JP3900766B2

JP3900766B2 - Image forming apparatus

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Publication number: JP3900766B2
Application number: JP35027399A
Authority: JP
Inventors: 稔浅川; 高仙神田; 彰小杉; 啓介田中; 大輔上田; 潤横堀; 千勝鈴木; 義奈朗北原; 純二佐藤; 孝明酒井; 昭年松原
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1998-12-11
Filing date: 1999-12-09
Publication date: 2007-04-04
Anticipated expiration: 2019-12-09
Also published as: JP2000229742A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録材を収納する記録材収納手段と、搬送されている記録材に画像形成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段から搬送路に沿って前記画像形成手段へ記録材を搬送する搬送手段と、を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の複写機やプリンタなどの画像形成装置は、記録材収納手段に収納された記録材を搬送手段によって搬送し、搬送された記録材上に画像形成手段で画像形成を行う。近年、単位時間当たりの画像形成枚数（生産性）の向上の要求が強く、そのために、画像形成手段により画像形成を行うときの記録材の搬送スピード（以下、本明細書において「プロセススピード」という）の高速化が図られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、プロセススピードを高速にするためには、画像形成装置の筐体自体の強度を上げなければならず、このために、画像形成装置のコストアップにつながっていた。
【０００４】
さらに、本発明者らが、プロセススピードをさほど上げずに、生産性を向上させようと検討した結果、種々の問題に遭遇した。その一つは、記録材収納手段から記録材を送出する際に、記録材の搬送のバラツキが生じるために、生産性を向上させることが容易には行えないことである。例えば、記録材としては、普通紙やＯＨＴや再生紙など種々の種類の記録材が用いられるが、この記録材の種類によってはすべりの程度が異なり、タイミングや曲がりのバラツキが発生する。この搬送のバラツキにより、正確な記録材の搬送を行うことができずに、生産性を向上させることが難しい。
【０００６】
そこで、バラツキを起こすことなく正確に記録材の搬送を行うことができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、以下の構成により解決することができる。
【０００８】
（１）記録材を収納する記録材収納手段と、所定のプロセススピードで搬送されている記録材に画像形成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段から搬送路に沿って前記画像形成手段へ記録材を搬送する搬送手段と、を有する画像形成装置において、
前記搬送路は、前記記録材収納手段から記録材を送り出す第１搬送路と、前記第１搬送路を経て送り出された記録材を搬送する中間搬送路と、前記中間搬送路を経て搬送された記録材を前記画像形成手段へと搬送する第２搬送路とを有し、
前記第１搬送路上に、前記記録材収納手段に収納されている記録材を１枚ずつ分離して送り出す送出手段と、
搬送されている記録材を突き当てて少なくとも記録材の先端を停止せしめた後に再搬送する第１突き当て手段と、
前記第１突き当て手段に対して記録材の搬送方向上流側に、前記記録材が前記第１突き当て手段に突き当たったときに前記記録材の搬送を継続して前記記録材にループを形成する第１ループ形成手段と、
前記第１突き当て手段と第１ループ形成手段の間に、前記記録材をループ形状に案内する第１ループ形成ガイドと、
前記第１突き当て手段に対して記録材搬送方向上流側に、前記記録材の先端を検出する第１検出手段と、
前記第１突き当て手段に対して記録材搬送方向下流側に、前記記録材の後端又は先端を検出する第２検出手段と、を有し、
前記第２搬送路上に、搬送されている記録材を突き当てて少なくとも記録材の先端を停止せしめた後に再搬送する第２突き当て手段と、
前記第２突き当て手段に対して記録材の搬送方向上流側に、前記記録材が前記第２突き当て手段に突き当たったときに前記記録材の搬送を継続して前記記録材にループを形成する第２ループ形成手段と、
前記第２突き当て手段と第２ループ形成手段の間に、前記記録材をループ形状に案内する第２ループ形成ガイドと、
前記第２突き当て手段に対して記録材搬送方向上流側に、記録材の先端又は後端を検出する第３検出手段と、
前記第２突き当て手段に対して記録材搬送方向下流側に、記録材の先端および後端を検出する第４検出手段とを有し、
前記第１突き当て手段に突き当てた後再搬送するときは、前記プロセススピードよりも速い速度で搬送し、前記第２突き当て手段に突き当てた後に再搬送するときは、前記プロセススピードで前記画像形成手段へと記録材を搬送するように前記第１突き当て手段と前記第２突き当て手段を制御し、
前記第２検出手段による検出の結果に基づいて、前記記録材収納手段に収納されている記録材を１枚ずつ分離して送り出す送出を開始し、前記第１検出手段による検出の結果に基づいて、前記送出手段による送り出しを停止するように前記送出手段を制御し
前記第３検出手段による検出の結果に基づいて、前記第２ループ形成手段による搬送を停止するように前記第２ループ形成手段を制御し、
前記第４検出手段による記録材の先端の検出の結果に基づいて、前記第２ループ形成手段に対して記録材搬送方向上流側に配置された前記第１突き当て手段で一時停止している記録材の搬送を再開始し、記録材の後端の検出の結果に基づいて、前記第２突き当て手段による後続記録材の搬送を開始するように記録材の搬送を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【０００９】
かかる構成により、少なくとも２回の突き当て及びループ形成がなされるので、搬送のタイミングのバラツキや記録材の曲がりを抑えることができ、正確に記録材を搬送することができる。特に、最も搬送のバラツキが生じやすい第１搬送路上で、搬送のバラツキを抑えることができるので、後段におけるタイミングを正確に取りやすくなると共に、最も記録材が曲がりやすい第１搬送路上で、記録材の曲がりを修正することができる。
【００１０】
（２）前記送出手段は、前記第１ループ形成手段を兼用することを特徴とする（１）に記載の画像形成装置。
かかる構成により、部品点数の削減や低コスト化を実現できる。
【００１２】
（３）前記記録材収納手段、前記送出手段、前記第１突き当て手段、第１ループ形成手段および第１ループ形成ガイドはユニット化され、一体的に引き出し可能であることを特徴とする（１）または（２）に記載の画像形成装置。
【００１３】
かかる構成により、送り出し、分離近傍で紙詰まりが発生しやすいが、ユニット化することにより、ローラに挟持された状態のままで引き出すことができ、紙詰まりの処理を容易にかつ確実に行うことができる。
【００１４】
（４）前記第１突き当て手段、前記第２突き当て手段、前記第１ループ形成手段、前記第２ループ形成手段は、それぞれ独立に駆動制御することを特徴とする（１）〜（３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１５】
かかる構成により、送出手段、第１突き当て手段、第２突き当て手段、第１ループ形成手段および第２ループ形成手段の駆動制御を容易とならしめることができる。
（５）前記第１突き当て手段による記録材の停止時間は、前記第２突き当て手段による記録材の停止時間より長いことを特徴とする（１）〜（４）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１６】
かかる構成により、少なくとも２回の突き当て及びループ形成がなされるので、搬送タイミングやバラツキを抑えることができ、正確に記録材を搬送することができ、しかも、上流側の突き当て手段による停止時間を長くするので、搬送バラツキをなくすることができ、正確な搬送をすることができる。
【００１７】
（６）前記搬送手段により複数枚の記録材を搬送する場合、１枚目の記録材を搬送するときは、前記第１突き当て手段による記録材の停止を行うことなく搬送するように前記搬送手段を制御することを特徴とする（１）〜（５）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
かかる構成により、２枚目の記録材に対して少なくとも２回の突き当て及びループ形成がなされるので、搬送タイミングやバラツキを抑えることができ、正確に記録材を搬送することができ、しかも、１枚目の記録材の搬送を早くすることができ、ひいては、１枚目の記録材上への画像形成を早くすることができる。
【００１９】
（７）前記第２突き当て手段による１枚目の記録材の停止時間は、前記第２突き当て手段による２枚目の記録材の停止時間より長いことを特徴とする（６）に記載の画像形成装置。
【００２０】
かかる構成により、１枚目の記録材は、第１突き当て手段で突き当て停止されないため搬送バラツキが大きいのを、第２突き当て手段で吸収することができるとともに、２枚目の記録材は、第１突き当て手段で突き当て停止されたので搬送バラツキが少なく、１枚目の記録材のときに比して第２突き当て手段での停止時間を短くし、高生産性を実現できる。
【００２３】
（８）前記プロセススピードよりも速い速度で前記記録材収納手段から記録材を搬送するように、前記搬送手段を制御することを特徴とする（１）〜（７）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２４】
かかる構成により、記録材の間隔を狭めることができ、生産性を向上させることができる。
【００５１】
【発明の実施の形態】
以下、画像形成装置である電子写真方式の複写機に本発明を適用した本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。先ず、複写機の全体構成及び概略プロセスについて、複写機の概略断面図である図１に基づいて説明する。
【００５２】
本実施の形態の複写機は、複写機本体の上部に自動原稿送り装置１を設けるとともに、複写機本体内に画像読取装置２、画像形成手段３、記録紙収納手段４、搬送手段５、及び、排紙・再給紙手段６を有している。
【００５３】
自動原稿送り装置１は、複写機本体の上部に設けられ、原稿を一枚ずつ送り出し、原稿の画像読取位置へと搬送し、画像読取が終わった原稿を排紙する装置である。自動原稿送り装置１は、原稿を載置する原稿載置台１１、原稿載置台１１上に載置された原稿を１枚ずつ分離する原稿分離手段１２、原稿分離手段１２で分離された原稿を搬送する原稿搬送手段１３、原稿搬送手段１３で搬送された原稿を排紙する原稿排紙手段１４、原稿排紙手段１４によって排紙された原稿を受け止め、載置する原稿排紙台１５、及び、原稿の両面の画像を読み取る際に原稿の表裏を反転させるための原稿反転手段１６を有している。
【００５４】
原稿載置台１１上に載置された複数枚の原稿は、原稿分離手段１２によって分離され、１枚ずつ搬送される。原稿分離手段１２によって分離・搬送された原稿は、原稿搬送手段１３によって搬送され、下方に設けられた画像読取装置２によって、スリット２１を通して、原稿の画像が読み取られる。画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４によって、原稿排紙台１５上へと排紙される。ところで、原稿の両面の画像を読み取る際には、表面の画像が読み取られた原稿は、原稿反転手段１６によって原稿の表裏が反転されて、再度、原稿搬送手段１３によって搬送され、画像読取手段によって、スリット２１を通して、原稿の裏面の画像が読み取られる。そして、裏面の画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４によって、原稿排紙台１５上へと排紙される。このような工程を、原稿載置台１１上に載置された原稿の枚数分繰り返され、原稿の画像が読み取られる。
【００５５】
また、自動原稿送り装置１は、一体に可倒式に構成されており、この自動原稿送り装置１を起こしてプラテンガラス２２上を開放することにより、プラテンガラス２２上に原稿を直接載置することができるように構成している。なお、本実施の形態では、原稿搬送手段１３によって原稿を搬送しながら、原稿の画像を読み取るように構成しているが、原稿搬送手段１３によって搬送された原稿をプラテンガラス２２上に静止させた上で画像を読み取るように構成してもよい。
【００５６】
画像読取装置２は、原稿の画像を読み取り、画像データを得る手段であり、複写機本体内の上部に設けられている。この画像読取装置２は、自動原稿送り装置１の原稿搬送手段１３によって搬送されている原稿の画像を読み取るためのスリット状の開口部であるスリット２１、原稿を直接載置（静置）するための原稿台であるプラテンガラス２２、原稿に光照射する光源であるランプ２３１と原稿からの反射光を反射させる第１ミラー２３２とを一体化している第１ミラーユニット２３、第１ミラー２３２からの光を反射させる第２ミラー２４１と第３ミラー２４２とを一体化したＶミラーユニット２４と、スリット２１上或いはプラテンガラス２２上の原稿からの反射光を後述のＣＣＤ２６に結像させる結像手段である結像レンズ２５、及び、結像レンズ２５によって結像された光像を光電変換して画像情報を得る画像読取手段であるライン状のＣＣＤ２６を有している。
【００５７】
自動原稿送り装置１によって送られている原稿を、画像読取装置２で読み取る際は、第１ミラーユニット２３及びＶミラーユニット２４は、図１に示すように、第１ミラーユニット２３がスリット２１の下方に位置している。そして、原稿搬送手段１３によってスリット２１上を搬送されている原稿を、ランプ２３１で光照射し、原稿から反射した光は、第１ミラー２３２、第２ミラー２４１、第３ミラー２４２、結像レンズ２５を介して、ＣＣＤ２６に入射する。ＣＣＤでは、入射した光を光電変換して、主走査方向（図１において紙面垂直方向）の原稿の画像を読み取り、一方、原稿が原稿搬送手段１３によって副走査方向に移動されているので、原稿全面の画像を読み取ることができる。ＣＣＤ２６で読み取った画像情報は、適宜、画像処理が施され、後述するレーザー書込系３３に供される。
【００５８】
また、プラテンガラス２２上に原稿が直接載置された場合は、第１ミラーユニット２３とＶミラーユニット２４とを、プラテンガラスに沿って、図１において右方向に移動させながら、原稿の画像を読み取ることができる。
【００５９】
画像形成手段３は、画像読取手段２で得た画像データに基づいて所定の予め設定されたプロセススピードＶｐで搬送されている記録材である記録紙上に画像形成する手段である。このような画像形成手段３としては、インクジェット方式を用いたものであってもよいが、電子写真プロセスを用いて画像を形成するものが好ましい。なお、本実施の形態の画像形成手段３は、電子写真プロセスを用いて、感光体上に形成したトナー像を、直接、記録紙上に転写するものであるが、感光体上に形成したトナー像を、一旦、中間転写体などの像保持体上に転写したのちに記録紙上に転写を行い画像を形成するものであってもよい。画像形成手段３は、光導電性感光層を有しトナー像を担持する像担持体である感光体ドラム３１と、感光体ドラム３１を一様帯電させる帯電器３２、ＣＣＤ２６で読み取った画像情報に基づいて、感光体ドラム３１上を露光して潜像を形成する露光手段であるレーザー書込系３３、感光体ドラム３１上の潜像を現像してトナー像を形成する現像器３４、感光体ドラム３１上に担持されたトナー像を、別途搬送されている記録紙上に転写する転写器３５、トナー像が転写された記録紙を感光体ドラム３１上から分離する分離器３６、転写された後に感光体ドラム３１上に残留したトナーを除去するクリーニング手段３７、記録紙上のトナー像を定着する定着手段３８を有している。そして、感光体ドラム３１の周囲に、帯電器３２、レーザー書込系３３、現像器３４、転写器３５、分離器３６、クリーニング手段３７が配置されている。
【００６０】
感光体ドラム３１は、図示しない駆動手段によって、矢示の方向に回転し、帯電器３２による一様帯電、後述するレジストローラ５６から送り出された記録紙の先端に同期せしめて露光が開始されたレーザー書込系３３による潜像形成、現像器３４による現像がなされて、ＣＣＤ２６によって読み取られた画像情報に基づいたトナー像が形成される。形成されたトナー像は、転写器３５によって、別途搬送されている記録紙上に転写される。トナー像が転写された記録紙は、分離器３６によって感光体ドラム３１上から分離され、定着手段３８へと搬送され、そこで、加熱、加圧作用により、トナー像が記録紙に定着される。一方、トナー像が記録紙へ転写された感光体ドラム３１は、さらに回転を続け、クリーニング手段３７によって、感光体ドラム３１上に残留したトナーが除去され、次の画像形成へと供される。
【００６１】
なお、本実施の形態では、感光体ドラム３１とレジストローラ５６との間の感光体ドラム３１近傍に、レジストローラ５６から送り出された記録紙を搬送するドラム前搬送ローラ３９が設けられており、記録紙の搬送力アップに寄与させている。また、分離器３６と定着手段３８との間には、分離器３６によって分離された記録紙を搬送するために、記録紙の下面側（画像形成された側とは反対側）を支持し、搬送する搬送ローラ（符号なし）及びベルト（符号なし）を設けている。
【００６２】
記録紙収納手段４は、複数枚の記録紙を積層状態で収納する記録材収納手段である。本実施の形態では、記録紙収納手段４として複数、すなわち、第１記録紙収納手段４Ａ、第２記録紙収納手段４Ｂ、第３記録紙収納手段４Ｃ有しており、これら記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃを、画像形成手段３の下方に多段配置している。これら記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃに収納される記録材としては、普通紙や再生紙など記録紙の他に、ＯＨＴなど種々の媒体がある。
【００６３】
搬送手段５は、記録紙収納手段４から画像形成手段３へと記録材を搬送する搬送手段であり、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに収納された記録紙を画像形成手段３へと搬送できるように構成している。この搬送手段５の具体的な構成及び動作については、後段において詳述する。
【００６４】
排紙・再給紙手段６は、搬送手段５によって搬送された記録紙上に、画像形成手段３で画像形成された記録紙を、排紙或いは再給紙するための手段である。この排紙・再給紙手段５は、トナー像が定着された記録紙を定着手段３８から排出する定着排出ローラ６１、定着排出ローラ６１により排出された記録紙をそのまま機外へ排出する場合と表裏反転させた後排出する或いは裏面に画像形成するために再給紙する場合とで搬送路を切り替える切替手段６２、記録紙を機外に排出するための排紙ローラ６３、複写機の側面に設けられ排紙ローラ６３により排出された記録紙を積載する排紙トレイ６４、再給紙される記録紙の表裏を反転させる反転手段６５、及び、反転手段６５で反転された記録紙を画像形成手段３へと再給紙する再給紙手段６６を有している。
【００６５】
画像形成された記録紙をそのまま、すなわち、画像形成された面を上側にして排出する場合は、切替手段６２を図１において一転鎖線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１、排紙ローラ６３によって、機外の排紙トレイ６４へと排出する。また、画像形成された記録紙の表裏を反転させて排紙、すなわち、画像形成された面を下側にして排出する場合は、切替手段６２を図１において実線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１により搬送される記録紙を、一旦、反転手段６５の方向へ搬送し、記録紙が切替手段６２を通過した後、搬送方向を逆転させて、排紙ローラ６３によって機外の排紙トレイ６４へと排出する。一方、記録紙の裏面に画像形成する場合は、切替手段６２を図１において実線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１により搬送される記録紙を、反転手段６５の方向に搬送し、反転手段６５によってスイッチバックを行わせることにより表裏反転を施し、再給紙手段６６へと搬送する。再給紙手段６６まで搬送された記録紙は、後述するループ形成ローラ５５と後述する中間搬送ローラ５４１との間で搬送路に合流し、記録紙収納手段４からの給紙と同様に、画像形成手段３へと搬送される。
【００６６】
次に、本実施の形態において適用した搬送手段５の構成及び動作について、搬送手段５による記録紙の搬送経路を模式的に拡大した図である図２、及び、第１ユニットを引き出した状態の斜視図である図３に基づいて説明する。
【００６７】
先ず、搬送手段５による記録紙の搬送路について説明する。搬送手段５による記録紙の搬送は、搬送路（符号なし）に沿って行われる。すなわち、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに収納された記録紙は、図２に示すように、記録紙収納手段４から記録紙を送り出す第１搬送路ａと、第１搬送路ａを経て送り出された記録材を搬送する中間搬送路ｂと、中間搬送路ｂを経て搬送された記録材を画像形成手段３へと搬送する第２搬送路ｃとを有した搬送路にそって、搬送手段５によって搬送される。第１搬送路ａは、記録紙収納手段４からプレレジストローラ５３に至るまでの搬送路であり、図２において右方向（略水平方向）への搬送路である。中間搬送路ｂは、プレレジストローラ５３からループ形成ローラ５５に至るまでの搬送路であり、図２において鉛直上方向への搬送路である。第２搬送路ｃは、ループ形成ローラ５５から転写器３５に至るまでの搬送路であり、図２において左方向への搬送路である。
【００６８】
そして、記録紙は、第１搬送路ａ、中間搬送路ｂ、第２搬送路ｃの順に搬送される。本実施の形態では、第１搬送路ａは、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに設けられている。また、中間搬送路ｂは、少なくとも一部が共用される搬送路であり、すなわち、第３記録紙収納手段４Ｃからの記録紙の中間搬送路ｂの途中に、第２記録紙収納手段４Ｂからの記録紙が、さらに、第１記録紙収納手段４Ａからの記録紙が合流し、共用される搬送路である。第２搬送路ｃは、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれからの記録紙の搬送に共用される搬送路である。
【００６９】
次に、搬送手段５の各構成（手段）について、説明する。
搬送手段５は、記録紙収納手段４の上方に配置され記録紙収納手段４に収納された記録紙を送り出す送出手段であるピックアップローラ５１、ピックアップローラ５１により送り出された記録紙を１枚ずつに分離するためにさばき搬送ローラ５２１とさばきリタードローラ５２２からなる分離手段５２（第１ループ形成手段も兼ねている）、分離手段５２により分離された記録紙を一旦突き当てられた後搬送を再開させる第１突き当て手段であるプレレジストローラ５３、プレレジストローラ５３により搬送された記録紙を搬送する中間搬送手段である複数の中間搬送ローラ５４１〜５４３、中間搬送ローラによって搬送された記録紙を搬送する第２ループ形成手段であるループ形成ローラ５５、ループ形成ローラ５５により搬送された記録紙が一旦突き当てられた後搬送を再開させる第２突き当て手段であるレジストローラ５６、及び、各ローラを駆動する駆動手段である複数のモータ（不図示）とを有している。
【００７０】
なお、第１曲がり修正手段は、第１突き当て手段であるプレレジストローラ５３と、第１ループ形成手段である分離手段５２とから構成され、搬送される記録紙にループ（弧）を形成して紙曲がりの修正を行う手段である。さらに、この第１曲がり修正手段に、後述するループ形成ガイド５７２を備えることが好ましい。また、第２曲がり修正手段は、第２突き当て手段であるレジストローラ５６と、第２ループ形成手段であるループ形成ローラ５５とから構成され、搬送される記録紙にループを形成して紙曲がりの修正を行う手段である。さらに、この第２曲がり修正手段に、後述するループ形成ガイド５８１を備えることが好ましい。
【００７１】
また、ピックアップローラ５１、さばき搬送ローラ５２１とさばきリタードローラ５２２からなる分離手段５２、プレレジストローラ５３、後述の第１センサＳ１、及び、後述の第２センサＳ２は、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに対応して、同じ機能を有するもの（本実施の形態では構造までもが同じもの）が設けられているので、図においては、それぞれの符号の後にＡ〜Ｃを付すことにより表しているが、説明上Ａ〜Ｃの符号を付さない場合があるが、この場合、すべてについて同様のことが言えるものとする。
【００７２】
ピックアップローラ５１は、記録紙収納手段４の上方に配置され記録紙収納手段４に収納された記録紙を送り出す送出手段である。このピックアップローラ５１は、図２において不図示の駆動手段により上下動可能に設けられており、下位置に移動しているときは、第１搬送路ａ上に位置し、記録紙収納手段４に収納された複数枚の記録紙のうち最上位の記録紙に当接し、図示しない駆動手段により駆動されて、矢示の方向に回転し、最上位の記録紙を送り出すことが可能である。また、ピックアップローラ５１が上位置に移動しているときは、記録紙とは離間した位置である。なお、記録紙収納手段４は、図示しない底板等の手段により押し上げられ、収納されている複数枚の記録紙の上位置が常に同じ位置になるようになっている。
【００７３】
分離手段５２は、ピックアップローラ５１により送り出された記録紙を１枚ずつに分離する手段であり、第１搬送路ａ上に設けられている。本実施の形態では、さばき搬送ローラ５２１とさばきリタードローラ５２２とを有している。さばき搬送ローラ５２１は、搬送される記録紙の上面に当接し、図示しない駆動手段により矢示の方向に回転するローラであり、記録紙の搬送方向下流側に隣接するプレレジストローラ５３へと記録紙を搬送するローラである。さばきリタードローラ５２２は、トルクリミッターが組み込まれたローラであり、さばき搬送ローラ５２１と協動してピックアップローラ５１により送り出された記録紙を１枚ずつに分離するローラである。なお、この分離手段５２は、後述するように、記録紙の曲がりを修正するための第１曲がり修正手段を構成する第１ループ形成手段をも兼用する。
【００７４】
本実施の形態では、記録紙収納手段４に収納されている記録紙を１枚ずつ分離して送り出す送出手段として、記録紙収納手段４に収納された記録材を送り出すピックアップローラ５１と、１枚ずつ分離する分離手段５２とに機能を分離して設けているが、これらを一体に機能させた送出手段としてもよい。例えば、ピックアップローラ５１とさばき搬送ローラ５２１との間にベルトを懸架し、このベルトにさばきリタードローラを当接させる構成とすることにより、一体に機能させる送出手段とすることができる。この場合、この送出手段が、後述するように、記録紙の曲がりを修正するための第１曲がり修正手段を構成する第１ループ形成手段をも兼用する。
【００７５】
プレレジストローラ５３は、分離手段５２により分離された記録紙を一旦突き当てた後搬送を再開させる第１突き当て手段であり、いわゆる、レジストローラである。このプレレジストローラ５３は、一対の対向ローラによって構成されており、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能に、第１搬送路ａ上に設けられている。プレレジストローラ５３は、記録紙が分離手段５２によって搬送されてきたときには、回転を停止しており、このため、搬送されてきた記録紙は、一旦、プレレジストローラ５３に突き当たり、その先端が停止せしめられる。その後、プレレジストローラ５３の回転が開始され、記録紙はプレレジストローラ５３によって再搬送されることになる。このように、記録紙をプレレジストローラ５３に一旦突き当てることにより、記録紙の先端のタイミングを正確に取ることができ、搬送のバラツキを押さえることができる。
【００７６】
本実施の形態では、プレレジストローラ５３に記録紙の先端が突き当たった後でも、分離手段５２による記録紙の搬送を継続させるように構成しており、これにより、先端が停止せしめられている記録紙にループを形成して、紙の曲がりを修正することができる。なお、本実施の形態においては、プレレジストローラの幅（記録紙の搬送方向と直交する方向の長さ）を、図３に示すように、記録紙の搬送方向と直交する方向において中央部に設けられたピックアップローラ５１、さばき搬送ローラ５２１、及び、さばきリタードローラ５２２よりも、幅広のローラ（好ましくは、定型サイズの記録紙のうち、画像形成可能な最大サイズの幅方向に略等しい幅を有したのも）で構成することにより、確実な曲がり修正すること及び搬送のバラツキを抑えることができる。
【００７７】
さらに、本実施の形態では、このループ形成を確実に行わせるために、分離手段５２とプレレジストローラ５３との間に、記録紙の搬送を案内する案内部材として、上ガイド５７１及び下ガイド５７２を設けている。本実施の形態では、下ガイド５７２を断面形状（図１、２のように見た場合）で逆山形に構成している。なお、下ガイド５７２は途中で区切られて２つの部材から構成されている。この下ガイド５７２に沿ったループ形状に、記録紙を案内するループ形成ガイドとして機能させている。曲がり修正手段として、このループ形成ガイドを設けることが好ましい。
【００７８】
このように、本実施の形態では、回転を停止させているプレレジストローラ５３に記録紙の先端が突き当てられ、分離手段５２による記録紙の搬送を継続させることにより、記録紙にループを形成して、紙の曲がりを確実に修正するように構成している。
【００７９】
なお、本実施の形態では、記録紙を突き当てる第１突き当て手段と記録紙の曲がりを修正する第１曲がり修正手段の一部とを、このプレレジストローラ５３で兼用する構成として、部品点数を減らしているが、それぞれの機能を分けて設けても良い。この場合、記録紙の付き当てのみを行わせるいる場合は、ローラ対で構成することなく、例えば、搬送路を遮ることが可能なシャッターやストッパーなどを第１突き当て手段としてもよい。
【００８０】
ところで、本実施の形態においては、図３に示すように記録紙収納手段４、ピックアップローラ５１、分離手段５２、プレレジストローラ５３、及び、上下ガイド５７１、５７２をユニット７としてユニット化している。すなわち、このユニット７を、複写機の前面に、一体的に引き出し可能に設けている。したがって、記録紙収納手段４内に記録紙がなくなった場合は、ユニット７を引き出し、記録紙を補充することができる。さらに、種々の種類の記録紙を使用すると、送り出し、分離近傍で紙詰まりが発生しやすいために、記録紙収納手段４のみを引き出し可能に設けた場合は、詰まった紙がローラに挟持された状態になり、引き出し時にその処理が複雑化するが、本実施の形態のように、ユニット化することにより、ローラに挟持された状態のままで引き出すことができ、紙詰まりの処理を容易にかつ確実に行うことができる。
【００８１】
なお、ピックアップローラ５１、さばき搬送ローラ５２１とさばきリタードローラ５２２からなる分離手段５２、プレレジストローラ５３、及び、上下ガイド５７１、５７２は、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに対応して、同じ機能を有するものが設けられているので、ユニット７は、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃに対応して設けられ（図に示すように、第１ユニット７Ａ〜第３ユニット７Ｃとして設けている）、それぞれの第１ユニット７Ａ〜第３ユニット７Ｃが独立して複写機に対して引き出し可能に設けられている。
【００８２】
中間搬送ローラ５４１〜５４３は、プレレジストローラ５３により搬送された記録紙を搬送する中間搬送手段である。この中間搬送ローラ５４１〜５４３は、中間搬送路ｂ上に設けられており、本実施の形態では、それぞれ一対の対向ローラで構成され、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転する。中間搬送ローラ５４１は、プレレジストローラ５３Ａ〜５３Ｃにより搬送された記録紙を搬送する、すなわち、第１記録紙収納手段４Ａ〜第３記録紙収納手段４Ｃからの記録紙を搬送するローラである。中間搬送ローラ５４２は、プレレジストローラ５３Ｂ、５３Ｃにより搬送された記録紙を搬送する、すなわち、第２記録紙収納手段４Ｂ、第３記録紙収納手段４Ｃからの記録紙を搬送するローラである。中間搬送ローラ５４３は、プレレジストローラ５３Ｃにより搬送された記録紙を搬送する、すなわち、第３記録紙収納手段４Ｃからの記録紙を搬送するローラである。
【００８３】
ループ形成ローラ５５は、中間搬送ローラ５４１により搬送された記録紙を搬送する手段である。このループ形成ローラ５５は、一対の対向ローラによって構成されており、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能に、第２搬送路ｃ上に設けられている。なお、このループ形成ローラ５５は、後述するように、記録紙の曲がりを修正するための第２曲がり修正手段を構成する第２ループ形成手段をも兼用する。
【００８４】
レジストローラ５６は、ループ形成ローラ５５により搬送された記録紙を一旦突き当てた後搬送を再開させる第２突き当て手段である。このレジストローラ５６は、一対の対向ローラによって構成されており、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能に、第２搬送路ｃ上に設けられている。レジストローラ５６は、記録紙がループ形成ローラ５５によって搬送されてきたときには、回転を停止しており、このため、搬送されてきた記録紙は、一旦、レジストローラ５６に突き当たり、その先端が停止せしめられる。その後、レジストローラ５６の回転が開始され、記録紙はレジストローラ５６によって再搬送されることになる。そして、レジストローラ５６から送り出された記録紙に同期せしめて、レーザー書込系３３による潜像形成が開始され、記録紙と感光体ドラム３１上のトナー像との同期がとられる。このように、記録紙をレジストローラ５６に一旦突き当てることにより、記録紙の先端のタイミングを正確に取ることができ、搬送のバラツキを押さえることができるとともに、レーザ書込系３３の同期が取りやすくなり、記録紙上に正確な位置で画像形成が可能となる。
【００８５】
本実施の形態では、レジストローラ５６に記録紙の先端が突き当たった後でも、ループ形成ローラ５５による記録紙の搬送を継続させるように構成しており、これにより、先端が停止せしめられている記録紙にループを形成して、紙の曲がりを修正することができる。さらに、本実施の形態では、このループ形成を確実に行わせるために、ループ形成ローラ５５とレジストローラ５６との間に、記録紙の搬送を案内する案内部材として、上ガイド５８１及び下ガイド５８２を設けている。本実施の形態では、上ガイド５８２を断面形状（図１、２のように見た場合）で山形に構成して、この上ガイド５８２に沿ったループ形状に、記録紙を案内するループ形成ガイドとして機能させている。
【００８６】
なお、本実施の形態では、記録紙を突き当てる第２突き当て手段と記録紙の曲がりを修正する第２曲がり修正手段の一部とを、このレジストローラ５６で兼用する構成として、部品点数を減らしているが、それぞれの機能を分けて設けても良い。この場合、記録紙の付き当てのみを行わせている場合は、ローラ対で構成することなく、例えば、搬送路を遮ることが可能なシャッターやストッパーなどを第１突き当て手段としてもよい。
【００８７】
このような構成（手段）を有する搬送手段５によって、第１記録紙収納手段４Ａに収納された記録紙は、ピックアップローラ５１Ａ、分離手段５２Ａ、プレレジストローラ５３Ａ、中間搬送ローラ５４１、ループ形成ローラ５５、及び、レジストローラ５６によって画像形成手段３へと搬送される。同様に、第２記録紙収納手段４Ｂに収納された記録紙は、ピックアップローラ５１Ｂ、分離手段５２Ｂ、プレレジストローラ５３Ｂ、中間搬送ローラ５４２、５４１、ループ形成ローラ５５、及び、レジストローラ５６によって画像形成手段３へと搬送され、第３記録紙収納手段４Ｃに収納された記録紙は、ピックアップローラ５１Ｃ、分離手段５２Ｃ、プレレジストローラ５３Ｃ、中間搬送ローラ５４３、５４２、５４１、ループ形成ローラ５５、及び、レジストローラ５６によって画像形成手段３へと搬送される。
【００８８】
本実施の形態では、後述するような制御、すなわち、駆動開始や停止のタイミングと搬送速度の変更を行うために、送出手段を駆動する（具体的には、ピックアップローラ５１及びさばき搬送ローラ５２１を駆動する）駆動手段（各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃにそれぞれ対応して設けられている、或いは、クラッチやギヤなどを介してそれぞれ独立して駆動可能に設けられている）と、プレレジストローラ５３を駆動する駆動手段と、中間搬送ローラ５４１〜５４３を駆動する駆動手段と、ループ形成ローラ５５を駆動する駆動手段とは、それぞれ独立した駆動手段（モータ）で構成しているが、クラッチやギヤなどを介して、それぞれ独立して駆動可能に設けてもよい。これにより、その駆動制御を容易とならしめることができる。
【００８９】
次に、センサ類について説明する。記録紙の搬送にかかわるセンサは、搬送されている記録紙の先端を検出する第１検出手段である第１センサＳ１Ａ〜Ｓ１Ｃ、搬送されている記録紙の後端を検出する第２検出手段である第２センサＳ２Ａ〜Ｓ２Ｃ、搬送されている記録紙の先端を検出する第３検出手段である第３センサＳ３、及び、搬送されている記録紙の先端及び後端を検出する第４検出手段である第４センサＳ４とを有している。第１センサＳ１及び第２センサＳ２は、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃにそれぞれ対応して、第１搬送路上の記録紙を検出するように設けられている。また、第３センサＳ３及び第４センサＳ４は、いずれの記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃから搬送される記録紙であっても共通に使用されるセンサであり、第２搬送路上の記録紙を検出するように設けられている。これらセンサＳ１〜Ｓ４は、フォトセンサやマイクロスイッチなど種々のセンサを用いることができる。
【００９０】
第１センサＳ１は、分離手段５２により搬送されている記録紙の先端を検出する検出手段である。この第１センサＳ１の検出結果に基づいて、分離手段５２（具体的には、さばき搬送ローラ５２１であり、さらに本実施の形態では、分離手段５２のみならずピックアップローラ５１も）による記録紙の搬送が停止する。すなわち、この第１センサＳ１により記録紙の先端が検出されると、所定時間（ｔ１秒）経過後に、分離手段５２による記録紙の搬送が停止されるようになっている。この所定時間（ｔ１秒）は、ループを形成するのに十分な時間であり、分離手段５２により搬送されている記録紙の先端が、回転していないプレレジストローラ５３に突き当たってから、分離手段５２による搬送をｔ２秒間継続させた後、分離手段５２による搬送を停止させるように設定された時間である（図７、８参照）。
【００９１】
なお、本実施の形態では、第１センサＳ１は、分離手段５２とプレレジストローラ５３との間に配置され、分離手段５２から出た記録紙の先端を検出することにより、より正確なループ形成が可能となるように構成しており好ましいが、プレレジストローラ５３に対して、記録紙搬送方向上流側に配置されていればよい。
【００９２】
第２センサＳ２は、プレレジストローラ５３により搬送（再搬送）された記録紙の後端を検出する検出手段である。この第２センサＳ２の検出結果に基づいて、プレレジストローラ５３の駆動を停止する。すなわち、この第２センサＳ２により記録紙の後端が検出されると、プレレジストローラ５３から記録紙の後端が出た状態であるので、次の記録紙（後続記録紙）をプレレジストローラ５３に突き当てるために、プレレジストローラ５３の回転を停止させる。また、この第２センサＳ２の検出結果に基づいて、送出手段による後続記録紙の搬送を開始する（具体的には、ピックアップローラ５１、さばき搬送ローラ５２１の回転開始）。すなわち、この第２センサＳ２により先行記録紙の後端が検出されると、所定時間（ｔ３秒）経過後に、ピックアップローラ５１による記録紙の送り出しを開始し、分離手段５２による分離をするようになっている（図７、８参照）。
【００９３】
なお、本実施の形態では、第２センサＳ２は、プレレジストローラ５３の記録紙搬送方向下流側に配置（詳細には、プレレジストローラ５３と、プレレジストローラ５３に記録紙搬送方向下流側に隣接する搬送手段（具体的には、中間搬送ローラ５４１〜５４３）との間に配置）され、プレレジストローラ５３から再搬送された記録紙の後端を検出することにより、より早く後続記録紙の送出しを開始できるように構成しており好ましいが、プレレジストローラ５３に対して、記録紙搬送方向下流側に配置されていればよい。また、本実施の形態では、第２センサＳ２は、記録紙の後端を検出するようにしており、正確なタイミング制御ができ好ましいが、プレレジストローラ５３から再搬送される記録紙の先端を検出するように構成してもよい。この場合、先端を検出する第２センサＳ２の検出結果と搬送される記録紙の長さとに基づいて、上述した制御、すなわち、プレレジストローラ５３から記録紙の後端が出た後にプレレジストローラ５３の回転の停止と、送出手段（ピックアップローラ５１Ａ，分離手段５２Ａ）による次の記録紙の搬送の開始をさせる。
【００９４】
第３センサＳ３は、ループ形成ローラ５５により搬送されている記録紙の先端を検出する検出手段である。この第３センサＳ３の検出結果に基づいて、ループ形成ローラ５５による記録紙の搬送が停止する（詳細には、中間搬送ローラ５４１〜５４３による記録紙の搬送も停止する）。すなわち、この第３センサＳ３により記録紙の先端が検出されると、所定時間（ｔ４秒）経過後に、ループ形成ローラ５５による記録紙の搬送が停止されるようになっている。この所定時間（ｔ４秒）は、ループを形成するのに十分な時間であり、ループ形成ローラ５５により搬送されている記録紙の先端が、回転していないレジストローラ５６に突き当たってから、ループ形成ローラ５５による搬送をｔ５秒間継続させた後、ループ形成ローラ５５による搬送を停止させるように設定された時間である。（図７、８参照）
なお、本実施の形態では、第３センサＳ３は、ループ形成ローラ５５とレジストローラ５６との間に配置され、ループ形成ローラ５５から出た記録紙の先端を検出することにより、より正確なループ形成が可能となるように構成しており好ましいが、レジストローラ５６に対して、記録紙搬送方向上流側に配置されていればよい。また、本実施の形態では、第３センサＳ３は、ループ形成ローラ５５の記録紙搬送方向下流側に設けられているが、ループ形成ローラ５５の記録紙搬送方向上流側に設けてもよい。この場合、記録紙の先端を検出するのではなく、プレレジストローラ５３から再搬送された記録紙の後端を検出するように構成して、上述した制御に用いてもよい。ただし、この場合、第３センサＳ３によって記録紙の後端が検出されたとき、記録紙の先端がレジストローラ５６に達していない位置に第３センサＳ３を配置する。
【００９５】
第４センサＳ４は、レジストローラ５６により搬送（再搬送）されている記録紙の先端を検出する検出手段である。この第４センサＳ４の検出結果に基づいて、ループ形成ローラ５５に対して記録紙搬送方向上流側に配置されている搬送手段（本実施の形態では、プレレジストローラ５３や中間搬送ローラ５４１〜５４３）による後続記録紙の搬送を開始する。すなわち、この第４センサＳ４により記録紙の先端が検出されると、所定時間（ｔ６秒）経過後に、プレレジストローラ５３で一時停止している記録紙の搬送を再開始するようになっている。この所定時間（ｔ６秒）は、プレレジストローラ５３により再搬送された後続記録紙の先端が、レジストローラ５６で再搬送されている先行記録紙の後端に追いつかないような時間である。（図７、８参照）
また、この第４センサＳ４は、レジストローラ５６により搬送（再搬送）された記録紙の後端を検出する検出手段でもある。この検出結果に基づいて、レジストローラ５６による後続記録紙の搬送を開始する。すなわち、この第４センサＳ４により記録紙の後端が検出されると、所定時間（ｔ７秒）経過後に、レジストローラ５６で一時停止している記録紙の搬送を再開始するようになっている。この所定時間（ｔ７秒）は、レジストローラ５６により再搬送された後続記録紙の先端と、先に搬送された先行記録紙の後端との間（すなわち、画像形成されるときの記録紙の紙間隔）を調整するものであり、記録紙のサイズに応じて適宜設定されてもよい。
【００９６】
本実施の形態では、第４センサＳ４は、レジストローラ５６の記録紙搬送方向下流側に配置され、レジストローラ５６から搬送された記録紙の先端及び後端を検出することにより、より正確な搬送を行うように構成している。なお、本実施の形態では、レジストローラ５６による後続記録紙の再開始（再搬送）のタイミングを、第４センサＳ４で先行記録紙の後端を検出してから所定時間（ｔ７秒）経過後に行うようにしたが、再搬送された先行記録紙の先端を検出してから所定時間（＞ｔ７秒）経過後に行うようにしてもよい。
【００９７】
次に、搬送手段５による記録紙の搬送の動作について、図２、図４〜図８に基づいて説明する。図４は、ピックアップローラ５１からプレレジストローラ５３までの第１給紙に関するフローチャート図である。図５は、記録紙収納手段近傍の動作を説明する模式図である。図６は、レジストローラ５６の近傍の第２給紙に関するフローチャート図である。図７は、各ローラ（５１〜５６）の駆動とセンサ（Ｓ１〜Ｓ４）の検出とを表したタイミングチャート図である。図８は、記録紙の位置を模式的に示したタイミングチャート図である。
【００９８】
なお、上述したように、いずれの記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃに収納された記録紙であっても、同様の搬送がなされるので、ここでは、第１記録紙収納手段４Ａに収納された記録紙の搬送について説明する。また、先ず第１記録紙収納手段４Ａから１枚の記録紙の搬送について説明し、その後に、複数枚（ここでは、２枚）の記録紙を搬送する場合について説明する。
【００９９】
図示しない制御手段より給紙スタートの信号である送出手段（ピックアップローラ５１Ａ及び分離手段５２）スタート信号を受ける（Ｓ１０）と、先ず、ピックアップローラ５１Ａを下位置に移動させて、記録紙収納手段４Ａ内に収納されている記録紙の最上位に当接させた後、ピックアップローラ５１Ａ及びさばき搬送ローラ５２１Ａを図５（ａ）の矢示の方向に回転（駆動）を開始させる（Ｓ１１）。このときのピックアップローラ５１Ａ及びさばき搬送ローラ５２１の回転周速度は、プロセススピードＶｐより速い速度Ｖ１（Ｖ１＞Ｖｐ）である。これにより、第１記録紙収納手段４Ａに収納されている複数枚の記録紙のうち最上位の記録紙（図５においては、太線で示している）がピックアップローラ５１Ａにより送り出され、分離手段５２Ａ（さばき搬送ローラ５２１Ａとさばきリタードローラ５２２Ａ）によって１枚ずつ分離されて速度Ｖ１で搬送される。
【０１００】
なお、本実施の形態では、ピックアップローラ５１Ａ及びさばき搬送ローラ５２１の回転周速度は、プロセススピードＶｐより速い速度Ｖ１であるが、これには限らない。例えば、後述するようにプレレジストローラ５３Ａから再搬送される記録紙の搬送速度（速度Ｖ１）より遅い速度で搬送するように送出手段を駆動する、換言すると、低速度で記録紙を分離することにより、分離性能の向上を図るようにしてもよい。
【０１０１】
そして、分離手段５２Ａによって分離され搬送された記録紙は、その先端が第１センサＳ１Ａにより検出され（Ｓ１２）、回転していないプレレジストローラ５３Ａに突き当たる（図５（ｂ））。一方、記録紙の先端が第１センサＳ１Ａにより検出されてから所定時間（ｔ１秒）経過後に、送出手段（ピックアップローラ５１Ａ及びさばき搬送ローラ５２１Ａ）の駆動が停止される（Ｓ１３）。
【０１０２】
すなわち、この所定時間（ｔ１秒）経過後に送出手段の駆動を停止するということは、上述したように、プレレジストローラ５３Ａに記録紙の先端が突き当たった後も、分離手段５２Ａによる記録紙の搬送をｔ２秒間継続した後停止することである。そのため、記録紙をプレレジストローラ５３に突き当てて少なくとも記録紙の先端を停止せしめた後、分離手段５２Ａによる搬送が停止されることにより、記録紙に適度なループが形成される。換言すると、プレレジストローラ５３Ａによって先端が停止させられた記録紙は、更なる分離手段５２Ａによる搬送により、図５（ｃ）に示すように、プレレジストローラ５３Ａと分離手段５２Ａとの間にループが形成される。
【０１０３】
このとき、形成されるループは、上下ガイド５７１、５７２によって、適正な形状で確実に形成されるとともに、十分なループを形成することができ、紙の曲がり修正を確実に行うことができる。特に、普通紙や再生紙など様々な種類の記録紙が用いられる昨今においては、記録紙とローラとのスベリなどにより、この記録紙収納手段４からの給紙（送り出しと分離）時が、曲がりが発生しやすい最も不安定な状態であるにもかかわらず、曲がりの修正を初期の段階で行うことができ、後々への悪影響を排除することができる。さらに、本実施の形態では、第１搬送路ａから中間搬送路ｂへと搬送方向が変更されるカーブの位置の手前側（搬送方向上流側）で紙の曲がりを修正するので、カーブに伴う曲がりの発生を極力抑えることができ、ひいていは、紙詰まりの発生を防止することができる。
【０１０４】
なお、本実施の形態では、送出手段の駆動停止（Ｓ１３）後にピックアップローラ５１Ａを上位置（記録紙とは離間する位置）へと移動させるようにしているが、重送防止などの観点から、分離手段５２Ａによって記録紙が搬送されると（例えば、第１センサＳ１Ａで記録紙の先端が検知されると）、ピックアップローラ５１Ａを上位置へと移動させてもよい。
【０１０５】
プレレジストローラ５３及び分離手段５２により記録紙に適度なループが形成されて停止した後は、制御手段によって再搬送条件が整ったか否かが判断され（Ｓ１４）、再搬送条件が整っていれば（ここでは、１枚の搬送について説明しているので、分離手段５２が停止してから予め定められた時間が経過すると再搬送条件が整ったことになる）、制御手段からのプレレジストローラ駆動開始信号に基づいて、プレレジストローラ５３Ａの回転が開始され（Ｓ１５）、同時に、中間搬送ローラ５４１、及び、ループ形成ローラ５５の回転が開始される。したがって、プレレジストローラ５３Ａに突き当たって停止していた記録紙は、プレレジストローラ駆動開始信号に基づく回転開始とともに、正確なタイミングで再搬送されることになる。特に、上述した理由と同様に、記録紙収納手段４からの給紙時が、搬送タイミングのバラツキが最も大きい不安定な状態であるにもかかわらず、正確なタイミングとることができ、しかも、そのタイミングを初期の段階で行うことができ、後々への影響を排除できる。このとき、さばき搬送ローラ５２１は、プレレジストローラ５３Ａによって搬送される記録紙に従動して回転しており、一方、さばきリタードローラ５２２は、トルクリミッタの動作により、搬送される記録紙以外の記録紙が搬送されないように作用している。
【０１０６】
このとき、プレレジストローラ５３Ａ、中間搬送ローラ５４１、及び、ループ形成ローラ５５の回転周速度は、プロセススピードＶｐより速い速度Ｖ１（Ｖ１＞Ｖｐ）である。すなわち、再搬送開始された記録紙は、プレレジストローラ５３Ａ、中間搬送ローラ５４１、及び、ループ形成ローラ５５によって、プロセススピードＶｐより速い速度Ｖ１で搬送される。
【０１０７】
そして、プレレジストローラ５３Ａから再搬送された記録紙の後端が、プレレジストローラ５３Ａを抜けて、第２センサＳ２Ａによって検出されると（Ｓ１６）、プレレジストローラ５３の駆動を停止する（Ｓ１７）。なお、ここでの説明は、１枚の記録紙の搬送について説明しているので、次に給紙する記録紙（後続記録紙）がないため（Ｓ１８でＮＯ）、第１給紙は終了する（Ｓ１９）。
【０１０８】
一方、プレレジストローラ５３Ａにより搬送された記録紙は、中間搬送路ｂ上の中間搬送ローラ５４１によって搬送され（図５（ｄ））、さらに、ループ形成ローラ５５によって搬送される。ループ形成ローラ５５により搬送された記録紙は、その先端が第３センサＳ３により検出され（Ｓ２１）、回転していないレジストローラ５６に突き当たる。そして、記録紙の先端が第３センサＳ３により検出されてから所定時間（ｔ４秒）経過後に、ループ形成ローラ５５及び中間搬送ローラ５４１の駆動が停止される（Ｓ２２）。
【０１０９】
すなわち、この所定時間（ｔ４秒）経過後にループ形成ローラ５５の駆動を停止するということは、上述したように、レジストローラ５６に記録紙の先端が突き当たった後も、ループ形成ローラ５５による記録紙の搬送をｔ５秒間継続した後停止することである。そのため、記録紙をレジストローラ５６に突き当てて少なくとも記録紙の先端を停止せしめた後、ループ形成ローラ５５による搬送が停止されることにより、記録紙に適度なループが形成される。換言すると、レジストローラ５６によって先端が停止させられた記録紙は、更なるループ形成ローラ５５による搬送により、レジストローラ５６とループ形成ローラ５５との間にループが形成される。
【０１１０】
このとき、形成されるループは、上下ガイド５８１、５８２によって、適正な形状で確実に形成されるとともに、十分なループを形成することができ、プレレジストローラ５３Ａとレジストローラ５６との間の搬送により生じた紙の曲がり修正を確実に行うことができる。特に、本実施の形態では、これより上流側で、記録紙の曲がりを修正している上に、更に、ここで曲がり修正を行っているので、さらに曲がりの少ない記録紙を、画像形成手段３へと搬送することができ、良好な画像形成を行うことができる。
【０１１１】
レジストローラ５６及びループ形成ローラ５５により記録紙に適度なループが形成されて停止した後は、制御手段がレジストローラ駆動開始信号を出力したことに基づいて（Ｓ２３）、レジストローラ５６の回転が開始される（Ｓ２４）。このとき、レジストローラ５６の回転周速度は、画像形成手段３による画像形成が行われるプロセススピードＶｐと同じ速度Ｖ２（Ｖ２＜Ｖ１）である。したがって、レジストローラ５６に突き当たって停止していた記録紙は、レジストローラ駆動開始信号に基づく回転開始とともに、正確なタイミングで、速度Ｖ２で搬送されることになる。よって、プレレジストローラ５３Ａで停止していた記録紙を、再搬送することにより、正確なタイミングで画像形成手段３へと搬送することができるので、画像形成手段３による画像形成との同期が正確にとることができ、良好な画像形成を行うことができる。特に、本実施の形態では、これより上流側で、記録紙を突き当て、再搬送しているので、種々の記録材であってもレジストローラ５６に到達する記録紙のタイミングのずれが少なく、安定した搬送のタイミングをとることができ、良好な画像形成を行うことができる。なお、このとき、ループ形成ローラ５５は、レジストローラ５６と同期して回転周速度Ｖ２で回転駆動される。
【０１１２】
Ｓ２４でレジストローラ５６から再搬送された記録紙の先端が、第４センサＳ４で検出されると（Ｓ２５）、ここでの説明は１枚の記録紙の搬送であるので、次に給紙する記録紙（後続記録紙）がないためＳ２６でＮとなり、Ｓ２７に移る。すなわち、Ｓ２５で第４センサＳ４が、レジストローラ５６で搬送されている記録紙の先端を検出してから、所定時間（ｔ８秒）経過後（Ｓ２７）に、ループ形成ローラ５５の回転駆動を停止する（Ｓ２８）。この所定時間（ｔ８秒）は、第４センサＳ４で記録紙の先端が検出してから、搬送されている記録紙の後端がループ形成ローラ５５を抜けるのに必要な時間であり、所定時間（ｔ８秒）経過するということは、記録紙がループ形成ローラ５５を抜け、ループ形成ローラ５５に挟持されておらず、搬送もされていないことである。したがって、第４センサＳ４が記録紙の先端を検出してから所定時間（ｔ８秒）経過後にループ形成ローラ５５の駆動を停止する。
【０１１３】
ループ形成ローラ５５の駆動が停止しても、記録紙はレジストローラ５６により搬送が継続され、その記録紙がレジストローラ５６を抜けて、第４センサＳ４によってその後端が検出されると（Ｓ２９）、レジストローラ５６の駆動を停止する（Ｓ３０）ことにより、第２給紙は終了し（Ｓ３１）、記録紙の給紙動作は終了する。
【０１１４】
以上の説明は、第１記録紙収納手段４Ｃから１枚の記録紙を給紙する動作について説明したが、以下に、連続給紙、すなわち、複数枚の記録紙を連続して給紙、具体的には、２枚の記録紙を続けて給紙する動作について説明する。なお、以下の説明において、１枚目の記録紙（先行記録紙ともいう）の動作は上述した動作と同様であるので、主に、２枚目の記録紙（後続記録紙ともいう）について説明する。また、後続記録紙の給紙に関することであっても、先行記録紙の給紙と同様の動作である場合は、その説明を省略することもある。
【０１１５】
後続記録紙の給紙の開始は、先行記録紙が送出手段（ピックアップローラ５１Ａ，分離手段５２Ａ）によって記録紙収納手段４Ａから送り出され（Ｓ１１）、プレレジストローラ５３Ａに突き当てられてループが形成された（Ｓ１３）後、プレレジストローラ５３Ａによって再搬送された（Ｓ１５）先行記録紙の後端が、第２センサＳ２Ａによって検出されてから所定時間（ｔ３秒）経過後に、開始される（Ｓ２０）。すなわち、先行記録紙が、プレレジストローラ５３Ａを完全に抜けてから、後続記録紙の給紙が開始されるので、先行記録紙と後続記録紙とが重なることなく、記録紙収納手段４Ａから送り出すことができる。しかも、この第２センサＳ２Ａは、プレレジストローラ５３Ａに対して、記録紙搬送方向下流側に設けているので、先行記録紙がプレレジストローラ５３Ａを抜けたことを確実に検出することができる。
【０１１６】
このようにして給紙が開始された後続記録紙は、上述と同様に、Ｓ１１〜Ｓ１３によって、送出手段（ピックアップローラ５１Ａ，分離手段５２Ａ）によって記録紙収納手段４Ａから送り出され（Ｓ１１）、第１センサＳ１Ａによって検出（Ｓ１２）された後続記録紙の先端の情報に基づいてｔ１秒後に送出手段が停止され（Ｓ１３）ることにより、プレレジストローラ５３Ａに突き当てられてループが形成されて停止する。なお、後続記録紙が送出手段（ピックアップローラ５１Ａ，分離手段５２Ａ）によって搬送される速度は、上述と同様である。
【０１１７】
そして、プレレジストローラ５３Ａで一時停止した後続記録紙は、再搬送条件が整うことにより（Ｓ１４）、上述と同様に、プレレジストローラ５３Ａの回転が開始され（Ｓ１５）、速度Ｖ１で搬送される。ここで、後続記録紙の再搬送条件は、上述の場合とは異なり、先行記録紙の搬送状態に応じて再搬送条件が整ったか否かが判断される。すなわち、本実施の形態では、第４センサＳ４によって検出される先行記録紙の先端の情報に応じて、プレレジストローラ５３Ａの再搬送が開始される。詳述すると、レジストローラ５６によって再搬送されている先行記録紙の先端が第４センサＳ４によって検出された後（Ｓ２５）、所定時間（ｔ６秒）経過後（Ｓ３２）に、プレレジストローラ５３Ａへの駆動開始がなされるようになっている（Ｓ３３）。このとき、先行記録紙は速度Ｖ２（＝Ｖｐ）で搬送されているのに対し、後続記録紙は速度Ｖ１（＞Ｖ２）で搬送されるため、この所定時間（ｔ６秒）は、プレレジストローラ５３により再搬送された後続記録紙の先端が、レジストローラ５６で再搬送されている先行記録紙の後端に追いつかない、換言すると、先行記録紙がレジストローラ５６を完全に抜けた後に、後続記録紙がレジストローラ５６に到達するような時間となっている。
【０１１８】
この後続記録紙を再搬送するために、プレレジストローラ５３Ａの回転が開始され（Ｓ１５）るのと同時に、上述と同様に、速度Ｖ１で記録紙を搬送するよう中間搬送ローラ５４１の回転が開始される。すなわち、先行記録紙の先端が第３センサＳ３で検出されてからｔ４秒後に、ループ形成ローラ５５の停止と同時に停止していた中間搬送ローラ５４１を、プレレジストローラ５３Ａの駆動開始（Ｓ１５）と同時に駆動を開始する。
【０１１９】
一方、後続記録紙を搬送するためのループ形成ローラ５５の駆動は、中間搬送ローラ５４１の駆動とは異なる。これは、プレレジストローラ５３Ａが駆動開始されたとき（Ｓ１５）、ループ形成ローラ５５はいまだ先行記録紙を搬送している上に、後続記録紙の搬送速度はＶ１であるが先行記録紙の搬送速度はＶ２であるからである。そのため、レジストローラ５５による先行記録紙の搬送が終了したときに、レジストローラ５５を後続記録紙の搬送のために回転するように制御する。すなわち、本実施の形態では、第４センサＳ４によって検出される先行記録紙の先端の情報に応じて、ループ形成ローラ５５の回転速度を変更する。詳述すると、レジストローラ５６及びループ形成ローラ５５によって再搬送さている先行記録紙の先端が第４センサＳ４によって検出された後（Ｓ２５）、所定時間（ｔ８秒）経過後（Ｓ３４）に、ループ形成ローラ５５の回転周速度を、Ｖ２からＶ１へと変更する（Ｓ３５）。
【０１２０】
なお、本実施の形態では、単位時間当たりの画像形成枚数（生産性）を向上させる、すなわち、画像形成手段３位置における先行記録紙と後続記録紙との紙間隔を狭めるために、周速度（速度Ｖ２）で回転しているループ形成ローラ５５を、周速度Ｖ１に変更するようにしているが、プレレジストローラ５３Ａの駆動開始（Ｓ３３）のための所定時間（ｔ６秒）を長くとり、周速度（速度Ｖ２）で回転しているループ形成を停止せしめた後、プレレジストローラ５３Ａの駆動開始（Ｓ３３）と同期してループ形成ローラ５５の駆動を周速度（速度Ｖ１）で開始してもよい。
【０１２１】
そして、上述のように、プレレジストローラ５３Ａ、中間搬送ローラ５４１及びループ形成ローラ５５によって速度Ｖ１で搬送される後続記録紙を、レジストローラ５６に突き当てる。この場合、レジストローラ５６は、速度Ｖ２で搬送されている先行記録紙の後端が、第４センサＳ４によって検出されたこと（Ｓ３６）に基づいて、その回転が停止されるようになっている（Ｓ３７）。したがって、後続記録紙は、回転が停止しているレジストローラ５６に突き当たることになる。
【０１２２】
また、このとき、上述と同様に、後続記録紙の先端が第３センサＳ３により検出されて（Ｓ３９）から所定時間（ｔ４秒）経過後に、ループ形成ローラ５５及び中間搬送ローラ５４１の駆動が停止される（Ｓ４０）。したがって、上述と同様に、レジストローラ５６によって先端が停止させられた後続記録紙は、更なるループ形成ローラ５５による搬送により、レジストローラ５６とループ形成ローラ５５との間にループが形成される。
【０１２３】
そして、後続記録紙は、レジストローラ５６及びループ形成ローラ５５により適度なループが形成されて停止した後は、第４センサＳ４によって検出される先行記録紙の後端の情報に応じて、レジストローラ５６の再搬送が開始される。すなわち、第４センサＳ４が先行記録紙の後端を検出してから（Ｓ３６）、所定時間（ｔ７秒）経過後（Ｓ３８）に、制御手段からレジストローラ駆動開始信号が出力され、この信号に基づいてレジストローラ５６及びループ形成ローラ５５の回転が、上述と同様に、開始される（Ｓ２４）。このとき、レジストローラ５６及びループ形成ローラ５５の回転周速度は、画像形成手段３による画像形成が行われるプロセススピードＶｐと同じ速度Ｖ２である。
【０１２４】
このように、本実施の形態では、プロセススピードＶｐより速い速度Ｖ１で、記録紙収納手段４Ａから記録紙を搬送した後に、プロセススピードＶｐと同じ速度Ｖ２で画像形成手段３へと記録紙を搬送するので、画像形成手段３位置における先行記録紙と後続記録紙との紙間隔を狭めることができ、プロセススピードをさほど上げずとも生産性を向上させることができる。また、プロセススピードをさほど上げないため、画像形成装置の筐体自体の強度を上げる必要がなく、低コスト化を実現できる。さらに、種々の種類の記録材を用いた場合、記録紙収納手段４Ａから送り出される搬送のタイミングはバラツクが、このバラツキを吸収するに十分な時間の確保をすることができ、搬送タイミングのバラツキを解消することができる。
【０１２５】
また、別の観点で見ると、本実施の形態は、搬送手段５により複数枚の記録紙が搬送される場合、レジストローラ５６による再搬送が開始されたときの、レジストローラ５６により再搬送されている先行記録紙の後端と後続記録紙の先端との間の距離は、先行記録紙がレジストローラ５６を抜けたときの、先行記録紙の後端と後続記録紙の先端との間の距離より、長くなるようになる。さらに、別の観点でみると、本実施の形態は、搬送手段５により複数枚の記録紙が搬送されている場合（詳述すれば、先行記録紙がレジストローラ５６によって搬送され、後続記録紙も他の搬送手段で搬送されているとき）、レジストローラ５６により再搬送されている先行記録紙の後端と後続記録紙の先端との間の距離は、時間の経過とともに狭まるようになる。そのため、後続記録紙を早くレジストローラ５６に突き当てることができ、搬送のタイミングが正確にとれるばかりでなく、レジストローラ５６から再搬送される記録紙の間隔を狭めることができ、生産性を向上させることができる。
【０１２６】
ところで、本実施の形態においては、プレレジストローラ５３による記録紙の停止時間は、レジストローラ５６による記録紙の停止時間より長くなるように設定されている。すなわち、上流側の突き当て手段であるプレレジストローラ５３による停止時間を長くするので、種々の種類の記録紙を用いた場合に最も搬送のバラツキが生じやすい上流側で早期に搬送のバラツキをなくすことができ、正確な搬送をすることができる。ここでいう停止時間とは、記録紙の先端がレジストローラ５６やプレレジストローラ５３に突き当たってから、再搬送が開始されるまでの時間である（図８において１枚目或いは２枚目の先端が水平になっている時間）。また、その時間の測定には、画像形成装置で使用可能な種々の種類の記録紙のうち、その画像形成装置で推奨される記録紙を用いて行う。これは、推奨される記録紙以外の記録紙では、搬送のバラツキが大きく、停止時間がまちまちになる可能性があり、これを吸収するためにレジストローラ５６とプレレジストローラ５３とで停止時間を異ならせているからである（推奨される記録紙では停止時間のバラツキは少ないため、正確な時間測定が可能）。
【０１２７】
なお、以上詳述した本実施の形態においては、複数枚の記録紙を連続給紙する場合、１枚目の記録紙に対しても、プレレジストローラ５３に突き当て、停止、再搬送した後、レジストローラ５６に突き当て、停止、再搬送するようにしたが、図９に示すように、１枚目の記録紙に対しては、プレレジストローラ５３への突き当て、停止をすることなく搬送するようにしてもよい。この場合、１枚目の記録紙の搬送を早くすることができ、ひいては、１枚目の記録紙上への画像形成を早くすることができる。すなわち、１枚目の記録紙に対しては、先行記録紙がないため、先行記録紙との紙間隔等を考慮する必要がないので、余分な制御を行わず、先行記録紙との紙間隔を考慮する必要がある２枚目以降の後続記録紙に対しては、搬送タイミングを正確にするため、複数回の突き当て、停止、再搬送を行うようにする。これによって、１枚目の記録紙の搬送を早めることが出来るとともに、１枚目の記録紙と２枚の記録紙との紙間隔を正確にとることができ、ひいては、生産性の向上を図ることができる。
【０１２８】
この場合、図９に示すように、レジストローラ５６による記録紙の停止時間は、１枚目の記録紙の停止時間の方が、２枚目の記録紙の停止時間より長くすることが好ましい。これは、１枚目の記録紙は、プレレジストローラ５３で突き当て停止されないため搬送のバラツキが大きいのを、レジストローラ５６で吸収することができるとともに、２枚目の記録紙は、プレレジストローラ５３で突き当て停止されたので搬送のバラツキが少なく、１枚目の記録紙のときに比してレジストローラ５６での停止時間を短くし、高生産性を実現できる。
【０１２９】
また、本実施の形態では、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃからの搬送路上に、プレレジストローラ５３及び第１ループ形成手段（分離手段５２）とレジストローラ５６及びループ形成ローラ５５との２つを設けるように構成しているが、３つ以上設けてもよいことは言うまでもない。特に、搬送路の距離が長くなる第２記録紙収納手段４Ｂやさらに第３記録紙収納手段４Ｃからの記録紙の搬送は、距離が長くなる分、搬送タイミングのずれや紙の曲がりが発生するので、中間搬送路ｂ上に設けることにより、より良い効果が期待できる。
【０１３０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、バラツキや曲がりを起こすことなく正確に記録材の搬送を行うことができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】複写機の概略断面図である。
【図２】搬送手段による記録紙の搬送経路を模式的に拡大した図である。
【図３】第１ユニットを引き出した状態の斜視図である。
【図４】第１給紙に関するのフローチャート図である。
【図５】記録紙収納手段近傍の動作を説明する模式図である。
【図６】第２給紙に関するフローチャート図である。
【図７】各ローラとセンサのタイミングチャート図である。
【図８】記録紙の位置を模式的に示したタイミングチャート図である。
【図９】他の実施の形態の記録紙の位置を模式的に示したタイミングチャート図である。
【符号の説明】
１自動原稿送り装置
２画像読取装置
３画像形成手段
４記録紙収納手段
５搬送手段
６排紙・再給紙手段
７Ａ〜７Ｃユニット
５１ピックアップローラ
５２分離手段
５３プレレジストローラ
５５ループ形成ローラ
５６レジストローラ
Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｃ第１検出手段（第１センサ）
Ｓ２Ａ〜Ｓ２Ｃ第２検出手段（第２センサ）
Ｓ３第３検出手段（第３センサ）
Ｓ４第４検出手段（第４センサ）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording material storing means for storing a recording material, an image forming means for forming an image on the recording material being conveyed, and a recording material from the recording material storing means to the image forming means along a conveying path. The present invention relates to an image forming apparatus having a conveying unit.
[0002]
[Prior art]
In an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine or a printer, a recording material stored in a recording material storage unit is conveyed by a conveying unit, and an image is formed on the conveyed recording material by an image forming unit. In recent years, there has been a strong demand for improvement in the number of images formed per unit time (productivity). For this reason, a recording material conveyance speed (hereinafter referred to as “process speed” in this specification) when image formation is performed by image forming means. ).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in order to increase the process speed, it is necessary to increase the strength of the casing of the image forming apparatus, which leads to an increase in the cost of the image forming apparatus.
[0004]
Furthermore, as a result of studying the productivity without increasing the process speed, the present inventors have encountered various problems. One of them is that when the recording material is sent out from the recording material storage means, there is a variation in the conveyance of the recording material, so that productivity cannot be easily improved. For example, various types of recording materials such as plain paper, OHT, and recycled paper are used as the recording material, but the degree of slip varies depending on the type of the recording material, and variations in timing and bending occur. Due to this variation in conveyance, it is difficult to accurately convey the recording material, and it is difficult to improve productivity.
[0006]
  Therefore,To provide an image forming apparatus capable of accurately conveying a recording material without causing variations.ImposeThe title.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The above problem can be solved by the following configuration.
[0008]
(1) Recording material storage means for storing the recording material;Transported at a specified process speedAn image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a recording material; and a transport unit that transports the recording material from the recording material storage unit to the image forming unit along a transport path.
The transport path is transported through the first transport path for sending the recording material from the recording material storage means, the intermediate transport path for transporting the recording material sent through the first transport path, and the intermediate transport path. A second transport path for transporting the recording material to the image forming means,
  Sending means for separating and feeding the recording materials stored in the recording material storage means one by one on the first transport path;,
  First abutting means for abutting the conveyed recording material to stop at least the leading edge of the recording material and re-conveying the recording material;
  When the recording material hits the first abutting means upstream of the first abutting means in the conveying direction of the recording material, the recording material is continuously conveyed to form a loop in the recording material. First loop forming means;
  A first loop forming guide for guiding the recording material in a loop shape between the first abutting means and the first loop forming means;
  First detection means for detecting the leading edge of the recording material upstream of the first abutting means in the recording material conveyance direction;
  Second detection means for detecting a rear end or a front end of the recording material on the downstream side in the recording material conveyance direction with respect to the first abutting means.,
  A second abutting means for abutting the recording material being conveyed on the second conveying path to stop at least the front end of the recording material and then re-conveying the second abutting means;
  When the recording material hits the second abutting means upstream of the second abutting means in the recording material conveyance direction, the recording material is continuously conveyed to form a loop in the recording material. Second loop forming means;
  A second loop forming guide for guiding the recording material in a loop shape between the second abutting means and the second loop forming means;
  Third detection means for detecting the leading edge or the trailing edge of the recording material upstream of the second abutting means in the recording material conveyance direction;
  A fourth detection means for detecting the leading edge and the trailing edge of the recording material downstream of the second abutting means in the recording material conveyance direction;
  When re-transporting after hitting the first abutting means, transport at a speed faster than the process speed, and when re-transporting after hitting the second abutting means, the process speed Controlling the first abutting means and the second abutting means so as to convey the recording material to the image forming means;
  Based on the result of detection by the second detection means, the recording material stored in the recording material storage means is separated and sent out one by one, and based on the result of detection by the first detection means. Controlling the delivery means to stop delivery by the delivery means.
  Based on the result of detection by the third detection means, the second loop formation means is controlled to stop the conveyance by the second loop formation means,
  Based on the detection result of the leading edge of the recording material by the fourth detection means, the recording is temporarily stopped by the first abutting means disposed on the upstream side in the recording material conveyance direction with respect to the second loop forming means. The conveyance of the recording material is controlled so as to start the conveyance of the subsequent recording material by the second abutting means based on the result of detection of the trailing edge of the recording material.
  An image forming apparatus.
[0009]
  With this configuration,Since the abutment and the loop formation are performed at least twice, variations in the conveyance timing and bending of the recording material can be suppressed, and the recording material can be conveyed accurately. In particular, since the variation in conveyance can be suppressed on the first conveyance path where the variation in conveyance is most likely to occur, it is easy to accurately take the timing in the subsequent stage, and the recording material on the first conveyance path where the recording material is most likely to be bent. The bend can be corrected.
[0010]
(2)The delivery means also serves as the first loop forming means(1) The image forming apparatus according to (1).
  With this configuration, it is possible to reduce the number of parts and reduce the cost.
[0012]
(3)The recording material storage means, the delivery means, the first abutting means, the first loop forming means, and the first loop forming guide are unitized and can be pulled out integrally (1) orThe image forming apparatus according to (2).
[0013]
  With this configuration, a paper jam is likely to occur in the vicinity of feeding and separation, but by unitizing it, the paper can be pulled out while being pinched by the roller, and the paper jam is easily and reliably handled.be able to.
[0014]
(4)The first abutting means, the second abutting means, the first loop forming means, and the second loop forming means are independently driven and controlled.The image forming apparatus according to any one of (1) to (3), wherein:
[0015]
  With this configuration,The drive control of the sending means, the first abutting means, the second abutting means, the first loop forming means, and the second loop forming means can be facilitated.
(5)The recording material stop time by the first abutting means is longer than the recording material stop time by the second abutting means.The image forming apparatus according to any one of (1) to (4), wherein:
[0016]
  With this configuration,Since the abutment and loop formation are performed at least twice, the conveyance timing and variation can be suppressed, the recording material can be conveyed accurately, and the stop time by the upstream abutment means is lengthened. Therefore, variation in conveyance can be eliminated and accurate conveyance can be performed.
[0017]
(6)When transporting a plurality of recording materials by the transporting means, when transporting the first recording material, the transporting means is controlled so as to transport without stopping the recording material by the first abutting means. DoThe image forming apparatus according to any one of (1) to (5), wherein:
  With this configuration, since the abutting and loop formation is performed at least twice with respect to the second recording material, it is possible to suppress the conveyance timing and variation, and to accurately convey the recording material, The conveyance of the first recording material can be accelerated, and as a result, the image formation on the first recording material can be accelerated.
[0019]
(7)The stop time of the first recording material by the second abutting means is longer than the stop time of the second recording material by the second abutting means.It is characterized by(6)The image forming apparatus described in 1.
[0020]
  With this configuration,Since the first recording material is not stopped by the first abutting means, it can be absorbed by the second abutting means that the variation in conveyance is large, and the second recording material can be absorbed by the first abutting means. Since the stop is stopped by the contact means, there is little variation in conveyance, and the stop time in the second contact means is shortened compared to the case of the first recording material, and high productivity can be realized.
[0023]
(8)Controlling the conveying means so as to convey the recording material from the recording material storage means at a speed faster than the process speed;The image forming apparatus according to any one of (1) to (7), wherein:
[0024]
  With this configuration,The interval between the recording materials can be narrowed, and the productivity can be improved.
[0051]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention in which the present invention is applied to an electrophotographic copying machine as an image forming apparatus will be described with reference to the drawings. First, the overall configuration and schematic process of the copying machine will be described with reference to FIG. 1 which is a schematic sectional view of the copying machine.
[0052]
The copying machine of the present embodiment is provided with an automatic document feeder 1 at the top of the copying machine main body, and an image reading device 2, an image forming means 3, a recording paper storage means 4, a conveying means 5, The paper discharge / refeed means 6 is provided.
[0053]
The automatic document feeder 1 is an apparatus that is provided on the upper part of the copying machine main body, feeds documents one by one, conveys them to the image reading position, and discharges the document after image reading. The automatic document feeder 1 transports a document placed on the document placing table 11 on which the document is placed, a document separating unit 12 that separates the document placed on the document placing table 11 one by one, and a document separated by the document separating unit 12. A document conveying means 13 for performing the above operation, a document discharging means 14 for discharging the document conveyed by the document conveying means 13, a document discharging table 15 for receiving and placing the document discharged by the document discharging means 14, and A document reversing means 16 is provided for reversing the front and back of the document when reading images on both sides of the document.
[0054]
A plurality of documents placed on the document placing table 11 are separated by the document separating means 12 and conveyed one by one. The document separated and transported by the document separating unit 12 is transported by the document transporting unit 13, and the image of the document is read through the slit 21 by the image reading device 2 provided below. The document from which the image has been read is discharged onto the document discharge table 15 by the document discharge unit 14. By the way, when reading images on both sides of the original, the original on which the front image has been read is reversed by the original reversing means 16 and conveyed again by the original conveying means 13, and then by the image reading means. The image on the back side of the document is read through the slit 21. Then, the original on which the image on the back side has been read is discharged onto the original discharge table 15 by the original discharge means 14. Such a process is repeated for the number of documents placed on the document placing table 11, and an image of the document is read.
[0055]
Further, the automatic document feeder 1 is configured to be integrally retractable, and the document is directly placed on the platen glass 22 by raising the automatic document feeder 1 and opening the platen glass 22. It is configured to be able to. In the present embodiment, the document conveying unit 13 conveys the document while reading the image of the document. However, the document conveyed by the document conveying unit 13 is stopped on the platen glass 22. You may comprise so that an image may be read above.
[0056]
The image reading device 2 is a unit that reads an image of a document and obtains image data, and is provided at an upper part in the copying machine main body. The image reading device 2 is provided with a slit 21 which is a slit-shaped opening for reading an image of a document conveyed by the document conveying means 13 of the automatic document feeder 1 and for directly placing (statically) the document. From the first mirror unit 23 and the first mirror 232, in which a platen glass 22 serving as a document table, a lamp 231 serving as a light source for irradiating the document, and a first mirror 232 reflecting reflected light from the document are integrated. A V mirror unit 24 in which a second mirror 241 and a third mirror 242 that reflect light are integrated, and an imaging unit that forms an image on a CCD 26 (to be described later) on reflected light from a document on the slit 21 or the platen glass 22. An imaging lens 25 and a linear CCD 2 that is an image reading means for obtaining image information by photoelectrically converting a light image formed by the imaging lens 25 The it has.
[0057]
When reading the document fed by the automatic document feeder 1 with the image reading device 2, the first mirror unit 23 and the V mirror unit 24 are arranged such that the first mirror unit 23 has the slit 21 as shown in FIG. Located below. Then, the original conveyed on the slit 21 by the original conveying means 13 is irradiated with light by the lamp 231, and the light reflected from the original is a first mirror 232, a second mirror 241, a third mirror 242, an imaging lens. Then, the light enters the CCD 26 via 25. In the CCD, incident light is photoelectrically converted to read an image of a document in the main scanning direction (in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1), while the document is moved in the sub-scanning direction by the document conveying means 13. The entire image can be read. The image information read by the CCD 26 is appropriately subjected to image processing and provided to a laser writing system 33 described later.
[0058]
When the document is placed directly on the platen glass 22, the first mirror unit 23 and the V mirror unit 24 are moved along the platen glass in the right direction in FIG. Can be read.
[0059]
The image forming unit 3 is a unit that forms an image on a recording sheet that is a recording material conveyed at a predetermined process speed Vp based on the image data obtained by the image reading unit 2. Such an image forming means 3 may use an inkjet method, but preferably forms an image using an electrophotographic process. The image forming means 3 of the present embodiment transfers the toner image formed on the photoconductor directly onto the recording paper using an electrophotographic process, but the toner image formed on the photoconductor. May be once transferred onto an image holding member such as an intermediate transfer member and then transferred onto a recording sheet to form an image. The image forming means 3 includes a photosensitive drum 31 that is an image carrier having a photoconductive photosensitive layer and carrying a toner image, a charger 32 that uniformly charges the photosensitive drum 31, and image information read by the CCD 26. Based on this, the laser writing system 33 which is an exposure means for exposing the photosensitive drum 31 to form a latent image, the developing device 34 for developing the latent image on the photosensitive drum 31 to form a toner image, and the photosensitive member A transfer device 35 for transferring the toner image carried on the drum 31 onto a separately conveyed recording paper, a separator 36 for separating the recording paper on which the toner image has been transferred from the photosensitive drum 31, and after being transferred. A cleaning unit 37 for removing toner remaining on the photosensitive drum 31 and a fixing unit 38 for fixing the toner image on the recording paper are provided. Around the photosensitive drum 31, a charger 32, a laser writing system 33, a developing device 34, a transfer device 35, a separator 36, and a cleaning means 37 are arranged.
[0060]
The photosensitive drum 31 is rotated in a direction indicated by an arrow by a driving unit (not shown), and exposure is started in synchronization with the uniform charging by the charger 32 and the leading edge of a recording sheet fed from a registration roller 56 described later. A latent image is formed by the laser writing system 33 and developed by the developing device 34, and a toner image based on image information read by the CCD 26 is formed. The formed toner image is transferred onto a recording paper separately conveyed by the transfer device 35. The recording paper on which the toner image has been transferred is separated from the photosensitive drum 31 by the separator 36 and conveyed to the fixing means 38, where the toner image is fixed on the recording paper by heating and pressing. On the other hand, the photosensitive drum 31 on which the toner image has been transferred onto the recording paper continues to rotate, and the toner remaining on the photosensitive drum 31 is removed by the cleaning means 37 and is used for the next image formation.
[0061]
In the present embodiment, a pre-drum transport roller 39 for transporting the recording paper fed from the registration roller 56 is provided in the vicinity of the photoconductive drum 31 between the photoconductive drum 31 and the registration roller 56. This contributes to an increase in recording paper conveyance. Further, between the separator 36 and the fixing unit 38, in order to convey the recording paper separated by the separator 36, the lower surface side of the recording paper (the side opposite to the image-formed side) is supported. A conveying roller (no symbol) and a belt (no symbol) are provided for conveyance.
[0062]
The recording paper storage means 4 is a recording material storage means for storing a plurality of recording papers in a stacked state. In the present embodiment, the recording paper storage means 4 includes a plurality of recording paper storage means 4, that is, a first recording paper storage means 4 A, a second recording paper storage means 4 B, and a third recording paper storage means 4 C. These recording paper storage means 4 A -4C are arranged in multiple stages below the image forming means 3. As recording materials stored in these recording paper storage means 4A to 4C, there are various media such as OHT in addition to recording paper such as plain paper and recycled paper.
[0063]
The conveying unit 5 is a conveying unit that conveys the recording material from the recording paper storage unit 4 to the image forming unit 3, and conveys the recording paper stored in each of the recording paper storage units 4 </ b> A to 4 </ b> C to the image forming unit 3. It is configured to be able to. The specific configuration and operation of the transport unit 5 will be described in detail later.
[0064]
The paper discharge / refeed unit 6 is a unit for discharging or refeeding the recording paper on which the image is formed by the image forming unit 3 on the recording paper conveyed by the conveyance unit 5. The paper discharge / refeed means 5 includes a fixing discharge roller 61 for discharging the recording paper on which the toner image is fixed from the fixing means 38, and a case where the recording paper discharged by the fixing discharge roller 61 is discharged to the outside as it is. Switching means 62 for switching the conveyance path when discharging after reversing the front and back, or when re-feeding to form an image on the back side, a discharge roller 63 for discharging recording paper to the outside of the apparatus, and a side surface of the copying machine A paper discharge tray 64 on which recording paper discharged by a paper discharge roller 63 is stacked, a reversing unit 65 for reversing the front and back of the re-fed recording paper, and a recording paper reversed by the reversing unit 65 is formed into an image. Refeeding means 66 for refeeding to the means 3 is provided.
[0065]
When the image-formed recording paper is discharged as it is, that is, with the image-formed surface facing upward, the switching means 62 is positioned at the position indicated by the chain line in FIG. As a result, the sheet is discharged to a discharge tray 64 outside the apparatus. Further, when paper is discharged with the front and back sides of the recording paper on which the image is formed being discharged, that is, when the paper on which the image is formed is discharged downward, the switching means 62 is positioned at the position indicated by the solid line in FIG. The recording paper conveyed by the discharge roller 61 is once conveyed in the direction of the reversing means 65, and after the recording paper passes through the switching means 62, the conveying direction is reversed and the paper discharge roller 63 discharges the recording paper outside the apparatus. It is discharged to the tray 64. On the other hand, when an image is formed on the back side of the recording paper, the switching unit 62 is positioned at a position indicated by a solid line in FIG. 1, and the recording paper conveyed by the fixing discharge roller 61 is conveyed in the direction of the reversing unit 65 and reversed. By switching back by means 65, the front and back are reversed, and the sheet is conveyed to re-feeding means 66. The recording paper conveyed to the re-feeding means 66 joins the conveying path between a loop forming roller 55 described later and an intermediate conveying roller 541 described later, and in the same manner as the paper feeding from the recording paper storage means 4, It is conveyed to the forming means 3.
[0066]
Next, with respect to the configuration and operation of the transport unit 5 applied in the present embodiment, FIG. 2 is a schematic enlarged view of the recording paper transport path by the transport unit 5, and the state in which the first unit is pulled out. A description will be given based on FIG. 3 which is a perspective view.
[0067]
First, the recording paper conveyance path by the conveyance means 5 will be described. The conveyance of the recording paper by the conveyance means 5 is performed along a conveyance path (no code). That is, the recording paper stored in each of the recording paper storage means 4A to 4C passes through the first transport path a and the first transport path a for feeding the recording paper from the recording paper storage means 4, as shown in FIG. Conveying along a conveying path having an intermediate conveying path b for conveying the fed recording material and a second conveying path c for conveying the recording material conveyed via the intermediate conveying path b to the image forming means 3 It is conveyed by means 5. The first conveyance path a is a conveyance path from the recording paper storage unit 4 to the pre-registration roller 53, and is a conveyance path in the right direction (substantially horizontal direction) in FIG. The intermediate conveyance path b is a conveyance path from the pre-registration roller 53 to the loop forming roller 55, and is a conveyance path in the vertical upward direction in FIG. The second conveyance path c is a conveyance path from the loop forming roller 55 to the transfer device 35, and is a conveyance path in the left direction in FIG.
[0068]
The recording paper is conveyed in the order of the first conveyance path a, the intermediate conveyance path b, and the second conveyance path c. In the present embodiment, the first transport path a is provided in each of the recording paper storage units 4A to 4C. Further, the intermediate conveyance path b is a conveyance path that is at least partially shared, that is, in the middle of the intermediate conveyance path b of the recording paper from the third recording paper storage means 4C, from the second recording paper storage means 4B. This recording paper is a conveyance path that is shared by the recording paper from the first recording paper storage means 4A. The second transport path c is a transport path shared by the recording paper transport from each of the recording paper storage units 4A to 4C.
[0069]
Next, each structure (means) of the conveying means 5 will be described.
The conveying means 5 is disposed above the recording paper storage means 4 and includes a pickup roller 51 which is a sending means for sending out the recording paper stored in the recording paper storage means 4, and the recording paper sent out by the pickup roller 51 one by one. Separating means 52 (also serving as a first loop forming means) consisting of a separating conveying roller 521 and a separating retard roller 522 for separation, and once the recording paper separated by the separating means 52 is abutted, the conveyance is resumed. Pre-registration rollers 53 as first abutting means, a plurality of intermediate conveyance rollers 541 to 543 as intermediate conveyance means for conveying the recording paper conveyed by the pre-registration rollers 53, and conveyance of the recording paper conveyed by the intermediate conveyance rollers Loop forming roller 55 as the second loop forming means, and recording conveyed by the loop forming roller 55 There and the resist roller 56, a second abutment means for resuming the conveyance after abuts once, and a plurality of motors (not shown) as a driving means for driving the rollers.
[0070]
The first bend correcting means is composed of a pre-registration roller 53 as the first abutting means and a separating means 52 as the first loop forming means, and forms a loop (arc) on the conveyed recording paper. This is a means for correcting paper bending. Furthermore, it is preferable that the first bending correction means includes a loop formation guide 572 described later. The second bend correcting means is composed of a registration roller 56 as a second abutting means and a loop forming roller 55 as a second loop forming means, and forms a loop on the recording paper to be conveyed to bend the paper. It is a means to correct. Furthermore, it is preferable that the second bending correction means includes a loop formation guide 581 described later.
[0071]
Further, the pick-up roller 51, the separating means 52 composed of the separating conveying roller 521 and the separating retard roller 522, the pre-registration roller 53, the first sensor S1 described later, and the second sensor S2 described later are respectively connected to the recording paper storing means 4A to 4A. Corresponding to each of 4C, those having the same function (in this embodiment, the structure is the same) are provided. In the figure, it is expressed by adding A to C after each symbol. However, there are cases where the symbols A to C are not given for the sake of explanation, but in this case, the same can be said for all of them.
[0072]
The pickup roller 51 is a sending unit that is arranged above the recording paper storage unit 4 and that feeds out the recording paper stored in the recording paper storage unit 4. The pickup roller 51 is provided so as to be movable up and down by a driving means (not shown in FIG. 2). It is possible to abut on the uppermost recording paper among a plurality of stored recording papers, be driven by a driving means (not shown), rotate in the direction of the arrow, and send out the uppermost recording paper. Further, when the pickup roller 51 is moved to the upper position, it is a position separated from the recording paper. The recording paper storage means 4 is pushed up by means such as a bottom plate (not shown) so that the upper positions of a plurality of stored recording papers are always the same position.
[0073]
The separating unit 52 is a unit that separates the recording sheets fed by the pickup roller 51 one by one, and is provided on the first transport path a. In the present embodiment, a separation conveying roller 521 and a separation retard roller 522 are provided. The separation conveying roller 521 is a roller that is in contact with the upper surface of the recording paper to be conveyed and is rotated in a direction indicated by an arrow by a driving unit (not shown). A roller for transporting paper. The separation retard roller 522 is a roller in which a torque limiter is incorporated, and is a roller that cooperates with the separation conveyance roller 521 to separate the recording sheets fed by the pickup roller 51 one by one. As will be described later, the separating unit 52 also serves as a first loop forming unit that constitutes a first bending correcting unit for correcting the bending of the recording paper.
[0074]
In the present embodiment, the pickup roller 51 for feeding the recording material stored in the recording paper storage means 4 and the single sheet as the feeding means for separating and feeding the recording paper stored in the recording paper storage means 4 one by one. Although the functions are provided separately from the separating means 52 that separates them one by one, it may be a sending means that functions these functions integrally. For example, a belt can be suspended between the pickup roller 51 and the separation conveying roller 521, and the separation retard roller can be brought into contact with the belt, thereby providing a feeding unit that functions integrally. In this case, as will be described later, this sending means also serves as a first loop forming means that constitutes a first bending correcting means for correcting the bending of the recording paper.
[0075]
The pre-registration roller 53 is a first abutting unit that once abuts the recording paper separated by the separating unit 52 and resumes conveyance, and is a so-called registration roller. The pre-registration roller 53 is constituted by a pair of opposed rollers, and is provided on the first transport path a so as to be rotatable in a direction indicated by an arrow by a driving unit (not shown). The pre-registration roller 53 stops rotating when the recording paper is transported by the separating means 52. For this reason, the transported recording paper once hits the pre-registration roller 53, and its leading end stops. I'm damned. Thereafter, the rotation of the pre-registration roller 53 is started, and the recording paper is conveyed again by the pre-registration roller 53. In this manner, once the recording paper is abutted against the pre-registration roller 53, the timing of the leading edge of the recording paper can be accurately taken, and variations in conveyance can be suppressed.
[0076]
In the present embodiment, the recording paper is transported by the separating means 52 even after the leading edge of the recording paper hits the pre-registration roller 53, whereby the recording with the leading edge stopped. Loops can be formed in the paper to correct the paper bending. In this embodiment, the width of the pre-registration roller (the length in the direction orthogonal to the recording paper conveyance direction) is set at the center in the direction orthogonal to the recording paper conveyance direction as shown in FIG. A wider roller than the pickup roller 51, the separation conveying roller 521, and the separation retard roller 522 provided (preferably, the recording paper of a standard size has a width substantially equal to the width direction of the maximum size capable of forming an image). It is possible to correct bends and to prevent variations in conveyance.
[0077]
Further, in this embodiment, in order to surely perform this loop formation, the upper guide 571 and the lower guide 572 are used as guide members for guiding the conveyance of the recording paper between the separating means 52 and the pre-registration roller 53. Is provided. In the present embodiment, the lower guide 572 has a cross-sectional shape (when viewed as shown in FIGS. 1 and 2) and has an inverted mountain shape. The lower guide 572 is divided into two parts and is composed of two members. The loop shape along the lower guide 572 functions as a loop formation guide for guiding the recording paper. It is preferable to provide this loop formation guide as a bending correction means.
[0078]
As described above, in this embodiment, the leading edge of the recording paper is abutted against the pre-registration roller 53 whose rotation has been stopped, and the conveyance of the recording paper by the separating means 52 is continued, thereby forming a loop on the recording paper. Thus, it is configured to surely correct the bending of the paper.
[0079]
In the present embodiment, the pre-registration roller 53 serves as a configuration in which the first abutting means that abuts the recording paper and a part of the first bend correcting means that corrects the bending of the recording paper are used as the number of parts. However, each function may be provided separately. In this case, when only the recording paper is applied, the first abutting means may be a shutter or a stopper capable of blocking the conveyance path, for example, without using a roller pair.
[0080]
By the way, in this embodiment, as shown in FIG. 3, the recording paper storage means 4, the pickup roller 51, the separation means 52, the pre-registration roller 53, and the upper and lower guides 571 and 572 are unitized as a unit. That is, the unit 7 is provided on the front surface of the copying machine so that it can be pulled out integrally. Therefore, when there is no recording paper in the recording paper storage means 4, the unit 7 can be pulled out and the recording paper can be replenished. Furthermore, when various types of recording paper are used, paper jams are likely to occur in the vicinity of feeding and separation. Therefore, when only the recording paper storage means 4 is provided so that it can be pulled out, the jammed paper is held between rollers. The processing becomes complicated at the time of pulling out, but by making it a unit as in this embodiment, it can be pulled out while being pinched by the roller, making it easy to handle paper jams and It can be done reliably.
[0081]
The pick-up roller 51, the separating means 52 including the separating conveyance roller 521 and the separating retard roller 522, the pre-registration roller 53, and the upper and lower guides 571 and 572 are the same corresponding to each of the recording paper storage means 4A to 4C. Since those having functions are provided, the unit 7 is provided corresponding to each of the recording paper storage means 4A to 4C (as shown in the figure, provided as the first unit 7A to the third unit 7C). The first unit 7A to the third unit 7C are provided so as to be independently drawn out from the copying machine.
[0082]
Intermediate conveyance rollers 541 to 543 are intermediate conveyance means for conveying the recording paper conveyed by the pre-registration roller 53. The intermediate transport rollers 541 to 543 are provided on the intermediate transport path b. In the present embodiment, each of the intermediate transport rollers 541 to 543 is composed of a pair of opposed rollers, and is rotated in the direction of the arrow by a driving unit (not shown). The intermediate conveyance roller 541 is a roller for conveying the recording paper conveyed by the pre-registration rollers 53A to 53C, that is, conveying the recording paper from the first recording paper storage means 4A to the third recording paper storage means 4C. The intermediate conveyance roller 542 is a roller for conveying the recording paper conveyed by the pre-registration rollers 53B and 53C, that is, conveying the recording paper from the second recording paper storage means 4B and the third recording paper storage means 4C. The intermediate conveyance roller 543 is a roller for conveying the recording paper conveyed by the pre-registration roller 53C, that is, conveying the recording paper from the third recording paper storage unit 4C.
[0083]
The loop forming roller 55 is means for transporting the recording paper transported by the intermediate transport roller 541. The loop forming roller 55 is composed of a pair of opposed rollers, and is provided on the second transport path c so as to be rotatable in a direction indicated by an arrow by a driving unit (not shown). As will be described later, the loop forming roller 55 also serves as second loop forming means constituting second bending correcting means for correcting the bending of the recording paper.
[0084]
The registration roller 56 is a second abutting unit that once abuts the recording paper conveyed by the loop forming roller 55 and restarts the conveyance. The registration roller 56 includes a pair of opposed rollers, and is provided on the second conveyance path c so as to be rotatable in a direction indicated by an arrow by a driving unit (not shown). The registration roller 56 stops rotating when the recording paper is conveyed by the loop forming roller 55. For this reason, the conveyed recording paper once abuts against the registration roller 56 and stops its leading end. It is done. Thereafter, the rotation of the registration roller 56 is started, and the recording paper is conveyed again by the registration roller 56. Then, in synchronism with the recording paper fed from the registration roller 56, the latent image formation by the laser writing system 33 is started, and the recording paper and the toner image on the photosensitive drum 31 are synchronized. In this manner, once the recording paper is abutted against the registration roller 56, the timing of the leading edge of the recording paper can be accurately taken, variation in conveyance can be suppressed, and the laser writing system 33 can be synchronized. This facilitates image formation on the recording paper at an accurate position.
[0085]
In the present embodiment, the recording paper is continuously conveyed by the loop forming roller 55 even after the leading edge of the recording paper abuts against the registration roller 56, whereby the leading edge is stopped. Loops can be formed in the paper to correct the paper bending. Further, in this embodiment, in order to surely perform this loop formation, the upper guide 581 and the lower guide 582 are used as guide members for guiding the conveyance of the recording paper between the loop forming roller 55 and the registration roller 56. Is provided. In the present embodiment, the upper guide 582 is formed in a mountain shape with a cross-sectional shape (when viewed as shown in FIGS. 1 and 2), and a loop forming guide that guides the recording paper in a loop shape along the upper guide 582. It is functioning as.
[0086]
In the present embodiment, the registration roller 56 is used as a configuration in which the second abutting means that abuts the recording paper and a part of the second bend correcting means that corrects the bending of the recording paper are used as the number of parts. Although reduced, each function may be provided separately. In this case, in the case where only the recording paper is applied, the first abutting means may be a shutter or a stopper that can block the conveyance path, for example, without using a roller pair.
[0087]
The recording paper stored in the first recording paper storage means 4A by the transport means 5 having such a configuration (means) is a pickup roller 51A, a separation means 52A, a pre-registration roller 53A, an intermediate transport roller 541, and a loop forming roller. 55 and the registration roller 56 to the image forming unit 3. Similarly, the recording paper stored in the second recording paper storage unit 4B is imaged by the pickup roller 51B, the separation unit 52B, the pre-registration roller 53B, the intermediate conveyance rollers 542 and 541, the loop forming roller 55, and the registration roller 56. The recording paper transported to the forming means 3 and stored in the third recording paper storage means 4C includes a pickup roller 51C, a separating means 52C, a pre-registration roller 53C, intermediate transport rollers 543, 542, 541, a loop forming roller 55, And it is conveyed to the image forming means 3 by the registration roller 56.
[0088]
In the present embodiment, in order to perform control as will be described later, that is, to change the timing for starting and stopping the drive and changing the conveyance speed, the pickup means is driven (specifically, the pickup roller 51 and the separation conveyance roller 521 are turned on). Drive means (provided corresponding to each of the recording paper storage means 4A to 4C, or provided so as to be independently drivable via a clutch or gear), and a pre-registration roller The driving means for driving 53, the driving means for driving the intermediate conveying rollers 541 to 543, and the driving means for driving the loop forming roller 55 are each constituted by independent driving means (motors). It may be provided such that it can be driven independently via a gear or the like. Thereby, the drive control can be made easy.
[0089]
Next, sensors will be described. Sensors related to the conveyance of the recording paper are first sensors S1A to S1C which are first detection means for detecting the leading edge of the recording paper being conveyed, and second detection means for detecting the trailing edge of the recording paper being conveyed. Certain second sensors S2A to S2C, a third sensor S3 as third detecting means for detecting the leading edge of the recording paper being conveyed, and a fourth detecting means for detecting the leading edge and trailing edge of the recording paper being conveyed And a fourth sensor S4. The first sensor S1 and the second sensor S2 are provided so as to detect the recording paper on the first conveyance path corresponding to the recording paper storage units 4A to 4C, respectively. The third sensor S3 and the fourth sensor S4 are sensors that are used in common regardless of the recording paper transported from any recording paper storage means 4A to 4C, and detect the recording paper on the second transport path. It is provided to do. These sensors S1 to S4 can use various sensors such as a photo sensor and a micro switch.
[0090]
The first sensor S1 is a detection unit that detects the leading edge of the recording paper conveyed by the separation unit 52. Based on the detection result of the first sensor S1, the recording sheet 52 is separated by the separating means 52 (specifically, the separation conveying roller 521, and in this embodiment, not only the separating means 52 but also the pickup roller 51). Transport stops. That is, when the leading edge of the recording sheet is detected by the first sensor S1, the conveyance of the recording sheet by the separating unit 52 is stopped after a predetermined time (t1 second) has elapsed. This predetermined time (t1 second) is a time sufficient to form a loop, and after the leading edge of the recording paper conveyed by the separation means 52 hits the non-rotating pre-registration roller 53, the separation means This is the time set so that the conveyance by the separating means 52 is stopped after the conveyance by 52 is continued for t2 seconds (see FIGS. 7 and 8).
[0091]
In the present embodiment, the first sensor S1 is arranged between the separating unit 52 and the pre-registration roller 53, and detects the leading edge of the recording paper that has come out of the separating unit 52, thereby forming a more accurate loop. However, it is only necessary to be arranged upstream of the pre-registration roller 53 in the recording paper conveyance direction.
[0092]
The second sensor S2 is detection means for detecting the trailing edge of the recording paper conveyed (re-conveyed) by the pre-registration roller 53. Based on the detection result of the second sensor S2, the driving of the pre-registration roller 53 is stopped. That is, when the trailing edge of the recording sheet is detected by the second sensor S2, the trailing edge of the recording sheet has come out from the pre-registration roller 53, so that the next recording sheet (following recording sheet) is used as the pre-registration roller. The rotation of the pre-registration roller 53 is stopped in order to abut against 53. Further, based on the detection result of the second sensor S2, the conveyance of the subsequent recording paper by the sending means is started (specifically, the rotation of the pickup roller 51 and the separation conveying roller 521 is started). That is, when the trailing edge of the preceding recording sheet is detected by the second sensor S2, after the predetermined time (t3 seconds) has elapsed, feeding of the recording sheet by the pickup roller 51 is started and separation by the separating means 52 is performed. (See FIGS. 7 and 8).
[0093]
In the present embodiment, the second sensor S2 is disposed downstream of the pre-registration roller 53 in the recording paper conveyance direction (specifically, the pre-registration roller 53 and the pre-registration roller 53 are arranged downstream of the recording paper conveyance direction). By detecting the trailing edge of the recording paper which is disposed between adjacent conveyance means (specifically, disposed between the intermediate conveyance rollers 541 to 543) and re-conveyed from the pre-registration roller 53, the subsequent recording paper can be detected more quickly. However, it is only necessary to be arranged downstream of the pre-registration roller 53 in the recording paper conveyance direction. Further, in the present embodiment, the second sensor S2 detects the trailing edge of the recording paper and is preferable because it can accurately control the timing, but the leading edge of the recording paper re-conveyed from the pre-registration roller 53 is used. You may comprise so that it may detect. In this case, based on the detection result of the second sensor S2 for detecting the leading edge and the length of the recording paper to be conveyed, the above-described control, that is, the pre-registration roller after the trailing edge of the recording paper comes out from the pre-registration roller 53 The rotation of 53 is stopped and the conveyance of the next recording paper by the feeding means (pickup roller 51A, separation means 52A) is started.
[0094]
The third sensor S3 is a detection unit that detects the leading edge of the recording paper conveyed by the loop forming roller 55. Based on the detection result of the third sensor S3, the conveyance of the recording paper by the loop forming roller 55 is stopped (specifically, the conveyance of the recording paper by the intermediate conveyance rollers 541 to 543 is also stopped). That is, when the leading edge of the recording paper is detected by the third sensor S3, the recording paper conveyance by the loop forming roller 55 is stopped after a predetermined time (t4 seconds). This predetermined time (t4 seconds) is sufficient time to form a loop, and after the leading edge of the recording paper conveyed by the loop forming roller 55 hits the non-rotating registration roller 56, the loop formation is performed. This is a time set so that the conveyance by the loop forming roller 55 is stopped after the conveyance by the roller 55 is continued for t5 seconds. (See Figs. 7 and 8)
In the present embodiment, the third sensor S3 is disposed between the loop forming roller 55 and the registration roller 56, and detects the leading edge of the recording paper that has come out of the loop forming roller 55, thereby enabling a more accurate loop. Although it is configured so that it can be formed, it is preferable that it be disposed upstream of the registration roller 56 in the recording paper conveyance direction. In the present embodiment, the third sensor S3 is provided on the downstream side of the loop forming roller 55 in the recording paper conveyance direction, but may be provided on the upstream side of the loop forming roller 55 in the recording paper conveyance direction. In this case, instead of detecting the leading edge of the recording paper, the trailing edge of the recording paper re-conveyed from the pre-registration roller 53 may be detected and used for the above-described control. However, in this case, when the trailing edge of the recording paper is detected by the third sensor S3, the third sensor S3 is disposed at a position where the leading edge of the recording paper does not reach the registration roller 56.
[0095]
The fourth sensor S4 is a detection unit that detects the leading edge of the recording paper conveyed (re-conveyed) by the registration roller 56. Based on the detection result of the fourth sensor S4, the conveying means (in this embodiment, the pre-registration roller 53 and the intermediate conveying rollers 541 to 543 arranged upstream of the loop forming roller 55 in the recording paper conveying direction). ) Starts to feed the subsequent recording paper. That is, when the leading edge of the recording paper is detected by the fourth sensor S4, the conveyance of the recording paper that is temporarily stopped by the pre-registration roller 53 is restarted after a predetermined time (t6 seconds) has elapsed. . The predetermined time (t6 seconds) is a time such that the leading edge of the subsequent recording paper re-conveyed by the pre-registration roller 53 cannot catch up with the trailing edge of the preceding recording paper re-conveyed by the registration roller 56. (See Figs. 7 and 8)
The fourth sensor S4 is also a detection unit that detects the trailing edge of the recording paper conveyed (re-conveyed) by the registration roller 56. Based on this detection result, conveyance of the subsequent recording paper by the registration roller 56 is started. That is, when the trailing edge of the recording sheet is detected by the fourth sensor S4, the conveyance of the recording sheet that is temporarily stopped by the registration roller 56 is restarted after a predetermined time (t7 seconds) has elapsed. . This predetermined time (t7 seconds) is between the leading edge of the succeeding recording sheet transported again by the registration roller 56 and the trailing edge of the preceding recording sheet transported earlier (that is, the recording sheet at the time of image formation). Paper interval), and may be set as appropriate according to the size of the recording paper.
[0096]
In the present embodiment, the fourth sensor S4 is arranged on the downstream side of the registration roller 56 in the recording paper conveyance direction, and detects the leading edge and the trailing edge of the recording paper conveyed from the registration roller 56, thereby enabling more accurate conveyance. Is configured to do. In this embodiment, the timing of restarting (re-carrying) the subsequent recording sheet by the registration roller 56 is determined after a predetermined time (t7 seconds) has elapsed since the fourth sensor S4 detected the trailing edge of the preceding recording sheet. However, it may be performed after a predetermined time (> t7 seconds) has elapsed since the leading edge of the re-conveyed preceding recording paper was detected.
[0097]
Next, the operation of transporting the recording paper by the transport unit 5 will be described with reference to FIGS. 2 and 4 to 8. FIG. 4 is a flowchart regarding the first paper feed from the pickup roller 51 to the pre-registration roller 53. FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the operation in the vicinity of the recording paper storage means. FIG. 6 is a flowchart relating to the second paper feed in the vicinity of the registration roller 56. FIG. 7 is a timing chart showing driving of the rollers (51 to 56) and detection of the sensors (S1 to S4). FIG. 8 is a timing chart schematically showing the position of the recording paper.
[0098]
As described above, since the recording paper stored in any of the recording paper storage means 4A to 4C is transported in the same manner, the recording stored in the first recording paper storage means 4A is used here. The paper conveyance will be described. First, the conveyance of one recording sheet from the first recording sheet storing means 4A will be described, and then the case of conveying a plurality of (here, two) recording sheets will be described.
[0099]
When a feeding means (pickup roller 51A and separation means 52) start signal, which is a paper feed start signal, is received from a control means (not shown) (S10), first, the pickup roller 51A is moved to the lower position, and the recording paper storage means 4A. After contacting the top of the recording paper stored therein, the pickup roller 51A and the separation conveying roller 521A are started to rotate (drive) in the direction of the arrow in FIG. 5A (S11). At this time, the rotational peripheral speeds of the pickup roller 51A and the separation conveying roller 521 are a speed V1 (V1> Vp) faster than the process speed Vp. As a result, the uppermost recording paper (indicated by a thick line in FIG. 5) among the plurality of recording papers stored in the first recording paper storage means 4A is sent out by the pickup roller 51A, and the separation means 52A. Each sheet is separated one by one by (the separation conveying roller 521A and the separation retarding roller 522A) and conveyed at a speed V1.
[0100]
In the present embodiment, the rotational peripheral speeds of the pick-up roller 51A and the separation conveying roller 521 are the speed V1 higher than the process speed Vp, but are not limited thereto. For example, as will be described later, the feeding means is driven so as to transport at a speed slower than the transport speed (speed V1) of the recording paper re-conveyed from the pre-registration roller 53A, in other words, the recording paper is separated at a low speed. Thus, the separation performance may be improved.
[0101]
The leading edge of the recording paper separated and conveyed by the separating means 52A is detected by the first sensor S1A (S12), and abuts against the pre-registration roller 53A that is not rotating (FIG. 5B). On the other hand, after a predetermined time (t1 second) has elapsed since the leading edge of the recording paper was detected by the first sensor S1A, the driving of the feeding means (pickup roller 51A and separation conveying roller 521A) is stopped (S13).
[0102]
That is, stopping the driving of the feeding means after the elapse of the predetermined time (t1 second) means that the recording paper is conveyed by the separating means 52A even after the leading edge of the recording paper hits the pre-registration roller 53A as described above. Is stopped after continuing for t2 seconds. Therefore, after the recording paper is abutted against the pre-registration roller 53 and at least the leading edge of the recording paper is stopped, the conveyance by the separating means 52A is stopped, whereby an appropriate loop is formed on the recording paper. In other words, the recording paper whose leading edge is stopped by the pre-registration roller 53A is looped between the pre-registration roller 53A and the separation means 52A as shown in FIG. Is formed.
[0103]
At this time, the formed loop is surely formed in an appropriate shape by the upper and lower guides 571 and 572, and a sufficient loop can be formed, so that the bending of the paper can be reliably corrected. In particular, in recent years when various types of recording paper such as plain paper and recycled paper are used, the feeding (separation and separation) from the recording paper storage means 4 is bent due to slippage between the recording paper and a roller. In spite of being the most unstable state in which it is likely to occur, the bending can be corrected at an early stage, and adverse effects on the later can be eliminated. Further, in the present embodiment, since the paper bending is corrected on the front side (upstream side in the transport direction) of the curve position where the transport direction is changed from the first transport path a to the intermediate transport path b, the curve accompanies the curve. The occurrence of bending can be suppressed as much as possible, and eventually the occurrence of a paper jam can be prevented.
[0104]
In the present embodiment, the pickup roller 51A is moved to the upper position (a position away from the recording paper) after the drive of the feeding means is stopped (S13). When the recording paper is conveyed by the separating unit 52A (for example, when the leading edge of the recording paper is detected by the first sensor S1A), the pickup roller 51A may be moved to the upper position.
[0105]
After an appropriate loop is formed on the recording paper by the pre-registration roller 53 and the separating unit 52 and stopped, the control unit determines whether or not the re-conveying condition is satisfied (S14). (Here, since the conveyance of one sheet is described, the re-conveying condition is satisfied when a predetermined time elapses after the separation unit 52 stops), the pre-registration roller drive from the control unit Based on the start signal, rotation of the pre-registration roller 53A is started (S15), and at the same time, rotation of the intermediate conveyance roller 541 and the loop forming roller 55 is started. Therefore, the recording paper that has stopped by hitting the pre-registration roller 53A is re-conveyed at an accurate timing with the start of rotation based on the pre-registration roller drive start signal. In particular, for the same reason as described above, it is possible to take an accurate timing even when the paper feeding from the recording paper storage means 4 is in an unstable state in which the variation in the conveyance timing is the largest. The timing can be performed at an early stage, and the influence on the later can be eliminated. At this time, the separation conveying roller 521 is rotated following the recording sheet conveyed by the pre-registration roller 53A, while the separation retarding roller 522 is a recording unit other than the recording sheet conveyed by the operation of the torque limiter. It acts so that the paper is not conveyed.
[0106]
At this time, the rotational peripheral speeds of the pre-registration roller 53A, the intermediate conveyance roller 541, and the loop forming roller 55 are speeds V1 (V1> Vp) faster than the process speed Vp. That is, the recording paper that has been re-conveyed is conveyed by the pre-registration roller 53A, the intermediate conveyance roller 541, and the loop forming roller 55 at a speed V1 that is faster than the process speed Vp.
[0107]
When the trailing edge of the recording paper re-conveyed from the pre-registration roller 53A passes through the pre-registration roller 53A and is detected by the second sensor S2A (S16), the driving of the pre-registration roller 53 is stopped (S17). ). Note that since the description here describes the conveyance of one recording sheet, there is no recording sheet (subsequent recording sheet) to be fed next (NO in S18), so the first sheet feeding ends. (S19).
[0108]
On the other hand, the recording paper conveyed by the pre-registration roller 53A is conveyed by the intermediate conveyance roller 541 on the intermediate conveyance path b (FIG. 5D) and further conveyed by the loop forming roller 55. The leading edge of the recording paper conveyed by the loop forming roller 55 is detected by the third sensor S3 (S21) and abuts against the non-rotating registration roller 56. Then, after a predetermined time (t4 seconds) has elapsed since the leading edge of the recording paper was detected by the third sensor S3, the driving of the loop forming roller 55 and the intermediate conveying roller 541 is stopped (S22).
[0109]
That is, stopping the driving of the loop forming roller 55 after the elapse of the predetermined time (t4 seconds) means that, as described above, the recording paper by the loop forming roller 55 even after the leading edge of the recording paper hits the registration roller 56. Is stopped after continuing the conveyance of t5 seconds. Therefore, after the recording paper is abutted against the registration roller 56 and at least the leading edge of the recording paper is stopped, the conveyance by the loop forming roller 55 is stopped, so that an appropriate loop is formed on the recording paper. In other words, the recording paper whose leading edge is stopped by the registration roller 56 forms a loop between the registration roller 56 and the loop formation roller 55 by further conveyance by the loop formation roller 55.
[0110]
At this time, the formed loop is surely formed in an appropriate shape by the upper and lower guides 581 and 582, and a sufficient loop can be formed, and the conveyance between the pre-registration roller 53A and the registration roller 56 is performed. This makes it possible to reliably correct the bending of the paper caused by the above. In particular, in the present embodiment, the curvature of the recording paper is corrected on the upstream side of this, and further, since the curvature correction is performed here, the recording paper with less curvature is used as the image forming means 3. And good image formation can be performed.
[0111]
After an appropriate loop is formed on the recording paper by the registration roller 56 and the loop forming roller 55 and stopped, the rotation of the registration roller 56 starts based on the output of the registration roller drive start signal by the control means (S23). (S24). At this time, the rotational peripheral speed of the registration roller 56 is the same speed V2 (V2 <V1) as the process speed Vp at which the image forming unit 3 performs image formation. Accordingly, the recording paper that has stopped by hitting the registration roller 56 is conveyed at the speed V2 at an accurate timing as the rotation starts based on the registration roller drive start signal. Therefore, the recording paper that has been stopped by the pre-registration roller 53A can be conveyed to the image forming unit 3 at an accurate timing by being re-conveyed, so that the synchronization with the image formation by the image forming unit 3 is accurate. And good image formation can be performed. In particular, in the present embodiment, since the recording paper is abutted and re-transported on the upstream side from this, there is little deviation in the timing of the recording paper reaching the registration roller 56 even with various recording materials, Stable conveyance timing can be taken, and good image formation can be performed. At this time, the loop forming roller 55 is driven to rotate at the rotational peripheral speed V 2 in synchronization with the registration roller 56.
[0112]
When the leading edge of the recording paper re-conveyed from the registration roller 56 in S24 is detected by the fourth sensor S4 (S25), since the description here is the conveyance of one recording paper, it is fed next. Since there is no recording paper (subsequent recording paper), the result becomes N in S26, and the process proceeds to S27. That is, after the fourth sensor S4 detects the leading edge of the recording paper conveyed by the registration roller 56 in S25, the rotation of the loop forming roller 55 is stopped after a predetermined time (t8 seconds) has elapsed (S27). (S28). The predetermined time (t8 seconds) is a time required for the trailing edge of the recording paper being conveyed to pass through the loop forming roller 55 after the leading edge of the recording paper is detected by the fourth sensor S4. The passage of (t8 seconds) means that the recording paper has passed through the loop forming roller 55, is not pinched by the loop forming roller 55, and is not transported. Accordingly, the driving of the loop forming roller 55 is stopped after a predetermined time (t8 seconds) has elapsed since the fourth sensor S4 detected the leading edge of the recording paper.
[0113]
Even when the driving of the loop forming roller 55 is stopped, the recording paper continues to be conveyed by the registration roller 56. When the recording paper passes through the registration roller 56 and the trailing edge is detected by the fourth sensor S4 (S29). When the driving of the registration roller 56 is stopped (S30), the second paper feeding is finished (S31), and the recording paper feeding operation is finished.
[0114]
In the above description, the operation of feeding one sheet of recording paper from the first recording sheet storage means 4C has been described. Hereinafter, continuous feeding, that is, feeding a plurality of recording sheets continuously, Specifically, an operation for continuously feeding two recording sheets will be described. In the following description, the operation of the first recording sheet (also referred to as the preceding recording sheet) is the same as the above-described operation, and therefore the second recording sheet (also referred to as the subsequent recording sheet) will be mainly described. To do. Further, even if it is related to the feeding of the subsequent recording paper, the description may be omitted if the operation is the same as that of the preceding recording paper.
[0115]
In order to start feeding the succeeding recording sheet, the preceding recording sheet is sent out from the recording sheet storing means 4A by the sending means (pickup roller 51A, separating means 52A) (S11) and abutted against the pre-registration roller 53A to form a loop. (S13), the sheet is re-conveyed by the pre-registration roller 53A (S15), and is started after a predetermined time (t3 seconds) has elapsed since the trailing edge of the preceding recording sheet was detected by the second sensor S2A (S20). ). That is, since the preceding recording sheet completely passes through the pre-registration roller 53A, the feeding of the succeeding recording sheet is started, so that the preceding recording sheet and the succeeding recording sheet are sent out from the recording sheet storing means 4A without overlapping. be able to. Moreover, since the second sensor S2A is provided downstream of the pre-registration roller 53A in the recording sheet conveyance direction, it can be reliably detected that the preceding recording sheet has passed the pre-registration roller 53A.
[0116]
The succeeding recording paper thus started to be fed is sent out from the recording paper storage means 4A by the sending means (pickup roller 51A, separating means 52A) by S11 to S13 as described above (S11). Based on the information on the leading edge of the succeeding recording paper detected by the one sensor S1A (S12), the feeding means is stopped after t1 seconds (S13), so that it abuts against the pre-registration roller 53A to form a loop and stop. To do. The speed at which the subsequent recording paper is conveyed by the feeding means (pickup roller 51A, separation means 52A) is the same as described above.
[0117]
Then, the succeeding recording paper temporarily stopped by the pre-registration roller 53A is rotated (S14), and the rotation of the pre-registration roller 53A is started (S15) and is conveyed at the speed V1 when the re-conveying condition is satisfied (S14). . Here, unlike the above-described case, the re-conveying condition of the subsequent recording sheet is determined according to the conveying state of the preceding recording sheet. That is, in the present embodiment, re-conveyance of the pre-registration roller 53A is started according to the information on the leading edge of the preceding recording sheet detected by the fourth sensor S4. More specifically, after the leading edge of the preceding recording sheet being re-conveyed by the registration roller 56 is detected by the fourth sensor S4 (S25), after a predetermined time (t6 seconds) has elapsed (S32), the pre-registration roller 53A is reached. Is started (S33). At this time, the preceding recording paper is conveyed at the speed V2 (= Vp), whereas the subsequent recording paper is conveyed at the speed V1 (> V2). Therefore, the predetermined time (t6 seconds) is the pre-registration roller. 53, the leading edge of the succeeding recording paper re-conveyed by 53 cannot catch up with the trailing edge of the preceding recording paper re-conveyed by the registration roller 56, in other words, after the preceding recording paper completely passes through the resist roller 56, It is time for the recording paper to reach the registration roller 56.
[0118]
In order to re-convey this subsequent recording sheet, the rotation of the pre-registration roller 53A is started (S15), and at the same time, the rotation of the intermediate conveying roller 541 is started so as to convey the recording sheet at the speed V1 as described above. Is done. That is, t4 seconds after the leading edge of the preceding recording sheet is detected by the third sensor S3, the intermediate conveying roller 541 that has been stopped simultaneously with the stop of the loop forming roller 55 is started to drive the pre-registration roller 53A (S15). Start driving at the same time.
[0119]
On the other hand, the driving of the loop forming roller 55 for conveying the subsequent recording paper is different from the driving of the intermediate conveying roller 541. This is because when the pre-registration roller 53A is started to drive (S15), the loop forming roller 55 is still transporting the preceding recording sheet and the conveying speed of the succeeding recording sheet is V1, but the preceding recording sheet is transported. This is because the speed is V2. For this reason, when conveyance of the preceding recording paper by the registration roller 55 is completed, the registration roller 55 is controlled to rotate for conveyance of the subsequent recording paper. That is, in the present embodiment, the rotation speed of the loop forming roller 55 is changed according to the information on the leading edge of the preceding recording sheet detected by the fourth sensor S4. More specifically, after the leading edge of the preceding recording paper being re-conveyed by the registration roller 56 and the loop forming roller 55 is detected by the fourth sensor S4 (S25), after a predetermined time (t8 seconds) has elapsed (S34), the loop is started. The rotational peripheral speed of the forming roller 55 is changed from V2 to V1 (S35).
[0120]
In this embodiment, in order to improve the number of images formed per unit time (productivity), that is, in order to reduce the sheet interval between the preceding recording sheet and the succeeding recording sheet at the position of the image forming unit 3, the peripheral speed ( The loop forming roller 55 rotating at the speed V2) is changed to the circumferential speed V1, but the predetermined time (t6 seconds) for starting the driving of the pre-registration roller 53A (S33) is lengthened, Even after the loop formation rotating at the speed (speed V2) is stopped, the loop formation roller 55 is started at the peripheral speed (speed V1) in synchronization with the drive start of the pre-registration roller 53A (S33). Good.
[0121]
Then, as described above, the subsequent recording sheet conveyed at the speed V1 by the pre-registration roller 53A, the intermediate conveyance roller 541, and the loop forming roller 55 is abutted against the registration roller 56. In this case, the rotation of the registration roller 56 is stopped based on the fact that the trailing edge of the preceding recording sheet conveyed at the speed V2 is detected by the fourth sensor S4 (S36). (S37). Therefore, the succeeding recording sheet comes into contact with the registration roller 56 whose rotation has stopped.
[0122]
At this time, similarly to the above, the driving of the loop forming roller 55 and the intermediate conveying roller 541 is stopped after a predetermined time (t4 seconds) has elapsed since the leading edge of the subsequent recording sheet was detected by the third sensor S3 (S39). (S40). Therefore, as described above, the succeeding recording sheet whose leading edge is stopped by the registration roller 56 forms a loop between the registration roller 56 and the loop formation roller 55 by further conveyance by the loop formation roller 55.
[0123]
Then, after the recording paper stops after an appropriate loop is formed by the registration roller 56 and the loop forming roller 55, the registration recording roller 56 and the loop formation roller 55 stop the registration recording roller according to the information on the trailing edge of the preceding recording paper detected by the fourth sensor S4. 56 re-conveyance is started. That is, after the fourth sensor S4 detects the trailing edge of the preceding recording sheet (S36), after a predetermined time (t7 seconds) elapses (S38), a registration roller driving start signal is output from the control means. Based on this, rotation of the registration roller 56 and the loop forming roller 55 is started in the same manner as described above (S24). At this time, the rotational peripheral speeds of the registration roller 56 and the loop forming roller 55 are the same speed V2 as the process speed Vp at which the image forming unit 3 performs image formation.
[0124]
As described above, in this embodiment, after the recording paper is conveyed from the recording paper storage unit 4A at the speed V1 higher than the process speed Vp, the recording paper is conveyed to the image forming unit 3 at the same speed V2 as the process speed Vp. Therefore, the sheet interval between the preceding recording sheet and the succeeding recording sheet at the position of the image forming unit 3 can be narrowed, and the productivity can be improved without increasing the process speed. In addition, since the process speed is not increased so much, it is not necessary to increase the strength of the casing of the image forming apparatus itself, and the cost can be reduced. Further, when various types of recording materials are used, the timing of conveyance sent out from the recording paper storage means 4A varies, and a sufficient time can be secured to absorb this variation. Can be resolved.
[0125]
From another point of view, in the present embodiment, when a plurality of recording sheets are conveyed by the conveying unit 5, the re-conveyance is performed by the registration roller 56 when the re-conveyance by the registration roller 56 is started. The distance between the trailing edge of the preceding recording sheet and the leading edge of the succeeding recording sheet is the distance between the trailing edge of the preceding recording sheet and the leading edge of the succeeding recording sheet when the preceding recording sheet passes through the registration roller 56. It becomes longer than the distance. Further, from another point of view, the present embodiment shows a case where a plurality of recording sheets are conveyed by the conveying means 5 (more specifically, the preceding recording sheet is conveyed by the registration roller 56 and the succeeding recording sheet is (When the paper is being transported by other transport means), the distance between the trailing edge of the preceding recording sheet and the leading edge of the succeeding recording sheet, which is being transported again by the registration roller 56, becomes narrower as time passes. Therefore, the succeeding recording paper can be quickly abutted against the registration roller 56, and not only the conveyance timing can be accurately taken, but also the interval of the recording paper re-conveyed from the registration roller 56 can be reduced, thereby improving productivity. Can be made.
[0126]
In the present embodiment, the recording paper stop time by the pre-registration roller 53 is set to be longer than the recording paper stop time by the registration roller 56. That is, since the stop time by the pre-registration roller 53 which is the upstream abutting means is lengthened, the variation in conveyance is eliminated early on the upstream side where the variation in conveyance is most likely to occur when various types of recording paper are used. Can be accurately conveyed. The stop time here is the time from when the leading edge of the recording paper hits the registration roller 56 or the pre-registration roller 53 until the re-feeding is started (the leading edge of the first or second sheet in FIG. 8). Is leveling). The measurement of the time is performed using a recording sheet recommended by the image forming apparatus among various types of recording sheets usable in the image forming apparatus. This is because the recording paper other than the recommended recording paper has a large variation in conveyance and there is a possibility that the stop time varies, and in order to absorb this, the stop time is set between the registration roller 56 and the pre-registration roller 53. This is because they differ (the recommended recording paper has little variation in stop time, so accurate time measurement is possible).
[0127]
In the embodiment described in detail above, when a plurality of recording sheets are continuously fed, the first recording sheet is also abutted against the pre-registration roller 53, stopped, and re-transported. However, as shown in FIG. 9, the first recording sheet is not abutted against the pre-registration roller 53 and stopped. You may make it convey. In this case, the conveyance of the first recording sheet can be accelerated, and as a result, the image formation on the first recording sheet can be accelerated. In other words, since there is no preceding recording sheet for the first recording sheet, there is no need to consider the sheet interval with the preceding recording sheet, and therefore, the paper interval with the preceding recording sheet is not performed without extra control. For the second and subsequent subsequent recording sheets that need to be considered, in order to make the transport timing accurate, a plurality of butting, stopping, and re-transporting are performed. As a result, the conveyance of the first recording sheet can be speeded up, and the paper interval between the first recording sheet and the two recording sheets can be accurately set, which leads to an improvement in productivity. be able to.
[0128]
In this case, as shown in FIG. 9, it is preferable that the stop time of the recording sheet by the registration roller 56 is longer in the stop time of the first recording sheet than in the stop time of the second recording sheet. This is because the first recording paper is not stopped by the pre-registration roller 53 and is not stopped, so that the dispersion in conveyance can be absorbed by the registration roller 56, and the second recording paper is pre-registration. Since the contact is stopped by the roller 53, there is little variation in conveyance, and the stop time at the registration roller 56 is shortened as compared with the case of the first recording sheet, and high productivity can be realized.
[0129]
In the present embodiment, the pre-registration roller 53 and the first loop formation means (separation means 52), the registration roller 56 and the loop formation roller 55 are provided on the conveyance path from each recording paper storage means 4A to 4C. Needless to say, three or more may be provided. In particular, when the recording paper is transported from the second recording paper storage unit 4B or the third recording paper storage unit 4C where the distance of the transport path is long, a shift in the transport timing and a bending of the paper occur as the distance increases. Therefore, a better effect can be expected by providing it on the intermediate conveyance path b.
[0130]
【The invention's effect】
  As detailed above, according to the present invention,, BaRatsukiOr bendTherefore, it is possible to provide an image forming apparatus capable of accurately transporting a recording material without causing occurrence of the trouble.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic sectional view of a copying machine.
FIG. 2 is a schematic enlarged view of a recording paper conveyance path by a conveyance unit.
FIG. 3 is a perspective view of a state in which the first unit is pulled out.
FIG. 4 is a flowchart regarding the first paper feed.
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the operation in the vicinity of the recording paper storage means.
FIG. 6 is a flowchart regarding second paper feeding.
FIG. 7 is a timing chart of each roller and sensor.
FIG. 8 is a timing chart schematically showing the position of the recording paper.
FIG. 9 is a timing chart schematically showing the position of a recording sheet according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Automatic document feeder
2 Image reader
3 Image forming means
4 Recording paper storage means
5 Transport means
6 Paper ejection / refeeding means
7A-7C unit
51 Pickup roller
52 Separation means
53 Pre-registration roller
55 Loop forming roller
56 Registration Roller
S1A to S1C first detection means (first sensor)
S2A to S2C second detection means (second sensor)
S3 Third detection means (third sensor)
S4 Fourth detection means (fourth sensor)

Claims

記録材を収納する記録材収納手段と、所定のプロセススピードで搬送されている記録材に画像形成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段から搬送路に沿って前記画像形成手段へ記録材を搬送する搬送手段と、を有する画像形成装置において、
前記搬送路は、前記記録材収納手段から記録材を送り出す第１搬送路と、前記第１搬送路を経て送り出された記録材を搬送する中間搬送路と、前記中間搬送路を経て搬送された記録材を前記画像形成手段へと搬送する第２搬送路とを有し、
前記第１搬送路上に、前記記録材収納手段に収納されている記録材を１枚ずつ分離して送り出す送出手段と、
搬送されている記録材を突き当てて少なくとも記録材の先端を停止せしめた後に再搬送する第１突き当て手段と、
前記第１突き当て手段に対して記録材の搬送方向上流側に、前記記録材が前記第１突き当て手段に突き当たったときに前記記録材の搬送を継続して前記記録材にループを形成する第１ループ形成手段と、
前記第１突き当て手段と第１ループ形成手段の間に、前記記録材をループ形状に案内する第１ループ形成ガイドと、
前記第１突き当て手段に対して記録材搬送方向上流側に、前記記録材の先端を検出する第１検出手段と、
前記第１突き当て手段に対して記録材搬送方向下流側に、前記記録材の後端又は先端を検出する第２検出手段と、を有し、
前記第２搬送路上に、搬送されている記録材を突き当てて少なくとも記録材の先端を停止せしめた後に再搬送する第２突き当て手段と、
前記第２突き当て手段に対して記録材の搬送方向上流側に、前記記録材が前記第２突き当て手段に突き当たったときに前記記録材の搬送を継続して前記記録材にループを形成する第２ループ形成手段と、
前記第２突き当て手段と第２ループ形成手段の間に、前記記録材をループ形状に案内する第２ループ形成ガイドと、
前記第２突き当て手段に対して記録材搬送方向上流側に、記録材の先端又は後端を検出する第３検出手段と、
前記第２突き当て手段に対して記録材搬送方向下流側に、記録材の先端および後端を検出する第４検出手段とを有し、
前記第１突き当て手段に突き当てた後再搬送するときは、前記プロセススピードよりも速い速度で搬送し、前記第２突き当て手段に突き当てた後に再搬送するときは、前記プロセススピードで前記画像形成手段へと記録材を搬送するように前記第１突き当て手段と前記第２突き当て手段を制御し、
前記第２検出手段による検出の結果に基づいて、前記記録材収納手段に収納されている記録材を１枚ずつ分離して送り出す送出を開始し、前記第１検出手段による検出の結果に基づいて、前記送出手段による送り出しを停止するように前記送出手段を制御し
前記第３検出手段による検出の結果に基づいて、前記第２ループ形成手段による搬送を停止するように前記第２ループ形成手段を制御し、
前記第４検出手段による記録材の先端の検出の結果に基づいて、前記第２ループ形成手段に対して記録材搬送方向上流側に配置された前記第１突き当て手段で一時停止している記録材の搬送を再開始し、記録材の後端の検出の結果に基づいて、前記第２突き当て手段による後続記録材の搬送を開始するように記録材の搬送を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。Recording material storing means for storing the recording material, image forming means for forming an image on the recording material conveyed at a predetermined process speed, and recording material from the recording material storing means to the image forming means along the conveying path An image forming apparatus having a conveying means for conveying
The transport path is transported through the first transport path for sending the recording material from the recording material storage means, the intermediate transport path for transporting the recording material sent through the first transport path, and the intermediate transport path. A second transport path for transporting the recording material to the image forming means,
Sending means for separating and feeding the recording materials stored in the recording material storage means one by one on the first transport path ;
First abutting means for abutting the conveyed recording material to stop at least the leading edge of the recording material and re-conveying the recording material;
When the recording material hits the first abutting means upstream of the first abutting means in the conveying direction of the recording material, the recording material is continuously conveyed to form a loop in the recording material. First loop forming means;
A first loop forming guide for guiding the recording material in a loop shape between the first abutting means and the first loop forming means;
First detection means for detecting the leading edge of the recording material upstream of the first abutting means in the recording material conveyance direction;
Second detection means for detecting a rear end or a front end of the recording material on the downstream side in the recording material conveyance direction with respect to the first abutting means ;
A second abutting means for abutting the recording material being conveyed on the second conveying path to stop at least the front end of the recording material and then re-conveying the second abutting means;
When the recording material hits the second abutting means upstream of the second abutting means in the recording material conveyance direction, the recording material is continuously conveyed to form a loop in the recording material. Second loop forming means;
A second loop forming guide for guiding the recording material in a loop shape between the second abutting means and the second loop forming means;
Third detection means for detecting the leading edge or the trailing edge of the recording material upstream of the second abutting means in the recording material conveyance direction;
A fourth detection means for detecting the leading edge and the trailing edge of the recording material downstream of the second abutting means in the recording material conveyance direction;
When re-transporting after hitting the first abutting means, transport at a speed faster than the process speed, and when re-transporting after hitting the second abutting means, the process speed Controlling the first abutting means and the second abutting means so as to convey the recording material to the image forming means;
Based on the result of detection by the second detection means, the recording material stored in the recording material storage means is separated and sent out one by one, and based on the result of detection by the first detection means. Controlling the delivery means to stop delivery by the delivery means.
Based on the result of detection by the third detection means, the second loop formation means is controlled to stop the conveyance by the second loop formation means,
Based on the detection result of the leading edge of the recording material by the fourth detection means, the recording is temporarily stopped by the first abutting means disposed on the upstream side in the recording material conveyance direction with respect to the second loop forming means. The conveyance of the recording material is controlled so as to start the conveyance of the subsequent recording material by the second abutting means based on the result of detection of the trailing edge of the recording material.
An image forming apparatus.

前記送出手段は、前記第１ループ形成手段を兼用することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sending unit also serves as the first loop forming unit .

前記記録材収納手段、前記送出手段、前記第１突き当て手段、第１ループ形成手段および第１ループ形成ガイドはユニット化され、一体的に引き出し可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。 2. The recording material storing means, the feeding means, the first abutting means, the first loop forming means, and the first loop forming guide are unitized and can be pulled out integrally. Item 3. The image forming apparatus according to Item 2.

前記第１突き当て手段、前記第２突き当て手段、前記第１ループ形成手段、前記第２ループ形成手段は、それぞれ独立に駆動制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The first abutting means, the second abutting means, the first loop forming means, and the second loop forming means are independently driven and controlled. The image forming apparatus described in 1.

前記第１突き当て手段による記録材の停止時間は、前記第２突き当て手段による記録材の停止時間より長いことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The stop time of the recording material according to the first abutment means, the image forming apparatus according to claim 1, characterized in that longer than the stop time of the recording material by said second abutment means.

前記搬送手段により複数枚の記録材を搬送する場合、１枚目の記録材を搬送するときは、前記第１突き当て手段による記録材の停止を行うことなく搬送するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。 When transporting a plurality of recording materials by the transporting means, when transporting the first recording material, the transporting means is controlled so as to transport without stopping the recording material by the first abutting means. the image forming apparatus according to claim 1, characterized in that.

前記第２突き当て手段による１枚目の記録材の停止時間は、前記第２突き当て手段による２枚目の記録材の停止時間より長いことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。7. The image forming apparatus according to claim 6 , wherein a stop time of the first recording material by the second abutting unit is longer than a stop time of the second recording material by the second abutting unit. .

前記プロセススピードよりも速い速度で前記記録材収納手段から記録材を搬送するように、前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the transport unit is controlled so that the recording material is transported from the recording material storage unit at a speed higher than the process speed .