JP3780008B2 - 外科用器具 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば鉗子、鋏のような外科用器具、特に、腹腔鏡下手術に用いるのに好適な外科用器具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
先端に設けられた鉗子機構を基端側の操作部にて遠隔操作する構成の鉗子が知られている（実開平５−７６４１３号公報）。この鉗子は、先端に開閉可能な一対の爪部材よりなる鉗子機構を有し、この鉗子機構に連接された伝達軸の基端部に、固定把持部とこれに対し接近・離間する方向に回動可能な回動把持部とからなる爪操作手段を設け、この爪操作手段の回動把持部を回動操作することにより、伝達軸に内蔵された伝達竿が牽引されて長手方向に移動し、前記爪部材が開閉するよう構成したものである。
【０００３】
ところで、近年、虫垂や胆嚢の切除術等において、従来の開腹手術に代わり、非開腹で行う腹腔鏡下手術が注目されている。この腹腔鏡下手術は、図１６に示すように、腹壁１００を貫通して腹腔１０１内に例えば４本のトロカール管１０７を挿入し、その内の１本のトロカール管１０７を介して挿入した小型カメラ（内視鏡）１０２で腹腔１０１内をモニター画像１０３に映し、このモニター画像１０３を見ながら、他のトロカール管１０７を介してそれぞれ挿入された鉗子１０４、鋏１０５および電気メス１０６を適宜操作して、所望の外科的処置を腹腔１０１内で行うものである。
【０００４】
このような腹腔鏡下手術においては、直管であるトロカール管１０７は、腹壁１００に貫通、固定され、しかも、貫通部の組織保護のために、トロカール管１０７の腹壁１００に対する角度もほとんど変更できないため、鉗子１０４、鋏１０５および電気メス１０６は、それぞれ、外科的処置の可能な領域が狭い範囲に限定されてしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、上記問題を解決する方法として、例えば、鉗子１０４をトロカール管１０７に挿入後、鉗子１０４の長尺な器具本体（伝達軸）１０８の先端付近を屈曲または湾曲させ（図１６中一点鎖線で示す）、鉗子１０４の回転との組み合わせにより、先端の鉗子機構が届く範囲を拡大することが提案されている。
【０００６】
しかしながら、この方法では、長尺な器具本体が屈曲または湾曲する際の屈曲角度を十分に大きく取ることができず、また、器具本体の屈曲点から先端の鉗子機構までの距離が長くなる傾向にあり、従って、臓器表面１０９に対し垂直なトロカール管に鉗子１０４を挿入した場合、トロカール管の直下においては、臓器表面１０９に平行な方向での把持動作は行えない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、外科的処置を適正な姿勢で行うことができる外科用器具を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（８）の本発明により達成される。
【０００９】
（１） 長尺な器具本体と、
前記器具本体の先端部に、器具本体の軸とほぼ直交する回転軸を中心として回動可能に設けられたヘッド部と、
前記ヘッド部に設けられ、開閉または回動動作を行う外科動作手段と、
前記器具本体の基端側に設けられ、前記ヘッド部の回動および前記外科動作手段の作動を遠隔操作する操作部と、
前記操作部での操作を伝達し、前記ヘッド部の回動動作に変換する一対の第１プッシュロッドを有する第１の伝達手段と、
前記ヘッド部の姿勢に係らず、前記操作部での操作を伝達し、前記外科動作手段の開閉または回動動作に変換する第２の伝達手段とを有する外科用器具であって、
前記第１の伝達手段は、前記両第１プッシュロッドの先端が、それぞれ、前記ヘッド部の前記器具本体の軸を介して対向する位置で、かつ、前記回転軸方向のそれぞれ異なる位置に前記ヘッド部に対して回動可能に支持されて、リンク機構を構成していることを特徴とする外科用器具。
【００１０】
（２） 前記操作部は、回転操作部材と、前記回転操作部材の回転操作を、前記両第１プッシュロッドの長手方向かつ互いに逆方向の移動に変換する変換手段とを備える上記（１）に記載の外科用器具。
【００１１】
（３） 前記変換手段は、前記回転操作部材の先端側の面に固着され、前記回転操作部材の回転軸に対し所定角度傾斜するテーパ状のカム面を有するカム部材と、前記両第１プッシュロッドをぞれぞれ基端方向に付勢して、該両第１プッシュロッドの基端をぞれぞれ前記カム面に押接するコイルバネとで構成されている上記（２）に記載の外科用器具。
【００１２】
（４） 前記第２の伝達手段は、少なくとも１つの突起状の接点と、前記接点を押圧、移動する押圧面を先端に有する第２プッシュロッドとで構成され、前記外科動作手段は、前記押圧面上での前記接点の移動により作動するよう構成されている上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の外科用器具。
【００１３】
（５） 前記接点は、前記回転軸の軸線上またはその近傍に位置する上記（４）に記載の外科用器具。
【００１４】
（６） 前記ヘッド部の回動角度を設定、保持する角度設定手段を有する上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の外科用器具。
【００１５】
（７） 前記ヘッド部の前記器具本体に対し回動するための前記回転軸が、前記外科動作手段の近傍に設けられている上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の外科用器具。
【００１６】
（８） 前記ヘッド部が前記器具本体に対しほぼ９０°に回転可能である上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の外科用器具。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の外科用器具を添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の外科用器具を鉗子に適用した場合の実施例を示す全体側面図、図２および図３は、それぞれ、図１に示す外科用器具の先端部付近の構成を示す平面図および部分断面平面図、図４および図５は、それぞれ、図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸と直角になった状態を示す平面図および部分断面平面図、図６および図７は、それぞれ、図１に示す外科用器具の先端部付近の構成を示す側面図および部分断面側面図、図８は、図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、鉗子が開いた状態を示す部分断面側面図、図９は、図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸と直角になりかつ鉗子が開いた状態を示す部分断面側面図、図１０は、図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸と直角になった状態を示す部分断面側面図、図１１は、本発明におけるダイヤルの構成例を示す斜視図、図１２および図１３は、それぞれ、図１に示す外科用器具の基端部に設置された操作部の構成を示す部分断面側面図、図１４および図１５は、それぞれ、操作部の先端部分の構成を示す部分断面側面図である。
【００１９】
なお、以下の説明において、図１〜図１０、図１２〜図１５中の右側を「基端」、左側を「先端」といい、先端方向へ移動することを「前進」、基端方向へ移動することを「後退」という。
【００２０】
図１に示される本発明の外科用器具１は、主に、腹腔鏡下手術において使用される鉗子であり、長尺な器具本体２と、器具本体２の先端部に設けられたヘッド部３と、ヘッド部３に設けられ、開閉または回動動作を行う外科動作手段４と、器具本体２の基端側に設けられた操作部５と、操作部５での操作を伝達し、ヘッド部３の回動動作に変換する第１の伝達手段と、ヘッド部３の姿勢（回動角度）に係らず、操作部５での操作を伝達し、外科動作手段４の開閉または回動動作に変換する第２の伝達手段とで構成されている。
【００２１】
器具本体２は、内部に後述する各プッシュロッド７１、７２、８等を収納し得る空間が形成された中空の長尺部材であり、その基端は、後述する操作部本体５１に固定されている。
【００２２】
器具本体２の横断面形状は、例えば、円形、楕円形、多角形等、特に限定されないが、好ましくは円形とされる。この場合、その外径は、トロカール管へ挿入可能な程度とされ、具体的には、器具本体２の外径は、５〜１８mm程度とするのが好ましい。
【００２３】
なお、図示の構成では、器具本体２は、トロカール管への挿入を考慮して、直線状をなしているが、これに限らず、所望の形状に予め湾曲または屈曲したものであってもよい。また、トロカール管へ挿入後、器具本体２の先端部等が所望の形状に湾曲または屈曲可能なものであってもよい。
【００２４】
図２〜図５に示すように、器具本体２の先端部には、ヘッド部３が回動可能に支持されている。このヘッド部３は、ホルダー３１と、ホルダー３１の中央部の上下にそれぞれ突出した回転軸３２と、ホルダー３１の基端側に立設された軸３３および３４とで構成されている。
【００２５】
器具本体２の先端部には、対向する一対の舌片２１が形成され、各舌片２１の先端部には、それぞれ、孔２２が形成されている。これらの孔２２にそれぞれ回転軸３２が挿入され、これにより、ヘッド部３が両舌片２１の間に回転可能に支持される。なお、ヘッド部３の回動における最大角度範囲は、器具本体２の軸２５に対し±９０°程度とされる。
軸３３および３４は、それぞれ、ヘッド部３の両側部、すなわち器具本体２の軸２５を介して対向する位置（対称）に形成されている。
【００２６】
器具本体２内には、ヘッド部３を回転操作するための一対の第１プッシュロッド７１、７２と、外科動作手段４の開閉または回動動作を行うための第２プッシュロッド８とが、それらの長手方向に移動可能に収納されている。この場合、第１プッシュロッド７１、７２は、それぞれ、軸２５を介して対向配置され、基端から先端に至るまでの間で、第１プッシュロッド７１は図３の紙面の手前側に、第１プッシュロッド７２は紙面の奥部側に変位して配置される。また、第２プッシュロッド８は、器具本体２の中心、すなわち軸２５上に配置されている。
【００２７】
第１プッシュロッド７１、７２の先端は、それぞれ、軸３３、３４にてホルダー３１に対し回動可能に支持されている。これにより、両第１プッシュロッド７１、７２と、それらの先端同士を連結するホルダー３１とでリンク機構が構成される。このリンク機構が、前記第１伝達手段に相当する。
【００２８】
なお、第１プッシュロッド７１、７２との接続部である軸３３、３４は、それぞれ、ホルダー３１の上面（図３の紙面の表側）および下面（図３の紙面の裏側）に設けられており、図５に示すように、ヘッド部３が回動（屈曲）したときに、第１プッシュロッド７１および７２が干渉しないように構成されている。
【００２９】
また、第２プッシュロッド８の先端には、図７〜図９に示すように、上下一対のテーパ状の押圧面８１が形成されている。これらの押圧面８１には、後述する外科動作手段４の基端部に設けられた一対の接点４５がそれぞれ当接する。これらの接点４５と、第２プッシュロッド８とで、前記第２の伝達手段が構成される。
【００３０】
図６〜図８に示すように、外科動作手段４は、生体組織を挟持し得る鉗子機構を構成するもので、ホルダー３１に対し軸４３により回動可能に支持された一対の可動挟持片４１、４２で構成されている。これらの可動挟持片４１、４２の先端側は、把持部４４を構成しており、その内側接合面には、把持物の滑りを防止するための微小な凹凸が形成されている。
【００３１】
可動挟持片４１、４２の軸４３より基端側には、それぞれ、突起状の接点４５が内側へ向けて突出形成されている。これらの接点４５は、半球形をなしており、その球面の一部と前記押圧面８１とが接触している。また、両接点４５は、可動挟持片４１、４２が開状態（両接点４５が接触または接近している状態）のとき、回転軸３２の軸線上またはその近傍に位置する（図８、図９参照）。
【００３２】
また、可動挟持片４１、４２は、図示しない付勢手段により、それらが開く方向に常時付勢されている。この付勢手段としては、各種バネや磁石の吸着力または反発力を利用した構成のもの等が挙げられる。
【００３３】
ヘッド部３の器具本体２に対する回転軸から器具先端までの長さ、すなわち回転軸３２の中心から外科動作手段４の先端までの長さは、特に限定されないが、例えば９〜２０mm、好ましくは１５〜１７mm程度である。このような長さとすれば、トロカール管の直下においても、外科動作手段４の方向を急角度で変え得るようにでき、外科的処置を適正な姿勢で行うことができる。
【００３４】
図１２、図１３に示すように、器具本体２の基端側には、ヘッド部３の回動動作および外科動作手段４の開閉等を遠隔的に操作する操作部５が設けられている。この操作部５は、操作部本体（ケーシング）５１と、ヘッド部３を回動操作するダイヤル５２と、外科動作手段４を作動させるハンドル部５３と、ラチェット解除用ハンドル５４と、ラチェット５５とで構成されている。また、操作部５には、ヘッド部３の回動角度を設定、保持する角度設定手段６が設けられている。
【００３５】
操作部本体５１の先端は、器具本体２の基端と接続、固定されており、器具本体２の内部に挿通された第１プッシュロッド７１、７２、および第２プッシュロッド８の基端部は、操作部本体５１の内部まで延長されている。
【００３６】
第１プッシュロッド７１、７２の基端側には、第２プッシュロッド８を回転軸として回転するダイヤル（回転操作部材）５２が設けられている。さらに、ダイヤル５２の先端側の面には、ダイヤル５２の回転軸に対し所定角度傾斜するテーパ状のカム面５２２を有するカム部材５２１が固着されている。カム面５２２は、例えば、円筒体の途中をその底面と非平行な面で切断したときの切断面で構成されている。
【００３７】
一方、第１プッシュロッド７１、７２の基端部には、それぞれ、第１プッシュロッド位置決め用の凸部７３が形成されており、両凸部７３には、操作部本体５１内に設置された圧縮状態のコイルバネ５６の一端がそれぞれ係止している。これにより、第１プッシュロッド７１、７２は、コイルバネ５６の弾性力により基端側へ付勢され、それらの基端がカム面５２２に押接されている。カム部材５２１と、両凸部７３と両コイルバネ５６とで、ダイヤル５２の回転操作を、第２プッシュロッド７１、７２の長手方向かつ互いに逆方向の移動に変換する変換手段が構成される。
なお、ダイヤル５２の外周面には、滑りを防止するための微小な凹凸条（ローレット）が形成されている。
【００３８】
ダイヤル５２を回転操作すると、これと同時にカム面５２２も回転し、カム面５２２に基端が当接した第１プッシュロッド７１、７２の内の一方を前進させ、他方を後退させる。これにより、器具本体２の先端部において、前記リンク機構によりヘッド部３が回動する。
【００３９】
ダイヤル５２の基端側には、角度設定手段６が設けられている。この角度設定手段６は、ダイヤル５２の回転に際してのクリック機構を構成するもので、図示しないガイドに沿って第２プッシュロッド８の長手方向に微小距離摺動可能なスライダー６１と、スライダー６１に設置されたプランジャー６２と、スライダー６１を先端方向へ付勢するバネ６３と、ダイヤル５２の基端面にダイヤルの円周方向に沿って等間隔で形成された複数の孔６４とで構成されている。プランジャー６２の先端部は、丸みを帯びており、ダイヤル５２の回転に伴い、各孔６４に選択的に挿入される。
【００４０】
スライダー６１は、バネ６３に付勢されて先端側へ押圧され、プランジャー６２の先端がダイヤル５２の基端面に当接するが、ダイヤル５２の回転に際し、プランジャー６２と孔６４とが一致すると、プランジャー６２がその孔６４内に挿入され、これによりダイヤル５２の回転が一旦停止し、位置決めがなされる。ダイヤル５２の回転が停止すると、第１プッシュロッド７１、７２の移動も停止し、ヘッド部３の回動角度が固定される。再びダイヤル５２を回転すると、バネ６３の付勢力に抗してスライダー６１が基端側へ移動し、プランジャー６２が孔６４から抜け、隣接する次の孔６４に挿入されるまでダイヤル５２が回転する。以後、この動作が繰り返し行われる。
【００４１】
ハンドル部５３は、操作部本体５１に対し固定的または一体的に設けられた固定ハンドル５３２と、該固定ハンドル５３２に対し開閉（回動）する可動ハンドル５３３とで構成されている。可動ハンドル５３３は、軸部材５３１により操作部本体５１に対し回動可能に取り付けられており、常時ハンドルが開状態を保持するように、トーションバネ５３６により図１２中時計方向に付勢されている。また、可動ハンドル５３３の図１２、図１３中上端部には、長孔５３４と、ラチェット係合用の爪５３５とが形成されている。
【００４２】
長孔５３４には、第２プッシュロッド８の基端に突出形成されたピン８２が挿入されている。また、爪５３５は、後述するラチェット５５に形成されたラチェット穴部５５１に挿入されている。
【００４３】
ラチェット５５は、可動ハンドル５３３の回動を規制し、かつその回動角度、すなわち可動挟持片４１、４２の開度（把持力）を所望に設定、保持する機能を有する。このラチェット５５は、Ｔ字状の板片で構成されており、操作部本体５１に対し、図１２の紙面に垂直方向に変位可能に取り付けられている。
【００４４】
また、ラチェット５５には、可動ハンドル５３３を回動させた際の爪５３５の移動軌跡に沿って配置された複数の溝の集合よりなるラチェット穴部５５１が形成されている。そして、ラチェット５５は、爪５３５がラチェット穴部５５１の溝に挿入されるように、バネ等の付勢部材（図示せず）により、図１２の紙面の奥部側へ常時付勢されている。
【００４５】
また、ラチェット５５の先端側近傍には、ラチェット解除用ハンドル５４が、軸５４１により、操作部本体５１に対し回動可能に支持されている。このラチェット解除用ハンドル５４は、バネ５４３により図１２中時計方向に付勢されている。
【００４６】
ラチェット解除用ハンドル５４の途中には、基端側へ向けて高さ（図１２の紙面に垂直方向の厚さ）が漸増するテーパ面５４２が形成されており、ラチェット解除用ハンドル５４を図１２中の反時計回りに回動させると、テーパ面５４２がラチェット５５の先端を押圧し、ラチェット５５を紙面の手前側へ変位させる。これにより、爪５３５がラチェット穴部５５１から外れ、可動ハンドル５３３は、自由に回動することができるようになる。
次に、外科用器具１の作用について説明する。
【００４７】
［１］ヘッド部３の回転操作
図１４、図１５に示すように、例えばハンドル部５３を握った手の人差し指でダイヤル５２を所定方向に回転操作すると、その回転角度に応じて、第１プッシュロッド７１、７２の基端のカム面５２２への当接位置が変化する。これに伴い、第１プッシュロッド７１、７２は互いに逆方向に器具本体２の長手方向に移動する。
【００４８】
ダイヤル５２の回転角度は、プランジャー６２の先端部が孔６４に挿入されることで設定、保持され、よって、第１プッシュロッド７１、７２の長手方向の位置およびヘッド部３の回動角度も、設定、保持される。
【００４９】
ダイヤル５２の回転操作により、図１４に示すように、第１プッシュロッド７１が前進し、第１プッシュロッド７２が後退した場合には、器具本体２の先端部では、図４、図５に示すように、前記リンク機構における軸３３、３４の変位により、ヘッド部３が時計回りに回動する。この場合、ヘッド部３の最大回転角度は、外科動作手段４の中心線４６と軸２５とのなす角度が＋９０°程度となるように設定される。
【００５０】
また、ダイヤル５２の回転操作により、図１５に示すように、第１プッシュロッド７１が後退し、第１プッシュロッド７２が前進した場合には、器具本体２の先端部では、前記とは逆に、ヘッド部３が反時計回りに回動する。この場合、ヘッド部３の最大回転角度は、外科動作手段４の中心線４６と軸２５とのなす角度が−９０°程度となるように設定される。
【００５１】
図１４に示す状態と図１５に示す状態の中間の状態（基本状態）、すなわち、第１プッシュロッド７１、７２の両基端の長手方向の位置が一致した状態では、図２に示すように、ヘッド部３は、器具本体２と同方向を向く（中心線４６と軸２５とが一致）。
【００５２】
［２］外科動作手段４の開閉操作
図８および図１３に示すように、可動ハンドル５３３が開き、可動挟持片４１、４２が開いた状態から、ハンドル部５３を手で握り、トーションバネ５３６の付勢力に抗して、可動ハンドル５３３を図１３中反時計回りに回動させる（図１３中点線で示す状態）。これにより、可動ハンドル５３３の端部に形成された長孔５３４の縁部がピン８２を先端方向へ押圧し、第２プッシュロッド８が前進する。この第２プッシュロッド８の前進により、図６および図７に示すように、第２プッシュロッド８の先端の押圧面８１が対応する接点４５を押圧し、両接点４５は、押圧面８１に沿って互いに離間する方向へ移動し、これに伴い、可動挟持片４１、４２が閉じ、外科動作が行われる。
【００５３】
また、可動ハンドル５３３の前記回動に伴って、可動ハンドル５３３の端部に形成された爪５３５は、ラチェット穴部５５１の各溝に順次挿入され、可動ハンドル５３３の回動が停止すると、所定の溝に嵌合し、逆方向への移動が禁止される。すなわち、可動挟持片４１、４２の開く方向への回動が禁止される。
【００５４】
このとき、例えば、ハンドル部５３を握った手の人差し指でラチェット解除用ハンドル５４を図１２中の反時計回りに回動させると、テーパ面５４２がラチェット５５の先端を押圧し、ラチェット５５を紙面の手前側へ変位させ、爪５３５がラチェット穴部５５１から外れる。これにより、可動ハンドル５３３の回動の規制が解除され、ハンドル部５３の握持力を減じると、トーションバネ５３６の付勢力により、可動ハンドル５３３は、時計回りに回動して元の開いた状態に戻る。また、これに伴い、第２プッシュロッド８が後退し、押圧面８１による接点４５の押圧が解除されるので、図示しない付勢手段の作用により、可動挟持片４１、４２が再び開く。
【００５５】
以上のように、可動挟持片４１、４２の開閉は、可動ハンドル５３３の開閉操作に連動しており、両可動挟持片４１、４２の開度（把持力）は、固定ハンドル５３２および可動ハンドル５３３の開度に対応している。
【００５６】
［３］ヘッド部３の屈曲時における外科動作手段４の開閉操作
図９および図１０は、それぞれ、図４に示すヘッド部３が＋９０°回転した状態を矢印Ａ方向から見た、外科動作手段が開状態および閉状態での部分断面側面図である。
【００５７】
前述したように、両接点４５は、半球状をなし、かつそれらは、可動挟持片４１、４２が開状態のとき、回転軸３２の軸線上に位置しているため、ヘッド部３が器具本体２に対し屈曲した状態であっても、図９に示すように、両押圧面８１と対応する接点４５との位置関係は変わらない。よって、この状態で前記と同様に可動ハンドル５３３を回動して第２プッシュロッド８を前進させると、図１０に示すように、両接点４５は、押圧面８１上を互いに離間する方向へ移動し、これに伴い、可動挟持片４１、４２が閉じ、外科動作が行われる。可動ハンドル５３３を前記と逆方向に回動して第２プッシュロッド８を後退させ、可動挟持片４１、４２を開く場合も同様である。
【００５８】
このような可動挟持片４１、４２の開閉動作は、ヘッド部３の回動角度、すなわち外科動作手段４の方向に係らず、行うことができ、その操作性、応答性も一定である。
【００５９】
以上、本発明の外科用器具を図示の実施例について説明したが、本発明は、これらに限定されるものではない。例えば、外科動作手段４の構成は、一方が駆動して開閉する一対の開閉部材、すなわち、固定挟持片と、該固定挟持片に対し回動する可動挟持片とで構成されるものであってもよい。また、回動に限らず、例えば、平行移動して開閉する構成のものでもよい。さらには、例えばおじぎ鉗子、電気メス、超音波メスのように、一つの部材が回動する構成のものであってもよい。
また、第１の伝達手段および第２の伝達手段も、図示の構成に限らず、例えば、一対の第１プッシュロッドに代わり、一対の牽引ワイヤーを用いてもよい。
【００６０】
本発明の外科用器具の種類は、鉗子に限らず、例えば、鋏、結紮器、持針器や、電気メス、超音波メス、レーザメス等のメスであってもよい。また、その用途も、腹腔鏡下手術に使用されるものに限定されず、例えば、脳外科手術、胸腔鏡下手術、泌尿器科手術等の他の手術にも適用することができる。
【００６１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の外科用器具によれば、ヘッド部の回動操作および外科動作手段の駆動操作の操作性が優れており、特に、ヘッド部の姿勢（回動角度）に係らず、外科動作手段の開閉または回動動作を同様の操作で行うことができる。
【００６２】
このようなことから、本発明の外科用器具を例えば腹腔鏡下手術に用いた場合、臓器表面に対し垂直または急角度で外科用器具を挿入した場合でも、臓器表面に対し平行な方向での外科的動作（例えば鉗子による生体組織の把持）を行うことができるようになり、また、外科的処置が可能な領域も拡大するので、手術における操作性が格段に向上し、手術時間の短縮が図れる。
【００６３】
また、第１の伝達手段が一対の第１プッシュロッドを有し、両第１プッシュロッドの先端がそれぞれヘッド部の、器具本体の軸を介して対向する位置に回動可能に支持されてリンク機構を構成している場合、特に、操作部が、回転操作部材と、回転操作部材の回転操作を、両第１プッシュロッドの長手方向かつ互いに逆方向の移動に変換する変換手段とを備える場合には、ヘッド部の回動を簡単にかつ確実に行うことができる。
【００６４】
また、第２の伝達手段が、突起状、特に半球状の接点と、該接点を押圧、移動する押圧面を先端に有する第２プッシュロッドとで構成され、外科動作手段が、前記押圧面上での前記接点の移動により作動するよう構成されている場合には、ヘッド部および外科動作手段の姿勢がいかなるものであっても、接点と第２プッシュロッドとが確実に接触し、かつ点接触することができる。
【００６５】
また、前記接点が、ヘッド部の器具本体に対する回転軸の軸線上またはその近傍に位置する場合には、ヘッド部の姿勢にかかわらず、確実に外科動作手段の開閉または回動操作を行うことができる。
【００６６】
また、ヘッド部の回動角度を設定、保持する角度設定手段を有する場合には、外科用器具の操作性がさらに向上する。
そして、ヘッド部の器具本体に対する回転軸が外科動作手段の近傍に設けられている場合、特に、ヘッド部が器具本体に対しほぼ９０°に回転可能である場合には、外科動作手段の方向を急角度で変えることができ、外科的処置を確実にかつ適正な姿勢で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の外科用器具を鉗子に適用した場合の実施例を示す全体側面図である。
【図２】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成を示す平面図である。
【図３】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成を示す部分断面平面図である。
【図４】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸に対し直角に屈曲した状態を示す平面図である。
【図５】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸に対し直角に屈曲した状態を示す部分断面平面図である。
【図６】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成を示す側面図である。
【図７】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成を示す部分断面側面図である。
【図８】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、鉗子が開いた状態を示す部分断面側面図である。
【図９】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸に対し直角に屈曲しかつ鉗子が開いた状態を示す部分断面側面図である。
【図１０】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸に対し直角に屈曲した状態を示す部分断面側面図である。
【図１１】本発明におけるダイヤルの構成例を示す斜視図である。
【図１２】図１に示す外科用器具の基端部に設置された操作部の構成を示す部分断面側面図である。
【図１３】図１に示す外科用器具の基端部に設置された操作部におけるハンドル部の作動状態を示す部分断面側面図である。
【図１４】図１３に示す操作部の先端部分の構成を示す部分断面側面図である。
【図１５】図１３に示す操作部の先端部分の構成を示す部分断面側面図である。
【図１６】腹腔鏡下手術の状態を模式的に示す断面図である。
【符号の説明】
１ 外科用器具（鉗子）
２ 器具本体
２１ 舌片
２２ 孔
２５ 軸
３ ヘッド部
３１ ホルダー
３２ 回転軸
３３、３４ 軸
４ 外科動作手段
４１、４２ 可動挟持片
４３ 軸
４４ 把持部
４５ 接点
４６ 中心線
５ 操作部
５１ 操作部本体
５２ ダイヤル
５２１ カム部材
５２２ カム面
５３ ハンドル部
５３１ 軸部材
５３２ 固定ハンドル
５３３ 可動ハンドル
５３４ 長孔
５３５ 爪
５３６ トーションバネ
５４ ラチェット解除用ハンドル
５４１ 軸
５４２ テーパ面
５４３ バネ
５５ ラチェット
５５１ ラチェット穴部
５６ バネ
６ 角度設定手段
６１ スライダー
６２ プランジャー
６３ バネ
６４ 孔
７１、７２ 第１プッシュロッド
７３ 凸部
８ 第２プッシュロッド
８１ 押圧面
８２ ピン
１００ 腹壁
１０１ 腹腔
１０２ 小型カメラ
１０３ モニター画像
１０４ 鉗子
１０５ 鋏
１０６ 電気メス
１０７ トロカール管
１０８ 器具本体
１０９ 臓器表面
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば鉗子、鋏のような外科用器具、特に、腹腔鏡下手術に用いるのに好適な外科用器具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
先端に設けられた鉗子機構を基端側の操作部にて遠隔操作する構成の鉗子が知られている（実開平５−７６４１３号公報）。この鉗子は、先端に開閉可能な一対の爪部材よりなる鉗子機構を有し、この鉗子機構に連接された伝達軸の基端部に、固定把持部とこれに対し接近・離間する方向に回動可能な回動把持部とからなる爪操作手段を設け、この爪操作手段の回動把持部を回動操作することにより、伝達軸に内蔵された伝達竿が牽引されて長手方向に移動し、前記爪部材が開閉するよう構成したものである。
【０００３】
ところで、近年、虫垂や胆嚢の切除術等において、従来の開腹手術に代わり、非開腹で行う腹腔鏡下手術が注目されている。この腹腔鏡下手術は、図１６に示すように、腹壁１００を貫通して腹腔１０１内に例えば４本のトロカール管１０７を挿入し、その内の１本のトロカール管１０７を介して挿入した小型カメラ（内視鏡）１０２で腹腔１０１内をモニター画像１０３に映し、このモニター画像１０３を見ながら、他のトロカール管１０７を介してそれぞれ挿入された鉗子１０４、鋏１０５および電気メス１０６を適宜操作して、所望の外科的処置を腹腔１０１内で行うものである。
【０００４】
このような腹腔鏡下手術においては、直管であるトロカール管１０７は、腹壁１００に貫通、固定され、しかも、貫通部の組織保護のために、トロカール管１０７の腹壁１００に対する角度もほとんど変更できないため、鉗子１０４、鋏１０５および電気メス１０６は、それぞれ、外科的処置の可能な領域が狭い範囲に限定されてしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、上記問題を解決する方法として、例えば、鉗子１０４をトロカール管１０７に挿入後、鉗子１０４の長尺な器具本体（伝達軸）１０８の先端付近を屈曲または湾曲させ（図１６中一点鎖線で示す）、鉗子１０４の回転との組み合わせにより、先端の鉗子機構が届く範囲を拡大することが提案されている。
【０００６】
しかしながら、この方法では、長尺な器具本体が屈曲または湾曲する際の屈曲角度を十分に大きく取ることができず、また、器具本体の屈曲点から先端の鉗子機構までの距離が長くなる傾向にあり、従って、臓器表面１０９に対し垂直なトロカール管に鉗子１０４を挿入した場合、トロカール管の直下においては、臓器表面１０９に平行な方向での把持動作は行えない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、外科的処置を適正な姿勢で行うことができる外科用器具を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（８）の本発明により達成される。
【０００９】
（１） 長尺な器具本体と、
前記器具本体の先端部に、器具本体の軸とほぼ直交する回転軸を中心として回動可能に設けられたヘッド部と、
前記ヘッド部に設けられ、開閉または回動動作を行う外科動作手段と、
前記器具本体の基端側に設けられ、前記ヘッド部の回動および前記外科動作手段の作動を遠隔操作する操作部と、
前記操作部での操作を伝達し、前記ヘッド部の回動動作に変換する一対の第１プッシュロッドを有する第１の伝達手段と、
前記ヘッド部の姿勢に係らず、前記操作部での操作を伝達し、前記外科動作手段の開閉または回動動作に変換する第２の伝達手段とを有する外科用器具であって、
前記第１の伝達手段は、前記両第１プッシュロッドの先端が、それぞれ、前記ヘッド部の前記器具本体の軸を介して対向する位置で、かつ、前記回転軸方向のそれぞれ異なる位置に前記ヘッド部に対して回動可能に支持されて、リンク機構を構成していることを特徴とする外科用器具。
【００１０】
（２） 前記操作部は、回転操作部材と、前記回転操作部材の回転操作を、前記両第１プッシュロッドの長手方向かつ互いに逆方向の移動に変換する変換手段とを備える上記（１）に記載の外科用器具。
【００１１】
（３） 前記変換手段は、前記回転操作部材の先端側の面に固着され、前記回転操作部材の回転軸に対し所定角度傾斜するテーパ状のカム面を有するカム部材と、前記両第１プッシュロッドをぞれぞれ基端方向に付勢して、該両第１プッシュロッドの基端をぞれぞれ前記カム面に押接するコイルバネとで構成されている上記（２）に記載の外科用器具。
【００１２】
（４） 前記第２の伝達手段は、少なくとも１つの突起状の接点と、前記接点を押圧、移動する押圧面を先端に有する第２プッシュロッドとで構成され、前記外科動作手段は、前記押圧面上での前記接点の移動により作動するよう構成されている上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の外科用器具。
【００１３】
（５） 前記接点は、前記回転軸の軸線上またはその近傍に位置する上記（４）に記載の外科用器具。
【００１４】
（６） 前記ヘッド部の回動角度を設定、保持する角度設定手段を有する上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の外科用器具。
【００１５】
（７） 前記ヘッド部の前記器具本体に対し回動するための前記回転軸が、前記外科動作手段の近傍に設けられている上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の外科用器具。
【００１６】
（８） 前記ヘッド部が前記器具本体に対しほぼ９０°に回転可能である上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の外科用器具。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の外科用器具を添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の外科用器具を鉗子に適用した場合の実施例を示す全体側面図、図２および図３は、それぞれ、図１に示す外科用器具の先端部付近の構成を示す平面図および部分断面平面図、図４および図５は、それぞれ、図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸と直角になった状態を示す平面図および部分断面平面図、図６および図７は、それぞれ、図１に示す外科用器具の先端部付近の構成を示す側面図および部分断面側面図、図８は、図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、鉗子が開いた状態を示す部分断面側面図、図９は、図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸と直角になりかつ鉗子が開いた状態を示す部分断面側面図、図１０は、図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸と直角になった状態を示す部分断面側面図、図１１は、本発明におけるダイヤルの構成例を示す斜視図、図１２および図１３は、それぞれ、図１に示す外科用器具の基端部に設置された操作部の構成を示す部分断面側面図、図１４および図１５は、それぞれ、操作部の先端部分の構成を示す部分断面側面図である。
【００１９】
なお、以下の説明において、図１〜図１０、図１２〜図１５中の右側を「基端」、左側を「先端」といい、先端方向へ移動することを「前進」、基端方向へ移動することを「後退」という。
【００２０】
図１に示される本発明の外科用器具１は、主に、腹腔鏡下手術において使用される鉗子であり、長尺な器具本体２と、器具本体２の先端部に設けられたヘッド部３と、ヘッド部３に設けられ、開閉または回動動作を行う外科動作手段４と、器具本体２の基端側に設けられた操作部５と、操作部５での操作を伝達し、ヘッド部３の回動動作に変換する第１の伝達手段と、ヘッド部３の姿勢（回動角度）に係らず、操作部５での操作を伝達し、外科動作手段４の開閉または回動動作に変換する第２の伝達手段とで構成されている。
【００２１】
器具本体２は、内部に後述する各プッシュロッド７１、７２、８等を収納し得る空間が形成された中空の長尺部材であり、その基端は、後述する操作部本体５１に固定されている。
【００２２】
器具本体２の横断面形状は、例えば、円形、楕円形、多角形等、特に限定されないが、好ましくは円形とされる。この場合、その外径は、トロカール管へ挿入可能な程度とされ、具体的には、器具本体２の外径は、５〜１８mm程度とするのが好ましい。
【００２３】
なお、図示の構成では、器具本体２は、トロカール管への挿入を考慮して、直線状をなしているが、これに限らず、所望の形状に予め湾曲または屈曲したものであってもよい。また、トロカール管へ挿入後、器具本体２の先端部等が所望の形状に湾曲または屈曲可能なものであってもよい。
【００２４】
図２〜図５に示すように、器具本体２の先端部には、ヘッド部３が回動可能に支持されている。このヘッド部３は、ホルダー３１と、ホルダー３１の中央部の上下にそれぞれ突出した回転軸３２と、ホルダー３１の基端側に立設された軸３３および３４とで構成されている。
【００２５】
器具本体２の先端部には、対向する一対の舌片２１が形成され、各舌片２１の先端部には、それぞれ、孔２２が形成されている。これらの孔２２にそれぞれ回転軸３２が挿入され、これにより、ヘッド部３が両舌片２１の間に回転可能に支持される。なお、ヘッド部３の回動における最大角度範囲は、器具本体２の軸２５に対し±９０°程度とされる。
軸３３および３４は、それぞれ、ヘッド部３の両側部、すなわち器具本体２の軸２５を介して対向する位置（対称）に形成されている。
【００２６】
器具本体２内には、ヘッド部３を回転操作するための一対の第１プッシュロッド７１、７２と、外科動作手段４の開閉または回動動作を行うための第２プッシュロッド８とが、それらの長手方向に移動可能に収納されている。この場合、第１プッシュロッド７１、７２は、それぞれ、軸２５を介して対向配置され、基端から先端に至るまでの間で、第１プッシュロッド７１は図３の紙面の手前側に、第１プッシュロッド７２は紙面の奥部側に変位して配置される。また、第２プッシュロッド８は、器具本体２の中心、すなわち軸２５上に配置されている。
【００２７】
第１プッシュロッド７１、７２の先端は、それぞれ、軸３３、３４にてホルダー３１に対し回動可能に支持されている。これにより、両第１プッシュロッド７１、７２と、それらの先端同士を連結するホルダー３１とでリンク機構が構成される。このリンク機構が、前記第１伝達手段に相当する。
【００２８】
なお、第１プッシュロッド７１、７２との接続部である軸３３、３４は、それぞれ、ホルダー３１の上面（図３の紙面の表側）および下面（図３の紙面の裏側）に設けられており、図５に示すように、ヘッド部３が回動（屈曲）したときに、第１プッシュロッド７１および７２が干渉しないように構成されている。
【００２９】
また、第２プッシュロッド８の先端には、図７〜図９に示すように、上下一対のテーパ状の押圧面８１が形成されている。これらの押圧面８１には、後述する外科動作手段４の基端部に設けられた一対の接点４５がそれぞれ当接する。これらの接点４５と、第２プッシュロッド８とで、前記第２の伝達手段が構成される。
【００３０】
図６〜図８に示すように、外科動作手段４は、生体組織を挟持し得る鉗子機構を構成するもので、ホルダー３１に対し軸４３により回動可能に支持された一対の可動挟持片４１、４２で構成されている。これらの可動挟持片４１、４２の先端側は、把持部４４を構成しており、その内側接合面には、把持物の滑りを防止するための微小な凹凸が形成されている。
【００３１】
可動挟持片４１、４２の軸４３より基端側には、それぞれ、突起状の接点４５が内側へ向けて突出形成されている。これらの接点４５は、半球形をなしており、その球面の一部と前記押圧面８１とが接触している。また、両接点４５は、可動挟持片４１、４２が開状態（両接点４５が接触または接近している状態）のとき、回転軸３２の軸線上またはその近傍に位置する（図８、図９参照）。
【００３２】
また、可動挟持片４１、４２は、図示しない付勢手段により、それらが開く方向に常時付勢されている。この付勢手段としては、各種バネや磁石の吸着力または反発力を利用した構成のもの等が挙げられる。
【００３３】
ヘッド部３の器具本体２に対する回転軸から器具先端までの長さ、すなわち回転軸３２の中心から外科動作手段４の先端までの長さは、特に限定されないが、例えば９〜２０mm、好ましくは１５〜１７mm程度である。このような長さとすれば、トロカール管の直下においても、外科動作手段４の方向を急角度で変え得るようにでき、外科的処置を適正な姿勢で行うことができる。
【００３４】
図１２、図１３に示すように、器具本体２の基端側には、ヘッド部３の回動動作および外科動作手段４の開閉等を遠隔的に操作する操作部５が設けられている。この操作部５は、操作部本体（ケーシング）５１と、ヘッド部３を回動操作するダイヤル５２と、外科動作手段４を作動させるハンドル部５３と、ラチェット解除用ハンドル５４と、ラチェット５５とで構成されている。また、操作部５には、ヘッド部３の回動角度を設定、保持する角度設定手段６が設けられている。
【００３５】
操作部本体５１の先端は、器具本体２の基端と接続、固定されており、器具本体２の内部に挿通された第１プッシュロッド７１、７２、および第２プッシュロッド８の基端部は、操作部本体５１の内部まで延長されている。
【００３６】
第１プッシュロッド７１、７２の基端側には、第２プッシュロッド８を回転軸として回転するダイヤル（回転操作部材）５２が設けられている。さらに、ダイヤル５２の先端側の面には、ダイヤル５２の回転軸に対し所定角度傾斜するテーパ状のカム面５２２を有するカム部材５２１が固着されている。カム面５２２は、例えば、円筒体の途中をその底面と非平行な面で切断したときの切断面で構成されている。
【００３７】
一方、第１プッシュロッド７１、７２の基端部には、それぞれ、第１プッシュロッド位置決め用の凸部７３が形成されており、両凸部７３には、操作部本体５１内に設置された圧縮状態のコイルバネ５６の一端がそれぞれ係止している。これにより、第１プッシュロッド７１、７２は、コイルバネ５６の弾性力により基端側へ付勢され、それらの基端がカム面５２２に押接されている。カム部材５２１と、両凸部７３と両コイルバネ５６とで、ダイヤル５２の回転操作を、第２プッシュロッド７１、７２の長手方向かつ互いに逆方向の移動に変換する変換手段が構成される。
なお、ダイヤル５２の外周面には、滑りを防止するための微小な凹凸条（ローレット）が形成されている。
【００３８】
ダイヤル５２を回転操作すると、これと同時にカム面５２２も回転し、カム面５２２に基端が当接した第１プッシュロッド７１、７２の内の一方を前進させ、他方を後退させる。これにより、器具本体２の先端部において、前記リンク機構によりヘッド部３が回動する。
【００３９】
ダイヤル５２の基端側には、角度設定手段６が設けられている。この角度設定手段６は、ダイヤル５２の回転に際してのクリック機構を構成するもので、図示しないガイドに沿って第２プッシュロッド８の長手方向に微小距離摺動可能なスライダー６１と、スライダー６１に設置されたプランジャー６２と、スライダー６１を先端方向へ付勢するバネ６３と、ダイヤル５２の基端面にダイヤルの円周方向に沿って等間隔で形成された複数の孔６４とで構成されている。プランジャー６２の先端部は、丸みを帯びており、ダイヤル５２の回転に伴い、各孔６４に選択的に挿入される。
【００４０】
スライダー６１は、バネ６３に付勢されて先端側へ押圧され、プランジャー６２の先端がダイヤル５２の基端面に当接するが、ダイヤル５２の回転に際し、プランジャー６２と孔６４とが一致すると、プランジャー６２がその孔６４内に挿入され、これによりダイヤル５２の回転が一旦停止し、位置決めがなされる。ダイヤル５２の回転が停止すると、第１プッシュロッド７１、７２の移動も停止し、ヘッド部３の回動角度が固定される。再びダイヤル５２を回転すると、バネ６３の付勢力に抗してスライダー６１が基端側へ移動し、プランジャー６２が孔６４から抜け、隣接する次の孔６４に挿入されるまでダイヤル５２が回転する。以後、この動作が繰り返し行われる。
【００４１】
ハンドル部５３は、操作部本体５１に対し固定的または一体的に設けられた固定ハンドル５３２と、該固定ハンドル５３２に対し開閉（回動）する可動ハンドル５３３とで構成されている。可動ハンドル５３３は、軸部材５３１により操作部本体５１に対し回動可能に取り付けられており、常時ハンドルが開状態を保持するように、トーションバネ５３６により図１２中時計方向に付勢されている。また、可動ハンドル５３３の図１２、図１３中上端部には、長孔５３４と、ラチェット係合用の爪５３５とが形成されている。
【００４２】
長孔５３４には、第２プッシュロッド８の基端に突出形成されたピン８２が挿入されている。また、爪５３５は、後述するラチェット５５に形成されたラチェット穴部５５１に挿入されている。
【００４３】
ラチェット５５は、可動ハンドル５３３の回動を規制し、かつその回動角度、すなわち可動挟持片４１、４２の開度（把持力）を所望に設定、保持する機能を有する。このラチェット５５は、Ｔ字状の板片で構成されており、操作部本体５１に対し、図１２の紙面に垂直方向に変位可能に取り付けられている。
【００４４】
また、ラチェット５５には、可動ハンドル５３３を回動させた際の爪５３５の移動軌跡に沿って配置された複数の溝の集合よりなるラチェット穴部５５１が形成されている。そして、ラチェット５５は、爪５３５がラチェット穴部５５１の溝に挿入されるように、バネ等の付勢部材（図示せず）により、図１２の紙面の奥部側へ常時付勢されている。
【００４５】
また、ラチェット５５の先端側近傍には、ラチェット解除用ハンドル５４が、軸５４１により、操作部本体５１に対し回動可能に支持されている。このラチェット解除用ハンドル５４は、バネ５４３により図１２中時計方向に付勢されている。
【００４６】
ラチェット解除用ハンドル５４の途中には、基端側へ向けて高さ（図１２の紙面に垂直方向の厚さ）が漸増するテーパ面５４２が形成されており、ラチェット解除用ハンドル５４を図１２中の反時計回りに回動させると、テーパ面５４２がラチェット５５の先端を押圧し、ラチェット５５を紙面の手前側へ変位させる。これにより、爪５３５がラチェット穴部５５１から外れ、可動ハンドル５３３は、自由に回動することができるようになる。
次に、外科用器具１の作用について説明する。
【００４７】
［１］ヘッド部３の回転操作
図１４、図１５に示すように、例えばハンドル部５３を握った手の人差し指でダイヤル５２を所定方向に回転操作すると、その回転角度に応じて、第１プッシュロッド７１、７２の基端のカム面５２２への当接位置が変化する。これに伴い、第１プッシュロッド７１、７２は互いに逆方向に器具本体２の長手方向に移動する。
【００４８】
ダイヤル５２の回転角度は、プランジャー６２の先端部が孔６４に挿入されることで設定、保持され、よって、第１プッシュロッド７１、７２の長手方向の位置およびヘッド部３の回動角度も、設定、保持される。
【００４９】
ダイヤル５２の回転操作により、図１４に示すように、第１プッシュロッド７１が前進し、第１プッシュロッド７２が後退した場合には、器具本体２の先端部では、図４、図５に示すように、前記リンク機構における軸３３、３４の変位により、ヘッド部３が時計回りに回動する。この場合、ヘッド部３の最大回転角度は、外科動作手段４の中心線４６と軸２５とのなす角度が＋９０°程度となるように設定される。
【００５０】
また、ダイヤル５２の回転操作により、図１５に示すように、第１プッシュロッド７１が後退し、第１プッシュロッド７２が前進した場合には、器具本体２の先端部では、前記とは逆に、ヘッド部３が反時計回りに回動する。この場合、ヘッド部３の最大回転角度は、外科動作手段４の中心線４６と軸２５とのなす角度が−９０°程度となるように設定される。
【００５１】
図１４に示す状態と図１５に示す状態の中間の状態（基本状態）、すなわち、第１プッシュロッド７１、７２の両基端の長手方向の位置が一致した状態では、図２に示すように、ヘッド部３は、器具本体２と同方向を向く（中心線４６と軸２５とが一致）。
【００５２】
［２］外科動作手段４の開閉操作
図８および図１３に示すように、可動ハンドル５３３が開き、可動挟持片４１、４２が開いた状態から、ハンドル部５３を手で握り、トーションバネ５３６の付勢力に抗して、可動ハンドル５３３を図１３中反時計回りに回動させる（図１３中点線で示す状態）。これにより、可動ハンドル５３３の端部に形成された長孔５３４の縁部がピン８２を先端方向へ押圧し、第２プッシュロッド８が前進する。この第２プッシュロッド８の前進により、図６および図７に示すように、第２プッシュロッド８の先端の押圧面８１が対応する接点４５を押圧し、両接点４５は、押圧面８１に沿って互いに離間する方向へ移動し、これに伴い、可動挟持片４１、４２が閉じ、外科動作が行われる。
【００５３】
また、可動ハンドル５３３の前記回動に伴って、可動ハンドル５３３の端部に形成された爪５３５は、ラチェット穴部５５１の各溝に順次挿入され、可動ハンドル５３３の回動が停止すると、所定の溝に嵌合し、逆方向への移動が禁止される。すなわち、可動挟持片４１、４２の開く方向への回動が禁止される。
【００５４】
このとき、例えば、ハンドル部５３を握った手の人差し指でラチェット解除用ハンドル５４を図１２中の反時計回りに回動させると、テーパ面５４２がラチェット５５の先端を押圧し、ラチェット５５を紙面の手前側へ変位させ、爪５３５がラチェット穴部５５１から外れる。これにより、可動ハンドル５３３の回動の規制が解除され、ハンドル部５３の握持力を減じると、トーションバネ５３６の付勢力により、可動ハンドル５３３は、時計回りに回動して元の開いた状態に戻る。また、これに伴い、第２プッシュロッド８が後退し、押圧面８１による接点４５の押圧が解除されるので、図示しない付勢手段の作用により、可動挟持片４１、４２が再び開く。
【００５５】
以上のように、可動挟持片４１、４２の開閉は、可動ハンドル５３３の開閉操作に連動しており、両可動挟持片４１、４２の開度（把持力）は、固定ハンドル５３２および可動ハンドル５３３の開度に対応している。
【００５６】
［３］ヘッド部３の屈曲時における外科動作手段４の開閉操作
図９および図１０は、それぞれ、図４に示すヘッド部３が＋９０°回転した状態を矢印Ａ方向から見た、外科動作手段が開状態および閉状態での部分断面側面図である。
【００５７】
前述したように、両接点４５は、半球状をなし、かつそれらは、可動挟持片４１、４２が開状態のとき、回転軸３２の軸線上に位置しているため、ヘッド部３が器具本体２に対し屈曲した状態であっても、図９に示すように、両押圧面８１と対応する接点４５との位置関係は変わらない。よって、この状態で前記と同様に可動ハンドル５３３を回動して第２プッシュロッド８を前進させると、図１０に示すように、両接点４５は、押圧面８１上を互いに離間する方向へ移動し、これに伴い、可動挟持片４１、４２が閉じ、外科動作が行われる。可動ハンドル５３３を前記と逆方向に回動して第２プッシュロッド８を後退させ、可動挟持片４１、４２を開く場合も同様である。
【００５８】
このような可動挟持片４１、４２の開閉動作は、ヘッド部３の回動角度、すなわち外科動作手段４の方向に係らず、行うことができ、その操作性、応答性も一定である。
【００５９】
以上、本発明の外科用器具を図示の実施例について説明したが、本発明は、これらに限定されるものではない。例えば、外科動作手段４の構成は、一方が駆動して開閉する一対の開閉部材、すなわち、固定挟持片と、該固定挟持片に対し回動する可動挟持片とで構成されるものであってもよい。また、回動に限らず、例えば、平行移動して開閉する構成のものでもよい。さらには、例えばおじぎ鉗子、電気メス、超音波メスのように、一つの部材が回動する構成のものであってもよい。
また、第１の伝達手段および第２の伝達手段も、図示の構成に限らず、例えば、一対の第１プッシュロッドに代わり、一対の牽引ワイヤーを用いてもよい。
【００６０】
本発明の外科用器具の種類は、鉗子に限らず、例えば、鋏、結紮器、持針器や、電気メス、超音波メス、レーザメス等のメスであってもよい。また、その用途も、腹腔鏡下手術に使用されるものに限定されず、例えば、脳外科手術、胸腔鏡下手術、泌尿器科手術等の他の手術にも適用することができる。
【００６１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の外科用器具によれば、ヘッド部の回動操作および外科動作手段の駆動操作の操作性が優れており、特に、ヘッド部の姿勢（回動角度）に係らず、外科動作手段の開閉または回動動作を同様の操作で行うことができる。
【００６２】
このようなことから、本発明の外科用器具を例えば腹腔鏡下手術に用いた場合、臓器表面に対し垂直または急角度で外科用器具を挿入した場合でも、臓器表面に対し平行な方向での外科的動作（例えば鉗子による生体組織の把持）を行うことができるようになり、また、外科的処置が可能な領域も拡大するので、手術における操作性が格段に向上し、手術時間の短縮が図れる。
【００６３】
また、第１の伝達手段が一対の第１プッシュロッドを有し、両第１プッシュロッドの先端がそれぞれヘッド部の、器具本体の軸を介して対向する位置に回動可能に支持されてリンク機構を構成している場合、特に、操作部が、回転操作部材と、回転操作部材の回転操作を、両第１プッシュロッドの長手方向かつ互いに逆方向の移動に変換する変換手段とを備える場合には、ヘッド部の回動を簡単にかつ確実に行うことができる。
【００６４】
また、第２の伝達手段が、突起状、特に半球状の接点と、該接点を押圧、移動する押圧面を先端に有する第２プッシュロッドとで構成され、外科動作手段が、前記押圧面上での前記接点の移動により作動するよう構成されている場合には、ヘッド部および外科動作手段の姿勢がいかなるものであっても、接点と第２プッシュロッドとが確実に接触し、かつ点接触することができる。
【００６５】
また、前記接点が、ヘッド部の器具本体に対する回転軸の軸線上またはその近傍に位置する場合には、ヘッド部の姿勢にかかわらず、確実に外科動作手段の開閉または回動操作を行うことができる。
【００６６】
また、ヘッド部の回動角度を設定、保持する角度設定手段を有する場合には、外科用器具の操作性がさらに向上する。
そして、ヘッド部の器具本体に対する回転軸が外科動作手段の近傍に設けられている場合、特に、ヘッド部が器具本体に対しほぼ９０°に回転可能である場合には、外科動作手段の方向を急角度で変えることができ、外科的処置を確実にかつ適正な姿勢で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の外科用器具を鉗子に適用した場合の実施例を示す全体側面図である。
【図２】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成を示す平面図である。
【図３】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成を示す部分断面平面図である。
【図４】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸に対し直角に屈曲した状態を示す平面図である。
【図５】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸に対し直角に屈曲した状態を示す部分断面平面図である。
【図６】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成を示す側面図である。
【図７】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成を示す部分断面側面図である。
【図８】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、鉗子が開いた状態を示す部分断面側面図である。
【図９】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸に対し直角に屈曲しかつ鉗子が開いた状態を示す部分断面側面図である。
【図１０】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸に対し直角に屈曲した状態を示す部分断面側面図である。
【図１１】本発明におけるダイヤルの構成例を示す斜視図である。
【図１２】図１に示す外科用器具の基端部に設置された操作部の構成を示す部分断面側面図である。
【図１３】図１に示す外科用器具の基端部に設置された操作部におけるハンドル部の作動状態を示す部分断面側面図である。
【図１４】図１３に示す操作部の先端部分の構成を示す部分断面側面図である。
【図１５】図１３に示す操作部の先端部分の構成を示す部分断面側面図である。
【図１６】腹腔鏡下手術の状態を模式的に示す断面図である。
【符号の説明】
１ 外科用器具（鉗子）
２ 器具本体
２１ 舌片
２２ 孔
２５ 軸
３ ヘッド部
３１ ホルダー
３２ 回転軸
３３、３４ 軸
４ 外科動作手段
４１、４２ 可動挟持片
４３ 軸
４４ 把持部
４５ 接点
４６ 中心線
５ 操作部
５１ 操作部本体
５２ ダイヤル
５２１ カム部材
５２２ カム面
５３ ハンドル部
５３１ 軸部材
５３２ 固定ハンドル
５３３ 可動ハンドル
５３４ 長孔
５３５ 爪
５３６ トーションバネ
５４ ラチェット解除用ハンドル
５４１ 軸
５４２ テーパ面
５４３ バネ
５５ ラチェット
５５１ ラチェット穴部
５６ バネ
６ 角度設定手段
６１ スライダー
６２ プランジャー
６３ バネ
６４ 孔
７１、７２ 第１プッシュロッド
７３ 凸部
８ 第２プッシュロッド
８１ 押圧面
８２ ピン
１００ 腹壁
１０１ 腹腔
１０２ 小型カメラ
１０３ モニター画像
１０４ 鉗子
１０５ 鋏
１０６ 電気メス
１０７ トロカール管
１０８ 器具本体
１０９ 臓器表面
Claims (8)
- 長尺な器具本体と、
前記器具本体の先端部に、器具本体の軸とほぼ直交する回転軸を中心として回動可能に設けられたヘッド部と、
前記ヘッド部に設けられ、開閉または回動動作を行う外科動作手段と、
前記器具本体の基端側に設けられ、前記ヘッド部の回動および前記外科動作手段の作動を遠隔操作する操作部と、
前記操作部での操作を伝達し、前記ヘッド部の回動動作に変換する一対の第１プッシュロッドを有する第１の伝達手段と、
前記ヘッド部の姿勢に係らず、前記操作部での操作を伝達し、前記外科動作手段の開閉または回動動作に変換する第２の伝達手段とを有する外科用器具であって、
前記第１の伝達手段は、前記両第１プッシュロッドの先端が、それぞれ、前記ヘッド部の前記器具本体の軸を介して対向する位置で、かつ、前記回転軸方向のそれぞれ異なる位置に前記ヘッド部に対して回動可能に支持されて、リンク機構を構成していることを特徴とする外科用器具。 - 前記操作部は、回転操作部材と、前記回転操作部材の回転操作を、前記両第１プッシュロッドの長手方向かつ互いに逆方向の移動に変換する変換手段とを備える請求項１に記載の外科用器具。
- 前記変換手段は、前記回転操作部材の先端側の面に固着され、前記回転操作部材の回転軸に対し所定角度傾斜するテーパ状のカム面を有するカム部材と、前記両第１プッシュロッドをぞれぞれ基端方向に付勢して、該両第１プッシュロッドの基端をぞれぞれ前記カム面に押接するコイルバネとで構成されている請求項２に記載の外科用器具。
- 前記第２の伝達手段は、少なくとも１つの突起状の接点と、前記接点を押圧、移動する押圧面を先端に有する第２プッシュロッドとで構成され、前記外科動作手段は、前記押圧面上での前記接点の移動により作動するよう構成されている請求項１ないし３のいずれかに記載の外科用器具。
- 前記接点は、前記回転軸の軸線上またはその近傍に位置する請求項４に記載の外科用器具。
- 前記ヘッド部の回動角度を設定、保持する角度設定手段を有する請求項１ないし５のいずれかに記載の外科用器具。
- 前記ヘッド部の前記器具本体に対し回動するための前記回転軸が、前記外科動作手段の近傍に設けられている請求項１ないし６のいずれかに記載の外科用器具。
- 前記ヘッド部が前記器具本体に対しほぼ９０°に回転可能である請求項１ないし７のいずれかに記載の外科用器具。
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