JP3682522B2 - 画像読取装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンパクト且つ低コストに構成された両面読取り可能な画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スキャナ、ファクシミリ、複写機等には、紙のようなシート状の原稿の束を順次自動的に給紙して、各原稿の画像を読み取る画像読取装置が装備されているものがある。該画像読取装置には、一般に、順次供給される原稿を一旦固定して読み取るシート固定タイプのものと、原稿を固定することなく搬送されている原稿を読み取るシートスルータイプのものがある。
【０００３】
シート固定タイプの画像読取装置は、例えば、給紙トレイに載置された原稿の束から最上端又は最下端の原稿を、ピックアップローラ及び搬送ベルト等によりフラットベッドスキャナ等のプラテンガラス上に供給し、該原稿を一旦プラテンガラス上に停止させてから、プラテンガラス下方のスキャナを移動させて該原稿の画像情報を読み取り、読取り後の原稿を排紙トレイへ排出するとともに、次に読み取るべき原稿を給紙トレイからプラテンガラス上に供給して、同様に、スキャナによる画像情報の読取りを繰り返すことにより、各原稿の画像を自動的に順次読み取るものである。
【０００４】
一方、シートスルータイプの画像読取装置は、プラテンガラスの下方にスキャナを予め停止させておき、給紙トレイに載置された原稿の束から、ピックアップローラ及び搬送ローラ等によりプラテンガラス上に順次搬送されてくる原稿を、前記スキャナで読み取るものである。
【０００５】
前記シート固定タイプの画像読取装置は、搬送されている原稿を一旦プラテンガラス上の所定位置に停止させてから、スキャナを移動させて原稿の読取りを行うため、原稿の停止とスキャナの移動との間のタイムラグや、スキャナを初期位置に戻すための時間が必要となり、原稿を停止せずに読取りを行う前記シートスルータイプの画像読取装置と比較すれば、処理時間が長いという欠点がある。該欠点は、原稿の両面読取りを自動的に行う場合には一層顕著になる。
【０００６】
従って、原稿の両面読取りが可能な画像読取装置はシートスルータイプを採用する場合が多く、従来のシートスルータイプの画像読取装置には、例えば、特開平７−１７５２７９号公報に開示されているものがある。
【０００７】
図１６〜１８は、従来のシートスルータイプの画像読取装置８００の概要を説明するための模式図であるが、該画像読取装置８００は、図１６に示すように、読み取るべき原稿の束が載置される給紙トレイ８０と、給紙トレイから最上端の原稿を取り出すピックアップローラ８１ａと、該原稿を搬送路８２へ給送する給紙ローラ８１ｂと、搬送路８２中で原稿を搬送する搬送ローラ８１ｃと、搬送路の下方に配置されたプラテンガラス８３と、該プラテンガラス８３を通して原稿の読取りを行うＣＣＤ等からなる縮小光学系のスキャナ８４と、原稿の逆送及び排出を行う排紙ローラ８１ｄとを備えてなる。
【０００８】
搬送路８２は、給紙トレイ８０から供給される原稿を下方へ反転させながらプラテンガラス８３上を通過させ、さらに給紙トレイ８０の下方から排紙トレイ（図示せず）へ排出されるように案内するように略Ｕ字に湾曲したものであり、さらに、該搬送路８２には、プラテンガラス８３の下流から上流側へ通じる戻し路８５が設けられている。
【０００９】
さらに、搬送路８２の所要の位置には、原稿の有無を検知して検知信号を出力する原稿セットセンサ８６ａ、リードセンサ８６ｂ、及び反転センサ８６ｃが配置されており、各センサの検知信号に基づいて、ピックアップローラ８１ａ、給紙ローラ８１ｂ、搬送ローラ８１ｃ、或いは排紙ローラ８１ｄを回転させるモータやクラッチの動作、又はスキャナ８４の読取動作を制御するようになっている。
【００１０】
図１６に示すように、給紙トレイ８０に載置された原稿の束は、上面が表面となっており、該表面が最初に読み取られた後、同じ原稿の裏面が読み取られ、次の原稿の表面、裏面と順次読み取られる。各図においては、読取り順序に従い、第１面、第２面、・・・を示す数字を原稿に付している。
【００１１】
給紙トレイ８０に載置された原稿の束は、ピックアップローラ８１ａにより最上端の原稿が取り出され、給紙ローラ８１により搬送路８２へ供給される。該原稿は、搬送ローラ８１ｃにより搬送路８２を下方へ反転するように搬送され、プラテンガラス８３上を通過する際に、スキャナ８４により、原稿の表面、即ち第１面の画像が読み取られる。第１面が読み取られた原稿は更に搬送され、図１７(a)に示すように、原稿の搬送方向後側が排紙ローラ８１ｄのニップ面に挟持された状態で、排紙ローラ８１ｄが停止する。
【００１２】
原稿を挟持した状態で排紙ローラ８１ｄが逆転し、図１７(b)に示すように、第１面が読み取られた原稿は戻し路８５へ搬送される。該原稿は戻し路８５からプラテンガラス８３の上流側の搬送路８２へ戻り、同様に、搬送路８２を下方へ反転されるように搬送されて、プラテンガラス８３上を通過する際に、スキャナ８４により第２面の画像が読み取られる。
【００１３】
第１面及び第２面が読み取られた原稿は更に搬送され、図１８(a)に示すように、原稿の搬送方向後側が排紙ローラ８１ｄのニップ面に挟持された状態で、排紙ローラ８１ｄが停止する。この段階で原稿の両面読取りは終了しているが、このまま原稿を排紙トレイに排紙すると第１面が上面となり、その後に読み取られた原稿が順次上面側へ積重されるので、給紙トレイ８０に載置したページ順序に揃わないこととなる。従って、再度排紙ローラ８１ｄが逆転して原稿を戻し路８５ヘ送り、同様に、搬送路８２を下方へ反転されるように搬送し、図１８(b)に示すように、原稿の第１面が下面となるようにして排紙トレイへ排紙する。このようにして、原稿の束から順次原稿を取り出して、原稿の両面の画像を読み取ることができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記画像読取装置８００では、原稿の第２面を読み取るために原稿を反転させた上、読み取られた原稿のページを揃えるために、更に原稿を反転させる必要があり、制御機構が複雑で搬送距離も長いため、原稿が搬送途中で斜行してジャムを起こし易いという欠点がある。また、原稿の２回めの反転が終了するまで次に読み取るべき原稿を搬送路８２へ供給することができないので、通常の片面読取りの数倍の読取時間が必要となるという欠点もある。
【００１５】
他方、原稿の搬送路の略対向位置に、原稿の表面を読み取る読取手段と裏面を読み取る読取手段とを夫々配置し、搬送路に搬送される原稿の表裏面を１回の搬送で同時に読み取る画像読取装置も提案されている（特開平１−１９４６５８号公報）。しかし、原稿の第１面と第２面とを同時に読み取るためには、読み取った画像データを一時保持するための画像メモリや、画像データのシェーディング処理等を行う画像処理回路が各読取手段毎に必要となり、画像読取装置のコストが高くなるという問題がある。
【００１６】
本発明は、これらの問題に鑑みてなされたものであり、原稿の両面読取りが可能な画像読取装置を簡易且つ低コストに構成すること、特に両面読取りされた各画像データを処理する画像処理回路を各読取手段で共用することが可能な手段を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像読取装置は、給紙トレイに載置された原稿を搬送路を経て排紙トレイへ搬送する搬送手段と、搬送されている原稿の第１面の画像を読み取る第１読取手段と、該第１読取手段の下流側に配置されて原稿の第２面の画像を読み取る第２読取手段と、前記搬送手段による原稿の搬送、及び前記第１読取手段並びに第２読取手段の画像読取りを制御する制御手段とを具備してなる画像読取装置において、前記第１読取手段及び第２読取手段により読み取られた画像データの画像処理を行う画像処理回路が設けられるとともに、前記搬送手段は、通常速度と低速度との少なくとも２種類の搬送速度で原稿を搬送可能なものであって、原稿を読み取る前に両面読取りが指示された場合に、前記制御手段により、前記第１読取手段と第２読取手段との画像読取りが重複しない場合には通常速度で原稿を搬送し、前記第１読取手段と第２読取手段との画像読取りが重複する場合には低速度で原稿を搬送するように制御されるものである。
【００１８】
また、本発明に係る画像読取装置は、給紙トレイに載置された原稿を搬送路を経て排紙トレイへ搬送する搬送手段と、搬送されている原稿の第１面の画像を読み取る第１読取手段と、該第１読取手段の下流側に配置されて原稿の第２面の画像を読み取る第２読取手段と、前記搬送手段による原稿の搬送、及び前記第１読取手段並びに第２読取手段の画像読取りを制御する制御手段とを具備してなる画像読取装置において、前記第１読取手段及び第２読取手段により読み取られた画像データの画像処理を行う画像処理回路が設けられるとともに、前記搬送手段は、通常速度と低速度との少なくとも２種類の搬送速度で原稿を搬送可能なものであって、原稿を読み取る前に両面読取りが指示された場合に、原稿の長さが前記第１読取手段の読取位置と前記第２読取手段の読取位置との間の搬送路の距離より長いとき、前記制御手段により、前記第２読取手段が原稿を読み取る際に通常速度から低速度へ変速するように制御され、原稿の長さが前記第１読取手段の読取位置と前記第２読取手段の読取位置との間の搬送路の距離より短いとき、前記制御手段により、通常速度で原稿を搬送するように制御されるものである。低速度で搬送されることにより、第１読取手段及び第２読取手段の双方から画像データが出力される場合に画像処理回路における各画像データの処理時間を十分に確保することができる一方、第１読取手段又は第２読取手段のいずれか一方のみから画像データが出力される場合には通常速度として、原稿の読取時間を効率化することが可能となる。
【００１９】
また、本発明は、前記画像読取装置において、前記第２読取手段が原稿を読み取る際に通常速度から低速度へ変速するように制御された場合、前記制御手段により、前記第１読取手段が読み取りを終了した後に低速度から通常速度へ変速するように制御されるものである。
【００２０】
また、本発明に係る画像読取装置は、給紙トレイに載置された原稿を搬送路を経て排紙トレイへ搬送する搬送手段と、搬送されている原稿の第１面の画像を読み取る第１読取手段と、該第１読取手段の下流側に配置されて原稿の第２面の画像を読み取る第２読取手段と、前記搬送手段による原稿の搬送、及び前記第１読取手段並びに第２読取手段の画像読取りを制御する制御手段とを具備してなる画像読取装置において、前記第１読取手段及び第２読取手段により読み取られた画像データの画像処理を行う画像処理回路が設けられるとともに、前記搬送手段は、通常速度と低速度との少なくとも２種類の搬送速度で原稿を搬送可能なものであって、原稿を読み取る前に両面読取りが指示された場合に、原稿の長さが前記第１読取手段の読取位置と前記第２読取手段の読取位置との間の搬送路の距離より長いとき、前記制御手段により、低速度で原稿を搬送するように制御され、原稿の長さが前記第１読取手段の読取位置と前記第２読取手段の読取位置との間の搬送路の距離より短いとき、前記制御手段により、通常速度で原稿を搬送するように制御されるものである。
【００２１】
また、本発明において、前記搬送手段の低速度は、通常速度の略２分の１とすることが好適である。また、本発明は、前記画像読取装置において、前記第１読取手段及び第２読取手段により読み取られた画像データを前記画像処理回路が交互に画像処理するために入力切替を行う切替スイッチを設けたものである。
【００２２】
また、本発明は、前記画像読取装置において、前記制御手段は、搬送速度を低速度とするとともに、前記第１読取手段及び第２読取手段の読取周期を通常周期から長周期へ変更して、所定走査範囲毎に交互に画像読取りを行うように制御するものである。これにより、第１読取手段及び第２読取手段から画像処理回路へ夫々出力される各面の画像データが重複せず、データ量も増加しないので、一の画像処理回路で画像処理を行うことが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る画像読取装置を図面に基づき具体的に説明する。図１は、本画像読取装置１００の構成を示す概略断面図であるが、本画像読取装置１００は、図に示すように、読み取るべき原稿の束が載置される給紙トレイ１０１と、該原稿の束から最上紙を取り出して供給するピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、及びリタードローラ１０２ｃと、供給された原稿を下方へ反転させながら排紙トレイ１０３へ案内する搬送路１０４と、搬送路１０４に適宜配置されて原稿を搬送する搬送ローラ１０５と、搬送路１０４の最下流側に配置されて原稿を排紙する排出ローラ１０６と、搬送路１０４の所定位置に配置された第１読取ユニット（第１読取手段）１０７と、第１読取ユニット１０７の下流側に配置された第２読取ユニット（第２読取手段）１０８とを具備してなるものである。さらに、前記給紙トレイ１０１の原稿の有無を検知する原稿セットセンサ１０９と、第１読取ユニット１０７の上流側の所定位置で原稿を検知する第１リードセンサ（第１検知手段）１１０と、第２読取ユニット１０８の上流側の所定位置で原稿を検知する第２リードセンサ（第２検知手段）１１１とを具備している。なお、図１においてはピックアップローラ１０２ａ等の各ローラを回転等させるための駆動機構は省略しているが、これらはモータ、クラッチ、ギア等からなる周知の駆動機構で駆動されるようになっている。
【００２４】
図２は、本画像読取装置１００の制御を示すブロック図であるが、画像読取制御部（制御手段）は、前記原稿セットセンサ１０９、第１リードセンサ１１０、及び第２リードセンサ１１１の各検知信号に基づいて、第１読取ユニット（スキャナ）１０７並びに第２読取ユニット（スキャナ）１０８、給紙モータ、給紙クラッチ等を制御するようになっている。また、本画像読取装置１００は、周知且つ任意のファクシミリ及び複写機の機能を有する本体に装備されており、該本体の構成は詳細には説明しないが、図に示すように、第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８で読み取られた画像データは、本体制御部に出力され、プリンタにより印刷又はＣＯＤＥＣを介して送信されるものとなっている。なお、図には、本体制御部の他に画像読取制御部を設ける構成を示したが、本体制御部で第１読取ユニット１０７並びに第２読取ユニット１０８、給紙モータ、給紙クラッチ等を制御する構成とすることも可能である。
【００２５】
図３は、第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８で夫々読取られた画像データが本体制御部に出力されるまでの回路構成を示すブロック図であるが、第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８で夫々読み取られた画像データは、Ａ／Ｄ変換回路１１２ａ、１１２ｂでデジタルデータに夫々変換されてラインメモリ１１３ａ、１１３ｂに格納され、該画像データが画像処理回路１１４でシェーディング処理等の画像処理を受けて本体制御部に出力される構成となっている。
【００２６】
前記画像処理回路１１４は、図に示すように、第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８に対して一つ設けられており、本体制御部からの切替スイッチを指示する信号により、ラインメモリ１１３ａ又はラインメモリ１１３ｂのいずれかの出力データを画像処理するように制御され、第１面の画像データと第２面の画像データとを順次、画像処理して本体制御部に出力するようになっている。
【００２７】
なお、例えば、切替スイッチを指示する信号をＡ／Ｄ変換回路１１２ａ、１１２ｂ及びラインメモリ１１３ａ、１１３ｂに出力することにより、第１画像読取ユニット１０７と第２画像読取ユニット１０８とで一のＡ／Ｄ変換回路及びラインメモリを共用することも可能である。また、切替スイッチを指示する信号を画像読取制御部から画像処理回路１１４へ出力するように構成することも可能である。
【００２８】
前記給紙トレイ１０１は、図１に示すように、画像読取装置１００の上部に、原稿を供給する方向へ傾斜するように設けられており、原稿の束は給紙トレイ１０１の傾斜下端側に揃えるようにして載置される。給紙トレイ１０１の傾斜下端側近傍には、ピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、及びリタードローラ１０２ｃが夫々配置されており、これらと搬送ローラ１０５とで原稿の搬送手段を構成している。
【００２９】
ピックアップローラ１０２ａは、給紙トレイ１０１に載置された原稿の最上紙を取り出すためのものであり、揺動アーム２０に軸支されて、給紙トレイ１０１の底面に接離可能となっている。該揺動アーム２０は、図示しない給紙クラッチにより上下方向に揺動するものであり、該揺動によりピックアップローラ１０２ａは、原稿を載置する等、通常は給紙トレイ１０１から離されており、原稿取出時に載置された原稿の最上紙と接触するように降下する。ピックアップローラ１０２ａは給紙トレイ１０１の底面に接触するまで降下可能であるので、原稿枚数により原稿の束の厚さが変化しても常に最上紙と接触可能である。
【００３０】
一方、セパレートローラ１０２ｂとリタードローラ１０２ｃとは、各々のローラの表面がニップするように配置されており、セパレートローラ１０２ｂは、ピックアップローラ１０２ａにより取り出された原稿を搬送路１０４に一定速度で送り込むとともに、リタードローラ１０２ｃが搬送方向と逆方向へ回転して、原稿の束から最上紙を確実に分離するようになっている。
【００３１】
前記ピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、及びリタードローラ１０２ｃは、図示しない給紙モータにより適当なギア等を介して回転されるものであり、また、前記給紙トレイ１０１の原稿の有無は、原稿セットセンサ１０９により検知されており、該検知信号に基づいて、画像読取制御部が前記ピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、及びリタードローラ１０２ｃの動作を制御するものとなっている。
【００３２】
前記搬送路１０４は、給紙トレイ１０１と原稿排紙トレイ１０３とを連通する略Ｕ字形状の搬送経路であり、該搬送路１０４により、給紙トレイ１０１から供給された原稿は下方へ反転されて第１読取ユニット１０７上に導かれる。即ち、給紙トレイ１０１で上側となっている面が下側となり、該面が第１読取ユニット１０７に読み取られるものとなっている。
【００３３】
搬送路１０４には、原稿を搬送する搬送ローラ１０５が適宜配置されている。該搬送ローラ１０５は、モータにより回転される回転ローラと該ローラの回転に従動する従動ローラとの一対が、搬送路１０４を挟むようにして対向位置に設けられたものである。該搬送ローラ１０５の回転速度は通常モードと低速モードの２段階に切替え可能であり、低速モードでは通常モードの略２分の１の回転速度となっている。
【００３４】
また、搬送路１０４の最下流側には排出ローラ１０６が設けられている。該排出ローラ１０６も同様に、回転ローラと従動ローラとの一対が搬送路１０４を挟むようにして設けられており、搬送ローラ１０５と連動して回転速度が通常モードと低速モードの２段階に切替え可能となっている。図１では、搬送路１０４に、５個の搬送ローラ１０５と２個の排出ローラ１０６とが配置されているが、搬送路１０４の形状や距離に応じて、搬送ローラ１０５及び排出ローラ１０６を適宜増減できることは当然である。
【００３５】
前記第１読取ユニット１０７は、搬送路１０４に近接するように設けられた透明なプラテンガラス７０と、該プラテンガラス７０を通して、搬送路１０４を搬送される原稿に光を照射する光源７１と、原稿からの反射光を所定の方向へ導くための反射ミラー７２と、該反射光を収束させるレンズ７３と、収束光を電気信号に変換する電荷結合素子７４（Charge Couple Device、以下「ＣＣＤ」という。）とを備えてなる所謂ＣＣＤイメージセンサであり、図に示すように、搬送路１０４の下方において水平方向に移動可能に配設された移動式の画像読取手段である。
【００３６】
即ち、第１読取ユニット１０７はフラットベッドスキャナの読取ユニットと併用されており、フラットベッドにより原稿を読み取る際には、フラットベッド部の下方で水平方向に移動して原稿を読み取り、シートスルーにより原稿を読み取る際には、プラテンガラス７０の下方へ移動するものとなっている。このようにして、搬送路１０４を搬送されてプラテンガラス７０の直上を通過する原稿の画像を順次読み取る。
【００３７】
また、第１読取ユニット１０７の上流側の所定位置には第１リードセンサ１１０が配置されており、搬送路１０４を搬送される原稿を検知し、該検知信号に基づいて、画像読取制御部が第１読取ユニット１０７の原稿の読取動作を制御するものとなっている。即ち、第１リードセンサ１１０が原稿有りを検知してから所定カウント後に第１読取ユニット１０７が画像読取りを開始し、第１リードセンサ１１０が原稿無しを検知してから所定カウント後に第１読取ユニット１０７が画像読取りを終了する。
【００３８】
前記第２読取ユニット１０８は、所謂密着形イメージセンサ（Contact Image Sensor、以下「ＣＩＳ」という。）であり、図に詳細は示していないが、光源により照射された原稿からの反射光を収束性ファイバで光導電素子上に収束して読み取る固定式の読取手段である。第２読取ユニット１０８は、図に示すように、第１読取ユニット１０７の対向側の搬送路１０４であって、第１読取ユニット１０７の下流側に配設されており、これにより、第１読取ユニット１０７と反対側の原稿の画像を順次読み取るものとなっている。
【００３９】
また、第２読取ユニット１０８の上流側の所定位置には第２リードセンサ１１１が配置されており、前記第１読取ユニット１０７と同様に、第２リードセンサ１１１の検知信号に基づいて、画像読取制御部が第２読取ユニット１０８の原稿の読取動作を制御するものとなっている。なお、本実施の形態においては、第２読取ユニット１０８として、コンパクトなＣＩＳを採用しているが、第１読取ユニット１０７と同様にＣＣＤイメージセンサを採用することも可能である。
【００４０】
前記第１読取ユニット１０７の読取位置と第２読取ユニット１０８の読取位置との間の搬送路１０４の距離、及び第１リードセンサ１１０の検知位置と第２リードセンサ１１１の検知位置との間の搬送路１０４の距離は、ともに本画像読取装置１００が通常読み取るべき原稿の長さとなっている。通常読み取るべき原稿の長さは、本画像読取装置１００の使用目的等により異なるが、一般的な事務等に用いる場合には、通常読み取るべき原稿をＡ４サイズ（ＪＩＳ規格Ａ列４番：２１０mm×２９７mm）、搬送方向を横方向とすること、即ち前記距離を２１０mm以上とすることが好適である。このように、第１リードセンサ１１０の検知位置と第２リードセンサ１１１の検知位置との間の搬送路１０４の距離を２１０mm以上と十分に確保することにより、第１読取ユニット１０７と第２読取ユニット１０８間も十分に離れ、Ａ４サイズ以下の原稿の両面読取りにおいて第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８の各原稿読取りが重複せず、また、第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８の各光源が相互に干渉し合うこともない。
【００４１】
以下、本画像読取装置１００の動作を図に基づいて説明する。
本画像読取装置１００は、通常読み取るべき原稿サイズ以下のものを読み取る場合と、該原稿サイズより大きなものを読み取る場合とで動作が異なり、図４、５は、本画像読取装置１００の各動作を示すフローチャート図であり、図６〜９は、各動作における原稿の搬送状態を示す模式図である。
【００４２】
図１０(a)は、給紙トレイ１０１に載置される原稿と読取順序を説明するための模式図であるが、本画像読取装置１００では、載置された原稿の最上紙から順次原稿が取り出され、給紙トレイ１０１に載置された状態で上側の面が第１面として第１読取ユニット１０７に読み取られ、下側の面が第２読取ユニット１０８に読み取られる。従って、図に示すように、ｎ枚の原稿の束は、最上紙の上側の面から順次、第１面、第２面、・・・と読み取られ、最下紙の上側の面が第（２ｎ−１）面、下側の面が第（２ｎ）面として、夫々第１読取ユニット１０７又は第２読取ユニット１０８に読み取られて画像読取りを終了する。
【００４３】
なお、本実施の形態における読取順序は一例であり、例えば、図１０(b)に示すように、最下紙から順次取り出して読み取られるようにすることも勿論可能である。その場合の読取順序は、最下紙の上側の面が第１面、下側の面が第２面となり、最上紙の上側の面が第（２ｎ−１）面、下側の面が第２ｎ面として、夫々第１読取ユニット１０７又は第２読取ユニット１０８に読み取られる。
【００４４】
まず画像読取り前に、操作部において予め読み取るべき原稿のサイズが入力され、該入力情報が本体制御部から画像読取制御部に送信されて、本画像読取装置１００は、読み取るべき原稿の搬送方向の長さが第１読取ユニット１０７の読取位置と第２読取ユニット１０８の読取位置との間の搬送路１０４の距離より長いか、即ち原稿がＡ４サイズ以下であるか否かにより搬送方法を選択する。以下、原稿がＡ４サイズ以下である場合の画像読取り動作について、図４及び図６〜８を用いて説明する。
【００４５】
操作部のスタートボタンが押され、該スタート信号が本体制御部から画像読取制御部に出力されることにより、本画像読取装置１００は原稿の画像読取りを開始する。原稿セットセンサ１０９は、給紙トレイ１０１に原稿が載置されているか否かを検知し（Ｓ１）、原稿が載置されていることを示す検知信号（オン）を出力した場合には、該検知信号に基づいて画像読取制御部が給紙クラッチを作動させ（Ｓ２）、図６(a)に示すように、揺動アーム２０が降下してピックアップローラ１０２ａが給紙トレイ１０１の最上紙に当接する。
【００４６】
さらに給紙モータが通常モードで回転されて（Ｓ３）、ピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、リタードローラ１０２ｃ、及び搬送ローラ１０５が回転し、図６(b)に示すように、ピックアップローラ１０２ａが原稿を繰り出すとともに、リタードローラ１０２ｃが最上紙の原稿１枚のみを分離し、該原稿がセパレートローラ１０２ｂにより搬送路１０４に送られる。また、搬送ローラ１０５は、該原稿を搬送路１０４に従って搬送する。
【００４７】
第１リードセンサ１１０は、図７(a)に示すように、搬送されている原稿の先端を検知して検知信号を出力（オン）し（Ｓ４）、画像読取制御部は、該検知信号を受けて所定時間経過後（Ｔ１搬送後、Ｓ５）に、図７(b)に示すように、第１読取ユニット１０７の画像読取りを開始する（Ｓ６）。該所定時間（Ｔ１搬送）は、第１リードセンサ１１０から第１読取ユニット１０７までの搬送距離及び搬送速度に応じて、検知された原稿の先端が第１読取ユニット１０７の読取位置に到達するまでの時間を考慮して設定されるものであり、例えば、搬送ローラ１０５を回転させるステッピングモータのカウント数で制御することが可能である。同様に、第１リードセンサ１１０が、搬送されている原稿の後端を検知（オフ）してから（Ｓ７）、所定時間経過後（Ｔ２搬送後、Ｓ８）に、第１読取ユニット１０７の画像読取りを終了する（Ｓ９）。
【００４８】
その後、第２リードセンサ１１１は、搬送されている原稿の先端を検知する（Ｓ１０）。図８(a)に示すように、原稿がＡ４サイズ以下である場合には第２リードセンサ１１１が原稿の先端を検知し、第２読取ユニット１０８が原稿の第２面を読み取る際に、該原稿の後端は第１読取ユニット１０７の読取位置を既に通過している。従って、第１読取ユニット１０７の画像読取りと第２読取ユニット１０８の画像読取りとが重複することがないので、第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８から出力される各画像データを一の画像処理回路１１４で夫々画像処理することができる。
【００４９】
第２リードセンサ１１１が搬送されている原稿の先端を検知して検知信号（オン）を出力し、画像読取制御部は、該検知信号を受けた後、所定時間経過後（Ｔ３搬送後、Ｓ１１）に、図８(b)に示すように、第２読取ユニット１０８の画像読取りを開始し（Ｓ１２）、第２リードセンサ１１１が、搬送されている原稿の後端を検知（オフ）してから（Ｓ１３）、所定時間経過後（Ｔ４搬送後、Ｓ１４）に、第２読取ユニット１０８の画像読取りを終了する（Ｓ１５）。
【００５０】
両面の画像読取りが終了した原稿は、排出ローラ１０６により排紙トレイ１０３に排紙される。さらに、次の原稿が給紙トレイ１０１に存在する場合には（Ｓ１６）、給紙クラッチが作動して（Ｓ２）、前述と同様の動作を繰り返し、給紙トレイ１０１に載置された原稿の束から順次原稿が取り出され、第１面から第ｎ面までの画像読取りが行われる。勿論、原稿の両面読取りを完全に終了する前に、次の原稿を搬送路１０４に繰り込むことも可能である。
【００５１】
また、画像読取りが終了した原稿は、給紙トレイ１０１に載置された状態で上側であった面が、排紙トレイ１０３で下側となって排出され、その後の原稿も同様に排出されて排紙トレイ１０３上に積重されるので、排出された原稿の束のページ順序は、給紙トレイ１０１に載置された状態と同じである。
【００５２】
次に、読み取るべき原稿が、例えばＢ４サイズ（ＪＩＳ規格Ｂ列４番）やＡ３サイズ（ＪＩＳ規格Ａ列３番）のように、Ａ４サイズより大きい場合の画像読取りについて、図５及び図９等を用いて説明する。前述と同様に、予め、読み取るべき原稿のサイズを操作部で入力してから、操作部のスタートボタンが押されることにより、本画像読取装置１００は原稿の画像読取りを開始する。原稿セットセンサ１０９が、給紙トレイ１０１に原稿が載置されていることを検知（オン）して（Ｓ２０）、画像読取制御部が給紙クラッチ等を動作させ（Ｓ２１）、最上紙の原稿１枚のみが分離されて搬送路１０４を搬送され（Ｓ２２）、第１リードセンサ１１０が、搬送されている原稿の先端を検知（オン）して（Ｓ２３）、所定時間経過後（Ｔ１搬送後、Ｓ２４）、第１読取ユニット１０７の画像読取りを開始する（Ｓ２５）までは、前述したように原稿がＡ４サイズ以下である場合と同様である。
【００５３】
ここで、読み取るべき原稿はＡ４サイズより大きいので、図９(a)に示すように、第２リードセンサ１１１が、搬送されている原稿の先端を検知した際に、該原稿の後端は前記第１リードセンサ１１０の検知位置まで到達していない。従って、Ａ４サイズ以下の原稿と同様に画像読取りを行うと、第１読取ユニット１０７の画像読取りと第２読取ユニット１０８の画像読取りとが重複して画像データが２倍となり、一の画像処理回路１１４で画像データを迅速に処理することが困難となるので、画像読取制御部は、原稿の搬送速度を低速モードとするとともに、第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８の読取周期も低速モードにして、第１読取ユニット１０７の画像読取りと第２読取ユニット１０８の画像読取りとが交互に行われる。
【００５４】
以下、詳細に説明するに、一般に、ＣＣＤやＣＩＳによる画像読取りは、原稿幅方向の走査ラインが該走査ラインと直角方向に順次送られて画像を読み取る走査方式が採用されている。該直角方向の走査密度は、例えば標準や高画質等の読取画質の度合いにより異なるが、本実施の形態では、原稿に対してｎ本の走査ライン、ｍ本／mmの走査密度で画像を読み取るものとして説明する。
【００５５】
原稿の第１面は第１読取ユニット１０７により、第２面は第２読取ユニット１０８により、図１１に示すように、夫々ｎ本の走査ラインで読み取られる。ここで、第１面の走査ラインを原稿搬送方向に従ってＡ１〜Ａｎ、第２面の走査ラインをＢ１〜Ｂｎとし、第１面の走査ラインＡｋ〜Ａｎ、及び第２面の走査ラインＢ１〜Ｂｎ−ｋにおいて、第１読取ユニット１０７の画像読取りと第２読取ユニット１０８の画像読取りとが重複するので、前述したように低速モードで交互読取りを行うこととなる。
【００５６】
図５及び図９(a)に示すように、第２リードセンサ１１１は、搬送されている原稿の先端を検知して検知信号（オン）を出力し（Ｓ２６）、該検知信号に基づいて、画像読取制御部は、搬送ローラ１０５及び排出ローラ１０６の回転を低速モードにするとともに、第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８の読取周期も低速モードにする（Ｓ２７）。これにより、原稿の搬送速度及び読取周期が通常モードの略２分の１となる。そして、所定時間経過後（Ｔ３搬送後、Ｓ２８）に、以下に説明するように、第１読取ユニット１０７の画像読取りと第２読取ユニット１０８の画像読取りとが走査ライン毎に交互に行われる（Ｓ２９）。
【００５７】
図１１及び図１２に示すように、第１面の走査ラインＡ１〜Ａｋまでは、通常モードで画像読取りが行われるが、第１面の走査ラインＡｋ〜Ａｎ、及び第２面の走査ラインＢ１〜Ｂｎ−ｋにおいては、低速モードとなって、原稿の搬送速度及び読取周期が略２分の１になる。即ち、原稿の搬送速度が略２分の１となることにより、通常モードの読取周期では、第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８の走査密度は通常モードの２倍の２ｍ本／mmとなるが、読取周期を長周期として、走査密度を通常モードの略２分の１とすることにより、該走査密度は通常モードと同じｍ本／mmとなる。このような低速モードにおいて、図１２に示すように、第１面の画像読取りと第２面の画像読取りとが交互に行われ、画像処理回路１１４には、第１面の走査ラインＡｋの画像データの後に、第２面の走査ラインＢ１の画像データが入力され、さらに順次、第１面の走査ラインＡｋ＋１の画像データ、・・・、第２面の走査ラインＢｎ−ｋ−１の画像データ、第１面の走査ラインＡｎの画像データと、通常モードとのデータ量と同等の画像データが入力される。
【００５８】
画像処理回路１１４は、前記画像データを入力順に画像処理して本体制御部に出力するが、前述したように、第１読取手段１０７及び第２読取手段１０８の画像読取りが重複する場合には、低速モードで交互読取りを行うので、重複時においても入力される画像データ量は増加することがなく、各画像データを一の画像処理回路１１４で画像処理することができる。なお、画像処理されたデータは、本体制御部において、例えば各走査ラインの区切りを示すＥＯＬ（end of line）符号に基づいて、各走査ライン毎の画像データを同期して第１面及び第２面の読取画像をプリンタにより記録、又はＣＯＤＥＣを介して送信する。
【００５９】
なお、低速モードにおける原稿の搬送速度は、通常モードで原稿のいずれか一面の画像データを画像処理回路１１４で処理する速度を考慮すれば、両面の画像データを処理するためには略２倍の処理時間を確保すべきことから、通常モードの略２分の１とすることが好適である。勿論、画像処理回路１１４を処理能力の高いものとしたり、読取画質を粗くすることにより、低速モードでの原稿の搬送速度を高速化することは可能である。
【００６０】
その後、第１リードセンサ１１０が原稿の後端を検知して検知信号（オフ）を出力し（Ｓ３０）、画像読取制御部は、該検知信号を受けて所定時間経過後（Ｔ２搬送後、Ｓ３１）に、第１読取ユニット１０７の切替読取りを終了するとともに（Ｓ３２）、原稿の搬送速度を再び通常速度とする（Ｓ３３）。これにより、図９(b)に示すように、第２面の走査ラインＢｎ−ｋ〜Ｂｎが通常モードで第２読取ユニット１０８に読み取られる。
【００６１】
その後、第２リードセンサ１１１は、搬送されている原稿の後端を検知して検知信号（オフ）を出力し（Ｓ３４）、画像読取制御部は、該検知信号を受けて所定時間経過した後（Ｔ４搬送後、Ｓ３５）に、第２読取ユニット１０８の画像読取りを終了する（Ｓ３６）。両面の画像読取りが終了した原稿は、排出ローラ１０６により排紙トレイ１０３へ排紙される。
【００６２】
さらに、次の原稿が給紙トレイ１０１に存在する場合には（Ｓ３７）、給紙クラッチが作動して（Ｓ２１）、前述と同様の動作を繰り返し、給紙トレイ１０１に載置された原稿の束から順次原稿が取り出され、第１面から第ｎ面までの画像読取りが行われる。勿論、前述したように、第１読取ユニット１０７による画像読取りが終了した後に、次の原稿を予め搬送路１０４に繰り込むことも可能である。
【００６３】
このように、本実施の形態に係る画像読取装置１００によれば、第１読取ユニット１０７から出力される画像データの処理と第２読取ユニット１０８から出力される画像データの処理とを、一つの画像処理回路１１４で行うこととしたので、画像読取装置１００の回路構成を簡略化してコストダウンを図ることができる。また、搬送路１０４が単純化され、ループ状の搬送路を原稿を循環等させることなく一方向へ一度の搬送で両面の画像読取りを行うことができる。これにより、画像読取り速度が高速化され、また、搬送路におけるジャム等が生じ難くなる。
【００６４】
さらに、第１読取ユニット１０７の画像読取りと第２読取ユニット１０８の画像読取りとが重複する場合に、原稿の搬送速度及び読取周期を低速モードとしたので、第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８の画像読取りを交互に行うこととして、画像処理回路１１４に入力される画像データ量を通常と同等にすることができ、また、画像処理回路１１４の処理時間も通常と同様に確保することができる。これにより、画像処理回路１１４の処理性能を高める必要がなく、例えば、ファクシミリや複写機に両面読取可能な本画像読取装置１００をオプションで装着するような場合に、前記画像処理回路１１４を片面読取で使用する画像処理回路と共通化することが可能となり、さらに画像読取装置１００のコストダウンを図ることができる。
【００６５】
なお、本実施の形態においては、第１読取ユニット１０７の原稿読取りと第２読取ユニット１０８の原稿読取りとが重複する場合にのみ、原稿の搬送速度及び読取周期を低速モードとしたが、例えば、操作部においてＡ４サイズより大きな原稿の両面読取りが入力された場合には、最初から低速モードで原稿を搬送するような設定としてもよい。
【００６６】
以下、前記実施の形態の変形例に係る画像読取装置２００について説明する。本画像読取装置２００は、図１３、１４に示すように、原稿セットセンサ１０９と第１リードセンサ１１０との間の搬送路１０４に、原稿の搬送方向の長さを検知するためのサイズセンサ１１５と、原稿の幅方向の長さを検出する幅センサ１１６とが配設されており、その他の構成は前記画像読取装置１００と同様であり、図１と同じ符号は同じ構成部材を示している。
【００６７】
前記サイズセンサ１１５は、搬送路１０４を搬送される原稿の有無を検知して検知信号を出力するものであり、第１リードセンサ１１０との間の搬送路１０４の距離が、通常読み取るべき原稿の長さよりも若干長い位置に配置されている。一方、幅センサ１１６は、搬送路１０４を搬送される原稿の幅方向の長さを検出するものであり、図には詳細に示していないが、例えば、Ａ４サイズ、Ｂ４サイズ等の規格幅となる位置に幅方向に列設されている。
【００６８】
本画像読取装置２００においても、ピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、及びリタードローラ１０２ｃにより、給紙トレイ１０１に載置された原稿の最上紙が搬送路１０４に送り込まれ、搬送ローラ１０５により該原稿が搬送路１０４を搬送されるが、前記サイズセンサ１１５は、該原稿の先端を検知した際にオン信号を出力し、後端を検知した際にはオフ信号を出力する。勿論、オン／オフを逆としてもよい。また、前記幅センサ１１６は、該原稿の幅を検出する。
【００６９】
さらに原稿が搬送されることにより、第１リードセンサ１１０が該原稿の先端を検知するが、画像読取制御部は、第１リードセンサ１１０の検知信号を受けた際に、前記サイズセンサ１１５のオン／オフ信号を確認する。図１５(a)に示すように、原稿がＡ４サイズ以下である場合には、原稿の後端はサイズセンサ１１５の検知位置を通過しており、サイズセンサ１１５は既にオフ信号を出力している。一方、図１５(b)に示すように、原稿がＡ４サイズより大きい場合には、原稿の後端はサイズセンサ１１５の検知位置より上流側にあり、サイズセンサ１１５はオン信号を出力した状態のままである。
【００７０】
このように、画像読取制御部は、第１リードセンサ１１０が原稿の先端を検知した際のサイズセンサ１１５の出力信号及び幅センサ１１６の出力信号に基づいて、該原稿の画像を第１読取ユニット１０７で読み取る前に原稿のサイズを判定し、搬送されている原稿がＡ４サイズ以下である場合には、前述したように、図４に示した動作を、原稿がＡ４サイズより大きい場合には、図５に示した動作を行うように本画像読取装置２００を制御する。
【００７１】
これにより、給紙トレイ１０１に載置された原稿の束が、Ａ４サイズ、Ｂ４サイズ等、種々のサイズの混合である場合にも、サイズセンサ１１５の検知信号に基づいて画像読取り前に原稿サイズを判定して、適切な読取方法、即ち、原稿がＡ４サイズ以下の場合は通常モードで搬送路１０４を搬送して第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８の夫々で両面読取を行い、Ａ４サイズより大きい場合には、第１読取ユニット１０７の原稿読取りと第２読取ユニット１０８の原稿読取りが重複する間、原稿を低速モードで搬送して交互読取りを行うように制御することができる。従って、例えば、種々のサイズの原稿を適切に読み取って夫々のサイズで印刷し、又は、適宜縮小若しくは拡大してＡ４サイズに統一して印刷することが可能となる。
【００７２】
また、原稿サイズが一定の場合でも、原稿サイズはサイズセンサ１１５及び幅センサ１１６の検知信号に基づいて画像読取制御部が自動的に判定するので、操作部で予め原稿サイズを入力する必要がなく、本装置の操作が簡便化される。
【００７３】
なお、本変形例では、第１リードセンサ１１０とサイズセンサ１１５とにより原稿の搬送方向の長さを読み取るようにしたが、サイズセンサ１１５にタイマを設けて、サイズセンサ１１５が原稿の先端及び後端を検出してオン／オフ信号を出力する時間を検出するようにし、該検出値を予めＡ４サイズ以下を判断するための閾値と比較して、原稿のサイズを判定することも可能である。
【００７４】
【発明の効果】
このように、本発明に係る画像読取装置によれば、第１読取手段及び第２読取手段により読み取られた画像データの画像処理を行う画像処理回路を設け、第１読取手段及び第２読取手段夫々に読み取られた信号を処理するための回路を共用することとしたので、装置のコンパクト化、コストダウンが可能となる。
【００７５】
また、本発明によれば、前記画像読取装置において、原稿を読み取る前に両面読取りが指示された場合に、前記搬送手段は、前記第１読取手段と第２読取手段との画像読取りが重複しない場合には通常速度で原稿を搬送し、前記第１読取手段と第２読取手段との画像読取りが重複する場合には低速度で原稿を搬送するように制御されるので、第１読取手段及び第２読取手段の双方から画像データが出力される場合には、画増処理回路における各画像データの処理時間を通常より長く確保することができる一方、第１読取手段又は第２読取手段のいずれか一方のみから画像データが出力される場合には、通常の処理時間として原稿の読取時間を効率化することが可能となる。
【００７６】
また、本発明によれば、前記画像読取装置において、前記制御手段は、搬送速度を低速度とするとともに、前記第１読取手段及び第２読取手段の読取周期を通常周期から長周期へ変更して、所定走査範囲毎に交互に画像読取りを行うように制御するので、画像読取りが重複する際に、第１読取手段及び第２読取手段から画像処理回路へ夫々出力される画像データ量が増加せず、また、各面の画像データが重複しない。従って、片面読取りにおいて使用されるものと同性能の一の画像処理回路で、両面読取りの画像処理を行うことができ、前記と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置１００の概略構成を示す断面図である。
【図２】画像読取装置１００の制御を示すブロック図である。
【図３】第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８で夫々読取られた画像データが画像処理回路１１４を介して本体制御部に出力されるまでの回路構成の一例を示すブロック図である。
【図４】Ａ４サイズ以下の原稿を読み取る場合の画像読取装置１００の動作を示すフローチャート図である。
【図５】Ａ４サイズより大きな原稿を読み取る場合の画像読取装置１００の動作を示すフローチャート図である。
【図６】画像読取装置１００がＡ４サイズ以下の原稿を読み取る場合の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図７】画像読取装置１００がＡ４サイズ以下の原稿を読み取る場合の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図８】画像読取装置１００がＡ４サイズ以下の原稿を読み取る場合の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図９】画像読取装置１００がＡ４サイズより大きな原稿を読み取る場合の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図１０】 (a)は、最上紙から原稿の読取りを行う場合の読取順序を示す模式図であり、(b)は、最下紙から原稿の読取りを行う場合の読取順序を示す模式図である。
【図１１】第１読取ユニット１０７と第２読取ユニット１０８の交互読取りを説明するための図である。
【図１２】第１読取ユニット１０７と第２読取ユニット１０８の交互読取りを説明するための図である。
【図１３】本実施の形態の変形例に係る画像読取装置２００の概略構成を示す断面図である。
【図１４】画像読取装置２００の制御を示すブロック図である。
【図１５】 (a)は、Ａ４サイズ以下の原稿を読み取る場合の原稿搬送状態を示す模式図であり、(b)は、Ａ４サイズより大きな原稿を読み取る場合の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図１６】従来のシートスルータイプの画像読取装置８００の構成を説明するための模式図である。
【図１７】従来のシートスルータイプの画像読取装置８００の動作を説明するための模式図である。
【図１８】従来のシートスルータイプの画像読取装置８００の動作を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１００、２００ 画像読取装置
１０１ 給紙トレイ
１０３ 排紙トレイ
１０４ 搬送路
１０５ 搬送ローラ（搬送手段）
１０７ 第１読取ユニット（第１読取手段）
１０８ 第２読取ユニット（第２読取手段）
１１０ 第１リードセンサ（第１検知手段）
１１１ 第２リードセンサ（第２検知手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンパクト且つ低コストに構成された両面読取り可能な画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スキャナ、ファクシミリ、複写機等には、紙のようなシート状の原稿の束を順次自動的に給紙して、各原稿の画像を読み取る画像読取装置が装備されているものがある。該画像読取装置には、一般に、順次供給される原稿を一旦固定して読み取るシート固定タイプのものと、原稿を固定することなく搬送されている原稿を読み取るシートスルータイプのものがある。
【０００３】
シート固定タイプの画像読取装置は、例えば、給紙トレイに載置された原稿の束から最上端又は最下端の原稿を、ピックアップローラ及び搬送ベルト等によりフラットベッドスキャナ等のプラテンガラス上に供給し、該原稿を一旦プラテンガラス上に停止させてから、プラテンガラス下方のスキャナを移動させて該原稿の画像情報を読み取り、読取り後の原稿を排紙トレイへ排出するとともに、次に読み取るべき原稿を給紙トレイからプラテンガラス上に供給して、同様に、スキャナによる画像情報の読取りを繰り返すことにより、各原稿の画像を自動的に順次読み取るものである。
【０００４】
一方、シートスルータイプの画像読取装置は、プラテンガラスの下方にスキャナを予め停止させておき、給紙トレイに載置された原稿の束から、ピックアップローラ及び搬送ローラ等によりプラテンガラス上に順次搬送されてくる原稿を、前記スキャナで読み取るものである。
【０００５】
前記シート固定タイプの画像読取装置は、搬送されている原稿を一旦プラテンガラス上の所定位置に停止させてから、スキャナを移動させて原稿の読取りを行うため、原稿の停止とスキャナの移動との間のタイムラグや、スキャナを初期位置に戻すための時間が必要となり、原稿を停止せずに読取りを行う前記シートスルータイプの画像読取装置と比較すれば、処理時間が長いという欠点がある。該欠点は、原稿の両面読取りを自動的に行う場合には一層顕著になる。
【０００６】
従って、原稿の両面読取りが可能な画像読取装置はシートスルータイプを採用する場合が多く、従来のシートスルータイプの画像読取装置には、例えば、特開平７−１７５２７９号公報に開示されているものがある。
【０００７】
図１６〜１８は、従来のシートスルータイプの画像読取装置８００の概要を説明するための模式図であるが、該画像読取装置８００は、図１６に示すように、読み取るべき原稿の束が載置される給紙トレイ８０と、給紙トレイから最上端の原稿を取り出すピックアップローラ８１ａと、該原稿を搬送路８２へ給送する給紙ローラ８１ｂと、搬送路８２中で原稿を搬送する搬送ローラ８１ｃと、搬送路の下方に配置されたプラテンガラス８３と、該プラテンガラス８３を通して原稿の読取りを行うＣＣＤ等からなる縮小光学系のスキャナ８４と、原稿の逆送及び排出を行う排紙ローラ８１ｄとを備えてなる。
【０００８】
搬送路８２は、給紙トレイ８０から供給される原稿を下方へ反転させながらプラテンガラス８３上を通過させ、さらに給紙トレイ８０の下方から排紙トレイ（図示せず）へ排出されるように案内するように略Ｕ字に湾曲したものであり、さらに、該搬送路８２には、プラテンガラス８３の下流から上流側へ通じる戻し路８５が設けられている。
【０００９】
さらに、搬送路８２の所要の位置には、原稿の有無を検知して検知信号を出力する原稿セットセンサ８６ａ、リードセンサ８６ｂ、及び反転センサ８６ｃが配置されており、各センサの検知信号に基づいて、ピックアップローラ８１ａ、給紙ローラ８１ｂ、搬送ローラ８１ｃ、或いは排紙ローラ８１ｄを回転させるモータやクラッチの動作、又はスキャナ８４の読取動作を制御するようになっている。
【００１０】
図１６に示すように、給紙トレイ８０に載置された原稿の束は、上面が表面となっており、該表面が最初に読み取られた後、同じ原稿の裏面が読み取られ、次の原稿の表面、裏面と順次読み取られる。各図においては、読取り順序に従い、第１面、第２面、・・・を示す数字を原稿に付している。
【００１１】
給紙トレイ８０に載置された原稿の束は、ピックアップローラ８１ａにより最上端の原稿が取り出され、給紙ローラ８１により搬送路８２へ供給される。該原稿は、搬送ローラ８１ｃにより搬送路８２を下方へ反転するように搬送され、プラテンガラス８３上を通過する際に、スキャナ８４により、原稿の表面、即ち第１面の画像が読み取られる。第１面が読み取られた原稿は更に搬送され、図１７(a)に示すように、原稿の搬送方向後側が排紙ローラ８１ｄのニップ面に挟持された状態で、排紙ローラ８１ｄが停止する。
【００１２】
原稿を挟持した状態で排紙ローラ８１ｄが逆転し、図１７(b)に示すように、第１面が読み取られた原稿は戻し路８５へ搬送される。該原稿は戻し路８５からプラテンガラス８３の上流側の搬送路８２へ戻り、同様に、搬送路８２を下方へ反転されるように搬送されて、プラテンガラス８３上を通過する際に、スキャナ８４により第２面の画像が読み取られる。
【００１３】
第１面及び第２面が読み取られた原稿は更に搬送され、図１８(a)に示すように、原稿の搬送方向後側が排紙ローラ８１ｄのニップ面に挟持された状態で、排紙ローラ８１ｄが停止する。この段階で原稿の両面読取りは終了しているが、このまま原稿を排紙トレイに排紙すると第１面が上面となり、その後に読み取られた原稿が順次上面側へ積重されるので、給紙トレイ８０に載置したページ順序に揃わないこととなる。従って、再度排紙ローラ８１ｄが逆転して原稿を戻し路８５ヘ送り、同様に、搬送路８２を下方へ反転されるように搬送し、図１８(b)に示すように、原稿の第１面が下面となるようにして排紙トレイへ排紙する。このようにして、原稿の束から順次原稿を取り出して、原稿の両面の画像を読み取ることができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記画像読取装置８００では、原稿の第２面を読み取るために原稿を反転させた上、読み取られた原稿のページを揃えるために、更に原稿を反転させる必要があり、制御機構が複雑で搬送距離も長いため、原稿が搬送途中で斜行してジャムを起こし易いという欠点がある。また、原稿の２回めの反転が終了するまで次に読み取るべき原稿を搬送路８２へ供給することができないので、通常の片面読取りの数倍の読取時間が必要となるという欠点もある。
【００１５】
他方、原稿の搬送路の略対向位置に、原稿の表面を読み取る読取手段と裏面を読み取る読取手段とを夫々配置し、搬送路に搬送される原稿の表裏面を１回の搬送で同時に読み取る画像読取装置も提案されている（特開平１−１９４６５８号公報）。しかし、原稿の第１面と第２面とを同時に読み取るためには、読み取った画像データを一時保持するための画像メモリや、画像データのシェーディング処理等を行う画像処理回路が各読取手段毎に必要となり、画像読取装置のコストが高くなるという問題がある。
【００１６】
本発明は、これらの問題に鑑みてなされたものであり、原稿の両面読取りが可能な画像読取装置を簡易且つ低コストに構成すること、特に両面読取りされた各画像データを処理する画像処理回路を各読取手段で共用することが可能な手段を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像読取装置は、給紙トレイに載置された原稿を搬送路を経て排紙トレイへ搬送する搬送手段と、搬送されている原稿の第１面の画像を読み取る第１読取手段と、該第１読取手段の下流側に配置されて原稿の第２面の画像を読み取る第２読取手段と、前記搬送手段による原稿の搬送、及び前記第１読取手段並びに第２読取手段の画像読取りを制御する制御手段とを具備してなる画像読取装置において、前記第１読取手段及び第２読取手段により読み取られた画像データの画像処理を行う画像処理回路が設けられるとともに、前記搬送手段は、通常速度と低速度との少なくとも２種類の搬送速度で原稿を搬送可能なものであって、原稿を読み取る前に両面読取りが指示された場合に、前記制御手段により、前記第１読取手段と第２読取手段との画像読取りが重複しない場合には通常速度で原稿を搬送し、前記第１読取手段と第２読取手段との画像読取りが重複する場合には低速度で原稿を搬送するように制御されるものである。
【００１８】
また、本発明に係る画像読取装置は、給紙トレイに載置された原稿を搬送路を経て排紙トレイへ搬送する搬送手段と、搬送されている原稿の第１面の画像を読み取る第１読取手段と、該第１読取手段の下流側に配置されて原稿の第２面の画像を読み取る第２読取手段と、前記搬送手段による原稿の搬送、及び前記第１読取手段並びに第２読取手段の画像読取りを制御する制御手段とを具備してなる画像読取装置において、前記第１読取手段及び第２読取手段により読み取られた画像データの画像処理を行う画像処理回路が設けられるとともに、前記搬送手段は、通常速度と低速度との少なくとも２種類の搬送速度で原稿を搬送可能なものであって、原稿を読み取る前に両面読取りが指示された場合に、原稿の長さが前記第１読取手段の読取位置と前記第２読取手段の読取位置との間の搬送路の距離より長いとき、前記制御手段により、前記第２読取手段が原稿を読み取る際に通常速度から低速度へ変速するように制御され、原稿の長さが前記第１読取手段の読取位置と前記第２読取手段の読取位置との間の搬送路の距離より短いとき、前記制御手段により、通常速度で原稿を搬送するように制御されるものである。低速度で搬送されることにより、第１読取手段及び第２読取手段の双方から画像データが出力される場合に画像処理回路における各画像データの処理時間を十分に確保することができる一方、第１読取手段又は第２読取手段のいずれか一方のみから画像データが出力される場合には通常速度として、原稿の読取時間を効率化することが可能となる。
【００１９】
また、本発明は、前記画像読取装置において、前記第２読取手段が原稿を読み取る際に通常速度から低速度へ変速するように制御された場合、前記制御手段により、前記第１読取手段が読み取りを終了した後に低速度から通常速度へ変速するように制御されるものである。
【００２０】
また、本発明に係る画像読取装置は、給紙トレイに載置された原稿を搬送路を経て排紙トレイへ搬送する搬送手段と、搬送されている原稿の第１面の画像を読み取る第１読取手段と、該第１読取手段の下流側に配置されて原稿の第２面の画像を読み取る第２読取手段と、前記搬送手段による原稿の搬送、及び前記第１読取手段並びに第２読取手段の画像読取りを制御する制御手段とを具備してなる画像読取装置において、前記第１読取手段及び第２読取手段により読み取られた画像データの画像処理を行う画像処理回路が設けられるとともに、前記搬送手段は、通常速度と低速度との少なくとも２種類の搬送速度で原稿を搬送可能なものであって、原稿を読み取る前に両面読取りが指示された場合に、原稿の長さが前記第１読取手段の読取位置と前記第２読取手段の読取位置との間の搬送路の距離より長いとき、前記制御手段により、低速度で原稿を搬送するように制御され、原稿の長さが前記第１読取手段の読取位置と前記第２読取手段の読取位置との間の搬送路の距離より短いとき、前記制御手段により、通常速度で原稿を搬送するように制御されるものである。
【００２１】
また、本発明において、前記搬送手段の低速度は、通常速度の略２分の１とすることが好適である。また、本発明は、前記画像読取装置において、前記第１読取手段及び第２読取手段により読み取られた画像データを前記画像処理回路が交互に画像処理するために入力切替を行う切替スイッチを設けたものである。
【００２２】
また、本発明は、前記画像読取装置において、前記制御手段は、搬送速度を低速度とするとともに、前記第１読取手段及び第２読取手段の読取周期を通常周期から長周期へ変更して、所定走査範囲毎に交互に画像読取りを行うように制御するものである。これにより、第１読取手段及び第２読取手段から画像処理回路へ夫々出力される各面の画像データが重複せず、データ量も増加しないので、一の画像処理回路で画像処理を行うことが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る画像読取装置を図面に基づき具体的に説明する。図１は、本画像読取装置１００の構成を示す概略断面図であるが、本画像読取装置１００は、図に示すように、読み取るべき原稿の束が載置される給紙トレイ１０１と、該原稿の束から最上紙を取り出して供給するピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、及びリタードローラ１０２ｃと、供給された原稿を下方へ反転させながら排紙トレイ１０３へ案内する搬送路１０４と、搬送路１０４に適宜配置されて原稿を搬送する搬送ローラ１０５と、搬送路１０４の最下流側に配置されて原稿を排紙する排出ローラ１０６と、搬送路１０４の所定位置に配置された第１読取ユニット（第１読取手段）１０７と、第１読取ユニット１０７の下流側に配置された第２読取ユニット（第２読取手段）１０８とを具備してなるものである。さらに、前記給紙トレイ１０１の原稿の有無を検知する原稿セットセンサ１０９と、第１読取ユニット１０７の上流側の所定位置で原稿を検知する第１リードセンサ（第１検知手段）１１０と、第２読取ユニット１０８の上流側の所定位置で原稿を検知する第２リードセンサ（第２検知手段）１１１とを具備している。なお、図１においてはピックアップローラ１０２ａ等の各ローラを回転等させるための駆動機構は省略しているが、これらはモータ、クラッチ、ギア等からなる周知の駆動機構で駆動されるようになっている。
【００２４】
図２は、本画像読取装置１００の制御を示すブロック図であるが、画像読取制御部（制御手段）は、前記原稿セットセンサ１０９、第１リードセンサ１１０、及び第２リードセンサ１１１の各検知信号に基づいて、第１読取ユニット（スキャナ）１０７並びに第２読取ユニット（スキャナ）１０８、給紙モータ、給紙クラッチ等を制御するようになっている。また、本画像読取装置１００は、周知且つ任意のファクシミリ及び複写機の機能を有する本体に装備されており、該本体の構成は詳細には説明しないが、図に示すように、第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８で読み取られた画像データは、本体制御部に出力され、プリンタにより印刷又はＣＯＤＥＣを介して送信されるものとなっている。なお、図には、本体制御部の他に画像読取制御部を設ける構成を示したが、本体制御部で第１読取ユニット１０７並びに第２読取ユニット１０８、給紙モータ、給紙クラッチ等を制御する構成とすることも可能である。
【００２５】
図３は、第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８で夫々読取られた画像データが本体制御部に出力されるまでの回路構成を示すブロック図であるが、第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８で夫々読み取られた画像データは、Ａ／Ｄ変換回路１１２ａ、１１２ｂでデジタルデータに夫々変換されてラインメモリ１１３ａ、１１３ｂに格納され、該画像データが画像処理回路１１４でシェーディング処理等の画像処理を受けて本体制御部に出力される構成となっている。
【００２６】
前記画像処理回路１１４は、図に示すように、第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８に対して一つ設けられており、本体制御部からの切替スイッチを指示する信号により、ラインメモリ１１３ａ又はラインメモリ１１３ｂのいずれかの出力データを画像処理するように制御され、第１面の画像データと第２面の画像データとを順次、画像処理して本体制御部に出力するようになっている。
【００２７】
なお、例えば、切替スイッチを指示する信号をＡ／Ｄ変換回路１１２ａ、１１２ｂ及びラインメモリ１１３ａ、１１３ｂに出力することにより、第１画像読取ユニット１０７と第２画像読取ユニット１０８とで一のＡ／Ｄ変換回路及びラインメモリを共用することも可能である。また、切替スイッチを指示する信号を画像読取制御部から画像処理回路１１４へ出力するように構成することも可能である。
【００２８】
前記給紙トレイ１０１は、図１に示すように、画像読取装置１００の上部に、原稿を供給する方向へ傾斜するように設けられており、原稿の束は給紙トレイ１０１の傾斜下端側に揃えるようにして載置される。給紙トレイ１０１の傾斜下端側近傍には、ピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、及びリタードローラ１０２ｃが夫々配置されており、これらと搬送ローラ１０５とで原稿の搬送手段を構成している。
【００２９】
ピックアップローラ１０２ａは、給紙トレイ１０１に載置された原稿の最上紙を取り出すためのものであり、揺動アーム２０に軸支されて、給紙トレイ１０１の底面に接離可能となっている。該揺動アーム２０は、図示しない給紙クラッチにより上下方向に揺動するものであり、該揺動によりピックアップローラ１０２ａは、原稿を載置する等、通常は給紙トレイ１０１から離されており、原稿取出時に載置された原稿の最上紙と接触するように降下する。ピックアップローラ１０２ａは給紙トレイ１０１の底面に接触するまで降下可能であるので、原稿枚数により原稿の束の厚さが変化しても常に最上紙と接触可能である。
【００３０】
一方、セパレートローラ１０２ｂとリタードローラ１０２ｃとは、各々のローラの表面がニップするように配置されており、セパレートローラ１０２ｂは、ピックアップローラ１０２ａにより取り出された原稿を搬送路１０４に一定速度で送り込むとともに、リタードローラ１０２ｃが搬送方向と逆方向へ回転して、原稿の束から最上紙を確実に分離するようになっている。
【００３１】
前記ピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、及びリタードローラ１０２ｃは、図示しない給紙モータにより適当なギア等を介して回転されるものであり、また、前記給紙トレイ１０１の原稿の有無は、原稿セットセンサ１０９により検知されており、該検知信号に基づいて、画像読取制御部が前記ピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、及びリタードローラ１０２ｃの動作を制御するものとなっている。
【００３２】
前記搬送路１０４は、給紙トレイ１０１と原稿排紙トレイ１０３とを連通する略Ｕ字形状の搬送経路であり、該搬送路１０４により、給紙トレイ１０１から供給された原稿は下方へ反転されて第１読取ユニット１０７上に導かれる。即ち、給紙トレイ１０１で上側となっている面が下側となり、該面が第１読取ユニット１０７に読み取られるものとなっている。
【００３３】
搬送路１０４には、原稿を搬送する搬送ローラ１０５が適宜配置されている。該搬送ローラ１０５は、モータにより回転される回転ローラと該ローラの回転に従動する従動ローラとの一対が、搬送路１０４を挟むようにして対向位置に設けられたものである。該搬送ローラ１０５の回転速度は通常モードと低速モードの２段階に切替え可能であり、低速モードでは通常モードの略２分の１の回転速度となっている。
【００３４】
また、搬送路１０４の最下流側には排出ローラ１０６が設けられている。該排出ローラ１０６も同様に、回転ローラと従動ローラとの一対が搬送路１０４を挟むようにして設けられており、搬送ローラ１０５と連動して回転速度が通常モードと低速モードの２段階に切替え可能となっている。図１では、搬送路１０４に、５個の搬送ローラ１０５と２個の排出ローラ１０６とが配置されているが、搬送路１０４の形状や距離に応じて、搬送ローラ１０５及び排出ローラ１０６を適宜増減できることは当然である。
【００３５】
前記第１読取ユニット１０７は、搬送路１０４に近接するように設けられた透明なプラテンガラス７０と、該プラテンガラス７０を通して、搬送路１０４を搬送される原稿に光を照射する光源７１と、原稿からの反射光を所定の方向へ導くための反射ミラー７２と、該反射光を収束させるレンズ７３と、収束光を電気信号に変換する電荷結合素子７４（Charge Couple Device、以下「ＣＣＤ」という。）とを備えてなる所謂ＣＣＤイメージセンサであり、図に示すように、搬送路１０４の下方において水平方向に移動可能に配設された移動式の画像読取手段である。
【００３６】
即ち、第１読取ユニット１０７はフラットベッドスキャナの読取ユニットと併用されており、フラットベッドにより原稿を読み取る際には、フラットベッド部の下方で水平方向に移動して原稿を読み取り、シートスルーにより原稿を読み取る際には、プラテンガラス７０の下方へ移動するものとなっている。このようにして、搬送路１０４を搬送されてプラテンガラス７０の直上を通過する原稿の画像を順次読み取る。
【００３７】
また、第１読取ユニット１０７の上流側の所定位置には第１リードセンサ１１０が配置されており、搬送路１０４を搬送される原稿を検知し、該検知信号に基づいて、画像読取制御部が第１読取ユニット１０７の原稿の読取動作を制御するものとなっている。即ち、第１リードセンサ１１０が原稿有りを検知してから所定カウント後に第１読取ユニット１０７が画像読取りを開始し、第１リードセンサ１１０が原稿無しを検知してから所定カウント後に第１読取ユニット１０７が画像読取りを終了する。
【００３８】
前記第２読取ユニット１０８は、所謂密着形イメージセンサ（Contact Image Sensor、以下「ＣＩＳ」という。）であり、図に詳細は示していないが、光源により照射された原稿からの反射光を収束性ファイバで光導電素子上に収束して読み取る固定式の読取手段である。第２読取ユニット１０８は、図に示すように、第１読取ユニット１０７の対向側の搬送路１０４であって、第１読取ユニット１０７の下流側に配設されており、これにより、第１読取ユニット１０７と反対側の原稿の画像を順次読み取るものとなっている。
【００３９】
また、第２読取ユニット１０８の上流側の所定位置には第２リードセンサ１１１が配置されており、前記第１読取ユニット１０７と同様に、第２リードセンサ１１１の検知信号に基づいて、画像読取制御部が第２読取ユニット１０８の原稿の読取動作を制御するものとなっている。なお、本実施の形態においては、第２読取ユニット１０８として、コンパクトなＣＩＳを採用しているが、第１読取ユニット１０７と同様にＣＣＤイメージセンサを採用することも可能である。
【００４０】
前記第１読取ユニット１０７の読取位置と第２読取ユニット１０８の読取位置との間の搬送路１０４の距離、及び第１リードセンサ１１０の検知位置と第２リードセンサ１１１の検知位置との間の搬送路１０４の距離は、ともに本画像読取装置１００が通常読み取るべき原稿の長さとなっている。通常読み取るべき原稿の長さは、本画像読取装置１００の使用目的等により異なるが、一般的な事務等に用いる場合には、通常読み取るべき原稿をＡ４サイズ（ＪＩＳ規格Ａ列４番：２１０mm×２９７mm）、搬送方向を横方向とすること、即ち前記距離を２１０mm以上とすることが好適である。このように、第１リードセンサ１１０の検知位置と第２リードセンサ１１１の検知位置との間の搬送路１０４の距離を２１０mm以上と十分に確保することにより、第１読取ユニット１０７と第２読取ユニット１０８間も十分に離れ、Ａ４サイズ以下の原稿の両面読取りにおいて第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８の各原稿読取りが重複せず、また、第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８の各光源が相互に干渉し合うこともない。
【００４１】
以下、本画像読取装置１００の動作を図に基づいて説明する。
本画像読取装置１００は、通常読み取るべき原稿サイズ以下のものを読み取る場合と、該原稿サイズより大きなものを読み取る場合とで動作が異なり、図４、５は、本画像読取装置１００の各動作を示すフローチャート図であり、図６〜９は、各動作における原稿の搬送状態を示す模式図である。
【００４２】
図１０(a)は、給紙トレイ１０１に載置される原稿と読取順序を説明するための模式図であるが、本画像読取装置１００では、載置された原稿の最上紙から順次原稿が取り出され、給紙トレイ１０１に載置された状態で上側の面が第１面として第１読取ユニット１０７に読み取られ、下側の面が第２読取ユニット１０８に読み取られる。従って、図に示すように、ｎ枚の原稿の束は、最上紙の上側の面から順次、第１面、第２面、・・・と読み取られ、最下紙の上側の面が第（２ｎ−１）面、下側の面が第（２ｎ）面として、夫々第１読取ユニット１０７又は第２読取ユニット１０８に読み取られて画像読取りを終了する。
【００４３】
なお、本実施の形態における読取順序は一例であり、例えば、図１０(b)に示すように、最下紙から順次取り出して読み取られるようにすることも勿論可能である。その場合の読取順序は、最下紙の上側の面が第１面、下側の面が第２面となり、最上紙の上側の面が第（２ｎ−１）面、下側の面が第２ｎ面として、夫々第１読取ユニット１０７又は第２読取ユニット１０８に読み取られる。
【００４４】
まず画像読取り前に、操作部において予め読み取るべき原稿のサイズが入力され、該入力情報が本体制御部から画像読取制御部に送信されて、本画像読取装置１００は、読み取るべき原稿の搬送方向の長さが第１読取ユニット１０７の読取位置と第２読取ユニット１０８の読取位置との間の搬送路１０４の距離より長いか、即ち原稿がＡ４サイズ以下であるか否かにより搬送方法を選択する。以下、原稿がＡ４サイズ以下である場合の画像読取り動作について、図４及び図６〜８を用いて説明する。
【００４５】
操作部のスタートボタンが押され、該スタート信号が本体制御部から画像読取制御部に出力されることにより、本画像読取装置１００は原稿の画像読取りを開始する。原稿セットセンサ１０９は、給紙トレイ１０１に原稿が載置されているか否かを検知し（Ｓ１）、原稿が載置されていることを示す検知信号（オン）を出力した場合には、該検知信号に基づいて画像読取制御部が給紙クラッチを作動させ（Ｓ２）、図６(a)に示すように、揺動アーム２０が降下してピックアップローラ１０２ａが給紙トレイ１０１の最上紙に当接する。
【００４６】
さらに給紙モータが通常モードで回転されて（Ｓ３）、ピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、リタードローラ１０２ｃ、及び搬送ローラ１０５が回転し、図６(b)に示すように、ピックアップローラ１０２ａが原稿を繰り出すとともに、リタードローラ１０２ｃが最上紙の原稿１枚のみを分離し、該原稿がセパレートローラ１０２ｂにより搬送路１０４に送られる。また、搬送ローラ１０５は、該原稿を搬送路１０４に従って搬送する。
【００４７】
第１リードセンサ１１０は、図７(a)に示すように、搬送されている原稿の先端を検知して検知信号を出力（オン）し（Ｓ４）、画像読取制御部は、該検知信号を受けて所定時間経過後（Ｔ１搬送後、Ｓ５）に、図７(b)に示すように、第１読取ユニット１０７の画像読取りを開始する（Ｓ６）。該所定時間（Ｔ１搬送）は、第１リードセンサ１１０から第１読取ユニット１０７までの搬送距離及び搬送速度に応じて、検知された原稿の先端が第１読取ユニット１０７の読取位置に到達するまでの時間を考慮して設定されるものであり、例えば、搬送ローラ１０５を回転させるステッピングモータのカウント数で制御することが可能である。同様に、第１リードセンサ１１０が、搬送されている原稿の後端を検知（オフ）してから（Ｓ７）、所定時間経過後（Ｔ２搬送後、Ｓ８）に、第１読取ユニット１０７の画像読取りを終了する（Ｓ９）。
【００４８】
その後、第２リードセンサ１１１は、搬送されている原稿の先端を検知する（Ｓ１０）。図８(a)に示すように、原稿がＡ４サイズ以下である場合には第２リードセンサ１１１が原稿の先端を検知し、第２読取ユニット１０８が原稿の第２面を読み取る際に、該原稿の後端は第１読取ユニット１０７の読取位置を既に通過している。従って、第１読取ユニット１０７の画像読取りと第２読取ユニット１０８の画像読取りとが重複することがないので、第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８から出力される各画像データを一の画像処理回路１１４で夫々画像処理することができる。
【００４９】
第２リードセンサ１１１が搬送されている原稿の先端を検知して検知信号（オン）を出力し、画像読取制御部は、該検知信号を受けた後、所定時間経過後（Ｔ３搬送後、Ｓ１１）に、図８(b)に示すように、第２読取ユニット１０８の画像読取りを開始し（Ｓ１２）、第２リードセンサ１１１が、搬送されている原稿の後端を検知（オフ）してから（Ｓ１３）、所定時間経過後（Ｔ４搬送後、Ｓ１４）に、第２読取ユニット１０８の画像読取りを終了する（Ｓ１５）。
【００５０】
両面の画像読取りが終了した原稿は、排出ローラ１０６により排紙トレイ１０３に排紙される。さらに、次の原稿が給紙トレイ１０１に存在する場合には（Ｓ１６）、給紙クラッチが作動して（Ｓ２）、前述と同様の動作を繰り返し、給紙トレイ１０１に載置された原稿の束から順次原稿が取り出され、第１面から第ｎ面までの画像読取りが行われる。勿論、原稿の両面読取りを完全に終了する前に、次の原稿を搬送路１０４に繰り込むことも可能である。
【００５１】
また、画像読取りが終了した原稿は、給紙トレイ１０１に載置された状態で上側であった面が、排紙トレイ１０３で下側となって排出され、その後の原稿も同様に排出されて排紙トレイ１０３上に積重されるので、排出された原稿の束のページ順序は、給紙トレイ１０１に載置された状態と同じである。
【００５２】
次に、読み取るべき原稿が、例えばＢ４サイズ（ＪＩＳ規格Ｂ列４番）やＡ３サイズ（ＪＩＳ規格Ａ列３番）のように、Ａ４サイズより大きい場合の画像読取りについて、図５及び図９等を用いて説明する。前述と同様に、予め、読み取るべき原稿のサイズを操作部で入力してから、操作部のスタートボタンが押されることにより、本画像読取装置１００は原稿の画像読取りを開始する。原稿セットセンサ１０９が、給紙トレイ１０１に原稿が載置されていることを検知（オン）して（Ｓ２０）、画像読取制御部が給紙クラッチ等を動作させ（Ｓ２１）、最上紙の原稿１枚のみが分離されて搬送路１０４を搬送され（Ｓ２２）、第１リードセンサ１１０が、搬送されている原稿の先端を検知（オン）して（Ｓ２３）、所定時間経過後（Ｔ１搬送後、Ｓ２４）、第１読取ユニット１０７の画像読取りを開始する（Ｓ２５）までは、前述したように原稿がＡ４サイズ以下である場合と同様である。
【００５３】
ここで、読み取るべき原稿はＡ４サイズより大きいので、図９(a)に示すように、第２リードセンサ１１１が、搬送されている原稿の先端を検知した際に、該原稿の後端は前記第１リードセンサ１１０の検知位置まで到達していない。従って、Ａ４サイズ以下の原稿と同様に画像読取りを行うと、第１読取ユニット１０７の画像読取りと第２読取ユニット１０８の画像読取りとが重複して画像データが２倍となり、一の画像処理回路１１４で画像データを迅速に処理することが困難となるので、画像読取制御部は、原稿の搬送速度を低速モードとするとともに、第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８の読取周期も低速モードにして、第１読取ユニット１０７の画像読取りと第２読取ユニット１０８の画像読取りとが交互に行われる。
【００５４】
以下、詳細に説明するに、一般に、ＣＣＤやＣＩＳによる画像読取りは、原稿幅方向の走査ラインが該走査ラインと直角方向に順次送られて画像を読み取る走査方式が採用されている。該直角方向の走査密度は、例えば標準や高画質等の読取画質の度合いにより異なるが、本実施の形態では、原稿に対してｎ本の走査ライン、ｍ本／mmの走査密度で画像を読み取るものとして説明する。
【００５５】
原稿の第１面は第１読取ユニット１０７により、第２面は第２読取ユニット１０８により、図１１に示すように、夫々ｎ本の走査ラインで読み取られる。ここで、第１面の走査ラインを原稿搬送方向に従ってＡ１〜Ａｎ、第２面の走査ラインをＢ１〜Ｂｎとし、第１面の走査ラインＡｋ〜Ａｎ、及び第２面の走査ラインＢ１〜Ｂｎ−ｋにおいて、第１読取ユニット１０７の画像読取りと第２読取ユニット１０８の画像読取りとが重複するので、前述したように低速モードで交互読取りを行うこととなる。
【００５６】
図５及び図９(a)に示すように、第２リードセンサ１１１は、搬送されている原稿の先端を検知して検知信号（オン）を出力し（Ｓ２６）、該検知信号に基づいて、画像読取制御部は、搬送ローラ１０５及び排出ローラ１０６の回転を低速モードにするとともに、第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８の読取周期も低速モードにする（Ｓ２７）。これにより、原稿の搬送速度及び読取周期が通常モードの略２分の１となる。そして、所定時間経過後（Ｔ３搬送後、Ｓ２８）に、以下に説明するように、第１読取ユニット１０７の画像読取りと第２読取ユニット１０８の画像読取りとが走査ライン毎に交互に行われる（Ｓ２９）。
【００５７】
図１１及び図１２に示すように、第１面の走査ラインＡ１〜Ａｋまでは、通常モードで画像読取りが行われるが、第１面の走査ラインＡｋ〜Ａｎ、及び第２面の走査ラインＢ１〜Ｂｎ−ｋにおいては、低速モードとなって、原稿の搬送速度及び読取周期が略２分の１になる。即ち、原稿の搬送速度が略２分の１となることにより、通常モードの読取周期では、第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８の走査密度は通常モードの２倍の２ｍ本／mmとなるが、読取周期を長周期として、走査密度を通常モードの略２分の１とすることにより、該走査密度は通常モードと同じｍ本／mmとなる。このような低速モードにおいて、図１２に示すように、第１面の画像読取りと第２面の画像読取りとが交互に行われ、画像処理回路１１４には、第１面の走査ラインＡｋの画像データの後に、第２面の走査ラインＢ１の画像データが入力され、さらに順次、第１面の走査ラインＡｋ＋１の画像データ、・・・、第２面の走査ラインＢｎ−ｋ−１の画像データ、第１面の走査ラインＡｎの画像データと、通常モードとのデータ量と同等の画像データが入力される。
【００５８】
画像処理回路１１４は、前記画像データを入力順に画像処理して本体制御部に出力するが、前述したように、第１読取手段１０７及び第２読取手段１０８の画像読取りが重複する場合には、低速モードで交互読取りを行うので、重複時においても入力される画像データ量は増加することがなく、各画像データを一の画像処理回路１１４で画像処理することができる。なお、画像処理されたデータは、本体制御部において、例えば各走査ラインの区切りを示すＥＯＬ（end of line）符号に基づいて、各走査ライン毎の画像データを同期して第１面及び第２面の読取画像をプリンタにより記録、又はＣＯＤＥＣを介して送信する。
【００５９】
なお、低速モードにおける原稿の搬送速度は、通常モードで原稿のいずれか一面の画像データを画像処理回路１１４で処理する速度を考慮すれば、両面の画像データを処理するためには略２倍の処理時間を確保すべきことから、通常モードの略２分の１とすることが好適である。勿論、画像処理回路１１４を処理能力の高いものとしたり、読取画質を粗くすることにより、低速モードでの原稿の搬送速度を高速化することは可能である。
【００６０】
その後、第１リードセンサ１１０が原稿の後端を検知して検知信号（オフ）を出力し（Ｓ３０）、画像読取制御部は、該検知信号を受けて所定時間経過後（Ｔ２搬送後、Ｓ３１）に、第１読取ユニット１０７の切替読取りを終了するとともに（Ｓ３２）、原稿の搬送速度を再び通常速度とする（Ｓ３３）。これにより、図９(b)に示すように、第２面の走査ラインＢｎ−ｋ〜Ｂｎが通常モードで第２読取ユニット１０８に読み取られる。
【００６１】
その後、第２リードセンサ１１１は、搬送されている原稿の後端を検知して検知信号（オフ）を出力し（Ｓ３４）、画像読取制御部は、該検知信号を受けて所定時間経過した後（Ｔ４搬送後、Ｓ３５）に、第２読取ユニット１０８の画像読取りを終了する（Ｓ３６）。両面の画像読取りが終了した原稿は、排出ローラ１０６により排紙トレイ１０３へ排紙される。
【００６２】
さらに、次の原稿が給紙トレイ１０１に存在する場合には（Ｓ３７）、給紙クラッチが作動して（Ｓ２１）、前述と同様の動作を繰り返し、給紙トレイ１０１に載置された原稿の束から順次原稿が取り出され、第１面から第ｎ面までの画像読取りが行われる。勿論、前述したように、第１読取ユニット１０７による画像読取りが終了した後に、次の原稿を予め搬送路１０４に繰り込むことも可能である。
【００６３】
このように、本実施の形態に係る画像読取装置１００によれば、第１読取ユニット１０７から出力される画像データの処理と第２読取ユニット１０８から出力される画像データの処理とを、一つの画像処理回路１１４で行うこととしたので、画像読取装置１００の回路構成を簡略化してコストダウンを図ることができる。また、搬送路１０４が単純化され、ループ状の搬送路を原稿を循環等させることなく一方向へ一度の搬送で両面の画像読取りを行うことができる。これにより、画像読取り速度が高速化され、また、搬送路におけるジャム等が生じ難くなる。
【００６４】
さらに、第１読取ユニット１０７の画像読取りと第２読取ユニット１０８の画像読取りとが重複する場合に、原稿の搬送速度及び読取周期を低速モードとしたので、第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８の画像読取りを交互に行うこととして、画像処理回路１１４に入力される画像データ量を通常と同等にすることができ、また、画像処理回路１１４の処理時間も通常と同様に確保することができる。これにより、画像処理回路１１４の処理性能を高める必要がなく、例えば、ファクシミリや複写機に両面読取可能な本画像読取装置１００をオプションで装着するような場合に、前記画像処理回路１１４を片面読取で使用する画像処理回路と共通化することが可能となり、さらに画像読取装置１００のコストダウンを図ることができる。
【００６５】
なお、本実施の形態においては、第１読取ユニット１０７の原稿読取りと第２読取ユニット１０８の原稿読取りとが重複する場合にのみ、原稿の搬送速度及び読取周期を低速モードとしたが、例えば、操作部においてＡ４サイズより大きな原稿の両面読取りが入力された場合には、最初から低速モードで原稿を搬送するような設定としてもよい。
【００６６】
以下、前記実施の形態の変形例に係る画像読取装置２００について説明する。本画像読取装置２００は、図１３、１４に示すように、原稿セットセンサ１０９と第１リードセンサ１１０との間の搬送路１０４に、原稿の搬送方向の長さを検知するためのサイズセンサ１１５と、原稿の幅方向の長さを検出する幅センサ１１６とが配設されており、その他の構成は前記画像読取装置１００と同様であり、図１と同じ符号は同じ構成部材を示している。
【００６７】
前記サイズセンサ１１５は、搬送路１０４を搬送される原稿の有無を検知して検知信号を出力するものであり、第１リードセンサ１１０との間の搬送路１０４の距離が、通常読み取るべき原稿の長さよりも若干長い位置に配置されている。一方、幅センサ１１６は、搬送路１０４を搬送される原稿の幅方向の長さを検出するものであり、図には詳細に示していないが、例えば、Ａ４サイズ、Ｂ４サイズ等の規格幅となる位置に幅方向に列設されている。
【００６８】
本画像読取装置２００においても、ピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、及びリタードローラ１０２ｃにより、給紙トレイ１０１に載置された原稿の最上紙が搬送路１０４に送り込まれ、搬送ローラ１０５により該原稿が搬送路１０４を搬送されるが、前記サイズセンサ１１５は、該原稿の先端を検知した際にオン信号を出力し、後端を検知した際にはオフ信号を出力する。勿論、オン／オフを逆としてもよい。また、前記幅センサ１１６は、該原稿の幅を検出する。
【００６９】
さらに原稿が搬送されることにより、第１リードセンサ１１０が該原稿の先端を検知するが、画像読取制御部は、第１リードセンサ１１０の検知信号を受けた際に、前記サイズセンサ１１５のオン／オフ信号を確認する。図１５(a)に示すように、原稿がＡ４サイズ以下である場合には、原稿の後端はサイズセンサ１１５の検知位置を通過しており、サイズセンサ１１５は既にオフ信号を出力している。一方、図１５(b)に示すように、原稿がＡ４サイズより大きい場合には、原稿の後端はサイズセンサ１１５の検知位置より上流側にあり、サイズセンサ１１５はオン信号を出力した状態のままである。
【００７０】
このように、画像読取制御部は、第１リードセンサ１１０が原稿の先端を検知した際のサイズセンサ１１５の出力信号及び幅センサ１１６の出力信号に基づいて、該原稿の画像を第１読取ユニット１０７で読み取る前に原稿のサイズを判定し、搬送されている原稿がＡ４サイズ以下である場合には、前述したように、図４に示した動作を、原稿がＡ４サイズより大きい場合には、図５に示した動作を行うように本画像読取装置２００を制御する。
【００７１】
これにより、給紙トレイ１０１に載置された原稿の束が、Ａ４サイズ、Ｂ４サイズ等、種々のサイズの混合である場合にも、サイズセンサ１１５の検知信号に基づいて画像読取り前に原稿サイズを判定して、適切な読取方法、即ち、原稿がＡ４サイズ以下の場合は通常モードで搬送路１０４を搬送して第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８の夫々で両面読取を行い、Ａ４サイズより大きい場合には、第１読取ユニット１０７の原稿読取りと第２読取ユニット１０８の原稿読取りが重複する間、原稿を低速モードで搬送して交互読取りを行うように制御することができる。従って、例えば、種々のサイズの原稿を適切に読み取って夫々のサイズで印刷し、又は、適宜縮小若しくは拡大してＡ４サイズに統一して印刷することが可能となる。
【００７２】
また、原稿サイズが一定の場合でも、原稿サイズはサイズセンサ１１５及び幅センサ１１６の検知信号に基づいて画像読取制御部が自動的に判定するので、操作部で予め原稿サイズを入力する必要がなく、本装置の操作が簡便化される。
【００７３】
なお、本変形例では、第１リードセンサ１１０とサイズセンサ１１５とにより原稿の搬送方向の長さを読み取るようにしたが、サイズセンサ１１５にタイマを設けて、サイズセンサ１１５が原稿の先端及び後端を検出してオン／オフ信号を出力する時間を検出するようにし、該検出値を予めＡ４サイズ以下を判断するための閾値と比較して、原稿のサイズを判定することも可能である。
【００７４】
【発明の効果】
このように、本発明に係る画像読取装置によれば、第１読取手段及び第２読取手段により読み取られた画像データの画像処理を行う画像処理回路を設け、第１読取手段及び第２読取手段夫々に読み取られた信号を処理するための回路を共用することとしたので、装置のコンパクト化、コストダウンが可能となる。
【００７５】
また、本発明によれば、前記画像読取装置において、原稿を読み取る前に両面読取りが指示された場合に、前記搬送手段は、前記第１読取手段と第２読取手段との画像読取りが重複しない場合には通常速度で原稿を搬送し、前記第１読取手段と第２読取手段との画像読取りが重複する場合には低速度で原稿を搬送するように制御されるので、第１読取手段及び第２読取手段の双方から画像データが出力される場合には、画増処理回路における各画像データの処理時間を通常より長く確保することができる一方、第１読取手段又は第２読取手段のいずれか一方のみから画像データが出力される場合には、通常の処理時間として原稿の読取時間を効率化することが可能となる。
【００７６】
また、本発明によれば、前記画像読取装置において、前記制御手段は、搬送速度を低速度とするとともに、前記第１読取手段及び第２読取手段の読取周期を通常周期から長周期へ変更して、所定走査範囲毎に交互に画像読取りを行うように制御するので、画像読取りが重複する際に、第１読取手段及び第２読取手段から画像処理回路へ夫々出力される画像データ量が増加せず、また、各面の画像データが重複しない。従って、片面読取りにおいて使用されるものと同性能の一の画像処理回路で、両面読取りの画像処理を行うことができ、前記と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置１００の概略構成を示す断面図である。
【図２】画像読取装置１００の制御を示すブロック図である。
【図３】第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８で夫々読取られた画像データが画像処理回路１１４を介して本体制御部に出力されるまでの回路構成の一例を示すブロック図である。
【図４】Ａ４サイズ以下の原稿を読み取る場合の画像読取装置１００の動作を示すフローチャート図である。
【図５】Ａ４サイズより大きな原稿を読み取る場合の画像読取装置１００の動作を示すフローチャート図である。
【図６】画像読取装置１００がＡ４サイズ以下の原稿を読み取る場合の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図７】画像読取装置１００がＡ４サイズ以下の原稿を読み取る場合の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図８】画像読取装置１００がＡ４サイズ以下の原稿を読み取る場合の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図９】画像読取装置１００がＡ４サイズより大きな原稿を読み取る場合の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図１０】 (a)は、最上紙から原稿の読取りを行う場合の読取順序を示す模式図であり、(b)は、最下紙から原稿の読取りを行う場合の読取順序を示す模式図である。
【図１１】第１読取ユニット１０７と第２読取ユニット１０８の交互読取りを説明するための図である。
【図１２】第１読取ユニット１０７と第２読取ユニット１０８の交互読取りを説明するための図である。
【図１３】本実施の形態の変形例に係る画像読取装置２００の概略構成を示す断面図である。
【図１４】画像読取装置２００の制御を示すブロック図である。
【図１５】 (a)は、Ａ４サイズ以下の原稿を読み取る場合の原稿搬送状態を示す模式図であり、(b)は、Ａ４サイズより大きな原稿を読み取る場合の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図１６】従来のシートスルータイプの画像読取装置８００の構成を説明するための模式図である。
【図１７】従来のシートスルータイプの画像読取装置８００の動作を説明するための模式図である。
【図１８】従来のシートスルータイプの画像読取装置８００の動作を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１００、２００ 画像読取装置
１０１ 給紙トレイ
１０３ 排紙トレイ
１０４ 搬送路
１０５ 搬送ローラ（搬送手段）
１０７ 第１読取ユニット（第１読取手段）
１０８ 第２読取ユニット（第２読取手段）
１１０ 第１リードセンサ（第１検知手段）
１１１ 第２リードセンサ（第２検知手段）
Claims (7)
- 給紙トレイに載置された原稿を搬送路を経て排紙トレイへ搬送する搬送手段と、搬送されている原稿の第１面の画像を読み取る第１読取手段と、該第１読取手段の下流側に配置されて原稿の第２面の画像を読み取る第２読取手段と、前記搬送手段による原稿の搬送、及び前記第１読取手段並びに第２読取手段の画像読取りを制御する制御手段とを具備してなる画像読取装置において、前記第１読取手段及び第２読取手段により読み取られた画像データの画像処理を行う画像処理回路が設けられるとともに、前記搬送手段は、通常速度と低速度との少なくとも２種類の搬送速度で原稿を搬送可能なものであって、原稿を読み取る前に両面読取りが指示された場合に、前記制御手段により、前記第１読取手段と第２読取手段との画像読取りが重複しない場合には通常速度で原稿を搬送し、前記第１読取手段と第２読取手段との画像読取りが重複する場合には低速度で原稿を搬送するように制御されることを特徴とする画像読取装置。
- 給紙トレイに載置された原稿を搬送路を経て排紙トレイへ搬送する搬送手段と、搬送されている原稿の第１面の画像を読み取る第１読取手段と、該第１読取手段の下流側に配置されて原稿の第２面の画像を読み取る第２読取手段と、前記搬送手段による原稿の搬送、及び前記第１読取手段並びに第２読取手段の画像読取りを制御する制御手段とを具備してなる画像読取装置において、前記第１読取手段及び第２読取手段により読み取られた画像データの画像処理を行う画像処理回路が設けられるとともに、前記搬送手段は、通常速度と低速度との少なくとも２種類の搬送速度で原稿を搬送可能なものであって、原稿を読み取る前に両面読取りが指示された場合に、原稿の長さが前記第１読取手段の読取位置と前記第２読取手段の読取位置との間の搬送路の距離より長いとき、前記制御手段により、前記第２読取手段が原稿を読み取る際に通常速度から低速度へ変速するように制御され、原稿の長さが前記第１読取手段の読取位置と前記第２読取手段の読取位置との間の搬送路の距離より短いとき、前記制御手段により、通常速度で原稿を搬送するように制御されることを特徴とする画像読取装置。
- 前記第２読取手段が原稿を読み取る際に通常速度から低速度へ変速するように制御された場合、前記制御手段により、前記第１読取手段が読み取りを終了した後に低速度から通常速度へ変速するように制御されることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
- 給紙トレイに載置された原稿を搬送路を経て排紙トレイへ搬送する搬送手段と、搬送されている原稿の第１面の画像を読み取る第１読取手段と、該第１読取手段の下流側に配置されて原稿の第２面の画像を読み取る第２読取手段と、前記搬送手段による原稿の搬送、及び前記第１読取手段並びに第２読取手段の画像読取りを制御する制御手段とを具備してなる画像読取装置において、前記第１読取手段及び第２読取手段により読み取られた画像データの画像処理を行う画像処理回路が設けられるとともに、前記搬送手段は、通常速度と低速度との少なくとも２種類の搬送速度で原稿を搬送可能なものであって、原稿を読み取る前に両面読取りが指示された場合に、原稿の長さが前記第１読取手段の読取位置と前記第２読取手段の読取位置との間の搬送路の距離より長いとき、前記制御手段により、低速度で原稿を搬送するように制御され、原稿の長さが前記第１読取手段の読取位置と前記第２読取手段の読取位置との間の搬送路の距離より短いとき、前記制御手段により、通常速度で原稿を搬送するように制御されることを特徴とする画像読取装置。
- 前記第１読取手段及び第２読取手段により読み取られた画像データを前記画像処理回路が交互に画像処理するために入力切替を行う切替スイッチを設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像読取装置。
- 前記搬送手段の低速度は、通常速度の略２分の１である請求項１乃至５のいずれかに記載の画像読取装置。
- 前記制御手段は、搬送速度を低速度とするとともに、前記第１読取手段及び第２読取手段の読取周期を通常周期から長周期へ変更して、所定走査範囲毎に交互に画像読取りを行うように制御するものであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像読取装置。
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