JP2000156018A - ディスクローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 載置部材のストック位置における略中央部
に、ディスク状記憶媒体の中央穴を光が透過するように
光検出器を設け、外光の影響を受けて誤判断を生ずるこ
となくディスク状記憶媒体の有無を検出することができ
ると共に、デザイン上の制約を少なくして設計上の自由
度を高めることができるディスクローディング装置を提
供する。 【解決手段】 情報の記録及び／再生のための光ディス
クＤが載置されるディスク載置部３０を有し且つこのデ
ィスク載置部３０の略中央部に開口部３４が設けられた
ディスクトレイ１７と、このディスクトレイ１７を光デ
ィスクＤの主面と略平行する方向に移動して光ディスク
Ｄのイジェクト位置とストック位置とプレイ位置との間
にディスクトレイ１７を搬送する搬送機構と、ストック
位置においてディスクトレイ１７のディスク載置部３０
に載置されている光ディスクＤの中央穴に光を通過さ
せ、この光を光ディスクＤで遮断することにより光ディ
スクＤの有無を検出する光検出器と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（コンパクト
ディスク）やＣＤ−ＲＯＭ（リードオンリメモリ）等の
光ディスク或いは光磁気ディスク（ＯＤ）その他のディ
スク状記憶媒体を用いて情報の記録及び／又は再生を行
う情報記憶装置のディスクローディング装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に、情報記憶装置の一例とし
て、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等のディスク状記憶媒体を用い
て音楽や映画等の再生等を行うディスク記録再生装置が
提供されている。この種のディスク記録再生装置として
は、例えば、図２３に示すようなＭＤプレーヤ１が知ら
れている。

【０００３】このＭＤプレーヤ１は、３枚のＭＤ（ミニ
ディスク）２を一度に収納してＭＤ３枚の連続演奏や３
枚のＭＤ２に記録されている曲目を任意の順番に再生す
る等の機能を有するものである。そのため、このＭＤプ
レーヤ１には、３枚のＭＤ２を収納できる３ＭＤ交換装
置３と、この３ＭＤ交換装置３のあるストック位置とデ
ィスク駆動装置のあるプレイ位置との間に任意のＭＤ２
を選択して搬送する搬送機構と、この搬送機構により搬
送されたＭＤ２をプレイ位置である記憶媒体装着部にお
いてチャッキングして音楽等の記録又は再生を行う記録
再生機構等が備えられている。

【０００４】３ＭＤ交換装置３は装置本体４の正面中央
部に装着されており、その正面には３つのカートリッジ
挿入口５ａ，５ｂ，５ｃが設けられている。これら３つ
のカートリッジ挿入口５ａ〜５ｃは、上下方向に所定の
間隔をあけて３層に形成されている。そして、各カート
リッジ挿入口５ａ〜５ｃの一側には、対応するカートリ
ッジ挿入口５ａ〜５ｃに挿入されたＭＤ２を個別に排出
するためのイジェクト釦６ａ，６ｂ，６ｃが設けられて
いる。

【０００５】この３ＭＤ交換装置３の正面は、装置本体
４の前面に取り付けられた開閉蓋７によって開閉可能と
されている。この開閉蓋７の両側には、電源をオン・オ
フさせる電源釦及び送り釦や停止釦その他の操作釦８が
多数配置されている。この開閉蓋７を開けて３ＭＤ交換
装置３の正面を露出させ、各カートリッジ挿入口５ａ〜
５ｃからＭＤ２を個別に挿入することにより、３枚のＭ
Ｄ２が装置本体４内において３箇所のカートリッジ収納
部に夫々収納保持される。

【０００６】この装置本体４内において３ＭＤ交換装置
３の後方には、所定位置に収納されている３枚のＭＤ２
のうち任意の１枚を選択的に取り出して搬送する搬送機
構が設けられている。そして、搬送機構の近傍には、こ
の搬送機構により搬送されるＭＤ２の情報記憶ディスク
をチャッキングして楽音信号等を読み出して音楽等を再
生し、或いは楽音信号等を書き込んで音楽等を記録する
記録再生機構が配設されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のＭＤプレーヤ１においては、３箇所のカ
ートリッジ収納部に収納された３枚のＭＤ２の中から任
意のＭＤ２を選択して取り出すために取出ホルダを昇降
動作させるためのモータと、取り出されたＭＤ２を保持
するＭＤホルダを記憶媒体装着部に搬送するためのモー
タと、この記憶媒体装着部においてスピンドルモータを
移動させてＭＤ２をチャッキングするためのモータとの
合計３個のモータが駆動源として使用されていた。従っ
て、ＭＤの着脱動作やＭＤの搬送動作等の各動作毎にそ
れぞれ独立のモータが使用されていたため、使用される
モータの数が多くてモータ制御が複雑になると共に装置
全体の重量が重くなり、また不経済であるという課題が
あった。

【０００８】このことは、上述したＭＤ２に代えてＣＤ
等のディスク状記憶媒体を使用するＣＤプレーヤについ
ても同様である。この種のＣＤプレーヤには、複数枚の
ＣＤが個別に載置される複数のディスクトレイと、この
複数のディスクトレイを保持するトレイストッカとが設
けられている。そして、これらの駆動源として、トレイ
ストッカを昇降動作させるためのモータと、このトレイ
ストッカに保持されているディスクトレイを装置本体の
前方に突出させたり、ディスクトレイに載置されている
ＣＤを記憶媒体装着部に搬送するためのモータと、この
記憶媒体装着部においてスピンドルモータを移動させて
ＣＤをチャッキングするためのモータとの合計３個のモ
ータが使用されており、３モータ構成となっていて、同
様にモータの数が多かった。

【０００９】そこで、本件特許出願に係る発明者は、上
述した３種類の動作を２個のモータで行う機構を完成し
た。その機構は、複数のディスクトレイを保持するトレ
イストッカの昇降動作と、このトレイストッカに保持さ
れているディスクトレイを１個ずつ取り出して搬送する
搬送動作とを１個のモータで行うことができるようにし
たものである。そして、１個のモータを駆動源として、
ディスク状記憶媒体の記録及び／又は再生中にディスク
状記憶媒体の交換動作（以下「エクスチェンジ(exchang
e)」という。）を可能とすべく努力した結果、そのよう
な機能を有するエクスチェンジ機構を発明することがで
きた。

【００１０】ところが、そのエクスチェンジ機構におい
ては、ディスクトレイのディスク載置部にディスク状記
憶媒体が載置されているか否かを検出する必要があっ
た。そのため、シャーシの前面内側に光センサを配置し
て設け、この光センサから発射される光が遮られるか否
かでディスク状記憶媒体の有無を判別する構成となって
いた。そして、光センサが記憶媒体挿入口の近傍に設置
されていたことから、外部の光がシャーシ内に入り込む
ことがあり、外光の影響によってディスク状記憶媒体の
有無の誤判断を生ずることがあるという課題があった。

【００１１】更に、光センサの光を通過させるための穴
を載置部材に設ける必要があるばかりでなく、光センサ
の取付部には配線基板やこれに搭載される操作釦その他
の電子部品や表示パネル等が配置されるため、これらと
光センサとが干渉することになり、ディスク記録再生装
置をデザインする上で制約を受けることになるという課
題もあった。

【００１２】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、載置部材のストック位置における略中
央部に光検出器を設け、この光検出器の光を搬送中のデ
ィスク状記憶媒体でオン・オフすることにより、外光の
影響を受けて誤判断を生ずることなくディスク状記憶媒
体の有無を検出することができると共に、デザイン上の
制約を少なくして情報記憶装置の設計上の自由度を高め
ることができるようにして、上記課題を解決することを
目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述したような課題等を
解決し、上記目的を達成するために、本発明の請求項１
記載のディスクローディング装置は、情報の記録及び／
又は再生のためのディスク状記憶媒体が載置されるディ
スク載置部を有し且つディスク載置部の略中央部に開口
部が設けられた載置部材と、この載置部材をディスク状
記憶媒体の主面と略平行する方向に移動してディスク状
記憶媒体のイジェクト位置とストック位置とプレイ位置
との間に載置部材を搬送する搬送機構と、ストック位置
において載置部材のディスク載置部に載置されているデ
ィスク状記憶媒体の中央穴に光を通過させ、この光をデ
ィスク状記憶媒体で遮断することによりディスク状記憶
媒体の有無を検出する光検出器と、を備えたことを特徴
としている。

【００１４】本発明の請求項２記載のディスクローディ
ング装置は、光検出器は、ディスク状記憶媒体を挟んで
上下に対向するように配置された発光センサと受光セン
サとの組み合せからなることを特徴としている。

【００１５】本発明の請求項３記載のディスクローディ
ング装置は、載置部材のディスク載置部の前部であって
光検出器から発射される光の移動軌跡上には、載置部材
がストック位置とプレイ位置との間に移動する際に光を
通過させる検出穴を設けたことを特徴としている。

【００１６】上述のように構成したことにより、本発明
の請求項１記載のディスクローディング装置では、ディ
スク載置部に載置されているディスク状記憶媒体の中央
穴に光を通過させるように光検出器が設けられているた
め、載置部材がイジェクト位置とストック位置との間を
移動すると、ディスク状記憶媒体が光検出器の光を遮断
することにより、ディスク載置部にディスク状記憶媒体
が載置されているか否か（ディスクの有無）を確実に検
出することができる。しかも、光検出器は記憶媒体挿入
口から離れた装置本体の奥に配設されていて外部から入
射される光の影響を受けることがないため、ディスク状
記憶媒体を検出する際に誤判断を生ずるおそれがなく、
また、デザイン上の自由度を大きくして情報記憶装置の
設計を容易にすることができる。

【００１７】本発明の請求項２記載のディスクローディ
ング装置では、載置部材のディスク載置部に載置されて
いるディスク状記憶媒体を上下から挟むように発光セン
サと受光センサとが配置されているため、簡単な構成の
光検出器でありながら載置部材上のディスク状記憶媒体
の有無を確実に検出することができる。

【００１８】本発明の請求項３記載のディスクローディ
ング装置では、ディスク載置部の前部であって光検出器
から発射される光の移動軌跡上に検出穴が設けられてい
るため、載置部材がストック位置とプレイ位置との間を
移動することにより、ディスク状記憶媒体の有無によっ
て光検出器の光が遮断又は通過（オン・オフ）され、こ
れにより、ディスク載置部上のディスク状記憶媒体の有
無を検出することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１〜図２２は、本発明の実施の
例を示すもので、ディスク状記憶媒体としてＣＤ等の光
ディスクや光磁気ディスク等を用いて情報の記録（書込
み）及び／又は再生（読取り）を行うようにした情報記
憶装置の一具体例を示す記録再生両用のディスク記録再
生装置に適用したものである。

【００２０】即ち、図１は本発明のディスク記録再生装
置をブロック毎に分解した斜視図、図２は同じく部品毎
に分解した斜視図、図３はディスク記録再生装置のシャ
ーシ組立体とストッカ組立体を示す斜視図、図４はスト
ック位置においてトレイストッカに５枚のディスクトレ
イを収納したトレイ収納状態を示す平面図、図５は図４
のＸ−Ｘ線断面図、図６は図４のＹ−Ｙ線断面図、図７
はトレイストッカを最上段まで上昇させた状態の平面
図、図８はディスクトレイを引出したイジェクト状態の
平面図、図９はディスクトレイをプレイ位置に移動した
トレイ装着状態の平面図、図１０はディスクトレイをプ
レイ位置に移動してチャッキングした状態の中央部縦断
面図、図１１はディスク再生中のディスク交換（エクス
チャンジ）状態の中央部縦断面図である。

【００２１】また、図１２は本発明のディスク記録再生
装置に係るディスクトレイの斜視図、図１３は本発明の
ディスク記録再生装置に係るディスクトレイと従来のデ
ィスクトレイとを比較した説明図、図１４は本発明のデ
ィスク記録再生装置に係るトレイストッカの斜視図、図
１５は同じくスライド部材の斜視図、図１６は本発明の
ディスク記録再生装置の動力伝達経路を示す平面図、図
１７はディスクトレイ搬送系の動力伝達経路を示す側面
図、図１８はチャッキング操作系の動力伝達経路を示す
側面図、図１９はスライド部材駆動系の動力伝達経路を
示す側面図、図２０はディスクトレイ搬送系における動
力伝達経路の要部を示す説明図、図２１は本発明のディ
スク記録再生装置に係る段付切換レバーの斜視図、図２
２は光検出器とディスクトレイの位置関係を説明する図
である。

【００２２】このディスク記録再生装置１０は、図１〜
図３に示すように、上面に開口された筐体からなるシャ
ーシ１１を備えており、このシャーシ１１内には、ディ
スク状記憶媒体の一具体例を示す記録再生両用の光ディ
スクＤを１度に５枚ストックすることができる収納手段
の一具体例を示すトレイストッカ１２と、このトレイス
トッカ１２から供給された光ディスクＤをチャッキング
して所定速度で回転駆動する記憶媒体駆動装置の一具体
例を示すディスク回転駆動装置１３と、所定速度で回転
駆動される光ディスクＤに対して情報信号の書込み（記
録）及び／又は読出し（再生）を行う光学ピックアップ
装置１４と、これら装置の動作を制御するコントローラ
その他の装置が内蔵されている。

【００２３】シャーシ１１は、上面が開口された長方形
状の匣体からなり、略長方形をなす底面板１１ａと、こ
の底面板１１ａの前部に連続する前面板１１ｂと、底面
板１１ａの両側部に連続する左右の側面板１１ｃ，１１
ｄと、底面板１１ａの後部に連続する後面板１１ｅとを
有している。このシャーシ１１の前面板１１ｂの上部に
は、その高さを側面板１１ｃ，１１ｄ等よりも低く設定
することにより横方向に延びる細長い開口部からなる記
憶媒体挿入口としてのトレイ出入口１５が設けられてい
る。そして、トレイ出入口１５の両側部には、前面板１
１ｂの外側である前方に突出すると共に内側である後方
にも連続して延在された一対のトレイガイド部１６，１
６が設けられている。

【００２４】一対のトレイガイド部１６，１６は、載置
部材の一具体例を示すディスクトレイ１７の搬送方向と
交差する方向の各側部を下方から支えるもので、各トレ
イガイド部１６，１６には、シャーシ１１の前後方向で
あるトレイ搬送方向に延びるガイドレイル１６ａ，１６
ａが上方へ突出するように設けられている。この一対の
トレイガイド部１６，１６に関連させてシャーシ１１の
前側上部には、前部取付ベース１８が固着手段の一具体
例を示す固定ネジ１９により締付固定されて取り付けら
れている。

【００２５】この前部取付ベース１８は、図１等に示す
ように、シャーシ１１を横方向に跨ぐように装着される
ブロック状の部材からなり、その長手方向の両端下部に
は、一対のトレイガイド部１６，１６と上下方向に対向
するように一対のトレイ押え部１８ａ，１８ｂが設けら
れている。ディスクトレイ１７のイジェクト時、これら
上下に対をなすトレイガイド部１６，１６とトレイ押え
部１８ａ，１８ｂとで両側部が支えられてディスクトレ
イ１７の前部が前面板１１ｂの前方へ突出するように保
持される。

【００２６】この前部取付ベース１８の一方のトレイ押
え部１８ａには、図５等に示すように、ディスクトレイ
１７の出入りを検出する前部検出アーム２０と後部検出
アーム２１とが上下方向へ揺動可能に取り付けられてい
る。各検出アーム２０，２１は、ディスクトレイ１７の
移動軌跡上に突出する入力部２０ａ，２１ａを有し、こ
れら入力部２０ａ，２１ａの反対側に検出スイッチ２２
ａ，２２ｂがそれぞれ配置されている。これらの検出ア
ーム２０，２１をディスクトレイ１７で押し上げて対応
する検出スイッチ２２ａ，２２ｂをオン・オフさせるこ
とにより、そのスイッチが取り付けられている位置をデ
ィスクトレイ１７が通過したことを検出することができ
る。

【００２７】更に、一方のトレイガイド部１６には、前
部送りギア２３が回転自在に取り付けられている。この
前部送りギア２３はトレイガイド部１６の上面に露出さ
れており、この前部送りギア２３にはイジェクト時にお
いてディスクトレイ１７のラックが噛合される。この前
部送りギア２３の回転力により、その回転方向に応じて
ディスクトレイ１７が前方又は後方へ移動される。ま
た、シャーシ１１の一方の側面板１１ｃには、後述する
側部取付ベース６６が取り付けられる棚部１１ｆが設け
られている。そして、他方の側面板１１ｄには、シャー
シ１１の前後方向に所定の間隔をあけて２つの垂直溝２
６ａ，２６ｂが上下方向に延在されて設けられている。

【００２８】また、図１等に示すように、前面板１１ｂ
の一対のトレイガイド部１６，１６の内側には、トレイ
出入口１５を開閉するための開閉蓋２７が取り付けられ
ている。この開閉蓋２７は横方向に細長い板体からな
り、その両端下部には、長手方向外側に突出する軸部２
７ａ，２７ａが設けられている。これらの軸部２７ａ，
２７ａを回動自在に支持するため、一対のトレイガイド
部１６，１６の内側には一対の軸受部２８ａ，２８ｂが
設けられており、これらの軸受部２８ａ，２８ｂによっ
て開閉蓋２７が回動自在に両端支持されている。そし
て、開閉蓋２７の一方の軸部２７ａに装着されるコイル
バネ２９のバネ力により付勢されて、トレイ出入口１５
が開閉蓋２７によって閉じられている。

【００２９】このトレイ出入口１５から出し入れされる
ディスクトレイ１７は、図１２に示すように、使用され
る光ディスクＤよりも大きな板状の部材からなり、その
中央部には、例えば直径１２ｃｍの光ディスクＤが載置
される大径凹部３０ａと直径８ｃｍの光ディスクＤが載
置される小径凹部３０ｂとを有するディスク載置部３０
が設けられている。このディスクトレイ１７の前部中央
部には、その両側部に四角形の切欠き３１ａ，３１ｂを
設けることにより台形状の中央突出部１７ａが設けられ
ている。そして、中央突出部１７ａの反対側には、ディ
スク載置部３０を中心として外側に互いに平行に突出す
る一対の被支持部１７ｂ，１７ｃが設けられている。

【００３０】このディスクトレイ１７には、ディスク載
置部３０の中央部から後部にかけてスリット状に開口さ
れた開口部の一具体例を示す開口穴３４が設けられてい
る。この開口穴３４は、トレイ装着状態においてディス
ク回転駆動装置１３のターンテーブル３３が挿入される
もので、トレイ装着前のストック位置においては、光デ
ィスクＤがディスク載置部３０に載置されているか否か
を検出する光検出器４８の光の通路となるものである。
このディスクトレイ１７のディスク載置部３０の後部と
一対の被支持部１７ｂ，１７ｃとで囲まれた部分には、
逃げ部３５が設けられている。この逃げ部３５は、後述
するカム部材やギア等との接触を避けるための役割を有
するものである。

【００３１】更に、ディスクトレイ１７の逃げ部３５に
は、２枚のディスクトレイ１７を縦方向に並べるときに
他方のディスクトレイ１７の中央突出部１７ａが入り込
むことができるようにして、縦方向の長さを短くする役
割も有している。即ち、図１３に示すように、一方のデ
ィスクトレイ１７の逃げ部３５内に他方のディスクトレ
イ１７の中央突出部１７ａを挿入して２枚のディスクト
レイ１７，１７を縦方向に並べることにより、前部両側
部に切欠きの無い従来のディスクトレイ３７を縦方向に
２枚並べた場合に比べて、全体の縦方向の長さを距離Ｓ
だけ短くすることができる。これにより、ディスクトレ
イ１７のストック位置とディスク回転駆動装置１３との
距離を短くして装置の奥行き長さを短くし、装置全体の
小型化を図ることができる。

【００３２】また、図１２に示すように、ディスクトレ
イ１７のディスク載置部３０の前部であって光検出器４
８の検出光の移動軌跡上、即ち、ディスク載置部３０の
中心点Ｃ又はその近傍を通り且つディスクトレイ１７の
搬送方向Ｓの軌跡上には、光検出器４８のディスク検出
に使用される光を通過させるための検出穴３６が設けら
れている。この検出穴３６は、ディスクトレイ１７がス
トック位置とプレイ位置との間を移動する際に、そのデ
ィスク載置部３０に光ディスクＤが載置されているか否
かを検出するためのもので、この実施例では、ディスク
載置部３０の小径凹部３０ｂに設けられている。しかし
ながら、検出穴３６は、検出光の移動軌跡上であれば大
径凹部３０ａに設けることもできる。この検出穴３６の
大きさは、ディスクトレイ１７の移動速度と光検出器４
８の光検出感度等を考慮して適宜な大きさに設定する。

【００３３】このディスクトレイ１７の搬送方向Ｓと交
差する方向の両側縁には、それぞれ下面側に開口すると
共に搬送方向Ｓである前後方向に真っ直ぐ延びるガイド
溝３８ａ，３８ｂが設けられている。これらのガイド溝
３８ａ，３８ｂは、ディスクトレイ１７の横方向の移動
を規制してトレイ出入口１５からディスクトレイ１７を
直線的に出し入れさせるためのものであり、イジェクト
時において各ガイド溝３８ａ，３８ｂには、シャーシ１
１の一対のトレイガイド１６，１６に設けたガイドレー
ル１６ａ，１６ａがそれぞれ摺動可能に挿入される。

【００３４】更に、ディスクトレイ１７の一方の側縁に
は、先端部から形成されて被支持部１７ｂの後端部まで
達するラック３９が設けられている。そして、ラック３
９が設けられた側の被支持部１７ｂの後端部近傍には、
後述するスライダ４０によって位置合せされる位置決め
部としてのＶ字凹部４１が設けられている。更に、ディ
スクトレイ１７の被支持部１７ｂの基部近傍には、この
ディスクトレイ１７をロックして搬送方向Ｓへの移動を
防止するためのロック穴４２が設けられている。

【００３５】このような構成を有する５枚のディスクト
レイ１７が、ディスク載置部３０に載置されている光デ
ィスクＤの主面である情報記録面を互いに略平行にして
トレイストッカ１２に収納されている。このトレイスト
ッカ１２は、図１４に示すように、ディスクトレイ１７
よりも若干幅広に形成されたベース板１２ａと、このベ
ース板１２ａの幅方向両側において立ち上げるように取
り付けられた左右の側面板１２ｂ，１２ｃとを有し、各
側面板１２ｂ，１２ｃは固定ネジ４３ａ等の固着手段に
より固定されて一体的に構成されている（図２を参
照）。

【００３６】このトレイストッカ１２の各側面板１２
ｂ，１２ｃの内側には、上下方向に所定の隙間をあけて
５枚の棚片１２ｄ，１２ｄが互いに平行をなすようにそ
れぞれ設けられている。最上段の棚片１２ｄは、最上段
に収納されるディスクトレイ１７の上方への抜止めをな
すもので、各棚片１２ｄ間に形成されたトレイ収納部及
び最下段の棚片１２ｄと底面とで囲まれたトレイ収納部
により、ディスクトレイ１７の左右の側縁部がそれぞれ
移動可能に保持される。更に、一方の側面板１２ｂに
は、中部送りギア４４が挿入される開口窓４５が設けら
れている。この開口窓４５は５つのトレイ収納部にそれ
ぞれ開口されていて、トレイストッカ１２の昇降位置に
応じて対応する穴から中部送りギア４４がトレイ収納部
内に入り込み、その段に保持されているディスクトレイ
１７のラック３９と着脱可能に噛合される。

【００３７】このトレイストッカ１２の前部には、図２
及び図４に示すように、ストッパ板４６が固定ネジ４３
ｂ等の固着手段により取り付けられている。このストッ
パ板４６は、トレイストッカ１２が所定位置よりも前方
へ移動するのを制限するものである。また、左右の側面
板１２ｂ，１２ｃ間には上面板４７が掛け渡されてい
て、複数の固定ネジ４３ｃによって上面板４７が両側面
板１２ｂ，１２ｃの上部に固定されている。更に、底面
板１２ａの略中央部には、光検出器４８の光を通過させ
るための光通過穴４９が設けられている。この光通過穴
４９には、シャーシ１１の底面板１１ａに設けられたセ
ンサ保持部１１ｈが挿入される。更に、底面板１２ａの
両側面には、ガイドピン５０のネジ部が螺合される２つ
のネジ孔５１が前後方向に所定の間隔をあけてそれぞれ
設けられている。

【００３８】このような構成を有するトレイストッカ１
２が、スライド部材５３に載置されている。このスライ
ド部材５３は、図１５に示すように、トレイホルダ１２
よりも若干幅広に形成された下面板５３ａと、この下面
板５３ａの左右に連続して上方へ立ち上がるように形成
された左右の側面板５３ｂ，５３ｃとを有している。ス
ライド部材５３の下面板５３ａの２箇所には、このスラ
イド部材５３が前後方向に移動する際のガイドとなるガ
イド穴５４，５５が設けられている。２つのガイド穴の
うち、１つのガイド穴５４は下面板５３ａの前部略中央
部に配置され、他の１つのガイド穴５５は後部において
一側に若干オフセットされて配置されている。

【００３９】これらガイド穴５４，５５の前部には、抜
け止め用の頭部を挿入するための広口部５４ａ，５５ａ
が設けられている。そして、図４に示すように、一方の
ガイド穴５４にはシャーシ１１の底面板１１ａに設けた
センサ保持部１１ｈが挿入され、他方のガイド穴５５に
は同じく底面板１１ａに設けたガイド突部１１ｉが挿入
されている。これらセンサ保持部１１ｈ及びガイド突部
１１ｉにガイドされてスライド部材５３が、シャーシ１
１に対して前後方向へスライド可能に支持されている。
更に、底面板１１ａの後部であって、ガイド穴５５と一
方の側面板５３ｂとの間には前後方向に延びる切欠き部
５３ｄが設けられ、ガイド穴５５と他方の側面板５３ｃ
との間には後述するカム部材等との接触を避けるための
切欠き部５３ｅが設けられている。そして、一方の切欠
き部５３ｄの一方の側縁には、後述する駆動ギア１１２
と噛み合う歯を前後方向に連続させたラック５７が設け
られている。

【００４０】また、スライド部材５３の左右の側面板５
３ｂ，５３ｃには、前後方向に所定の間隔をあけて２つ
の昇降カム溝５８，５８がそれぞれ設けられている。こ
れらの昇降カム溝５８，５８は、同一の形状及び大きさ
を有する階段状の長穴からなり、左右の側面板５３ｂ，
５３ｃ間においては互いに対向するように配置されてい
る。そして、各昇降カム溝５８には、トレイストッカ１
２に螺合固定されるガイドピン５０がそれぞれ摺動可能
に挿通される。

【００４１】ガイドピン５０は、段付きの軸部を有する
ネジ部材からなり、その軸部が昇降カム溝５８内を摺動
する。そして、一方の側面板５３ｂの２つの昇降カム溝
５８には、後述する側部取付ベース６６に設けた垂直溝
を貫通した後にガイドピン５０が挿通され、その先端の
ネジ部がベース板１２ａのネジ孔５１に螺合される。ま
た、他方の側面板５３ｃの２つの昇降カム溝５８には、
シャーシ１１に設けた垂直溝２６ａ，２６ｂを貫通した
後にガイドピン５０が挿通され、同じく先端のネジ部が
ベース板１２ａのネジ孔５１に螺合される。

【００４２】これらの昇降カム溝５８は、上下方向に所
定の間隔をあけて設けられた５つの水平部５８ａと、上
下の水平部５８ａを斜めに連通する４つの傾斜部５８ｂ
とを有し、５つの水平部５８ａはトレイストッカ１２の
５つのトレイ収納部に対応させて同様の高さとなるよう
に形成されている。そして、トレイストッカ１２の高さ
に対応させて上述したトレイ出入口１５が形成されてい
る。

【００４３】即ち、各昇降カム溝５８に挿通された４本
のガイドピン５０が最下段の１段目の水平部５８ａにあ
る場合には、トレイストッカ１２の最上段のトレイ収納
部がトレイ出入口１５と略同一高さとなるように設定さ
れている。そして、４本のガイドピン５０が最上段の５
段目の水平部５８ａに移動した場合には、トレイストッ
カ１２が所定量だけ持ち上げられてその最下段のトレイ
収納部がトレイ出入口１５と一致することになる。

【００４４】このようなトレイストッカ１２の昇降動作
は、シャーシ１１の一方の側面板１１ｄに設けた２つの
垂直溝２６ａ，２６ｂと、側部取付ベース６６に設けた
２つの垂直溝と、スライド部材５３に設けた４つの昇降
カム溝５８，５８とによって実現される。即ち、トレイ
ストッカ１２が、垂直溝２６ａ，２６ｂによりシャーシ
１１に対して上下方向へのみ昇降可能に支持されている
一方、スライド部材５３が、シャーシ１１に対して前後
方向へのみ移動可能に支持されているため、スライド部
材５３を前後方向へ移動することにより、垂直溝２６
ａ，２６ｂとガイドピン５０，５０と昇降カム溝５８，
５８とからなるストッカ昇降機構の作用を介してトレイ
ストッカ１２が上下方向へ昇降動作される。

【００４５】このようなトレイストッカ１２に収納され
ているディスクトレイ１７をトレイ出入口１５から出し
入れさせるためシャーシ１１の一方の側面板１１ｃの棚
部１１ｆには、イジェクト位置とストック位置とプレイ
位置との間にディスクトレイ１７を搬送するトレイ搬送
機構６０が設けられている。このトレイ搬送機構６０
は、ディスクトレイ搬送系を構成するもので、図１等に
示すように、駆動源としての駆動モータ６１と、この駆
動モータ６１の回転数を落として伝達トルクを増大させ
るゴムベルト式減速機構６２と、このゴムベルト式減速
機構６２から伝達されるトルクにより回転駆動される３
個の送りギア２３，４４，６３等を備えており、図１７
等に示すような動力伝達経路が構成されている。

【００４６】このトレイ搬送機構６０の駆動モータ６１
は、図１等に示すように、シャーシ１１の一方の側面板
１１ｃの棚部１１ｆに複数の固定ネジ６５ａで取り付け
られる側部取付ベース６６に固定されている。この駆動
モータ６１の回転軸６１ａは側部取付ベース６６の上面
側に突出されており、その回転軸６１ａには駆動プーリ
６７が取り付けられている。駆動プーリ６７は、軸方向
に所定の間隔をあけて設けた３箇所のベルト掛け部を有
し、各ベルト掛け部には無端状の動力伝達媒体であるゴ
ムベルト６８ａ，６８ｂ，６８ｃが掛けられている。

【００４７】図４及び図１７等に示すように、駆動プー
リ６７の中央ベルト掛け部に掛けられている第１のゴム
ベルト６８ａの他端は、シャーシ１１の前側に延在され
て、側部取付ベース６６の前部に立設された支持軸６９
ａに回転自在に支持されている前部従動プーリ７０ａに
掛けられている。前部従動プーリ７０ａには前部出力ギ
ア７０ｂが一体に設けられており、この前部出力ギア７
０ｂは前部中間ギア７１の大径部７１ａに噛合されてい
る。前部中間ギア７１は、支持軸６９ａの前側に立設さ
れた支持軸６９ｂに回転自在に支持されており、その大
径部７１ａと一体に小径部７１ｂが設けられている。そ
して、前部中間ギア７１の小径部７１ｂは、上述した前
部送りギア２３に噛合されている。

【００４８】また、駆動プーリ６７の下部ベルト掛け部
に掛けられている第２のゴムベルト６８ｂの他端は、シ
ャーシ１１の後側に延在されて、側部取付ベース６６の
中部に立設された支持軸６９ｃに回転自在に支持されて
いる中部従動プーリ７２ａに掛けられている。中部従動
プーリ７２ａの下方には、同じく支持軸６９ｃに回転自
在に支持されている揺動アーム７３が配置され、この揺
動アーム７３上に中部従動プーリ７２ａと一体に設けた
中部出力ギア７２ｂが載置されている。この中部出力ギ
ア７２ｂには中部中間ギア７４の大径部７４ａが噛合さ
れていて、その大径部７４ａには小径部７４ｂが一体に
設けられている。そして、中部中間ギア７４の小径部７
４ｂには、上述した中部送りギア４４が噛合されてい
る。

【００４９】中部送りギア４４と中部中間ギア７４と
は、揺動アーム７３の一方のアーム片７３ａに立設され
た軸部７３ｃ，７３ｄにそれぞれ回転自在に支持されて
いる。従って、中部送りギア４４及び中部中間ギア７４
は、揺動アーム７３の揺動動作によって中部出力ギア７
２ｂの周囲を回転するように構成されている。そして、
揺動アーム７３が図４において時計方向へ回動するとき
には、中部送りギア４４が内側に回動されてトレイスト
ッカ１２に設けた開口窓４５からトレイ収納部内に入り
込み、そのトレイ収納部内に保持されているディスクト
レイ１７のラック３９に噛合される。また、揺動アーム
７３の他方のアーム片７３ｂには、下方に突出する操作
ピン７３ｅが設けられている。

【００５０】更に、駆動プーリ６７の上部ベルト掛け部
に掛けられている第３のゴムベルト６８ｃの他端は、シ
ャーシ１１の後側に延在されて、側部取付ベース６６の
後部に立設された支持軸６９ｃに回転自在に支持されて
いる後部従動プーリ７５ａに掛けられている。後部従動
プーリ７５ａには後部出力ギア７５ｂが一体に設けられ
ていて、この後部出力ギア７５ｂには後部中間ギア７６
の大径部７６ａが噛合されている。そして、後部中間ギ
ア７６の大径部７６ａには小径部７６ｂが一体に設けら
れている。この後部中間ギア７６は、シャーシ１１に立
設された支持軸７７ａに回転自在に支持されている。そ
して、後部中間ギア７６の下方には、同じく支持軸７７
ａに回転自在に支持されている段付切換レバー７８が配
置され、この段付切換レバー７８上に小径部７６ｂが載
置されている。

【００５１】段付切換レバー７８は、図２１に示すよう
に、円筒状の筒軸部７８ａと、この筒軸部７８ａから突
出した２つのアーム部７８ｂ，７８ｃとを有している。
そして、第１のアーム部７８ｂには上方に突出する操作
ピン７８ｄが設けられ、第２のアーム部７８ｃには周方
向に傾斜された傾斜面７８ｅが設けられている。この傾
斜面７８ｅの両側に上面部７８ｆと下面部７８ｇとが設
定されていて、上下両面７８ｆ，７８ｇ間に所定の高さ
を有する段差が設けられている。そして、第２のアーム
部７８ｃには、上面部７８ｆから傾斜面７８ｅを経て下
面部７８ｇに達する長孔７９が設けられている。

【００５２】段付切換レバー７８の長孔７９は、円筒部
７８ａの軸心を中心とする円弧状とされており、シャー
シ１１に立設された支持軸７７ｂが摺動可能に挿通され
ている。支持軸７７ｂには昇降ギア８０が回動自在に支
持されていて、コイルばね８１ａのばね力で第２のアー
ム部７８ｃ側に付勢されている。この昇降ギア８０は、
後部中間ギア７６の小径部７６ｂに噛合される大径部８
０ａと、この大径部８０ａの下部に一体に設けられた小
径部８０ｂとを有している。この昇降ギア８０は、段付
切換レバー７８の回動によりコイルばね８１ａの付勢力
に抗して傾斜面７８ｅに沿って昇降動作され、上面部７
８ｆ上の上部位置と下面部７８ｇ上の下部位置とを取る
ことができる。この昇降動作の前後において昇降ギア８
０は、常に後部中間ギア７６の小径部７６ｂに噛合され
ている。

【００５３】昇降ギア８０の大径部８０ａには可動ギア
８２が着脱可能に噛合される。可動ギア８２は、シャー
シ１１に立設された支持軸７７ｃに回動自在に支持され
ていて、コイルばね８１ｂのばね力でシャーシ１１の底
面板１１ａ側に付勢されている。この可動ギア８２の下
方には後述する揺動フレーム８３に設けた操作アーム８
３ａが対向設置されており、この操作アーム８３ａの上
下方向への揺動によりコイルばね８１ｂの付勢力に抗し
て昇降動作される。この昇降動作の前後において可動ギ
ア８２は、昇降ギア８０が上部位置にあるときには大径
部８０ａと噛合され、下部位置に移動したときには大径
部８０ａとの噛合が解除されるようになされている。

【００５４】この可動ギア８２には、側部取付ベース６
６に回動自在に支持されている後部送りギア６３が噛合
されている。この後部送りギア６３は、可動ギア８２の
昇降動作の前後において常に可動ギア８２と噛合するよ
う肉厚に形成されている。尚、２つのコイルばね８１
ａ，８１ｂの他端は、側部取付ベース６６に設けたばね
受け片６６ａに着座されている。

【００５５】かくして、図４、図８及び図９において、
駆動モータ６１が実線で示す時計方向に回転すると、駆
動プーリ６７から３本のゴムベルト６８ａ〜６８ｃを介
して３つの従動プーリ７０ａ，７２ａ，７５ａが共に時
計方向に回転駆動される。これにより、前部従動プーリ
７０ａからトルクが伝達される前部搬送部では、出力ギ
ア７０ｂと中間ギア７１を介して前部送りギア２３が時
計方向へ回転駆動される。また、中部従動プーリ７２ａ
からトルクが伝達される中部搬送部では、出力ギア７２
ｂと中間ギア７４を介して中部送りギア４４が時計方向
へ回転駆動される。そして、後部従動プーリ７５ａから
トルクが伝達される後部搬送部では、出力ギア７５ｂと
中間ギア７６と昇降ギア８０と可動ギア８２を介して後
部送りギア６３が同じく時計方向へ回転駆動される。

【００５６】このとき、前部搬送部の前部送りギア２３
と中部搬送部の中部送りギア４４は、それぞれ出力ギア
７０ｂ及び出力ギア７２ｂと直結されているため、両送
りギア２３，４４は常に回転駆動されることになる。一
方、後部搬送部では、昇降ギア８０と可動ギア８２との
間が噛み合いに関して断続可能に構成されているため、
その噛み合いの有無により、後部送りギア６３は回転駆
動されたり静止状態とされることになる。

【００５７】また、前部送りギア２３及び後部送りギア
６３は、シャーシ１１の所定位置に支持されていてディ
スクトレイ１７に設けたラック３９の移動軌跡上に位置
しているため、その位置にディスクトレイ１７が移動す
ると、そのラック３９に常に噛合されることになる。一
方、中部送りギア４４は揺動アームに支持されているた
め、この揺動アームの揺動運動に応じてラック３９の移
動軌跡上に突出し、その際にのみラック３９に噛合する
ことになる。

【００５８】このような構成を有するトレイ搬送機構６
０によって出し入れされる複数枚のディスクトレイ１７
が収納されたトレイストッカ１２の後方には、シャーシ
１１に対して揺動可能に支持された揺動フレーム８３が
配設されている。図１〜図４等に示すように、揺動フレ
ーム８３は略四角形をなす枠体からなり、一方の側面の
前側下部には、上述した操作アーム８３ａが前向きに突
出するよう設けられている。この揺動フレーム８３の両
側面の後側上部には、シャーシ１１に対する回動中心と
なる回動軸部８３ｂが設けられている。この回動軸部８
３ｂは、シャーシ１１に設けた軸受支持部によって回動
自在に支持されており、従って、揺動フレーム８３はシ
ャーシ１１に対して前下がりに傾動自在に構成されてい
る。更に、揺動フレーム８３の上面には、上方に突出す
るロックピン１１７が設けられている。このロックピン
１１７は、チャッキング時においてディスクトレイ１７
のロック穴４２に嵌合されるもので、これによりディス
クトレイ１７をロックして移動を制限することができ
る。

【００５９】図１に示すように、揺動フレーム８３の傾
動動作を確保するため、シャーシ１１の底面板１１ａに
は揺動フレーム８３よりも若干大きな開口窓８４が設け
られている。この揺動フレーム８３の前側下部は前下が
り時、即ち、チャッキング前の状態においてのみ開口窓
８４から下方へ突出する。この揺動フレーム８３の内部
には、４個のマウント部材８５を介してサブシャーシ８
６が弾性支持されている。そして、このサブシャーシ８
６にディスク回転駆動装置１３と光学ピックアップ装置
１４とが搭載されている。尚、マウント部材８５は、ゴ
ム状弾性体によって形成された中空の瓢箪形円筒体から
なり、このような４個のマウント部材８５でサブシャー
シ８６を弾性支持することにより、シャーシ１１側の振
動がディスク回転駆動装置１３等に伝達されるのを防止
している。

【００６０】ディスク回転駆動装置１３は、サブシャー
シ８６の前部に固定されたスピンドルモータ８７を有
し、このスピンドルモータ８７の上向きに設定された回
転軸の先端部にターンテーブル３３が取り付けられてい
る。このターンテーブル３３は、サブシャーシ８６の上
面に対して略平行をなすように設定されていると共に、
その上面中央部には、光ディスクＤの中央穴ｄが嵌合さ
れるセンタリングガイドが設けられている。

【００６１】図４等に示すように、スピンドルモータ８
７の後方には、光学ピックアップ装置１４が１本のガイ
ド軸８８ａと１個のガイド板８８ｂとで両側をガイドさ
れて前後方向（搬送方向Ｓ）へ進退移動可能に支持され
ている。一方のガイド軸８８ａは両端がサブシャーシ８
６に固定されていると共に、他方のガイド板８８ｂはサ
ブシャーシ８６に固定されて、互いに平行をなすように
構成されている。これらのガイド軸８８ａ及びガイド板
８８ｂに摺動可能に支持された光学ピックアップ装置１
４のキャリッジ１４ａがターンテーブル３３に対して接
近・離反可能に構成されている。

【００６２】このキャリッジ１４ａの上部には、対物レ
ンズ１４ｂが上向きに設置された光学ヘッド１４ｃが取
り付けられている。この対物レンズ１４ｂから出射され
たレーザ光がターンテーブル３３にチャッキィングされ
た光ディスクＤの情報記録面に照射され、また、その情
報記録面から反射されたレーザ光が対物レンズ１４ｂを
介して光学ヘッド１４ｃに入射される。対物レンズ１４
ｂ及びターンテーブル３３（スピンドルモータ８７）の
各中心は、ディスクトレイ１７のディスク載置部３０の
中心点Ｃの移動軌跡と略一致するように設定されてお
り、ターンテーブル３３に装着された光ディスクＤの後
部において対物レンズ１４ｂが前後方向に移動可能とさ
れている。

【００６３】このターンテーブル３３の上方には、図１
及び図１１等に示すように、ターンテーブル３３との間
で光ディスクＤを挟持して回転方向に一体となすディス
ククランパー８９が配置されている。このディスククラ
ンパー８９は、揺動フレーム８３の上方を覆うように配
置された後部取付ベース９０に、上下、左右及び前後方
向にそれぞれ一定のあそびを持って保持されている。こ
の後部取付ベース９０は、シャーシ１１の後部におい
て、左右の側面板１１ｃ，１１ｄ間に掛け渡すように取
り付けられ、複数本の固定ネジ１９ａで締付固定されて
いる。

【００６４】この後部取付ベース９０の略中央部にディ
スククランパー８９が配置されている。このディスクク
ランパー８９は、後部取付ベース９０に設けた穴を上下
に貫通する筒軸部と、この筒軸部の下端部に設けられた
フランジ状の押え板と、筒軸部の上端部に着脱可能に取
り付けられた取付板とを有している。そして、筒軸部の
内部にはチャッキング用のマグネットが収納されてお
り、このマグネットの吸着力によってディスククランパ
ー８９が、磁性材料である鉄板を有するターンテーブル
３３に吸着される。これにより、ターンテーブル３３に
装着された光ディスクＤが、ディスククランパー８９と
ターンテーブル３３とで上下から挟持されてチャッキン
グされ、このチャッキング状態で回転駆動される。

【００６５】また、図５等に示すように、後部取付ベー
ス９０の一方の側部には、情報信号の記録及び／又は再
生が行われるプレイ位置である記憶媒体装着部にディス
クトレイ１７が移動されたか否かを検出する前部検出ア
ーム９１と後部検出アーム９２とが上下方向へ揺動可能
に取り付けられている。各検出アーム９１，９２は、デ
ィスクトレイ１７の移動軌跡上に突出する入力部９１
ａ，９２ａを有し、これら入力部９１ａ，９２ａの反対
側に検出スイッチ２２ｃ，２２ｄがそれぞれ配置されて
いる。これらの検出アーム９１，９２をディスクトレイ
１７で押し上げて対応する検出スイッチ２２ｃ，２２ｄ
をオン・オフさせることにより、そのスイッチが取り付
けられている位置をディスクトレイ１７が通過したこと
を検出することができる。

【００６６】また、シャーシ１１の一方の側面板１１ｄ
の内面と側部取付ベース６６の内面には、トレイストッ
カ１２の後方からターンテーブル３３側に搬送されたデ
ィスクトレイ１７の両側部を支持する後部ガイドレール
９３ａ，９３ｂが設けられている。この後部ガイドレー
ル９３ａ，９３ｂは、一対のトレイガイド１６，１６と
トレイ押え部１８ａ，１８ｂとで囲まれたトレイ出入口
１５と略同じ高さに設定されている。

【００６７】上述した揺動フレーム８３の前面の中央上
部には前方に突出するカムピン９４が設けられていて、
そのカムピン９４の先端部は摺動摩擦抵抗を小さくする
ため球形に形成されている。このカムピン９４は、その
前方に配置されたカム部材９５のカム溝９６に摺動可能
に係合されている。

【００６８】カム部材９５は、図２及び図３等に示すよ
うに、外周面に螺旋状に延びるカム溝９６を有する回転
体からなり、このカム部材９５の下端部にはカムギア９
５ａが設けられ、上面には端面カム９５ｂが設けられて
いる。カム部材９５のカム溝９６は、所定の角度で傾斜
された斜面部９６ａと、この斜面部９６ａの両側に連続
する水平とされた上水平部９６ｂ及び下水平部９６ｃと
を有している。このカム溝９６の傾斜部９６ａは右下が
りの長溝とされており、この傾斜部９６ａの左側の高い
位置には上水平部９６ｂが形成され、また、傾斜部９６
ａの右側の低い位置には下水平部９６ｃが形成されてい
る。このカム溝９６の上水平部９６ｂは、揺動フレーム
８３を水平にした状態と同じ高さ位置に設定されてお
り、下水平部９６ｃとの高低差の分だけ揺動フレーム８
３が前下がりの状態となる。

【００６９】このカム部材９５は、カムギア９５ａを下
に配した状態で、シャーシ１１の底面板１１ａに立設さ
れた支持軸７７ｄに回転自在に支持されている。そし
て、カム部材９５のカムギア９５ａには、チャッキング
操作系のカム駆動機構９７における動力伝達経路の末端
に位置する出力ギア９８が噛合されている。この出力ギ
ア９８は、中間ギア９９の小径部９９ａに噛合されてい
て、この小径部９９ａには大径部９９ｂが一体に設けら
れている。そして、出力ギア９８の大径部９９ｂには駆
動ギア１００ａが噛合されている。

【００７０】駆動ギア１００ａには従動プーリ１００ｂ
が一体に設けられていて、その従動プーリ１００ｂには
無端状のゴムベルト６８ｄの一端が掛けられている。こ
のゴムベルト６８ｄの他端は、後方に延在されて駆動プ
ーリ１０１ａに掛けられており、その駆動プーリ１０１
ａはカム駆動モータ１０１の回転軸に固定されている。
更に、カム駆動モータ１０１はシャーシ１１の側面板１
１ｄの内側に固定されていて、駆動ギア１００ａ、中間
ギア９９及び出力ギア９８は、底面板１１ａに立設され
た支持軸にそれぞれ回転自在に支持されている。

【００７１】また、カム部材９５の上面に設けた端面カ
ム９５ｂは、カム部材９５の回転中心を中心にして一側
に変位させた環状溝からなり、この環状溝における半径
方向の変位量により、スライダ４０を所定距離だけ進退
動作させるためのストロークを設定している。この端面
カム９５ｂには、スライダ４０の裏面に突出させた凸部
４０ａが摺動可能に係合されている。

【００７２】スライダ４０は、図３及び図４等に示すよ
うに、横方向に長い板状の部材からなり、その長手方向
に所定の間隔をあけて横方向に延びる２つの長穴４０
ｂ，４０ｃが設けられている。このスライダ４０の一方
の長穴４０ｂは、カム部材９５を支持する支持軸７７ｄ
の頂部に対向され、この頂部に螺合される取付ネジ１０
２ａにより、横方向への移動をガイドしつつ脱落が防止
されている。スライダ４０の他方の長穴４０ｃは、シャ
ーシ１１に立設された支持軸７７ｅの上方に延在されて
おり、この頂部に螺合される取付ネジ１０２ｂにより、
同じく横方向への移動をガイドしつつ脱落が防止されて
いる。

【００７３】図３及び図４等に示すように、スライダ４
０の側部取付ベース６６側にはアーム片４０ｄが設けら
れていて、このアーム片４０ｄの先端部には環状をなす
２個の操作環１０３ａ，１０３ｂと、位置決め片１０４
とが設けられている。このスライダ４０の一方の操作環
１０３ａには、図１７等に示すように、揺動アーム７３
の操作ピン７３ｅが緩く挿入され、他方の操作環１０３
ｂには段付切換レバー７８の操作ピン７８ｄが緩く挿入
されている。

【００７４】また、スライダ４０の位置決め片１０４
は、ディスクトレイ１７をストック位置に位置決めする
もので、この位置決め片１０４をディスクトレイ１７の
位置決め凹部４１に係合することにより、そのディスク
トレイ１７の前後方向への移動を制限するようにしてい
る。この位置決め片１０４による位置決めはトレイスト
ッカ１２を昇降動作させるときに行われるもので、昇降
動作に先立ってディスクトレイ１７の位置を揃えること
により、トレイストッカ１２からランダムに突出してい
る部分を無くしてディスクトレイ１７や光ディスクＤが
他の部品に接触して破損等が生ずることを防止してい
る。

【００７５】このスライダ４０の前面であるトレイスト
ッカ１２側には、昇降シャッタ１０５が昇降可能に支持
されている。この昇降シャッタ１０５は、ディスクトレ
イ１７のディスク載置部３０に載置されている光ディス
クＤが、例えば振動等の外乱により記憶媒体装着部側に
移動するのを防止するためのもので、通常は昇降シャッ
タ１０５の上部がカム部材９５の上端面よりも上方へ突
出されていて、ディスクトレイ１７を記憶媒体装着部側
へ搬送するときには所定量だけ下降して、その通過を可
能とさせる構成となっている。

【００７６】このため、昇降シャッタ１０５には、左右
一対の傾斜されたガイド穴１０６，１０６が設けられて
いる。一対のガイド穴１０６，１０６には、スライダ４
０に設けた一対のガイドピン１０７，１０７が摺動可能
に係合されている。そして、スライダ４０と昇降シャッ
タ１０５との間にはスプリング１０８が掛け渡されてお
り、このスプリング１０８のばね力で昇降シャッタ１０
５は常に側部取付ベース６６側に付勢されている。この
昇降シャッタ１０５の横方向への移動を制限するため、
シャーシ１１の底面板１１ａにはストッパ１０９が立設
されている。このストッパ１０９で昇降シャッタ１０５
の横方向への移動を制限し、一対のガイドピン１０７，
１０７にガイドされてガイド穴１０６，１０６が下方へ
移動することにより、昇降シャッタ１０５が全体として
押し下げられて下方へ移動することになる。

【００７７】このスライダ４０の側部取付ベース６６側
を支持する支持軸７７ｆには、ゼネバギアの一方を構成
するゼネバピンギア１１０が回転自在に支持されてい
る。図１９及び図２０等に示すように、ゼネバピンギア
１１０は、扇状に突出形成されたカム凸部１１０ａと、
このカム凸部１１０ａの半径方向外側に設けられたカム
ピン１１０ｂと、カム凸部１１０ａを下方へ膨出させる
ことにより形成されたスイッチ操作部１１０ｃとを有し
ている。

【００７８】また、ゼネバギアの他方を構成するゼネバ
溝ギア１１１は、カムピン１１０ｂが摺動可能に係合さ
れる十文字状に形成されたカム溝１１１ａと、ゼネバピ
ンギア１１０のカム凸部１１０ａの外周面に摺接して回
転力の伝達を阻止するストッパ曲面１１１ｂと、これら
と一体に形成されたギア部１１１ｃとを有している。こ
のゼネバ溝ギア１１１のギア部１１１ｃには、駆動ギア
１１２の大径部１１２ａが噛合されている。この大径部
１１２ａには小径部１１２ｂが一体に設けられており、
その小径部１１２ｂは、上述したスライド部材５３のラ
ック５７に噛合されている。この駆動ギア１１２とゼネ
バ溝ギア１１１とは、シャーシ１１に立設された支持軸
に回転自在に支持されている。

【００７９】更に、図１９に示すように、ゼネバピンギ
ア１１０の円筒軸部にはコイルばね１１３が緩く嵌合さ
れていて、このコイルばね１１３の一端がスリーブ１１
４を介してスライダ４０の下面に圧接されている。この
コイルばね１１３の付勢力に抗してカムピン１１０ｂを
カム溝１１１ａから逃がすことにより、ゼネバピンギア
１１０とゼネバ溝ギア１１１との間に過大な荷重が負荷
されて破損等の故障が生ずることを防止している。

【００８０】また、図１に示すように、前部取付ベース
１８と後部取付ベース９０との間には、中部取付ベース
１１５が複数の固定ネジ１９ｂで締結されて取り付けら
れている。この中部取付ベース１１５には、光検出器４
８の一方を構成する受光センサ４８ｂが取付ブラケット
１１６を介して取り付けられている。この受光センサ４
８ｂに対向させて、シャーシ１１の底面板１１ａに設け
たセンサ保持部１１ｈには、光検出器４８の他方を構成
する発光センサ４８ａが取り付けられている。この発光
センサ４８ａから発射されて受光センサ４４８ｂで受光
される光は、トレイストッカ１２のトレイ収納部に収納
されたディスクトレイ１７に載置されている光ディスク
Ｄの中央穴ｄを通るように設置されている。

【００８１】図２２に示すように、ディスクトレイ１７
の開口穴３４が光検出器４８の光の上を通過する際に、
ディスクトレイ１７に支持されている光ディスクＤの情
報記録面によって光が遮断されることにより、そのディ
スク載置部３０に光ディスクＤが載置されていることを
検出することができる。従って、ディスク載置部３０に
光ディスクＤが載置されていない場合には、その光が遮
断されることがないため、光ディスクＤが無いことを検
出することができる。この光ディスクＤの検出動作は、
ディスクトレイ１７がイジェクト位置とストック位置と
の間を移動するとき（トレイ挿入時及びトレイ排出時の
両方）において行われるものである。

【００８２】また、ディスクトレイ１７の前部が光検出
器４８の光の上を通過して検出穴３６を横切る際に、デ
ィスク載置部３０に載置されている光ディスクＤの情報
記録面によって光が遮断されることにより、そのディス
クトレイ１７に光ディスクＤが載置されていることを検
出することができる。従って、ディスク載置部３０に光
ディスクＤが載置されていない場合には、その光が検出
穴３６を横切るときだけ受光センサ４８ｂによって受光
されるため、これにより光ディスクＤが無いことを検出
することができる。この光ディスクＤの検出動作は、デ
ィスクトレイ１７がストック位置とプレイ位置との間を
移動するとき（トレイセット時及びトレイリセット時の
両方）において行われるものである。

【００８３】このような構成を有するディスク記録再生
装置１０は、例えば、次のようにして用いることによ
り、５枚のディスクトレイ１７に対する光ディスクＤの
装着及び排出作業と、五層に積み重ねられた５枚のディ
スクトレイ１７の各ディスク載置部３０に載置されてい
る５枚の光ディスクＤの中から所望の１枚の光ディスク
Ｄを選択して取り出して音楽演奏等の情報信号の記録又
は再生を行うと共に、その記録又は再生中に他のディス
クトレイ１７のディスク載置部３０に載置されている光
ディスクＤの交換作業を行う、いわゆるエクスチェンジ
機能を実行することができる。

【００８４】図４〜図６は、このディスク記録再生装置
１０の初期状態とするディスクトレイ１７の収納状態を
示すものである。このトレイ収納状態では揺動フレーム
８３は前下がりの状態になっており、この揺動フレーム
８３に保持されているディスク回転駆動装置１３のター
ンテーブル３３と後部取付ベース９０に支持されている
ディスククランパー８９との間には１枚のディスクトレ
イ１７が入り込むために十分な大きさの隙間が設定され
ている。そして、５枚のディスクトレイ１７を保持する
トレイストッカ１２は、ストック位置において最下端に
降下しており、このとき最上段のトレイ収納部はトレイ
出入口１５に対向されている（図２２Ａ）。

【００８５】また、カム部材９５の端面カム９５ｂに係
合された凸部４０ａが端面カム９５ｂの外側に位置する
ため、スライダ４０は側部取付ベース６６側に移動した
状態にある。そのため、図１６に示すように、スライダ
４０の２つの操作環１０３ａ，１０３ｂ内に挿入されて
いる操作ピン７３ｅ，７８ｄは、共に外側に変位した位
置にある。従って、操作ピン７３ｅの他端側に位置する
中部送りギア４４は、トレイストッカ１２の開口窓４５
からトレイ収納部内に入り込み、そこに保持されている
ディスクトレイ１７のラック３９に噛合されている。

【００８６】まず、電源スイッチをオンして電気系統に
電力を供給した後、シャーシ１１の前面等に配設される
図示しないフロントパネルに取り付けられた操作スイッ
チ群のうちトレイ動作スイッチを操作し、所望のディス
クトレイ１７を前進させてトレイ出入口１５から前方に
突出させる。このとき、例えば、最上段である５段目に
位置するディスクトレイ１７を突出させる場合には、こ
の初期状態からそのまま突出動作を実行することができ
るが、４段目より下の段に位置するディスクトレイ１７
を突出させる場合には、ディスクトレイ１７の突出動作
の前に後述するストッカ昇降機構の昇降動作が必要とな
る。

【００８７】このようにトレイ動作スイッチをオンする
と、図示しないコントローラの働きによりトレイ搬送機
構６０の駆動モータ６１が駆動され、この駆動モータ６
１の回転力が駆動プーリ６７ａから３本のゴムベルト６
８ａ〜６８ｃを介して前中後の各搬送部における３個の
従動プーリ７０ａ，７２ａ，７５ａにそれぞれ伝達され
る。その結果、前部搬送部及び中部搬送部においては出
力ギア７０ｂ，７２ｂ及び中間ギア７１，７４を介して
送りギア２３，４４がそれぞれ回転駆動される。また、
後部搬送部においては出力ギア７５ｂ、中間ギア７６、
昇降ギア８０及び可動ギア８２を介して送りギア６３が
回転駆動される。

【００８８】これにより、ディスクトレイ１７のラック
３９に噛合する中部送りギア４４の回転力により、ディ
スクトレイ１７が前方に移動される。このディスクトレ
イ１７が前方に少々移動すると、ラック３９の先端部が
前部送りギア２３に噛合され、両送りギア２３，４４の
回転力で更に移動される。そして、ディスクトレイ１７
の先端部が開閉蓋２７に当接し、この開閉蓋２７を前方
に倒してトレイ出入口１５を開放する。その後、中部送
りギア４４がラック３９から離れるが、これ以後は前部
送りギア２３の回転力でディスクトレイ１７が前方に移
動される。そして、ディスクトレイ１７が所定のイジェ
クト位置まで突出すると（図２２Ｂ）、そのイジェクト
位置が前部取付ベース１８に取り付けられた前後の検出
アーム２０，２１及び検出スイッチ２２ａ，２２ｂによ
り検出され、その検出信号に基づいて駆動モータ６１が
停止される。

【００８９】このイジェクト状態では、ディスクトレイ
１７のディスク載置部３０の略全体がトレイ出入口１５
の前方に露出されるため、ディスク載置部３０の小径凹
部３０ｂに直径８ｃｍの光ディスクを簡単に載置できる
と共に、大径凹部３０ａに対して直径１２ｃｍの光ディ
スクをスムースに載置することができる。また、シャー
シ１１の一対のトレイガイド部１６，１６と前部取付ベ
ース１８の一対のトレイ押え部１８ａ，１８ｂとでディ
スクトレイ１７の被支持部１７ｂ，１７ｃが上下から保
持されるため、ディスクトレイ１７をできるだけ前に突
出させながら、被支持部１７ｂ，１７ｃを持ってディス
クトレイ１７をしっかりと支えることができる。

【００９０】これにより、ディスクトレイ１７のイジェ
クト量を十分に大きく確保することができるため、光デ
ィスクＤをディスク載置部３０から容易に取り出すこと
ができる。しかも、一対のトレイガイド部１６，１６に
設けた各ガイドレイル１６ａがディスクトレイ１７の両
側部に設けたガイド溝３８ａ，３８ｂ内にそれぞれ入り
込み、これらのガイドレイル１６ａでガイドされるた
め、ディスクトレイ１７を真っ直ぐ前方に、しかもスム
ースに移動させることができる。

【００９１】このようにディスクトレイ１７のディスク
載置部３０に所望の光ディスクＤを載置した後、このデ
ィスクトレイ１７の先端部を軽く押圧するか、或いはト
レイ動作スイッチをオンすると、駆動モータ６１が逆方
向に回転駆動され、この駆動モータ６１の回転力が前部
送りギア２３からディスクトレイ１７のラック３９に伝
達される。これにより、イジェクト位置にあるディスク
トレイ１７がシャーシ１１内に引き込まれ、トレイ出入
口１５を経てトレイストッカ１２のトレイ収納部である
ストック位置を通過し、そのまま記録媒体装着部である
プレイ位置に搬送される（図２２Ｂ〜Ｆ）。

【００９２】このとき、ディスクトレイ１７のディスク
載置部３０の大径凹部３０ａに直径１２ｃｍの光ディス
クＤが載置されているか、又は小径凹部３０ｂに直径８
ｃｍの光ディスクＤが載置されている場合には、ディス
クトレイ１７がイジェクト位置からストック位置に移動
する際に、その光ディスクＤの有無が光検出器４８によ
って検出される。

【００９３】即ち、光検出器４８の発光センサ４８ａと
受光センサ４８ｂとがストック位置において光ディスク
Ｄの中央穴に対向するよう配設されているため、発光セ
ンサ４８ａから発射されて受光センサ４８ｂにより受光
される検出光は、ディスクトレイ１７がストック位置側
へ移動することにより開口穴３４を内側に移動して光デ
ィスクＤの情報記録面の外周縁に達すると、その情報記
録面により遮断されて受光センサ４８ｂに供給されなく
なる。そして、光ディスクＤの情報記録面が検出光の上
を通過し、その検出光が情報記録面の内周縁から中央穴
ｄ内に移動すると、情報記録面による検出光の遮断が解
除されて受光センサ４８ｂに供給されるようになる（図
２２Ｂ〜Ｄ）。

【００９４】これに対して、ディスクトレイ１７のディ
スク載置部３０に光ディスクＤが載置されていない場合
には、ディスクトレイ１７がイジェクト位置からストッ
ク位置まで移動する間、光検出器４８の検出光が光ディ
スクＤによって遮断されることがなく、その検出光が受
光センサ４８ｂによって連続して検出される。このよう
に、ディスクトレイ１７がイジェクト位置からストック
位置に移動する間に検出光が一回遮断されるか否かを見
ることにより、そのディスク載置部３０に光ディスクＤ
が載置されているか否か、即ち、光ディスクＤの有無を
判断することができる。

【００９５】このような光検出器４８による光ディスク
Ｄの検出動作は、ディスクトレイ１７がストック位置か
らイジェクト位置まで移動するイジェクト時において
も、同様にして行われる。従って、イジェクト時におい
て、イジェクトされるディスクトレイ１７に光ディスク
Ｄが載置されているか否かを予め知ることができる。

【００９６】このように、光検出器４８の検出光を光デ
ィスクＤの情報記録面によって遮断及び連通させること
により、この検出光のオン・オフ動作に基づいて光ディ
スクＤの有無を検出することができる。従って、この光
検出器４８によれば、光ディスクＤが１２ｃｍであるか
８ｃｍであるかに係わらず、光ディスクＤの有無を正確
且つ確実に判断することができる。また、例えば８ｃｍ
の光ディスクＤがディスク載置部３０の小径凹部３０ｂ
をはみ出して載置されている場合、検出光が通る位置に
光ディスクＤの情報記録面が位置するときには、ストッ
ク位置において検出光の遮断状態が継続されて受光セン
サ４８ｂによる検出光の受光が不能になるため、この受
光センサ４８ｂの異常を見ることにより光ディスクＤの
あばれを検出することができる。

【００９７】次に、中部送りギア４４の回転力により、
ディスクトレイ１７がトレイストッカ１２のトレイ収納
部を通ってストック位置から後方に移動し、ラック３９
の後部が後部送りギア６３に噛合されると、両送りギア
４４，６３の回転力でディスクトレイ１７が移動され
る。そして、中部送りギア４４がラック３９から離れる
と、その後は後部送りギア６３の回転力のみでディスク
トレイ１７が移動される。その結果、ディスクトレイ１
７が記憶媒体装着部であるプレイ位置まで移動すると、
その位置が後部取付ベース９０に取り付けられた前後の
検出アーム９１，９２及び検出スイッチ２２ｃ，２２ｄ
により検出され、その検出信号に基づいて駆動モータ６
１が停止される。

【００９８】このディスクトレイ１７がストック位置か
らプレイ位置へ移動する際にも、光検出器４８による光
ディスクＤの検出動作が行われる（図２２Ｄ〜Ｆ）。即
ち、光検出器４８の発光センサ４８ａから発射されて受
光センサ４８ｂにより受光される検出光は、ディスクト
レイ１７がプレイ位置側へ移動することにより、まず、
光ディスクＤの情報記録面により遮断され、次に、ディ
スク載置部３０の下面により遮断されて、受光センサ４
８ｂに供給されなくなる。

【００９９】その後、ディスク載置部３０に設けた検出
穴３６が検出光の光軸上までくると（図２２Ｅ）、その
検出光が検出穴３６内に入り込む。このとき、ディスク
載置部３０に光ディスクＤが載置されている場合には、
その情報記録面により継続して検出光の遮断状態が継続
されるため、その検出状態に基づいて光ディスクＤが有
るのを知ることができる。一方、ディスク載置部３０に
光ディスクＤが載置されていない場合には、検出穴３６
を通過する検出光が受光センサ４８ｂによって検出され
るため、これにより、ディスク載置部３０には光ディス
クＤが載置されていないことを知ることができる。

【０１００】このような光検出器４８による光ディスク
Ｄの検出動作は、ディスクトレイ１７がプレイ位置から
ストック位置まで移動する時においても同様にして行わ
れるものである。従って、ディスクトレイ１７をストッ
ク位置からプレイ位置に移動するときと、プレイ位置か
らストック位置に移動するときのいずれにおいても、デ
ィスクトレイ１７上の光ディスクＤの有無を検出するこ
とができる。

【０１０１】次に、プレイ位置において、光ディスクＤ
をターンテーブル３３に固定するチャッキング動作が行
われる。この光ディスクＤのチャッキング動作は、カム
駆動機構９７の作動によって行われる。

【０１０２】まず、図１６及び図１８等に示すように、
カム駆動機構９７の駆動モータ１０１が駆動され、この
駆動モータ１０１の回転力が駆動プーリ１０１ａからゴ
ムベルト６８ｄ、従動プーリ１００ｂ、駆動ギア１００
ａ、中間ギア９９の大径部９９ｂ、同小径部９９ａ及び
出力ギア９８を介してカムギア９５ａに伝達される。こ
れにより、カムギア９５ａが回転駆動されると、カム溝
９６の回転によってカムピン９４がカム溝９６の下水平
部９６ｃを傾斜部９６ａ側に移動する。そして、カムピ
ン９４が傾斜部９６ａに入り込んだ後、この傾斜部９６
ａにより徐々に押し上げられて上方に移動することによ
り、カムピン９４の上昇量に応じて揺動フレーム８３が
その回動軸部８３ｂを回動中心として上方へ回動され
る。

【０１０３】この際、揺動フレーム８３の上方への回動
により、この揺動フレーム８３にサブシャーシ８６を介
して支持されたスピンドルモータ８７が徐々に押し上げ
られ、その回転軸に固定されたターンテーブル３３がデ
ィスクトレイ１７の略中央部に設けられた開口穴３４内
に挿入される。このターンテーブル３３は、ディスク載
置部３０に載置されている光ディスクＤに下方から接近
して中央穴ｄ内に入り込み、その嵌合状態で光ディスク
Ｄを押し上げる。

【０１０４】そして、カムピン９４が傾斜部９６ａの上
端に達すると、ターンテーブル３３に装着された光ディ
スクＤが略水平状態になると共に、このターンテーブル
３３の上方に配置されているディスククランパー８９
が、これに内蔵されているマグネットの吸着力によって
ターンテーブル３３に吸着される。これが、図１０に示
すチャッキング状態である。その結果、ターンテーブル
３３とディスククランパー８９とで光ディスクＤが上下
から挟持され、これにより、光ディスクＤのチャッキン
グ動作が実行される。

【０１０５】このとき、揺動フレーム８３がある程度上
昇すると、図１７に示すように、揺動フレーム８３に設
けた操作アーム８３ａが下方から可動ギア８２に当接
し、この可動ギア８２を上方へ押し上げる。その結果、
可動ギア８２と昇降ギア８０の大径部８０ａとの噛合が
解除され、後部送りギア６３への動力伝達経路が遮断さ
れる。これにより、ディスクトレイ１７のラック３９に
後部送りギア６３が噛合しているにも係わらず、後部送
りギア６３の回転動作を防止して、ディスクトレイ１７
の静止状態を確保することができる。

【０１０６】これと同時に、図９及び図１０に示すよう
に、揺動フレーム８３の上面に設けたロックピン１１７
がディスクトレイ１７に設けたロック穴４２内に入り込
む。これにより、プレイ位置に搬送されたディスクトレ
イ１７が揺動フレーム８３によってロックされ、その搬
送方向への移動が制限される。そのため、上述した動力
伝達経路の遮断手段に加えて、ディスクトレイ１７の移
動をより確実に防止することができ、ディスクトレイ１
７の確実な静止状態を確保することができる。

【０１０７】更に、カムピン９４がカム溝９６の傾斜部
９６ａから上水平部９６ｂ内に入り込むと、駆動モータ
１０１の駆動が停止されてカム部材９５の回転が停止さ
れる。この際、光学ピックアップ装置１４のキャリッジ
１４ａに搭載された光学ヘッド１４ｃがディスクトレイ
１７の開口穴３４内に入り込み、その対物レンズ１４ｂ
が光ディスクＤの情報記録面に接近する。これと前後し
てスピンドルモータ８７が駆動され、ターンテーブル３
３にチャッキングされている光ディスクＤが所定速度で
回転される。

【０１０８】その後、光学ピックアップ装置１４が光デ
ィスクＤの半径方向に移動され、このとき光学ヘッド１
４ｃが光ディスクＤの情報記録面に情報信号を書込み、
或いは既に記録されている情報信号を読み取ることによ
り、光学ピックアップ装置１４による情報の記録及び／
又は再生が実行される。

【０１０９】次に、ストック位置におけるトレイ収納状
態において、トレイストッカ１２の５段目ではなく４段
目より下の段に位置するディスクトレイ１７を選択して
イジェクトするため、或いは、再生演奏中に、他の４枚
のディスクトレイ１７のうち、いずれか１枚のディスク
トレイ１７を選択して交換（エクスチェンジ）するため
に、所望のトレイ動作スイッチをオンすると、下水平部
９６ｃ又は上水平部９６ｂにおいてカムギア９５ａが若
干回転駆動される。このとき、カムピン９４は上水平部
９６ｂ内又は下水平部９６ｃ内に保持されるため、この
カム部材９５の回転によって揺動フレーム８３の姿勢に
変化を生ずることはなく、その水平状態又は傾斜状態が
保持される。

【０１１０】その結果、端面カム９５ｂに係合している
スライダ４０の凸部４０ａがそのカム面にガイドされて
摺動するため、２つの長穴４０ｂ，４０ｃに挿通されて
いる取付ネジ１０２ａ，１０２ｂにガイドされてスライ
ダ４０が、カム部材９５の回転中心側に移動する。これ
により、２つの操作環１０３ａ，１０３ｂが同じくカム
部材９５側に移動して、操作ピン７３ｅ，７８ｄをそれ
ぞれ内側に移動させる。

【０１１１】これにより、操作ピン７３ｅの移動によっ
て揺動アーム７３が、図４において反時計方向に回動
し、中部送りギア４４が外側へ移動される。また、操作
ピン７８ｄの移動によって段付切換レバー７８が、図４
において時計方向に回動し、そのアーム部７８ｃが同方
向へ回動されるため、昇降ギア８０が上面部７８ｆから
傾斜面７８ｅを滑って下面部７８ｇに移動する。その結
果、昇降ギア８０の大径部８０ａが中間ギア７６との噛
合状態を確保しつつ、小径部８０ｂがゼネバピンギア１
１０に噛合する。これにより、駆動モータ６１の回転力
が中間ギア７６から昇降ギア８０を介してゼネバピンギ
ア１１０に伝達される。

【０１１２】このゼネバピンギア１１０の回転力は、図
１９に示すように、そのカムピン１１０ｂがゼネバ溝ギ
ア１１１のカム溝１１１ａ内を摺動することによりゼネ
バ溝ギア１１１に伝達され、更に駆動ギア１１２を介し
てスライド部材５３のラック５７に伝達される。これに
より、図７等に示すように、スライド部材５３に設けた
階段状の昇降カム溝５８，５８にトレイストッカ１２に
固定されたガイドピン５０，５０が摺動可能に係合され
且つこれらガイドピン５０，５０の移動をシャーシ１１
に設けた垂直溝２６ａ，２６ｂ及び側部取付ベースに設
けた垂直溝で制限するように構成しているため、スライ
ド部材５３が前後方向へ移動することにより、これら垂
直溝２６ａ，２６ｂにガイドされてガイドピン５０，５
０が押し上げられる。

【０１１３】その結果、４本のガイドピン５０，５０で
支持されたトレイストッカ１２が略水平状態を保持した
まま略垂直上方へと押し上げられる。そして、昇降カム
溝５８，５８の各水平部５８ａはトレイストッカ１２の
トレイ収納部に対応されているため、例えば、ガイドピ
ン５０，５０が最下段の水平部５８ａから３段目の水平
部５８ａに移動すると、トレイストッカ１２が２段持ち
上げられて、上から三番目の３段目に位置するトレイ収
納部がトレイ出入口１５と同じ高さになる。

【０１１４】この状態において、３段目のディスクトレ
イ１７をトレイ出入口１５から突出させることにより、
再生中であっても、所望のディスクトレイ１７をイジェ
クトさせて、光ディスクＤの交換作業や新たな挿填作業
（エクスチェンジ）を行うことができる。このプレイ中
のイジェクト状態を示すものが、図１１である。

【０１１５】その後、突出しているディスクトレイ１７
を押圧するか、或いは対応するトレイ動作スイッチをオ
ンし、このディスクトレイ１７をトレイストッカ１２に
収納する。これにより、トレイストッカ１２の昇降動作
が可能となり、例えば、更にトレイストッカ１２を上昇
させて、２段目或いは１段目のディスクトレイ１７をイ
ジェクトさせ、これらに新たな光ディスクＤを挿填した
り、光ディスクＤを交換する作業を行うことができる。
また、トレイストッカ１２を下降させて、それまで再生
動作に寄与していた光ディスクＤを載置したディスクト
レイ１７を５段目のトレイ収納部に戻す作業等を行うこ
ともできる。

【０１１６】その後、音楽演奏等の再生動作が終了する
と、スピンドルモータ８７の駆動が停止される一方、カ
ム駆動機構９７の駆動モータ１０１が駆動されてカム部
材９５が回転駆動される。これにより、カムピン９４が
カム溝９６の上水平部９６ｂを抜け出し、傾斜部９６ａ
を下がって下水平部９６ｃに移動する。その結果、揺動
フレーム８３の姿勢が、図１０に示す略水平の状態か
ら、図５に示す傾斜した状態に変化する。

【０１１７】この際、揺動フレーム８３の下方への回動
により、ターンテーブル３３が下方に徐々に引下げら
れ、マグネットの吸着力に抗してターンテーブル３３が
ディスククランパー８９から引き離される。その結果、
ターンテーブル３３等による光ディスクＤのチャッキン
グが解除され、プレイ位置にあるディスクトレイ１７の
ディスク載置部３０に光ディスクＤが置き去りにされ
る。これにより、このディスクトレイ１７をプレイ位置
からストック位置に搬送して、トレイホルダ１２の５段
目のトレイ収納部に戻すことができる。そして、ディス
クトレイ１７が前方に所定量搬送されてトレイストッカ
１２のトレイ収納部まで移動すると、駆動モータ６１の
駆動が停止される。これにより、このディスク記録再生
装置１０が、図４等に示す当初のトレイ収納状態に復帰
される。

【０１１８】以上説明したが、本発明は上記実施の例に
限定されるものではなく、例えば、上記実施の例におい
ては、ディスク状記憶媒体として光ディスクを使用して
記録及び再生の可能なディスク記録再生装置１０に適用
した例について説明したが、記録又は再生の専用装置に
適用できることは勿論である。更に、光磁気ディスクや
磁気ディスク等をディスク状記憶媒体として適用するこ
とができる。更に又、上記実施の例では、５枚のディス
クトレイを５層に重ねてトレイストッカに収納した例に
ついて説明したが、ディスクトレイの数は４枚以下でも
よく、また６枚以上でもよいものである。

【０１１９】また、上記実施の例においては、回動軸部
８３ｂを中心に揺動フレーム８３を回動させて姿勢を変
更することによりチャッキングを行う構成とした例につ
いて説明したが、これ以外にも、揺動フレーム８３をデ
ィスクトレイと平行に移動させて姿勢を変更し、これに
よりディスク状記憶媒体のチャッキングを行う構成とす
ることもできる。更に、上記実施の例では、発光センサ
４８ａを下にして受光センサ４８ｂを上方に配置した
が、これとは逆に発光センサ４８ａを上にして受光セン
サ４８ｂを下方に配置して光検出器４８を構成すること
ができ、更に又、発光センサ４８ａ及び受光センサ４８
ｂを光ディスクＤの共通の一側に配置する構成とするこ
ともできる。このように、本発明は、その趣旨を逸脱し
ない範囲で種々変更できるものである。

【０１２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に記載のディスクローディング装置によれば、載置部材
のディスク載置部に載置されたディスク状記憶媒体の中
央穴に光を通過させるように光検出器が配設されてい
て、載置部材がイジェクト位置とストック位置との間に
移動することにより、載置部材にディスク状記憶媒体が
載置されているか否かによって光検出器がオン・オフさ
れるため、載置部材上のディスク状記憶媒体の有無を確
実に検出することができる。しかも、光検出器は記憶媒
体挿入口から離れた装置本体の奥に配設されているた
め、記憶媒体挿入口から侵入する外光の影響を受けるこ
とがなく、ディスク状記憶媒体を検出する際に誤判断を
生ずるおそれがない。更に、光検出器を配置するための
スペースを記憶媒体挿入口の近傍に確保する必要がない
ため、情報記憶装置をデザインする上の自由度を大きく
することができ、ディスク記憶装置の設計を容易に行う
ことができるという効果が得られる。

【０１２１】本発明の請求項２に記載のディスクローデ
ィング装置によれば、載置部材のディスク載置部に載置
されているディスク状記憶媒体を上下から挟むように発
光センサと受光センサとが配置されているため、光検出
器の構成を簡単なものにすることができると共に、簡単
な構成でありながら載置部材上のディスク状記憶媒体の
有無を確実に検出することができるという効果が得られ
る。

【０１２２】本発明の請求項３に記載のディスクローデ
ィング装置によれば、ディスク載置部の前部であって光
検出器から発射される光の移動軌跡上に検出穴が設けら
れているため、載置部材がストック位置とプレイ位置と
の間を移動することにより、ディスク載置部に載置され
ているディスク状記憶媒体によって光検出器の光がオン
・オフ（遮断又は通過）され、これにより、ディスク載
置部上にディスク状記憶媒体が載置されているか否かを
確実に検出することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクローディング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、構
成部品をブロック毎に分解した状態の斜視図である。

【図２】本発明のディスクローディング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、構
成部品毎に分解した状態の斜視図である。

【図３】本発明のディスクローディング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、シ
ャーシ組立体とストッカ組立体を示す斜視図である。

【図４】本発明のディスクローディング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、ス
トック位置でトレイストッカに５枚のディスクトレイを
収納したトレイ収納状態を示す平面図である。

【図５】図４のＸ−Ｘ線断面図である。

【図６】図４のＹ−Ｙ線断面図である。

【図７】本発明のディスクローディング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、ト
レイストッカを最上段まで上昇させた状態を示す縦断面
図である。

【図８】本発明のディスクローディング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、デ
ィスクトレイをイジェクト位置に移動したイジェクト状
態を示す平面図である。

【図９】本発明のディスクローディング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、デ
ィスクトレイをプレイ位置に移動したトレイ装着状態を
示す平面図である。

【図１０】本発明のディスクローディング装置が用いら
れたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、
ディスクトレイをプレイ位置に移動してディスクをチャ
ッキングした状態の中央部縦断面図である。

【図１１】本発明のディスクローディング装置が用いら
れたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、
ディスク再生中のディスク交換状態の中央部縦断面図で
ある。

【図１２】本発明のディスク記録再生装置に係るディス
クトレイを示す斜視図である。

【図１３】本発明のディスク記録再生装置に係るディス
クトレイと従来のディスクトレイとを比較して示す説明
図である。

【図１４】本発明のディスク記録再生装置に係るトレイ
ストッカを示す斜視図である。

【図１５】本発明のディスク記録再生装置に係るスライ
ド部材を示す斜視図である。

【図１６】本発明のディスク記録再生装置の動力伝達経
路を示す平面図である。

【図１７】本発明のディスク記録再生装置のディスクト
レイ搬送系の動力伝達経路を示す側面図である。

【図１８】本発明のディスク記録再生装置のチャッキン
グ操作系の動力伝達経路を示す側面図である。

【図１９】本発明のディスク記録再生装置のスライド部
材駆動系の動力伝達経路を示す側面図である。

【図２０】本発明のディスク記録再生装置のディスクト
レイ搬送系における動力伝達経路の要部を示す説明図で
ある。

【図２１】本発明のディスク記録再生装置に係る段付切
換レバーを示す斜視図である。

【図２２】本発明のディスク記録再生装置に係るディス
クトレイと光検出器との位置関係を説明するためのもの
で、同図Ａはストック位置、同図Ｂはイジェクト位置、
同図Ｃはイジェクト位置とストック位置との間の位置、
同図Ｄはストック位置、同図Ｅはストック位置とプレイ
位置との間の位置、同図Ｆはプレイ位置、にある状態を
それぞれ示す説明図である。

【図２３】従来のディスク記録再生装置の一例を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１０ ディスク記録再生装置（情報記憶装置）、 １１
シャーシ、 １２トレイストッカ（収納手段）、 １
３ ディスク回転駆動装置、 １４ 光学ピックアップ
装置、 １５ トレイ出入口（記憶媒体挿入口）、 １
６ トレイガイド部、 １７ ディスクトレイ（載置部
材）、 １８，６６，９０，１１５取付ベース ２３，
４４，６３ 送りギア、 ２６ａ，２６ｂ 垂直溝、
３０ディスク載置部、 ３３ ターンテーブル、 ３４
開口穴（開口部）、 ３６ 検出穴、 ３９ ラッ
ク、 ４０ スライダ、 ４１ Ｖ字凹部（位置決め
部）、 ４２ ロック穴、 ４５ 開口窓、 ４８ 光
検出器、 ５０ ガイドピン、 ５３ スライド部材、
５７ ラック、 ５８ 昇降カム溝、 ６０トレイ搬
送機構、 ６１ 駆動モータ、 ７８ 段付切換レバ
ー、 ８０ 昇降ギア、 ８２ 可動ギア、 ８３ 揺
動フレーム、 ８７ スピンドルモータ、９４ カムピ
ン、 ９５ カム部材、 ９５ｂ 端面カム、 ９６
カム溝、９７ カム駆動機構、 １０１ 駆動モータ、
１０５ 昇降シャッタ、 １１０ ゼネバピンギア、
１１１ ゼネバ溝ギア、 １１７ ロックピン、 Ｄ
光ディスク（ディスク状記憶媒体）、 ｄ 中央穴

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報の記録及び／又は再生のためのディ
   スク状記憶媒体が載置されるディスク載置部を有し且つ
   当該ディスク載置部の略中央部に開口部が設けられた載
   置部材と、 上記載置部材を上記ディスク状記憶媒体の主面と略平行
   する方向に移動して当該ディスク状記憶媒体のイジェク
   ト位置とストック位置とプレイ位置との間に載置部材を
   搬送する搬送機構と、 上記ストック位置において上記載置部材のディスク載置
   部に載置されているディスク状記憶媒体の中央穴に光を
   通過させ、当該光をディスク状記憶媒体で遮断すること
   により当該ディスク状記憶媒体の有無を検出する光検出
   器と、 を備えたことを特徴とするディスクローディング装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のディスクローディング装
   置において、 上記光検出器は、上記ディスク状記憶媒体を挟んで上下
   に対向するように配置された発光センサと受光センサと
   の組み合せからなることを特徴とするディスクローディ
   ング装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のディスクローディング装
   置において、 上記載置部材のディスク載置部の前部であって上記光検
   出器から発射される光の移動軌跡上には、当該載置部材
   がストック位置とプレイ位置との間に移動する際に上記
   光を通過させる検出穴を設けたことを特徴とするディス
   クローディング装置。