JP3935498B1 - Fabric winding device - Google Patents

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Abstract

【課題】布地を高速且つ均一に巻き取ることができる布地巻き装置を提供すること。
【解決手段】布地を巻き取るための巻取り軸２１と、この巻取り軸２１に回転駆動力を付与する回転駆動力源３と、前記巻取り軸２１に平行な２本の棒状体からなり布地を狭持する布地狭持部材４１とを備え、
前記布地狭持部材４１は、所定の主フレームＭＦに対して回動自在に支持されると共に、前記回転駆動力源３の回転方向を切り替える回転方向切替スイッチ５１に係合されている。
【選択図】 図１A fabric winding apparatus capable of winding a fabric at high speed and uniformly.
A winding shaft 21 for winding a fabric, a rotational driving force source 3 for applying a rotational driving force to the winding shaft 21, and two rod-like bodies parallel to the winding shaft 21. A cloth holding member 41 for holding the cloth;
The cloth holding member 41 is rotatably supported with respect to a predetermined main frame MF, and is engaged with a rotation direction changeover switch 51 that switches the rotation direction of the rotation driving force source 3.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、布地巻き装置に係り、特に、電動モータによる回転駆動力を用いて高速且つ均一に布地を巻くことのできる布地巻き装置に関する。   The present invention relates to a fabric winding device, and more particularly to a fabric winding device that can wind a fabric uniformly at high speed using a rotational driving force of an electric motor.

従来から、包帯、ガーゼ或いはさらしなどの布地巻き装置としては様々な形式のものが提案されている。ここでは一例として、包帯を巻き取る場合を説明する。包帯を巻き取る装置としては、手動式包帯巻き装置と電動式包帯巻き装置とに大別できる。
手動式包帯巻き装置の一例としては、片方の手で包帯を引張りながらもう片方の手で手回しハンドルを回して包帯巻取り軸を回転させ、包帯を巻き取る形式のものである。或いは、２人の作業者が作業を分担する場合もあり、一方の作業者が包帯を引張りながら、他方の作業者が手回しハンドルを回し、包帯を巻き取る形式のものである。
一方、電動式包帯巻取り装置は、電動モータの回転駆動力を用いて包帯巻取り軸を回転させ、作業者は包帯が引張られた状態を維持し、この状態で包帯を巻取る形式のものである。この形式の具体例としては、以下のようなものがある（特許文献１参照。）この具体例では、回転駆動力源として電動モートル２を用いている。
実用新案登録第３１０３４７０号公報 Conventionally, various types of fabric winding devices such as bandages, gauze, and bleaching have been proposed. Here, the case where a bandage is wound up is demonstrated as an example. The device for winding the bandage can be roughly classified into a manual bandage winding device and an electric bandage winding device.
As an example of the manual type bandage winding device, there is a type of winding the bandage by pulling the bandage with one hand and turning the handle with the other hand to rotate the bandage winding shaft. Alternatively, there are cases where two workers share the work, and one operator pulls the bandage while the other operator turns the handle and turns the bandage to take up the bandage.
On the other hand, the electric bandage winding device is of a type in which the bandage winding shaft is rotated using the rotational driving force of the electric motor, and the operator maintains the tensioned state of the bandage and winds the bandage in this state. It is. Specific examples of this format include the following (see Patent Document 1). In this specific example, the electric motor 2 is used as a rotational driving force source.
Utility Model Registration No. 3103470

しかしながら、上記従来の各包帯巻き装置にはそれぞれ問題点があった。手動式の包帯巻き器の場合には、一人で長時間の巻取り作業を行うのは煩雑であり、また、巻取り時の張力を一定に保持するのが困難である。また、作業を複数人で分担する場合には、労働生産性が低下してしまう。   However, each of the conventional bandage winding devices has problems. In the case of a manual bandage winder, it is troublesome to perform a long-time winding operation alone, and it is difficult to keep the tension during winding constant. In addition, when the work is shared by a plurality of people, labor productivity is reduced.

また、従来の電動式包帯巻き装置では、単に巻取り軸を電動モータによって回転させているだけであり、単純に作業者が手で包帯を引っ張った状態で巻き取る場合には、包帯の張力が変化してしまう。加えて、巻取り軸の回転および停止の切替えは手動でスイッチを操作しなければならず、このようなスイッチ操作を行う場合、巻取り時の包帯の張力が大きく変化してしまう場合がある。更に、巻取り軸を逆回転させるための機構については具体的に開示されていない。   In addition, in the conventional electric bandage winding device, the winding shaft is simply rotated by an electric motor. When the operator simply pulls the bandage by hand, the tension of the bandage is reduced. It will change. In addition, the switch between rotation and stop of the winding shaft must be manually operated. When such a switch operation is performed, the tension of the bandage during winding may change greatly. Furthermore, a mechanism for reversely rotating the winding shaft is not specifically disclosed.

本発明は、上記各問題点を解消する布地巻き装置を提供することを目的とし、具体的には、布地を巻き取るための巻取り軸と、この巻取り軸に回転駆動力を付与する回転駆動力源と、前記巻取り軸に平行な２本の棒状体からなり布地を狭持する布地狭持部材とを備え、前記布地狭持部材は、所定の主フレームに対して回動自在に支持されると共に、前記回転駆動力源の回転方向を切り替える回転方向切替スイッチに係合されている、という構成を採っている。   An object of the present invention is to provide a fabric winding device that solves each of the problems described above, and specifically, a winding shaft for winding the fabric and a rotation that applies a rotational driving force to the winding shaft. A driving force source; and a cloth nipping member made of two rod-like bodies parallel to the take-up shaft and nipping the cloth. The cloth nipping member is rotatable with respect to a predetermined main frame. It is supported and engaged with a rotation direction changeover switch that switches the rotation direction of the rotational driving force source.

また、前記布地狭持部材は、前記布地の法線方向に向かって布地を移動させることによって回動するようになっている、という構成を採っている。
また、前記布地狭持部材の回動軸には所定の板状体が係合されている、という構成を採っている。
また、前記回転方向切替スイッチは、それぞれ正転の信号を出力するスイッチと逆転用の信号を出力するスイッチを備え、前記各スイッチが前記板状体の中立位置の両側に配設されている、という構成を採っている。 The cloth nipping member is configured to rotate by moving the cloth in the normal direction of the cloth.
Further, a configuration is adopted in which a predetermined plate-like body is engaged with the rotation shaft of the cloth holding member.
The rotation direction changeover switch includes a switch that outputs a forward rotation signal and a switch that outputs a reverse rotation signal, respectively, and the switches are disposed on both sides of the neutral position of the plate-like body. The structure is adopted.

また、前記正転用のスイッチは少なくとも２つが１組となっており、前記逆転用のスイッチも少なくとも２つが１組となっている、という構成を採っている。
また、前記回転駆動力源は、前記巻取り軸の回転速度を調整する回転速度調整スイッチを備えている、という構成を採っている。
また、前記回転速度調整スイッチの近傍には、前記巻取り軸の回転速度を所定値に設定するための回転速度設定部材が併設されている、という構成を採っている。 Further, at least two switches for forward rotation constitute a set, and at least two switches for reverse rotation constitute a set.
Further, the rotational driving force source is configured to include a rotational speed adjustment switch for adjusting the rotational speed of the winding shaft.
Further, a configuration is adopted in which a rotation speed setting member for setting the rotation speed of the winding shaft to a predetermined value is provided in the vicinity of the rotation speed adjustment switch.

また、前記回転駆動力源は、前記巻取り軸に加わるトルクに応じて前記巻取り軸の回転を抑制するクラッチ機能を備えている、という構成を採っている。
また、前記回転駆動力源は、前記クラッチ機能が働くトルク値を調整することができるトルク調整機構を備えている、という構成を採っている。
更に、前記トルク調整機構は少なくとの２つのトルク値を設定できる、という構成を採っている。 Further, the rotational driving force source is configured to have a clutch function that suppresses the rotation of the winding shaft according to the torque applied to the winding shaft.
Further, the rotational driving force source has a configuration in which a torque adjusting mechanism capable of adjusting a torque value at which the clutch function operates is adopted.
Further, the torque adjusting mechanism has a configuration in which at least two torque values can be set.

本発明の布地巻き装置によれば、布地を高速かつ均一に巻き取ることが可能である。また、布地をその法線方向に移動させるだけで巻取り軸の回転方向を切り替えることができるので、操作性に優れている。   According to the fabric winding apparatus of the present invention, the fabric can be wound at high speed and uniformly. Moreover, since the rotation direction of the winding shaft can be switched only by moving the fabric in the normal direction, the operability is excellent.

次に、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
［全体概要］
図１は、本発明の一実施形態に係る布地巻き装置１の全体を概略的に示す三面図である。これらの図に示すように、布地巻き装置１は、回転駆動力源としての電動ドリル３と、この電動ドリルの回転部５に係合された巻取り軸２１と、この巻取り軸２１と平行に設けられた棒状の方向制御部材３１と、更に巻取り軸２１と平行に設けられた棒状の布地狭持部材４１とを備えている。巻取り軸２１と方向制御部材３１と布地狭持部材４１は所定のベースＢに立設された主フレームＭＦに装着されている。また、電動ドリル３はベースＢに立設された副フレームＳＦに固定されて直立状態となっている。尚、布地と言う時には、包帯、ガーゼ或いはさらしなどを含んだ意味で用いている。以下に、各部材について詳細に説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Overview]
FIG. 1 is a three-side view schematically showing the entire fabric winding apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in these drawings, the fabric winding device 1 includes an electric drill 3 as a rotational driving force source, a winding shaft 21 engaged with a rotating portion 5 of the electric drill, and a parallel to the winding shaft 21. A bar-shaped direction control member 31 provided on the upper side of the sheet and a bar-shaped cloth holding member 41 provided in parallel with the take-up shaft 21. The winding shaft 21, the direction control member 31, and the fabric holding member 41 are mounted on a main frame MF that is erected on a predetermined base B. Further, the electric drill 3 is fixed to the sub-frame SF erected on the base B and is in an upright state. In addition, the term “fabric” is used to include bandages, gauze, or bleaching. Below, each member is demonstrated in detail.

［回転駆動力源（電動ドリル）］
回転駆動力源としての電動ドリル３は、通常の加工工具として市販されている一般的なものである。すなわち、電動モータ（図示略）を内蔵した電動ドリル本体３ａと、電動ドリルをつかむための把持部３ｂと、電動ドリル本体の先端に接続されている回転部５とからなる。 [Rotary driving force source (electric drill)]
The electric drill 3 as a rotational driving force source is a general one that is commercially available as a normal processing tool. That is, it comprises an electric drill main body 3a incorporating an electric motor (not shown), a gripping portion 3b for grasping the electric drill, and a rotating portion 5 connected to the tip of the electric drill main body.

電動ドリル本体３ａのうち回転部５が装着されている側の端部には、所定のトルク調整機構７が設けられている。このトルク調整機構７は、回転部５に加わる負荷トルクに応じて回転部５の回転を制限するためのものであり、いわゆるクラッチ機能を提供するものである。具体的には、布地２（図１（Ｃ）参照）を巻き取る際に布地２に与える張力を大きくしたい場合には、トルク調整機構７を操作して回転が制限される負荷トルクを大きな値に設定する。こうすることで、布地に強い張力を与えても回転部５は回転し続け、大きな張力で布地２を巻き取ることができるようになっている。一方、小さな張力で布地２を巻取りたい場合には、逆にトルク調整機構７を操作して回転が制限される負荷トルクを小さな値に設定する。こうすることにより、布地２に一定以上の張力が加わって、回転部５に設定した負荷トルクよりも大きなトルクが発生した場合には、電動モータだけが空回りして、回転部５は回転が制限されることとなる。従って、トルク調整機構７を適切に設定することで、目的とする張力で布地を巻き取ることが可能となる。   A predetermined torque adjusting mechanism 7 is provided at the end of the electric drill body 3a on the side where the rotating portion 5 is mounted. The torque adjusting mechanism 7 is for limiting the rotation of the rotating unit 5 according to the load torque applied to the rotating unit 5 and provides a so-called clutch function. Specifically, when it is desired to increase the tension applied to the fabric 2 when the fabric 2 (see FIG. 1C) is wound, the torque adjustment mechanism 7 is operated to increase the load torque whose rotation is limited. Set to. By doing so, the rotating unit 5 continues to rotate even when a strong tension is applied to the fabric, and the fabric 2 can be wound with a large tension. On the other hand, when it is desired to take up the fabric 2 with a small tension, the torque adjusting mechanism 7 is operated to set the load torque whose rotation is restricted to a small value. In this way, when a tension greater than a certain level is applied to the fabric 2 and a torque larger than the load torque set in the rotating unit 5 is generated, only the electric motor is idled and the rotating unit 5 is restricted from rotating. Will be. Therefore, by appropriately setting the torque adjustment mechanism 7, it is possible to wind the fabric with the target tension.

本実施形態に係る電動ドリル３では、図１（Ｂ）に示すように、電動ドリル本体３ａ側に基準マーク９が設けられ、これに対向するトルク調整機構７の所定位置に複数の目盛り１１が刻まれている。特に本実施形態で５種類のトルクを設定することができるように、５つの目盛り１１が設けられている。この目盛り１１と基準マーク９の位置が一致するようにトルク調整機構７を回転させれば、負荷トルクの設定が変更できる。   In the electric drill 3 according to the present embodiment, as shown in FIG. 1B, a reference mark 9 is provided on the electric drill main body 3a side, and a plurality of scales 11 are provided at predetermined positions of the torque adjustment mechanism 7 facing the reference mark 9. It is carved. In particular, five scales 11 are provided so that five types of torque can be set in the present embodiment. If the torque adjustment mechanism 7 is rotated so that the positions of the scale 11 and the reference mark 9 coincide with each other, the setting of the load torque can be changed.

また、電動ドリル３には、回転部５の回転速度を調整する回転速度調整スイッチ１３が設けられている。この回転速度調整スイッチ１３は、電動ドリル３の把持部３ｂに設けられたボタン状の部材であり、電動ドリル３の内部の図示しない制御部に接続されている。回転速度調整スイッチ１３が内部へ押込まれる（図１においては右方へ押される）ことによって、制御部へ制御信号が送られ、回転速度が高まるようになっている。また、この回転速度調整スイッチ１３には、回転速度設定部材１５が併設されている。この回転速度設定部材１５は、所定のダイヤル１７を回転させることによって、回転速度調整スイッチ１３の押込み量を設定するものである。具体的にはダイヤル１７を回転させることで、回転速度調整スイッチ１３を押込むための回転速度設定部材１５が（図１においては左右に）移動し、電動ドリル３の回転速度を設定するようになっている。尚、この回転速度調整部材１５はダイヤル１７を用いる機械式のものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、電動モータを制御する制御に直接作用する電気式ボリューム機構を設け、この電気式ボリューム機構を調整することによって電動モータの回転数を調整するようにしてもよい。   Further, the electric drill 3 is provided with a rotation speed adjustment switch 13 that adjusts the rotation speed of the rotating unit 5. The rotation speed adjustment switch 13 is a button-like member provided in the grip portion 3 b of the electric drill 3, and is connected to a control unit (not shown) inside the electric drill 3. When the rotation speed adjustment switch 13 is pushed into the inside (pressed to the right in FIG. 1), a control signal is sent to the control unit, and the rotation speed is increased. The rotation speed adjustment switch 13 is provided with a rotation speed setting member 15. The rotation speed setting member 15 sets the pushing amount of the rotation speed adjustment switch 13 by rotating a predetermined dial 17. Specifically, when the dial 17 is rotated, the rotation speed setting member 15 for pushing the rotation speed adjustment switch 13 is moved (to the left and right in FIG. 1), and the rotation speed of the electric drill 3 is set. Yes. The rotational speed adjusting member 15 is a mechanical type using a dial 17, but the present invention is not limited to this. In other words, an electric volume mechanism that directly acts on the control for controlling the electric motor may be provided, and the rotational speed of the electric motor may be adjusted by adjusting the electric volume mechanism.

また、電動ドリル３の回転部５には、チャックを介して回転伝達部材１９が固定されている。この回転伝達部材１９は、巻取り軸２１に回転駆動力を伝達するためのものであり、先端部が主フレームＭＦに支持されている。   A rotation transmission member 19 is fixed to the rotating portion 5 of the electric drill 3 via a chuck. The rotation transmitting member 19 is for transmitting a rotational driving force to the take-up shaft 21 and has a tip end supported by the main frame MF.

更に、上記した電動ドリル３の制御部には、後述する回転方向切替スイッチ５１の出力線５３が接続されている。制御部は、回転方向切替スイッチ５１からの信号に基づいて、電動モータの正転及び逆転を制御するようになっている。   Further, an output line 53 of a rotation direction changeover switch 51 described later is connected to the control unit of the electric drill 3 described above. The controller controls forward and reverse rotation of the electric motor based on a signal from the rotation direction switch 51.

尚、本実施形態では回転駆動力を得るために市販の電動ドリル３を用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、回転駆動力を発生する電動モータ、電動モータの回転方向を切り替えることができる回転方向切替スイッチ、電動モータの回転速度を調整できる回転速度調整スイッチ、そして発生するトルクを調整できるトルク調整機構を有するものであれば使用可能である。   In the present embodiment, the commercially available electric drill 3 is used to obtain the rotational driving force, but the present invention is not limited to this. That is, an electric motor that generates a rotational driving force, a rotation direction switching switch that can switch the rotation direction of the electric motor, a rotation speed adjustment switch that can adjust the rotation speed of the electric motor, and a torque adjustment mechanism that can adjust the generated torque If it has, it can be used.

［巻取り軸］
次に、巻取り軸２１について説明する。巻取り軸２１は、電動ドリル３の回転駆動力によって回転し、布地２を巻き取るためのものである。巻取り軸２１は上記した回転伝達部材１９に係合され回転駆動力が伝達されるようになっている。このため、電気ドリル３の回転部５、回転伝達部材１９及び巻取り軸２１は同心となっている。また、本実施形態の巻取り軸２１の断面は略正方形のものであるが、円形や三角形その他の多角形であってもよい。そして、巻取り軸２１の長さは巻き取りたい布地２の幅に対応して設定されている。巻取り軸２１の材質は金属の他、プラスチックなども考えられる。 [Winding shaft]
Next, the winding shaft 21 will be described. The winding shaft 21 is rotated by the rotational driving force of the electric drill 3 and winds the fabric 2. The winding shaft 21 is engaged with the above-described rotation transmission member 19 so as to transmit the rotational driving force. For this reason, the rotation part 5, the rotation transmission member 19, and the winding shaft 21 of the electric drill 3 are concentric. In addition, the winding shaft 21 of the present embodiment has a substantially square cross section, but may be a circle, a triangle, or another polygon. The length of the winding shaft 21 is set corresponding to the width of the fabric 2 to be wound. The material of the winding shaft 21 may be plastic as well as metal.

巻取り軸２１の電動ドリル３側の一端には、円盤状の鍔部材２３が取り付けられている。この鍔部材２３は、巻き取られる布地２の幅方向の一端を揃えるためのものである。このため、巻取り軸２１と共に回転するようになっている。鍔部材２３の直径は、巻き取りたい布地２１の厚さと長さに対応して決定される。すなわち、最も厚い布地を最も長く巻き取った場合に形成させる布地ロールの直径よりは大きな直径とすることが望ましい。鍔部材２３の材質はプラスチックの他、金属であってもよい。   A disc-shaped saddle member 23 is attached to one end of the winding shaft 21 on the electric drill 3 side. This heel member 23 is for aligning one end in the width direction of the fabric 2 to be wound. For this reason, it rotates with the winding shaft 21. The diameter of the heel member 23 is determined according to the thickness and length of the fabric 21 to be wound. That is, it is desirable that the diameter be larger than the diameter of the fabric roll formed when the thickest fabric is wound up for the longest time. The material of the flange member 23 may be a metal other than plastic.

［布地狭持部材］
次に、布地狭持部材４１について説明する。布地狭持部材４１は、巻取り軸２１に対して平行で且つ巻取り軸２１から所定の距離だけ離れた２本の棒状狭持体４１ａと、この棒状狭持体４１ａを一端で支持する支持体４１ｂとからなる。そして、支持体４１ｂは回動軸４１ｃを中心として、主フレームＭＦに対して回動自在に取り付けられている。２本の棒状狭持体４１ａは所定間隔で離間しており、これらの相互間に図１Ｃで示すように、布地２が通過するようになっている。棒状狭持体４１ａの材質は金属の他、プラスチックなども考えられる。またその長さは、巻取り軸２１とほぼ同等となっている。 [Cloth holding member]
Next, the fabric holding member 41 will be described. The fabric holding member 41 is parallel to the winding shaft 21 and is separated from the winding shaft 21 by a predetermined distance, and is supported by one end of the rod-like holding body 41a. It consists of a body 41b. The support 41b is attached to the main frame MF so as to be rotatable about the rotation shaft 41c. The two rod-like holding bodies 41a are spaced apart at a predetermined interval, and the fabric 2 passes between them as shown in FIG. 1C. The material of the rod-shaped holding body 41a may be plastic, as well as metal. Further, its length is substantially the same as that of the winding shaft 21.

主フレームＭＦを挟んで支持体４１ｂの反対側には、スイッチ駆動体４３が設けられている。このスイッチ駆動部材４３は、回動軸４１ｃに係合された円柱状体４３ａと、この円柱状体４３ａの側面から下方に向かって突出する板状体４３ｂとからなる。このスイッチ駆動体４３は、後述する回転方向切替スイッチ５１を駆動するためのものであり、布地狭持体４１ａを支持する支持体４１ｂが回動するのに伴って回動し、板状体４３ｂが回転方向切替スイッチ５１を押圧するようになっている。   A switch driver 43 is provided on the opposite side of the support body 41b across the main frame MF. The switch drive member 43 includes a columnar body 43a engaged with the rotation shaft 41c, and a plate-like body 43b protruding downward from the side surface of the columnar body 43a. The switch driver 43 is for driving a rotation direction changeover switch 51 to be described later. The switch driver 43 rotates as the support body 41b supporting the cloth holding body 41a rotates, and the plate-like body 43b. Presses the rotation direction changeover switch 51.

［回転方向切替スイッチ］
回転方向切替スイッチ５１は、図１Ｃに示すように、上記した板状体４３ｂの両側に配置されたスイッチである。この回転方向切替スイッチ５１は、押圧されることで所定の出力信号を電動ドリル３の制御部（図示略）に出力するようになっている。板状体４３ｂの両側に設けられているのは、板状体４３ｂの回動方向に応じて、それぞれ異なるスイッチから信号が出力されるようにするためである。尚、板状体４３ｂは中立状態ではどちらのスイッチも押圧しないように構成されている。これを実現するために、回動軸４１ｃには所定のバネ力が付勢されており、布地狭持部材４１に何らの外力が加わっていない場合には、板状体４３ｂが中立状態を維持するようになっている。尚、中立状態を維持する機構は前記のバネに限定されるものではなく、おもりやバランサーなどの重力を利用した機構を用いてもよい。 [Rotation direction switch]
As shown in FIG. 1C, the rotation direction switch 51 is a switch arranged on both sides of the plate-like body 43b. The rotation direction switch 51 outputs a predetermined output signal to a control unit (not shown) of the electric drill 3 when pressed. The reason why it is provided on both sides of the plate-like body 43b is to allow signals to be output from different switches depending on the rotation direction of the plate-like body 43b. The plate-like body 43b is configured not to press either switch in the neutral state. In order to realize this, a predetermined spring force is applied to the rotation shaft 41c, and when no external force is applied to the fabric holding member 41, the plate-like body 43b maintains a neutral state. It is supposed to be. The mechanism for maintaining the neutral state is not limited to the above-described spring, and a mechanism using gravity such as a weight or a balancer may be used.

また、本実施形態の回転方向切替スイッチ５１は、図１Ｂに示すように、それぞれの側に２つづつスイッチが設けられている。即ち、全部で４つのスイッチが設けられている。板状体４３ｂの一方側に２つのスイッチを設けるのは、何れかのスイッチが故障しても、残りのスイッチが正しく機能して回転方向を切り替えられるようにするためである。このため、それぞれの側のスイッチは同じ出力信号を出力するようになっている。尚、板状体４３ｂを挟んでそれぞれ２個づつのスイッチを設けることは、本発明において必須なことではない。すなわち、回転方向切替スイッチ５１の信頼性が高いものであれば、それぞれの側に１個づつだけ設けるようにしてもよい。   Further, as shown in FIG. 1B, the rotation direction changeover switch 51 of the present embodiment is provided with two switches on each side. That is, a total of four switches are provided. The reason why the two switches are provided on one side of the plate-like body 43b is to allow the remaining switches to function correctly and switch the rotation direction even if one of the switches fails. For this reason, each side switch outputs the same output signal. It is not essential in the present invention to provide two switches each with the plate-like body 43b interposed therebetween. That is, if the rotation direction changeover switch 51 is highly reliable, only one may be provided on each side.

［方向制御部材］
巻取り軸２１と棒状狭持体４１ａとの相互間には、それぞれに対して平行な棒状の方向制御部材３１が設けられている。この方向制御部材３１は、巻取り軸２１に布地２が巻き取られる際に、一定の方向から布地２が搬送されるようにするためのものである。本実施形態では、図１Ｃに示すように、巻取り軸２と棒状狭持体４１ａよりも高い位置に方向制御部材３１が固定されており、布地２を側面から見た場合に山形に折れ曲がるような状態で搬送されるようになっている。方向制御部材３１の断面は円形であり、材質は金属の他、プラスチックなども考えられる。また、方向制御部材３１の長さは巻取り軸２１とほぼ同等となっている。 [Direction control member]
Between the winding shaft 21 and the rod-shaped holding member 41a, a rod-shaped direction control member 31 parallel to each other is provided. This direction control member 31 is for conveying the fabric 2 from a certain direction when the fabric 2 is wound around the winding shaft 21. In this embodiment, as shown in FIG. 1C, the direction control member 31 is fixed at a position higher than the winding shaft 2 and the rod-shaped holding body 41a, and is bent into a mountain shape when the fabric 2 is viewed from the side. It is designed to be transported in a stable state. The direction control member 31 has a circular cross section, and the material may be metal or plastic. Further, the length of the direction control member 31 is substantially equal to that of the winding shaft 21.

［作用］
次に、図１乃至図３に基づいて、本実施形態に係る布地巻き装置１の作用について説明する。先ず、図１Ｃに示すように、布地狭持部材４１の各棒状狭持体４１ａの相互間に布地２を通すと共に、方向制御部材３１の上面を経由して巻取り軸２に巻き付ける。図１Ｃに示す状態では板状体４３ｂが回転方向切替スイッチ５１を押圧していないので、巻取り軸２１は停止したままである。 [Action]
Next, based on FIG. 1 thru | or FIG. 3, the effect | action of the fabric winding apparatus 1 which concerns on this embodiment is demonstrated. First, as shown in FIG. 1C, the cloth 2 is passed between the rod-like holding bodies 41 a of the cloth holding member 41 and wound around the winding shaft 2 via the upper surface of the direction control member 31. In the state shown in FIG. 1C, since the plate-like body 43b does not press the rotation direction changeover switch 51, the winding shaft 21 remains stopped.

次に、図２Ａに示すように、使用者（図示略）が布地２の送り出し側（図２では右側）で布地２を法線方向上方に持ち上げる。すると、上側の棒状狭持体４１ａに対して上向きの力が加わり、支持体４１ｂが回動軸４１ｃを中心として反時計回りに回動する。この支持体４１ｂの回動に伴い、板状体４３ｂも反時計回りに回動し、板状体４３ｂが一方のスイッチ（図２においては右側）のスイッチを押圧する。この一方のスイッチが押圧された場合、制御部に向けて信号が出力され、制御部ではその信号に基づいて電動モータを正転（反時計回り）させる。これにより、布地２が連続的に巻取り軸２１に巻き取られる。   Next, as shown in FIG. 2A, the user (not shown) lifts the fabric 2 upward in the normal direction on the delivery side (right side in FIG. 2) of the fabric 2. Then, an upward force is applied to the upper rod-shaped holding body 41a, and the support body 41b rotates counterclockwise about the rotation shaft 41c. As the support body 41b rotates, the plate body 43b also rotates counterclockwise, and the plate body 43b presses one switch (right side in FIG. 2). When one of the switches is pressed, a signal is output toward the control unit, and the control unit causes the electric motor to rotate forward (counterclockwise) based on the signal. Thereby, the fabric 2 is continuously wound on the winding shaft 21.

一方、図２Ｂに示すように、布地２の送り出し側を法線方向下方に下げた場合、下側の棒状狭持体４１に対して下向きの力が加わり、支持体４１ｂが回動軸４１ｃを中心として時計回りに回動する。この支持体４１ｂの回動に伴い、板状体４３ｂも時計回りに回動し、板状体４３ｂが他方のスイッチ（図２においては左側）を押圧する。この他方のスイッチが押圧された場合も、制御部に向けて所定の信号が出力され、制御部ではその信号に基づいて電動モータを逆転（時計回り）させる。これにより、布地２が巻取り軸２から巻き戻される。   On the other hand, as shown in FIG. 2B, when the delivery side of the fabric 2 is lowered downward in the normal direction, a downward force is applied to the lower rod-shaped holding body 41, and the support body 41b moves the rotation shaft 41c. It rotates clockwise as the center. As the support body 41b rotates, the plate body 43b also rotates clockwise, and the plate body 43b presses the other switch (left side in FIG. 2). Even when the other switch is pressed, a predetermined signal is output to the control unit, and the control unit reverses (clockwise) the electric motor based on the signal. Thereby, the fabric 2 is rewound from the winding shaft 2.

巻取りや巻き戻しの作業を中止したい場合には、布地２へ加える力を解放することにより、板状体４３ｂは中立位置に戻るので、巻取り軸２１が停止することとなる。
このように、別個の切替スイッチなどを操作することなく、巻取り軸２１の回転／停止並びに回転方向を自由に切り替えることが可能となる。このため、使用者が布地２に加える張力の調整だけに集中することを可能にし、均一な張力で布地を巻き取ることができるようになる。 When it is desired to stop the winding or rewinding operation, by releasing the force applied to the fabric 2, the plate-like body 43b returns to the neutral position, so that the winding shaft 21 is stopped.
In this way, the rotation / stop of the winding shaft 21 and the rotation direction can be freely switched without operating a separate changeover switch or the like. For this reason, the user can concentrate only on the adjustment of the tension applied to the fabric 2, and the fabric can be wound with a uniform tension.

図３は、巻取り軸２１の回転速度を調整する場合の手法を説明するための図である。図３Ａは、押込み部材１５が回転速度調整スイッチ１３を押し込んでいない状態を示し、図３Ｂは押込み部材１５が回転速度調整スイッチ１３を所定量だけ押し込んでいる状態を示している。図３Ａに示す状態では、回転速度調整スイッチ１３が押込まれていないため、上記した回転方向切替スイッチ５１が押圧されて信号が出力されている状態でも、巻取り軸２１は回転しない。一方、図３Ｂに示す状態では、回転速度調整スイッチ１３が押込まれているため、上記した回転方向切替スイッチ５１が押圧されて信号が出力されている状態になると、巻取り軸２１が回転し始める。   FIG. 3 is a diagram for explaining a method for adjusting the rotation speed of the winding shaft 21. 3A shows a state in which the pushing member 15 does not push the rotational speed adjustment switch 13, and FIG. 3B shows a state in which the pushing member 15 pushes the rotational speed adjustment switch 13 by a predetermined amount. In the state shown in FIG. 3A, since the rotation speed adjustment switch 13 is not pushed, the winding shaft 21 does not rotate even when the rotation direction switch 51 is pressed and a signal is output. On the other hand, in the state shown in FIG. 3B, since the rotation speed adjustment switch 13 is pushed, the winding shaft 21 starts to rotate when the rotation direction switch 51 is pushed and a signal is output. .

回転速度を調整する場合には、ダイヤル１７を回転させて回転速度調整スイッチ１３の押込み量を調整して行う。これにより、巻取り軸２１の回転速度を精密に設定することが可能となる。
また、電動ドリル３には上記したようにトルク調整機構７が備わっている。このため、トルク調整機構７に小さいトルク値を設定した状態で布地２に大きな張力を加えると、回転部５の回転が制限されて巻取りが停止する。逆に布地２の張力を小さくして回転部５に加わるトルクを低減すると巻取りが始まる。このように、布地２に加えられる張力が変化しても、布地２の巻取りの際の張力は所定の範囲に収まるので、概ね均一な張力で布地２を巻き取ることが可能となる。 When adjusting the rotation speed, the dial 17 is rotated to adjust the pushing amount of the rotation speed adjustment switch 13. Thereby, it becomes possible to set the rotational speed of the winding shaft 21 precisely.
Moreover, the electric drill 3 is provided with the torque adjusting mechanism 7 as described above. For this reason, when a large tension is applied to the fabric 2 in a state where a small torque value is set in the torque adjustment mechanism 7, the rotation of the rotating portion 5 is restricted and winding is stopped. Conversely, winding is started when the tension applied to the rotating portion 5 is reduced by reducing the tension of the fabric 2. Thus, even if the tension applied to the fabric 2 changes, the tension at the time of winding the fabric 2 falls within a predetermined range, so that the fabric 2 can be wound with a substantially uniform tension.

本発明は、布地を高速且つ均一に巻き取ることができる布地巻き装置に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for the fabric winding apparatus which can wind up fabric uniformly at high speed.

本発明の布地巻き装置の三面図であり、図１（Ａ）は上面図、図１（Ｂ）は正面図、図１（Ｃ）は左側面図をそれぞれ示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a three-plane figure of the fabric winding apparatus of this invention, FIG. 1 (A) shows a top view, FIG.1 (B) shows a front view, FIG.1 (C) shows a left view. 図１に開示した布地巻き装置の左側面図であって布地の巻取り方向の切替を説明するため図であり、図２（Ａ）は正転方向（巻取り方向）の状態を示し、図２（Ｂ）は逆転方向（巻き戻し方向）をそれぞれ示す。FIG. 2 is a left side view of the fabric winding device disclosed in FIG. 1 and is a diagram for explaining switching of the winding direction of the fabric, and FIG. 2 (A) shows a state in the normal rotation direction (winding direction); 2 (B) indicates the reverse direction (rewind direction). 図１に開示した布地巻き装置で使用される電動ドリルを示す正面図であり、図３（Ａ）は回転速度調整スイッチが押込まれていない状態（停止状態）を示し、図３（Ｂ）は回転速度調整スイッチが押込まれた状態（回転可能状態）を示す。It is a front view which shows the electric drill used with the fabric winding apparatus disclosed in FIG. 1, FIG. 3 (A) shows the state (stop state) where the rotational speed adjustment switch is not pushed in, and FIG. The state (rotation possible state) where the rotation speed adjustment switch is pushed is shown.

符号の説明Explanation of symbols

１ 布地巻き装置
２ 布地（包帯）
３ 回転駆動力源（電動ドリル）
５ 回転部
７ トルク調整機構
１３ 回転速度調整スイッチ
１５ 回転速度調整部材
２１ 巻取り軸
３１ 方向制御部材
４１ 布地狭持部材
４１ａ 棒状狭持体
４１ｂ 支持体
４３ スイッチ駆動部材
４３ｂ 板状体
５１ 回転方向切替スイッチ 1 Fabric winding device 2 Fabric (bandage)
3 Rotational drive power source (electric drill)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Rotating part 7 Torque adjustment mechanism 13 Rotation speed adjustment switch 15 Rotation speed adjustment member 21 Winding shaft 31 Direction control member 41 Fabric holding member 41a Rod-like holding body 41b Support body 43 Switch drive member 43b Plate-like body 51 Rotation direction switching switch

Claims (10)

布地を巻き取るための巻取り軸と、この巻取り軸に回転駆動力を付与する回転駆動力源と、前記巻取り軸に平行な２本の棒状体からなり布地を狭持する布地狭持部材とを備え、
前記布地狭持部材は、所定の主フレームに対して回動自在に支持されると共に、前記回転駆動力源の回転方向を切り替える回転方向切替スイッチに係合されていることを特徴とする布地巻き装置。 A winding shaft for winding the fabric, a rotational driving force source for imparting a rotational driving force to the winding shaft, and a fabric sandwiching mechanism for sandwiching the fabric comprising two rod-like bodies parallel to the winding shaft With members,
The cloth winding member is rotatably supported with respect to a predetermined main frame, and is engaged with a rotation direction changeover switch that switches a rotation direction of the rotation driving force source. apparatus. 前記布地狭持部材は、前記布地の法線方向に向かって布地を移動させることによって回動するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の布地巻き装置。   The cloth winding device according to claim 1, wherein the cloth holding member is rotated by moving the cloth in a normal direction of the cloth. 前記布地狭持部材の回動軸には所定の板状体が係合されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の布地巻き装置。   The cloth winding apparatus according to claim 1 or 2, wherein a predetermined plate-like body is engaged with the rotation shaft of the cloth holding member. 前記回転方向切替スイッチは、それぞれ正転の信号を出力するスイッチと逆転用の信号を出力するスイッチを備え、前記各スイッチが前記板状体の中立位置の両側に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の布地巻き装置。   The rotation direction changeover switch includes a switch for outputting a forward rotation signal and a switch for outputting a reverse rotation signal, and the switches are disposed on both sides of the neutral position of the plate-like body. The fabric winding apparatus according to claim 3. 前記正転用のスイッチは少なくとも２つが１組となっており、前記逆転用のスイッチも少なくとも２つが１組となっていることを特徴とする請求項４に記載の布地巻き装置。   5. The fabric winding apparatus according to claim 4, wherein at least two of the switches for normal rotation form a set, and at least two of the switches for reverse rotation form a set. 前記回転駆動力源は、前記巻取り軸の回転速度を調整する回転速度調整スイッチを備えていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の布地巻き装置。   The cloth winding device according to any one of claims 1 to 5, wherein the rotational driving force source includes a rotational speed adjustment switch that adjusts a rotational speed of the winding shaft. 前記回転速度調整スイッチの近傍には、前記巻取り軸の回転速度を所定値に設定するための回転速度設定部材が併設されていることを特徴とする請求項６に記載の布地巻き装置。   The cloth winding device according to claim 6, wherein a rotation speed setting member for setting a rotation speed of the winding shaft to a predetermined value is provided near the rotation speed adjustment switch. 前記回転駆動力源は、前記巻取り軸に加わるトルクに応じて前記巻取り軸の回転を抑制するクラッチ機能を備えていることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の布地巻き装置。   The said rotational drive force source is provided with the clutch function which suppresses rotation of the said winding shaft according to the torque added to the said winding shaft, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Fabric winding device. 前記回転駆動力源は、前記クラッチ機能が働くトルク値を調整することができるトルク調整機構を備えていることを特徴とする請求項８に記載の布地巻き装置。   The cloth winding device according to claim 8, wherein the rotational driving force source includes a torque adjustment mechanism capable of adjusting a torque value at which the clutch function operates. 前記トルク調整機構は少なくとの２つのトルク値を設定できることを特徴とする請求項９に記載の布地巻き装置。   The cloth winding device according to claim 9, wherein the torque adjusting mechanism can set at least two torque values.
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