JP3885752B2 - Image forming apparatus and image forming system - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置、及び、画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置としては、例えば、現像剤によって感光体上に形成された潜像を現像する現像剤収容体の一例としての現像ユニット、を有し移動可能な移動体、を備えた画像形成装置等が知られている。これらの画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号が送信されると、現像ユニットを移動させることによって、現像ユニットを感光体と対向する現像位置に位置決めする。そして、感光体上に形成された潜像を現像して現像剤像を形成し、一旦、中間媒体上に転写する。そして、中間転写体上に形成された現像剤像を媒体に転写して画像を形成する。また、現像ユニットは、移動体に対し着脱可能に構成されており、現像ユニットの取り外しの際には、前記移動体が所定の取り外し位置に移動して、作業者による現像ユニットの取り外しが可能となる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１２５９６９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した現像ユニットに収容された現像剤が現像ユニットから漏れて、漏れた現像剤が現像ユニットに付着する場合がある。現像剤が現像ユニットに付着した状態で作業者が現像ユニットの取り外しを行った際には、現像ユニットに付着している現像剤が作業者の手に触れて、作業者の手を現像剤で汚したり、現像ユニットに付着していた現像剤がこぼれて、作業者や作業者の周辺を汚したりする可能性がある。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、現像剤収容体取り外しの際の現像剤による汚れを防止する画像形成装置、及び、画像形成システムを実現することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
主たる発明は、互いに異なる色の現像剤を収容するための複数の現像剤収容体が着脱可能であって移動可能な移動体、を有し、前記移動体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記移動体が所定の取り外し位置に移動する画像形成装置において、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させ、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する移動速度は、前記移動体を一度以上停止させる直前に最大となり、前記移動体を一度以上停止させる直前に最大となった前記移動速度は、前記移動体に装着された前記複数の現像剤収容体に収容された複数色の現像剤により画像を媒体に形成する際に前記移動体が移動する移動速度と略等しいことを特徴とする画像形成装置である。
また、他の主たる発明は、現像剤を担持するための現像剤担持体と、該現像剤担持体を臨ませるための開口と、前記現像剤担持体に当接する当接部材と該当接部材を支持するための支持部材とを有し前記現像剤担持体に担持された現像剤を帯電するための現像剤帯電部材であって、外方から前記開口に臨んでいる現像剤帯電部材と、を有し現像剤を収容するための現像剤収容体、が着脱可能であり回転可能な回転体であって、その軸方向が鉛直方向と交差する回転軸、を前記回転体の中心に有する回転体、を有し、前記回転体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記回転体が所定の取り外し位置に回転移動する画像形成装置において、前記回転体が前記所定の取り外し位置に回転移動する間に、前記回転体を一度以上停止させ、前記回転体が前記所定の取り外し位置に回転移動する間に前記回転体を停止させた際に、取り外しの対象となる前記現像剤収容体は、前記回転軸よりも、鉛直方向下側に位置し、取り外しの対象となる前記現像剤収容体の前記開口は、該現像剤収容体の鉛直方向下側に位置し、前記支持部材は、その表面に、現像剤を滑らすための滑り部材を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能であって移動可能な移動体、を有し、前記移動体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記移動体が所定の取り外し位置に移動する画像形成装置において、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させることを特徴とする画像形成装置。
前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させることにより、現像剤収容体取り外しの際の現像剤による汚れを防止することができる。
【０００７】
また、前記現像剤収容体は、該現像剤収容体に関する情報を記憶するための記憶素子を有し、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に前記移動体を停止させた際に、前記記録素子と通信することとしてもよい。
このようにすれば、時間が効率的に利用され、現像剤収容体取り外し作業実施までの作業者の待ち時間を短縮させることが可能となる。
【０００８】
また、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する移動速度は、前記移動体を一度以上停止させる直前に最大となることとしてもよい。
このようにすれば、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に前記移動体を停止させた際に、現像剤収容体に付着した現像剤にかかる加速度がより大きくなり、したがって、現像剤収容体に付着した現像剤が現像剤収容体から剥離し易くなる。
【０００９】
また、前記移動体には、互いに異なる色の現像剤を収容するための複数の現像剤収容体、が着脱可能であり、前記移動体を一度以上停止させる直前に最大となった前記移動速度は、前記移動体に装着された前記複数の現像剤収容体に収容された複数色の現像剤により画像を媒体に形成する際に前記移動体が移動する移動速度と略等しいこととしてもよい。
このようにすれば、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に前記移動体を停止させた際に、現像剤収容体に付着した現像剤にかかる加速度がより大きくなり、したがって、現像剤収容体に付着した現像剤が現像剤収容体から剥離し易くなる。
【００１０】
また、前記移動体は、回転可能な回転体であり、該回転体は、その軸方向が鉛直方向と交差する回転軸、を前記回転体の中心に有し、前記回転体が前記所定の取り外し位置に回転移動する間に前記回転体を停止させた際に、取り外しの対象となる前記現像剤収容体は、前記回転軸よりも、鉛直方向下側に位置することとしてもよい。
かかる場合には、現像剤収容体に付着した現像剤が現像剤収容体から剥離する際に、当該剥離した現像剤を画像形成装置内の鉛直方向下部に確実に落下させることができる。
【００１１】
また、前記回転体の鉛直方向下側に、現像剤を受容するための現像剤受容部材を有することとしてもよい。
かかる場合には、現像剤収容体から剥離し、画像形成装置内に落下した現像剤が現像剤受容部材に受容され、ユーザやサービス業者が画像形成装置から落下現像剤を簡易に除去できる。
【００１２】
また、前記現像剤収容体は、現像剤を担持するための現像剤担持体と、該現像剤担持体を臨ませるための開口と、を有し、前記回転体が前記所定の取り外し位置に回転移動する間に前記回転体を停止させた際に、取り外しの対象となる前記現像剤収容体の前記開口は、該現像剤収容体の鉛直方向下側に位置することとしてもよい。
かかる場合には、現像剤収容体の開口付近に付着した現像剤が現像剤収容体から剥離する際に、当該剥離した現像剤収容体を画像形成装置内の鉛直方向下部に確実に落下させることができる。
【００１３】
また、前記回転体が前記所定の取り外し位置に回転移動した際に、取り外しの対象となる前記現像剤収容体の前記開口は、該現像剤収容体の鉛直方向上側に位置することとしてもよい。
かかる場合には、現像剤収容体に付着した現像剤が現像剤収容体から剥離しきれずに現像剤収容体に残っていても、現像剤収容体の開口付近に付着している現像剤をこぼすことなく、現像剤収容体の取り外しができる。
【００１４】
また、前記現像剤収容体は、前記現像剤担持体に当接する当接部材と、該当接部材を支持するための支持部材とを有する、前記現像剤担持体に担持された現像剤を帯電するための現像剤帯電部材、を備え、前記現像剤帯電部材は、外方から前記開口に臨んでおり、前記支持部材は、その表面に、現像剤を滑らすための滑り部材を備えることとしてもよい。
かかる場合には、現像剤収容体に付着した現像剤が現像剤収容体から剥離し易くなる。
【００１５】
また、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に前記移動体を停止させるときの該移動体の停止位置は、画像形成の実行を待機しているときの前記移動体の待機位置であることとしてもよい。
かかる場合には、現像剤を現像剤収容体から剥離させるための移動体の停止位置として前記待機位置を流用することとなり、新たな停止位置を設けることによる画像形成装置の複雑化を避けることが可能となる。
【００１６】
また、前記移動体は、回転可能な回転体であり、該回転体は、その軸方向が鉛直方向と交差する回転軸を前記回転体の中心に有し、該回転体には、互いに異なる色の現像剤を収容するための複数の現像剤収容体が着脱可能であり、前記回転体を前記待機位置で停止させた際に、ブラック色の現像剤を収容するための現像剤収容体は、前記回転軸よりも、鉛直方向下側に位置することとしてもよい。
このようにすれば、現像剤収容体に付着する可能性が高いブラック色の現像剤が現像剤収容体から剥離する際に、当該剥離したブラック色の現像剤を画像形成装置内の鉛直方向下部に確実に落下させることができる。
また、前記移動体には、互いに異なる色の現像剤を収容するための複数の現像剤収容体、が着脱可能であり、前記移動体に装着された前記複数の現像剤収容体に収容された複数色の現像剤により画像を媒体に形成する複数色画像形成モードと、前記移動体に装着された前記複数の現像剤収容体のうちの一に収容された単色の現像剤により画像を媒体に形成する単色画像形成モードと、を有し、前記現像剤収容体の取り外し直前の画像形成モードが単色画像形成モードであって、かつ、取り外しの対象となる前記現像剤収容体が、前記単色の現像剤を収容した現像剤収容体である場合には、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させることとしてもよい。
このようにすれば、現像剤収容体取り外し作業実施までの作業者の待ち時間を短縮させることを考慮しつつ、現像剤収容体取り外しの際の現像剤による汚れを適切に防止することが可能となる。
【００１７】
また、前記移動体には、互いに異なる色の現像剤を収容するための複数の現像剤収容体、が着脱可能であり、取り外しの対象となる前記現像剤収容体が、ブラック色の現像剤を収容した現像剤収容体である場合には、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させることとしてもよい。
このようにすれば、現像剤収容体取り外し作業実施までの作業者の待ち時間を短縮させることを考慮しつつ、現像剤収容体取り外しの際の現像剤による汚れを適切に防止することが可能となる。
【００１８】
また、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能であって移動可能な移動体、を有し、前記移動体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記移動体が所定の取り外し位置に移動する画像形成装置において、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させ、前記現像剤収容体は、該現像剤収容体に関する情報を記憶するための記憶素子を有し、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に前記移動体を停止させた際に、前記記録素子と通信し、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する移動速度は、前記移動体を一度以上停止させる直前に最大となり、前記移動体には、互いに異なる色の現像剤を収容するための複数の現像剤収容体、が着脱可能であり、前記移動体を一度以上停止させる直前に最大となった前記移動速度は、前記移動体に装着された前記複数の現像剤収容体に収容された複数色の現像剤により画像を媒体に形成する際に前記移動体が移動する移動速度と略等しく、前記移動体は、回転可能な回転体であり、該回転体は、その軸方向が鉛直方向と交差する回転軸、を前記回転体の中心に有し、前記回転体が前記所定の取り外し位置に回転移動する間に前記回転体を停止させた際に、取り外しの対象となる前記現像剤収容体は、前記回転軸よりも、鉛直方向下側に位置し、前記回転体の鉛直方向下側に、現像剤を受容するための現像剤受容部材を有し、前記現像剤収容体は、現像剤を担持するための現像剤担持体と、該現像剤担持体を臨ませるための開口と、を有し、前記回転体が前記所定の取り外し位置に回転移動する間に前記回転体を停止させた際に、取り外しの対象となる前記現像剤収容体の前記開口は、該現像剤収容体の鉛直方向下側に位置し、前記回転体が前記所定の取り外し位置に回転移動した際に、取り外しの対象となる前記現像剤収容体の前記開口は、該現像剤収容体の鉛直方向上側に位置することを特徴とする画像形成装置も実現可能である。
【００１９】
また、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能であって移動可能な移動体、を有し、前記移動体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記移動体が所定の取り外し位置に移動する画像形成装置において、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させ、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に前記移動体を停止させるときの該移動体の停止位置は、画像形成の実行を待機しているときの前記移動体の待機位置であり、前記移動体は、回転可能な回転体であり、該回転体は、その軸方向が鉛直方向と交差する回転軸、を前記回転体の中心に有し、該回転体には、互いに異なる色の現像剤を収容するための複数の現像剤収容体、が着脱可能であり、前記回転体を前記待機位置で停止させた際に、ブラック色の現像剤を収容するための現像剤収容体は、前記回転軸よりも、鉛直方向下側に位置することを特徴とする画像形成装置も実現可能である。
【００２０】
また、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能であって移動可能な移動体、を有し、前記移動体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記移動体が所定の取り外し位置に移動する画像形成装置において、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させ、 前記移動体には、互いに異なる色の現像剤を収容するための複数の現像剤収容体、が着脱可能であり、前記移動体に装着された前記複数の現像剤収容体に収容された複数色の現像剤により画像を媒体に形成する複数色画像形成モードと、前記移動体に装着された前記複数の現像剤収容体のうちの一に収容された単色の現像剤により画像を媒体に形成する単色画像形成モードと、を有し、前記現像剤収容体の取り外し直前の画像形成モードが単色画像形成モードであって、かつ、取り外しの対象となる前記現像剤収容体が、前記単色の現像剤を収容した現像剤収容体である場合には、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させ、取り外しの対象となる前記現像剤収容体が、ブラック色の現像剤を収容した現像剤収容体である場合には、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させることを特徴とする画像形成装置も実現可能である。
【００２１】
また、現像剤を収容するための現像剤収容体を備え移動可能な移動体、を有し、前記移動体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記移動体が所定の取り外し位置に移動する画像形成装置において、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させることを特徴とする画像形成装置も実現可能である。
【００２２】
また、コンピュータ、コンピュータに接続可能な表示装置、及び、コンピュータに接続可能な画像形成装置であって、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能であって移動可能な移動体、を有し、前記移動体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記移動体が所定の取り外し位置に移動する画像形成装置であって、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させる画像形成装置、を具備することを特徴とする画像形成システムも実現可能である。
【００２３】
このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００２４】
＝＝＝画像形成装置の全体構成例＝＝＝
次に、図１を用いて、画像形成装置としてレーザビームプリンタ（以下、プリンタともいう）１０を例にとって、その概要について説明する。図１は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。なお、図１には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００２５】
本実施の形態に係るプリンタ１０は、図１に示すように、潜像を担持するための感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、移動可能な移動体の一例としてのＹＭＣＫ現像装置５０、一次転写ユニット６０、中間転写体７０、クリーニングユニット７５を有し、さらに、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、ユーザへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これらのユニット等を制御しプリンタとしての動作を司る制御ユニット（図２）を有している。
【００２６】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。
【００２７】
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホストコンピュータから入力された画像情報に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
【００２８】
ＹＭＣＫ現像装置５０は、感光体２０上に形成された潜像を、現像剤収容体の一例としての現像ユニットに収容された現像剤の一例としてのトナーＴ、すなわち、ブラック現像ユニット５１に収容されたブラック（Ｋ）トナー、マゼンタ現像ユニット５２に収容されたマゼンタ（Ｍ）トナー、シアン現像ユニット５３に収容されたシアン（Ｃ）トナー、及び、イエロー現像ユニット５４に収容されたイエロー（Ｙ）トナーを用いて現像するための装置である。
【００２９】
このＹＭＣＫ現像装置５０は、本実施の形態においては、回転することにより、前記４つの現像ユニット５１、５２、５３、５４の位置を動かすことを可能としている。すなわち、このＹＭＣＫ現像装置５０は、前記４つの現像ユニット５１、５２、５３、５４を４つの保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄにより保持しており、前記４つの現像ユニット５１、５２、５３、５４は、中心軸５０ａを中心として、それらの相対位置を維持したまま回転可能となっている。そして、１ページ分の画像形成が終了する毎に選択的に感光体２０に対向し、それぞれの現像ユニット５１、５２、５３、５４に収容されたトナーＴにて、感光体２０上に形成された潜像を順次現像する。なお、ＹＭＣＫ現像装置５０の鉛直方向下側には、現像剤を受容するための現像剤受容部材の一例としてのトナー受けトレイ５７が備えられている。また、前述した４つの現像ユニット５１，５２，５３，５４の各々は、ＹＭＣＫ現像装置５０の前記保持部に対して着脱可能となっている。また、ＹＭＣＫ現像装置５０及び各現像ユニットの詳細については後述する。
【００３０】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成された単色トナー像を中間転写体７０に転写するための装置であり、４色のトナーが順次重ねて転写されると、中間転写体７０にフルカラートナー像が形成される。
この中間転写体７０は、ＰＥＴフィルムの表面にアルミ蒸着層を設けさらにその表層に半導電塗料を形成、積層したエンドレスのベルトであり、感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動される。
二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を紙、フィルム、布等の媒体に転写するための装置である。
定着ユニット９０は、媒体上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を媒体に融着させて永久像とするための装置である。
【００３１】
クリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード７６を有し、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーＴをクリーニングブレード７６により掻き落として除去するための装置である。
【００３２】
制御ユニット１００は、図２に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号が入力され、この画像信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニット等を制御して画像を形成する。
【００３３】
次に、このように構成されたプリンタ１０の動作について、他の構成要素にも言及しつつ説明する。
まず、不図示のホストコンピュータからの画像信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、現像剤担持体の一例としての現像ローラ、及び、中間転写体７０が回転する。感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。
【００３４】
感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、第１色目、例えばイエローＹの画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、ＹＭＣＫ現像装置５０は、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像ユニット５４が、感光体２０に対向した現像位置に位置している。
【００３５】
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像位置に至り、イエロー現像ユニット５４によってイエロートナーで現像される。これにより、感光体２０上にイエロートナー像が形成される。
感光体２０上に形成されたイエロートナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーＴの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、感光体２０と中間転写体７０とは接触しており、また、二次転写ユニット８０は、中間転写体７０から離間している。
【００３６】
上記の処理が、第２色目、第３色目、及び、第４色目について、各々の現像ユニット毎に順次実行されることにより、各画像信号に対応した４色のトナー像が、中間転写体７０に重なり合って転写される。これにより、中間転写体７０上にはフルカラートナー像が形成される。
【００３７】
中間転写体７０上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって媒体に転写される。なお、媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともに二次転写電圧が印加される。
媒体に転写されたフルカラートナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて媒体に融着される。
【００３８】
一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、クリーニングユニット７５に支持されたクリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーＴが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーＴは、クリーニングユニット７５が備える残存トナー回収部に回収される。
【００３９】
＝＝＝現像ユニットの構成例＝＝＝
次に、図３及び図４を用いて、現像ユニットの構成例について説明する。図３は、現像ユニットの概念図であり、図４は現像ユニットの主要構成要素を示した断面図である。なお、図４に示す断面図は、図３に示す長手方向に垂直な面で現像ユニットを切り取った断面を表したものである。また、図４においては、図１同様、矢印にて上下方向を示しており、例えば、現像ローラ５１０の中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図４では、イエロー現像ユニット５４が、感光体２０と対向する現像位置に位置している状態にて示されている。
【００４０】
ＹＭＣＫ現像装置５０には、ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像ユニット５１、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像ユニット５２、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像ユニット５３、及び、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像ユニット５４が設けられているが、各現像ユニットの構成は同様であるので、以下、イエロー現像ユニット５４について説明する。
【００４１】
イエロー現像ユニット５４は、現像ローラ５１０、シール部材５２０、トナー収容部５３０、ハウジング５４０、トナー供給ローラ５５０、現像剤帯電部材の一例としての規制ブレード５６０等を有している。
【００４２】
現像ローラ５１０は、トナーＴを担持して感光体２０と対向する現像位置に搬送する。この現像ローラ５１０は、金属製であり、５０５６アルミ合金や６０６３アルミ合金等のアルミ合金、ＳＴＫＭ等の鉄合金等により製造されており、必要に応じて、ニッケルメッキ、クロムメッキ等が施されている。
【００４３】
また、現像ローラ５１０は、図３に示すとおり、その長手方向両端部で支持されており、中心軸を中心として回転可能である。図４に示すように、現像ローラ５１０は、感光体２０の回転方向（図４において時計方向）と逆の方向（図４において反時計方向）に回転する。その中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図４に示すように、イエロー現像ユニット５４が感光体２０と対向している状態では、現像ローラ５１０と感光体２０との間には空隙が存在する。すなわち、イエロー現像ユニット５４は、感光体２０上に形成された潜像を非接触状態で現像する。なお、感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。
【００４４】
シール部材５２０は、イエロー現像ユニット５４内のトナーＴが器外に漏れることを防止するとともに、現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴを、掻き落とすことなく現像器内に回収する。このシール部材５２０は、ポリエチレンフィルム等からなるシールである。シール部材５２０は、シール支持板金５２２によって支持されており、シール支持板金５２２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、シール部材５２０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるシール付勢部材５２４が設けられており、シール部材５２０は、シール付勢部材５２４の弾性力によって、現像ローラ５１０に押しつけられている。なお、シール部材５２０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも上方である。
【００４５】
ハウジング５４０は、一体成型された複数のハウジング部、すなわち、上ハウジング部５４２と下ハウジング部５４４、とを溶着して製造されたものである。図４に示すように、当該ハウジング５４０は、ハウジング５４０の外部と連通する開口５７２を有している。ハウジング５４０の外方から当該開口５７２に周面を臨ませて、前述した現像ローラ５１０がその一部が露出した状態で配置されている。また、後に詳述する規制ブレード５６０も、ハウジング５４０の外方から当該開口５７２に臨んだ状態で配置されている。
【００４６】
また、当該ハウジング５４０は、トナーＴを収容可能なトナー収容部５３０を形成している。トナーＴを攪拌するための攪拌部材をトナー収容部５３０に設けてもよいが、本実施の形態では、ＹＭＣＫ現像装置５０の回転に伴って各現像ユニット（ブラック現像ユニット５１、マゼンタ現像ユニット５２、シアン現像ユニット５３、イエロー現像ユニット５４）が回転し、これにより各現像ユニット内のトナーＴが攪拌されるため、トナー収容部５３０には攪拌部材を設けていない。
【００４７】
トナー供給ローラ５５０は、前述したトナー収容部５３０に設けられ、当該トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０の下部に配置されており、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴは、該トナー収容部５３０の下部にてトナー供給部材５３０によって現像ローラ５１０に供給される。トナー供給ローラ５５０は、中心軸を中心として回転可能であり、その中心軸は、現像ローラ５１０の回転中心軸よりも下方にある。また、トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０の回転方向（図４において反時計方向）と逆の方向（図４において時計方向）に回転する。なお、トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する機能を有するとともに、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーＴを、現像ローラ５１０から剥ぎ取る機能をも有している。
【００４８】
規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴに電荷を付与し、また、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴの層厚を規制する。この規制ブレード５６０は、現像ローラに当接する当接部材の一例としてのゴム部５６０ａと、該当接部材を支持するための支持部材の一例としてのゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなり、ゴム支持部５６０ｂは、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板である。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端部が一対のブレード支持板金５６２に挟まれて支持された状態で、ブレード支持板金５６２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、規制ブレード５６０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるブレード裏部材５７０が設けられている。
【００４９】
ここで、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力によって、ゴム部５６０ａが現像ローラ５１０に押しつけられている。また、ブレード裏部材５７０は、ゴム支持部５６０ｂとハウジング５４０との間にトナーＴが入り込むことを防止して、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力を安定させるとともに、ゴム部５６０ａの真裏からゴム部５６０ａを現像ローラ５１０の方向へ付勢することによって、ゴム部５６０ａを現像ローラ５１０に押しつけている。したがって、ブレード裏部材５７０は、ゴム部５６０ａの現像ローラ５１０への均一当接性を向上させている。
【００５０】
規制ブレード５６０の、ブレード支持板金５６２に支持されている側とは逆側の端、すなわち、先端は、現像ローラ５１０に接触しておらず、該先端から所定距離だけ離れた部分が、現像ローラ５１０に幅を持って接触している。すなわち、規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０にエッジにて当接しておらず、腹当たりにて当接している。また、規制ブレード５６０は、その先端が現像ローラ５１０の回転方向の上流側に向くように配置されており、いわゆるカウンタ当接している。なお、規制ブレード５６０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも下方であり、かつ、トナー供給ローラ５５０の中心軸よりも下方である。
【００５１】
このように構成されたイエロー現像ユニット５４において、トナー供給ローラ５５０がトナー収容部５３０に収容されているトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、電荷が付与されるとともに、層厚が規制される。層厚が規制された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０に対向する現像位置に至り、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。現像ローラ５１０のさらなる回転によって現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、シール部材５２０を通過して、シール部材５２０によって掻き落とされることなく現像ユニット内に回収される。さらに、未だ現像ローラ５１０に残存しているトナーＴは、前記トナー供給ローラ５５０によって剥ぎ取られうる。
【００５２】
また、各現像ユニット５１、５２、５３、５４は、それぞれの現像ユニットに収容されているトナーの色情報や、トナーの消費量等、現像ユニットに関する各種情報を記憶するための記憶素子、例えば、シリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶メモリ（以下、現像ユニット側メモリともいう）５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａを備えている。
【００５３】
この現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａは、現像ユニットの一方端側面に設けられた現像ユニット側コネクタ５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂと、装置本体側（プリンタ側）に設けられた装置本体側コネクタ３４とが必要なときに互いに当接して、本体制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２と電気的に接続される。
【００５４】
＝＝＝ＹＭＣＫ現像装置の概要＝＝＝
次に、ＹＭＣＫ現像装置５０の概要について、図５を用いて説明する。
ＹＭＣＫ現像装置５０は、その中心に位置する回転軸５０ａを有し、この回転軸５０ａには現像ユニットを保持するための支持フレーム５５が固定され、回転軸５０ａは、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板（図示せず）の間に架け渡されて、その両端部が支持されている。なお、回転軸５０ａの軸方向は、鉛直方向と交差している。
この支持フレーム５５は、前述した４色の現像ユニット５１、５２、５３、５４が、前記回転軸５０ａを中心として着脱自在に保持される４つの保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを周方向に９０°間隔で備えている。
回転軸５０ａには不図示のパルスモータがクラッチを介して接続されており、このパルスモータを駆動することで支持フレーム５５を回転させ、上記４つの現象装置５１、５２、５３、５４を所定の位置に位置決めできるようになっている。
【００５５】
図５は、回転するＹＭＣＫ現像装置５０の３つの停止位置を示した図であり、図５Ａは、画像形成の実行を待機しているときの待機位置であって、ＹＭＣＫ現像装置５０の回転方向の基準位置となる停止位置でもあるホームポジション位置（以下「ＨＰ位置」という）を、図５Ｂは、ＹＭＣＫ現像装置５０に装着されたブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂと、装置本体側に設けられた装置本体側コネクタ３４とが対向するコネクタ着脱位置を、図５Ｃは、ＹＭＣＫ現像装置５０に装着されたブラック現像ユニット５１の取り外し位置を、それぞれ示している。
【００５６】
ここで、図５Ｂ及び図５Ｃにおいて、コネクタ着脱位置と現像ユニット取り外し位置とはブラック現像ユニット５１を対象として示したが、ＹＭＣＫ現像装置５０を９０°づつ回転させると、各現像ユニットのコネクタ着脱位置と現像ユニット取り外し位置となる。
【００５７】
先ず、図５Ａに示すＨＰ位置について説明する。ＹＭＣＫ現像装置５０の回転軸５０ａの一方端側には、ＨＰ位置を検出するためのＨＰ検出部３１（図２）が設けられている。このＨＰ検出部３１は、回転軸５０ａの一方端に固着された信号生成用の円盤と、発光部、受光部を備えたフォト・インタラプター等からなるＨＰセンサとで構成されている。円盤の周縁部は、ＨＰセンサの発光部と受光部との間に位置するように配置され、円盤に形成されたスリット部がＨＰセンサの検出位置に移動してくると、ＨＰセンサからの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。そして、この信号レベルの変化とパルスモータのパルス数に基づきＹＭＣＫ現像装置５０のＨＰ位置を検出し、このＨＰ位置を基準として、各現像ユニットの現像位置等に位置決めすることができるように構成されている。なお、図５Ａに示すとおり、ＹＭＣＫ現像装置５０のＨＰ位置において、ブラック現像ユニット５１は、ＹＭＣＫ現像装置５０の回転軸５０ａよりも鉛直方向下側に位置している。
【００５８】
図５Ｂは、前記ＨＰ位置から所定のパルス数分だけ、前記パルスモータを回転させたブラック現像ユニット５１のコネクタ着脱位置である。このコネクタ着脱位置で、ＹＭＣＫ現像装置５０に装着されたブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂと、装置本体側に設けられた装置本体側コネクタ３４とが対向し、これらのコネクタを互いに当接又は離間させることが可能となる。
【００５９】
図６を用いてさらに説明を加える。図６は、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂと装置本体側コネクタ３４との離間位置及び当接位置を示した図であり、図６Ａは、離間位置に係る図であり、図６Ｂは当接位置に係る図である。
【００６０】
図６Ａは、装置本体側コネクタ３４とブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂが離間している状態を示している。装置本体側コネクタ３４は、ブラック現像ユニット５１に対して接離移動可能に構成されており、必要に応じてブラック現像ユニット５１に近づく方向（図６Ｂに示される矢印の方向）に移動する。これによって、図６Ｂに示されるように、装置本体側コネクタ３４は、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂに当接し、ブラック現像ユニット５１に取り付けられた現像ユニット側メモリ５１ａが制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２と電気的に接続され、現像ユニット側メモリ５１と装置本体との間で通信が行われる。
【００６１】
また、逆に、図６Ｂに示される装置本体側コネクタ３４とブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂが当接している状態から、装置本体側コネクタ３４が、ブラック現像ユニット５１から遠ざかる方向（図６Ｂに示される矢印の方向と逆方向）に移動する。これによって、図６Ａに示されるように、装置本体側コネクタ３４は、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂから離間する。
【００６２】
なお、装置本体側コネクタ３４の移動は、例えば、パルスモータと当該パルスモータに接続される複数のギアと当該ギアに接続される偏心カムにより構成される不図示の機構により実現される。すなわち、所定のパルス数分だけ、前記パルスモータを回転させると、上記機構は、所定の離間位置から前記パルス数に対応した距離分共通コネクタ３４を移動させ、当該共通コネクタ３４を所定の当接位置に位置決めさせる。逆に、所定のパルス数分だけ、前記パルスモータを逆回転させると、上記機構は、所定の当接位置から前記パルス数に対応した距離分共通コネクタ３４を移動させ、当該共通コネクタ３４を所定の離間位置に位置決めさせる。
【００６３】
また、このブラック現像ユニット５１に対するコネクタ着脱位置は、イエロー現像ユニット５４の現像ローラ５１０と感光体２０とが対向してイエロー現像ユニット５４の現像位置となる。すなわち、ブラック現像ユニット５１に係るＹＭＣＫ現像装置５０のコネクタ着脱位置は、イエロー現像ユニット５４に係るＹＭＣＫ現像装置５０の現像位置である。また、パルスモータがＹＭＣＫ現像装置５０を９０°反時計方向に回転させると、シアン現像ユニット５２のコネクタ着脱位置、及び、ブラック現像ユニット５１の現像位置となり、ＹＭＣＫ現像装置５０を９０°回転する毎に順次各現像ユニットのコネクタ着脱位置、及び現像位置となる。
【００６４】
なお、図５Ｂに示すとおり、ＹＭＣＫ現像装置５０のブラック現像ユニット５１に対するコネクタ着脱位置において、当該ブラック現像ユニット５１は、ＹＭＣＫ現像装置５０の回転軸５０ａよりも鉛直方向下側に位置している。また、当該コネクタ着脱位置において、ブラック現像ユニット５１の前述した開口５７２は、当該ブラック現像ユニット５１の鉛直方向下側に位置している。
【００６５】
前記ＹＭＣＫ現像装置５０を支持し、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板の一方には、１つの現像ユニットが通過可能な着脱専用口３７が設けられている。この着脱専用口３７は、ＹＭＣＫ現像装置５０を回転させて、現像ユニットごとにそれぞれ設定された現像ユニット取り外し位置に停止させた際に、図５Ｃに示すように、該当する現像ユニット（ここでは、ブラック現像ユニット５１）のみを、回転軸５０ａに沿う方向に引き出して取り外すことが可能な位置に形成されている。また、着脱専用口３７は、現像ユニットの外形より僅かに大きく形成され、現像ユニット取り外し位置では、現像ユニットの取り外しだけでなく、この着脱専用口３７を通して回転軸５０ａに沿う方向に新しい現像ユニットを進入させ、支持フレーム５５に現像ユニットを装着することもできる。そして、ＹＭＣＫ現像装置５０が現像ユニット取り外し位置以外に位置する間は、その現像ユニットの着脱はフレーム側板によって規制されている。
【００６６】
なお、図５Ｃに示すとおり、ＹＭＣＫ現像装置５０のブラック現像ユニット取り外し位置において、ブラック現像ユニット５１の前述した開口５７２は、当該ブラック現像ユニット５１の鉛直方向上側に位置している。
また、ＹＭＣＫ現像装置５０を上記した位置で確実に位置決め固定するために、不図示のロック機構が設けられている。
【００６７】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図２を参照しつつ説明する。制御ユニット１００のメインコントローラ１０１は、インターフェイス１１２を介してホストコンピュータと接続され、このホストコンピュータから入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３を備えている。ユニットコントローラ１０２は、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、一次転写ユニット６０、クリーニングユニット７５、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５）及びＹＭＣＫ現像装置５０と電気的に接続され、それらが備えるセンサからの信号を受信することによって、各ユニット及びＹＭＣＫ現像装置５０の状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニット及びＹＭＣＫ現像装置５０を制御する。
【００６８】
また、ユニットコントローラ１０２が備えるＣＰＵ１２０は、シリアルインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１２１を介して、シリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子（以下、本体側メモリとする）１２２に接続されている。またＣＰＵ１２０には、本体側メモリ１２２のみならず、各現像ユニット５１、５２、５３、５４に設けられた現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａにもシリアルインターフェイス１２１を介して接続されており、本体側メモリ１２２及び現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａとの間でデータ転送可能となるとともに、入出力ポート１２３を介して各現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａにチップセレクト信号ＣＳを入力可能となっている。さらに、このＣＰＵ１２０は入出力ポート１２３を介してＨＰ検出部３１とも接続されている。
【００６９】
＝＝＝現像ユニットに付着するトナーについて＝＝＝
発明が解決しようとする課題の項で説明したように、現像ユニットに収容されたトナーＴは、現像ユニットから漏れて、現像ユニットに付着することがある。ここでは、トナーＴが、現像ユニットから漏れて現像ユニットに付着するメカニズムと、トナーＴが付着する現像ユニット上の位置について、図７を用いて説明する。図７は、トナーＴが付着する現像ユニット上の位置を示した断面図である。
【００７０】
前述したとおり、トナー供給ローラ５５０によって供給され、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、電荷が付与されるとともに、層厚が規制される。そして、トナーＴの層厚が規制された結果、前記当接位置に至ったトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって感光体２０に対向する現像位置に搬送されるトナーＴと、トナー収容部５３０に戻されるトナーＴとに、分けられることとなる。現像位置に搬送されたトナーＴは、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。
【００７１】
しかしながら、何らかの原因によりトナーＴが凝集していると、当該トナーＴは凝集塊となって、規制ブレード５６０を浮かせ、この結果、当該凝集塊が、規制ブレード５６０と現像ローラ５１０との間から漏れ落ちるという現象が発生する。したがって、漏れ落ちたトナーＴは、図７中記号Ａで示した部位に、付着することとなる。
【００７２】
前述したトナーＴの凝集は、例えば、以下の場合に、より顕著に発生しうる。単色（例えば、モノクロ）のトナーＴにより画像を媒体に形成する場合があるが、このような単色画像形成モードによる画像形成においては、同じ現像ユニットを用いて長時間現像することになるため、カラー画像を形成する場合とは異なり、現像ユニットが長時間回転されない状況におかれる。かかる状況において、現像ユニットに収容されたトナーＴは、重力方向に沈降していくが、このようなトナーＴの沈降は、トナーＴの流動性の悪化を招く。そして、かかるトナーＴの流動性の悪化は、トナーＴの凝集を促進させる。また、単色画像形成モード等により現像ユニットが長時間回転されない状況においては、トナーＴが撹拌されることなく、トナー供給ローラ５５０により現像ローラ５１０に供給され当該現像ローラ５１０に担持されたトナーＴ、により、現像が継続的に行われ、このことにより、現像ユニット内のトナーＴのうち、現像ローラ５１０及びトナー供給ローラ５５０に近いところに位置するトナーＴだけが劣化することとなる。そして、劣化した当該トナーＴは、トナーＴの凝集を促進させる。
【００７３】
また、前述したとおり、現像位置に搬送されたトナーＴは、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供されるが、潜像の現像に供されなかったトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、シール部材５２０を通過することとなる。そして、トナーＴは、シール部材５２０によって現像ユニット内に回収される。
【００７４】
しかしながら、潜像の現像に供されなかったトナーＴが多い場合等には、シール部材５２０がトナーＴを回収しきれない状況が発生する。かかる状況において、トナーＴは、図７中記号Ｂで示した部位に付着することとなる。なお、潜像の現像に供されないトナーＴが多くなる状況は、例えば、印字率の低い画像を形成する際（媒体に対する画像部の面積割合が低いとき）等に発生する。
【００７５】
なお、上述したとおり、トナーＴは現像ユニットの開口付近（図７中の部位Ａ及び部位Ｂ参照）に付着することとなるが、他の部位に付着することもあり、例えば、図７中記号Ｃで示される部位に飛散トナーが付着することもある。
【００７６】
＝＝＝現像ユニット取り外しの際の画像形成装置の動作＝＝＝
次に、図８を用いて、現像ユニット取り外しの際の画像形成装置の動作について、特にＹＭＣＫ現像装置５０の回転動作に着目しながら説明する。図８は、現像ユニット取り外しの際の画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。以下に説明されるプリンタ１０の各種動作は、主として、プリンタ１０内のユニットコントローラ１０２により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵ１２０が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。なお、本実施の形態においては、取り外しの対象となる現像ユニットがブラック現像ユニット５１である場合について説明するが、他の現像ユニットの取り外しにも適用可能である。
【００７７】
このフローチャートは、プリンタ１０の電源が既にＯＮされており、画像形成の実行を待機している状態から始まる（ステップＳ２）。このときのＹＭＣＫ現像装置５０の待機位置は、図５Ａに示したＨＰ位置である。
かかる状態で、ユーザ等の作業者は、表示ユニット９５等に設けられたメニューボタンを操作して、現像ユニットの取り外し命令を選択することにより、現像ユニットの取り外しを行う旨をプリンタ１０に指示する（ステップＳ４）。このとき、ユーザは、取り外しの対象となる現像ユニット（ここでは、ブラック現像ユニット５１）を指定して指示を行う。
【００７８】
ユニットコントローラ１０２は、表示ユニット駆動制御回路により本命令を読解する。すなわち、取り外し対象となる現像ユニットが、ブラック現像ユニット５１、マゼンタ現像ユニット５２、シアン現像ユニット５３、イエロー現像ユニット５４のうち、どれであるかを判別する。本実施の形態において、取り外し対象となる現像ユニットは、ブラック現像ユニット５１なので、ユニットコントローラ１０２は、所定のパルス分だけパルスモータを回転させることにより、ＹＭＣＫ現像装置５０を回転させて、ＹＭＣＫ現像装置５０の位置をＨＰ位置から、図５Ｂに示したブラック現像ユニット５１のコネクタ着脱位置へ移行させる（ステップＳ６）。
【００７９】
そして、ユニットコントローラ１０２は、当該コネクタ着脱位置でＹＭＣＫ現像装置５０を停止させ、かかる停止状態で、装置本体側コネクタ３４を移動させて、当該装置本体側コネクタ３４とブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂとを当接させる。かかる状態で、ブラック現像ユニット５１に取り付けられた現像ユニット側メモリ５１ａが制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２と電気的に接続され、現像ユニット側メモリ５１と装置本体との間で通信が行われる（ステップＳ８）。
【００８０】
当該通信が終了し、装置本体側コネクタ３４が現像ユニット側コネクタ５１ｂから離間した後に、ユニットコントローラ１０２は、所定のパルス分だけパルスモータを回転させることにより、ＹＭＣＫ現像装置５０を回転させて、ＹＭＣＫ現像装置５０の位置をブラック現像ユニット５１のコネクタ着脱位置から、図５Ｃに示したブラック現像ユニット５１の取り外し位置へ移行させる（ステップＳ１０）。
【００８１】
かかる状態で、ユニットコントローラ１０２は、ブラック現像ユニット５１が取り外し可能であることを、表示ユニット９５に設けられた表示部等に表示して、作業者に報知する（ステップＳ１２）。
この表示を確認した作業者は、プリンタ１０の外装カバーを開き、着脱専用口３７の奥に配置されているブラック現像ユニット５１を、この着脱専用口３７を通してＹＭＣＫ現像装置５０から取り外すこととなる（ステップＳ１４）。
【００８２】
なお、ＹＭＣＫ現像装置５０がブラック現像ユニット５１の取り外し位置に移動する移動速度は、ステップＳ８でＹＭＣＫ現像装置５０を一度以上停止させる直前に最大となる。
また、ＹＭＣＫ現像装置５０を一度以上停止させる直前に最大となった前記移動速度は、ＹＭＣＫ現像装置５０に装着された複数の現像ユニットに収容された複数色のトナーＴにより画像を媒体に形成する複数色画像形成モード実行時にＹＭＣＫ現像装置５０が回転移動する移動速度と等しくなる。なお、両速度は厳密に等しい必要はなく、略等しければよい。
【００８３】
上述した手順においては、ＹＭＣＫ現像装置５０をブラック現像ユニット５１の取り外し位置へ移行させる（ステップＳ１０）前に、ＹＭＣＫ現像装置５０を一度停止させている（ステップＳ６）。このように、ＹＭＣＫ現像装置５０が所定の取り外し位置に移動する間に、ＹＭＣＫ現像装置５０を一度以上停止させることにより、現像ユニット取り外しの際のトナーＴによる汚れを防止することができる。
【００８４】
すなわち、発明が解決しようとする課題の項等で説明したとおり、現像ユニットに収容されたトナーＴが現像ユニットから漏れて、漏れたトナーＴが現像ユニットに付着する場合があるが、かかる状態で作業者が現像ユニットの取り外しを行った際には、現像ユニットに付着しているトナーＴが作業者の手に触れて、作業者の手をトナーＴで汚したり、現像ユニットに付着していたトナーＴがこぼれて、作業者や作業者の周辺を汚したりする可能性がある。
【００８５】
そこで、ＹＭＣＫ現像装置５０が所定の取り外し位置に移動する間に、ＹＭＣＫ現像装置５０を一度以上停止させる。このようにすれば、当該停止の前後において現像ユニットに付着したトナーＴに急激な加速度がかかる。当該加速度はトナーＴを移動させる力を発生させ、現像ユニットに付着したトナーＴは現像ユニットから剥離し、プリンタ１０内に落下する。そして、ＹＭＣＫ現像装置５０の所定の取り外し位置への移動後に、作業者が現像ユニットの取り外しを行うときには、現像ユニットに付着していたトナーＴが適切に取り除かれた状態となっているから、現像ユニットに付着しているトナーＴが作業者の手に触れて、作業者の手をトナーＴで汚したり、現像ユニットに付着していたトナーＴがこぼれて、作業者や作業者の周辺を汚したりする可能性が低くなる。すなわち、現像ユニット取り外しの際のトナーＴによる汚れを防止することが可能となる。
【００８６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００８７】
上記実施の形態においては、画像形成装置として中間転写型のフルカラーレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のフルカラーレーザビームプリンタ、モノクロレーザビームプリンタ、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
【００８８】
また、上記実施の形態においては、ロータリー方式の現像装置を備えた画像形成装置を例に説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、タンデム方式の現像装置を備えた画像形成装置にも、本発明を適用することができる。
【００８９】
また、上記実施の形態においては、現像剤収容体の一例として、現像ユニットを例に説明したが、現像剤収容体は、必ずしも、潜像を現像する機能を有している必要はなく、かかる場合にも、本発明を適用することができる。
【００９０】
また、上記実施の形態において、ＹＭＣＫ現像装置には、互いに異なる色のトナーを収容するための複数の現像ユニット、が着脱可能であることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、単一の現像ユニットのみがＹＭＣＫ現像装置に着脱可能である場合にも、本発明を適用することができる。また、複数の現像ユニットが着脱可能であって、単一の現像ユニットのみがＹＭＣＫ現像装置に装着されている場合にも、本発明を適用することができる。
【００９１】
また、現像ユニットを取り外す状況としては、現像ユニットを取り外した後に他の現像ユニットを装着する場合、現像ユニットを取り外した後に当該現像ユニットを再装着する場合、現像ユニットを単に取り外す場合等が考えられるが、いずれの場合にも、本発明を適用することができる。また、上記実施の形態においては、ユーザからの要求に基づいて、画像形成装置の現像ユニット取り外し動作が開始されることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、自動的に現像ユニット取り外し動作が開始されることとしてもよい。
【００９２】
また、上記実施の形態においては、装置本体側コネクタを、現像ユニット側コネクタに当接させて、現像ユニット側メモリと装置本体との間で通信を行うこととしたが、これに限定されるものではなく、例えば、現像ユニット側の部材と装置本体側の部材とを接触させないで、前記通信を行うようにしてもよい。
【００９３】
また、感光体についても、円筒状の導電性基材の外周面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ローラに限られず、ベルト状の導電性基材の表面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ベルトであってもよい。
【００９４】
また、上記実施の形態においては、ＹＭＣＫ現像装置が前記所定の取り外し位置に移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を停止させた際に、装置本体が記録素子と通信することとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、ＹＭＣＫ現像装置が前記所定の取り外し位置に移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を停止させた際には、記録素子と装置本体との通信は行われず、他のタイミングで当該通信を行うこととしてもよい。また、当該通信自体を行わないこととしてもよい。
ただし、ＹＭＣＫ現像装置が前記所定の取り外し位置に移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を停止させた際に記録素子と通信することとすれば、２つの目的が同じタイミングで実現されることとになり、時間が効率的に利用され、現像ユニット取り外し作業実施までの作業者の待ち時間を短縮させることが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９５】
また、上記実施の形態においては、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に移動する移動速度は、前記ＹＭＣＫ現像装置を一度以上停止させる直前に最大となることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に移動する移動速度は、他のタイミングで最大になることとしてもよい。
ただし、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に移動する移動速度が、前記ＹＭＣＫ現像装置を一度以上停止させる直前に最大となるようにすれば、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を停止させた際に、現像ユニットに付着したトナーにかかる加速度がより大きくなり、したがって、現像ユニットに付着したトナーが現像ユニットから剥離し易くなる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９６】
また、上記実施の形態においては、ＹＭＣＫ現像装置を一度以上停止させる直前に最大となった前記移動速度は、前記ＹＭＣＫ現像装置に装着された前記複数の現像ユニットに収容された複数色のトナーにより画像を媒体に形成する際に前記ＹＭＣＫ現像装置が移動する移動速度と略等しいこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、ＹＭＣＫ現像装置を一度以上停止させる直前に最大となった前記移動速度は、前記ＹＭＣＫ現像装置に装着された前記複数の現像ユニットに収容された複数色のトナーにより画像を媒体に形成する際に前記ＹＭＣＫ現像装置が移動する移動速度よりも遅いこととしてもよい。
ただし、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を停止させた際に、現像ユニットに付着したトナーにかかる加速度がより大きくなり、したがって、現像ユニットに付着したトナーが現像ユニットから剥離し易くなる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９７】
また、上記実施の形態においては、図５Ｂに示したように、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に回転移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を停止させた際に、取り外しの対象となる現像ユニットは、ＹＭＣＫ現像装置の回転軸よりも、鉛直方向下側に位置することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、取り外しの対象となる現像ユニットは、ＹＭＣＫ現像装置の回転軸よりも、鉛直方向上側に位置することとしてもよい。
ただし、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に回転移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を停止させた際に、取り外しの対象となる現像ユニットが、ＹＭＣＫ現像装置の回転軸よりも、鉛直方向下側に位置することとすれば、現像ユニットに付着したトナーが現像ユニットから剥離する際に、当該剥離したトナーをプリンタ内の鉛直方向下部に確実に落下させることができる点で上記実施の形態の方が望ましい。
【００９８】
また、上記実施の形態においては、図１に示したように、ＹＭＣＫ現像装置の鉛直方向下側に、トナーを受容するためのトナー受けトレイを有することとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、当該トナー受けトレイを有しないこととしてもよい。
ただし、ＹＭＣＫ現像装置の鉛直方向下側に、トナー受けトレイを有することすれば、現像ユニットから剥離し、プリンタ内に落下したトナーがトナー受けトレイに受容され、ユーザやサービス業者がプリンタから落下トナーを簡易に除去できる点で上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９９】
また、上記実施の形態においては、図５Ｂに示したように、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に回転移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を停止させた際に、取り外しの対象となる現像ユニットの前記開口は、当該現像ユニットの鉛直方向下側に位置することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、取り外しの対象となる現像ユニットの前記開口は、当該現像ユニットの鉛直方向上側に位置することとしてもよい。
ただし、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に回転移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を停止させた際に、取り外しの対象となる現像ユニットの前記開口が、当該現像ユニットの鉛直方向下側に位置することとすれば、現像ユニットの開口付近（例えば、図７中の部位Ａ及び部位Ｂ）に付着したトナーが現像ユニットから剥離する際に、当該剥離したトナーをプリンタ内の鉛直方向下部に確実に落下させることができる点で上記実施の形態の方が望ましい。
【０１００】
また、図５Ｃに示したように、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に回転移動した際に、取り外しの対象となる現像ユニットの前記開口は、当該現像ユニットの鉛直方向上側に位置することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、取り外しの対象となる現像ユニットの前記開口は、当該現像ユニットの鉛直方向下側に位置することとしてもよい。
ただし、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に回転移動した際に、取り外しの対象となる現像ユニットの前記開口が、当該現像ユニットの鉛直方向上側に位置することとすれば、現像ユニットに付着したトナーが現像ユニットから剥離しきれずに現像ユニットに残っていても、現像ユニットの開口付近に付着しているトナーをこぼすことなく、現像ユニットの取り外しができる点で上記実施の形態の方が望ましい。
【０１０１】
また、図９に示すように、前述した規制ブレード５６０のゴム支持部５６０ｂの表面に、トナーを滑らすための滑り部材５６１を設けてもよい。このようにすれば、現像ユニットの部位Ａに付着したトナーが現像ユニットから剥離し易くなる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。なお、当該滑り部材５６１の材質としては、ＰＥＴ等を用いるのが好ましい。また、図９は、規制ブレード５６０のゴム支持部５６０ｂの表面に設けられた滑り部材５６１を表した断面図である。
【０１０２】
また、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を停止させるときの該ＹＭＣＫ現像装置の停止位置は、画像形成の実行を待機しているときのＹＭＣＫ現像装置の待機位置であることとしてもよい。
このような場合の画像形成装置の動作の一例について、図１０のフローチャートを用いて説明する。図１０は、現像ユニット取り外しの際の画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。なお、以下に説明されるプリンタ１０の各種動作は、主として、プリンタ１０内のユニットコントローラ１０２により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵ１２０が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。また、ここでも、取り外しの対象となる現像ユニットがブラック現像ユニット５１である場合について説明するが、他の現像ユニットの取り外しについても適用可能である。
【０１０３】
このフローチャートは、プリンタ１０の電源が既にＯＮされており、画像形成の実行を待機している状態から始まる（ステップＳ２）。このときのＹＭＣＫ現像装置５０の待機位置は、図５Ａに示したＨＰ位置である。
かかる状態で、ユーザ等の作業者は、表示ユニット９５に設けられたメニューボタン等を操作して、現像ユニットの取り外し命令を選択することにより、現像ユニットの取り外しを行う旨をプリンタ１０に指示する（ステップＳ４）。このとき、ユーザは、取り外しの対象となる現像ユニット（ここでは、ブラック現像ユニット５１）を指定して指示を行う。
【０１０４】
ユニットコントローラ１０２は、表示ユニット駆動制御回路により本命令を読解する。すなわち、取り外し対象となる現像ユニットが、ブラック現像ユニット５１、マゼンタ現像ユニット５２、シアン現像ユニット５３、イエロー現像ユニット５４のうち、どれであるかを判別する。そして、ユニットコントローラ１０２は、所定のパルス分だけパルスモータを回転させることにより、ＹＭＣＫ現像装置５０を一回転させ（ステップＳ１０２）、この位置、すなわち、ＨＰ位置で、ＹＭＣＫ現像装置５０を、所定時間停止させる（ステップ１０４）。本実施の形態においては、取り外し対象となる現像ユニットは、ブラック現像ユニット５１であると判別されるので、ユニットコントローラ１０２は、次に、ＹＭＣＫ現像装置５０の位置をＨＰ位置から、図５Ｃに示したブラック現像ユニット５１の取り外し位置へ移行させる（ステップＳ１０）。
以下の手順（ステップＳ１２及びステップＳ１４）は、図８のフローチャートで示した手順と同様である。
【０１０５】
このように、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を停止させるときの該ＹＭＣＫ現像装置の停止位置が、画像形成の実行を待機しているときのＹＭＣＫ現像装置の待機位置、すなわち、図５Ａに示されるＨＰ位置であることとすれば、トナーを現像ユニットから剥離させるためのＹＭＣＫ現像装置の停止位置としてＨＰ位置を流用することとなり、新たな停止位置を設けることによるプリンタの複雑化を避けることが可能となる。
【０１０６】
また、図５Ａに示したように、ＹＭＣＫ現像装置をＨＰ位置で停止させた際に、ブラック現像ユニットは、ＹＭＣＫ現像装置の回転軸よりも、鉛直方向下側に位置する。また、前述したとおり、単色画像形成モードによる画像形成においては現像ユニットからトナーが漏れやすくなり、さらに、単色画像形成モード時のトナー色は、ブラック色であることが多い。したがって、かかる場合には、４色のトナーのうち最も現像ユニットに付着する可能性が高いブラックトナーが現像ユニットから剥離する際に、当該剥離したブラックトナーをプリンタ内の鉛直方向下部に確実に落下させることができる。
また、ある一定の条件を満たしたときだけ、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に移動する間にＹＭＣＫ現像装置を一度以上停止させるようにしてもよい。このような場合の画像形成装置の動作の一例について、図１１のフローチャートを用いて説明する。図１１は、現像ユニット取り外しの際の画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。なお、以下に説明されるプリンタ１０の各種動作は、主として、プリンタ１０内のユニットコントローラ１０２により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵ１２０が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【０１０７】
このフローチャートは、プリンタ１０の電源が既にＯＮされており、画像形成の実行を待機している状態から始まる（ステップＳ２）。このときのＹＭＣＫ現像装置５０の待機位置は、図５Ａに示したＨＰ位置である。
かかる状態で、ユーザ等の作業者は、表示ユニット９５に設けられたメニューボタン等を操作して、現像ユニットの取り外し命令を選択することにより、現像ユニットの取り外しを行う旨をプリンタ１０に指示する（ステップＳ４）。このとき、ユーザは、取り外しの対象となる現像ユニットを指定して指示を行う。
【０１０８】
ユニットコントローラ１０２は、表示ユニット駆動制御回路により本命令を読解する。すなわち、取り外し対象となる現像ユニットが、ブラック現像ユニット５１、マゼンタ現像ユニット５２、シアン現像ユニット５３、イエロー現像ユニット５４のうち、どれであるかを判別する。
【０１０９】
また、ユニットコントローラ１０２は、直前に選択された画像形成モードが、複数の現像ユニットに収容された複数色のトナーＴにより画像を媒体に形成する複数色画像形成モードと、複数の現像ユニットのうちの一に収容された単色のトナーＴにより画像を媒体に形成する単色画像形成モードのどちらであったかを、判別する。当該画像形成モードに係る情報は、例えば、ホストコンピュータから、プリンタ１０のメインコントローラ１０１を介してユニットコントローラ１０２に入力され、ユニットコントローラ１０２のＲＡＭ内に保存されている。
【０１１０】
そして、直前に選択された画像形成モードが、単色画像形成モードであった場合には（ステップＳ２０２）、ユニットコントローラ１０２は、取り外しの対象となる現像ユニットが、当該単色画像形成モードで使用された現像ユニットであるかどうかを判定する（ステップＳ２０４）。取り外しの対象となる現像ユニットが、当該単色画像形成モードで使用された現像ユニットであった場合には、後述するように、ＹＭＣＫ現像装置５０が前記取り外し位置に移動する間に、ＹＭＣＫ現像装置５０を一度以上停止させる動作が実行される。
【０１１１】
一方、直前に選択された画像形成モードが、単色画像形成モードでなかった場合（ステップＳ２０２）や取り外しの対象となる現像ユニットが、当該単色画像形成モードで使用された現像ユニットでなかった場合（ステップＳ２０４）には、ユニットコントローラ１０２は、取り外しの対象となる現像ユニットが、ブラック現像ユニット５１であるかどうかを判定する（ステップＳ２０６）。取り外しの対象となる現像ユニットが、ブラック現像ユニット５１であった場合には、以下に示すように、ＹＭＣＫ現像装置５０が前記取り外し位置に移動する間に、ＹＭＣＫ現像装置５０を一度以上停止させる動作が実行される。一方で、取り外しの対象となる現像ユニットが、ブラック現像ユニット５１でなかった場合には、ＹＭＣＫ現像装置５０が前記取り外し位置に移動する間に、ＹＭＣＫ現像装置５０を一度以上停止させる動作は実行されない。
【０１１２】
ステップＳ２０４で取り外しの対象となる現像ユニットが当該単色画像形成モードで使用された現像ユニットであった場合と、ステップＳ２０６で取り外しの対象となる現像ユニットが、ブラック現像ユニット５１であった場合には、ユニットコントローラ１０２は、ＹＭＣＫ現像装置５０を所定の停止位置へ移行させ（ステップＳ２０８）、所定時間停止させる（ステップＳ２１０）。そして、ユニットコントローラ１０２は、ＹＭＣＫ現像装置５０の位置を前記所定の停止位置から、現像ユニットの取り外し位置へ移行させる（ステップＳ１０）。
【０１１３】
一方、ステップＳ２０６で取り外しの対象となる現像ユニットが、ブラック現像ユニット５１でなかった場合には、ユニットコントローラ１０２は、ＹＭＣＫ現像装置５０を停止させることなく、ＹＭＣＫ現像装置５０の位置を現像ユニットの取り外し位置へ移行させる（ステップＳ１０）。
以下の手順（ステップＳ１２及びステップＳ１４）は、図８のフローチャートで示した手順と同様である。
【０１１４】
このように、現像ユニットの取り外し直前の画像形成モードが単色画像形成モードであって、かつ、取り外しの対象となる現像ユニットが、当該単色画像形成モードで使用された現像ユニットである場合に、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を一度以上停止させることとすれば、単色画像形成モードによる画像形成においては現像ユニットからトナーが漏れやすくなることから、現像ユニットにトナーが付着する可能性が高い状況に限って、現像ユニットからトナーを剥離させる動作が実行されることとなる。したがって、かかる場合には、現像ユニット取り外し作業実施までの作業者の待ち時間を短縮させることを考慮しつつ、現像ユニット取り外しの際のトナーによる汚れを適切に防止することが可能となる。
【０１１５】
また、上記のように、取り外しの対象となる現像ユニットが、ブラック現像ユニットである場合に、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を一度以上停止させることとすれば、単色画像形成モードによる画像形成においては現像ユニットからトナーが漏れやすくなり、さらに、単色画像形成モード時のトナー色は、ブラック色であることが多いことから、現像ユニットにトナーが付着する可能性が高い状況に限って、現像ユニットからトナーを剥離させる動作が実行されることとなる。したがって、かかる場合には、現像ユニット取り外し作業実施までの作業者の待ち時間を短縮させることを考慮しつつ、現像ユニット取り外しの際のトナーによる汚れを適切に防止することが可能となる。
【０１１６】
また、上記実施の形態においては、現像ユニットが着脱可能な画像形成装置を例に挙げて説明したが、本発明は、現像ユニットが既に装着されており、新たな現像ユニットを装着することが不可能な画像形成装置にも適用可能である。
【０１１７】
また、上記実施の形態においては、ＹＭＣＫ現像装置が取り外し位置に移動する間に、当該ＹＭＣＫ現像装置を一度だけ停止させることとしたが、これに限定されるものではなく、二度以上停止させることとしてもよい。
【０１１８】
＝＝＝画像形成システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施の形態の一例である画像形成システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【０１１９】
図１２は、画像形成システムの外観構成を示した説明図である。画像形成システム１０００は、コンピュータ１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１２０】
図１３は、図１２に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１２１】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて画像形成システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成システムが、コンピュータ１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、画像形成システムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
【０１２２】
また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１２３】
このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１２４】
【発明の効果】
本発明によれば、現像剤収容体取り外しの際の現像剤による汚れを防止する画像形成装置、及び、画像形成システムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御ユニットを示すブロック図である。
【図３】現像ユニットの概念図である。
【図４】現像ユニットの主要構成要素を示した断面図である。
【図５】図５Ａは、画像形成の実行を待機しているときの待機位置であって、ＹＭＣＫ現像装置５０の回転方向の基準位置となる停止位置でもあるホームポジション位置を示した図である。図５Ｂは、ＹＭＣＫ現像装置５０に装着されたブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂと、装置本体側に設けられた装置本体側コネクタ３４とが対向するコネクタ着脱位置を示した図である。図５Ｃは、ＹＭＣＫ現像装置５０に装着されたブラック現像ユニット５１の取り外し位置を示した図である。
【図６】図６Ａは、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂと装置本体側コネクタ３４との離間位置を示した図である。図６Ｂは、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂと装置本体側コネクタ３４との当接位置を示した図である。
【図７】トナーＴが付着する現像ユニット上の位置を示した断面図である。
【図８】現像ユニット取り外しの際の画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】規制ブレード５６０のゴム支持部５６０ｂの表面に設けられた滑り部材５６１を表した断面図である。
【図１０】現像ユニット取り外しの際の画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】現像ユニット取り外しの際の画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】画像形成システムの外観構成を示した説明図である。
【図１３】図１２に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ レーザビームプリンタ（本体） ２０ 感光体
３０ 帯電ユニット ３１ ＨＰ検出部
３４ 装置本体側コネクタ ３７ 着脱専用口
４０ 露光ユニット ５０ ＹＭＣＫ現像装置
５０ａ 回転軸 ５１ ブラック現像ユニット
５２ マゼンタ現像ユニット ５３ シアン現像ユニット
５４ イエロー現像ユニット
５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ 現像ユニット側メモリ
５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ ５４ｂ 現像ユニット側コネクタ
５５ 支持フレーム
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ 保持部
５７ トナー受けトレイ ６０ 一次転写ユニット
７０ 中間転写体 ７５ クリーニングユニット
７６ クリーニングブレード ８０ 二次転写ユニット
９０ 定着ユニット ９２ 給紙トレイ
９４ 給紙ローラ ９５ 表示ユニット
９６ レジローラ １００ 制御ユニット
１０１ メインコントローラ １０２ ユニットコントローラ
１１２ インターフェイス １１３ 画像メモリ
１２０ ＣＰＵ
１２１ シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）
１２２ 本体側メモリ １２３ 入出力ポート
５１０ 現像ローラ ５２０ シール部材
５２２ シール支持板金 ５２４ シール付勢部材
５３０ トナー収容部 ５４０ ハウジング
５４２ 上ハウジング部 ５４４ 下ハウジング部
５５０ トナー供給ローラ ５６０ 規制ブレード
５６０ａ ゴム部 ５６０ｂ ゴム支持部
５６１ 滑り部材 ５６２ ブレード支持板金
５７０ ブレード裏部材 ５７２ 開口
１０００ 画像形成システム １１０２ コンピュータ
１１０４ 表示装置 １１０６ プリンタ
１１０８ 入力装置 １１０８Ａ キーボード
１１０８Ｂ マウス １１１０ 読取装置
１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２ 内部メモリ
１２０４ ハードディスクドライブユニット
Ｔ トナー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming system.
[0002]
[Prior art]
As this type of image forming apparatus, for example, an image provided with a movable body having a developing unit as an example of a developer container that develops a latent image formed on a photosensitive member by a developer. A forming apparatus or the like is known. In these image forming apparatuses, when an image signal is transmitted from an external apparatus such as a host computer, the developing unit is moved to position the developing unit at a developing position facing the photosensitive member. Then, the latent image formed on the photoconductor is developed to form a developer image, which is once transferred onto an intermediate medium. Then, the developer image formed on the intermediate transfer member is transferred to a medium to form an image. Further, the developing unit is configured to be detachable from the moving body, and when the developing unit is removed, the moving body moves to a predetermined removing position, and the developing unit can be detached by an operator. Become.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-11-125969
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the developer accommodated in the above-described developing unit may leak from the developing unit, and the leaked developer may adhere to the developing unit. When the developer removes the developing unit with the developer attached to the developing unit, the developer attached to the developing unit touches the operator's hand, and the operator's hand is covered with the developer. There is a possibility that the developer or the developer adhering to the developing unit may be spilled and dirty the worker or the surrounding area of the worker.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to realize an image forming apparatus and an image forming system that prevent contamination by the developer when the developer container is removed. It is in.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A main invention has a movable body in which a plurality of developer containers for accommodating different color developers can be attached and detached, and the developer container is mounted on the movable body. In the image forming apparatus in which the moving body moves to a predetermined removal position during removal, the moving body is stopped once or more while the moving body moves to the predetermined removal position, The moving speed that moves to a predetermined removal position is maximum immediately before the moving body is stopped once or more, and the moving speed that is maximum immediately before the moving body is stopped once or more is attached to the moving body. The image forming apparatus is characterized in that when the image is formed on a medium by a plurality of color developers stored in the plurality of developer containers, the moving speed of the moving body is substantially equal.
In another main invention, a developer carrying member for carrying a developer, an opening for facing the developer carrying member, an abutting member that abuts against the developer carrying member, and a corresponding contacting member. A developer charging member for charging the developer carried on the developer carrier, the developer charging member facing the opening from the outside, and a support member for supporting the developer A developer containing body for containing developer, which is a detachable and rotatable rotating body having a rotating shaft whose axial direction intersects the vertical direction at the center of the rotating body In the image forming apparatus in which the rotating body rotates and moves to a predetermined removal position when the developer container mounted on the rotating body is removed, the rotating body is at the predetermined removal position. While rotating, stop the rotating body more than once. When the rotating body is stopped while the rotating body is rotationally moved to the predetermined removal position, the developer container to be removed is positioned below the rotation axis in the vertical direction. The opening of the developer container to be removed is positioned on the lower side in the vertical direction of the developer container, and the support member includes a sliding member on the surface thereof for sliding the developer. An image forming apparatus characterized by the above.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings.
A developer container for accommodating the developer is detachable and movable, and the movable body is predetermined when the developer container mounted on the movable body is removed. In the image forming apparatus that moves to the detaching position, the moving body is stopped once or more while the moving body moves to the predetermined detaching position.
By stopping the moving body once or more while the moving body moves to the predetermined removal position, it is possible to prevent contamination by the developer when the developer container is removed.
[0007]
Further, the developer container has a storage element for storing information relating to the developer container, and when the movable body is stopped while the movable body moves to the predetermined removal position. It is also possible to communicate with the recording element.
In this way, time can be used efficiently, and the waiting time of the worker until the developer container removing operation is performed can be shortened.
[0008]
The moving speed at which the moving body moves to the predetermined removal position may be maximized immediately before the moving body is stopped once or more.
In this way, when the moving body is stopped while the moving body moves to the predetermined removal position, the acceleration applied to the developer attached to the developer container becomes larger, and therefore the developing The developer attached to the developer container is easily peeled from the developer container.
[0009]
In addition, a plurality of developer accommodating bodies for accommodating different color developers can be attached to and detached from the moving body, and the moving speed that is maximized immediately before the moving body is stopped once or more is The moving speed may be substantially the same as the moving speed of the moving body when an image is formed on the medium with the developer of a plurality of colors accommodated in the plurality of developer accommodating bodies mounted on the moving body.
In this way, when the moving body is stopped while the moving body moves to the predetermined removal position, the acceleration applied to the developer attached to the developer container becomes larger, and therefore the developing The developer attached to the developer container is easily peeled from the developer container.
[0010]
Further, the movable body is a rotatable rotating body, and the rotating body has a rotating shaft whose axial direction intersects the vertical direction at the center of the rotating body, and the rotating body is removed from the predetermined body. When the rotating body is stopped while rotating to a position, the developer container to be removed may be positioned below the rotating shaft in the vertical direction.
In this case, when the developer attached to the developer container is peeled from the developer container, the peeled developer can be reliably dropped to the lower part in the vertical direction in the image forming apparatus.
[0011]
Further, a developer receiving member for receiving the developer may be provided on the lower side in the vertical direction of the rotating body.
In such a case, the developer that has been peeled off from the developer container and dropped into the image forming apparatus is received by the developer receiving member, and the user or service provider can easily remove the dropped developer from the image forming apparatus.
[0012]
The developer container has a developer carrier for carrying the developer and an opening for facing the developer carrier, and the rotating body rotates to the predetermined removal position. When the rotating body is stopped while moving, the opening of the developer container to be removed may be positioned on the lower side in the vertical direction of the developer container.
In such a case, when the developer adhering to the vicinity of the opening of the developer container is peeled from the developer container, the peeled developer container is surely dropped to the lower part in the vertical direction in the image forming apparatus. Can do.
[0013]
Further, the opening of the developer container to be removed when the rotating body is rotated to the predetermined removal position may be positioned above the developer container in the vertical direction.
In such a case, even if the developer adhering to the developer container is not completely separated from the developer container and remains in the developer container, the developer adhering to the vicinity of the opening of the developer container is spilled. The developer container can be removed without any trouble.
[0014]
The developer container has a contact member that contacts the developer carrier and a support member for supporting the contact member, and charges the developer carried on the developer carrier. A developer charging member for the developer, the developer charging member facing the opening from the outside, and the support member having a sliding member for sliding the developer on the surface thereof. .
In such a case, the developer attached to the developer container is easily separated from the developer container.
[0015]
The stop position of the movable body when the movable body is stopped while the movable body moves to the predetermined removal position is a standby position of the movable body when waiting for execution of image formation. It may be there.
In such a case, the standby position is used as a stop position of the moving body for separating the developer from the developer container, thereby avoiding complication of the image forming apparatus due to provision of a new stop position. It becomes possible.
[0016]
The moving body is a rotatable rotating body, and the rotating body has a rotation axis whose axial direction intersects the vertical direction at the center of the rotating body, and the rotating bodies have different colors. A plurality of developer accommodating bodies for accommodating the developer is detachable, and when the rotating body is stopped at the standby position, the developer accommodating body for accommodating the black developer is, It is good also as being located in the perpendicular lower side rather than the said rotating shaft.
In this way, when the black developer that has a high possibility of adhering to the developer container is peeled from the developer container, the peeled black developer is removed from the lower part in the vertical direction in the image forming apparatus. Can be reliably dropped.
The moving body is detachable with a plurality of developer accommodating bodies for accommodating developers of different colors, and is accommodated in the plurality of developer accommodating bodies mounted on the moving body. A multi-color image forming mode in which an image is formed on a medium with a plurality of color developers, and an image on a medium by a single color developer housed in one of the plurality of developer containers mounted on the movable body. A monochrome image forming mode to be formed, the image forming mode immediately before the removal of the developer container is a monochrome image forming mode, and the developer container to be removed is the single color image forming mode. In the case of a developer container that contains a developer, the movable body may be stopped once or more while the movable body moves to the predetermined removal position.
In this way, it is possible to appropriately prevent the contamination due to the developer when the developer container is removed while considering shortening the waiting time of the worker until the developer container removing operation is performed. Become.
[0017]
In addition, a plurality of developer containers for accommodating different color developers can be attached to and detached from the moving body, and the developer container to be removed contains a black developer. In the case of the accommodated developer container, the movable body may be stopped once or more while the movable body moves to the predetermined removal position.
In this way, it is possible to appropriately prevent the contamination due to the developer when the developer container is removed while considering shortening the waiting time of the worker until the developer container removing operation is performed. Become.
[0018]
And a movable body that is detachable and movable. The movable body is attached to the movable body when the developer container is removed. In the image forming apparatus in which the movable body moves to the predetermined removal position, the movable body is stopped once or more while the movable body moves to the predetermined removal position, and the developer container is related to the developer container. A storage element for storing information, and when the moving body stops while the moving body moves to the predetermined removal position, the mobile body communicates with the recording element, and the moving body The moving speed to move to the removal position becomes maximum immediately before the moving body is stopped once or more, and a plurality of developer containers for accommodating different colors of developers can be attached to and detached from the moving body. Yes, the moving body The moving speed, which is maximized immediately before stopping at least once, is the moving body when an image is formed on a medium with a plurality of color developers contained in the plurality of developer containing bodies mounted on the moving body. The moving body is a rotatable rotating body, and the rotating body has a rotation axis whose axial direction intersects the vertical direction at the center of the rotating body, When the rotating body is stopped while the rotating body is rotationally moved to the predetermined removal position, the developer container to be removed is positioned on the lower side in the vertical direction than the rotating shaft, A developer receiving member for receiving a developer is provided on the lower side in the vertical direction of the rotating body, and the developer container includes a developer carrying body for carrying the developer, and the developer carrying body. An opening for allowing the rotating body to face the predetermined When the rotating body is stopped during rotational movement to the removal position, the opening of the developer container to be removed is located on the lower side in the vertical direction of the developer container, and the rotating body The image forming apparatus is also characterized in that the opening of the developer container to be removed is positioned on the upper side in the vertical direction of the developer container when the toner is rotated to the predetermined removal position. Is possible.
[0019]
And a movable body that is detachable and movable. The movable body is attached to the movable body when the developer container is removed. In the image forming apparatus in which is moved to the predetermined removal position, the movable body is stopped once or more while the movable body is moved to the predetermined removal position, and the movable body is moved to the predetermined removal position. The stop position of the moving body when stopping the moving body is the standby position of the moving body when waiting for execution of image formation, and the moving body is a rotatable rotating body, The rotating body has a rotating shaft whose axial direction intersects the vertical direction at the center of the rotating body, and the rotating body contains a plurality of developer containers for storing different color developers. , Is detachable, and the rotating body is in the standby state An image forming apparatus can be realized in which the developer container for containing the black developer is positioned on the lower side in the vertical direction with respect to the rotation shaft when the developer is stopped. .
[0020]
And a movable body that is detachable and movable. The movable body is attached to the movable body when the developer container is removed. In the image forming apparatus in which the movable body moves to a predetermined removal position, the movable body is stopped once or more while the movable body moves to the predetermined removal position, and developers of different colors are applied to the movable body. A multi-color image in which a plurality of developer accommodating bodies for accommodating are detachable, and an image is formed on a medium by a plurality of color developers accommodated in the plurality of developer accommodating bodies mounted on the moving body And a monochrome image forming mode in which an image is formed on a medium by a monochrome developer housed in one of the plurality of developer containers mounted on the movable body, and the developer. Image shape just before the container is removed When the composition mode is a monochromatic image forming mode and the developer container to be removed is a developer container containing the single color developer, the movable body is the predetermined unit. When the movable body is stopped once or more while moving to the removal position, and the developer container to be removed is a developer container containing a black developer, the movable body It is also possible to realize an image forming apparatus in which the moving body is stopped once or more during the movement to the predetermined removal position.
[0021]
A movable body having a developer container for accommodating the developer, and the movable body is removed when the developer container mounted on the movable body is removed. In the image forming apparatus that moves to a position, it is also possible to realize an image forming apparatus that stops the moving body at least once while the moving body moves to the predetermined removal position.
[0022]
A computer, a display device connectable to the computer, and an image forming apparatus connectable to the computer, wherein the developer containing body for containing the developer is detachable and movable; And an image forming apparatus in which the movable body moves to a predetermined removal position when the developer container mounted on the movable body is removed, and the movable body moves to the predetermined removal position. In the meantime, it is possible to realize an image forming system comprising an image forming apparatus that stops the moving body at least once.
[0023]
The image forming system realized in this way is a system superior to the conventional system as a whole system.
[0024]
=== Example of Overall Configuration of Image Forming Apparatus ===
Next, an outline of a laser beam printer (hereinafter also referred to as a printer) 10 as an example of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating main components constituting the printer 10. In FIG. 1, the vertical direction is indicated by arrows. For example, the paper feed tray 92 is disposed at the lower part of the printer 10, and the fixing unit 90 is disposed at the upper part of the printer 10.
[0025]
As shown in FIG. 1, the printer 10 according to the present embodiment is an example of a charging unit 30, an exposure unit 40, and a movable body that can move along the rotation direction of the photosensitive member 20 for carrying a latent image. YMCK developing device 50, primary transfer unit 60, intermediate transfer body 70, cleaning unit 75, secondary transfer unit 80, fixing unit 90, display means 95 which is a means for notifying the user and is a liquid crystal panel, And it has a control unit (FIG. 2) which controls these units etc. and manages operation | movement as a printer.
[0026]
The photoreceptor 20 has a cylindrical conductive substrate and a photosensitive layer formed on the outer peripheral surface thereof, and is rotatable around a central axis. In the present embodiment, the photoreceptor 20 is indicated by an arrow in FIG. Rotate clockwise.
[0027]
The charging unit 30 is a device for charging the photoconductor 20, and the exposure unit 40 is a device for forming a latent image on the photoconductor 20 charged by irradiating a laser. The exposure unit 40 includes a semiconductor laser, a polygon mirror, an F-θ lens, and the like, and charges the modulated laser based on image information input from a host computer (not shown) such as a personal computer or a word processor. The irradiated photoconductor 20 is irradiated.
[0028]
The YMCK developing device 50 accommodates a latent image formed on the photoreceptor 20 in a toner T as an example of a developer accommodated in a developing unit as an example of a developer accommodating body, that is, in a black developing unit 51. Black (K) toner, magenta (M) toner contained in the magenta developing unit 52, cyan (C) toner contained in the cyan developing unit 53, and yellow (Y) toner contained in the yellow developing unit 54. It is an apparatus for developing using.
[0029]
In the present embodiment, the YMCK developing device 50 can move the positions of the four developing units 51, 52, 53, and 54 by rotating. That is, the YMCK developing device 50 holds the four developing units 51, 52, 53, and 54 by the four holding portions 55a, 55b, 55c, and 55d, and the four developing units 51, 52, 53, and 54 54 is rotatable around the central axis 50a while maintaining the relative position thereof. Each time image formation for one page is completed, it is selectively opposed to the photoconductor 20 and is formed on the photoconductor 20 with the toner T accommodated in each developing unit 51, 52, 53, 54. The latent images are sequentially developed. A toner receiving tray 57 as an example of a developer receiving member for receiving the developer is provided below the YMCK developing device 50 in the vertical direction. Each of the four developing units 51, 52, 53, 54 described above can be attached to and detached from the holding portion of the YMCK developing device 50. Details of the YMCK developing device 50 and each developing unit will be described later.
[0030]
The primary transfer unit 60 is a device for transferring a single color toner image formed on the photoconductor 20 to the intermediate transfer body 70. When four color toners are sequentially transferred in a superimposed manner, the full color toner is transferred to the intermediate transfer body 70. An image is formed.
The intermediate transfer body 70 is an endless belt in which an aluminum vapor deposition layer is provided on the surface of a PET film and a semiconductive paint is formed on the surface layer and laminated. The intermediate transfer body 70 is driven to rotate at substantially the same peripheral speed as the photoconductor 20.
The secondary transfer unit 80 is a device for transferring a single color toner image or a full color toner image formed on the intermediate transfer body 70 to a medium such as paper, film, or cloth.
The fixing unit 90 is a device for fusing a single-color toner image or a full-color toner image transferred onto a medium to form a permanent image.
[0031]
The cleaning unit 75 is provided between the primary transfer unit 60 and the charging unit 30 and has a rubber cleaning blade 76 that is in contact with the surface of the photoconductor 20. The cleaning unit 75 is disposed on the intermediate transfer body 70 by the primary transfer unit 60. After the toner image is transferred, the toner T remaining on the photoconductor 20 is scraped off and removed by the cleaning blade 76.
[0032]
As shown in FIG. 2, the control unit 100 includes a main controller 101 and a unit controller 102. An image signal is input to the main controller 101, and the unit controller 102 responds to an instruction based on the image signal. The unit is controlled to form an image.
[0033]
Next, the operation of the printer 10 configured as described above will be described with reference to other components.
First, when an image signal from a host computer (not shown) is input to the main controller 101 of the printer 10 via the interface (I / F) 112, the photosensitive device is controlled by the unit controller 102 based on a command from the main controller 101. The body 20, the developing roller as an example of the developer carrying body, and the intermediate transfer body 70 rotate. The photoconductor 20 is sequentially charged by the charging unit 30 at the charging position while rotating.
[0034]
The charged area of the photoconductor 20 reaches an exposure position as the photoconductor 20 rotates, and a latent image corresponding to image information of the first color, for example, yellow Y, is formed in the area by the exposure unit 40. . In the YMCK developing device 50, the yellow developing unit 54 containing yellow (Y) toner is located at the developing position facing the photoconductor 20.
[0035]
The latent image formed on the photoconductor 20 reaches the development position as the photoconductor 20 rotates, and is developed with yellow toner by the yellow developing unit 54. As a result, a yellow toner image is formed on the photoreceptor 20.
The yellow toner image formed on the photoconductor 20 reaches the primary transfer position as the photoconductor 20 rotates, and is transferred to the intermediate transfer body 70 by the primary transfer unit 60. At this time, a primary transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner T is applied to the primary transfer unit 60. During this time, the photosensitive member 20 and the intermediate transfer member 70 are in contact with each other, and the secondary transfer unit 80 is separated from the intermediate transfer member 70.
[0036]
The above processing is sequentially executed for each developing unit for the second color, the third color, and the fourth color, so that four color toner images corresponding to the respective image signals are transferred to the intermediate transfer member 70. It is transcribed and superimposed. As a result, a full color toner image is formed on the intermediate transfer member 70.
[0037]
The full color toner image formed on the intermediate transfer body 70 reaches the secondary transfer position as the intermediate transfer body 70 rotates, and is transferred to the medium by the secondary transfer unit 80. The medium is conveyed from the paper feed tray 92 to the secondary transfer unit 80 via the paper feed roller 94 and the registration roller 96. When performing the transfer operation, the secondary transfer unit 80 is pressed against the intermediate transfer body 70 and a secondary transfer voltage is applied.
The full color toner image transferred to the medium is heated and pressed by the fixing unit 90 and fused to the medium.
[0038]
On the other hand, after the primary transfer position has passed, the photosensitive member 20 is scraped off by the cleaning blade 76 supported by the cleaning unit 75 and the toner T adhering to the surface thereof is charged to form the next latent image. Prepare for. The toner T thus scraped off is collected by a residual toner collecting unit provided in the cleaning unit 75.
[0039]
=== Configuration Example of Development Unit ===
Next, a configuration example of the developing unit will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a conceptual diagram of the developing unit, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing main components of the developing unit. Note that the cross-sectional view shown in FIG. 4 represents a cross-section obtained by cutting the developing unit along a plane perpendicular to the longitudinal direction shown in FIG. 4, the vertical direction is indicated by arrows as in FIG. 1. For example, the central axis of the developing roller 510 is lower than the central axis of the photoconductor 20. Further, in FIG. 4, the yellow developing unit 54 is shown in a state where the yellow developing unit 54 is located at a developing position facing the photoreceptor 20.
[0040]
The YMCK developing device 50 includes a black developing unit 51 containing black (K) toner, a magenta developing unit 52 containing magenta (M) toner, a cyan developing unit 53 containing cyan (C) toner, and yellow ( Y) A yellow developing unit 54 containing toner is provided. Since the developing units have the same configuration, the yellow developing unit 54 will be described below.
[0041]
The yellow developing unit 54 includes a developing roller 510, a seal member 520, a toner container 530, a housing 540, a toner supply roller 550, a regulating blade 560 as an example of a developer charging member, and the like.
[0042]
The developing roller 510 carries the toner T and conveys it to a developing position facing the photoconductor 20. The developing roller 510 is made of metal and is made of an aluminum alloy such as 5056 aluminum alloy or 6063 aluminum alloy, or an iron alloy such as STKM, and is subjected to nickel plating, chrome plating, or the like as necessary. Yes.
[0043]
Further, as shown in FIG. 3, the developing roller 510 is supported at both ends in the longitudinal direction, and is rotatable about the central axis. As shown in FIG. 4, the developing roller 510 rotates in a direction (counterclockwise in FIG. 4) opposite to the rotation direction of the photoconductor 20 (clockwise in FIG. 4). The central axis is below the central axis of the photoconductor 20. As shown in FIG. 4, when the yellow developing unit 54 faces the photoconductor 20, there is a gap between the developing roller 510 and the photoconductor 20. That is, the yellow developing unit 54 develops the latent image formed on the photoconductor 20 in a non-contact state. When developing the latent image formed on the photoconductor 20, an alternating electric field is formed between the developing roller 510 and the photoconductor 20.
[0044]
The seal member 520 prevents the toner T in the yellow developing unit 54 from leaking out of the apparatus and collects the toner T on the developing roller 510 that has passed through the developing position into the developing apparatus without being scraped off. The seal member 520 is a seal made of a polyethylene film or the like. The seal member 520 is supported by a seal support sheet metal 522 and is attached to the housing 540 via the seal support sheet metal 522. Further, a seal urging member 524 made of malt plain or the like is provided on the opposite side of the seal member 520 from the developing roller 510 side. The seal member 520 is developed by the elastic force of the seal urging member 524. 510 is pressed. Note that the contact position where the seal member 520 contacts the developing roller 510 is above the central axis of the developing roller 510.
[0045]
The housing 540 is manufactured by welding a plurality of integrally molded housing parts, that is, an upper housing part 542 and a lower housing part 544. As shown in FIG. 4, the housing 540 has an opening 572 that communicates with the outside of the housing 540. The developing roller 510 described above is arranged in a state where a part of the developing roller 510 is exposed with the peripheral surface facing the opening 572 from the outside of the housing 540. Further, a regulation blade 560 described in detail later is also arranged in a state of facing the opening 572 from the outside of the housing 540.
[0046]
The housing 540 forms a toner storage portion 530 that can store the toner T. An agitating member for agitating the toner T may be provided in the toner accommodating portion 530. However, in this embodiment, each developing unit (the black developing unit 51, the magenta developing unit 52, Since the cyan developing unit 53 and the yellow developing unit 54) rotate and thereby the toner T in each developing unit is agitated, the toner accommodating portion 530 is not provided with an agitating member.
[0047]
The toner supply roller 550 is provided in the toner storage unit 530 described above, and supplies the toner T stored in the toner storage unit 530 to the developing roller 510. The toner supply roller 550 is made of polyurethane foam or the like, and is in contact with the developing roller 510 in an elastically deformed state. The toner supply roller 550 is disposed below the toner storage unit 530, and the toner T stored in the toner storage unit 530 is supplied to the developing roller 510 by the toner supply member 530 below the toner storage unit 530. The The toner supply roller 550 is rotatable about a central axis, and the central axis is below the rotation central axis of the developing roller 510. Further, the toner supply roller 550 rotates in a direction (clockwise in FIG. 4) opposite to the rotation direction of the developing roller 510 (counterclockwise in FIG. 4). The toner supply roller 550 has a function of supplying the toner T accommodated in the toner accommodating portion 530 to the developing roller 510, and peels off the toner T remaining on the developing roller 510 after the development from the developing roller 510. It also has a function.
[0048]
The regulating blade 560 applies a charge to the toner T carried on the developing roller 510 and regulates the layer thickness of the toner T carried on the developing roller 510. The regulation blade 560 includes a rubber portion 560a as an example of a contact member that contacts the developing roller, and a rubber support portion 560b as an example of a support member for supporting the contact member. The rubber part 560a is made of silicon rubber, urethane rubber or the like, and the rubber support part 560b is a thin plate having spring properties such as phosphor bronze or stainless steel. The rubber part 560a is supported by a rubber support part 560b, and the rubber support part 560b is supported by being sandwiched and supported by a pair of blade support metal plates 562 via the blade support metal plate 562. Is attached. Further, a blade back member 570 made of malt plane or the like is provided on the side opposite to the developing roller 510 side of the regulating blade 560.
[0049]
Here, the rubber portion 560 a is pressed against the developing roller 510 by the elastic force caused by the bending of the rubber support portion 560 b. Further, the blade back member 570 prevents the toner T from entering between the rubber support portion 560b and the housing 540, stabilizes the elastic force due to the bending of the rubber support portion 560b, and provides rubber from the back of the rubber portion 560a. The rubber portion 560 a is pressed against the developing roller 510 by urging the portion 560 a toward the developing roller 510. Therefore, the blade back member 570 improves the uniform contact property of the rubber portion 560a to the developing roller 510.
[0050]
The end of the regulating blade 560 opposite to the side supported by the blade support metal plate 562, that is, the tip is not in contact with the developing roller 510, and a portion away from the tip by a predetermined distance is the developing roller. 510 is in contact with a width. That is, the regulating blade 560 is not in contact with the developing roller 510 at the edge, but is in contact with the belly. The regulating blade 560 is disposed so that the tip thereof faces the upstream side in the rotation direction of the developing roller 510, and is in a so-called counter contact. The contact position where the regulating blade 560 contacts the developing roller 510 is below the central axis of the developing roller 510 and below the central axis of the toner supply roller 550.
[0051]
In the yellow developing unit 54 configured as described above, the toner supply roller 550 supplies the toner T accommodated in the toner accommodating portion 530 to the developing roller 510. The toner T supplied to the developing roller 510 reaches the abutting position of the regulating blade 560 as the developing roller 510 rotates, and when the toner T passes through the corresponding contacting position, an electric charge is applied and the layer thickness is regulated. Is done. The toner T on the developing roller 510 whose layer thickness is regulated reaches the developing position facing the photoconductor 20 by further rotation of the developing roller 510, and is formed on the photoconductor 20 under an alternating electric field at the developing position. Used for developing the latent image. The toner T on the developing roller 510 that has passed through the developing position due to further rotation of the developing roller 510 passes through the seal member 520 and is collected in the developing unit without being scraped off by the seal member 520. Further, the toner T still remaining on the developing roller 510 can be peeled off by the toner supply roller 550.
[0052]
Each of the developing units 51, 52, 53, and 54 is a storage element for storing various information related to the developing unit, such as the color information of the toner accommodated in each developing unit and the amount of toner consumed, for example, Non-volatile storage memory (hereinafter also referred to as development unit side memory) 51a, 52a, 53a, 54a such as a serial EEPROM is provided.
[0053]
The development unit side memories 51a, 52a, 53a, 54a are composed of development unit side connectors 51b, 52b, 53b, 54b provided on one side surface of the development unit, and an apparatus main body provided on the apparatus main body side (printer side). The side connector 34 is in contact with each other when necessary, and is electrically connected to the unit controller 102 of the main body control unit 100.
[0054]
=== Outline of YMCK Developing Device ===
Next, an outline of the YMCK developing device 50 will be described with reference to FIG.
The YMCK developing device 50 has a rotation shaft 50a located at the center thereof, and a support frame 55 for holding the developing unit is fixed to the rotation shaft 50a. The rotation shaft 50a forms a casing of the printer 10. It spans between two frame side plates (not shown) and both ends thereof are supported. The axial direction of the rotating shaft 50a intersects the vertical direction.
The support frame 55 includes four holding portions 55a, 55b, 55c, and 55d that are detachably held around the rotation shaft 50a in the circumferential direction by the four-color developing units 51, 52, 53, and 54 described above. It is provided at 90 ° intervals.
A pulse motor (not shown) is connected to the rotary shaft 50a via a clutch. By driving this pulse motor, the support frame 55 is rotated, and the above four phenomenon devices 51, 52, 53, 54 are set in a predetermined manner. It can be positioned at a position.
[0055]
FIG. 5 is a diagram showing three stop positions of the rotating YMCK developing device 50. FIG. 5A is a standby position when waiting for execution of image formation, and the rotation direction of the YMCK developing device 50. FIG. 5B shows a home position position (hereinafter referred to as “HP position”) that is a stop position that is a reference position of the developing unit side connector 51b of the black developing unit 51 attached to the YMCK developing device 50 and the apparatus main body side. FIG. 5C shows the removal position of the black developing unit 51 attached to the YMCK developing device 50, respectively.
[0056]
5B and 5C, the connector attaching / detaching position and the developing unit removing position are shown for the black developing unit 51. However, when the YMCK developing device 50 is rotated by 90 °, the connector attaching / detaching position of each developing unit is shown. And the development unit removal position.
[0057]
First, the HP position shown in FIG. 5A will be described. On one end side of the rotation shaft 50a of the YMCK developing device 50, an HP detection unit 31 (FIG. 2) for detecting the HP position is provided. The HP detection unit 31 includes a signal generating disk fixed to one end of the rotating shaft 50a, and an HP sensor including a photo interrupter provided with a light emitting unit and a light receiving unit. The peripheral part of the disk is arranged so as to be positioned between the light emitting part and the light receiving part of the HP sensor, and when the slit part formed in the disk moves to the detection position of the HP sensor, the output from the HP sensor The signal changes from “L” to “H”. The HP position of the YMCK developing device 50 is detected based on the change in the signal level and the number of pulses of the pulse motor, and the developing position of each developing unit can be positioned based on the HP position. ing. As shown in FIG. 5A, at the HP position of the YMCK developing device 50, the black developing unit 51 is positioned below the rotational axis 50a of the YMCK developing device 50 in the vertical direction.
[0058]
FIG. 5B shows a connector attaching / detaching position of the black developing unit 51 in which the pulse motor is rotated by a predetermined number of pulses from the HP position. At this connector attaching / detaching position, the developing unit side connector 51b of the black developing unit 51 attached to the YMCK developing device 50 and the apparatus body side connector 34 provided on the apparatus body side face each other, and these connectors abut against each other. Alternatively, they can be separated.
[0059]
Further explanation will be given with reference to FIG. 6A and 6B are diagrams showing a separation position and a contact position between the development unit side connector 51b of the black development unit 51 and the apparatus main body side connector 34, FIG. 6A is a diagram relating to the separation position, and FIG. It is a figure which concerns on a contact position.
[0060]
FIG. 6A shows a state in which the apparatus main body side connector 34 and the developing unit side connector 51b of the black developing unit 51 are separated from each other. The apparatus main body side connector 34 is configured to be movable toward and away from the black developing unit 51, and moves in a direction approaching the black developing unit 51 (the direction of the arrow shown in FIG. 6B) as necessary. As a result, as shown in FIG. 6B, the apparatus main body side connector 34 abuts on the development unit side connector 51 b of the black development unit 51, and the development unit side memory 51 a attached to the black development unit 51 is connected to the control unit 100. The unit controller 102 is electrically connected, and communication is performed between the development unit side memory 51 and the apparatus main body.
[0061]
Conversely, the apparatus main body side connector 34 moves away from the black developing unit 51 from the state in which the apparatus main body side connector 34 and the developing unit side connector 51b of the black developing unit 51 shown in FIG. 6B) (in the direction opposite to the arrow direction). As a result, as shown in FIG. 6A, the apparatus main body side connector 34 is separated from the developing unit side connector 51 b of the black developing unit 51.
[0062]
The movement of the apparatus main body side connector 34 is realized by, for example, a mechanism (not shown) including a pulse motor, a plurality of gears connected to the pulse motor, and an eccentric cam connected to the gear. That is, when the pulse motor is rotated by a predetermined number of pulses, the mechanism moves the common connector 34 by a distance corresponding to the number of pulses from a predetermined separation position, and the common connector 34 is brought into a predetermined contact. Position to position. Conversely, when the pulse motor is rotated backward by a predetermined number of pulses, the mechanism moves the common connector 34 by a distance corresponding to the number of pulses from the predetermined contact position, and the common connector 34 is moved to a predetermined number. It is made to position in the separation position.
[0063]
Further, the connector attaching / detaching position with respect to the black developing unit 51 is the developing position of the yellow developing unit 54 with the developing roller 510 of the yellow developing unit 54 and the photoconductor 20 facing each other. That is, the connector attaching / detaching position of the YMCK developing device 50 related to the black developing unit 51 is the developing position of the YMCK developing device 50 related to the yellow developing unit 54. Further, when the pulse motor rotates the YMCK developing device 50 by 90 ° counterclockwise, the connector attach / detach position of the cyan developing unit 52 and the developing position of the black developing unit 51 are reached, and each time the YMCK developing device 50 is rotated by 90 °. The connector mounting / demounting position and the developing position of each developing unit are sequentially provided.
[0064]
As shown in FIG. 5B, the black developing unit 51 is positioned below the rotation shaft 50a of the YMCK developing device 50 in the vertical direction at the connector attaching / detaching position of the YMCK developing device 50 to the black developing unit 51. Further, at the connector attaching / detaching position, the above-described opening 572 of the black developing unit 51 is located on the lower side in the vertical direction of the black developing unit 51.
[0065]
One of the two frame side plates that support the YMCK developing device 50 and form the housing of the printer 10 is provided with a detachable opening 37 through which one developing unit can pass. When the YMCK developing device 50 is rotated to stop at the developing unit removal position set for each developing unit, the dedicated opening 37 is attached to the corresponding developing unit (here, Only the black developing unit 51) is formed at a position where it can be pulled out and removed in the direction along the rotation shaft 50a. In addition, the attachment / detachment port 37 is formed slightly larger than the outer shape of the development unit, and at the development unit removal position, not only the removal of the development unit but also a new development unit is inserted in the direction along the rotation shaft 50a through the attachment / detachment port 37. The developing unit can be attached to the support frame 55 by entering the support frame 55. While the YMCK developing device 50 is located at a position other than the developing unit removal position, the attachment / detachment of the developing unit is restricted by the frame side plate.
[0066]
As shown in FIG. 5C, at the black developing unit removal position of the YMCK developing device 50, the above-described opening 572 of the black developing unit 51 is located above the black developing unit 51 in the vertical direction.
In addition, a locking mechanism (not shown) is provided to securely position and fix the YMCK developing device 50 at the above-described position.
[0067]
=== Overview of Control Unit ===
Next, the configuration of the control unit 100 will be described with reference to FIG. The main controller 101 of the control unit 100 is connected to a host computer via an interface 112 and includes an image memory 113 for storing image signals input from the host computer. The unit controller 102 is electrically connected to each unit (charging unit 30, exposure unit 40, primary transfer unit 60, cleaning unit 75, secondary transfer unit 80, fixing unit 90, display unit 95) of the apparatus main body and the YMCK developing device 50. The units and the YMCK developing device 50 are detected on the basis of signals input from the main controller 101 while detecting the states of the units and the YMCK developing device 50 by receiving signals from sensors included in the units. To control.
[0068]
The CPU 120 included in the unit controller 102 is connected to a non-volatile storage element (hereinafter referred to as a main body side memory) 122 such as a serial EEPROM via a serial interface (I / F) 121. The CPU 120 is connected not only to the main body side memory 122 but also to the development unit side memories 51a, 52a, 53a, 54a provided in the development units 51, 52, 53, 54 via the serial interface 121. In addition, data can be transferred between the main body side memory 122 and the development unit side memories 51a, 52a, 53a, and 54a, and chip selection is made to each development unit side memory 51a, 52a, 53a, and 54a via the input / output port 123. The signal CS can be input. Further, the CPU 120 is also connected to the HP detection unit 31 via the input / output port 123.
[0069]
=== Regarding Toner Adhering to Development Unit ===
As described in the section of the problem to be solved by the invention, the toner T accommodated in the developing unit may leak from the developing unit and adhere to the developing unit. Here, a mechanism in which the toner T leaks from the developing unit and adheres to the developing unit and a position on the developing unit to which the toner T adheres will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view showing a position on the developing unit to which the toner T adheres.
[0070]
As described above, the toner T supplied by the toner supply roller 550 and carried on the developing roller 510 reaches the contact position of the regulating blade 560 as the developing roller 510 rotates and passes through the contact position. The charge is applied and the layer thickness is regulated. Then, as a result of the regulation of the layer thickness of the toner T, the toner T that has reached the contact position is transported to the developing position facing the photoconductor 20 by the further rotation of the developing roller 510, and the toner container. It is divided into the toner T returned to 530. The toner T conveyed to the developing position is used for developing the latent image formed on the photoconductor 20 under an alternating electric field at the developing position.
[0071]
However, if the toner T is agglomerated for some reason, the toner T becomes an agglomerate and floats the regulating blade 560. As a result, the agglomerate leaks from between the regulating blade 560 and the developing roller 510. The phenomenon of falling occurs. Therefore, the leaked toner T adheres to the portion indicated by symbol A in FIG.
[0072]
The agglomeration of the toner T described above can occur more significantly in the following cases, for example. In some cases, an image is formed on a medium by using a single color (for example, monochrome) toner T. In the image formation in such a single color image formation mode, the same developing unit is used for long time development. Unlike the case of forming an image, the developing unit is not rotated for a long time. In such a situation, the toner T accommodated in the developing unit settles in the direction of gravity, but such sedimentation of the toner T causes the fluidity of the toner T to deteriorate. The deterioration of the fluidity of the toner T promotes the aggregation of the toner T. Further, in a situation where the developing unit does not rotate for a long time due to a monochromatic image forming mode or the like, the toner T is supplied to the developing roller 510 by the toner supply roller 550 without being agitated, and is carried on the developing roller 510. As a result, the development is continuously performed. As a result, only the toner T located near the developing roller 510 and the toner supply roller 550 out of the toner T in the developing unit is deteriorated. The deteriorated toner T promotes the aggregation of the toner T.
[0073]
Further, as described above, the toner T conveyed to the developing position is used for developing the latent image formed on the photoconductor 20 under an alternating electric field at the developing position, but is used for developing the latent image. The toner T that has not passed will pass through the seal member 520 by the further rotation of the developing roller 510. The toner T is collected in the developing unit by the seal member 520.
[0074]
However, when there is a large amount of toner T that has not been used for developing the latent image, a situation in which the seal member 520 cannot collect the toner T occurs. In such a situation, the toner T adheres to the part indicated by symbol B in FIG. The situation where the amount of toner T that is not used for developing the latent image increases, for example, occurs when an image with a low printing rate is formed (when the area ratio of the image portion to the medium is low).
[0075]
As described above, the toner T adheres to the vicinity of the opening of the developing unit (see site A and site B in FIG. 7), but may adhere to other sites, for example, the symbol in FIG. The scattered toner may adhere to the part indicated by C.
[0076]
=== Operation of Image Forming Apparatus when Removing Development Unit ===
Next, the operation of the image forming apparatus when the developing unit is removed will be described with reference to FIG. 8, particularly focusing on the rotational operation of the YMCK developing apparatus 50. FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the image forming apparatus when the developing unit is detached. Various operations of the printer 10 described below are mainly realized by the unit controller 102 in the printer 10. In particular, in the present embodiment, it is realized by the CPU 120 processing a program stored in the ROM. And this program is comprised from the code | cord | chord for performing the various operation | movement demonstrated below. In the present embodiment, the case where the development unit to be removed is the black development unit 51 will be described, but the present invention can also be applied to the removal of other development units.
[0077]
This flowchart starts from a state in which the printer 10 is already turned on and is waiting for image formation (step S2). The standby position of the YMCK developing device 50 at this time is the HP position shown in FIG. 5A.
In this state, an operator such as a user operates the menu button provided on the display unit 95 or the like to select the developing unit removal command, thereby instructing the printer 10 to remove the developing unit. (Step S4). At this time, the user designates and designates the developing unit (here, the black developing unit 51) to be removed.
[0078]
The unit controller 102 reads and interprets this command by the display unit drive control circuit. That is, it is determined which of the black development unit 51, the magenta development unit 52, the cyan development unit 53, and the yellow development unit 54 is the development unit to be removed. In the present embodiment, since the developing unit to be removed is the black developing unit 51, the unit controller 102 rotates the YMCK developing device 50 by rotating the pulse motor by a predetermined number of pulses, and thereby the YMCK developing device. The position 50 is shifted from the HP position to the connector attaching / detaching position of the black developing unit 51 shown in FIG. 5B (step S6).
[0079]
Then, the unit controller 102 stops the YMCK developing device 50 at the connector attaching / detaching position, and moves the apparatus main body side connector 34 in the stopped state, so that the apparatus main body side connector 34 and the black developing unit 51 are on the developing unit side. The connector 51b is brought into contact. In this state, the developing unit side memory 51a attached to the black developing unit 51 is electrically connected to the unit controller 102 of the control unit 100, and communication is performed between the developing unit side memory 51 and the apparatus main body (step). S8).
[0080]
After the communication is completed and the apparatus main body side connector 34 is separated from the developing unit side connector 51b, the unit controller 102 rotates the YMCK developing device 50 by rotating the pulse motor by a predetermined pulse, thereby rotating the YMCK. The position of the developing device 50 is shifted from the connector attaching / detaching position of the black developing unit 51 to the removing position of the black developing unit 51 shown in FIG. 5C (step S10).
[0081]
In this state, the unit controller 102 displays on the display unit provided in the display unit 95 that the black developing unit 51 is removable, and notifies the operator (step S12).
An operator who has confirmed this display opens the exterior cover of the printer 10 and removes the black developing unit 51 disposed behind the dedicated attachment / detachment port 37 from the YMCK developing device 50 through the attachment / detachment dedicated port 37 ( Step S14).
[0082]
Note that the moving speed at which the YMCK developing device 50 moves to the removal position of the black developing unit 51 is maximized immediately before the YMCK developing device 50 is stopped once or more in step S8.
The maximum moving speed immediately before the YMCK developing device 50 is stopped once or more forms an image on a medium by using toners T of a plurality of colors accommodated in a plurality of developing units mounted on the YMCK developing device 50. This is equal to the moving speed at which the YMCK developing device 50 rotates when the multi-color image forming mode is executed. It should be noted that the two speeds do not have to be exactly equal, and may be substantially equal.
[0083]
In the above-described procedure, the YMCK developing device 50 is once stopped (step S6) before the YMCK developing device 50 is shifted to the removal position of the black developing unit 51 (step S10). As described above, the YMCK developing device 50 is stopped once or more while the YMCK developing device 50 is moved to the predetermined removal position, thereby preventing contamination by the toner T when the developing unit is removed.
[0084]
That is, as described in the section of the problem to be solved by the invention, the toner T accommodated in the developing unit may leak from the developing unit, and the leaked toner T may adhere to the developing unit. When the operator removed the developing unit, the toner T adhering to the developing unit touched the operator's hand, and the operator's hand was soiled with the toner T or adhered to the developing unit. There is a possibility that the toner T is spilled and soils the worker and the vicinity of the worker.
[0085]
Therefore, the YMCK developing device 50 is stopped once or more while the YMCK developing device 50 moves to a predetermined removal position. By so doing, rapid acceleration is applied to the toner T adhering to the developing unit before and after the stop. The acceleration generates a force for moving the toner T, and the toner T adhering to the developing unit peels from the developing unit and falls into the printer 10. When the operator removes the developing unit after the YMCK developing device 50 has been moved to the predetermined removal position, the toner T adhering to the developing unit has been properly removed. The toner T adhering to the unit touches the operator's hand, and the operator's hand is soiled with the toner T, or the toner T adhering to the developing unit is spilled to contaminate the operator and the surrounding area of the operator. Is less likely to occur. That is, it is possible to prevent the toner T from being contaminated when the developing unit is removed.
[0086]
=== Other Embodiments ===
The image forming apparatus and the like according to the present invention have been described above based on the above embodiment. However, the above embodiment of the present invention is for facilitating understanding of the present invention and limits the present invention. is not. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes the equivalents thereof.
[0087]
In the above embodiment, an intermediate transfer type full color laser beam printer has been described as an example of the image forming apparatus. However, the present invention is not limited to the intermediate transfer type, such as a full color laser beam printer, a monochrome laser beam printer, a copying machine, and a facsimile. The present invention can be applied to various image forming apparatuses.
[0088]
In the above embodiment, the image forming apparatus provided with the rotary developing device has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the image forming apparatus includes a tandem developing device. Also, the present invention can be applied.
[0089]
In the above-described embodiment, the developing unit is described as an example of the developer container. However, the developer container does not necessarily have a function of developing a latent image. Even in this case, the present invention can be applied.
[0090]
Further, in the above embodiment, the YMCK developing device is detachable with a plurality of developing units for storing different color toners. However, the present invention is not limited to this. For example, The present invention can also be applied when only a single developing unit is detachable from the YMCK developing device. The present invention can also be applied to a case where a plurality of developing units can be attached and detached and only a single developing unit is mounted on the YMCK developing device.
[0091]
In addition, the situation where the developing unit is removed may include a case where another developing unit is attached after removing the developing unit, a case where the developing unit is reinstalled after removing the developing unit, a case where the developing unit is simply removed, or the like. However, the present invention can be applied to either case. In the above-described embodiment, the developing unit removing operation of the image forming apparatus is started based on a request from the user. However, the present invention is not limited to this. For example, the developing unit automatically The removal operation may be started.
[0092]
In the above embodiment, the apparatus main body side connector is brought into contact with the developing unit side connector to perform communication between the developing unit side memory and the apparatus main body. However, the present invention is not limited to this. Instead, for example, the communication may be performed without contacting the member on the developing unit side and the member on the apparatus main body side.
[0093]
Also, the photosensitive member is not limited to a so-called photosensitive roller, which is configured by providing a photosensitive layer on the outer peripheral surface of a cylindrical conductive substrate, and is configured by providing a photosensitive layer on the surface of a belt-shaped conductive substrate. A so-called photosensitive belt may be used.
[0094]
Further, in the above embodiment, when the YMCK developing device is stopped while the YMCK developing device moves to the predetermined removal position, the apparatus main body communicates with the recording element. Is not to be done.
For example, when the YMCK developing device is stopped while the YMCK developing device moves to the predetermined removal position, the recording element and the apparatus main body are not communicated, and the communication is performed at other timing. Also good. Further, the communication itself may not be performed.
However, if the YMCK developing device is stopped while the YMCK developing device is moved to the predetermined removal position and communicates with the recording element, the two purposes are realized at the same timing. The above embodiment is more preferable in that the time can be used efficiently and the waiting time of the worker until the developing unit removal work can be shortened.
[0095]
In the above embodiment, the moving speed at which the YMCK developing device moves to the removal position is maximized immediately before the YMCK developing device is stopped once or more. However, the present invention is not limited to this. . For example, the moving speed at which the YMCK developing device moves to the removal position may be maximized at another timing.
However, if the moving speed at which the YMCK developing device moves to the removal position is maximized immediately before the YMCK developing device is stopped once or more, the YMCK developing device moves while the YMCK developing device moves to the removal position. The above embodiment is more preferable in that the acceleration applied to the toner attached to the developing unit becomes larger when the apparatus is stopped, and therefore the toner attached to the developing unit is easily peeled off from the developing unit. .
[0096]
In the above-described embodiment, the maximum moving speed immediately before the YMCK developing device is stopped once or more is caused by a plurality of color toners accommodated in the plurality of developing units attached to the YMCK developing device. Although the moving speed of the YMCK developing device is substantially equal to that when the image is formed on the medium, the present invention is not limited to this. For example, the maximum moving speed immediately before the YMCK developing device is stopped once or more is the time when an image is formed on a medium with a plurality of color toners accommodated in the plurality of developing units mounted on the YMCK developing device. Further, it may be slower than the moving speed at which the YMCK developing device moves.
However, when the YMCK developing device is stopped while the YMCK developing device is moved to the removal position, the acceleration applied to the toner attached to the developing unit becomes larger, so that the toner attached to the developing unit is transferred to the developing unit. The above embodiment is more preferable in that it is easy to peel off.
[0097]
In the above embodiment, as shown in FIG. 5B, when the YMCK developing device is stopped while the YMCK developing device is rotationally moved to the removal position, the developing unit to be removed is Although it is assumed that it is positioned below the rotation axis of the YMCK developing device, it is not limited to this. For example, the developing unit to be removed may be positioned above the rotation axis of the YMCK developing device in the vertical direction.
However, when the YMCK developing device is stopped while the YMCK developing device is rotationally moved to the removal position, the developing unit to be removed is positioned below the rotation axis of the YMCK developing device in the vertical direction. In this case, the embodiment described above is preferable in that when the toner attached to the developing unit is peeled from the developing unit, the peeled toner can be surely dropped to the lower part in the vertical direction in the printer. .
[0098]
In the above embodiment, as shown in FIG. 1, the toner receiving tray for receiving the toner is provided on the lower side in the vertical direction of the YMCK developing device. However, the present invention is not limited to this. For example, the toner receiving tray may not be provided.
However, if the toner receiving tray is provided on the lower side in the vertical direction of the YMCK developing device, the toner that has been peeled off from the developing unit and dropped into the printer is received by the toner receiving tray, and the user or service provider drops the toner from the printer. The above embodiment is more desirable in that it can be easily removed.
[0099]
In the above embodiment, as shown in FIG. 5B, when the YMCK developing device is stopped while the YMCK developing device is rotationally moved to the removing position, the developing unit to be removed is removed. The opening is positioned on the lower side in the vertical direction of the developing unit, but is not limited to this. For example, the opening of the developing unit to be removed may be positioned above the developing unit in the vertical direction.
However, when the YMCK developing device is stopped while the YMCK developing device is rotationally moved to the removal position, the opening of the developing unit to be removed is positioned on the lower side in the vertical direction of the developing unit. Then, when the toner adhering to the vicinity of the opening of the developing unit (for example, part A and part B in FIG. 7) is peeled off from the developing unit, the peeled toner is surely dropped to the lower part in the vertical direction in the printer. The above embodiment is preferable in that it can be achieved.
[0100]
In addition, as shown in FIG. 5C, when the YMCK developing device is rotationally moved to the removal position, the opening of the development unit to be removed is positioned above the development unit in the vertical direction. However, the present invention is not limited to this. For example, the opening of the developing unit to be removed may be located on the lower side in the vertical direction of the developing unit.
However, when the YMCK developing device is rotated to the removal position, if the opening of the development unit to be removed is positioned above the development unit in the vertical direction, the toner attached to the development unit will be removed. The above embodiment is preferable in that the developing unit can be removed without spilling toner adhering to the vicinity of the opening of the developing unit even if the developing unit is not completely peeled off and remains in the developing unit.
[0101]
Further, as shown in FIG. 9, a sliding member 561 for sliding the toner may be provided on the surface of the rubber support portion 560b of the regulating blade 560 described above. In this case, the above embodiment is more preferable in that the toner attached to the part A of the developing unit is easily peeled off from the developing unit. Note that it is preferable to use PET or the like as the material of the sliding member 561. FIG. 9 is a cross-sectional view showing the sliding member 561 provided on the surface of the rubber support portion 560b of the regulating blade 560.
[0102]
The stop position of the YMCK developing device when the YMCK developing device is stopped while the YMCK developing device is moved to the removal position is a standby position of the YMCK developing device when waiting for execution of image formation. It may be there.
An example of the operation of the image forming apparatus in such a case will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the image forming apparatus when the developing unit is detached. Various operations of the printer 10 described below are mainly realized by the unit controller 102 in the printer 10. In particular, this embodiment is realized by the CPU 120 processing a program stored in the ROM. And this program is comprised from the code | cord | chord for performing the various operation | movement demonstrated below. Also, here, the case where the developing unit to be removed is the black developing unit 51 will be described, but the present invention can also be applied to the removal of other developing units.
[0103]
This flowchart starts from a state in which the printer 10 is already turned on and is waiting for image formation (step S2). The standby position of the YMCK developing device 50 at this time is the HP position shown in FIG. 5A.
In such a state, an operator such as a user operates the menu button or the like provided on the display unit 95 to select the developing unit removal command, thereby instructing the printer 10 to remove the developing unit. (Step S4). At this time, the user designates and designates the developing unit (here, the black developing unit 51) to be removed.
[0104]
The unit controller 102 reads and interprets this command by the display unit drive control circuit. That is, it is determined which of the black development unit 51, the magenta development unit 52, the cyan development unit 53, and the yellow development unit 54 is the development unit to be removed. Then, the unit controller 102 rotates the pulse motor by a predetermined pulse to rotate the YMCK developing device 50 once (step S102), and at this position, that is, the HP position, the YMCK developing device 50 is moved for a predetermined time. Stop (step 104). In this embodiment, since the development unit to be removed is determined to be the black development unit 51, the unit controller 102 next shows the position of the YMCK development device 50 from the HP position in FIG. 5C. The black developing unit 51 is moved to the removal position (step S10).
The following procedure (step S12 and step S14) is the same as the procedure shown in the flowchart of FIG.
[0105]
As described above, when the YMCK developing device is stopped while the YMCK developing device is moved to the removal position, the stop position of the YMCK developing device waits for execution of image formation. If the position is the HP position shown in FIG. 5A, the HP position is used as the stop position of the YMCK developing device for separating the toner from the developing unit, and a new stop position is provided. It becomes possible to avoid complication of the printer.
[0106]
Further, as shown in FIG. 5A, when the YMCK developing device is stopped at the HP position, the black developing unit is positioned below the rotation axis of the YMCK developing device in the vertical direction. Further, as described above, in the image formation in the single color image formation mode, the toner easily leaks from the developing unit, and the toner color in the single color image formation mode is often a black color. Therefore, in such a case, when the black toner having the highest possibility of adhering to the developing unit among the four color toners is peeled off from the developing unit, the peeled black toner is surely dropped on the lower part in the vertical direction in the printer. Can be made.
Also, the YMCK developing device may be stopped once or more while the YMCK developing device moves to the removal position only when a certain condition is satisfied. An example of the operation of the image forming apparatus in such a case will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the image forming apparatus when the developing unit is detached. Various operations of the printer 10 described below are mainly realized by the unit controller 102 in the printer 10. In particular, this embodiment is realized by the CPU 120 processing a program stored in the ROM. And this program is comprised from the code | cord | chord for performing the various operation | movement demonstrated below.
[0107]
This flowchart starts from a state in which the printer 10 is already turned on and is waiting for image formation (step S2). The standby position of the YMCK developing device 50 at this time is the HP position shown in FIG. 5A.
In such a state, an operator such as a user operates the menu button or the like provided on the display unit 95 to select the developing unit removal command, thereby instructing the printer 10 to remove the developing unit. (Step S4). At this time, the user designates and designates the developing unit to be removed.
[0108]
The unit controller 102 reads and interprets this command by the display unit drive control circuit. That is, it is determined which of the black development unit 51, the magenta development unit 52, the cyan development unit 53, and the yellow development unit 54 is the development unit to be removed.
[0109]
In addition, the unit controller 102 includes a plurality of color image forming modes in which an image forming mode selected immediately before is an image formed on a medium using toner T of a plurality of colors accommodated in a plurality of developing units, and a plurality of developing units. It is determined which of the monochromatic image forming modes the image is formed on the medium by using the monochromatic toner T contained in one of the two. Information relating to the image forming mode is input from the host computer to the unit controller 102 via the main controller 101 of the printer 10 and stored in the RAM of the unit controller 102, for example.
[0110]
When the image forming mode selected immediately before is the single color image forming mode (step S202), the unit controller 102 uses the developing unit to be removed in the single color image forming mode. It is determined whether or not it is a developing unit (step S204). If the developing unit to be removed is a developing unit used in the monochrome image forming mode, the YMCK developing device 50 is moved while the YMCK developing device 50 moves to the removal position, as will be described later. The operation of stopping the operation at least once is executed.
[0111]
On the other hand, when the image forming mode selected immediately before is not the monochrome image forming mode (step S202), or when the developing unit to be removed is not the developing unit used in the monochrome image forming mode ( In step S204), the unit controller 102 determines whether or not the developing unit to be removed is the black developing unit 51 (step S206). When the developing unit to be removed is the black developing unit 51, as described below, the YMCK developing device 50 is stopped once or more while the YMCK developing device 50 moves to the removal position. Is executed. On the other hand, when the development unit to be removed is not the black development unit 51, the operation for stopping the YMCK development device 50 at least once is not executed while the YMCK development device 50 moves to the removal position. .
[0112]
When the developing unit to be removed in step S204 is a developing unit used in the monochrome image forming mode, and when the developing unit to be removed is black developing unit 51 in step S206. The unit controller 102 moves the YMCK developing device 50 to a predetermined stop position (step S208) and stops it for a predetermined time (step S210). Then, the unit controller 102 shifts the position of the YMCK developing device 50 from the predetermined stop position to the developing unit removal position (step S10).
[0113]
On the other hand, if the development unit to be removed is not the black development unit 51 in step S206, the unit controller 102 moves the position of the YMCK development device 50 to the development unit without stopping the YMCK development device 50. Transition to the removal position (step S10).
The following procedure (step S12 and step S14) is the same as the procedure shown in the flowchart of FIG.
[0114]
As described above, when the image forming mode immediately before the removal of the developing unit is the monochrome image forming mode and the developing unit to be removed is the developing unit used in the monochrome image forming mode, YMCK If the YMCK developing device is stopped once or more while the developing device moves to the removal position, the toner tends to leak from the developing unit in the image formation in the monochromatic image forming mode. Only in a situation where there is a high possibility of adhesion, an operation of separating the toner from the developing unit is executed. Therefore, in such a case, it is possible to appropriately prevent the toner from being contaminated when the developing unit is removed while considering shortening the waiting time of the worker until the developing unit is removed.
[0115]
Further, as described above, when the development unit to be removed is a black development unit, if the YMCK development device is stopped once or more while the YMCK development device moves to the removal position, In the image formation in the single color image formation mode, the toner easily leaks from the development unit. Further, since the toner color in the single color image formation mode is often a black color, the toner may adhere to the development unit. Only in a high situation, the operation of removing the toner from the developing unit is executed. Therefore, in such a case, it is possible to appropriately prevent the toner from being contaminated when the developing unit is removed while considering shortening the waiting time of the worker until the developing unit is removed.
[0116]
In the above embodiment, the image forming apparatus to which the developing unit can be attached and detached has been described as an example. However, in the present invention, the developing unit is already installed, and it is impossible to install a new developing unit. The present invention can also be applied to possible image forming apparatuses.
[0117]
In the above embodiment, the YMCK developing device is stopped only once while the YMCK developing device moves to the removal position. However, the present invention is not limited to this, and the YMCK developing device is stopped twice or more. It is good.
[0118]
=== Configuration of Image Forming System etc. ===
Next, an image forming system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0119]
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an external configuration of the image forming system. The image forming system 1000 includes a computer 1102, a display device 1104, a printer 1106, an input device 1108, and a reading device 1110. In this embodiment, the computer 1102 is housed in a mini-tower type housing, but is not limited thereto. The display device 1104 is generally a CRT (Cathode Ray Tube), a plasma display, a liquid crystal display device, or the like, but is not limited thereto. As the printer 1106, the printer described above is used. In this embodiment, the input device 1108 is a keyboard 1108A and a mouse 1108B, but is not limited thereto. In this embodiment, the reading device 1110 uses a flexible disk drive device 1110A and a CD-ROM drive device 1110B. However, the reading device 1110 is not limited to this. Disk) etc. may be used.
[0120]
FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of the image forming system shown in FIG. An internal memory 1202 such as a RAM and an external memory such as a hard disk drive unit 1204 are further provided in a housing in which the computer 1102 is housed.
[0121]
In the above description, the printer 1106 is connected to the computer 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110 to configure the image forming system. However, the present invention is not limited to this. Absent. For example, the image forming system may include a computer 1102 and a printer 1106, and the image forming system may not include any of the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110.
[0122]
For example, the printer 1106 may have a part of the functions or mechanisms of the computer 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. As an example, the printer 1106 includes an image processing unit that performs image processing, a display unit that performs various displays, a recording medium attachment / detachment unit for attaching / detaching a recording medium that records image data captured by a digital camera or the like. It is good also as a structure to have.
[0123]
The image forming system realized in this way is a system superior to the conventional system as a whole system.
[0124]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to realize an image forming apparatus and an image forming system that prevent contamination by the developer when the developer container is removed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing main components constituting an image forming apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a control unit of the image forming apparatus of FIG.
FIG. 3 is a conceptual diagram of a developing unit.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing main components of the developing unit.
FIG. 5A is a diagram showing a home position that is a standby position when waiting for execution of image formation, and is also a stop position that is a reference position in the rotational direction of the YMCK developing device 50. . FIG. 5B is a view showing a connector attaching / detaching position where the developing unit side connector 51b of the black developing unit 51 attached to the YMCK developing device 50 and the apparatus main body side connector 34 provided on the apparatus main body side face each other. FIG. 5C is a view showing a removal position of the black developing unit 51 attached to the YMCK developing device 50.
FIG. 6A is a view showing a separation position between the developing unit side connector 51b of the black developing unit 51 and the apparatus main body side connector 34; FIG. 6B is a diagram showing a contact position between the developing unit side connector 51 b of the black developing unit 51 and the apparatus main body side connector 34.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a position on a developing unit to which toner T adheres.
FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the image forming apparatus when the developing unit is detached.
9 is a cross-sectional view showing a sliding member 561 provided on the surface of a rubber support portion 560b of a regulating blade 560. FIG.
FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the image forming apparatus when the developing unit is detached.
FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the image forming apparatus when the developing unit is detached.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an external configuration of the image forming system.
13 is a block diagram showing a configuration of the image forming system shown in FIG.
[Explanation of symbols]
10 Laser beam printer (main body) 20 Photoconductor
30 Charging unit 31 HP detector
34 Device body side connector 37 Detachable port
40 exposure unit 50 YMCK developing device
50a Rotating shaft 51 Black developing unit
52 Magenta development unit 53 Cyan development unit
54 Yellow Development Unit
51a, 52a, 53a, 54a Development unit side memory
51b, 52b, 53b 54b Development unit side connector
55 Support frame
55a, 55b, 55c, 55d holding part
57 Toner receiving tray 60 Primary transfer unit
70 Intermediate transfer body 75 Cleaning unit
76 Cleaning blade 80 Secondary transfer unit
90 Fixing unit 92 Paper feed tray
94 Feed roller 95 Display unit
96 cashier roller 100 control unit
101 Main controller 102 Unit controller
112 Interface 113 Image memory
120 CPU
121 Serial interface (I / F)
122 Main unit memory 123 Input / output port
510 Development roller 520 Seal member
522 Seal support sheet metal 524 Seal urging member
530 Toner container 540 Housing
542 Upper housing part 544 Lower housing part
550 toner supply roller 560 regulating blade
560a Rubber part 560b Rubber support part
561 Sliding member 562 Blade support sheet metal
570 Blade back member 572 Opening
1000 Image forming system 1102 Computer
1104 Display device 1106 Printer
1108 Input device 1108A Keyboard
1108B Mouse 1110 Reader
1110A Flexible disk drive device
1110B CD-ROM drive device
1202 Internal memory
1204 Hard disk drive unit
T Toner

Claims (2)

互いに異なる色の現像剤を収容するための複数の現像剤収容体が着脱可能であって移動可能な移動体、を有し、
前記移動体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記移動体が所定の取り外し位置に移動する画像形成装置において、
前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させ、
前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する移動速度は、前記移動体を一度以上停止させる直前に最大となり、
前記移動体を一度以上停止させる直前に最大となった前記移動速度は、前記移動体に装着された前記複数の現像剤収容体に収容された複数色の現像剤により画像を媒体に形成する際に前記移動体が移動する移動速度と略等しいことを特徴とする画像形成装置。A plurality of developer containers for accommodating different colors of developer, and a movable body that is detachable and movable;
In the image forming apparatus in which the movable body moves to a predetermined removal position when the developer container mounted on the movable body is removed.
While the moving body moves to the predetermined removal position, the moving body is stopped once or more,
The moving speed at which the moving body moves to the predetermined removal position becomes maximum immediately before the moving body is stopped once or more,
The maximum moving speed immediately before the moving body is stopped at least once is when an image is formed on a medium with a plurality of color developers stored in the plurality of developer containers mounted on the moving body. An image forming apparatus, wherein the moving body is substantially equal to a moving speed at which the moving body moves. 現像剤を担持するための現像剤担持体と、該現像剤担持体を臨ませるための開口と、前記現像剤担持体に当接する当接部材と該当接部材を支持するための支持部材とを有し前記現像剤担持体に担持された現像剤を帯電するための現像剤帯電部材であって、外方から前記開口に臨んでいる現像剤帯電部材と、を有し現像剤を収容するための現像剤収容体、
が着脱可能であり回転可能な回転体であって、その軸方向が鉛直方向と交差する回転軸、を前記回転体の中心に有する回転体、
を有し、
前記回転体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記回転体が所定の取り外し位置に回転移動する画像形成装置において、
前記回転体が前記所定の取り外し位置に回転移動する間に、前記回転体を一度以上停止させ、
前記回転体が前記所定の取り外し位置に回転移動する間に前記回転体を停止させた際に、取り外しの対象となる前記現像剤収容体は、前記回転軸よりも、鉛直方向下側に位置し、取り外しの対象となる前記現像剤収容体の前記開口は、該現像剤収容体の鉛直方向下側に位置し、
前記支持部材は、その表面に、現像剤を滑らすための滑り部材を備えることを特徴とする画像形成装置。A developer carrying member for carrying the developer, an opening for facing the developer carrying member, a contact member that contacts the developer carrying member, and a support member for supporting the contact member A developer charging member for charging the developer carried on the developer carrying member, the developer charging member facing the opening from the outside, and for containing the developer Developer container,
A rotator that is detachable and rotatable, and that has a rotation axis whose axial direction intersects the vertical direction at the center of the rotator,
Have
In the image forming apparatus in which the rotating body rotates and moves to a predetermined removal position when the developer container mounted on the rotating body is removed.
While the rotary body is rotationally moved to the predetermined removal position, the rotary body is stopped once or more,
When the rotating body is stopped while the rotating body is rotationally moved to the predetermined removal position, the developer container to be removed is positioned below the rotation axis in the vertical direction. The opening of the developer container to be removed is located on the lower side in the vertical direction of the developer container,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the support member includes a sliding member for sliding the developer on a surface thereof.

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