JP3864962B2 - Post-processing apparatus and image forming apparatus - Google Patents

Description

本発明は、画像形成された用紙の後処理を行う後処理装置及び後処理装置を備えた画像形成装置に関し、特に、中折り処理した用紙を積載後排出する後処理装置に関する。   The present invention relates to a post-processing apparatus that performs post-processing of an image-formed sheet and an image forming apparatus including the post-processing apparatus, and more particularly, to a post-processing apparatus that discharges a sheet that has undergone half-fold processing after stacking.

従来、画像記録後の用紙に折り処理、或いは、綴じ処理を行う機能を有する後処理装置、及び、当該後処理装置を備えた画像形成装置が開発され、折り処理、或いは、綴じ処理された用紙束を閉じた状態で排出する技術が開示されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, a post-processing device having a function of performing folding processing or binding processing on paper after image recording, and an image forming apparatus including the post-processing device have been developed, and paper that has been subjected to folding processing or binding processing. A technique for discharging a bundle in a closed state is disclosed (for example, see Patent Document 1 and Patent Document 2).

特許文献１における用紙束排出の構成は、中折り（２つ折り）処理された用紙の谷側折り目部が用紙支持体の先端部に当接し積載され、積載された用紙枚数が所定枚数に達したとき、前記用紙支持体が移動して上方に配設したローラ対に用紙束を受け渡し排出するものである。前記ローラ対は逆転することにより、紙折り部にて中折り処理された用紙を前記用紙支持体に積載する機能も兼ねており、装置の小型化、簡略化が可能となっている。   In the configuration of discharging the sheet bundle in Patent Document 1, the valley-side fold portion of the sheet that has been folded in half (a half-fold) is loaded in contact with the front end portion of the sheet support, and the number of stacked sheets reaches a predetermined number. When the paper support moves, the paper bundle is delivered to a pair of rollers disposed above and discharged. By rotating the roller pair in the reverse direction, the roller pair also has a function of stacking the sheets folded in the sheet folding section on the sheet support, and the apparatus can be reduced in size and simplified.

特許文献２においては、多数枚の用紙から成る分厚い用紙束を中折り処理する際に、中綴じ処理された前記用紙束の搬送方向中央部を、中折り板部材により押圧しつつ第１折りローラ対の挟持位置に押し込み折り目部を形成し、用紙搬送方向に直交する方向に移動可能な第２折りローラにより前記折り目部を加圧しながら走行して、前記折り目部を強化している。   In Patent Document 2, when a thick sheet bundle made up of a large number of sheets is subjected to half-folding processing, the first folding roller is pressed by a center folding plate member while pressing the center portion in the transport direction of the sheet bundle subjected to saddle stitching processing. A pushing fold portion is formed at a pair of holding positions, and the fold portion is reinforced by running while pressing the fold portion by a second fold roller movable in a direction orthogonal to the sheet conveying direction.

また、生産速度を大幅にアップさせるために、丁合された用紙束を掴む１つ以上のクランプを走行させる無端チェーンを備えた製本機が知られている（例えば、特許文献３参照）。
特開２００１−１５１４０６号公報 特開２００３−１８２９２８号公報 特開平１０−３５１３５号公報 Also, a bookbinding machine is known that includes an endless chain that runs one or more clamps that grip a collated sheet bundle in order to significantly increase production speed (see, for example, Patent Document 3).
JP 2001-151406 A JP 2003-182928 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-35135

近年、後処理装置への顧客の要望レベルも高くなり、少数枚から多数枚に亘る用紙束に対する折り処理、或いは、綴じ止め処理が望まれている。しかしながら、多数枚の用紙束になると、特許文献１や特許文献２に記載された構成では、ローラ対で閉じた状態の用紙束を排出するために、ローラと当接する用紙束の外側の用紙に搬送力が付与され、用紙間の摩擦により伝達されるはずの搬送力が用紙束全体には十分に伝わらず、搬送不良やしわの発生という問題が起きやすい。同様に、特許文献３に記載された構成でも、クランプと当接した用紙束の外側の用紙にしわが発生しやすい。   In recent years, the level of customer demand for post-processing devices has increased, and folding processing or binding processing for a bundle of sheets ranging from a small number to a large number of sheets is desired. However, when a large number of paper bundles are formed, in the configurations described in Patent Document 1 and Patent Document 2, in order to discharge the paper bundle closed by the roller pair, the paper sheets outside the paper bundle contacting the rollers are discharged. A conveyance force is applied, and the conveyance force that should be transmitted by friction between sheets is not sufficiently transmitted to the entire sheet bundle, and problems such as conveyance defects and wrinkles are likely to occur. Similarly, even in the configuration described in Patent Document 3, wrinkles are likely to occur on the paper outside the paper bundle in contact with the clamp.

また、用紙束をローラやクランプで挟持して用紙束を搬送する場合、多数枚の用紙束に搬送力を伝えられるようにローラ対やクランプの挟持圧を設定すると、少数枚の用紙束においては用紙束に十分な搬送力を伝えられず、用紙束が搬送途中で脱落したり、用紙束が傾くなどの搬送不良が発生する一方、少数枚から多数枚に亘る用紙束に対応して挟持圧を制御するためには挟持圧調整装置などが必要となり、装置が大掛かりなものとなる。   Also, when a paper bundle is transported with a paper bundle held between rollers and clamps, if the roller pair or clamp clamping pressure is set so that the conveying force can be transmitted to a large number of paper bundles, Insufficient transport force can be transmitted to the paper bundle, and the paper bundle may fall off during transport, or the paper bundle may be tilted. In order to control this, a clamping pressure adjusting device or the like is required, and the device becomes large.

本発明は、上述のような問題点を解決し、多数枚の用紙束であっても、積載された用紙束を搬送するときに搬送不良やしわの発生のない、簡単な構成で信頼性の高い後処理装置及び後処理装置を備えた画像形成装置を提供することにある。   The present invention solves the above-mentioned problems, and even with a large number of sheet bundles, it has a simple configuration that does not cause conveyance failure or wrinkle when conveying a stacked sheet bundle, and is reliable. An object is to provide a high post-processing apparatus and an image forming apparatus including the post-processing apparatus.

本発明の目的は、下記の構成により達成することが出来る。   The object of the present invention can be achieved by the following constitution.

（１）１枚又は複数枚の用紙を中折りする中折り手段と、前記中折り手段により中折りされた用紙の折り目を揃えて積載する逆Ｖ字形状をした積載手段と、回転駆動により用紙の折り目下面からすくい上げて、前記積載手段上に積載されている用紙を取り出す用紙取り出し手段と、前記用紙取り出し手段の回転中心より離れた位置に設けられたアームと、前記アームに係合する係合部を有し、直線運動することにより前記アームを駆動させるスライド部材と、前記スライド部材を駆動する駆動手段と、を有することを特徴とする後処理装置。 (1) Folding means for folding one sheet or a plurality of sheets, a stacking means having an inverted V shape for stacking and stacking the folds of the sheets folded by the folding means, and a sheet by rotation driving A paper take-out means for picking up the paper stacked on the stacking means, an arm provided at a position away from the rotation center of the paper take-out means, and an engagement for engaging with the arm And a slide member that drives the arm by linear movement and a drive unit that drives the slide member.

（２）前記駆動手段は、回転速度及び／又は回転量を制御可能なモータを有することを特徴とする前記（１）に記載の後処理装置。   (2) The post-processing apparatus according to (1), wherein the driving unit includes a motor capable of controlling a rotation speed and / or a rotation amount.

（３）１枚又は複数枚の用紙を中折りする中折り手段と、前記中折り手段により中折りされた用紙の折り目を揃えて積載する逆Ｖ字形状をした積載手段と、回転駆動により用紙の折り目下面からすくい上げて、前記積載手段上に積載されている用紙を取り出す用紙取り出し手段と、前記積載手段に積載された用紙の先端部のうち、前記用紙取り出し手段の用紙取り出し方向とは反対側の先端部を押し出す押し出し手段と、を有することを特徴とする後処理装置。 (3) Folding means for folding one sheet or a plurality of sheets, a stacking means having an inverted V shape for stacking and stacking the folds of the sheets folded by the folding means, and a sheet by rotation driving A sheet take-out means for picking up the paper stacked on the stacking means by scooping up from the lower surface of the fold line, and a front end portion of the paper stacked on the stacking means on a side opposite to the paper take-out direction of the paper take-out means post-processing apparatus comprising: the extrusion means for extruding the tip, to have a.

（４）前記（１）から前記（３）のいずれか１項に記載の後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。   (4) An image forming apparatus comprising the post-processing device according to any one of (1) to (3).

請求項１の発明によれば、簡単な構成により、中折りされた用紙を積載手段に積載し、用紙取り出し手段により用紙の折り目下面からすくい上げて、積載手段上に積載された用紙を取り出すことにより、一部の用紙に局部的な力が加わらないため、用紙に損傷を与えることなく取り出すことが出来る。
According to the first aspect of the present invention, with a simple configuration, the folded sheet is stacked on the stacking means, and the sheet is picked up from the lower surface of the fold of the sheet by the sheet taking-out means, and the sheet stacked on the stacking means is taken out. Since a local force is not applied to some sheets, the sheets can be taken out without damaging the sheets.

また、直線運動するスライド部材により、用紙取り出し手段の回転中心より離れた位置に設けられたアームを駆動させることにより、用紙取り出し手段を小さい力で回転させることが出来、その結果、用紙取り出し手段の負荷変動を少なくし、用紙取り出し手段が急激に動いて、用紙のすくいあげに失敗したり、放り投げたりすることを防止出来る。   Further, by driving the arm provided at a position away from the rotation center of the paper take-out means by the linearly moving slide member, the paper take-out means can be rotated with a small force. It is possible to reduce the load fluctuation and prevent the paper take-out means from moving suddenly and fail to scoop up or throw the paper.

請求項２の発明によれば、駆動手段が、回転速度及び／又は回転量を制御可能なモータを有しているため、積載枚数、紙サイズ、紙重量等の条件が変化しても、回転速度及び／又は回転量を変化させ、用紙取り出し手段の揺動速度及び／又は移動範囲を最適になるように制御することが可能になり、用紙取り出し動作を安定して行うことが出来る。   According to the invention of claim 2, since the driving means has a motor capable of controlling the rotation speed and / or the rotation amount, it can be rotated even if conditions such as the number of stacked sheets, paper size, paper weight, etc. change. It is possible to control the swing speed and / or movement range of the paper take-out means to be optimal by changing the speed and / or rotation amount, and the paper take-out operation can be performed stably.

請求項３の発明によれば、積載手段に積載された用紙の先端部のうち、用紙取り出し手段の用紙取り出し方向とは反対側の先端部を押し出す押し出し手段を設けることにより、用紙折り目の下面と積載手段との間に隙間が形成されるため、用紙取り出し手段を用紙に接触することなく用紙の折り目方向に確実に挿入することができる。   According to the invention of claim 3, by providing the pushing means for pushing out the leading edge portion of the paper stacked on the stacking means on the side opposite to the paper picking direction of the paper picking means, Since a gap is formed between the stacking unit and the sheet take-out unit, the sheet take-out unit can be surely inserted in the crease direction of the sheet without contacting the sheet.

また、前記間隙が形成されると、用紙取り出し手段の用紙取り出し時の負荷を低減させることが出来、結果として、負荷変動が少なくなり取り出し動作をなめらかに行うことが出来る。   In addition, when the gap is formed, the load when the paper take-out means takes out the paper can be reduced. As a result, the load fluctuation is reduced and the take-out operation can be performed smoothly.

請求項４の発明によれば、請求項１〜請求項３の何れか１項の発明の効果を有する後処理装置を備えることにより高機能の画像形成装置を提供することが出来る。   According to the invention of claim 4, it is possible to provide a high-function image forming apparatus by including the post-processing device having the effect of the invention of any one of claims 1 to 3.

以下に本発明における後処理装置及び後処理装置を備えた画像形成装置の実施の形態の一例について図を参照しながら説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of an image forming apparatus including a post-processing apparatus and a post-processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は後処理装置を備えた画像形成装置の全体構成図である。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus including a post-processing apparatus.

ここで、後処理装置を備えた画像形成装置とは、後処理装置を内蔵した構成、又は、図示のごとく外付けにより一体化した構成であって、かつ、画像形成装置から制御が可能な画像形成装置をいう。   Here, the image forming apparatus provided with the post-processing device is a configuration with a built-in post-processing device or an externally integrated configuration as shown in the figure and can be controlled from the image forming device. A forming device.

なお、後処理装置は単独で使用することが出来る構成とすることも可能である。   Note that the post-processing apparatus can be configured to be used alone.

Ａは画像形成装置、ＤＦは自動原稿送り装置、ＬＴは大容量給紙装置、Ｂは後処理装置である。   A is an image forming apparatus, DF is an automatic document feeder, LT is a large capacity feeder, and B is a post-processing apparatus.

画像形成装置Ａは、画像読み取り部（画像入力装置）１、画像処理部２、画像書き込み部３、画像形成部４、給紙カセット５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、第１給紙部６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、レジストローラ６Ｆ、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）８Ｂ等を備えている。   The image forming apparatus A includes an image reading unit (image input device) 1, an image processing unit 2, an image writing unit 3, an image forming unit 4, paper feed cassettes 5A, 5B, and 5C, a manual paper feed tray 5D, and a first paper feed. Units 6A, 6B, 6C, 6D, and 6E, registration rollers 6F, a fixing device 7, a paper discharge unit 8, an automatic double-sided copy paper supply unit (ADU) 8B, and the like.

画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載され、図の左側面には、後処理装置Ｂが一体的に連結されている。   An automatic document feeder DF is mounted on the upper part of the image forming apparatus A, and a post-processing apparatus B is integrally connected to the left side of the drawing.

自動原稿送り装置ＤＦの原稿台の上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読み取り部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が、イメージセンサＣＣＤ１Ａに読み込まれる。   The document d placed on the document table of the automatic document feeder DF is conveyed in the direction of the arrow, and an image on one or both sides of the document is read into the image sensor CCD 1A by the optical system of the image reading unit 1.

イメージセンサＣＣＤ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理，Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、画像書き込み部３に画像情報信号として送られる。   The analog signal photoelectrically converted by the image sensor CCD 1A is subjected to analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, and the like in the image processing unit 2, and then sent to the image writing unit 3 as an image information signal. .

画像形成部４は、電子写真プロセスを用いて画像形成する部位であり、感光体ドラム４Ａに対して帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。前記露光処理の工程では前記画像情報信号に基づく半導体レーザ（不図示）の出力光が感光体ドラム４Ａに照射され静電潜像が形成される。更に、前記現像処理の工程では、前記静電潜像に対応したトナー像が形成される。   The image forming unit 4 is a part where an image is formed using an electrophotographic process, and processing such as charging, exposure, development, transfer, separation, and cleaning is performed on the photosensitive drum 4A. In the exposure processing step, output light of a semiconductor laser (not shown) based on the image information signal is applied to the photosensitive drum 4A to form an electrostatic latent image. Further, in the developing process, a toner image corresponding to the electrostatic latent image is formed.

給紙カセット５Ａ〜５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、大容量給紙装置ＬＴ、及び、それらに対応した第１給紙部６Ａ〜６Ｅのうちいずれかが選択されると、用紙Ｓが、レジストローラ６Ｆに向けて搬送される。用紙Ｓはレジストローラ６Ｆにより感光体ドラム４Ａのトナー像と同期が取られて、転写手段４Ｂに向けて搬送されトナー像が転写される。   When any one of the sheet feeding cassettes 5A to 5C, the manual sheet feeding tray 5D, the large capacity sheet feeding device LT, and the first sheet feeding units 6A to 6E corresponding thereto is selected, the sheet S is registered as a registration roller. It is transported toward 6F. The sheet S is synchronized with the toner image on the photosensitive drum 4A by the registration roller 6F, and is conveyed toward the transfer unit 4B to transfer the toner image.

トナー像を担持した用紙Ｓは定着装置７により定着され、排紙部８から後処理装置Ｂに送り込まれる。   The sheet S carrying the toner image is fixed by the fixing device 7 and sent from the paper discharge unit 8 to the post-processing device B.

両面画像形成の場合には、片面に画像形成された用紙Ｓは搬送路切り換え板８Ａにより自動両面コピー給紙部８Ｂに送り込まれ、画像形成部４において反対側の面に画像形成が行われ、定着装置７により定着された後、排出部８から後処理装置Ｂに送り込まれる。   In the case of double-sided image formation, the sheet S image-formed on one side is sent to the automatic double-sided copy paper feeding unit 8B by the conveyance path switching plate 8A, and image formation is performed on the opposite side in the image forming unit 4, After fixing by the fixing device 7, the paper is sent from the discharge unit 8 to the post-processing device B.

次に、後処理装置Ｂの概要について、図２、図３、図４、及び、図５を用いて説明する。   Next, an outline of the post-processing apparatus B will be described with reference to FIGS. 2, 3, 4, and 5.

図２は本発明に係わる後処理装置の正面図、図３は右側面図、図４は左側面図、図５は後処理装置における用紙の流れの一部を示す模式図である。   2 is a front view of a post-processing apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a right side view, FIG. 4 is a left side view, and FIG. 5 is a schematic diagram showing a part of the flow of paper in the post-processing apparatus.

各図において、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは方向を表す直交座標軸であり、各座標の正方向をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向と称し、負方向は逆Ｘ方向、逆Ｙ方向、逆Ｚ方向と称するものとする。   In each figure, arrows X, Y, and Z are orthogonal coordinate axes representing directions, and the positive direction of each coordinate is referred to as the X direction, Y direction, and Z direction, and the negative direction is the reverse X direction, reverse Y direction, and reverse Z direction. Shall be referred to as

なお、紙面に直交し、表面方向に矢印が向いている場合を◎、紙面裏面方向に矢印が向いている場合を○で表す。   In addition, the case where the arrow is orthogonal to the paper surface and the arrow is directed to the front surface direction is represented by ◎, and the case where the arrow is directed to the rear surface surface is represented by ◯.

画像形成装置で画像形成された用紙Ｓは、後処理装置Ｂの入り口部で搬送路切り換え手段により、何も処理せずにそのまま排出する搬送路、或いは、中折り処理、及び、ステープル処理を行う搬送路のどちらかに搬送される。   The sheet S on which the image has been formed by the image forming apparatus is subjected to a conveyance path that is discharged as it is without being processed by the conveyance path switching means at the entrance of the post-processing apparatus B, or a half-fold process and a staple process. It is transported to one of the transport paths.

中折り処理、及び、ステープル処理を行う搬送路に送り込まれた用紙Ｓは複数枚重ねられた状態で中折り処理手段により中折りされ、逆Ｖ字形状をした積載手段に積載されて、積載枚数が所定枚数に達した後ステープル処理が行われた後、本発明に係わる用紙取り出し手段により取り出されて小口断裁されて排出される。   A plurality of sheets S fed to the conveyance path for performing the half-folding process and the stapling process are folded in half by the half-folding process unit in a stacked state, and stacked on the stacking unit having an inverted V-shape. After the predetermined number of sheets are reached, a stapling process is performed, and then the sheet is taken out by the paper take-out means according to the present invention, cut into a small edge, and discharged.

先ず、搬送路Ｒ１に入った用紙Ｓの搬送経路について図２を用いて説明する。   First, the transport path of the paper S that has entered the transport path R1 will be described with reference to FIG.

搬送路切り換え手段Ｇ１により搬送路Ｒ１に送り込まれた用紙Ｓは、搬送ローラ２０３〜２０７に挟持されて搬送され、搬送路切り換え手段Ｇ２の上方の搬送路Ｒ３又は下方の搬送路Ｒ４のいずれかに搬送される。   The sheet S sent to the conveyance path R1 by the conveyance path switching unit G1 is nipped and conveyed by the conveyance rollers 203 to 207, and is conveyed to either the conveyance path R3 above or below the conveyance path switching unit G2. Be transported.

上方の搬送路Ｒ３に搬送された用紙Ｓは、排紙ローラ２０８によって、後処理装置Ｂの上部に配置されたサブ排紙トレイ（トップトレイ）２０９に排紙される。   The paper S transported to the upper transport path R3 is discharged by a paper discharge roller 208 to a sub paper discharge tray (top tray) 209 disposed at the top of the post-processing apparatus B.

下方の搬送路Ｒ４に搬送された用紙Ｓは、搬送ローラ２１０〜２１３に挟持されて搬送され、排紙ローラ２１４によって他の後処理装置等に送り込まれる。   The sheet S conveyed to the lower conveyance path R4 is nipped and conveyed by the conveyance rollers 210 to 213, and is sent to another post-processing device or the like by the paper discharge roller 214.

次に、搬送路Ｒ２に入った用紙Ｓの搬送について、図２、図３、図５を用いて説明する。   Next, the conveyance of the sheet S that has entered the conveyance path R2 will be described with reference to FIGS.

搬送路切り換え手段Ｇ１により搬送路Ｒ２に入った用紙Ｓは、逆Ｙ方向に搬送され、所定位置（図に示す位置Ｐ１）に一時停止して収納される。   The sheet S that has entered the transport path R2 by the transport path switching unit G1 is transported in the reverse Y direction, and is temporarily stopped and stored at a predetermined position (position P1 shown in the drawing).

位置Ｐ１において、後続の少数枚の用紙Ｓが重ね合わされて収納される。   At the position P1, the subsequent small number of sheets S are stacked and stored.

上記の収納枚数は本実施の形態では３枚であるが、収納枚数はこれに限定されることはなく適宜設定することが出来る。   Although the number of stored sheets is three in the present embodiment, the number of stored sheets is not limited to this and can be set as appropriate.

位置Ｐ１に収容された３枚の用紙Ｓは重ね合わされた状態で、搬送ローラ２１５、２１６、案内板（不図示）等により、Ｚ方向に搬送された後、Ｘ方向に偏向され、位置Ｐ２に一時停止する（搬送路Ｒ５）。   The three sheets S accommodated at the position P1 are superposed and conveyed in the Z direction by conveying rollers 215, 216, guide plates (not shown), etc., and then deflected in the X direction to the position P2. Stop temporarily (conveyance path R5).

なお、以下の説明において、特に断りのない限りは、３枚（又は複数枚）の用紙Ｓの替わりに単に用紙Ｓということとする。   In the following description, unless otherwise specified, the sheet S is simply referred to as the sheet S instead of the three sheets (or a plurality of sheets).

位置Ｐ２に一時停止した用紙Ｓは所定のタイミングで搬送ローラ２１７、２１８、案内板等によりＹ方向に搬送された後逆Ｚ方向に偏向される（搬送路Ｒ６）。   The paper S temporarily stopped at the position P2 is transported in the Y direction by transport rollers 217, 218, guide plates and the like at a predetermined timing and then deflected in the reverse Z direction (transport path R6).

逆Ｚ方向に偏向された用紙Ｓは搬送整合ベルト２２０により中折り手段２３０に送られる。   The sheet S deflected in the reverse Z direction is sent to the center folding means 230 by the conveyance alignment belt 220.

ここで、中折り手段２３０について図３を用いて説明する。   Here, the center folding means 230 will be described with reference to FIG.

本実施の形態においては、用紙Ｓの長辺方向が搬送整合ベルト２２０の搬送方向と一致するように構成されている。   In the present embodiment, the long side direction of the paper S is configured to coincide with the conveyance direction of the conveyance alignment belt 220.

中折り手段２３０は、整合部材２３２、中折りローラ２３４、２３５、中折りナイフ２３６等から構成されている。   The middle folding means 230 includes an alignment member 232, middle folding rollers 234 and 235, a middle folding knife 236, and the like.

整合板２３２は中折りローラ２３４と２３５との当接点から用紙Ｓの長辺方向の長さの半分の長さの位置に配設されている。   The alignment plate 232 is disposed at a position half the length of the long side direction of the sheet S from the contact point between the folding rollers 234 and 235.

逆Ｚ方向に搬送された用紙Ｓは、搬送整合ベルト２２０に設けられた整合爪２２１により押されて後述する中折り用紙搬送手段２５０を構成するガイド板２５１上を搬送され、用紙Ｓの先端部が整合部材２３２に突き当たる位置で停止する。   The sheet S conveyed in the reverse Z direction is pushed by an alignment claw 221 provided on the conveyance alignment belt 220 and is conveyed on a guide plate 251 that constitutes a half-folded sheet conveyance means 250 described later. Stops at a position where it hits the alignment member 232.

続いて、搬送整合ベルト２２０の正逆回転により整合爪２２１が後退前進動作を行い、用紙Ｓ（３枚）の後端が押圧され搬送方向の幅が揃えられる。   Subsequently, the alignment claw 221 moves backward and forward by forward / reverse rotation of the conveyance alignment belt 220, and the trailing edge of the sheet S (three sheets) is pressed to align the width in the conveyance direction.

上述した揃え動作完了後、中折りローラ２３４、２３５の当接点下方に設けられた中折りナイフ２３６がガイド板２５１上の用紙Ｓの長辺方向中央部を押し上げ、図に示す矢印方向に回転する中折りローラ２３４、２３５に用紙Ｓを食い込ませる。   After completion of the aligning operation described above, the center folding knife 236 provided below the contact points of the center folding rollers 234 and 235 pushes up the central portion in the long side direction of the sheet S on the guide plate 251 and rotates in the direction of the arrow shown in the figure. The sheet S is bitten into the middle folding rollers 234 and 235.

食い込んだ用紙Ｓは中折りローラ２３４、２３５により長辺方向中央部に折り目が付けられた後、中折りローラ２３４、２３５の逆方向の回転によりガイド板２５１上に戻され、後述する中折り用紙搬送手段２５０によりＸ方向に搬送される。   The creased sheet S is creased at the center in the long side direction by the center folding rollers 234 and 235, and then returned to the guide plate 251 by the reverse rotation of the center folding rollers 234 and 235. It is conveyed in the X direction by the conveying means 250.

用紙サイズが変更された場合には、不図示の制御手段により整合板２３２の位置、搬送整合ベルト２２０の動作等が用紙サイズに応じて変更されるように構成されている。   When the paper size is changed, the position of the alignment plate 232, the operation of the conveyance alignment belt 220, and the like are changed according to the paper size by a control unit (not shown).

なお、ローラ２３７、折りナイフ２３８等を用いて用紙Ｓに対してＺ折り（３つ折り）を行うことも可能である。   It is also possible to perform Z-folding (three-folding) on the paper S using the roller 237, the folding knife 238, and the like.

図２、図５に戻って、長辺方向中央部に折り目が付けられた用紙Ｓは中折り用紙搬送手段２５０の搬送ベルトに設けられた搬送爪２５２、及び、図示しない案内板等によりＸ方向に搬送され、積載手段３１０に積載される（搬送路Ｒ７）。   2 and 5, the sheet S with a crease at the center in the long side direction is moved in the X direction by a conveyance claw 252 provided on the conveyance belt of the half-fold sheet conveyance means 250 and a guide plate (not shown). And loaded on the loading means 310 (conveyance path R7).

次に、積載手段３１０、用紙綴じ手段を構成する打針手段３５０及び受針手段３７０について図４を用いて説明する。   Next, the stacking means 310, the needle hitting means 350 and the needle receiving means 370 constituting the paper binding means will be described with reference to FIG.

積載手段３１０は、逆Ｖ字形状をした折り目支持部材３１１と、辺縁支持部材３１２とからなり、折り目支持部材３１１は、折り目が付けられた用紙Ｓの谷側面（下面）の折り目ａ近傍を支持し、辺縁支持部材３１２は、折り目が付けられた用紙Ｓの谷側面の辺縁部を支持する。   The stacking unit 310 includes an inverted V-shaped crease support member 311 and an edge support member 312, and the crease support member 311 is located near the crease a of the valley side surface (lower surface) of the creased sheet S. The edge support member 312 supports the edge of the valley side surface of the creased sheet S.

ここで、折り目が付けられた用紙Ｓの谷側面とは、用紙に折り目に沿って折り曲げた時に、内側で互いに対向する用紙面のことをいい、外側の用紙面を山側面という。   Here, the valley side surface of the creased sheet S refers to the sheet surfaces that face each other on the inner side when the sheet is folded along the crease, and the outer sheet surface is referred to as a crest side surface.

積載手段３１０の上方には、上下方向に移動可能な押さえ手段３３０、及び、固定の打針手段３５０が配置されている。   Above the stacking means 310, a pressing means 330 movable in the vertical direction and a fixed needle hitting means 350 are arranged.

積載された用紙Ｓの折り目ａの下方には、受針手段３７０が上下方向に移動可能に配設されている。   A needle receiving means 370 is disposed below the fold line a of the stacked sheets S so as to be movable in the vertical direction.

用紙綴じ手段である打針手段３５０及び受針手段３７０は、用紙折り目方向にみて中央振り分け２箇所に配置されている。   The needle-stitching means 350 and the needle-receiving means 370, which are paper binding means, are disposed at two locations in the central distribution as viewed in the paper crease direction.

上記構成により、積載手段３１０に積載された用紙Ｓが所定枚数に達すると、押さえ手段３３０が下降し用紙Ｓを押さえた状態で、受針手段３７０が上昇し、打針手段３５０によりステープル針が用紙Ｓの折り目部の２箇所に打針される。   With the above configuration, when the number of sheets S stacked on the stacking means 310 reaches a predetermined number, the holding means 330 is lowered and the staple receiving means 370 is raised while the sheet S is being pressed, and the staple needles 350 move the staple needles to the sheet. Two needles are struck at the fold portion of S.

なお、以降の説明において、本来は、複数枚の用紙Ｓを綴じたものを用紙束として区別すべきであるが、簡略化してそのまま用紙Ｓということとする。   In the following description, originally, a binding of a plurality of sheets S should be distinguished as a sheet bundle, but is simply referred to as sheet S as it is.

用紙Ｓは、打針（中綴じ）処理が完了すると、本発明に係わる用紙取り出し手段４００及び用紙の取り出しを補助する押し出し手段４１０により取り出され、断裁手段７００にて小口（折り目の反対側の自由端部）が断裁される。   When the staple driving (saddle stitching) processing is completed, the paper S is taken out by the paper take-out means 400 according to the present invention and the push-out means 410 that assists the take-out of the paper, and is cut by the cutting means 700 at the free end on the opposite side of the fold. Part) is cut.

用紙取り出し手段４００及び押し出し手段４５０の詳細は後述するものとし、ここでは、取り出された用紙Ｓの小口処理までの構成について、図４を用いて概略説明する。   The details of the paper take-out means 400 and the push-out means 450 will be described later. Here, the configuration up to the edge processing of the taken-out paper S will be schematically described with reference to FIG.

用紙取り出し手段４００により取り出された用紙Ｓは、搬送ベルト５００上に山側面で支持されるように載置され、さらに搬送ベルト５００に設置されたグリップ５０１で挟持される。   The paper S taken out by the paper take-out means 400 is placed on the conveyor belt 500 so as to be supported on the side of the mountain, and is further sandwiched between grips 501 installed on the conveyor belt 500.

グリップ５０１で挟持された状態で、用紙Ｓは搬送ベルト５００の回動により斜め下方に搬送され、グリップ５０１から開放された後、回動する搬送ベルト６００に受け渡される。用紙Ｓが受け渡された後、搬送ベルト６００は水平状態になり、用紙Ｓを断裁手段７００側に搬送する。   In a state of being sandwiched between the grips 501, the paper S is transported obliquely downward by the rotation of the transport belt 500, released from the grip 501, and then delivered to the transport belt 600 that rotates. After the paper S is delivered, the transport belt 600 is in a horizontal state and transports the paper S to the cutting unit 700 side.

搬送ベルト６００上の所定位置に停止した用紙Ｓは、その小口が不揃いになっているため、断裁手段（トリマー）７００により断裁され、小口が揃えられる。   The paper S stopped at a predetermined position on the conveying belt 600 has its fore ends irregular, and therefore is cut by the cutting means (trimmer) 700 to align the fore ends.

断裁処理が終了すると、用紙Ｓは逆回転する搬送ベルト６００により逆方向に搬送され、搬送ベルト６００の先端部から矢示方向に落下する。落下した用紙Ｓは、回動する搬送ベルト８００により搬送され、後処理装置Ｂの前面外側に配置された排紙トレイ９００に排出される。   When the cutting process is completed, the sheet S is conveyed in the reverse direction by the reversely rotating conveyance belt 600 and falls from the front end portion of the conveyance belt 600 in the direction indicated by the arrow. The fallen paper S is transported by a rotating transport belt 800 and discharged to a paper discharge tray 900 disposed outside the front surface of the post-processing apparatus B.

次に、本発明に係わる、用紙取り出し手段４００及び用紙の取り出しを補助する押し出し手段４５０、及び、これらに関連する手段、部材等について説明する。   Next, the paper take-out means 400, the push-out means 450 that assists the take-out of the paper, and the related means, members, etc. according to the present invention will be described.

先ず、用紙取り出し手段４００、及び、用紙取り出し手段４００を用紙Ｓの折り目方向に移動（抜き差し）する抜き差し手段４１０について、図６、図７を用いて説明する。   First, the paper take-out means 400 and the paper take-out means 410 that moves (inserts / removes) the paper take-out means 400 in the direction of the fold of the paper S will be described with reference to FIGS.

図６は図４の用紙取り出し手段４００及び抜き差し手段４１０の詳細正面図、図７は図６の矢印Ｃ方向からみた平面図であり、用紙取り出し手段４００が受け渡し位置にある状態を示している。   6 is a detailed front view of the sheet take-out means 400 and the insertion / extraction means 410 in FIG. 4, and FIG. 7 is a plan view seen from the direction of arrow C in FIG. 6, showing the state in which the paper take-out means 400 is in the delivery position.

用紙取り出し手段（取り出し手段ともいう）４００は、支持部４０１及び長手部４０２からなる略Ｌ字形状をした一対の棒状部材４０３から構成されている。   The paper take-out means (also referred to as take-out means) 400 includes a pair of rod-like members 403 having a substantially L shape including a support portion 401 and a longitudinal portion 402.

取り出し手段４００の支持部４０１は、折り目に略平行で、かつ、折り目方向に所定の長さを有するように形成されている。   The support portion 401 of the take-out means 400 is formed so as to be substantially parallel to the crease and have a predetermined length in the crease direction.

長手部４０２の支持部４０１と反対側の端部は、後述する抜き差し手段４１０の揺動軸４１１に固定され、揺動軸４１１は揺動自在に軸支されている。   An end portion of the longitudinal portion 402 opposite to the support portion 401 is fixed to a swing shaft 411 of an insertion / extraction means 410 described later, and the swing shaft 411 is pivotally supported.

４０４は、長手部４０２上の中心Ｋより離れた位置に設けられたアームであり、図７に示すように、互いに反対方向（外側方向）に向くように配設されている。   Reference numeral 404 denotes an arm provided at a position distant from the center K on the longitudinal portion 402, and is arranged to face in opposite directions (outward directions) as shown in FIG.

取り出し手段４００は、揺動軸４１１の中心Ｋを回転中心として、後述するスライド部材４３０を駆動する駆動手段４４０により、当該スライド部材４３０と係合しているアーム４０４を介して揺動され、用紙Ｓの谷側の折り目ａ近傍（以降、取り出し位置という）と、用紙Ｓを受け取りコンベア５００に受け渡す位置（以降、受け渡し位置という）との間を往復する。   The take-out means 400 is swung around the center K of the rocking shaft 411 by a driving means 440 that drives a slide member 430, which will be described later, via an arm 404 engaged with the slide member 430, and the paper It reciprocates between the vicinity of the fold a on the valley side of S (hereinafter referred to as the take-out position) and the position where the paper S is received and transferred to the conveyor 500 (hereinafter referred to as the transfer position).

次に、抜き差し手段４１０の詳細について説明する。   Next, details of the insertion / extraction means 410 will be described.

前述した揺動軸４１１は、コの字形状をした揺動軸支持部材４１２に回転自在に支持されている。   The swing shaft 411 described above is rotatably supported by a swing shaft support member 412 having a U-shape.

４１３は揺動軸支持部材４１２にネジ等により固定されたスライドブロックで、２本のスライドブロック支持軸４１４、４１５に、図７の矢印Ｌ方向にスライド自在に支持されている。   Reference numeral 413 denotes a slide block fixed to the swing shaft support member 412 with screws or the like, and is supported by two slide block support shafts 414 and 415 so as to be slidable in the direction of arrow L in FIG.

４１６、４１７は連結部材で、スライドブロック４１３及びタイミングベルトからなる抜き差しベルト４１８を連結している。   Reference numerals 416 and 417 denote connecting members that connect a slide block 413 and an insertion / removal belt 418 including a timing belt.

抜き差しベルト４１８は、スライドブロック支持軸４１４、４１５に平行に設けられた２つのプーリ４１９、４２０に張架されている。   The insertion / removal belt 418 is stretched around two pulleys 419 and 420 provided in parallel to the slide block support shafts 414 and 415.

プーリ４１９には、正逆回転可能な抜き差しモータ４２１より駆動が伝えられる。   Drive is transmitted to the pulley 419 from an insertion / extraction motor 421 that can rotate forward and backward.

図６に示すように、前述の連結部材４１６は抜き差しベルト４１８の上側を走るベルト部分、連結部材４１７は下側を走るベルト部分に結合されている。   As shown in FIG. 6, the connecting member 416 is coupled to a belt portion that runs above the insertion / removal belt 418, and the coupling member 417 is joined to a belt portion that runs below.

このような構成により、一対の棒状部材４０３は同時に互いの間隔を縮めたり、広げたりすることができる。   With such a configuration, the pair of rod-like members 403 can simultaneously reduce or widen the distance between each other.

次に、スライド部材４３０及び駆動手段４４０の詳細について、図８、図９を用いて説明する。   Next, details of the slide member 430 and the drive means 440 will be described with reference to FIGS.

図８は図７に示すスライド部材４３０及び駆動手段４４０の正面図、図９は図８の平面図である。   8 is a front view of the slide member 430 and the drive means 440 shown in FIG. 7, and FIG. 9 is a plan view of FIG.

なお、スライド部材４３０及び駆動手段４４０は図７に示すように、一対のアーム４０４を作動させるために２箇所設けられているが構成は同じであるので、図８、図９に示す片側（図７の下側）のみ説明を行う。   As shown in FIG. 7, the slide member 430 and the driving means 440 are provided at two locations for operating the pair of arms 404, but the configuration is the same, so one side shown in FIGS. Only the lower part of 7) will be described.

図８に示すように、スライド部材４３０は、当該スライド部材４３０上に形成された上下方向の長孔４３１を介して取り出し手段４００のアーム４０４と係合している。   As shown in FIG. 8, the slide member 430 is engaged with the arm 404 of the take-out means 400 through a vertically elongated hole 431 formed on the slide member 430.

スライド部材４３０は、スライド部材支持軸４４１、４４２にスライド自在に支持され、図８の矢印Ｍ方向（水平方向）に往復直線運動を行う。   The slide member 430 is slidably supported by the slide member support shafts 441 and 442, and reciprocates linearly in the direction of arrow M (horizontal direction) in FIG.

４４３は結合部材で、スライド部材４３０とタイミングベルトからなる駆動ベルト４４４を結合している。   Reference numeral 443 denotes a coupling member, which couples a slide member 430 and a driving belt 444 including a timing belt.

駆動ベルト４４４は、スライド部材支持軸４４１、４４２とに平行になるように２つのプーリ４４５、４４６に張架されている。   The drive belt 444 is stretched around two pulleys 445 and 446 so as to be parallel to the slide member support shafts 441 and 442.

プーリ４４５は、歯車４４７、４４８を介してアーム駆動モータ４４９より駆動が伝達される。   Driving of the pulley 445 is transmitted from the arm driving motor 449 via gears 447 and 448.

アーム駆動モータ４４９は、パルスモータからなり、回転速度及び回転量が制御可能であり、取り出し手段４００の揺動速度及び揺動範囲を最適な条件に選定することが出来る。   The arm drive motor 449 is composed of a pulse motor, and the rotation speed and rotation amount can be controlled. The swing speed and swing range of the take-out means 400 can be selected under optimum conditions.

アーム駆動モータ４４９は、回転速度及び／又は回転量を制御可能なものであればよく、パルスモータ以外にも、例えば、サーボモータ等でも良い。   The arm drive motor 449 only needs to be able to control the rotation speed and / or the rotation amount, and may be, for example, a servo motor other than the pulse motor.

上記構成により、駆動手段４４０によりスライド部材４３０が往復直線運動を行い、スライド部材４３０に係合したアーム４０４が押されて取り出し手段４００が回転中心Ｋを中心に、前記取り出し位置と前記受け渡し位置との間を揺動（回転）運動する。   With the above configuration, the slide member 430 reciprocates linearly by the drive unit 440, the arm 404 engaged with the slide member 430 is pushed, and the take-out unit 400 has the rotation position K as the center, the take-out position and the delivery position. Oscillate (rotate) between the two.

以上説明したように、抜き差し手段４１０、スライド部材４３０及び駆動手段４４０の作用により、取り出し手段４００は以下の４箇所を移動可能である（図６、図７参照）。   As described above, the take-out means 400 can move at the following four locations by the action of the insertion / extraction means 410, the slide member 430, and the drive means 440 (see FIGS. 6 and 7).

・Ｔ１（取り出し待機位置）；取り出し手段４００が前記取り出し位置にあり、かつ、取り出し手段４００の支持部４０２の先端が図７の上下方向にみた用紙Ｓの端部から離間している状態。   T1 (takeout standby position): a state in which the takeout unit 400 is at the takeout position and the tip of the support portion 402 of the takeout unit 400 is separated from the end of the sheet S viewed in the vertical direction in FIG.

・Ｔ２（取り出し開始位置）；取り出し手段４００が前記取り出し位置にあり、かつ、取り出し手段４００の支持部４０２が用紙Ｓの谷側の折り目ａ近傍に挿入され、用紙Ｓを支持可能な状態。   T2 (takeout start position): a state in which the takeout unit 400 is at the takeout position and the support portion 402 of the takeout unit 400 is inserted in the vicinity of the fold a on the valley side of the sheet S and can support the sheet S.

・Ｔ３（取り出し終了位置）；取り出し手段４００が前記受け渡し位置にあり、かつ、取り出し手段４００の支持部４０２が用紙Ｓを支持している状態。   T3 (extraction end position): a state in which the extraction unit 400 is at the delivery position and the support portion 402 of the extraction unit 400 supports the paper S.

・Ｔ４（取り出し退避位置）；取り出し手段４００が前記受け渡し位置にあり、かつ、取り出し手段４００の支持部４０２が用紙Ｓから離間している状態。   T4 (removal / retraction position): a state in which the take-out means 400 is in the delivery position and the support portion 402 of the take-out means 400 is separated from the paper S.

次に、押し出し手段４５０について、図１０、図１１を用いて説明する。   Next, the pushing means 450 will be described with reference to FIGS.

図１０は図４における押し出し手段４５０の詳細図、図１１は図１０の押し出し手段４５０を矢印Ｄ方向から見た図である。   10 is a detailed view of the pushing means 450 in FIG. 4, and FIG. 11 is a view of the pushing means 450 in FIG.

押し出し手段４５０は、積載手段３１０に積載された用紙Ｓの先端部のうち、取り出し手段４００の用紙取り出し方向とは反対側の用紙先端部を辺縁支持部材３１２に沿って、斜め上方に押し出す機能を有する。   The push-out means 450 has a function of pushing the paper front end opposite to the paper take-out direction of the take-out means 400 out of the front end of the paper S stacked on the stacking means 310 obliquely upward along the edge support member 312. Have

４５１は押し出し部材で、押し出しスライド部材４５２に固定されており、図１０に示すように、一端は積載手段３１０の辺縁支持部材３１２の用紙Ｓと接触する面よりも内側に入り込んでいる。   Reference numeral 451 denotes an extruding member, which is fixed to the extruding slide member 452, and as shown in FIG. 10, one end of the extruding member is inward of the surface of the edge supporting member 312 of the stacking unit 310 that contacts the sheet S.

３１３は、押し出し部材４５１との干渉を避けるために、辺縁支持部材３１２に形成された切り欠き孔である。   Reference numeral 313 denotes a notch hole formed in the edge support member 312 in order to avoid interference with the pushing member 451.

押し出しスライド部材４５２は、図１１に示すように、積載手段３１０に積載される用紙Ｓの最大長さ（用紙最大幅）Ｗよりも外側で、辺縁支持部材３１２に平行に設けた２つの押し出しスライド軸４５４、４５５にスライド自在に支持されている。   As shown in FIG. 11, the extrusion slide member 452 includes two extrusions provided in parallel to the edge support member 312 outside the maximum length (maximum paper width) W of the paper S stacked on the stacking unit 310. The slide shafts 454 and 455 are slidably supported.

４５６、４５７は固定部材であり、押し出しスライド部材４５２とタイミングベルトからなる押し出しベルト４５８、４５９とを連結している。   Reference numerals 456 and 457 denote fixing members that connect the extrusion slide member 452 and the extrusion belts 458 and 459 including timing belts.

押し出しベルト４５８はプーリ４６０、４６１に、押し出しベルト４５９はプーリ４６２、４６３にそれぞれ張架されている。   The extrusion belt 458 is stretched around pulleys 460 and 461, and the extrusion belt 459 is stretched around pulleys 462 and 463, respectively.

プーリ４６０は、歯車４６４、４６５を介して、正逆回転が可能な押し出しモータ４６６から回転が伝達される。   The rotation of the pulley 460 is transmitted from an extrusion motor 466 capable of forward and reverse rotation via gears 464 and 465.

プーリ４６０の回転は回転伝達軸４６７によりプーリ４６２に伝えられ、押し出しベルト４５８、４５９は同一周速で回転するように構成されている。   The rotation of the pulley 460 is transmitted to the pulley 462 by the rotation transmission shaft 467, and the extrusion belts 458 and 459 are configured to rotate at the same peripheral speed.

上記構成により、押し出し部材４５１は、図１０に示すように、押し出し待機位置Ｖ１と押し出し完了位置Ｖ２との間を移動する。   With the above configuration, the pushing member 451 moves between the pushing standby position V1 and the pushing completion position V2, as shown in FIG.

次に、上述した、取り出し手段４００、抜き差し手段４１０、スライド部材４３０、駆動手段４４０、及び、押し出し手段４５０による用紙の取り出し動作について、図６〜図１１を用いて説明する。   Next, the sheet take-out operation by the take-out means 400, the insertion / removal means 410, the slide member 430, the drive means 440, and the push-out means 450 described above will be described with reference to FIGS.

前述したように用紙Ｓの２箇所の折り目部に打針（中綴じ）が完了すると、押し出しモータ４６６が回転を開始し、押し出し部材４５１が、積載手段３１０に積載された用紙Ｓの先端部を押しながら、押し出し待機位置Ｖ１から押し出し完了位置Ｖ２にスライドする。この結果、図１０に示すように、用紙Ｓの折り目ａと積載手段３１０との間に隙間Ｕが形成される。   As described above, when the stapling (saddle stitching) is completed at the two folds of the paper S, the push-out motor 466 starts rotating, and the push-out member 451 pushes the leading end of the paper S stacked on the stacking unit 310. However, it slides from the extrusion standby position V1 to the extrusion completion position V2. As a result, as shown in FIG. 10, a gap U is formed between the crease a of the paper S and the stacking means 310.

押し出し手段４５０が押し出し完了位置Ｖ２に到達すると、抜き差しモータ４２１が回転し、取り出し待機位置Ｔ１に待機していた取り出し手段４００が、取り出し開始位置Ｔ２に移動する。   When the push-out means 450 reaches the push-out completion position V2, the removal / insertion motor 421 rotates, and the take-out means 400 waiting at the take-out standby position T1 moves to the take-out start position T2.

取り出し手段４００が取り出し開始位置Ｔ２に移動すると、アーム駆動モータ４４９が回転し、取り出し手段４００は用紙Ｓをすくいあげながら取り出し終了位置Ｔ３に移動し、用紙Ｓは、グリップ５０１（図４参照）によりコンベアー５００上面に保持される。   When the take-out means 400 moves to the take-out start position T2, the arm drive motor 449 rotates, the take-out means 400 moves to the take-out end position T3 while scooping up the paper S, and the paper S is conveyed by the grip 501 (see FIG. 4). 500 is held on the upper surface.

取り出し手段４００が取り出し完了位置Ｔ３に移動すると、押し出し部材４５１は、押し出し完了位置Ｖ２から押し出し待機位置Ｖ１に戻る。   When the take-out means 400 moves to the take-out completion position T3, the push-out member 451 returns from the push-out completion position V2 to the push-out waiting position V1.

グリップ５０１による用紙Ｓの押さえが完了すると、抜き差しモータ４２１が逆回転し、取り出し手段４００が取り出し退避位置Ｔ４に退避し、退避後、取り出し手段４００は、初期位置である取り出し待機位置Ｔ１に移動し、次の用紙取り出しに備える。   When the pressing of the paper S by the grip 501 is completed, the insertion / extraction motor 421 rotates in the reverse direction, the take-out means 400 retreats to the take-out retreat position T4, and after retreat, the take-out means 400 moves to the take-out standby position T1 that is the initial position. In preparation for the next sheet removal.

コンベアー５００上に受け渡された用紙Ｓは、前述したように、下流側に搬送され断裁手段７００（図４参照）により小口が断裁され機外に排出される。   As described above, the sheet S delivered on the conveyor 500 is transported downstream and cut out by the cutting means 700 (see FIG. 4) and discharged out of the machine.

上述した動作は、後処理装置又は画像形成装置の制御手段（不図示）により実行されるように構成されている。   The above-described operation is configured to be executed by a control unit (not shown) of the post-processing apparatus or the image forming apparatus.

なお、用紙サイズが変更された場合には、抜き差し手段４１０では、抜き差しモータ４２１が回転して、取り出し手段４００の図７におけるＬ方向の待機位置、待機位置からの移動量を変更し、押し出し手段４５０では、押し出しモータ４６６が回転して、押し出し部材４５１のスライド方向の待機位置、待機位置からの移動量を変更して各用紙サイズに対応するように前記制御手段により制御される。   When the paper size is changed, in the insertion / extraction means 410, the insertion / extraction motor 421 rotates to change the amount of movement of the extraction means 400 from the standby position and the standby position in the L direction in FIG. In 450, the pushing motor 466 rotates, and the control unit controls the pushing member 451 to change the standby position in the sliding direction and the amount of movement from the waiting position to correspond to each paper size.

以上述べたように、中折りされた用紙を積載手段に積載し、用紙取り出し手段により用紙の折り目下面からすくい上げて用紙を取り出すことにより、一部の用紙に局部的な力が加わらないため、用紙束に損傷を与えることなく取り出すことが出来る。   As described above, since the folded sheet is loaded on the stacking unit, and the sheet is picked up from the lower surface of the fold of the sheet by the sheet ejecting unit, the local force is not applied to some sheets. It can be taken out without damaging the bundle.

また、直線運動するスライド部材により、用紙取り出し手段の回転中心より離れた位置に設けられたアームを駆動させることにより、用紙取り出し手段を小さい力で回転駆動させることが出来、その結果、用紙取り出し手段の負荷変動を少なくし、用紙取り出し手段が急激に動いて、用紙のすくい上げに失敗したり、放り投げたりすることを防止出来る。   Further, by driving the arm provided at a position away from the rotation center of the paper take-out means by the linearly moving slide member, the paper take-out means can be rotated with a small force, and as a result, the paper take-out means Thus, it is possible to prevent the paper pick-up means from moving suddenly and failing to scoop up the paper or throwing it away.

更に、押し出し手段により用紙の先端部を押し出すことにより、用紙折り目の下面と積載手段との間に隙間が形成されるため、用紙取り出し手段を用紙に接触することなく用紙の折り目方向に確実に挿入することができる。   Further, by pushing out the leading edge of the paper by the pushing means, a gap is formed between the bottom surface of the paper folds and the stacking means, so the paper take-out means is securely inserted in the direction of the paper fold without contacting the paper. can do.

また、前記間隙が形成されると、用紙取り出し手段の用紙取り出し時の負荷を低減させることが出来、結果として、負荷変動が少なくなり取り出し動作をなめらかに行うことが出来る。   In addition, when the gap is formed, the load when the paper take-out means takes out the paper can be reduced. As a result, the load fluctuation is reduced and the take-out operation can be performed smoothly.

加えて、駆動手段が回転速度及び／又は回転量を制御可能なモータを有しているため、積載枚数、紙サイズ、紙重量等の条件が変化しても、回転速度及び／又は回転量を変化させ、用紙取り出し手段の揺動速度及び／又は移動範囲を、最適になるように制御することが可能になり、用紙取り出し動作を安定して行うことが出来る。   In addition, since the drive means has a motor capable of controlling the rotation speed and / or rotation amount, the rotation speed and / or rotation amount can be controlled even if conditions such as the number of sheets stacked, paper size, paper weight change. It is possible to control the swing speed and / or movement range of the paper take-out means to be optimal, and the paper take-out operation can be performed stably.

なお、本実施の形態では、用紙に中綴じ処理を行ったが、中折りされた用紙を積載手段に積載後、中綴じ処理せずに用紙取り出し手段により取り出すようにしても良い。   In this embodiment, the saddle stitching process is performed on the sheet. However, after the folded sheet is stacked on the stacking unit, it may be removed by the sheet unloading unit without performing the saddle stitching process.

後処理装置を備えた画像形成装置の全体構成図。1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus including a post-processing device. 後処理装置の正面図。The front view of a post-processing apparatus. 後処理装置の右側面図。The right view of a post-processing apparatus. 後処理装置の左側面図。The left view of a post-processing apparatus. 後処理装置における用紙の流れの一部を示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing a part of the flow of paper in the post-processing apparatus. 図４の用紙取り出し手段４００及び抜き差し手段４１０の詳細正面図。FIG. 5 is a detailed front view of the sheet take-out means 400 and the insertion / extraction means 410 in FIG. 図６の矢印Ｃ方向からみた平面図。The top view seen from the arrow C direction of FIG. 図７におけるスライド部材４３０及び駆動手段４４０の正面図。The front view of the slide member 430 and the drive means 440 in FIG. 図８のスライド部材４３０及び駆動手段４４０の平面図。FIG. 9 is a plan view of the slide member 430 and the drive unit 440 of FIG. 図４における押し出し手段４５０の詳細図。5 is a detailed view of the pushing means 450 in FIG. 図１０の押し出し手段４５０を矢印Ｄ方向から見た図。The figure which looked at the extrusion means 450 of FIG. 10 from the arrow D direction.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ 画像形成装置
Ｂ 後処理装置
Ｋ 回転中心
２３０ 中折り手段
３１０ 積載手段
３１１ 折り目支持部材
３１２ 辺縁支持部材
３３０ 押さえ手段
３５０ 打針手段
３７０ 受針手段
４００ 用紙取り出し手段
４０１ 支持部
４０２ 長手部
４０３ 棒状部材
４０４ アーム
４１０ 抜き差し手段
４１１ 揺動軸
４１８ 抜き差しベルト
４２１ 抜き差しモータ
４３０ スライド部材
４３１ 係合部
４４０ 駆動手段
４４１、４４２ スライド部材支持軸
４４４ 駆動ベルト
４４９ アーム駆動モータ
４５０ 押し出し手段
４５１ 押し出し部材
４５４、４５５ 押し出しスライド軸
４５８、４５９ 押し出しベルト
４６６ 押し出しモータ A image forming apparatus B post-processing apparatus K rotation center 230 middle folding means 310 stacking means 311 crease support member 312 edge support member 330 pressing means 350 needle hitting means 370 needle receiving means 400 paper takeout means 401 support part 402 longitudinal part 403 rod-shaped member 404 Arm 410 Insertion / removal means 411 Swing shaft 418 Removable belt 421 Removal / removal motor 430 Slide member 431 Engagement portion 440 Drive means 441, 442 Slide member support shaft 444 Drive belt 449 Arm drive motor 450 Extrusion means 451 Extrusion member 454, 455 Extrusion slide Shaft 458, 459 Extrusion belt 466 Extrusion motor

Claims (4)

１枚又は複数枚の用紙を中折りする中折り手段と、
前記中折り手段により中折りされた用紙の折り目を揃えて積載する逆Ｖ字形状をした積載手段と、
回転駆動により用紙の折り目下面からすくい上げて、前記積載手段上に積載されている用紙を取り出す用紙取り出し手段と、
前記用紙取り出し手段の回転中心より離れた位置に設けられたアームと、
前記アームに係合する係合部を有し、直線運動することにより前記アームを駆動させるスライド部材と、
前記スライド部材を駆動する駆動手段と、
を有することを特徴とする後処理装置。 A folding means for folding one or more sheets,
A stacking unit having an inverted V shape for stacking and stacking the folds of the sheets folded by the center folding unit;
Paper take-out means for picking up the paper stacked on the stacking means by scooping up from the lower surface of the crease of the paper by rotation driving;
An arm provided at a position away from the rotation center of the paper take-out means;
A slide member that has an engaging portion that engages with the arm and drives the arm by linear movement;
Drive means for driving the slide member;
A post-processing apparatus comprising: 前記駆動手段は、回転速度及び／又は回転量を制御可能なモータを有することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。 The post-processing apparatus according to claim 1, wherein the driving unit includes a motor capable of controlling a rotation speed and / or a rotation amount. １枚又は複数枚の用紙を中折りする中折り手段と、
前記中折り手段により中折りされた用紙の折り目を揃えて積載する逆Ｖ字形状をした積載手段と、
回転駆動により用紙の折り目下面からすくい上げて、前記積載手段上に積載されている用紙を取り出す用紙取り出し手段と、
前記積載手段に積載された用紙の先端部のうち、前記用紙取り出し手段の用紙取り出し方向とは反対側の先端部を押し出す押し出し手段と、
を有することを特徴とする後処理装置。 A folding means for folding one or more sheets,
A stacking unit having an inverted V shape for stacking and stacking the folds of the sheets folded by the center folding unit;
Paper take-out means for picking up the paper stacked on the stacking means by scooping up from the lower surface of the crease of the paper by rotation driving;
An extruding means for extruding a front end portion of the paper stacked on the stacking means on a side opposite to a paper ejecting direction of the paper ejecting means ;
A post-processing apparatus comprising: 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the post-processing device according to claim 1.

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