JP3888140B2

JP3888140B2 - Image forming apparatus, computer program, and computer system

Info

Publication number: JP3888140B2
Application number: JP2001353687A
Authority: JP
Inventors: 博田中; 恵一田口
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-11-19
Filing date: 2001-11-19
Publication date: 2007-02-28
Anticipated expiration: 2021-11-19
Also published as: JP2003156914A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置、コンピュータプログラム、及び、コンピュータシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置としては、現像剤の一例としてのトナーによって感光体上に形成された潜像を現像する複数の現像ユニットを有し、これらの現像ユニットを回動軸を中心として放射状に配置したロータリー方式の現像装置や、前記現像ユニットを並列に配置したスライド方式の現像装置を備えた画像形成装置等が知られている。これらの画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号が送信されると、ロータリー方式の現像装置については、回動軸まわりに現像装置を回転させることによって、スライド方式の現像装置については、並列に配置された現像ユニットをスライドさせることによって、複数の現像ユニットのうちの一を感光体と対向する現像位置に位置決めする。そして、感光体上に形成された潜像を現像してトナー像を形成し、中間媒体上に転写する。このとき、複数の現像ユニットを順次切り替えながら、同様に現像、転写を繰り返し複数のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する。
【０００３】
ところで、ユーザが画像形成装置を購入し、かかる画像形成装置を初めて使用するとき等には、現像ユニットが画像形成装置に装着されていないため、ユーザは現像ユニットを画像形成装置にセットアップする作業を行う必要がある。かかる作業を行う際に、ユーザは、取扱説明書を参照し、本説明書の手順にしたがって所定のボタンを押す等の操作により、上記セットアップを開始及び実行させる。
【０００４】
しかしながら、このようなセットアップ方法では、ボタンの押し間違い等による現像ユニットの装着ミスが発生しやすく、また、これを回避するためにユーザは入念に取扱説明書を読まなければならないという不便さを生じさせる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユーザにとって利便性の高い画像形成装置、コンピュータプログラム、及び、コンピュータシステムを実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、複数の現像ユニットが着脱可能であって移動可能な移動体を有し、この移動体が所定の着脱位置に位置したときにのみ該移動体に対する前記現像ユニットの着脱が許容される画像形成装置において、前記移動体に前記現像ユニットが一つも装着されていないことを示す情報を記憶可能な記憶領域と、該記憶領域から前記情報を消去するための制御部と、を備え、前記画像形成装置に電力が供給された際に、前記情報が前記記憶領域に記憶されている場合には、前記移動体が前記着脱位置に移動し、前記移動体が前記着脱位置に移動した後であって、一つ目の前記現像ユニットが前記移動体に装着された際に、前記制御部は、前記情報を前記記憶領域から消去することを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００９】
複数の現像ユニットが着脱可能であって移動可能な移動体を有し、この移動体が所定の着脱位置に位置したときにのみ該移動体に対する前記現像ユニットの着脱が許容される画像形成装置において、前記移動体に前記現像ユニットが一つも装着されていないことを示す情報を記憶可能であって、前記画像形成装置に電力が供給された際に前記情報が記憶されている場合には、前記移動体が前記着脱位置に移動することを特徴とする画像形成装置。
【００１０】
前記移動体に前記現像ユニットが一つも装着されていないことを示す情報を記憶可能であって、前記画像形成装置に電力が供給された際に前記情報が記憶されている場合には、前記移動体が前記着脱位置に移動することにより、ユーザにとって利便性の高い現像ユニットのセットアップ手順をユーザに提供することができる。
【００１１】
また、前記画像形成装置が工場から出荷されるときまでに、前記情報が記憶されることとしてもよい。
【００１２】
このようにすれば、前記効果を奏する画像形成装置を容易に実現することができる。
【００１３】
また、前記画像形成装置に電力が供給された際に前記情報が記憶されている場合には、前記移動体が、まず所定の初期位置に移動し、さらに該初期位置から前記着脱位置に移動することとしてもよい。
【００１４】
このようにすれば、所定の初期位置を、所定の現像ユニット着脱位置への位置決めのための基準位置とすることができるから、前記着脱位置への移動を簡易な方法で実現することが可能となり、ユーザにとって利便性の高い現像ユニットのセットアップ手順をユーザに提供することができるという効果を奏する画像形成装置を容易に実現することができる。
【００１５】
また、前記画像形成装置に電力が供給された際に前記情報が記憶されている場合には、所定の現像ユニットが着脱可能となるように、前記移動体が前記着脱位置に移動することとしてもよい。
【００１６】
このようにすれば、ユーザは装着すべき現像ユニットを予め把握することができるから、より利便性の高い現像ユニットのセットアップ手順をユーザに提供することができる。
【００１７】
また、前記移動体が前記着脱位置に移動した際に、現像ユニットが装着可能であることを報知することとしてもよい。
【００１８】
このようにすれば、より利便性の高い現像ユニットのセットアップ手順をユーザに提供することができる。
【００１９】
また、前記移動体が前記着脱位置に移動した際に、現像ユニットが装着可能であることを該現像ユニットに収容されている現像剤の色とともに報知することとしてもよい。
【００２０】
このようにすれば、さらに利便性の高い現像ユニットのセットアップ手順をユーザに提供することができる。
【００２１】
また、前記着脱位置は複数であり、前記現像ユニット毎に一つの着脱位置が定められていることとしてもよい。
【００２２】
このようにすれば、唯一の着脱位置において総ての現像ユニットを装着可能とするために多数の着脱専用口を設ける必要は必ずしもなく、画像形成装置の簡略化が達成できるから、ユーザにとって利便性の高い現像ユニットのセットアップ手順をユーザに提供することができるという効果を奏する画像形成装置を容易に実現できる。
【００２３】
また、前記画像形成装置に電力が供給された際に前記情報が記憶されている場合には、所定の現像ユニットが着脱可能となるように、前記移動体が該現像ユニットに対応した着脱位置に移動し、該現像ユニットが装着された後に、順次、他の現像ユニットが着脱可能となるように前記移動体が該他の現像ユニットに対応した着脱位置に移動することとしてもよい。
【００２４】
このようにすれば、総ての現像ユニットを装着する利便性の高いセットアップ手順をユーザに提供することができる。
【００２５】
また、複数の現像ユニットが着脱可能であって移動可能な移動体を有し、この移動体が所定の着脱位置に位置したときにのみ該移動体に対する前記現像ユニットの着脱が許容される画像形成装置において、前記移動体に前記現像ユニットが一つも装着されていないことを示す情報を記憶可能であって、前記画像形成装置が工場から出荷されるときまでに、前記情報が記憶されており、前記着脱位置は複数であり、前記現像ユニット毎に一つの着脱位置が定められており、前記画像形成装置に電力が供給された際に前記情報が記憶されている場合には、前記移動体が、まず所定の初期位置に移動し、さらに該初期位置から、所定の現像ユニットが着脱可能となるように、前記着脱位置に移動し、前記移動体が前記着脱位置に移動した際に、現像ユニットが装着可能であることを報知し、前記現像ユニットが前記移動体に装着された後に、順次、他の現像ユニットが着脱可能となるように前記移動体が該他の現像ユニットに対応した着脱位置に移動することを特徴とする画像形成装置。
【００２６】
このようにすれば、本発明の目的が最も有効に達成される画像形成装置を実現することができる。
【００２７】
また、ユーザにとって利便性の高い現像ユニットのセットアップ手順をユーザに提供することができるという効果を奏する上記方法を画像形成装置に実行させるためのコンピュータプログラムを実現することも可能である。
【００２８】
コンピュータ本体、コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接続可能な画像形成装置であって、複数の現像ユニットが着脱可能であって移動可能な移動体を有し、この移動体が所定の着脱位置に位置したときにのみ該移動体に対する前記現像ユニットの着脱が許容される画像形成装置であって、前記移動体に前記現像ユニットが一つも装着されていないことを示す情報を記憶可能であって、前記画像形成装置に電力が供給された際に前記情報が記憶されている場合には、前記移動体が前記着脱位置に移動する画像形成装置、を具備することを特徴とするコンピュータシステム。
【００２９】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００３０】
＝＝＝装置の全体構成例＝＝＝
次に、図１を用いて、画像形成装置としてレーザビームプリンタ（以下、プリンタという）１０を例にとって、その概要について説明する。図１は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。なお、図１には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００３１】
本実施の形態に係るプリンタ１０は、図１に示すように、潜像を坦持する潜像坦持体である感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、複数の現像ユニットが着脱可能であって移動可能な移動体の一例としてのＹＭＣＫ現像装置５０、一次転写ユニット６０、中間転写体７０、クリーニングユニット７５を有し、さらに、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、ユーザへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これらのユニット等を制御しプリンタとしての動作を司る制御ユニット（図２）を有している。
【００３２】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。
【００３３】
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホストコンピュータから入力された画像信号に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
【００３４】
ＹＭＣＫ現像装置５０は、感光体２０上に形成された潜像を、ブラック現像ユニット５１に収容されたブラック（Ｋ）トナー、マゼンタ現像ユニット５２に収容されたマゼンタ（Ｍ）トナー、シアン現像ユニット５３に収容されたシアン（Ｃ）トナー、及び、イエロー現像ユニット５４に収容されたイエロー（Ｙ）トナーを用いて現像するための装置である。
【００３５】
このＹＭＣＫ現像装置５０は、本実施例においては、回転することにより、前記４つの現像ユニット５１、５２、５３、５４の位置を動かすことを可能としている。すなわち、このＹＭＣＫ現像装置５０は、前記４つの現像ユニット５１、５２、５３、５４を４つの保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄにより保持しており、前記４つの現像ユニット５１、５２、５３、５４は、中心軸５０ａを中心として、それらの相対位置を維持したまま回転可能となっている。そして、感光体２０が１回転する毎に選択的に感光体２０に対向し、それぞれの現像ユニット５１、５２、５３、５４に収容されたトナーにて、感光体２０上に形成された潜像を現像する。なお、各現像ユニットの詳細については後述する。
【００３６】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成された単色トナー像を中間転写体７０に転写するための装置であり、４色のトナーが順次重ねて転写されると、中間転写体７０にフルカラートナー像が形成される。この中間転写体７０は、エンドレスのベルトであり、感光体２０と同じ周速度にて回転駆動される。二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を紙、フィルム、布等の記録媒体に転写するための装置である。
【００３７】
定着ユニット９０は、記録媒体上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を紙等の記録媒体に融着させて永久像とするための装置である。
【００３８】
クリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード７６を有し、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーをクリーニングブレード７６により掻き落として除去するための装置である。
【００３９】
制御ユニット１００は、図２に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号が入力され、この画像信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニット等を制御して画像を形成する。
【００４０】
次に、このように構成されたプリンタ１０の動作について、他の構成要素にも言及しつつ説明する。
【００４１】
まず、不図示のホストコンピュータからの画像信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、現像ユニットに設けられたトナー坦持体としての現像ローラ、及び、中間転写体７０が回転する。感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。
【００４２】
感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、第１色目、例えばイエローＹの画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、ＹＭＣＫ現像装置５０は、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像ユニット５４を、感光体２０に対向した現像位置に位置させる。
【００４３】
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像位置に至り、イエロー現像ユニット５４によってイエロートナーで現像される。これにより、感光体２０上にイエロートナー像が形成される。
【００４４】
感光体２０上に形成されたイエロートナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、二次転写ユニット８０は、中間転写体７０から離間している。
【００４５】
上記の処理が、第２色目、第３色目、及び、第４色目について繰り返して実行されることにより、各画像信号に対応した４色のトナー像が、中間転写体７０に重なり合って転写される。これにより、中間転写体７０上にはフルカラートナー像が形成される。
【００４６】
中間転写体７０上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって記録媒体に転写される。なお、記録媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともに二次転写電圧が印加される。
【００４７】
記録媒体に転写されたフルカラートナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて記録媒体に融着される。
【００４８】
一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、クリーニングユニット７５に支持されたクリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーは、クリーニングユニット７５が備える残存トナー回収部に回収される。
【００４９】
なお、感光体２０は、帯電ユニット３０及びクリーニングユニット７５と共にユニット化されており、プリンタ１０本体に対して着脱可能である。また、ブラック現像ユニット５１、マゼンタ現像ユニット５２、シアン現像ユニット５３、及び、イエロー現像ユニット５４は、プリンタ１０本体に対してそれぞれ着脱可能であり、ＹＭＣＫ現像装置５０に備えられた各保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄのいずれにも装着可能に構成されている。
【００５０】
＝＝＝現像ユニットの概要＝＝＝
次に、図３を用いて、現像ユニットの概要について説明する。図３は、現像ユニットの主要構成要素を示した断面図である。なお、図１同様、図３にも、矢印にて上下方向を示しており、例えば、現像ローラ５１０の中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図３では、イエロー現像ユニット５４が、感光体２０と対向する現像位置に位置している状態にて示されている。
【００５１】
ＹＭＣＫ現像装置５０には、ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像ユニット５１、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像ユニット５２、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像ユニット５３、及び、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像ユニット５４が設けられているが、各現像ユニットの構成は同様であるので、以下、イエロー現像ユニット５４について説明する。
【００５２】
イエロー現像ユニット５４は、トナー坦持体としての現像ローラ５１０、シール部材５２０、トナー収容部５３０、フレーム５４０、トナー供給部材としてのトナー供給ローラ５５０、層厚規制部材としての規制ブレード５６０、規制ブレードを付勢するためのブレード裏部材５７０を有している。
【００５３】
トナー坦持体としての現像ローラ５１０は、トナーＴを坦持して感光体２０と対向する現像位置に搬送する。この現像ローラ５１０は、アルミニウム、ステンレス、鉄等により製造されており、必要に応じて、ニッケルメッキ、クロムメッキ等が施されている。また、現像ローラ５１０は、中心軸を中心として回転可能であり、図３に示すように、感光体２０の回転方向（図３において時計方向）と逆の方向（図３において反時計方向）に回転する。その中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図３に示すように、イエロー現像ユニット５４が感光体２０と対向している状態では、現像ローラ５１０と感光体２０との間には空隙が存在する。すなわち、イエロー現像ユニット５４は、感光体２０上に形成された潜像を非接触状態で現像する。なお、感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。
【００５４】
シール部材５２０は、イエロー現像ユニット５４内のトナーＴが器外に漏れることを防止するとともに、現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴを、掻き落とすことなく現像器内に回収する。このシール部材５２０は、ポリエチレンフィルム等からなるシールである。シール部材５２０は、シール支持板金５２２によって支持されており、シール支持板金５２２を介してフレーム５４０に取り付けられている。また、シール部材５２０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるシール付勢部材５２４が設けられており、シール部材５２０は、シール付勢部材５２４の弾性力によって、現像ローラ５１０に押しつけられている。なお、シール部材５２０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも上方である。
【００５５】
トナー収容部５３０は、トナーＴを収容する部分であり、フレーム５４０の一部により構成されている。なお、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを攪拌するための攪拌部材を設けてもよいが、本実施の形態では、ＹＭＣＫ現像装置５０の回転に伴って各現像ユニット（ブラック現像ユニット５１、マゼンタ現像ユニット５２、シアン現像ユニット５３、イエロー現像ユニット５４）が回転し、これにより各現像ユニット内のトナーＴが攪拌されるため、トナー収容部５３０には攪拌部材を設けていない。
【００５６】
トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０の下部に配置されており、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴは、該トナー収容部５３０の下部にてトナー供給部材５３０によって現像ローラ５１０に供給される。トナー供給ローラ５５０は、中心軸を中心として回転可能であり、その中心軸は、現像ローラ５１０の回転中心軸よりも下方にある。また、トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０の回転方向（図３において反時計方向）と逆の方向（図３において時計方向）に回転する。なお、トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する機能を有するとともに、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーを、現像ローラ５１０から剥ぎ取る機能をも有している。
【００５７】
層厚規制部材としての規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０に坦持されたトナーＴの層厚を規制し、また、現像ローラ５１０に坦持されたトナーＴに電荷を付与する。この規制ブレード５６０は、ゴム部５６０ａと、ゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなり、ゴム支持部５６０ｂは、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板である。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端部が一対のブレード支持板金５６２に挟まれて支持された状態で、ブレード支持板金５６２を介してフレーム５４０に取り付けられている。また、規制ブレード５６０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるブレード裏部材５７０が設けられている。
【００５８】
ここで、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力によって、ゴム部５６０ａが現像ローラ５１０に押しつけられている。また、ブレード裏部材５７０は、ゴム支持部５６０ｂとフレーム５４０との間にトナーが入り込むことを防止して、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力を安定させるとともに、ゴム部５６０ａの真裏からゴム部５６０ａを現像ローラ５１０の方向へ付勢することによって、ゴム部５６０ａを現像ローラ５１０に押しつけている。したがって、ブレード裏部材５７０は、ゴム部５６０ａの現像ローラ５１０への均一当接性を向上させている。
【００５９】
規制ブレード５６０の、ブレード支持板金５６２に支持されている側とは逆側の端、すなわち、先端は、現像ローラ５１０に接触しておらず、該先端から所定距離だけ離れた部分が、現像ローラ５１０に幅を持って接触している。すなわち、規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０にエッジにて当接しておらず、腹当たりにて当接している。また、規制ブレード５６０は、その先端が現像ローラ５１０の回転方向の上流側に向くように配置されており、いわゆるカウンタ当接している。なお、規制ブレード５６０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも下方であり、かつ、トナー供給ローラ５５０の中心軸よりも下方である。
【００６０】
フレーム５４０は、一体成型された複数のフレーム（上フレーム、下フレーム等）を接合して製造されたものであり、下部に開口部を有している。この開口部には、現像ローラ５１０がその一部が露出した状態で配置されている。
【００６１】
このように構成されたイエロー現像ユニット５４において、トナー供給ローラ５５０がトナー収容部５３０に収容されているトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、層厚が規制されるとともに、電荷が付与される。層厚が規制された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０に対向する現像位置に至り、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。現像ローラ５１０のさらなる回転によって現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、シール部材５２０を通過して、該シール部材５２０によって掻き落とされることなく現像ユニット内に回収される。
【００６２】
また、各現像ユニット５１、５２、５３、５４は、それぞれの現像ユニットに収容されているトナーの色情報や、トナーの消費量等の当該現像ユニットに関する情報がデータとして記憶されたシリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶メモリ（以下、現像ユニット側メモリという）５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａを備えている。この現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａは、現像ユニットの一方端側面に設けられたコネクタ５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂと、後述するプリンタ側に設けられた共通コネクタ３４とが必要なときにのみ嵌合して、本体制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２と電気的に接続される。
【００６３】
＝＝＝ＹＭＣＫ現像装置の概要および装置本体との相対位置＝＝＝
次に、複数の現像ユニットが着脱可能であって移動可能な移動体の一例としてのＹＭＣＫ現像装置５０の概要について、図４を用いて説明する。
【００６４】
ＹＭＣＫ現像装置５０は、その中心に位置する回転軸５０ａを有し、この回転軸５０ａには現像装置を保持するための支持フレーム５５が固定され、回転軸５０ａは、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板（図示せず）の間に架け渡されて、その両端部が支持されている。
【００６５】
この支持フレーム５５は、前述した４色の現像ユニット５１、５２、５３、５４が、前記回転軸５０ａを中心として着脱自在に保持される４つの保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを周方向に９０°間隔で備えている。
【００６６】
回転軸５０ａには不図示のパルスモータがクラッチを介して接続されており、このパルスモータを駆動することで支持フレーム５５を回転させ、上記４つの現象装置５１、５２、５３、５４を所定の位置に位置決めできるようになっている。
【００６７】
図４は、回転するＹＭＣＫ現像装置５０の３つの停止位置を示した図であり、図４（ａ）は、所定の初期位置として、ＹＭＣＫ現像装置５０の回転方向の基準位置となるホームポジション位置（以下「ＨＰ位置」という）を、図４（ｂ）は、ブラック現像ユニットのメモリとシリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子（以下、本体側メモリとする）とが対向するコネクタ着脱位置を、図４（ｃ）は、ブラック現像ユニットの着脱位置を、それぞれ示している。ここで、図４（ｂ）および図４（ｃ）において、コネクタ着脱位置と現像ユニット着脱位置とはブラック現像ユニット５１を対象として示したが、ＹＭＣＫ現像装置５０を９０°づつ回転させると、各現像ユニットのコネクタ着脱位置と現像ユニット着脱位置となる。このとき、本体側の共通コネクタ３４の接続対象となる現像ユニットがコネクタ着脱位置に位置すると、この現像ユニットに対し画像形成動作時の回転方向（図4では反時計方向）下流側に隣接する現像ユニットが、感光体２０と対向する現像位置に配置される。
【００６８】
図４（ａ）に示すように、ＹＭＣＫ現像装置５０の回転軸５０ａの一方端側には、ＨＰ位置を検出するためのＨＰ検出部３１が設けられている。このＨＰ検出部３１は、回転軸５０ａの一方端に固着された信号生成用の円盤と、発光部、受光部を備えたフォト・インタラプター等からなるＨＰセンサとで構成されている。円盤の周縁部は、ＨＰセンサの発光部と受光部との間に位置するように配置され、円盤に形成されたスリット部がＨＰセンサの検出位置に移動してくると、ＨＰセンサからの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。そして、この信号レベルの変化とパルスモータのパルス数に基づきＹＭＣＫ現像装置５０のＨＰ位置を検出し、このＨＰ位置を基準として、各現像ユニットをコネクタ着脱位置（現像位置）、及び、現像ユニット着脱位置に位置決めすることができるように構成されている。
【００６９】
図４（ｂ）は、前記ＨＰ位置から所定のパルス数分だけ、前記パルスモータを回転させたブラック現像ユニット５１のコネクタ着脱位置であり、このコネクタ着脱位置で、ＹＭＣＫ現像装置５０に装着されたブラック現像ユニット５１の前記コネクタ５１ｂと、装置本体側に設けられた共通コネクタ３４とが対向する。
【００７０】
共通コネクタ３４は、ブラック現像ユニット５１のコネクタ５１ｂと嵌合されるため、図５に示すようにＹＭＣＫ現像装置５０に対して接離移動可能に構成されており、必要に応じて現像ユニットに近づく方向に移動してブラック現像ユニット５１のコネクタ５１ｂと嵌合する。これによって、ブラック現像ユニット５１に取り付けられた現像ユニット側メモリ５１ａが制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２と電気的に接続され、それらの間でデータ転送が行われる。
【００７１】
このブラック現像ユニット５１に対するコネクタ着脱位置は、イエロー現像ユニット５４の現像ローラ５１０と感光体２０とが対向してイエロー現像ユニット５４の現像位置となる。また、パルスモータがＹＭＣＫ現像装置５０を９０°反時計方向に回転させると、シアン現像ユニット５２のコネクタ着脱位置、及び、ブラック現像ユニット５１の現像位置となり、ＹＭＣＫ現像装置５０を９０°回転する毎に順次各現像ユニットのコネクタ着脱位置、及び現像位置となる。
【００７２】
前記ＹＭＣＫ現像装置５０を支持し、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板の一方には、１つの現像ユニットが通過可能な着脱専用口３７が設けられている。この着脱専用口３７は、ＹＭＣＫ現像装置５０を回転させて、現像ユニットごとにそれぞれ設定された現像ユニット着脱位置に停止させた際に、図４（ｃ）に示すように、該当する現像ユニット（ここでは、ブラック現像ユニット５１）のみを、回転軸５０ａに沿う方向に引き出すことが可能な位置に形成されている。また、着脱専用口３７は、現像ユニットの外形より僅かに大きく形成され、現像ユニット着脱位置では、この着脱専用口３７を通して回転軸５０ａに沿う方向に新しい現像ユニットを進入させ、支持フレーム５５に現像ユニットを装着することができる。そして、現像ユニットが現像ユニット着脱位置以外に位置する間は、その現像ユニットの装着はフレーム側板によって規制されている。
【００７３】
なお、ＹＭＣＫ現像装置５０を上記した現像位置、着脱専用位置、及びコネクタ着脱位置で確実に位置決め固定するために、不図示のロック機構が設けられている。
【００７４】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図２を参照しつつ説明する。制御ユニット１００のメインコントローラ１０１は、インターフェイス１１２を介してホストコンピュータと接続され、このホストコンピュータから入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３を備えている。ユニットコントローラ１０２は、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、一次転写ユニット６０、クリーニングユニット７５、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５）及びＹＭＣＫ現像装置５０と電気的に接続され、それらが備えるセンサからの信号を受信することによって、各ユニット及びＹＭＣＫ現像装置５０の状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニット及びＹＭＣＫ現像装置５０を制御する。
【００７５】
また、ユニットコントローラ１０２が備えるＣＰＵ１２０は、シリアルインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１２１を介して電子カウンタに用いる本体側メモリ１２２に接続されている。この本体側メモリ１２２には、装置制御のために必要となるデータが記憶されている。またＣＰＵ１２０には、本体側メモリ１２２のみならず、各現像ユニット５１、５２、５３、５４に設けられた現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａにもシリアルインターフェイス１２１を介して接続されており、本体側メモリ１２２及び現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａとの間でデータ転送可能となるとともに、入出力ポート１２３を介して各現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａにチップセレクト信号ＣＳを入力可能となっている。さらに、このＣＰＵ１２０は入出力ポート１２３を介してＨＰ検出部３１とも接続されている。
【００７６】
ユニットコントローラ１０２の本体側メモリ１２２には、ＹＭＣＫ現像装置５０に現像ユニット５１、５２、５３、５４が一つも装着されていないことを示す情報を１ｂｉｔの「１」または「０」のデータで記憶しておくための記憶領域が設定されている。ここで、「１」は、現像ユニット５１、５２、５３、５４が一つも装着されていないことを示すデータであり、「０」は現像ユニット５１、５２、５３、５４のいずれかが装着されていることを示すデータである。本実施の形態においては、この「１」又は「０」の情報を、現像ユニットセットアップフラグと呼ぶ。
【００７７】
＝＝＝第一の実施の形態＝＝＝
次に、図６を用いて、本発明の第一の実施の形態について説明する。図６は、第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【００７８】
先ず、最初に、ユーザがプリンタ１０を購入し、かかるプリンタ１０を初めて使用するとき等に、ユーザはプリンタ１０に電力を供給するために電源をＯＮにする（ステップＳ２）。
【００７９】
次に、ユニットコントローラ１０２は、電源がＯＮされたことを感知し、ＹＭＣＫ現像装置５０に現像ユニット５１、５２、５３、５４が一つも装着されていないことを示す情報が本体側メモリ１２２に書き込まれているかどうかを読みに行く（ステップＳ４）。より具体的には、ユニットコントローラ１０２は、ユニットコントローラ１０２の本体側メモリ１２２に備えられた記憶領域のデータのうち、上記現像ユニットセットアップフラグに相当するデータを入出力ポート１２３を介してＣＰＵ１２０へ送信し、ＣＰＵ１２０は、このデータが「１」であるか「０」であるかを判定する。
【００８０】
なお、通常、ユーザがプリンタ１０を購入し、かかるプリンタ１０を初めて使用するときには、現像ユニットがプリンタに装着されていないため、この現像ユニットセットアップフラグは、プリンタ１０製造の際等プリンタが工場から出荷されるときまでに、「１」とされる。したがって、前記のＣＰＵ１２０による判定結果は現像ユニットセットアップフラグ＝１となり、次のステップ（ステップＳ６）へ進む。なお、現像ユニットセットアップフラグ＝０のケースについては後述する。
【００８１】
次に、現像ユニットセットアップフラグ＝１と判定されると、ユニットコントローラ１０２は、ＹＭＣＫ現像装置駆動制御回路によりＹＭＣＫ現像装置５０を制御し、ＹＭＣＫ現像装置５０を回転させて、ＨＰ位置へ位置決めする（ステップＳ６）。
【００８２】
次に、ユニットコントローラ１０２は、本ＨＰ位置から所定のパルス分だけパルスモータを回転させることにより、ＹＭＣＫ現像装置５０をさらに回転させて、ブラック現像ユニット５１の装着が可能となるような現像ユニット着脱位置へ位置決めする（ステップＳ８）。
【００８３】
その後、ユニットコントローラ１０２は、表示ユニット制御回路により表示ユニット９５を制御し、ブラック現像ユニット５１の装着が可能である旨を表示ユニット９５においてユーザに報知する（ステップＳ１０）。
【００８４】
この報知を確認したユーザが、プリンタ１０の外装カバーを開くと、このカバーに連動し、高圧側の電力供給ラインが遮断され、プリンタ１０は待機状態となってユーザによるブラック現像ユニット５１の装着が可能となる。ユーザは、ブラック現像ユニット５１を、この着脱専用口３７を通してＹＭＣＫ現像装置５０に装着する（ステップＳ１２）。
【００８５】
ユーザが外装カバーを閉じることによって、遮断されていた高圧側の電力が供給され、プリンタ１０は次処理を実行可能な状態に復帰する（ステップＳ１４）。
【００８６】
次に、ユニットコントローラ１０２は、本体側メモリ１２２に備えられた記憶領域のデータのうち、上記現像ユニットセットアップフラグに相当するデータを「１」から「０」へ書き換える（ステップＳ１５）。これは、既述の通り、「１」は、現像ユニット５１、５２、５３、５４が一つも装着されていないことを示すデータである一方で、前ステップにおいて、ブラック現像ユニット５１が装着されたからである。
【００８７】
より具体的には、以下のような動作が行われる。ユニットコントローラ１０２は、パルスモータを駆動してＹＭＣＫ現像装置５０を回転させ、装着された現像ユニットのコネクタと共通コネクタ３４とが対向する既述のコネクタ着脱位置に移動させ、それらのコネクタを嵌合して、新たに装着された現像ユニットの現像ユニット側メモリからデータを読み取ることを試みる。かかるデータの通信において、現像ユニット側からの応答がある場合には、現像ユニットが新たに装着されたものと判断され、本体側メモリ１２２に備えられた記憶領域のデータのうち、上記現像ユニットセットアップフラグに相当するデータを「１」から「０」へ書き換える。
【００８８】
次に、シアン現像ユニット５３について、既述のステップＳ８、ステップＳ１０、ステップＳ１２と同様の操作が行われる（ステップＳ１６）。ユーザが、シアン現像ユニット５３を着脱専用口３７を通してＹＭＣＫ現像装置５０に装着後、外装カバーを閉じることによって、遮断されていた高圧側の電力が供給され、プリンタ１０は次処理を実行可能な状態に復帰する（ステップＳ１４）点についても同様である（ステップＳ１８）。
【００８９】
その後、順次、マゼンタ現像ユニット５２、及び、イエロー現像ユニット５４について、同様の操作が行われる（ステップＳ２０，ステップＳ２２，ステップＳ２４，ステップＳ２６）。
【００９０】
各現像ユニット５１、５２、５３、５４の装着後、ユニットコントローラ１０２は、ＹＭＣＫ現像装置駆動制御回路によりＹＭＣＫ現像装置５０を制御し、ＹＭＣＫ現像装置５０を回転させて、ＨＰ位置へ位置決めする（ステップＳ２８）。そして、プリンタ１０はプリント待ち状態となる（ステップＳ３０）。
【００９１】
なお、現像ユニットのセットアップは既に完了しており印刷が可能となっている通常の状態において電源をＯＦＦからＯＮに切り替えた場合等ステップＳ４において現像ユニットセットアップフラグ＝０の場合には、ステップＳ６からステップＳ２６の処理をスキップし、ユニットコントローラ１０２は、ＹＭＣＫ現像装置５０を回転させて、ＨＰ位置へ位置決めし（ステップＳ２８）、プリンタ１０はプリント待ち状態となる（ステップＳ３０）。
【００９２】
また、以上の処理を行うためのプログラムは、ユニットコントローラ１０２に備えられたＲＯＭに格納されており、かかるプログラムはＣＰＵ１２０により実行される。
【００９３】
このように、ＹＭＣＫ現像装置５０に現像ユニットが一つも装着されていないことを示す情報をプリンタ１０に記憶させることを可能とし、プリンタ１０に電力が供給された際に前記情報が記憶されている場合にはＹＭＣＫ現像装置５０を現像ユニット着脱位置に移動させることにより、ユーザにとって利便性の高い現像ユニットのセットアップ手順をユーザに提供することができる。
【００９４】
従来の技術の項で説明したとおり、ユーザが現像ユニットをＹＭＣＫ現像装置５０にセットアップする作業を行う際に、ユーザは、取扱説明書を参照し、本説明書の手順にしたがって所定のボタンを押す等の操作により、上記セットアップを開始及び実行させる。
【００９５】
しかしながら、このようなセットアップ手順では、ボタンの押し間違いによる現像ユニットの装着ミスが発生しやすく、また、これを回避するためにユーザは入念に取扱説明書を読まなければならないという不便さを生じさせる。
【００９６】
そこで、現像ユニットセットアップフラグを現像ユニットのセットアップ前に「１」としておき、この立てられたフラグにより、プリンタの電源をＯＮしたときに自動的にＹＭＣＫ現像装置５０を現像ユニット着脱位置に移動させてユーザに対して現像ユニットの装着を可能とさせれば、ユーザによる所定のボタンを押す操作を省略させることができ、現像ユニットの装着ミスを回避することができる。また、ユーザは、取扱説明書を入念に読まなければならないという煩わしさからも解放されることとなる。
【００９７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００９８】
上記実施の形態においては、画像形成装置として中間転写型のフルカラーレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のフルカラーレーザビームプリンタ、モノクロレーザビームプリンタ、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
【００９９】
また、上記実施の形態においては、ＹＭＣＫ現像装置５０が回転して、各現像ユニットが選択的に感光体と対向するロータリー方式の現像装置を備えたプリンタについて説明したが、これに限らず、現像ユニットが並列配置されてスライドする方式等、複数の現像ユニットが移動して選択的に感光体と対向し、必要に応じてプリンタと現像ユニットとが電気的に接続される構成であれば構わない。
【０１００】
また、感光体についても、円筒状の導電性基材の外周面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ローラに限られず、ベルト状の導電性基材の表面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ベルトであってもよい。
【０１０１】
また、第一の実施の形態においては、プリンタ製造の際等プリンタが工場から出荷されるときまでに、現像ユニットセットアップフラグを「１」としたが、これに限定されるものではない。例えば、販売店でかかる操作を行っても良いし、ユーザがプリンタ購入後プリンタの保護カバーをはずしたとき等に本フラグを「１」とするようにしてもよい。
【０１０２】
ただし、ユーザにとって利便性の高い現像ユニットのセットアップ手順をユーザに提供することができるという効果を奏するプリンタを容易に実現できるという点で、第一の実施の形態の方がより望ましい。
【０１０３】
また、第一の実施の形態においては、現像ユニットセットアップフラグ＝１と判定されると、ユニットコントローラ１０２は、ＹＭＣＫ現像装置５０を回転させて、ＨＰ位置へ位置決めし（ステップＳ６）、本ＨＰ位置から所定のパルス分だけパルスモータを回転させることにより、ＹＭＣＫ現像装置５０をさらに回転させて、ブラック現像ユニット５１の装着が可能となるような現像ユニット着脱位置へ位置決めする（ステップＳ８）こととしたが、現像ユニットセットアップフラグ＝１と判定された後に、ＹＭＣＫ現像装置５０をＨＰ位置へ位置決めすることなく、ＹＭＣＫ現像装置５０をブラック現像ユニット５１の装着が可能となるような現像ユニット着脱位置へ位置決めする（ステップＳ８）こととしてもよい。すなわち、上記ステップＳ６を省略してもよい。
【０１０４】
ただし、ＹＭＣＫ現像装置５０を、一旦、ＨＰ位置へ位置決めして、その後ブラック現像ユニット５１の装着が可能となるような現像ユニット着脱位置へ位置決めすることとすれば、ＨＰ位置を、現像ユニット着脱位置への位置決めのための基準位置とすることができるから、ユーザにとって利便性の高い現像ユニットのセットアップ手順をユーザに提供することができるという効果を奏するプリンタを容易に実現できるという点で、第一の実施の形態の方がより望ましい。
【０１０５】
また、第一の実施の形態においては、ブラック現像ユニット→シアン現像ユニット→マゼンタ現像ユニット→イエロー現像ユニットの順に、各ユニットの装着が可能となるような現像ユニット着脱位置へ位置決めしたが、この順序は、状況に応じて、例えば、ユーザの購入するプリンタ毎に、または、電源をＯＮするタイミング毎に、変化してもよい。例えば、あるユーザの購入したプリンタは、ブラック現像ユニット→シアン現像ユニット→マゼンタ現像ユニット→イエロー現像ユニットの順序である一方、他のユーザの購入した同機種のプリンタは、シアン現像ユニット→ブラック現像ユニット→イエロー現像ユニット→マゼンタ現像ユニットの順序であってもよい。
【０１０６】
ただし、プリンタの電源をＯＮした後に、所定の現像ユニットが着脱可能となるように、ＹＭＣＫ移動装置が現像ユニット着脱位置に移動する、すなわち、上記順序を固定する、こととすれば、ユーザにとってより利便性の高い現像ユニットのセットアップ手順をユーザに提供することができるという点で、第一の実施の形態の方がより望ましい。
【０１０７】
また、上記順序が固定された場合に、その固定された順序は、どのような順序でも構わない。また、上記においては、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローの４色の現像ユニットを例に説明したが、現像ユニットの数は４つに限定されるものではなく、その数はこれよりも多くても、少なくてもよい。
【０１０８】
また、第一の実施の形態においては、ステップＳ１０等において、現像ユニットの装着が可能である旨をその色情報とともにユーザに報知することとしたが、必ずしも色情報とともに報知する必要はない。また、ユーザに全く報知をしなくてもよい。
【０１０９】
ただし、ユーザにとっての利便性を考慮すれば、ユーザにこのような報知を行う方が望ましく、また、現像ユニットの色情報とともに報知を行う方がより望ましい。
【０１１０】
また、第一の実施の形態においては、ユーザへの報知は、プリンタ１０に備えられた表示ユニット９５において行われることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、コンピュータ本体に接続可能な表示装置において行われてもよい。
【０１１１】
また、第一の実施の形態においては、４色の現像ユニット毎に４つの現像ユニット着脱位置のうちの一の着脱位置が定められており、ＹＭＣＫ現像装置５０を各々の現像ユニットに相当する着脱位置へ順次位置決めすることにより、唯一の着脱専用口から各々の現像ユニットを装着できるようにしたが、必ずしも、現像ユニット毎にＹＭＣＫ現像装置５０の着脱位置を定める必要はない。例えば、ＹＭＣＫ現像装置５０を回転させて、唯一の着脱位置へ位置決めし、この状態で総ての現像ユニットを装着可能とするようにしてもよい。
【０１１２】
ただし、この場合には、総ての現像ユニットを装着可能とするために多数の着脱専用口を設ける必要があり、プリンタの複雑化を招く可能性があるから、ユーザにとって利便性の高い現像ユニットのセットアップ手順をユーザに提供することができるという効果を奏するプリンタを容易に実現できるという点で
、第一の実施の形態の方がより望ましい。
【０１１３】
また、第一の実施の形態においては、ユーザに対して総ての現像ユニットの装着を可能とさせるために、プリンタの電源をＯＮしたときに、自動的に、各現像ユニットに対応した現像ユニット着脱位置にＹＭＣＫ現像装置５０が順次移動することとしたが、これに限定されるものではない。
【０１１４】
例えば、プリンタの電源をＯＮしたときに自動的にＹＭＣＫ現像装置５０が現像ユニット着脱位置に移動して、ユーザに対して装着を可能とさせる現像ユニットは一番目の現像ユニット（第一の実施の形態においてはブラック現像ユニット）のみであって、２番目以降の現像ユニットについては、従来の技術において記述したように、取扱説明書の手順にしたがって所定のボタンを押す等の操作によりセットアップを実行させることとしてもよい。
【０１１５】
ただし、ユーザにとっての利便性を考慮すれば、第一の実施の形態の方がより望ましい。
【０１１６】
また、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な表示装置と、前記コンピュータ本体に接続可能な前述の実施形態に係る画像形成装置と、必要に応じて備えられるマウスやキーボード等の入力装置、フレキシブルディスクドライブ装置、及び、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を有するコンピュータシステムも実現可能であり、このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１１７】
【発明の効果】
本発明によれば、ユーザにとって利便性の高い画像形成装置、コンピュータプログラム、及び、コンピュータシステムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御ユニットを示すブロック図である。
【図３】現像ユニットの主要構成要素を示した断面図である。
【図４】ＹＭＣＫ現像装置の概略と停止位置を示す図である。
【図５】現像ユニットと本体とのコネクタ接続構造を示す図である。
【図６】第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０レーザビームプリンタ（本体）
２０感光体
３０帯電ユニット
３１ＨＰ検出部
３４共通コネクタ
３７着脱専用口
４０露光ユニット
５０ＹＭＣＫ現像装置
５０ａ回転軸
５１ブラック現像ユニット
５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ記憶素子（現像ユニット側メモリ）
５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂコネクタ
５２マゼンタ現像ユニット
５３シアン現像ユニット
５４イエロー現像ユニット
５５支持フレーム
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ保持部
６０一次転写ユニット
７０中間転写体
７５クリーニングユニット
７６クリーニングブレード
８０二次転写ユニット
９０定着ユニット
９２給紙トレイ
９４給紙ローラ
９５表示ユニット
９６レジローラ
１００制御ユニット
１０１メインコントローラ
１０２ユニットコントローラ
１１２インターフェイス
１１３画像メモリ
１２０ＣＰＵ
１２１シリアルインターフェイス
１２２本体側メモリ（記憶素子）
１２３入出力ポート
５１０現像ローラ
５２０シール部材
５２２シール支持板金
５２４シール付勢部材
５３０トナー収容部
５４０フレーム
５５０トナー供給ローラ
５６０規制ブレード
５６０ａゴム部
５６０ｂゴム支持部
５６２ブレード支持板金
５７０ブレード裏部材
Ｔトナー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus, a computer program, and a computer system.
[0002]
[Prior art]
This type of image forming apparatus has a plurality of developing units that develop a latent image formed on a photoreceptor with toner as an example of a developer, and these developing units are arranged radially about a rotation axis. 2. Description of the Related Art There are known rotary type developing devices and image forming apparatuses including a slide type developing device in which the developing units are arranged in parallel. In these image forming apparatuses, when an image signal is transmitted from an external device such as a host computer, for a rotary type developing device, a rotating type developing device is rotated about a rotation axis, so that a sliding type developing device is Then, by sliding the developing units arranged in parallel, one of the plurality of developing units is positioned at the developing position facing the photoconductor. Then, the latent image formed on the photoconductor is developed to form a toner image, which is transferred onto an intermediate medium. At this time, while sequentially switching a plurality of development units, development and transfer are repeated in the same manner to form a color image by superposing a plurality of toner images.
[0003]
By the way, when a user purchases an image forming apparatus and uses the image forming apparatus for the first time, the developing unit is not attached to the image forming apparatus. There is a need to do. When performing such work, the user refers to the instruction manual and starts and executes the setup by an operation such as pressing a predetermined button in accordance with the procedure of this manual.
[0004]
However, such a setup method is likely to cause a mistake in mounting the developing unit due to a wrong button press or the like, and inconvenience that the user must read the instruction manual carefully to avoid this. Let
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to realize an image forming apparatus, a computer program, and a computer system that are highly convenient for the user.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The main present invention has a movable body to which a plurality of development units can be attached and detached, and the development unit can be attached to and detached from the movable body only when the movable body is located at a predetermined attachment / detachment position. An image forming apparatus comprising: a storage area capable of storing information indicating that no developing unit is attached to the movable body; and a control unit for erasing the information from the storage area, If the information is stored in the storage area when power is supplied to the image forming apparatus, the moving body moves to the attachment / detachment position, and the movement body moves to the attachment / detachment position. In the image forming apparatus, the control unit erases the information from the storage area when the first developing unit is mounted on the moving body.
[0007]
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
=== Summary of disclosure ===
At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0009]
In an image forming apparatus having a movable body to which a plurality of development units can be attached and detached, and the development unit can be attached to and detached from the movable body only when the movable body is located at a predetermined attachment / detachment position. When it is possible to store information indicating that none of the developing units is mounted on the movable body and the information is stored when power is supplied to the image forming apparatus, An image forming apparatus, wherein a moving body moves to the attachment / detachment position.
[0010]
If it is possible to store information indicating that no developing unit is attached to the moving body, and the information is stored when power is supplied to the image forming apparatus, the movement is performed. By moving the body to the attachment / detachment position, it is possible to provide the user with a developing unit setup procedure that is convenient for the user.
[0011]
The information may be stored before the image forming apparatus is shipped from the factory.
[0012]
In this way, it is possible to easily realize an image forming apparatus that exhibits the above effects.
[0013]
When the information is stored when power is supplied to the image forming apparatus, the moving body first moves to a predetermined initial position, and further moves from the initial position to the attachment / detachment position. It is good as well.
[0014]
In this way, since the predetermined initial position can be used as a reference position for positioning to the predetermined developing unit attachment / detachment position, the movement to the attachment / detachment position can be realized by a simple method. Thus, it is possible to easily realize an image forming apparatus that can provide the user with a developing unit setup procedure that is convenient for the user.
[0015]
Further, when the information is stored when power is supplied to the image forming apparatus, the movable body may move to the attachment / detachment position so that a predetermined developing unit can be attached / detached. Good.
[0016]
In this way, since the user can grasp in advance the developing unit to be attached, it is possible to provide the user with a more convenient setup procedure for the developing unit.
[0017]
Further, when the moving body moves to the attachment / detachment position, it may be notified that the developing unit can be attached.
[0018]
This makes it possible to provide the user with a more convenient development unit setup procedure.
[0019]
Further, when the moving body moves to the attachment / detachment position, it may be notified that the developing unit can be mounted together with the color of the developer contained in the developing unit.
[0020]
This makes it possible to provide the user with a more convenient development unit setup procedure.
[0021]
The attachment / detachment positions may be plural, and one attachment / detachment position may be determined for each developing unit.
[0022]
In this way, it is not always necessary to provide a large number of attachment / detachment ports so that all the development units can be attached at the only attachment / detachment position, and the image forming apparatus can be simplified, which is convenient for the user. Therefore, it is possible to easily realize an image forming apparatus that can provide a user with a setup procedure for a developing unit having a high height.
[0023]
In addition, when the information is stored when power is supplied to the image forming apparatus, the movable body is placed at an attachment / detachment position corresponding to the development unit so that the predetermined development unit can be attached / detached. After the movement and mounting of the developing unit, the moving body may sequentially move to an attaching / detaching position corresponding to the other developing unit so that the other developing unit can be attached / detached.
[0024]
In this way, it is possible to provide a user with a highly convenient setup procedure for mounting all the developing units.
[0025]
Further, the image forming apparatus includes a movable body to which the plurality of developing units can be attached and detached, and is movable, and the development unit is allowed to be attached to and detached from the movable body only when the movable body is located at a predetermined attaching / detaching position. In the apparatus, it is possible to store information indicating that no developing unit is mounted on the movable body, and the information is stored until the image forming apparatus is shipped from a factory. There are a plurality of attachment / detachment positions, and one attachment / detachment position is determined for each developing unit. When the information is stored when power is supplied to the image forming apparatus, the movable body is First, it moves to a predetermined initial position, and further moves from the initial position to the mounting / demounting position so that a predetermined developing unit is detachable, and when the movable body moves to the mounting / demounting position, Informing that the knit can be attached, and after the developing unit is attached to the moving body, the moving body is attached / detached corresponding to the other developing unit so that the other developing units can be attached / detached sequentially. An image forming apparatus that moves to a position.
[0026]
In this way, it is possible to realize an image forming apparatus in which the object of the present invention can be achieved most effectively.
[0027]
It is also possible to realize a computer program for causing the image forming apparatus to execute the above-described method that has an effect of providing the user with a developing unit setup procedure that is convenient for the user.
[0028]
A computer main body, a display device connectable to the computer main body, and an image forming apparatus connectable to the computer main body having a movable body to which a plurality of developing units can be attached and detached, and the movable body is An image forming apparatus in which attachment / detachment of the developing unit to / from the movable body is allowed only when the developing unit is located at a predetermined attaching / detaching position, and stores information indicating that no developing unit is attached to the movable body. And an image forming apparatus that moves the movable body to the attach / detach position when the information is stored when power is supplied to the image forming apparatus. Computer system.
[0029]
The computer system realized in this way is a system superior to the conventional system as a whole system.
[0030]
=== Example of Overall Configuration of Apparatus ===
Next, an outline of a laser beam printer (hereinafter referred to as a printer) 10 as an example of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating main components constituting the printer 10. In FIG. 1, the vertical direction is indicated by arrows. For example, the paper feed tray 92 is disposed at the lower part of the printer 10, and the fixing unit 90 is disposed at the upper part of the printer 10.
[0031]
As shown in FIG. 1, the printer 10 according to the present embodiment includes a charging unit 30, an exposure unit 40, and a plurality of units along the rotation direction of the photoreceptor 20 that is a latent image carrier that carries a latent image. The developing unit 50 includes a YMCK developing device 50, a primary transfer unit 60, an intermediate transfer body 70, and a cleaning unit 75 as examples of a movable body that is detachable and movable, and further includes a secondary transfer unit 80 and a fixing unit 90. The display unit 95 is a liquid crystal panel that serves as a notification means to the user, and a control unit (FIG. 2) that controls these units and operates as a printer.
[0032]
The photoreceptor 20 has a cylindrical conductive substrate and a photosensitive layer formed on the outer peripheral surface thereof, and is rotatable around a central axis. In the present embodiment, the photoreceptor 20 is indicated by an arrow in FIG. Rotate clockwise.
[0033]
The charging unit 30 is a device for charging the photoconductor 20, and the exposure unit 40 is a device for forming a latent image on the photoconductor 20 charged by irradiating a laser. The exposure unit 40 includes a semiconductor laser, a polygon mirror, an F-θ lens, and the like, and charges the modulated laser based on an image signal input from a host computer (not shown) such as a personal computer or a word processor. The irradiated photoconductor 20 is irradiated.
[0034]
The YMCK developing device 50 converts the latent image formed on the photoreceptor 20 into black (K) toner contained in the black developing unit 51, magenta (M) toner contained in the magenta developing unit 52, and cyan developing unit 53. And a yellow (Y) toner housed in a yellow developing unit 54.
[0035]
In this embodiment, the YMCK developing device 50 can rotate to move the positions of the four developing units 51, 52, 53, and 54. That is, the YMCK developing device 50 holds the four developing units 51, 52, 53, and 54 by the four holding portions 55a, 55b, 55c, and 55d, and the four developing units 51, 52, 53, and 54 54 is rotatable around the central axis 50a while maintaining the relative position thereof. Then, each time the photoconductor 20 makes one rotation, the latent image formed on the photoconductor 20 is selectively opposed to the photoconductor 20 and formed with toner stored in the developing units 51, 52, 53, and 54. Develop. Details of each developing unit will be described later.
[0036]
The primary transfer unit 60 is a device for transferring a single color toner image formed on the photoconductor 20 to the intermediate transfer body 70. When four color toners are sequentially transferred in a superimposed manner, the full color toner is transferred to the intermediate transfer body 70. An image is formed. The intermediate transfer member 70 is an endless belt and is driven to rotate at the same peripheral speed as that of the photosensitive member 20. The secondary transfer unit 80 is a device for transferring a single color toner image or a full color toner image formed on the intermediate transfer body 70 to a recording medium such as paper, film, or cloth.
[0037]
The fixing unit 90 is a device for fusing a single color toner image or a full color toner image transferred onto a recording medium onto a recording medium such as paper to form a permanent image.
[0038]
The cleaning unit 75 is provided between the primary transfer unit 60 and the charging unit 30 and has a rubber cleaning blade 76 that is in contact with the surface of the photoconductor 20. The cleaning unit 75 is disposed on the intermediate transfer body 70 by the primary transfer unit 60. After the toner image is transferred, the toner remaining on the photoreceptor 20 is scraped off and removed by the cleaning blade 76.
[0039]
As shown in FIG. 2, the control unit 100 includes a main controller 101 and a unit controller 102. An image signal is input to the main controller 101, and the unit controller 102 responds to an instruction based on the image signal. The unit is controlled to form an image.
[0040]
Next, the operation of the printer 10 configured as described above will be described with reference to other components.
[0041]
First, when an image signal from a host computer (not shown) is input to the main controller 101 of the printer 10 via the interface (I / F) 112, the photosensitive device is controlled by the unit controller 102 based on a command from the main controller 101. The body 20, the developing roller as the toner carrier provided in the developing unit, and the intermediate transfer body 70 rotate. The photoconductor 20 is sequentially charged by the charging unit 30 at the charging position while rotating.
[0042]
The charged area of the photoconductor 20 reaches an exposure position as the photoconductor 20 rotates, and a latent image corresponding to image information of the first color, for example, yellow Y, is formed in the area by the exposure unit 40. . Further, the YMCK developing device 50 positions the yellow developing unit 54 containing yellow (Y) toner at a developing position facing the photoconductor 20.
[0043]
The latent image formed on the photoconductor 20 reaches the development position as the photoconductor 20 rotates, and is developed with yellow toner by the yellow developing unit 54. As a result, a yellow toner image is formed on the photoreceptor 20.
[0044]
The yellow toner image formed on the photoconductor 20 reaches the primary transfer position as the photoconductor 20 rotates, and is transferred to the intermediate transfer body 70 by the primary transfer unit 60. At this time, a primary transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied to the primary transfer unit 60. During this time, the secondary transfer unit 80 is separated from the intermediate transfer member 70.
[0045]
By repeating the above processing for the second color, the third color, and the fourth color, the four color toner images corresponding to the respective image signals are transferred onto the intermediate transfer body 70 in an overlapping manner. . As a result, a full color toner image is formed on the intermediate transfer member 70.
[0046]
The full-color toner image formed on the intermediate transfer body 70 reaches the secondary transfer position as the intermediate transfer body 70 rotates, and is transferred to the recording medium by the secondary transfer unit 80. The recording medium is conveyed from the paper feed tray 92 to the secondary transfer unit 80 via the paper feed roller 94 and the registration roller 96. When performing the transfer operation, the secondary transfer unit 80 is pressed against the intermediate transfer body 70 and a secondary transfer voltage is applied.
[0047]
The full color toner image transferred to the recording medium is heated and pressurized by the fixing unit 90 and fused to the recording medium.
[0048]
On the other hand, after the primary transfer position has passed, the toner adhering to the surface of the photoconductor 20 is scraped off by the cleaning blade 76 supported by the cleaning unit 75, and is charged for forming the next latent image. Prepare. The toner that has been scraped off is collected by a residual toner collecting unit provided in the cleaning unit 75.
[0049]
The photoconductor 20 is unitized together with the charging unit 30 and the cleaning unit 75, and is detachable from the printer 10 main body. Further, the black developing unit 51, the magenta developing unit 52, the cyan developing unit 53, and the yellow developing unit 54 are detachable from the main body of the printer 10, and each holding unit 55a provided in the YMCK developing device 50, It is configured to be attachable to any of 55b, 55c, and 55d.
[0050]
=== Overview of Development Unit ===
Next, the outline of the developing unit will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view showing main components of the developing unit. As in FIG. 1, FIG. 3 also shows the vertical direction in FIG. 3. For example, the central axis of the developing roller 510 is below the central axis of the photoconductor 20. Further, in FIG. 3, the yellow developing unit 54 is shown in a state where the yellow developing unit 54 is located at the developing position facing the photoconductor 20.
[0051]
The YMCK developing device 50 includes a black developing unit 51 containing black (K) toner, a magenta developing unit 52 containing magenta (M) toner, a cyan developing unit 53 containing cyan (C) toner, and yellow ( Y) A yellow developing unit 54 containing toner is provided. Since the developing units have the same configuration, the yellow developing unit 54 will be described below.
[0052]
The yellow developing unit 54 includes a developing roller 510 as a toner carrier, a seal member 520, a toner container 530, a frame 540, a toner supply roller 550 as a toner supply member, a regulation blade 560 as a layer thickness regulating member, and a regulation blade. A blade backing member 570 for energizing.
[0053]
A developing roller 510 serving as a toner carrying member carries the toner T and conveys it to a developing position facing the photoconductor 20. The developing roller 510 is made of aluminum, stainless steel, iron, or the like, and is subjected to nickel plating, chrome plating, or the like as necessary. Further, the developing roller 510 is rotatable about the central axis, and as shown in FIG. 3, the developing roller 510 is rotated in a direction (counterclockwise in FIG. 3) opposite to the rotation direction of the photoreceptor 20 (clockwise in FIG. 3). Rotate. The central axis is below the central axis of the photoconductor 20. As shown in FIG. 3, there is a gap between the developing roller 510 and the photoconductor 20 when the yellow developing unit 54 faces the photoconductor 20. That is, the yellow developing unit 54 develops the latent image formed on the photoconductor 20 in a non-contact state. When developing the latent image formed on the photoconductor 20, an alternating electric field is formed between the developing roller 510 and the photoconductor 20.
[0054]
The seal member 520 prevents the toner T in the yellow developing unit 54 from leaking out of the apparatus and collects the toner T on the developing roller 510 that has passed through the developing position into the developing apparatus without being scraped off. The seal member 520 is a seal made of a polyethylene film or the like. The seal member 520 is supported by a seal support sheet metal 522 and is attached to the frame 540 via the seal support sheet metal 522. Further, a seal urging member 524 made of malt plain or the like is provided on the opposite side of the seal member 520 from the developing roller 510 side. The seal member 520 is developed by the elastic force of the seal urging member 524. 510 is pressed. Note that the contact position where the seal member 520 contacts the developing roller 510 is above the central axis of the developing roller 510.
[0055]
The toner accommodating portion 530 is a portion that accommodates the toner T, and is configured by a part of the frame 540. An agitating member for agitating the toner T accommodated in the toner accommodating portion 530 may be provided, but in this embodiment, each developing unit (the black developing unit 51, the black developing unit 51, and the like) as the YMCK developing device 50 rotates. Since the magenta developing unit 52, the cyan developing unit 53, and the yellow developing unit 54) rotate and thereby the toner T in each developing unit is agitated, the toner accommodating portion 530 is not provided with an agitating member.
[0056]
The toner supply roller 550 supplies the toner T stored in the toner storage unit 530 to the developing roller 510. The toner supply roller 550 is made of polyurethane foam or the like, and is in contact with the developing roller 510 in an elastically deformed state. The toner supply roller 550 is disposed below the toner storage unit 530, and the toner T stored in the toner storage unit 530 is supplied to the developing roller 510 by the toner supply member 530 below the toner storage unit 530. The The toner supply roller 550 is rotatable about a central axis, and the central axis is below the rotation central axis of the developing roller 510. Further, the toner supply roller 550 rotates in a direction (clockwise in FIG. 3) opposite to the rotation direction of the developing roller 510 (counterclockwise in FIG. 3). The toner supply roller 550 has a function of supplying the toner T stored in the toner storage unit 530 to the developing roller 510, and a function of peeling off the toner remaining on the developing roller 510 after the development from the developing roller 510. It also has.
[0057]
The regulating blade 560 as a layer thickness regulating member regulates the layer thickness of the toner T carried on the developing roller 510, and gives an electric charge to the toner T carried on the developing roller 510. The regulation blade 560 has a rubber part 560a and a rubber support part 560b. The rubber part 560a is made of silicon rubber, urethane rubber or the like, and the rubber support part 560b is a thin plate having spring properties such as phosphor bronze or stainless steel. The rubber part 560a is supported by a rubber support part 560b, and the rubber support part 560b is supported by being sandwiched between a pair of blade support metal plates 562 and supported by the frame 540 via the blade support metal plate 562. Is attached. Further, a blade back member 570 made of malt plane or the like is provided on the side opposite to the developing roller 510 side of the regulating blade 560.
[0058]
Here, the rubber portion 560 a is pressed against the developing roller 510 by the elastic force caused by the bending of the rubber support portion 560 b. Further, the blade back member 570 prevents the toner from entering between the rubber support portion 560b and the frame 540, stabilizes the elastic force due to the bending of the rubber support portion 560b, and from the back of the rubber portion 560a to the rubber portion. The rubber portion 560 a is pressed against the developing roller 510 by urging 560 a toward the developing roller 510. Therefore, the blade back member 570 improves the uniform contact property of the rubber portion 560a to the developing roller 510.
[0059]
The end of the regulating blade 560 opposite to the side supported by the blade support metal plate 562, that is, the tip is not in contact with the developing roller 510, and a portion away from the tip by a predetermined distance is the developing roller. 510 is in contact with a width. That is, the regulating blade 560 is not in contact with the developing roller 510 at the edge, but is in contact with the belly. The regulating blade 560 is disposed so that the tip thereof faces the upstream side in the rotation direction of the developing roller 510, and is in a so-called counter contact. The contact position where the regulating blade 560 contacts the developing roller 510 is below the central axis of the developing roller 510 and below the central axis of the toner supply roller 550.
[0060]
The frame 540 is manufactured by joining a plurality of integrally molded frames (an upper frame, a lower frame, etc.), and has an opening at the bottom. In this opening, the developing roller 510 is arranged with a part thereof exposed.
[0061]
In the yellow developing unit 54 configured as described above, the toner supply roller 550 supplies the toner T accommodated in the toner accommodating portion 530 to the developing roller 510. The toner T supplied to the developing roller 510 reaches the contact position of the regulating blade 560 as the developing roller 510 rotates, and the layer thickness is regulated and electric charge is applied when passing through the contact position. Is done. The toner T on the developing roller 510 whose layer thickness is regulated reaches the developing position facing the photoconductor 20 by further rotation of the developing roller 510, and is formed on the photoconductor 20 under an alternating electric field at the developing position. Used for developing the latent image. The toner T on the developing roller 510 that has passed the developing position by further rotation of the developing roller 510 passes through the seal member 520 and is collected in the developing unit without being scraped off by the seal member 520.
[0062]
Each of the developing units 51, 52, 53, and 54 is a serial EEPROM or the like in which information about the developing unit such as toner color information stored in each developing unit and information on the developing unit is stored as data. Non-volatile memory (hereinafter referred to as development unit side memory) 51a, 52a, 53a, 54a is provided. The development unit side memories 51a, 52a, 53a, 54a require connectors 51b, 52b, 53b, 54b provided on one side surface of the development unit and a common connector 34 provided on the printer side described later. And is electrically connected to the unit controller 102 of the main body control unit 100.
[0063]
=== Outline of YMCK Development Device and Relative Position with the Main Unit ===
Next, an outline of the YMCK developing device 50 as an example of a movable body to which a plurality of developing units can be attached and detached is described with reference to FIG.
[0064]
The YMCK developing device 50 has a rotating shaft 50a located at the center thereof, and a support frame 55 for holding the developing device is fixed to the rotating shaft 50a. The rotating shaft 50a forms a casing of the printer 10. It spans between two frame side plates (not shown) and both ends thereof are supported.
[0065]
The support frame 55 includes four holding portions 55a, 55b, 55c, and 55d that are detachably held around the rotation shaft 50a in the circumferential direction by the four-color developing units 51, 52, 53, and 54 described above. It is provided at 90 ° intervals.
[0066]
A pulse motor (not shown) is connected to the rotary shaft 50a via a clutch. By driving this pulse motor, the support frame 55 is rotated, and the above four phenomenon devices 51, 52, 53, 54 are set in a predetermined manner. It can be positioned at a position.
[0067]
FIG. 4 is a diagram showing three stop positions of the rotating YMCK developing device 50. FIG. 4A is a home position position serving as a reference position in the rotational direction of the YMCK developing device 50 as a predetermined initial position. FIG. 4B shows a connector mounting / removal position where the memory of the black developing unit and a non-volatile storage element such as a serial EEPROM (hereinafter referred to as a main body side memory) face each other. 4 (c) shows the attachment / detachment position of the black developing unit. Here, in FIG. 4B and FIG. 4C, the connector attaching / detaching position and the developing unit attaching / detaching position are shown for the black developing unit 51, but when the YMCK developing device 50 is rotated by 90 °, It becomes a connector attaching / detaching position of the developing unit and a developing unit attaching / detaching position. At this time, when the developing unit to be connected to the common connector 34 on the main body side is located at the connector attaching / detaching position, the developing unit adjacent to the developing unit downstream in the rotation direction (counterclockwise in FIG. 4) during the image forming operation. The unit is disposed at a development position facing the photoconductor 20.
[0068]
As shown in FIG. 4A, an HP detection unit 31 for detecting the HP position is provided on one end side of the rotation shaft 50 a of the YMCK developing device 50. The HP detection unit 31 includes a signal generating disk fixed to one end of the rotating shaft 50a, and an HP sensor including a photo interrupter provided with a light emitting unit and a light receiving unit. The peripheral part of the disk is arranged so as to be positioned between the light emitting part and the light receiving part of the HP sensor, and when the slit part formed in the disk moves to the detection position of the HP sensor, the output from the HP sensor The signal changes from “L” to “H”. Then, the HP position of the YMCK developing device 50 is detected based on the change in the signal level and the number of pulses of the pulse motor, and each developing unit is connected to the connector attaching / detaching position (developing position) and the developing unit attached / detached based on the HP position. It is comprised so that it can position to a position.
[0069]
FIG. 4B shows a connector attaching / detaching position of the black developing unit 51 in which the pulse motor is rotated by a predetermined number of pulses from the HP position. The connector is attached to the YMCK developing device 50 at this connector attaching / detaching position. The connector 51b of the black developing unit 51 and the common connector 34 provided on the apparatus main body side face each other.
[0070]
Since the common connector 34 is fitted to the connector 51b of the black developing unit 51, the common connector 34 is configured to be movable toward and away from the YMCK developing device 50 as shown in FIG. 5, and approaches the developing unit as necessary. It moves in the direction and engages with the connector 51b of the black developing unit 51. As a result, the developing unit side memory 51a attached to the black developing unit 51 is electrically connected to the unit controller 102 of the control unit 100, and data is transferred between them.
[0071]
The connector attaching / detaching position with respect to the black developing unit 51 is the developing position of the yellow developing unit 54 with the developing roller 510 of the yellow developing unit 54 and the photoconductor 20 facing each other. Further, when the pulse motor rotates the YMCK developing device 50 by 90 ° counterclockwise, the connector attach / detach position of the cyan developing unit 52 and the developing position of the black developing unit 51 are reached, and each time the YMCK developing device 50 is rotated by 90 °. The connector mounting / demounting position and the developing position of each developing unit are sequentially provided.
[0072]
One of the two frame side plates that support the YMCK developing device 50 and form the housing of the printer 10 is provided with a detachable opening 37 through which one developing unit can pass. When the YMCK developing device 50 is rotated to stop at the developing unit attaching / detaching position set for each developing unit, as shown in FIG. Here, only the black developing unit 51) is formed at a position where it can be pulled out in the direction along the rotation shaft 50a. Further, the dedicated attachment / detachment port 37 is formed to be slightly larger than the outer shape of the development unit. At the development unit attachment / detachment position, a new development unit enters the support frame 55 through the attachment / detachment dedicated port 37 in the direction along the rotation shaft 50a. Unit can be installed. While the developing unit is located at a position other than the developing unit attaching / detaching position, the mounting of the developing unit is restricted by the frame side plate.
[0073]
A locking mechanism (not shown) is provided to securely position and fix the YMCK developing device 50 at the above-described developing position, exclusive mounting position, and connector mounting position.
[0074]
=== Overview of Control Unit ===
Next, the configuration of the control unit 100 will be described with reference to FIG. The main controller 101 of the control unit 100 is connected to a host computer via an interface 112 and includes an image memory 113 for storing image signals input from the host computer. The unit controller 102 is electrically connected to each unit (charging unit 30, exposure unit 40, primary transfer unit 60, cleaning unit 75, secondary transfer unit 80, fixing unit 90, display unit 95) of the apparatus main body and the YMCK developing device 50. The units and the YMCK developing device 50 are detected on the basis of signals input from the main controller 101 while detecting the states of the units and the YMCK developing device 50 by receiving signals from sensors included in the units. To control.
[0075]
The CPU 120 provided in the unit controller 102 is connected to a main body side memory 122 used for an electronic counter via a serial interface (I / F) 121. The main body side memory 122 stores data necessary for device control. The CPU 120 is connected not only to the main body side memory 122 but also to the development unit side memories 51a, 52a, 53a, 54a provided in the development units 51, 52, 53, 54 via the serial interface 121. In addition, data can be transferred between the main body side memory 122 and the development unit side memories 51a, 52a, 53a, and 54a, and chip selection is made to each development unit side memory 51a, 52a, 53a, and 54a via the input / output port 123. The signal CS can be input. Further, the CPU 120 is also connected to the HP detection unit 31 via the input / output port 123.
[0076]
In the main body side memory 122 of the unit controller 102, information indicating that none of the developing units 51, 52, 53, 54 is mounted in the YMCK developing device 50 is stored as 1-bit “1” or “0” data. A storage area is set to keep it. Here, “1” is data indicating that none of the developing units 51, 52, 53, and 54 is attached, and “0” is one of the developing units 51, 52, 53, and 54 attached. It is data indicating that the In the present embodiment, this “1” or “0” information is called a development unit setup flag.
[0077]
=== First Embodiment ===
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart for explaining the first embodiment.
[0078]
First, when the user purchases the printer 10 and uses the printer 10 for the first time, the user turns on the power to supply power to the printer 10 (step S2).
[0079]
Next, the unit controller 102 senses that the power is turned on, and writes information indicating that none of the developing units 51, 52, 53, 54 are installed in the YMCK developing device 50 into the main body side memory 122. Whether or not it is read is read (step S4). More specifically, the unit controller 102 transmits data corresponding to the development unit setup flag to the CPU 120 via the input / output port 123 among the data in the storage area provided in the main body side memory 122 of the unit controller 102. Then, the CPU 120 determines whether this data is “1” or “0”.
[0080]
Normally, when the user purchases the printer 10 and uses the printer 10 for the first time, the developing unit is not attached to the printer. Therefore, the developing unit setup flag is set when the printer 10 is shipped from the factory. By the time it is done, it is set to “1”. Therefore, the determination result by the CPU 120 is the development unit setup flag = 1, and the process proceeds to the next step (step S6). The case where the development unit setup flag = 0 will be described later.
[0081]
Next, when it is determined that the developing unit setup flag = 1, the unit controller 102 controls the YMCK developing device 50 by the YMCK developing device drive control circuit, rotates the YMCK developing device 50, and positions it to the HP position ( Step S6).
[0082]
Next, the unit controller 102 rotates the pulse motor by a predetermined pulse from the main HP position to further rotate the YMCK developing device 50 so that the black developing unit 51 can be mounted. Position to the position (step S8).
[0083]
Thereafter, the unit controller 102 controls the display unit 95 by the display unit control circuit, and notifies the user that the black developing unit 51 can be mounted on the display unit 95 (step S10).
[0084]
When the user who has confirmed this notification opens the exterior cover of the printer 10, the power supply line on the high voltage side is cut off in conjunction with this cover, the printer 10 enters a standby state, and the user installs the black developing unit 51. It becomes possible. The user attaches the black developing unit 51 to the YMCK developing device 50 through the attachment / detachment port 37 (step S12).
[0085]
When the user closes the exterior cover, the high-voltage side power that has been interrupted is supplied, and the printer 10 returns to a state in which the next process can be executed (step S14).
[0086]
Next, the unit controller 102 rewrites the data corresponding to the development unit setup flag from “1” to “0” in the data in the storage area provided in the main body side memory 122 (step S15). As described above, “1” is data indicating that none of the developing units 51, 52, 53, and 54 is attached, while the black developing unit 51 is attached in the previous step. It is.
[0087]
More specifically, the following operation is performed. The unit controller 102 drives the pulse motor to rotate the YMCK developing device 50 and moves it to the connector attaching / detaching position where the connector of the mounted developing unit and the common connector 34 face each other, and these connectors are fitted. Then, it tries to read data from the development unit side memory of the newly installed development unit. In such data communication, if there is a response from the developing unit side, it is determined that the developing unit is newly installed, and among the data in the storage area provided in the main body side memory 122, the developing unit setup is performed. Data corresponding to the flag is rewritten from “1” to “0”.
[0088]
Next, for the cyan developing unit 53, the same operations as those described above in steps S8, S10, and S12 are performed (step S16). When the user attaches the cyan developing unit 53 to the YMCK developing device 50 through the attaching / detaching exclusive port 37 and then closes the exterior cover, the high-voltage side power that has been cut off is supplied, and the printer 10 can execute the next process. The same applies to the point that returns to (Step S14) (Step S18).
[0089]
Thereafter, the same operation is sequentially performed on the magenta developing unit 52 and the yellow developing unit 54 (step S20, step S22, step S24, and step S26).
[0090]
After mounting each developing unit 51, 52, 53, 54, the unit controller 102 controls the YMCK developing device 50 by the YMCK developing device drive control circuit, rotates the YMCK developing device 50, and positions it to the HP position (step) S28). Then, the printer 10 enters a print waiting state (step S30).
[0091]
If the development unit setup flag is 0 in step S4, such as when the power supply is switched from OFF to ON in a normal state where the development unit setup has already been completed and printing is possible, the process starts from step S6. The process of step S26 is skipped, and the unit controller 102 rotates the YMCK developing device 50 to position it at the HP position (step S28), and the printer 10 enters a print waiting state (step S30).
[0092]
A program for performing the above processing is stored in a ROM provided in the unit controller 102, and the program is executed by the CPU 120.
[0093]
As described above, it is possible to store information indicating that no developing unit is mounted in the YMCK developing device 50 in the printer 10, and the information is stored when power is supplied to the printer 10. In this case, by moving the YMCK developing device 50 to the developing unit attaching / detaching position, it is possible to provide the user with a developing unit setup procedure that is convenient for the user.
[0094]
As described in the section of the prior art, when the user performs the work of setting up the developing unit in the YMCK developing device 50, the user refers to the instruction manual and presses a predetermined button according to the procedure of this instruction manual. The above setup is started and executed by an operation such as the above.
[0095]
However, such a setup procedure tends to cause a mistake in mounting the developing unit due to a wrong button press, and inconvenience that the user has to read the instruction manual carefully to avoid this. .
[0096]
Therefore, the development unit setup flag is set to “1” before the development unit is set up, and the YMCK development device 50 is automatically moved to the development unit attachment / detachment position when the printer is turned on by the raised flag. If the user can mount the developing unit, the user can omit an operation of pressing a predetermined button, and an erroneous mounting of the developing unit can be avoided. In addition, the user is freed from the annoyance of having to read the instruction manual carefully.
[0097]
=== Other Embodiments ===
Although the image forming apparatus and the like according to the present invention have been described based on one embodiment, the above-described embodiment is for facilitating the understanding of the present invention and is intended to limit the present invention. is not. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes the equivalents thereof.
[0098]
In the above embodiment, an intermediate transfer type full color laser beam printer has been described as an example of the image forming apparatus. However, the present invention is not limited to the intermediate transfer type, such as a full color laser beam printer, a monochrome laser beam printer, a copying machine, and a facsimile. The present invention can be applied to various image forming apparatuses.
[0099]
In the above-described embodiment, the YMCK developing device 50 is rotated and the printer is provided with the rotary developing device in which each developing unit selectively faces the photoconductor. However, the present invention is not limited to this. Any configuration may be used as long as a plurality of developing units move and selectively face the photosensitive member, and the printer and the developing unit are electrically connected as necessary, such as a system in which the units are arranged in parallel. .
[0100]
Also, the photosensitive member is not limited to a so-called photosensitive roller, which is configured by providing a photosensitive layer on the outer peripheral surface of a cylindrical conductive substrate, and is configured by providing a photosensitive layer on the surface of a belt-shaped conductive substrate. A so-called photosensitive belt may be used.
[0101]
In the first embodiment, the development unit setup flag is set to “1” by the time the printer is shipped from the factory, such as when the printer is manufactured. However, the present invention is not limited to this. For example, this operation may be performed at a store, or this flag may be set to “1” when the user removes the protective cover of the printer after purchasing the printer.
[0102]
However, the first embodiment is more desirable in that it can easily realize a printer that can provide the user with a developing unit setup procedure that is convenient for the user.
[0103]
In the first embodiment, when it is determined that the developing unit setup flag = 1, the unit controller 102 rotates the YMCK developing device 50 to position it at the HP position (step S6), and this HP position. Then, the YMCK developing device 50 is further rotated by rotating the pulse motor by a predetermined number of pulses, and is positioned at the developing unit attaching / detaching position where the black developing unit 51 can be mounted (step S8). However, after it is determined that the developing unit setup flag = 1, the YMCK developing device 50 is positioned at the developing unit attaching / detaching position so that the black developing unit 51 can be mounted without positioning the YMCK developing device 50 at the HP position. It is good also as doing (step S8). That is, step S6 may be omitted.
[0104]
However, if the YMCK developing device 50 is once positioned at the HP position and then positioned at the developing unit attaching / detaching position where the black developing unit 51 can be attached, the HP position is changed to the developing unit attaching / detaching position. The first position is that it is possible to easily provide a printer that can provide the user with a developing unit setup procedure that is convenient for the user. This embodiment is more desirable.
[0105]
Further, in the first embodiment, the development unit is positioned in the order of the black development unit → cyan development unit → magenta development unit → yellow development unit so that each unit can be mounted. Depending on the situation, for example, the printer may be changed for each printer purchased by the user or for each timing when the power is turned on. For example, a printer purchased by a certain user is in the order of black developing unit → cyan developing unit → magenta developing unit → yellow developing unit, while a printer of the same model purchased by another user has a cyan developing unit → black developing unit. The order may be the order of yellow development unit → magenta development unit.
[0106]
However, if the YMCK moving device is moved to the developing unit attaching / detaching position so that the predetermined developing unit can be attached / detached after the printer is turned on, that is, if the order is fixed, it is more for the user. The first embodiment is more desirable in that it provides a user with a highly convenient development unit setup procedure.
[0107]
Further, when the above order is fixed, the fixed order may be any order. In the above description, the development units of four colors of black, magenta, cyan, and yellow have been described as examples. However, the number of development units is not limited to four, and the number of development units may be larger than this. , It may be less.
[0108]
In the first embodiment, in step S10 and the like, the user is notified of the fact that the developing unit can be attached together with the color information. However, it is not always necessary to notify the user together with the color information. Further, it is not necessary to notify the user at all.
[0109]
However, in consideration of convenience for the user, it is desirable to give such notification to the user, and it is more desirable to perform notification together with the color information of the developing unit.
[0110]
In the first embodiment, the notification to the user is performed in the display unit 95 provided in the printer 10, but the present invention is not limited to this, and can be connected to the computer main body, for example. It may be performed in a different display device.
[0111]
In the first embodiment, one of the four developing unit attaching / detaching positions is determined for each of the four color developing units, and the YMCK developing device 50 is attached / detached corresponding to each developing unit. By sequentially positioning to the position, each developing unit can be mounted from a single dedicated mounting / demounting port. However, it is not always necessary to determine the mounting position of the YMCK developing device 50 for each developing unit. For example, the YMCK developing device 50 may be rotated and positioned at the only attachment / detachment position so that all the development units can be attached in this state.
[0112]
However, in this case, it is necessary to provide a large number of dedicated attachment / detachment ports so that all the development units can be mounted, which may lead to complication of the printer. The printer can be easily realized with the effect of being able to provide the user with the setup procedure.
The first embodiment is more desirable.
[0113]
In the first embodiment, the development unit corresponding to each development unit is automatically set when the printer is turned on in order to allow the user to attach all the development units. Although the YMCK developing device 50 is sequentially moved to the attachment / detachment position, the present invention is not limited to this.
[0114]
For example, when the printer is turned on, the YMCK developing device 50 automatically moves to the developing unit attaching / detaching position, and the developing unit that can be attached to the user is the first developing unit (first embodiment). As for the second and subsequent development units, the setup is executed by an operation such as pressing a predetermined button in accordance with the procedure of the instruction manual as described in the prior art. It is good as well.
[0115]
However, considering the convenience for the user, the first embodiment is more preferable.
[0116]
Further, a computer main body, a display device connectable to the computer main body, an image forming apparatus according to the above-described embodiment connectable to the computer main body, an input device such as a mouse and a keyboard provided as necessary, a flexible A computer system having a disk drive device and a CD-ROM drive device can also be realized, and the computer system realized in this way is an overall system superior to the conventional system.
[0117]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to realize an image forming apparatus, a computer program, and a computer system that are highly convenient for the user.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing main components constituting an image forming apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a control unit of the image forming apparatus of FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing main components of the developing unit.
FIG. 4 is a diagram showing an outline of a YMCK developing device and a stop position.
FIG. 5 is a diagram illustrating a connector connection structure between a developing unit and a main body.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the first embodiment;
[Explanation of symbols]
10 Laser beam printer (main unit)
20 photoconductor
30 Charging unit
31 HP detector
34 Common connector
37 Detachable mouth
40 exposure units
50 YMCK Developer
50a Rotating shaft
51 Black development unit
51a, 52a, 53a, 54a Storage element (development unit side memory)
51b, 52b, 53b, 54b connector
52 Magenta Development Unit
53 Cyan Development Unit
54 Yellow Development Unit
55 Support frame
55a, 55b, 55c, 55d holding part
60 Primary transfer unit
70 Intermediate transfer member
75 Cleaning unit
76 Cleaning blade
80 Secondary transfer unit
90 Fixing unit
92 Paper tray
94 Feed roller
95 Display unit
96 cashier rollers
100 control unit
101 Main controller
102 Unit controller
112 interface
113 Image memory
120 CPU
121 Serial interface
122 Main body side memory (memory element)
123 I / O port
510 Development roller
520 Seal member
522 Seal support sheet metal
524 Seal urging member
530 Toner container
540 frames
550 Toner supply roller
560 Regulatory blade
560a Rubber part
560b Rubber support
562 Blade support sheet metal
570 Blade back member
T Toner

Claims

複数の現像ユニットが着脱可能であって移動可能な移動体を有し、この移動体が所定の着脱位置に位置したときにのみ該移動体に対する前記現像ユニットの着脱が許容される画像形成装置において、
前記移動体に前記現像ユニットが一つも装着されていないことを示す情報を記憶可能な記憶領域と、該記憶領域から前記情報を消去するための制御部と、を備え、
前記画像形成装置に電力が供給された際に、前記情報が前記記憶領域に記憶されている場合には、前記移動体が前記着脱位置に移動し、
前記移動体が前記着脱位置に移動した後であって、一つ目の前記現像ユニットが前記移動体に装着された際に、前記制御部は、前記情報を前記記憶領域から消去することを特徴とする画像形成装置。In an image forming apparatus having a movable body to which a plurality of development units can be attached and detached, and the development unit can be attached to and detached from the movable body only when the movable body is located at a predetermined attachment / detachment position. ,
A storage area capable of storing information indicating that no developing unit is mounted on the movable body, and a control unit for erasing the information from the storage area,
When the information is stored in the storage area when power is supplied to the image forming apparatus, the moving body moves to the attachment / detachment position,
The control unit erases the information from the storage area after the movable body has moved to the attachment / detachment position and when the first developing unit is attached to the movable body. An image forming apparatus.

請求項１に記載の画像形成装置において、
一つ目の前記現像ユニットは、ブラックトナーを収容したブラック現像ユニットであることを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first developing unit is a black developing unit containing black toner.