JP4124068B2 - Post-processing apparatus, image forming apparatus, and paper take-out method - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成された用紙の後処理を行う後処理装置及び用紙の搬送方法に関し、特に、中折り処理した用紙束を排出しうる後処理装置に関する。 The present invention relates to a post-processing apparatus that performs post-processing of an image-formed sheet and a sheet conveying method, and more particularly to a post-processing apparatus that can discharge a sheet bundle that has been subjected to half-folding processing.
従来、複写機等の画像形成装置に、画像記録後の用紙を折り処理、或いは、綴じ処理する機能を有する後処理機を装着可能とする後処理装置、及び、当該後処理装置を備えた画像形成装置が開発され、折り処理、或いは、綴じ止め処理された用紙束を閉じた状態で排出する技術が開示されている(例えば、特許文献1及び特許文献2参照。)。
Conventionally, an image forming apparatus such as a copying machine can be equipped with a post-processing device having a function of folding or binding paper after image recording, and an image including the post-processing device. A forming apparatus has been developed, and a technique for discharging a sheet bundle that has been subjected to folding processing or binding processing in a closed state is disclosed (for example, see
特許文献1における用紙束排出の構成は、中折り(2つ折り)処理された用紙の谷側折り目部が用紙支持体の先端部に当接し積載され、積載された用紙枚数が所定枚数に達したとき、前記用紙支持体が移動して上方に配設したローラ対に用紙束を受け渡し排出するものである。前記ローラ対は逆転することにより、紙折り部にて中折り処理された用紙を前記用紙支持体に積載する機能も兼ねており、装置の小型化、簡略化が可能となっている。
In the configuration of discharging the sheet bundle in
特許文献2においては、多数枚の用紙から成る分厚い用紙束を中折り処理する際に、中綴じ処理された前記用紙束の搬送方向中央部を、中折り板部材により押圧しつつ第1折りローラ対の挟持位置に押し込み折り目部を形成し、用紙搬送方向に直交する方向に移動可能な第2折りローラにより前記折り目部を加圧しながら走行して、前記折り目部を強化している。 In Patent Document 2, when a thick sheet bundle made up of a large number of sheets is subjected to half-folding processing, the first folding roller is pressed by a center folding plate member while pressing the center portion in the transport direction of the sheet bundle subjected to saddle stitching processing. A pushing fold portion is formed at a pair of holding positions, and the fold portion is reinforced by running while pressing the fold portion by a second fold roller movable in a direction orthogonal to the sheet conveying direction.
また、生産速度を大幅にアップさせるために、丁合された用紙束を掴む1つ以上のクランプを走行させる無端チェーンを備えた製本機が知られている(例えば、特許文献3参照)。
近年、後処理装置への顧客の要望レベルも高くなり、少数枚から多数枚に亘る用紙束に対する折り処理、或いは、綴じ止め処理が望まれている。しかしながら、多数枚の用紙束になると、特許文献1や特許文献2に記載された構成では、ローラ対で閉じた状態の用紙束を排出するために、ローラと当接する用紙束の外側の用紙に搬送力が付与され、用紙間の摩擦により伝達されるはずの搬送力が用紙束全体には十分に伝わらず、搬送不良やしわの発生という問題が起きやすい。同様に、特許文献3に記載された構成でも、クランプと当接した用紙束の外側の用紙にしわが発生しやすい。
In recent years, the level of customer demand for post-processing devices has increased, and folding processing or binding processing for a bundle of sheets ranging from a small number to a large number of sheets is desired. However, when a large number of paper bundles are formed, in the configurations described in
また、用紙束をローラやクランプで挟持して用紙束を搬送する場合、多数枚の用紙束に搬送力を伝えられるようにローラ対やクランプの挟持圧を設定していると、少数枚の用紙束においては用紙束に十分な搬送力を伝えられず、用紙束が搬送途中で脱落したり、用紙束が傾くなどの搬送不良が発生する一方、少数枚から多数枚に亘る用紙束に対応して挟持圧を制御するためには挟持圧調整装置などが必要となり、装置が大掛かりなものとなる。 In addition, when a paper bundle is transported by holding the paper bundle with rollers or clamps, a small number of paper sheets can be obtained if the clamping pressure of the roller pair or clamp is set so that the conveying force can be transmitted to a large number of paper bundles. In a bundle, a sufficient conveyance force cannot be transmitted to the sheet bundle, and the sheet bundle may drop during the conveyance or the sheet bundle may be tilted. Therefore, in order to control the clamping pressure, a clamping pressure adjusting device or the like is required, and the device becomes large.
本発明は、上述のような問題点を解決し、多数枚の用紙束であっても、積載された用紙束を搬送するときに搬送不良やしわの発生のない、簡単な構成で信頼性の高い後処理装置及び後処理装置を備えた画像形成装置を提供することにある。 The present invention solves the above-mentioned problems, and even with a large number of sheet bundles, it has a simple configuration that does not cause conveyance failure or wrinkle when conveying a stacked sheet bundle, and is reliable. An object is to provide a high post-processing apparatus and an image forming apparatus including the post-processing apparatus.
本発明の目的は、下記の構成により達成することが出来る。
(請求項1)
画像形成された用紙に折り目を付ける中折り手段と、
前記中折り手段で折り目が付けられた用紙の谷側面を支持し、積載する積載手段とを有する後処理装置において、
前記積載手段に積載された用紙の谷側の折り目部又はその近傍を支持する支持手段と、当該支持手段を、前記積載手段に積載された用紙を支持する取り出し開始位置から、前記積載手段から用紙が取り出された取り出し終了位置に移動させる駆動手段とを有し、前記積載手段に積載された用紙が所定枚数に達したときに、前記駆動手段の作動により前記支持手段を前記取り出し開始位置から前記取り出し終了位置に移動させるものであって、
前記支持手段は前記積載手段に積載された用紙の折り目方向の両端部に配設され、かつ、前記積載手段に積載された用紙を支持する先端部から離れた位置に回転中心を有し、前記駆動手段が前記回転中心を中心として前記支持手段を回転させることを特徴とする後処理装置。
(請求項2)
前記支持手段は支持部と長手部とが略L字形状をなす一対の棒状部材であり、前記支持部は、前記積載手段に積載された用紙の折り目に対して略平行な状態で前記積載手段に積載された用紙の谷側の折り目部を支持することを特徴とする請求項1に記載の後処理装置。
(請求項3)
前記駆動手段は、取り出し待機位置にある前記支持手段を、前記取り出し開始位置に移動させ、前記取り出し終了位置にある前記支持手段を取り出し終了退避位置に移動させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の後処理装置。
(請求項4)
前記支持手段を、前記積載手段に積載された用紙の幅に基づいて移動可能にしたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の後処理装置。
(請求項5)
前記積載手段で積載された用紙の折り目部にステープル針を打つ打針手段と前記ステープル針を受ける受針手段とを備え、
前記受針手段を前記積載手段に積載された用紙の折り目の下方に配設したことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の後処理装置。
(請求項6)
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
(請求項7)
用紙に折り目を付ける中折り手段により折り目が付けられ、積載手段に積載された用紙束を、取り出し開始位置から取り出し終了位置まで移動させる用紙の取り出し方法において、
前記積載手段に積載された用紙束の谷側の折り目部又はその近傍を支持手段で支持し、
前記支持手段を、駆動手段により前記取り出し開始位置から前記取り出し終了位置に移動させるものであって、
前記支持手段は前記積載手段に積載された用紙の折り目方向の両端部に配設され、かつ、前記積載手段に積載された用紙を支持する先端部から離れた位置に回転中心を有し、前記駆動手段が前記回転中心を中心として前記支持手段を回転させることを特徴とする用紙の取り出し方法。
The object of the present invention can be achieved by the following constitution.
(Claim 1)
Middle folding means for creasing the image-formed paper;
In a post-processing apparatus having a stacking unit that supports and stacks the valley side surface of the sheet that is creased by the middle folding unit,
A supporting unit that supports a fold portion on the valley side of the sheet stacked on the stacking unit or the vicinity thereof, and the support unit from the take-out start position that supports the sheet stacked on the stacking unit from the stacking unit to the sheet Drive means for moving the paper to the take-out end position, and when the number of sheets stacked on the stacking means reaches a predetermined number, the drive means is operated to move the support means from the take-out start position. To move to the end position ,
The support means is disposed at both ends in the crease direction of the paper stacked on the stacking means, and has a rotation center at a position away from a front end portion that supports the paper stacked on the stacking means, A post-processing apparatus, wherein the driving means rotates the support means about the rotation center .
(Claim 2)
The support means is a pair of rod-shaped members in which a support portion and a longitudinal portion are substantially L-shaped, and the support portion is substantially parallel to a fold line of the paper loaded on the stacking means. post-processing apparatus according to
(Claim 3)
Said drive means, said support means at the take-out standby position, is moved to the take-out start position, according to
(Claim 4)
The post-processing apparatus according to any one of
(Claim 5)
A needle hitting means for hitting a staple needle to a fold portion of the paper stacked by the stacking means, and a needle receiving means for receiving the staple needle;
5. The post-processing apparatus according to
(Claim 6)
An image forming apparatus comprising the post-processing device according to
(Claim 7)
In the paper take-out method, the crease is made by the middle folding means for making a crease on the paper, and the sheet bundle loaded on the stacking means is moved from the take-out start position to the take-out end position.
The support means supports the fold portion on the valley side of the stack of sheets stacked on the stacking means or the vicinity thereof,
The support means is moved from the take-out start position to the take-out end position by a drive means,
The support means is disposed at both ends in the crease direction of the paper stacked on the stacking means, and has a rotation center at a position away from a front end portion that supports the paper stacked on the stacking means, A paper take-out method, characterized in that a driving means rotates the support means about the rotation center.
請求項1又は請求項6の発明によれば、簡単な構成により、中折りされた用紙を積載手段に積載し、積載枚数が所定枚数に達したとき、支持手段により用紙の谷側の折り目部又はその近傍を支持して取り出すものであり、且つ、積載手段に積載された用紙を支持する先端部から離れた位置に回転中心を有するように支持手段を構成し、当該回転中心を中心として支持手段を回転させるので、用紙束を構成する一部の用紙に局部的な力が加わらないため、用紙束に損傷を与えることなく取り出すことが出来、且つ、支持手段の回転に合わせて用紙束をすくい上げるように取り出すことが出来、用紙束を滑らかに取り出すことが出来る。 According to the first or sixth aspect of the present invention, with the simple structure, the folded sheets are stacked on the stacking means, and when the number of stacked sheets reaches a predetermined number, the support section closes the folds on the valley side of the sheets. Alternatively , the support means is configured to support and take out the vicinity thereof , and the support means is configured to have a center of rotation at a position away from the front end portion that supports the paper stacked on the stacking means, and the support centered on the rotation center Since the means is rotated, a local force is not applied to some of the sheets constituting the sheet bundle, so that the sheet bundle can be taken out without being damaged, and the sheet bundle is removed in accordance with the rotation of the support means. can be taken out as a scoop, Ru can be taken out of the sheet bundle smoothly.
請求項2の発明によれば、支持手段を略L字形状の棒状部材とすることにより、構造が簡単になり、コストダウンを図ることが出来る。 According to the second aspect of the present invention, the support means is a substantially L-shaped rod-like member, whereby the structure is simplified and the cost can be reduced.
請求項3の発明によれば、駆動手段により支持手段を用紙の折り目方向に沿って所定量往復移動させることにより、確実に用紙束を取り出すことが出来る。即ち、支持手段の取り出し待機位置から取り出し開始位置への移動により、支持手段が確実に用紙束を支持でき、取り出し終了位置から取り出し待避位置への移動により、取り出した用紙束を確実に開放できる。
According to the invention of
請求項4の発明によれば、支持手段を用紙幅に基づいて移動可能にすることにより、用紙のサイズ交換を迅速に行うことが出来る。多様な用紙幅を有する用紙に対しても、確実な取り出しが可能となる。 According to the invention of claim 4 , the size of the paper can be quickly exchanged by making the support means movable based on the paper width. It is possible to reliably take out paper having various paper widths.
請求項5の発明によれば、打針手段と受針手段を有する構成にすることにより、ステープル処理を行うことが可能になり、多機能化を図ることが出来る。 According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to perform stapling by using the configuration having the needle hitting means and the needle receiving means.
請求項7に記載の発明によれば、積載手段に積載された用紙束の谷側の折り目部部又はその近傍を支持手段で支持し、前記支持手段を駆動手段により前記取り出し開始位置から前記取り出し終了位置に移動させるものであって、前記支持手段は前記積載手段に積載された用紙の折り目方向の両端部に配設され、かつ、前記積載手段に積載された用紙を支持する先端部から離れた位置に回転中心を有し、前記駆動手段が前記回転中心を中心として前記支持手段を回転させるので、支持手段から付与される搬送力が用紙束の折り目部を介して確実に用紙束全体に伝わるので、多数枚の用紙束であっても、用紙束に損傷を与えることなく確実に用紙束を取り出すことが出来、且つ、支持手段の回転に合わせて用紙束をすくい上げるように取り出すことが出来、用紙束を滑らかに取り出すことが出来る。また、用紙束を挟持していないので、少数枚から多数枚に亘る用紙束に対して、常に安定した搬送力を付与することができ、少数枚から多数枚に亘る用紙束に対する折り処理、或いは、綴じ止め処理が可能となる。 According to the invention described in claim 7, the folds portion or near the valley of the product placement is the sheet bundle supported by the support means on the stacking means, said from the take-out starting position by driving means said support means The support means is disposed at both ends in the crease direction of the paper stacked on the stacking means, and from the front end that supports the paper stacked on the stacking means. Since the rotation center is located at a distant position, and the driving unit rotates the support unit around the rotation center, the conveying force applied from the support unit can be reliably transmitted through the fold portion of the sheet bundle. since transmitted to, even a large number of sheets of the sheet bundle, can be extracted reliably sheet bundle without damaging the sheet bundle, and, taken out to scoop up the bundle of paper-sheets in accordance with the rotation of the support means this Is possible, Ru can be taken out of the sheet bundle smoothly. In addition, since the sheet bundle is not sandwiched, a stable conveying force can always be applied to a sheet bundle ranging from a small number to a large number of sheets, and a folding process for a sheet bundle ranging from a small number to a large number of sheets, or , Binding processing becomes possible.
以下に本発明における後処理装置及び後処理装置を備えた画像形成装置の一例について図を参照しながら説明する。 Hereinafter, an example of a post-processing apparatus and an image forming apparatus including the post-processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は後処理装置を備えた画像形成装置の全体構成図である。 FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus including a post-processing apparatus.
ここで、後処理装置を備えた画像形成装置とは、後処理装置を内蔵した構成、又は、図示のごとく外付けにより一体化した構成であって、かつ、画像形成装置から制御が可能な画像形成装置をいう。 Here, the image forming apparatus provided with the post-processing device is a configuration with a built-in post-processing device or an externally integrated configuration as shown in the figure and can be controlled from the image forming device. A forming device.
なお、後処理装置は単独で使用することが出来る構成とすることも可能である。 Note that the post-processing apparatus can be configured to be used alone.
Aは画像形成装置、DFは自動原稿送り装置、LTは大容量給紙装置、Bは後処理装置である。 A is an image forming apparatus, DF is an automatic document feeder, LT is a large capacity feeder, and B is a post-processing apparatus.
画像形成装置Aは、画像読み取り部(画像入力装置)1、画像処理部2、
画像書き込み部3、画像形成部4、給紙カセット5A、5B、5C、手差し給紙トレイ5D、第1給紙部6A、6B、6C、6D、第2給紙部6F、定着装置7、排紙部8、自動両面コピー給紙部(ADU)8B等を備えている。
The image forming apparatus A includes an image reading unit (image input device) 1, an image processing unit 2,
画像形成装置Aの上部には、自動原稿送り装置DFが搭載されている。 An automatic document feeder DF is mounted on the upper part of the image forming apparatus A.
画像形成装置Aの図示の左側面の排紙部8側には、後処理装置Bが一体的に連結されている。
A post-processing apparatus B is integrally connected to the left side of the image forming apparatus A shown in the drawing on the
自動原稿送り装置DFの原稿台の上に載置された原稿dは矢印方向に搬送され画像読み取り部1の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、イメージセンサCCDに読み込まれる。
The document d placed on the document table of the automatic document feeder DF is conveyed in the direction of the arrow, and an image on one or both sides of the document is read by the optical system of the
イメージセンサCCDにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部2において、アナログ処理,A/D変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、画像書き込み部3に画像情報信号として送られる。
The analog signal photoelectrically converted by the image sensor CCD is subjected to analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, and the like in the image processing unit 2 and then sent to the
画像形成部4は、電子写真プロセスを用いて画像形成する部位であり、感光体ドラム4Aに対して帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。前記露光処理の工程では前記画像情報信号に基づく半導体レーザ(不図示)の出力光が感光体ドラム4Aに照射され静電潜像が形成される。更に、前記現像処理の工程では、前記静電潜像に対応したトナー像が形成される。 The image forming unit 4 is a part where an image is formed using an electrophotographic process, and processing such as charging, exposure, development, transfer, separation, and cleaning is performed on the photosensitive drum 4A. In the exposure processing step, output light of a semiconductor laser (not shown) based on the image information signal is applied to the photosensitive drum 4A to form an electrostatic latent image. Further, in the developing process, a toner image corresponding to the electrostatic latent image is formed.
給紙カセット5A〜5C、手差し給紙トレイ5D、大容量給紙装置LT、及び、それらに対応した第1給紙部6A〜6Eのうちいずれかが選択されると、用紙Sが転写手段4Bに向けて搬送され感光体ドラム4A上のトナー像が転写される。
When any one of the sheet feeding cassettes 5A to 5C, the manual
トナー像を担持した用紙Sは定着装置7により定着され、排紙部8から後処理装置Bに送り込まれる。
The sheet S carrying the toner image is fixed by the fixing device 7 and sent from the
両面画像形成の場合には、片面に画像形成された用紙Sは搬送路切り換え板8Aにより自動両面コピー給紙部8Bに送り込まれ、画像形成部4において反対側の面に画像形成及び定着が行われ排出部8から排出され、後処理装置Bに送り込まれる。
In the case of double-sided image formation, the sheet S having an image formed on one side is sent to the automatic double-sided copy
次に、後処理装置Bの概要について、図2、図3、図4、及び、図5を用いて説明する。 Next, an outline of the post-processing apparatus B will be described with reference to FIGS. 2, 3, 4, and 5.
図2は本発明に係わる後処理装置の正面図、図3は右側面図、図4は左側面図、図5は後処理装置における用紙の流れの一部を示す模式図である。 2 is a front view of a post-processing apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a right side view, FIG. 4 is a left side view, and FIG. 5 is a schematic diagram showing a part of the flow of paper in the post-processing apparatus.
各図において、矢印X、Y、Zは方向を表す座標軸であり、図2においては、Xは水平方向、Yは垂直方向,Zは図2の紙面に直角な方向を表し、水平方向、垂直方向、図2の紙面に直角な方向という替わりに、それぞれX方向,Y方向、Z方向ということとする。また、各座標の正方向をX方向、Y方向、Z方向(図2の紙面の奥から手前方向)で表し、負方向は逆X方向、逆Y方向、逆Z方向で表すものとする。 In each figure, arrows X, Y, and Z are coordinate axes representing directions. In FIG. 2, X represents a horizontal direction, Y represents a vertical direction, and Z represents a direction perpendicular to the paper surface of FIG. Instead of the direction and the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2, the X direction, the Y direction, and the Z direction are used. Further, the positive direction of each coordinate is represented by the X direction, the Y direction, and the Z direction (from the back to the front of FIG. 2), and the negative direction is represented by the reverse X direction, the reverse Y direction, and the reverse Z direction.
画像形成装置で画像形成された用紙Sは、後処理装置Bの入り口部で搬送路切り換え手段により、何も処理せずにそのまま排出する搬送路、或いは、中折り処理、及び、ステープル処理を行う搬送路のどちらかに搬送される。 The sheet S on which the image has been formed by the image forming apparatus is subjected to a conveyance path that is discharged as it is without being processed by the conveyance path switching means at the entrance of the post-processing apparatus B, or a half-fold process and a staple process. It is transported to one of the transport paths.
中折り処理、及び、ステープル処理を行う搬送路に送り込まれた用紙Sは複数枚重ねられた状態で中折り処理手段により中折りされ、逆V字形状をした積載手段に積載されて、積載枚数が所定枚数に達した後ステープル処理が行われた後、本発明に係わる支持手段により取り出されて小口断裁されて排出される。 A plurality of sheets S fed to the conveyance path for performing the half-folding process and the stapling process are folded in half by the half-folding process unit in a stacked state, and stacked on the stacking unit having an inverted V-shape. After a predetermined number of sheets are reached, a stapling process is performed, and then the sheet is taken out by the support means according to the present invention, cut into a small edge, and discharged.
中綴じ処理を行う搬送路R2と、他の処理もしくは処理を行わない搬送路R1について、図2を用いて説明する。 The conveyance path R2 that performs the saddle stitching process and the conveyance path R1 that does not perform other processes or processes will be described with reference to FIG.
画像形成装置Aから排出され後処理装置Bの入り口部201に導入された用紙Sは、入り口ローラ202により挟持され、搬送路切り換え手段G1の上方の搬送路R1又は下方の搬送路R2のいずれかに搬送される。
The sheet S discharged from the image forming apparatus A and introduced into the
搬送路切り換え手段G1の作用により搬送路R1に分岐された用紙Sは、搬送ローラ203〜207に挟持されて搬送され、搬送路切り換え手段G2の上方の搬送路R3又は下方の搬送路R4のいずれかに搬送される。
The sheet S branched to the conveyance path R1 by the action of the conveyance path switching means G1 is nipped and conveyed by the
上方の搬送路R3に搬送された用紙Sは、排紙ローラ208によって排出され、後処理装置Bの上部に配置されたサブ排紙トレイ(トップトレイ)209に排紙される。
The sheet S conveyed to the upper conveyance path R3 is discharged by the
下方の搬送路R4に搬送された用紙Sは、搬送ローラ210〜213に挟持されて搬送され、排紙ローラ214によって他の後処理装置等に送り込まれる。
The sheet S conveyed to the lower conveyance path R4 is nipped and conveyed by the
搬送路R2、R5、R6における用紙の方向変換について、図2及び図3を用いて説明する。 The direction change of the paper in the transport paths R2, R5, and R6 will be described with reference to FIGS.
入り口部201に戻って、搬送路切り換え手段G1の作用により搬送路R2に搬送された用紙Sは、逆Y方向に搬送され、所定位置(図に示す位置P1)に一時停止して収納される。
Returning to the
位置P1において、後続の少数枚の用紙Sが重ね合わされて収納される。 At the position P1, the subsequent small number of sheets S are stacked and stored.
上記の収納枚数は本実施の形態では3枚であるが、収納枚数はこれに限定されることはなく適宜設定することが出来る。 Although the number of stored sheets is three in the present embodiment, the number of stored sheets is not limited to this and can be set as appropriate.
位置P1に収容された3枚の用紙Sは重ね合わされた状態で、搬送ローラ215、216、案内板(不図示)等により、Z方向に搬送された後、X方向に偏向され、位置P2に一時停止する(搬送路R5)。
The three sheets S accommodated at the position P1 are superposed and conveyed in the Z direction by conveying
以下の説明において、特に断りのない限りは、3枚(又は複数枚)の用紙Sの替わりに単に用紙Sということとする。 In the following description, unless otherwise specified, the sheet S is simply referred to as the sheet S instead of the three sheets (or a plurality of sheets).
位置P2に一時停止した用紙Sは所定のタイミングで搬送ローラ217、218、案内板等によりY方向に搬送された後逆Z方向に偏向される(搬送路R6)。
The paper S temporarily stopped at the position P2 is transported in the Y direction by
この後、逆Z方向に偏向された用紙Sは搬送整合ベルト220により中折り手段230に送られるが、中折り手段については図3を用いて説明する。
Thereafter, the sheet S deflected in the reverse Z direction is sent to the center folding means 230 by the
なお、本実施の形態においては、用紙Sの長辺方向が搬送整合ベルト220の搬送方向と一致するように構成されている。
In the present embodiment, the long side direction of the paper S is configured to coincide with the conveyance direction of the
図において、矢印X、Y、Zは図2と同一の座標軸であり、X方向は紙面の手前側から奥、Y方向は下から上方向、Z方向は右から左方向である。 In the figure, arrows X, Y, and Z are the same coordinate axes as in FIG. 2, the X direction is from the front side of the paper to the back, the Y direction is from bottom to top, and the Z direction is from right to left.
中折り手段230は、整合部材232、中折りローラ234、235、中折りナイフ236等から構成されている。
The middle folding means 230 includes an
整合板232は中折りローラ234と235との当接点から用紙Sの長辺方向の長さの半分の長さの位置に配設されている。
The
逆Z方向に偏向された用紙Sは搬送整合ベルト220に設けられた整合爪221により押されて後述する中折り用紙搬送手段250を形成するガイド板251上を先端部が整合部材232に突き当たる位置まで搬送される。
The sheet S deflected in the reverse Z direction is pushed by an
続いて、搬送整合ベルト220の正逆回転により整合爪221が後退前進動作を行い、用紙S(3枚)の後端が押圧され搬送方向の幅が揃えられる。
Subsequently, the
上述した揃え動作完了後、中折りローラ234、235の当接点下方に設けられた中折りナイフ236がガイド板251上の用紙Sの長辺方向中央部を押し上げ、図に示す矢印方向に互いに逆回転する中折りローラ234、235に用紙Sを食い込ませる。
After completion of the aligning operation described above, the
食い込んだ用紙Sは中折りローラ234、235により長辺方向中央部に折り目が付けられた後、中折りローラ234、235の逆方向の回転によりガイド板251上に戻され、後述する中折り用紙搬送手段250によりX方向に搬送される。
The creased sheet S is creased at the center in the long side direction by the
用紙サイズが変更された場合には、不図示の制御手段により整合板232の位置、搬送整合ベルト220の動作等は用紙サイズに応じて変更されるように構成されている。
When the paper size is changed, the position of the
なお、用紙Sに対してZ折り(3つ折り)を行う場合には、ローラ237、折りナイフ238等を用いて行うことも可能である。
Note that when the sheet S is Z-folded (tri-folded), the
図2、図5に戻って、長辺方向中央部に折り目が付けられた用紙Sは中折り用紙搬送手段250の搬送ベルトに設けられた搬送爪252、及び、図示しない案内板等によりX方向に搬送され次工程の用紙綴じ工程300に送り込まれる(搬送路R7)。 2 and 5, the sheet S with a crease at the center in the long side direction is moved in the X direction by a conveyance claw 252 provided on the conveyance belt of the half-fold sheet conveyance means 250 and a guide plate (not shown). To the next sheet binding step 300 (conveying path R7).
なお、用紙Sは中折り用紙搬送手段250から送り出されるが、搬送方向に折り目が付いているので用紙の剛性が増し、安定して用紙綴じ工程300に受け渡すことが出来る。
Although the sheet S is sent out from the half-fold sheet conveying means 250, since the sheet has a crease in the conveying direction, the rigidity of the sheet is increased and can be delivered to the
用紙綴じ工程300について、図4を用いて説明する。
The
中折り手段230において中折り処理された用紙Sは、用紙搬送手段250によって搬送路R7方向(図示X方向)に進行し、続いて図示しない整合部材及び案内手段によって、用紙綴じ工程300内に配設された逆V字形状の積載手段310上に載置される。後続の中折り処理された用紙Sも引き続き搬送路R7を通過して積載手段310上に積載される。
The sheet S that has been subjected to the center folding process in the
積載手段310は、逆V字形状をした折り目支持部材と、辺縁支持部材とからなり、折り目支持部材は、折り目が付けられた用紙Sの谷側面の折り目aを支持し、辺縁支持部材は、折り目が付けられた用紙Sの谷側面の辺縁部を支持する。ここで、折り目が付けられた用紙Sの谷側面とは、用紙に折り目に沿って折り曲げた時に、内側で互いに対向する用紙面のことをいい、外側の用紙面を山側面とする。
The stacking
積載手段310の上方には、打針手段350が固定されている。積載手段310の内部で、積載された用紙の折り目の下方には、受針手段370が上下方向に移動可能に支持されており、打針手段350と受針手段370とから成る二分割構造の綴じ手段は、用紙折り目方向に2組配置されている。 Above the stacking means 310, the needle hitting means 350 is fixed. Inside the stacking means 310, below the folds of the stacked sheets, the needle receiving means 370 is supported so as to be movable in the vertical direction, and the binding of the two-part structure comprising the needle hitting means 350 and the needle receiving means 370 is performed. Two sets of means are arranged in the sheet crease direction.
積載手段310上に載置された複数枚の用紙Sは、整合部材によって位置揃えされるとともに、押さえ手段330により各用紙の折り目が揃えられる。
The plurality of sheets S placed on the stacking
積載された用紙Sが所定枚数に達すると、押さえ手段330が下降し用紙Sを押さえた状態で、受針手段370が上昇し、打針手段350によるステープル針が用紙束の折り目部に打ち込まれる。即ち、2組の綴じ手段は積載手段310上の用紙束の折り目に沿って、中央振り分け2箇所にステープル針を打針する。
When the number of stacked sheets S reaches a predetermined number, the holding means 330 is lowered and the staple receiving means 370 is raised while the sheet S is being pressed, and the staple needles by the needle driving means 350 are driven into the fold portion of the sheet bundle. That is, the two sets of binding means strike the staple needles at two centrally distributed locations along the folds of the sheet bundle on the stacking
中綴じされた用紙束の取り出し工程400と断裁処理について、図4を用いて説明する。
The saddle stitched sheet bundle take-out
用紙綴じ工程300において中綴じ処理された用紙束は、揺動可能な支持部材420に支持されて鎖線方向に揺動されて搬送ベルト500上に山側面で支持されるように載置され、さらに搬送ベルトに設置されたグリップ501で挟持され、折り目部の膨らみが押さえられる。搬送ベルト500の回動により用紙束は、グリップ501で挟持された状態で斜め下方に搬送されグリップ501に開放された後、更に、回動する搬送ベルト600により移送されて所定位置に停止される。
The sheet bundle subjected to the saddle stitching process in the
その後、搬送ベルト600は揺動して水平状態になる。この水平状態になった搬送ベルト600上に載置された用紙束の小口(折り目の反対側の自由端部)は、用紙束の用紙枚数によって不揃いになっているから、断裁手段(トリマー)700により断裁して、小口を揃える。
Thereafter, the
断裁処理されて作製された用紙束は、逆回転する搬送ベルト600に載置され、搬送ベルト600に固定された排紙爪(不図示)により用紙束の後端部が押圧された状態で搬送され、搬送ベルト600の先端部から矢示方向に落下する。落下した用紙束は、回動する搬送ベルト800により後処理装置Bの前面側の外方に配置された排紙トレイ900に排出される。
The sheet bundle produced by the cutting process is placed on the reversely
以降、積載された用紙束が所定部数に達するまで上記動作を繰り返す。 Thereafter, the above operation is repeated until the stacked sheet bundle reaches a predetermined number of copies.
上述した動作は後処理装置の制御手段により実行されるが、画像形成装置の制御手段により実行しても良い。 The operation described above is executed by the control means of the post-processing apparatus, but may be executed by the control means of the image forming apparatus.
図6、図7を用いて支持手段、駆動手段を含む取り出し工程400の詳細について説明する。
Details of the take-out
図6は図4の取り出し工程400の拡大正面図、図7は拡大平面図である。
6 is an enlarged front view of the take-out
取り出し工程400は、積載された用紙Sが所定枚数(本実施の形態では50枚)に達したときに積載手段310から用紙Sを取り出す機能を有する支持手段420、及び、駆動手段430等で構成されている。
The take-out
駆動手段430は揺動手段440と移動手段460とで構成されている。
The driving
なお、以下の説明において所定枚数に達し、中綴じされた用紙Sを用紙束Qという。 In the following description, the sheet S that has reached a predetermined number and is saddle-stitched is referred to as a sheet bundle Q.
先ず、支持手段420について説明する。 First, the support means 420 will be described.
支持手段420は略L字形状の支持部421と長手部422とからなる一対の棒状部材で構成されている。
The support means 420 is composed of a pair of rod-shaped members each having a substantially L-shaped
長手部422において、支持部421と反対側の端部423は後述する揺動手段440の揺動軸441に固定されている。
In the
図に示すように、支持手段420は揺動軸441の中心Kを回転中心として揺動手段440により揺動され、支持部421が用紙Sの谷側の折り目a近傍(以降、取り出し位置という)と用紙束Qを受け取りコンベア500に受け渡す位置(以降、受け渡し位置という)との間を移動するように構成されている。
As shown in the figure, the support means 420 is swung by the swinging means 440 with the center K of the swinging
前記取り出し位置において、支持手段420の支持部421は折り目aに略平行になるように配設されている。
At the take-out position, the
次に、支持手段420を揺動させる揺動手段440について説明する。 Next, the swinging means 440 that swings the support means 420 will be described.
前述した一対の揺動軸441は後述する移動手段460を構成する一対の揺動保持部材461に回転可能に支持されている。
The pair of swinging
一対の揺動軸441には一対の歯車H1が固定されており、当該歯車H1は、側板301及び側板302に固設された支持軸(不図示)に回転可能に支持されている一対の歯車H2と噛み合っている。
A pair of gears H1 is fixed to the pair of
一対の歯車H2は、側板301と側板302とに回転可能に支持された回転軸442に固定された一対の歯車H3と噛み合っている。
The pair of gears H2 meshes with a pair of gears H3 fixed to a
一対の歯車H3のうち1つは側板310に固定された、例えば、ステッピングモータからなる揺動モータM1の出力軸に固定された歯車H4と噛み合っている。
One of the pair of gears H3 meshes with a gear H4 fixed to the
以上の様な構成の揺動手段440の動作について説明する。 The operation of the swinging means 440 configured as above will be described.
揺動モータM1の正逆回転により、歯車H1〜H4を介して揺動軸441が揺動し、支持手段420が揺動軸441の中心Kを回転中心として回転し、これにより支持手段420は前述した取り出し位置と受け取り位置との間を移動する。
By the forward / reverse rotation of the swing motor M1, the
図7に示すように、揺動軸441は積載手段310の先端部、即ち、積載された用紙の折り目部から離れた位置にあり、この結果、支持手段420は積載手段310に積載された用紙束Qを右斜め上方にすくい上げるように回転するため、用紙束を構成する一部の用紙に局部的な力を加えずに、多数枚の用紙束でも損傷を与えることなく、かつ、確実に取り出すことが可能になる。
As shown in FIG. 7, the
次に、移動手段460について説明する。 Next, the moving means 460 will be described.
移動手段460は、用紙Sの折り目aの方向に沿って、支持手段420の支持部421を用紙束Qを支持する位置(以降、支持位置という)と用紙Sの端部から離間した位置(以降、離間位置という)とを移動させる機能を有する。
The moving means 460 moves along the direction of the crease a of the sheet S, a position (hereinafter referred to as a support position) where the
一対の揺動保持部材461は一対のスライドブロック462に固定されており、当該スライドブロック462は一対のスライド軸463に摺動可能に保持され、用紙Sの折り目aと平行な方向に移動可能である。
The pair of
一対のスライド軸463は側板301、302に固定されている。
The pair of
一対のスライドブロック462には第1リンク板464、第2リンク板465が固定されている。
A
第1リンク板464、第2リンク板465にはスライド軸463と平行な方向に長穴形状をなす溝穴MZ1がそれぞれ形成されており、当該溝穴MZ1はガイドピンGP1にスライド可能に係合している。
The
ガイドピンGP1は側板310、302に連結した底板(不図示)に固定されている。
The guide pin GP1 is fixed to a bottom plate (not shown) connected to the
更に、第1リンク板464、第2リンク板465にはスライド軸463に直角方向に長穴形状をなす溝穴MZ2がそれぞれ形成されており、当該溝穴MZ2に対してガイドピンGP2がスライド可能に係合している。
Further, the
2つのガイドピンGP2は駆動リンク466の両端部に固設されており、当該駆動リンク466には2つのガイドピンGP2の中間位置にリンク回転軸467が固設されている。
The two guide pins GP2 are fixed to both ends of the
リンク回転軸467には歯車H6が固定されており、リンク回転軸467は前記底板に回転可能に支持されている。
A gear H6 is fixed to the
歯車H6は側板301に固設された、例えば、ステッピングモータからなるスライドモータM2の出力軸に固定された歯車H7と噛み合っている。
The gear H6 meshes with a gear H7 fixed to the output shaft of a slide motor M2 that is fixed to the
以上の様な構成の移動手段460の動作について説明する。 The operation of the moving means 460 configured as above will be described.
スライドモータM2が正逆回転すると、リンク回転軸467及び駆動リンク466が回転し、これを受けて第1リンク板464及び第2リンク板465に固定された一対のスライドブロック462及び一対の揺動保持部材461が互いに反対方向にスライド動作を行い、揺動軸441に固定された一対の支持手段420が互いの間隔を広げたり狭めたりする。この結果、一対の支持手段420は、同時に、かつ、等距離だけ用紙Sの折り目aに平行な方向に移動可能となる。即ち、支持手段420は前述した支持位置と離間位置との間を移動する。
When the slide motor M2 rotates forward and backward, the
なお、用紙サイズが変更された場合には、用紙の幅に基づいてスライドモータM2が回転し、揺動保持板461をスライドさせ支持手段420を移動するように構成されている。
When the paper size is changed, the slide motor M2 is rotated based on the width of the paper, and the
以上述べたように、支持手段420は、回転方向に見て、揺動手段440により前述した取り出し位置と受け渡し位置との間を揺動し、用紙Sの折り目方向に見て、移動手段460により前述した支持位置と離間位置との間を移動する。 As described above, the support means 420 is swung between the take-out position and the delivery position described above by the rocking means 440 when viewed in the rotation direction, and is moved by the moving means 460 when viewed in the fold direction of the paper S. It moves between the aforementioned support position and separation position.
支持手段420は上述したような揺動手段440と移動手段460との作動の組み合わせにより以下に述べる4箇所の位置を順次移動するように構成されている。 The support means 420 is configured to sequentially move at the four positions described below by a combination of the operations of the swinging means 440 and the moving means 460 as described above.
T1(取り出し退避位置);前記受け渡し位置と前記離間位置とにより決められる位置であり、支持手段460が用紙束Qを受け取りコンベア500に受け渡しが完了した位置。
T1 (removal / retraction position); a position determined by the delivery position and the separation position, and a position where the support means 460 has received the sheet bundle Q and completed delivery to the
T2(取り出し待機位置);前記取り出し位置と前記離間位置により決められる位置であり、支持手段460の支持部421が用紙Sの谷側の折り目部近傍でかつ、用紙Sから離間している位置。
T2 (takeout standby position); a position determined by the takeout position and the separation position, and the
T3(取り出し開始位置);前記取り出し位置と前記支持位置とにより決められる位置であり、支持手段460の支持部421が用紙Sの谷側の折り目部近傍に挿入され用紙束Qを支持する位置。
T3 (takeout start position); a position determined by the takeout position and the support position, and a position where the
T4(取り出し終了位置);前記受け渡し位置と前記支持位置とにより決められる位置であり、支持手段460が用紙束Qを受け取りコンベア500に受け渡す位置。
T4 (extraction end position); a position determined by the delivery position and the support position, and a position where the support means 460 receives the paper bundle Q and delivers it to the
なお、本発明において折り目部近傍とは、本発明の支持手段あるいはグリッパが、本発明の目的を達成できる範囲であって、折り目部から離間した領域であるが、折られた用紙の折り目と直交する全長の2分の1以下、用紙の折り目部から離間した領域、より好ましくは全長の4分の1以下離間した領域がその目安となる。 In the present invention, the vicinity of the fold portion is a range in which the support means or gripper of the present invention can achieve the object of the present invention, and is an area separated from the fold portion, but is orthogonal to the fold of the folded sheet. The standard is an area that is less than or equal to one-half of the total length of the sheet and that is separated from the crease portion of the paper, and more preferably an area that is separated by less than one-fourth of the total length.
以上述べた構成による積載手段310からの用紙束Qの取り出し動作について説明する。 An operation for taking out the sheet bundle Q from the stacking means 310 having the above-described configuration will be described.
積載手段310に積載された用紙Sの枚数が所定枚数に達すると、支持手段420は揺動手段440の揺動モータM1の回転により各歯車を介して反時計方向に揺動されT1よりT2に移動し、続いて、移動手段460のスライドモータM2の回転により駆動リンク466等を介してT2からT3に移動して、積載手段310に積載された用紙束Qを支持する。その後、揺動手段440の揺動モータM1の回転により各歯車を介して時計方向に揺動されT3からT4に移動し取り出しが完了する。取り出し完了後、支持手段420は移動手段460のスライドモータM2の回転により駆動リンク466等を介してT4からT1に移動し用紙束Qの受け取りコンベア500への受け渡しが完了する。
When the number of sheets S stacked on the stacking means 310 reaches a predetermined number, the support means 4 20 is swung counterclockwise through the respective gears by the rotation of the swing motor M1 of the swing means 440, and from T1. Next, the sheet is moved from T2 to T3 via the
以上述べたように、積載手段に積載された用紙が所定枚数に達すると、支持手段は用紙の谷側の折り目部近傍を支持して、支持手段の回転中心を中心として回転することにより、用紙束を積載手段から斜め上方にすくい上げるため、従来のローラによる取り出しに比べて用紙束には圧力が加わらず、多数枚の用紙束でも用紙束に損傷を与えることなく、かつ、確実に取り出すことが可能になる。 As described above, when the number of sheets stacked on the stacking unit reaches a predetermined number, the supporting unit supports the vicinity of the fold portion on the valley side of the sheet and rotates around the rotation center of the supporting unit, thereby Since the bundle is picked up obliquely upward from the stacking means, pressure is not applied to the sheet bundle as compared with the conventional roller removal, and even a large number of sheet bundles can be reliably removed without damaging the sheet bundle. It becomes possible.
なお、本実施の形態においては、支持手段を略L型棒状部材としたが、用紙の谷側の折り目部近傍を支持するものであればこれに拘ることなく、例えば、円板に支持するための突起部を設けてたものでも良い。 In this embodiment, the support means is a substantially L-shaped rod-like member. However, the support means is not limited to this, as long as it supports the vicinity of the crease portion on the valley side of the paper, for example, to support the disk. The thing which provided the projection part of this may be used.
積載手段についても、逆V字形状としたが、折り目が付けられた用紙の谷側面を安定して支持、積載出来れば良く、例えば、山形形状を有するものでも良い。 The stacking means is also an inverted V-shape, but it is sufficient that the valley side surface of the creased sheet can be stably supported and stacked. For example, it may have a mountain shape.
また、支持手段を回転させることにより用紙束を取り出したが、支持手段を積載手段から離れる方向に移動させる機構(例えば、スライド機構)を用いて用紙束を取り出しても良い。 Further, although the sheet bundle is taken out by rotating the support means, the sheet bundle may be taken out using a mechanism (for example, a slide mechanism) that moves the support means in a direction away from the stacking means.
更に、移動手段の機構をリンク機構としたが、タイミングベルトやワイヤーとプーリを用いた構成、或いは、ラックとピニオンを用いた構成でも良い。 Furthermore, although the mechanism of the moving means is a link mechanism, a configuration using a timing belt, a wire and a pulley, or a configuration using a rack and a pinion may be used.
用紙サイズ変更の場合、スライド動作の途中にセンサを設けることにより、用紙の幅に応じて支持手段の動作位置を変化させることも可能である。 In the case of changing the paper size, it is possible to change the operation position of the support means according to the width of the paper by providing a sensor in the middle of the sliding operation.
本実施の形態においては、中折り手段により同時に中折りされる枚数を3枚としたが、これに限定されることはなく適宜設定することができ、1枚でも良い。 In the present embodiment, the number of sheets that are folded at the same time by the folding means is three. However, the number is not limited to this, and can be set as appropriate.
又、用紙束に対してステープル処理を施したが、ステープル処理を行うことなく取り出しても良く、また、積載枚数を50枚としたが、積載枚数も自由に設定可能である。 Further, although the stapling process has been performed on the sheet bundle, it may be taken out without performing the stapling process, and the number of stacked sheets is 50. However, the number of stacked sheets can be set freely.
A 画像形成装置
B 後処理装置
K 回転中心
230 中折り手段
300 用紙綴じ工程
310 積載手段
400 取り出し工程
420 支持手段
430 駆動手段
440 揺動手段
441 揺動軸
460 移動手段
461 揺動軸保持部材
500 受け取りコンベア
A image forming apparatus B post-processing apparatus
Claims (7)
前記中折り手段で折り目が付けられた用紙の谷側面を支持し、積載する積載手段とを有する後処理装置において、
前記積載手段に積載された用紙の谷側の折り目部又はその近傍を支持する支持手段と、当該支持手段を、前記積載手段に積載された用紙を支持する取り出し開始位置から、前記積載手段から用紙が取り出された取り出し終了位置に移動させる駆動手段とを有し、前記積載手段に積載された用紙が所定枚数に達したときに、前記駆動手段の作動により前記支持手段を前記取り出し開始位置から前記取り出し終了位置に移動させるものであって、
前記支持手段は前記積載手段に積載された用紙の折り目方向の両端部に配設され、かつ、前記積載手段に積載された用紙を支持する先端部から離れた位置に回転中心を有し、前記駆動手段が前記回転中心を中心として前記支持手段を回転させることを特徴とする後処理装置。 Middle folding means for creasing the image-formed paper;
In a post-processing apparatus having a stacking unit that supports and stacks the valley side surface of the sheet that is creased by the middle folding unit,
A supporting unit that supports a fold portion on the valley side of the sheet stacked on the stacking unit or the vicinity thereof, and the support unit from the take-out start position that supports the sheet stacked on the stacking unit from the stacking unit to the sheet Drive means for moving the paper to the take-out end position, and when the number of sheets stacked on the stacking means reaches a predetermined number, the drive means is operated to move the support means from the take-out start position. To move to the end position ,
The support means is disposed at both ends in the crease direction of the paper stacked on the stacking means, and has a rotation center at a position away from a front end portion that supports the paper stacked on the stacking means, A post-processing apparatus, wherein the driving means rotates the support means about the rotation center .
前記受針手段を前記積載手段に積載された用紙の折り目の下方に配設したことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の後処理装置。 A needle hitting means for hitting a staple needle to a fold portion of the paper stacked by the stacking means, and a needle receiving means for receiving the staple needle;
5. The post-processing apparatus according to claim 1, wherein the needle receiving unit is disposed below a fold of a sheet stacked on the stacking unit .
前記積載手段に積載された用紙束の谷側の折り目部又はその近傍を支持手段で支持し、The support means supports the fold portion on the valley side of the stack of sheets stacked on the stacking means or the vicinity thereof,
前記支持手段を、駆動手段により前記取り出し開始位置から前記取り出し終了位置に移動させるものであって、The support means is moved by the drive means from the take-out start position to the take-out end position;
前記支持手段は前記積載手段に積載された用紙の折り目方向の両端部に配設され、かつ、前記積載手段に積載された用紙を支持する先端部から離れた位置に回転中心を有し、前記駆動手段が前記回転中心を中心として前記支持手段を回転させることを特徴とする用紙の取り出し方法。The support means is disposed at both ends in the crease direction of the paper stacked on the stacking means, and has a rotation center at a position away from a front end portion that supports the paper stacked on the stacking means, A paper take-out method, characterized in that the driving means rotates the support means about the rotation center.
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