JPH1189332A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者の負担軽減。 【解決手段】 人手により補給される苗を苗植付具に供
給する苗供給装置４と、補給用の苗を載置しておく苗載
台とを備えた苗移植機において、前記苗供給装置４の左
右片側に前記苗載台５５を設けると共に、これら苗供給
装置４及び苗載台５５の後方と、苗載台５５がある側と
反対側の苗供給装置４の側方とに、作業者が機体の進行
に合わせて歩きながら苗の補給作業を行うことのできる
空間部Ａ，Ｂを形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人手により補給さ
れる苗を苗植付具に供給する苗供給装置と、補給用の苗
を載置しておく苗載台とを備えた苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】野菜苗の移植機として、例えば、ターン
テーブル型の苗供給装置に人手で野菜のポット苗を補給
し、該苗供給装置が苗を一株づつ所定位置に供給し、そ
の苗を苗植付具が地面に植付けるように構成した野菜用
苗移植機（以下、野菜移植機とする）がある。従来、こ
の種の野菜移植機は、作業者が機体の進行に合わせて機
体の左右いずれかの側方を歩きながら、苗供給装置の近
傍に設けられている苗載台の苗を苗供給装置に補給する
ようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の野菜移植機
は、一人の作業者で苗補給を行わなければならなかった
ので、高速植付作業時には作業者の負担が大きかった。
また、作業者が歩く側にハウスの壁等がある場合、作業
者が歩きにくく苗補給作業が困難であるという問題があ
った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は次のように構成した、すなわち、本発明にか
かる苗移植機は、人手により補給される苗を苗植付具に
供給する苗供給装置と、補給用の苗を載置しておく苗載
台とを備えた苗移植機において、前記苗供給装置の左右
片側に前記苗載台を設けると共に、これら苗供給装置及
び苗載台の後方と、苗載台がある側と反対側の苗供給装
置の側方とに、作業者が機体の進行に合わせて歩きなが
ら苗の補給作業を行うことのできる空間部を形成したこ
とを特徴としている。

【０００５】一人の作業者は、苗供給装置及び苗載台の
後方にある空間部を歩きながら苗の苗補給作業を行う。
苗供給装置の左右片側に苗載台が設けられているので、
苗載台の苗を苗供給装置に容易に補給できる。また、も
う一人の作業者は、苗載台がある側と反対側の苗供給装
置の側方にある空間部を歩きながら苗補給作業を行う。
このように二人の作業者で苗補給作業を行うことができ
るので、高速植付作業時でも作業者の負担とならない。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１〜図７は本発明を施した苗移
植機の一例としての野菜移植機を表している。この野菜
移植機１は、走行車輪２，２，３，３を有する走行部１
ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、
苗供給装置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂで野
菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となってい
る。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜
機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を
歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。以下、各部の
構成について説明する。

【０００７】走行部１ａは、走行部ミッションケース７
の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左
側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０
が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タ
ンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆
っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視
長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられ
ており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと
操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が
固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１
ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向き
に湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びてい
る。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取
り付けられている。

【０００８】走行部ミッションケース７の左右側面から
突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１
６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部
に駆動走行車輪である後輪２，２が軸支されている。ま
た、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを
中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両
端部に前輪支持ロッド１８，１８が高さ調節可能に取り
付けられ、該ロッドの下端部に従動走行車輪である前輪
３，３が軸支されている。

【０００９】走行部１ａには機体に対し後輪２，２を上
下動させて機***置を制御する機体制御機構が設けられ
ている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース
７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向
けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピスト
ンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに
回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前
後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に
取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に
沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両
端部と、回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム
２５，２５とが、連結ロッド２６，２６を介して連結さ
れている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリン
ダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させ
ることにより長さを変えられるようになっている。

【００１０】昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ
２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油
圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制
御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動さ
せると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対
し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリン
ダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向
に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜す
る。

【００１１】植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上
面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミ
ッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッシ
ョンケースの上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固
着され、更に該第一植付伝動ケースの先端部に第二植付
伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一
植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述す
る苗植付装置５の作動機構が連結されている。苗植付装
置５の後記苗植付具６０は、走行部１ａよりも後側に位
置している。また、植付部ミッションケース３０に基部
を固着した上部フレーム３４に、苗植付具６０の上方に
位置するように苗供給装置４と後記苗載台５５，５６が
取り付けられている。

【００１２】図３に示すように、植付部ミッションケー
ス３０の入力軸３０ａは該ケースの下端部から前方に突
出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ
取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の
走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、
植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３
にボルト３５，…によって着脱自在に取り付けられてい
る。このため、ボルト３５，…を外し、ＰＴＯ取出部７
ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから
植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメ
ンテナンスが容易に行える。

【００１３】側面視において、植付部ミッションケース
３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且
つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３
０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝
動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水
平後方に設けられている。この構成とすることにより、
機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付
伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するため
のスペースが確保されている。

【００１４】また、平面視において、植付部ミッション
ケース３０は、連結フレーム１３の右端部に固着されて
おり、昇降シリンダ２１と天秤杆２２と右側の連結ロッ
ド２６の間に形成される機体制御機構の右側空間部を通
って上方に延びている。そして、第一植付伝動ケース３
１は植付部ミッションケース３０の左側、第二植付伝動
ケース３２は第一植付伝動ケース３１のさらに左側に配
置されている。ローリングシリンダ２７が設けられてい
ない分だけ左側空間部よりも右側空間部の方が広いの
で、植付部ミッションケース３０を右側に配置するのが
好ましいのである。また、植付部ミッションケース３
０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３
２を左右に振り分けて配置することにより、左右の重量
バランスが良好となる。

【００１５】苗供給装置４は、複数の苗供給カップ４
０，…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１
を備えている。このターンテーブル４１は機体の左右中
心よりも若干右寄りの位置に配置されている。ターンテ
ーブル４１は、前記上部フレーム３４に固定された支持
板４２に、中心軸４３を支点にして回転自在に設けられ
ている。中心軸４３にはラチェットホイール４５が取り
付けられ、そのラチェットホイールの歯に噛み合う方向
に付勢したラチェット爪４６が中心軸４３に回転自在に
嵌合するラチェットアーム４７に取り付けられている。
ラチェットアーム４７と、後記前リンク支持アーム６７
Ｂと一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆
動ロッド５０を介して連結されており、苗供給駆動アー
ム４９が揺動することにより、ターンテーブル４１が苗
植付装置５の作動と同期して苗供給カップ４０，…の取
付間隔分づつ間欠的に回転する。

【００１６】各苗供給カップ４０，…の底部には開閉自
在なシャッタ５２，…が取り付けられている。平面視で
前側やや左寄りの位置が切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒
５３が苗供給カップの底部に接する高さに設けられてお
り、上記シャッタ閉じ棒５３の切れた部分に相当する苗
供給位置Ｐに位置する苗供給カップ４０のシャッタ５２
は自重もしくは苗の重量で開くが、それ以外の苗供給カ
ップ４０，…のシャッタ５２，…はシャッタ閉じ棒５３
に規制されて閉じた状態になる。

【００１７】ターンテーブル４１の右側と前側には、育
苗トレイを１個づつ載せられる苗載台５５，５６が設け
られている。右側の苗載台５５は、上部フレーム３４か
ら右側方に突設した取付棒５５ａ，５５ａに取り付けら
れ、育苗トレイを若干右上りに斜めに支持するようにな
っている。また、前側の苗載台５６は、上部フレーム３
４から前方に突設した取付棒５６ａ，５６ａに取り付け
られ、育苗トレイを水平に支持するように設けられてい
る。

【００１８】人手により、苗載台５５，５６に載置され
ている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０，…
に補給する。ターンテーブル４１の回転により苗の入っ
た苗供給カップ４０が苗供給位置Ｐまで移動すると、シ
ャッタ５２が開き苗が苗植付装置５の苗植付具６０の中
に落下する。

【００１９】ターンデーブル４１の左側方且つ左側の後
輪２の後方部分は、機体の進行に合わせて作業者が歩き
ながら苗補給作業を行うための空間部Ａとなっている。
作業者がこの空間部Ａを歩きながら苗補給作業を行う
際、ターンテーブル４１と操縦ハンドル６の隙間から鎮
圧輪８０と鎮圧輪８０の間の畝面が見えるので、苗を植
付状況を監視しながら苗補給作業を行える。

【００２０】苗植付装置５は、下端が尖ったカップ状の
苗植付具６０を備えている。この苗植付具６０は、前側
部材６０ａと後側部材６０ｂとからなっており、苗植付
具６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自
在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ，６２Ａに前
側部材６０ａが一体に取り付けられ、苗植付具６０の前
方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持さ
れた後側部材取付アーム６２Ｂ，６２Ｂに後側部材６０
ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸６１
Ａ，６１Ｂを支点にして両部材６０ａ，６０ｂが回動す
ると、苗植付具６０の下部が開閉する。前側部材取付ア
ーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長
穴に遊嵌する連動ピン６３によって、前側部材６０ａと
後側部材６０ｂは互いに連動して回動する。前側部材取
付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６
２Ｂの脚部６２ａＢとの間に、前側部材６０ａ及び後側
部材６０ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設
されている。この苗植付具６０は、下記の作動機構によ
って所定の動作を行う。

【００２１】第二植付伝動ケース３２から上方に突出す
る支持部３３ａに後リンク支持アーム６７Ａが回動自在
に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された後
リンク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結され
ている。後リンク６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケ
ース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが
連結されている。また、植付部ミッションケース３０に
前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、
その支持アームに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後
端に後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。前リンク
６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部
に設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。
両駆動アーム６９Ａ，６９Ｂが駆動回転すると、後リン
ク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動
させつつ上下に揺動し、苗植付具６０が一定姿勢のまま
上下動する。

【００２２】後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１
が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端
部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連
結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リ
ンク駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３が
取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとし
てのローラ７４が開閉アーム７１に設けられている。苗
植付具６０が下死点付近にある位置から上昇する行程
で、開閉カム７３がローラ７４に係合するようになって
いる。開閉カム７３がローラ７４に係合すると、開閉ロ
ッド７２が引かれ、前側部材６０ａと後側部材６０ｂが
互いに連動して回動し、苗植付具６０が開く。開閉カム
７３がローラ７４に係合しない時は、スプリング６４の
張力によって苗植付具６０が閉じている。

【００２３】苗植付具６０が上死点にある時に、苗供給
装置４により苗が落下供給される。供給された苗は、前
側部材回動軸６１Ａと後側部材回動軸６１Ｂに取り付け
られている筒状の苗ガイド７６を通って苗植付具内に導
かれる。苗を保持した苗植付具６０が下降し、下死点で
は苗植付具６０の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移
植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具６０が
開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放す
る。そのまま苗植付具６０が上昇し、上死点付近まで上
昇すると苗植付具６０が閉じる。

【００２４】前記第二植付伝動ケース３２は苗植付装置
５の左側方に位置している。そして、該第二植付伝動ケ
ース３２に固着して、苗植付具６０の左側方から後方に
かけてを覆うカバー７６が取り付けられている。これら
第二植付伝動ケース３２とカバー７６によって、苗補給
作業時に作業者が苗植付装置５に干渉することを防いで
いる。

【００２５】苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪
８０，８０が設けられている。この鎮圧輪８０，８０
は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付
けられ、後記ロッド９２に遊嵌させたスプリング８１に
よって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝
面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土
を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧す
るようになっている。

【００２６】鎮圧輪８０，８０が取り付けられた鎮圧輪
フレーム８２は、植付深さ調節ガイド枠８３に上下に回
動自在に支持されている。植付深さ調節ガイド枠８３に
は複数の係合部８４ａ，…を有するガイド溝８４が形成
されており、このガイド溝に鎮圧輪フレーム８２と一体
の植付深さ調節レバー８５が摺動自在に嵌合している。
植付深さ調節レバー８５をガイド溝８４の係合部８４
ａ，…に係合させると、鎮圧輪フレーム８２が回動しな
いように固定される。よって、植付深さ調節レバー８５
の操作により、鎮圧輪８０，８０の取付高さを複数段階
に設定できる。これにより、苗の植付深さが段階的に調
節される。

【００２７】また、上記植付深さ調節ガイド枠８３は、
メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６
に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端
部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧輪８
０，８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪の上下
動による鎮圧輪フレーム８１の揺動が、連動機構８８を
介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに
伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇
降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面か
ら機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制
御する。

【００２８】更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧
輪固定レバー９０が回動自在に設けられ、該レバーと一
体のアーム９１の長穴９１ａに下端部を揺動フレーム８
７に連結したロッド９２の上端部がピン止めされてい
る。鎮圧輪固定レバー９０をガイド溝９３の係止部９３
ａに係止すると、鎮圧輪８０，８０が機体に対し一定高
さに固定され、上記昇降制御が機能しなくなる。機体を
非作業位置へ上昇させた状態で苗植付装置５を作動させ
る場合や、運搬時に鎮圧輪８０，８０が動くのを防止す
るために、上記方法で鎮圧輪８０，８０を固定する。

【００２９】揺動フレーム８７は機体の右側に配置され
ているので、機体の左側を歩行する作業者がこの揺動フ
レーム８７に接触することがなく、確実な鎮圧を行える
と共に、機体の昇降を正確に行える。

【００３０】なお、油圧バルブユニット２０内のローリ
ング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子９５の動き
に連動して切り替わるようになっており、機体が左右に
傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体
を左右水平に戻すように制御する。

【００３１】操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面
視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ，６
ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作
業者がグリップ６ａ，６ａを握って操縦する。また、図
７に示すように、操縦ハンドル６の内側に形成される空
間部Ｂに身体を入れた状態で歩きながら、右側の苗載台
５５の苗を苗供給装置５に補給することもできる。操縦
ハンドル６は機体の左右中心から右側にずらせて設けら
れているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操
作や苗補給作業を行いやすく、また、機体の左側を歩行
しながら苗補給作業を行う時に邪魔にならない。

【００３２】なお、ループ状の操縦ハンドル６を採用す
る場合には、図８に示す野菜移植機１′もしくは図９に
示す野菜移植機１″のように、操縦ハンドル６′
（６″）の内側に苗補給時に作業者の身体を入れること
のできる空間部Ｂ′（Ｂ″）を設ける。

【００３３】グリップ６ａ，６ａの下側にはサイドクラ
ッチレバー１００，１００が設けられている。また、操
縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、
該操作パネルに、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動
する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする
植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作を
するメインクラッチレバー１０３等が設けられている。
図中の符号１０４は苗の植付間隔を調節する株間調節レ
バーである。

【００３４】また、ターンテーブル４１の後側部分に操
縦ハンドル６に固定した取っ手１０６が設けられ、その
取っ手１０６に補助メインクラッチレバー１０７が取り
付けられている。作業者が苗供給装置４の側方の空間部
Ａを歩きながら苗補給を行う際、作業者がバランスを崩
したとき等に上記取っ手１０６をつかんで身体を支えら
れる。また、緊急に作業を停止させる必要が生じた場
合、補助メインクラッチレバー１０７を停止操作するこ
とにより、そのままの位置で作業を停止させられる。更
に、苗供給装置４及び苗載台５５の後方の空間部Ｂを歩
きながら苗補給を行う際、作業者が上体を前方に乗り出
すときに上記取っ手１０６を支えにすることができる。

【００３５】通常の植付作業時には、機体の進行に合わ
せて作業者が空間部Ａを歩きながら、苗載台５５，５６
に載置されている育苗トレイＴの苗をターンテーブル４
１の各苗供給カップ４０，…に補給する。高速で植付作
業を行う時には二人作業を行い、一人は空間部Ａを歩き
ながら前側の苗載台５６に載置されている育苗トレイＴ
の苗を補給し、もう一人は空間部Ｂを歩きながら右側の
苗載台５５に載置されている育苗トレイＴの苗を補給す
る。また、ハウスの壁際等で空間部Ａを作業者が歩きに
くい場合には、空間部Ｂを歩きながら補給作業を行えば
よい。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる苗移植機は、苗供給装置及び苗載台の後方から
でも、苗載台がある側と反対側の苗供給装置の側方から
でも苗載台の苗を苗供給装置に補給できるので、二人が
同時に苗補給作業を行うことが可能となり、作業者に負
担をかけることなく高速植付作業を行えるようになっ
た。また、機体の左右片側からしか苗補給作業を行えな
い従来の苗移植機では難しかったハウスの壁際の植付作
業を、苗供給装置及び苗載台の後方から苗供給作業を行
うことにより、容易に行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】野菜移植機の側面図である。

【図２】野菜移植機の平面図である。

【図３】走行部と植付部の連結部分の斜視図である。

【図４】苗供給装置の底面図である。

【図５】苗植付装置等の側面図である。

【図６】苗植付装置等の平面図である。

【図７】野菜移植機の苗植付作業状態を表す平面図であ
る。

【図８】異なる野菜移植機の平面図である。

【図９】更に異なる野菜移植機の苗植付作業状態を表す
平面図である。

【符号の説明】

Ａ 苗載台がある側と反対側の苗供給装置の側方にある
空間部 Ｂ 苗供給装置及び苗載台の後方にある空間部 １ 野菜移植機（苗移植機） ２ 後輪 ３ 前輪 ４ 苗供給装置 ５ 苗植付装置 ６ 操縦ハンドル ５５，５６ 苗載台 ６０ 苗植付具 ８０ 鎮圧輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 勝野 志郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 鈴木 主幸 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 青木 勝行 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 鈴木 昭二 栃木県小山市大字横倉新田493 関東農機 株式会社技術開発本部内 (72)発明者 荒井 誠 栃木県小山市大字横倉新田493 関東農機 株式会社技術開発本部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人手により補給される苗を苗植付具に供
   給する苗供給装置と、補給用の苗を載置しておく苗載台
   とを備えた苗移植機において、前記苗供給装置の左右片
   側に前記苗載台を設けると共に、これら苗供給装置及び
   苗載台の後方と、苗載台がある側と反対側の苗供給装置
   の側方とに、作業者が機体の進行に合わせて歩きながら
   苗の補給作業を行うことのできる空間部を形成したこと
   を特徴とする苗移植機。