させるガイド移動手段4を備えていることを特徴とするものである。尚、図1中、符号3はシート5を搬送する搬送部材である。
【0010】
このような技術的手段において、ガイド部材1は、通常シート搬送方向と平行に設けられ、ガイド移動手段4によって移動する。
また、ガイド移動手段4によって移動するガイド部材1の第一の規制位置及び第二の規制位置は、シート5の側端を規制する位置であればよく、また、それらの規制位置は、通常、シートサイズ、レジ方式(センターレジ、コーナーレジ)等によって可変する位置となるが、固定した位置であってもよい。
更に、第一の規制位置への移動は、通常、一旦基準位置に移動した後行うが、基準位置が第一の規制位置と同一であってもよい。ここで、基準位置への位置決めは、例えば駆動源としてのモータと、センサを使用して電気的に行ってもよいし、例えば駆動源としてのモータと、例えば過負荷防止手段としてのトルクリミッタを使用し、機械的に行ってもよい。
尚、ガイド部材1の移動方向は、通常、シート搬送方向と直交する方向であるが、シート5の側端をシート搬送方向と平行に規制する位置であれば、例えばシート搬送方向に斜行する方向(平行移動)であってもよい。
【0011】
本態様における斜行部材2としては、シート5の搬送方向が固定的に決まった態様でもよいし、シート5の動きに追従して搬送方向が変化する態様などいずれでもよい。
また、ガイド移動手段4は、ガイド部材1を移動させるものであればよいが、ガイド部材1と共に、斜行部材2を移動させてもよい。
【0012】
更にまた、本態様を制御システムとして捉える場合には、搬送されるシート5が、ガイド部材1に達した段階で、ガイド部材1を第一の規制位置から第二の規制位置へ移動させるように、ガイド移動手段4を制御するガイド制御手段6を備えていると把握すればよい。
このガイド制御手段6による具体例としては、センサ7を備え、センサ7からの情報に基づきガイド移動手段4に所定の処理を行わせるように制御し、更に、搬送されるシート5がガイド部材1を通過した後、ガイド部材1を第二の規制位置から基準位置に戻すように、ガイド移動手段4を制御するものが挙げられる。
すなわち、ガイド制御手段6としては、センサ7が検知するシート5の通過タイミングを基準に、ガイド部材1の第一の規制位置から第二の規制位置への移動開始タイミング及び第二の規制位置から基準位置への移動開始タイミングを決定し、ガイド部材1に移動動作を行わせるように、ガイド移動手段4を制御するものであればよい。
【0013】
また、ガイド移動手段4は、ガイド部材1の移動に併せて、斜行部材2も移動させるようにし、ガイド制御手段6は、前記ガイド移動手段4を制御することで、ガイド部材1と斜行部材2とを連動させるように制御することが好ましい。
更に、ガイド制御手段6は、ガイド部材1と斜行部材2とのうち、ガイド部材1のみを移動させるように、ガイド移動手段4を制御し、併せて斜行部材2のニップを解除するように制御することも可能である。
【0014】
ここで、センサ7としては、図1に示す位置に限定されるものではなく、ガイド部材1の領域で且つシート搬送に支障のない部位や更にガイド部材1の上流側であっても差し支えない。
そして、センサ7の数量は一個に限定されるものではなく、複数あってもよく、また、シート5の先端及び後端を検知するセンサ7を同一のもので行ってもよいし、別のセンサで行ってもよい。
尚、センサ7の検知方式としては、光学的手段に限定されるものではなく、他の電磁気的手段、例えば容量変化等の検知を利用してもよい。
【0015】
また、本発明は、シート搬送装置に限られるものではなく、これを組み込んだシート処理装置をも対象とする。この場合、本発明は、シート搬送路中にシート処理部を有するシート処理装置において、シート搬送路中に上述したシート搬送装置を備えるようにすればよい。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
◎実施の形態1
図2は、本発明が適用されたシート処理装置の実施の形態1を示す説明図である。
同図において、本実施の形態に係るシート処理装置は所謂タンデム型の中間転写方式を採用した画像形成装置であり、作像モジュール30が収容された画像形成ユニット21と、この画像形成ユニット21に並列配置されて用紙等の記録シート(図示外)を画像形成ユニット21に供給するシート供給ユニット22と、前記画像形成ユニット21に並列配置されて画像形成ユニット21にて画像形成されたシートに対して後処理を施す後処理ユニット23とを備えたものである。
【0017】
本実施の形態において、画像形成ユニット21は、例えば電子写真方式にて各色成分トナー像(例えばイエロ(Y),マゼンタ(M),シアン(C),ブラック(K))が形成される作像モジュール30を収容したものであり、この作像モジュール30は、各色成分トナー像を形成担持する感光体ドラム31(具体的には31Y,31M,31C,31K)を並列配置し、各感光体ドラム31で形成した各色成分トナー像を中間転写ベルト40に順次一次転写させ、二次転写ロール50にてシート供給ユニット22から供給される記録シートに中間転写ベルト40上の各色成分トナー像を二次転写させ、定着器60に導くようにしたものである。
【0018】
本実施の形態において、各感光体ドラム31の周囲には、感光体ドラム31を帯電する帯電器(図示外)、感光体ドラム31上に静電潜像を書込むレーザ露光器33、各色成分トナーが収容されて感光体ドラム31上の静電潜像を可視像化する現像器34、感光体ドラム31上の各色成分トナー像を中間転写ベルト40に転写せしめる一次転写ロール35及び感光体ドラム31上の残留トナーなどを除去するクリーナ36等の電子写真用デバイスが順次配設されている。
また、中間転写ベルト40は複数(本例では5つ)の張架ロール41〜45に張架されて循環搬送されるものであり、例えば張架ロール41を駆動ロールとすると共に、他の張架ロール42〜45を従動ロールとし、更に張架ロール42〜45のうちの任意の張架ロール、例えば張架ロール43を中間転写ベルト40に張力が付与せしめられるテンションロールとして機能させるようにしたものである。
そして、本実施の形態では、中間転写ベルト40の張架ロール44に対向する部位が二次転写部位として設定されており、この中間転写ベルト40の二次転写部位表面側には二次転写ロール50が接触配置され、この二次転写ロール50とこれに対向する張架ロール44(バックアップロールとして機能)との間に転写バイアスが印加されるようになっている。
【0019】
更に、本実施の形態において、シート供給ユニット22は、図2に示すように、多段(本例では3段)のシート供給トレイ71〜73を有し、シート供給トレイ71,72にはサイズの異なる普通紙からなるシートを収容する一方、最下段の大容量シート供給トレイ73には、塗工紙、厚紙等の曲げ剛性の高いシートを含む特殊シートを収容するようにしたものである。
そして、本実施の形態では、シート供給トレイ71,72は、画像形成ユニット21の反対側にフィードロール74,75を有し、シート供給トレイ73は画像形成ユニット21側にフィードロール76を有している。
また、シート供給トレイ71,72からのシート搬送路は迂回搬送路77として構成されている。
一方、シート供給トレイ73からのシート搬送路は、直結搬送路78として構成されており、この直結搬送路78及び前記迂回搬送路77は合流搬送路79に連通接続され、記録シートを送出口80から画像形成ユニット21側へ送出するようになっている。
【0020】
また、シート供給ユニット22の迂回搬送路77、直結搬送路78及び合流搬送路79には対構成の複数の搬送ロール81が所定間隔毎に設けられている。
更に、シート供給ユニット22のユニットケース220のうち、画像形成ユニット21の反対側に位置する部分には、迂回搬送路77に面して開閉するカバー100が設けられている。
このカバー100は、例えばユニットケース220の奥側を回転支点として回動するものであり、対構成の搬送ロール81(81a,81b)のうち従動ロール81bを回動自在に保持するものであり、開放時において搬送ロール81の駆動ロール81aと従動ロール81bとを分離配置するものである。
また、本実施の形態では、シート供給ユニット22の迂回搬送路77の水平搬送路部分には、画像形成ユニット21の反対側に向かって水平方向に延びる連結搬送路101が形成されており、この連結搬送路101は、例えばシート供給ユニット22に隣接して別のシート供給ユニット(図示外)を配設した態様において、別のシート供給ユニットから供給される記録シートを受け入れ、迂回搬送路77へと案内する搬送路として働いたり、あるいは、シート供給ユニット22の手差しによる記録シートの挿入部として働くようになっている。
【0021】
更にまた、本実施の形態では、シート供給ユニット22の上方に、画像読取りユニット24及びユーザ操作部25が配設されている。
尚、画像読取りユニット24は、原稿台に置かれた原稿の画像を光学的に読み取るものであり、例えば光源、反射ミラー、結像レンズ、CCDセンサ等から構成される。
【0022】
また、本実施の形態において、後処理ユニット23は、画像形成ユニット21のユニットケース210に開設された記録シートの排出口211に対応したユニットケース230位置に入口開口231を有し、一方、画像形成ユニット21の反対側のユニットケース230位置に出口開口232を開設している。
尚、出口開口232に対応したユニットケース230にはシート排出トレイ233が取り付けられている。
更に、入口開口231と出口開口232との間には斜め方向に向かう傾斜搬送路234が設けられており、この傾斜搬送路234は途中で二つに分岐し、各分岐搬送路にはアップカール矯正用、ダウンカール矯正用のカール矯正装置235,236が配設されている。
尚、傾斜搬送路234には適宜数(本例では三個)の対構成の搬送ロール237が設けられている。
【0023】
また、画像形成ユニット21内のシート搬送路は、シート供給ユニット22から供給されたシートを二次転写部位に導いた後に、搬送ベルト84及び定着器60を通過させて後処理ユニット23側へ排出する経路以外に、定着器60から送出されたシートを反転して再度二次転写部位に戻す経路を備えている。
【0024】
更に、本実施の形態で用いられるシート戻し機構としては、定着器60から送出された記録シートをループ状の戻し経路85に沿って適宜数の搬送ロール86にて搬送するものであるが、戻し経路85の途中に反転部(本例では後処理ユニット23内の下部スペースを利用して構成)87を設け、この反転部87を介してシートを反転させるようにしたものである。
尚、戻し経路85の一部はシート供給ユニット22内のスペースを利用し、合流搬送路79に連通接続されるようになっている。
【0025】
ここで、本件の特徴点である二次転写部位に至る前のシート整合装置82は、図3に示すように、シート14の搬送路中に、シート搬送方向に延びてシート側端を規制するサイドガイド11と、シート搬送方向をサイドガイド11側に向けて斜行させる複数(本例では3組)の対構成のクロストロール(斜行ロール)12とが設けられている。
尚、図3において、符号81はシート整合装置82の上流側に配置された対構成(本例では2組)の搬送ロールであり、符号83は、シート整合装置82の下流側に配置された対構成のレジストロールである。また、符号300は、2個の異なる径のロールを同一の軸に装着したものでシート14を搬送路中央側(シート搬送路に配置したサイドガイド11と逆の方向)へ向かわせる首振りロール、符号301は搬送されるシート14の幅を検知する幅検知センサである。
【0026】
本実施の形態において、サイドガイド11は、ガイド移動機構15により、シート搬送方向と直交する方向に沿って、第一の規制位置としてのシート14の受入位置と、第二の規制位置としてのシート14の搬送位置、及び受入位置に至る前に一旦停止する基準位置としての初期化位置の間で、移動自在に構成されている。
【0027】
次に、ガイド移動機構15の詳細について図4を基に説明する。
同図において、ガイド移動機構15は、ガイドテーブル302に搬送されるシート14の側端を規制するサイドガイド11を固定し、ガイドテーブル302上に配置したドライブモータ303に装着された軸304の先端にピニオンギア305を設け、クロストロール12の軸306にギア307を配置し、このギア307を前記ピニオンギア305に噛合させるようにしたものである。
更に、ガイド移動機構15は、ガイドテーブル302を移動させる駆動源としてのステップモータ308を設け(本例では2個)、このステップモータ308の軸には図示外のピニオンを有し、このピニオンは、ガイドテーブル302に固着された図示外のラックと噛合するように設けている。更に、ガイドテーブル302をシート搬送路とは反対に付勢し、ラックとピニオンのバックラッシュ解消用のスプリング309を備えている。
尚、図4でクロストロール12は二組のみを示し、一組は省略している。また、同図の中で、符号17は搬送されるシート14を検知するパスセンサであり、310はガイドテーブル302の初期化位置αを決める位置センサである。同図において、βは受入位置、γは搬送位置を示している。
【0028】
更にまた、図3に示すように、クロストロール12及びレジストロール83は、夫々ニップリリース機構18,19を介して所定のタイミングでニップ解除するようになっている。
図5は、ニップリリース機構18の要部を示す説明図であり、クロストロール12の軸311に装着された係合片a312と係合片b314とは、回転軸313に回動自在に支持されている。また、図示外のバネによってベアリング315側に付勢された係合片b314の先端は、ベアリング315に圧接しており、ベアリング315にはオイルレスメタル等からなる偏芯カム316が圧入され、偏芯カム316の一部にはモータの軸317が固着されている。
【0029】
また、本実施の形態では、例えばマイクロコンピュータシステムからなる制御装置16が設けられている。図6は、制御装置16の構成を示すブロック図である。同図において、この制御装置16には、パスセンサ17、位置センサ310が、入力インタフェース321を介してCPU322に接続されている。CPU322には、記憶装置としてのRAM323及びROM324が接続されており、また、CPU322は、出力インタフェース325を介してガイド移動機構15やニップリリース機構18,19に接続されている。このように、この制御装置16は、パスセンサ17や位置センサ310を始めとする各種入力信号を入力インタフェース321を介して取り込み、所定のプログラム(シート整合プログラム等)を実行し、ガイド移動機構15、ニップリリース機構18,19等に出力インタフェース325を介して所定の制御信号を送出している。
【0030】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置(シート搬送装置を中心として)の作動について説明する。
今、図2及び図3に示すように、シート供給ユニット22のシート供給トレイ71又は72のいずれかからシートが送出されたとすると、このシートは迂回搬送路77及び合流搬送路79を経て送出口80から画像形成ユニット21側へ送出され、搬送ロール81、首振りロール300、クロストロール12及びレジストロール83を経て二次転写部位へ搬送される。
この状態において、作像モジュール30にて形成されたカラートナー像がシートに転写され、転写済みのシートは定着器60を経た後、後処理ユニット23側へ搬送される。
そして、後処理ユニット23側では、シートは傾斜搬送路234を経て搬送されるが、この過程において、シートにカールが発生している条件下にて例えばカール矯正装置235,236のいずれかの後処理(カール矯正)が行われ、シート排出トレイ233へ排出される。
【0031】
このような動作過程において、本件の特徴点である二次転写部位に至る前のシート整合方式に着目し、図3〜図10を用いて、その作用を説明する。
図3に示すように、搬送されたシート14は、幅検知センサ301によって、シート幅を検知され、搬送ロール81を通過した後、搬送されるシート14の先端エッジが、サイドガイド11への侵入時にサイドガイド11に接触しないことを確実にするため、首振りロール300で一旦搬送路中央に向かって斜めに搬送される。
そして、シート整合装置82に達し、初期化位置αから受入位置βに変位したサイドガイド11に、シート側端を規制される。
制御装置16は、図4に示すように、シート14が受入位置βにセットされたことを位置センサ17からの信号で確認し、所定の制御をガイド移動機構15に実施する。それに伴い、ガイド移動機構15は、サイドガイド11を受入位置βから搬送位置γに移動し、シート14はレジストロール83に向かって搬送されることとなる。
本実施の形態においては、クロストロール12もサイドガイド11と同時に移動する形態となっている。また、初期化位置αと受入位置βとは異なる位置としているが、同一の位置であっても差し支えない。
【0032】
ここで、図7から図10は、本実施の形態におけるシート整合方式の手順を示すフローチャートである。
図7は、サイドガイド11及びクロストロール12が配設されたガイドテーブル302を、サイドガイド11が初期化位置αになるように設定する手順である。
電源の投入により、制御装置16は、位置センサ310の出力信号を確認し、出力信号があればステップモータ308をONし、所定の時間ガイドテーブル302をシート搬送路とは逆の方向に移動させる。また、位置センサ310の出力信号がなければ、ステップS4に向かう(ステップS1〜S3)。
一旦シート搬送路とは逆の方向へ移動したガイドテーブル302は、ここで、一転シート搬送路に向かって移動し、位置センサ310の出力が確認できるまで、ステップモータ308の動作を継続する(ステップS4〜S6)。
すなわち、初期化位置αへのガイドテーブル302の移動は、駆動系のバックラッシュや位置センサ310の誤差取りのため、一旦シート搬送路とは逆の方向に移動させ、その後初期化位置αに戻す動作を行っている。これにより、サイドガイド11が初期化位置αに一旦設定されることとなる。
【0033】
図8〜図10は、本実施の形態でのシート整合方式に係る手順である。
プリントをスタートさせると、制御装置16は、サイドガイド11を受入位置βへ移動させるため、2個のステップモータ308の駆動パルス数を、シートサイズ、シート幅等の情報を基に決定する(ステップS11)。
ステップモータ308が、シート搬送路中央に向かって決定された駆動パルス数だけ移動し、サイドガイド11は受入位置βに到達する(ステップS12,S13)。
そして、シート14の搬送が開始され、ステップモータ308がOFFし、シート14がサイドガイド11に到着したかどうかを、パスセンサ17でのシート14の先端検知信号で確認し、規定時間経過した後、サイドガイド11前後のロールのニップを解除する(ステップS14〜S17)。
【0034】
そこで、制御装置16は、サイドガイド11を受入位置βから搬送位置γまで移動させる(サイドシフト)させるためのステップモータ308の駆動パルス数を、シートサイズ、シート幅等の情報を基に決定する(ステップS18)。
次に、ステップモータ308がONし、サイドシフトが所定の位置まで行われ、ステップモータ308はOFFする(ステップS19〜S21)。
パスセンサ17がシート14後端の通過を検知した後、サイドガイド11前後のロールのニップ処理を行い、次に搬送されるシート14に備えるため、シートサイズ、シート幅等の情報を基に、次の受入位置βへ移動するためのステップモータ308の駆動パルス数を決定する(ステップS22〜S24)。
【0035】
決定されたパルス数は、現在のパルス情報を基に、サイドガイド11の移動方向を決定し、ステップモータ308を駆動する。このとき、受入位置βへのサイドガイド11の移動は、一旦初期化位置αを経由させるため、バックラッシュ解消パルス数を算出して、ステップモータ308を動作させる(ステップS25〜S27)。
一旦初期化位置αに達したサイドガイド11は、その後受入位置βに移動し、2枚目のシート14がスタートすることとなる(ステップS28〜S30)。
【0036】
また、本実施の形態でのニップリリース機構は、クロストロール12のニップリリース機構18(図5参照)と同様に行うものであり、モータの軸317を回転させることで、この軸317に固着された偏芯カム316が回転し、ベアリング315に圧接した係合片b314が図の左方に変位する。係合片b314の変位は、係合片a312を図の上方に押し上げる形となり、これによって、クロストロール12のニップが解除される。
【0037】
以上のように、搬送されるシート14は、一旦受入位置βにてサイドガイド11に進入し、シート14側端を規制された後、そのままレジストロール83への搬送位置γまで移動(サイドシフト)することから、従来の方式によるシートへのダメージを防止することが可能となる。
【0038】
◎実施の形態2
図11は、実施の形態2に係るシート搬送装置の要部を示す説明図である。
同図において、シート搬送装置の基本的構成は、実施の形態1と略同様であるが、サイドガイド11の初期化位置αを決定するガイド移動機構15の構成が実施の形態1と異なるものになっている。尚、実施の形態1と同様な構成要素については実施の形態1と同様な符号を付してここではその詳細な説明は省略する。
【0039】
図11において、ガイド移動機構15は、ステップモータ308にトルクリミッタ330を備え、ガイドテーブル302を係止する係止部材(本例では2個使用)331を設けるようにしたものである。尚、実施の形態1で配設されていた位置センサ310は配設されていない。
特に本実施の形態では、サイドガイド11の初期化位置αの位置決めをステップモータ308に接続したトルクリミッタ330と、ガイドテーブル302を初期化位置αよりシート搬送路と逆の方向への移動を係止する係止部材331とで行うようにしたものである。
【0040】
図12は、本実施の形態でのサイドガイド11の初期化位置αへのセット手順を示すフローチャートである。
電源がONされると、ステップモータ308が駆動され、サイドガイド11は、シート搬送路とは逆方向に移動する。そして、規定時間経過後、サイドガイド11は初期化位置αで停止することとなる(ステップS41,S42)。
本形態において、サイドガイド11のサイドシフト手順は、実施の形態1と略同様であるため省略する。また、本形態においても、実施の形態1と同様に、駆動系のバックラッシュを取るようになっている。
尚、本実施の形態においても、初期化位置αは受入位置βと同一であっても差し支えなく、また、受入位置β、搬送位置γへのサイドガイド11の移動方式は、実施の形態1と同様に行っている。
【0041】
◎実施の形態3
図13は、実施の形態3に係るシート搬送装置の要部を示す説明図である。
同図において、シート搬送装置の基本的構成は、実施の形態1と略同様であるが、サイドガイド11とクロストロール12とが連動せず、サイドガイド11のみを移動させるガイド移動機構15が実施の形態1と異なるものになっている。
更に、図示外の制御装置が、クロストロール12のニップ解除を行うニップリリース機構(図示せず)を制御している。
尚、実施の形態1と同様な構成要素については実施の形態1と同様な符号を付してここではその詳細な説明は省略する。
【0042】
図13において、ガイド移動機構15は、図示外の固定部材に固定されたクロストロール12を設け、サイドガイド11のみを移動させるようにしたものである。
本実施の形態では、サイドガイド11を初期化位置αに設定する手順は、実施の形態1と同様である。
【0043】
図14〜図16は、本実施の形態でのシート整合方式に係る手順を示すフローチャートである。
プリントをスタートさせると、制御装置16は、サイドガイド11を受入位置βへ移動させるため、2個のステップモータ308の駆動パルス数を、シートサイズ、シート幅等の情報を基に決定する(ステップS51)。
ステップモータ308が、シート搬送路中央に向かって決定された駆動パルス数だけ移動し、サイドガイド11は受入位置βに到達する(ステップS52,S53)。
そして、シート14の搬送が開始され、ドライブモータ303がON、ステップモータ308がOFFし、シート14がサイドガイド11に到着したかどうかを、パスセンサ17でのシート14の先端検知信号で確認し、規定時間経過した後、クロストロール12及びサイドガイド11前後のロールのニップを解除する(ステップS54〜S59)。
【0044】
そこで、制御装置16は、サイドガイド11を受入位置βから搬送位置γまで移動させる(サイドシフト)させるためのステップモータ308の駆動パルス数を、シートサイズ、シート幅等の情報を基に決定する(ステップS60)。
次に、ステップモータ308がONし、サイドシフトが所定の位置まで行われ、ステップモータ308はOFFする(ステップS61〜S63)。
次に、サイドガイド11前後のロールのニップ処理を行い、ドライブモータ303をONし、パスセンサ17がシート14後端の通過を検知した後、次に搬送されるシート14に備えるため、シートサイズ、シート幅等の情報を基に、次の受入位置βへ移動するためのステップモータ308の駆動パルス数を決定する(ステップS64〜S67)。
【0045】
決定されたパルス数は、現在のパルス情報を基に、サイドガイド11の移動方向を決定し、ステップモータ308を駆動する。このとき、受入位置βへのサイドガイド11の移動は、一旦初期化位置αを経由させるため、バックラッシュ解消パルス数を算出して、ステップモータ308を動作させる(ステップS68〜S70)。
一旦初期化位置αに達したサイドガイド11は、その後受入位置βに移動し、2枚目のシート14がスタートすることとなる(ステップS71〜S73)。
本実施の形態においては、サイドガイド11が、シート14を受入位置βで受けた後、搬送位置へ移動する際、クロストロール12のニップを解除する必要があり、上記のような手順を採っている。
【0046】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、サイドレジ基準のシート整合方式において、ガイド部材でシートを一旦規制した後、そのままシート搬送方向と交差する方向にシートを移動させ、ガイド部材より下流にある搬送部材へ導くようにしたので、シートによれによる歪を発生させることがなく、搬送部材でのスキューの悪化を防止することが可能である。
更に、本発明では、簡易な構造で上記ガイド部材の移動が実現できるため、安価で高精度なレジ性能を備えたシート処理装置を容易に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るシート搬送装置の概要を示す説明図である。
【図2】本発明が適用されたシート処理装置を備えた画像形成装置の実施の形態1を示す説明図である。
【図3】実施の形態1のシート搬送装置の要部を示す説明図である。
【図4】シート搬送装置の移動手段としての実施の形態1を示す説明図である。
【図5】実施の形態1におけるニップリリース機構の要部を示す説明図である。
【図6】実施の形態1における制御装置を示すブロック図である。
【図7】実施の形態1における初期化位置へのセット動作を示すフローチャートである。
【図8】実施の形態1におけるシート整合方式の動作を示すフローチャートである。
【図9】実施の形態1におけるシート整合方式の動作を示すフローチャートである。
【図10】実施の形態1におけるシート整合方式の動作を示すフローチャートである。
【図11】シート搬送装置の移動手段としての実施の形態2を示す説明図である。
【図12】実施の形態2における初期化位置へのセット動作を示すフローチャートである。
【図13】シート搬送装置の移動手段としての実施の形態3を示す説明図である。
【図14】実施の形態3におけるシート整合方式の動作を示すフローチャートである。
【図15】実施の形態3におけるシート整合方式の動作を示すフローチャートである。
【図16】実施の形態3におけるシート整合方式の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1…ガイド部材,2…斜行部材,3…搬送部材,4…ガイド移動手段,5…シート,6…ガイド制御手段,7…センサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet conveying apparatus used in a sheet conveying path in a sheet processing apparatus such as a copying machine, a printer, a finisher, etc., and more particularly, to a sheet conveying apparatus having a mode for regulating a side end of a sheet in the sheet conveying path, and The present invention relates to an improvement of a sheet processing apparatus using the same.
[0002]
[Prior art]
In general, as an example of a sheet processing apparatus such as an image forming apparatus using an electrophotographic method, an electrostatic latent image corresponding to an image signal is formed on a latent image carrier such as a photosensitive drum. Is developed by transferring an image (toner image) obtained by developing the image onto a sheet as a recording material directly or via an intermediate transfer member.
Such an image forming apparatus incorporates a sheet conveying apparatus for performing sheet alignment for correcting a positional shift due to a skew or the like of a sheet being conveyed.
As this type of sheet alignment method, there has been known an alignment method based on a so-called side registration standard, which mainly corrects a sheet conveyance posture based on a side edge (side) of a sheet being conveyed.
[0003]
In the alignment method based on the side registration standard, a skew roll as an aligner is arranged in the sheet conveyance path, a side guide is arranged on the side of the sheet conveyance path, and the sheet being conveyed by the skew roll is used as a side guide. By abutting, the side end of the sheet is aligned with the reference position by the side guide, and the conveying posture of the sheet is corrected.
In such an alignment method based on the side registration standard, the skew roll continues to apply a component force (skew correction force) in a direction perpendicular to the conveyance direction to the sheet even after the skew correction of the sheet is completed. At the stage where the sheet is nipped by the installed transport roll, a method is employed in which the nip of the skew roll is normally released to maintain good sheet transport performance by the transport roll.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-11-189355 (Embodiment of the invention, FIG. 8)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described sheet alignment method, when the sheet is nipped by the transport roll, the sheet is affected by the rotation (skew) of the sheet, which is generated by the transport roll, so that the rear end portion of the sheet particularly becomes the side guide. Strong hits may cause damage to the sheet (such as buckling).
[0006]
As prior art that solves such a technical problem, a side guide, a skew roll, a detection sensor that detects a side edge of a sheet, and a direction that is located downstream of the side guide and orthogonal to the conveyance direction are provided. A high-accuracy sheet alignment system that includes a movable transport roll and performs control to move the transport roll in a direction orthogonal to the sheet transport direction (side shift) based on the timing when the detection sensor detects the side of the sheet. Has been proposed (see Patent Document 1).
Here, the sheet is moved in a direction away from the side guides (side shift) while being conveyed by the conveyance rolls, thereby reducing the influence of the rotation (skew) of the sheet generated by the conveyance rolls to a considerable extent. The aim is to prevent damage (buckling, etc.) to the sheet caused by contact with the sheet.
[0007]
However, in such an aspect, since the transport roll in a state where the sheet is nipped is moved (side-shifted) in parallel to the nip line, distortion due to the sheet occurs, and the sheet having the distortion is generated. Is transported by the transport rolls as it is, there is a concern that the skew may be deteriorated. Further, in such an aspect, the mechanism for performing the side shift becomes complicated, which may lead to an increase in cost, and a possibility that the operation of the mechanism may be loosened by performing gear driving or the like. There is also a concern that high-precision sheet alignment may be impaired.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above technical problem, and a sheet transporting apparatus capable of preventing a sheet from being damaged while employing a sheet alignment method based on a side registration, and a sheet provided with the same. A processing device is provided.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
That is, as shown in FIG. 1, the present invention provides a guide member 1 disposed in a sheet conveyance path for regulating an end on a side of a sheet 5 and a skew feeding direction of the sheet 5 skewed toward the guide member 1 side. And a guide moving means 4 for moving the guide member 1 from a first regulating position to a second regulating position. In FIG. 1,
[0010]
In such technical means, the guide member 1 is usually provided in parallel with the sheet conveying direction, and is moved by the guide moving means 4.
Further, the first regulating position and the second regulating position of the guide member 1 moved by the guide moving means 4 may be any positions regulating the side edges of the sheet 5, and the regulating positions are usually The position varies depending on the sheet size, the registration method (center registration, corner registration), and the like, but may be a fixed position.
Further, the movement to the first restriction position is usually performed after once moving to the reference position, but the reference position may be the same as the first restriction position. Here, the positioning to the reference position may be performed electrically using, for example, a motor as a drive source and a sensor.For example, a motor as a drive source and a torque limiter as overload prevention means may be used. It may be used and performed mechanically.
Note that the moving direction of the guide member 1 is generally a direction orthogonal to the sheet conveying direction, but if the side end of the sheet 5 is regulated to be parallel to the sheet conveying direction, for example, the guide member 1 obliquely moves in the sheet conveying direction. Direction (parallel movement).
[0011]
The
Further, the guide moving means 4 only needs to move the guide member 1, but may move the
[0012]
Furthermore, when this aspect is considered as a control system, the guide member 1 is moved from the first regulation position to the second regulation position when the conveyed sheet 5 reaches the guide member 1. It is only necessary to understand that the apparatus has the guide control means 6 for controlling the guide moving means 4.
As a specific example of the guide control means 6, a sensor 7 is provided, which controls the guide moving means 4 to perform predetermined processing based on information from the sensor 7, and furthermore, the conveyed sheet 5 is After passing through, the guide moving means 4 is controlled to return the guide member 1 from the second restriction position to the reference position.
That is, as the guide control means 6, based on the passage timing of the sheet 5 detected by the sensor 7, the movement start timing of the guide member 1 from the first restriction position to the second restriction position and the movement start timing from the second restriction position Any device may be used as long as it determines the timing of starting the movement to the reference position and controls the guide moving means 4 so that the guide member 1 performs the movement operation.
[0013]
The guide moving means 4 also moves the
Further, the guide control means 6 controls the guide moving means 4 so that only the guide member 1 of the guide member 1 and the
[0014]
Here, the sensor 7 is not limited to the position shown in FIG. 1, and may be in the area of the guide member 1, a portion that does not hinder sheet conveyance, or an upstream side of the guide member 1.
The number of the sensors 7 is not limited to one, but may be plural. Further, the same sensor 7 may be used as the sensor 7 for detecting the leading end and the trailing end of the sheet 5, or another sensor may be used. May be performed.
Note that the detection method of the sensor 7 is not limited to optical means, and other electromagnetic means, for example, detection of a change in capacitance or the like may be used.
[0015]
Further, the present invention is not limited to the sheet conveying device, but also applies to a sheet processing device incorporating the same. In this case, according to the present invention, a sheet processing apparatus having a sheet processing unit in the sheet transport path may include the above-described sheet transport apparatus in the sheet transport path.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.
◎ Embodiment 1
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating Embodiment 1 of the sheet processing apparatus to which the present invention has been applied.
In FIG. 1, the sheet processing apparatus according to the present embodiment is an image forming apparatus employing a so-called tandem type intermediate transfer system, and includes an
[0017]
In the present embodiment, the
[0018]
In the present embodiment, a charger (not shown) for charging the
The
In the present embodiment, a portion of the
[0019]
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the
In the present embodiment, the
The sheet transport path from the
On the other hand, the sheet transport path from the
[0020]
A plurality of paired transport rolls 81 are provided at predetermined intervals on the
Further, in a portion of the
The
In the present embodiment, a
[0021]
Furthermore, in the present embodiment, an
The
[0022]
Further, in the present embodiment, the
Note that a
Further, an inclined conveying
The
[0023]
The sheet transport path in the
[0024]
Further, as a sheet returning mechanism used in the present embodiment, the recording sheet sent from the fixing
A part of the
[0025]
Here, the
In FIG. 3,
[0026]
In the present embodiment, the
[0027]
Next, details of the
In the figure, a
Further, the
In FIG. 4, only two sets of the cross trols 12 are shown, and one set is omitted. In the same figure,
[0028]
Further, as shown in FIG. 3, the
FIG. 5 is an explanatory view showing a main part of the
[0029]
Further, in the present embodiment, a
[0030]
Next, the operation of the image forming apparatus (mainly the sheet conveying apparatus) according to the present embodiment will be described.
Now, as shown in FIGS. 2 and 3, assuming that a sheet is sent out from one of the
In this state, the color toner image formed by the
Then, on the
[0031]
In such an operation process, attention is paid to the sheet alignment method before reaching the secondary transfer portion, which is a feature point of the present invention, and its operation will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, the width of the conveyed
Then, the sheet guide edge reaches the
As shown in FIG. 4, the
In the present embodiment, the
[0032]
Here, FIGS. 7 to 10 are flowcharts showing the procedure of the sheet alignment method in the present embodiment.
FIG. 7 shows a procedure for setting the guide table 302 on which the
When the power is turned on, the
The guide table 302 once moved in the direction opposite to the sheet conveyance path moves toward the once-turned sheet conveyance path and continues the operation of the
In other words, the movement of the guide table 302 to the initialization position α is performed by temporarily moving the guide table 302 in a direction opposite to the sheet conveying path and then returning to the initialization position α due to backlash of the drive system and error correction of the
[0033]
8 to 10 show a procedure relating to the sheet alignment method in the present embodiment.
When printing is started, the
The
Then, the conveyance of the
[0034]
Therefore, the
Next, the
After the
[0035]
The determined number of pulses determines the moving direction of the
The side guide 11 that has once reached the initialization position α moves to the receiving position β, and the
[0036]
The nip release mechanism in the present embodiment is the same as the nip release mechanism 18 (see FIG. 5) of the
[0037]
As described above, the conveyed
[0038]
◎
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a main part of the sheet conveying apparatus according to the second embodiment.
In the figure, the basic configuration of the sheet conveying apparatus is substantially the same as that of the first embodiment, but the configuration of the
[0039]
In FIG. 11, the
Particularly, in the present embodiment, the position of the initialization position α of the
[0040]
FIG. 12 is a flowchart showing a procedure for setting the
When the power is turned on, the
In the present embodiment, the side shift procedure of the
In the present embodiment, the initialization position α may be the same as the receiving position β, and the method of moving the
[0041]
◎
FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a main part of the sheet conveying apparatus according to the third embodiment.
In the figure, the basic configuration of the sheet conveying device is substantially the same as that of the first embodiment, but a
Further, a control device (not shown) controls a nip release mechanism (not shown) that releases the nip of the
The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and the detailed description thereof will be omitted.
[0042]
In FIG. 13, a
In the present embodiment, the procedure for setting the
[0043]
FIG. 14 to FIG. 16 are flowcharts showing a procedure according to the sheet alignment method in the present embodiment.
When printing is started, the
The
Then, conveyance of the
[0044]
Therefore, the
Next, the
Next, nip processing of the rolls before and after the
[0045]
The determined number of pulses determines the moving direction of the
The side guide 11 that has once reached the initialization position α moves to the receiving position β, and the
In the present embodiment, when the
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the sheet registration method based on the side registration, after the sheet is once regulated by the guide member, the sheet is moved in the direction crossing the sheet conveyance direction as it is, and the sheet is moved downstream from the guide member. Since the sheet is guided to a certain conveying member, it is possible to prevent the distortion due to the sheet from being generated and to prevent the skew of the conveying member from deteriorating.
Further, according to the present invention, since the movement of the guide member can be realized with a simple structure, an inexpensive sheet processing apparatus having high-accuracy registration performance can be easily provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a sheet conveying apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating Embodiment 1 of an image forming apparatus including a sheet processing apparatus to which the present invention has been applied.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a main part of the sheet conveying apparatus according to the first embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating Embodiment 1 as a moving unit of the sheet conveying device.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a main part of a nip release mechanism according to the first embodiment.
FIG. 6 is a block diagram showing a control device according to the first embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing a setting operation to an initialization position in the first embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the sheet alignment method according to the first embodiment.
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the sheet alignment method according to the first embodiment.
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the sheet alignment method according to the first embodiment.
FIG. 11 is an explanatory
FIG. 12 is a flowchart showing a setting operation to an initialization position in the second embodiment.
FIG. 13 is an explanatory
FIG. 14 is a flowchart illustrating an operation of a sheet alignment method according to the third embodiment.
FIG. 15 is a flowchart illustrating an operation of a sheet alignment method according to the third embodiment.
FIG. 16 is a flowchart illustrating an operation of a sheet alignment method according to the third embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Guide member, 2 ... Skew member, 3 ... Conveying member, 4 ... Guide moving means, 5 ... Sheet, 6 ... Guide control means, 7 ... Sensor
Claims (11)
前記ガイド部材を第一の規制位置から第二の規制位置へ移動させるガイド移動手段を備えていることを特徴とするシート搬送装置。In a sheet conveying device having a guide member that regulates a sheet side end disposed in a sheet conveying path and a skew member that skews a sheet conveying direction toward the guide member side,
A sheet conveying device comprising a guide moving means for moving the guide member from a first regulating position to a second regulating position.
シート搬送路中に搬送されるシートが、ガイド部材に到達した後、ガイド部材を第一の規制位置から第二の規制位置へ移動させるように、ガイド移動手段を制御するガイド制御手段を有することを特徴とするシート搬送装置。The sheet conveying device according to claim 1,
After the sheet conveyed in the sheet conveying path reaches the guide member, the guide member has a guide control means for controlling the guide moving means so as to move the guide member from the first regulation position to the second regulation position. A sheet conveying device characterized by the above-mentioned.
ガイド移動手段は、ガイド部材の移動に併せて、斜行部材も移動させることを特徴とするシート搬送装置。The sheet conveying device according to claim 1,
The sheet conveying device, wherein the guide moving unit moves the skew member in accordance with the movement of the guide member.
ガイド移動手段は、ガイド部材のみを移動させることを特徴とするシート搬送装置。The sheet conveying device according to claim 1,
The sheet conveying device, wherein the guide moving means moves only the guide member.
ガイド移動手段は、ガイド部材をシート搬送方向と直交する方向に移動せしめることを特徴とするシート搬送装置。The sheet conveying device according to claim 1,
The sheet conveying device, wherein the guide moving means moves the guide member in a direction orthogonal to the sheet conveying direction.
ガイド移動手段は、ガイド部材の移動に併せて、斜行部材も移動させるようにし、ガイド制御手段は、前記ガイド移動手段を制御することで、ガイド部材と斜行部材とを連動させるようにすることを特徴とするシート搬送装置。The sheet conveying device according to claim 2,
The guide moving means also moves the skew member in accordance with the movement of the guide member, and the guide control means controls the guide moving means so as to interlock the guide member and the skew member. A sheet conveying device, characterized in that:
ガイド移動手段は、ガイド部材のみを移動させるようにし、ガイド制御手段は、前記ガイド移動手段を制御すると共に、斜行部材のニップを解除するように制御することを特徴とするシート搬送装置。The sheet conveying device according to claim 2,
A sheet conveying device, wherein the guide moving means moves only the guide member, and the guide control means controls the guide moving means and controls so as to release the nip of the skewing member.
ガイド制御手段は、ガイド部材が一旦基準位置に移動した後、第一の規制位置に移動するように制御することを特徴とするシート搬送装置。The sheet conveying device according to claim 1,
The sheet conveyance device, wherein the guide control means controls the guide member to move once to a reference position and then to a first restriction position.
ガイド制御手段は、搬送されるシート位置を認識するセンサを備え、センサ出力に基づいてガイド部材の移動開始タイミングを決定し、ガイド移動手段を制御することを特徴とするシート搬送装置。The sheet conveying device according to claim 1,
The sheet conveying device includes a sensor for recognizing a position of a sheet to be conveyed, determines a movement start timing of the guide member based on a sensor output, and controls the guide moving unit.
ガイド移動手段は、過負荷防止手段が付設された駆動源からの駆動力を、駆動位置機構を介してガイド部材に伝達するものであることを特徴とするシート搬送装置。The sheet conveying device according to claim 5,
The sheet conveying device according to claim 1, wherein the guide moving unit transmits a driving force from a driving source provided with the overload preventing unit to a guide member via a driving position mechanism.
シート搬送路中に請求項1記載のシート搬送装置を配設したことを特徴とするシート処理装置。In a sheet processing apparatus that processes sheets in a sheet processing unit,
A sheet processing apparatus comprising the sheet conveying apparatus according to claim 1 arranged in a sheet conveying path.
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