JP3929009B2

JP3929009B2 - ラチェット機構付鉗子

Info

Publication number: JP3929009B2
Application number: JP2000193208A
Authority: JP
Inventors: 達郎山川; 立深尾; 慶一郎吉田
Original assignee: Top KK
Current assignee: Top KK
Priority date: 2000-06-27
Filing date: 2000-06-27
Publication date: 2007-06-13
Anticipated expiration: 2020-06-27
Also published as: JP2002011019A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラチェット機構付の鉗子に関するものであり、特に、内視鏡手術に好適に用いられる鉗子の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、胸部や腹部等の疾患を治療するための外科手術においては、切開手術に比較して感染の危険が少なく、また、手術による傷の治癒期間が短縮される理由から、内視鏡手術が行われるケースが増加している。
【０００３】
内視鏡手術では、患者の体表面にトロカーによって小さな穴を開けて体腔内にカニューレ管を差し込み、このカニューレ管を通じて内視鏡を体腔内に挿入して手術部位を観察しながら、別のカニューレ管から内視鏡手術用の鉗子やクリップ、自動縫合器等を体腔内に差し込んで患部の切除や縫合等の手術が行われる。
【０００４】
図４は、このような内視鏡手術において従来用いられる鉗子の一例を示す斜視図であって、この種の鉗子Ａ１は、先端に内臓や血管等の体組織を掴むための開閉自在な一対のフィンガＡ２を有する細長い軸部Ａ３と、手で握って保持するハンドル部Ａ４から構成されている。
【０００５】
ハンドル部Ａ４には、外科医が手術を行う際に指を差し込んで保持するための指掛けリングＡ５が形成されており、その後方には操作レバーＡ６が、ハンドル部Ａ４内に隠れて位置している支軸回りに回動自在に取り付けられている。
【０００６】
指掛けリングＡ５に対する前記支軸回りの操作レバーＡ６の開閉動作は、軸部Ａ３先端の一対のフィンガＡ２の開閉動作と連動するように構成されていて、操作レバーＡ６を指掛けリングＡ５に接近する方向に回動したときに、一対のフィンガＡ２は閉じて体組織を掴むようになっている。
【０００７】
また、ハンドル部Ａ４の前端側上部に設けられている回転ノブＡ７を指で回すことにより、軸部Ａ３とともに、一対のフィンガＡ２の向きを前記軸部Ａ３の中心軸線周りに回転させることができるようになっている。
【０００８】
操作レバーＡ６とハンドル部Ａ４の指掛けリングＡ５との間には、一対のフィンガＡ２を開く向きの動作を拘束するための、ラチェット機構Ａ８が組み込まれており、前記ラチェット機構Ａ８によって、操作レバーＡ６を操作して一対のフィンガＡ２で組織を掴んだ状態で、操作レバーＡ６から手を離しても、前記一対のフィンガＡ２が組織を掴んだ状態が保持されるようになっている。
【０００９】
前記ラチェット機構Ａ８は、操作レバーＡ６からその回動中心を中心とした円周方向に沿って指掛けリングＡ５側に突出するラチェットバーＡ９と、指掛けリングＡ５側に一端側が片持ち状態で固定支持された、弾性撓み変形可能な板バネ状のラチェットＡ１０と、ラチェット解放レバーＡ１１から構成されている。
【００１０】
ラチェットＡ１０の自由端側には、ラチェットバーＡ９に形成されている鋸歯状のラチェット歯Ｔと対向するように爪ｔが設けられていて、図５（Ａ）に示すように、ラチェット解放レバーＡ１１を支軸Ａ１２を中心に操作レバーＡ６側に倒している状態では、ラチェットＡ１０は、ラチェット解放レバー１１に形成されているカム面ｃによって上方に持ち上げられ、爪ｔがラチェットバーＡ９のラチェット歯Ｔに押し当てられている。
【００１１】
この状態で操作レバーＡ６を図４に示す一対のフィンガＡ２が閉じる方向に回動すると、ラチェットＡ１０は弾性的に撓んで爪ｔがラチェット歯Ｔを次々と乗り越え、所望の位置で操作レバーＡ６に加えていた力を緩めると、爪ｔはバネ性を有するラチェットＡ１０の弾性復元力によってラチェット歯Ｔの一つと係合し、その位置からの操作レバーＡ６の逆行を阻止する。
【００１２】
次に、一対のフィンガＡ２を開く場合には、図５（Ｂ）に示すように、ラチェット解放レバーＡ１１を支軸Ａ１２を中心に操作レバーＡ６側と反対側に倒す。
【００１３】
そうすると、操作レバーＡ６に形成されているカム面ｃは、ラチェットＡ１０の下面から離れるので、爪ｔはラチェットＡ１０の弾性復元力よってラチェットバーＡ９の歯面Ｔから離れ、操作レバーＡ６は一対のフィンガＡ２を開く方向の回動操作が可能となる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
前述したような構成を有する従来のラチェット機構付鉗子においては、ラチェットの爪をラチェット歯から開放する動作を、板バネ状に形成されているラチェットの弾性復元力を利用して行っている。
【００１５】
一方、体組織を掴んだ状態の一対のフィンガには、組織の側から常に開く方向の反力が作用しているため、鋸歯状のラチェット歯とラチェットの爪とは互いに強固に噛み込んでいる。
【００１６】
その結果、ラチェット機構を解放するために、解放レバーを操作しただけでは、ラチェットの爪がラチェット歯から離れにくく、ラチェットのバネ性が弱まっていたり、一対のフィンガが組織を強固に掴んでいる場合では、一度操作レバーをフィンガが閉じる方向に回動させないと、ラチェット歯からラチェットの爪が外れないという問題があった。
【００１７】
また、特に患者の体内に挿入されて体組織を掴んでいる一対のフィンガの部分は、鉗子を操作している外科医には直接見ることができないので、解放レバーを操作してフィンガを解放したつもりで鉗子を患者の体内から引き出そうとすると、実際にはまだ一対のフィンガが体組織を掴んだままなので、体組織を引きずって重大な損傷を与えてしまう恐れがあった。
【００１８】
そこで、本発明は、前述したような従来技術における問題を解決し、ラチェット機構を確実に解放することができる、信頼性が高く操作性に優れたラチェット機構付鉗子を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明のラチェット機構付鉗子は、前端に体組織を掴むための開閉自在な一対のフィンガが取り付けられた細長い軸部と、前記軸部の後端に連結され下方に向けて延びるハンドル部とを有し、前記ハンドル部に回動自在に軸支されている操作レバーの回動操作に連動して前記一対のフィンガが開閉動作し、前記操作レバーと前記ハンドル部に一対のフィンガの開方向の動きを阻止する構造のラチェット機構が設けられたラチェット機構付鉗子において、前記ラチェット機構は、ハンドル部内に軸により回動自在に軸支され、少なくとも前記軸から前記軸部に向けて突出するカムフォロワ部と、前記軸から前記操作レバー側に向けて突出し爪が設けられたレバー部とを有するラチェットと、前記操作レバーに設けられ、前記ラチェットのレバー部に向けて突出し前記爪と係合する鋸歯状に形成されたラチェット歯と、前記ハンドル部の前端で前記軸部に近接する位置で外部に露出して指による操作が可能な操作部と、前記操作部から後方に延設され前記ラチェットのカムフォロワ部に向けて突出し、前記カムフォロワ部と摺動接触するカム部とを有するラチェット解放スイッチとを備え、前記ラチェット解放スイッチは、前記ラチェットの回動を妨げないで前記爪と前記ラチェット歯との係合状態を維持する第１の位置と、前記カム部が前記ラチェットのカムフォロワ部を押圧して前記爪を前記ラチェット歯から強制的に離間させる第２の位置との間で変位自在にハンドル部に保持され、前記第１の位置と第２の位置の双方の位置で前記操作部と前記ハンドル部との間に指を挿入可能な間隔を有していることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のラチェット機構付鉗子においては、前記ラチェット解放スイッチを前記第１の位置と前記第２の位置のそれぞれの位置で前記ハンドル部に弾性的に係合保持し、前記操作部の操作によって係合状態を強制的に解除可能な係合保持手段が設けられ、前記係合保持手段は、前記ハンドル部に設けられたハンドル部側係合部と、前記ラチェット解放スイッチ側に設けられ前記第１の位置と前記第２の位置で前記ハンドル部側係合部に係合するラチェット解放スイッチ側係合部とを備えていることが望ましい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明のラチェット機構付鉗子は、従来のこの種の鉗子と同様に使用することができ、これを使用する外科医は、トロカーによってあらかじめ患者の胸部や腹部に開けた穴に挿し込んだカニューレ管から軸部を患者の体腔内へ挿入して使用する。
【００２３】
カニューレ管に鉗子の軸部を挿入する際は、一対のフィンガーは一度閉じ、これらのフィンガが患者の体内に入っているカニューレ管の先端から突出して掴むべき体組織付近まで届いた位置で、外科医は操作レバーを回動させてフィンガーを開く。
【００２４】
次いで、ラチェット解放スイッチをラチェットの回動を妨げない位置（第１の位置）へ切り換えてから操作レバーを操作して一対のフィンガを閉じ、体組織を掴む。
【００２５】
この動作においては、ラチェットの爪は操作レバーに設けられた鋸歯状のラチェット歯の上を乗り越えながら移動し、操作レバーの手を離した位置で、ラチェットを付勢しているラチェットバネによって、ラチェット歯の一つと係合して、一対のフィンガは体組織を確実に掴んだ状態で保持される。
【００２６】
次に、一対のフィンガを開いて掴んでいる組織を解放し、鉗子を患者の体外へ抜き出す場合には、外科医は先ずラチェット解放スイッチを解放位置（第２の位置）に切り換える。
【００２７】
そうすると、ラチェット解放スイッチに設けられているカム部は、ラチェットのカムフォロワ部を押して、ラチェットバネの付勢力に抗してラチェットをその支軸回りに回動させ、爪をラチェット歯から強制的に離脱させる。
【００２８】
その結果、操作レバーは自由に回動できるようになり、体組織を掴んでいたフィンガの把持力も消失する。ここで、外科医は一旦、フィンガを開いて体組織を離した後、再びフィンガを閉じることによって、カニューレ管を通して鉗子の軸部を患者の体外に抜き出すことができる。
【００２９】
なお、ラチェット解放スイッチは、ハンドル部に対して直線的にスライド変位可能に設けてもよく、また、一つの支軸回りに回動変位可能に設けてもよい。
【００３０】
何れの場合にも、ラチェット解放スイッチに設けられているカム部がラチェットのカムフォロワ部に干渉せずに、ラチェットを自由に回動させることができる第１の位置と、カム部がカムフォロワ部に当たって、ラチェットの爪をラチェット歯から離間した状態に保持する第２の位置との間でラチェット解放スイッチが変位可能な構成となっていればよい。
【００３１】
なお、ラチェット解放スイッチは、前記第１の位置と第２の位置のそれぞれの位置で弾性的に係合保持され、一方の位置から他方の位置に変位させる場合には、操作部を指で押してそれぞれの位置での係合状態を強制的に解除可能な係合保持手段を設けておくことが望ましい。
【００３２】
前記係合保持手段としては、例えばラチェット解放スイッチに、その変位方向と直角方向に弾性撓み変形可能な係止片を一体に形成し、前記係止片の自由端側に突出させた係合部をハンドル部側に形成した係合部に第１の位置側と第２の位置側の両側において係合可能として、一方の位置から他方の位置へラチェット解放スイッチを変位させる場合には、係止片が撓んでハンドル部側の係合部の上を係止片側の係合部が滑って通過する構成とすることができる。
【００３３】
また、ラチェット解放スイッチ側には単に係合部を突出させて形成し、ハンドル部側に前記係止片と同様な弾性撓み変形可能な係止片を設けて、係合保持手段を構成してもよい。
【００３４】
さらに、ラチェット解放スイッチのカム部や、ラチェットのカムフォロワ部の互いの接触面の何れか一方に他方が落ち込む浅い凹部を形成して、係合保持手段の機能を持たせるようにしてもよい。
【００３５】
【実施例】
以下、図面に基づいて、本発明の実施例を詳細に説明する。図１は本発明の１実施例を示す、内視鏡手術において用いられるラチェット機構付鉗子の斜視図であって、ラチェット機構付鉗子（以下、単に鉗子という。）１は、指掛けリング２Ａを有する樹脂製のハンドル部２と前記ハンドル部２の前端から前方に突出している金属製の細長い軸部３を有している。
【００３６】
軸部３の前端には、一対のフィンガ４が開閉自在に軸着されているフィンガ支持部５が取り付けられていて、これら一対のフィンガ４は、バンドル部２の指掛けリング２Ａの後方で回動自在に軸支されている操作レバー６を後方（図中ａ方向）に回動することにより開き、また、前方（図中ｂ方向）に回動することにより閉じるようになっている。
【００３７】
ハンドル部２の前端下部には、後述するラチェット解放スイッチ７が、ハンドル部２に対して略前後方向にスライド自在に設けられている。また、ハンドル部２のラチェット解放スイッチ７の上方には、フィンガ回転ノブ８が取り付けられている。
【００３８】
前記フィンガ回転ノブ８は、これを手で回動することにより、軸部３の中心軸線回りに軸部３とフィンガ支持部５とが一体に回動し、一対のフィンガ４の向きを回転させて、様々な向きで体内の組織を掴むことができるようになっている。
【００３９】
また、ハンドル部２の頂部には端子９が後方に突出して設けられている。この端子９は一対のフィンガ４と電気的に接続されていて、端子９に図示しない外部電源から通電することにより、これらのフィンガ４が掴んでいる体組織に電流を流し、止血等の処置を行えるようになっている。
【００４０】
次に、図２は鉗子１のハンドル部２を分解した状態を示す斜視図であって、ハンドル部２は、指掛けリング２Ａの大半を含む右側部分２Ｂと、残りの左側部分２Ｃを左右から合わせて構成されており、これらの２つの部分２Ｂ、２Ｃは、それぞれの内側の２カ所の対向位置に形成されているダボ穴１０、１１に、ダボピン１２、１３の両端の小径部分を圧入して一体に組み立てられるようになっている。
【００４１】
これらのダボピン１２、１３の両端付近の小径の部分の外周面には、細かいセレーションが形成されてダボ穴１０、１１の内周面と強固に摩擦係合する構造になっており、ハンドル部２を構成している２つの部分２Ｂ、２Ｃどうしを、通常の使用状態では分離しないように強固に結合している。
【００４２】
操作レバー６は、その軸孔６Ａにハンドル部２の右側部分２Ｂ内側に突出している軸１４が嵌挿されて、この軸１４回りに回動自在に支持されており、また、軸部３内部を摺動自在に貫通するフィンガ開閉ロッド１５の後端に取り付けられている連結ピボット１６を回動自在に保持する円形切欠部６Ｂを有している。
【００４３】
フィンガ開閉ロッド１５は、前端側が一対のフィンガ４とリンク結合されていて、操作レバー６の軸１４回りの回動動作をこれらのフィンガ４に伝達して開閉動作させる役割を有しているとともに、導電板１７を介して後端付近が端子９と電気的に連結されており、端子９から一対のフィンガ４への通電導体としての役割を有している。
【００４４】
一方、操作レバー６には、軸孔６Ａと同心の円周上に鋸歯状に配列されたラチェット歯Ｔを有するラチェットバー６Ｃが一体に形成されている。
前記ラチェットバー６Ｃは、ハンドル部２内に収容され、ラチェット歯Ｔがラチェット１８の爪ｔに対向するように配置されている。
【００４５】
前記ラチェット１８は、ハンドル部２の右側部分２Ｂ内側に軸１４と平行して突出している軸１９に回動自在に支持されていて、前記爪ｔを先端部分に有するレバー部１８Ａ、バネ受け部１８Ｂ、及び、カムフォロワ部１８Ｃが軸１９を中心に３方へ放射状に突出した形状をしている。
【００４６】
前記バネ受け部１８Ｂとハンドル部２との間には、圧縮コイルバネからなるラチェットバネ２０が弾装されていて、前記ラチェットバネ２０は、ラチェット１８に図３の軸１９を中心とした時計回りのモーメントを付加して、爪ｔがラチェット歯Ｔに常時係合するように付勢している。
【００４７】
また、ラチェット１８のカムフォロワ部１８Ｃ上面は、ラチェット解放スイッチ７に形成されているカム部７Ａに対向して配置されている。ラチェット解放スイッチ７は指で操作するためのハンドル部２から露出している操作部７Ｂと、ハンドル部２の左右の部分２Ｂ、２Ｃの内側に互いに対向して形成されている案内溝Ｇに両側がスライド自在に係合するガイド部７Ｃを有している。
【００４８】
図３（Ａ）は、ラチェット１８の爪ｔとラチェット歯Ｔとの係合状態を示しており、この状態においては、ラチェット解放スイッチ７は後退位置にあり、カム部７Ａはラチェット１８のカムフォロワ部１８Ｃの後方に位置している。
【００４９】
また、この状態では、ラチェット１８はラチェットバネ２０から軸１９回りに時計方向のモーメントを受けており、爪ｔはラチェット歯Ｔに常時押しつけられていて、操作レバー６は、矢印ａの向きには回動可能であるが、矢印ｂの向きの回動は阻止されている。
【００５０】
この構造により、外科医がハンドル部２の指掛けリング２Ａを把持して操作レバー６をａ方向に操作し、一対のフィンガ４で体組織を掴むと、操作レバー６のｂ方向の回動がロックされて、フィンガ４の掴持状態を保持することができる。
【００５１】
図３（Ａ）に示すように、ラチェット解放スイッチ７が後退位置にあるときには、その後部上面に設けられている弾性変形可能な係止片７Ｄの自由端側に膨出して形成された係合部７Ｅがハンドル部２の右側部分２Ｂの内側に突出している係止ピン２１に係合し、ラチェット解放スイッチ７は後退位置に保持されている。
【００５２】
次に、一対のフィンガ４を解放する場合には、ラチェット解放スイッチ７の操作部７Ｂを指で前方に押すと、係止片７Ｄの自由端側は弾性変形して撓み、係合部７Ｅが係止ピン２１を乗り越えて、ラチェット解放スイッチ７は、図３（Ｂ）に示す前進位置へ移動し、この位置に保持される。
【００５３】
このとき、ラチェット解放スイッチ７に設けられているカム部７Ａは、ラチェット１８のカムフォロワ部１８Ｃをラチェットバネ２０の付勢力に抗して押し下げるので、ラチェット１８は軸１９を中心として反時計回りに回動する。
【００５４】
その結果、ラチェット１８の係止腕１８Ａ先端に設けられている爪ｔが操作レバー６のラチェット歯Ｔから離れ、操作レバー６はｂ方向の回動が可能になるので、一対のフィンガ４を開くことができる。
【００５５】
なお、本実施例においては、ラチェット解放スイッチ７を図３（Ａ）の後退位置と（Ｂ）の前進位置にそれぞれ保持するために、係止片７Ｄと係止ピン２１を用いているが、これらの部材を省略し、代わりに、カム部７Ａに図３（Ｂ）の位置でカム部７Ａがラチェット１８のカムフォロワ部１８Ｃを押し下げたときに、カムフォロワ部１８Ｃが嵌入する浅い凹部をカム部７Ａに形成して、ラチェット１８の解放位置が保持されるようにしてもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１記載の発明によれは、ラチェット解放スイッチをラチェット解放位置に変位することによって、ラチェット解放スイッチに設けられたカム部がラチェットのカムフォロワ部を押してラチェットの爪を確実に操作レバーのラチェット歯から離脱させることができるため、従来の板バネ状のラチェットを用いた鉗子のように一度操作レバーをフィンガが閉じる方向に回動させないとラチェット歯からラチェットの爪が外れないというようなことがなく、操作性を向上させることができる。
【００５７】
また、従来のラチェットの弾性を利用してラチェット歯からの爪の離脱動作を行っている構造の従来のラチェット機構付の鉗子と比較して、ラチェット歯からのラチェットの爪の離脱を確実におこなうことができるため、ラチェットの爪の離脱不良のためにフィンガが開かない状態で、誤って鉗子を引き戻すことにより体組織に損傷を与えるような事故を防止することができる。
【００５８】
また、板バネ状のラチェットを用いずに独立したラチェットバネを用いてラチェットの爪をラチェット歯に押し付ける構造であるので、フィンガが組織を掴んだ状態を確実に維持することができ、爪とラチェット歯の係合不良によって手術中にフィンガが開いてしまう恐れもない。
【００５９】
また、請求項２記載の発明によれば、係合保持手段を備えたことにより、ラチェット解放レバーがラチェットに作用するラチェットバネの付勢力や振動等で解放位置から動いてしまう恐れがなく、信頼性をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラチェット機構付鉗子の１実施例を示す斜視図である。
【図２】図１におけるラチェット機構付鉗子の内部構造を示す分解斜視図である。
【図３】ラチェット機構の動作を示す図であり、（Ａ）はラチェット係合状態、（Ｂ）はラチェット解放状態をそれぞれ示す。
【図４】従来のラチェット機構付鉗子の一例を示す斜視図である。
【図５】従来のラチェット機構付鉗子におけるラチェット機構の動作を示す図であり、（Ａ）はラチェット係合状態、（Ｂ）はラチェット解放状態をそれぞれ示す。
【符号の説明】
１ラチェット機構付鉗子、２ハンドル部、２Ａ指掛けリング、２Ｂ右側部分、２Ｃ左側部分、３軸部、４フィンガ、５フィンガ支持部、６操作レバー、６Ａ軸孔、６Ｂ円形切欠部、６Ｃラチェットバー、７ラチェット解放スイッチ、７Ａカム部、７Ｂ操作部、７Ｃガイド部、７Ｄ係止片、７Ｅ係合部、８回転ノブ、９端子、１０、１１ダボ穴、１２、１３ダボピン、１４軸、１５フィンガ開閉ロッド、１６連結ピボット、１７導電板、１８ラチェット、１８Ａレバー部、１８Ｂバネ受け部、１８Ｃカムフォロワ部、１９軸、２０ラチェットバネ、２１係止ピン。

Claims

前端に体組織を掴むための開閉自在な一対のフィンガが取り付けられた細長い軸部と、前記軸部の後端に連結され下方に向けて延びるハンドル部とを有し、前記ハンドル部に回動自在に軸支されている操作レバーの回動操作に連動して前記一対のフィンガが開閉動作し、前記操作レバーと前記ハンドル部に一対のフィンガの開方向の動きを阻止する構造のラチェット機構が設けられたラチェット機構付鉗子において、
前記ラチェット機構は、ハンドル部内に軸により回動自在に軸支され、少なくとも前記軸から前記軸部に向けて突出するカムフォロワ部と、前記軸から前記操作レバー側に向けて突出し爪が設けられたレバー部とを有するラチェットと、
前記操作レバーに設けられ、前記ラチェットのレバー部に向けて突出し前記爪と係合する鋸歯状に形成されたラチェット歯と、
前記ハンドル部の前端で前記軸部に近接する位置で外部に露出して指による操作が可能な操作部と、前記操作部から後方に延設され前記ラチェットのカムフォロワ部に向けて突出し、前記カムフォロワ部と摺動接触するカム部とを有するラチェット解放スイッチとを備え、
前記ラチェット解放スイッチは、前記ラチェットの回動を妨げないで前記爪と前記ラチェット歯との係合状態を維持する第１の位置と、前記カム部が前記ラチェットのカムフォロワ部を押圧して前記爪を前記ラチェット歯から強制的に離間させる第２の位置との間で変位自在にハンドル部に保持され、前記第１の位置と第２の位置の双方の位置で前記操作部と前記ハンドル部との間に指を挿入可能な間隔を有していることを特徴とするラチェット機構付鉗子。
前記ラチェット解放スイッチを前記第１の位置と前記第２の位置のそれぞれの位置で前記ハンドル部に弾性的に係合保持し、前記操作部の操作によって係合状態を強制的に解除可能な係合保持手段が設けられ、
前記係合保持手段は、前記ハンドル部に設けられたハンドル部側係合部と、前記ラチェット解放スイッチ側に設けられ前記第１の位置と前記第２の位置で前記ハンドル部側係合部に係合するラチェット解放スイッチ側係合部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のラチェット機構付鉗子。