JP2001233027A - タイヤ空気圧低下警報装置および方法 - Google Patents
タイヤ空気圧低下警報装置および方法Info
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Abstract
きるタイヤ空気圧低下警報装置を提供する。 【解決手段】 4輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内
圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報装置であって、
前記各タイヤの回転情報を検知する回転情報検知手段
と、前記各タイヤの回転情報を記憶するメモリ手段と、
各タイヤの回転情報から判定値を演算する演算処理手段
と、ハンドルに取り付けられた舵角センサから得られる
舵角に基づいて判定される重みで判定値を補正する判定
値補正手段とを備えている。
Description
報装置および方法に関する。さらに詳しくは、コーナリ
ング補正を正確に行ない、タイヤ減圧の検出精度を向上
させることができるタイヤ空気圧低下警報装置および方
法に関する。
装置(DWS(登録商標)システム)は、4つのABS
(登録商標)車輪速センサーの情報から、タイヤの減圧
判定を行なっている。車輪速が変化するのは、タイヤの
減圧の他にコーナリングの影響などがあるが、従来のD
WSでは、このコーナリングの影響を少なくするため
に、コーナリングの半径なども全てABSセンサーから
の情報を基に計算し、コーナリング補正を行なってい
る。かかるコーナリング補正を行なっても、コーナリン
グの際に生じる荷重移動やスリップの影響が微妙に変化
するため、完全に補正できるわけではないが、従来のD
WSでは、およそ1分間に算出されるタイヤの減圧の判
定値(DEL値)の平均値をとり、この値で減圧か否か
を判別しており、普通、一般道ではカーブは右カーブお
よび左カーブが同程度存在しているため、1分程度走行
すると、コーナリングの影響が相殺される。そのため、
一般道走行では、前記コーナリング補正に誤差が生じて
も、従来のDWSでもコーナリングの影響による誤報は
ほとんどない。
コースなどのような周回路を走行すると、左カーブのみ
または右カーブのみという走行を行なうので、1分間分
の平均値をとっても、コーナリングの影響が相殺されず
誤報になる場合がしばしば存在する。これは、正常内圧
にもかかわらず、内輪と外輪の回転差が生じるため、こ
の回転差と減圧によって生じた回転差と区別がつかない
からである。
グ補正を正確に行ない、タイヤ減圧の検出精度を向上さ
せることができるタイヤ空気圧低下警報装置および方法
を提供することを目的とする。
下警報装置は、4輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内
圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報装置であって、
前記各タイヤの回転情報を検知する回転情報検知手段
と、前記各タイヤの回転情報を記憶するメモリ手段と、
各タイヤの回転情報から判定値を演算する演算処理手段
と、ハンドルに取り付けられた舵角センサから得られる
舵角に基づいて判定される重みで判定値を補正する判定
値補正手段とを備えてなることを特徴とする。
は、4輪車両に装着したタイヤから得られる回転情報に
基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内圧低下を警
報するタイヤ空気圧低下警報方法であって、前記各タイ
ヤの回転情報を検知する工程と、前記各タイヤの回転情
報を記憶する工程と、各タイヤの回転情報から判定値を
演算する工程と、ハンドルに取り付けられた舵角センサ
から得られる舵角に基づいて判定される重みで判定値を
補正する工程とを備えてなることを特徴とする。
明のタイヤ空気圧低下警報装置および方法を説明する。
の一実施の形態を示すブロック図、図2は図1における
タイヤ空気圧低下警報装置の電気的構成を示すブロック
図である。
にかかわるタイヤの空気圧低下警報装置は、たとえば4
輪車両に備えられた4つのタイヤW1、W2、W3および
W4の空気圧が低下しているか否かを検出するもので、
各タイヤW1、W2、W3およびW4にそれぞれ関連して設
けられた通常の車輪速センサ1を備えている。車輪速セ
ンサ1の出力は制御ユニット2に与えらえる。制御ユニ
ット2には、空気圧が低下したタイヤWiを知らせるた
めの液晶表示素子、プラズマ表示素子またはCRTなど
で構成された表示器3、およびドライバーによって操作
することができる初期化スイッチ4が接続されている。
またハンドル5には舵角センサ6が取り付けられてお
り、舵角センサ6から入力された舵角の値に対応した重
み付けが制御ユニット2で行なわれる。
け渡しに必要なI/Oインターフェイス2aと、演算処
理の中枢として機能するCPU2bと、該CPU2bの
制御動作プログラムが格納されたROM2cと、前記C
PU2bが制御動作を行なう際にデータなどが一時的に
書き込まれたり、その書き込まれたデータなどが読み出
されるRAM2dとから構成されている。本実施の形態
における演算処理手段および判定値補正手段は、前記制
御ユニット2に含まれている。
回転数に対応したパルス信号(以下、車輪速パルスとい
う)が出力される。またCPU2bでは、車輪速センサ
1から出力された車輪速パルスに基づき、所定のサンプ
リング周期ΔT(sec)、たとえばΔT=1秒ごとに各タ
イヤWiの回転角速度Fiが算出される。
き(初期差異)が含まれて製造されるため、各タイヤW
iの有効転がり半径(一回転により進んだ距離を2πで
割った値)は、すべてのタイヤWiがたとえ正常内圧で
あっても、同一とは限らない。そのため、各タイヤWi
の回転角速度Fiはばらつくことになる。そこで、初期
差異によるばらつきを打ち消すために補正した回転角速
度F1iを算出する。具体的には、 F11=F1 F12=mF2 F13=F3 F14=nF4 と補正される。前記補正係数m、nは、たとえば車両が
直線走行していることを条件として回転角速度Fiを算
出し、この算出された回転角速度Fiに基づいて、m=
F1/F2、n=F3/F4として得られる。
V(Vi/4)、横方向加速度(横G)などを算出す
る。
の減圧判定値(DEL)は、たとえば前輪タイヤと後輪
タイヤとの2つの対角和の差を比較するものであって、
対角線上にある一対の車輪からの信号の合計から対角線
上にある他の一対の車輪からの信号の合計を引算し、そ
の結果と2つの合計の平均値との比率として、つぎの式
(1)から求められる。
とえば5回前のDEL値(DEL(n))の平均値DE
L5およびこのDEL5のn回、たとえば12回前のD
EL値(DEL5(n))の平均値DELAVをそれぞ
れつぎの式(2)、(3)により算出したのち、このD
ELAVを用いて減圧判定を行なっていた。 DEL5=(DEL(4)+DEL(3)+DEL(2)+DEL(1)+ DEL(0))/5 (2) DELAV=(DEL5(11)+DEL5(10)+DEL5(9)+ ・・・+DEL5(0))/12 (3) これに対し、本発明においてはハンドルに舵角センサー
を取り付け、舵角によるDEL値の重み付けを行ない、
DEL値を補正するようにしている。たとえば舵角θに
対する重みWとしては、つぎのように表わされる。 −30°≦θ≦30°のとき、重みW=4 −90°≦θ<−30°または30°<θ≦90°
のとき、重みW=2 θ<−90°または90°<θのとき、重みW=1 これにより、前記式(1)のDEL値および式(2)の
DEL5の重み付け表現は、つぎの式(4)、(5)の
ようになる。 DELW=DEL×W (4) DELW5=(DELW(4)+DELW(3)+DELW(2)+ DELW(1)+DELW(0))/ΣW (5) ここに、ΣWは過去5回分のWの積算値である。
わされる重み付き平均値DELAVで減圧判定を行なう
ことにより、コーナリングの影響を低減して誤報を防止
することができる。なお、左右のカーブが連続する山道
などでは、重みW=4となる場合は減るものの従来と同
等の判定をすることが可能である。 DELWAV={DELW5(11)×W(11)+DELW5(10)× W(10)+DELW5(9)×W(9)+・・・+ DELW5(0)×W(0)}/{W(11)+W(10)+ +W(9)+・・・+W(0)} (6) ここで、W(n)はn回前の重みWの積算値である。
が、本発明はかかる実施例に限定されるものではない。
センサを取り付け、センサ情報をパソコンで取り込み、
従来のDWSに入力されたソフトを前記式(4)〜
(6)のように変更した。
存在するテストコース(最大舵角θ=−60°)を周回
した。
であるのに誤報が発生したが、本実施例の場合では誤報
が発生しないことがわかった。
%減圧、その他のタイヤを正常内圧として設定し、同様
のコーナリング走行を行なった結果、正常に減圧警報を
発することも確認した。
直線領域のDEL値を重視し、舵角に基づいて判定され
る重みで判定値を計算するので、コーナリング走行時の
誤報を少なくすることができる。その結果、タイヤ減圧
の検出精度を向上させることができる。
形態を示すブロック図である。
的構成を示すブロック図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 4輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内
圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報装置であって、
前記各タイヤの回転情報を検知する回転情報検知手段
と、前記各タイヤの回転情報を記憶するメモリ手段と、
各タイヤの回転情報から判定値を演算する演算処理手段
と、ハンドルに取り付けられた舵角センサから得られる
舵角に基づいて判定される重みで判定値を補正する判定
値補正手段とを備えてなることを特徴とするタイヤ空気
圧低下警報装置。 - 【請求項2】 4輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内
圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報方法であって、
前記各タイヤの回転情報を検知する工程と、前記各タイ
ヤの回転情報を記憶する工程と、各タイヤの回転情報か
ら判定値を演算する工程と、ハンドルに取り付けられた
舵角センサから得られる舵角に基づいて判定される重み
で判定値を補正する工程とを備えてなることを特徴とす
るタイヤ空気圧低下警報方法。
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