JP4411612B2 - Touch roll and near roll type winding device - Google Patents
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Description
本発明は、紙やフィルム等のシート状の部材を巻取る巻取装置に関する。 The present invention relates to a winding device for winding a sheet-like member such as paper or film.
一般に、巻取装置では、原反側から繰り出された紙やプラスチックフィルムまたはアルミ箔等の広幅シートを、長手方向に沿って複数の細幅シートにスリットして、これら細幅シートを巻取軸上に装着した巻芯、例えば紙管上に巻き取っている。巻取装置は適正な張力でシートを巻き取っているが、巻取時にシートに皺等が生じるのを防ぐため、タッチロールを用いることがある。通常、タッチロールは、巻き取られるシートの最も外側の表面をほぼ一定の押圧力で圧着させている。また、この押圧力は、操作状況に応じて、調整可能なことが望ましい。一方、例えば、シートの表面に凸凹がある場合や、巻取時にシートを過度に押圧することが好ましくない場合等には、ニアロールを用いることがある。ニアロールは、紙管上に巻き取られるシートの最も外側の表面からほぼ一定の間隔を空けて位置決めされて、紙管上にシートが巻き取られるようにしている。但し、巻取操作が進むにつれて、巻き取られるシートの径の大きさが変化するため、この変化に従って、ニアロールの位置決めを行う必要がある。このように、タッチロール式とニアロール式の巻取操作では、ロールの制御に違いがあるため、通常、夫々異なる駆動手段が用いられている。 Generally, in a winding device, a wide sheet such as paper, plastic film, or aluminum foil fed from the original side is slit into a plurality of narrow sheets along the longitudinal direction, and these narrow sheets are wound on a winding shaft. It is wound up on a winding core mounted on it, for example, a paper tube. The winding device winds the sheet with an appropriate tension, but a touch roll may be used to prevent wrinkles and the like from being generated on the sheet during winding. Usually, the touch roll presses the outermost surface of the wound sheet with a substantially constant pressing force. Further, it is desirable that this pressing force can be adjusted according to the operation situation. On the other hand, for example, when the surface of the sheet is uneven or when it is not preferable to press the sheet excessively during winding, a near roll may be used. The near roll is positioned at a substantially constant distance from the outermost surface of the sheet wound on the paper tube so that the sheet is wound on the paper tube. However, since the diameter of the wound sheet changes as the winding operation proceeds, it is necessary to position the near roll in accordance with this change. Thus, since there is a difference in the control of the roll between the touch roll type and the near roll type winding operation, different driving means are usually used.
例えば、図２を参照すると、従来技術に関するタッチロール式の巻取装置１の要部が例示されている。また、図３には、この巻取装置１の側面図に対応する図が示されている。この装置１では、回転軸Ｏ１を中心として回転可能なように巻取軸３を設けている。また、巻取軸３に近接して平行に延び、回転軸Ｏ２を中心として回転可能なように軸部５を設けている。この軸部５には、径方向に垂直に延びるように一対のアーム１１、１１が取付けられており、アーム１１、１１間には、回転軸Ｏ３を中心として回転可能なようにタッチロール１３が備えられている。さらに、軸部５の端部側には、エアシリンダ１７のシリンダアーム１９と近接して、径方向に垂直に延びるようにアーム９が取付けられており、このアーム９に対してシリンダアーム１９が接続されている。そして、エアシリンダ１７を駆動してシリンダアーム１９を伸縮させると、アーム９により軸部５が回転されて、アーム１１、１１上のタッチロール１３を巻取軸３上に巻き回されるシートＳに対向したり、又は離れるように移動させている。通常、エアシリンダ１７を駆動させると、シリンダアーム１９はシリンダエンドに向って延びて、タッチロール１３をシートＳの最も外側の表面に対して押圧させている。この押圧力は、エアシリンダ１７のエア圧を調整することによって、微調整することができる。そして、図３に示すように、シートＳが巻き回されていくに従い、シートの径は符合ＳからＳ’に示すように漸次大きくなるが、タッチロール１３はシートＳとの接触を保ちながら、押圧力をほぼ一定に保つように、符合１３から１３’に示すように漸次移動していく。このように、タッチロール式の巻取装置１では、エアシリンダ１７を用いてタッチロール１３をシートＳに押し当てながら、巻取軸３上にシートＳを巻取ることで、巻取時にシートＳに皺等が発生することを防いでいる。
For example, referring to FIG. 2, a main part of a touch roll
また、図４を参照すると、図３との比較を明瞭にするように、従来技術に関するニアロール式の巻取装置１’が例示されている。この装置１’は、図３に示した装置１と同様に構成されて、ニアロール１４等の構成要素を備えるが、シートＳの最も外側の表面とニアロール１４面との間に適当な間隔を空けるように、ニアロール１４をシートＳと近接させながら、シートＳを巻取軸３上に巻き取っている。この場合、タッチロール式と異なり、シートＳに対するニアロール１４の押圧力を微調整させる必要がない。但し、符合ＳからＳ’に示すように、巻取軸３上にシートＳが巻き回されていき、紙管上に巻き取られるシートＳの径の大きさが変化するに従い、シートＳの最も外側の表面とニアロール１４面との間の間隔をほぼ一定に保つように、符合１４から１４’に示すように、ニアロール１４を漸次移動させていく必要がある。このため、通常、センサを用いて、シートＳの径の変化を感知したり、又は他の任意のパラメータからシートＳの径の変化を計算して、これら感知結果や計算結果に基いて、シートＳとの間の間隔を保つように、ニアロール１４の位置決めを行っている。これは、シートＳの最も外側の表面とニアロール１４面との間の距離が小さ過ぎると、ニアロール１４がシートＳと圧着して、シートＳに過度の押圧力が及ぼされるためである。また、シートＳの最も外側の表面とニアロール１４面との間の距離が大き過ぎると、ニアロールとして十分な作用を提供できなくなるためである。このため、一般に、ニアロール式の巻取装置１’では、位置決め精度の高い駆動機構を用いて、軸部５を駆動させて、ニアロール１４の位置決めを高精度に行うことが求められている。尚、図４では、説明を容易にするため、シートＳとニアロール１４面との間の隙間の大きさを誇張して示している。
Further, referring to FIG. 4, a near-roll
このように、従来、巻取製品に応じて、タッチロール１３をシートＳに対して押し付けながらシートＳを巻取軸３上に巻き取るタッチロール式の巻取装置１と、ニアロール１４をシートＳに対して近接させながらシートＳを巻取軸３上に巻き取るニアロール式の巻取装置１’が利用されている。但し、タッチロール式とニアロール式とでは、巻取操作の性質が異なるため、一般に、夫々、異なる駆動装置が用いられている。このため、従来、タッチロール式の巻取装置１とニアロール式の巻取装置１’は、別のものとして提供されている。しかしながら、近年、巻取操作の高度化に伴い、状況に応じて、便宜、タッチロール式の巻取操作とニアロール式の巻取操作を切替ることが求められてきている。この場合、その都度、異なる装置１、１’を必要としなければならず、不都合が大きかった。
例えば、特許文献１に開示された光学フィルムの巻き取り方法では、巻取操作の高度化に伴い、タッチロール式とニアロール式の巻取方法を用いることが例示されているが、これら性質の異なる巻取操作を一つの装置に具体的にどのように兼備させるかについては開示していない。
特許文献２に開示されたシート体巻取り装置では、条件に応じて、シート体を固く巻き上げるタッチロール方式と、柔らかく巻き上げる側板方式とを使い分けることで、より高度な巻取操作を行えることについて開示している。しかしながら、特許文献２に開示された構成では、一つの装置で、タッチロール方式と側板方式の二つの巻取制御を使い分けているが、タッチロール式とニアロール式の巻取操作の切り替えを行うことについては開示していない。特に、この構成では、タッチロールは退避姿勢と押圧姿勢との間で移動可能だが、タッチロール方式の巻取操作に従って駆動されるだけであり、シートの径が変化するに従い、ロールの位置決めを高精度に行うように、ニアロール方式の巻取操作に従って駆動されることはできない。
特許文献３に開示されたシート状物の巻取制御方法及びその巻取機では、一つの装置にタッチロール式とニアロール式の巻取操作を兼備させる例が示されているが、この構成では、エアシリンダのエア圧の切り替えによってタッチロール式とニアロール式の切り替えを行うように、エアシリンダを用いてタッチロール式とニアロール式の双方の操作を行うため、いずれの場合でもエアシリンダの影響を受けることになる。また、巻き始めに限ってニアロールを行う形態に限られており、巻き始めから巻き終わりまでの間で、タッチロール式とニアロール式の巻取操作の切り替えを行えるように構成されていない。
For example, in the winding method of the optical film disclosed in
In the sheet winding device disclosed in
In the winding control method and the winding machine for the sheet-like material disclosed in
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、近年、巻取操作の高度化に伴い、一つの装置でタッチロール式とニアロール式の異なる巻取操作を行うことに対する需要が生じていることに鑑みて、簡単にタッチロール式とニアロール式の巻取操作を切り替えるように、一つの装置でタッチロール機能とニアロール機能を兼備した巻取装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above points, and in recent years, with the advancement of the winding operation, there is a demand for performing different winding operations of the touch roll type and the near roll type with one device. In view of the above, it is an object of the present invention to provide a winding device having both a touch roll function and a near roll function with a single device so as to easily switch between a touch roll type and a near roll type winding operation. .
本発明は、上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明においては、原反側から繰り出されたシートを巻取軸上に巻き取る巻取装置であって、前記巻取軸の近くに軸部を中心として移動可能なロールを備え、前記ロールを前記シートに対して圧着させるように移動させて、タッチロール式の巻取操作を行えるように前記軸部に動力を伝達するシリンダと、前記ロールを前記シートから間隔を置いて位置決めさせるように移動させて、ニアロール式の巻取操作を行えるように前記軸部に動力を伝達するサーボモータと、前記サーボモータと前記軸部の間にクラッチを備えたことを特徴とする。
The present invention provides, as means for solving the above-mentioned problems, in the invention described in
請求項１に記載の巻取装置の発明によれば、クラッチの操作を行うことで、タッチロール式の巻取操作を行う場合には、シリンダを用いて、巻取軸上に巻き取られるシートに対してロールを適切に圧着させるようにし、また、ニアロール式の巻取操作を行う場合には、サーボモータを用いて、巻取軸上に巻き取られるシートからロールを適切に離間させるように、高精度に位置決め制御を行えるようにする。このように、タッチロール式とニアロール式の巻取操作を行うにあたり、夫々適切な駆動手段を利用することで、夫々最適な巻取作用を提供することができる。また、クラッチを用いることで、簡単にタッチロール式とニアロール式の巻取操作を切り替えることができる。さらに、この構成では、ロールはエアシリンダによって駆動される場合、従来公知のタッチロールとして機能するが、サーボモータによって駆動される場合、ニアロールとして機能するため、タッチロール機能とニアロール機能の双方を兼備する。このように、本発明では、単に一つの装置内にタッチロール式とニアロール式の巻取操作用の構成要素を備えるのではなく、ロールを共有化させることで、装置全体の部品点数の増大や構成の複雑化を抑えるように、巻取装置を構成する。
According to the invention of the winding device according to
本発明は基本的には以上のように構成されて、一つの装置でタッチロール機能とニアロール機能を兼備した巻取装置を提供するが、タッチロール式の巻取操作を行うシリンダは、好ましくはエアシリンダであり、圧力弁を介して制御されて、シートの最も外側の表面を押圧するロールの押圧力を微調整できるようにする。また、ニアロール式の巻取操作を行うサーボモータは、減速機を介してクラッチと接続されて、所定の変速比でサーボモータの出力を減速させる。ニアロール式の巻取操作を行う場合、巻取軸上に巻き取られるシートの径の変化に基いて、ロールの位置制御を行うことが必要になるが、好ましくは光センサを用いて、シートの径の変化を感知して、該当する信号を制御器に送り、制御器によりサーボモータを制御して、ロールの位置決めを高精度に行うようにする。本発明に関する巻取装置は、簡単にタッチロール式とニアロール式の巻取操作の切り替えを行えるようにするが、シートの種類や、この巻取操作の詳細等によって限定されない。 The present invention is basically configured as described above, and provides a winding device that has both a touch roll function and a near roll function in one device, but a cylinder that performs a touch roll type winding operation is preferably It is an air cylinder and is controlled via a pressure valve so that the pressing force of the roll pressing the outermost surface of the sheet can be finely adjusted. In addition, a servo motor that performs a near-roll type winding operation is connected to a clutch via a speed reducer, and decelerates the output of the servo motor at a predetermined speed ratio. When performing a near-roll type winding operation, it is necessary to control the position of the roll based on the change in the diameter of the sheet wound on the winding shaft, but preferably using an optical sensor, A change in the diameter is detected, a corresponding signal is sent to the controller, and the servo motor is controlled by the controller so that the roll is positioned with high accuracy. The winding device according to the present invention can easily switch between a touch roll type and a near roll type winding operation, but is not limited by the type of sheet, the details of the winding operation, or the like.
以下、本発明に係る好適な実施形態について、添付した図を参照して説明する。
図１には本発明の実施形態に係る巻取装置２０の要部の正面図が示されている。この側面図は図３に示したものと対応するため、図３を適宜参照する。これら図から理解できるように、巻取装置２０は、原反側から繰り出されたシートＳを巻取軸３に装着された紙管上に巻き取っている。このシートＳは、原反側から巻き出された後、ガイドロールを順次経由して、巻取軸３上まで送られている。巻取軸３はモータにより、回転軸Ｏ１を中心として回転するように駆動されており、適当な張力で巻取軸３に装着された紙管上にシートＳを巻き取っている。さらに、本発明の実施形態に係る巻取装置２０は、シリンダ１７、サーボモータ２１及びクラッチ３１を備えて、巻取軸３上に巻き回されるシートＳに対して、簡単にタッチロール式とニアロール式の巻取操作を切り替えられるように、ロール１２を駆動する。ロール１２は、略筒状に構成されて、タッチロール式の巻取操作を行う場合には、図３に示したように、この円筒状の外周面からシートＳを押圧するが、ニアロール式の巻取操作を行う場合には、図４に示したように、この円筒状の外周面をシートＳから離間させて、ニアロールとして機能する。従って、本発明に係る実施形態では、ロール１２は、タッチロール式とニアロール式の双方の巻取機能を兼備する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
The front view of the principal part of the winding
図１及び３を参照すると、巻取装置２０内には、巻取軸３に近接して平行に延びるように軸部５が設けられている。軸部５は、巻取装置２０のフレーム７上で、回転軸Ｏ２を中心として回転可能なように両端側から軸受によって軸支されている。この軸部５には、径方向に垂直に延びるように、互いに向い合う一対のアーム１１、１１が取付けられている。これらアーム１１、１１間には、回転軸Ｏ３を中心として回転可能なようにロール１２が備えられている。ロール１２は略筒状の本体を有し、一対のアーム１１、１１の間で軸受によって軸支されている。ロール１２の幅Ｗは、巻き回されるシートＳの幅と対応して、適宜定められるが、図１では、説明を容易にするため、幅Ｗを狭めて示している。これら巻取軸３の回転軸Ｏ１、軸部５の回転軸Ｏ２及びロール１２の回転軸Ｏ３は、全て平行である。さらに、軸部５の端部側には、エアシリンダ１７のシリンダアーム１９と近接して、径方向に垂直に延びるようにアーム９が取付けられており、このアーム９に対してシリンダアーム１９が接続されている。エアシリンダ１７は、タッチロール式の巻取操作を行うのに適するものが用いられる。さらに、軸部５の他方の端部側には、クラッチ３１を介して、サーボモータ２１の出力が伝達されるように、サーボモータ２１の出力軸側が接続されている。但し、図示した実施形態では、サーボモータ２１とクラッチ３１の間には減速機２５が設けられている。サーボモータ２１は、ニアロール式の巻取操作を行うのに適するものが用いられる。これらエアシリンダ１７とサーボモータ２１は夫々独立して駆動できるが、クラッチ３１の操作を行うことで、いずれか一方のみが駆動して、軸部５に対して適切な出力を伝達させるようにしている。
Referring to FIGS. 1 and 3, a
即ち、クラッチ３１の接続を外して、サーボモータ２１の出力が軸部５に伝わらないようにして、エアシリンダ１７を駆動させると、シリンダアーム１９の伸縮に従って、アーム９により軸部５が回転して、軸部５に取付けられたロール１２が巻取軸３上に巻き回されるシートＳに対向したり、又は離れるように移動する（図３参照）。通常、エアシリンダ１７を駆動させると、シリンダアーム１９はシリンダエンドに向って延びて、ロール１２をシートＳの最も外側の表面に対して押圧させて、適切なタッチロール式の巻取操作を行えるようにする。また、エアシリンダ１７の駆動を停止して、クラッチ３１を接続させて、サーボモータ２１の出力が軸部５に伝えられるようにすると、サーボモータ２１の駆動により軸部５が回転して、ロール１２が巻取軸３上に巻き回されるシートＳに関して高精度で位置決めされ（図４参照）、適切なニアロール式の巻取操作を行えるようにする。このように、本発明の実施形態に係る巻取装置２０では、タッチロール式とニアロール式の巻取操作の夫々の場合で、エアシリンダ１７とサーボモータ２１のいずれかのみが駆動するように、クラッチ３１の接続と解除の操作を行うことで、一つの装置２０で、タッチロール式とニアロール式の二つの異なる巻取操作を十分に行うことができる。
That is, when the clutch 31 is disconnected and the air cylinder 17 is driven so that the output of the servo motor 21 is not transmitted to the
本発明に係る巻取装置２０は、タッチロール式とニアロール式の巻取操作の切替をできるだけ簡単に行えるように構成される。好ましくは、巻取装置２０上に設けられた操作ボタンを操作することで、クラッチ３１の接続を外して、サーボモータ２１の出力が軸部５に伝わらないようにして、エアシリンダ１７を圧力弁により駆動させて、シリンダアーム１９を伸ばして、タッチロール式の巻取操作を行えるようにする。エアシリンダ１７のシリンダアーム１９と反対側の端部は、符合Ｏ４に示すように、装置２０内で回転可能なように固設されており、エアシリンダ１７の駆動を開始すると、シリンダアーム１９が伸びることで、シリンダアーム１９と接続されたアーム９により回転軸Ｏ２を中心として軸部５を回転させる。この結果、軸部５に固定されたアーム１１、１１が回転軸Ｏ２を中心として回転して、一対のアーム１１、１１間に取付けられたロール１２が巻取軸３上に巻き回されるシートＳに対向するように移動して、シートＳの最も外側の表面と圧着する。シートＳに対するロール１２の押圧力は、エアシリンダ１７のエア圧を変化させることで、微調整可能である。このエア圧の調整は、２段階又は多段階式に行うことができる。そして、図３に示すように、シートＳが巻き回されていくに従い、シートＳの径は符合ＳからＳ’に示すように漸次大きくなるが、ロール１２はシートＳとの接触を保ちながら、押圧力をほぼ一定に保つように、符合１２から１２’に示すように漸次移動していく。このように、タッチロール式の巻取操作を行う場合、エアシリンダ１７を用いてロール１２をシートＳに押し当てながら、巻取軸３上にシートＳを巻取ることで、巻取時にシートＳに皺等が発生することを防いでいる。尚、図示した実施形態では、アーム１１は、回転軸Ｏ２を中心として、ロール１２と反対側の端部側にウエイト１５を設けており、操作時にバランスを保つようにして、巻取操作の巻きのかたさを向上させている。また、アーム１１上に備えられるロール１２の数は１つに限定されない。例えば、アーム１１上にロール１２を二つ又は複数個備えて、シートＳの巻き回される径が大きくなるに従い、シートＳと接触するロール１２が交替されるようにしてもよい。さらに、任意の駆動手段を用いて、ロール１２をシートＳの繰出される方向に回転軸Ｏ３を中心として回転させることで、タッチロール機能を向上させてもよい。
The winding
一方、ニアロール式の巻取操作を行う場合、好ましくは、巻取装置２０上に設けられた操作ボタンを操作することで、エアシリンダ１７のエアを戻して、シリンダアーム１９を復帰させる。この際、エアシリンダ１７のエアは大気に解放され、エアシリンダ１７に力がかからないようにする。このエアシリンダ１７の復帰は、巻取装置２０内に組み込まれたセンサ（例えば、位置センサ）によって感知されて、該当する信号を巻取装置２０内の制御器に対して送るようにする。さらに、巻取装置２０内に組み込まれたセンサ（例えば、位置センサ）によってサーボモータ２１が原点でクラッチ３１とかむ位置にあることを感知して、該当する信号を制御器に対して送るようにする。制御器が所定の手順に従って、これら二つの信号が合致すると判断すると、クラッチ３１を連結させて、サーボモータ２１の出力が軸部５に伝えられるようにする。具体的には、クラッチ３１は駆動部３３と被駆動部３５の一対からなる。また、サーボモータ２１の出力軸は減速機２５の入力軸と接続されており、減速機２５の出力軸２９がクラッチ３１の駆動部３３と接続されている。この結果、クラッチ３１の駆動部３３を被駆動部３５に対して移動させて、クラッチ３１の接続を行うと、サーボモータ２１の回転速度を所定の速度まで減速させながら、軸部５に出力を伝えることができる。減速機２５の減速比は予め定められているが、この減速比は任意に変更できるようにしてもよい。このように、サーボモータ２１を始動させるためには、クラッチ３１の接続を必要とするが、サーボモータ２１の出力が急に軸部５に伝達されることで、軸部５に必要以上の衝撃が伝えられないようにする。また、減速機２５は、好ましくは歯車機構から構成される。
On the other hand, when a near-roll type winding operation is performed, preferably, by operating an operation button provided on the winding
クラッチ３１の接続がつながり、サーボモータ２１によって軸部５が回転軸Ｏ２を中心として回転すると、軸部５に固定された一対のアーム１１、１１が回転軸Ｏ２を中心として回転して、一対のアーム１１、１１間に取付けられたロール１２が、シートＳの最も外側の表面に関して位置決めされていく。この位置決めは、センサを用いて自動的に行われる。例えば、巻取装置２０内に光センサ（例えば、光電管）を備えて、図４に示すように、シートＳが巻き回されていくに従い、シートＳの径は符合ＳからＳ’に示すように漸次大きくなるが、この結果、光の遮られた所を感知するように、シートＳの径の変化をひろっていき、該当する信号を制御器に対して送るようにする。そして、この信号に基いて、制御器が、シートＳの最も外側の表面とロール１２面との間の距離をほぼ一定に保つように、サーボモータ２１によりロール１２の位置決めを高精度に行えるようにする。例えば、光センサは、光を電流に変換するセンサであり、特に高感度、高速時間応答特性など優れた特性を備えて、サーボモータ２１によりロール１２を高精度で位置決め制御を行うことを可能にする。但し、光センサを用いる替わりに、他のセンサ等を用いて、シートＳの巻き径に関する情報を制御器に対して送信することは可能である。また、他のパラメータ値からシートＳの径を計算して、この計算値に基いてロール１２の位置決めを行うようにしてもよい。このように、ニアロール式の巻取装置では、サーボモータ２１を用いてロール１２をシートＳの最も外側の表面から所定間隔で離間させながら、巻取軸３上にシートＳを巻取ることで、巻取時にシートＳに過度の押圧力が及ぼされることを防いでいる。
When the clutch 31 is connected and the
従って、本発明では、一つの巻取装置２０に、タッチロール式の巻取操作を行うエアシリンダ１７と、ニアロール式の巻取操作を行うサーボモータ２１と、これら二つの性質の異なる駆動形態を切り替えるクラッチ３１を備えて、簡単にタッチロール式とニアロール式の巻取操作を切り替えるようにする。このため、従来、タッチロール式とニアロール式の巻取操作を行う場合には、その都度、異なる装置を利用していたが、本発明では、係る不都合を省くことができる。
さらに、本発明では、タッチロール式の巻取操作はエアシリンダ１７のみによって支配され、かつ、ニアロール式の巻取操作はサーボモータ２１のみによって支配されるように、二つの巻取操作の性質の違いに基いて、適切な駆動手段が用いられるようにしている。特に、タッチロール式の巻取操作の場合には、ロール１２をシートＳに対してほぼ一定の押圧力で圧着させることが必要となるが、エアシリンダ１７を用いることで、高品質なタッチロール式の巻取操作を行うことができる。また、ニアロール式の巻取操作を行う場合には、シートＳの巻き径が大きくなるに従い、ロール１２の位置決めを正確に行うことが必要となるが、サーボモータ２１を用いることで、高精度なロール１２の制御を行うことができる。
さらに、本発明では、クラッチ３１を用いて、タッチロール式とニアロール式の巻取操作用の二つの駆動手段１７、２１の切り替えを行うことで、双方の駆動手段１７、２１が互いに影響を及ぼすことがなく、一つの装置２０内に二つの駆動手段１７、２１を組み込んでも、いずれか一方の操作性を犠牲にさせることがない。また、クラッチ３１の適用により、タッチロール式とニアロール式の巻取操作の切替えを容易に、かつ滑らかに行うことができる。このクラッチ操作は、巻き始めから巻き終わりまでの間のうち、任意に行うことができる。従って、本発明では、例えば、巻き始めにはタッチロール式の巻取操作を行い、巻き終わりにはニアロール式の巻取操作を行うように、柔軟にタッチロール式とニアロール式の巻取操作を切り替えることができる。
さらに、本発明では、タッチロール式の巻取操作を行うための専用のタッチロールと、ニアロール式の巻取操作を行うための専用のニアロールを夫々別個に備える必要がなく、タッチロール式とニアロール式の巻取操作を行う兼用のロール１２を用いるため、装置２０の構成の一層の簡略化と、小型化、さらに低コスト化に貢献できる。
さらに、本発明では、タッチロール式とニアロール式の異なる巻取操作を制御するために、押しボタンの操作だけで簡単に切り替えることができるため、巻取装置２０の操作性が非常に良好なものになっている。好ましくは、一度の押しボタンの操作で、上述した一連のタッチロール式の巻取操作を行えるようにする。また、一度の押しボタンの操作で、上述した一連のニアロール式の巻取操作を行えるようにする。但し、例えば、エアシリンダ１７のエア圧を微調整したり、サーボモータ２１の回転数を微調整するように、これら巻取操作に修正や変更等を適宜加えることは可能である。
従って、近年、巻取製品の品質の向上を図る上で、一つの装置でタッチロール式とニアロール式の異なる巻取操作を行うことに対する需要が生じているが、本発明では、二つの性質の異なるタッチロール式とニアロール式の巻取操作を十分に兼備した巻取装置２０を提供するので、この需要に対して適切に対処することができる。
さらに、本発明に係る巻取装置２０は、少なくとも、ロール１２、シリンダ１７、サーボモータ２１及びクラッチ３１を備えて、タッチロール式とニアロール式の巻取操作を提供することを特徴とするが、この巻取装置２０に対して、他、関連する部品、例えば、シートＳを繰出すためのローラや、繰出されるシートＳに張力を付与する装置や、さらにはシートＳの加工装置等を必要に応じて加えることは任意である。
Therefore, in the present invention, one winding
Further, in the present invention, the touch roll type winding operation is controlled only by the air cylinder 17, and the near roll type winding operation is controlled only by the servo motor 21. Based on the difference, an appropriate driving means is used. In particular, in the case of a touch roll type winding operation, it is necessary to press the
Furthermore, in the present invention, by using the clutch 31 to switch between the two drive means 17 and 21 for the winding operation of the touch roll type and the near roll type, both the drive means 17 and 21 influence each other. Even if the two driving means 17 and 21 are incorporated in one
Furthermore, in the present invention, it is not necessary to separately provide a dedicated touch roll for performing a touch roll type winding operation and a dedicated near roll for performing a near roll type winding operation. Since the dual-
Furthermore, in the present invention, since the different winding operations of the touch roll type and the near roll type can be controlled, the switching operation can be easily performed only by the operation of the push button. It has become. Preferably, the series of touch roll winding operations described above can be performed with a single push button operation. In addition, the above-described series of near-roll winding operations can be performed with a single push button operation. However, for example, correction or change can be appropriately added to the winding operation so as to finely adjust the air pressure of the air cylinder 17 or finely adjust the rotation speed of the servo motor 21.
Therefore, in recent years, in order to improve the quality of the wound product, there is a demand for performing different winding operations of the touch roll type and the near roll type with a single device. Since the take-up
Furthermore, the winding
Ｓ シート
Ｏ１ 巻取軸の回転軸
Ｏ２ 軸部の回転軸
Ｏ３ ロールの回転軸
１ タッチロール式の巻取操作を行う従来の巻取装置
１’ ニアロール式の巻取操作を行う従来の巻取装置
３ 巻取軸
５ 軸部
９ アーム
１２ ロール
１３ タッチロール
１４ ニアロール
１７ シリンダ
２０ 本発明に係る巻取装置
２１ サーボモータ
２５ 減速機
３１ クラッチ
S Sheet O1 Rotating shaft of winding shaft O2 Rotating shaft of shaft portion O3 Rotating shaft of
Claims (1)
前記ロールを前記シートに対して圧着させるように移動させて、タッチロール式の巻取操作を行えるように前記軸部に動力を伝達するシリンダと、
前記ロールを前記シートから間隔を置いて位置決めさせるように移動させて、ニアロール式の巻取操作を行えるように前記軸部に動力を伝達するサーボモータと、
前記サーボモータと前記軸部の間にクラッチを備えたことを特徴とする巻取装置。
A winding device that winds a sheet fed from the original fabric side onto a winding shaft, comprising a roll that can move around the shaft near the winding shaft,
A cylinder that moves the roll so as to be crimped to the sheet and transmits power to the shaft so that a touch roll type winding operation can be performed;
A servomotor that transmits power to the shaft so that the roll can be positioned so as to be positioned at a distance from the sheet so that a near-roll type winding operation can be performed;
A winding device comprising a clutch between the servo motor and the shaft portion.
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|---|---|---|---|---|
| CN104310095A (en) * | 2014-10-21 | 2015-01-28 | 无锡同心塑料制品有限公司 | Reel mechanism of foam plastic board tape clamping disc |
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2005
- 2005-09-22 JP JP2005275751A patent/JP4411612B2/en active Active
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