JP2000289889A - Lateral resist control device for picture image formation device - Google Patents
Lateral resist control device for picture image formation deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機，プリン
タ，ファクシミリなどの画像形成装置において、シート
材搬送方向と直交する方向におけるシート材の位置を修
正する画像形成装置の横レジスト制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lateral registration control device for an image forming apparatus, such as a copying machine, a printer, and a facsimile, which corrects a position of a sheet material in a direction orthogonal to a sheet material conveying direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、複写機，プリンタ，ファクシ
ミリなどの画像形成装置において、シート材に形成され
る画像の位置を調整するために、シート材搬送方向（以
下、単に搬送方向という。）と直交する方向（以下、幅
方向という。）のシート材の位置を修正する横レジスト
制御装置を備えた画像形成装置が、特に上記シート材の
両面に画像形成を行うようにした装置において広く使用
されている。このようなシート材の幅方向の位置修正機
能を有する画像形成装置においては、搬送されるシート
材の幅方向の一方の端部位置を検出するセンサー手段が
設けられているとともに、搬送中のシート材を挟持して
幅方向に移動する一対のローラからなる横レジストロー
ラが搬送経路の途中に配置されており、上記センサー手
段からの位置検出信号に基づいて、上記横レジストロー
ラを所定の移動手段によって幅方向に移動させるように
している。2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, etc., in order to adjust a position of an image formed on a sheet material, a sheet conveying direction (hereinafter simply referred to as a conveying direction) is used. 2. Description of the Related Art An image forming apparatus provided with a lateral registration control device for correcting a position of a sheet material in a direction orthogonal to the width direction (hereinafter, referred to as a width direction) is widely used particularly in an apparatus in which images are formed on both sides of the sheet material. ing. In such an image forming apparatus having the function of correcting the position of the sheet material in the width direction, a sensor means for detecting one end position in the width direction of the conveyed sheet material is provided, and the sheet being conveyed is A horizontal registration roller including a pair of rollers that move in the width direction while sandwiching the material is disposed in the middle of the transport path, and moves the horizontal registration roller to a predetermined moving unit based on a position detection signal from the sensor unit. To move in the width direction.
【０００３】例えば、複数枚のシート材の両面に画像形
成をする場合は、片面に画像形成したシート材を、一
旦、両面ユニット内に積み重ねるようにして収納し、再
度、画像形成部に給紙を行っているが、上記両面ユニッ
ト内にシート材を積み重ねた際に各シート材毎に幅方向
の位置ズレが生じ易いため、再給紙を行うときに、シー
ト材の１枚づつに対して幅方向の位置を検出し、その位
置を横レジストローラによって修正している。For example, when an image is to be formed on both sides of a plurality of sheet materials, the sheet materials having an image formed on one side are temporarily stored in a double-sided unit and then fed back to the image forming unit. However, when the sheet materials are stacked in the double-sided unit, a positional deviation in the width direction is likely to occur for each sheet material. The position in the width direction is detected, and the position is corrected by a lateral registration roller.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このように従来装置で
は、各シート材の一枚毎にいちいち横レジスト制御を行
っているため、給紙時に、シート材の幅方向の位置を修
正するための時間を相当量要しており、その結果、画像
形成速度を一定以上に上げられないという問題が生じて
いた。As described above, in the conventional apparatus, since the lateral registration control is performed for each sheet material one by one, it is necessary to correct the position of the sheet material in the width direction at the time of paper feeding. A considerable amount of time is required, and as a result, there has been a problem that the image forming speed cannot be increased to a certain level or more.
【０００５】そこで本発明は、簡易な構成で、シート材
の幅方向の位置を修正するための時間を短縮することが
できるシート材の横レジスト制御方法を提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method for controlling a lateral registration of a sheet material which has a simple structure and can reduce the time required to correct the position of the sheet material in the width direction.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明では、シート材の搬送方向と
直交する幅方向における当該シート材の位置を検出する
センサ手段と、前記シート材を把持しつつ幅方向に移動
する横レジストローラと、上記センサ手段からの検出信
号に基づいて前記横レジストローラを所定量だけ移動さ
せる指令信号を発して前記シート材の幅方向の位置を修
正する制御部と、を備えた横レジスト制御装置におい
て、複数枚のシート材を搬送する場合において１枚目の
シート材の幅方向移動量を記憶する基準移動量記憶手段
を備え、前記制御部は、上記基準移動量記憶手段に記憶
した幅方向移動量に基づいて２枚目以降のシート材を移
動させる機能を有している。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a sensor means for detecting a position of a sheet material in a width direction orthogonal to a conveying direction of the sheet material; A lateral registration roller that moves in the width direction while gripping the sheet material, and issues a command signal to move the lateral registration roller by a predetermined amount based on a detection signal from the sensor unit to determine the width direction position of the sheet material. And a control unit for correcting the correction. The control unit includes a reference movement amount storage unit for storing a movement amount in the width direction of the first sheet material when a plurality of sheet materials are conveyed; Has a function of moving the second and subsequent sheet materials based on the width direction movement amount stored in the reference movement amount storage means.
【０００７】また、請求項２の発明では、請求項１に記
載のシート材の横レジスト制御装置において、前記制御
部は、２枚目以降のシート材に関するセンサ手段からの
検出信号が、該シート材の直前に搬送したシート材の幅
方向の位置と異なっている場合は、上記センサ手段から
の検出信号に基づいて当該シート材を移動させ、その移
動量を基準移動量記憶手段に対して新たに記憶させ、そ
の記憶した幅方向移動量に基づいて該シート材以降のシ
ート材を移動させる機能を有している。According to a second aspect of the present invention, in the lateral registration control apparatus for a sheet material according to the first aspect, the control unit transmits a detection signal from a sensor unit regarding the second and subsequent sheet materials to the sheet material. If the position is different from the position in the width direction of the sheet material conveyed immediately before the material, the sheet material is moved based on the detection signal from the sensor means, and the movement amount is newly stored in the reference movement amount storage means. And a function of moving the sheet material subsequent to the sheet material based on the stored amount of movement in the width direction.
【０００８】さらに、請求項３の発明では、請求項１又
は２に記載のシート材の横レジスト制御装置において、
前記制御部は、基準移動量記憶手段に記憶させた幅方向
移動量に基づいて幅方向の移動を行なうシート材の搬送
および幅方向移動を、前記幅方向移動量を記憶したシー
ト材の搬送および幅方向移動よりも速い速度で行ない、
当該シート材が下流側の所定位置に達する前に当該シー
ト材の幅方向移動を完了させる機能を有している。Further, according to a third aspect of the present invention, in the lateral registration control apparatus for a sheet material according to the first or second aspect,
The control unit controls the conveyance and the width direction of the sheet material that moves in the width direction based on the width direction movement amount stored in the reference movement amount storage unit, and the conveyance of the sheet material that stores the width direction movement amount. Perform at a speed faster than the width direction movement,
It has a function of completing the widthwise movement of the sheet material before the sheet material reaches a predetermined position on the downstream side.
【０００９】さらにまた、請求項４の発明では、請求項
１又は２又は３に記載の制御部の機能が、制御プログラ
ムとして構成されている。Further, in the invention of claim 4, the function of the control unit according to claim 1, 2, or 3 is configured as a control program.
【００１０】このような請求項１ないし請求項４記載の
発明によれば、２枚目以降のシート材は、シート材の幅
方向端部の検出を行なわずに、記憶した修正量を用いて
シート材の幅方向の移動を行なうので、横レジスト制御
動作に必要な移動量の算出やセンサ手段の移動動作等の
実質的な制御機能はほとんど不要となり、２枚目以降の
シート材の幅方向の位置修正時間の短縮が可能となる。According to the first to fourth aspects of the present invention, the second and subsequent sheet materials are detected by using the stored correction amount without detecting the width direction end of the sheet material. Since the sheet material is moved in the width direction, practical control functions such as calculation of the movement amount necessary for the lateral registration control operation and the movement operation of the sensor means are almost unnecessary, and the width direction of the second and subsequent sheet materials is not required. Can be shortened.
【００１１】このとき、特に請求項２に記載の発明のよ
うに、２枚目以降のシート材の幅方向の位置が、そのシ
ート材の直前に搬送したシート材の幅方向の位置と異な
っている場合は、そのシート材の幅方向移動量を再記憶
し、その再記憶した幅方向移動量に基づいて、それ以降
のシート材の幅方向の位置を修正することにすれば、シ
ート材の幅方向の位置修正を、より正確に行なうことが
できる。In this case, the position in the width direction of the second and subsequent sheets is different from the position in the width direction of the sheet conveyed immediately before the second sheet. In such a case, the width of the sheet material is re-stored, and the subsequent position of the sheet material in the width direction is corrected based on the re-stored width-direction movement. Position correction in the width direction can be performed more accurately.
【００１２】また、請求項３に記載の発明のように、記
憶した幅方向移動量に基づいて幅方向の移動を行なうシ
ート材の搬送および幅方向の移動を、幅方向移動量が記
憶されたシート材よりも速い速度で行なうことにすれ
ば、シート材の搬送時間および幅方向位置修正時間の双
方の短縮化を実現することができる。According to a third aspect of the present invention, the width and the width of the sheet material to be moved in the width direction based on the stored width direction movement are stored. If the operation is performed at a speed higher than that of the sheet material, it is possible to reduce both the sheet material transport time and the width direction position correction time.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明するが、それに先立って、電子写真
複写機を例にとって画像形成装置の概要を説明してお
く。図１に示されている電子写真複写機においては、装
置本体１の上面部分に、原稿載置台としての原稿ガラス
台２が設けられているととともに、この原稿ガラス台２
の直下部分に、画像読み取り手段を構成するスキャナ
（走査光学装置）３が設けられている。このスキャナ３
は、上記原稿ガラス台２上の原稿（不図示）に走査光を
照射するための照明ランプ３ａを有しているとととも
に、原稿からの反射光を後述する像担持体（以下感光ド
ラムと記す）４上に導く反射ミラー３ｂ及び投影レンズ
３ｃを備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to this, an outline of an image forming apparatus will be described using an electrophotographic copying machine as an example. In the electrophotographic copying machine shown in FIG. 1, a document glass table 2 as a document table is provided on an upper surface portion of an apparatus main body 1 and the document glass table 2 is provided.
A scanner (scanning optical device) 3 that constitutes an image reading unit is provided immediately below the scanner. This scanner 3
Has an illumination lamp 3a for irradiating a scanning light to a document (not shown) on the document glass table 2, and reflects light reflected from the document on an image carrier (hereinafter referred to as a photosensitive drum). ) 4 is provided with a reflection mirror 3 b and a projection lens 3 c for guiding the light onto the projection mirror 3 b.
【００１４】上記原稿ガラス台２には、当該原稿ガラス
台２を覆うようにして原稿供給装置５が開閉可能に設け
られている。この原稿供給装置５は、上記照明ランプ３
ａを所定の位置に停止させて原稿を搬送させながら読み
取りを行う流し読み（シートスルー）用の原稿送り部
（ＤＦ）５ａと、原稿を所定の位置に停止させて上記照
明ランプ３ａを移動させながら読み取りを行う自動原稿
送り部（ＡＦ）５ｂと、から構成されている。An original supply device 5 is provided on the original glass table 2 so as to cover the original glass table 2 so as to be openable and closable. The original supply device 5 includes the illumination lamp 3
a is stopped at a predetermined position, and a document feeder (DF) 5a for reading a document (sheet through) for reading while transporting the document, and the illumination lamp 3a is moved after stopping the document at a predetermined position. And an automatic document feeder (AF) 5b for reading while reading.
【００１５】また、上記スキャナ３の下方側には、感光
ドラム４が図示時計回りに回転駆動するように設けられ
ている。この感光ドラム４の周辺には、当該感光ドラム
４を一様に帯電させる帯電器６、上記スキャナ３からの
反射光を露光することによって感光ドラム４上に形成さ
れた静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像装置
７、紙搬送経路の途中に配置されて上記感光ドラム４上
のトナー像を記録紙等のシート材（以下、記録紙とい
う。）側に転写させる転写帯電器８及び転写後の記録紙
を分離させるための分離帯電器９、転写後に感光ドラム
４上に残留するトナーを除去・回収して排出するクリー
ニング装置１０等が、感光ドラム４の回転駆動方向に沿
って順次配置されている。A photosensitive drum 4 is provided below the scanner 3 so as to rotate clockwise in the drawing. Around the photosensitive drum 4, a charger 6 for uniformly charging the photosensitive drum 4, and a toner is applied to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 4 by exposing the reflected light from the scanner 3 to light. A developing device 7 for supplying and visualizing the image, a transfer charger which is arranged in the middle of the paper transport path and transfers the toner image on the photosensitive drum 4 to a sheet material (hereinafter, referred to as recording paper) such as recording paper. 8 and a separation charger 9 for separating the recording paper after the transfer, a cleaning device 10 for removing / collecting and discharging the toner remaining on the photosensitive drum 4 after the transfer, and the like along the rotation driving direction of the photosensitive drum 4. Are arranged sequentially.
【００１６】さらに、上記転写帯電器８及び分離帯電器
９から装置本体１の出口部（図示左側）に向かって延び
るベルト状の紙搬送経路１１の出口側端には、記録紙上
のトナー像を熱的に固定させるための定着装置１２が配
置されており、この定着装置１２の出口部から、装置本
体１の出口部に装着された排紙トレイ１３に向かって排
紙搬送経路２２が延びている。Further, a toner image on a recording paper is provided at an exit side end of a belt-shaped paper transport path 11 extending from the transfer charger 8 and the separation charger 9 to an exit portion (left side in the drawing) of the apparatus main body 1. A fixing device 12 for thermal fixing is provided, and a paper discharge conveyance path 22 extends from an outlet of the fixing device 12 to a paper discharge tray 13 mounted on an outlet of the apparatus main body 1. I have.
【００１７】この排紙搬送経路２２には、上記定着装置
１２の出口部近傍に第１の排紙ローラ２３が配置されて
いるととともに、上記装置本体１の出口部近傍に第２の
排紙ローラ２４が配置されており、これらの各ローラの
回転駆動力によって記録紙が排紙トレイ１３側に向かっ
て搬送されるように構成されている。また、上記第１の
排紙ローラ２３の近傍には、記録紙搬送状態を監視する
ための排紙センサ２５が配置されている。A first discharge roller 23 is disposed near the exit of the fixing device 12 in the discharge conveyance path 22, and a second discharge roller 23 is disposed near the exit of the apparatus main body 1. Rollers 24 are arranged, and the recording paper is conveyed toward the discharge tray 13 by the rotational driving force of each of these rollers. Further, a paper discharge sensor 25 for monitoring the recording paper conveyance state is arranged near the first paper discharge roller 23.
【００１８】また、上記ベルト状の紙搬送経路１１の下
方には、瓦積み装置の主要部を構成する下搬送部３０が
設けられており、この下搬送部３０の下方には、カット
記録紙をサイズごとに蓄える給紙カセット１４が、２段
の給紙部を構成するように設けられている。なお、上記
瓦積み装置の詳細な構成及び動作については後述する。Below the belt-shaped paper transport path 11, there is provided a lower transport section 30 constituting a main part of the tile stacking device. Below the lower transport section 30, cut recording paper is provided. Is provided so as to form a two-stage paper feed unit. The detailed configuration and operation of the above-mentioned tiled device will be described later.
【００１９】上記給紙カセット１４における図示右側の
出口部には、当該給紙カセット１４上に載置された記録
紙を送り出す給紙ローラ１５がそれぞれ配置されてお
り、これらの各給紙カセット１４の給紙ローラ１５から
上記感光ドラム４の転写領域に向かって搬送経路１６が
それぞれ延びている。これらの各搬送経路１６は、合流
して１本の搬送経路１７にされており、この合流搬送経
路１７における転写領域近傍に、画像形成工程に同期し
て記録紙を転写領域に送り出すレジストローラ１８が設
けられている。また、レジストローラ１８の搬送方向上
流側には、記録紙搬送状態を監視するためのレジストセ
ンサ２６が配置されている。At the outlet on the right side in the drawing of the paper feed cassette 14, paper feed rollers 15 for feeding out the recording paper placed on the paper feed cassette 14 are arranged, respectively. The transport paths 16 extend from the paper feed roller 15 to the transfer area of the photosensitive drum 4. Each of these transport paths 16 merges into a single transport path 17. Near the transfer area in the merged transport path 17, a registration roller 18 that feeds the recording paper to the transfer area in synchronization with the image forming process Is provided. A registration sensor 26 for monitoring the recording paper conveyance state is disposed upstream of the registration roller 18 in the conveyance direction.
【００２０】装置本体１の上記排紙トレイ１３とは反対
側の側部には、手差しトレイ１９が本体１から斜め上方
に突出するように取り付けられている。この手差しトレ
イ１９の下端出口部には、当該手差しトレイ１９上に載
置された任意のサイズの記録紙を送り出す手差し給紙ロ
ーラ２０が配置されており、この手差し給紙ローラ２０
から上記転写領域に向かって手差し搬送経路２１が延び
ている。この手差し搬送経路２１の先端部分は、上述し
たレジストローラ１８への合流搬送経路１７に繋がるよ
うに接続されている。On the side of the apparatus main body 1 opposite to the paper discharge tray 13, a manual feed tray 19 is attached so as to project obliquely upward from the main body 1. At the lower end exit of the manual feed tray 19, a manual feed roller 20 for feeding out recording paper of an arbitrary size placed on the manual feed tray 19 is arranged.
, A manual feed path 21 extends toward the transfer area. The distal end portion of the manual feed path 21 is connected so as to be connected to the above-described convey path 17 to the registration roller 18.
【００２１】次に、瓦積み装置の構成について説明す
る。上記排紙搬送経路２２は、第２の排紙ローラ２４よ
り上流側の位置で分岐し、この分岐点から上述した下搬
送部３０の図示左側の入口部に向かって入口搬送経路３
１が延びている。この入口搬送経路３１の出口部近傍に
は、下搬送部３０に記録紙を搬送するための下搬送入口
ローラ３２が配置されている。また、下搬送入口ローラ
３２の搬送方向下流側には、記録紙搬送状態を監視する
ための下搬送入口センサ３３が配置されている。Next, the configuration of the tile stacking device will be described. The paper discharge transport path 22 branches at a position on the upstream side of the second paper discharge roller 24, and from the branch point toward the above-described left entrance of the lower transport unit 30, the entrance transport path 3.
One is extended. In the vicinity of the exit of the entrance conveyance path 31, a lower conveyance entrance roller 32 for conveying the recording paper to the lower conveyance section 30 is arranged. A lower transport entrance sensor 33 for monitoring the recording paper transport state is disposed downstream of the lower transport entrance roller 32 in the transport direction.
【００２２】下搬送部３０は、上記入口搬送経路３１に
繋がるように接続された下搬送経路３６を備えている。
この下搬送経路３６は、特に図２に示されているよう
に、搬送上ガイド３４及び搬送下ガイド３５により挟ま
れるようにして構成されている。この下搬送経路３６に
は、搬送方向上流側から下流側に向かって（図示左側か
ら右側に向かって）、後述のセットバック動作を行うた
めの第１、第２のセットバックローラ３７，３８が配置
されている。The lower transport section 30 includes a lower transport path 36 connected to the entrance transport path 31.
The lower transport path 36 is configured to be sandwiched between the upper transport guide 34 and the lower transport guide 35, as shown in FIG. In the lower transport path 36, first and second setback rollers 37 and 38 for performing a setback operation described below from the upstream side to the downstream side in the transport direction (from left to right in the drawing). Are located.
【００２３】第１のセットバックローラ３７は、図示を
省略した駆動源により駆動される搬送ローラ３７ａと、
この搬送ローラ３７ａとの間に記録紙を挟み込んで搬送
ローラ３７ａととともに記録紙を搬送する加圧ローラ３
７ｂよりなり、これら搬送ローラ３７ａ及び加圧ローラ
３７ｂは、軸方向に複数対が並設されている。また、第
２のセットバックローラ３８も第１のセットバックロー
ラ３７と同様であり、軸方向に複数対が並設された搬送
ローラ３８ａ及び加圧ローラ３８ｂより構成されてい
る。このとき、前記加圧ローラ３７ｂ、３８ｂは、板バ
ネに支持されており、複数枚の記録紙が搬送ローラとの
間に挟持されても当該複数枚の記録紙に所定の圧力を加
圧し得るように構成されている。The first setback roller 37 includes a transport roller 37a driven by a drive source (not shown),
A pressure roller 3 that sandwiches the recording paper between the transport roller 37a and transports the recording paper together with the transport roller 37a.
7b, a plurality of pairs of the transport roller 37a and the pressure roller 37b are arranged in the axial direction. The second setback roller 38 is similar to the first setback roller 37, and includes a plurality of pairs of transport rollers 38a and pressure rollers 38b arranged in the axial direction. At this time, the pressure rollers 37b and 38b are supported by leaf springs, and can apply a predetermined pressure to the plurality of recording sheets even when the plurality of recording sheets are sandwiched between the conveyance rollers. It is configured as follows.
【００２４】また、上記下搬送経路３６の上記第２のセ
ットバックローラ３８よりさらに搬送方向下流側には、
平板状の下搬送フラッパ３９が、軸３９ａを支点として
回動可能に設けられている。この下搬送フラッパ３９
は、記録紙送り方向（図示右方向）下流側から上流側に
向かって斜め下方に延在しており、上記軸３９ａを中心
として図示反時計回りに揺動されることによって下方側
先端部分３９ｂが下降し、上記下搬送経路３６内に現出
するように構成されている。この下搬送フラッパ３９の
下方側先端部分３９ｂは、瓦積みされた記録紙のうちの
最下層の記録紙Ｐ１の上面に当接し、当該最下層の記録
紙Ｐ１を搬送下ガイド３５に沿って通過させるととも
に、その上側に瓦積みされた他の記録紙Ｐ２を下搬送フ
ラッパ３９の上面側に案内して分離させるようになって
いる。この下搬送フラッパ３９の揺動機構及び分離動作
については後述する。Further, further downstream of the lower set path 36 from the second setback roller 38 in the transfer direction,
A flat lower transport flapper 39 is provided rotatably about a shaft 39a as a fulcrum. This lower transport flapper 39
Extends obliquely downward from the downstream side to the upstream side in the recording paper feed direction (right direction in the drawing), and is swung counterclockwise in the figure around the shaft 39a to thereby lower the front end portion 39b. Is lowered to appear in the lower transport path 36. The lower end portion 39b of the lower transport flapper 39 contacts the upper surface of the lowermost recording paper P1 of the tiled recording paper, and passes the lowermost recording paper P1 along the transport lower guide 35. At the same time, another recording paper P2 laid on the upper side is guided to the upper side of the lower transport flapper 39 to be separated therefrom. The swing mechanism and separation operation of the lower transport flapper 39 will be described later.
【００２５】さらに、上記下搬送フラッパ３９の搬送方
向上流側には、記録紙搬送状態を監視するための下搬送
出口センサ４０が配置されている。また、上記下搬送経
路３６の出口部近傍には、上述した転写領域に記録紙を
再度送り出すための再給紙ローラ４１が配置されてい
る。この再給紙ローラ４１は、図示を省略した駆動源に
より駆動される下側の再給紙駆動ローラ４１ａと、この
再給紙駆動ローラ４１ａとの間に記録紙（上述した下搬
送フラッパ３９により瓦積みされた記録紙が１枚づつ分
離されるため１枚分の記録紙）を挟み込んで上記再給紙
駆動ローラ４１ａとともに記録紙を搬送する上側の再給
紙従動ローラ４１ｂよりなる。これら再給紙駆動ローラ
４１ａ及び再給紙従動ローラ４１ｂは、軸方向に２対の
ものが並設されている。Further, a lower conveyance exit sensor 40 for monitoring the recording paper conveyance state is disposed upstream of the lower conveyance flapper 39 in the conveyance direction. In addition, near the exit of the lower transport path 36, a paper re-feed roller 41 for sending out the recording paper to the above-described transfer area again is arranged. The re-feed roller 41 is provided between a lower re-feed drive roller 41a driven by a drive source (not shown) and the re-feed drive roller 41a. It consists of an upper re-feeding driven roller 41b that conveys the recording paper together with the re-feeding driving roller 41a with the one-sided recording paper sandwiched between the stacked recording papers one by one. The refeed driving roller 41a and the refeed driven roller 41b are arranged in pairs in the axial direction.
【００２６】上方側に配置された再給紙従動ローラ４１
ｂは、当該再給紙従動ローラ４１ｂの両端部分から突出
する回転軸が図示を省略したバネ部材の押圧付勢力によ
って下方側に押し付けられており、その押し付け力によ
って当該再給紙従動ローラ４１ｂは、再給紙駆動ローラ
４１ａ側に圧接されるように構成されている。The re-feeding driven roller 41 disposed on the upper side
b, the rotating shaft protruding from both end portions of the refeeding driven roller 41b is pressed downward by a pressing force of a spring member (not shown), and the refeeding driven roller 41b is pressed by the pressing force. , And is configured to be pressed against the re-feed driving roller 41a.
【００２７】一方、上述した入口搬送経路３１と下搬送
経路３６との接続部には、当該位置で分岐し、セットバ
ック動作時に入口搬送経路３１から外れた記録紙の後端
を図示左側下方に向ってガイドする記録紙後端ガイドが
配置されている。この記録紙後端ガイドは従来技術にお
いても同様に設けられていたが、本実施形態において
は、当該記録紙後端ガイドがさらに延長されて、装置本
体１の側部における上記排紙トレイ１３より下方位置に
開口された排出口４５に接続されており、当該記録紙後
端ガイド及び延長部分により記録紙の排出搬送経路４２
が構成されている。この排出搬送経路４２には、排出方
向上流側から下流側に向かって（図示右上側から左下側
に向かって）、第１、第２の排出ローラ４３，４４が配
置されている。On the other hand, at the connecting portion between the above-mentioned entrance conveyance path 31 and the lower conveyance path 36, the rear end of the recording paper which branches off at this position and deviates from the entrance conveyance path 31 at the time of the setback operation is located on the lower left side in the figure. A recording paper rear end guide that guides toward the recording paper is provided. Although the recording paper trailing end guide is provided in the same manner in the related art, in the present embodiment, the recording paper trailing end guide is further extended so that It is connected to a discharge port 45 opened at a lower position, and the recording paper discharge conveyance path 42 is connected to the recording paper rear end guide and the extended portion.
Is configured. In the discharge conveyance path 42, first and second discharge rollers 43 and 44 are arranged from the upstream side to the downstream side in the discharge direction (from the upper right side to the lower left side in the drawing).
【００２８】第１の排出ローラ４３は、図示を省略した
駆動源により駆動される排出駆動ローラ４３ａと、この
排出駆動ローラ４３ａとの間に記録紙を挟み込んで排出
駆動ローラ４３ａとともに記録紙を搬送する排出従動ロ
ーラ４３ｂよりなる。第２の排出ローラ４４も同様に、
排出駆動ローラ４４ａ及び排出従動ローラ４４ｂより構
成されている。The first discharge roller 43 includes a discharge drive roller 43a driven by a drive source (not shown), and a recording paper sandwiched between the discharge drive roller 43a and the recording paper transported together with the discharge drive roller 43a. And a discharge driven roller 43b. Similarly, the second discharge roller 44
It comprises a discharge drive roller 44a and a discharge driven roller 44b.
【００２９】次に、上述した下搬送フラッパ３９の揺動
機構の詳細を説明する。平板状の下搬送フラッパ３９
は、下搬送経路３６のほぼ全幅にわたって配置されてお
り、当該フラッパ３９の幅方向両端部分から幅方向に突
出する軸３９ａの回りに揺動される構成になされてい
る。そして、特に図３及び図４に示されているように、
上記平板状の下搬送フラッパ３９には、上述した再給紙
ローラ４１と干渉する部分に平面略コの字状の切欠部が
複数設けられており、それらの各切欠部内ごとに再給紙
ローラ４１が配置されている。Next, the swing mechanism of the lower transport flapper 39 will be described in detail. Flat lower flapper 39
Are arranged over substantially the entire width of the lower transport path 36, and are configured to swing about a shaft 39a projecting in the width direction from both ends in the width direction of the flapper 39. And especially as shown in FIGS. 3 and 4,
The plate-shaped lower conveyance flapper 39 is provided with a plurality of notches having a substantially U-shape in a plane at a portion that interferes with the refeeding roller 41 described above. 41 are arranged.
【００３０】そして、一つの再給紙ローラ４１を駆動源
として上記下搬送フラッパ３９に記録紙の分離動作をさ
せるための運動変換伝達手段が設けられている。この運
動変換伝達手段は、上記再給紙ローラ４１の回転軸に固
定された小径の駆動プーリ４６ａと、この駆動プーリ４
６ａに圧接するように配置された大径の従動プーリ４６
ｂとからなる回転伝達手段を備えている。本実施形態で
は、上記小径駆動プーリ４６ａと大径従動プーリ４６ｂ
との回転比は、４対１の減速関係となるように設定され
ている。これは、記録紙の長さに対してフラッパ３９を
適宜のタイミングで揺動させるためである。The lower transport flapper 39 is provided with a motion conversion transmitting means for causing the lower transport flapper 39 to perform a recording paper separating operation by using one re-feed roller 41 as a drive source. The motion conversion transmission means includes a small-diameter drive pulley 46 a fixed to the rotation shaft of the paper re-feed roller 41,
Large-diameter driven pulley 46 arranged to be in pressure contact with 6a
b). In the present embodiment, the small-diameter drive pulley 46a and the large-diameter driven pulley 46b
Are set so as to have a 4: 1 deceleration relationship. This is to swing the flapper 39 at an appropriate timing with respect to the length of the recording paper.
【００３１】上記大径従動プーリ４６ｂには、フラッパ
カム４７が軸方向に隣接するようにして一体に設けられ
ている。このフラッパカム４７の外周面は、上記下搬送
フラッパ３９の下面に摺接するように配置されており、
一定の半径を有する円形状のカム凸面４７ａと、そのカ
ム凸面４７ａより半径方向内側に楕円状に窪ませたカム
凹面４７ｂとが設けられている。A flapper cam 47 is provided integrally with the large-diameter driven pulley 46b so as to be adjacent in the axial direction. The outer peripheral surface of the flapper cam 47 is disposed so as to be in sliding contact with the lower surface of the lower transport flapper 39.
A circular cam convex surface 47a having a constant radius and a cam concave surface 47b which is depressed in an elliptical shape radially inward from the cam convex surface 47a are provided.
【００３２】一方、上記下搬送フラッパ３９の軸３９ａ
より記録紙送り方向（図示右方向）下流側の上方側基端
部分３９ｃは、反対側の下方側先端部分３９ｂより大き
な重量を備えるように厚肉状に形成されており、この重
量的アンバランスによって上記上方側基端部分３９ｃ
が、前記フラッパカム４７の外周面上に常時当接される
ようになっている。On the other hand, the shaft 39a of the lower transport flapper 39
The upper base portion 39c on the downstream side in the recording paper feed direction (right direction in the drawing) is formed to be thick so as to have a larger weight than the lower end portion 39b on the opposite side, and this weight imbalance. The upper base portion 39c
Are always in contact with the outer peripheral surface of the flapper cam 47.
【００３３】従って、図４（ａ）に示されているよう
に、上記カム凹面４７ｂが下搬送フラッパ３９に摺接し
ている場合には、下搬送フラッパ３９の上方側基端部分
３９ｃが下降状態となって、反対側の下方側先端部分３
９ｂが上昇して非作動状態となり、一方、図４（ｂ）に
示されているように、上記カム凸面４７ａが下搬送フラ
ッパ３９に摺接している場合には、下搬送フラッパ３９
の上方側基端部分３９ｃが上昇状態となり、反対側の下
方側先端部分３９ｂが下降して作動状態となって下搬送
経路３６内に現出するように構成されている。Therefore, as shown in FIG. 4A, when the cam concave surface 47b is in sliding contact with the lower transport flapper 39, the upper base end portion 39c of the lower transport flapper 39 is lowered. And the lower end portion 3 on the opposite side
When the cam convex surface 47a is in sliding contact with the lower transport flapper 39, as shown in FIG. 4B, the lower transport flapper 39 is raised.
The upper base end portion 39c is raised, and the lower end portion 39b on the opposite side is lowered to an operating state and appears in the lower transport path 36.
【００３４】さらに、上記下搬送フラッパ３９の上方側
基端部分３９ｃの直上位置には、当該下搬送フラッパ３
９の上方側基端部分３９ｃが上昇したときに接触してオ
ン状態となるフラッパセンサ４８が配置されており、こ
のフラッパセンサ４８からの検出信号によって下搬送フ
ラッパ３９の揺動位置が確認されるようになっている。Further, the lower transport flapper 3 is located immediately above the upper base end portion 39c of the lower transport flapper 39.
A flapper sensor 48 that comes into contact with the upper base end portion 39c of the flapper 9 when the upper flapper portion 39 is raised is disposed, and the swing position of the lower transport flapper 39 is confirmed by a detection signal from the flapper sensor 48. It has become.
【００３５】次に、このように構成された複写機の動作
について説明するが、上述した瓦積み装置が動作する両
面コピー実行時の動作について以下説明する。給紙カセ
ット１４を用いる場合には、記録紙は、給紙ローラ１
５、搬送経路１６、合流搬送経路１７等を介してレジス
トローラ１８に搬送され、一方手差しトレイ１９を用い
る場合には、記録紙は、手差し給紙ローラ２０、手差し
搬送経路２１、合流搬送経路１７等を介してレジストロ
ーラ１８に搬送される。当該記録紙は、レジストローラ
１８により感光ドラム４上の画像先端と一致するように
制御され、上述した転写帯電器８による転写、分離帯電
器９による分離、ベルト状の紙搬送経路１１による搬
送、定着装置１２による定着を経て片面に画像が形成さ
れる。Next, the operation of the copying machine having the above-described configuration will be described. The operation of the above-described laying apparatus when duplex copying is performed will be described below. When the paper feed cassette 14 is used, the recording paper is
5, the sheet is conveyed to the registration roller 18 via the conveyance path 16, the merged conveyance path 17, and the like, and when the manual tray 19 is used, the recording paper is fed by the manual paper feed roller 20, the manual conveyance path 21, the merged conveyance path 17. The sheet is conveyed to the registration roller 18 via the above-mentioned operation. The recording paper is controlled by the registration roller 18 so as to coincide with the leading end of the image on the photosensitive drum 4, and is transferred by the transfer charger 8, separated by the separation charger 9, conveyed by the belt-shaped paper conveyance path 11, An image is formed on one side after fixing by the fixing device 12.
【００３６】定着装置１２を通過した記録紙Ｐ１は、図
５（ａ）に示されるように、その一部（搬送先端側部
分）が排紙トレイ１３に排紙されるように、第１、第２
の排紙ローラ２３，２４によって搬送される。この時、
下搬送入口ローラ３２は、第２の排紙ローラ２４と駆動
源が共通なため、その第２の排紙ローラ２４と同じ方向
に回転している。排紙センサ２５による記録紙Ｐ１後端
の通過が検知されてから所定時間が経過し、記録紙Ｐ１
の後端が第２の排紙ローラ２４の手前約１０ｍｍに到達
する時点で第２の排紙ローラ２４が記録紙Ｐ１の後端を
挟持した状態で回転を停止する。その後、第２の排紙ロ
ーラ２４は、記録紙Ｐ１を排紙トレイ１３に排紙する方
向とは逆の方向に回転する。これにより、記録紙Ｐ１の
後端（図示右端）は、その搬送に従って、図５（ｂ）に
示されるように、入口搬送経路３１に進入することにな
る。この時、下搬送入口ローラ３２も第２の排紙ローラ
２４と同様に逆転し、当該記録紙Ｐ１は、図５（ｃ）に
示されるように、下搬送経路３６に向って搬送される。
ここで、記録紙Ｐ１は、定着装置１２を通過した時とは
搬送される方向が逆転するため、図示右端が記録紙Ｐ１
の先端に、図示左端が記録紙Ｐ１の後端となる。As shown in FIG. 5A, the recording paper P1 that has passed through the fixing device 12 has its first part (conveying front end) discharged to the paper discharge tray 13 so that the first and second recording papers P1 are discharged. Second
Are conveyed by the paper discharge rollers 23 and 24 of FIG. At this time,
Since the lower conveyance inlet roller 32 has a common drive source as the second paper discharge roller 24, it rotates in the same direction as the second paper discharge roller 24. A predetermined time has passed since the passage of the rear end of the recording paper P1 by the paper ejection sensor 25 is detected, and the recording paper P1
When the rear end reaches about 10 mm before the second discharge roller 24, the rotation is stopped with the second discharge roller 24 holding the rear end of the recording sheet P1. Thereafter, the second paper discharge roller 24 rotates in a direction opposite to the direction in which the recording paper P1 is discharged to the paper discharge tray 13. As a result, the rear end (right end in the figure) of the recording paper P1 enters the entrance conveyance path 31 as shown in FIG. 5B according to the conveyance. At this time, the lower conveyance inlet roller 32 also rotates in the same manner as the second discharge roller 24, and the recording paper P1 is conveyed toward the lower conveyance path 36 as shown in FIG. 5C.
Here, since the recording paper P1 is transported in the opposite direction to that when the recording paper P1 has passed through the fixing device 12, the right end in the drawing is the recording paper P1.
The left end in the figure is the rear end of the recording paper P1.
【００３７】上述のように、第２の排紙ローラ２４及び
下搬送入口ローラ３２の回転が逆転した後、所定時間が
経過すると、上記片面に画像が形成された１枚目の記録
紙Ｐ１は、図５（ｄ）に示されるように、その先端が下
搬送経路３６に進入して、停止している第１のセットバ
ックローラ３７に突き当たり、当該先端にループが形成
される。この時、図６（ａ）に示されるように、前記再
給紙駆動ローラ４１ａの駆動力によってフラッパカム４
７のカム凸面４７ａが下搬送フラッパ３９に当接し、当
該下搬送フラッパ３９の下方側先端部分３９ｂが、下搬
送経路３６に現出するように下がる。さらにそれと同時
に、第１、第２のセットバックローラ３７，３８が順方
向（記録紙を図示右側に向わせる方向）に回転を開始
し、記録紙Ｐ１が下搬送経路３６を前進して（図示右側
に向って進んで）、その後端が入口搬送経路３１から抜
ける。As described above, after a predetermined time has elapsed after the rotation of the second paper discharge roller 24 and the lower conveyance inlet roller 32 has been reversed, the first recording paper P1 on which an image has been formed on one side is removed. As shown in FIG. 5 (d), the leading end enters the lower transport path 36 and abuts the stopped first setback roller 37, and a loop is formed at the leading end. At this time, as shown in FIG. 6A, the flapper cam 4 is driven by the driving force of the re-feeding driving roller 41a.
The cam convex surface 47a of 7 comes into contact with the lower transport flapper 39, and the lower end portion 39b of the lower transport flapper 39 is lowered so as to appear on the lower transport path 36. At the same time, the first and second setback rollers 37 and 38 start rotating in the forward direction (the direction in which the recording paper is turned to the right in the drawing), and the recording paper P1 moves forward along the lower transport path 36 ( (Going toward the right side in the figure), and the rear end of the paper exits the entrance conveyance path 31.
【００３８】なお、本実施形態のように、Ａ４のような
搬送方向に比較的短い記録紙を用いた場合には、第１、
第２のセットバックローラ３７，３８の回転によって記
録紙Ｐ１の後端が入口搬送経路３１から抜けた時に、図
６（ａ）に示したように、記録紙先端が再給紙ローラ４
１に達することはない。また、Ａ３のような搬送方向に
比較的長い記録紙を用いた場合には、第１、第２のセッ
トバックローラ３７，３８の回転によって記録紙後端が
入口搬送経路３１から抜けた時に、記録紙先端は、下が
っている下搬送フラッパ３９によりその進路が上方に変
更される。When a relatively short recording sheet such as A4 in the transport direction is used as in this embodiment, the first,
When the trailing end of the recording sheet P1 comes out of the entrance conveyance path 31 due to the rotation of the second setback rollers 37 and 38, as shown in FIG.
Never reach 1. When a relatively long recording paper is used in the transport direction such as A3, when the first and second setback rollers 37 and 38 rotate the trailing edge of the recording paper from the entrance transport path 31, The course of the leading end of the recording paper is changed upward by the lower transport flapper 39 which is lowered.
【００３９】さて、記録紙Ｐ１後端の入口搬送経路３１
からの離脱が、下搬送入口センサ３３により検知された
ら、図６（ｂ）に示されるように、前記再給紙駆動ロー
ラ４１ａの駆動力によってフラッパカム４７のカム凹面
４７ｂが下搬送フラッパ３９に当接し、当該下搬送フラ
ッパ３９の下方側先端部分３９ｂが非作動位置に上昇し
て下搬送経路３６が開放され、それと同時に、第１、第
２のセットバックローラ３７，３８の回転が逆転（記録
紙を図示左側に向わせる方向に回転）する。すると、記
録紙Ｐ１は、その後端が搬送に従って排出搬送経路４２
に進入しながら後退する。第１、第２のセットバックロ
ーラ３７，３８の回転が逆転してから所定時間が経過す
ると、当該セットバックローラ３７，３８の回転が停止
する。この時、記録紙Ｐ１の先端は、第１のセットバッ
クローラ３７から所定距離ａ(本実施形態では８ｍｍ)だ
け図示右側に突出した位置にある。Now, the entrance conveyance path 31 at the rear end of the recording paper P1
6B, the cam concave surface 47b of the flapper cam 47 hits the lower conveying flapper 39 by the driving force of the re-feeding driving roller 41a, as shown in FIG. Then, the lower end portion 39b of the lower transport flapper 39 rises to the inoperative position to open the lower transport path 36, and at the same time, the rotation of the first and second setback rollers 37, 38 is reversed (recording). The paper is rotated in a direction to face the left side in the figure). Then, the trailing edge of the recording paper P1 is discharged and conveyed in accordance with the conveyance.
Retreat while entering. When a predetermined time elapses after the rotation of the first and second setback rollers 37 and 38 is reversed, the rotation of the setback rollers 37 and 38 stops. At this time, the leading end of the recording paper P1 is located at a position protruding rightward in the figure by a predetermined distance a (8 mm in the present embodiment) from the first setback roller 37.
【００４０】続いて、上述と同様にして、片面に画像が
形成された２枚目の記録紙Ｐ２が、図６（ｃ）に示され
るように、下搬送経路３６に搬送される。この２枚目の
記録紙Ｐ２も、図６（ｄ）に示されるように、その先端
が、停止している第１のセットバックローラ３７に突き
当たり、当該先端にループが形成される。この時、図７
（ａ）に示されるように、前記再給紙駆動ローラ４１ａ
の駆動力によってフラッパカム４７のカム凸面４７ａが
下搬送フラッパ３９に当接し、当該下搬送フラッパ３９
の下方側先端部分３９ｂが、下搬送経路３６に現出する
ように下がる。また、それと同時に、第１、第２のセッ
トバックローラ３７，３８が順方向に回転を開始し、１
枚目の記録紙Ｐ１及び２枚目の記録紙Ｐ２がともに下搬
送経路３６を前進して、２枚目の記録紙Ｐ２の後端が入
口搬送経路３１から抜ける。Subsequently, in the same manner as described above, the second recording sheet P2 having an image formed on one side is conveyed to the lower conveying path 36 as shown in FIG. 6C. As shown in FIG. 6D, the second recording sheet P2 also has its leading end abutting on the stopped first setback roller 37, and a loop is formed at the leading end. At this time, FIG.
As shown in (a), the re-feed driving roller 41a
The cam convex surface 47a of the flapper cam 47 abuts on the lower transport flapper 39 by the driving force of
Is lowered so that the lower end portion 39b of the lower transfer path 36 appears on the lower transport path 36. At the same time, the first and second setback rollers 37 and 38 start rotating in the forward direction, and
Both the first recording paper P1 and the second recording paper P2 advance in the lower transport path 36, and the rear end of the second recording paper P2 exits the entrance transport path 31.
【００４１】２枚目の記録紙Ｐ２後端の入口搬送経路３
１からの離脱が、下搬送入口センサ３３により検知され
たら、図７（ｂ）に示されるように、前記再給紙駆動ロ
ーラ４１ａの駆動力によってフラッパカム４７のカム凹
面４７ｂが下搬送フラッパ３９に当接し、当該下搬送フ
ラッパ３９の下方側先端部分３９ｂが非作動位置に上昇
して下搬送経路３６が開放され、それと同時に、第１、
第２のセットバックローラ３７，３８の回転が逆転し、
記録紙Ｐ１，Ｐ２は、その各後端が搬送に従って排出搬
送経路４２に進入しながら後退し、第１、第２のセット
バックローラ３７，３８の回転が逆転してから所定時間
が経過すると、当該セットバックローラ３７，３８の回
転が停止する。この時、第２の記録紙Ｐ２の先端は、第
１のセットバックローラ３７から１枚目の記録紙Ｐ１の
場合と同様な所定距離ａ（本実施形態では８ｍｍ）、図
示右側に突出した位置にある。The entrance conveyance path 3 at the rear end of the second recording paper P2
7 is detected by the lower conveyance inlet sensor 33, the cam concave surface 47b of the flapper cam 47 is moved to the lower conveyance flapper 39 by the driving force of the re-feeding driving roller 41a, as shown in FIG. In contact with this, the lower end portion 39b of the lower transport flapper 39 rises to the inoperative position and the lower transport path 36 is opened, and at the same time, the first,
The rotation of the second setback rollers 37, 38 reverses,
The recording papers P1 and P2 retreat while their rear ends enter the discharge conveyance path 42 according to the conveyance, and when a predetermined time elapses after the rotation of the first and second setback rollers 37 and 38 is reversed. The rotation of the setback rollers 37, 38 stops. At this time, the leading end of the second recording paper P2 projects from the first setback roller 37 at a predetermined distance a (8 mm in the present embodiment) similar to the case of the first recording paper P1 and protrudes rightward in the figure. It is in.
【００４２】３枚目以降の記録紙に対しても上述と同様
な動作を繰り返して行い、多数枚の記録紙を下搬送経路
３６に瓦状に積載する。ここで、本実施形態において
は、２０枚迄の記録紙を所定間隔８ｍｍのずれを有する
瓦状に積載可能となっている。The same operation as described above is repeated for the third and subsequent recording papers, and a large number of recording papers are stacked on the lower transport path 36 in a tile shape. Here, in the present embodiment, up to 20 recording sheets can be stacked in a tile shape having a displacement of a predetermined interval of 8 mm.
【００４３】そして、片面への最終コピーが瓦状に積載
されたら、第１、第２のセットバックローラ３７，３８
が順方向に回転を開始し、図７（ｃ）に示されるよう
に、下搬送出口センサ４０により１枚目の記録紙Ｐ１
（最下端の記録紙）先端の通過（図示右側への突出）が
検知されるまで、当該瓦積み記録紙全部を前進させる。When the final copy on one side is stacked in a tile shape, the first and second setback rollers 37, 38
Starts rotating in the forward direction, and as shown in FIG. 7C, the first recording sheet P1 is detected by the lower conveyance exit sensor 40.
(Lowermost recording paper) The entire stack of recording paper is advanced until passage of the leading end (projection to the right in the drawing) is detected.
【００４４】下搬送出口センサ４０による１枚目の記録
紙Ｐ１先端の通過が検知されたら、図７（ｄ）に示され
るように、第１、第２のセットバックローラ３７，３８
の回転が逆転し、下搬送出口センサ４０により１枚目の
記録紙Ｐ１先端の通過（図示左側への引き込み）が検知
されるまで当該瓦積み記録紙全部を後退させ、この時点
でセットバックローラ３７，３８の回転が停止する。こ
れで、両面コピー待機状態となる。When the lower conveyance exit sensor 40 detects that the leading end of the first recording sheet P1 has passed, as shown in FIG. 7D, the first and second setback rollers 37, 38.
Is reversed, and the entire stack of recording paper is retracted until the lower conveyance exit sensor 40 detects the passage of the leading end of the first recording paper P1 (pulling to the left side in the figure). The rotation of 37 and 38 stops. Thus, a double-sided copy standby state is set.
【００４５】ここで、コピースタートキー（不図示）が
押されると、図８（ａ）に示されているように、第１、
第２のセットバックローラ３７，３８が順方向に回転を
開始し、瓦積み記録紙全部が前進する。下搬送出口セン
サ４０により１枚目の記録紙Ｐ１先端の通過が検知され
てから所定時間が経過して分離位置に達するとすると、
上記両セットバックローラ３７，３８は回転を停止し、
記録紙Ｐ１は分離位置にて待機状態となる。Here, when a copy start key (not shown) is pressed, as shown in FIG.
The second setback rollers 37 and 38 start rotating in the forward direction, and the entire stack of recording paper advances. Assuming that a predetermined time has passed since the leading end of the first recording sheet P1 was detected by the lower conveyance exit sensor 40 and the sheet reached the separation position,
The two setback rollers 37, 38 stop rotating,
The recording paper P1 enters a standby state at the separation position.
【００４６】このとき、図８（ｂ）に示されるように、
前記再給紙駆動ローラ４１ａが回転を開始し、その駆動
力によってフラッパカム４７のカム凸面４７ａが下搬送
フラッパ３９に当接し、当該下搬送フラッパ３９の下方
側先端部分３９ｂが下搬送経路３６に現出するように下
がる。この下搬送フラッパ３９の下方側先端部分３９ｂ
の下降動作によって、反対側の基端部分３９ｃは上昇す
ることとなる。そして、その基端部分３９ｃがフラッパ
センサ４８に接触してオン状態になると、第１、第２の
セットバックローラ３７，３８が順方向に回転を再開す
る。At this time, as shown in FIG.
The refeeding driving roller 41a starts rotating, and the driving force of the refeeding driving roller 41a causes the cam convex surface 47a of the flapper cam 47 to abut on the lower transport flapper 39, and the lower end portion 39b of the lower transport flapper 39 appears in the lower transport path 36. Go down to get out. The lower end portion 39b of the lower transport flapper 39
As a result, the base portion 39c on the opposite side is raised. Then, when the base end portion 39c contacts the flapper sensor 48 and is turned on, the first and second setback rollers 37 and 38 resume rotation in the forward direction.
【００４７】すると、図８（ｃ）に示されるように、下
搬送フラッパ３９により最下端の１枚目の記録紙Ｐ１と
２枚目以降の記録紙Ｐ２とが分離され、１枚目の記録紙
Ｐ１は、セットバックローラ３７，３８及び再給紙ロー
ラ４１により後述する横レジスト装置５０に搬送され、
一方２枚目以降の記録紙Ｐ２は、上記下搬送フラッパ３
９により上方に進路が変えられる。Then, as shown in FIG. 8C, the lowermost flapper 39 separates the lowermost first recording sheet P1 from the second and subsequent recording sheets P2, and separates the first recording sheet P2. The paper P1 is conveyed by a set-back roller 37, 38 and a re-feed roller 41 to a lateral registration device 50 described later.
On the other hand, the second and subsequent recording sheets P2 are
9 changes the course upward.
【００４８】第１、第２のセットバックローラ３７，３
８が順方向に回転を再開してから所定時間が経過した
ら、当該第１、第２のセットバックローラ３７，３８の
回転が逆転し、下搬送出口センサ４０により２枚目の記
録紙Ｐ２先端の通過（図示左側への引き込み）が検知さ
れるまで２枚目以降の瓦積み記録紙全部を後退させる。
このとき、１枚目の記録紙Ｐ１は、図９（ａ）に示され
るように、第２のセットバックローラ３８を既に離脱し
ている。この下搬送出口センサ４０による２枚目の記録
紙Ｐ２先端の通過（図示左側への引き込み）が検知され
たら、セットバックローラ３７，３８の回転が停止する
ととともに下搬送フラッパ３９が上がる。First and second setback rollers 37, 3
When a predetermined time elapses after the rotation of the first and second setback rollers 37 and 38 has been restarted, the rotation of the first and second setback rollers 37 and 38 is reversed, and the lower conveyance outlet sensor 40 detects the leading edge of the second recording sheet P2. Until the passage (retraction to the left side in the figure) is detected, all of the second and subsequent stacked recording papers are retracted.
At this time, the first recording paper P1 has already separated from the second setback roller 38, as shown in FIG. 9A. When the passage of the leading end of the second recording sheet P2 (pulling to the left side in the figure) is detected by the lower conveyance outlet sensor 40, the rotation of the setback rollers 37 and 38 is stopped and the lower conveyance flapper 39 is raised.
【００４９】図９（ｂ）に示されるように、上記１枚目
の記録紙Ｐ１は、後述する横レジスト装置５０を経て合
流搬送経路１７に搬送されて行き、レジストセンサ２６
により先端が検知されたら、２枚目の記録紙Ｐ２の再給
紙動作が、上述した１枚目の記録紙Ｐ１と同様にして開
始・実行される。また、３枚目以降の記録紙に対する再
給紙動作も同様にして行われる。As shown in FIG. 9B, the first sheet of recording paper P1 is conveyed to the merging conveyance path 17 through a lateral registration device 50 described later,
When the leading edge is detected, the re-feeding operation of the second recording sheet P2 is started and executed in the same manner as the above-described first recording sheet P1. The refeeding operation for the third and subsequent recording sheets is performed in the same manner.
【００５０】上述のようにして瓦積み装置から記録紙の
再給紙が行われるが、多数枚の記録紙が下搬送経路３６
に瓦状に積載された段階で、記録紙が幅方向にずれるこ
とがある。以下、この幅方向のずれを修正する横レジス
ト装置５０について説明する。As described above, the recording paper is re-fed from the stacking device.
The recording paper may be shifted in the width direction when the paper is stacked in a tile shape. Hereinafter, the lateral registration device 50 that corrects the displacement in the width direction will be described.
【００５１】横レジスト装置５０は、下搬送経路３６の
出口部と合流搬送経路１７との間の出口搬送経路５１に
設けられており、図１０に示されるように、記録紙Ｐの
幅方向の位置を検出する横レジセンサ５２と、その横レ
ジセンサ５２の搬送方向下流側に位置してその検出結果
に応じて記録紙Ｐを搬送しながら幅方向Ｃに移動させる
横レジストローラ５４と、その横レジストローラ５４及
び上記横レジセンサ５２を幅方向Ｃに移動させる横レジ
移動モータ５６などから構成され、これらにより、片面
に画像が形成された記録紙Ｐが下搬送部３０からレジス
トローラ１８に搬送されるまでの間に幅方向の位置が適
正位置に修正されるようになっている。この構成を次に
具体的に説明する。The lateral registration device 50 is provided in an exit conveyance path 51 between the exit of the lower conveyance path 36 and the merged conveyance path 17, and as shown in FIG. A lateral registration sensor 52 for detecting the position, a lateral registration roller 54 located downstream of the lateral registration sensor 52 in the transport direction and moving the recording paper P in the width direction C while transporting the recording paper P according to the detection result; A roller 54 and a lateral registration moving motor 56 for moving the lateral registration sensor 52 in the width direction C, etc., are used to convey the recording paper P on which an image is formed on one side from the lower conveyance section 30 to the registration roller 18. In the meantime, the position in the width direction is corrected to an appropriate position. This configuration will be specifically described below.
【００５２】すなわち、上記横レジストローラ５４は、
横レジ回転モータ５５により回転駆動される駆動ローラ
５４ａと、この駆動ローラ５４ａとの間に記録紙Ｐを挟
み込んで記録紙Ｐを搬送する加圧ローラ５４ｅとからな
り、記録紙Ｐを把持しながら全体が軸方向に往復移動す
るように支持されている。上記駆動ローラ５４ａは、加
圧ローラ５４ｅとの記録紙Ｐの挟持を確実なものにする
ために、幅方向に略均等な間隔で配置された４個の弾性
ローラ体から構成されているが、前記加圧ローラ５４ｅ
は、長尺状一体のローラ体から構成されている。That is, the horizontal registration roller 54 is
A driving roller 54a is driven to rotate by the lateral registration rotation motor 55, and a pressing roller 54e that conveys the recording paper P by sandwiching the recording paper P between the driving rollers 54a. The whole is supported so as to reciprocate in the axial direction. The drive roller 54a is composed of four elastic roller members arranged at substantially equal intervals in the width direction in order to securely pinch the recording paper P with the pressure roller 54e. The pressure roller 54e
Is composed of a long and integral roller body.
【００５３】さらに、上記駆動ローラ５４ａには、横レ
ジ移動モータ５６から伝達される回転運動を、当該駆動
ローラ５４ａの幅方向Ｃの往復運動に変換する機構が付
設されている。この変換機構では、まず、上記駆動ロー
ラ５４ａの両端から突出する両軸のうち、横レジ回転モ
ータ５５と反対側に突出する側の軸に対して、ウォーム
部５４ｄが設けられており、そのウォーム部５４ｄに対
して、横レジ移動モータ５６からの回転運動を受けるギ
ア５４ｃの中心穴が螺合されている。上記ウォーム部５
４ｄは、ギア５４ｃに対してネジ状に噛み合いながら貫
通している。Further, the drive roller 54a is provided with a mechanism for converting the rotational motion transmitted from the lateral registration moving motor 56 into a reciprocating motion in the width direction C of the drive roller 54a. In this conversion mechanism, first, a worm portion 54d is provided for one of the two shafts protruding from both ends of the drive roller 54a and protruding to the side opposite to the lateral registration rotation motor 55. A central hole of a gear 54c that receives rotational movement from the lateral registration moving motor 56 is screwed to the portion 54d. Worm section 5
4d is penetrated while meshing with the gear 54c in a screw shape.
【００５４】上記横レジ移動モータ５６は、記録紙Ｐを
挟んで幅方向に横レジ回転モータ５５と反対側の位置に
配置されており、その横レジ移動モータ５６に設けられ
たギア５６ａに噛合するアイドラギア５７を介して、上
述したギア５４ｃに回転駆動力が伝達される構成になさ
れており、そのギア５４ｃの回転に伴って上記駆動ロー
ラ５４ａ及び横レジストローラ５４の全体の軸移動が行
われ、当該横レジストローラ５４に挟持された記録紙Ｐ
は、搬送されながら幅方向Ｃに移動される構成になされ
ている。The lateral registration moving motor 56 is disposed at a position opposite to the lateral registration rotating motor 55 in the width direction across the recording paper P, and meshes with a gear 56 a provided on the lateral registration moving motor 56. A rotational driving force is transmitted to the above-described gear 54c via an idler gear 57, and the entire axial movement of the driving roller 54a and the lateral registration roller 54 is performed with the rotation of the gear 54c. , The recording paper P sandwiched between the horizontal registration rollers 54
Are moved in the width direction C while being conveyed.
【００５５】また、上記アイドラギア５７には、当該ア
イドラギア５７を搬送方向Ｓｆ，Ｓｒに移動させる駆動
源としてのソレノイド５８が複数のリンクを介して連結
されており、そのソレノイド５８における出力軸の移動
力によって、前記アイドラギア５７が搬送方向Ｓｆ，Ｓ
ｒに往復移動され、当該アイドラギア５７が上述したギ
ア５４ｃに対して噛み合ったり離間したりするように構
成されている。A solenoid 58 as a drive source for moving the idler gear 57 in the transport direction Sf, Sr is connected to the idler gear 57 via a plurality of links. As a result, the idler gear 57 moves in the transport direction Sf, S
r, and the idler gear 57 is configured to mesh with or separate from the gear 54c described above.
【００５６】一方、上記アイドラギア５７は、上記ギア
５４ｃと反対側に配置されたギア５３ｂに対しても噛み
合ったり離間したりするように構成されている。このギ
ア５３ｂの中心からは、上述した横レジ移動モータ５６
と略平行に横レジセンサ移動軸５３が突出しており、そ
の横レジセンサ移動軸５３の延出先端部に設けられたウ
ォーム部５３ａに対して支持部材５２ｂが往復移動可能
に螺合されているとともに、その支持部材５２ｂに上記
横レジセンサ５２が固定されている。On the other hand, the idler gear 57 is configured to mesh with or separate from the gear 53b disposed on the side opposite to the gear 54c. From the center of the gear 53b, the above-described lateral registration moving motor 56
The lateral registration sensor moving shaft 53 projects substantially in parallel with the supporting member 52b, and the supporting member 52b is screwed reciprocally with respect to a worm portion 53a provided at the extending end of the lateral registration sensor moving shaft 53, The lateral registration sensor 52 is fixed to the support member 52b.
【００５７】上記横レジセンサ５２は、コの字の形状を
有しており、そのコの字の開口部分５２ａが、記録紙Ｐ
の上記横レジ回転モータ５５と反対側の幅方向端部を挟
むようにして、上記横レジストローラ５４の搬送方向上
流側に設けられている。そして、前記横レジ移動モータ
５６からギア５３ｂに伝えられる回転運動が、支持部材
５２ｂの往復運動に変換され、上記横レジセンサ５２が
幅方向Ｃに移動できるように構成されている。The lateral registration sensor 52 has a U-shape, and the opening 52a of the U-shape corresponds to the recording paper P.
The lateral registration roller 54 is provided on the upstream side in the transport direction with the end in the width direction opposite to the lateral registration rotation motor 55 interposed therebetween. The rotational movement transmitted from the lateral registration moving motor 56 to the gear 53b is converted into a reciprocating movement of the support member 52b, so that the lateral registration sensor 52 can move in the width direction C.
【００５８】このように、上記横レジセンサ５２及び横
レジストローラ５４の幅方向Ｃの移動は、横レジ移動モ
ータ５６の回転駆動力によって行なわれ、横レジ移動モ
ータ５６から横レジセンサ５２又は横レジストローラ５
４への駆動力の伝達は、上述したように、ソレノイド５
８に連結されたアイドラギア５７の切り替えによって行
なわれる。すなわち、横レジセンサ５２を幅方向Ｃに移
動させる時は、ソレノイド５８の出力軸を搬送方向上流
側Ｓｒに突出させることにより、その出力軸およびアイ
ドラギア５７に連結されているリンク５９を前記横レジ
センサ移動軸５３に設けられたギア５３ｂの方向Ｓｒに
移動させ、アイドラギア５７をそのギア５３ｂに噛合さ
せる。これにより、前述のように、横レジ移動モータ５
６の回転が、その横レジ移動モータ５６に設けられたギ
ア５６ｂとアイドラギア５７を介して横レジセンサ移動
軸５３に設けられたギア５３ｂに伝達される。その回転
運動が横レジセンサ移動軸５３の延出先端に設けられた
ウォーム部５３ａと螺合する支持部材５２ｂの往復運動
に変換され、これにより、横レジセンサ５２の幅方向Ｃ
の移動が可能となる。As described above, the movement of the lateral registration sensor 52 and the lateral registration roller 54 in the width direction C is performed by the rotation driving force of the lateral registration moving motor 56, and the lateral registration sensor 52 or the lateral registration roller 5
The transmission of the driving force to the solenoid 4 is performed as described above.
This is performed by switching an idler gear 57 connected to the idler gear 8. That is, when the lateral registration sensor 52 is moved in the width direction C, the output shaft of the solenoid 58 is protruded to the upstream side Sr in the transport direction to move the link 59 connected to the output shaft and the idler gear 57. The idler gear 57 is moved in the direction Sr of the gear 53b provided on the shaft 53 to mesh with the gear 53b. Thereby, as described above, the lateral registration moving motor 5
The rotation of No. 6 is transmitted to a gear 53 b provided on the lateral registration sensor moving shaft 53 via a gear 56 b provided on the lateral registration moving motor 56 and an idler gear 57. The rotational motion is converted into a reciprocating motion of a supporting member 52b screwed with a worm portion 53a provided at the extending end of the lateral registration sensor moving shaft 53, whereby the width direction C of the lateral registration sensor 52 is changed.
Can be moved.
【００５９】一方、横レジストローラ５４を幅方向Ｃに
移動させる時は、ソレノイド５８のピストンを搬送方向
下流側Ｓｆに引っ込めることにより、そのピストンおよ
びアイドラギア５７と連結しているリンク５９を前記横
レジストローラ５４ａの軸端に設けられたギア５４ｃの
方向Ｓｆに移動させ、アイドラギア５７をそのギア５４
ｃに噛合させる。これにより、前述のように、横レジ移
動モータ５６の回転が、その横レジ移動モータ５６に設
けられたギア５６ｂとアイドラギア５７を介して横レジ
ローラ５４ａの軸端に設けられたギア５４ｃに伝達され
る。その回転運動が横レジローラ５４ａの軸端に設けら
れて前記ギア５４ｃを貫通螺合するウォーム部５４ｄを
介して往復運動に変換され、これにより、横レジローラ
５４ａ、すなわち、横レジストローラ５４の幅方向Ｃの
移動が可能となる。On the other hand, when the lateral registration roller 54 is moved in the width direction C, the piston 59 of the solenoid 58 is retracted to the downstream side Sf in the transport direction so that the link 59 connected to the piston and the idler gear 57 is connected to the lateral registration roller. The idler gear 57 is moved in the direction Sf of a gear 54c provided at the shaft end of the roller 54a.
c. Thus, as described above, the rotation of the lateral registration moving motor 56 is transmitted to the gear 54c provided at the shaft end of the lateral registration roller 54a via the gear 56b provided on the lateral registration moving motor 56 and the idler gear 57. You. The rotational motion is converted to reciprocating motion via a worm portion 54d provided at the shaft end of the lateral registration roller 54a and screwed through the gear 54c, whereby the lateral registration roller 54a, that is, the width direction of the lateral registration roller 54 is C can be moved.
【００６０】そして本実施形態では、横レジ回転モータ
５５及び横レジ移動モータ５６の回転速度を、次に述べ
るような横レジスト制御装置６０からの指令に基づいて
調整することにより、上記記録紙Ｐの幅方向移動速度及
び搬送速度のそれぞれが変更されるようになっている。In the present embodiment, the rotation speed of the horizontal registration rotation motor 55 and the horizontal registration movement motor 56 is adjusted based on a command from the horizontal registration control device 60 as described below, whereby the recording paper P is adjusted. Each of the moving speed in the width direction and the conveying speed of the moving object is changed.
【００６１】つまり、上述のように構成された横レジス
ト装置５０には、図１１に示されるような横レジスト制
御装置６０が付設されている。この横レジスト制御装置
６０は、横レジスト装置５０の動作を制御するものであ
って、中央演算処理装置（マイクロコンピュータ；以下
ＣＰＵと記す）６１を主要部として有している。That is, the horizontal registration control device 60 as shown in FIG. 11 is attached to the horizontal registration device 50 configured as described above. The horizontal registration control device 60 controls the operation of the horizontal registration device 50, and has a central processing unit (microcomputer; hereinafter, referred to as CPU) 61 as a main part.
【００６２】上記ＣＰＵ６１の入力ポートには、先に説
明した下搬送出口センサ４０と上記横レジセンサ５２の
出力側と電源スイッチ６７が接続されており、電源投入
の有無が検知されるように構成されている。The input port of the CPU 61 is connected to the lower transport outlet sensor 40, the output side of the lateral registration sensor 52, and the power switch 67, as described above, so that the presence or absence of power supply is detected. ing.
【００６３】このＣＰＵ６１の入力ポートには、さらに
また、後述するような横レジスト制御手順等の制御プロ
グラム等が格納されたＲＯＭ６２が接続されており、Ｃ
ＰＵ６１の入出力ポートには、各種データを一時的に格
納するＲＡＭ６３が接続されている。The input port of the CPU 61 is connected to a ROM 62 storing a control program such as a lateral registration control procedure as described later.
A RAM 63 for temporarily storing various data is connected to an input / output port of the PU 61.
【００６４】一方、上記ＣＰＵ６１の出力ポートには、
横レジ回転モータ５５用のドライバ６４、横レジ移動モ
ータ５６用のドライバ６５、ソレノイド５８用のドライ
バ６６とが、それぞれ接続されており、それらの各出力
ポートから、所定の指令信号が発せられる。On the other hand, the output port of the CPU 61
A driver 64 for the lateral registration rotation motor 55, a driver 65 for the lateral registration movement motor 56, and a driver 66 for the solenoid 58 are connected to each other, and a predetermined command signal is issued from each output port.
【００６５】上記ＣＰＵ６１は、上記下搬送出口センサ
４０と横レジセンサ５２の各出力及び内蔵されたタイマ
ーの経時並びに上述した電源スイッチ６７による電源投
入の有無に基づいて、上述した各ドライバ６４〜６６に
駆動指令を送出するように構成されている。The CPU 61 sends to the drivers 64 to 66 based on the outputs of the lower transport outlet sensor 40 and the lateral registration sensor 52, the aging of the built-in timer, and whether or not the power is turned on by the power switch 67. It is configured to transmit a drive command.
【００６６】次に、このように構成された複写機の動作
について説明するが、上述した横レジスト装置５０が動
作する両面コピー実行時の動作について、横レジスト制
御手順の制御プログラムの内容とともに以下説明する。Next, the operation of the copying machine having the above-described configuration will be described. The operation of the above-described horizontal registration device 50 during double-sided copy operation will be described below together with the contents of the control program of the horizontal registration control procedure. I do.
【００６７】上記瓦積み装置によって１枚づつ確実に分
離されて再給紙ローラ４１を通過した記録紙Ｐが、横レ
ジスト装置５０に搬送されて横レジストローラ５４に到
達する。この時、横レジセンサ５２は、選択された記録
紙Ｐのサイズに応じた位置に移動して待機している。ま
た、横レジストローラ５４は停止しており、搬送されて
きた記録紙Ｐは、その先端が横レジストローラ５４ａに
衝突することにより、再給紙ローラ４１と横レジストロ
ーラ５４との間でループを形成し、これにより、記録紙
Ｐの斜行の修正が行なわれる。The recording paper P which has been reliably separated one by one by the above-mentioned stacking device and passed through the re-feed roller 41 is conveyed to the horizontal registration device 50 and reaches the horizontal registration roller 54. At this time, the lateral registration sensor 52 moves to a position corresponding to the size of the selected recording sheet P and stands by. Further, the horizontal registration roller 54 is stopped, and the leading end of the recording paper P that has been conveyed collides with the horizontal registration roller 54a, thereby causing a loop between the re-feed roller 41 and the horizontal registration roller 54. Thus, the skew of the recording paper P is corrected.
【００６８】この後、横レジ回転モータ５５がＯＮする
ことにより、横レジストローラ５４が回転し、横レジス
トローラ５４によって挟持された記録紙Ｐの搬送が開始
され、同時に、横レジセンサ５２により、記録紙Ｐの幅
方向の位置を検出するための記録紙Ｐの幅方向端部の検
出が開始される。この検出結果をもとに、横レジ移動モ
ータ５６の駆動力によって、横レジストローラ５４が幅
方向Ｃに移動するように制御されて、記録紙Ｐの幅方向
の位置修正が行なわれる。この修正動作は、記録紙Ｐの
先端が下流側のレジストローラ１８に到達するまでの間
に行われる。Thereafter, when the horizontal registration rotation motor 55 is turned on, the horizontal registration roller 54 is rotated, and the conveyance of the recording paper P nipped by the horizontal registration roller 54 is started. The detection of the widthwise end of the recording paper P for detecting the widthwise position of the paper P is started. Based on this detection result, the lateral registration roller 54 is controlled by the driving force of the lateral registration moving motor 56 to move in the width direction C, and the position of the recording paper P in the width direction is corrected. This correction operation is performed until the leading end of the recording paper P reaches the registration rollers 18 on the downstream side.
【００６９】操作部において、記録紙サイズなどのコピ
ー条件が設定された時、横レジセンサ５２はその設定さ
れた記録紙Ｐのサイズに応じた初期位置に移動するが、
横レジセンサ５２による記録紙Ｐの幅方向端部の検出の
際、横レジセンサ５２と記録紙Ｐとの位置関係は２通り
あり、各々の場合によって幅方向の位置を修正をする横
レジストローラ５４の動作が異なる。以下、その様子を
図１２を参照して説明しておく。When copy conditions such as recording paper size are set on the operation unit, the lateral registration sensor 52 moves to an initial position corresponding to the set size of the recording paper P.
When the lateral registration sensor 52 detects the widthwise end of the recording paper P, there are two types of positional relationships between the lateral registration sensor 52 and the recording paper P. In each case, the lateral registration roller 54 that corrects the widthwise position may be used. The operation is different. Hereinafter, this will be described with reference to FIG.
【００７０】まず、図１２（Ｃ）と図１２（Ｃ）のＤ−
Ｄ矢視図である図１２（Ｄ）に示すように、横レジセン
サ５２が記録紙Ｐの幅方向端部を検出していない場合
（記録紙Ｐが横レジセンサ５２の検知点５２ｄをＯＦＦ
している場合）は、上述のように、横レジ移動モータ５
６の回転駆動力により、記録紙Ｐが横レジセンサ５２に
よって検知される方向Ｃｆ（記録紙Ｐが横レジセンサ５
２の検知点５２ｄをＯＮする方向）に、記録紙Ｐを挟持
した横レジストローラ５４が移動することにより、記録
紙Ｐが横レジセンサ５２の検知点５２ｄをＯＮする（図
１２（Ａ）と図１２（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である図１２
（Ｂ）を参照）。この時点で横レジストローラ５４の幅
方向の移動が停止し、記録紙Ｐの幅方向の位置の修正が
終了する。First, FIG. 12 (C) and FIG.
As shown in FIG. 12D, which is a view taken in the direction of arrow D, when the lateral registration sensor 52 does not detect the width direction end of the recording paper P (the recording paper P turns off the detection point 52d of the lateral registration sensor 52).
), The lateral registration movement motor 5
6, the direction Cf in which the recording paper P is detected by the lateral registration sensor 52 (the recording paper P is
As the horizontal registration roller 54 holding the recording paper P moves in the direction of turning on the second detection point 52d), the recording paper P turns on the detection point 52d of the horizontal registration sensor 52 (see FIG. 12A and FIG. FIG. 12 which is a BB arrow view of FIG.
(See (B)). At this point, the lateral registration roller 54 stops moving in the width direction, and the correction of the position of the recording paper P in the width direction ends.
【００７１】また、図１２（Ａ）と図１２（Ｂ）に示す
ように、横レジセンサ５２が記録紙Ｐの幅方向端部を検
出している場合（記録紙Ｐが横レジセンサ５２の検知点
５２ｄをＯＮしている場合）は、上述のように、横レジ
移動モータ５６により、横レジセンサ５２が記録紙Ｐを
検出しない位置（記録紙Ｐが横レジセンサ５２の検知点
５２ｄをＯＦＦする位置）まで、一旦、記録紙Ｐを挟持
した横レジストローラ５４が移動する（図１２（Ｃ）と
図１２（Ｄ）を参照）。その後、記録紙Ｐが横レジセン
サ５２によって検知される方向（記録紙Ｐが横レジセン
サ５２の検知点５２ｄをＯＮする方向）に、再度、記録
紙Ｐを挟持した横レジストローラ５４が移動し、記録紙
Ｐが横レジセンサ５２の検知点５２ｄをＯＮした時点
（図１２（Ａ）と図１２（Ｂ）を参照）でその移動が停
止し、記録紙Ｐの幅方向の位置の修正が終了する。As shown in FIGS. 12A and 12B, when the horizontal registration sensor 52 detects the widthwise end of the recording paper P (the recording paper P is detected at the detection point of the horizontal registration sensor 52). As described above, the position where the lateral registration sensor 52 does not detect the recording paper P (the position where the recording paper P turns off the detection point 52d of the lateral registration sensor 52) by the lateral registration moving motor 56 as described above. Until the horizontal registration roller 54 that once holds the recording paper P moves (see FIGS. 12C and 12D). Thereafter, the lateral registration roller 54 holding the recording sheet P moves again in the direction in which the recording sheet P is detected by the lateral registration sensor 52 (the direction in which the recording sheet P turns on the detection point 52d of the lateral registration sensor 52), and the recording is performed. When the paper P turns on the detection point 52d of the lateral registration sensor 52 (see FIGS. 12A and 12B), the movement of the paper P stops, and the correction of the position of the recording paper P in the width direction ends.
【００７２】両面コピーを行なう際には、操作部におい
て、コピー枚数などの所定の条件設定が行なわれて両面
コピーが開始されるが、先に説明したように、まず、片
面に画像が形成された記録紙が瓦積み装置に搬送された
後、画像形成装置に再給紙されて、裏面に画像が形成さ
れる。When performing double-sided copying, predetermined conditions such as the number of copies are set in the operation unit to start double-sided copying. As described above, first, an image is formed on one side. After the recording paper is conveyed to the tiled device, it is re-fed to the image forming apparatus, and an image is formed on the back surface.
【００７３】複数枚の両面コピーを行なう際は、従来
は、上述の幅方向の位置を修正する一連の動作を記録紙
の１枚ずつに対して行なっていた。しかし、片面のコピ
ーが完了した複数枚の記録紙が前記瓦積み装置に積載さ
れた時の幅方向の位置は、紙種、環境、瓦積み装置の精
度、搬送ローラの精度などの条件が同等であれば、１枚
目の記録紙の幅方向位置と２枚目以降の幅方向位置とで
は大きな差がなく、また、同じ方向にずれる傾向がある
ことがわかっている。本実施形態では、記録紙の１枚目
と２枚目以降との幅方向の位置の差は、横レジストの規
格である±２．５ｍｍ以内に対して、±１ｍｍ以内に入
っている。Conventionally, when a plurality of double-sided copies are made, a series of operations for correcting the position in the width direction described above have been performed for each sheet of recording paper. However, the position in the width direction when a plurality of recording papers on which single-sided copying has been completed is stacked on the tile stacking device has the same conditions as the paper type, the environment, the accuracy of the tile stacking device, the accuracy of the transport roller, and the like. Then, it is known that there is no large difference between the width direction position of the first recording sheet and the width direction position of the second and subsequent sheets, and there is a tendency to shift in the same direction. In the present embodiment, the difference in the position in the width direction between the first sheet and the second and subsequent sheets of recording paper is within ± 1 mm, which is within ± 2.5 mm which is the standard of the horizontal resist.
【００７４】本実施形態においては、コピー枚数が１枚
に設定されている場合は（図１３のステップ１のＹＥ
Ｓ）、従来通り、横レジスト装置５０において、その１
枚の記録紙Ｐが、横レジストローラ５４によって挟持さ
れて従来と同じ速さの低速で搬送される（図１３のステ
ップ２を参照）。また、横レジセンサ５２がその記録紙
Ｐの幅方向端部を検出することによって、記録紙Ｐを挟
持した横レジストローラ５４が幅方向Ｃに必要量だけ低
速で移動し、記録紙Ｐの幅方向の位置の修正が行われる
（図１３のステップ３を参照）。In this embodiment, when the number of copies is set to one (YE in step 1 in FIG. 13).
S), as in the prior art, in the horizontal registration device 50,
A sheet of recording paper P is nipped by the lateral registration rollers 54 and conveyed at a low speed which is the same as the conventional speed (see step 2 in FIG. 13). When the lateral registration sensor 52 detects the widthwise end portion of the recording paper P, the lateral registration roller 54 holding the recording paper P moves by a required amount in the width direction C at a low speed, and Is corrected (see step 3 in FIG. 13).
【００７５】また、コピー枚数が複数枚に設定されてい
る場合には（図１３のステップ１のＮＯ）、まず、１枚
目の記録紙Ｐに対して（図１３のステップ４のＹＥ
Ｓ）、上記コピー枚数が１枚に設定されている場合と同
様に、記録紙Ｐの幅方向の位置の修正が行なわれる（図
１３のステップ５〜６を参照）。そして、この１枚目の
記録紙Ｐの修正量（横レジストローラ５４の移動量）が
記憶手段であるＲＡＭ６３に記憶される（図１３のステ
ップ７を参照）。When the number of copies is set to a plurality of copies (NO in step 1 in FIG. 13), first, the first recording paper P is read (YE in step 4 in FIG. 13).
S) As in the case where the number of copies is set to one, the position in the width direction of the recording paper P is corrected (see steps 5 to 6 in FIG. 13). Then, the correction amount of the first recording sheet P (movement amount of the horizontal registration roller 54) is stored in the RAM 63 as storage means (see step 7 in FIG. 13).
【００７６】次いで、２枚目以降の記録紙Ｐに対しては
（図１３のステップ８のＮＯ）、高速にて記録紙Ｐの搬
送が行なわれる（図１３のステップ９を参照）。そし
て、このときには、横レジセンサ５２による記録紙Ｐの
幅方向の位置の検出は行われずに、上記ＲＡＭ６３に記
憶された１枚目の移動量に基づいて、記録紙Ｐの幅方向
の移動が高速にて行なわれる（図１３のステップ１０を
参照）。Next, for the second and subsequent sheets of recording paper P (NO in step 8 in FIG. 13), the recording paper P is conveyed at a high speed (see step 9 in FIG. 13). At this time, the position of the recording sheet P in the width direction is not detected by the lateral registration sensor 52, and the movement of the recording sheet P in the width direction is performed at high speed based on the movement amount of the first sheet stored in the RAM 63. (See step 10 in FIG. 13).
【００７７】上述のように、１枚目の記録紙Ｐに対して
は、横レジセンサ５２の検知精度を上げるために、記録
紙Ｐの搬送は比較的遅い速度で行なわれるが、２枚目以
降の記録紙Ｐに対しては、横レジセンサ５２の幅方向の
移動動作や横レジスト制御動作に必要な移動量の算出等
の実質的な制御機能はほとんど不要となるので、横レジ
移動モータ５６による横レジストローラ５４の幅方向の
高速移動が可能となる。さらにその分、搬送される記録
紙Ｐの搬送時間に余裕ができるので、横レジ回転モータ
５５による横レジストローラ５４の回転速度の上昇、す
なわち記録紙Ｐの高速搬送も可能となる。As described above, the recording paper P is conveyed at a relatively low speed in order to increase the detection accuracy of the lateral registration sensor 52 for the first recording paper P. For the recording paper P, a substantial control function such as the movement of the lateral registration sensor 52 in the width direction and the calculation of the amount of movement required for the lateral registration control operation is almost unnecessary. The high-speed movement of the lateral registration roller 54 in the width direction becomes possible. Furthermore, since the transport time of the transported recording paper P can be made longer, the rotation speed of the lateral registration roller 54 by the lateral registration rotation motor 55 can be increased, that is, the recording paper P can be transported at high speed.
【００７８】但し、この記録紙Ｐの高速搬送・移動時に
おいても、横レジセンサ５２は記録紙Ｐの検出を続けて
おり、２枚目以降の記録紙Ｐに対する幅方向端部の検出
位置が、その記録紙Ｐの直前に搬送された記録紙Ｐの幅
方向端部の検出位置と同じ場合は（図１３のステップ１
１のＹＥＳ）、その記録紙Ｐは、そのまま高速搬送され
て（図１３のステップ１２を参照）、次の記録紙Ｐの搬
送が行なわれるが、２枚目以降の記録紙Ｐに対する幅方
向端部の検出位置が、その記録紙Ｐの直前に搬送された
記録紙Ｐの幅方向端部の検出位置と異なっている場合、
すなわち、ＲＡＭ６３に記憶されている幅方向修正量と
異なっている場合は（図１３のステップ１１のＮＯ）、
一旦、記録紙Ｐの搬送を低速に切り替え（図１３のステ
ップ５を参照）、再度、上述のような１枚目の記録紙Ｐ
に対する修正動作を行ない（図１３のステップ６を参
照）、その記録紙Ｐに対する幅方向修正量をＲＡＭ６３
に再記憶する（図１３のステップ７を参照）。However, even when the recording paper P is conveyed and moved at high speed, the lateral registration sensor 52 continues to detect the recording paper P, and the detection position of the widthwise end of the second and subsequent recording papers P is If the detected position is the same as the detection position of the widthwise end of the recording paper P conveyed immediately before the recording paper P (step 1 in FIG.
1 (YES), the recording paper P is conveyed at a high speed as it is (see step 12 in FIG. 13), and the next recording paper P is conveyed. If the detection position of the set is different from the detection position of the widthwise end of the recording paper P conveyed immediately before the recording paper P,
That is, if the correction value is different from the width direction correction amount stored in the RAM 63 (NO in step 11 in FIG. 13),
The conveyance of the recording paper P is temporarily switched to a low speed (see step 5 in FIG. 13), and the first recording paper P as described above is again used.
(See step 6 in FIG. 13), and the width direction correction amount for the recording paper P is stored in the RAM 63.
(See step 7 in FIG. 13).
【００７９】以後、その再記憶された幅方向修正量が、
以降の記録紙Ｐの幅方向修正動作に用いられ、検出され
た記録紙Ｐの幅方向端部位置が、その記録紙Ｐの前に搬
送された記録紙Ｐの幅方向端部位置と異なっていない限
り、設定されているコピー枚数が終了するまで（図１３
のステップ８のＹＥＳ）、上述のような記録紙Ｐの搬送
および記録紙Ｐの幅方向の移動が高速にて行なわれる。Thereafter, the re-stored width-direction correction amount becomes
The width direction end position of the recording sheet P used for the subsequent width direction correction operation of the recording sheet P is different from the width direction end position of the recording sheet P conveyed before the recording sheet P. Unless the set number of copies is completed (see FIG. 13)
(YES in step 8), the conveyance of the recording paper P and the movement of the recording paper P in the width direction as described above are performed at high speed.
【００８０】また、例えば、給紙カセット１４への記録
紙の補給などにより、コピーを一時中断した後のコピー
再開時の最初の記録紙Ｐに対しては、上述の２枚目以降
の記録紙Ｐ（図１３のステップ４のＮＯ）に対する動
作、すなわち、上述のような図１３のステップ９以降の
動作が適用される。Further, for example, the first recording paper P at the time of copy resumption after the copy is temporarily interrupted by replenishment of the recording paper into the paper feed cassette 14 or the like, the second or later recording paper P The operation for P (NO in step 4 in FIG. 13), that is, the operation after step 9 in FIG. 13 as described above is applied.
【００８１】上述のように、本実施形態によれば、１枚
目の横レジストローラ５４の幅方向移動量（修正量）を
記憶することにより、２枚目以降の記録紙Ｐを再給紙す
る際に、横レジセンサ５２による記録紙Ｐの幅方向端部
の検出を行なわずに、その記憶した修正量を用いて記録
紙Ｐの幅方向の移動を行なって再給紙するので、記録紙
Ｐの幅方向の位置修正時間の短縮が可能となり、２枚目
以降の記録紙Ｐの搬送速度、幅方向移動速度を上昇させ
ることができ、これにより、コピー速度を上げることが
可能となる。本実施形態では、２枚目以降の記録紙Ｐの
搬送において、Ａ４横の搬送（Ａ４サイズの記録紙の長
手方向を装置の幅方向に向けて搬送すること）を毎分３
０枚のコピー速度で行っていたものが、記録紙の搬送速
度を１８０ｍｍ／秒から２００ｍｍ／秒に上昇させるこ
とができ、コピー速度が毎分３３枚に増加した。As described above, according to the present embodiment, by storing the widthwise movement amount (correction amount) of the first lateral registration roller 54, the second and subsequent recording papers P are fed again. In this case, the recording paper P is moved in the width direction by using the stored correction amount without re-feeding the recording paper P without detecting the widthwise edge of the recording paper P by the lateral registration sensor 52. The time for correcting the position of P in the width direction can be shortened, and the conveyance speed and the movement speed in the width direction of the second and subsequent sheets of recording paper P can be increased. As a result, the copy speed can be increased. In the present embodiment, in the conveyance of the second and subsequent sheets of recording paper P, A4 horizontal conveyance (conveying the longitudinal direction of the A4 size recording paper in the width direction of the apparatus) is performed three times per minute.
In the case where the copying was performed at zero copy speed, the conveyance speed of the recording paper could be increased from 180 mm / sec to 200 mm / sec, and the copy speed was increased to 33 copies per minute.
【００８２】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変
更を行うことが可能である。例えば、上述した実施形態
では、搬送中の記録紙Ｐの幅方向端部の位置を検出する
ことにより、記録紙Ｐの幅方向の移動量を求めたが、前
述のように、記録紙Ｐの幅方向のずれ量は、紙種や装置
固有の精度などへの依存度が大きいことがわかっている
ので、給紙カセット毎に記録紙の幅方向の移動量を記憶
させるようにしてもよい。Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, various changes can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the amount of movement of the recording paper P in the width direction is obtained by detecting the position of the edge in the width direction of the recording paper P being conveyed. Since it is known that the amount of displacement in the width direction greatly depends on the type of paper and the accuracy inherent to the apparatus, the amount of movement of the recording paper in the width direction may be stored for each paper feed cassette.
【００８３】また、本実施形態では、電子写真複写機を
例にとって説明したが、本発明はファクシミリ、プリン
タ等に応用できることはもちろんであり、また両面コピ
ー装置に限定されるものでもない。In this embodiment, an electrophotographic copying machine has been described as an example. However, the present invention can be applied to a facsimile, a printer, and the like, and is not limited to a double-sided copying apparatus.
【００８４】[0084]
【発明の効果】以上述べたように、請求項１乃至請求項
４記載の発明は、１枚目のシート材の幅方向移動量を記
憶することにより、２枚目以降のシート材を再給紙する
際に、その記憶した修正量を用いてシート材の幅方向の
移動を行なって再給紙するようにしたものであるから、
２枚目以降のシート材の幅方向の位置修正時間を短縮さ
せることができ、画像形成速度を向上させることができ
る。As described above, according to the first to fourth aspects of the present invention, the second and subsequent sheets are re-supplied by storing the amount of movement of the first sheet in the width direction. At the time of paper feeding, the sheet material is moved in the width direction using the stored correction amount, and the sheet is fed again.
The time for correcting the position of the second and subsequent sheets in the width direction can be reduced, and the image forming speed can be improved.
【００８５】また、請求項２に記載の発明のように、２
枚目以降のシート材の幅方向の位置が、そのシート材の
直前に搬送したシート材の幅方向の位置と異なっている
場合は、そのシート材の幅方向移動量を再記憶し、その
再記憶した幅方向移動量に基づいて、それ以降のシート
材の幅方向の位置を修正することによりシート材の幅方
向の位置修正を、より正確に行なうことができる。Further, according to the second aspect of the present invention,
If the position in the width direction of the sheet material after the first sheet is different from the position in the width direction of the sheet material conveyed immediately before the sheet material, the movement amount in the width direction of the sheet material is stored again, and the value is stored again. By correcting the subsequent position in the width direction of the sheet material based on the stored movement amount in the width direction, the position of the sheet material in the width direction can be corrected more accurately.
【００８６】さらに、請求項３に記載の発明のように、
記憶した幅方向移動量に基づいて幅方向の移動を行なう
シート材の搬送および幅方向の移動を、幅方向移動量が
記憶されたシート材よりも速い速度で行なうことによっ
て、シート材の搬送速度および幅方向移動速度を上昇さ
せることができ、画像形成速度をより一層向上させるこ
とができる。Further, according to the third aspect of the present invention,
The conveying speed of the sheet material is increased by carrying the sheet material that moves in the width direction based on the stored moving amount in the width direction and the moving in the width direction at a speed higher than the sheet material in which the moving amount in the width direction is stored. In addition, the moving speed in the width direction can be increased, and the image forming speed can be further improved.
【図１】本発明にかかるシート材の横レジスト制御装置
を有する画像形成装置の一例としての複写機を表した横
断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a copying machine as an example of an image forming apparatus having a sheet material lateral registration control device according to the present invention.
【図２】図１に表された瓦積み装置の主要搬送経路を表
した部分拡大側面説明図である。FIG. 2 is a partially enlarged side view illustrating a main transport path of the tiled device illustrated in FIG. 1;
【図３】図２に表された瓦積み装置の要部を表した平面
説明図である。FIG. 3 is an explanatory plan view showing a main part of the tiled device shown in FIG. 2;
【図４】図２に表された瓦積み装置の要部を表した側面
説明図である。FIG. 4 is an explanatory side view illustrating a main part of the tiled device illustrated in FIG. 2;
【図５】図２に表された瓦積み装置の制御動作を表した
横断面説明図である。FIG. 5 is a cross-sectional explanatory view illustrating a control operation of the tiled device illustrated in FIG. 2;
【図６】図５に続く制御動作を表した横断面説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory cross-sectional view illustrating a control operation subsequent to FIG. 5;
【図７】図６に続く制御動作を表した横断面説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory cross-sectional view illustrating a control operation subsequent to FIG. 6;
【図８】図７に続くフラッパ分離動作を表した横断面説
明図である。FIG. 8 is an explanatory cross-sectional view illustrating a flapper separating operation following FIG. 7;
【図９】図８におけるフラッパ分離動作を表したフロー
図である。9 is a flowchart showing a flapper separation operation in FIG.
【図１０】本発明の一実施形態における横レジスト装置
の構造を表した斜視説明図である。FIG. 10 is a perspective explanatory view illustrating a structure of a horizontal registration device according to an embodiment of the present invention.
【図１１】図１０における横レジスト装置の制御系を表
したブロック図である。11 is a block diagram illustrating a control system of the horizontal registration device in FIG.
【図１２】図１０に表された横レジスト装置の制御動作
を表した平面および横断面説明図である。12 is an explanatory plan view and a cross-sectional view illustrating a control operation of the horizontal registration device illustrated in FIG. 10;
【図１３】本発明にかかるシート材の横レジスト制御手
順の一例を表したフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a sheet material lateral registration control procedure according to the present invention.
５２ 横レジセンサ ５３ 横レジセンサ移動軸 ５４ 横レジストローラ ５５ 横レジ回転モータ ５６ 横レジ移動モータ Ｐ 記録紙（シート材） 52 Lateral registration sensor 53 Lateral registration sensor moving axis 54 Lateral registration roller 55 Lateral registration rotation motor 56 Lateral registration movement motor P Recording paper (sheet material)
Claims (4)
おける当該シート材の位置を検出するセンサ手段と、前
記シート材を把持しつつ幅方向に移動する横レジストロ
ーラと、上記センサ手段からの検出信号に基づいて前記
横レジストローラを所定量だけ移動させる指令信号を発
して前記シート材の幅方向の位置を修正する制御部と、
を備えた画像形成装置の横レジスト制御装置において、 複数枚のシート材を搬送する場合において１枚目のシー
ト材の幅方向移動量を記憶する基準移動量記憶手段を備
え、 前記制御部は、上記基準移動量記憶手段に記憶した幅方
向移動量に基づいて２枚目以降のシート材を移動させる
機能を有していることを特徴とする画像形成装置の横レ
ジスト制御装置。1. A sensor means for detecting a position of a sheet material in a width direction orthogonal to a conveying direction of the sheet material; a lateral registration roller moving in the width direction while gripping the sheet material; A control unit that issues a command signal to move the lateral registration roller by a predetermined amount based on the detection signal and corrects the position in the width direction of the sheet material,
In the lateral registration control device of the image forming apparatus having: a reference movement amount storage unit that stores a width direction movement amount of the first sheet material when a plurality of sheet materials are conveyed; A horizontal registration control device for an image forming apparatus, having a function of moving the second and subsequent sheet materials based on the width direction movement amount stored in the reference movement amount storage means.
スト制御装置において、 前記制御部は、２枚目以降のシート材に関するセンサ手
段からの検出信号が、該シート材の直前に搬送したシー
ト材の幅方向の位置と異なっている場合は、上記センサ
手段からの検出信号に基づいて当該シート材を移動さ
せ、その移動量を基準移動量記憶手段に対して新たに記
憶させ、その記憶した幅方向移動量に基づいて該シート
材以降のシート材を移動させる機能を有していることを
特徴とする画像形成装置の横レジスト制御装置。2. The lateral registration control device for an image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit transmits a detection signal from a sensor unit regarding a second or subsequent sheet material immediately before the sheet material. If the position is different from the position in the width direction of the sheet material, the sheet material is moved based on the detection signal from the sensor means, and the movement amount is newly stored in the reference movement amount storage means. A lateral registration control device for an image forming apparatus, having a function of moving a sheet material subsequent to the sheet material based on the amount of movement in the width direction.
横レジスト制御装置において、 前記制御部は、基準移動量記憶手段に記憶させた幅方向
移動量に基づいて幅方向の移動を行なうシート材の搬送
および幅方向移動を、前記幅方向移動量を記憶したシー
ト材の搬送および幅方向移動よりも速い速度で行うこと
を特徴とする画像形成装置の横レジスト制御方法。3. The lateral registration control device for an image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit moves in the width direction based on the movement amount in the width direction stored in the reference movement amount storage unit. A lateral registration control method for an image forming apparatus, wherein the conveying and the widthwise movement of the sheet material are performed at a faster speed than the conveying and the widthwise movement of the sheet material in which the widthwise movement amount is stored.
機能が、制御プログラムとして構成されていることを特
徴とする画像形成装置の横レジスト制御装置。4. A lateral registration control device for an image forming apparatus, wherein the function of the control unit according to claim 1, 2 or 3 is configured as a control program.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11094372A JP2000289889A (en) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | Lateral resist control device for picture image formation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11094372A JP2000289889A (en) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | Lateral resist control device for picture image formation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000289889A true JP2000289889A (en) | 2000-10-17 |
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ID=14108496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11094372A Withdrawn JP2000289889A (en) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | Lateral resist control device for picture image formation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000289889A (en) |
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1999
- 1999-03-31 JP JP11094372A patent/JP2000289889A/en not_active Withdrawn
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