JP3867419B2 - ディスクローディング装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ（コンパクトディスク）やＣＤ−ＲＯＭ（リードオンリメモリ）等の光ディスクのように中央に穴が設けられたディスク状記憶媒体を用いて情報の記録及び／又は再生を行う情報記憶装置のディスクローディング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般に、情報記憶装置の一例として、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等のディスク状記憶媒体を用いて音楽や映画等の再生等を行うディスク記録再生装置が提供されている。この種のディスク記録再生装置としては、例えば、図２３に示すようなＭＤプレーヤ１が知られている。
【０００３】
このＭＤプレーヤ１は、３枚のＭＤ（ミニディスク）２を一度に収納してＭＤ３枚の連続演奏や３枚のＭＤ２に記録されている曲目を任意の順番に再生する等の機能を有するものである。そのため、このＭＤプレーヤ１には、３枚のＭＤ２を収納できる３ＭＤ交換装置３と、この３ＭＤ交換装置３のあるストック位置とディスク駆動装置のあるプレイ位置との間に任意のＭＤ２を選択して搬送する搬送機構と、この搬送機構により搬送されたＭＤ２をプレイ位置である記憶媒体装着部においてチャッキングして音楽等の記録又は再生を行う記録再生機構等が備えられている。
【０００４】
３ＭＤ交換装置３は装置本体４の正面中央部に装着されており、その正面には３つのカートリッジ挿入口５ａ，５ｂ，５ｃが設けられている。これら３つのカートリッジ挿入口５ａ〜５ｃは、上下方向に所定の間隔をあけて３層に形成されている。そして、各カートリッジ挿入口５ａ〜５ｃの一側には、対応するカートリッジ挿入口５ａ〜５ｃに挿入されたＭＤ２を個別に排出するためのイジェクト釦６ａ，６ｂ，６ｃが設けられている。
【０００５】
この３ＭＤ交換装置３の正面は、装置本体４の前面に取り付けられた開閉蓋７によって開閉可能とされている。この開閉蓋７の両側には、電源をオン・オフさせる電源釦及び送り釦や停止釦その他の操作釦８が多数配置されている。この開閉蓋７を開けて３ＭＤ交換装置３の正面を露出させ、各カートリッジ挿入口５ａ〜５ｃからＭＤ２を個別に挿入することにより、３枚のＭＤ２が装置本体４内において３箇所のカートリッジ収納部に夫々収納保持される。
【０００６】
この装置本体４内において３ＭＤ交換装置３の後方には、所定位置に収納されている３枚のＭＤ２のうち任意の１枚を選択的に取り出して搬送する搬送機構が設けられている。そして、搬送機構の近傍には、この搬送機構により搬送されるＭＤ２の情報記憶ディスクをチャッキングして楽音信号等を読み出して音楽等を再生し、或いは楽音信号等を書き込んで音楽等を記録する記録再生機構が配設されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来のＭＤプレーヤ１においては、３箇所のカートリッジ収納部に収納された３枚のＭＤ２の中から任意のＭＤ２を選択して取り出すために取出ホルダを昇降動作させるためのモータと、取り出されたＭＤ２を保持するＭＤホルダを記憶媒体装着部に搬送するためのモータと、この記憶媒体装着部においてスピンドルモータを移動させてＭＤ２をチャッキングするためのモータとの合計３個のモータが駆動源として使用されていた。従って、ＭＤの着脱動作やＭＤの搬送動作等の各動作毎にそれぞれ独立のモータが使用されていたため、使用されるモータの数が多くてモータ制御が複雑になると共に装置全体の重量が重くなり、また不経済であるという課題があった。
【０００８】
このことは、上述したＭＤ２に代えてＣＤ等のディスク状記憶媒体を使用するＣＤプレーヤについても同様である。この種のＣＤプレーヤには、複数枚のＣＤが個別に載置される複数のディスクトレイと、この複数のディスクトレイを保持するトレイストッカとが設けられている。そして、これらの駆動源として、トレイストッカを昇降動作させるためのモータと、このトレイストッカに保持されているディスクトレイを装置本体の前方に突出させたり、ディスクトレイに載置されているＣＤを記憶媒体装着部に搬送するためのモータと、この記憶媒体装着部においてスピンドルモータを移動させてＣＤをチャッキングするためのモータとの合計３個のモータが使用されており、３モータ構成となっていて、同様にモータの数が多かった。
【０００９】
そこで、本件特許出願に係る発明者は、上述した３種類の動作を２個のモータで行う機構を完成した。その機構は、複数のディスクトレイを保持するトレイストッカの昇降動作と、このトレイストッカに保持されているディスクトレイを１個ずつ取り出して搬送する搬送動作とを１個のモータで行うことができるようにしたものである。そして、１個のモータを駆動源として、ディスク状記憶媒体の記録及び／又は再生中にディスク状記憶媒体の交換動作（以下「エクスチェンジ(exchange)」という。）を可能とすべく努力した結果、そのような機能を有するエクスチェンジ機構を発明することができた。
【００１０】
ところが、そのエクスチェンジ機構においては、ディスクトレイのディスク載置部にディスク状記憶媒体が載置されているか否かを検出する必要があった。そのため、シャーシの前面内側に光センサを配置して設け、この光センサから発射される光が遮られるか否かでディスク状記憶媒体の有無を判別する構成となっていた。そして、光センサが記憶媒体挿入口の近傍に設置されていたことから、外部の光がシャーシ内に入り込むことがあり、外光の影響によってディスク状記憶媒体の有無の誤判断を生ずることがあるという課題があった。
【００１１】
更に、光センサの光を通過させるための穴を載置部材に設ける必要があるばかりでなく、光センサの取付部には配線基板やこれに搭載される操作釦その他の電子部品や表示パネル等が配置されるため、これらと光センサとが干渉することになり、ディスク記録再生装置をデザインする上で制約を受けることになるという課題もあった。
【００１２】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、載置部材のストック位置における略中央部に光検出器を設け、この光検出器の光を搬送中のディスク状記憶媒体でオン・オフすることにより、外光の影響を受けて誤判断を生ずることなくディスク状記憶媒体の有無を検出することができると共に、デザイン上の制約を少なくして情報記憶装置の設計上の自由度を高めることができるようにして、上記課題を解決することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述したような課題等を解決し、上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載のディスクローディング装置は、情報の記録及び／又は再生のためのディスク状記憶媒体が載置されるディスク載置部を有し且つディスク載置部の略中央部に開口部が設けられた複数の載置部材と、ディスク状記憶媒体のイジェクト位置とストック位置とプレイ位置との間に複数の載置部材を搬送する搬送機構と、複数の載置部材をストック位置で略垂直に積層して収納するストッカと、複数の載置部材のストック位置への搬送が完了したときにストッカに収納される複数の載置部材にそれぞれ載置された各ディスク状記憶媒体の中央穴に光を通過させ、複数の載置部材がストック位置とイジェクト位置との間をそれぞれ移動する際にその移動する載置部材に載置されたディスク状記憶媒体で光が遮断されることによりディスク状記憶媒体の有無を検出する光検出器と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
本発明の請求項２記載のディスクローディング装置は、光検出器は、ディスク状記憶媒体を挟んで上下に対向するように配置された発光センサと受光センサとの組み合せからなることを特徴としている。
【００１５】
本発明の請求項３記載のディスクローディング装置は、複数の載置部材の各ディスク載置部の前部であって光検出器から発射される光の移動軌跡上に、それら複数の載置部材がストック位置とプレイ位置との間にそれぞれ移動する際に光を通過させる検出穴を設けたことを特徴としている。
【００１６】
上述のように構成したことにより、本発明の請求項１記載のディスクローディング装置では、ディスク載置部に載置されているディスク状記憶媒体の中央穴に光を通過させるように光検出器が設けられているため、載置部材がイジェクト位置とストック位置との間を移動すると、ディスク状記憶媒体が光検出器の光を遮断することにより、ディスク載置部にディスク状記憶媒体が載置されているか否か（ディスクの有無）を確実に検出することができる。しかも、光検出器は記憶媒体挿入口から離れた装置本体の奥に配設されていて外部から入射される光の影響を受けることがないため、ディスク状記憶媒体を検出する際に誤判断を生ずるおそれがなく、また、デザイン上の自由度を大きくして情報記憶装置の設計を容易にすることができる。
また、複数の載置部材をストック位置で略垂直に積層して収納するストッカを設けたため、ディスク状記憶媒体を複数枚ストックすることができる。更に、複数の載置部材のうちの１つに載置されたディスク状記憶媒体をプレイ位置に搬送して再生（又は記録）を行っていても、その他の載置部材をイジェクトさせて、ディスク状記憶媒体の交換作業や新たな挿填作業（エクスチェンジ）を行うことができる。
【００１７】
本発明の請求項２記載のディスクローディング装置では、載置部材のディスク載置部に載置されているディスク状記憶媒体を上下から挟むように発光センサと受光センサとが配置されているため、簡単な構成の光検出器でありながら載置部材上のディスク状記憶媒体の有無を確実に検出することができる。
【００１８】
本発明の請求項３記載のディスクローディング装置では、ディスク載置部の前部であって光検出器から発射される光の移動軌跡上に検出穴が設けられているため、複数の載置部材のうちの１つがストック位置とプレイ位置との間を移動することにより、その載置部材に対するディスク状記憶媒体の有無によって光検出器の光が遮断又は通過（オン・オフ）され、これにより、ディスク載置部上のディスク状記憶媒体の有無を検出することができる。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１〜図２２は、本発明の実施の例を示すもので、ＣＤ等の光ディスクのような中央に穴が設けられたディスク状記憶媒体を用いて情報の記録（書込み）及び／又は再生（読取り）を行うようにした情報記憶装置の一具体例を示す記録再生両用のディスク記録再生装置に適用したものである。
【００２０】
即ち、図１は本発明のディスク記録再生装置をブロック毎に分解した斜視図、図２は同じく部品毎に分解した斜視図、図３はディスク記録再生装置のシャーシ組立体とストッカ組立体を示す斜視図、図４はストック位置においてトレイストッカに５枚のディスクトレイを収納したトレイ収納状態を示す平面図、図５は図４のＸ−Ｘ線断面図、図６は図４のＹ−Ｙ線断面図、図７はトレイストッカを最上段まで上昇させた状態の平面図、図８はディスクトレイを引出したイジェクト状態の平面図、図９はディスクトレイをプレイ位置に移動したトレイ装着状態の平面図、図１０はディスクトレイをプレイ位置に移動してチャッキングした状態の中央部縦断面図、図１１はディスク再生中のディスク交換（エクスチャンジ）状態の中央部縦断面図である。
【００２１】
また、図１２は本発明のディスク記録再生装置に係るディスクトレイの斜視図、図１３は本発明のディスク記録再生装置に係るディスクトレイと従来のディスクトレイとを比較した説明図、図１４は本発明のディスク記録再生装置に係るトレイストッカの斜視図、図１５は同じくスライド部材の斜視図、図１６は本発明のディスク記録再生装置の動力伝達経路を示す平面図、図１７はディスクトレイ搬送系の動力伝達経路を示す側面図、図１８はチャッキング操作系の動力伝達経路を示す側面図、図１９はスライド部材駆動系の動力伝達経路を示す側面図、図２０はディスクトレイ搬送系における動力伝達経路の要部を示す説明図、図２１は本発明のディスク記録再生装置に係る段付切換レバーの斜視図、図２２は光検出器とディスクトレイの位置関係を説明する図である。
【００２２】
このディスク記録再生装置１０は、図１〜図３に示すように、上面に開口された筐体からなるシャーシ１１を備えており、このシャーシ１１内には、ディスク状記憶媒体の一具体例を示す記録再生両用の光ディスクＤを１度に５枚ストックすることができる収納手段の一具体例を示すトレイストッカ１２と、このトレイストッカ１２から供給された光ディスクＤをチャッキングして所定速度で回転駆動する記憶媒体駆動装置の一具体例を示すディスク回転駆動装置１３と、所定速度で回転駆動される光ディスクＤに対して情報信号の書込み（記録）及び／又は読出し（再生）を行う光学ピックアップ装置１４と、これら装置の動作を制御するコントローラその他の装置が内蔵されている。
【００２３】
シャーシ１１は、上面が開口された長方形状の匣体からなり、略長方形をなす底面板１１ａと、この底面板１１ａの前部に連続する前面板１１ｂと、底面板１１ａの両側部に連続する左右の側面板１１ｃ，１１ｄと、底面板１１ａの後部に連続する後面板１１ｅとを有している。このシャーシ１１の前面板１１ｂの上部には、その高さを側面板１１ｃ，１１ｄ等よりも低く設定することにより横方向に延びる細長い開口部からなる記憶媒体挿入口としてのトレイ出入口１５が設けられている。そして、トレイ出入口１５の両側部には、前面板１１ｂの外側である前方に突出すると共に内側である後方にも連続して延在された一対のトレイガイド部１６，１６が設けられている。
【００２４】
一対のトレイガイド部１６，１６は、載置部材の一具体例を示すディスクトレイ１７の搬送方向と交差する方向の各側部を下方から支えるもので、各トレイガイド部１６，１６には、シャーシ１１の前後方向であるトレイ搬送方向に延びるガイドレイル１６ａ，１６ａが上方へ突出するように設けられている。この一対のトレイガイド部１６，１６に関連させてシャーシ１１の前側上部には、前部取付ベース１８が固着手段の一具体例を示す固定ネジ１９により締付固定されて取り付けられている。
【００２５】
この前部取付ベース１８は、図１等に示すように、シャーシ１１を横方向に跨ぐように装着されるブロック状の部材からなり、その長手方向の両端下部には、一対のトレイガイド部１６，１６と上下方向に対向するように一対のトレイ押え部１８ａ，１８ｂが設けられている。ディスクトレイ１７のイジェクト時、これら上下に対をなすトレイガイド部１６，１６とトレイ押え部１８ａ，１８ｂとで両側部が支えられてディスクトレイ１７の前部が前面板１１ｂの前方へ突出するように保持される。
【００２６】
この前部取付ベース１８の一方のトレイ押え部１８ａには、図５等に示すように、ディスクトレイ１７の出入りを検出する前部検出アーム２０と後部検出アーム２１とが上下方向へ揺動可能に取り付けられている。各検出アーム２０，２１は、ディスクトレイ１７の移動軌跡上に突出する入力部２０ａ，２１ａを有し、これら入力部２０ａ，２１ａの反対側に検出スイッチ２２ａ，２２ｂがそれぞれ配置されている。これらの検出アーム２０，２１をディスクトレイ１７で押し上げて対応する検出スイッチ２２ａ，２２ｂをオン・オフさせることにより、そのスイッチが取り付けられている位置をディスクトレイ１７が通過したことを検出することができる。
【００２７】
更に、一方のトレイガイド部１６には、前部送りギア２３が回転自在に取り付けられている。この前部送りギア２３はトレイガイド部１６の上面に露出されており、この前部送りギア２３にはイジェクト時においてディスクトレイ１７のラックが噛合される。この前部送りギア２３の回転力により、その回転方向に応じてディスクトレイ１７が前方又は後方へ移動される。また、シャーシ１１の一方の側面板１１ｃには、後述する側部取付ベース６６が取り付けられる棚部１１ｆが設けられている。そして、他方の側面板１１ｄには、シャーシ１１の前後方向に所定の間隔をあけて２つの垂直溝２６ａ，２６ｂが上下方向に延在されて設けられている。
【００２８】
また、図１等に示すように、前面板１１ｂの一対のトレイガイド部１６，１６の内側には、トレイ出入口１５を開閉するための開閉蓋２７が取り付けられている。この開閉蓋２７は横方向に細長い板体からなり、その両端下部には、長手方向外側に突出する軸部２７ａ，２７ａが設けられている。これらの軸部２７ａ，２７ａを回動自在に支持するため、一対のトレイガイド部１６，１６の内側には一対の軸受部２８ａ，２８ｂが設けられており、これらの軸受部２８ａ，２８ｂによって開閉蓋２７が回動自在に両端支持されている。そして、開閉蓋２７の一方の軸部２７ａに装着されるコイルバネ２９のバネ力により付勢されて、トレイ出入口１５が開閉蓋２７によって閉じられている。
【００２９】
このトレイ出入口１５から出し入れされるディスクトレイ１７は、図１２に示すように、使用される光ディスクＤよりも大きな板状の部材からなり、その中央部には、例えば直径１２ｃｍの光ディスクＤが載置される大径凹部３０ａと直径８ｃｍの光ディスクＤが載置される小径凹部３０ｂとを有するディスク載置部３０が設けられている。このディスクトレイ１７の前部中央部には、その両側部に四角形の切欠き３１ａ，３１ｂを設けることにより台形状の中央突出部１７ａが設けられている。そして、中央突出部１７ａの反対側には、ディスク載置部３０を中心として外側に互いに平行に突出する一対の被支持部１７ｂ，１７ｃが設けられている。
【００３０】
このディスクトレイ１７には、ディスク載置部３０の中央部から後部にかけてスリット状に開口された開口部の一具体例を示す開口穴３４が設けられている。この開口穴３４は、トレイ装着状態においてディスク回転駆動装置１３のターンテーブル３３が挿入されるもので、トレイ装着前のストック位置においては、光ディスクＤがディスク載置部３０に載置されているか否かを検出する光検出器４８の光の通路となるものである。このディスクトレイ１７のディスク載置部３０の後部と一対の被支持部１７ｂ，１７ｃとで囲まれた部分には、逃げ部３５が設けられている。この逃げ部３５は、後述するカム部材やギア等との接触を避けるための役割を有するものである。
【００３１】
更に、ディスクトレイ１７の逃げ部３５には、２枚のディスクトレイ１７を縦方向に並べるときに他方のディスクトレイ１７の中央突出部１７ａが入り込むことができるようにして、縦方向の長さを短くする役割も有している。即ち、図１３に示すように、一方のディスクトレイ１７の逃げ部３５内に他方のディスクトレイ１７の中央突出部１７ａを挿入して２枚のディスクトレイ１７，１７を縦方向に並べることにより、前部両側部に切欠きの無い従来のディスクトレイ３７を縦方向に２枚並べた場合に比べて、全体の縦方向の長さを距離Ｓだけ短くすることができる。これにより、ディスクトレイ１７のストック位置とディスク回転駆動装置１３との距離を短くして装置の奥行き長さを短くし、装置全体の小型化を図ることができる。
【００３２】
また、図１２に示すように、ディスクトレイ１７のディスク載置部３０の前部であって光検出器４８の検出光の移動軌跡上、即ち、ディスク載置部３０の中心点Ｃ又はその近傍を通り且つディスクトレイ１７の搬送方向Ｓの軌跡上には、光検出器４８のディスク検出に使用される光を通過させるための検出穴３６が設けられている。この検出穴３６は、ディスクトレイ１７がストック位置とプレイ位置との間を移動する際に、そのディスク載置部３０に光ディスクＤが載置されているか否かを検出するためのもので、この実施例では、ディスク載置部３０の小径凹部３０ｂに設けられている。しかしながら、検出穴３６は、検出光の移動軌跡上であれば大径凹部３０ａに設けることもできる。この検出穴３６の大きさは、ディスクトレイ１７の移動速度と光検出器４８の光検出感度等を考慮して適宜な大きさに設定する。
【００３３】
このディスクトレイ１７の搬送方向Ｓと交差する方向の両側縁には、それぞれ下面側に開口すると共に搬送方向Ｓである前後方向に真っ直ぐ延びるガイド溝３８ａ，３８ｂが設けられている。これらのガイド溝３８ａ，３８ｂは、ディスクトレイ１７の横方向の移動を規制してトレイ出入口１５からディスクトレイ１７を直線的に出し入れさせるためのものであり、イジェクト時において各ガイド溝３８ａ，３８ｂには、シャーシ１１の一対のトレイガイド１６，１６に設けたガイドレール１６ａ，１６ａがそれぞれ摺動可能に挿入される。
【００３４】
更に、ディスクトレイ１７の一方の側縁には、先端部から形成されて被支持部１７ｂの後端部まで達するラック３９が設けられている。そして、ラック３９が設けられた側の被支持部１７ｂの後端部近傍には、後述するスライダ４０によって位置合せされる位置決め部としてのＶ字凹部４１が設けられている。更に、ディスクトレイ１７の被支持部１７ｂの基部近傍には、このディスクトレイ１７をロックして搬送方向Ｓへの移動を防止するためのロック穴４２が設けられている。
【００３５】
このような構成を有する５枚のディスクトレイ１７が、ディスク載置部３０に載置されている光ディスクＤの主面である情報記録面を互いに略平行にしてストッカの一具体例を示すトレイストッカ１２に収納されている。このトレイストッカ１２は、図１４に示すように、ディスクトレイ１７よりも若干幅広に形成されたベース板１２ａと、このベース板１２ａの幅方向両側において立ち上げるように取り付けられた左右の側面板１２ｂ，１２ｃとを有し、各側面板１２ｂ，１２ｃは固定ネジ４３ａ等の固着手段により固定されて一体的に構成されている（図２を参照）。
【００３６】
このトレイストッカ１２の各側面板１２ｂ，１２ｃの内側には、上下方向に所定の隙間をあけて５枚の棚片１２ｄ，１２ｄが互いに平行をなすようにそれぞれ設けられている。最上段の棚片１２ｄは、最上段に収納されるディスクトレイ１７の上方への抜止めをなすもので、各棚片１２ｄ間に形成されたトレイ収納部及び最下段の棚片１２ｄと底面とで囲まれたトレイ収納部により、ディスクトレイ１７の左右の側縁部がそれぞれ移動可能に保持される。更に、一方の側面板１２ｂには、中部送りギア４４が挿入される開口窓４５が設けられている。この開口窓４５は５つのトレイ収納部にそれぞれ開口されていて、トレイストッカ１２の昇降位置に応じて対応する穴から中部送りギア４４がトレイ収納部内に入り込み、その段に保持されているディスクトレイ１７のラック３９と着脱可能に噛合される。
【００３７】
このトレイストッカ１２の前部には、図２及び図４に示すように、ストッパ板４６が固定ネジ４３ｂ等の固着手段により取り付けられている。このストッパ板４６は、トレイストッカ１２が所定位置よりも前方へ移動するのを制限するものである。また、左右の側面板１２ｂ，１２ｃ間には上面板４７が掛け渡されていて、複数の固定ネジ４３ｃによって上面板４７が両側面板１２ｂ，１２ｃの上部に固定されている。更に、底面板１２ａの略中央部には、光検出器４８の光を通過させるための光通過穴４９が設けられている。この光通過穴４９には、シャーシ１１の底面板１１ａに設けられたセンサ保持部１１ｈが挿入される。更に、底面板１２ａの両側面には、ガイドピン５０のネジ部が螺合される２つのネジ孔５１が前後方向に所定の間隔をあけてそれぞれ設けられている。
【００３８】
このような構成を有するトレイストッカ１２が、スライド部材５３に載置されている。このスライド部材５３は、図１５に示すように、トレイストッカ１２よりも若干幅広に形成された下面板５３ａと、この下面板５３ａの左右に連続して上方へ立ち上がるように形成された左右の側面板５３ｂ，５３ｃとを有している。スライド部材５３の下面板５３ａの２箇所には、このスライド部材５３が前後方向に移動する際のガイドとなるガイド穴５４，５５が設けられている。２つのガイド穴のうち、１つのガイド穴５４は下面板５３ａの前部略中央部に配置され、他の１つのガイド穴５５は後部において一側に若干オフセットされて配置されている。
【００３９】
これらガイド穴５４，５５の前部には、抜け止め用の頭部を挿入するための広口部５４ａ，５５ａが設けられている。そして、図４に示すように、一方のガイド穴５４にはシャーシ１１の底面板１１ａに設けたセンサ保持部１１ｈが挿入され、他方のガイド穴５５には同じく底面板１１ａに設けたガイド突部１１ｉが挿入されている。これらセンサ保持部１１ｈ及びガイド突部１１ｉにガイドされてスライド部材５３が、シャーシ１１に対して前後方向へスライド可能に支持されている。更に、下面板５３ａの後部であって、ガイド穴５５と一方の側面板５３ｂとの間には前後方向に延びる切欠き部５３ｄが設けられ、ガイド穴５５と他方の側面板５３ｃとの間には後述するカム部材等との接触を避けるための切欠き部５３ｅが設けられている。そして、一方の切欠き部５３ｄの一方の側縁には、後述する駆動ギア１１２と噛み合う歯を前後方向に連続させたラック５７が設けられている。
【００４０】
また、スライド部材５３の左右の側面板５３ｂ，５３ｃには、前後方向に所定の間隔をあけて２つの昇降カム溝５８，５８がそれぞれ設けられている。これらの昇降カム溝５８，５８は、同一の形状及び大きさを有する階段状の長穴からなり、左右の側面板５３ｂ，５３ｃ間においては互いに対向するように配置されている。そして、各昇降カム溝５８には、トレイストッカ１２に螺合固定されるガイドピン５０がそれぞれ摺動可能に挿通される。
【００４１】
ガイドピン５０は、段付きの軸部を有するネジ部材からなり、その軸部が昇降カム溝５８内を摺動する。そして、一方の側面板５３ｂの２つの昇降カム溝５８には、後述する側部取付ベース６６に設けた垂直溝を貫通した後にガイドピン５０が挿通され、その先端のネジ部がベース板１２ａのネジ孔５１に螺合される。また、他方の側面板５３ｃの２つの昇降カム溝５８には、シャーシ１１に設けた垂直溝２６ａ，２６ｂを貫通した後にガイドピン５０が挿通され、同じく先端のネジ部がベース板１２ａのネジ孔５１に螺合される。
【００４２】
これらの昇降カム溝５８は、上下方向に所定の間隔をあけて設けられた５つの水平部５８ａと、上下の水平部５８ａを斜めに連通する４つの傾斜部５８ｂとを有し、５つの水平部５８ａはトレイストッカ１２の５つのトレイ収納部に対応させて同様の高さとなるように形成されている。そして、トレイストッカ１２の高さに対応させて上述したトレイ出入口１５が形成されている。
【００４３】
即ち、各昇降カム溝５８に挿通された４本のガイドピン５０が最下段の１段目の水平部５８ａにある場合には、トレイストッカ１２の最上段のトレイ収納部がトレイ出入口１５と略同一高さとなるように設定されている。そして、４本のガイドピン５０が最上段の５段目の水平部５８ａに移動した場合には、トレイストッカ１２が所定量だけ持ち上げられてその最下段のトレイ収納部がトレイ出入口１５と一致することになる。
【００４４】
このようなトレイストッカ１２の昇降動作は、シャーシ１１の一方の側面板１１ｄに設けた２つの垂直溝２６ａ，２６ｂと、側部取付ベース６６に設けた２つの垂直溝と、スライド部材５３に設けた４つの昇降カム溝５８，５８とによって実現される。即ち、トレイストッカ１２が、垂直溝２６ａ，２６ｂによりシャーシ１１に対して上下方向へのみ昇降可能に支持されている一方、スライド部材５３が、シャーシ１１に対して前後方向へのみ移動可能に支持されているため、スライド部材５３を前後方向へ移動することにより、垂直溝２６ａ，２６ｂとガイドピン５０，５０と昇降カム溝５８，５８とからなるストッカ昇降機構の作用を介してトレイストッカ１２が上下方向へ昇降動作される。
【００４５】
このようなトレイストッカ１２に収納されているディスクトレイ１７をトレイ出入口１５から出し入れさせるためシャーシ１１の一方の側面板１１ｃの棚部１１ｆには、イジェクト位置とストック位置とプレイ位置との間にディスクトレイ１７を搬送するトレイ搬送機構６０が設けられている。このトレイ搬送機構６０は、ディスクトレイ搬送系を構成するもので、図１等に示すように、駆動源としての駆動モータ６１と、この駆動モータ６１の回転数を落として伝達トルクを増大させるゴムベルト式減速機構６２と、このゴムベルト式減速機構６２から伝達されるトルクにより回転駆動される３個の送りギア２３，４４，６３等を備えており、図１７等に示すような動力伝達経路が構成されている。
【００４６】
このトレイ搬送機構６０の駆動モータ６１は、図１等に示すように、シャーシ１１の一方の側面板１１ｃの棚部１１ｆに複数の固定ネジ６５ａで取り付けられる側部取付ベース６６に固定されている。この駆動モータ６１の回転軸６１ａは側部取付ベース６６の上面側に突出されており、その回転軸６１ａには駆動プーリ６７が取り付けられている。駆動プーリ６７は、軸方向に所定の間隔をあけて設けた３箇所のベルト掛け部を有し、各ベルト掛け部には無端状の動力伝達媒体であるゴムベルト６８ａ，６８ｂ，６８ｃが掛けられている。
【００４７】
図４及び図１７等に示すように、駆動プーリ６７の中央ベルト掛け部に掛けられている第１のゴムベルト６８ａの他端は、シャーシ１１の前側に延在されて、側部取付ベース６６の前部に立設された支持軸６９ａに回転自在に支持されている前部従動プーリ７０ａに掛けられている。前部従動プーリ７０ａには前部出力ギア７０ｂが一体に設けられており、この前部出力ギア７０ｂは前部中間ギア７１の大径部７１ａに噛合されている。前部中間ギア７１は、支持軸６９ａの前側に立設された支持軸６９ｂに回転自在に支持されており、その大径部７１ａと一体に小径部７１ｂが設けられている。そして、前部中間ギア７１の小径部７１ｂは、上述した前部送りギア２３に噛合されている。
【００４８】
また、駆動プーリ６７の下部ベルト掛け部に掛けられている第２のゴムベルト６８ｂの他端は、シャーシ１１の後側に延在されて、側部取付ベース６６の中部に立設された支持軸６９ｃに回転自在に支持されている中部従動プーリ７２ａに掛けられている。中部従動プーリ７２ａの下方には、同じく支持軸６９ｃに回転自在に支持されている揺動アーム７３が配置され、この揺動アーム７３上に中部従動プーリ７２ａと一体に設けた中部出力ギア７２ｂが載置されている。この中部出力ギア７２ｂには中部中間ギア７４の大径部７４ａが噛合されていて、その大径部７４ａには小径部７４ｂが一体に設けられている。そして、中部中間ギア７４の小径部７４ｂには、上述した中部送りギア４４が噛合されている。
【００４９】
中部送りギア４４と中部中間ギア７４とは、揺動アーム７３の一方のアーム片７３ａに立設された軸部７３ｃ，７３ｄにそれぞれ回転自在に支持されている。従って、中部送りギア４４及び中部中間ギア７４は、揺動アーム７３の揺動動作によって中部出力ギア７２ｂの周囲を回転するように構成されている。そして、揺動アーム７３が図４において時計方向へ回動するときには、中部送りギア４４が内側に回動されてトレイストッカ１２に設けた開口窓４５からトレイ収納部内に入り込み、そのトレイ収納部内に保持されているディスクトレイ１７のラック３９に噛合される。また、揺動アーム７３の他方のアーム片７３ｂには、下方に突出する操作ピン７３ｅが設けられている。
【００５０】
更に、駆動プーリ６７の上部ベルト掛け部に掛けられている第３のゴムベルト６８ｃの他端は、シャーシ１１の後側に延在されて、側部取付ベース６６の後部に立設された支持軸６９ｄに回転自在に支持されている後部従動プーリ７５ａに掛けられている。後部従動プーリ７５ａには後部出力ギア７５ｂが一体に設けられていて、この後部出力ギア７５ｂには後部中間ギア７６の大径部７６ａが噛合されている。そして、後部中間ギア７６の大径部７６ａには小径部７６ｂが一体に設けられている。この後部中間ギア７６は、シャーシ１１に立設された支持軸７７ａに回転自在に支持されている。そして、後部中間ギア７６の下方には、同じく支持軸７７ａに回転自在に支持されている段付切換レバー７８が配置され、この段付切換レバー７８上に小径部７６ｂが載置されている。
【００５１】
段付切換レバー７８は、図２１に示すように、円筒状の筒軸部７８ａと、この筒軸部７８ａから突出した２つのアーム部７８ｂ，７８ｃとを有している。そして、第１のアーム部７８ｂには上方に突出する操作ピン７８ｄが設けられ、第２のアーム部７８ｃには周方向に傾斜された傾斜面７８ｅが設けられている。この傾斜面７８ｅの両側に上面部７８ｆと下面部７８ｇとが設定されていて、上下両面７８ｆ，７８ｇ間に所定の高さを有する段差が設けられている。そして、第２のアーム部７８ｃには、上面部７８ｆから傾斜面７８ｅを経て下面部７８ｇに達する長孔７９が設けられている。
【００５２】
段付切換レバー７８の長孔７９は、円筒部７８ａの軸心を中心とする円弧状とされており、シャーシ１１に立設された支持軸７７ｂが摺動可能に挿通されている。支持軸７７ｂには昇降ギア８０が回動自在に支持されていて、コイルばね８１ａのばね力で第２のアーム部７８ｃ側に付勢されている。この昇降ギア８０は、後部中間ギア７６の小径部７６ｂに噛合される大径部８０ａと、この大径部８０ａの下部に一体に設けられた小径部８０ｂとを有している。この昇降ギア８０は、段付切換レバー７８の回動によりコイルばね８１ａの付勢力に抗して傾斜面７８ｅに沿って昇降動作され、上面部７８ｆ上の上部位置と下面部７８ｇ上の下部位置とを取ることができる。この昇降動作の前後において昇降ギア８０は、常に後部中間ギア７６の小径部７６ｂに噛合されている。
【００５３】
昇降ギア８０の大径部８０ａには可動ギア８２が着脱可能に噛合される。可動ギア８２は、シャーシ１１に立設された支持軸７７ｃに回動自在に支持されていて、コイルばね８１ｂのばね力でシャーシ１１の底面板１１ａ側に付勢されている。この可動ギア８２の下方には後述する揺動フレーム８３に設けた操作アーム８３ａが対向設置されており、この操作アーム８３ａの上下方向への揺動によりコイルばね８１ｂの付勢力に抗して昇降動作される。この昇降動作の前後において可動ギア８２は、昇降ギア８０が上部位置にあるときには大径部８０ａと噛合され、下部位置に移動したときには大径部８０ａとの噛合が解除されるようになされている。
【００５４】
この可動ギア８２には、側部取付ベース６６に回動自在に支持されている後部送りギア６３が噛合されている。この後部送りギア６３は、可動ギア８２の昇降動作の前後において常に可動ギア８２と噛合するよう肉厚に形成されている。尚、２つのコイルばね８１ａ，８１ｂの他端は、側部取付ベース６６に設けたばね受け片６６ａに着座されている。
【００５５】
かくして、図４、図８及び図９において、駆動モータ６１が実線で示す時計方向に回転すると、駆動プーリ６７から３本のゴムベルト６８ａ〜６８ｃを介して３つの従動プーリ７０ａ，７２ａ，７５ａが共に時計方向に回転駆動される。これにより、前部従動プーリ７０ａからトルクが伝達される前部搬送部では、出力ギア７０ｂと中間ギア７１を介して前部送りギア２３が時計方向へ回転駆動される。また、中部従動プーリ７２ａからトルクが伝達される中部搬送部では、出力ギア７２ｂと中間ギア７４を介して中部送りギア４４が時計方向へ回転駆動される。そして、後部従動プーリ７５ａからトルクが伝達される後部搬送部では、出力ギア７５ｂと中間ギア７６と昇降ギア８０と可動ギア８２を介して後部送りギア６３が同じく時計方向へ回転駆動される。
【００５６】
このとき、前部搬送部の前部送りギア２３と中部搬送部の中部送りギア４４は、それぞれ出力ギア７０ｂ及び出力ギア７２ｂと直結されているため、両送りギア２３，４４は常に回転駆動されることになる。一方、後部搬送部では、昇降ギア８０と可動ギア８２との間が噛み合いに関して断続可能に構成されているため、その噛み合いの有無により、後部送りギア６３は回転駆動されたり静止状態とされることになる。
【００５７】
また、前部送りギア２３及び後部送りギア６３は、シャーシ１１の所定位置に支持されていてディスクトレイ１７に設けたラック３９の移動軌跡上に位置しているため、その位置にディスクトレイ１７が移動すると、そのラック３９に常に噛合されることになる。一方、中部送りギア４４は揺動アームに支持されているため、この揺動アームの揺動運動に応じてラック３９の移動軌跡上に突出し、その際にのみラック３９に噛合することになる。
【００５８】
このような構成を有するトレイ搬送機構６０によって出し入れされる複数枚のディスクトレイ１７が収納されたトレイストッカ１２の後方には、シャーシ１１に対して揺動可能に支持された揺動フレーム８３が配設されている。図１〜図４等に示すように、揺動フレーム８３は略四角形をなす枠体からなり、一方の側面の前側下部には、上述した操作アーム８３ａが前向きに突出するよう設けられている。この揺動フレーム８３の両側面の後側上部には、シャーシ１１に対する回動中心となる回動軸部８３ｂが設けられている。この回動軸部８３ｂは、シャーシ１１に設けた軸受支持部によって回動自在に支持されており、従って、揺動フレーム８３はシャーシ１１に対して前下がりに傾動自在に構成されている。更に、揺動フレーム８３の上面には、上方に突出するロックピン１１７が設けられている。このロックピン１１７は、チャッキング時においてディスクトレイ１７のロック穴４２に嵌合されるもので、これによりディスクトレイ１７をロックして移動を制限することができる。
【００５９】
図１に示すように、揺動フレーム８３の傾動動作を確保するため、シャーシ１１の底面板１１ａには揺動フレーム８３よりも若干大きな開口窓８４が設けられている。この揺動フレーム８３の前側下部は前下がり時、即ち、チャッキング前の状態においてのみ開口窓８４から下方へ突出する。この揺動フレーム８３の内部には、４個のマウント部材８５を介してサブシャーシ８６が弾性支持されている。そして、このサブシャーシ８６にディスク回転駆動装置１３と光学ピックアップ装置１４とが搭載されている。尚、マウント部材８５は、ゴム状弾性体によって形成された中空の瓢箪形円筒体からなり、このような４個のマウント部材８５でサブシャーシ８６を弾性支持することにより、シャーシ１１側の振動がディスク回転駆動装置１３等に伝達されるのを防止している。
【００６０】
ディスク回転駆動装置１３は、サブシャーシ８６の前部に固定されたスピンドルモータ８７を有し、このスピンドルモータ８７の上向きに設定された回転軸の先端部にターンテーブル３３が取り付けられている。このターンテーブル３３は、サブシャーシ８６の上面に対して略平行をなすように設定されていると共に、その上面中央部には、光ディスクＤの中央穴ｄが嵌合されるセンタリングガイドが設けられている。
【００６１】
図４等に示すように、スピンドルモータ８７の後方には、光学ピックアップ装置１４が１本のガイド軸８８ａと１個のガイド板８８ｂとで両側をガイドされて前後方向（搬送方向Ｓ）へ進退移動可能に支持されている。一方のガイド軸８８ａは両端がサブシャーシ８６に固定されていると共に、他方のガイド板８８ｂはサブシャーシ８６に固定されて、互いに平行をなすように構成されている。これらのガイド軸８８ａ及びガイド板８８ｂに摺動可能に支持された光学ピックアップ装置１４のキャリッジ１４ａがターンテーブル３３に対して接近・離反可能に構成されている。
【００６２】
このキャリッジ１４ａの上部には、対物レンズ１４ｂが上向きに設置された光学ヘッド１４ｃが取り付けられている。この対物レンズ１４ｂから出射されたレーザ光がターンテーブル３３にチャッキィングされた光ディスクＤの情報記録面に照射され、また、その情報記録面から反射されたレーザ光が対物レンズ１４ｂを介して光学ヘッド１４ｃに入射される。対物レンズ１４ｂ及びターンテーブル３３（スピンドルモータ８７）の各中心は、ディスクトレイ１７のディスク載置部３０の中心点Ｃの移動軌跡と略一致するように設定されており、ターンテーブル３３に装着された光ディスクＤの後部において対物レンズ１４ｂが前後方向に移動可能とされている。
【００６３】
このターンテーブル３３の上方には、図１及び図１１等に示すように、ターンテーブル３３との間で光ディスクＤを挟持して回転方向に一体となすディスククランパー８９が配置されている。このディスククランパー８９は、揺動フレーム８３の上方を覆うように配置された後部取付ベース９０に、上下、左右及び前後方向にそれぞれ一定のあそびを持って保持されている。この後部取付ベース９０は、シャーシ１１の後部において、左右の側面板１１ｃ，１１ｄ間に掛け渡すように取り付けられ、複数本の固定ネジ１９ａで締付固定されている。
【００６４】
この後部取付ベース９０の略中央部にディスククランパー８９が配置されている。このディスククランパー８９は、後部取付ベース９０に設けた穴を上下に貫通する筒軸部と、この筒軸部の下端部に設けられたフランジ状の押え板と、筒軸部の上端部に着脱可能に取り付けられた取付板とを有している。そして、筒軸部の内部にはチャッキング用のマグネットが収納されており、このマグネットの吸着力によってディスククランパー８９が、磁性材料である鉄板を有するターンテーブル３３に吸着される。これにより、ターンテーブル３３に装着された光ディスクＤが、ディスククランパー８９とターンテーブル３３とで上下から挟持されてチャッキングされ、このチャッキング状態で回転駆動される。
【００６５】
また、図５等に示すように、後部取付ベース９０の一方の側部には、情報信号の記録及び／又は再生が行われるプレイ位置である記憶媒体装着部にディスクトレイ１７が移動されたか否かを検出する前部検出アーム９１と後部検出アーム９２とが上下方向へ揺動可能に取り付けられている。各検出アーム９１，９２は、ディスクトレイ１７の移動軌跡上に突出する入力部９１ａ，９２ａを有し、これら入力部９１ａ，９２ａの反対側に検出スイッチ２２ｃ，２２ｄがそれぞれ配置されている。これらの検出アーム９１，９２をディスクトレイ１７で押し上げて対応する検出スイッチ２２ｃ，２２ｄをオン・オフさせることにより、そのスイッチが取り付けられている位置をディスクトレイ１７が通過したことを検出することができる。
【００６６】
また、シャーシ１１の一方の側面板１１ｄの内面と側部取付ベース６６の内面には、トレイストッカ１２の後方からターンテーブル３３側に搬送されたディスクトレイ１７の両側部を支持する後部ガイドレール９３ａ，９３ｂが設けられている。この後部ガイドレール９３ａ，９３ｂは、一対のトレイガイド１６，１６とトレイ押え部１８ａ，１８ｂとで囲まれたトレイ出入口１５と略同じ高さに設定されている。
【００６７】
上述した揺動フレーム８３の前面の中央上部には前方に突出するカムピン９４が設けられていて、そのカムピン９４の先端部は摺動摩擦抵抗を小さくするため球形に形成されている。このカムピン９４は、その前方に配置されたカム部材９５のカム溝９６に摺動可能に係合されている。
【００６８】
カム部材９５は、図２及び図３等に示すように、外周面に螺旋状に延びるカム溝９６を有する回転体からなり、このカム部材９５の下端部にはカムギア９５ａが設けられ、上面には端面カム９５ｂが設けられている。カム部材９５のカム溝９６は、所定の角度で傾斜された斜面部９６ａと、この斜面部９６ａの両側に連続する水平とされた上水平部９６ｂ及び下水平部９６ｃとを有している。このカム溝９６の傾斜部９６ａは右下がりの長溝とされており、この傾斜部９６ａの左側の高い位置には上水平部９６ｂが形成され、また、傾斜部９６ａの右側の低い位置には下水平部９６ｃが形成されている。このカム溝９６の上水平部９６ｂは、揺動フレーム８３を水平にした状態と同じ高さ位置に設定されており、下水平部９６ｃとの高低差の分だけ揺動フレーム８３が前下がりの状態となる。
【００６９】
このカム部材９５は、カムギア９５ａを下に配した状態で、シャーシ１１の底面板１１ａに立設された支持軸７７ｄに回転自在に支持されている。そして、カム部材９５のカムギア９５ａには、チャッキング操作系のカム駆動機構９７における動力伝達経路の末端に位置する出力ギア９８が噛合されている。この出力ギア９８は、中間ギア９９の小径部９９ａに噛合されていて、この小径部９９ａには大径部９９ｂが一体に設けられている。そして、出力ギア９８の大径部９９ｂには駆動ギア１００ａが噛合されている。
【００７０】
駆動ギア１００ａには従動プーリ１００ｂが一体に設けられていて、その従動プーリ１００ｂには無端状のゴムベルト６８ｄの一端が掛けられている。このゴムベルト６８ｄの他端は、後方に延在されて駆動プーリ１０１ａに掛けられており、その駆動プーリ１０１ａはカム駆動モータ１０１の回転軸に固定されている。更に、カム駆動モータ１０１はシャーシ１１の側面板１１ｄの内側に固定されていて、駆動ギア１００ａ、中間ギア９９及び出力ギア９８は、底面板１１ａに立設された支持軸にそれぞれ回転自在に支持されている。
【００７１】
また、カム部材９５の上面に設けた端面カム９５ｂは、カム部材９５の回転中心を中心にして一側に変位させた環状溝からなり、この環状溝における半径方向の変位量により、スライダ４０を所定距離だけ進退動作させるためのストロークを設定している。この端面カム９５ｂには、スライダ４０の裏面に突出させた凸部４０ａが摺動可能に係合されている。
【００７２】
スライダ４０は、図３及び図４等に示すように、横方向に長い板状の部材からなり、その長手方向に所定の間隔をあけて横方向に延びる２つの長穴４０ｂ，４０ｃが設けられている。このスライダ４０の一方の長穴４０ｂは、カム部材９５を支持する支持軸７７ｄの頂部に対向され、この頂部に螺合される取付ネジ１０２ａにより、横方向への移動をガイドしつつ脱落が防止されている。スライダ４０の他方の長穴４０ｃは、シャーシ１１に立設された支持軸７７ｅの上方に延在されており、この頂部に螺合される取付ネジ１０２ｂにより、同じく横方向への移動をガイドしつつ脱落が防止されている。
【００７３】
図３及び図４等に示すように、スライダ４０の側部取付ベース６６側にはアーム片４０ｄが設けられていて、このアーム片４０ｄの先端部には環状をなす２個の操作環１０３ａ，１０３ｂと、位置決め片１０４とが設けられている。このスライダ４０の一方の操作環１０３ａには、図１７等に示すように、揺動アーム７３の操作ピン７３ｅが緩く挿入され、他方の操作環１０３ｂには段付切換レバー７８の操作ピン７８ｄが緩く挿入されている。
【００７４】
また、スライダ４０の位置決め片１０４は、ディスクトレイ１７をストック位置に位置決めするもので、この位置決め片１０４をディスクトレイ１７の位置決め凹部４１に係合することにより、そのディスクトレイ１７の前後方向への移動を制限するようにしている。この位置決め片１０４による位置決めはトレイストッカ１２を昇降動作させるときに行われるもので、昇降動作に先立ってディスクトレイ１７の位置を揃えることにより、トレイストッカ１２からランダムに突出している部分を無くしてディスクトレイ１７や光ディスクＤが他の部品に接触して破損等が生ずることを防止している。
【００７５】
このスライダ４０の前面であるトレイストッカ１２側には、昇降シャッタ１０５が昇降可能に支持されている。この昇降シャッタ１０５は、ディスクトレイ１７のディスク載置部３０に載置されている光ディスクＤが、例えば振動等の外乱により記憶媒体装着部側に移動するのを防止するためのもので、通常は昇降シャッタ１０５の上部がカム部材９５の上端面よりも上方へ突出されていて、ディスクトレイ１７を記憶媒体装着部側へ搬送するときには所定量だけ下降して、その通過を可能とさせる構成となっている。
【００７６】
このため、昇降シャッタ１０５には、左右一対の傾斜されたガイド穴１０６，１０６が設けられている。一対のガイド穴１０６，１０６には、スライダ４０に設けた一対のガイドピン１０７，１０７が摺動可能に係合されている。そして、スライダ４０と昇降シャッタ１０５との間にはスプリング１０８が掛け渡されており、このスプリング１０８のばね力で昇降シャッタ１０５は常に側部取付ベース６６側に付勢されている。この昇降シャッタ１０５の横方向への移動を制限するため、シャーシ１１の底面板１１ａにはストッパ１０９が立設されている。このストッパ１０９で昇降シャッタ１０５の横方向への移動を制限し、一対のガイドピン１０７，１０７にガイドされてガイド穴１０６，１０６が下方へ移動することにより、昇降シャッタ１０５が全体として押し下げられて下方へ移動することになる。
【００７７】
このスライダ４０の側部取付ベース６６側を支持する支持軸７７ｆには、ゼネバギアの一方を構成するゼネバピンギア１１０が回転自在に支持されている。図１９及び図２０等に示すように、ゼネバピンギア１１０は、扇状に突出形成されたカム凸部１１０ａと、このカム凸部１１０ａの半径方向外側に設けられたカムピン１１０ｂと、カム凸部１１０ａを下方へ膨出させることにより形成されたスイッチ操作部１１０ｃとを有している。
【００７８】
また、ゼネバギアの他方を構成するゼネバ溝ギア１１１は、カムピン１１０ｂが摺動可能に係合される十文字状に形成されたカム溝１１１ａと、ゼネバピンギア１１０のカム凸部１１０ａの外周面に摺接して回転力の伝達を阻止するストッパ曲面１１１ｂと、これらと一体に形成されたギア部１１１ｃとを有している。このゼネバ溝ギア１１１のギア部１１１ｃには、駆動ギア１１２の大径部１１２ａが噛合されている。この大径部１１２ａには小径部１１２ｂが一体に設けられており、その小径部１１２ｂは、上述したスライド部材５３のラック５７に噛合されている。この駆動ギア１１２とゼネバ溝ギア１１１とは、シャーシ１１に立設された支持軸に回転自在に支持されている。
【００７９】
更に、図１９に示すように、ゼネバピンギア１１０の円筒軸部にはコイルばね１１３が緩く嵌合されていて、このコイルばね１１３の一端がスリーブ１１４を介してスライダ４０の下面に圧接されている。このコイルばね１１３の付勢力に抗してカムピン１１０ｂをカム溝１１１ａから逃がすことにより、ゼネバピンギア１１０とゼネバ溝ギア１１１との間に過大な荷重が負荷されて破損等の故障が生ずることを防止している。
【００８０】
また、図１に示すように、前部取付ベース１８と後部取付ベース９０との間には、中部取付ベース１１５が複数の固定ネジ１９ｂで締結されて取り付けられている。この中部取付ベース１１５には、光検出器４８の一方を構成する受光センサ４８ｂが取付ブラケット１１６を介して取り付けられている。この受光センサ４８ｂに対向させて、シャーシ１１の底面板１１ａに設けたセンサ保持部１１ｈには、光検出器４８の他方を構成する発光センサ４８ａが取り付けられている。この発光センサ４８ａから発射されて受光センサ４８ｂで受光される光は、トレイストッカ１２のトレイ収納部に収納されたディスクトレイ１７に載置されている光ディスクＤの中央穴ｄを通るように設置されている。
【００８１】
図２２に示すように、ディスクトレイ１７の開口穴３４が光検出器４８の光の上を通過する際に、ディスクトレイ１７に支持されている光ディスクＤの情報記録面によって光が遮断されることにより、そのディスク載置部３０に光ディスクＤが載置されていることを検出することができる。従って、ディスク載置部３０に光ディスクＤが載置されていない場合には、その光が遮断されることがないため、光ディスクＤが無いことを検出することができる。この光ディスクＤの検出動作は、ディスクトレイ１７がイジェクト位置とストック位置との間を移動するとき（トレイ挿入時及びトレイ排出時の両方）において行われるものである。
【００８２】
また、ディスクトレイ１７の前部が光検出器４８の光の上を通過して検出穴３６を横切る際に、ディスク載置部３０に載置されている光ディスクＤの情報記録面によって光が遮断されることにより、そのディスクトレイ１７に光ディスクＤが載置されていることを検出することができる。従って、ディスク載置部３０に光ディスクＤが載置されていない場合には、その光が検出穴３６を横切るときだけ受光センサ４８ｂによって受光されるため、これにより光ディスクＤが無いことを検出することができる。この光ディスクＤの検出動作は、ディスクトレイ１７がストック位置とプレイ位置との間を移動するとき（トレイセット時及びトレイリセット時の両方）において行われるものである。
【００８３】
このような構成を有するディスク記録再生装置１０は、例えば、次のようにして用いることにより、５枚のディスクトレイ１７に対する光ディスクＤの装着及び排出作業と、五層に積み重ねられた５枚のディスクトレイ１７の各ディスク載置部３０に載置されている５枚の光ディスクＤの中から所望の１枚の光ディスクＤを選択して取り出して音楽演奏等の情報信号の記録又は再生を行うと共に、その記録又は再生中に他のディスクトレイ１７のディスク載置部３０に載置されている光ディスクＤの交換作業を行う、いわゆるエクスチェンジ機能を実行することができる。
【００８４】
図４〜図６は、このディスク記録再生装置１０の初期状態とするディスクトレイ１７の収納状態を示すものである。このトレイ収納状態では揺動フレーム８３は前下がりの状態になっており、この揺動フレーム８３に保持されているディスク回転駆動装置１３のターンテーブル３３と後部取付ベース９０に支持されているディスククランパー８９との間には１枚のディスクトレイ１７が入り込むために十分な大きさの隙間が設定されている。そして、５枚のディスクトレイ１７を保持するトレイストッカ１２は、ストック位置において最下端に降下しており、このとき最上段のトレイ収納部はトレイ出入口１５に対向されている（図２２Ａ）。
【００８５】
また、カム部材９５の端面カム９５ｂに係合された凸部４０ａが端面カム９５ｂの外側に位置するため、スライダ４０は側部取付ベース６６側に移動した状態にある。そのため、図１６に示すように、スライダ４０の２つの操作環１０３ａ，１０３ｂ内に挿入されている操作ピン７３ｅ，７８ｄは、共に外側に変位した位置にある。従って、操作ピン７３ｅの他端側に位置する中部送りギア４４は、トレイストッカ１２の開口窓４５からトレイ収納部内に入り込み、そこに保持されているディスクトレイ１７のラック３９に噛合されている。
【００８６】
まず、電源スイッチをオンして電気系統に電力を供給した後、シャーシ１１の前面等に配設される図示しないフロントパネルに取り付けられた操作スイッチ群のうちトレイ動作スイッチを操作し、所望のディスクトレイ１７を前進させてトレイ出入口１５から前方に突出させる。このとき、例えば、最上段である５段目に位置するディスクトレイ１７を突出させる場合には、この初期状態からそのまま突出動作を実行することができるが、４段目より下の段に位置するディスクトレイ１７を突出させる場合には、ディスクトレイ１７の突出動作の前に後述するストッカ昇降機構の昇降動作が必要となる。
【００８７】
このようにトレイ動作スイッチをオンすると、図示しないコントローラの働きによりトレイ搬送機構６０の駆動モータ６１が駆動され、この駆動モータ６１の回転力が駆動プーリ６７ａから３本のゴムベルト６８ａ〜６８ｃを介して前中後の各搬送部における３個の従動プーリ７０ａ，７２ａ，７５ａにそれぞれ伝達される。その結果、前部搬送部及び中部搬送部においては出力ギア７０ｂ，７２ｂ及び中間ギア７１，７４を介して送りギア２３，４４がそれぞれ回転駆動される。また、後部搬送部においては出力ギア７５ｂ、中間ギア７６、昇降ギア８０及び可動ギア８２を介して送りギア６３が回転駆動される。
【００８８】
これにより、ディスクトレイ１７のラック３９に噛合する中部送りギア４４の回転力により、ディスクトレイ１７が前方に移動される。このディスクトレイ１７が前方に少々移動すると、ラック３９の先端部が前部送りギア２３に噛合され、両送りギア２３，４４の回転力で更に移動される。そして、ディスクトレイ１７の先端部が開閉蓋２７に当接し、この開閉蓋２７を前方に倒してトレイ出入口１５を開放する。その後、中部送りギア４４がラック３９から離れるが、これ以後は前部送りギア２３の回転力でディスクトレイ１７が前方に移動される。そして、ディスクトレイ１７が所定のイジェクト位置まで突出すると（図２２Ｂ）、そのイジェクト位置が前部取付ベース１８に取り付けられた前後の検出アーム２０，２１及び検出スイッチ２２ａ，２２ｂにより検出され、その検出信号に基づいて駆動モータ６１が停止される。
【００８９】
このイジェクト状態では、ディスクトレイ１７のディスク載置部３０の略全体がトレイ出入口１５の前方に露出されるため、ディスク載置部３０の小径凹部３０ｂに直径８ｃｍの光ディスクを簡単に載置できると共に、大径凹部３０ａに対して直径１２ｃｍの光ディスクをスムースに載置することができる。また、シャーシ１１の一対のトレイガイド部１６，１６と前部取付ベース１８の一対のトレイ押え部１８ａ，１８ｂとでディスクトレイ１７の被支持部１７ｂ，１７ｃが上下から保持されるため、ディスクトレイ１７をできるだけ前に突出させながら、被支持部１７ｂ，１７ｃを持ってディスクトレイ１７をしっかりと支えることができる。
【００９０】
これにより、ディスクトレイ１７のイジェクト量を十分に大きく確保することができるため、光ディスクＤをディスク載置部３０から容易に取り出すことができる。しかも、一対のトレイガイド部１６，１６に設けた各ガイドレイル１６ａがディスクトレイ１７の両側部に設けたガイド溝３８ａ，３８ｂ内にそれぞれ入り込み、これらのガイドレイル１６ａでガイドされるため、ディスクトレイ１７を真っ直ぐ前方に、しかもスムースに移動させることができる。
【００９１】
このようにディスクトレイ１７のディスク載置部３０に所望の光ディスクＤを載置した後、このディスクトレイ１７の先端部を軽く押圧するか、或いはトレイ動作スイッチをオンすると、駆動モータ６１が逆方向に回転駆動され、この駆動モータ６１の回転力が前部送りギア２３からディスクトレイ１７のラック３９に伝達される。これにより、イジェクト位置にあるディスクトレイ１７がシャーシ１１内に引き込まれ、トレイ出入口１５を経てトレイストッカ１２のトレイ収納部であるストック位置を通過し、そのまま記録媒体装着部であるプレイ位置に搬送される（図２２Ｂ〜Ｆ）。
【００９２】
このとき、ディスクトレイ１７のディスク載置部３０の大径凹部３０ａに直径１２ｃｍの光ディスクＤが載置されているか、又は小径凹部３０ｂに直径８ｃｍの光ディスクＤが載置されている場合には、ディスクトレイ１７がイジェクト位置からストック位置に移動する際に、その光ディスクＤの有無が光検出器４８によって検出される。
【００９３】
即ち、光検出器４８の発光センサ４８ａと受光センサ４８ｂとがストック位置において光ディスクＤの中央穴に対向するよう配設されているため、発光センサ４８ａから発射されて受光センサ４８ｂにより受光される検出光は、ディスクトレイ１７がストック位置側へ移動することにより開口穴３４を内側に移動して光ディスクＤの情報記録面の外周縁に達すると、その情報記録面により遮断されて受光センサ４８ｂに供給されなくなる。そして、光ディスクＤの情報記録面が検出光の上を通過し、その検出光が情報記録面の内周縁から中央穴ｄ内に移動すると、情報記録面による検出光の遮断が解除されて受光センサ４８ｂに供給されるようになる（図２２Ｂ〜Ｄ）。
【００９４】
これに対して、ディスクトレイ１７のディスク載置部３０に光ディスクＤが載置されていない場合には、ディスクトレイ１７がイジェクト位置からストック位置まで移動する間、光検出器４８の検出光が光ディスクＤによって遮断されることがなく、その検出光が受光センサ４８ｂによって連続して検出される。このように、ディスクトレイ１７がイジェクト位置からストック位置に移動する間に検出光が一回遮断されるか否かを見ることにより、そのディスク載置部３０に光ディスクＤが載置されているか否か、即ち、光ディスクＤの有無を判断することができる。
【００９５】
このような光検出器４８による光ディスクＤの検出動作は、ディスクトレイ１７がストック位置からイジェクト位置まで移動するイジェクト時においても、同様にして行われる。従って、イジェクト時において、イジェクトされるディスクトレイ１７に光ディスクＤが載置されているか否かを予め知ることができる。
【００９６】
このように、光検出器４８の検出光を光ディスクＤの情報記録面によって遮断及び連通させることにより、この検出光のオン・オフ動作に基づいて光ディスクＤの有無を検出することができる。従って、この光検出器４８によれば、光ディスクＤが１２ｃｍであるか８ｃｍであるかに係わらず、光ディスクＤの有無を正確且つ確実に判断することができる。また、例えば８ｃｍの光ディスクＤがディスク載置部３０の小径凹部３０ｂをはみ出して載置されている場合、検出光が通る位置に光ディスクＤの情報記録面が位置するときには、ストック位置において検出光の遮断状態が継続されて受光センサ４８ｂによる検出光の受光が不能になるため、この受光センサ４８ｂの異常を見ることにより光ディスクＤのあばれを検出することができる。
【００９７】
次に、中部送りギア４４の回転力により、ディスクトレイ１７がトレイストッカ１２のトレイ収納部を通ってストック位置から後方に移動し、ラック３９の後部が後部送りギア６３に噛合されると、両送りギア４４，６３の回転力でディスクトレイ１７が移動される。そして、中部送りギア４４がラック３９から離れると、その後は後部送りギア６３の回転力のみでディスクトレイ１７が移動される。その結果、ディスクトレイ１７が記憶媒体装着部であるプレイ位置まで移動すると、その位置が後部取付ベース９０に取り付けられた前後の検出アーム９１，９２及び検出スイッチ２２ｃ，２２ｄにより検出され、その検出信号に基づいて駆動モータ６１が停止される。
【００９８】
このディスクトレイ１７がストック位置からプレイ位置へ移動する際にも、光検出器４８による光ディスクＤの検出動作が行われる（図２２Ｄ〜Ｆ）。即ち、光検出器４８の発光センサ４８ａから発射されて受光センサ４８ｂにより受光される検出光は、ディスクトレイ１７がプレイ位置側へ移動することにより、まず、光ディスクＤの情報記録面により遮断され、次に、ディスク載置部３０の下面により遮断されて、受光センサ４８ｂに供給されなくなる。
【００９９】
その後、ディスク載置部３０に設けた検出穴３６が検出光の光軸上までくると（図２２Ｅ）、その検出光が検出穴３６内に入り込む。このとき、ディスク載置部３０に光ディスクＤが載置されている場合には、その情報記録面により継続して検出光の遮断状態が継続されるため、その検出状態に基づいて光ディスクＤが有るのを知ることができる。一方、ディスク載置部３０に光ディスクＤが載置されていない場合には、検出穴３６を通過する検出光が受光センサ４８ｂによって検出されるため、これにより、ディスク載置部３０には光ディスクＤが載置されていないことを知ることができる。
【０１００】
このような光検出器４８による光ディスクＤの検出動作は、ディスクトレイ１７がプレイ位置からストック位置まで移動する時においても同様にして行われるものである。従って、ディスクトレイ１７をストック位置からプレイ位置に移動するときと、プレイ位置からストック位置に移動するときのいずれにおいても、ディスクトレイ１７上の光ディスクＤの有無を検出することができる。
【０１０１】
次に、プレイ位置において、光ディスクＤをターンテーブル３３に固定するチャッキング動作が行われる。この光ディスクＤのチャッキング動作は、カム駆動機構９７の作動によって行われる。
【０１０２】
まず、図１６及び図１８等に示すように、カム駆動機構９７の駆動モータ１０１が駆動され、この駆動モータ１０１の回転力が駆動プーリ１０１ａからゴムベルト６８ｄ、従動プーリ１００ｂ、駆動ギア１００ａ、中間ギア９９の大径部９９ｂ、同小径部９９ａ及び出力ギア９８を介してカムギア９５ａに伝達される。これにより、カムギア９５ａが回転駆動されると、カム溝９６の回転によってカムピン９４がカム溝９６の下水平部９６ｃを傾斜部９６ａ側に移動する。そして、カムピン９４が傾斜部９６ａに入り込んだ後、この傾斜部９６ａにより徐々に押し上げられて上方に移動することにより、カムピン９４の上昇量に応じて揺動フレーム８３がその回動軸部８３ｂを回動中心として上方へ回動される。
【０１０３】
この際、揺動フレーム８３の上方への回動により、この揺動フレーム８３にサブシャーシ８６を介して支持されたスピンドルモータ８７が徐々に押し上げられ、その回転軸に固定されたターンテーブル３３がディスクトレイ１７の略中央部に設けられた開口穴３４内に挿入される。このターンテーブル３３は、ディスク載置部３０に載置されている光ディスクＤに下方から接近して中央穴ｄ内に入り込み、その嵌合状態で光ディスクＤを押し上げる。
【０１０４】
そして、カムピン９４が傾斜部９６ａの上端に達すると、ターンテーブル３３に装着された光ディスクＤが略水平状態になると共に、このターンテーブル３３の上方に配置されているディスククランパー８９が、これに内蔵されているマグネットの吸着力によってターンテーブル３３に吸着される。これが、図１０に示すチャッキング状態である。その結果、ターンテーブル３３とディスククランパー８９とで光ディスクＤが上下から挟持され、これにより、光ディスクＤのチャッキング動作が実行される。
【０１０５】
このとき、揺動フレーム８３がある程度上昇すると、図１７に示すように、揺動フレーム８３に設けた操作アーム８３ａが下方から可動ギア８２に当接し、この可動ギア８２を上方へ押し上げる。その結果、可動ギア８２と昇降ギア８０の大径部８０ａとの噛合が解除され、後部送りギア６３への動力伝達経路が遮断される。これにより、ディスクトレイ１７のラック３９に後部送りギア６３が噛合しているにも係わらず、後部送りギア６３の回転動作を防止して、ディスクトレイ１７の静止状態を確保することができる。
【０１０６】
これと同時に、図９及び図１０に示すように、揺動フレーム８３の上面に設けたロックピン１１７がディスクトレイ１７に設けたロック穴４２内に入り込む。これにより、プレイ位置に搬送されたディスクトレイ１７が揺動フレーム８３によってロックされ、その搬送方向への移動が制限される。そのため、上述した動力伝達経路の遮断手段に加えて、ディスクトレイ１７の移動をより確実に防止することができ、ディスクトレイ１７の確実な静止状態を確保することができる。
【０１０７】
更に、カムピン９４がカム溝９６の傾斜部９６ａから上水平部９６ｂ内に入り込むと、駆動モータ１０１の駆動が停止されてカム部材９５の回転が停止される。この際、光学ピックアップ装置１４のキャリッジ１４ａに搭載された光学ヘッド１４ｃがディスクトレイ１７の開口穴３４内に入り込み、その対物レンズ１４ｂが光ディスクＤの情報記録面に接近する。これと前後してスピンドルモータ８７が駆動され、ターンテーブル３３にチャッキングされている光ディスクＤが所定速度で回転される。
【０１０８】
その後、光学ピックアップ装置１４が光ディスクＤの半径方向に移動され、このとき光学ヘッド１４ｃが光ディスクＤの情報記録面に情報信号を書込み、或いは既に記録されている情報信号を読み取ることにより、光学ピックアップ装置１４による情報の記録及び／又は再生が実行される。
【０１０９】
次に、ストック位置におけるトレイ収納状態において、トレイストッカ１２の５段目ではなく４段目より下の段に位置するディスクトレイ１７を選択してイジェクトするため、或いは、再生演奏中に、他の４枚のディスクトレイ１７のうち、いずれか１枚のディスクトレイ１７を選択して交換（エクスチェンジ）するために、所望のトレイ動作スイッチをオンすると、下水平部９６ｃ又は上水平部９６ｂにおいてカムギア９５ａが若干回転駆動される。このとき、カムピン９４は上水平部９６ｂ内又は下水平部９６ｃ内に保持されるため、このカム部材９５の回転によって揺動フレーム８３の姿勢に変化を生ずることはなく、その水平状態又は傾斜状態が保持される。
【０１１０】
その結果、端面カム９５ｂに係合しているスライダ４０の凸部４０ａがそのカム面にガイドされて摺動するため、２つの長穴４０ｂ，４０ｃに挿通されている取付ネジ１０２ａ，１０２ｂにガイドされてスライダ４０が、カム部材９５の回転中心側に移動する。これにより、２つの操作環１０３ａ，１０３ｂが同じくカム部材９５側に移動して、操作ピン７３ｅ，７８ｄをそれぞれ内側に移動させる。
【０１１１】
これにより、操作ピン７３ｅの移動によって揺動アーム７３が、図４において反時計方向に回動し、中部送りギア４４が外側へ移動される。また、操作ピン７８ｄの移動によって段付切換レバー７８が、図４において時計方向に回動し、そのアーム部７８ｃが同方向へ回動されるため、昇降ギア８０が上面部７８ｆから傾斜面７８ｅを滑って下面部７８ｇに移動する。その結果、昇降ギア８０の大径部８０ａが中間ギア７６との噛合状態を確保しつつ、小径部８０ｂがゼネバピンギア１１０に噛合する。これにより、駆動モータ６１の回転力が中間ギア７６から昇降ギア８０を介してゼネバピンギア１１０に伝達される。
【０１１２】
このゼネバピンギア１１０の回転力は、図１９に示すように、そのカムピン１１０ｂがゼネバ溝ギア１１１のカム溝１１１ａ内を摺動することによりゼネバ溝ギア１１１に伝達され、更に駆動ギア１１２を介してスライド部材５３のラック５７に伝達される。これにより、図７等に示すように、スライド部材５３に設けた階段状の昇降カム溝５８，５８にトレイストッカ１２に固定されたガイドピン５０，５０が摺動可能に係合され且つこれらガイドピン５０，５０の移動をシャーシ１１に設けた垂直溝２６ａ，２６ｂ及び側部取付ベース６６に設けた垂直溝で制限するように構成しているため、スライド部材５３が前後方向へ移動することにより、これら垂直溝２６ａ，２６ｂにガイドされてガイドピン５０，５０が押し上げられる。
【０１１３】
その結果、４本のガイドピン５０，５０で支持されたトレイストッカ１２が略水平状態を保持したまま略垂直上方へと押し上げられる。そして、昇降カム溝５８，５８の各水平部５８ａはトレイストッカ１２のトレイ収納部に対応されているため、例えば、ガイドピン５０，５０が最下段の水平部５８ａから３段目の水平部５８ａに移動すると、トレイストッカ１２が２段持ち上げられて、上から三番目の３段目に位置するトレイ収納部がトレイ出入口１５と同じ高さになる。
【０１１４】
この状態において、３段目のディスクトレイ１７をトレイ出入口１５から突出させることにより、再生中であっても、所望のディスクトレイ１７をイジェクトさせて、光ディスクＤの交換作業や新たな挿填作業（エクスチェンジ）を行うことができる。このプレイ中のイジェクト状態を示すものが、図１１である。
【０１１５】
その後、突出しているディスクトレイ１７を押圧するか、或いは対応するトレイ動作スイッチをオンし、このディスクトレイ１７をトレイストッカ１２に収納する。これにより、トレイストッカ１２の昇降動作が可能となり、例えば、更にトレイストッカ１２を上昇させて、２段目或いは１段目のディスクトレイ１７をイジェクトさせ、これらに新たな光ディスクＤを挿填したり、光ディスクＤを交換する作業を行うことができる。また、トレイストッカ１２を下降させて、それまで再生動作に寄与していた光ディスクＤを載置したディスクトレイ１７を５段目のトレイ収納部に戻す作業等を行うこともできる。
【０１１６】
その後、音楽演奏等の再生動作が終了すると、スピンドルモータ８７の駆動が停止される一方、カム駆動機構９７の駆動モータ１０１が駆動されてカム部材９５が回転駆動される。これにより、カムピン９４がカム溝９６の上水平部９６ｂを抜け出し、傾斜部９６ａを下がって下水平部９６ｃに移動する。その結果、揺動フレーム８３の姿勢が、図１０に示す略水平の状態から、図５に示す傾斜した状態に変化する。
【０１１７】
この際、揺動フレーム８３の下方への回動により、ターンテーブル３３が下方に徐々に引下げられ、マグネットの吸着力に抗してターンテーブル３３がディスククランパー８９から引き離される。その結果、ターンテーブル３３等による光ディスクＤのチャッキングが解除され、プレイ位置にあるディスクトレイ１７のディスク載置部３０に光ディスクＤが置き去りにされる。これにより、このディスクトレイ１７をプレイ位置からストック位置に搬送して、トレイホルダ１２の５段目のトレイ収納部に戻すことができる。そして、ディスクトレイ１７が前方に所定量搬送されてトレイストッカ１２のトレイ収納部まで移動すると、駆動モータ６１の駆動が停止される。これにより、このディスク記録再生装置１０が、図４等に示す当初のトレイ収納状態に復帰される。
【０１１８】
以上説明したが、本発明は上記実施の例に限定されるものではなく、例えば、上記実施の例においては、ディスク状記憶媒体として光ディスクを使用して記録及び再生の可能なディスク記録再生装置１０に適用した例について説明したが、記録又は再生の専用装置に適用できることは勿論である。更に、上記実施の例では、５枚のディスクトレイを５層に重ねてトレイストッカに収納した例について説明したが、ディスクトレイの数は４枚以下でもよく、また６枚以上でもよいものである。
【０１１９】
また、上記実施の例においては、回動軸部８３ｂを中心に揺動フレーム８３を回動させて姿勢を変更することによりチャッキングを行う構成とした例について説明したが、これ以外にも、揺動フレーム８３をディスクトレイと平行に移動させて姿勢を変更し、これによりディスク状記憶媒体のチャッキングを行う構成とすることもできる。更に、上記実施の例では、発光センサ４８ａを下にして受光センサ４８ｂを上方に配置したが、これとは逆に発光センサ４８ａを上にして受光センサ４８ｂを下方に配置して光検出器４８を構成することができ、更に又、発光センサ４８ａ及び受光センサ４８ｂを光ディスクＤの共通の一側に配置する構成とすることもできる。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるものである。
【０１２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に記載のディスクローディング装置によれば、載置部材のディスク載置部に載置されたディスク状記憶媒体の中央穴に光を通過させるように光検出器が配設されていて、載置部材がイジェクト位置とストック位置との間に移動することにより、載置部材にディスク状記憶媒体が載置されているか否かによって光検出器がオン・オフされるため、載置部材上のディスク状記憶媒体の有無を確実に検出することができる。しかも、光検出器は記憶媒体挿入口から離れた装置本体の奥に配設されているため、記憶媒体挿入口から侵入する外光の影響を受けることがなく、ディスク状記憶媒体を検出する際に誤判断を生ずるおそれがない。更に、光検出器を配置するためのスペースを記憶媒体挿入口の近傍に確保する必要がないため、情報記憶装置をデザインする上の自由度を大きくすることができ、ディスク記憶装置の設計を容易に行うことができるという効果が得られる。
また、複数の載置部材をストック位置で略垂直に積層して収納するストッカを設けたため、複数枚のディスク状記憶媒体をストックすることができる。更に、複数の載置部材のうちの１つに載置されたディスク状記憶媒体をプレイ位置に搬送して再生（又は記録）を行いながら、その他の載置部材をイジェクトさせて、ディスク状記憶媒体の交換作業や新たな挿填作業（エクスチェンジ）を行うことができるという効果が得られる。
【０１２１】
本発明の請求項２に記載のディスクローディング装置によれば、載置部材のディスク載置部に載置されているディスク状記憶媒体を上下から挟むように発光センサと受光センサとが配置されているため、光検出器の構成を簡単なものにすることができると共に、簡単な構成でありながら載置部材上のディスク状記憶媒体の有無を確実に検出することができるという効果が得られる。
【０１２２】
本発明の請求項３に記載のディスクローディング装置によれば、ディスク載置部の前部であって光検出器から発射される光の移動軌跡上に検出穴が設けられているため、複数の載置部材のうちの１つがストック位置とプレイ位置との間を移動することにより、その載置部材のディスク載置部に載置されているディスク状記憶媒体によって光検出器の光がオン・オフ（遮断又は通過）され、これにより、ディスク載置部上にディスク状記憶媒体が載置されているか否かを確実に検出することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスクローディング装置が用いられたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、構成部品をブロック毎に分解した状態の斜視図である。
【図２】本発明のディスクローディング装置が用いられたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、構成部品毎に分解した状態の斜視図である。
【図３】本発明のディスクローディング装置が用いられたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、シャーシ組立体とストッカ組立体を示す斜視図である。
【図４】本発明のディスクローディング装置が用いられたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、ストック位置でトレイストッカに５枚のディスクトレイを収納したトレイ収納状態を示す平面図である。
【図５】図４のＸ−Ｘ線断面図である。
【図６】図４のＹ−Ｙ線断面図である。
【図７】本発明のディスクローディング装置が用いられたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、トレイストッカを最上段まで上昇させた状態を示す縦断面図である。
【図８】本発明のディスクローディング装置が用いられたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、ディスクトレイをイジェクト位置に移動したイジェクト状態を示す平面図である。
【図９】本発明のディスクローディング装置が用いられたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、ディスクトレイをプレイ位置に移動したトレイ装着状態を示す平面図である。
【図１０】本発明のディスクローディング装置が用いられたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、ディスクトレイをプレイ位置に移動してディスクをチャッキングした状態の中央部縦断面図である。
【図１１】本発明のディスクローディング装置が用いられたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、ディスク再生中のディスク交換状態の中央部縦断面図である。
【図１２】本発明のディスク記録再生装置に係るディスクトレイを示す斜視図である。
【図１３】本発明のディスク記録再生装置に係るディスクトレイと従来のディスクトレイとを比較して示す説明図である。
【図１４】本発明のディスク記録再生装置に係るトレイストッカを示す斜視図である。
【図１５】本発明のディスク記録再生装置に係るスライド部材を示す斜視図である。
【図１６】本発明のディスク記録再生装置の動力伝達経路を示す平面図である。
【図１７】本発明のディスク記録再生装置のディスクトレイ搬送系の動力伝達経路を示す側面図である。
【図１８】本発明のディスク記録再生装置のチャッキング操作系の動力伝達経路を示す側面図である。
【図１９】本発明のディスク記録再生装置のスライド部材駆動系の動力伝達経路を示す側面図である。
【図２０】本発明のディスク記録再生装置のディスクトレイ搬送系における動力伝達経路の要部を示す説明図である。
【図２１】本発明のディスク記録再生装置に係る段付切換レバーを示す斜視図である。
【図２２】本発明のディスク記録再生装置に係るディスクトレイと光検出器との位置関係を説明するためのもので、同図Ａはストック位置、同図Ｂはイジェクト位置、同図Ｃはイジェクト位置とストック位置との間の位置、同図Ｄはストック位置、同図Ｅはストック位置とプレイ位置との間の位置、同図Ｆはプレイ位置、にある状態をそれぞれ示す説明図である。
【図２３】従来のディスク記録再生装置の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０ ディスク記録再生装置（情報記憶装置）、 １１ シャーシ、 １２ トレイストッカ（収納手段）、 １３ ディスク回転駆動装置、 １４ 光学ピックアップ装置、 １５ トレイ出入口（記憶媒体挿入口）、 １６ トレイガイド部、 １７ ディスクトレイ（載置部材）、 １８，６６，９０，１１５ 取付ベース ２３，４４，６３ 送りギア、 ２６ａ，２６ｂ 垂直溝、 ３０ディスク載置部、 ３３ ターンテーブル、 ３４ 開口穴（開口部）、 ３６ 検出穴、 ３９ ラック、 ４０ スライダ、 ４１ Ｖ字凹部（位置決め部）、 ４２ ロック穴、 ４５ 開口窓、 ４８ 光検出器、 ５０ ガイドピン、 ５３ スライド部材、 ５７ ラック、 ５８ 昇降カム溝、 ６０ トレイ搬送機構、 ６１ 駆動モータ、 ７８ 段付切換レバー、 ８０ 昇降ギア、 ８２ 可動ギア、 ８３ 揺動フレーム、 ８７ スピンドルモータ、９４ カムピン、 ９５ カム部材、 ９５ｂ 端面カム、 ９６ カム溝、９７ カム駆動機構、 １０１ 駆動モータ、 １０５ 昇降シャッタ、 １１０ ゼネバピンギア、 １１１ ゼネバ溝ギア、 １１７ ロックピン、 Ｄ光ディスク（ディスク状記憶媒体）、 ｄ 中央穴
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ（コンパクトディスク）やＣＤ−ＲＯＭ（リードオンリメモリ）等の光ディスクのように中央に穴が設けられたディスク状記憶媒体を用いて情報の記録及び／又は再生を行う情報記憶装置のディスクローディング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般に、情報記憶装置の一例として、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等のディスク状記憶媒体を用いて音楽や映画等の再生等を行うディスク記録再生装置が提供されている。この種のディスク記録再生装置としては、例えば、図２３に示すようなＭＤプレーヤ１が知られている。
【０００３】
このＭＤプレーヤ１は、３枚のＭＤ（ミニディスク）２を一度に収納してＭＤ３枚の連続演奏や３枚のＭＤ２に記録されている曲目を任意の順番に再生する等の機能を有するものである。そのため、このＭＤプレーヤ１には、３枚のＭＤ２を収納できる３ＭＤ交換装置３と、この３ＭＤ交換装置３のあるストック位置とディスク駆動装置のあるプレイ位置との間に任意のＭＤ２を選択して搬送する搬送機構と、この搬送機構により搬送されたＭＤ２をプレイ位置である記憶媒体装着部においてチャッキングして音楽等の記録又は再生を行う記録再生機構等が備えられている。
【０００４】
３ＭＤ交換装置３は装置本体４の正面中央部に装着されており、その正面には３つのカートリッジ挿入口５ａ，５ｂ，５ｃが設けられている。これら３つのカートリッジ挿入口５ａ〜５ｃは、上下方向に所定の間隔をあけて３層に形成されている。そして、各カートリッジ挿入口５ａ〜５ｃの一側には、対応するカートリッジ挿入口５ａ〜５ｃに挿入されたＭＤ２を個別に排出するためのイジェクト釦６ａ，６ｂ，６ｃが設けられている。
【０００５】
この３ＭＤ交換装置３の正面は、装置本体４の前面に取り付けられた開閉蓋７によって開閉可能とされている。この開閉蓋７の両側には、電源をオン・オフさせる電源釦及び送り釦や停止釦その他の操作釦８が多数配置されている。この開閉蓋７を開けて３ＭＤ交換装置３の正面を露出させ、各カートリッジ挿入口５ａ〜５ｃからＭＤ２を個別に挿入することにより、３枚のＭＤ２が装置本体４内において３箇所のカートリッジ収納部に夫々収納保持される。
【０００６】
この装置本体４内において３ＭＤ交換装置３の後方には、所定位置に収納されている３枚のＭＤ２のうち任意の１枚を選択的に取り出して搬送する搬送機構が設けられている。そして、搬送機構の近傍には、この搬送機構により搬送されるＭＤ２の情報記憶ディスクをチャッキングして楽音信号等を読み出して音楽等を再生し、或いは楽音信号等を書き込んで音楽等を記録する記録再生機構が配設されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来のＭＤプレーヤ１においては、３箇所のカートリッジ収納部に収納された３枚のＭＤ２の中から任意のＭＤ２を選択して取り出すために取出ホルダを昇降動作させるためのモータと、取り出されたＭＤ２を保持するＭＤホルダを記憶媒体装着部に搬送するためのモータと、この記憶媒体装着部においてスピンドルモータを移動させてＭＤ２をチャッキングするためのモータとの合計３個のモータが駆動源として使用されていた。従って、ＭＤの着脱動作やＭＤの搬送動作等の各動作毎にそれぞれ独立のモータが使用されていたため、使用されるモータの数が多くてモータ制御が複雑になると共に装置全体の重量が重くなり、また不経済であるという課題があった。
【０００８】
このことは、上述したＭＤ２に代えてＣＤ等のディスク状記憶媒体を使用するＣＤプレーヤについても同様である。この種のＣＤプレーヤには、複数枚のＣＤが個別に載置される複数のディスクトレイと、この複数のディスクトレイを保持するトレイストッカとが設けられている。そして、これらの駆動源として、トレイストッカを昇降動作させるためのモータと、このトレイストッカに保持されているディスクトレイを装置本体の前方に突出させたり、ディスクトレイに載置されているＣＤを記憶媒体装着部に搬送するためのモータと、この記憶媒体装着部においてスピンドルモータを移動させてＣＤをチャッキングするためのモータとの合計３個のモータが使用されており、３モータ構成となっていて、同様にモータの数が多かった。
【０００９】
そこで、本件特許出願に係る発明者は、上述した３種類の動作を２個のモータで行う機構を完成した。その機構は、複数のディスクトレイを保持するトレイストッカの昇降動作と、このトレイストッカに保持されているディスクトレイを１個ずつ取り出して搬送する搬送動作とを１個のモータで行うことができるようにしたものである。そして、１個のモータを駆動源として、ディスク状記憶媒体の記録及び／又は再生中にディスク状記憶媒体の交換動作（以下「エクスチェンジ(exchange)」という。）を可能とすべく努力した結果、そのような機能を有するエクスチェンジ機構を発明することができた。
【００１０】
ところが、そのエクスチェンジ機構においては、ディスクトレイのディスク載置部にディスク状記憶媒体が載置されているか否かを検出する必要があった。そのため、シャーシの前面内側に光センサを配置して設け、この光センサから発射される光が遮られるか否かでディスク状記憶媒体の有無を判別する構成となっていた。そして、光センサが記憶媒体挿入口の近傍に設置されていたことから、外部の光がシャーシ内に入り込むことがあり、外光の影響によってディスク状記憶媒体の有無の誤判断を生ずることがあるという課題があった。
【００１１】
更に、光センサの光を通過させるための穴を載置部材に設ける必要があるばかりでなく、光センサの取付部には配線基板やこれに搭載される操作釦その他の電子部品や表示パネル等が配置されるため、これらと光センサとが干渉することになり、ディスク記録再生装置をデザインする上で制約を受けることになるという課題もあった。
【００１２】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、載置部材のストック位置における略中央部に光検出器を設け、この光検出器の光を搬送中のディスク状記憶媒体でオン・オフすることにより、外光の影響を受けて誤判断を生ずることなくディスク状記憶媒体の有無を検出することができると共に、デザイン上の制約を少なくして情報記憶装置の設計上の自由度を高めることができるようにして、上記課題を解決することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述したような課題等を解決し、上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載のディスクローディング装置は、情報の記録及び／又は再生のためのディスク状記憶媒体が載置されるディスク載置部を有し且つディスク載置部の略中央部に開口部が設けられた複数の載置部材と、ディスク状記憶媒体のイジェクト位置とストック位置とプレイ位置との間に複数の載置部材を搬送する搬送機構と、複数の載置部材をストック位置で略垂直に積層して収納するストッカと、複数の載置部材のストック位置への搬送が完了したときにストッカに収納される複数の載置部材にそれぞれ載置された各ディスク状記憶媒体の中央穴に光を通過させ、複数の載置部材がストック位置とイジェクト位置との間をそれぞれ移動する際にその移動する載置部材に載置されたディスク状記憶媒体で光が遮断されることによりディスク状記憶媒体の有無を検出する光検出器と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
本発明の請求項２記載のディスクローディング装置は、光検出器は、ディスク状記憶媒体を挟んで上下に対向するように配置された発光センサと受光センサとの組み合せからなることを特徴としている。
【００１５】
本発明の請求項３記載のディスクローディング装置は、複数の載置部材の各ディスク載置部の前部であって光検出器から発射される光の移動軌跡上に、それら複数の載置部材がストック位置とプレイ位置との間にそれぞれ移動する際に光を通過させる検出穴を設けたことを特徴としている。
【００１６】
上述のように構成したことにより、本発明の請求項１記載のディスクローディング装置では、ディスク載置部に載置されているディスク状記憶媒体の中央穴に光を通過させるように光検出器が設けられているため、載置部材がイジェクト位置とストック位置との間を移動すると、ディスク状記憶媒体が光検出器の光を遮断することにより、ディスク載置部にディスク状記憶媒体が載置されているか否か（ディスクの有無）を確実に検出することができる。しかも、光検出器は記憶媒体挿入口から離れた装置本体の奥に配設されていて外部から入射される光の影響を受けることがないため、ディスク状記憶媒体を検出する際に誤判断を生ずるおそれがなく、また、デザイン上の自由度を大きくして情報記憶装置の設計を容易にすることができる。
また、複数の載置部材をストック位置で略垂直に積層して収納するストッカを設けたため、ディスク状記憶媒体を複数枚ストックすることができる。更に、複数の載置部材のうちの１つに載置されたディスク状記憶媒体をプレイ位置に搬送して再生（又は記録）を行っていても、その他の載置部材をイジェクトさせて、ディスク状記憶媒体の交換作業や新たな挿填作業（エクスチェンジ）を行うことができる。
【００１７】
本発明の請求項２記載のディスクローディング装置では、載置部材のディスク載置部に載置されているディスク状記憶媒体を上下から挟むように発光センサと受光センサとが配置されているため、簡単な構成の光検出器でありながら載置部材上のディスク状記憶媒体の有無を確実に検出することができる。
【００１８】
本発明の請求項３記載のディスクローディング装置では、ディスク載置部の前部であって光検出器から発射される光の移動軌跡上に検出穴が設けられているため、複数の載置部材のうちの１つがストック位置とプレイ位置との間を移動することにより、その載置部材に対するディスク状記憶媒体の有無によって光検出器の光が遮断又は通過（オン・オフ）され、これにより、ディスク載置部上のディスク状記憶媒体の有無を検出することができる。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１〜図２２は、本発明の実施の例を示すもので、ＣＤ等の光ディスクのような中央に穴が設けられたディスク状記憶媒体を用いて情報の記録（書込み）及び／又は再生（読取り）を行うようにした情報記憶装置の一具体例を示す記録再生両用のディスク記録再生装置に適用したものである。
【００２０】
即ち、図１は本発明のディスク記録再生装置をブロック毎に分解した斜視図、図２は同じく部品毎に分解した斜視図、図３はディスク記録再生装置のシャーシ組立体とストッカ組立体を示す斜視図、図４はストック位置においてトレイストッカに５枚のディスクトレイを収納したトレイ収納状態を示す平面図、図５は図４のＸ−Ｘ線断面図、図６は図４のＹ−Ｙ線断面図、図７はトレイストッカを最上段まで上昇させた状態の平面図、図８はディスクトレイを引出したイジェクト状態の平面図、図９はディスクトレイをプレイ位置に移動したトレイ装着状態の平面図、図１０はディスクトレイをプレイ位置に移動してチャッキングした状態の中央部縦断面図、図１１はディスク再生中のディスク交換（エクスチャンジ）状態の中央部縦断面図である。
【００２１】
また、図１２は本発明のディスク記録再生装置に係るディスクトレイの斜視図、図１３は本発明のディスク記録再生装置に係るディスクトレイと従来のディスクトレイとを比較した説明図、図１４は本発明のディスク記録再生装置に係るトレイストッカの斜視図、図１５は同じくスライド部材の斜視図、図１６は本発明のディスク記録再生装置の動力伝達経路を示す平面図、図１７はディスクトレイ搬送系の動力伝達経路を示す側面図、図１８はチャッキング操作系の動力伝達経路を示す側面図、図１９はスライド部材駆動系の動力伝達経路を示す側面図、図２０はディスクトレイ搬送系における動力伝達経路の要部を示す説明図、図２１は本発明のディスク記録再生装置に係る段付切換レバーの斜視図、図２２は光検出器とディスクトレイの位置関係を説明する図である。
【００２２】
このディスク記録再生装置１０は、図１〜図３に示すように、上面に開口された筐体からなるシャーシ１１を備えており、このシャーシ１１内には、ディスク状記憶媒体の一具体例を示す記録再生両用の光ディスクＤを１度に５枚ストックすることができる収納手段の一具体例を示すトレイストッカ１２と、このトレイストッカ１２から供給された光ディスクＤをチャッキングして所定速度で回転駆動する記憶媒体駆動装置の一具体例を示すディスク回転駆動装置１３と、所定速度で回転駆動される光ディスクＤに対して情報信号の書込み（記録）及び／又は読出し（再生）を行う光学ピックアップ装置１４と、これら装置の動作を制御するコントローラその他の装置が内蔵されている。
【００２３】
シャーシ１１は、上面が開口された長方形状の匣体からなり、略長方形をなす底面板１１ａと、この底面板１１ａの前部に連続する前面板１１ｂと、底面板１１ａの両側部に連続する左右の側面板１１ｃ，１１ｄと、底面板１１ａの後部に連続する後面板１１ｅとを有している。このシャーシ１１の前面板１１ｂの上部には、その高さを側面板１１ｃ，１１ｄ等よりも低く設定することにより横方向に延びる細長い開口部からなる記憶媒体挿入口としてのトレイ出入口１５が設けられている。そして、トレイ出入口１５の両側部には、前面板１１ｂの外側である前方に突出すると共に内側である後方にも連続して延在された一対のトレイガイド部１６，１６が設けられている。
【００２４】
一対のトレイガイド部１６，１６は、載置部材の一具体例を示すディスクトレイ１７の搬送方向と交差する方向の各側部を下方から支えるもので、各トレイガイド部１６，１６には、シャーシ１１の前後方向であるトレイ搬送方向に延びるガイドレイル１６ａ，１６ａが上方へ突出するように設けられている。この一対のトレイガイド部１６，１６に関連させてシャーシ１１の前側上部には、前部取付ベース１８が固着手段の一具体例を示す固定ネジ１９により締付固定されて取り付けられている。
【００２５】
この前部取付ベース１８は、図１等に示すように、シャーシ１１を横方向に跨ぐように装着されるブロック状の部材からなり、その長手方向の両端下部には、一対のトレイガイド部１６，１６と上下方向に対向するように一対のトレイ押え部１８ａ，１８ｂが設けられている。ディスクトレイ１７のイジェクト時、これら上下に対をなすトレイガイド部１６，１６とトレイ押え部１８ａ，１８ｂとで両側部が支えられてディスクトレイ１７の前部が前面板１１ｂの前方へ突出するように保持される。
【００２６】
この前部取付ベース１８の一方のトレイ押え部１８ａには、図５等に示すように、ディスクトレイ１７の出入りを検出する前部検出アーム２０と後部検出アーム２１とが上下方向へ揺動可能に取り付けられている。各検出アーム２０，２１は、ディスクトレイ１７の移動軌跡上に突出する入力部２０ａ，２１ａを有し、これら入力部２０ａ，２１ａの反対側に検出スイッチ２２ａ，２２ｂがそれぞれ配置されている。これらの検出アーム２０，２１をディスクトレイ１７で押し上げて対応する検出スイッチ２２ａ，２２ｂをオン・オフさせることにより、そのスイッチが取り付けられている位置をディスクトレイ１７が通過したことを検出することができる。
【００２７】
更に、一方のトレイガイド部１６には、前部送りギア２３が回転自在に取り付けられている。この前部送りギア２３はトレイガイド部１６の上面に露出されており、この前部送りギア２３にはイジェクト時においてディスクトレイ１７のラックが噛合される。この前部送りギア２３の回転力により、その回転方向に応じてディスクトレイ１７が前方又は後方へ移動される。また、シャーシ１１の一方の側面板１１ｃには、後述する側部取付ベース６６が取り付けられる棚部１１ｆが設けられている。そして、他方の側面板１１ｄには、シャーシ１１の前後方向に所定の間隔をあけて２つの垂直溝２６ａ，２６ｂが上下方向に延在されて設けられている。
【００２８】
また、図１等に示すように、前面板１１ｂの一対のトレイガイド部１６，１６の内側には、トレイ出入口１５を開閉するための開閉蓋２７が取り付けられている。この開閉蓋２７は横方向に細長い板体からなり、その両端下部には、長手方向外側に突出する軸部２７ａ，２７ａが設けられている。これらの軸部２７ａ，２７ａを回動自在に支持するため、一対のトレイガイド部１６，１６の内側には一対の軸受部２８ａ，２８ｂが設けられており、これらの軸受部２８ａ，２８ｂによって開閉蓋２７が回動自在に両端支持されている。そして、開閉蓋２７の一方の軸部２７ａに装着されるコイルバネ２９のバネ力により付勢されて、トレイ出入口１５が開閉蓋２７によって閉じられている。
【００２９】
このトレイ出入口１５から出し入れされるディスクトレイ１７は、図１２に示すように、使用される光ディスクＤよりも大きな板状の部材からなり、その中央部には、例えば直径１２ｃｍの光ディスクＤが載置される大径凹部３０ａと直径８ｃｍの光ディスクＤが載置される小径凹部３０ｂとを有するディスク載置部３０が設けられている。このディスクトレイ１７の前部中央部には、その両側部に四角形の切欠き３１ａ，３１ｂを設けることにより台形状の中央突出部１７ａが設けられている。そして、中央突出部１７ａの反対側には、ディスク載置部３０を中心として外側に互いに平行に突出する一対の被支持部１７ｂ，１７ｃが設けられている。
【００３０】
このディスクトレイ１７には、ディスク載置部３０の中央部から後部にかけてスリット状に開口された開口部の一具体例を示す開口穴３４が設けられている。この開口穴３４は、トレイ装着状態においてディスク回転駆動装置１３のターンテーブル３３が挿入されるもので、トレイ装着前のストック位置においては、光ディスクＤがディスク載置部３０に載置されているか否かを検出する光検出器４８の光の通路となるものである。このディスクトレイ１７のディスク載置部３０の後部と一対の被支持部１７ｂ，１７ｃとで囲まれた部分には、逃げ部３５が設けられている。この逃げ部３５は、後述するカム部材やギア等との接触を避けるための役割を有するものである。
【００３１】
更に、ディスクトレイ１７の逃げ部３５には、２枚のディスクトレイ１７を縦方向に並べるときに他方のディスクトレイ１７の中央突出部１７ａが入り込むことができるようにして、縦方向の長さを短くする役割も有している。即ち、図１３に示すように、一方のディスクトレイ１７の逃げ部３５内に他方のディスクトレイ１７の中央突出部１７ａを挿入して２枚のディスクトレイ１７，１７を縦方向に並べることにより、前部両側部に切欠きの無い従来のディスクトレイ３７を縦方向に２枚並べた場合に比べて、全体の縦方向の長さを距離Ｓだけ短くすることができる。これにより、ディスクトレイ１７のストック位置とディスク回転駆動装置１３との距離を短くして装置の奥行き長さを短くし、装置全体の小型化を図ることができる。
【００３２】
また、図１２に示すように、ディスクトレイ１７のディスク載置部３０の前部であって光検出器４８の検出光の移動軌跡上、即ち、ディスク載置部３０の中心点Ｃ又はその近傍を通り且つディスクトレイ１７の搬送方向Ｓの軌跡上には、光検出器４８のディスク検出に使用される光を通過させるための検出穴３６が設けられている。この検出穴３６は、ディスクトレイ１７がストック位置とプレイ位置との間を移動する際に、そのディスク載置部３０に光ディスクＤが載置されているか否かを検出するためのもので、この実施例では、ディスク載置部３０の小径凹部３０ｂに設けられている。しかしながら、検出穴３６は、検出光の移動軌跡上であれば大径凹部３０ａに設けることもできる。この検出穴３６の大きさは、ディスクトレイ１７の移動速度と光検出器４８の光検出感度等を考慮して適宜な大きさに設定する。
【００３３】
このディスクトレイ１７の搬送方向Ｓと交差する方向の両側縁には、それぞれ下面側に開口すると共に搬送方向Ｓである前後方向に真っ直ぐ延びるガイド溝３８ａ，３８ｂが設けられている。これらのガイド溝３８ａ，３８ｂは、ディスクトレイ１７の横方向の移動を規制してトレイ出入口１５からディスクトレイ１７を直線的に出し入れさせるためのものであり、イジェクト時において各ガイド溝３８ａ，３８ｂには、シャーシ１１の一対のトレイガイド１６，１６に設けたガイドレール１６ａ，１６ａがそれぞれ摺動可能に挿入される。
【００３４】
更に、ディスクトレイ１７の一方の側縁には、先端部から形成されて被支持部１７ｂの後端部まで達するラック３９が設けられている。そして、ラック３９が設けられた側の被支持部１７ｂの後端部近傍には、後述するスライダ４０によって位置合せされる位置決め部としてのＶ字凹部４１が設けられている。更に、ディスクトレイ１７の被支持部１７ｂの基部近傍には、このディスクトレイ１７をロックして搬送方向Ｓへの移動を防止するためのロック穴４２が設けられている。
【００３５】
このような構成を有する５枚のディスクトレイ１７が、ディスク載置部３０に載置されている光ディスクＤの主面である情報記録面を互いに略平行にしてストッカの一具体例を示すトレイストッカ１２に収納されている。このトレイストッカ１２は、図１４に示すように、ディスクトレイ１７よりも若干幅広に形成されたベース板１２ａと、このベース板１２ａの幅方向両側において立ち上げるように取り付けられた左右の側面板１２ｂ，１２ｃとを有し、各側面板１２ｂ，１２ｃは固定ネジ４３ａ等の固着手段により固定されて一体的に構成されている（図２を参照）。
【００３６】
このトレイストッカ１２の各側面板１２ｂ，１２ｃの内側には、上下方向に所定の隙間をあけて５枚の棚片１２ｄ，１２ｄが互いに平行をなすようにそれぞれ設けられている。最上段の棚片１２ｄは、最上段に収納されるディスクトレイ１７の上方への抜止めをなすもので、各棚片１２ｄ間に形成されたトレイ収納部及び最下段の棚片１２ｄと底面とで囲まれたトレイ収納部により、ディスクトレイ１７の左右の側縁部がそれぞれ移動可能に保持される。更に、一方の側面板１２ｂには、中部送りギア４４が挿入される開口窓４５が設けられている。この開口窓４５は５つのトレイ収納部にそれぞれ開口されていて、トレイストッカ１２の昇降位置に応じて対応する穴から中部送りギア４４がトレイ収納部内に入り込み、その段に保持されているディスクトレイ１７のラック３９と着脱可能に噛合される。
【００３７】
このトレイストッカ１２の前部には、図２及び図４に示すように、ストッパ板４６が固定ネジ４３ｂ等の固着手段により取り付けられている。このストッパ板４６は、トレイストッカ１２が所定位置よりも前方へ移動するのを制限するものである。また、左右の側面板１２ｂ，１２ｃ間には上面板４７が掛け渡されていて、複数の固定ネジ４３ｃによって上面板４７が両側面板１２ｂ，１２ｃの上部に固定されている。更に、底面板１２ａの略中央部には、光検出器４８の光を通過させるための光通過穴４９が設けられている。この光通過穴４９には、シャーシ１１の底面板１１ａに設けられたセンサ保持部１１ｈが挿入される。更に、底面板１２ａの両側面には、ガイドピン５０のネジ部が螺合される２つのネジ孔５１が前後方向に所定の間隔をあけてそれぞれ設けられている。
【００３８】
このような構成を有するトレイストッカ１２が、スライド部材５３に載置されている。このスライド部材５３は、図１５に示すように、トレイストッカ１２よりも若干幅広に形成された下面板５３ａと、この下面板５３ａの左右に連続して上方へ立ち上がるように形成された左右の側面板５３ｂ，５３ｃとを有している。スライド部材５３の下面板５３ａの２箇所には、このスライド部材５３が前後方向に移動する際のガイドとなるガイド穴５４，５５が設けられている。２つのガイド穴のうち、１つのガイド穴５４は下面板５３ａの前部略中央部に配置され、他の１つのガイド穴５５は後部において一側に若干オフセットされて配置されている。
【００３９】
これらガイド穴５４，５５の前部には、抜け止め用の頭部を挿入するための広口部５４ａ，５５ａが設けられている。そして、図４に示すように、一方のガイド穴５４にはシャーシ１１の底面板１１ａに設けたセンサ保持部１１ｈが挿入され、他方のガイド穴５５には同じく底面板１１ａに設けたガイド突部１１ｉが挿入されている。これらセンサ保持部１１ｈ及びガイド突部１１ｉにガイドされてスライド部材５３が、シャーシ１１に対して前後方向へスライド可能に支持されている。更に、下面板５３ａの後部であって、ガイド穴５５と一方の側面板５３ｂとの間には前後方向に延びる切欠き部５３ｄが設けられ、ガイド穴５５と他方の側面板５３ｃとの間には後述するカム部材等との接触を避けるための切欠き部５３ｅが設けられている。そして、一方の切欠き部５３ｄの一方の側縁には、後述する駆動ギア１１２と噛み合う歯を前後方向に連続させたラック５７が設けられている。
【００４０】
また、スライド部材５３の左右の側面板５３ｂ，５３ｃには、前後方向に所定の間隔をあけて２つの昇降カム溝５８，５８がそれぞれ設けられている。これらの昇降カム溝５８，５８は、同一の形状及び大きさを有する階段状の長穴からなり、左右の側面板５３ｂ，５３ｃ間においては互いに対向するように配置されている。そして、各昇降カム溝５８には、トレイストッカ１２に螺合固定されるガイドピン５０がそれぞれ摺動可能に挿通される。
【００４１】
ガイドピン５０は、段付きの軸部を有するネジ部材からなり、その軸部が昇降カム溝５８内を摺動する。そして、一方の側面板５３ｂの２つの昇降カム溝５８には、後述する側部取付ベース６６に設けた垂直溝を貫通した後にガイドピン５０が挿通され、その先端のネジ部がベース板１２ａのネジ孔５１に螺合される。また、他方の側面板５３ｃの２つの昇降カム溝５８には、シャーシ１１に設けた垂直溝２６ａ，２６ｂを貫通した後にガイドピン５０が挿通され、同じく先端のネジ部がベース板１２ａのネジ孔５１に螺合される。
【００４２】
これらの昇降カム溝５８は、上下方向に所定の間隔をあけて設けられた５つの水平部５８ａと、上下の水平部５８ａを斜めに連通する４つの傾斜部５８ｂとを有し、５つの水平部５８ａはトレイストッカ１２の５つのトレイ収納部に対応させて同様の高さとなるように形成されている。そして、トレイストッカ１２の高さに対応させて上述したトレイ出入口１５が形成されている。
【００４３】
即ち、各昇降カム溝５８に挿通された４本のガイドピン５０が最下段の１段目の水平部５８ａにある場合には、トレイストッカ１２の最上段のトレイ収納部がトレイ出入口１５と略同一高さとなるように設定されている。そして、４本のガイドピン５０が最上段の５段目の水平部５８ａに移動した場合には、トレイストッカ１２が所定量だけ持ち上げられてその最下段のトレイ収納部がトレイ出入口１５と一致することになる。
【００４４】
このようなトレイストッカ１２の昇降動作は、シャーシ１１の一方の側面板１１ｄに設けた２つの垂直溝２６ａ，２６ｂと、側部取付ベース６６に設けた２つの垂直溝と、スライド部材５３に設けた４つの昇降カム溝５８，５８とによって実現される。即ち、トレイストッカ１２が、垂直溝２６ａ，２６ｂによりシャーシ１１に対して上下方向へのみ昇降可能に支持されている一方、スライド部材５３が、シャーシ１１に対して前後方向へのみ移動可能に支持されているため、スライド部材５３を前後方向へ移動することにより、垂直溝２６ａ，２６ｂとガイドピン５０，５０と昇降カム溝５８，５８とからなるストッカ昇降機構の作用を介してトレイストッカ１２が上下方向へ昇降動作される。
【００４５】
このようなトレイストッカ１２に収納されているディスクトレイ１７をトレイ出入口１５から出し入れさせるためシャーシ１１の一方の側面板１１ｃの棚部１１ｆには、イジェクト位置とストック位置とプレイ位置との間にディスクトレイ１７を搬送するトレイ搬送機構６０が設けられている。このトレイ搬送機構６０は、ディスクトレイ搬送系を構成するもので、図１等に示すように、駆動源としての駆動モータ６１と、この駆動モータ６１の回転数を落として伝達トルクを増大させるゴムベルト式減速機構６２と、このゴムベルト式減速機構６２から伝達されるトルクにより回転駆動される３個の送りギア２３，４４，６３等を備えており、図１７等に示すような動力伝達経路が構成されている。
【００４６】
このトレイ搬送機構６０の駆動モータ６１は、図１等に示すように、シャーシ１１の一方の側面板１１ｃの棚部１１ｆに複数の固定ネジ６５ａで取り付けられる側部取付ベース６６に固定されている。この駆動モータ６１の回転軸６１ａは側部取付ベース６６の上面側に突出されており、その回転軸６１ａには駆動プーリ６７が取り付けられている。駆動プーリ６７は、軸方向に所定の間隔をあけて設けた３箇所のベルト掛け部を有し、各ベルト掛け部には無端状の動力伝達媒体であるゴムベルト６８ａ，６８ｂ，６８ｃが掛けられている。
【００４７】
図４及び図１７等に示すように、駆動プーリ６７の中央ベルト掛け部に掛けられている第１のゴムベルト６８ａの他端は、シャーシ１１の前側に延在されて、側部取付ベース６６の前部に立設された支持軸６９ａに回転自在に支持されている前部従動プーリ７０ａに掛けられている。前部従動プーリ７０ａには前部出力ギア７０ｂが一体に設けられており、この前部出力ギア７０ｂは前部中間ギア７１の大径部７１ａに噛合されている。前部中間ギア７１は、支持軸６９ａの前側に立設された支持軸６９ｂに回転自在に支持されており、その大径部７１ａと一体に小径部７１ｂが設けられている。そして、前部中間ギア７１の小径部７１ｂは、上述した前部送りギア２３に噛合されている。
【００４８】
また、駆動プーリ６７の下部ベルト掛け部に掛けられている第２のゴムベルト６８ｂの他端は、シャーシ１１の後側に延在されて、側部取付ベース６６の中部に立設された支持軸６９ｃに回転自在に支持されている中部従動プーリ７２ａに掛けられている。中部従動プーリ７２ａの下方には、同じく支持軸６９ｃに回転自在に支持されている揺動アーム７３が配置され、この揺動アーム７３上に中部従動プーリ７２ａと一体に設けた中部出力ギア７２ｂが載置されている。この中部出力ギア７２ｂには中部中間ギア７４の大径部７４ａが噛合されていて、その大径部７４ａには小径部７４ｂが一体に設けられている。そして、中部中間ギア７４の小径部７４ｂには、上述した中部送りギア４４が噛合されている。
【００４９】
中部送りギア４４と中部中間ギア７４とは、揺動アーム７３の一方のアーム片７３ａに立設された軸部７３ｃ，７３ｄにそれぞれ回転自在に支持されている。従って、中部送りギア４４及び中部中間ギア７４は、揺動アーム７３の揺動動作によって中部出力ギア７２ｂの周囲を回転するように構成されている。そして、揺動アーム７３が図４において時計方向へ回動するときには、中部送りギア４４が内側に回動されてトレイストッカ１２に設けた開口窓４５からトレイ収納部内に入り込み、そのトレイ収納部内に保持されているディスクトレイ１７のラック３９に噛合される。また、揺動アーム７３の他方のアーム片７３ｂには、下方に突出する操作ピン７３ｅが設けられている。
【００５０】
更に、駆動プーリ６７の上部ベルト掛け部に掛けられている第３のゴムベルト６８ｃの他端は、シャーシ１１の後側に延在されて、側部取付ベース６６の後部に立設された支持軸６９ｄに回転自在に支持されている後部従動プーリ７５ａに掛けられている。後部従動プーリ７５ａには後部出力ギア７５ｂが一体に設けられていて、この後部出力ギア７５ｂには後部中間ギア７６の大径部７６ａが噛合されている。そして、後部中間ギア７６の大径部７６ａには小径部７６ｂが一体に設けられている。この後部中間ギア７６は、シャーシ１１に立設された支持軸７７ａに回転自在に支持されている。そして、後部中間ギア７６の下方には、同じく支持軸７７ａに回転自在に支持されている段付切換レバー７８が配置され、この段付切換レバー７８上に小径部７６ｂが載置されている。
【００５１】
段付切換レバー７８は、図２１に示すように、円筒状の筒軸部７８ａと、この筒軸部７８ａから突出した２つのアーム部７８ｂ，７８ｃとを有している。そして、第１のアーム部７８ｂには上方に突出する操作ピン７８ｄが設けられ、第２のアーム部７８ｃには周方向に傾斜された傾斜面７８ｅが設けられている。この傾斜面７８ｅの両側に上面部７８ｆと下面部７８ｇとが設定されていて、上下両面７８ｆ，７８ｇ間に所定の高さを有する段差が設けられている。そして、第２のアーム部７８ｃには、上面部７８ｆから傾斜面７８ｅを経て下面部７８ｇに達する長孔７９が設けられている。
【００５２】
段付切換レバー７８の長孔７９は、円筒部７８ａの軸心を中心とする円弧状とされており、シャーシ１１に立設された支持軸７７ｂが摺動可能に挿通されている。支持軸７７ｂには昇降ギア８０が回動自在に支持されていて、コイルばね８１ａのばね力で第２のアーム部７８ｃ側に付勢されている。この昇降ギア８０は、後部中間ギア７６の小径部７６ｂに噛合される大径部８０ａと、この大径部８０ａの下部に一体に設けられた小径部８０ｂとを有している。この昇降ギア８０は、段付切換レバー７８の回動によりコイルばね８１ａの付勢力に抗して傾斜面７８ｅに沿って昇降動作され、上面部７８ｆ上の上部位置と下面部７８ｇ上の下部位置とを取ることができる。この昇降動作の前後において昇降ギア８０は、常に後部中間ギア７６の小径部７６ｂに噛合されている。
【００５３】
昇降ギア８０の大径部８０ａには可動ギア８２が着脱可能に噛合される。可動ギア８２は、シャーシ１１に立設された支持軸７７ｃに回動自在に支持されていて、コイルばね８１ｂのばね力でシャーシ１１の底面板１１ａ側に付勢されている。この可動ギア８２の下方には後述する揺動フレーム８３に設けた操作アーム８３ａが対向設置されており、この操作アーム８３ａの上下方向への揺動によりコイルばね８１ｂの付勢力に抗して昇降動作される。この昇降動作の前後において可動ギア８２は、昇降ギア８０が上部位置にあるときには大径部８０ａと噛合され、下部位置に移動したときには大径部８０ａとの噛合が解除されるようになされている。
【００５４】
この可動ギア８２には、側部取付ベース６６に回動自在に支持されている後部送りギア６３が噛合されている。この後部送りギア６３は、可動ギア８２の昇降動作の前後において常に可動ギア８２と噛合するよう肉厚に形成されている。尚、２つのコイルばね８１ａ，８１ｂの他端は、側部取付ベース６６に設けたばね受け片６６ａに着座されている。
【００５５】
かくして、図４、図８及び図９において、駆動モータ６１が実線で示す時計方向に回転すると、駆動プーリ６７から３本のゴムベルト６８ａ〜６８ｃを介して３つの従動プーリ７０ａ，７２ａ，７５ａが共に時計方向に回転駆動される。これにより、前部従動プーリ７０ａからトルクが伝達される前部搬送部では、出力ギア７０ｂと中間ギア７１を介して前部送りギア２３が時計方向へ回転駆動される。また、中部従動プーリ７２ａからトルクが伝達される中部搬送部では、出力ギア７２ｂと中間ギア７４を介して中部送りギア４４が時計方向へ回転駆動される。そして、後部従動プーリ７５ａからトルクが伝達される後部搬送部では、出力ギア７５ｂと中間ギア７６と昇降ギア８０と可動ギア８２を介して後部送りギア６３が同じく時計方向へ回転駆動される。
【００５６】
このとき、前部搬送部の前部送りギア２３と中部搬送部の中部送りギア４４は、それぞれ出力ギア７０ｂ及び出力ギア７２ｂと直結されているため、両送りギア２３，４４は常に回転駆動されることになる。一方、後部搬送部では、昇降ギア８０と可動ギア８２との間が噛み合いに関して断続可能に構成されているため、その噛み合いの有無により、後部送りギア６３は回転駆動されたり静止状態とされることになる。
【００５７】
また、前部送りギア２３及び後部送りギア６３は、シャーシ１１の所定位置に支持されていてディスクトレイ１７に設けたラック３９の移動軌跡上に位置しているため、その位置にディスクトレイ１７が移動すると、そのラック３９に常に噛合されることになる。一方、中部送りギア４４は揺動アームに支持されているため、この揺動アームの揺動運動に応じてラック３９の移動軌跡上に突出し、その際にのみラック３９に噛合することになる。
【００５８】
このような構成を有するトレイ搬送機構６０によって出し入れされる複数枚のディスクトレイ１７が収納されたトレイストッカ１２の後方には、シャーシ１１に対して揺動可能に支持された揺動フレーム８３が配設されている。図１〜図４等に示すように、揺動フレーム８３は略四角形をなす枠体からなり、一方の側面の前側下部には、上述した操作アーム８３ａが前向きに突出するよう設けられている。この揺動フレーム８３の両側面の後側上部には、シャーシ１１に対する回動中心となる回動軸部８３ｂが設けられている。この回動軸部８３ｂは、シャーシ１１に設けた軸受支持部によって回動自在に支持されており、従って、揺動フレーム８３はシャーシ１１に対して前下がりに傾動自在に構成されている。更に、揺動フレーム８３の上面には、上方に突出するロックピン１１７が設けられている。このロックピン１１７は、チャッキング時においてディスクトレイ１７のロック穴４２に嵌合されるもので、これによりディスクトレイ１７をロックして移動を制限することができる。
【００５９】
図１に示すように、揺動フレーム８３の傾動動作を確保するため、シャーシ１１の底面板１１ａには揺動フレーム８３よりも若干大きな開口窓８４が設けられている。この揺動フレーム８３の前側下部は前下がり時、即ち、チャッキング前の状態においてのみ開口窓８４から下方へ突出する。この揺動フレーム８３の内部には、４個のマウント部材８５を介してサブシャーシ８６が弾性支持されている。そして、このサブシャーシ８６にディスク回転駆動装置１３と光学ピックアップ装置１４とが搭載されている。尚、マウント部材８５は、ゴム状弾性体によって形成された中空の瓢箪形円筒体からなり、このような４個のマウント部材８５でサブシャーシ８６を弾性支持することにより、シャーシ１１側の振動がディスク回転駆動装置１３等に伝達されるのを防止している。
【００６０】
ディスク回転駆動装置１３は、サブシャーシ８６の前部に固定されたスピンドルモータ８７を有し、このスピンドルモータ８７の上向きに設定された回転軸の先端部にターンテーブル３３が取り付けられている。このターンテーブル３３は、サブシャーシ８６の上面に対して略平行をなすように設定されていると共に、その上面中央部には、光ディスクＤの中央穴ｄが嵌合されるセンタリングガイドが設けられている。
【００６１】
図４等に示すように、スピンドルモータ８７の後方には、光学ピックアップ装置１４が１本のガイド軸８８ａと１個のガイド板８８ｂとで両側をガイドされて前後方向（搬送方向Ｓ）へ進退移動可能に支持されている。一方のガイド軸８８ａは両端がサブシャーシ８６に固定されていると共に、他方のガイド板８８ｂはサブシャーシ８６に固定されて、互いに平行をなすように構成されている。これらのガイド軸８８ａ及びガイド板８８ｂに摺動可能に支持された光学ピックアップ装置１４のキャリッジ１４ａがターンテーブル３３に対して接近・離反可能に構成されている。
【００６２】
このキャリッジ１４ａの上部には、対物レンズ１４ｂが上向きに設置された光学ヘッド１４ｃが取り付けられている。この対物レンズ１４ｂから出射されたレーザ光がターンテーブル３３にチャッキィングされた光ディスクＤの情報記録面に照射され、また、その情報記録面から反射されたレーザ光が対物レンズ１４ｂを介して光学ヘッド１４ｃに入射される。対物レンズ１４ｂ及びターンテーブル３３（スピンドルモータ８７）の各中心は、ディスクトレイ１７のディスク載置部３０の中心点Ｃの移動軌跡と略一致するように設定されており、ターンテーブル３３に装着された光ディスクＤの後部において対物レンズ１４ｂが前後方向に移動可能とされている。
【００６３】
このターンテーブル３３の上方には、図１及び図１１等に示すように、ターンテーブル３３との間で光ディスクＤを挟持して回転方向に一体となすディスククランパー８９が配置されている。このディスククランパー８９は、揺動フレーム８３の上方を覆うように配置された後部取付ベース９０に、上下、左右及び前後方向にそれぞれ一定のあそびを持って保持されている。この後部取付ベース９０は、シャーシ１１の後部において、左右の側面板１１ｃ，１１ｄ間に掛け渡すように取り付けられ、複数本の固定ネジ１９ａで締付固定されている。
【００６４】
この後部取付ベース９０の略中央部にディスククランパー８９が配置されている。このディスククランパー８９は、後部取付ベース９０に設けた穴を上下に貫通する筒軸部と、この筒軸部の下端部に設けられたフランジ状の押え板と、筒軸部の上端部に着脱可能に取り付けられた取付板とを有している。そして、筒軸部の内部にはチャッキング用のマグネットが収納されており、このマグネットの吸着力によってディスククランパー８９が、磁性材料である鉄板を有するターンテーブル３３に吸着される。これにより、ターンテーブル３３に装着された光ディスクＤが、ディスククランパー８９とターンテーブル３３とで上下から挟持されてチャッキングされ、このチャッキング状態で回転駆動される。
【００６５】
また、図５等に示すように、後部取付ベース９０の一方の側部には、情報信号の記録及び／又は再生が行われるプレイ位置である記憶媒体装着部にディスクトレイ１７が移動されたか否かを検出する前部検出アーム９１と後部検出アーム９２とが上下方向へ揺動可能に取り付けられている。各検出アーム９１，９２は、ディスクトレイ１７の移動軌跡上に突出する入力部９１ａ，９２ａを有し、これら入力部９１ａ，９２ａの反対側に検出スイッチ２２ｃ，２２ｄがそれぞれ配置されている。これらの検出アーム９１，９２をディスクトレイ１７で押し上げて対応する検出スイッチ２２ｃ，２２ｄをオン・オフさせることにより、そのスイッチが取り付けられている位置をディスクトレイ１７が通過したことを検出することができる。
【００６６】
また、シャーシ１１の一方の側面板１１ｄの内面と側部取付ベース６６の内面には、トレイストッカ１２の後方からターンテーブル３３側に搬送されたディスクトレイ１７の両側部を支持する後部ガイドレール９３ａ，９３ｂが設けられている。この後部ガイドレール９３ａ，９３ｂは、一対のトレイガイド１６，１６とトレイ押え部１８ａ，１８ｂとで囲まれたトレイ出入口１５と略同じ高さに設定されている。
【００６７】
上述した揺動フレーム８３の前面の中央上部には前方に突出するカムピン９４が設けられていて、そのカムピン９４の先端部は摺動摩擦抵抗を小さくするため球形に形成されている。このカムピン９４は、その前方に配置されたカム部材９５のカム溝９６に摺動可能に係合されている。
【００６８】
カム部材９５は、図２及び図３等に示すように、外周面に螺旋状に延びるカム溝９６を有する回転体からなり、このカム部材９５の下端部にはカムギア９５ａが設けられ、上面には端面カム９５ｂが設けられている。カム部材９５のカム溝９６は、所定の角度で傾斜された斜面部９６ａと、この斜面部９６ａの両側に連続する水平とされた上水平部９６ｂ及び下水平部９６ｃとを有している。このカム溝９６の傾斜部９６ａは右下がりの長溝とされており、この傾斜部９６ａの左側の高い位置には上水平部９６ｂが形成され、また、傾斜部９６ａの右側の低い位置には下水平部９６ｃが形成されている。このカム溝９６の上水平部９６ｂは、揺動フレーム８３を水平にした状態と同じ高さ位置に設定されており、下水平部９６ｃとの高低差の分だけ揺動フレーム８３が前下がりの状態となる。
【００６９】
このカム部材９５は、カムギア９５ａを下に配した状態で、シャーシ１１の底面板１１ａに立設された支持軸７７ｄに回転自在に支持されている。そして、カム部材９５のカムギア９５ａには、チャッキング操作系のカム駆動機構９７における動力伝達経路の末端に位置する出力ギア９８が噛合されている。この出力ギア９８は、中間ギア９９の小径部９９ａに噛合されていて、この小径部９９ａには大径部９９ｂが一体に設けられている。そして、出力ギア９８の大径部９９ｂには駆動ギア１００ａが噛合されている。
【００７０】
駆動ギア１００ａには従動プーリ１００ｂが一体に設けられていて、その従動プーリ１００ｂには無端状のゴムベルト６８ｄの一端が掛けられている。このゴムベルト６８ｄの他端は、後方に延在されて駆動プーリ１０１ａに掛けられており、その駆動プーリ１０１ａはカム駆動モータ１０１の回転軸に固定されている。更に、カム駆動モータ１０１はシャーシ１１の側面板１１ｄの内側に固定されていて、駆動ギア１００ａ、中間ギア９９及び出力ギア９８は、底面板１１ａに立設された支持軸にそれぞれ回転自在に支持されている。
【００７１】
また、カム部材９５の上面に設けた端面カム９５ｂは、カム部材９５の回転中心を中心にして一側に変位させた環状溝からなり、この環状溝における半径方向の変位量により、スライダ４０を所定距離だけ進退動作させるためのストロークを設定している。この端面カム９５ｂには、スライダ４０の裏面に突出させた凸部４０ａが摺動可能に係合されている。
【００７２】
スライダ４０は、図３及び図４等に示すように、横方向に長い板状の部材からなり、その長手方向に所定の間隔をあけて横方向に延びる２つの長穴４０ｂ，４０ｃが設けられている。このスライダ４０の一方の長穴４０ｂは、カム部材９５を支持する支持軸７７ｄの頂部に対向され、この頂部に螺合される取付ネジ１０２ａにより、横方向への移動をガイドしつつ脱落が防止されている。スライダ４０の他方の長穴４０ｃは、シャーシ１１に立設された支持軸７７ｅの上方に延在されており、この頂部に螺合される取付ネジ１０２ｂにより、同じく横方向への移動をガイドしつつ脱落が防止されている。
【００７３】
図３及び図４等に示すように、スライダ４０の側部取付ベース６６側にはアーム片４０ｄが設けられていて、このアーム片４０ｄの先端部には環状をなす２個の操作環１０３ａ，１０３ｂと、位置決め片１０４とが設けられている。このスライダ４０の一方の操作環１０３ａには、図１７等に示すように、揺動アーム７３の操作ピン７３ｅが緩く挿入され、他方の操作環１０３ｂには段付切換レバー７８の操作ピン７８ｄが緩く挿入されている。
【００７４】
また、スライダ４０の位置決め片１０４は、ディスクトレイ１７をストック位置に位置決めするもので、この位置決め片１０４をディスクトレイ１７の位置決め凹部４１に係合することにより、そのディスクトレイ１７の前後方向への移動を制限するようにしている。この位置決め片１０４による位置決めはトレイストッカ１２を昇降動作させるときに行われるもので、昇降動作に先立ってディスクトレイ１７の位置を揃えることにより、トレイストッカ１２からランダムに突出している部分を無くしてディスクトレイ１７や光ディスクＤが他の部品に接触して破損等が生ずることを防止している。
【００７５】
このスライダ４０の前面であるトレイストッカ１２側には、昇降シャッタ１０５が昇降可能に支持されている。この昇降シャッタ１０５は、ディスクトレイ１７のディスク載置部３０に載置されている光ディスクＤが、例えば振動等の外乱により記憶媒体装着部側に移動するのを防止するためのもので、通常は昇降シャッタ１０５の上部がカム部材９５の上端面よりも上方へ突出されていて、ディスクトレイ１７を記憶媒体装着部側へ搬送するときには所定量だけ下降して、その通過を可能とさせる構成となっている。
【００７６】
このため、昇降シャッタ１０５には、左右一対の傾斜されたガイド穴１０６，１０６が設けられている。一対のガイド穴１０６，１０６には、スライダ４０に設けた一対のガイドピン１０７，１０７が摺動可能に係合されている。そして、スライダ４０と昇降シャッタ１０５との間にはスプリング１０８が掛け渡されており、このスプリング１０８のばね力で昇降シャッタ１０５は常に側部取付ベース６６側に付勢されている。この昇降シャッタ１０５の横方向への移動を制限するため、シャーシ１１の底面板１１ａにはストッパ１０９が立設されている。このストッパ１０９で昇降シャッタ１０５の横方向への移動を制限し、一対のガイドピン１０７，１０７にガイドされてガイド穴１０６，１０６が下方へ移動することにより、昇降シャッタ１０５が全体として押し下げられて下方へ移動することになる。
【００７７】
このスライダ４０の側部取付ベース６６側を支持する支持軸７７ｆには、ゼネバギアの一方を構成するゼネバピンギア１１０が回転自在に支持されている。図１９及び図２０等に示すように、ゼネバピンギア１１０は、扇状に突出形成されたカム凸部１１０ａと、このカム凸部１１０ａの半径方向外側に設けられたカムピン１１０ｂと、カム凸部１１０ａを下方へ膨出させることにより形成されたスイッチ操作部１１０ｃとを有している。
【００７８】
また、ゼネバギアの他方を構成するゼネバ溝ギア１１１は、カムピン１１０ｂが摺動可能に係合される十文字状に形成されたカム溝１１１ａと、ゼネバピンギア１１０のカム凸部１１０ａの外周面に摺接して回転力の伝達を阻止するストッパ曲面１１１ｂと、これらと一体に形成されたギア部１１１ｃとを有している。このゼネバ溝ギア１１１のギア部１１１ｃには、駆動ギア１１２の大径部１１２ａが噛合されている。この大径部１１２ａには小径部１１２ｂが一体に設けられており、その小径部１１２ｂは、上述したスライド部材５３のラック５７に噛合されている。この駆動ギア１１２とゼネバ溝ギア１１１とは、シャーシ１１に立設された支持軸に回転自在に支持されている。
【００７９】
更に、図１９に示すように、ゼネバピンギア１１０の円筒軸部にはコイルばね１１３が緩く嵌合されていて、このコイルばね１１３の一端がスリーブ１１４を介してスライダ４０の下面に圧接されている。このコイルばね１１３の付勢力に抗してカムピン１１０ｂをカム溝１１１ａから逃がすことにより、ゼネバピンギア１１０とゼネバ溝ギア１１１との間に過大な荷重が負荷されて破損等の故障が生ずることを防止している。
【００８０】
また、図１に示すように、前部取付ベース１８と後部取付ベース９０との間には、中部取付ベース１１５が複数の固定ネジ１９ｂで締結されて取り付けられている。この中部取付ベース１１５には、光検出器４８の一方を構成する受光センサ４８ｂが取付ブラケット１１６を介して取り付けられている。この受光センサ４８ｂに対向させて、シャーシ１１の底面板１１ａに設けたセンサ保持部１１ｈには、光検出器４８の他方を構成する発光センサ４８ａが取り付けられている。この発光センサ４８ａから発射されて受光センサ４８ｂで受光される光は、トレイストッカ１２のトレイ収納部に収納されたディスクトレイ１７に載置されている光ディスクＤの中央穴ｄを通るように設置されている。
【００８１】
図２２に示すように、ディスクトレイ１７の開口穴３４が光検出器４８の光の上を通過する際に、ディスクトレイ１７に支持されている光ディスクＤの情報記録面によって光が遮断されることにより、そのディスク載置部３０に光ディスクＤが載置されていることを検出することができる。従って、ディスク載置部３０に光ディスクＤが載置されていない場合には、その光が遮断されることがないため、光ディスクＤが無いことを検出することができる。この光ディスクＤの検出動作は、ディスクトレイ１７がイジェクト位置とストック位置との間を移動するとき（トレイ挿入時及びトレイ排出時の両方）において行われるものである。
【００８２】
また、ディスクトレイ１７の前部が光検出器４８の光の上を通過して検出穴３６を横切る際に、ディスク載置部３０に載置されている光ディスクＤの情報記録面によって光が遮断されることにより、そのディスクトレイ１７に光ディスクＤが載置されていることを検出することができる。従って、ディスク載置部３０に光ディスクＤが載置されていない場合には、その光が検出穴３６を横切るときだけ受光センサ４８ｂによって受光されるため、これにより光ディスクＤが無いことを検出することができる。この光ディスクＤの検出動作は、ディスクトレイ１７がストック位置とプレイ位置との間を移動するとき（トレイセット時及びトレイリセット時の両方）において行われるものである。
【００８３】
このような構成を有するディスク記録再生装置１０は、例えば、次のようにして用いることにより、５枚のディスクトレイ１７に対する光ディスクＤの装着及び排出作業と、五層に積み重ねられた５枚のディスクトレイ１７の各ディスク載置部３０に載置されている５枚の光ディスクＤの中から所望の１枚の光ディスクＤを選択して取り出して音楽演奏等の情報信号の記録又は再生を行うと共に、その記録又は再生中に他のディスクトレイ１７のディスク載置部３０に載置されている光ディスクＤの交換作業を行う、いわゆるエクスチェンジ機能を実行することができる。
【００８４】
図４〜図６は、このディスク記録再生装置１０の初期状態とするディスクトレイ１７の収納状態を示すものである。このトレイ収納状態では揺動フレーム８３は前下がりの状態になっており、この揺動フレーム８３に保持されているディスク回転駆動装置１３のターンテーブル３３と後部取付ベース９０に支持されているディスククランパー８９との間には１枚のディスクトレイ１７が入り込むために十分な大きさの隙間が設定されている。そして、５枚のディスクトレイ１７を保持するトレイストッカ１２は、ストック位置において最下端に降下しており、このとき最上段のトレイ収納部はトレイ出入口１５に対向されている（図２２Ａ）。
【００８５】
また、カム部材９５の端面カム９５ｂに係合された凸部４０ａが端面カム９５ｂの外側に位置するため、スライダ４０は側部取付ベース６６側に移動した状態にある。そのため、図１６に示すように、スライダ４０の２つの操作環１０３ａ，１０３ｂ内に挿入されている操作ピン７３ｅ，７８ｄは、共に外側に変位した位置にある。従って、操作ピン７３ｅの他端側に位置する中部送りギア４４は、トレイストッカ１２の開口窓４５からトレイ収納部内に入り込み、そこに保持されているディスクトレイ１７のラック３９に噛合されている。
【００８６】
まず、電源スイッチをオンして電気系統に電力を供給した後、シャーシ１１の前面等に配設される図示しないフロントパネルに取り付けられた操作スイッチ群のうちトレイ動作スイッチを操作し、所望のディスクトレイ１７を前進させてトレイ出入口１５から前方に突出させる。このとき、例えば、最上段である５段目に位置するディスクトレイ１７を突出させる場合には、この初期状態からそのまま突出動作を実行することができるが、４段目より下の段に位置するディスクトレイ１７を突出させる場合には、ディスクトレイ１７の突出動作の前に後述するストッカ昇降機構の昇降動作が必要となる。
【００８７】
このようにトレイ動作スイッチをオンすると、図示しないコントローラの働きによりトレイ搬送機構６０の駆動モータ６１が駆動され、この駆動モータ６１の回転力が駆動プーリ６７ａから３本のゴムベルト６８ａ〜６８ｃを介して前中後の各搬送部における３個の従動プーリ７０ａ，７２ａ，７５ａにそれぞれ伝達される。その結果、前部搬送部及び中部搬送部においては出力ギア７０ｂ，７２ｂ及び中間ギア７１，７４を介して送りギア２３，４４がそれぞれ回転駆動される。また、後部搬送部においては出力ギア７５ｂ、中間ギア７６、昇降ギア８０及び可動ギア８２を介して送りギア６３が回転駆動される。
【００８８】
これにより、ディスクトレイ１７のラック３９に噛合する中部送りギア４４の回転力により、ディスクトレイ１７が前方に移動される。このディスクトレイ１７が前方に少々移動すると、ラック３９の先端部が前部送りギア２３に噛合され、両送りギア２３，４４の回転力で更に移動される。そして、ディスクトレイ１７の先端部が開閉蓋２７に当接し、この開閉蓋２７を前方に倒してトレイ出入口１５を開放する。その後、中部送りギア４４がラック３９から離れるが、これ以後は前部送りギア２３の回転力でディスクトレイ１７が前方に移動される。そして、ディスクトレイ１７が所定のイジェクト位置まで突出すると（図２２Ｂ）、そのイジェクト位置が前部取付ベース１８に取り付けられた前後の検出アーム２０，２１及び検出スイッチ２２ａ，２２ｂにより検出され、その検出信号に基づいて駆動モータ６１が停止される。
【００８９】
このイジェクト状態では、ディスクトレイ１７のディスク載置部３０の略全体がトレイ出入口１５の前方に露出されるため、ディスク載置部３０の小径凹部３０ｂに直径８ｃｍの光ディスクを簡単に載置できると共に、大径凹部３０ａに対して直径１２ｃｍの光ディスクをスムースに載置することができる。また、シャーシ１１の一対のトレイガイド部１６，１６と前部取付ベース１８の一対のトレイ押え部１８ａ，１８ｂとでディスクトレイ１７の被支持部１７ｂ，１７ｃが上下から保持されるため、ディスクトレイ１７をできるだけ前に突出させながら、被支持部１７ｂ，１７ｃを持ってディスクトレイ１７をしっかりと支えることができる。
【００９０】
これにより、ディスクトレイ１７のイジェクト量を十分に大きく確保することができるため、光ディスクＤをディスク載置部３０から容易に取り出すことができる。しかも、一対のトレイガイド部１６，１６に設けた各ガイドレイル１６ａがディスクトレイ１７の両側部に設けたガイド溝３８ａ，３８ｂ内にそれぞれ入り込み、これらのガイドレイル１６ａでガイドされるため、ディスクトレイ１７を真っ直ぐ前方に、しかもスムースに移動させることができる。
【００９１】
このようにディスクトレイ１７のディスク載置部３０に所望の光ディスクＤを載置した後、このディスクトレイ１７の先端部を軽く押圧するか、或いはトレイ動作スイッチをオンすると、駆動モータ６１が逆方向に回転駆動され、この駆動モータ６１の回転力が前部送りギア２３からディスクトレイ１７のラック３９に伝達される。これにより、イジェクト位置にあるディスクトレイ１７がシャーシ１１内に引き込まれ、トレイ出入口１５を経てトレイストッカ１２のトレイ収納部であるストック位置を通過し、そのまま記録媒体装着部であるプレイ位置に搬送される（図２２Ｂ〜Ｆ）。
【００９２】
このとき、ディスクトレイ１７のディスク載置部３０の大径凹部３０ａに直径１２ｃｍの光ディスクＤが載置されているか、又は小径凹部３０ｂに直径８ｃｍの光ディスクＤが載置されている場合には、ディスクトレイ１７がイジェクト位置からストック位置に移動する際に、その光ディスクＤの有無が光検出器４８によって検出される。
【００９３】
即ち、光検出器４８の発光センサ４８ａと受光センサ４８ｂとがストック位置において光ディスクＤの中央穴に対向するよう配設されているため、発光センサ４８ａから発射されて受光センサ４８ｂにより受光される検出光は、ディスクトレイ１７がストック位置側へ移動することにより開口穴３４を内側に移動して光ディスクＤの情報記録面の外周縁に達すると、その情報記録面により遮断されて受光センサ４８ｂに供給されなくなる。そして、光ディスクＤの情報記録面が検出光の上を通過し、その検出光が情報記録面の内周縁から中央穴ｄ内に移動すると、情報記録面による検出光の遮断が解除されて受光センサ４８ｂに供給されるようになる（図２２Ｂ〜Ｄ）。
【００９４】
これに対して、ディスクトレイ１７のディスク載置部３０に光ディスクＤが載置されていない場合には、ディスクトレイ１７がイジェクト位置からストック位置まで移動する間、光検出器４８の検出光が光ディスクＤによって遮断されることがなく、その検出光が受光センサ４８ｂによって連続して検出される。このように、ディスクトレイ１７がイジェクト位置からストック位置に移動する間に検出光が一回遮断されるか否かを見ることにより、そのディスク載置部３０に光ディスクＤが載置されているか否か、即ち、光ディスクＤの有無を判断することができる。
【００９５】
このような光検出器４８による光ディスクＤの検出動作は、ディスクトレイ１７がストック位置からイジェクト位置まで移動するイジェクト時においても、同様にして行われる。従って、イジェクト時において、イジェクトされるディスクトレイ１７に光ディスクＤが載置されているか否かを予め知ることができる。
【００９６】
このように、光検出器４８の検出光を光ディスクＤの情報記録面によって遮断及び連通させることにより、この検出光のオン・オフ動作に基づいて光ディスクＤの有無を検出することができる。従って、この光検出器４８によれば、光ディスクＤが１２ｃｍであるか８ｃｍであるかに係わらず、光ディスクＤの有無を正確且つ確実に判断することができる。また、例えば８ｃｍの光ディスクＤがディスク載置部３０の小径凹部３０ｂをはみ出して載置されている場合、検出光が通る位置に光ディスクＤの情報記録面が位置するときには、ストック位置において検出光の遮断状態が継続されて受光センサ４８ｂによる検出光の受光が不能になるため、この受光センサ４８ｂの異常を見ることにより光ディスクＤのあばれを検出することができる。
【００９７】
次に、中部送りギア４４の回転力により、ディスクトレイ１７がトレイストッカ１２のトレイ収納部を通ってストック位置から後方に移動し、ラック３９の後部が後部送りギア６３に噛合されると、両送りギア４４，６３の回転力でディスクトレイ１７が移動される。そして、中部送りギア４４がラック３９から離れると、その後は後部送りギア６３の回転力のみでディスクトレイ１７が移動される。その結果、ディスクトレイ１７が記憶媒体装着部であるプレイ位置まで移動すると、その位置が後部取付ベース９０に取り付けられた前後の検出アーム９１，９２及び検出スイッチ２２ｃ，２２ｄにより検出され、その検出信号に基づいて駆動モータ６１が停止される。
【００９８】
このディスクトレイ１７がストック位置からプレイ位置へ移動する際にも、光検出器４８による光ディスクＤの検出動作が行われる（図２２Ｄ〜Ｆ）。即ち、光検出器４８の発光センサ４８ａから発射されて受光センサ４８ｂにより受光される検出光は、ディスクトレイ１７がプレイ位置側へ移動することにより、まず、光ディスクＤの情報記録面により遮断され、次に、ディスク載置部３０の下面により遮断されて、受光センサ４８ｂに供給されなくなる。
【００９９】
その後、ディスク載置部３０に設けた検出穴３６が検出光の光軸上までくると（図２２Ｅ）、その検出光が検出穴３６内に入り込む。このとき、ディスク載置部３０に光ディスクＤが載置されている場合には、その情報記録面により継続して検出光の遮断状態が継続されるため、その検出状態に基づいて光ディスクＤが有るのを知ることができる。一方、ディスク載置部３０に光ディスクＤが載置されていない場合には、検出穴３６を通過する検出光が受光センサ４８ｂによって検出されるため、これにより、ディスク載置部３０には光ディスクＤが載置されていないことを知ることができる。
【０１００】
このような光検出器４８による光ディスクＤの検出動作は、ディスクトレイ１７がプレイ位置からストック位置まで移動する時においても同様にして行われるものである。従って、ディスクトレイ１７をストック位置からプレイ位置に移動するときと、プレイ位置からストック位置に移動するときのいずれにおいても、ディスクトレイ１７上の光ディスクＤの有無を検出することができる。
【０１０１】
次に、プレイ位置において、光ディスクＤをターンテーブル３３に固定するチャッキング動作が行われる。この光ディスクＤのチャッキング動作は、カム駆動機構９７の作動によって行われる。
【０１０２】
まず、図１６及び図１８等に示すように、カム駆動機構９７の駆動モータ１０１が駆動され、この駆動モータ１０１の回転力が駆動プーリ１０１ａからゴムベルト６８ｄ、従動プーリ１００ｂ、駆動ギア１００ａ、中間ギア９９の大径部９９ｂ、同小径部９９ａ及び出力ギア９８を介してカムギア９５ａに伝達される。これにより、カムギア９５ａが回転駆動されると、カム溝９６の回転によってカムピン９４がカム溝９６の下水平部９６ｃを傾斜部９６ａ側に移動する。そして、カムピン９４が傾斜部９６ａに入り込んだ後、この傾斜部９６ａにより徐々に押し上げられて上方に移動することにより、カムピン９４の上昇量に応じて揺動フレーム８３がその回動軸部８３ｂを回動中心として上方へ回動される。
【０１０３】
この際、揺動フレーム８３の上方への回動により、この揺動フレーム８３にサブシャーシ８６を介して支持されたスピンドルモータ８７が徐々に押し上げられ、その回転軸に固定されたターンテーブル３３がディスクトレイ１７の略中央部に設けられた開口穴３４内に挿入される。このターンテーブル３３は、ディスク載置部３０に載置されている光ディスクＤに下方から接近して中央穴ｄ内に入り込み、その嵌合状態で光ディスクＤを押し上げる。
【０１０４】
そして、カムピン９４が傾斜部９６ａの上端に達すると、ターンテーブル３３に装着された光ディスクＤが略水平状態になると共に、このターンテーブル３３の上方に配置されているディスククランパー８９が、これに内蔵されているマグネットの吸着力によってターンテーブル３３に吸着される。これが、図１０に示すチャッキング状態である。その結果、ターンテーブル３３とディスククランパー８９とで光ディスクＤが上下から挟持され、これにより、光ディスクＤのチャッキング動作が実行される。
【０１０５】
このとき、揺動フレーム８３がある程度上昇すると、図１７に示すように、揺動フレーム８３に設けた操作アーム８３ａが下方から可動ギア８２に当接し、この可動ギア８２を上方へ押し上げる。その結果、可動ギア８２と昇降ギア８０の大径部８０ａとの噛合が解除され、後部送りギア６３への動力伝達経路が遮断される。これにより、ディスクトレイ１７のラック３９に後部送りギア６３が噛合しているにも係わらず、後部送りギア６３の回転動作を防止して、ディスクトレイ１７の静止状態を確保することができる。
【０１０６】
これと同時に、図９及び図１０に示すように、揺動フレーム８３の上面に設けたロックピン１１７がディスクトレイ１７に設けたロック穴４２内に入り込む。これにより、プレイ位置に搬送されたディスクトレイ１７が揺動フレーム８３によってロックされ、その搬送方向への移動が制限される。そのため、上述した動力伝達経路の遮断手段に加えて、ディスクトレイ１７の移動をより確実に防止することができ、ディスクトレイ１７の確実な静止状態を確保することができる。
【０１０７】
更に、カムピン９４がカム溝９６の傾斜部９６ａから上水平部９６ｂ内に入り込むと、駆動モータ１０１の駆動が停止されてカム部材９５の回転が停止される。この際、光学ピックアップ装置１４のキャリッジ１４ａに搭載された光学ヘッド１４ｃがディスクトレイ１７の開口穴３４内に入り込み、その対物レンズ１４ｂが光ディスクＤの情報記録面に接近する。これと前後してスピンドルモータ８７が駆動され、ターンテーブル３３にチャッキングされている光ディスクＤが所定速度で回転される。
【０１０８】
その後、光学ピックアップ装置１４が光ディスクＤの半径方向に移動され、このとき光学ヘッド１４ｃが光ディスクＤの情報記録面に情報信号を書込み、或いは既に記録されている情報信号を読み取ることにより、光学ピックアップ装置１４による情報の記録及び／又は再生が実行される。
【０１０９】
次に、ストック位置におけるトレイ収納状態において、トレイストッカ１２の５段目ではなく４段目より下の段に位置するディスクトレイ１７を選択してイジェクトするため、或いは、再生演奏中に、他の４枚のディスクトレイ１７のうち、いずれか１枚のディスクトレイ１７を選択して交換（エクスチェンジ）するために、所望のトレイ動作スイッチをオンすると、下水平部９６ｃ又は上水平部９６ｂにおいてカムギア９５ａが若干回転駆動される。このとき、カムピン９４は上水平部９６ｂ内又は下水平部９６ｃ内に保持されるため、このカム部材９５の回転によって揺動フレーム８３の姿勢に変化を生ずることはなく、その水平状態又は傾斜状態が保持される。
【０１１０】
その結果、端面カム９５ｂに係合しているスライダ４０の凸部４０ａがそのカム面にガイドされて摺動するため、２つの長穴４０ｂ，４０ｃに挿通されている取付ネジ１０２ａ，１０２ｂにガイドされてスライダ４０が、カム部材９５の回転中心側に移動する。これにより、２つの操作環１０３ａ，１０３ｂが同じくカム部材９５側に移動して、操作ピン７３ｅ，７８ｄをそれぞれ内側に移動させる。
【０１１１】
これにより、操作ピン７３ｅの移動によって揺動アーム７３が、図４において反時計方向に回動し、中部送りギア４４が外側へ移動される。また、操作ピン７８ｄの移動によって段付切換レバー７８が、図４において時計方向に回動し、そのアーム部７８ｃが同方向へ回動されるため、昇降ギア８０が上面部７８ｆから傾斜面７８ｅを滑って下面部７８ｇに移動する。その結果、昇降ギア８０の大径部８０ａが中間ギア７６との噛合状態を確保しつつ、小径部８０ｂがゼネバピンギア１１０に噛合する。これにより、駆動モータ６１の回転力が中間ギア７６から昇降ギア８０を介してゼネバピンギア１１０に伝達される。
【０１１２】
このゼネバピンギア１１０の回転力は、図１９に示すように、そのカムピン１１０ｂがゼネバ溝ギア１１１のカム溝１１１ａ内を摺動することによりゼネバ溝ギア１１１に伝達され、更に駆動ギア１１２を介してスライド部材５３のラック５７に伝達される。これにより、図７等に示すように、スライド部材５３に設けた階段状の昇降カム溝５８，５８にトレイストッカ１２に固定されたガイドピン５０，５０が摺動可能に係合され且つこれらガイドピン５０，５０の移動をシャーシ１１に設けた垂直溝２６ａ，２６ｂ及び側部取付ベース６６に設けた垂直溝で制限するように構成しているため、スライド部材５３が前後方向へ移動することにより、これら垂直溝２６ａ，２６ｂにガイドされてガイドピン５０，５０が押し上げられる。
【０１１３】
その結果、４本のガイドピン５０，５０で支持されたトレイストッカ１２が略水平状態を保持したまま略垂直上方へと押し上げられる。そして、昇降カム溝５８，５８の各水平部５８ａはトレイストッカ１２のトレイ収納部に対応されているため、例えば、ガイドピン５０，５０が最下段の水平部５８ａから３段目の水平部５８ａに移動すると、トレイストッカ１２が２段持ち上げられて、上から三番目の３段目に位置するトレイ収納部がトレイ出入口１５と同じ高さになる。
【０１１４】
この状態において、３段目のディスクトレイ１７をトレイ出入口１５から突出させることにより、再生中であっても、所望のディスクトレイ１７をイジェクトさせて、光ディスクＤの交換作業や新たな挿填作業（エクスチェンジ）を行うことができる。このプレイ中のイジェクト状態を示すものが、図１１である。
【０１１５】
その後、突出しているディスクトレイ１７を押圧するか、或いは対応するトレイ動作スイッチをオンし、このディスクトレイ１７をトレイストッカ１２に収納する。これにより、トレイストッカ１２の昇降動作が可能となり、例えば、更にトレイストッカ１２を上昇させて、２段目或いは１段目のディスクトレイ１７をイジェクトさせ、これらに新たな光ディスクＤを挿填したり、光ディスクＤを交換する作業を行うことができる。また、トレイストッカ１２を下降させて、それまで再生動作に寄与していた光ディスクＤを載置したディスクトレイ１７を５段目のトレイ収納部に戻す作業等を行うこともできる。
【０１１６】
その後、音楽演奏等の再生動作が終了すると、スピンドルモータ８７の駆動が停止される一方、カム駆動機構９７の駆動モータ１０１が駆動されてカム部材９５が回転駆動される。これにより、カムピン９４がカム溝９６の上水平部９６ｂを抜け出し、傾斜部９６ａを下がって下水平部９６ｃに移動する。その結果、揺動フレーム８３の姿勢が、図１０に示す略水平の状態から、図５に示す傾斜した状態に変化する。
【０１１７】
この際、揺動フレーム８３の下方への回動により、ターンテーブル３３が下方に徐々に引下げられ、マグネットの吸着力に抗してターンテーブル３３がディスククランパー８９から引き離される。その結果、ターンテーブル３３等による光ディスクＤのチャッキングが解除され、プレイ位置にあるディスクトレイ１７のディスク載置部３０に光ディスクＤが置き去りにされる。これにより、このディスクトレイ１７をプレイ位置からストック位置に搬送して、トレイホルダ１２の５段目のトレイ収納部に戻すことができる。そして、ディスクトレイ１７が前方に所定量搬送されてトレイストッカ１２のトレイ収納部まで移動すると、駆動モータ６１の駆動が停止される。これにより、このディスク記録再生装置１０が、図４等に示す当初のトレイ収納状態に復帰される。
【０１１８】
以上説明したが、本発明は上記実施の例に限定されるものではなく、例えば、上記実施の例においては、ディスク状記憶媒体として光ディスクを使用して記録及び再生の可能なディスク記録再生装置１０に適用した例について説明したが、記録又は再生の専用装置に適用できることは勿論である。更に、上記実施の例では、５枚のディスクトレイを５層に重ねてトレイストッカに収納した例について説明したが、ディスクトレイの数は４枚以下でもよく、また６枚以上でもよいものである。
【０１１９】
また、上記実施の例においては、回動軸部８３ｂを中心に揺動フレーム８３を回動させて姿勢を変更することによりチャッキングを行う構成とした例について説明したが、これ以外にも、揺動フレーム８３をディスクトレイと平行に移動させて姿勢を変更し、これによりディスク状記憶媒体のチャッキングを行う構成とすることもできる。更に、上記実施の例では、発光センサ４８ａを下にして受光センサ４８ｂを上方に配置したが、これとは逆に発光センサ４８ａを上にして受光センサ４８ｂを下方に配置して光検出器４８を構成することができ、更に又、発光センサ４８ａ及び受光センサ４８ｂを光ディスクＤの共通の一側に配置する構成とすることもできる。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるものである。
【０１２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に記載のディスクローディング装置によれば、載置部材のディスク載置部に載置されたディスク状記憶媒体の中央穴に光を通過させるように光検出器が配設されていて、載置部材がイジェクト位置とストック位置との間に移動することにより、載置部材にディスク状記憶媒体が載置されているか否かによって光検出器がオン・オフされるため、載置部材上のディスク状記憶媒体の有無を確実に検出することができる。しかも、光検出器は記憶媒体挿入口から離れた装置本体の奥に配設されているため、記憶媒体挿入口から侵入する外光の影響を受けることがなく、ディスク状記憶媒体を検出する際に誤判断を生ずるおそれがない。更に、光検出器を配置するためのスペースを記憶媒体挿入口の近傍に確保する必要がないため、情報記憶装置をデザインする上の自由度を大きくすることができ、ディスク記憶装置の設計を容易に行うことができるという効果が得られる。
また、複数の載置部材をストック位置で略垂直に積層して収納するストッカを設けたため、複数枚のディスク状記憶媒体をストックすることができる。更に、複数の載置部材のうちの１つに載置されたディスク状記憶媒体をプレイ位置に搬送して再生（又は記録）を行いながら、その他の載置部材をイジェクトさせて、ディスク状記憶媒体の交換作業や新たな挿填作業（エクスチェンジ）を行うことができるという効果が得られる。
【０１２１】
本発明の請求項２に記載のディスクローディング装置によれば、載置部材のディスク載置部に載置されているディスク状記憶媒体を上下から挟むように発光センサと受光センサとが配置されているため、光検出器の構成を簡単なものにすることができると共に、簡単な構成でありながら載置部材上のディスク状記憶媒体の有無を確実に検出することができるという効果が得られる。
【０１２２】
本発明の請求項３に記載のディスクローディング装置によれば、ディスク載置部の前部であって光検出器から発射される光の移動軌跡上に検出穴が設けられているため、複数の載置部材のうちの１つがストック位置とプレイ位置との間を移動することにより、その載置部材のディスク載置部に載置されているディスク状記憶媒体によって光検出器の光がオン・オフ（遮断又は通過）され、これにより、ディスク載置部上にディスク状記憶媒体が載置されているか否かを確実に検出することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスクローディング装置が用いられたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、構成部品をブロック毎に分解した状態の斜視図である。
【図２】本発明のディスクローディング装置が用いられたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、構成部品毎に分解した状態の斜視図である。
【図３】本発明のディスクローディング装置が用いられたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、シャーシ組立体とストッカ組立体を示す斜視図である。
【図４】本発明のディスクローディング装置が用いられたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、ストック位置でトレイストッカに５枚のディスクトレイを収納したトレイ収納状態を示す平面図である。
【図５】図４のＸ−Ｘ線断面図である。
【図６】図４のＹ−Ｙ線断面図である。
【図７】本発明のディスクローディング装置が用いられたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、トレイストッカを最上段まで上昇させた状態を示す縦断面図である。
【図８】本発明のディスクローディング装置が用いられたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、ディスクトレイをイジェクト位置に移動したイジェクト状態を示す平面図である。
【図９】本発明のディスクローディング装置が用いられたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、ディスクトレイをプレイ位置に移動したトレイ装着状態を示す平面図である。
【図１０】本発明のディスクローディング装置が用いられたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、ディスクトレイをプレイ位置に移動してディスクをチャッキングした状態の中央部縦断面図である。
【図１１】本発明のディスクローディング装置が用いられたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、ディスク再生中のディスク交換状態の中央部縦断面図である。
【図１２】本発明のディスク記録再生装置に係るディスクトレイを示す斜視図である。
【図１３】本発明のディスク記録再生装置に係るディスクトレイと従来のディスクトレイとを比較して示す説明図である。
【図１４】本発明のディスク記録再生装置に係るトレイストッカを示す斜視図である。
【図１５】本発明のディスク記録再生装置に係るスライド部材を示す斜視図である。
【図１６】本発明のディスク記録再生装置の動力伝達経路を示す平面図である。
【図１７】本発明のディスク記録再生装置のディスクトレイ搬送系の動力伝達経路を示す側面図である。
【図１８】本発明のディスク記録再生装置のチャッキング操作系の動力伝達経路を示す側面図である。
【図１９】本発明のディスク記録再生装置のスライド部材駆動系の動力伝達経路を示す側面図である。
【図２０】本発明のディスク記録再生装置のディスクトレイ搬送系における動力伝達経路の要部を示す説明図である。
【図２１】本発明のディスク記録再生装置に係る段付切換レバーを示す斜視図である。
【図２２】本発明のディスク記録再生装置に係るディスクトレイと光検出器との位置関係を説明するためのもので、同図Ａはストック位置、同図Ｂはイジェクト位置、同図Ｃはイジェクト位置とストック位置との間の位置、同図Ｄはストック位置、同図Ｅはストック位置とプレイ位置との間の位置、同図Ｆはプレイ位置、にある状態をそれぞれ示す説明図である。
【図２３】従来のディスク記録再生装置の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０ ディスク記録再生装置（情報記憶装置）、 １１ シャーシ、 １２ トレイストッカ（収納手段）、 １３ ディスク回転駆動装置、 １４ 光学ピックアップ装置、 １５ トレイ出入口（記憶媒体挿入口）、 １６ トレイガイド部、 １７ ディスクトレイ（載置部材）、 １８，６６，９０，１１５ 取付ベース ２３，４４，６３ 送りギア、 ２６ａ，２６ｂ 垂直溝、 ３０ディスク載置部、 ３３ ターンテーブル、 ３４ 開口穴（開口部）、 ３６ 検出穴、 ３９ ラック、 ４０ スライダ、 ４１ Ｖ字凹部（位置決め部）、 ４２ ロック穴、 ４５ 開口窓、 ４８ 光検出器、 ５０ ガイドピン、 ５３ スライド部材、 ５７ ラック、 ５８ 昇降カム溝、 ６０ トレイ搬送機構、 ６１ 駆動モータ、 ７８ 段付切換レバー、 ８０ 昇降ギア、 ８２ 可動ギア、 ８３ 揺動フレーム、 ８７ スピンドルモータ、９４ カムピン、 ９５ カム部材、 ９５ｂ 端面カム、 ９６ カム溝、９７ カム駆動機構、 １０１ 駆動モータ、 １０５ 昇降シャッタ、 １１０ ゼネバピンギア、 １１１ ゼネバ溝ギア、 １１７ ロックピン、 Ｄ光ディスク（ディスク状記憶媒体）、 ｄ 中央穴
Claims (3)
- 情報の記録及び／又は再生のためのディスク状記憶媒体が載置されるディスク載置部を有し且つ当該ディスク載置部の略中央部に開口部が設けられた複数の載置部材と、
上記ディスク状記憶媒体のイジェクト位置とストック位置とプレイ位置との間に上記複数の載置部材を搬送する搬送機構と、
上記複数の載置部材を上記ストック位置で略垂直に積層して収納するストッカと、
上記複数の載置部材の上記ストック位置への搬送が完了したときに上記ストッカに収納される上記複数の載置部材にそれぞれ載置された各ディスク状記憶媒体の中央穴に光を通過させ、上記複数の載置部材が上記ストック位置と上記イジェクト位置との間をそれぞれ移動する際に当該移動する載置部材に載置されたディスク状記憶媒体で上記光が遮断されることによりディスク状記憶媒体の有無を検出する光検出器と、
を備えたことを特徴とするディスクローディング装置。 - 請求項１記載のディスクローディング装置において、
上記光検出器は、上記ディスク状記憶媒体を挟んで上下に対向するように配置された発光センサと受光センサとの組み合せからなることを特徴とするディスクローディング装置。 - 請求項１記載のディスクローディング装置において、
上記複数の載置部材の各ディスク載置部の前部であって上記光検出器から発射される光の移動軌跡上に、当該複数の載置部材が上記ストック位置と上記プレイ位置との間にそれぞれ移動する際に上記光を通過させる検出穴を設けたことを特徴とするディスクローディング装置。
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