JPH1143966A - 掘削作業機のブーム配管構造 - Google Patents
掘削作業機のブーム配管構造Info
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- JPH1143966A JPH1143966A JP20189697A JP20189697A JPH1143966A JP H1143966 A JPH1143966 A JP H1143966A JP 20189697 A JP20189697 A JP 20189697A JP 20189697 A JP20189697 A JP 20189697A JP H1143966 A JPH1143966 A JP H1143966A
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Abstract
に膨らむのを防止して、旋回機体上の居住スペースを有
効に確保できるようにする。 【解決手段】 掘削装置6のブーム38の基端部が横方
向の枢軸37を介して旋回機体3に揺動自在に枢着さ
れ、ブーム38に設けた油圧シリンダ42,43に作動
油を供給するための可撓性を有する油圧ホース48が当
該ブーム38の枢着部において長さに余裕をもった状態
で配管されている旋回作業機のブーム配管構造におい
て、油圧ホース48を、ブーム38の最上昇時において
枢軸37よりも反旋回機体3側又は同枢軸37の近傍を
通過するように配管する。
Description
等の旋回作業機のブーム配管構造に関するものである。
9−60039号公報に記載のものがある。このバック
ホーでは、走行装置上に旋回機体が上下方向の軸心回り
に回動自在に設けられ、この旋回機体に横方向の枢軸を
介して揺動自在に枢着されたブームと、このブームの先
端に揺動自在に枢着されたアームと、このアームの先端
にスクイ・ダンプ自在に設けたバケットとを有する掘削
装置が設けられている。
ーラ走行装置を駆動する各種アクチュエータに作動油を
供給する制御バルブユニットが搭載されている。そし
て、掘削装置のブームは枢軸回りに上下揺動することか
ら、そのブームに設けた各油圧シリンダに作動油を供給
するための油圧配管として可撓性を有する油圧ホースが
採用され、この油圧ホースは同ブームの枢着部において
長さに余裕をもった状態で配管されている。
では、可撓性を有する油圧ホースをブームの枢着部にお
いて長さに余裕をもった状態で配管するに当たり、当該
油圧ホースをブームの枢軸よりも遙に後方(旋回機体
側)を通過させるようにしている(特開平9−6003
9号公報の第6図参照)。
の最上昇時において油圧ホースが後方に大きく膨らんで
しまい、この膨らんだ油圧ホースの分だけ旋回機体上の
居住スペースが制約を受けるとともに、膨らんだ油圧ホ
ースが邪魔になって操作性を悪化させる原因になってい
た。本発明は、このような実情に鑑み、ブームの最上昇
時において油圧ホースが後方に膨らむのを防止して、旋
回機体上の居住スペースを有効に確保できるようにする
ことを目的とする。
本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、本発明
は、掘削装置のブームの基端部が横方向の枢軸を介して
旋回機体に揺動自在に枢着され、前記ブームに設けた油
圧シリンダに作動油を供給するための可撓性を有する油
圧ホースが当該ブームの枢着部において長さに余裕をも
った状態で配管されている旋回作業機のブーム配管構造
において、前記油圧ホースは、前記ブームの最上昇時に
おいて前記枢軸よりも反旋回機体側又は同枢軸の近傍を
通過するように配管されているものである(請求項
1)。
時において枢軸よりも反旋回機体側(前方)又は同枢軸
の近傍を通過するように配管されるので、例えば後述す
る図1又は図8に示すように、ブームの最上昇時におい
て油圧ホースが旋回機体側(後方)に膨らむのが防止さ
れる。一方、ブームの基端部に左右一対の取付ブラケッ
トが突設され、この各取付ブラケットが一本の共通の枢
軸によって旋回機体側に枢着されている場合には、油圧
ホースは前記一本の枢軸の反旋回機体側でかつ前記各取
付ブラケット間に挿通すれば足りる(請求項2:図1の
場合)。
ホースを反旋回機体側に案内するガイド部材として機能
することになる。また、ブームの基端部に左右一対の取
付ブラケットが突設され、この各取付ブラケットが軸心
方向に離れた二本の枢軸によって旋回機体側に枢着され
ている場合には、前記ブームの最上昇時において油圧ホ
ースを前記二本の枢軸間又はその近傍を通過するように
支持するガイドクランプを設ければよい(請求項3:図
8の場合)。
ホースを枢軸間又はその近傍に案内するガイド部材とし
て機能することになる。
施の形態を説明する。図1〜図7は、本発明の第一の実
施形態を示している。図5及び図6に示すように、本実
施形態で採用した小型のバックホー(掘削作業機)1
は、走行機体2と旋回機体3と掘削装置6とから主構成
されている。なお、以下、バックホー1の走行方向(図
6の左右方向)を前後方向といい、この前後方向に直交
するバックホー1の左右方向(図6の紙面貫通方向)を
左右方向という。
装置2を備え、この走行機体2の上部に、平面視ほぼ円
形状の旋回機体3が縦軸心回りに全旋回可能に装着され
ている。この旋回機体3は、その旋回半径rが左右のク
ローラ4までの幅よりも小さく形成され、これにより、
市街地等の狭所における作業性を向上させている。走行
機体2の前部にはドーザ5が上下動自在に装着されてい
る。
めの掘削装置6が搭載されており、旋回機体3の後部に
は、その掘削装置6等との重量バランスを適正化するた
めのカウンタウェイト7が装着されている。また、旋回
機体3上には、運転席8が装着され、この運転席8の前
下部には足を載置するためのステップ9が設けられてい
る。運転席8の前方におけるステップ9上には操作レバ
ー10と操作ペダル11とが設けられ、運転席8の右側
方には操作パネル12が設けられている。
れ、かつ、運転席8の右側方でかつ掘削装置6の右側部
には副乗降口14が形成されていて、これにより、狭所
作業時における運転席8への乗降を容易にしている。な
お、運転席8はキャノピ15によって上方から覆われて
いる。旋回機体3は、機体フレーム20上に、合成樹脂
或いは金属製の機体カバー21とボンネット22等を取
り付けることによって構成されている。機体フレーム2
0は、平面視ほぼ円形状のベースプレート23を備え、
このベースプレート23は走行機体2に縦軸心回りに旋
回可能に支持されており、同プレート23上に設けた旋
回油圧モータ24によって旋回駆動される。
には、前方側が狭い平面視ほぼハの字状となるように左
右一対の補強フレーム25が固定されており、この補強
フレーム25の前端部に、前記掘削装置6を揺動自在に
取り付けるための支持ブラケット26が固定されてい
る。また、ベースプレート23の左前部には、各油圧機
器を制御する制御バルブユニット27が配置されてい
る。このバルブユニット27は、前記操作レバー10や
操作ペダル11等の操縦装置からの制御信号に基づき、
走行機体2駆動用の油圧モータや旋回機体3旋回用の油
圧モータ24、及び、掘削装置6における後述するブー
ム38、アーム39及びバケット40を駆動する各油圧
シリンダ41,42,43等に作動油を供給する。
層された多数の各制御バルブ27Aを軸方向に二分割さ
れた二本のタイロッド27B,27Cで両端側から共締
めすることによって一体化されている。このため、一本
のタイロッドですべての制御バルブ27Aを共締めする
場合に比べて、制御バルブ27Aを追加・削除する作業
がより簡便になる。
れているベースプレート23の後部には、水冷3気筒型
のエンジン28が左右方向に向けて配置されている。こ
のエンジン28の左側部には、油圧ポンプ29が設けら
れ、右側部には、ラジエータ30及びラジエータファン
31を備えたラジエータ装置32が配設されている。な
お、ラジエータファン31の周囲に図外のファンカバー
(図示せず)を設けることにより、当該ファン31の送
風機能を向上させている。
圧ポンプ29及びラジエータ装置32等を外部から点検
できるように、機体カバー21の後部側に開閉可能に取
り付けられている。また、運転席8には、ボンネット2
2の上部に形成した凹部に収納して取り付けられてお
り、従って、ボンネット22を開けると運転席8が前方
へ倒れるようになっている。
強フレーム25に固定した上下一対の支持ブラケット2
6は、その前端部が旋回機体3の前面に形成した開口か
ら前方へ突出され、この支持ブラケット29の突出端部
に、縦方向の支軸33を介してスイングブラケット34
が水平方向に揺動自在に枢着されている。このスイング
ブラケット34の右側面から突出する横ブラケット34
Aには、旋回機体3内におけるラジエータ装置32の下
方に配置されたスイングシリンダ35のピストンロッド
36が上下軸回りに回動自在に枢着されており、このス
イングシリンダ35のピストンロッド36の出退によっ
て、当該スイングブラケット34が支軸33回りに左右
に揺動される。
端部が前記旋回機体3側のスイングブラケット34に横
方向の枢軸37を介して揺動自在に枢着されたブーム3
8と、このブーム38の先端に左右方向軸回りに揺動自
在に枢着されたアーム39と、このアーム39の先端に
スクイ・ダンプ自在に取り付けられたバケット40とを
備えている。
ット34とブーム38の中途部との間に設けられたブー
ムシリンダ41によって駆動され、アーム39は、ブー
ム38の中途部とアーム39の基部との間に設けられた
アームシリンダ42によって駆動され、バケット40
は、アーム39の基部とバケット40の取付部との間に
設けたバケットシリンダ43によってスクイ・ダンプ動
作される。
42,43のうち、ブームシリンダ41は、その基端部
がスイングブラケット34の前部にピン結合され、か
つ、そのピストンロッド41aがブーム38の屈曲部下
面に形成した下ブラケット44にピン結合されている。
また、アームシリンダ42は、その基端部がブーム38
の屈曲部上面に形成した上ブラケット45にピン結合さ
れ、かつ、そのピストンロッド42aがアーム39の基
端部に一体形成されたアームブラケット46の後端部に
ピン結合されている。
部がアームブラケット46の前端部にピン結合され、そ
のピストンロッド43aがアーム39の先端に揺動自在
に設けたバケットリンク47にピン結合されている。図
1及び図2に示すように、前記ブーム38の枢着部に
は、前記各油圧シリンダ41,42,43に作動油を供
給するための可撓性を有する複数の油圧ホース48が当
該ブーム38の枢着部において長さに余裕をもった状態
で配管されている。
8の背面側に互いに平行に並設された鋼管49に接続プ
ラグ50を介して接続され、この各油圧ホース48の基
端は前記制御バルブユニット27に接続されている。図
1に示すように、スイングブラケット34は、上下一対
の支持ブラケット26をそれぞれ間に挟むことのできる
上下ボス部51,52を背面側に突設して備え、この上
下ボス部51,52間に挟まれた各支持ブラケット26
に前記した支軸33をそれぞれ挿通することにより、支
持ブラケット26に対して左右方向へ揺動自在に支持さ
れている。
部51,52の間には、前記各油圧ホース48が挿通さ
れる開口部53が形成され、スイングブラケット34の
上端部には、前記枢軸37が挿通される左右一対の枢着
ボス部54が形成され、スイングブラケット34の前端
部には、前記ブームシリンダ41がピン結合される前端
ボス部55が形成されている。
ム38の基端部に左右一対の取付ブラケット56が突設
されており、この各取付ブラケット56は、一本の共通
の枢軸37Aによって旋回機体3側に取り付けたスイン
グブラケット34の枢着ボス部54に枢着されている。
上記各油圧ホース48の配管経路は図2に太矢印Aで示
されている。すなわち、制御バルブユニット27に通じ
る各油圧ホース48は、上下の支持ブラケット26間に
形成した開口部とスイングブラケット34の開口部53
を通って同スイングブラケット34の内部まで延設され
ている。
前後一対の挟持部材57よりなるガイドクランプ58が
設けられ、この両挟持部材57の対向面には各油圧ホー
ス48が嵌合できる半割れ溝が連続形成されている。図
1に示すように、この前後一対の挟持部材57は、その
半割れ溝が上下方向に向くようにスイングブラケット3
4内における枢軸37の前下方に固定されている。
ンプされた各油圧ホース48は、ほぼ90度湾曲して上
方へ向きを変え、共通の一本の枢軸37Aの前方(図1
の左側)に向かってガイドされている。また、共通の一
本の枢軸37Aの前方を通過した各油圧ホース48は、
更に、ブーム38の取付ブラケット56間の隙間を通っ
て同ブーム38の背面側に抜け、その背面側に設けた前
記接続プラグ50に接続されている。
端側面は枢軸37側へ膨出した曲面60に形成されてお
り、これにより、同曲面60に接触しうる各油圧ホース
48が摩損するのを防止するようにしている。上記した
本実施形態によれば、各油圧ホース48は枢軸37の前
方を通過した後、取付ブラケット56間を通って背面側
に抜けるように配管されているので、図1に示すよう
に、ブーム38の最上昇時において油圧ホース48が旋
回機体3側(図1の右側)へ膨らむのが防止され、前記
副乗降口14等の旋回機体3上の居住スペースを有効に
確保することができる。
8が枢軸37の前方へ比較的大きく迂回しており、この
ため、図1に仮想線で示すようにブーム38の最下降時
には各油圧ホース48が上方へ膨らむことになるが、ブ
ーム38の最下降時に油圧ホース48が膨らんでも旋回
機体3側の居住スペースが侵されることはないので、特
に支障は生じない。
58の変形例を示している。この場合のガイドクランプ
58は、帯状部材をU形に屈曲形成してなる取付ステー
59より構成されており、各油圧ホース48は取付ステ
ー59のU形部分に束ねた状態で挿通されている。な
お、この取付ステー59は、スイングブラケット34の
内側面に傾斜して取り付けられ、図1の場合と同様に、
その内部に挿通された各油圧ホース48を枢軸37の前
方へ案内している。
圧ホース48が枢軸37の前方を通って更にブーム38
の背面側へ抜けるようになっており、共通の一本の枢軸
37Aそのものが油圧ホース48を前方(旋回機体3
側)に案内するガイド部材として機能しているので、前
記したガイドクランプ58を省略することもできる。図
8及び図9は、本発明の第二の実施形態を示している。
イングブラケット34の枢着ボス部54が二股に分かれ
ており、ブーム38の各取付ブラケット56がその二股
に分かれた各枢着ボス部54にそれぞれ嵌合され、軸心
方向に離れた二本の枢軸37B,37Cによって同スイ
ングブラケット34に枢着されている。このように、本
実施形態では、二本の枢軸37B,37Cが軸心方向に
離れているため、枢軸37B,37C自体によっては各
油圧ホース48をその前方へガイドすることができな
い。
は、ブーム38の最上昇時において各油圧ホース48を
その二本の枢軸37B,37Cの間をちょうど通過する
ように、前記挟持部材57よりなるガイドクランプ58
を配置している。従って、本実施形態によれば、ガイド
クランプ58が各油圧ホース48を枢軸37B,37C
間に案内するので、図8に示すように、ブーム38の最
上昇時において油圧ホース48が旋回機体3側(図8の
右側)へ膨らむことのが防止され、副乗降口14等の旋
回機体3上の居住スペースを有効に確保することができ
る。
二本の枢軸37B,37C間に案内されているので、図
1の場合に比べて前方へはさほど大きく迂回していな
い。このため、図8に仮想線で示すように、ブーム38
の最下降時においても油圧ホース48が上方へ膨らむの
を有効に防止することができる。もっとも、前記したよ
うに、ブーム38の最下降時に油圧ホース48が膨らん
でも、旋回機体3側の居住スペースが侵されることは殆
どないことから、二本の枢軸37B,37Cが軸心方向
に離れている本実施形態の場合でも、ガイドクランプ5
8によって各油圧ホース48を枢軸37よりも前方へ大
きく迂回させるようにすることもできる。
48は、ブーム38が最上昇時にあるときに、そのホー
スの撓み部分が旋回機体3側に大きく膨らまない程度に
二本の枢軸37間の近傍を通過しておれば足り、必ずし
も、上記のように同枢軸37B,37Cの間を丁度通過
させる必要はない。なお、本発明は上記各実施形態に限
定されるものではなく、例えば、本発明は、ブーム38
の基端部を旋回機体3側に直接上下揺動自在に枢着し
た、スイングブラケット34がないタイプの旋回作業機
1にも採用することができる。
ブームの最上昇時において油圧ホースが後方に膨らむの
を防止できるので、旋回機体上の居住スペースを有効に
確保することができる。
部の側面図である。
の枢着部の側面図である。
部の側面図である。
である。
Claims (3)
- 【請求項1】 掘削装置(6)のブーム(38)の基端
部が横方向の枢軸(37)を介して旋回機体(3)に揺
動自在に枢着され、前記ブーム(38)に設けた油圧シ
リンダ(42)(43)に作動油を供給するための可撓
性を有する油圧ホース(48)が当該ブーム(38)の
枢着部において長さに余裕をもった状態で配管されてい
る旋回作業機のブーム配管構造において、 前記油圧ホース(48)は、前記ブーム(38)の最上
昇時において前記枢軸(37)よりも反旋回機体(3)
側又は同枢軸(37)の近傍を通過するように配管され
ていることを特徴とする旋回作業機のブーム配管構造。 - 【請求項2】 ブーム(38)の基端部に左右一対の取
付ブラケット(56)が突設され、この各取付ブラケッ
ト(56)が一本の共通の枢軸(37A)によって旋回
機体(3)側に枢着され、 油圧ホース(48)は前記一本の枢軸(37A)の反旋
回機体(3)側でかつ前記各取付ブラケット(56)間
に挿通されている請求項1に記載の旋回作業機のブーム
配管構造。 - 【請求項3】 ブーム(38)の基端部に左右一対の取
付ブラケット(56)が突設され、この各取付ブラケッ
ト(56)が軸心方向に離れた二本の枢軸(37B)
(37C)によって旋回機体(3)側に枢着され、 前記ブーム(38)の最上昇時において油圧ホース(4
8)を前記二本の枢軸(37B)(37C)間又はその
近傍を通過するように支持するガイドクランプ(58)
が設けられている請求項1に記載の旋回作業機のブーム
配管構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20189697A JP3396151B2 (ja) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | 旋回作業機のブーム配管構造 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20189697A JP3396151B2 (ja) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | 旋回作業機のブーム配管構造 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002320416A Division JP3697440B2 (ja) | 2002-11-01 | 2002-11-01 | 旋回作業機のブーム配管構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1143966A true JPH1143966A (ja) | 1999-02-16 |
JP3396151B2 JP3396151B2 (ja) | 2003-04-14 |
Family
ID=16448627
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20189697A Expired - Fee Related JP3396151B2 (ja) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | 旋回作業機のブーム配管構造 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3396151B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013237996A (ja) * | 2012-05-11 | 2013-11-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械 |
JP2021021189A (ja) * | 2019-07-24 | 2021-02-18 | 株式会社日立建機ティエラ | 建設機械 |
-
1997
- 1997-07-28 JP JP20189697A patent/JP3396151B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2013237996A (ja) * | 2012-05-11 | 2013-11-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械 |
JP2021021189A (ja) * | 2019-07-24 | 2021-02-18 | 株式会社日立建機ティエラ | 建設機械 |
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