CN109386205A - 一种电吸门的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电吸门的驱动装置技术领域，特指一种电吸门的驱动装置，包括安装壳体，所述安装壳体的内部转动设置有卡板，卡板上开设有锁口、以及止动口和驱动口，所述止动口上活动设置有止动棘爪，止动棘爪转动设置在安装壳体内部，所述驱动口上活动设置有驱动连杆组件，驱动连杆组件由相互铰接的摇臂杆和推杆组成，摇臂杆在驱动电机及齿轮组件的驱动下进行相对摆动，并驱动所述推杆相对运动，在推杆相对运动过程中，推杆可抵紧在所述驱动口上，并使卡板进行相对转动，所述止动棘爪的上方还转动设置有解锁件，通过推动解锁件实现开车门，本发明提供一种结构简单且稳定的，安全性能高的，全自动的电吸门驱动装置。

Description

一种电吸门的驱动装置

技术领域

本发明属于电吸门的驱动装置技术领域，特指一种电吸门的驱动装置。

背景技术

电吸门是轿车的一项舒适安全配置，当车门未关好的情况下，车门会自动吸合直到完全关闭。传统的电吸门装置的原理为：门框上(或门板边缘)装有电磁线圈，当车门打开时，线圈中就会有电流通过，从而形成电磁场，这样，由于磁力，当车门关到与门框距离较近时，车门就会被自动吸上。

虽然其解决车门没有完全关闭，造成行车安全问题，但是其仍然存在以下问题；

1、结构复杂，由于结构复杂、价格高以及安装不便捷一系类问题，因此无法进行全面推广，一个好的、利民的汽车辅助装置不能运用在千家万户的车辆上；

2、市场上出现的电吸门，无法检测到车门缝中是否有其他物体，一旦儿童的手放置在门缝中，会造成更为严重的人员损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单且稳定的，安全性能高的，全自动的电吸门驱动装置。

本发明的目的是这样实现的：

一种电吸门的驱动装置，包括安装壳体，所述安装壳体的内部转动设置有卡板，卡板上开设有锁口、以及止动口和驱动口，所述止动口上活动设置有止动棘爪，止动棘爪转动设置在安装壳体内部，所述驱动口上活动设置有驱动连杆组件，驱动连杆组件由相互铰接的摇臂杆和推杆组成，摇臂杆在驱动电机及齿轮组件的驱动下进行相对摆动，并驱动所述推杆相对运动，在推杆相对运动过程中，推杆可抵紧在所述驱动口上，并使卡板进行相对转动；

所述止动棘爪的上方还转动设置有解锁件，解锁件一端向下延伸形成凸沿，凸沿将止动棘爪一端包裹在内，解锁件的另一端为倾斜侧壁，所述推杆于卡板一侧向上延伸形成与所述倾斜侧壁相适配的凸起。

所述锁口为敞口，敞口的一侧为导向侧壁，敞口的另一侧为推动侧壁，所述止动棘爪于卡紧一端设置有阶梯部，在卡板转动过程中，阶梯部可与所述锁口的推动侧壁相抵靠。

所述驱动电机上连接有蜗杆，蜗杆驱动齿轮组件进行转动，齿轮组件的输出齿轮下端一体式成型有驱动所述摇臂杆的凸轮，凸轮驱动所述摇臂杆进行间歇运动。

所述输出齿轮上固设有第一磁石，所述安装壳体内固设有与第一磁石相适配的第一霍尔开关。

所述摇臂杆一端铰接在安装壳体内，并且在铰接处设置有第一扭簧，第一扭簧给予摇臂杆压紧在所述凸轮上的力，摇臂杆的另一端与推杆相铰接，铰接处设置有第二扭簧，第二扭簧给予推杆压向所述卡板的力。

所述解锁件上设置有第三扭簧，第三扭簧给予解锁件复位的力；所述止动棘爪上设置有第四扭簧，第四扭簧给予止动棘爪压向所述卡板的力。

所述止动棘爪于与所述卡板相接接触一侧设置有第二磁石，所述安装壳体内固设有与第二磁石相适配的第二霍尔开关。

所述止动口为与所述止动棘爪相适配的缺口，所述驱动口为槽口，所述止动棘爪厚度大于所述槽口的宽度。

所述卡板上设置有第三磁石，所述安装壳体内固设有与第三磁石相适配的第三霍尔开关。

所述卡板的转轴上设置有与所述卡板同步转动的固定板，固定板上设置有所述第三磁石，所述卡板的转轴上设置有第五扭簧，所述安装壳体内部或外接设置有控制电路板。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明通过转动卡板实现车门的关与开，因此卡板上设置有止动口和驱动口，止动棘爪与止动口相互配合，实现卡板若干个指定位置的有效限位，保证结构的稳定性，通过驱动连杆组件并作用在所述驱动口上，实现卡板的转动，并且止动棘爪与驱动连杆组件之间相互联系又不干涉，在最简的结构下实现卡板的转动和限位，保证整体机构的稳定运行。

2、本发明的驱动连杆组件由相互铰接的摇臂杆和推杆组成，摇臂杆在输出齿轮下端一体式成型的凸轮以及第一扭簧的作用下进行相对摆动，从而驱动推杆相对运动，实现卡板的转动，全程通过纯机械式结构，结构更加稳定。

3、本发明为了避免在卡板转动的过程中，止动棘爪卡紧在驱动口中，因此止动棘爪厚度大于的驱动口的槽口宽度，使得止动棘爪可以在驱动口外侧壁滑动，保证两者之间不干涉，从而保证结构的稳定性。

4、本发明的所述解锁件一端向下延伸形成凸沿，凸沿将止动棘爪一端包裹在内，当推动解锁件的凸沿时，同步带动止动棘爪，使得止动棘爪暂时脱离止动口，使得卡板可以在驱动连杆组件或第五扭簧的驱动下进行转动，两两之间相互关联，保证整体操作的连贯性，解锁件的另一端为倾斜侧壁，所述推杆于卡板一侧向上延伸形成与所述倾斜侧壁相适配的凸起，使得解锁件在被驱动时，推杆被转动的倾斜侧壁推动，不与卡板接触，使得卡板可以在第五扭簧作用下复位，实现开门。

5、本发明的输出齿轮、止动棘爪和卡板均设置有磁石，并且磁石在指定位置都设置有与之相适配的霍尔开关，用于检测实时位置，也给予控制电路一个开启或关闭的一个电信号，实现全自动的关或开，也是整个装置的一个报警信号，保证整体装置的稳定运行，保证结构的稳定性。

6、本发明的关门通过驱动电机去带动，使得在关门过程中，如果门缝内存在杂物或车内人员的手，通过控制驱动电机的扭力或控制电路的检测，避免自动关门造成的人员伤害，提升装置的安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的***结构示意图；

图3是本发明关门状态下的结构示意图之一；

图4是本发明关门状态下的结构示意图之二；

图5是本发明开门状态下的结构示意图之一；

图6是本发明开门状态下的结构示意图之二；

图7是本发明的卡板结构示意图。

图中：1-安装壳体；2-卡板；21-锁口；211-导向侧壁；212-推动侧壁；

22-止动口；23-驱动口；24-第五扭簧；3-驱动连杆组件；31-摇臂杆；

32-推杆；33-第二扭簧；34-第一扭簧；35-凸起；4-止动棘爪；

41-第四扭簧；42-第二磁石；43-阶梯部；5-解锁件；51-凸沿；

52-倾斜侧壁；53-第三扭簧；6-齿轮组件；61-输出齿轮；62-凸轮；

63-第一磁石；7-固定板；71-第三磁石；8-驱动电机；9-蜗杆；

11-第一霍尔开关；12-第二霍尔开关；13-第三霍尔开关；14-固定架；

15-保持架。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，见图1-7所示：

一种电吸门的驱动装置，包括安装壳体1，安装壳体1内部或者外接设置有控制电路板，通过控制电路板控制安装壳体内部电器元件运作，所述安装壳体1的内部转动设置有卡板2，所述卡板2的转轴上设置有第五扭簧24，在没有外力作用下，第五扭簧24进行复位，使得卡板2处于开门状态，卡板2上开设有锁口21、以及止动口22和驱动口23，所述驱动口23上活动设置有驱动连杆组件3，驱动连杆组件3由相互铰接的摇臂杆31和推杆32组成，摇臂杆31在驱动电机8及齿轮组件6的驱动下进行相对摆动，并驱动所述推杆32相对运动，从而推动卡板2的转动，卡板2钩住安装在车门框上的锁扣，并使车门压紧在车门框上，实现自动吸门，锁口21大小以及开口根据实际的车门锁进行适当的改变，所述止动口22上活动设置有止动棘爪4，止动棘爪4转动设置在安装壳体1内部，止动棘爪4与止动口22相互配合，当止动棘爪4与止动口22相抵紧时，卡板2有且只能朝一个方向进行转动，使得卡板2只能一个方位转动，保证结构的稳定性，

摇臂杆31与推杆32铰接处设置有第二扭簧33，迫使推杆32一直压向卡板2驱动口23，使得推杆32推动卡板2时不会脱离驱动口23，并且止动棘爪4与驱动连杆组件3之间相互联系又不干涉，在最简的结构下实现卡板2的转动和限位，保证整体机构的稳定运行，本发明通过转动卡板2，使得卡板2处于关门或开门两个状态，实现车门的关与开；

所述锁口21为敞口，敞口的一侧为导向侧壁211，导向侧壁211为倾斜侧壁或弧形侧壁，其用于外接的车门框的锁扣有效进入，避免车门的锁扣与锁口发生碰撞，保证结构的稳定性；敞口的另一侧为推动侧壁212，推动侧壁212与外接的车门框的锁扣相接触，当车门向内关闭的过程中，车门框的锁扣可抵靠在推动侧壁212上，并推动卡板2进行转动，所述止动棘爪4于卡紧一端设置有阶梯部23，在卡板2转动过程中并且卡板处于关门状态时，阶梯部43与所述锁口21的推动侧壁212相抵靠，进行卡板的有效定位，防止卡板受外力或第五扭簧的作用下转动；

所述止动棘爪4的上方还转动设置有解锁件5，并且解锁件5与所述止动棘爪4转动设置在同一转动杆上，保证转动的同步性，解锁件5一端向下延伸形成凸沿51，凸沿51将止动棘爪4一端包裹在内，当推动解锁件5的凸沿51时，同步带动止动棘爪4，使得止动棘爪4暂时脱离止动口22，使得卡板2可以在驱动连杆组件3或第五扭簧24的驱动下进行转动，两两之间相互关联，保证整体操作的连贯性，解锁件5的另一端为倾斜侧壁52，所述推杆32于卡板2一侧向上延伸形成与所述倾斜侧壁52相适配的凸起35，所述凸起35优选为柱状凸起，当解锁件5在被驱动时，推杆32被转动的倾斜侧壁52推动，推杆32暂时脱离驱动口23，止动棘爪4也不给于卡板2外力，使得卡板2可以在第五扭簧24作用下复位，实现解锁，车门可以打开；并且所述解锁件5上设置有第三扭簧53，第三扭簧53给予解锁件5复位的力，当失去外力时，解锁件5复位，同时也是失去了对止动棘爪4和推杆32的约束，解除相互的牵制，止动棘爪4、摇臂杆31、推杆32等部件均会在各自的扭簧作用力下复位，等待下一次控制电路的驱动；所述止动棘爪4上设置有第四扭簧41，第四扭簧41给予止动棘爪4压紧所述卡板2的力，通过最简单的结构，保证整体结构的稳定运行，保证结构的稳定性。

所述止动棘爪4于与所述卡板2相接接触一侧设置有第二磁石42，所述安装壳体1内固设有与第二磁石42相适配的第二霍尔开关12，第二磁石42与第二霍尔开关12用于检测止动棘爪4的实时位置，也给予控制电路一个开启或关闭的一个电信号，通过控制电路，实现全自动的吸门并且锁门，也是整个装置的一个报警信号，保证整体装置的稳定运行，保证结构的稳定性。

所述止动口22为与所述止动棘爪4相适配的缺口，所述驱动口23为槽口，所述止动棘爪4厚度大于所述槽口的宽度，为了避免在卡板2转动的过程中，止动棘爪4卡紧在驱动口23中，因此止动棘爪4厚度大于的驱动口23的槽口宽度，使得止动棘爪4可以在驱动口23外侧壁滑动，保证两者之间不干涉，从而保证结构的稳定性。

所述安装壳体1中部固定设置有保持架15，保持架15上设置有卡板2、驱动连杆组件3、止动棘爪4等零部件，通过保持架15使得整体安装更加的稳定；所述安装壳体1的底部固设有固定架14，固定架14优选为金属材质，安装壳体1内部的零部件的转轴均固定在固定架14上，通过固定架14，使得转轴安装更加的有序且便捷。

所述驱动电机8上连接有蜗杆9，蜗杆9驱动齿轮组件6进行转动，齿轮组件6的输出齿轮61下端一体式成型有驱动所述摇臂杆31的凸轮62，摇臂杆31一端铰接在安装壳体1内，并且在铰接处设置有第一扭簧34，第一扭簧34给予摇臂杆31压紧在所述凸轮62上的力，使得凸轮62驱动所述摇臂杆31进行间歇运动，从而驱动与摇臂杆31相铰接的推杆32相对运动，实现卡板2的转动，并且全程通过纯机械式结构，结构更加稳定。

所述输出齿轮61上固设有第一磁石63，所述安装壳体1内固设有与第一磁石63相适配的第一霍尔开关11，第一磁石63与第一霍尔开关11用于检测输出齿轮61的实时位置，通过第一磁石63和第一霍尔开关11控制输出齿轮61有且仅转动一圈，在输出齿轮61转动一圈的过程中，与输出齿轮61一体成型的凸轮62也转动一圈，使得摇臂杆31完成一次完整的摆动，与摇臂杆31相铰接的推杆32完成了推动卡板2的工作并实现了复位，通过控制电路，保证整体结构的有效运动。

所述卡板2的转轴上设置有与所述卡板2同步转动的固定板7，固定板7上设置有第三磁石71，所述安装壳体1内固设有与第三磁石71相适配的第三霍尔开关13，第三磁石71与第三霍尔开关13用于检测卡板2的实时位置，也给予控制电路一个开启或关闭的一个电信号。

具体信号反馈信息如下：

当第三磁石71与第三霍尔开关13相互感应，第二磁石42与第二霍尔开关12感应时，卡板2处于关门状态；当第三磁石71与第三霍尔开关13没有相互感应，第二磁石42与第二霍尔开关12感应时，为驱动电路启动信号；当第三磁石71与第三霍尔开关13没有相互感应，第二磁石42与第二霍尔开关12没有感应时，卡板2处于开门状态或关门过程中，通过控制电路，实现全自动锁门，也是整个装置的一个报警信号，保证整体装置的稳定运行。

本发明的工作原理：

关门：开门状态如图5和图6所示，当使用者进行关闭车门并且车门处于并未完全关死状态的过程中，汽车车门框的锁扣推动卡板的推动侧壁，卡板进行小范围转动，使得止动棘爪卡紧在止动口中，并且推杆也安置在驱动口中，与此同时，第二磁石与第二霍尔开关感应，但是第三磁石与第三霍尔开关错开，该状态给予控制电路一个控制信号，控制电路驱动驱动电机进行转动，从而驱动输出齿轮进行转动，在输出齿轮上的第一磁石和第一霍尔开关控制下，输出齿轮有且只转动一圈，在输出齿轮转动的同时，输出齿轮下方一体式成型的凸轮推动摇臂杆进行摆动，从而使得铰接在摇臂杆上的推杆推动卡板进行转动，卡板钩住车门框的锁扣，并使车门压紧在车门框上，实现自动吸门，直至第二磁石与第二霍尔开关感应，第三磁石与第三霍尔开关也感应的状态下，卡板处于关门状态，控制电路回馈一个关门完成的信号，并且，在卡板的关门状态下，止动棘爪的阶梯部抵紧在推动侧壁上，使得卡板保持在关门状态，驱动连杆组件在只转动一圈的输出齿轮作用下，实现一个完整的摆动并复位，等待下一次关门的信号。

开门：关门状态如图3和图4所示，在外力作用下，该外力可以是车门拉手也可以是其他的驱动部件，驱动解锁件进行转动，在解锁件转动的过程中，解锁件的凸沿同步带动止动棘爪进行转动，使得止动棘爪的阶梯部脱离推动侧壁，并且当止动棘爪被解锁件带动的过程中，止动棘爪也不受止动口的限位，与此同时，解锁件的倾斜侧壁适当移动并使推杆向外移动脱离驱动口的限位，因此卡板失去止动棘爪和推杆的双重限位，卡板在第五扭簧的驱动下进行复位，达到开门状态，当失去外力时，解锁件、止动棘爪及推杆复位，等待关门。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电吸门的驱动装置，包括安装壳体(1)，其特征在于：所述安装壳体(1)的内部转动设置有卡板(2)，卡板(2)上开设有锁口(21)、以及止动口(22)和驱动口(23)，所述止动口(22)上活动设置有止动棘爪(4)，止动棘爪(4)转动设置在安装壳体(1)内部，所述驱动口(23)上活动设置有驱动连杆组件(3)，驱动连杆组件(3)由相互铰接的摇臂杆(31)和推杆(32)组成，摇臂杆(31)在驱动电机(8)及齿轮组件(6)的驱动下进行相对摆动，并驱动所述推杆(32)相对运动，在推杆(32)相对运动过程中，推杆(32)可抵紧在所述驱动口(23)上，并使卡板(2)进行相对转动；

所述止动棘爪(4)的上方还转动设置有解锁件(5)，解锁件(5)一端向下延伸形成凸沿(51)，凸沿(51)将止动棘爪(4)一端包裹在内，解锁件(5)的另一端为倾斜侧壁(52)，所述推杆(32)于卡板(2)一侧向上延伸形成与所述倾斜侧壁(52)相适配的凸起(35)。

2.根据权利要求1所述的电吸门的驱动装置，其特征在于：所述锁口(21)为敞口，敞口的一侧为导向侧壁(211)，敞口的另一侧为推动侧壁(212)，所述止动棘爪(4)于卡紧一端设置有阶梯部(23)，在卡板(2)转动过程中，阶梯部(43)可与所述锁口(21)的推动侧壁(212)相抵靠。

3.根据权利要求1所述的电吸门的驱动装置，其特征在于：所述驱动电机(8)上连接有蜗杆(9)，蜗杆(9)驱动齿轮组件(6)进行转动，齿轮组件(6)的输出齿轮(61)下端一体式成型有驱动所述摇臂杆(31)的凸轮(62)，凸轮(62)驱动所述摇臂杆(31)进行间歇运动。

4.根据权利要求3所述的电吸门的驱动装置，其特征在于：所述输出齿轮(61)上固设有第一磁石(63)，所述安装壳体(1)内固设有与第一磁石(63)相适配的第一霍尔开关(11)。

5.根据权利要求3或4所述的电吸门的驱动装置，其特征在于：所述摇臂杆(31)一端铰接在安装壳体(1)内，并且在铰接处设置有第一扭簧(34)，第一扭簧(34)给予摇臂杆(31)压紧在所述凸轮(62)上的力，摇臂杆(31)的另一端与推杆(32)相铰接，铰接处设置有第二扭簧(33)，第二扭簧(33)给予推杆(32)压向所述卡板(2)的力。

6.根据权利要求1所述的电吸门的驱动装置，其特征在于：所述解锁件(5)上设置有第三扭簧(53)，第三扭簧(53)给予解锁件(5)复位的力；所述止动棘爪(4)上设置有第四扭簧(41)，第四扭簧(41)给予止动棘爪(5)压向所述卡板(2)的力。

7.根据权利要求1或6所述的电吸门的驱动装置，其特征在于：所述止动棘爪(5)于与所述卡板(2)相接接触一侧设置有第二磁石(42)，所述安装壳体(1)内固设有与第二磁石(42)相适配的第二霍尔开关(12)。

8.根据权利要求1所述的电吸门的驱动装置，其特征在于：所述止动口(22)为与所述止动棘爪(5)相适配的缺口，所述驱动口(23)为槽口，所述止动棘爪(5)的厚度大于所述槽口的宽度。

9.根据权利要求1所述的电吸门的驱动装置，其特征在于：所述卡板(2)上设置有第三磁石(71)，所述安装壳体(1)内固设有与第三磁石(71)相适配的第三霍尔开关(13)。

10.根据权利要求9所述的电吸门的驱动装置，其特征在于：所述卡板(2)的转轴上设置有与所述卡板(2)同步转动的固定板(7)，固定板(7)上设置有所述第三磁石(71)，所述卡板(2)的转轴上设置有第五扭簧(24)，所述安装壳体(1)内部或外接设置有控制电路板。