JP3678001B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、人手により補給される苗を苗植付装置に供給する苗供給装置を備えた苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
野菜苗の移植機として、例えば、ターンテーブル型の苗供給装置に人手で野菜のポット苗を補給し、該苗供給装置が苗を一株づつ所定位置で苗植付装置に供給し、苗植付装置がその苗を地面に植付けるように構成した野菜用苗移植機がある。従来、この種の野菜移植機は、作業者が機体の進行に合わせて機体の左右いずれかの側方を歩きながら、苗供給装置の近傍に設けられている苗載台の苗を苗供給装置に補給するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の野菜移植機は、所謂一条植えの構成であるが、畦に２条〜４条の複数条を植えて栽培する圃場も多々有る。その場合、野菜移植機に苗植付装置と苗供給装置のセットを機体横方向に複数セット並べるものが考えられる。併し乍ら、苗植付装置と苗供給装置を機体横方向に複数セット並べたのでは、機体の一側から近い側の苗供給装置には苗補給ができるが、離れた側の苗供給装置には苗補給が行えず、機体の左右両側から二人で苗補給をしなければならず、一人作業で苗の移植作業が行えないものであった。更に、３条以上になると、機体の左右両側からでも中央の苗供給装置には苗補給が行えない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、従来の課題を解決するために、機体の一側から人手により苗を補給する苗供給装置４にて複数の苗植付装置５・５の各々に苗を供給する構成とするとともに、苗供給装置４が複数の苗供給カップ４０…を配置した複数のコンベアーテーブル１１０により構成されることを特徴とする苗移植機としたものである。
【０００５】
【発明の作用効果】
この発明によると、一人の作業者が機体の一側から苗供給装置４に苗を補給すると、該苗供給装置４にて複数の苗植付装置５・５の各々に苗が供給されて、畝に複数条の苗の植付けが行える。従って、一人作業で複数条の苗の移植作業が行えて、従来例の課題を解消することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例として苗移植機の一例である野菜移植機を図面に基づき詳細に説明する。
この野菜移植機１は、走行車輪２・２・３・３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４・左右苗植付装置５・５等からなる植付部１ｂで野菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体の側方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【０００７】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前部にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上部をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【０００８】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５・１５に走行伝動ケース１６・１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部に駆動走行車輪である後輪２・２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８・１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に従動走行車輪である前輪３・３が軸支されている。
【０００９】
走行部１ａには機体に対し後輪２・２を上下動させて機***置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５・１５に固着したスイングアーム２５・２５とが、連結ロッド２６・２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１０】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２・２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２・２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１１】
植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に左右第一植付伝動ケース３１・３１の基部が固着され、更に該左右第一植付伝動ケース３１・３１の各先端部に左右植付伝動ケース３２・３２の基部が固着されている。そして、左右第一植付伝動ケース３１・３１と左右植付伝動ケース３２・３２に後述する左右苗植付装置５・５の各作動機構が連結されている。左右苗植付装置５・５の後記各々の苗植付具６０・６０は、走行部１ａよりも後側に左右方向に並んで配置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に、左右苗植付具６０・６０の上方に位置するように苗供給装置４と後記苗載台５６が取り付けられている。
【００１２】
図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケースの下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５…によつて着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
【００１３】
側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ左右第一植付伝動ケース３１・３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ左右第二植付伝動ケース３２・３２は各々左右第一植付伝動ケース３１・３１の下端部から水平方向に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００１４】
苗供給装置４は、複数の苗供給カップ４０…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１と該ターンテーブル４１の外周を同一平面上で回転（周回）する複数の苗供給カップ４０…を等間隔で配置したコンベアーテーブル１１０とを備えている。このターンテーブル４１は、前記上部フレーム３４に固定された支持板４２に、中心軸４３を支点にして回転自在に設けられている。中心軸４３にはラチェットホイール４５が取り付けられ、そのラチェットホイールの歯に噛み合う方向に付勢したラチェット爪４６が中心軸４３に回転自在に嵌合するラチェットアーム４７に取り付けられている。ラチェットアーム４７と、後記前リンク支持アーム６７Ｂと一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０を介して連結されており、苗供給駆動アーム４９が揺動することにより、ターンテーブル４１が苗植付装置５６の作動と同期して苗供給カップ４０…の取付間隔分づつ間欠的に回転する。
【００１５】
各苗供給カップ４０…の底部には開閉自在なシャッタ５２…が取り付けられている。平面視で前側やや左寄りの位置が切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒５３が苗供給カップの底部に接する高さに設けられており、上記シャッタ閉じ棒５３の切れた部分に相当する苗供給位置Ｐに位置する苗供給カップ４０のシャッタ５２は自重もしくは苗の重量で開くが、それ以外の苗供給カップ４０…のシャッタ５２…はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態になる。
【００１６】
一方、コンベアーテーブル１１０は、苗供給カップ４０を設けた平板１１１をチェーンリンク１１２にて多数個連結して構成され、上部フレーム３４に支持されて配設されている。そして、チェーンリンク１１２の側部には後記の駆動歯車１１３と噛み合う歯１１４が設けられている。
駆動歯車１１３は、上部フレーム３４に固定された支持板にて回転自在に支持され、その回転中心軸に一体に設けたアーム１１５の先端が前記ラチェットアーム４７にロッド１１６にて連結されている。併して、ターンテーブル４１の回転に同期して駆動歯車１１３が回転し、該駆動歯車１１３の回転により駆動歯車１１３と噛み合うチェーンリンク１１２の歯１１４が回転駆動されて、コンベアーテーブル１１０はターンテーブル４１の周囲を回転するので、ターンテーブル４１の苗供給カップ４０とコンベアーテーブル１１０の苗供給カップ４０とは同じピッチで同じ速度で移動する。
【００１７】
尚、コンベアーテーブル１１０の各苗供給カップ４０…の底部にも、ターンテーブル４１の苗供給カップ４０と同じ開閉自在なシャッタ５２…が取り付けられている。そして、ターンテーブル４１の苗供給位置Ｐの右側（位置Ｐ’）で苗供給カップ４０のシャッタ５２が開くように構成されている。
苗供給装置４の前側には、上部フレーム３４から前方に突設した取付棒５６ａ・５６ａに取り付けられた苗載台５６が設けられており、その上には育苗トレイが１個載せられる。
【００１８】
人手により、苗載台５６に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０…に補給する。ターンテーブル４１・コンベアーテーブル１１０の回転により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置Ｐ・Ｐ’まで移動すると、シャッタ５２が開き苗が左右苗植付装置５・５の各苗植付具６０・６０の中に落下する。
【００１９】
苗供給装置４の左側方且つ左側の後輪２の後方部分は、機体の進行に合わせて作業者が歩きながら苗補給作業を行うための空間部Ａとなっている。作業者がこの空間部Ａを歩きながら苗補給作業を行う際、苗供給装置４と操縦ハンドル６の隙間から後記の鎮圧輪８０と鎮圧輪８０の間の畝面が見えるので、苗を植付状況を監視しながら苗補給作業を行える。
【００２０】
苗植付装置５は、下端が尖ったカップ状の苗植付具６０を備えている。この苗植付具６０は、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとからなっており、苗植付具６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ・６２Ａに前側部材６０ａが一体に取り付けられ、苗植付具６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ・６２Ｂに後側部材６０ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸６１Ａ・６１Ｂを支点にして両部材６０ａ・６０ｂが回動すると、苗植付具６０の下部が開閉する。前側部材取付アーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン６３によって、前側部材６０ａと後側部材６０ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６２Ｂの脚部６２ａＢとの間に、前側部材６０ａ及び後側部材６０ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設されている。この苗植付具６０は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
【００２１】
第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アーム６７Ａに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。前リンク６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。両駆動アーム６９Ａ・６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具６０が一定姿勢のまま上下動する。
【００２２】
後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ７４が開閉アーム７１に設けられている。苗植付具６０が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム７３がローラ７４に係合するようになっている。開閉カム７３がローラ７４に係合すると、開閉ロッド７２が引かれ、前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動して回動し、苗植付具６０が開く。開閉カム７３がローラ７４に係合しない時は、スプリング６４の張力によって苗植付具６０が閉じている。
【００２３】
苗植付具６０が上死点にある時に、苗供給装置４により苗が落下供給される。供給された苗は、前側部材回動軸６１Ａと後側部材回動軸６１Ｂに取り付けられている筒状の苗ガイド７６を通って苗植付具内に導かれる。苗を保持した苗植付具６０が下降し、下死点では苗植付具６０の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具６０が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に開放する。そのまま苗植付具６０が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具６０が閉じる。
【００２４】
尚、左第二植付伝動ケース３２は苗植付装置５の左側方に位置している。そして、左第二植付伝動ケース３２に固着して、苗植付具６０の左側方から後方にかけてを覆うカバー７６が取り付けられている。これら左第二植付伝動ケース３２とカバー７６によって、苗補給作業時に作業者が苗植付装置５に干渉することを防いでいる。
【００２５】
左右苗植付位置の後方には、各々左右一対の鎮圧輪８０・８０が設けられている。この鎮圧輪８０・８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、後記ロッド９２に遊嵌させたスプリング８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００２６】
鎮圧輪８０・８０が取り付けられた鎮圧輪フレーム８２は、植付深さ調節ガイド枠８３に上下に回動自在に支持されている。植付深さ調節ガイド枠８３には複数の係合部８４ａ…を有するガイド溝８４が形成されており、このガイド溝に鎮圧輪フレーム８２と一体の植付深さ調節レバー８５が摺動自在に嵌合している。植付深さ調節レバー８５をガイド溝８４の係合部８４ａ…に係合させると、鎮圧輪フレーム８２が回動しないように固定される。よって、植付深さ調節レバー８５の操作により、鎮圧輪８０・８０の取付高さを複数段階に設定できる。これにより、苗の植付深さが段階的に調節される。
【００２７】
また、上記植付深さ調節ガイド枠８３は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０・８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪の上下動による鎮圧輪フレーム８１の揺動が、連動機構８８を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００２８】
更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９０が回動自在に設けられ、該レバーと一体のアーム９１の長穴９１ａに下端部を揺動フレーム８７に連結したロッド９２の上端部がピン止めされている。鎮圧輪固定レバー９０をガイド溝９３の係止部９３ａに係止すると、鎮圧輪８０・８０が機体に対し一定高さに固定され、上記昇降制御が機能しなくなる。機体を非作業位置へ上昇させた状態で苗植付装置５を作動させる場合や、運搬時に鎮圧輪８０・８０が動くのを防止するために、上記方法で鎮圧輪８０・８０を固定する。
【００２９】
なお、油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子９５の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ・６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ・６ａを握って操縦する。
【００３０】
グリップ６ａ・６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００・１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネルに、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。図中の符号１０４は苗の植付間隔を調節する株間調節レバーである。
【００３１】
また、苗供給装置４の後側部分に操縦ハンドル６に固定した取っ手１０６が設けられ、その取っ手１０６に補助メインクラッチレバー１０７が取り付けられている。作業者が苗供給装置４の側方の空間部Ａを歩きながら苗補給を行う際、作業者がバランスを崩したとき等に上記取っ手１０６をつかんで身体を支えられる。また、緊急に作業を停止させる必要が生じた場合、補助メインクラッチレバー１０７を停止操作することにより、そのままの位置で作業を停止させられる。
【００３２】
通常の植付作業時には、左右前輪３・３と左右後輪２・２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、作業者は機体の一側の空間部Ａ（左後輪２の後方の畝溝）を歩きながら、苗載台５６に載置されている育苗トレイの苗をターンテーブル４１・コンベアーテーブル１１０の各苗供給カップ４０…に補給する。すると、ターンテーブル４１・コンベアーテーブル１１０の回転により苗の入った各々の苗供給カップ４０が苗供給位置Ｐ・Ｐ’まで移動すると、シャッタ５２が開き苗が左右苗植付装置５・５の各苗植付具６０・６０の中に落下する。そして、各苗植付具６０・６０が畝に苗を植付けた後に、左右一対の鎮圧輪８０・８０がその苗の左右側部を軽く鎮圧する。
【００３３】
従って、一人の作業者が機体の一側である空間部Ａからターンテーブル４１とコンベアーテーブル１１０よりなる苗供給装置４に苗を補給すると、該苗供給装置４にて複数の苗植付装置５・５の各々に苗が供給されて、畝に複数条の苗の植付けが行える。また、機体の一側である空間部Ａに近い位置ではターンテーブル４１とコンベアーテーブル１１０の各々の苗供給カップ４０が空間部Ａ近くで並列して移動する構成となっているので、機体の一側からターンテーブル４１とコンベアーテーブル１１０の両方の苗供給カップ４０…に楽な姿勢で苗補給することができ、安全で然も作業能率が良い。
【００３４】
上記の例においては、苗供給装置４をターンテーブル４１とコンベアーテーブル１１０とにより構成した例を示したが、本発明の実施例としては、内側のターンテーブル４１に換えて外側のコンベアーテーブル１１０と同様のものを用いて、２つのコンベアーテーブルにて苗供給装置４を構成するものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜移植機の側面図である。
【図２】野菜移植機の平面図である。
【図３】走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【図４】ターンテーブルの底面図である。
【図５】コンベアーテーブルの平面図である。
【図６】コンベアーテーブルの側面図である。
【図７】苗植付装置等の側面図である。
【図８】苗植付装置等の平面図である。
【符号の説明】
１ 野菜移植機（苗移植機）
２ 後輪
３ 前輪
４ 苗供給装置
５ 苗植付装置
６ 操縦ハンドル

Claims (1)

1. 機体の一側から人手により苗を補給する苗供給装置４にて複数の苗植付装置５・５の各々に苗を供給する構成とするとともに、苗供給装置４が複数の苗供給カップ４０…を配置した複数のコンベアーテーブル１１０により構成されることを特徴とする苗移植機。

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