JPH01172104A - 物品の荷揃え方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、種類毎に区分けされて収納されている物品を
行き先方面別且つ種類別等に仕分ける物品の荷揃え方法
に関し、特に配送車等が到着する前に物品を仕分けなし
得る物品の荷揃え方法に関するものである。

〔従来の技術〕

物品の荷揃えに関する従来の技術としては、特開昭４９
−１１２３７０号公報、特開昭６０−１８８２０４号公
報に記載のもの等が知られている。

上記公報に記載されている従来の技術について説明する
と、特開昭４９−１１２３７０号公報には、通路及び通
路レベルに沿って動くことのできる可動拾い上げ車両を
含み、この拾い上げ車両は、単一化された荷物の物品の
最上方の積み重ねを拾い上げるため及び前記の拾い上げ
車両からそれと整列された可動移送車両へ拾い上げられ
た物品の積み重ねを移送するためにその上に可動的に置
かれた拾い上げ装置を含む倉庫装置が記載されている。

また、特開昭６０−１８８２０４号公報には、棚に向っ
て２組のフォークを昇降台に設置し、１１」記フォーク
は各々単独で動作可能に設け、前記２組のフォークの間
で所要数の荷を移載する移赦装置を昇降台に設け、一方
のフォーク上に空のパレットを載せているスタンカーク
レーンが記載されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。

即ち、特開昭４９−１１２３７０号公報に記載されてい
る倉庫装置は、倉庫装置内で物品が仕分けられ、仕分け
られ完成されたパレット荷物（ユニットロード）は直ち
に出庫されるようになしであるため、配送車等が到着す
るまでは荷揃え作業を開始できず、且つ荷揃えに多大の
時間を要するため、配送車等が到着してから荷揃えを完
了し出発できるまでのアイドルタイムが大きい。

また、特開昭６０−１８８２０４号公報に記載されてい
るスタンカークレーンは、所望の種類の物品を所望の数
量ピッキングし、種類毎に出庫するものであるが、これ
らの物品を荷揃えすることについては記載されておらず
、何等の示唆もない。

従って、本発明の目的は、種類毎に区分けされて収納さ
れている物品を各種類毎に必要数仕分けして形成した複
数種類の物品からなるユニットロードを、配送車等が到
着した時に直ちに出庫し得るようにした物品の荷揃え方
法を提供することにある。

（問題点を解決するための手段〕 本発明は、複数の種類の物品を荷揃えする物品の荷揃え
方法において、種類毎に区分けされて収納されている物
品を各種類毎に必要数仕分けして複数種類の物品からな
るユニットロードを形成し、該ユニットロードを収納設
備に一時保管した後、上記ユニットロードを収納設備か
ら出庫することを特徴とする物品の荷揃え方法を提供す
ることにより上記目的を達成したものである。

〔実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の物品の荷揃え方法が適用される物流シ
ステムの一例を示すフローシート、第２図はその制御シ
ステムを示すフローシート、第３図はその仕分は工程の
制御データ作成手順を示すフローシート、第４図（ａ）
は仕分は工程を示す模式的平面図、第４図（ｂ）は同図
（ａ）に示すＡ−Ａ視の側面図、第４図（ａ゛）は積付
は工程を示す模式的平面図、第４図（ｂｏ）はその側面
図、第５図は物品のパレットへの積載状態（ユニットロ
ード）を示す模式的側面図である。

始めに、第１図に示す物流システムフローについて説明
する。

同図において、１００は保管設備で、物品を種類毎に区
分けして収納してあり、１０１はピッキングラインで、
物品をあらかじめ定められたバッチピッキングデータに
基づいて、ピッキング装置を用いて物品の種類（品種）
ごとにまとめてピッキングする。また、１０２はストレ
ージラインで、ピッキングライン１０１から流れてきた
物品を、上記バッチピッキングデータに基づいて、−旦
ストレージして物品を所定量まとめて次に送り出す。

１０３は合流搬送ラインで、上記バッチピッキングデー
タに基づいて、複数の上記ストレージライン１０２のう
ら所定の物品がそろったラインから順に１ラインずつ合
流する。１０４は分岐ラインで、あらかじめ決定された
荷揃え長に従って作成された分岐荷揃えデータ、すなわ
ち仕分は群データに基づいて、そのデータどおりに分岐
する。１０５は仕分はラインで、上記の分岐された物品
をストレージする。１０６は払出しラインで、制御ＣＰ
Ｕ２０３で払出し設定すると、ユニットロード単位で仕
分けうイン１０５別に払い出しが行われる。１０７は積
付はコンベアラインで、上記の払い出された物品を積付
は場所まで移送する。１０８は積付けである。１０９は
バンディングで、ユニットロード（物品が積付けられた
パレット）は荷崩れ防止のためにバンディングされる。

１１０は入庫で、バンディングされたユニットロードを
輸送方面毎に２パレツト化して入庫する。１１１は収納
設備（固定槽）で、入庫されたパレットを配送車等（輸
送用トラック）が到着するまで、２パレットハンドリン
グスタッカークレーン（タプルフォークスタッカークレ
ーン）によって固定棚（ランク）に−時保管する。１１
２は出庫で、出庫設定されるとダブルフォークスタッカ
ークレーンによってランクから出庫される。１１３はト
ラック積込みで、出庫されたパレットをトラックローダ
によって輸送用トラックに積込む。また、緊急に輸送用
トラックに積込む必要がある場合、ダブルフォークスタ
ッカークレーンによって入庫１１０から直接出庫１１２
してトラックに積込む、ショートパスモード１１１′が
ある。

輸送用トラックにはパレットが複数個（実施例において
は７個）載り、各ターミナルへ輸送される。１１４はタ
ーミナルへの輸送である。１１５は、ターミナルで輸送
用トラックによって輸送されてきたユニットロードのパ
レット上の荷をスリンツブシートと共にブ・ンシュブル
フォークリフトで２トン配送車に積替える、積替えであ
る。１１６゜は小売店等への配送である。

ここで、保管設備１００から積付はコンベアライン１０
７、入庫１１０からトラック積込み１１３までは、コン
ピュータにより自動制御される。

第２図はこのコンピュータによる制御システムを示し、
総括管理ＣＰＵ　（中央処理装置）２０１、物流ＣＰＵ
２０２、制御ＣＰＵ２０３、仕分はシステム２０４およ
び入出庫システム２０５を含んでいる。

総括管理ＣＰＵ２０１は、物流システム全体の総括管理
を行うもので、例えば、受注データ等に基づいて物品の
配送順スケジュールを作成し、下位の物流ＣＰＵ２０２
に送出する。物流ＣＰＵ２０２は、この物品の配送順ス
ケジュールに従って、該当物品の仕分は群を決定し、分
岐仕分はデータおよびバッチピッキングデータを作成し
、制？７１１　ＣＰＵ２０３へ出力する。制御ＣＰＵ２
０３は、この分岐仕分はデータおよびバッチピッキング
データに基づいて、所要の制御命令を作成し仕分はシス
テム２０４へ出力する。仕分はシステム２０４の制御装
置はシーケンサで構成され、合流制御、分岐制御および
払出制御等の所要の制御を行う。

また、制御ＣＰＵ２０３は輸送方面データを入出Ｈシス
テム２０５へ出力する。入出庫システム２０５の制御装
置はシーケンサで構成され、入庫制御、出庫制御、積込
み制御等の所要の制御を行う。

次に、第３図および第４図（ａ）（ｂ）（ａ’）および
（ｂｏ）を参照して本発明の物品の荷揃え方法の仕分は
工程の一実施例について具体的に説明する。

第４図（ａ）（ｂ）（ａ’）および（ｂ’）において、
３０１は物品を積付けるパレット、３０２はローダ、３
０３は前記仕分はライン、３０４は前記分岐ラインであ
る。そして、仕分はライン３０３および分岐ライン３０
４は上下２段に設けられ、第４図（ｂ）において、３０
３−１は積付は中の仕分はライン、３０３−２は仕分は
中の仕分はラインを示す。これらの図において物品は小
さな四角形でそれぞれの大きさに対応して示しである。

いま、物品をパレット３０１に５分割して積付はユニン
）ロードを形成する場合について説明する。この場合物
流ＣＰＵ２０２は第３図のフローシートに従って所要の
データを作成する。

先ず、ステップ（Ｓｌ）においてパレット容積（パレッ
ト荷姿の容積）３０１ａを複数に分割する。第４図（ａ
）（ｂ）（ａ’）および（ｂｏ）の例では、バレット容
積３０１ａを■、■、■、■および■のように５分割す
る。この場合パレット３０１上にＪａ付けられた物品は
第１図に示す１１５における２トン配送車の荷台後方か
ら積卸しされるので、パレット３０１は長手方向に５分
割している。この場合物品の平面寸法（長さまたは幅）
が大きい物品を下に積んだ方が配送中安定するので、バ
レント長さを比較的大きい物品の長さ寸法で割った数値
（整数）を分割数にとる。尚、この場合には、パレット
３０１の進行方向と物品の長手方向とを一致させている
が、この限りではない。

次に、ステップ（Ｓ２）において、仕分は長さを決定す
る。

上記バレン）３０１の１分割部に収容可能な物品の数量
が、１本の仕分けうイン３０３上にストレージできるよ
うに仕分けの長さを決定する。従って、第４図（ａ）（
ｂ）（ａ’）および（ｂｏ）のように、■の仕分はライ
ン３０３にストレージされた物品は、パレット３０１の
■の分割部に積付けられる。以下問様に、■、■、■お
よび■の仕分はライン３０３にストレージされた物品は
、それぞれ順にバレント３０１の■、■、■および■の
分割部に積付けられることになる。

そして、ステップ（Ｓ３）において分岐仕分はデータを
作成する。

いま、物品の配送先オーダは１５の店に対して表に示す
ように与えられているものとする。

（倣υ　） この表において、ａ　−ｇは物品の品種区分を表し、第
４図（ａ）および（ト））に示すように物品の長さ寸法
の大きい順に並べられている。表から判るようにオーダ
ー内容は品種ごとに大きくばらつき一様ではない。まず
、配送先を上記のように積付は順に並べかえ、また物品
については上記のように長さ寸法順に並べる。次に、こ
の表に基づいて１広目から物品ごとに、その数量とその
長さ寸法とを掛は合わせた乗算値を求め、この乗算値を
順次右方向へ物品ごとに加えた長さの加算値を求める。

そしてこの長さの加算値が、全物品量を５等分したとき
に与えられる長さにほぼ達したところで、データを区切
り、ここまでの物品が１仕分は群として、１物品ごとに
仕分はラインの番号が■に決定され、■の仕分はライン
上に分岐ストレージされるように分岐仕分はデータを作
成する。上記表においては、１５店宛の全物品量１４５
個を、仕分はラインの長さ、パレット容積３０１ａおよ
び　　　・配送能率等を考慮して５分割化を図っている
。すなわち、５分割化された■は、店１宛２１個、店２
宛６個及び店３宛２個の計２９個となり、以下同様にし
て、５分割化された■は、店３宛１個、店４宛２１個及
び店５宛５個の計２７個、５分割化された■は、店５宛
６個、店６宛５個、店７宛１３個及び店８宛７個の計３
１個、５分割化された■は、店８宛５個、店９宛５個、
店１０宛１２個及び店ｌｌ宛８個の計３０個、及び５分
割化された■は店ｌＩ宛２個、店１２宛７個、店１３宛
９個、店１４宛７個及び店１５宛３個の計２８個となり
、いずれも約３０個ずつになっている。

なお、上記表に示すオーダーは、総括管理ＣＰＵ２０１
によってバレント毎に積載可能な配送先数が決定され、
また配送ルート順も決定されている。

更に、ステップ（Ｓ４）においてバッチピッキングデー
タの作成を行う。

上記のように、順次１パレツト毎に複数パレソ分ま七め
、パレット単位（輸送方面単位）で区切って仕分はライ
ン３０３のほぼ全ラインに割り当てを終わり、全部の物
品の合計を、ハ、チビッキング総量とする。上記表にお
いては合計３０００個になっている。各品種毎に全パレ
ット分を合計し、この場合長さ寸法の大きい順に物品を
バノチビ・ノキングするようにバッチピンキングデータ
を作成する。

上記のようにして、パレット３０１には、第５図にその
一例を模式的に示すように、物品がパレット全体にしか
もほぼ同じ高さに積載される。

１バレント毎に複数（まれには単数）の配送先を総括管
理ＣＰＵ２０１で計算し、さらに配送先順も決定後に物
流ＣＰＵ２０２によって上記の計算処理を行い、バッチ
ピッキングデータを作成し、このバッチピッキングデー
タに基づいて、バッチピッキングを行うので、１パレッ
ト車位ピッキングに比べて複数パレットまとめてピッキ
ングができるため、効率がよい。

また、店別に仕分けするのではなく、パレットの容量を
複数に分割したところで、物品の数を区切り、パレット
の収容量且つ仕分はライン長さの限界内で、仕分はライ
ンにストレージするので、スペース効率が良い。上記表
に示すオーダー例では、第４図（ａ）および（ｂ）に示
すように、長さ寸法の大きい品種順にａ、ｂ、ｃ、ｄ、
ｅ、「及びｇと分岐仕分けすることができる。

なお、物品を、仕分はライン３０３別に■の仕分はライ
ン３０３から払い出し、パレット３０１の■の分割部に
順次積み上げていくことにより、上記表の店１および店
２宛の分に店３宛の１部が品種ごとに混然として積まれ
るけれども、配送者（運転手）がこれらの配送先に、店
３、店２、店ｌの順に配送すると、配送者が配送先に到
着して、配送車の荷台後方からみるとほぼ直面する分割
部に該当物品が存在することになる。すなわち、後から
配送する物品が手前にきたり、また先に配送される物品
が奥に行ってしまうということはなく、直面する分割部
の中から該当物品を選び出し荷卸しすることができ、店
別に分岐して積載したのと同等の効果が得られる。この
ことにより、配送者は荷卸し作業を能率良くこなせるこ
とができる６更に、物品がパレット全体にほぼ同し高さ
に積載されるので、配送中に荷くずれを生じることな（
安全に配送することができる。

上記方法で、仕分けされバレントに積付けられた物品は
バンディングされランクに入庫される。

次に、第６図及び第２図を参照して本発明の物品の荷揃
え方法における一時保管のための入出庫態様の一実施例
について具体的に説明する。

第６図において、３０１及び３０２は、第４図（ａ″）
（ｂ”）にも示した、物品を積付けるパレット及びロー
ダである。また、４０１は空パレツトマガジン、４０２
は空パレツトマガジン４０１から送り出されたパレット
３０１を物品積付は部に搬送する搬送コンヘア、４０３
は物品積付は部でパレット３０１を搬送コンベア４０２
から受け、物品が積付けられたパレッｌ−３０１を次工
程へ送る旋回台車である。

積付けが完了したパレット３０１　（ユニットロード）
は、旋回台車４０３によって旋回移動され、搬送コンベ
ア４０４へ送られる。パレット３０１は搬送コンベア４
０４上でバンディングされ、４０５・４０６の搬送コン
ベアに順次送られる。パレット３０１が搬送コンベア４
０６に到着すると、入出庫システム２０５からの指示に
より、トラバーサ５０１はパレット３０１を搬送コンベ
ア４０６から所定の入庫ローディングステーション６０
１に１多動する。

ラック（収納設備）８０１への入庫は、入庫ローディン
グステーション６０１に移載されたパレット３０１、例
えば前橋方面輸送用の物品を積んだパレットである場合
、同じ前橋方面輸送用のパレットが隣の入庫ローディン
グステーション６０２にｆ多載された後、（ダフ″ルフ
ォーク）スタンカークレーン７０１によって２バレンＩ
−同時にハンドリングされて行われる。制御ＣＰＵ２０
３で出庫設定を行うと、スタッカークレーン７０１は該
当パレットを出庫ローディングステーション９０１・９
０２あるいは９０３・９０４に２バレント同時に出庫す
る。出庫ローディングステーションに出庫されたパレッ
ト３０１は、トラバーサ１００１によって、所定のトラ
ックローダｚｏｉにパレットを１つずつ搬送される。実
施例において、輸送用トラック１２０１にはバレントが
７枚積載可能なので、上記出庫動作は最大ツバレットが
トランクローダ１１０１に揃うまで繰り返される。

トラックローダ１１０１にパレット３０１が揃い、輸送
用トラック１２０１が着床すると、パレットは、トラン
クローダ１１０１によって輸送用トランク１２０１に積
込まれる。

上記の如く、同一方面輸送用の製品を積載したパレット
同士を対の入庫ローディングステーション６０１．６０
２上に集め、スタンカークレーン７０１によって２パレ
ット同時にラック８０１へ入庫し且つ一時保管すること
により、輸送用トランクの到着と同時にあるいはそれ以
前にパレットを出庫・荷揃え可能であり、スタンカーク
レーン７０１は２パレット同時に出庫できるため出庫及
び荷揃え効率が良い。

次に、以上の説明による本発明の物品の荷揃え方法を適
用した物品の荷揃え装置の一実施例を、図面によって説
明する。なお説明は第１図に示した物流システムフロー
に対応して行う。

第７図は仕分は工程のストレージライン１０２を示す平
面図で、第８図（ａ）は、分岐ライン１０４、仕分はラ
イン１０５は、払出しライン１０６および積込みコンヘ
アライン１０７を含む階下の各ラインの配置説明図を示
し、第８図（ｂｌ　（Ｃ）および（ｄ）は第８図（ａ）
に示すＡ−Ａ視、Ｂ−Ｂ視およびＣ−Ｃ視の側面図であ
る。

第１図に示す保管設備１００及びピンキングライン１０
１としては、例えば特開昭６０−８７１０８号公報に記
載されているものがある。

即ち、上記公報に記載の保管設備１００は、パレット上
に同一種類の物品を所定数量積載してなる種々のパレッ
ト荷を多数収納保管する高層ラックを有する自動倉庫、
該自動倉庫にパレット荷を入庫及び出庫する入庫及び出
庫ライン、上記自動倉庫から上記出庫ラインにより出庫
した上記パレット荷を面単位にばらす面単位把持装置、
該面単位把持装置によってばらされてなる物品を受は取
る供給機、該供給機により供給された上記物品を収納保
管する、上下方向に多段に構成されてなるケースフロー
ランク、８亥ケースフローラツクから必要なとき必要数
の物品を取り出すことができるピンキング装置を主たる
構成要素とするものである。そして、この保管設備１０
０は、つぎのようにして用いられる。即ち、トランクな
どの輸送手段により上記自動倉庫の周辺まで運ばれた上
記バレット荷は、フォークリフトなどで上記入庫ライン
に供給された後、上記入庫ラインによって自動倉庫に一
旦収納保管される。上記自動倉庫に保管された上記パレ
ット荷は出庫ラインを介して出庫され前記面単位把持装
置によって物品単位でばらされ、面単位にばらされた物
品は上記供給機により上記ケースフローラツクに供給さ
れ且つ該ケースフローランクに種類毎に収納保管される
。また上記ケースフローラツクに収納保管された上記物
品は、上記ピッキングデータに基づいて上記ピンキング
装置により必要数だけ取り出され、上記ピッキングライ
ン１０１に供給される。

尚、上記保管設備１００から上記ピンキングライン１０
１への上記物品の供給は、上記面単位把持装置によって
面単位にばらされた上記物品を、上記ケースフローラン
クを通さずに直接行うこともできる。

また、上記ピッキングライン１０１は、上記保管設備１
００の上記ピンキング装置により供給された上記物品を
上記ストレージライン１０２に供給する搬送ラインを主
たる構成要素としたものである。

第７図に示すストレージライン１０２は、上記パンチピ
ッキングデータに基づいて、上記ピッキングライン１０
１から供給された上記物品をＲ置するための３組のスト
レージコンヘアＩＡ、ＩＢ、ｔＣを有してなるものであ
る。

これらの物品を所定量まとめて次に送り出す合流搬送ラ
イン１０３は、上記各ストレージコンベアＬＡ、ＩＢ、
１Ｃの出口端に設置された上記物品を一個ごと払い出す
３組の合流払出しコンベア２Ａ、２Ｂ、および２Ｃと、
この合流払出しコンベアとほぼ直交するように配置され
た合流搬送コンヘア３Ａ、３Ｂとから構成される。合流
搬送コンベア３Ｂは、第７図及び第８図（ｂ）に示すよ
うに、床に設けられた床ピッ）ＦＰを通り、傾斜して配
置されており、階下に設けられたスイッチングコンベア
４に物品を送るようになしである。

スイッチングコンベア４は第８図［有］）に示すように
本図の左端が上下に動き、上下に設置された搬送コンベ
ア５または１５のいずれかに物品を移載する。このよう
に上下二層に設置されたコンベアは第８図（ａ）では下
層のものは上層のものに重なって図示されないので、関
連する上層の符号の近くに括弧を付して示す。

搬送コンベア５および１５で送られてきた物品はインデ
ックスフィーダ６および１６で一定の間隔をとる。上記
分岐ライン１０４は分岐装置を備えた分岐コンベア７お
よび１７により、この分岐コンベア７および１７にほぼ
直角の方向に配置された多数の引込みコンベア８および
１８に仕分は群データに基づいて、物品を仕分けするも
のである。上記仕分はライン１０５は、第８図（ａ）に
示すように、ｆ頃斜したローラコンベア９および１９で
構成され、上記引込みコンベア８および１８により送ら
れた物品は傾斜による物品の重力分力により自走し、仕
分けされ且つ上記ローラコンベア９および１９上にスト
レージされる。

上記払出しライン１０６は１、払出し装置１０および２
０によって構成され、制御ＣＰＵ２０３で上段側、下段
側のいずれかを払出し設定すると、パレット単位でライ
ン別にストッパ手段が解除されて払出しが行われる（第
１０図（ａ）および（ｂ）参照）。

このようにして払い出れた物品は積付はコンベアライン
１０７１送コンベア１１および２１）によりパレットの
積込み口まで送られ、トランスファ１２（２２）および
ストッパ１３（２３）により、積付はコンベア１６０（
ローダ３０２）に移される。このさい第８図（６）に示
すように上層・下層の搬送コンベア１４・２４と積付は
コンベア１６０との間に、スイッチングコンベア１５０
があり、上層の搬送コンベア１１から物品が払い出され
るときはスイッチングコンベア１５０の左端が上って搬
送コンベア１４との連結位置となり、下層の搬送コンベ
ア２１から物品が払い出されるときはスイッチングコン
ベア１５０の左端は下って搬送コンベア２４との連結位
置（破線で示す）となる。このようにして物品は積付は
コンベア１６０を経て、バレント３０１に積載される。

つぎに各ラインにおける物品の仕分けまたは移動動作に
ついて説明する。

第９図（ａ）および（ｂ）は分岐コンベア７　（１７）
の動作説明図で、同図（ａ）は平面図を示し、同図（ｂ
）は同図（ａ）に示すＸ−Ｘ視の正面図を示す。本図に
おいて複数のコンベアベル）７Ａは物品（図示せず）を
矢印ａの方向に送る。このコンベアベルト７Ａの間には
所定の位置にスキニードホイール７Ｂが、回転軸７Ｃを
コンベアベルト７Ａの進行軸に対し、所定の角度で配置
されている。この回転軸７Ｃはスキニードホイール７Ｂ
が自在に回転するようブラケット７Ｄに支持されており
、さらにブラケット７Ｄは腕７Ｆを介して揚上袋Ｗ７Ｅ
に装着されており、上記スキニードホイール７Ｂを揚上
装置７Ｅによって矢印す方向に押し上げられるようにな
しである。スキニードホイール７Ｂが矢印す方向に押し
上げられると、破線の位置をとるので、物品は矢印Ｃの
方向に移動され、図外の引込みコンベア８（１８）に送
られる。

第１Ｏ図（ａ）および（ｂ）は仕分はライン１０５でス
トレージされた物品を払い出す払出し装置１０（２０）
の動作説明図で、同図（ａ）は平面図を示し、同図（ｂ
）は（ａ）に示すＡ−Ａ視の側面図である。

第１０図（ｂ）において、矢印ｄのように図外の物品が
フリーローラＩＯＡの上を自走してくるが、常時は払出
しシリンダＩＯＤによって、レバー１０Ｅがほぼ垂直方
向に位置しフレームＩＯＣを押し上げているのでストッ
パ１０Ｂおよび各リフトチャネルＩＯＦがフリーローラ
ＩＯＡの上面より上方に位置し、図外の物品を制止して
いる。

所定の信号が入力すると、シリンダＩＯＤはレバー１０
Ｅを矢印ｅの方向に廻し、フレーム１０Ｃは軸１０Ｇの
周りに矢印ｆの方向に廻るので、ストッパＩＯＢおよび
リフトチャネルＩＯＦはフリーローラＩＯＡの上面より
下る。このため図外の物品は移動し、駆動ホイールＩＯ
Ｈにより搬送コンベア１１（２１）に移送される。第１
１図は搬送コンヘア１１（２１）にｉ置され矢印ｇ方向
に送られる物品（−点鎖線で示す）を矢印りの方向に配
置された図外の搬送コンヘア１４（２４）に移すトラン
スファ１２（２２）とストッパ１３（２３）の動作を示
す斜視図である。物品がトランスファ操作を行わないと
きは、トランファシリング１２Ｂおよびストッパシリン
ダ１３Ｂは作動しないので、フレーム１２Ｃに設けられ
た多数のホイール１２Ｄおよびストッパプレート１３Ａ
の上端は、駆動ローラ１２Ａの上面より低い位置にある
。したがってこの上を通過する物品は矢印ｇの方向に進
む。トランスファ操作を行う信号が入力すればトランス
ファシリンダ１２Ｂおよびストッパシリンダ１３Ｂはそ
れぞれ矢印ｊのおよびｋの方向に作動し、各ホイール１
２Ｄおよびストッパプレート１３Ａを破線の位置におし
上げるので、物品は矢印りの方向に転送される。

第８図（ａ）において、左方に示すオーバーフローライ
ン２５．３５は分岐データがないため分岐不能になった
物品を貯えるものである。

なお、上記説明における各部の動作制御は、第２図に示
した物流ＣＰＵ２０２、制御ＣＰＵ２０３および仕分は
システム２０４を介して行われる。

第６図は仕分はライン１０５の階下に設けられた物品の
積付は部及び物品の一時保管のための入出庫態様を示す
模式的平面図である。仕分はライン１０５から払い出さ
れた物品は、積付はコンヘア１６０を経由しローダ３０
２によって、パレット３０１上に人手で積付けられる。

ローダ３０２は、積付は作業性をよくするために、物品
の搬送方向に対して伸縮可能となしである。積付けが完
了したパレット３０１　（ユニットロード）は、旋回台
車４０３によって旋回移動され、搬送コンへア４０４へ
送られる。パレット３０１を搬送コンヘア４０４へ送り
終わると、作業者は旋回台車４０３を原点（実線で示す
）に戻し、空パレットｔｅ人ｉ口（図示せず）を押すこ
とにより空パレツトマガジン４０１がら空パレットを搬
送コンベア４０２経出で旋回台車４０３へ供給し、次パ
レットへの物品積付は作業を行う。一方、搬送コンベア
４０４上へ送られたパレットは、輸送中の荷崩れ防止の
ために、ネット、水平又は垂直の拘束バンド等を用いて
、バンディングされる。バンディングが完了すると、作
業者はバンディング完了釦（図示せず）を押し、パレッ
ト３０１を搬送コンベア４０５へ搬送し、搬送コンヘア
４０６上に先行するバレント３０１がなければ上記搬送
コンベア４０５へ搬送されたパレット３０１は搬送コン
ベア４０６へ自動的に搬送される。パレット３０１が搬
送コンヘア４０６に到着すると、入出庫システム２０５
からの指示により、トラバーサ５０１が所定の位置に移
動してパレット３０１をパレット搬送コンベア４０６か
ら受は取り、所定の入庫ローディングステーション６０
１に供給する。前述の如く、パレットの一時保管のため
の入出庫能力を高めるために、同一方面への輸送パレッ
トを隣の入庫ローディングステーション６０２に揃えて
から入庫する。実施例において、積付は部が４カ所、入
庫ローディングステーションが４対設置されており、例
えばＡ方面輸送用パレットが積付は部■の４０３で発生
し、トラバーサ５０１によってそのＡ方面輸送用パレッ
トを入庫ローディングステーション（１）の６０１に供
給し、同じくへ方面輸送用バレントが積付は部■の４０
３で発生した場合、トラバーサ５０１はそのへ方面輸送
用パレットを入１ｍローディングステーション（１）の
６０２に供給して、同一方面輸送用パレットのベアリン
グを行う。同一方面輸送用パレットは同一積付は部４０
３で積付け、近くの入庫ローデインダステーションへ供
給するのが、トラバーサ５０１の能力等からも望ましく
、原則として、仕分はライン１０５への物品の仕分は方
法は夫々の積付はコンヘア１６０に対応する仕分けうイ
ン１０５毎に対して同一方面に輸送される物品が仕分け
られるようになすことが好ましい。

制御ＣＰＵ２０３で出庫設定（輸送方面Ｎｏ設定）を行
うと、スタッカークレーン７０１は該当パレントヲ出庫
ローディングステーション９０１・９０２あるいは９０
３・９０４に出庫する。入庫前に出庫設定を行われてい
るバレントは、入庫ローディングステーション６０１・
６０２に揃ったとき、スタッカークレーン７０１によっ
て直接、出庫ローディングステーション９０１・９０２
あるいは９０３・９０４へ出庫される（ショートパスモ
ード）。

以上、本発明の物品の荷揃え方法の一実施態様及びそれ
を適用した物品の荷揃え装置の一実施例について説明し
たが、これらに制限されるものではない。例えば、ダブ
ルフォークスタンカークレーン７０１に代えてシングル
フォークスタッカークレーンを用いても良い。また、パ
レット３０１に代えてボックスパレットを用いても良い
。

〔発明の効果〕

本発明の物品の荷揃え方法は種類毎に区分けされて収納
されている物品を各種類毎に必要数仕分けして形成した
複数種類の物品からなるユニットロードを、配送車等が
到着した時に直ちに出庫し得る効果を有するものである
。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の物品の荷揃え方法の一実施態様及びそ
の各工程を、本発明の実施に用いられる装置と共に示す
もので、第１図は本発明の方法が通用される物流システ
ムの一例を示すフローシート、第２図はその制御システ
ムを示すフローシート、第３図はその仕分は工程の制御
データ作成手順を示すフローシート、第４図（ａｌは仕
分は工程を示す模式的平面図、第４図（ｂ）は同図（ａ
）に示すＡ−Ａ視の側面図、第４図（ａｏ）は積付は工
程を示す模式的平面図、第４図（ｂｏ）はその側面図、
第５図は物品のパレットへの積載状態（ユニットロード
）を示す模式的側面図、第６図は物品の積付は部及び物
品の一次保管のための入出庫態様を示す模式的平面図、
第７図は仕分は工程の前のストレージラインを示す平面
図、第８図（ａ）は上記仕分は工程の各ラインを示す平
面配置図、第８図（ｂ）は同図（ａ）に示すＡ−Ａ視の
側面図、第８図（Ｃ）は同図（ａ）に示すＢ−Ｂ視の側
面図、第８図（ｄ）は同図（ａ）に示すＣ−Ｃ視の側面
図、第９図（ａ）は分岐コンベアの動作を示す平面図、
第９図（ｂ）は同図（ａ）に示すＸ−Ｘ視の正面図、第
１０図（ａ）は払出し装置の動作を示す平面図、第１Ｏ
図（ｂ）は同図（ａ）に示すＡ−Ａ視の側面図、第１１
図はトランスフア及びストッパの動作を示す斜視図であ
る。 １００・・・保管設備、１０１・・・ピンキングライン
、１０５・・・仕分はライン、１０８・・・積付け、１
１０・・・入庫、１１１・・・収納設備、１１２・・・
出庫。 特許出願人　　　　花　王　株式会社 第５図 第１１図 特許庁長官　　小　川　邦　夫　殿 １、事件の表示 特願昭６２−３３１５３０号 ２、発明の名称 物品の荷揃え方法 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （０９１）花　王　株式会社 ４、代理人 東京都港区赤坂九丁目６番２９号 パシフィック乃木坂６０１号 昭和６３年３月２９日（発送口） ６、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄及び図面。 ７、補正の内容 特許庁長官　　小　川　邦　夫　殿 １．事件の表示 ４、代理人 東京都港区赤坂九丁目６番２９号 パシフィック乃木坂６０１号 ５、補正命令の日付 自発補正 （出願臼から１年３力月以内の補正） ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ７、補正の内容 （１）第５頁４行のｒ（ａ’）」を「（Ｃ）」、同５行
の「（ｂ’　）　Ｊをｒ　（ｄ）　Ｊと補正。 （２）第９頁３行、同６行、第１０頁１行及び同１８行
の’（ａ’）および（ｂ’）」をいずれも「（Ｃ）およ
び（ｄ）」と補正。 （３）第１７頁９行の「（ａ’）（ｂ’）Ｊを’　（Ｃ
）（ｄ）　Ｊと補正。 以上

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の種類の物品を荷揃えする物品の荷揃え方法
   において、種類毎に区分けされて収納されている物品を
   各種類毎に必要数仕分けして複数種類の物品からなるユ
   ニットロードを形成し、該ユニットロードを収納設備に
   一時保管した後、上記ユニットロードを収納設備から出
   庫することを特徴とする物品の荷揃え方法。
2. （２）上記収納設備が、２パレットハンドリングスタッ
   カークレーンによって入出庫なされる固定棚である、特
   許請求の範囲第（１）項記載の物品の荷揃え方法。