JP3888139B2

JP3888139B2 - Image forming apparatus, computer program, and computer system

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Publication number: JP3888139B2
Application number: JP2001353684A
Authority: JP
Inventors: 博田中
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-11-19
Filing date: 2001-11-19
Publication date: 2007-02-28
Anticipated expiration: 2021-11-19
Also published as: JP2003156903A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機およびファクシミリ装置などの画像形成装置に関し、特に複数の現像装置を備え、これら現像装置のうち一の現像装置を択一的に像担持手段に対向させて像担持手段にトナー像を形成する画像形成装置、この画像形成装置に画像を形成させるコンピュータプログラム及びこの画像形成装置を備えたコンピュータシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置としては、収容された互いに異なる色のトナーによって感光体上に形成された潜像を現像する複数の現像装置を有し、これらの現像装置を、回動軸を中心として放射状に配置したロータリー方式の現像ユニットや、図７に示すように前記現像装置２００を並列に配置したスライド方式の現像ユニット２０１を備えた装置が知られている。これらの画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号が送信されると、ロータリー方式の現像ユニットは、回動軸を回転させ現像装置を順次切り替えることによって、スライド方式の現像ユニット２０１は、並列に配置された現像装置２００をスライドさせることによって、前記複数の現像装置のうち一現像装置を感光体２０と対向する現像位置に位置決めする。そして、感光体上に形成された潜像を現像してトナー像を形成し、中間媒体上に転写する。このとき、複数の現像装置を順次切り替えながら、同様に現像、転写を繰り返し複数のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成している。
【０００３】
前記各色に対応した現像装置は、現像装置毎に取り外し可能に取り付けられているが、収容されているトナーの色によって現像ユニットへの装着位置が決められており、所定の装着位置に正しい色の現像装置が装着されていなければならない。このため、各現像装置には収容されたトナーの色等、各々の現像装置に対応する情報を記憶する記憶素子が取り付けられ、例えば、電源投入時や現像装置の交換時には、この記憶素子のデータを画像形成装置の本体側に設けられた読取手段によって読み取ることによって確認がなされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような画像形成装置にあっては、所定の色の現像装置を感光体と対向する現像位置に順次移動させるため、それらは相対移動しなければならず、各現像装置と画像形成装置本体とを常時接続した状態で、現像ユニットに装着されている現像装置が適正な現像装置か否かを常に確認することは難しい。このため、例えば、現像装置の交換時などに、ある現像装置が取り外された後に誤った色の現像装置が装着されても、それを検出することができず、この状態で印刷されると、画像データとは全く異なった色の不良画像を出力することになり、インクや紙等の消耗品を浪費してしまうことになるという課題があった。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、誤った色の現像装置が装着されたり、現像装置が取り外されたまま印刷されることを防止可能な画像形成装置、この画像形成装置に画像を形成させるコンピュータプログラム及びこの画像形成装置を備えたコンピュータシステムを実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、潜像が形成される像担持体と、互いに異なる色のトナーにより前記像担持体に形成された潜像を現像する複数の現像装置を取り外し可能にそれぞれ保持する複数の保持部と、前記現像装置を取り外す操作を開始する事象を示す取外データを記憶する書き換え可能な本体側記憶領域と、を備え、該本体側記憶領域に前記取外データが記憶されているときには、画像形成動作を禁止し、前記取外データが記憶されていないときには、画像形成動作を可能とする画像形成装置において、ユーザからの現像装置の交換指令信号が入力された際に、前記取外データを前記本体側記憶領域に記憶させることを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、添付図面及び以下の記載により明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書における発明の詳細な説明の項の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００９】
潜像が形成される像担持体と、収容されたトナーの色情報を記憶する記憶素子を備え、互いに異なる色のトナーにより前記像担持体に形成された潜像を現像する複数の現像装置を取り外し可能にそれぞれ保持する複数の保持部と、必要に応じて所定の現像装置の前記記憶素子から前記色情報を読み取る読取手段とを備え、前記保持部に保持された現像装置の記憶素子と前記読取手段とが所定の相対位置に配置されたときに、前記記憶素子の情報が読み取り可能となる画像形成装置において、前記現像装置が保持部から取り外される前に画像形成動作を禁止し、当該保持部に現像装置が装着された後に、前記保持部に保持された現像装置の記憶素子と前記読取手段とを前記相対位置に配置して該記憶素子の色情報を読み取り、この色情報により特定される色が、当該保持部に保持される現像装置に本来収容されるべきトナーの色と一致すると判断した場合に、画像形成動作を可能とすることを特徴とする画像形成装置。
【００１０】
このような画像形成装置によれば、現像装置の交換作業中などの現像装置が取り外される場合には画像形成動作が禁止されているので、現像装置が取り外された状態で画像形成動作が実行される虞がない。また、装着された現像装置の色情報が、本来装着されるべき色情報と一致した場合に画像形成動作を可能とするので、誤った色のトナーが収容された現像装置が装着されたままで画像形成動作が実行されることはなく、不良画像を印刷してトナーや紙等の消耗品の浪費を防止することが可能となる。
【００１１】
かかる画像形成装置において、前記各保持部に保持される現像装置に本来収容されるべきトナーの色を示す色設定情報に対応づけて、現像装置の状態を示す状態情報を記憶する書き換え可能な不揮発性の記憶領域を有し、収容されたトナーの色で指定された現像装置に対する取外指令信号に基づいて、該当する現像装置が取り外される前に、当該現像装置を取り外す事象を示す取外データを、指定された色の色情報と対応させて前記記憶領域に状態情報として記憶し、当該保持部に現像装置が装着されたことを示す装着信号に基づいて、該現像装置の記憶素子と前記読取手段とを前記相対位置に配置して該記憶素子の色情報を読み取り、この色情報が、当該保持部の色設定情報と一致すると判断した場合に、前記状態情報を、現像装置が装着された事象を示す装着データに書き換えることによって画像形成動作を可能としてもよい。ここで、不揮発性の記憶領域とは、装置の電源を遮断しても記憶内容が保持される記憶領域をいう。
【００１２】
このような画像形成装置によれば、現像装置が取り外される前から、適正な現像装置が装着されるまでの間は、本体側の記憶領域に取外データが記憶されているので、各現像装置の記憶素子の情報を読み取ることなく、各現像装置の装着状況を把握することが可能となる。例えば現像装置の交換作業中に現像装置を取り外したまま、電源が遮断され、その後電源が投入された場合であっても、不揮発性の記憶領域に記憶されている状態情報によって、現像装置の装着状況を把握することができ、現像装置が外れた状態での画像形成動作を防止することができる。また、電源投入時等に各現像装置の記憶措置の情報を読み取る必要がないので、現像装置の移動処理及び情報の読み取り処理等の時間が削減され、短時間で印刷可能状態にすることが可能となる。
【００１３】
また、かかる画像形成装置において、前記各現像装置は、前記いずれの保持部にも装着可能に構成されていてもよい。
【００１４】
このような画像形成装置によれば、各現像装置は、収容するトナーを換えることによっていずれの保持部にも装着することができ、トナー以外を共通化することによって、安価な現像装置を実現することができる。
【００１５】
また、かかる画像形成装置において、電源投入時に前記記憶領域に状態情報として、取外データが記憶されていた場合には、該当する現像装置の記憶素子と前記読取手段とを前記相対位置に配置してもよい。
【００１６】
このような画像形成装置によれば、電源投入時にいずれかの現像装置が取り外されている可能性がある場合に、該当する現像装置の記憶素子の情報を読み取ることが可能となる。
【００１７】
また、かかる画像形成装置において、前記相対位置に配置した前記現像装置の記憶素子から色情報を読み取り、この色情報と、前記色設定情報とが一致すると判断した場合には、前記状態情報を前記装着データに書き換えることが望ましい。
【００１８】
このような画像形成装置によれば、電源投入時には画像形成が禁止状態であっても、該当する保持部に装着されている現像装置が適正であれば即座に画像形成することが可能となる。
【００１９】
また、かかる画像形成装置において、前記現像装置のうち一現像装置には黒色のトナーが収容されており、前記取外データが、黒色を除く色情報と対応した記憶領域に記憶されていたときに、黒色のトナーによる画像形成に対する要求が発生した場合は、この取外データを装着データに書き換えて黒色のトナーによる画像形成動作を可能とすることが望ましい。
【００２０】
このような画像形成装置によれば、黒色以外の色の現像装置が外れている場合あっても、画像形成要求が特に多い黒色のトナーによる画像形成を可能とすることができる。
【００２１】
また、かかる画像形成装置において、ユーザに報知すべき事象が生じた際に報知信号を生成し、この報知信号に基づいてその事象を報知する報知手段を備え、前記報知手段は、前記記憶素子から読み取った色情報により特定される色が、前記保持部に保持される現像装置に本来収容されるべきトナーの色とが相違すると判断した場合には、この事象を報知する報知信号を生成することが望ましい。
【００２２】
このような画像形成装置によれば、本来収容されるべきでない色のトナーを収容した現像装置が装着されていることがユーザに報知されるので、誤った色のトナーによる不良画像が印刷されることが防止可能となる。
【００２３】
また、かかる画像形成装置において、ユーザに報知すべき事象が生じた際に報知信号を生成し、この報知信号に基づいてその事象を報知する報知手段を備え、前記報知手段は、所定の保持部にされるべき現像装置の記憶素子とアクセスできなかった場合には、この事象を報知する報知信号を生成することが望ましい。
【００２４】
このような画像形成装置によれば、現像装置が未装着であることをユーザに報知することが可能となる。
【００２５】
また、潜像が形成される像担持体と、収容されたトナーの色情報を記憶する記憶素子を備え、互いに異なる色のトナーにより前記像担持体に形成された潜像を現像する複数の現像装置を取り外し可能にそれぞれ保持する複数の保持部と、必要に応じて所定の現像装置の前記記憶素子から前記色情報を読み取る読取手段とを備え、前記保持部に保持された現像装置の記憶素子と前記読取手段とが所定の相対位置に配置されたときに、前記記憶素子の情報が読み取り可能となる画像形成装置において、前記各保持部に保持される現像装置に本来収容されるべきトナーの色を示す色設定情報に対応づけて、現像装置の状態を示す状態情報を記憶する書き換え可能な不揮発性の記憶領域を有し、収容されたトナーの色で指定された現像装置に対する取外指令信号に基づいて、該当する現像装置が取り外される前に、当該現像装置を取り外す事象を示す取外データを、指定された色の色情報と対応させて前記記憶領域に状態情報として記憶して画像形成動作を禁止し、当該保持部に現像装置が装着されたことを示す装着信号に基づいて、該現像装置の記憶素子と前記読取手段とを前記相対位置に配置して該記憶素子の色情報を読み取り、この色情報が、当該保持部の色設定情報と一致すると判断した場合に、前記状態情報を、現像装置が装着された事象を示す装着データに書き換えることによって画像形成動作が可能となることを特徴とする画像形成装置。
【００２６】
このような画像形成装置によれば、各現像装置の記憶素子の情報を読み取ることなく、装着されている現像装置の状態を確認することができ、たとえ間違った現像装置が装着されたとしても、そのまま画像が形成されることはないため、不良画像の出力を防止することが可能となる。
【００２７】
また、潜像が形成される像担持体と、互いに異なる色のトナーにより前記像担持体に形成された潜像を現像する複数の現像装置と、これら現像装置を取り外し可能にそれぞれ保持する複数の保持部と、前記複数の現像装置の各々に取り付けられ、収容されたトナーの色情報を記憶する記憶素子と、必要に応じて所定の現像装置の前記記憶素子から前記色情報を読み取る読取手段とを備え、前記記憶素子と前記読取手段とが所定の相対位置に配置されたときに、前記記憶素子の情報が読み取り可能となる画像形成装置に、前記現像装置が保持部から取り外される前に画像形成動作を禁止し、当該保持部に現像装置が装着された後に、該現像装置の記憶素子と前記読取手段とを前記相対位置に配置して該記憶素子の色情報を読み取り、この色情報が、当該保持部に保持される現像装置に本来収容されるべきトナーの色と一致すると判断した場合に、画像形成動作を可能として、画像を形成させるためのコンピュータプログラムも実現可能である。
【００２８】
また、コンピュータ本体、このコンピュータ本体に接続される表示装置、及び、潜像が形成される像担持体と、互いに異なる色のトナーにより前記像担持体に形成された潜像を現像する複数の現像装置と、これら現像装置を取り外し可能にそれぞれ保持する複数の保持部と、前記複数の現像装置の各々に取り付けられ、収容されたトナーの色情報を記憶する記憶素子と、必要に応じて所定の現像装置の前記記憶素子から前記色情報を読み取る読取手段とを備え、前記記憶素子と前記読取手段とが所定の相対位置に配置されたときに、前記記憶素子の情報が読み取り可能となる画像形成装置において、前記現像装置が保持部から取り外される前に画像形成動作を禁止し、当該保持部に現像装置が装着された後に、該現像装置の記憶素子と前記読取手段とを前記相対位置に配置して該記憶素子の色情報を読み取り、この色情報が、当該保持部に保持される現像装置に本来収容されるべきトナーの色と一致すると判断した場合に、画像形成動作を可能とする画像形成装置、を備えたコンピュータシステムも実現可能である。
【００２９】
＝＝＝画像形成装置（レーザビームプリンタ）の概要＝＝＝
次に、図１を参照しつつ、画像形成装置としてレーザビームプリンタ（以下、プリンタという）１０を例にとって、その概要について説明する。図１は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。なお、図１には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００３０】
本実施の形態に係るプリンタ１０は、図１に示すように、潜像を坦持する潜像坦持体である感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、一次転写ユニット６０、中間転写体７０、クリーニングユニット７５を有し、さらに、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、ユーザへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これら各ユニットを制御しプリンタとしての動作を司る制御ユニット（図２）を有している。
【００３１】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。
【００３２】
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホスト装置から入力された画像信号に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
【００３３】
ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、感光体２０上に形成された潜像をイエロー（Ｙ）トナー、マゼンタ（Ｍ）トナー、シアン（Ｃ）トナー、及び、ブラック（Ｋ）トナーを用いて現像するための装置である。
【００３４】
このＹＭＣＫ現像ユニット５０は、ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像装置５１、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像装置５２、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像装置５３、及び、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像装置５４をそれぞれ保持する４つの保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを有している。前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４は、中心軸５０ａを中心として回転可能な構成になっており、感光体２０が１回転する毎に選択的に感光体２０と対向し、それぞれの現像装置５１、５２、５３、５４に収容されたトナーにて、感光体２０上に形成された潜像を現像する。なお、各現像装置の詳細については後述する。
【００３５】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成された単色トナー像を中間転写体７０に転写するための装置であり、４色のトナーが順次重ねて転写されると、中間転写体７０にフルカラートナー像が形成される。この中間転写体７０は、エンドレスのベルトであり、感光体２０と同じ周速度にて回転駆動される。二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を紙、フィルム、布等の記録媒体に転写するための装置である。
【００３６】
定着ユニット９０は、記録媒体上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を紙等の媒体に融着させて永久像とするための装置である。
【００３７】
クリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード７６を有し、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーをクリーニングブレード７６により掻き落として除去するための装置である。
【００３８】
制御ユニット１００は、図２に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号が入力され、この画像信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニットを制御して画像を形成する。
【００３９】
次に、このように構成されたプリンタ１０の動作について、他の構成要素にも言及しつつ説明する。
【００４０】
まず、不図示のホスト装置からの画像信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、現像装置に設けられたトナー坦持体としての現像ローラ、及び、中間転写体７０が回転する。感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。
【００４１】
感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、第１色目、例えばイエローＹの画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像装置５４を、感光体２０に対向した現像位置に位置させる。
【００４２】
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像位置に至り、イエロー現像装置５４によってイエロートナーで現像される。これにより、感光体２０上にイエロートナー像が形成される。
【００４３】
感光体２０上に形成されたイエロートナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写装置６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、二次転写ユニット８０は、中間転写体７０から離間している。
【００４４】
上記の処理が、第２色目、第３色目、及び、第４色目について繰り返して実行されることにより、各画像信号に対応した４色のトナー像が、中間転写体７０に重なり合って転写される。これにより、中間転写体７０上にはフルカラートナー像が形成される。
【００４５】
中間転写体７０上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写体７０の回動に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって記録媒体に転写される。なお、記録媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともに二次転写電圧が印加される。
【００４６】
記録媒体に転写されたフルカラートナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて記録媒体に融着される。
【００４７】
一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、クリーニングユニット７５に支持されたクリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーは、クリーニングユニット７５が備える残存トナー回収部に回収される。
【００４８】
なお、感光体２０は、帯電ユニット３０及びクリーニングユニット７５と共にユニット化されており、プリンタ１０本体に対して着脱可能である。また、ブラック現像装置５１、マゼンタ現像装置５２、シアン現像装置５３、及び、イエロー現像装置５４は、プリンタ１０本体に対してそれぞれ着脱可能であり、ＹＭＣＫ現像ユニット５０に備えられた各保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄのいずれにも装着可能に構成されている。
【００４９】
＝＝＝現像装置の概要＝＝＝
次に、図３を参照しつつ、現像装置の概要について説明する。図３は、現像装置の主要構成要素を示した断面図である。なお、図１同様、図３にも、矢印にて上下方向を示しており、例えば、現像ローラ５１０の中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図１では、イエロー現像装置５４が感光体２０と対向する現像位置に位置している状態にて示されている。
【００５０】
ＹＭＣＫ現像ユニット５０には、ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像装置５１、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像装置５２、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像装置５３、及び、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像装置５４が設けられているが、各現像装置の構成は同様であるので、以下、イエロー現像装置５４について説明する。
【００５１】
イエロー現像装置５４は、現像剤坦持体としての現像ローラ５１０、シール部材５２０、トナー収容部５３０、フレーム５４０、トナー供給部材としてのトナー供給ローラ５５０、層厚規制部材としての規制ブレード５６０、規制ブレードを付勢するためのブレード裏部材５７０を有している。
【００５２】
トナー坦持体としての現像ローラ５１０は、トナーＴを坦持して感光体２０と対向する現像位置に搬送する。この現像ローラ５１０は、アルミニウム、ステンレス、鉄等により製造されており、必要に応じて、ニッケルメッキ、クロムメッキ等が施されている。また、現像ローラ５１０は、中心軸を中心として回転可能であり、図３に示すように、感光体２０の回転方向（図３において時計方向）と逆の方向（図３において反時計方向）に回転する。その中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図３に示すように、イエロー現像装置５４が感光体２０と対向している状態では、現像ローラ５１０と感光体２０との間には空隙が存在する。すなわち、イエロー現像装置５４は、感光体２０上に形成された潜像を非接触状態で現像する。なお、感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。
【００５３】
シール部材５２０は、イエロー現像装置５４内のトナーＴが器外に漏れることを防止するとともに、現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴを、掻き落とすことなく現像器内に回収する。このシール部材５２０は、ポリエチレンフィルム等からなるシールである。シール部材５２０は、シール支持板金５２２によって支持されており、シール支持板金５２２を介してフレーム５４０に取り付けられている。また、シール部材５２０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるシール付勢部材５２４が設けられており、シール部材５２０は、シール付勢部材５２４の弾性力によって、現像ローラ５１０に押しつけられている。なお、シール部材５２０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも上方である。
【００５４】
トナー収容部５３０は、トナーＴを収容する部分であり、フレーム５４０の一部により構成されている。なお、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを攪拌するための攪拌部材を設けてもよいが、本実施の形態では、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転に伴って各現像装置（ブラック現像装置５１、マゼンタ現像装置５２、シアン現像装置５３、イエロー現像装置５４）が回転し、これにより各現像装置内のトナーＴが攪拌されるため、トナー収容部５３０には攪拌部材を設けていない。
【００５５】
トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０の下部に配置されており、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴは、該トナー収容部５３０の下部にてトナー供給部材５３０によって現像ローラ５１０に供給される。トナー供給ローラ５５０は、中心軸を中心として回転可能であり、その中心軸は、現像ローラ５１０の回転中心軸よりも下方にある。また、トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０の回転方向（図３において反時計方向）と逆の方向（図３において時計方向）に回転する。なお、トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する機能を有するとともに、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーを、現像ローラ５１０から剥ぎ取る機能をも有している。
【００５６】
層厚規制部材としての規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０に坦持されたトナーＴの層厚を規制し、また、現像ローラ５１０に坦持されたトナーＴに電荷を付与する。この規制ブレード５６０は、ゴム部５６０ａと、ゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなり、ゴム支持部５６０ｂは、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板である。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端部が一対のブレード支持板金５６２に挟まれて支持された状態で、ブレード支持板金５６２を介してフレーム５４０に取り付けられている。また、規制ブレード５６０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるブレード裏部材５７０が設けられている。
【００５７】
ここで、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力によって、ゴム部５６０ａが現像ローラ５１０に押しつけられている。また、ブレード裏部材５７０は、ゴム支持部５６０ｂとフレーム５４０との間にトナーが入り込むことを防止して、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力を安定させるとともに、ゴム部５６０ａの真裏からゴム部５６０ａを現像ローラ５１０の方向へ付勢することによって、ゴム部５６０ａを現像ローラ５１０に押しつけている。したがって、ブレード裏部材５７０は、ゴム部５６０ａの現像ローラ５１０への均一当接性を向上させている。
【００５８】
規制ブレード５６０の、ブレード支持板金５６２に支持されている側とは逆側の端、すなわち、先端は、現像ローラ５１０に接触しておらず、該先端から所定距離だけ離れた部分が、現像ローラ５１０に幅を持って接触している。すなわち、規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０にエッジにて当接しておらず、腹当たりにて当接している。また、規制ブレード５６０は、その先端が現像ローラ５１０の回転方向の上流側に向くように配置されており、いわゆるカウンタ当接している。なお、規制ブレード５６０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも下方であり、かつ、トナー供給ローラ５５０の中心軸よりも下方である。
【００５９】
フレーム５４０は、一体成型された複数のフレーム（上フレーム、下フレーム等）を接合して製造されたものであり、下部に開口部を有している。この開口部には、現像ローラ５１０がその一部が露出した状態で配置されている。
【００６０】
このように構成されたイエロー現像装置５４において、トナー供給ローラ５５０がトナー収容部５９０に収容されているトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、層厚が規制されるとともに、電荷が付与される。層厚が規制された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０に対向する現像位置に至り、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。現像ローラ５１０のさらなる回転によって現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、シール部材５２０を通過して、該シール部材５２０によって掻き落とされることなく現像装置内に回収される。
【００６１】
また、各現像装置５１、５２、５３、５４には、それぞれの現像装置に収容されているトナーの色情報や、トナーの消費量等の当該現像装置に関する情報がデータとして記憶されたシリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶メモリ（以下、現像装置側メモリという）５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａを備えている。この現像装置側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａは、現像装置の一方端側面に設けられたコネクタ５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂと、後述するプリンタ本体側に設けられた共通コネクタ３４とが必要なときにのみ嵌合して、本体制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２と電気的に接続される。
【００６２】
＝＝＝ＹＭＣＫ現像ユニットの概要および装置本体との相対位置＝＝＝
次に、図１、図４を参照しつつＹＭＣＫ現像ユニット５０の概要について説明する。
【００６３】
ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、その中心に位置する回転軸５０ａを有し、この回転軸５０ａには現像装置を保持するための支持フレーム５５が固定され、回転軸５０ａは、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板（図示せず）の間に架け渡されて、その両端部が支持されている。
【００６４】
この支持フレーム５５には、前述した４色の現像装置５１、５２、５３、５４が、前記回転軸５０ａを中心として取り外し可能に保持される４つの保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄが周方向に９０°間隔で配置されている。
【００６５】
回転軸５０ａには不図示のパルスモータがクラッチを介して接続されており、このパルスモータを駆動することで支持フレーム５５を回転させ、上記４つの現象装置５１、５２、５３、５４を所定の位置に位置決めできるようになっている。
【００６６】
図４は、回動するＹＭＣＫ現像ユニット５０の３つの停止位置を示した図であり、図４（ａ）は、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転方向の基準位置となるホームポジション位置（以下「ＨＰ位置」という）、図４（ｂ）は、ブラック現像装置のメモリと本体側メモリとが対向するコネクタ着脱位置、図４（ｃ）は、ブラック現像装置の取出位置、をそれぞれ示している。ここで、図４（ｂ）および図４（ｃ）において、コネクタ着脱位置と現像装置取出位置とはブラック現像装置５１を対象として示したが、ＹＭＣＫ現像ユニット５０を９０°ずつ回転させると順次、図４（ｂ）は他の現像装置のコネクタ着脱位置となり、図４（ｃ）は他の現像装置の現像装置取出位置となる。このとき、本体側の共通コネクタ３４の接続対象となる現像装置がコネクタ着脱位置に位置すると、この現像装置に対し画像形成動作時の回転方向（図４では反時計方向）下流側に隣接する現像装置が、感光体２０と対向する現像位置に配置される。
【００６７】
図４（ａ）に示すように、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転軸５０ａの一方端側には、ＨＰ位置を検出するためのＨＰ検出部３１が設けられている。このＨＰ検出部３１は、回転軸５０ａの一方端に固着された信号生成用の円盤３１１と、発光部、受光部を備えたフォト・インタラプター等からなるＨＰセンサ３１２とで構成されている。円盤３１１の周縁部は、ＨＰセンサ３１２の発光部と受光部との間に位置するように配置され、円盤３１１に形成されたスリット部がＨＰセンサ３１２の検出位置に移動してくると、ＨＰセンサ３１２からの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。そして、この信号レベルの変化に基づきＹＭＣＫ現像ユニット５０のＨＰ位置を検出し、このＨＰ位置を基準とし所定のパルス数だけパルスモータを回転することによって各現像装置をコネクタ着脱位置（現像位置）、及び、現像装置取出位置に位置決めすることができるように構成されている。
【００６８】
図４（ｂ）は、前記ＨＰ位置から所定のパルス数だけ前記パルスモータを回転したブラック現像装置５１のコネクタ着脱位置であり、このコネクタ着脱位置で、ＹＭＣＫ現像ユニット５０に装着されたブラック現像装置５１のコネクタ５１ｂと、装置本体側に設けられた共通コネクタ３４とが対向する。
【００６９】
共通コネクタ３４は、ブラック現像装置５１のコネクタ５１ｂと嵌合されるため、図５に示すようにＹＭＣＫ現像ユニット５０に対して接離移動可能に構成されており、必要に応じて現像装置に近づく方向に移動してブラック現像装置５１のコネクタ５１ｂと嵌合する。これによって、ブラック現像装置５１に取り付けられた現像装置側メモリ５１ａが制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２と電気的に接続され、それらの間でデータ転送が行われる。
【００７０】
このブラック現像装置５１に対するコネクタ着脱位置は、マゼンタ現像装置５２の現像ローラ５１０と感光体２０とが対向してマゼンタ現像装置５２の現像位置となる。また、パルスモータによってＹＭＣＫ現像ユニット５０を９０°反時計方向に回転すると、イエロー現像装置５４のコネクタ着脱位置、及び、ブラック現像装置５１の現像位置となり、ＹＭＣＫ現像ユニット５０を９０°回転する毎に順次各現像装置のコネクタ着脱位置、及び現像位置となる。
【００７１】
前記ＹＭＣＫユニット５０を支持し、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板の一方には、１つの現像装置が通過可能な取出専用口３７が設けられている。この取出専用口３７は、ＹＭＣＫ現像ユニット５０を回転させて、現像装置ごとにそれぞれ設定された現像装置取出位置に停止させた際に、図４（ｃ）に示すように、該当する現像装置（ここでは、ブラック現像装置５１）のみを、回転軸５０ａに沿う方向に引き出すことが可能な位置に形成されている。また、取出専用口３７は、現像装置の外形より僅かに大きく形成され、現像装置取出位置では、この取出専用口３７を通して回転軸５０ａに沿う方向に新しい現像装置を進入させ、支持フレーム５５に現像装置を装着することができる。そして、現像装置が現像装置取出位置以外に位置する間は、その現像装置の取り出しはフレーム側板によって規制されている。
【００７２】
なお、ＹＭＣＫ現像装置５０を上記した現像位置、現像装置取出位置、及びコネクタ着脱位置で確実に位置決め固定するために、不図示のロック機構が設けられている。
【００７３】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図２を参照しつつ説明する。制御ユニット１００のメインコントローラ１０１は、インターフェイス１１２を介してホスト装置と接続され、このホスト装置から入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３を備えている。ユニットコントローラ１０２は、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、一次転写ユニット６０、クリーニングユニット７５、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５）と電気的に接続され、それら各ユニットが備えるセンサからの信号を受信することによって、各ユニットの状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニットを制御する。
【００７４】
また、ユニットコントローラ１０２が備えるＣＰＵ１２０は、シリアルインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１２１を介して電子カウンタに用いるシリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子（以下、本体側メモリとする）１２２に接続されている。この本体側メモリ１２２には、装置制御のために必要となるデータが記憶されている。またＣＰＵ１２０には、本体側メモリ１２２のみならず、各現像装置５１、５２、５３、５４に設けられた現像装置側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａにもシリアルインターフェイス１２１を介して接続されており、本体側メモリ１２２及び現像装置側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａとの間でデータ転送可能となるとともに、入出力ポート１２３を介して各現像装置側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａにチップセレクト信号ＣＳを入力可能となっている。よって、所定の現像装置がコネクタ着脱位置に移動され、この現像装置のコネクタと本体側の共通コネクタ３４とが接続された後に、チップセレクト信号ＣＳによって指定されたメモリからデータを読み取ることが可能となる。さらに、このＣＰＵ１２０は入出力ポート１２３を介してＨＰ検出部３１とも接続されている。
【００７５】
ユニットコントローラ１０２の本体側メモリ１２２には、現像装置の装着状況を１ｂｉｔの「１」または「０」のデータで記憶しておくための４つの記憶領域が設定されている。ここで、「１」は、該当する現像装置を取り外す事象を示す取外データであり、「０」は適正な現像装置が装着されている事象を示す装着データである。
【００７６】
この記憶領域は、現像装置ごとに設けられ、ＹＭＣＫ現像ユニット５０における装着位置情報と、収納されているトナーの色情報とに対応付けされている。ここでは、例えば、第１記憶領域にはブラック現像装置５１、第２記憶領域にはマゼンタ現像装置５２、第３記憶領域にはシアン現像装置５３、第４記憶領域にはイエロー現像装置５４の装着状況を示すデータがそれぞれ記憶され、適正な現像装置がすべて装着されている場合には、各記憶領域にはいずれも「０」が記憶されている。これら記憶領域のデータは、例えばユーザによって、収容されているトナーの色を指定することによって特定された現像装置の取り外しを示す指令信号が入力されると、該当する現像装置を現像装置取出位置に移動する前に、この動作を開始することを示すデータ「１」に書き換えられる。このデータ「１」は、現像装置が取り出された保持部に適正なトナー色の現像装置が装着された後に、その処理動作が終了したことを示す信号、例えば、外装カバーの閉止により電源投入されることによって、再び「０」に書き換えられる。
【００７７】
＝＝＝現像装置の交換＝＝＝
次に、上記のように構成された画像形成装置における現像装置の交換動作について説明する。ここでは、ブラック現像装置５１を交換する場合を例示し、図６を参照しつつ説明するが、その他の現像装置についても同様である。
【００７８】
ブラック現像装置５１の交換は、ユーザ等がこの装置が備える入力手段や、この装置に接続されたホスト装置から入力される交換指令信号によって実行される。ブラック現像装置５１の交換指令信号が入力されると（Ｓ１００）、ユニットコントローラ１０２は、本体側メモリ１２２の第１記憶領域のデータを「０」から「１」に書き換える（Ｓ１０１）。
【００７９】
第１記憶領域のデータを「１」にした後に、ＹＭＣＫ現像ユニット５０を回転させて、ブラック現像装置５１を取り出し可能な現像装置取出位置に移動して位置決めする（Ｓ１０２）。その後、このプリンタ１０が備える表示手段９５や、この装置に接続されたホスト装置によって、ブラック現像装置５１が交換可能であることを報知する（Ｓ１０３）。
【００８０】
この報知を確認したユーザが、プリンタ１０の外装カバーを開くと、このカバーに連動し、高圧側の電力供給ラインが遮断され、プリンタ１０は待機状態となってユーザによるブラック現像装置５１の交換が可能となる。
【００８１】
ユーザは、取出専用口３７の奥に配置されているブラック現像装置５１を、この取出専用口３７を通してＹＭＣＫ現像ユニット５０から引き出し、新たな現像装置を装着する。ユーザが外装カバーを閉じることによって、遮断されていた高圧側の電力が供給され、プリンタ１０は印刷可能な状態に復帰するための処理を実行する（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。このとき、ユニットコントローラ１０２はパルスモータを駆動してＹＭＣＫ現像ユニット５０を回転させ、装着された現像装置を、そのコネクタと共通コネクタ３４とが対向するコネクタ着脱位置に移動し（Ｓ１０６）、それらコネクタを嵌合して（Ｓ１０７）、新たに装着された現像装置の現像装置側メモリからトナーの色情報を示すデータを読み取る（Ｓ１０８）。その後、共通コネクタ３４はプリンタ本体側に後退移動されて現像装置側のコネクタから抜き取られるとともに、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作と干渉しない位置に退避される（Ｓ１０９）。
【００８２】
装着された現像装置から読み取られたデータはユニットコントローラ１０２によってブラックであるか否かが判断される（Ｓ１１０）。装着された現像装置の色情報がブラックの場合には、本体側メモリ１２２の第１記憶領域のデータを「１」から「０」に書き換え（Ｓ１１１）、交換動作が終了し、かつ印刷動作が可能であることをユーザに対し表示ユニット９５によって報知する（Ｓ１１２）。一方、新たに装着された現像装置のトナーの色情報がブラックでなかった場合には、装着された現像装置を現像装置取出位置に移動して位置決めするとともに（Ｓ１１３）、装着された現像装置が適正でない旨と、該現像装置が交換可能である旨をプリンタ１０の表示ユニット９５や、ホスト装置によってユーザに報知する（Ｓ１１４）。
【００８３】
すなわち、このプリンタ１０は、各現像装置の装着状態を記憶する記憶領域を、それら現像装置毎に対応させてプリンタ本体側に備え、ユーザから現像装置の交換指令信号が入力された際には、まず所定の現像装置を取り外す操作を開始する事象を示すデータ「１」を、前記記憶領域に記憶し、適正な現像装置が装着されたことを検出した後に、プリンタ本体側の記憶領域のデータを「０」に書き換えるので、例えば現像装置の交換作業の途中や、不測の事態等によってプリンタ１０の電源が遮断されたとしても、その時点における各現像装置の装着状態はプリンタ本体側メモリ１２２の記憶領域に記憶されている。
【００８４】
したがって、このプリンタ１０では、プリンタ本体側のユニットコントローラ１０２が各現像装置に備えられた現像装置側メモリとが常時通信できない構造であっても、プリンタ本体側の本体側メモリ１２２に記憶された取外データ、又は装着データによって、現像装置の装着状態を確認することが可能となる。また、プリンタ本体側の本体側メモリ１２２のデータは、単に現像装置５１、５２、５３、５４の有無のみを示すものではなく、適正な色の現像装置が適正な位置に装着された場合のみ、現像装置が装着されたことを示すので、誤った色の現像装置が装着されたまま印刷動作が実行されることはない。よって、不良な画像を印刷してトナーや用紙などの消耗品を浪費することを防止できる。さらに、装着されていない現像装置の色を特定することができるので、少なくともブラック現像装置が装着されている場合には、黒色のトナーによる印刷動作を可能とすることができる。
【００８５】
また、例えば電源投入時であっても、現像装置の装着状態を、本体側メモリ１２２と現像装置５１、５２、５３、５４とを電気的に接続することなく確認できるため、各現像装置のコネクタ５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂとプリンタ本体側の共通コネクタ３４とを嵌合する必要がない。したがって、ＹＭＣＫ現像ユニット５０を回転させて現像装置毎にコネクタ着脱位置に位置決めしたり、それらのコネクタを嵌合して現像装置側メモリのデータを読み出す必要がないので、電源投入時の初期設定時間を大幅に短縮することができ、短時間で印刷可能状態にすることが可能となる。また、共通コネクタ３４に対する嵌合頻度が大幅に低減されるため、共通コネクタ３４の消耗や損傷を抑えることが可能となる。
【００８６】
尚、現像装置の交換指令信号が入力されたときに、トナーの使用量情報等のデータを現像装置側メモリに書き込んだり、又は読み出したりする必要がある場合には、パルスモータを駆動してＹＭＣＫ現像ユニット５０を回転させ、該当する現像装置をコネクタ着脱位置に移動し、それらコネクタを接続して、現像装置側および本体側メモリに対し、データの読み出し又は書き換え処理を実行してもよい。
【００８７】
以上の処理を行うためのプログラムは、例えば、図２中のＲＯＭ１２４に格納されており、このプログラムは、ＣＰＵ１２０によって実行される。
【００８８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００８９】
前述した実施の形態においては、画像形成装置として中間転写型のフルカラーレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のフルカラーレーザビームプリンタ、モノクロレーザビームプリンタ、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
【００９０】
また、前記実施形態においては、ＹＭＣＫ現像ユニットが回転して、各現像装置が選択的に感光体と対向するロータリー方式の現像部を備えたプリンタについて説明したが、これに限らず、現像装置が並列配置されてスライドする方式等、複数の現像装置が移動して選択的に感光体と対向し、必要に応じてプリンタ本体と現像装置とが電気的に接続される構成であれば構わない。
【００９１】
また、感光体についても、円筒状の導電性基材の外周面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ローラに限られず、ベルト状の導電性基材の表面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ベルトであってもよい。
【００９２】
また、前述した実施形態に係る画像形成装置、コンピュータ本体、ＣＲＴ等の表示装置、及び、マウスやキーボード等の入力装置を備えたコンピュータシステムも実現可能であり、このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００９３】
【発明の効果】
本発明によれば、誤った色の現像装置が装着されたり、現像装置が取り外されたまま印刷されることを防止可能な画像形成装置、この画像形成装置に画像を形成させるコンピュータプログラム及びこの画像形成装置を備えたコンピュータシステムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御ユニットを示すブロック図である。
【図３】現像装置の主要構成要素を示した断面図である。
【図４】ＹＭＣＫ現像ユニットの概略と停止位置を示す図である。
【図５】現像装置と本体とのコネクタ接続構造を示す図である。
【図６】ブラック現像装置の交換動作を示すフローチャートである。
【図７】スライド方式の現像ユニットを示す概念図である。
【符号の説明】
１０レーザビームプリンタ（本体）
２０感光体
３０帯電ユニット
３４共通コネクタ
４０露光ユニット
５０ＹＭＣＫ現像ユニット
５０ａ回転軸
５１ブラック現像装置
５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ記憶素子（現像装置側メモリ）
５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂコネクタ
５２マゼンタ現像装置
５３シアン現像装置
５４イエロー現像装置
５５支持フレーム
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ保持部
６０一次転写ユニット
７０中間転写体
７５クリーニングユニット
７６クリーニングブレード
８０二次転写ユニット
９０定着ユニット
９２給紙トレイ
９４給紙ローラ
９５表示ユニット
９６レジローラ
１００制御ユニット
１０１メインコントローラ
１１２インターフェイス
１１３画像メモリ
１２０ＣＰＵ
１２１シリアルインターフェイス
１２２現像装置側メモリ（記憶素子）
１２３入出力ポート
１２４ＲＯＭ
５１０現像ローラ
５２０シール部材
５２２シール支持板金
５２４シール付勢部材
５３０トナー収容部
５４０フレーム
５５０トナー供給ローラ
５６０規制ブレード
５６０ａゴム部
５６０ｂゴム支持部
５６２ブレード支持板金
５７０ブレード裏部材
Ｔトナー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile machine, and in particular, includes a plurality of developing devices, and one of the developing devices is selectively opposed to an image carrying device. The present invention relates to an image forming apparatus for forming a toner image, a computer program for causing the image forming apparatus to form an image, and a computer system including the image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
This type of image forming apparatus has a plurality of developing devices that develop the latent images formed on the photoreceptor with the toners of different colors stored therein, and these developing devices are arranged around the rotation axis. 2. Description of the Related Art There is known an apparatus including a rotary type developing unit arranged radially and a slide type developing unit 201 in which the developing devices 200 are arranged in parallel as shown in FIG. In these image forming apparatuses, when an image signal is transmitted from an external device such as a host computer, the rotary developing unit rotates the rotating shaft and sequentially switches the developing device, so that the sliding developing unit 201 Then, by sliding the developing devices 200 arranged in parallel, one developing device among the plurality of developing devices is positioned at a developing position facing the photoconductor 20. Then, the latent image formed on the photoconductor is developed to form a toner image, which is transferred onto an intermediate medium. At this time, while sequentially switching a plurality of developing devices, development and transfer are similarly repeated, and a plurality of toner images are superimposed to form a color image.
[0003]
The developing device corresponding to each color is detachably attached to each developing device, but the mounting position to the developing unit is determined by the color of the toner stored, and the correct color is displayed at the predetermined mounting position. A developing device must be installed. For this reason, each developing device is provided with a storage element for storing information corresponding to each developing device, such as the color of the stored toner. For example, when the power is turned on or when the developing device is replaced, the data of this storage element is stored. This is confirmed by reading the image data by reading means provided on the main body side of the image forming apparatus.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the image forming apparatus as described above, since the developing device of a predetermined color is sequentially moved to the developing position facing the photoconductor, they must move relative to each other. It is difficult to always check whether or not the developing device attached to the developing unit is an appropriate developing device in a state in which the apparatus main body is always connected. For this reason, for example, when replacing a developing device, even if a developing device of an incorrect color is attached after a certain developing device is removed, it cannot be detected, and if printing is performed in this state, There is a problem that a defective image having a color completely different from that of the image data is output, and consumables such as ink and paper are wasted.
[0005]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to form an image that can prevent printing with an incorrect color developing device attached or removed. An apparatus, a computer program for causing the image forming apparatus to form an image, and a computer system including the image forming apparatus are realized.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A main aspect of the present invention is a plurality of holding units for removably holding an image carrier on which a latent image is formed and a plurality of developing devices for developing the latent image formed on the image carrier with different color toners. And a rewritable main body side storage area for storing removal data indicating an event of starting an operation of removing the developing device, and when the removal data is stored in the main body side storage area, In the image forming apparatus that enables the image forming operation when the forming operation is prohibited and the removal data is not stored, when the developing device replacement command signal is input from the user, the removal data is stored in the image forming apparatus. The image forming apparatus stores the image data in the main body side storage area.
[0007]
Other features of the present invention will become apparent from the accompanying drawings and the following description.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
=== Summary of disclosure ===
At least the following matters will be made clear by the description of the detailed description of the invention in this specification.
[0009]
A plurality of developing devices each including an image carrier on which a latent image is formed and a storage element that stores color information of the stored toner, and developing the latent image formed on the image carrier with different color toners; A plurality of holding units that are detachably held; and a reading unit that reads the color information from the storage element of a predetermined developing device as required, and the storage element of the developing device held by the holding unit and the reading unit In an image forming apparatus in which information in the storage element can be read when the reading unit is disposed at a predetermined relative position, an image forming operation is prohibited before the developing device is removed from the holding unit, and the holding is performed. After the developing device is mounted on the part, the storage element of the developing device held by the holding part and the reading means are arranged at the relative positions to read the color information of the storage element, and by this color information Color to be constant is, if it is determined that matches the color of toner that is supposed stored in the developing device which is held by the holding unit, an image forming apparatus, characterized in that to enable the image forming operation.
[0010]
According to such an image forming apparatus, since the image forming operation is prohibited when the developing device is removed, such as during a replacement operation of the developing device, the image forming operation is executed with the developing device removed. There is no fear. Further, since the image forming operation can be performed when the color information of the mounted developing device matches the color information that should be originally mounted, the image can be displayed while the developing device containing the wrong color toner is mounted. The forming operation is not executed, and it is possible to prevent waste of consumables such as toner and paper by printing a defective image.
[0011]
In such an image forming apparatus, a rewritable nonvolatile memory that stores state information indicating the state of the developing device in association with color setting information indicating the color of the toner that should be originally accommodated in the developing device held in each holding unit. Removal data indicating an event of removing the developing device before the corresponding developing device is removed based on a removal command signal for the developing device designated by the stored toner color. Is stored as state information in the storage area in correspondence with the color information of the designated color, and based on the mounting signal indicating that the developing device is mounted on the holding unit, the storage element of the developing device and the When the color information of the storage element is read by arranging the reading means at the relative position and it is determined that the color information matches the color setting information of the holding unit, the state information is attached to the developing device. It may allow the image forming operation by rewriting the mounting data indicating the event. Here, the non-volatile storage area refers to a storage area in which stored contents are retained even when the power of the apparatus is shut off.
[0012]
According to such an image forming apparatus, since the removal data is stored in the storage area on the main body side from when the developing device is removed until the appropriate developing device is attached, each developing device It is possible to grasp the mounting status of each developing device without reading the information of the storage element. For example, even if the developing device is removed while the developing device is being replaced and the power is turned off and then the power is turned on, the developing device is mounted according to the status information stored in the non-volatile storage area. The situation can be grasped, and an image forming operation in a state where the developing device is detached can be prevented. In addition, since it is not necessary to read the information on the storage measures of each developing device when the power is turned on, the time required for developing device movement processing and information reading processing can be reduced, and printing can be performed in a short time. It becomes.
[0013]
In the image forming apparatus, each of the developing devices may be configured to be attachable to any one of the holding units.
[0014]
According to such an image forming apparatus, each developing device can be attached to any holding unit by changing the toner to be accommodated, and an inexpensive developing device can be realized by sharing other than the toner. be able to.
[0015]
Further, in this image forming apparatus, when removal data is stored as state information in the storage area when the power is turned on, the storage element of the corresponding developing device and the reading unit are arranged at the relative positions. May be.
[0016]
According to such an image forming apparatus, when any of the developing devices may be removed when the power is turned on, the information in the storage element of the corresponding developing device can be read.
[0017]
In the image forming apparatus, when the color information is read from the storage element of the developing device disposed at the relative position and it is determined that the color information matches the color setting information, the state information is It is desirable to rewrite the mounting data.
[0018]
According to such an image forming apparatus, even if image formation is prohibited when the power is turned on, it is possible to immediately form an image if the developing device attached to the corresponding holding unit is appropriate.
[0019]
In the image forming apparatus, when one of the developing devices contains black toner, and the removal data is stored in a storage area corresponding to color information except black. When a request for image formation with black toner occurs, it is desirable to rewrite the removal data with attachment data to enable an image formation operation with black toner.
[0020]
According to such an image forming apparatus, even when a developing device of a color other than black is disconnected, it is possible to form an image with black toner that is particularly demanding for image formation.
[0021]
The image forming apparatus further includes a notification unit that generates a notification signal when an event to be notified to the user occurs and notifies the user of the event based on the notification signal. When it is determined that the color specified by the read color information is different from the color of the toner that should be originally stored in the developing device held in the holding unit, a notification signal for notifying this event is generated. Is desirable.
[0022]
According to such an image forming apparatus, since the user is informed that the developing device containing the toner of the color that should not be originally contained is installed, a defective image due to the wrong color toner is printed. Can be prevented.
[0023]
In addition, the image forming apparatus includes a notification unit that generates a notification signal when an event to be notified to the user occurs and notifies the event based on the notification signal, and the notification unit includes a predetermined holding unit. If the storage element of the developing device to be set cannot be accessed, it is desirable to generate a notification signal that notifies this event.
[0024]
According to such an image forming apparatus, it is possible to notify the user that the developing device is not attached.
[0025]
In addition, the image bearing member on which the latent image is formed and a storage element that stores the color information of the stored toner, and a plurality of developments that develop the latent image formed on the image bearing member with different color toners. A storage element of the developing device held by the holding unit, comprising: a plurality of holding units that detachably hold the device; and a reading unit that reads the color information from the storage element of a predetermined developing device as required In the image forming apparatus in which the information in the storage element can be read when the reading unit and the reading unit are arranged at a predetermined relative position, the toner to be originally stored in the developing device held in each holding unit Corresponding to the color setting information indicating the color, there is a rewritable non-volatile storage area for storing the status information indicating the status of the developing device, and for the developing device specified by the color of the contained toner. Based on the command signal, before the corresponding developing device is removed, removal data indicating an event of removing the developing device is stored as state information in the storage area in association with the color information of the designated color. Based on a mounting signal indicating that the image forming operation is prohibited and the developing device is mounted on the holding unit, the storage element of the developing device and the reading unit are arranged at the relative positions, and the color of the storage element When the information is read and it is determined that the color information matches the color setting information of the holding unit, the state information is rewritten with mounting data indicating an event that the developing device is mounted, thereby enabling an image forming operation. An image forming apparatus.
[0026]
According to such an image forming apparatus, it is possible to check the state of the mounted developing device without reading the information of the storage element of each developing device, even if the wrong developing device is mounted, Since an image is not formed as it is, output of a defective image can be prevented.
[0027]
In addition, an image carrier on which a latent image is formed, a plurality of developing devices that develop the latent image formed on the image carrier with different color toners, and a plurality of removably holding devices. A holding unit; a storage element that is attached to each of the plurality of developing devices and stores color information of the stored toner; and a reading unit that reads the color information from the storage element of a predetermined developing device as necessary An image forming apparatus in which information of the storage element can be read when the storage element and the reading unit are arranged at a predetermined relative position, before the developing device is removed from the holding unit. After the forming operation is prohibited and the developing device is mounted on the holding unit, the storage element of the developing device and the reading unit are arranged at the relative positions to read the color information of the storage element. , When a decision is made to coincide with the toner to be originally stored in the developing device is held in the holding section color, as can the image forming operation, a computer program for forming an image can also be realized.
[0028]
Also, a computer main body, a display device connected to the computer main body, and an image carrier on which a latent image is formed, and a plurality of developments for developing the latent image formed on the image carrier with different color toners A plurality of holding units that removably hold the developing devices, a storage element that is attached to each of the plurality of developing devices and stores color information of the stored toner, and a predetermined number if necessary. An image forming unit configured to read the color information from the storage element of the developing device, and to read the information of the storage element when the storage element and the reading unit are arranged at a predetermined relative position; In the apparatus, the image forming operation is prohibited before the developing device is removed from the holding unit, and after the developing device is mounted on the holding unit, the storage element and the reading device of the developing device are installed. When the color information of the storage element is read by arranging the means at the relative position and it is determined that the color information matches the color of the toner that should be originally stored in the developing device held in the holding unit, A computer system including an image forming apparatus that enables an image forming operation can also be realized.
[0029]
=== Overview of Image Forming Apparatus (Laser Beam Printer) ===
Next, the outline of a laser beam printer (hereinafter referred to as a printer) 10 as an example of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating main components constituting the printer 10. In FIG. 1, the vertical direction is indicated by arrows. For example, the paper feed tray 92 is disposed at the lower part of the printer 10, and the fixing unit 90 is disposed at the upper part of the printer 10.
[0030]
As shown in FIG. 1, the printer 10 according to the present embodiment includes a charging unit 30, an exposure unit 40, and YMCK development along the rotation direction of a photosensitive member 20 that is a latent image carrier that carries a latent image. A unit 50, a primary transfer unit 60, an intermediate transfer body 70, and a cleaning unit 75; a secondary transfer unit 80; a fixing unit 90; It has a control unit (FIG. 2) that controls each unit and controls the operation as a printer.
[0031]
The photoreceptor 20 has a cylindrical conductive substrate and a photosensitive layer formed on the outer peripheral surface thereof, and is rotatable around a central axis. In the present embodiment, the photoreceptor 20 is indicated by an arrow in FIG. Rotate clockwise.
[0032]
The charging unit 30 is a device for charging the photoconductor 20, and the exposure unit 40 is a device for forming a latent image on the photoconductor 20 charged by irradiating a laser. The exposure unit 40 includes a semiconductor laser, a polygon mirror, an F-θ lens, and the like, and charges the modulated laser based on an image signal input from a host device (not shown) such as a personal computer or a word processor. The irradiated photoconductor 20 is irradiated.
[0033]
The YMCK developing unit 50 is a device for developing the latent image formed on the photoconductor 20 using yellow (Y) toner, magenta (M) toner, cyan (C) toner, and black (K) toner. It is.
[0034]
The YMCK developing unit 50 includes a black developing device 51 containing black (K) toner, a magenta developing device 52 containing magenta (M) toner, a cyan developing device 53 containing cyan (C) toner, and a yellow ( Y) It has four holding portions 55a, 55b, 55c, and 55d that hold the yellow developing device 54 that contains toner. The four developing devices 51, 52, 53, and 54 are configured to be rotatable about a central axis 50a, and selectively face the photoconductor 20 each time the photoconductor 20 makes one rotation. The latent image formed on the photoconductor 20 is developed with toner accommodated in the developing devices 51, 52, 53, and 54. Details of each developing device will be described later.
[0035]
The primary transfer unit 60 is a device for transferring a single color toner image formed on the photoconductor 20 to the intermediate transfer body 70. When four color toners are sequentially transferred in a superimposed manner, the full color toner is transferred to the intermediate transfer body 70. An image is formed. The intermediate transfer member 70 is an endless belt and is driven to rotate at the same peripheral speed as that of the photosensitive member 20. The secondary transfer unit 80 is a device for transferring a single color toner image or a full color toner image formed on the intermediate transfer body 70 to a recording medium such as paper, film, or cloth.
[0036]
The fixing unit 90 is a device for fusing a single color toner image or a full color toner image transferred onto a recording medium onto a medium such as paper to form a permanent image.
[0037]
The cleaning unit 75 is provided between the primary transfer unit 60 and the charging unit 30 and has a rubber cleaning blade 76 that is in contact with the surface of the photoconductor 20. The cleaning unit 75 is disposed on the intermediate transfer body 70 by the primary transfer unit 60. After the toner image is transferred, the toner remaining on the photoreceptor 20 is scraped off and removed by the cleaning blade 76.
[0038]
As shown in FIG. 2, the control unit 100 includes a main controller 101 and a unit controller 102. An image signal is input to the main controller 101, and the unit controller 102 responds to an instruction based on the image signal. The unit is controlled to form an image.
[0039]
Next, the operation of the printer 10 configured as described above will be described with reference to other components.
[0040]
First, when an image signal from a host device (not shown) is input to the main controller 101 of the printer 10 via the interface (I / F) 112, the photosensitive device is controlled by the unit controller 102 based on a command from the main controller 101. The body 20, the developing roller as the toner carrier provided in the developing device, and the intermediate transfer body 70 rotate. The photoconductor 20 is sequentially charged by the charging unit 30 at the charging position while rotating.
[0041]
The charged area of the photoconductor 20 reaches an exposure position as the photoconductor 20 rotates, and a latent image corresponding to image information of the first color, for example, yellow Y, is formed in the area by the exposure unit 40. . Further, the YMCK developing unit 50 positions the yellow developing device 54 containing yellow (Y) toner at a developing position facing the photoconductor 20.
[0042]
The latent image formed on the photoconductor 20 reaches the development position as the photoconductor 20 rotates, and is developed with yellow toner by the yellow developing device 54. As a result, a yellow toner image is formed on the photoreceptor 20.
[0043]
The yellow toner image formed on the photoconductor 20 reaches the primary transfer position as the photoconductor 20 rotates, and is transferred to the intermediate transfer body 70 by the primary transfer device 60. At this time, a primary transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied to the primary transfer unit 60. During this time, the secondary transfer unit 80 is separated from the intermediate transfer member 70.
[0044]
By repeating the above processing for the second color, the third color, and the fourth color, the four color toner images corresponding to the respective image signals are transferred onto the intermediate transfer body 70 in an overlapping manner. . As a result, a full color toner image is formed on the intermediate transfer member 70.
[0045]
The full-color toner image formed on the intermediate transfer body 70 reaches the secondary transfer position as the intermediate transfer body 70 rotates, and is transferred to the recording medium by the secondary transfer unit 80. The recording medium is conveyed from the paper feed tray 92 to the secondary transfer unit 80 via the paper feed roller 94 and the registration roller 96. When performing the transfer operation, the secondary transfer unit 80 is pressed against the intermediate transfer body 70 and a secondary transfer voltage is applied.
[0046]
The full color toner image transferred to the recording medium is heated and pressurized by the fixing unit 90 and fused to the recording medium.
[0047]
On the other hand, after the primary transfer position has passed, the toner adhering to the surface of the photoconductor 20 is scraped off by the cleaning blade 76 supported by the cleaning unit 75, and is charged for forming the next latent image. Prepare. The toner that has been scraped off is collected by a residual toner collecting unit provided in the cleaning unit 75.
[0048]
The photoconductor 20 is unitized together with the charging unit 30 and the cleaning unit 75, and is detachable from the printer 10 main body. Further, the black developing device 51, the magenta developing device 52, the cyan developing device 53, and the yellow developing device 54 are detachable from the main body of the printer 10, and each holding portion 55a provided in the YMCK developing unit 50, It is configured to be attachable to any of 55b, 55c, and 55d.
[0049]
=== Overview of Developing Device ===
Next, an outline of the developing device will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the main components of the developing device. As in FIG. 1, FIG. 3 also shows the vertical direction in FIG. 3. For example, the central axis of the developing roller 510 is below the central axis of the photoconductor 20. Further, in FIG. 1, the yellow developing device 54 is shown in a state where the yellow developing device 54 is located at a developing position facing the photoconductor 20.
[0050]
The YMCK developing unit 50 includes a black developing device 51 containing black (K) toner, a magenta developing device 52 containing magenta (M) toner, a cyan developing device 53 containing cyan (C) toner, and a yellow ( Y) Although a yellow developing device 54 containing toner is provided, the configuration of each developing device is the same, so the yellow developing device 54 will be described below.
[0051]
The yellow developing device 54 includes a developing roller 510 as a developer carrier, a seal member 520, a toner container 530, a frame 540, a toner supply roller 550 as a toner supply member, a regulation blade 560 as a layer thickness regulating member, a regulation. A blade backing member 570 is provided for biasing the blade.
[0052]
A developing roller 510 serving as a toner carrying member carries the toner T and conveys it to a developing position facing the photoconductor 20. The developing roller 510 is made of aluminum, stainless steel, iron, or the like, and is subjected to nickel plating, chrome plating, or the like as necessary. Further, the developing roller 510 is rotatable about the central axis, and as shown in FIG. 3, the developing roller 510 is rotated in a direction (counterclockwise in FIG. 3) opposite to the rotation direction of the photoreceptor 20 (clockwise in FIG. 3). Rotate. The central axis is below the central axis of the photoconductor 20. As shown in FIG. 3, when the yellow developing device 54 faces the photoconductor 20, there is a gap between the developing roller 510 and the photoconductor 20. That is, the yellow developing device 54 develops the latent image formed on the photoconductor 20 in a non-contact state. When developing the latent image formed on the photoconductor 20, an alternating electric field is formed between the developing roller 510 and the photoconductor 20.
[0053]
The seal member 520 prevents the toner T in the yellow developing device 54 from leaking out of the apparatus, and collects the toner T on the developing roller 510 that has passed through the developing position into the developing apparatus without being scraped off. The seal member 520 is a seal made of a polyethylene film or the like. The seal member 520 is supported by a seal support sheet metal 522 and is attached to the frame 540 via the seal support sheet metal 522. Further, a seal urging member 524 made of malt plain or the like is provided on the opposite side of the seal member 520 from the developing roller 510 side. The seal member 520 is developed by the elastic force of the seal urging member 524. 510 is pressed. Note that the contact position where the seal member 520 contacts the developing roller 510 is above the central axis of the developing roller 510.
[0054]
The toner accommodating portion 530 is a portion that accommodates the toner T, and is configured by a part of the frame 540. An agitating member for agitating the toner T accommodated in the toner accommodating portion 530 may be provided. However, in the present embodiment, each developing device (black developing device 51, black) is rotated along with the rotation of the YMCK developing unit 50. Since the magenta developing device 52, the cyan developing device 53, and the yellow developing device 54) rotate and thereby the toner T in each developing device is agitated, the toner accommodating portion 530 is not provided with an agitating member.
[0055]
The toner supply roller 550 supplies the toner T stored in the toner storage unit 530 to the developing roller 510. The toner supply roller 550 is made of polyurethane foam or the like, and is in contact with the developing roller 510 in an elastically deformed state. The toner supply roller 550 is disposed below the toner storage unit 530, and the toner T stored in the toner storage unit 530 is supplied to the developing roller 510 by the toner supply member 530 below the toner storage unit 530. The The toner supply roller 550 is rotatable about a central axis, and the central axis is below the rotation central axis of the developing roller 510. Further, the toner supply roller 550 rotates in a direction (clockwise in FIG. 3) opposite to the rotation direction of the developing roller 510 (counterclockwise in FIG. 3). The toner supply roller 550 has a function of supplying the toner T stored in the toner storage unit 530 to the developing roller 510, and a function of peeling off the toner remaining on the developing roller 510 after the development from the developing roller 510. It also has.
[0056]
The regulating blade 560 as a layer thickness regulating member regulates the layer thickness of the toner T carried on the developing roller 510, and gives an electric charge to the toner T carried on the developing roller 510. The regulation blade 560 has a rubber part 560a and a rubber support part 560b. The rubber part 560a is made of silicon rubber, urethane rubber or the like, and the rubber support part 560b is a thin plate having spring properties such as phosphor bronze or stainless steel. The rubber part 560a is supported by a rubber support part 560b, and the rubber support part 560b is supported by being sandwiched between a pair of blade support metal plates 562 and supported by the frame 540 via the blade support metal plate 562. Is attached. Further, a blade back member 570 made of malt plane or the like is provided on the side opposite to the developing roller 510 side of the regulating blade 560.
[0057]
Here, the rubber portion 560 a is pressed against the developing roller 510 by the elastic force caused by the bending of the rubber support portion 560 b. Further, the blade back member 570 prevents the toner from entering between the rubber support portion 560b and the frame 540, stabilizes the elastic force due to the bending of the rubber support portion 560b, and from the back of the rubber portion 560a to the rubber portion. The rubber portion 560 a is pressed against the developing roller 510 by urging 560 a toward the developing roller 510. Therefore, the blade back member 570 improves the uniform contact property of the rubber portion 560a to the developing roller 510.
[0058]
The end of the regulating blade 560 opposite to the side supported by the blade support metal plate 562, that is, the tip is not in contact with the developing roller 510, and a portion away from the tip by a predetermined distance is the developing roller. 510 is in contact with a width. That is, the regulating blade 560 is not in contact with the developing roller 510 at the edge, but is in contact with the belly. The regulating blade 560 is disposed so that the tip thereof faces the upstream side in the rotation direction of the developing roller 510, and is in a so-called counter contact. The contact position where the regulating blade 560 contacts the developing roller 510 is below the central axis of the developing roller 510 and below the central axis of the toner supply roller 550.
[0059]
The frame 540 is manufactured by joining a plurality of integrally molded frames (an upper frame, a lower frame, etc.), and has an opening at the bottom. In this opening, the developing roller 510 is arranged with a part thereof exposed.
[0060]
In the yellow developing device 54 configured as described above, the toner supply roller 550 supplies the toner T accommodated in the toner accommodating portion 590 to the developing roller 510. The toner T supplied to the developing roller 510 reaches the contact position of the regulating blade 560 as the developing roller 510 rotates, and the layer thickness is regulated and electric charge is applied when passing through the contact position. Is done. The toner T on the developing roller 510 whose layer thickness is regulated reaches the developing position facing the photoconductor 20 by further rotation of the developing roller 510, and is formed on the photoconductor 20 under an alternating electric field at the developing position. Used for developing the latent image. The toner T on the developing roller 510 that has passed the developing position by further rotation of the developing roller 510 passes through the seal member 520 and is collected in the developing device without being scraped off by the seal member 520.
[0061]
Each of the developing devices 51, 52, 53, and 54 includes a serial EEPROM in which information about the developing device such as the color information of the toner stored in each developing device and the amount of toner consumed is stored as data. Non-volatile memory (hereinafter referred to as developing device side memory) 51a, 52a, 53a, 54a. The developing device side memories 51a, 52a, 53a, 54a require connectors 51b, 52b, 53b, 54b provided on one side surface of the developing device, and a common connector 34 provided on the printer body side described later. Only when it is fitted, it is electrically connected to the unit controller 102 of the main body control unit 100.
[0062]
=== Outline of YMCK Development Unit and Relative Position with the Main Unit ===
Next, an outline of the YMCK developing unit 50 will be described with reference to FIGS.
[0063]
The YMCK developing unit 50 has a rotation shaft 50a located at the center thereof, and a support frame 55 for holding the developing device is fixed to the rotation shaft 50a. The rotation shaft 50a forms a casing of the printer 10. It spans between two frame side plates (not shown) and both ends thereof are supported.
[0064]
The support frame 55 is provided with four holding portions 55a, 55b, 55c, and 55d in which the aforementioned four color developing devices 51, 52, 53, and 54 are detachably held around the rotating shaft 50a. Are arranged at intervals of 90 °.
[0065]
A pulse motor (not shown) is connected to the rotary shaft 50a via a clutch. By driving this pulse motor, the support frame 55 is rotated, and the above four phenomenon devices 51, 52, 53, 54 are set in a predetermined manner. It can be positioned at a position.
[0066]
FIG. 4 is a view showing three stop positions of the rotating YMCK developing unit 50. FIG. 4A is a home position position (hereinafter referred to as “HP position”) serving as a reference position in the rotational direction of the YMCK developing unit 50. 4 (b) shows a connector attaching / detaching position where the memory of the black developing device and the main body side memory face each other, and FIG. 4 (c) shows an extracting position of the black developing device. Here, in FIG. 4B and FIG. 4C, the connector attaching / detaching position and the developing device take-out position are shown for the black developing device 51, but when the YMCK developing unit 50 is rotated by 90 degrees, 4B is a connector attaching / detaching position of another developing device, and FIG. 4C is a developing device taking-out position of another developing device. At this time, when the developing device to be connected to the common connector 34 on the main body side is located at the connector attaching / detaching position, the developing device adjacent to the developing device adjacent to the downstream side in the rotation direction (counterclockwise in FIG. 4) during the image forming operation. The apparatus is disposed at a developing position facing the photoconductor 20.
[0067]
As shown in FIG. 4A, an HP detection unit 31 for detecting the HP position is provided on one end side of the rotation shaft 50a of the YMCK developing unit 50. The HP detecting unit 31 includes a signal generating disc 311 fixed to one end of the rotating shaft 50a, and an HP sensor 312 including a photo interrupter having a light emitting unit and a light receiving unit. The peripheral edge of the disk 311 is arranged so as to be positioned between the light emitting part and the light receiving part of the HP sensor 312, and when the slit part formed in the disk 311 moves to the detection position of the HP sensor 312, HP The output signal from the sensor 312 changes from “L” to “H”. Then, the HP position of the YMCK developing unit 50 is detected based on the change in the signal level, and each developing device is connected to the connector attaching / detaching position (developing position) by rotating the pulse motor by a predetermined number of pulses with reference to the HP position. And it is comprised so that it can position to a developing device taking-out position.
[0068]
FIG. 4B shows a connector attaching / detaching position of the black developing device 51 in which the pulse motor is rotated by a predetermined number of pulses from the HP position, and the black developing device attached to the YMCK developing unit 50 at this connector attaching / detaching position. The 51 connector 51b and the common connector 34 provided on the apparatus main body side face each other.
[0069]
Since the common connector 34 is fitted to the connector 51b of the black developing device 51, the common connector 34 is configured to be movable toward and away from the YMCK developing unit 50 as shown in FIG. 5, and approaches the developing device as necessary. It moves in the direction and engages with the connector 51b of the black developing device 51. As a result, the developing device side memory 51a attached to the black developing device 51 is electrically connected to the unit controller 102 of the control unit 100, and data is transferred between them.
[0070]
The connector attaching / detaching position with respect to the black developing device 51 is the developing position of the magenta developing device 52 with the developing roller 510 of the magenta developing device 52 and the photoconductor 20 facing each other. Further, when the YMCK developing unit 50 is rotated 90 ° counterclockwise by the pulse motor, the connector attach / detach position of the yellow developing device 54 and the developing position of the black developing device 51 are obtained, and every time the YMCK developing unit 50 is rotated 90 °. The connector attachment / detachment position and the development position of each developing device are sequentially provided.
[0071]
One of the two frame side plates that support the YMCK unit 50 and form the housing of the printer 10 is provided with a take-out port 37 through which one developing device can pass. When the YMCK developing unit 50 is rotated and stopped at the developing device take-out position set for each developing device, the take-out exclusive port 37, as shown in FIG. Here, only the black developing device 51) is formed at a position where it can be pulled out in the direction along the rotation shaft 50a. Further, the take-out exclusive port 37 is formed to be slightly larger than the outer shape of the developing device. At the developing device take-out position, a new developing device is caused to enter the support frame 55 through the take-out exclusive port 37 in the direction along the rotation shaft 50a. The device can be installed. While the developing device is located at a position other than the developing device removal position, the removal of the developing device is restricted by the frame side plate.
[0072]
A locking mechanism (not shown) is provided to securely position and fix the YMCK developing device 50 at the developing position, the developing device take-out position, and the connector attaching / detaching position.
[0073]
=== Overview of Control Unit ===
Next, the configuration of the control unit 100 will be described with reference to FIG. The main controller 101 of the control unit 100 is connected to a host device via an interface 112, and includes an image memory 113 for storing an image signal input from the host device. The unit controller 102 is electrically connected to each unit (charging unit 30, exposure unit 40, YMCK developing unit 50, primary transfer unit 60, cleaning unit 75, secondary transfer unit 80, fixing unit 90, display unit 95) of the apparatus main body. The unit is controlled based on the signal input from the main controller 101 while detecting the state of each unit by receiving a signal from a sensor included in each unit.
[0074]
The CPU 120 included in the unit controller 102 is connected to a non-volatile storage element (hereinafter referred to as a main body side memory) 122 such as a serial EEPROM used for an electronic counter via a serial interface (I / F) 121. The main body side memory 122 stores data necessary for device control. The CPU 120 is connected not only to the main body side memory 122 but also to the developing device side memories 51 a, 52 a, 53 a, 54 a provided in the developing devices 51, 52, 53, 54 via the serial interface 121. In addition, data can be transferred between the main body side memory 122 and the developing device side memories 51a, 52a, 53a, 54a, and chip select is made to each developing device side memory 51a, 52a, 53a, 54a via the input / output port 123. The signal CS can be input. Therefore, after the predetermined developing device is moved to the connector attaching / detaching position and the connector of the developing device is connected to the common connector 34 on the main body side, data can be read from the memory designated by the chip select signal CS. Become. Further, the CPU 120 is also connected to the HP detection unit 31 via the input / output port 123.
[0075]
In the main body side memory 122 of the unit controller 102, four storage areas for storing the mounting status of the developing device as 1-bit “1” or “0” data are set. Here, “1” is removal data indicating an event of removing the corresponding developing device, and “0” is mounting data indicating an event that an appropriate developing device is mounted.
[0076]
This storage area is provided for each developing device, and is associated with the mounting position information in the YMCK developing unit 50 and the color information of the stored toner. Here, for example, a black developing device 51 is installed in the first storage area, a magenta developing device 52 is installed in the second storage area, a cyan developing device 53 is installed in the third storage area, and a yellow developing device 54 is installed in the fourth storage area. When data indicating the situation is stored and all appropriate developing devices are installed, “0” is stored in each storage area. For example, when the user inputs a command signal indicating removal of the developing device specified by designating the color of the stored toner, the data in the storage area is set to the developing device removal position. Before moving, the data is rewritten with data “1” indicating that this operation is started. This data “1” is supplied with a signal indicating that the processing operation has been completed after the developing device of an appropriate toner color is mounted on the holding unit from which the developing device has been removed, for example, when the exterior cover is closed. Is rewritten to “0” again.
[0077]
=== Replacing the developing device ===
Next, the developing device replacement operation in the image forming apparatus configured as described above will be described. Here, the case where the black developing device 51 is replaced is illustrated and described with reference to FIG. 6, but the same applies to other developing devices.
[0078]
The black developing device 51 is replaced by a replacement command signal input from a user or the like provided in the device or a host device connected to the device. When the replacement command signal for the black developing device 51 is input (S100), the unit controller 102 rewrites the data in the first storage area of the main body side memory 122 from “0” to “1” (S101).
[0079]
After the data in the first storage area is set to “1”, the YMCK developing unit 50 is rotated to move and position the black developing device 51 to a developing device takeout position where it can be taken out (S102). Thereafter, it is notified that the black developing device 51 can be replaced by the display means 95 provided in the printer 10 or the host device connected to the device (S103).
[0080]
When the user who has confirmed this notification opens the exterior cover of the printer 10, the high-voltage power supply line is cut off in conjunction with this cover, the printer 10 enters a standby state, and the user can replace the black developing device 51. It becomes possible.
[0081]
The user pulls out the black developing device 51 disposed behind the take-out dedicated port 37 from the YMCK developing unit 50 through the take-out dedicated port 37, and installs a new developing device. When the user closes the exterior cover, the blocked high-voltage power is supplied, and the printer 10 executes processing for returning to a printable state (S104, S105). At this time, the unit controller 102 drives the pulse motor to rotate the YMCK developing unit 50 and moves the mounted developing device to the connector attaching / detaching position where the connector and the common connector 34 face each other (S106). (S107), and the data indicating the color information of the toner is read from the developing device side memory of the newly installed developing device (S108). Thereafter, the common connector 34 is moved backward to the printer main body side and removed from the connector on the developing device side, and is retracted to a position where it does not interfere with the rotational operation of the YMCK developing unit 50 (S109).
[0082]
Whether the data read from the attached developing device is black is determined by the unit controller 102 (S110). If the color information of the installed developing device is black, the data in the first storage area of the main body side memory 122 is rewritten from “1” to “0” (S111), the replacement operation is completed, and the printing operation is completed. The display unit 95 notifies the user that it is possible (S112). On the other hand, if the color information of the toner of the newly installed developing device is not black, the installed developing device is moved to the developing device take-out position and positioned (S113). The display unit 95 of the printer 10 or the host device notifies the user that it is not appropriate and that the developing device can be replaced (S114).
[0083]
That is, the printer 10 has a storage area for storing the mounting state of each developing device on the printer body side corresponding to each developing device, and when a replacement command signal for the developing device is input from the user, First, data “1” indicating an event of starting an operation of removing a predetermined developing device is stored in the storage area, and after detecting that a proper developing device is mounted, the data in the storage area on the printer main body side is stored. Since it is rewritten to “0”, for example, even if the power of the printer 10 is shut off due to the replacement of the developing device or due to an unexpected situation, the mounting state of each developing device at that time is stored in the printer main body side memory 122. It is stored in the area.
[0084]
Therefore, in the printer 10, even if the unit controller 102 on the printer body side cannot communicate with the developing device side memory provided in each developing device at all times, the data stored in the body side memory 122 on the printer body side is stored. It is possible to check the mounting state of the developing device based on the external data or the mounting data. Further, the data in the main body side memory 122 on the printer main body side does not simply indicate the presence or absence of the developing devices 51, 52, 53, 54, but only when a developing device of an appropriate color is mounted at an appropriate position. Since it indicates that the developing device is mounted, the printing operation is not executed while the developing device of the wrong color is mounted. Therefore, it is possible to prevent wasting of consumables such as toner and paper by printing a defective image. Furthermore, since the color of the developing device that is not mounted can be specified, at least when the black developing device is mounted, it is possible to perform a printing operation using black toner.
[0085]
Further, for example, even when the power is turned on, the mounting state of the developing device can be confirmed without electrically connecting the main body side memory 122 and the developing devices 51, 52, 53, 54. There is no need to fit 51b, 52b, 53b, 54b and the common connector 34 on the printer body side. Therefore, it is not necessary to rotate the YMCK developing unit 50 to position the connector at the connector attaching / detaching position for each developing device, or to read the data in the developing device side memory by fitting those connectors. Can be drastically shortened, and a printable state can be achieved in a short time. In addition, since the fitting frequency with respect to the common connector 34 is greatly reduced, it is possible to suppress wear and damage of the common connector 34.
[0086]
When data such as toner usage amount information needs to be written to or read from the developing device side memory when the developing device replacement command signal is input, the pulse motor is driven to generate YMCK. The developing unit 50 may be rotated, the corresponding developing device may be moved to the connector attaching / detaching position, the connectors may be connected, and data reading or rewriting processing may be executed on the developing device side and the main body side memory.
[0087]
A program for performing the above processing is stored in the ROM 124 in FIG. 2, for example, and this program is executed by the CPU 120.
[0088]
=== Other Embodiments ===
Although the image forming apparatus and the like according to the present invention have been described based on one embodiment, the above-described embodiment is for facilitating the understanding of the present invention and is intended to limit the present invention. is not. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes the equivalents thereof.
[0089]
In the above-described embodiments, the intermediate transfer type full-color laser beam printer is described as an example of the image forming apparatus. However, the present invention is not limited to the intermediate transfer type, but a full-color laser beam printer, a monochrome laser beam printer, a copying machine, and a facsimile. The present invention can be applied to various image forming apparatuses.
[0090]
In the above-described embodiment, the YMCK developing unit is rotated and each developing device is provided with a rotary developing unit that selectively faces the photosensitive member. However, the present invention is not limited to this. Any configuration may be used as long as a plurality of developing devices move and selectively face the photoconductor, and the printer main body and the developing device are electrically connected as necessary, such as a method of sliding in parallel.
[0091]
Also, the photosensitive member is not limited to a so-called photosensitive roller, which is configured by providing a photosensitive layer on the outer peripheral surface of a cylindrical conductive substrate, and is configured by providing a photosensitive layer on the surface of a belt-shaped conductive substrate. A so-called photosensitive belt may be used.
[0092]
In addition, a computer system including the image forming apparatus, the computer main body, a display device such as a CRT, and an input device such as a mouse and a keyboard according to the above-described embodiments can be realized. Becomes a system superior to the conventional system as a whole system.
[0093]
【The invention's effect】
According to the present invention, an image forming apparatus capable of preventing printing with an incorrect color developing device attached or removed, a computer program for causing the image forming apparatus to form an image, and the image A computer system provided with a forming apparatus can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing main components constituting an image forming apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a control unit of the image forming apparatus of FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing main components of the developing device.
FIG. 4 is a diagram showing an outline and a stop position of a YMCK developing unit.
FIG. 5 is a diagram showing a connector connection structure between the developing device and the main body.
FIG. 6 is a flowchart showing the replacement operation of the black developing device.
FIG. 7 is a conceptual diagram showing a slide type developing unit.
[Explanation of symbols]
10 Laser beam printer (main unit)
20 photoconductor
30 Charging unit
34 Common connector
40 exposure units
50 YMCK development unit
50a Rotating shaft
51 Black developer
51a, 52a, 53a, 54a Storage element (developing device side memory)
51b, 52b, 53b, 54b connector
52 Magenta Developer
53 Cyan developing device
54 Yellow developing device
55 Support frame
55a, 55b, 55c, 55d holding part
60 Primary transfer unit
70 Intermediate transfer member
75 Cleaning unit
76 Cleaning blade
80 Secondary transfer unit
90 Fixing unit
92 Paper tray
94 Feed roller
95 Display unit
96 cashier rollers
100 control unit
101 Main controller
112 interface
113 Image memory
120 CPU
121 Serial interface
122 Development device side memory (storage element)
123 I / O port
124 ROM
510 Development roller
520 Seal member
522 Seal support sheet metal
524 Seal urging member
530 Toner container
540 frames
550 Toner supply roller
560 Regulatory blade
560a Rubber part
560b Rubber support
562 Blade support sheet metal
570 Blade back member
T Toner

Claims

潜像が形成される像担持体と、
互いに異なる色のトナーにより前記像担持体に形成された潜像を現像する複数の現像装置を取り外し可能にそれぞれ保持する複数の保持部と、
前記現像装置を取り外す操作を開始する事象を示す取外データを記憶する書き換え可能な本体側記憶領域と、を備え、
該本体側記憶領域に前記取外データが記憶されているときには、画像形成動作を禁止し、前記取外データが記憶されていないときには、画像形成動作を可能とする画像形成装置において、
ユーザからの現像装置の交換指令信号が入力された際に、前記取外データを前記本体側記憶領域に記憶させることを特徴とする画像形成装置。An image carrier on which a latent image is formed;
A plurality of holding units that detachably hold a plurality of developing devices that develop the latent images formed on the image carrier with different color toners;
A rewritable main body side storage area for storing removal data indicating an event of starting an operation of removing the developing device,
In the image forming apparatus that prohibits an image forming operation when the removal data is stored in the main body side storage area, and enables an image forming operation when the removal data is not stored.
An image forming apparatus, wherein the removal data is stored in the main body storage area when a developing device replacement command signal is input from a user.