JP4124068B2 - Post-processing apparatus, image forming apparatus, and paper take-out method - Google Patents

Description

本発明は、画像形成された用紙の後処理を行う後処理装置及び用紙の搬送方法に関し、特に、中折り処理した用紙束を排出しうる後処理装置に関する。   The present invention relates to a post-processing apparatus that performs post-processing of an image-formed sheet and a sheet conveying method, and more particularly to a post-processing apparatus that can discharge a sheet bundle that has been subjected to half-folding processing.

従来、複写機等の画像形成装置に、画像記録後の用紙を折り処理、或いは、綴じ処理する機能を有する後処理機を装着可能とする後処理装置、及び、当該後処理装置を備えた画像形成装置が開発され、折り処理、或いは、綴じ止め処理された用紙束を閉じた状態で排出する技術が開示されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。   Conventionally, an image forming apparatus such as a copying machine can be equipped with a post-processing device having a function of folding or binding paper after image recording, and an image including the post-processing device. A forming apparatus has been developed, and a technique for discharging a sheet bundle that has been subjected to folding processing or binding processing in a closed state is disclosed (for example, see Patent Document 1 and Patent Document 2).

特許文献１における用紙束排出の構成は、中折り（２つ折り）処理された用紙の谷側折り目部が用紙支持体の先端部に当接し積載され、積載された用紙枚数が所定枚数に達したとき、前記用紙支持体が移動して上方に配設したローラ対に用紙束を受け渡し排出するものである。前記ローラ対は逆転することにより、紙折り部にて中折り処理された用紙を前記用紙支持体に積載する機能も兼ねており、装置の小型化、簡略化が可能となっている。   In the configuration of discharging the sheet bundle in Patent Document 1, the valley-side fold portion of the sheet that has been folded in half (a half-fold) is loaded in contact with the front end portion of the sheet support, and the number of stacked sheets reaches a predetermined number. When the paper support moves, the paper bundle is delivered to a pair of rollers disposed above and discharged. By rotating the roller pair in the reverse direction, the roller pair also has a function of stacking the sheets folded in the sheet folding section on the sheet support, and the apparatus can be reduced in size and simplified.

特許文献２においては、多数枚の用紙から成る分厚い用紙束を中折り処理する際に、中綴じ処理された前記用紙束の搬送方向中央部を、中折り板部材により押圧しつつ第１折りローラ対の挟持位置に押し込み折り目部を形成し、用紙搬送方向に直交する方向に移動可能な第２折りローラにより前記折り目部を加圧しながら走行して、前記折り目部を強化している。   In Patent Document 2, when a thick sheet bundle made up of a large number of sheets is subjected to half-folding processing, the first folding roller is pressed by a center folding plate member while pressing the center portion in the transport direction of the sheet bundle subjected to saddle stitching processing. A pushing fold portion is formed at a pair of holding positions, and the fold portion is reinforced by running while pressing the fold portion by a second fold roller movable in a direction orthogonal to the sheet conveying direction.

また、生産速度を大幅にアップさせるために、丁合された用紙束を掴む１つ以上のクランプを走行させる無端チェーンを備えた製本機が知られている（例えば、特許文献３参照）。
特開２００１−１５１４０６号公報（第４頁、第５図） 特開２００３−１８２９２８号公報 特開平１０−３５１３５号公報 Also, a bookbinding machine is known that includes an endless chain that runs one or more clamps that grip a collated sheet bundle in order to significantly increase production speed (see, for example, Patent Document 3).
JP 2001-151406 A (page 4, FIG. 5) JP 2003-182928 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-35135

近年、後処理装置への顧客の要望レベルも高くなり、少数枚から多数枚に亘る用紙束に対する折り処理、或いは、綴じ止め処理が望まれている。しかしながら、多数枚の用紙束になると、特許文献１や特許文献２に記載された構成では、ローラ対で閉じた状態の用紙束を排出するために、ローラと当接する用紙束の外側の用紙に搬送力が付与され、用紙間の摩擦により伝達されるはずの搬送力が用紙束全体には十分に伝わらず、搬送不良やしわの発生という問題が起きやすい。同様に、特許文献３に記載された構成でも、クランプと当接した用紙束の外側の用紙にしわが発生しやすい。   In recent years, the level of customer demand for post-processing devices has increased, and folding processing or binding processing for a bundle of sheets ranging from a small number to a large number of sheets is desired. However, when a large number of paper bundles are formed, in the configurations described in Patent Document 1 and Patent Document 2, in order to discharge the paper bundle closed by the roller pair, the paper sheets outside the paper bundle contacting the rollers are discharged. A conveyance force is applied, and the conveyance force that should be transmitted by friction between sheets is not sufficiently transmitted to the entire sheet bundle, and problems such as conveyance defects and wrinkles are likely to occur. Similarly, even in the configuration described in Patent Document 3, wrinkles are likely to occur on the paper outside the paper bundle in contact with the clamp.

また、用紙束をローラやクランプで挟持して用紙束を搬送する場合、多数枚の用紙束に搬送力を伝えられるようにローラ対やクランプの挟持圧を設定していると、少数枚の用紙束においては用紙束に十分な搬送力を伝えられず、用紙束が搬送途中で脱落したり、用紙束が傾くなどの搬送不良が発生する一方、少数枚から多数枚に亘る用紙束に対応して挟持圧を制御するためには挟持圧調整装置などが必要となり、装置が大掛かりなものとなる。   In addition, when a paper bundle is transported by holding the paper bundle with rollers or clamps, a small number of paper sheets can be obtained if the clamping pressure of the roller pair or clamp is set so that the conveying force can be transmitted to a large number of paper bundles. In a bundle, a sufficient conveyance force cannot be transmitted to the sheet bundle, and the sheet bundle may drop during the conveyance or the sheet bundle may be tilted. Therefore, in order to control the clamping pressure, a clamping pressure adjusting device or the like is required, and the device becomes large.

本発明は、上述のような問題点を解決し、多数枚の用紙束であっても、積載された用紙束を搬送するときに搬送不良やしわの発生のない、簡単な構成で信頼性の高い後処理装置及び後処理装置を備えた画像形成装置を提供することにある。   The present invention solves the above-mentioned problems, and even with a large number of sheet bundles, it has a simple configuration that does not cause conveyance failure or wrinkle when conveying a stacked sheet bundle, and is reliable. An object is to provide a high post-processing apparatus and an image forming apparatus including the post-processing apparatus.

本発明の目的は、下記の構成により達成することが出来る。
（請求項１）
画像形成された用紙に折り目を付ける中折り手段と、
前記中折り手段で折り目が付けられた用紙の谷側面を支持し、積載する積載手段とを有する後処理装置において、
前記積載手段に積載された用紙の谷側の折り目部又はその近傍を支持する支持手段と、当該支持手段を、前記積載手段に積載された用紙を支持する取り出し開始位置から、前記積載手段から用紙が取り出された取り出し終了位置に移動させる駆動手段とを有し、前記積載手段に積載された用紙が所定枚数に達したときに、前記駆動手段の作動により前記支持手段を前記取り出し開始位置から前記取り出し終了位置に移動させるものであって、
前記支持手段は前記積載手段に積載された用紙の折り目方向の両端部に配設され、かつ、前記積載手段に積載された用紙を支持する先端部から離れた位置に回転中心を有し、前記駆動手段が前記回転中心を中心として前記支持手段を回転させることを特徴とする後処理装置。
（請求項２）
前記支持手段は支持部と長手部とが略Ｌ字形状をなす一対の棒状部材であり、前記支持部は、前記積載手段に積載された用紙の折り目に対して略平行な状態で前記積載手段に積載された用紙の谷側の折り目部を支持することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
（請求項３）
前記駆動手段は、取り出し待機位置にある前記支持手段を、前記取り出し開始位置に移動させ、前記取り出し終了位置にある前記支持手段を取り出し終了退避位置に移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の後処理装置。
（請求項４）
前記支持手段を、前記積載手段に積載された用紙の幅に基づいて移動可能にしたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の後処理装置。
（請求項５）
前記積載手段で積載された用紙の折り目部にステープル針を打つ打針手段と前記ステープル針を受ける受針手段とを備え、
前記受針手段を前記積載手段に積載された用紙の折り目の下方に配設したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の後処理装置。
（請求項６）
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（請求項７）
用紙に折り目を付ける中折り手段により折り目が付けられ、積載手段に積載された用紙束を、取り出し開始位置から取り出し終了位置まで移動させる用紙の取り出し方法において、
前記積載手段に積載された用紙束の谷側の折り目部又はその近傍を支持手段で支持し、
前記支持手段を、駆動手段により前記取り出し開始位置から前記取り出し終了位置に移動させるものであって、
前記支持手段は前記積載手段に積載された用紙の折り目方向の両端部に配設され、かつ、前記積載手段に積載された用紙を支持する先端部から離れた位置に回転中心を有し、前記駆動手段が前記回転中心を中心として前記支持手段を回転させることを特徴とする用紙の取り出し方法。 The object of the present invention can be achieved by the following constitution.
(Claim 1)
Middle folding means for creasing the image-formed paper;
In a post-processing apparatus having a stacking unit that supports and stacks the valley side surface of the sheet that is creased by the middle folding unit,
A supporting unit that supports a fold portion on the valley side of the sheet stacked on the stacking unit or the vicinity thereof, and the support unit from the take-out start position that supports the sheet stacked on the stacking unit from the stacking unit to the sheet Drive means for moving the paper to the take-out end position, and when the number of sheets stacked on the stacking means reaches a predetermined number, the drive means is operated to move the support means from the take-out start position. To move to the end position ,
The support means is disposed at both ends in the crease direction of the paper stacked on the stacking means, and has a rotation center at a position away from a front end portion that supports the paper stacked on the stacking means, A post-processing apparatus, wherein the driving means rotates the support means about the rotation center .
(Claim 2)
The support means is a pair of rod-shaped members in which a support portion and a longitudinal portion are substantially L-shaped, and the support portion is substantially parallel to a fold line of the paper loaded on the stacking means. post-processing apparatus according to claim 1, characterized that you support the folds of the valley side of the stacked paper.
(Claim 3)
Said drive means, said support means at the take-out standby position, is moved to the take-out start position, according to claim 1, characterized in Rukoto moved to the end retracted position removed said support means in said extraction end position or The post-processing apparatus according to claim 2.
(Claim 4)
The post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the support unit is movable based on a width of a sheet stacked on the stacking unit .
(Claim 5)
A needle hitting means for hitting a staple needle to a fold portion of the paper stacked by the stacking means, and a needle receiving means for receiving the staple needle;
5. The post-processing apparatus according to claim 1, wherein the needle receiving unit is disposed below a fold of a sheet stacked on the stacking unit .
(Claim 6)
An image forming apparatus comprising the post-processing device according to claim 1.
(Claim 7)
In the paper take-out method, the crease is made by the middle folding means for making a crease on the paper, and the sheet bundle loaded on the stacking means is moved from the take-out start position to the take-out end position.
The support means supports the fold portion on the valley side of the stack of sheets stacked on the stacking means or the vicinity thereof,
The support means is moved from the take-out start position to the take-out end position by a drive means,
The support means is disposed at both ends in the crease direction of the paper stacked on the stacking means, and has a rotation center at a position away from a front end portion that supports the paper stacked on the stacking means, A paper take-out method, characterized in that a driving means rotates the support means about the rotation center.

請求項１又は請求項６の発明によれば、簡単な構成により、中折りされた用紙を積載手段に積載し、積載枚数が所定枚数に達したとき、支持手段により用紙の谷側の折り目部又はその近傍を支持して取り出すものであり、且つ、積載手段に積載された用紙を支持する先端部から離れた位置に回転中心を有するように支持手段を構成し、当該回転中心を中心として支持手段を回転させるので、用紙束を構成する一部の用紙に局部的な力が加わらないため、用紙束に損傷を与えることなく取り出すことが出来、且つ、支持手段の回転に合わせて用紙束をすくい上げるように取り出すことが出来、用紙束を滑らかに取り出すことが出来る。 According to the first or sixth aspect of the present invention, with the simple structure, the folded sheets are stacked on the stacking means, and when the number of stacked sheets reaches a predetermined number, the support section closes the folds on the valley side of the sheets. Alternatively , the support means is configured to support and take out the vicinity thereof , and the support means is configured to have a center of rotation at a position away from the front end portion that supports the paper stacked on the stacking means, and the support centered on the rotation center Since the means is rotated, a local force is not applied to some of the sheets constituting the sheet bundle, so that the sheet bundle can be taken out without being damaged, and the sheet bundle is removed in accordance with the rotation of the support means. can be taken out as a scoop, Ru can be taken out of the sheet bundle smoothly.

請求項２の発明によれば、支持手段を略Ｌ字形状の棒状部材とすることにより、構造が簡単になり、コストダウンを図ることが出来る。 According to the second aspect of the present invention, the support means is a substantially L-shaped rod-like member, whereby the structure is simplified and the cost can be reduced.

請求項３の発明によれば、駆動手段により支持手段を用紙の折り目方向に沿って所定量往復移動させることにより、確実に用紙束を取り出すことが出来る。即ち、支持手段の取り出し待機位置から取り出し開始位置への移動により、支持手段が確実に用紙束を支持でき、取り出し終了位置から取り出し待避位置への移動により、取り出した用紙束を確実に開放できる。 According to the invention of claim 3, by a predetermined amount reciprocated along the supporting means in the fold direction of the sheet by the drive means, it can be taken out reliably sheet bundle. In other words, the support means can reliably support the sheet bundle by moving the support means from the take-out standby position to the take-out start position, and the taken-out paper bundle can be reliably opened by moving from the take-out end position to the take-out standby position.

請求項４の発明によれば、支持手段を用紙幅に基づいて移動可能にすることにより、用紙のサイズ交換を迅速に行うことが出来る。多様な用紙幅を有する用紙に対しても、確実な取り出しが可能となる。 According to the invention of claim 4 , the size of the paper can be quickly exchanged by making the support means movable based on the paper width. It is possible to reliably take out paper having various paper widths.

請求項５の発明によれば、打針手段と受針手段を有する構成にすることにより、ステープル処理を行うことが可能になり、多機能化を図ることが出来る。 According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to perform stapling by using the configuration having the needle hitting means and the needle receiving means.

請求項７に記載の発明によれば、積載手段に積載された用紙束の谷側の折り目部部又はその近傍を支持手段で支持し、前記支持手段を駆動手段により前記取り出し開始位置から前記取り出し終了位置に移動させるものであって、前記支持手段は前記積載手段に積載された用紙の折り目方向の両端部に配設され、かつ、前記積載手段に積載された用紙を支持する先端部から離れた位置に回転中心を有し、前記駆動手段が前記回転中心を中心として前記支持手段を回転させるので、支持手段から付与される搬送力が用紙束の折り目部を介して確実に用紙束全体に伝わるので、多数枚の用紙束であっても、用紙束に損傷を与えることなく確実に用紙束を取り出すことが出来、且つ、支持手段の回転に合わせて用紙束をすくい上げるように取り出すことが出来、用紙束を滑らかに取り出すことが出来る。また、用紙束を挟持していないので、少数枚から多数枚に亘る用紙束に対して、常に安定した搬送力を付与することができ、少数枚から多数枚に亘る用紙束に対する折り処理、或いは、綴じ止め処理が可能となる。 According to the invention described in claim 7, the folds portion or near the valley of the product placement is the sheet bundle supported by the support means on the stacking means, said from the take-out starting position by driving means said support means The support means is disposed at both ends in the crease direction of the paper stacked on the stacking means, and from the front end that supports the paper stacked on the stacking means. Since the rotation center is located at a distant position, and the driving unit rotates the support unit around the rotation center, the conveying force applied from the support unit can be reliably transmitted through the fold portion of the sheet bundle. since transmitted to, even a large number of sheets of the sheet bundle, can be extracted reliably sheet bundle without damaging the sheet bundle, and, taken out to scoop up the bundle of paper-sheets in accordance with the rotation of the support means this Is possible, Ru can be taken out of the sheet bundle smoothly. In addition, since the sheet bundle is not sandwiched, a stable conveying force can always be applied to a sheet bundle ranging from a small number to a large number of sheets, and a folding process for a sheet bundle ranging from a small number to a large number of sheets, or , Binding processing becomes possible.

以下に本発明における後処理装置及び後処理装置を備えた画像形成装置の一例について図を参照しながら説明する。   Hereinafter, an example of a post-processing apparatus and an image forming apparatus including the post-processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は後処理装置を備えた画像形成装置の全体構成図である。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus including a post-processing apparatus.

ここで、後処理装置を備えた画像形成装置とは、後処理装置を内蔵した構成、又は、図示のごとく外付けにより一体化した構成であって、かつ、画像形成装置から制御が可能な画像形成装置をいう。   Here, the image forming apparatus provided with the post-processing device is a configuration with a built-in post-processing device or an externally integrated configuration as shown in the figure and can be controlled from the image forming device. A forming device.

なお、後処理装置は単独で使用することが出来る構成とすることも可能である。   Note that the post-processing apparatus can be configured to be used alone.

Ａは画像形成装置、ＤＦは自動原稿送り装置、ＬＴは大容量給紙装置、Ｂは後処理装置である。   A is an image forming apparatus, DF is an automatic document feeder, LT is a large capacity feeder, and B is a post-processing apparatus.

画像形成装置Ａは、画像読み取り部（画像入力装置）１、画像処理部２、
画像書き込み部３、画像形成部４、給紙カセット５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、第１給紙部６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、第２給紙部６Ｆ、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）８Ｂ等を備えている。 The image forming apparatus A includes an image reading unit (image input device) 1, an image processing unit 2,
Image writing unit 3, image forming unit 4, paper feed cassettes 5A, 5B, 5C, manual paper feed tray 5D, first paper feed units 6A, 6B, 6C, 6D, second paper feed unit 6F, fixing device 7, discharge A paper unit 8 and an automatic double-sided copy paper feeding unit (ADU) 8B are provided.

画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。   An automatic document feeder DF is mounted on the upper part of the image forming apparatus A.

画像形成装置Ａの図示の左側面の排紙部８側には、後処理装置Ｂが一体的に連結されている。   A post-processing apparatus B is integrally connected to the left side of the image forming apparatus A shown in the drawing on the paper discharge unit 8 side.

自動原稿送り装置ＤＦの原稿台の上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読み取り部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、イメージセンサＣＣＤに読み込まれる。   The document d placed on the document table of the automatic document feeder DF is conveyed in the direction of the arrow, and an image on one or both sides of the document is read by the optical system of the image reading unit 1 and read by the image sensor CCD.

イメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理，Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、画像書き込み部３に画像情報信号として送られる。   The analog signal photoelectrically converted by the image sensor CCD is subjected to analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, and the like in the image processing unit 2 and then sent to the image writing unit 3 as an image information signal. .

画像形成部４は、電子写真プロセスを用いて画像形成する部位であり、感光体ドラム４Ａに対して帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。前記露光処理の工程では前記画像情報信号に基づく半導体レーザ（不図示）の出力光が感光体ドラム４Ａに照射され静電潜像が形成される。更に、前記現像処理の工程では、前記静電潜像に対応したトナー像が形成される。   The image forming unit 4 is a part where an image is formed using an electrophotographic process, and processing such as charging, exposure, development, transfer, separation, and cleaning is performed on the photosensitive drum 4A. In the exposure processing step, output light of a semiconductor laser (not shown) based on the image information signal is applied to the photosensitive drum 4A to form an electrostatic latent image. Further, in the developing process, a toner image corresponding to the electrostatic latent image is formed.

給紙カセット５Ａ〜５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、大容量給紙装置ＬＴ、及び、それらに対応した第１給紙部６Ａ〜６Ｅのうちいずれかが選択されると、用紙Ｓが転写手段４Ｂに向けて搬送され感光体ドラム４Ａ上のトナー像が転写される。   When any one of the sheet feeding cassettes 5A to 5C, the manual sheet feeding tray 5D, the large capacity sheet feeding device LT, and the first sheet feeding units 6A to 6E corresponding thereto is selected, the sheet S is transferred to the transfer unit 4B. And the toner image on the photosensitive drum 4A is transferred.

トナー像を担持した用紙Ｓは定着装置７により定着され、排紙部８から後処理装置Ｂに送り込まれる。   The sheet S carrying the toner image is fixed by the fixing device 7 and sent from the paper discharge unit 8 to the post-processing device B.

両面画像形成の場合には、片面に画像形成された用紙Ｓは搬送路切り換え板８Ａにより自動両面コピー給紙部８Ｂに送り込まれ、画像形成部４において反対側の面に画像形成及び定着が行われ排出部８から排出され、後処理装置Ｂに送り込まれる。   In the case of double-sided image formation, the sheet S having an image formed on one side is sent to the automatic double-sided copy paper feeding unit 8B by the conveyance path switching plate 8A, and image formation and fixing are performed on the opposite side in the image forming unit 4. It is discharged from the crack discharge unit 8 and sent to the post-processing apparatus B.

次に、後処理装置Ｂの概要について、図２、図３、図４、及び、図５を用いて説明する。   Next, an outline of the post-processing apparatus B will be described with reference to FIGS. 2, 3, 4, and 5.

図２は本発明に係わる後処理装置の正面図、図３は右側面図、図４は左側面図、図５は後処理装置における用紙の流れの一部を示す模式図である。   2 is a front view of a post-processing apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a right side view, FIG. 4 is a left side view, and FIG. 5 is a schematic diagram showing a part of the flow of paper in the post-processing apparatus.

各図において、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは方向を表す座標軸であり、図２においては、Ｘは水平方向、Ｙは垂直方向，Ｚは図２の紙面に直角な方向を表し、水平方向、垂直方向、図２の紙面に直角な方向という替わりに、それぞれＸ方向，Ｙ方向、Ｚ方向ということとする。また、各座標の正方向をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向（図２の紙面の奥から手前方向）で表し、負方向は逆Ｘ方向、逆Ｙ方向、逆Ｚ方向で表すものとする。   In each figure, arrows X, Y, and Z are coordinate axes representing directions. In FIG. 2, X represents a horizontal direction, Y represents a vertical direction, and Z represents a direction perpendicular to the paper surface of FIG. Instead of the direction and the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2, the X direction, the Y direction, and the Z direction are used. Further, the positive direction of each coordinate is represented by the X direction, the Y direction, and the Z direction (from the back to the front of FIG. 2), and the negative direction is represented by the reverse X direction, the reverse Y direction, and the reverse Z direction.

画像形成装置で画像形成された用紙Ｓは、後処理装置Ｂの入り口部で搬送路切り換え手段により、何も処理せずにそのまま排出する搬送路、或いは、中折り処理、及び、ステープル処理を行う搬送路のどちらかに搬送される。   The sheet S on which the image has been formed by the image forming apparatus is subjected to a conveyance path that is discharged as it is without being processed by the conveyance path switching means at the entrance of the post-processing apparatus B, or a half-fold process and a staple process. It is transported to one of the transport paths.

中折り処理、及び、ステープル処理を行う搬送路に送り込まれた用紙Ｓは複数枚重ねられた状態で中折り処理手段により中折りされ、逆Ｖ字形状をした積載手段に積載されて、積載枚数が所定枚数に達した後ステープル処理が行われた後、本発明に係わる支持手段により取り出されて小口断裁されて排出される。   A plurality of sheets S fed to the conveyance path for performing the half-folding process and the stapling process are folded in half by the half-folding process unit in a stacked state, and stacked on the stacking unit having an inverted V-shape. After a predetermined number of sheets are reached, a stapling process is performed, and then the sheet is taken out by the support means according to the present invention, cut into a small edge, and discharged.

中綴じ処理を行う搬送路Ｒ２と、他の処理もしくは処理を行わない搬送路Ｒ１について、図２を用いて説明する。   The conveyance path R2 that performs the saddle stitching process and the conveyance path R1 that does not perform other processes or processes will be described with reference to FIG.

画像形成装置Ａから排出され後処理装置Ｂの入り口部２０１に導入された用紙Ｓは、入り口ローラ２０２により挟持され、搬送路切り換え手段Ｇ１の上方の搬送路Ｒ１又は下方の搬送路Ｒ２のいずれかに搬送される。   The sheet S discharged from the image forming apparatus A and introduced into the entrance 201 of the post-processing apparatus B is nipped by the entrance roller 202 and is either the transport path R1 above the transport path switching means G1 or the transport path R2 below. It is conveyed to.

搬送路切り換え手段Ｇ１の作用により搬送路Ｒ１に分岐された用紙Ｓは、搬送ローラ２０３〜２０７に挟持されて搬送され、搬送路切り換え手段Ｇ２の上方の搬送路Ｒ３又は下方の搬送路Ｒ４のいずれかに搬送される。   The sheet S branched to the conveyance path R1 by the action of the conveyance path switching means G1 is nipped and conveyed by the conveyance rollers 203 to 207, and either the conveyance path R3 above the conveyance path switching means G2 or the conveyance path R4 below. It is conveyed to the crab

上方の搬送路Ｒ３に搬送された用紙Ｓは、排紙ローラ２０８によって排出され、後処理装置Ｂの上部に配置されたサブ排紙トレイ（トップトレイ）２０９に排紙される。   The sheet S conveyed to the upper conveyance path R3 is discharged by the discharge roller 208 and discharged to a sub discharge tray (top tray) 209 disposed on the upper portion of the post-processing apparatus B.

下方の搬送路Ｒ４に搬送された用紙Ｓは、搬送ローラ２１０〜２１３に挟持されて搬送され、排紙ローラ２１４によって他の後処理装置等に送り込まれる。   The sheet S conveyed to the lower conveyance path R4 is nipped and conveyed by the conveyance rollers 210 to 213, and is sent to another post-processing device or the like by the paper discharge roller 214.

搬送路Ｒ２、Ｒ５、Ｒ６における用紙の方向変換について、図２及び図３を用いて説明する。   The direction change of the paper in the transport paths R2, R5, and R6 will be described with reference to FIGS.

入り口部２０１に戻って、搬送路切り換え手段Ｇ１の作用により搬送路Ｒ２に搬送された用紙Ｓは、逆Ｙ方向に搬送され、所定位置（図に示す位置Ｐ１）に一時停止して収納される。   Returning to the entrance 201, the sheet S conveyed to the conveyance path R2 by the action of the conveyance path switching means G1 is conveyed in the reverse Y direction, and is temporarily stopped and stored at a predetermined position (position P1 shown in the drawing). .

位置Ｐ１において、後続の少数枚の用紙Ｓが重ね合わされて収納される。   At the position P1, the subsequent small number of sheets S are stacked and stored.

上記の収納枚数は本実施の形態では３枚であるが、収納枚数はこれに限定されることはなく適宜設定することが出来る。   Although the number of stored sheets is three in the present embodiment, the number of stored sheets is not limited to this and can be set as appropriate.

位置Ｐ１に収容された３枚の用紙Ｓは重ね合わされた状態で、搬送ローラ２１５、２１６、案内板（不図示）等により、Ｚ方向に搬送された後、Ｘ方向に偏向され、位置Ｐ２に一時停止する（搬送路Ｒ５）。   The three sheets S accommodated at the position P1 are superposed and conveyed in the Z direction by conveying rollers 215, 216, guide plates (not shown), etc., and then deflected in the X direction to the position P2. Stop temporarily (conveyance path R5).

以下の説明において、特に断りのない限りは、３枚（又は複数枚）の用紙Ｓの替わりに単に用紙Ｓということとする。   In the following description, unless otherwise specified, the sheet S is simply referred to as the sheet S instead of the three sheets (or a plurality of sheets).

位置Ｐ２に一時停止した用紙Ｓは所定のタイミングで搬送ローラ２１７、２１８、案内板等によりＹ方向に搬送された後逆Ｚ方向に偏向される（搬送路Ｒ６）。   The paper S temporarily stopped at the position P2 is transported in the Y direction by transport rollers 217, 218, guide plates and the like at a predetermined timing and then deflected in the reverse Z direction (transport path R6).

この後、逆Ｚ方向に偏向された用紙Ｓは搬送整合ベルト２２０により中折り手段２３０に送られるが、中折り手段については図３を用いて説明する。   Thereafter, the sheet S deflected in the reverse Z direction is sent to the center folding means 230 by the conveyance alignment belt 220. The center folding means will be described with reference to FIG.

なお、本実施の形態においては、用紙Ｓの長辺方向が搬送整合ベルト２２０の搬送方向と一致するように構成されている。   In the present embodiment, the long side direction of the paper S is configured to coincide with the conveyance direction of the conveyance alignment belt 220.

図において、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは図２と同一の座標軸であり、Ｘ方向は紙面の手前側から奥、Ｙ方向は下から上方向、Ｚ方向は右から左方向である。   In the figure, arrows X, Y, and Z are the same coordinate axes as in FIG. 2, the X direction is from the front side of the paper to the back, the Y direction is from bottom to top, and the Z direction is from right to left.

中折り手段２３０は、整合部材２３２、中折りローラ２３４、２３５、中折りナイフ２３６等から構成されている。   The middle folding means 230 includes an alignment member 232, middle folding rollers 234 and 235, a middle folding knife 236, and the like.

整合板２３２は中折りローラ２３４と２３５との当接点から用紙Ｓの長辺方向の長さの半分の長さの位置に配設されている。   The alignment plate 232 is disposed at a position half the length of the long side direction of the sheet S from the contact point between the folding rollers 234 and 235.

逆Ｚ方向に偏向された用紙Ｓは搬送整合ベルト２２０に設けられた整合爪２２１により押されて後述する中折り用紙搬送手段２５０を形成するガイド板２５１上を先端部が整合部材２３２に突き当たる位置まで搬送される。   The sheet S deflected in the reverse Z direction is pushed by an alignment claw 221 provided on the conveyance alignment belt 220, and the leading end of the sheet S abuts on the alignment member 232 on a guide plate 251 forming a half-folded sheet conveyance means 250 described later. It is conveyed to.

続いて、搬送整合ベルト２２０の正逆回転により整合爪２２１が後退前進動作を行い、用紙Ｓ（３枚）の後端が押圧され搬送方向の幅が揃えられる。   Subsequently, the alignment claw 221 moves backward and forward by forward / reverse rotation of the conveyance alignment belt 220, and the trailing edge of the sheet S (three sheets) is pressed to align the width in the conveyance direction.

上述した揃え動作完了後、中折りローラ２３４、２３５の当接点下方に設けられた中折りナイフ２３６がガイド板２５１上の用紙Ｓの長辺方向中央部を押し上げ、図に示す矢印方向に互いに逆回転する中折りローラ２３４、２３５に用紙Ｓを食い込ませる。   After completion of the aligning operation described above, the center folding knife 236 provided below the contact points of the center folding rollers 234 and 235 pushes up the central portion in the long side direction of the sheet S on the guide plate 251 and is opposite to each other in the arrow direction shown in the figure. The sheet S is digged into the rotating folding rollers 234 and 235.

食い込んだ用紙Ｓは中折りローラ２３４、２３５により長辺方向中央部に折り目が付けられた後、中折りローラ２３４、２３５の逆方向の回転によりガイド板２５１上に戻され、後述する中折り用紙搬送手段２５０によりＸ方向に搬送される。   The creased sheet S is creased at the center in the long side direction by the center folding rollers 234 and 235, and then returned to the guide plate 251 by the reverse rotation of the center folding rollers 234 and 235. It is transported in the X direction by the transport means 250.

用紙サイズが変更された場合には、不図示の制御手段により整合板２３２の位置、搬送整合ベルト２２０の動作等は用紙サイズに応じて変更されるように構成されている。   When the paper size is changed, the position of the alignment plate 232, the operation of the transport alignment belt 220, and the like are changed according to the paper size by a control unit (not shown).

なお、用紙Ｓに対してＺ折り（３つ折り）を行う場合には、ローラ２３７、折りナイフ２３８等を用いて行うことも可能である。   Note that when the sheet S is Z-folded (tri-folded), the roller 237, the folding knife 238, and the like can be used.

図２、図５に戻って、長辺方向中央部に折り目が付けられた用紙Ｓは中折り用紙搬送手段２５０の搬送ベルトに設けられた搬送爪２５２、及び、図示しない案内板等によりＸ方向に搬送され次工程の用紙綴じ工程３００に送り込まれる（搬送路Ｒ７）。   2 and 5, the sheet S with a crease at the center in the long side direction is moved in the X direction by a conveyance claw 252 provided on the conveyance belt of the half-fold sheet conveyance means 250 and a guide plate (not shown). To the next sheet binding step 300 (conveying path R7).

なお、用紙Ｓは中折り用紙搬送手段２５０から送り出されるが、搬送方向に折り目が付いているので用紙の剛性が増し、安定して用紙綴じ工程３００に受け渡すことが出来る。   Although the sheet S is sent out from the half-fold sheet conveying means 250, since the sheet has a crease in the conveying direction, the rigidity of the sheet is increased and can be delivered to the sheet binding step 300 stably.

用紙綴じ工程３００について、図４を用いて説明する。   The sheet binding process 300 will be described with reference to FIG.

中折り手段２３０において中折り処理された用紙Ｓは、用紙搬送手段２５０によって搬送路Ｒ７方向（図示Ｘ方向）に進行し、続いて図示しない整合部材及び案内手段によって、用紙綴じ工程３００内に配設された逆Ｖ字形状の積載手段３１０上に載置される。後続の中折り処理された用紙Ｓも引き続き搬送路Ｒ７を通過して積載手段３１０上に積載される。   The sheet S that has been subjected to the center folding process in the center folding unit 230 proceeds in the transport path R7 direction (X direction in the drawing) by the sheet transport unit 250, and is subsequently arranged in the sheet binding step 300 by an alignment member and a guide unit (not shown). It is placed on the inverted V-shaped stacking means 310 provided. Subsequent half-folded sheets S continue to be stacked on the stacking unit 310 through the transport path R7.

積載手段３１０は、逆Ｖ字形状をした折り目支持部材と、辺縁支持部材とからなり、折り目支持部材は、折り目が付けられた用紙Ｓの谷側面の折り目ａを支持し、辺縁支持部材は、折り目が付けられた用紙Ｓの谷側面の辺縁部を支持する。ここで、折り目が付けられた用紙Ｓの谷側面とは、用紙に折り目に沿って折り曲げた時に、内側で互いに対向する用紙面のことをいい、外側の用紙面を山側面とする。   The stacking unit 310 includes an inverted V-shaped crease support member and an edge support member. The crease support member supports the crease a on the valley side surface of the creased sheet S, and the edge support member. Supports the edge of the valley side surface of the creased sheet S. Here, the valley side surface of the creased sheet S refers to the sheet surfaces that face each other on the inner side when the sheet is folded along the crease, and the outer sheet surface is the mountain side surface.

積載手段３１０の上方には、打針手段３５０が固定されている。積載手段３１０の内部で、積載された用紙の折り目の下方には、受針手段３７０が上下方向に移動可能に支持されており、打針手段３５０と受針手段３７０とから成る二分割構造の綴じ手段は、用紙折り目方向に２組配置されている。   Above the stacking means 310, the needle hitting means 350 is fixed. Inside the stacking means 310, below the folds of the stacked sheets, the needle receiving means 370 is supported so as to be movable in the vertical direction, and the binding of the two-part structure comprising the needle hitting means 350 and the needle receiving means 370 is performed. Two sets of means are arranged in the sheet crease direction.

積載手段３１０上に載置された複数枚の用紙Ｓは、整合部材によって位置揃えされるとともに、押さえ手段３３０により各用紙の折り目が揃えられる。   The plurality of sheets S placed on the stacking unit 310 are aligned by the alignment member, and the creases of the respective sheets are aligned by the pressing unit 330.

積載された用紙Ｓが所定枚数に達すると、押さえ手段３３０が下降し用紙Ｓを押さえた状態で、受針手段３７０が上昇し、打針手段３５０によるステープル針が用紙束の折り目部に打ち込まれる。即ち、２組の綴じ手段は積載手段３１０上の用紙束の折り目に沿って、中央振り分け２箇所にステープル針を打針する。   When the number of stacked sheets S reaches a predetermined number, the holding means 330 is lowered and the staple receiving means 370 is raised while the sheet S is being pressed, and the staple needles by the needle driving means 350 are driven into the fold portion of the sheet bundle. That is, the two sets of binding means strike the staple needles at two centrally distributed locations along the folds of the sheet bundle on the stacking means 310.

中綴じされた用紙束の取り出し工程４００と断裁処理について、図４を用いて説明する。   The saddle stitched sheet bundle take-out process 400 and the cutting process will be described with reference to FIG.

用紙綴じ工程３００において中綴じ処理された用紙束は、揺動可能な支持部材４２０に支持されて鎖線方向に揺動されて搬送ベルト５００上に山側面で支持されるように載置され、さらに搬送ベルトに設置されたグリップ５０１で挟持され、折り目部の膨らみが押さえられる。搬送ベルト５００の回動により用紙束は、グリップ５０１で挟持された状態で斜め下方に搬送されグリップ５０１に開放された後、更に、回動する搬送ベルト６００により移送されて所定位置に停止される。   The sheet bundle subjected to the saddle stitching process in the sheet binding step 300 is supported by a swingable support member 420, is swung in the direction of the chain line, and is placed on the conveyor belt 500 so as to be supported on the mountain side surface. It is clamped by the grip 501 installed on the conveyor belt, and the bulge of the fold portion is suppressed. When the conveyance belt 500 is rotated, the sheet bundle is conveyed obliquely downward while being held by the grip 501 and released to the grip 501, and is further transferred by the rotating conveyance belt 600 and stopped at a predetermined position. .

その後、搬送ベルト６００は揺動して水平状態になる。この水平状態になった搬送ベルト６００上に載置された用紙束の小口（折り目の反対側の自由端部）は、用紙束の用紙枚数によって不揃いになっているから、断裁手段（トリマー）７００により断裁して、小口を揃える。   Thereafter, the conveyor belt 600 swings and becomes horizontal. Since the edge (the free end on the opposite side of the fold) of the sheet bundle placed on the transport belt 600 in the horizontal state is uneven depending on the number of sheets in the sheet bundle, the cutting means (trimmer) 700 Cut out and align the edges.

断裁処理されて作製された用紙束は、逆回転する搬送ベルト６００に載置され、搬送ベルト６００に固定された排紙爪（不図示）により用紙束の後端部が押圧された状態で搬送され、搬送ベルト６００の先端部から矢示方向に落下する。落下した用紙束は、回動する搬送ベルト８００により後処理装置Ｂの前面側の外方に配置された排紙トレイ９００に排出される。   The sheet bundle produced by the cutting process is placed on the reversely rotating conveyance belt 600 and conveyed in a state where the rear end portion of the sheet bundle is pressed by a paper discharge claw (not shown) fixed to the conveyance belt 600. Then, it falls in the direction indicated by the arrow from the tip of the conveyor belt 600. The dropped sheet bundle is discharged to a paper discharge tray 900 disposed outside the front side of the post-processing apparatus B by a rotating conveyor belt 800.

以降、積載された用紙束が所定部数に達するまで上記動作を繰り返す。   Thereafter, the above operation is repeated until the stacked sheet bundle reaches a predetermined number of copies.

上述した動作は後処理装置の制御手段により実行されるが、画像形成装置の制御手段により実行しても良い。   The operation described above is executed by the control means of the post-processing apparatus, but may be executed by the control means of the image forming apparatus.

図６、図７を用いて支持手段、駆動手段を含む取り出し工程４００の詳細について説明する。   Details of the take-out process 400 including the supporting means and the driving means will be described with reference to FIGS.

図６は図４の取り出し工程４００の拡大正面図、図７は拡大平面図である。   6 is an enlarged front view of the take-out process 400 of FIG. 4, and FIG. 7 is an enlarged plan view.

取り出し工程４００は、積載された用紙Ｓが所定枚数（本実施の形態では５０枚）に達したときに積載手段３１０から用紙Ｓを取り出す機能を有する支持手段４２０、及び、駆動手段４３０等で構成されている。   The take-out process 400 includes a support means 420 having a function of taking out the paper S from the stacking means 310 when the stacked paper S reaches a predetermined number (50 sheets in the present embodiment), a driving means 430, and the like. Has been.

駆動手段４３０は揺動手段４４０と移動手段４６０とで構成されている。   The driving unit 430 includes a swing unit 440 and a moving unit 460.

なお、以下の説明において所定枚数に達し、中綴じされた用紙Ｓを用紙束Ｑという。   In the following description, the sheet S that has reached a predetermined number and is saddle-stitched is referred to as a sheet bundle Q.

先ず、支持手段４２０について説明する。   First, the support means 420 will be described.

支持手段４２０は略Ｌ字形状の支持部４２１と長手部４２２とからなる一対の棒状部材で構成されている。   The support means 420 is composed of a pair of rod-shaped members each having a substantially L-shaped support portion 421 and a longitudinal portion 422.

長手部４２２において、支持部４２１と反対側の端部４２３は後述する揺動手段４４０の揺動軸４４１に固定されている。   In the longitudinal portion 422, an end portion 423 opposite to the support portion 421 is fixed to a swing shaft 441 of a swing means 440 described later.

図に示すように、支持手段４２０は揺動軸４４１の中心Ｋを回転中心として揺動手段４４０により揺動され、支持部４２１が用紙Ｓの谷側の折り目ａ近傍（以降、取り出し位置という）と用紙束Ｑを受け取りコンベア５００に受け渡す位置（以降、受け渡し位置という）との間を移動するように構成されている。   As shown in the figure, the support means 420 is swung by the swinging means 440 with the center K of the swinging shaft 441 as the center of rotation, and the support portion 421 is in the vicinity of the fold a on the valley side of the paper S (hereinafter referred to as the take-out position). And a position where the sheet bundle Q is received and transferred to the conveyor 500 (hereinafter referred to as a transfer position).

前記取り出し位置において、支持手段４２０の支持部４２１は折り目ａに略平行になるように配設されている。   At the take-out position, the support portion 421 of the support means 420 is disposed so as to be substantially parallel to the crease a.

次に、支持手段４２０を揺動させる揺動手段４４０について説明する。   Next, the swinging means 440 that swings the support means 420 will be described.

前述した一対の揺動軸４４１は後述する移動手段４６０を構成する一対の揺動保持部材４６１に回転可能に支持されている。   The pair of swinging shafts 441 described above are rotatably supported by a pair of swinging holding members 461 constituting a moving unit 460 described later.

一対の揺動軸４４１には一対の歯車Ｈ１が固定されており、当該歯車Ｈ１は、側板３０１及び側板３０２に固設された支持軸（不図示）に回転可能に支持されている一対の歯車Ｈ２と噛み合っている。   A pair of gears H1 is fixed to the pair of swing shafts 441, and the gears H1 are rotatably supported by support shafts (not shown) fixed to the side plates 301 and 302. Engage with H2.

一対の歯車Ｈ２は、側板３０１と側板３０２とに回転可能に支持された回転軸４４２に固定された一対の歯車Ｈ３と噛み合っている。   The pair of gears H2 meshes with a pair of gears H3 fixed to a rotating shaft 442 that is rotatably supported by the side plate 301 and the side plate 302.

一対の歯車Ｈ３のうち１つは側板３１０に固定された、例えば、ステッピングモータからなる揺動モータＭ１の出力軸に固定された歯車Ｈ４と噛み合っている。   One of the pair of gears H3 meshes with a gear H4 fixed to the side plate 310, for example, fixed to the output shaft of a swing motor M1 made of a stepping motor.

以上の様な構成の揺動手段４４０の動作について説明する。   The operation of the swinging means 440 configured as above will be described.

揺動モータＭ１の正逆回転により、歯車Ｈ１〜Ｈ４を介して揺動軸４４１が揺動し、支持手段４２０が揺動軸４４１の中心Ｋを回転中心として回転し、これにより支持手段４２０は前述した取り出し位置と受け取り位置との間を移動する。   By the forward / reverse rotation of the swing motor M1, the swing shaft 441 swings via the gears H1 to H4, and the support means 420 rotates about the center K of the swing shaft 441, whereby the support means 420 is It moves between the take-out position and the receiving position described above.

図７に示すように、揺動軸４４１は積載手段３１０の先端部、即ち、積載された用紙の折り目部から離れた位置にあり、この結果、支持手段４２０は積載手段３１０に積載された用紙束Ｑを右斜め上方にすくい上げるように回転するため、用紙束を構成する一部の用紙に局部的な力を加えずに、多数枚の用紙束でも損傷を与えることなく、かつ、確実に取り出すことが可能になる。   As shown in FIG. 7, the swing shaft 441 is located away from the leading end of the stacking unit 310, that is, a fold portion of the stacked sheets, and as a result, the support unit 420 is stacked on the stacking unit 310. Since the bundle Q is rotated so as to be scooped up diagonally to the right, a local force is not applied to some of the sheets constituting the sheet bundle, and even a large number of sheet bundles are not damaged and are reliably removed. It becomes possible.

次に、移動手段４６０について説明する。   Next, the moving means 460 will be described.

移動手段４６０は、用紙Ｓの折り目ａの方向に沿って、支持手段４２０の支持部４２１を用紙束Ｑを支持する位置（以降、支持位置という）と用紙Ｓの端部から離間した位置（以降、離間位置という）とを移動させる機能を有する。   The moving means 460 moves along the direction of the crease a of the sheet S, a position (hereinafter referred to as a support position) where the support section 421 of the support means 420 supports the sheet bundle Q, and a position (hereinafter referred to as the support position). , Referred to as a separation position).

一対の揺動保持部材４６１は一対のスライドブロック４６２に固定されており、当該スライドブロック４６２は一対のスライド軸４６３に摺動可能に保持され、用紙Ｓの折り目ａと平行な方向に移動可能である。   The pair of swing holding members 461 are fixed to a pair of slide blocks 462, the slide blocks 462 are slidably held by the pair of slide shafts 463, and are movable in a direction parallel to the fold line a of the paper S. is there.

一対のスライド軸４６３は側板３０１、３０２に固定されている。   The pair of slide shafts 463 are fixed to the side plates 301 and 302.

一対のスライドブロック４６２には第１リンク板４６４、第２リンク板４６５が固定されている。   A first link plate 464 and a second link plate 465 are fixed to the pair of slide blocks 462.

第１リンク板４６４、第２リンク板４６５にはスライド軸４６３と平行な方向に長穴形状をなす溝穴ＭＺ１がそれぞれ形成されており、当該溝穴ＭＺ１はガイドピンＧＰ１にスライド可能に係合している。   The first link plate 464 and the second link plate 465 are each formed with a slot MZ1 having a long hole shape in a direction parallel to the slide shaft 463, and the slot MZ1 is slidably engaged with the guide pin GP1. is doing.

ガイドピンＧＰ１は側板３１０、３０２に連結した底板（不図示）に固定されている。   The guide pin GP1 is fixed to a bottom plate (not shown) connected to the side plates 310 and 302.

更に、第１リンク板４６４、第２リンク板４６５にはスライド軸４６３に直角方向に長穴形状をなす溝穴ＭＺ２がそれぞれ形成されており、当該溝穴ＭＺ２に対してガイドピンＧＰ２がスライド可能に係合している。   Further, the first link plate 464 and the second link plate 465 are each formed with a slot MZ2 having a long hole shape in a direction perpendicular to the slide shaft 463, and the guide pin GP2 can slide in the slot MZ2. Is engaged.

２つのガイドピンＧＰ２は駆動リンク４６６の両端部に固設されており、当該駆動リンク４６６には２つのガイドピンＧＰ２の中間位置にリンク回転軸４６７が固設されている。   The two guide pins GP2 are fixed to both ends of the drive link 466, and a link rotation shaft 467 is fixed to the drive link 466 at an intermediate position between the two guide pins GP2.

リンク回転軸４６７には歯車Ｈ６が固定されており、リンク回転軸４６７は前記底板に回転可能に支持されている。   A gear H6 is fixed to the link rotation shaft 467, and the link rotation shaft 467 is rotatably supported by the bottom plate.

歯車Ｈ６は側板３０１に固設された、例えば、ステッピングモータからなるスライドモータＭ２の出力軸に固定された歯車Ｈ７と噛み合っている。   The gear H6 meshes with a gear H7 fixed to the output shaft of a slide motor M2 that is fixed to the side plate 301, for example, a stepping motor.

以上の様な構成の移動手段４６０の動作について説明する。   The operation of the moving means 460 configured as above will be described.

スライドモータＭ２が正逆回転すると、リンク回転軸４６７及び駆動リンク４６６が回転し、これを受けて第１リンク板４６４及び第２リンク板４６５に固定された一対のスライドブロック４６２及び一対の揺動保持部材４６１が互いに反対方向にスライド動作を行い、揺動軸４４１に固定された一対の支持手段４２０が互いの間隔を広げたり狭めたりする。この結果、一対の支持手段４２０は、同時に、かつ、等距離だけ用紙Ｓの折り目ａに平行な方向に移動可能となる。即ち、支持手段４２０は前述した支持位置と離間位置との間を移動する。   When the slide motor M2 rotates forward and backward, the link rotation shaft 467 and the drive link 466 rotate, and in response to this, the pair of slide blocks 462 and the pair of swings fixed to the first link plate 464 and the second link plate 465. The holding member 461 slides in directions opposite to each other, and the pair of support means 420 fixed to the swing shaft 441 widen or narrow each other. As a result, the pair of support means 420 can move simultaneously and in a direction parallel to the crease a of the paper S by an equal distance. That is, the support means 420 moves between the support position and the separation position described above.

なお、用紙サイズが変更された場合には、用紙の幅に基づいてスライドモータＭ２が回転し、揺動保持板４６１をスライドさせ支持手段４２０を移動するように構成されている。   When the paper size is changed, the slide motor M2 is rotated based on the width of the paper, and the swing holding plate 461 is slid to move the support means 420.

以上述べたように、支持手段４２０は、回転方向に見て、揺動手段４４０により前述した取り出し位置と受け渡し位置との間を揺動し、用紙Ｓの折り目方向に見て、移動手段４６０により前述した支持位置と離間位置との間を移動する。   As described above, the support means 420 is swung between the take-out position and the delivery position described above by the rocking means 440 when viewed in the rotation direction, and is moved by the moving means 460 when viewed in the fold direction of the paper S. It moves between the aforementioned support position and separation position.

支持手段４２０は上述したような揺動手段４４０と移動手段４６０との作動の組み合わせにより以下に述べる４箇所の位置を順次移動するように構成されている。   The support means 420 is configured to sequentially move at the four positions described below by a combination of the operations of the swinging means 440 and the moving means 460 as described above.

Ｔ１（取り出し退避位置）；前記受け渡し位置と前記離間位置とにより決められる位置であり、支持手段４６０が用紙束Ｑを受け取りコンベア５００に受け渡しが完了した位置。   T1 (removal / retraction position); a position determined by the delivery position and the separation position, and a position where the support means 460 has received the sheet bundle Q and completed delivery to the conveyor 500.

Ｔ２（取り出し待機位置）；前記取り出し位置と前記離間位置により決められる位置であり、支持手段４６０の支持部４２１が用紙Ｓの谷側の折り目部近傍でかつ、用紙Ｓから離間している位置。   T2 (takeout standby position); a position determined by the takeout position and the separation position, and the support portion 421 of the support means 460 is in the vicinity of the fold portion on the valley side of the paper S and away from the paper S.

Ｔ３（取り出し開始位置）；前記取り出し位置と前記支持位置とにより決められる位置であり、支持手段４６０の支持部４２１が用紙Ｓの谷側の折り目部近傍に挿入され用紙束Ｑを支持する位置。   T3 (takeout start position); a position determined by the takeout position and the support position, and a position where the support portion 421 of the support means 460 is inserted in the vicinity of the fold portion on the valley side of the paper S to support the paper bundle Q.

Ｔ４（取り出し終了位置）；前記受け渡し位置と前記支持位置とにより決められる位置であり、支持手段４６０が用紙束Ｑを受け取りコンベア５００に受け渡す位置。   T4 (extraction end position); a position determined by the delivery position and the support position, and a position where the support means 460 receives the paper bundle Q and delivers it to the conveyor 500.

なお、本発明において折り目部近傍とは、本発明の支持手段あるいはグリッパが、本発明の目的を達成できる範囲であって、折り目部から離間した領域であるが、折られた用紙の折り目と直交する全長の２分の１以下、用紙の折り目部から離間した領域、より好ましくは全長の４分の１以下離間した領域がその目安となる。   In the present invention, the vicinity of the fold portion is a range in which the support means or gripper of the present invention can achieve the object of the present invention, and is an area separated from the fold portion, but is orthogonal to the fold of the folded sheet. The standard is an area that is less than or equal to one-half of the total length of the sheet and that is separated from the crease portion of the paper, and more preferably an area that is separated by less than one-fourth of the total length.

以上述べた構成による積載手段３１０からの用紙束Ｑの取り出し動作について説明する。   An operation for taking out the sheet bundle Q from the stacking means 310 having the above-described configuration will be described.

積載手段３１０に積載された用紙Ｓの枚数が所定枚数に達すると、支持手段４２０は揺動手段４４０の揺動モータＭ１の回転により各歯車を介して反時計方向に揺動されＴ１よりＴ２に移動し、続いて、移動手段４６０のスライドモータＭ２の回転により駆動リンク４６６等を介してＴ２からＴ３に移動して、積載手段３１０に積載された用紙束Ｑを支持する。その後、揺動手段４４０の揺動モータＭ１の回転により各歯車を介して時計方向に揺動されＴ３からＴ４に移動し取り出しが完了する。取り出し完了後、支持手段４２０は移動手段４６０のスライドモータＭ２の回転により駆動リンク４６６等を介してＴ４からＴ１に移動し用紙束Ｑの受け取りコンベア５００への受け渡しが完了する。
When the number of sheets S stacked on the stacking means 310 reaches a predetermined number, the support means 4 20 is swung counterclockwise through the respective gears by the rotation of the swing motor M1 of the swing means 440, and from T1. Next, the sheet is moved from T2 to T3 via the drive link 466 and the like by the rotation of the slide motor M2 of the moving unit 460, and the sheet bundle Q stacked on the stacking unit 310 is supported. Thereafter, the swinging motor M1 of the swinging means 440 is rotated clockwise through the respective gears to move from T3 to T4, and the removal is completed. After completion of taking out, the support means 420 moves from T4 to T1 via the drive link 466 and the like by the rotation of the slide motor M2 of the moving means 460, and the delivery of the sheet bundle Q to the receiving conveyor 500 is completed.

以上述べたように、積載手段に積載された用紙が所定枚数に達すると、支持手段は用紙の谷側の折り目部近傍を支持して、支持手段の回転中心を中心として回転することにより、用紙束を積載手段から斜め上方にすくい上げるため、従来のローラによる取り出しに比べて用紙束には圧力が加わらず、多数枚の用紙束でも用紙束に損傷を与えることなく、かつ、確実に取り出すことが可能になる。   As described above, when the number of sheets stacked on the stacking unit reaches a predetermined number, the supporting unit supports the vicinity of the fold portion on the valley side of the sheet and rotates around the rotation center of the supporting unit, thereby Since the bundle is picked up obliquely upward from the stacking means, pressure is not applied to the sheet bundle as compared with the conventional roller removal, and even a large number of sheet bundles can be reliably removed without damaging the sheet bundle. It becomes possible.

なお、本実施の形態においては、支持手段を略Ｌ型棒状部材としたが、用紙の谷側の折り目部近傍を支持するものであればこれに拘ることなく、例えば、円板に支持するための突起部を設けてたものでも良い。   In this embodiment, the support means is a substantially L-shaped rod-like member. However, the support means is not limited to this, as long as it supports the vicinity of the crease portion on the valley side of the paper, for example, to support the disk. The thing which provided the projection part of this may be used.

積載手段についても、逆Ｖ字形状としたが、折り目が付けられた用紙の谷側面を安定して支持、積載出来れば良く、例えば、山形形状を有するものでも良い。   The stacking means is also an inverted V-shape, but it is sufficient that the valley side surface of the creased sheet can be stably supported and stacked. For example, it may have a mountain shape.

また、支持手段を回転させることにより用紙束を取り出したが、支持手段を積載手段から離れる方向に移動させる機構（例えば、スライド機構）を用いて用紙束を取り出しても良い。   Further, although the sheet bundle is taken out by rotating the support means, the sheet bundle may be taken out using a mechanism (for example, a slide mechanism) that moves the support means in a direction away from the stacking means.

更に、移動手段の機構をリンク機構としたが、タイミングベルトやワイヤーとプーリを用いた構成、或いは、ラックとピニオンを用いた構成でも良い。   Furthermore, although the mechanism of the moving means is a link mechanism, a configuration using a timing belt, a wire and a pulley, or a configuration using a rack and a pinion may be used.

用紙サイズ変更の場合、スライド動作の途中にセンサを設けることにより、用紙の幅に応じて支持手段の動作位置を変化させることも可能である。   In the case of changing the paper size, it is possible to change the operation position of the support means according to the width of the paper by providing a sensor in the middle of the sliding operation.

本実施の形態においては、中折り手段により同時に中折りされる枚数を３枚としたが、これに限定されることはなく適宜設定することができ、１枚でも良い。   In the present embodiment, the number of sheets that are folded at the same time by the folding means is three. However, the number is not limited to this, and can be set as appropriate.

又、用紙束に対してステープル処理を施したが、ステープル処理を行うことなく取り出しても良く、また、積載枚数を５０枚としたが、積載枚数も自由に設定可能である。   Further, although the stapling process has been performed on the sheet bundle, it may be taken out without performing the stapling process, and the number of stacked sheets is 50. However, the number of stacked sheets can be set freely.

後処理装置を備えた画像形成装置の全体構成図。1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus including a post-processing device. 後処理装置の概略正面図。The schematic front view of a post-processing apparatus. 図２の後処理装置Ｂの右側面図。The right view of the post-processing apparatus B of FIG. 図２の後処理装置Ｂの左側面図。The left view of the post-processing apparatus B of FIG. 後処理装置における用紙の流れの一部を示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing a part of the flow of paper in the post-processing apparatus. 図４の取り出し工程の拡大正面図。The enlarged front view of the taking-out process of FIG. 図４の取り出し工程の拡大平面図。The enlarged plan view of the taking-out process of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ 画像形成装置
Ｂ 後処理装置
Ｋ 回転中心
２３０ 中折り手段
３００ 用紙綴じ工程
３１０ 積載手段
４００ 取り出し工程
４２０ 支持手段
４３０ 駆動手段
４４０ 揺動手段
４４１ 揺動軸
４６０ 移動手段
４６１ 揺動軸保持部材
５００ 受け取りコンベア A image forming apparatus B post-processing apparatus K rotation center 230 center folding means 300 sheet binding process 310 stacking means 400 taking out process 420 support means 430 driving means 440 swinging means 441 swinging shaft 460 moving means 461 swinging shaft holding member 500 receiving Conveyor

Claims (7)

画像形成された用紙に折り目を付ける中折り手段と、
前記中折り手段で折り目が付けられた用紙の谷側面を支持し、積載する積載手段とを有する後処理装置において、
前記積載手段に積載された用紙の谷側の折り目部又はその近傍を支持する支持手段と、当該支持手段を、前記積載手段に積載された用紙を支持する取り出し開始位置から、前記積載手段から用紙が取り出された取り出し終了位置に移動させる駆動手段とを有し、前記積載手段に積載された用紙が所定枚数に達したときに、前記駆動手段の作動により前記支持手段を前記取り出し開始位置から前記取り出し終了位置に移動させるものであって、
前記支持手段は前記積載手段に積載された用紙の折り目方向の両端部に配設され、かつ、前記積載手段に積載された用紙を支持する先端部から離れた位置に回転中心を有し、前記駆動手段が前記回転中心を中心として前記支持手段を回転させることを特徴とする後処理装置。 Middle folding means for creasing the image-formed paper;
In a post-processing apparatus having a stacking unit that supports and stacks the valley side surface of the sheet that is creased by the middle folding unit,
A supporting unit that supports a fold portion on the valley side of the sheet stacked on the stacking unit or the vicinity thereof, and the support unit from the take-out start position that supports the sheet stacked on the stacking unit from the stacking unit to the sheet Drive means for moving the paper to the take-out end position, and when the number of sheets stacked on the stacking means reaches a predetermined number, the drive means is operated to move the support means from the take-out start position. To move to the end position ,
The support means is disposed at both ends in the crease direction of the paper stacked on the stacking means, and has a rotation center at a position away from a front end portion that supports the paper stacked on the stacking means, A post-processing apparatus, wherein the driving means rotates the support means about the rotation center . 前記支持手段は支持部と長手部とが略Ｌ字形状をなす一対の棒状部材であり、前記支持部は、前記積載手段に積載された用紙の折り目に対して略平行な状態で前記積載手段に積載された用紙の谷側の折り目部を支持することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。 The support means is a pair of rod-shaped members in which a support portion and a longitudinal portion are substantially L-shaped, and the support portion is substantially parallel to a fold line of the paper loaded on the stacking means. post-processing apparatus according to claim 1, characterized that you support the folds of the valley side of the stacked paper. 前記駆動手段は、取り出し待機位置にある前記支持手段を、前記取り出し開始位置に移動させ、前記取り出し終了位置にある前記支持手段を取り出し終了退避位置に移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の後処理装置。 Said drive means, said support means at the take-out standby position, is moved to the take-out start position, according to claim 1, characterized in Rukoto moved to the end retracted position removed said support means in said extraction end position or The post-processing apparatus according to claim 2. 前記支持手段を、前記積載手段に積載された用紙の幅に基づいて移動可能にしたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の後処理装置。 The post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the support unit is movable based on a width of a sheet stacked on the stacking unit . 前記積載手段で積載された用紙の折り目部にステープル針を打つ打針手段と前記ステープル針を受ける受針手段とを備え、
前記受針手段を前記積載手段に積載された用紙の折り目の下方に配設したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の後処理装置。 A needle hitting means for hitting a staple needle to a fold portion of the paper stacked by the stacking means, and a needle receiving means for receiving the staple needle;
5. The post-processing apparatus according to claim 1, wherein the needle receiving unit is disposed below a fold of a sheet stacked on the stacking unit . 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus comprising the post-processing device according to claim 1. 用紙に折り目を付ける中折り手段により折り目が付けられ、積載手段に積載された用紙束を、取り出し開始位置から取り出し終了位置まで移動させる用紙の取り出し方法において、In the paper take-out method in which the fold is made by the middle folding means for making a crease in the paper, and the paper bundle loaded on the stacking means is moved from the take-out start position to the take-out end position
前記積載手段に積載された用紙束の谷側の折り目部又はその近傍を支持手段で支持し、The support means supports the fold portion on the valley side of the stack of sheets stacked on the stacking means or the vicinity thereof,
前記支持手段を、駆動手段により前記取り出し開始位置から前記取り出し終了位置に移動させるものであって、The support means is moved by the drive means from the take-out start position to the take-out end position;
前記支持手段は前記積載手段に積載された用紙の折り目方向の両端部に配設され、かつ、前記積載手段に積載された用紙を支持する先端部から離れた位置に回転中心を有し、前記駆動手段が前記回転中心を中心として前記支持手段を回転させることを特徴とする用紙の取り出し方法。The support means is disposed at both ends in the crease direction of the paper stacked on the stacking means, and has a rotation center at a position away from a front end portion that supports the paper stacked on the stacking means, A paper take-out method, characterized in that the driving means rotates the support means about the rotation center.

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