JP3860891B2 - 苗移植機 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗移植機における植付部と該植付部への伝動手段の配置に関する。
【0002】
【従来の技術】
左右方向の軸回りに回動自在に設けた車輪支持部材に走行車輪が支持されておおり、前記車輪支持部材を油圧で回動させることにより、機体に対し走行車輪を昇降させる車輪上下装置を備えた野菜移植機等の苗移植機がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
この種の野菜移植機は、苗植付関係の装置類をまとめて配置した植付部が前記車輪上下装置に干渉しないように該車輪上下装置の後側に設けられていたため、機体の前後長が長くなるという問題があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は次のように構成した、すなわち、本発明にかかる苗移植機は、苗植付関係の装置類をまとめて配置した植付部と、走行車輪を走行機体に対し上下動させる車輪上下装置とを備え、前記車輪上下装置は、後方へ向く昇降シリンダのピストンロッドに天秤杆を設け該天秤杆の左右両端部に連結ロッドを連結してなり、前記植付部は、複数の苗供給カップを円周上に配置したターンテーブルを機体の左右中心よりも右側にずれた位置に配置した苗供給装置により苗を一株づつ所定位置に供給してその苗を苗植付装置の苗植付具へ供給するように構成してなり、該苗植付部を、少なくともその一部が前記車輪上下装置の上側に平面視で重複するように設け、走行機体側の動力を植付部側へ伝達する植付部ミッションケースを前記昇降シリンダと天秤杆と連結ロッドとの間に形成される上下に連通する空間部を通して後方上向きに設け、該植付部ミッションケースの上端部から後方下向きに第一植付伝動ケースを設けるとともに、該第一植付伝動ケースの下端部から後方に第二植付伝動ケースを設けて、これら第一植付伝動ケースと第二植付伝動ケースに苗植付装置の作動機構を連結し、かつ前記第二伝動ケースを前記苗植付装置の作動機構の左側に位置させ、その下側に天秤杆が移動するためのスペースを設けたことを特徴としている。
【0005】
【発明の実施の形態】
図1〜図6は本発明を施した苗移植機の一例としての野菜移植機を表している。この野菜移植機1は、走行車輪2,2,3,3を有する走行部(走行機体)1aによって畝Uを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置4、苗植付装置5等からなる植付部1bで野菜のポット苗を畝Uの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル6で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置4へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【0006】
走行部1aは、走行部ミッションケース7の前側にエンジン9が配置されている。エンジン9の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ10が設けられている。また、エンジン9の上側には燃料タンク11等が設けられ、その上側をボンネット12が覆っている。走行部ミッションケース7の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム13が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部1aと操縦ハンドル6をつなぐメインフレーム14の前端部が固着連結されている。メインフレーム14は、植付部1bの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部1bの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル6が固着して取り付けられている。
【0007】
走行部ミッションケース7の左右側面から突出する回動筒部15,15に車輪支持部材としての走行伝動ケース16,16が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部に駆動走行車輪である後輪2,2が軸支されている。また、エンジン9の下側に前後方向のピボット軸17aを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム17の左右両端部に前輪支持ロッド18,18が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に従動走行車輪である前輪3,3が軸支されている。
【0008】
走行部1aには機体に対し後輪2,2を昇降させて機***置を制御する車輪上下装置19が設けられている。この車輪上下装置19は、走行部ミッションケース7の上に配置した油圧バルブユニット20から後方に向けて昇降シリンダ21が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆22が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット20とメインフレーム14に取り付けた取付部材23とに支持されたガイド軸24に沿って摺動するようになっている。天秤杆22の左右両端部と、回動筒部15,15に固着したスイングアーム25,25とが、連結ロッド26,26を介して連結されている。左側の連結ロッド26は、ローリングシリンダ27が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【0009】
昇降シリンダ21及びローリングシリンダ27は、前記油圧ポンプ10から供給される作動油を油圧バルブユニット20内の制御バルブ(図示せず)で制御して作動させられる。昇降シリンダ21を伸縮作動させると、左右の後輪2,2が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ27を伸縮作動させると、左右の後輪2,2が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【0010】
植付部1bは、走行部の動力を植付部へ伝達する伝動手段である植付部ミッションケース30の下部が前記連結フレーム13の上面に固着され、該植付部ミッションケースの上部に第一植付伝動ケース31の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケースの先端部に第二植付伝動ケース32の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース31と第二植付伝動ケース32に後述する苗植付装置5の作動機構が連結されている。苗植付装置5の後記苗植付具60は、走行部1aよりも後側に位置している。また、植付部ミッションケース30に基部を固着した上部フレーム34に、苗植付具60の上方に位置するように苗供給装置4と後記苗載台55,56が取り付けられている。
【0011】
図3に示すように、植付部ミッションケース30の入力軸30aは該ケースの下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース7のPTO取出部7aに挿入することにより、該PTO取出部内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース30は、前記連結フレーム13にボルト35,…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト35,…を外し、PTO取出部7aから入力軸31aを抜くことにより、走行部1aから植付部1bごと取り外せることができ、植付部1bのメンテナンスが容易に行える。
【0012】
側面視において、植付部ミッションケース30は連結フレーム13から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース31は植付部ミッションケース30の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース32は第一植付伝動ケース31の下端部から水平後方に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース32の下側に前記天秤杆22が移動するためのスペースが確保されている。
【0013】
また、平面視において、植付部ミッションケース30は、連結フレーム13の右端部に固着されており、昇降シリンダ21と天秤杆22と右側の連結ロッド26の間に形成される機体制御機構の右側空間部Sを通って上方に延びている。そして、第一植付伝動ケース31は植付部ミッションケース30の左側、第二植付伝動ケース32は第一植付伝動ケース31のさらに左側に配置されている。ローリングシリンダ27が設けられていない分だけ左側空間部よりも右側空間部の方が広いので、植付部ミッションケース30を右側に配置するのが好ましいのである。第二植付伝動ケース32は苗植付装置5の作動機構の外側(左側)に位置しているので、当該第二植付伝動ケースが苗補給作業時にオペレータが上記作動機構に干渉することを防ぐ防護カバーとしての役割も有している。また、植付部ミッションケース30、第一植付伝動ケース31及び第二植付伝動ケース32を左右に振り分けて配置することにより、左右の重量バランスが良好となる。
【0014】
苗供給装置4は、複数の苗供給カップ40,…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル41を備えている。このターンテーブル41は機体の左右中心よりも若干右寄りの位置に配置されている。ターンテーブル41は、前記上部フレーム34に固定された支持板42に、中心軸43を支点にして回転自在に設けられている。中心軸43にはラチェットホイール45が取り付けられ、そのラチェットホイールの歯に噛み合う方向に付勢したラチェット爪46が中心軸43に回転自在に嵌合するラチェットアーム47に取り付けられている。ラチェットアーム47と、後記前リンク支持アーム67Bと一体に作動する苗供給駆動アーム49とが苗供給駆動ロッド50を介して連結されており、苗供給駆動アーム49が揺動することにより、ターンテーブル41が苗植付装置5の作動と同期して苗供給カップ40,…の取付間隔分づつ間欠的に回転する。
【0015】
各苗供給カップ40,…の底部には開閉自在なシャッタ52,…が取り付けられている。平面視で前側やや左寄りの位置が切れたC字形のシャッタ閉じ棒53が苗供給カップの底部に接する高さに設けられており、上記シャッタ閉じ棒53の切れた部分に相当する苗供給位置Pに位置する苗供給カップ40のシャッタ52は自重もしくは苗の重量で開くが、それ以外の苗供給カップ40,…のシャッタ52,…はシャッタ閉じ棒53に規制されて閉じた状態になる。
【0016】
ターンテーブル41の右側と前側には、育苗トレイを1個づつ載せられる苗載台55,56が設けられている。右側の苗載台55は、上部フレーム34から右側方に突設した取付棒55a,55aに取り付けられ、育苗トレイを若干右上りに斜めに支持するようになっている。また、前側の苗載台56は、上部フレーム34から前方に突設した取付棒56a,56aに取り付けられ、育苗トレイを水平に支持するように設けられている。
【0017】
作業時には、機体の進行に合わせて作業者が左側の後輪2の後方を歩きながら、苗載台55,56に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ40,…に補給する。ターンテーブル41の回転により苗の入った苗供給カップ40が苗供給位置Pまで移動すると、シャッタ52が開き苗が苗植付装置5の苗植付具60の中に落下する。
【0018】
ターンテーブル41は後輪2,2よりも後方、且つ機体の左右中心よりも右側に若干ずれた位置に配置されているので、作業者がターンテーブル41の左側真横を歩行しながら苗補給作業を行うことができ、作業性が良好である。メインフレーム14は作業者と反対側にあるので、作業の邪魔にならない。この時、ターンテーブル41と操縦ハンドル6の隙間から鎮圧輪80と鎮圧輪80の間の畝面が見えるので、苗を植付状況を監視しながら苗補給作業を行える。また、場合によっては、操縦ハンドル6の後側を歩行しながら、ターンテーブル41の右側の苗載台55のに載置されている育苗トレイの苗を苗供給カップ40,…に補給してもよい。
【0019】
苗植付装置5は、下端が尖ったカップ状の苗植付具60を備えている。この苗植付具60は、前側部材60aと後側部材60bとからなっており、苗植付具60の後方に位置する前側部材回動軸61Aに回動自在に支持された前側部材取付アーム62A,62Aに前側部材60aが一体に取り付けられ、苗植付具60の前方に位置する後側部材回動軸61Bに回動自在に支持された後側部材取付アーム62B,62Bに後側部材60bが一体に取り付けられている。よって、回動軸61A,61Bを支点にして両部材60a,60bが回動すると、苗植付具60の下部が開閉する。前側部材取付アーム62Aと後側部材取付アーム62Bに形成された長穴に遊嵌する連動ピン63によって、前側部材60aと後側部材60bは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム62Aの脚部62aAと後側部材取付アーム62Bの脚部62aBとの間に、前側部材60a及び後側部材60bを閉じる側に付勢するスプリング64が張設されている。この苗植付具60は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
【0020】
第二植付伝動ケース32から上方に突出する支持部33aに後リンク支持アーム67Aが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された後リンク68Aの後端に前側部材回動軸61Aが連結されている。後リンク68Aの中間部には、第二植付伝動ケース32の後端部に設けた後リンク駆動アーム69Aが連結されている。また、植付部ミッションケース30に前リンク支持アーム67Bが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク68Bの後端に後側部材回動軸61Bが連結されている。前リンク68Bの中間部には、第一植付伝動ケース31の後端部に設けた前リンク駆動アーム69Bが連結されている。両駆動アーム69A,69Bが駆動回転すると、後リンク68A及び前リンク68Bが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具60が一定姿勢のまま上下動する。
【0021】
後リンク68Aの基部には開閉アーム71が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム71の先端部と前側部材取付アーム62Aとが開閉ロッド72で連結されている。また、後リンク68Aの中間部には後リンク駆動アーム69Aと一体に回転する開閉カム73が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ74が開閉アーム71に設けられている。苗植付具60が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム73がローラ74に係合するようになっている。開閉カム73がローラ74に係合すると、開閉ロッド72が引かれ、前側部材60aと後側部材60bが互いに連動して回動し、苗植付具60が開く。開閉カム73がローラ74に係合しない時は、スプリング64の張力によって苗植付具60が閉じている。
【0022】
苗植付具の60が上死点にある時に、苗供給装置4により苗が落下供給される。供給された苗は、前側部材回動軸61Aと後側部材回動軸61Bに取り付けられている筒状の苗ガイド76を通って苗植付具内に導かれる。苗を保持した苗植付具60が下降し、下死点では苗植付具60の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具60が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放する。そのまま苗植付具60が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具60が閉じる。
【0023】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪80,80が設けられている。この鎮圧輪80,80は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、後記ロッド92に遊嵌させたスプリング81によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【0024】
鎮圧輪80,80が取り付けられた鎮圧輪フレーム82は、植付深さ調節ガイド枠83に上下に回動自在に支持されている。植付深さ調節ガイド枠83には複数の係合部84a,…を有するガイド溝84が形成されており、このガイド溝に鎮圧輪フレーム82と一体の植付深さ調節レバー85が摺動自在に嵌合している。植付深さ調節レバー85をガイド溝84の係合部84a,…に係合させると、鎮圧輪フレーム82が回動しないように固定される。よって、植付深さ調節レバー85の操作により、鎮圧輪80,80の取付高さを複数段階に設定できる。これにより、苗の植付深さが段階的に調節される。
【0025】
また、上記植付深さ調節ガイド枠83は、メインフレーム14の前後中間部に固着した支持枠86に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム87の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧輪80,80が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪の上下動による鎮圧輪フレーム81の揺動が、連動機構88を介して油圧バルブユニット20内の昇降用油圧バルブに伝えられ、揺動フレーム87の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ21を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【0026】
更に、メインフレーム14の後部には鎮圧輪固定レバー90が回動自在に設けられ、該レバーと一体のアーム91の長穴91aに下端部を揺動フレーム87に連結したロッド92の上端部がピン止めされている。鎮圧輪固定レバー90をガイド溝93の係止部93aに係止すると、鎮圧輪80,80が機体に対し一定高さに固定され、上記昇降制御が機能しなくなる。機体を非作業位置へ上昇させた状態で苗植付装置5を作動させる場合や、運搬時に鎮圧輪80,80が動くのを防止するために、上記方法で鎮圧輪80,80を固定する。
【0027】
揺動フレーム87は機体の右側に配置されているので、機体の左側を歩行する作業者がこの揺動フレーム87に接触することがなく、確実な鎮圧を行えると共に、機体の昇降を正確に行える。
【0028】
なお、油圧バルブユニット20内のローリング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子95の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ27が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【0029】
操縦ハンドル6は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ6a,6aが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ6a,6aを握って操縦する。操縦ハンドル6は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作を行いやすく、また、機体の左側を歩行しながら苗補給作業を行う時に邪魔にならない。
【0030】
グリップ6a,6aの下側にはサイドクラッチレバー100,100が設けられている。また、操縦ハンドル6の基部には操作パネル101が設けられ、該操作パネルに、苗供給装置4及び苗植付装置5へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー102、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー103等が設けられている。図中の符号104は苗の植付間隔を調節する株間調節レバーである。
【0031】
なお、図示例では、苗供給装置4、操縦ハンドル6、メインフレーム14及び苗載台55を機体の左右中心の右側にずらせて配置してあるが、これらを左側に配置してもよい。
【0032】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる苗移植機は、植付部の少なくとも一部を車輪上下装置の上側に平面視で重複させることで機体前後長の短縮化を図ったものであり、走行部の動力を植付部へ伝達する伝動手段を車輪上下装置の内側に形成されている上下に連通する空間部を通して設けることにより、機能的にも優れた構成とすることができ、操縦性、植付作業性が向上するようになった。また、植付部ミッションケースを前記昇降シリンダと天秤杆と連結ロッドとの間に形成される上下に連通する空間部を通して後方上向きに設け、該植付部ミッションケースの上端部から後方下向きに第一植付伝動ケースを設けるとともに、該第一植付伝動ケースの下端部から後方に第二植付伝動ケースを設けたので、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケースの下側に天秤杆が移動するためのスペースを確保できるようになった。さらに、ターンテーブルが機体の左右中心よりも右側にずれた位置に配置されているので、作業者がターンテーブルの左側を歩行しながら苗補給を行うことができ、作業性が良好である。しかも、第二植付伝動ケースが苗植付装置の作動機構の左側に位置しているので、苗補給時に作業者が当該作動機構に干渉することを防ぐ防護カバーとしての役割も果たすことになり、安全性が向上した。
【図面の簡単な説明】
【図1】野菜移植機の側面図である。
【図2】野菜移植機の平面図である。
【図3】走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【図4】苗供給装置の底面図である。
【図5】苗植付装置等の側面図である。
【図6】苗植付装置等の平面図である。
【符号の説明】
S 空間部
1 野菜移植機(苗移植機)
1a 走行部(走行機体)
1b 植付部
2 後輪(走行車輪)
3 前輪(走行車輪)
4 苗供給装置
5 苗植付装置
6 操縦ハンドル
7 走行部ミッションケース
14 メインフレーム
19 車輪上下装置
30 植付部ミッションケース(伝動手段)
Claims (1)
- 苗植付関係の装置類をまとめて配置した植付部と、走行車輪を走行機体に対し上下動させる車輪上下装置とを備え、前記車輪上下装置は、後方へ向く昇降シリンダのピストンロッドに天秤杆を設け該天秤杆の左右両端部に連結ロッドを連結してなり、前記植付部は、複数の苗供給カップを円周上に配置したターンテーブルを機体の左右中心よりも右側にずれた位置に配置した苗供給装置により苗を一株づつ所定位置に供給してその苗を苗植付装置の苗植付具へ供給するように構成してなり、該苗植付部を、少なくともその一部が前記車輪上下装置の上側に平面視で重複するように設け、走行機体側の動力を植付部側へ伝達する植付部ミッションケースを前記昇降シリンダと天秤杆と連結ロッドとの間に形成される上下に連通する空間部を通して後方上向きに設け、該植付部ミッションケースの上端部から後方下向きに第一植付伝動ケースを設けるとともに、該第一植付伝動ケースの下端部から後方に第二植付伝動ケースを設けて、これら第一植付伝動ケースと第二植付伝動ケースに苗植付装置の作動機構を連結し、かつ前記第二伝動ケースを前記苗植付装置の作動機構の左側に位置させ、その下側に天秤杆が移動するためのスペースを設けたことを特徴とする苗移植機。
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JP27369397A JP3860891B2 (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | 苗移植機 |
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- 1997-09-18 JP JP27369397A patent/JP3860891B2/ja not_active Expired - Lifetime
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