JP3851852B2

JP3851852B2 - Tray-type electronic component feeder

Info

Publication number: JP3851852B2
Application number: JP2002220856A
Authority: JP
Inventors: 孝之高橋
Original assignee: Yamagata Casio Co Ltd
Current assignee: Yamagata Casio Co Ltd
Priority date: 2002-07-30
Filing date: 2002-07-30
Publication date: 2006-11-29
Anticipated expiration: 2022-07-30
Also published as: JP2004063838A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、簡単な構成の搬送台で、どのような構成の電子部品でも電子部品搭載装置側の吸着点まで容易に且つ迅速に搬送するトレイ式電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、基板ユニット製造ラインの中にあって、チップ状の電子部品を基板に自動搭載する電子部品搭載装置にその搭載する電子部品を供給するテープカセット式電子部品供給装置や、トレイ式電子部品供給装置、あるいはスティック型電子部品供給装置など各種の電子部品供給装置がある。
【０００３】
どのような電子部品供給装置を用いるかは、供給する電子部品の寸法や形状に合わせて選択されるが、一般に、形状が正方形や直方形のチップからなり、チップの側面に電極リード線が無いもの、あるいはチップの底面に電極バンプが設けられたものなどは、寸法が特に大型のものを除いては、概ねテープカセット式電子部品供給装置を用いて供給される。
【０００４】
そして、形状が正方形や直方形でない、あるいは開口部のある箱型など、いわゆる異形部品といわれるもの、また異形部品ではないが形状の大きなものなどのように、テープカセット式電子部品供給装置での供給が困難なものは、トレイ式電子部品供給装置を用いて供給される。ここで、先ず電子部品搭載装置について簡単に説明する。
【０００５】
図３(a) は、各種の電子部品供給装置によって電子部品を供給される電子部品搭載装置の外観斜視図であり、同図(b) は、その上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
同図(a) に示すように、電子部品搭載装置１は、天井カバー上の前後に、それぞれＣＲＴディスプレイからなるモニタ装置２と、同じく天井カバー上の左右に、それぞれ稼動状態を報知する警報ランプ３を備えている。また、上部保護カバー４の前部と後部の面には、液晶ディスプレイとタッチ式入力装置からなり外部からの操作により各種の指示を入力することができる小型の表示入力パネル５が配設されている（図の右斜め上方向になる後部の表示入力パネル５は陰になって見えない）。
【０００６】
下部の基台６の上には、中央に、固定と可動の１対の平行する基板案内レール７が同図(b) に示すプリント回路基板（以下、単に基板という）８の搬送方向（Ｘ軸方向、図の斜め右下から斜め左上方向）に水平に延在して配設される。これらの基板案内レール７の下部に接して、図には見えないループ状の搬送ベルト（コンベアベルト）が走行可能に配設される。
【０００７】
搬送ベルトは、それぞれ数ミリ幅のベルト脇部を基板案内レール７の下から基板搬送路に覗かせて、不図示のベルト駆動モータにより駆動され、基板搬送方向に走行し、基板８の裏面両側を下から支持しながら装置本体内に部品搭載前の基板８をライン上流側から搬入し、部品搭載済みの基板８を順次ライン下流側に搬出する。この電子部品搭載装置１内には、常時２枚の基板８が搬入され、位置決めされて、電子部品の搭載が終了するまで固定されている。
【０００８】
基台６の前後には、それぞれ電子部品供給台９が形成されている（同図(a) では図の右斜め上方向になる後部の電子部品供給台９は陰になって見えない。また、同図(b) では、後部の電子部品供給台９は図示を省略している）。電子部品供給台９には、テープカセット式電子部品供給装置１１（一般には単に、テープフィーダ、カセット式、又はテープ部品供給装置などと簡略に呼ばれている）が、５０個〜７０個と多数配置される。
【０００９】
また、基台６の上方には、二本のＸ軸レール１２とこのＸ軸レール１２上にＸ軸方向（図の右斜め下から左斜め上方向）に摺動自在に支持されたＹ軸レール１３とが、それぞれ左右に配置され、それぞれのＹ軸レール１３には、２台の作業ヘッド支持塔１４がＹ軸方向（図の左斜め下から右斜め上方向）に摺動自在に懸架されている。つまりここに示す電子部品搭載装置１には合計４台の作業ヘッド支持塔１４が配設されている。
【００１０】
各作業ヘッド支持塔１４には、図の例では２個の作業ヘッド１５が上下（Ｚ方向）に昇降自在に且つ３６０度方向（θ方向という）に回転自在に配設されている。すなわち、電子部品搭載装置１には合計８個の作業ヘッド１５が配設されており、各作業ヘッド１５は、Ｙ軸レール１３によるＸ軸方向への移動、作業ヘッド支持塔１４によるＹ軸方向への移動、及び作業ヘッド１５自身によるＺ軸方向への移動とθ方向への回転により、前後左右上下及び３６０度方向への位置を自在に制御される。
【００１１】
これらの作業ヘッド１５は、テープカセット式電子部品供給装置１１や後述するトレイ式電子部品供給装置によって吸着部まで供給される所定の電子部品を吸着ノズルによって吸着し、その吸着した電子部品を基板８の所定の搭載位置に搭載する。
【００１２】
そして、基台６の内部には、特には図示しないが、基板の位置決め装置、基板を２本の基板案内レール７間に固定する基板固定機構、各部を制御するための制御装置等が備えられている。
図４(a),(b) は、上記のような電子部品搭載装置１に、テープカセット式電子部品供給装置１１では供給できない異型部品などの電子部品を供給するトレイ式電子部品供給装置と、電子部品搭載装置１との配置関係を示す図である。
【００１３】
同図(a) に示すトレイ式電子部品供給装置１６（１６ａ、１６ｂ）は、それぞれ電子部品搭載装置１に対して図の矢印Ａ及びＢで示すように移動して電子部品搭載装置１の側部に連結され、シャトル搬送梁１７の先端を、電子部品搭載装置１の側面開口部から内部に差し込んで、先端の吸着点から電子部品を作業ヘッド１５に供給する。
【００１４】
また、同図(b) に示すトレイ式電子部品供給装置１６（１６ｃ、１６ｄ）は、それぞれ電子部品搭載装置１に対して図の矢印Ｃ及びＤで示すように移動して電子部品搭載装置１の前部又は後部（後部の例は図示していない）と連結され、シャトル搬送梁１７の先端を、電子部品搭載装置１の電子部品供給台９越しに内部に差し込んで、先端の吸着点から電子部品を作業ヘッド１５に供給する。
【００１５】
図５は、上記トレイ式電子部品供給装置１６ａ（他の１６ｂ、１６ｃ、１６ｄも基本的には同一）を例にとって、その構成と機能を説明する図である。同図(a) に示すように、トレイ式電子部品供給装置１６（１６ａ）は、本体部の扉１８を開いて内部の昇降台１９の上にトレイ棚２０を着脱自在に装着し、その孔２１に下まで留め棒２２を挿通して昇降台１９上に固定する。
【００１６】
電子部品搭載装置１に図４(a),(b) で説明したように結合されたトレイ式電子部品供給装置１６は、図５に示すように本体部から製造ラインの中心方向に向けて突設された部品供給ステージ２３を備え、この部品供給ステージ２３上に、トレイ棚２０に収容されている所望のトレイ２４がパレットごと（図示省略）引き出される。
【００１７】
トレイ２４上には、多数の電子部品２５が載置して収容されている。トレイ２４上の電子部品２５は、一軸ロボット２６の電子部品移載ヘッド（同図では本体装置１６の向う側（斜め左上方向）にあってやや陰になるため見えない）の吸着ノズルによって吸着されて、シャトル搬送梁１７上の部品搬送台（シャトル）２７に移載される。
【００１８】
シャトル搬送梁１７上には２個の部品搬送台２７（２７ａ、２７ｂ）が不図示の駆動機構により行き違いに交差しながら往復する搬送路１７−１が形成されている。電子部品２５を移載された部品搬送台２７は、その電子部品２５をシャトル搬送梁１７先端の吸着点２８まで搬送する。
【００１９】
図６(a) は、上記の電子部品２５がリード付き電子部品２５ａである場合の搬送状態を模式的に示す図であり、同図(b) は、その部品搬送台２７（２７−１）の構成を示す図である。同図(a) に示すように、矢印Ｅに示すように図５のトレイ棚２０から部品供給ステージ２３上に引き出されたパレット（図示省略）上のトレイ２４上には多くのリード付き電子部品２５ａが載置収容されている。
【００２０】
これらのリード付き電子部品２５ａは、電子部品移載ヘッドの吸着ノズル２９ａ又は２９ｂ（この場合はリード付き電子部品２５ａに対応する吸着口の形状を供えた吸着ノズル２９ａ）によって、トレイ２４から細い実線矢印で示すように部品搬送台２７−１上に移載される。このリード付き電子部品２５ａは、比較的小型であるので部品搬送台２７−１上には２個のリード付き電子部品２５ａが移載されている。
【００２１】
部品搬送台２７−１は、同図(b) に示すように、２個のゴムパッド３０が配設されている。このゴムパッド３０の下部には不図示の吸引パイプが連結されており、リード付き電子部品２５ａ専用の搬送台である。２個のリード付き電子部品２５ａは、その底面をそれぞれ各ゴムパッド３０に引付されて位置固定された後、吸着点２７まで搬送される。
【００２２】
図７(a) は、上記の電子部品２５が異型部品２５ｂである場合の搬送状態を模式的に示す図であり、同図(b) は、その部品搬送台２７（２７−２）の構成を示す図である。同図(a) に示すように、矢印Ｇに示すように図５のトレイ棚２０から部品供給ステージ２３上に引き出されたパレット（図示省略）上のトレイ２４上には多くの異型部品２５ｂが載置収容されている。
【００２３】
これらの異型部品２５ｂは、電子部品移載ヘッドの吸着ノズル２９ａ又は２９ｂ（この場合は異型部品２５ｂに対応する吸着口の形状を供えた吸着ノズル２９ｂ）によって、トレイ２４から細い実線矢印で示すように部品搬送台２７−２上に移載される。この異型部品２５ｂは、比較的大型であるので部品搬送台２７−２上には異型部品２５ｂが１個のみ移載されている。
【００２４】
部品搬送台２７−２は、同図(b) に示すように、基台３１の上面に粗面のゴムシート３２を貼り付けて構成されており、異型部品２５ｂ専用の搬送台である。この専用の部品搬送台２７−２の上面の粗面のゴムシート３２上に、異型部品２５ｂはその底面を当接させて載置されるだけで、粗面のゴムシート３２との摩擦力により位置固定されながら、吸着点２８まで搬送される。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図６の部品搬送台２７−１のように、移載されて搬送されるリード付き電子部品２５ａの形状に合わせて専用にゴムパッド３０が配置されたものは、それぞれ移載して搬送される電子部品に合わせて専用に作られているため、移載して搬送する電子部品が変更になるたびに、シャトル搬送梁１７から取り外して付け替える手数の掛かる面倒な作業を伴うという問題があった。
【００２６】
また、図７の部品搬送台２７−２のように、粗面ゴムシート３１の摩擦力によって電子部品を位置固定するものは、部品搬送台２７−２の搬送速度が速くなると、移動開始時と移動停止時の衝撃によって異型部品２５ｂの保持位置に位置ずれが起きてしまうという問題が発生する。
【００２７】
また、たとえ部品搬送台２７−２の移動速度を遅くしても、異型部品が小型軽量なものになってくると、部品搬送台２７−２の移動速度をよほど遅くしない限り、粗面ゴムシート３１との摩擦力では固定位置を正しく維持できないという問題もあった。
【００２８】
もっとも、この問題を解決するために、粗面ゴムシート３１の代わりに粘着ゲルシートを部品搬送台２７上に貼り付けて使用することも考えられるが、このような粘着ゲルシートを使用した場合、電子部品を部品搬送台２７に移載する際には粘着ゲルシートの面に電子部品を押し付ける操作が必要であり、また吸着点で電子部品供給装置側の吸着ヘッドで吸着する際には、事前に粘着ゲルシートの面から電子部品を引き剥がしておく操作が必要となって、技術的に実現が面倒であるという問題を有している。
【００２９】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、簡単な構造で通常の電子部品は勿論のことリード付き電子部品をはじめ形状の異なる広い範囲の異型部品にも対応できる部品搬送台を備えたトレイ式電子部品供給装置を提供することである。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
本発明のトレイ式電子部品供給装置は、トレイ上の電子部品を移載され、移載された移載部から電子部品供給装置内の部品吸着点まで、シャトル式に往復移動して移載された上記電子部品を搬送する部品搬送台を備えたトレイ式電子部品供給装置であって、上記部品搬送台は、少なくとも上記部品搬送台の上面長手方向に沿って配設され、短手方向に摺動自在に移動して位置固定され、枠内の短手方向の幅を任意の幅に規制する２枚の長枠柵と、上記部品搬送台の上面短手方向に沿って短手方向の長さよりも短い長さに形成されて配設され、長手方向に摺動自在に移動して位置固定され、枠内の長手方向の長さを任意の長さに規制する２枚の短枠柵と、を備えて構成される。
【００３１】
上記部品搬送台は、例えば請求項２記載のように、上面の短手方向に沿って短手方向の長さよりも短い長さに形成され、中央部において着脱自在に配設される中部短柵枠を更に備えて構成される。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１(a) は、一実施の形態におけるトレイ式電子部品供給装置のシャトル搬送梁上を往復移動してリード付き電子部品を搬送する部品搬送台の構成を示す図であり、同図(b) はそのリード付き電子部品の搬送状態を模式的に示す図である。同図(a) に示すように、リード付き電子部品を搬送する部品搬送台３５は、基台３６に上に更に切換台３７が長手方向両端部をピン３８で位置決めされ、皿ビス３９で基台３６上に交換自在に固定されている。
【００３３】
切換台３７は、その短手方向の両端に、長手方向に沿って延在して立設された長枠柵４１ａ及び４１ｂが配設されている。これら二枚の長枠柵４１ａ及び４１ｂは、それぞれ同図(a) の両方向矢印Ｊａ及びＪｂで示すように切換台３７の短手方向に摺動自在である。
【００３４】
また、切換台３７の中央には、切換台３７の短点方向の長さの１／３ほどの長さの中部短枠柵４２が切換台３７に対し着脱自在に立設されている。また、この中部短枠柵４２に対向して切換台３７の長手方向の両端部に短枠柵４３ａ及び４３ｂが立設されている。これら２枚の短枠柵４３ａ及び４３ｂも切換台３７の短手方向の長さの１／３ほどの長さに形成されており、同図(a) の矢印Ｋａ及びＫｂで示すように切換台３７の長手方向に摺動自在である。
【００３５】
これら長枠柵４１ａ、４１ｂ、短枠柵４３ａ及び４３ｂの摺動は、特には図示しないが、切換台３７に形成されている複数の長孔に摺動自在に係合している摺動ナットにそれぞれ支持されている。各摺動ナットは、手作業で上記の長枠柵４１ａ、４１ｂ、短枠柵４３ａ及び４３ｂを、所望の位置に摺動させた後、位置固定することができる。
【００３６】
すなわち、トレイ式電子部品供給装置の段取り作業を行うオペレータは、切換台３７上の長枠柵４１ａ及び４１ｂを、中部短枠柵４２、短枠柵４３ａ及び４３ｂの両脇にそれぞれ形成される短手方向１／３の空隙部を自在に摺動させて、切換台３７上の短手方向の枠内の幅を所望の幅に規制することができる。また、短枠柵４３ａ及び４３ｂを、長手方向端部と中部短枠柵４２との間に在る空隙部を自在に摺動させて、切換台３７上の長手方向の中央からそれぞれの端部までの枠内の長さを所望の長さに規制することができる。
【００３７】
図１(b) に示すように、図示を省略したトレイ式電子部品供給装置のパレット棚から部品供給ステージ上に、図の矢印Ｌで示すように引き出されたトレイ４４上の電子部品４５が、同図(b) に示すようにリード付き電子部品である場合に、同図(b) の部品搬送台３５ａに示すように、長枠柵４１ａ及び４１ｂを中央方向に摺動させて電子部品４５の幅に合わせて枠内幅を狭め、更に短枠柵４３ａ及び４３ｂを中央方向に摺動させて電子部品４５の長さに合わせて枠内長さを狭める。勿論、電子部品４５にはリードが出ているので、上記のように規制を設定した枠内の幅及びその長さは、電子部品４５のリードの分の余裕を持たせるようにして設定する。
【００３８】
そして、トレイ式電子部品供給装置に電子部品４５の移載と、吸着点４６までの搬送を実行させる。不図示の移載ヘッドの吸着ノズル４７ａに吸着されて部品搬送台３５ａ上に移載された電子部品４５は、前後左右を中部短枠柵４２、短枠柵４３ａ、４３ｂ、長枠柵４１ａ及び４１ｂによって取り囲まれており、前後左右の位置を規制されているので、部品搬送台３５ａが高速に搬送移動を行っても、移動開始時や移動停止時の慣性力で前後又は左右に位置ずれを起こすことなく吸着点４６まで搬送される。
【００３９】
図２(a) は、上記の部品搬送台３５を用いて大型の異型部品を移載して搬送する場合の部品搬送台３５の構成を示す図であり、同図(b) はその大型異型部品の搬送状態を模式的に示す図である。同図(a) に示す部品搬送台３５′は、図１の部品搬送台３５から中部短枠柵４２を取り外しただけであり、その他の部分の構成は図１の部品搬送台３５と全く同一である。
【００４０】
この場合も、トレイ式電子部品供給装置の段取り作業を行うオペレータは、同図(b) に示すように、不図示のパレット棚から部品供給ステージ上に、図の矢印Ｌ′で示すように引き出されたトレイ４４′上の電子部品４８が、大型異型部品である場合は、中部短枠柵４２を取り外した後の切換台３７上の短枠柵４３ａ及び４３ｂを、中方向にそれぞれ摺動させて異型電子部品４８の長さに合わせて枠内の長さを狭め、更に長枠柵４１ａ及び４１ｂを中央方向に摺動させて異型電子部品４８の幅に合わせて枠内の幅を狭める。
【００４１】
オペレータは、このように枠内規制の設定を行った後、トレイ式電子部品供給装置に大型異型部品４８の移載と、吸着点４６までの搬送を実行させる。この場合も、不図示の移載ヘッドの吸着ノズル４７ｂに吸着されて部品搬送台３５ａ′上に移載された大型異型部品４８は、前後左右を短枠柵４３ａ、４３ｂ、長枠柵４１ａ及び４１ｂによって取り囲まれて前後左右の位置を規制されているので、部品搬送台３５ａが高速に搬送移動を行っても、位置ずれを起こすことなく吸着点４６まで搬送される。
【００４２】
このように本発明によれば、部品搬送台にゴムパッドも粗面ゴムシートも不要であり、摺動枠柵を設けるという構成のみであらゆる形状の部品に対応することができるだけでなく、移載と吸着点までの搬送作業を高速に進めることができるようになる。
【００４３】
尚、上記実施の形態では、部品搬送台上面への部品受け入れ部の固定方法をピンで位置決めして、ねじで固定しているが、これに限ることなく、位置決めを印蝋や皿ビスで行うようにしてもよく、また、固定をマグネットやプランジャーなどを用いて行うようにしてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、従来は移載して搬送する電子部品の形状に応じて専用に構成されていた部品搬送台を、上面の部品受け入れ部のみを交換可能に形成し且つその部品受け入れ部を電子部品の大きさに対応した枠囲いの容器としたので、移載して搬送する電子部品に変更があっても、部品搬送台上面の部品受け入れ部の枠柵を摺動移動させるのみで容易に対処できるだけでなく、部品搬送台を高速に搬送移動させても吸着点において電子部品が位置ずれすることがなく、したがって、段取り作業を迅速に行うことができると共に、実稼動時における部品搬送作業が大幅に高速化され、これにより、基板ユニット製造ライン全体としての作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 (a) は一実施の形態におけるトレイ式電子部品供給装置のシャトル搬送梁上を往復移動してリード付き電子部品を搬送する部品搬送台の構成を示す図、(b) はそのリード付き電子部品の搬送状態を模式的に示す図である。
【図２】 (a) は一実施の形態におけるトレイ式電子部品供給装置のシャトル搬送梁上を往復移動して大型異型部品を搬送する部品搬送台の構成を示す図、(b) はその大型異型部品の搬送状態を模式的に示す図である。
【図３】 (a) は各種の電子部品供給装置によって電子部品を供給される電子部品搭載装置の外観斜視図、(b) はその上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図４】 (a),(b) は電子部品搭載装置に異型部品などの電子部品を供給するトレイ式電子部品供給装置と電子部品搭載装置との配置関係を示す図である。
【図５】従来のトレイ式電子部品供給装置の構成と機能を説明する図である。
【図６】 (a) は従来のトレイ式電子部品供給装置においてリード付き電子部品の搬送状態を模式的に示す図、(b) はその部品搬送台の構成を示す図である。
【図７】 (a) は従来のトレイ式電子部品供給装置において異型部品の搬送状態を模式的に示す図、(b) はその部品搬送台の構成を示す図である。
【符号の説明】
１電子部品搭載装置
２モニタ装置
３警報ランプ
４上部保護カバー
５表示入力パネル
６基台
７基板案内レール
８プリント回路基板
９電子部品供給台
１１テープカセット式電子部品供給装置
１２Ｘ軸レール
１３Ｙ軸レール
１４作業ヘッド支持塔
１５作業ヘッド
１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）トレー式電子部品供給装置
１７シャトル搬送梁
１７−１搬送路
１８扉
１９昇降台
２０トレー棚
２１孔
２２留め棒
２３部品供給ステージ
２４トレイ
２５（２５ａ、２５ｂ）電子部品
２６一軸ロボット
２７（２７ａ、２７ｂ、２７−１、２７−２）部品搬送台
２８吸着点
２９ａ、２９ｂ吸着ノズル
３０ゴムパッド
３１基台
３２粗面ゴムシート
３５、３５′、３５ａ、３５ａ′ 部品搬送台
３６基台
３７切換台
３８ピン
３９皿ビス
４１ａ、４１ｂ長枠柵
４２中部短枠柵
４３ａ、４３ｂ短枠柵
４４、４４′ トレイ
４５リード付き電子部品
４６吸着点
４７ａ、４７ｂ吸着ノズル
４８大型異型部品[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tray-type electronic component supply device that easily and quickly conveys electronic components of any configuration to a suction point on the electronic component mounting device side, using a simple configuration of a conveyance stand.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a board unit production line, a tape cassette type electronic component supply device for supplying electronic components to be mounted on an electronic component mounting device for automatically mounting chip-shaped electronic components on a substrate, or a tray type electronic component There are various electronic component supply devices such as a supply device or a stick-type electronic component supply device.
[0003]
The type of electronic component supply device to be used is selected according to the size and shape of the electronic component to be supplied. Generally, the shape is a square or rectangular chip, and there is no electrode lead on the side of the chip. A thing with an electrode bump provided in the bottom of a chip, etc. is supplied using a tape cassette type electronic component supply device, except for a thing with a particularly large size.
[0004]
And in the shape of a tape cassette type electronic component supply device, such as what is called a deformed part, such as a box shape with a square or rectangular shape, or an opening, so-called irregular parts What is difficult to supply is supplied using a tray-type electronic component supply device. Here, the electronic component mounting apparatus will be briefly described first.
[0005]
Fig. 3 (a) is an external perspective view of an electronic component mounting apparatus to which electronic components are supplied by various electronic component supply apparatuses, and Fig. 3 (b) shows the internal configuration by removing the upper and lower protective covers. It is a perspective view showing typically.
As shown in FIG. 1 (a), the electronic component mounting device 1 includes a monitor device 2 composed of a CRT display before and after the ceiling cover, and alarm lamps for notifying the operation state on the left and right sides of the ceiling cover. 3 is provided. In addition, on the front and rear surfaces of the upper protective cover 4, a small display input panel 5 which is composed of a liquid crystal display and a touch input device and can input various instructions by external operation is disposed. (The display input panel 5 at the rear in the upper right direction in the figure is shaded and cannot be seen).
[0006]
On the lower base 6, a pair of parallel and fixed board guide rails 7 are fixed and movable in the center, and the printed circuit board (hereinafter simply referred to as a board) 8 shown in FIG. It extends horizontally in the axial direction (from the diagonally lower right to the diagonally upper left). A loop-shaped conveyance belt (conveyor belt) that is not visible in the drawing is disposed so as to be in contact with the lower part of the board guide rails 7.
[0007]
The conveyor belt is driven by a belt drive motor (not shown) with the side of the belt having a width of several millimeters seen from below the substrate guide rail 7 into the substrate conveyance path, and runs in the substrate conveyance direction. The board 8 before component mounting is carried into the apparatus main body from the upstream side of the line while supporting the board from below, and the board 8 on which the components are mounted is sequentially carried out to the downstream side of the line. In the electronic component mounting apparatus 1, two substrates 8 are always carried in, positioned, and fixed until the mounting of the electronic components is completed.
[0008]
Electronic component supply bases 9 are respectively formed on the front and rear sides of the base 6 (in FIG. 5A, the rear electronic component supply base 9 which is obliquely upward to the right in the figure is hidden and cannot be seen. (B), the rear electronic component supply base 9 is not shown). The electronic component supply base 9 includes a large number of tape cassette type electronic component supply devices 11 (generally simply referred to as a tape feeder, a cassette type, or a tape component supply device, etc.) of 50 to 70 pieces. Be placed.
[0009]
Above the base 6, there are two X-axis rails 12 and a Y-axis supported on the X-axis rails 12 so as to be slidable in the X-axis direction (from the lower right to the upper left). Rails 13 are arranged on the left and right, respectively, and two work head support towers 14 are suspended on each Y-axis rail 13 so as to be slidable in the Y-axis direction (from the diagonally lower left to the upper right in the figure). Has been. That is, a total of four work head support towers 14 are arranged in the electronic component mounting apparatus 1 shown here.
[0010]
In the example shown in the figure, two work heads 15 are arranged on each work head support tower 14 so as to be movable up and down (Z direction) and rotatable in a 360 degree direction (referred to as the θ direction). That is, a total of eight work heads 15 are arranged in the electronic component mounting apparatus 1, and each work head 15 moves in the X-axis direction by the Y-axis rail 13, and the Y-axis direction by the work head support tower 14. , And movement in the Z-axis direction by the work head 15 itself and rotation in the θ direction, the position in the front-rear, left-right, up-down, and 360-degree directions can be freely controlled.
[0011]
These work heads 15 suck a predetermined electronic component supplied to the suction unit by the tape cassette type electronic component supply device 11 or a tray type electronic component supply device, which will be described later, by a suction nozzle, and the sucked electronic component is absorbed by the substrate 8. It is mounted at a predetermined mounting position.
[0012]
The base 6 is provided with a substrate positioning device, a substrate fixing mechanism for fixing the substrate between the two substrate guide rails 7, a control device for controlling each part, etc., although not particularly shown. ing.
4 (a) and 4 (b) show a tray-type electronic component supply device that supplies electronic components such as atypical components that cannot be supplied by the tape cassette-type electronic component supply device 11 to the electronic component mounting device 1 as described above. It is a figure which shows the arrangement | positioning relationship with the electronic component mounting apparatus.
[0013]
The tray-type electronic component supply device 16 (16a, 16b) shown in FIG. 6A moves relative to the electronic component mounting device 1 as indicated by arrows A and B in the figure, and moves to the electronic component mounting device 1 side. The front end of the shuttle transport beam 17 is inserted into the inside from the side opening of the electronic component mounting apparatus 1, and the electronic component is supplied to the work head 15 from the suction point at the front end.
[0014]
Also, the tray-type electronic component supply device 16 (16c, 16d) shown in FIG. 6B moves relative to the electronic component mounting device 1 as indicated by arrows C and D in the figure, and moves to the electronic component mounting device 1. Is connected to the front part or rear part (an example of the rear part is not shown), and the tip of the shuttle transport beam 17 is inserted through the electronic component supply base 9 of the electronic component mounting apparatus 1 from the tip adsorption point. Electronic components are supplied to the work head 15.
[0015]
FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration and functions of the tray type electronic component supply device 16a (the other 16b, 16c, and 16d are basically the same) as an example. As shown in FIG. 6A, the tray-type electronic component supply device 16 (16a) opens the door 18 of the main body, and detachably mounts the tray shelf 20 on the internal lift 19 and opens the hole. The fastening bar 22 is inserted through 21 to the bottom and fixed on the lifting platform 19.
[0016]
The tray-type electronic component supply device 16 coupled to the electronic component mounting device 1 as described with reference to FIGS. 4A and 4B projects from the main body portion toward the center of the production line as shown in FIG. A component supply stage 23 is provided, and a desired tray 24 accommodated in the tray shelf 20 is pulled out on the component supply stage 23 together with the pallet (not shown).
[0017]
A large number of electronic components 25 are placed and accommodated on the tray 24. The electronic component 25 on the tray 24 is adsorbed by an adsorbing nozzle on the electronic component transfer head of the uniaxial robot 26 (in the figure, it is on the side opposite to the main body device 16 (obliquely left upper direction) and is slightly invisible). Then, it is transferred to a parts transport table (shuttle) 27 on the shuttle transport beam 17.
[0018]
On the shuttle conveyance beam 17, a conveyance path 17-1 is formed in which two component conveyance tables 27 (27 a and 27 b) reciprocate while crossing each other by a drive mechanism (not shown). The component carrier 27 to which the electronic component 25 has been transferred conveys the electronic component 25 to the suction point 28 at the tip of the shuttle carrier beam 17.
[0019]
FIG. 6A is a diagram schematically showing a transport state in the case where the electronic component 25 is the leaded electronic component 25a, and FIG. 6B is the component transport table 27 (27-1). FIG. As shown in FIG. 5A, many electronic components with leads are placed on a tray 24 on a pallet (not shown) drawn from the tray shelf 20 of FIG. 25a is placed and accommodated.
[0020]
These leaded electronic components 25a are drawn from the tray 24 by a thin solid line by a suction nozzle 29a or 29b of the electronic component transfer head (in this case, a suction nozzle 29a having a suction port shape corresponding to the leaded electronic component 25a). As indicated by the arrow, the product is transferred onto the component carrier 27-1. Since the electronic component with lead 25a is relatively small, two electronic components with lead 25a are transferred onto the component carrier 27-1.
[0021]
As shown in FIG. 2B, the component carrier 27-1 is provided with two rubber pads 30. A suction pipe (not shown) is connected to the lower part of the rubber pad 30 and is a carrier for the electronic component 25a with leads. The two electronic components 25a with leads are conveyed to the suction point 27 after the bottom surfaces thereof are attracted to the respective rubber pads 30 and fixed in position.
[0022]
FIG. 7A is a diagram schematically showing a transport state when the electronic component 25 is an odd-shaped component 25b, and FIG. 7B shows the configuration of the component transport table 27 (27-2). FIG. As shown in FIG. 5A, as shown by an arrow G, a large number of odd-shaped parts 25b are placed on a tray 24 on a pallet (not shown) drawn from the tray shelf 20 of FIG. Placed and accommodated.
[0023]
These odd-shaped parts 25b are indicated by thin solid arrows from the tray 24 by the suction nozzles 29a or 29b of the electronic component transfer head (in this case, the suction nozzle 29b provided with the shape of the suction port corresponding to the odd-shaped part 25b). Are transferred onto the parts conveying table 27-2. Since this odd-shaped component 25b is relatively large, only one odd-shaped component 25b is transferred onto the component carrying table 27-2.
[0024]
As shown in FIG. 2B, the component transport table 27-2 is configured by attaching a rough rubber sheet 32 to the upper surface of the base 31, and is a dedicated transport platform for the atypical component 25b. The atypical component 25b is placed on the rough rubber sheet 32 on the upper surface of the dedicated component carrier 27-2 only by placing the bottom surface thereof in contact with the rough rubber sheet 32. While the position is fixed, it is conveyed to the suction point 28.
[0025]
[Problems to be solved by the invention]
However, as in the case of the component conveying table 27-1 in FIG. 6, those in which the rubber pads 30 are exclusively arranged in accordance with the shape of the electronic component with lead 25a transferred and conveyed are respectively transferred and conveyed. Each time an electronic component to be transferred and transferred is changed, there is a problem that it is troublesome to remove it from the shuttle transfer beam 17 and replace it. .
[0026]
In addition, as in the parts transport table 27-2 of FIG. 7, the one that fixes the position of the electronic component by the frictional force of the rough rubber sheet 31 is increased when the transport speed of the parts transport table 27-2 is increased. There arises a problem that a displacement occurs in the holding position of the atypical component 25b due to an impact when the movement is stopped.
[0027]
Further, even if the moving speed of the parts transport table 27-2 is slowed down, if the irregularly shaped parts become small and light, the rough rubber sheet is used unless the moving speed of the parts transport table 27-2 is slowed down so much. There was also a problem that the fixed position could not be correctly maintained by the frictional force with 31.
[0028]
Of course, in order to solve this problem, it is conceivable to use an adhesive gel sheet attached to the component carrier 27 instead of the rough rubber sheet 31, but when such an adhesive gel sheet is used, an electronic component is used. When an electronic component is transferred to the component carrier 27, it is necessary to press the electronic component against the surface of the adhesive gel sheet. Therefore, it is necessary to perform an operation of peeling the electronic component from the surface, which is technically difficult to implement.
[0029]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described conventional situation, the object of the present invention is a tray having a component carrying table that has a simple structure and can handle not only ordinary electronic components but also leaded electronic components as well as a wide range of atypical components having different shapes. An electronic component supply apparatus is provided.
[0030]
[Means for Solving the Problems]
The tray-type electronic component supply apparatus of the present invention transfers the electronic components on the tray, and is reciprocated in a shuttle manner from the transferred transfer section to the component suction point in the electronic component supply apparatus. A tray-type electronic component supply apparatus including a component conveying table for conveying the electronic component, wherein the component conveying table is disposed at least along the longitudinal direction of the upper surface of the component conveying table, and slides in the short direction. Two long frame fences that move freely and are fixed in position, and regulate the width in the short direction within the frame to an arbitrary width, and the length in the short direction along the top short direction of the above parts carrier Two short frame fences that are formed to be shorter than the length, are slidably moved in the longitudinal direction and fixed in position, and regulate the length in the longitudinal direction in the frame to an arbitrary length; , And is configured.
[0031]
For example, according to a second aspect of the present invention, the component carrier is formed with a length shorter than the length in the short direction along the short direction of the upper surface, and is detachably disposed in the central portion. A frame is further provided.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 (a) is a diagram showing a configuration of a component transport table that reciprocates on a shuttle transport beam of a tray-type electronic component supply device according to an embodiment and transports electronic components with leads. ) Is a diagram schematically showing the state of conveyance of the electronic component with leads. As shown in FIG. 6A, the component transport table 35 for transporting electronic components with leads is further provided with a switching table 37 on the base 36 and positioned at both ends in the longitudinal direction by pins 38. It is fixed on the table 36 so as to be exchangeable.
[0033]
The switching table 37 is provided with long frame fences 41a and 41b extending along the longitudinal direction at both ends in the short direction. These two long frame rails 41a and 41b are slidable in the short direction of the switching base 37 as indicated by the double arrows Ja and Jb in FIG.
[0034]
Further, at the center of the switching table 37, a middle short frame fence 42 having a length of about 1/3 of the length of the switching table 37 in the short-point direction is detachably installed on the switching table 37. Further, short frame fences 43 a and 43 b are erected on both ends in the longitudinal direction of the switching table 37 so as to face the middle short frame fence 42. These two short frame fences 43a and 43b are also formed to have a length about 1/3 of the short length of the switching base 37, and are switched as shown by arrows Ka and Kb in FIG. The base 37 is slidable in the longitudinal direction.
[0035]
The sliding of the long frame rails 41a and 41b and the short frame rails 43a and 43b is not particularly shown, but is a sliding nut that is slidably engaged with a plurality of long holes formed in the switching base 37. Are supported by each. Each sliding nut can be fixed in position after sliding the long frame rails 41a and 41b and the short frame rails 43a and 43b to desired positions by hand.
[0036]
That is, the operator who performs the setup work of the tray-type electronic component supply device sets the long frame rails 41a and 41b on the switching base 37 to the short sides formed on both sides of the middle short frame rail 42 and the short frame rails 43a and 43b, respectively. The width in the short direction frame on the switching table 37 can be regulated to a desired width by freely sliding the gap portion in the hand direction 1/3. Further, the short frame fences 43a and 43b are freely slid in the gaps between the longitudinal end parts and the middle short frame fence 42, and the respective end parts from the center in the longitudinal direction on the switching table 37 are provided. The length in the frame can be restricted to a desired length.
[0037]
As shown in FIG. 1 (b), an electronic component 45 on the tray 44 pulled out as shown by an arrow L in the figure from a pallet shelf of a tray-type electronic component supply device (not shown) is In the case of an electronic component with leads as shown in FIG. 6B, as shown in the component carrying table 35a in FIG. 5B, the long frame rails 41a and 41b are slid in the center direction to form the electronic component 45. The inner width of the frame is narrowed in accordance with the width of the frame, and the short frame rails 43a and 43b are further slid in the center direction to reduce the length of the frame in accordance with the length of the electronic component 45. Of course, since the lead comes out of the electronic component 45, the width and the length in the frame where the restriction is set as described above are set so as to have a margin for the lead of the electronic component 45.
[0038]
Then, the tray-type electronic component supply device is caused to transfer the electronic component 45 and carry it to the suction point 46. The electronic component 45 attracted by the suction nozzle 47a of the transfer head (not shown) and transferred onto the component transport table 35a has the middle short frame fence 42, the short frame fences 43a and 43b, the long frame fence 41a, 41b, the front / rear and left / right positions are restricted, so even if the parts transport table 35a moves at a high speed, the front / rear or left / right position shifts due to the inertial force when the movement starts or stops. It is conveyed to the suction point 46 without waking up.
[0039]
FIG. 2 (a) is a diagram showing the configuration of the component transport table 35 when a large-sized atypical part is transferred and transported using the component transport table 35, and FIG. It is a figure which shows typically the conveyance state of components. The component carrying table 35 ′ shown in FIG. 5A is obtained by removing the middle short frame fence 42 from the component carrying table 35 in FIG. 1, and the configuration of the other parts is exactly the same as the component carrying table 35 in FIG. 1. It is.
[0040]
In this case as well, the operator who performs the setup work of the tray type electronic component supply device is pulled out from the pallet shelf (not shown) onto the component supply stage as shown by the arrow L 'in the figure. When the electronic component 48 on the tray 44 'is a large-sized part, the short frame rails 43a and 43b on the switching table 37 after the middle short frame rail 42 is removed are slid in the middle direction, respectively. Thus, the length in the frame is narrowed according to the length of the odd-shaped electronic component 48, and the long frame rails 41a and 41b are further slid in the center direction to narrow the width in the frame according to the width of the odd-shaped electronic component 48.
[0041]
After setting the in-frame regulation in this manner, the operator causes the tray-type electronic component supply device to transfer the large-sized atypical component 48 and carry it to the suction point 46. Also in this case, the large-sized atypical component 48 sucked by the suction nozzle 47b of the transfer head (not shown) and transferred onto the component transport table 35a 'has front and rear left and right short frame fences 43a and 43b, long frame fence 41a and Since the positions of front, rear, left and right are restricted by being surrounded by 41b, even if the parts transport table 35a moves at a high speed, it is transported to the suction point 46 without causing a positional shift.
[0042]
As described above, according to the present invention, neither a rubber pad nor a rough rubber sheet is required on the parts conveying table, and it is possible not only to cope with parts of any shape but also to provide a sliding frame fence. The conveyance work up to the suction point can be performed at high speed.
[0043]
In the above-described embodiment, the component receiving unit is fixed to the upper surface of the component conveying table by positioning with pins and fixing with screws. However, the present invention is not limited to this, and positioning is performed with stamp wax or countersunk screws. Alternatively, the fixing may be performed using a magnet or a plunger.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the component transport table that has been conventionally configured according to the shape of the electronic component to be transferred and transported is formed so that only the upper part receiving part can be replaced. In addition, since the component receiving part is a frame-enclosed container corresponding to the size of the electronic component, the frame fence of the component receiving part on the upper surface of the component transfer table is slid even if there is a change in the electronic component to be transferred and transferred. In addition to being able to cope easily by moving the parts, the electronic parts will not be displaced at the suction point even if the parts transport table is transported at a high speed. The operation of conveying parts during operation is greatly speeded up, which improves the work efficiency of the entire board unit production line.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a diagram showing a configuration of a component carrying table that reciprocates on a shuttle carrying beam of a tray-type electronic component supply device according to an embodiment and conveys electronic components with leads; FIG. It is a figure which shows typically the conveyance state of the electronic component with a lead.
FIG. 2A is a diagram showing a configuration of a component transport table that reciprocally moves on a shuttle transport beam of a tray-type electronic component supply device according to an embodiment to transport a large-sized atypical component, and FIG. It is a figure which shows typically the conveyance state of atypical components.
3A is an external perspective view of an electronic component mounting apparatus to which electronic components are supplied by various electronic component supply apparatuses, and FIG. 3B schematically shows the internal configuration with the upper and lower protective covers removed. It is a perspective view.
FIGS. 4A and 4B are diagrams showing an arrangement relationship between a tray-type electronic component supply device that supplies electronic components such as atypical components to the electronic component mounting device and the electronic component mounting device.
FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration and function of a conventional tray-type electronic component supply device.
FIG. 6A is a diagram schematically showing a state of conveyance of electronic components with leads in a conventional tray-type electronic component supply apparatus, and FIG. 6B is a diagram showing a configuration of the component conveyance table.
FIG. 7A is a diagram schematically illustrating a state of conveying atypical components in a conventional tray-type electronic component supply apparatus, and FIG. 7B is a diagram illustrating a configuration of the component conveying table.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic component mounting apparatus 2 Monitor apparatus 3 Alarm lamp 4 Upper protective cover 5 Display input panel 6 Base 7 Board guide rail 8 Printed circuit board 9 Electronic component supply base 11 Tape cassette type electronic component supply apparatus 12 X axis rail 13 Y axis Rail 14 Work head support tower 15 Work head 16 (16a, 16b, 16c, 16d) Tray-type electronic component supply device 17 Shuttle transport beam 17-1 Transport path 18 Door 19 Lift platform 20 Tray shelf 21 Hole 22 Fastening bar 23 Parts supply Stage 24 Tray 25 (25a, 25b) Electronic component 26 Single-axis robot 27 (27a, 27b, 27-1, 27-2) Component transport table 28 Adsorption point 29a, 29b Adsorption nozzle 30 Rubber pad 31 Base 32 Rough rubber sheet 35 , 35 ', 35a, 35a' Parts transport base 36 Base 37 Switch base 38 Pin 39 Countersunk 41a, 41b Long frame fence 42 Middle short frame fences 43a, 43b Short frame fences 44, 44 'Tray 45 Leaded electronic component 46 Adsorption point 47a, 47b Adsorption nozzle 48 Large atypical component

Claims

トレイ上の電子部品を移載され、移載された移載部から電子部品供給装置内の部品吸着点まで、シャトル式に往復移動して移載された前記電子部品を搬送する部品搬送台を備えたトレイ式電子部品供給装置であって、
前記部品搬送台は、少なくとも
前記部品搬送台の上面長手方向に沿って配設され、短手方向の中央方向に摺動自在に移動して位置固定され、前記部品搬送台の中央において、枠内の短手方向の幅を任意の幅に規制する２枚の長枠柵と、
前記部品搬送台の上面短手方向に沿って短手方向の長さよりも短い長さに形成されて配設され、長手方向の中央方向に摺動自在に移動して位置固定され、前記部品搬送台の中央において、枠内の長手方向の長さを任意の長さに規制する２枚の短枠柵と、
を備えたことを特徴とするトレイ式電子部品供給装置。An electronic component on the tray is transferred, and a component transfer table for transferring the transferred electronic component by reciprocating in a shuttle manner from the transferred transfer unit to the component suction point in the electronic component supply device is provided. A tray-type electronic component supply device comprising:
The component transfer table is arranged along at least the upper surface a longitudinal direction of said component transport stand, fixed in position to move slidably toward the center in the lateral direction, in the component transport stand central, within the framework Two long-frame fences that regulate the width in the short direction to an arbitrary width,
Wherein the formed part along a transfer table of the top lateral direction to the length shorter than the length in the lateral direction disposed, fixed in position to move slidably toward the center of the longitudinal direction, the parts conveying Two short frame fences that regulate the length in the longitudinal direction in the frame to an arbitrary length at the center of the table ,
A tray-type electronic component supply device comprising:

前記部品搬送台は、上面の短手方向に沿って短手方向の長さよりも短い長さに形成され、中央部において着脱自在に配設される中部短柵枠を更に備えたことを特徴とする請求項１記載のトレイ式電子部品供給装置。 The component carrier is further provided with a middle short fence frame that is formed in a length shorter than the length in the short direction along the short direction of the upper surface, and is detachably disposed in the central portion. The tray-type electronic component supply apparatus according to claim 1.