JP3860516B2

JP3860516B2 - Tray-type electronic component feeder assembly unit

Info

Publication number: JP3860516B2
Application number: JP2002220854A
Authority: JP
Inventors: 孝之高橋; 寛司加藤
Original assignee: Yamagata Casio Co Ltd
Current assignee: Yamagata Casio Co Ltd
Priority date: 2002-07-30
Filing date: 2002-07-30
Publication date: 2006-12-20
Anticipated expiration: 2022-07-30
Also published as: JP2004063837A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、経済的にも在庫スペース上からも製造ライン工場の負担とならず且つ電子部品搭載装置への如何なる取り付け箇所にも対応できるトレイ式電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、基板ユニット製造ラインの中にあって、チップ状の電子部品を基板に自動搭載する電子部品搭載装置にその搭載する電子部品を供給するテープカセット式電子部品供給装置や、トレイ式電子部品供給装置、あるいはスティック型電子部品供給装置など各種の電子部品供給装置がある。
【０００３】
どのような電子部品供給装置を用いるかは、供給する電子部品の寸法や形状に合わせて選択されるが、一般に、形状が正方形や直方形のチップからなり、チップの側面に電極リード線が無いもの、あるいはチップの底面に電極バンプが設けられたものなどは、寸法が特に大型のものを除いては、概ねテープカセット式電子部品供給装置を用いて供給される。
【０００４】
そして、形状が正方形や直方形でない、あるいは開口部のある箱型など、いわゆる異形部品といわれるもの、また異形部品ではないが形状の大きなものなどのように、テープカセット式電子部品供給装置での供給が困難なものは、トレイ式電子部品供給装置を用いて供給される。ここで、先ず電子部品搭載装置について簡単に説明する。
【０００５】
図４(a) は、各種の電子部品供給装置によって電子部品を供給される電子部品搭載装置の外観斜視図であり、同図(b) は、その上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
同図(a) に示すように、電子部品搭載装置１は、天井カバー上の前後に、それぞれＣＲＴディスプレイからなるモニタ装置２と、同じく天井カバー上の左右に、それぞれ稼動状態を報知する警報ランプ３を備えている。また、上部保護カバー４の前部と後部の面には、液晶ディスプレイとタッチ式入力装置からなり外部からの操作により各種の指示を入力することができる小型の表示入力パネル５が配設されている（図の右斜め上方向になる後部の表示入力パネル５は陰になって見えない）。
【０００６】
下部の基台６の上には、中央に、固定と可動の１対の平行する基板案内レール７が同図(b) に示すプリント回路基板（以下、単に基板という）８の搬送方向（Ｘ軸方向、図の斜め右下から斜め左上方向）に水平に延在して配設される。これらの基板案内レール７の下部に接して、図には見えないループ状の搬送ベルト（コンベアベルト）が走行可能に配設される。
【０００７】
搬送ベルトは、それぞれ数ミリ幅のベルト脇部を基板案内レール７の下から基板搬送路に覗かせて、不図示のベルト駆動モータにより駆動され、基板搬送方向に走行し、基板８の裏面両側を下から支持しながら装置本体内に部品搭載前の基板８をライン上流側から搬入し、部品搭載済みの基板８を順次ライン下流側に搬出する。この電子部品搭載装置１内には、常時２枚の基板８が搬入され、位置決めされて、電子部品の搭載が終了するまで固定されている。
【０００８】
基台６の前後には、それぞれ電子部品供給台９が形成されている（同図(a) では図の右斜め上方向になる後部の電子部品供給台９は陰になって見えない。また、同図(b) では、後部の電子部品供給台９は図示を省略している）。電子部品供給台９には、テープカセット式電子部品供給装置１１（一般には単に、テープフィーダ、カセット式、又はテープ部品供給装置などと簡略に呼ばれている）が、５０個〜７０個と多数配置される。
【０００９】
また、基台６の上方には、二本のＸ軸レール１２とこのＸ軸レール１２上にＸ軸方向（図の右斜め下から左斜め上方向）に摺動自在に支持されたＹ軸レール１３とが、それぞれ左右に配置され、それぞれのＹ軸レール１３には、２台の作業ヘッド支持塔１４がＹ軸方向（図の左斜め下から右斜め上方向）に摺動自在に懸架されている。つまりここに示す電子部品搭載装置１には合計４台の作業ヘッド支持塔１４が配設されている。
【００１０】
各作業ヘッド支持塔１４には、図の例では２個の作業ヘッド１５が上下（Ｚ方向）に昇降自在に且つ３６０度方向（θ方向という）に回転自在に配設されている。すなわち、電子部品搭載装置１には合計８個の作業ヘッド１５が配設されており、各作業ヘッド１５は、Ｙ軸レール１３によるＸ軸方向への移動、作業ヘッド支持塔１４によるＹ軸方向への移動、及び作業ヘッド１５自身によるＺ軸方向への移動とθ方向への回転により、前後左右上下及び３６０度方向への位置を自在に制御される。
【００１１】
これらの作業ヘッド１５は、テープカセット式電子部品供給装置１１や後述するトレイ式電子部品供給装置によって吸着部まで供給される所定の電子部品を吸着ノズルによって吸着し、その吸着した電子部品を基板８の所定の搭載位置に搭載する。
【００１２】
そして、基台６の内部には、特には図示しないが、基板の位置決め装置、基板を２本の基板案内レール７間に固定する基板固定機構、各部を制御するための制御装置等が備えられている。
図５(a),(b) は、上記のような電子部品搭載装置１に、テープカセット式電子部品供給装置１１では供給できない異型部品などの電子部品を供給するトレイ式電子部品供給装置と、電子部品搭載装置１との配置関係を示す図である。同図(a) に示すトレイ式電子部品供給装置１６（１６ａ、１６ｂ）は、それぞれ電子部品搭載装置１に対して図の矢印Ａ及びＢで示すように電子部品搭載装置１の左側又は右側から移動して連結される左側面又は右側面連結型のトレイ式電子部品供給装置であり、搬送用梁腕１７を、電子部品搭載装置１の側面開口部から内部に差し込んで、先端の吸着点から電子部品を作業ヘッド１５に供給する。
【００１３】
また、同図(b) に示すトレイ式電子部品供給装置１６（１６ｃ、１６ｄ）は、それぞれ電子部品搭載装置１に対して図の矢印Ｃ及びＤで示すように前方又は後方（（後方からの例は図示していない）から移動して電子部品搭載装置１の前部又は後部の左端寄り又は右端寄りに連結される、前後面左端部連結型又は右端部連結型のトレイ式電子部品供給装置であり、搬送用梁腕１７を、電子部品搭載装置１の電子部品供給台９越しに内部に差し込んで、先端の吸着点から電子部品を作業ヘッド１５に供給する。
【００１４】
図６は、上記トレイ式電子部品供給装置１６ａ（他の１６ｂ、１６ｃ、１６ｄも基本的には同様の機能で動作する）を例にとって、その構成と機能を説明する図である。同図(a) に示すように、トレイ式電子部品供給装置１６（１６ａ）は、本体部の扉１８を開いて内部の昇降台１９の上にトレイ棚２０を着脱自在に装着し、その孔２１に下まで留め棒２２を挿通して昇降台１９上に固定する。
【００１５】
電子部品搭載装置１に図５(a),(b) で説明したように結合されたトレイ式電子部品供給装置１６は、図６に示すように、本体部から製造ラインの中心方向に向けて突設された部品供給ステージ２３を備え、この部品供給ステージ２３上に、トレイ棚２０に収容されている所望のトレイ２４がパレット（図示省略）ごと引き出される。トレイ２４上には、多数の電子部品２５が載置収容されている。
【００１６】
トレイ２４上の電子部品２５は、一軸ロボット２６の電子部品移載ヘッド（同図では本体装置１６の向う側（斜め右上方向）にあって陰になるため見えない）の吸着ノズルによって吸着されて、搬送用梁腕１７上の部品搬送台２７に移載される。
【００１７】
搬送用梁腕１７上には部品搬送台２７（２７ａ、２７ｂ）が不図示の駆動機構により行き違いに交差しながら往復する部品搬送路１７−１が形成されている。電子部品２５を移載された部品搬送台２７は、その電子部品２５を搬送用梁腕１７先端の吸着点２８まで搬送する。
【００１８】
ところで、このようなトレイ式電子部品供給装置１６によって電子部品２５を供給される電子部品搭載装置１は、基板ユニット製造ラインのほぼ中間に位置している。
図７は、そのような基板ユニット製造ラインの一例を示す図である。同図に示す例では、基板ユニット製造ラインを４ライン示しており、各ラインの終端には基板に搭載された電子部品を基板上に固定するリフロー炉２９が配置されている。また、各ラインの始端には実際には基板供給装置が配置されるが、同図では図示を省略している。
【００１９】
図の斜め右上に示す第１製造ラインには、２台の電子部品搭載装置１が製造ラインに直列に連結されており、次の第２製造ラインでは、１台の電子部品搭載装置１の製造ライン上流側に、ペースト状の半田等を添付又は塗布する１台のディスペンサ３１が製造ラインに直列に配置されている。ディスペンサ３１は製造される基板ユニットに搭載される電子部品の形式によって、電子部品搭載装置１の製造ライン上流側に配置される場合もあり、下流側に配置される場合もある。また、ディスペンサ３１が配置されていない製造ラインは、通常、その製造ラインの電子部品搭載装置１にディスペンサ機能が付加されている場合である。これらの各製造ラインの各装置は、ホスト管理装置３２に信号線３３で接続されて稼動状態を管理される。
【００２０】
このような基板ユニット製造ラインの構成は、製造される基板ユニットの種類や数量によって、製造ラインを構成する装置の配置順序や台数が種々変更され、また、電子部品搭載装置１に電子部品を供給する電子部品供給装置の配置も種々変更される。
【００２１】
例えば、トレイ式電子部品供給装置１６を製造ラインに投入する必要が生じた場合を例にとれば、図７に示す各製造ラインの間隔が広ければ、図５(b) に示す電子部品搭載装置１の前又は後（製造ラインの流れに対して直角方向）に連結できる前後面左端部又は右端部連結型のトレイ式電子部品供給装置１６ｃ又は１６ｄの形式のものが使用される。
【００２２】
一方、各製造ラインの間隔が狭く、上記のように電子部品搭載装置１の前又は後から連結するトレイ式電子部品供給装置１６ｃ又は１６ｄでは、通路が狭くなって作業に支障をきたすような場合は、製造ラインの流れの中に割り込むように電子部品搭載装置１の左右に配置される図５(a) に示した左側面又は右側面連結型のトレイ式電子部品供給装置１６ａ又は１６ｂの形式のものが使用される。
【００２３】
これを換言すれば、従来、基板ユニット製造ラインの中では、電子部品搭載装置への取り付け箇所に応じて専用の形式からなるトレイ式電子部品供給装置が必要であった。つまり、形式の異なる４種類のトレイ式電子部品供給装置が必要であった。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
図８(a),(b) は、基板ユニット製造ラインの中では従来４種類の形式の異なるトレイ式電子部品供給装置を必要とする例を、分かりやすく図解した平面図である。同図(a) には図４(b) で示した電子部品供給台９、テープカセット式電子部品供給装置１１、作業ヘッド支持塔１４等も番号によって示している。
【００２５】
図８(a) は、図５(a) に示した２種類のトレイ式電子部品供給装置１６ａと１６ｂの使用例を示しており、図８(b) は、図５(b) に示した他の２種類のトレイ式電子部品供給装置１６ｃと１６ｄの使用例を示している。これらは、いずれも各部の構成の形成位置や向きが異なるものであり、電子部品搭載装置への取り付け箇所に応じた専用の形式を備えている。
【００２６】
ここで、例えば図８(a) のような製造ラインの構成でトレイ式電子部品供給装置１６ａと１６ｂを使用していたところ、製造ライン中に更に他の装置を直列に配置することが必須の条件として発生した場合に、製造ラインを延長する工場内の設置スペースが無い場合は、同図(a) のトレイ式電子部品供給装置１６ａ及び１６ｂの配置を除去して他の装置を配置するスペースを作り出し、除去したトレイ式電子部品供給装置１６ａ及び１６ｂに代わって同図(b) に示すトレイ式電子部品供給装置１６ｃ及び１６ｄの配置に変更しなければならないことになる。
【００２７】
つまり、往年の少品種多量生産の時代から、近年の多品種少量生産の時代になって、この多品種少量生産の傾向に対処して基板ユニット製造ラインの構成を常に変更しながら構築し直していく必要がある環境下では、製造ライン工場内に常に形式の異なる４種類のトレイ式電子部品供給装置を保持している必要がある。
【００２８】
しかしながら、これでは、経済的にも在庫スペース上からも、製造ライン工場の負担が大き過ぎて、このような大きな負担には耐え切れない。そうかといって４種類のトレイ式電子部品供給装置を揃えて保持していなければ、製造を断念しなければならないような仕様の基板ユニットの受注を取り逃がすことになり、得ることが出来たかも知れない利益を失うことにもなる。
【００２９】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、経済的にも在庫スペース上からも製造ライン工場の負担が軽減され且つ電子部品搭載装置への如何なる取り付け箇所にも対応できるトレイ式電子部品供給装置を提供することである。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
本発明のトレイ式電子部品供給装置は、本体部に昇降自在に収容されたパレット収容棚から引き出されたトレイ上の電子部品を部品搬送台に移載して電子部品搭載装置側の部品吸着点まで搬送するトレイ式電子部品供給装置であって、少なくとも電子部品を載置収容したトレーをパレットに保持して収容するパレット収容棚と該パレット収容棚を昇降させる昇降機とを備えて構成され、電子部品供給装置の所定のコネクタに着脱自在なハーネスを備えた本体部ユニットと、該本体部ユニットに対し複数通りの向き又は位置で離合自在に連結可能に構成され、上記パレット収容棚から引き出される上記パレット及び上記トレーを所定の位置に移動自在に保持するように構成され、上記本体部ユニットの所定のコネクタに着脱自在なハーネスを備えたトレー引き出しステージユニットと、上記本体部ユニットに対し複数通りの向き又は位置で離合自在に連結可能に構成され、上記トレー上の上記電子部品を吸着して上記部品搬送台に移載する電子部品移載ヘッドを水平方向に摺動自在に備えて構成され、上記本体部ユニットの所定のコネクタに着脱自在なハーネスを備えた一軸ロボットユニットと、上記トレー引き出しステージユニットに対し複数通りの向き又は位置で離合自在に連結可能に構成され、少なくとも上記電子部品移載ヘッドにより上記トレー上から上記電子部品を移載される部品搬送台と、該部品搬送台を所定の吸着点まで搬送する搬送路とを備えて構成され、上記本体部ユニットの所定のコネクタに着脱自在なハーネスを備えた部品搬送シャトルユニットと、から成り、上記電子部品搭載装置に対し基板ユニット製造ラインに直交する方向から左端又は右端に合体可能に組み立てられて成る。
【００３１】
また、このトレイ式電子部品供給装置は、例えば請求項２記載のように、上記トレー引き出しステージユニットに対し複数通りの向き又は位置で離合自在に連結可能に構成され、上記基板ユニット製造ラインにおいて少なくとも一方では上記電子部品搭載装置の電子部品搬送ベルト及び搬送案内レールとに連絡し他方では製造ライン反対側の他の装置の電子部品搬送ベルト及び搬送案内レールとに連絡する電子部品搬送ベルト及び搬送案内レールを備えて構成され、上記本体部ユニットの所定のコネクタに着脱自在なハーネスを備えた搬送レールユニットを、更に加えて成り、上記電子部品搭載装置に対し上記基板ユニット製造ラインに並行する方向から該基板ユニット製造ラインの上流側又は下流側から合体可能に組み立てられて成る。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１(a) 〜(e) は、一実施の形態における任意の形式のトレイ式電子部品供給装置を組み立て可能な５種類のユニットを示す図である。本例のトレイ式電子部品供給装置は、その各部を構成する同図(a) 〜(e) に示す５個のユニットを自在に組み立てることによって、４通りの形式のトレイ式電子部品供給装置を構築することができる。
【００３３】
先ず、同図(a) に示す本体部ユニット３５は、前面の扉３６を開いた内部に、特には図示しないが、少なくとも複数のパレットを収容したパレット収容棚と、このパレット収容棚を固定して支持する昇降台と、この昇降台を所望の位置に昇降させる昇降機とを備えている。この本体部ユニット３５の裏面（図の斜め右上方向を向く面）の中央部より下方の所定の位置に、特には図示しないが、同図(b) に示すトレー引き出しステージユニット３８の組み付け位置に対応する複数の位置決め係合孔が形成され、また、裏面中央より上方の所定の位置に、同図(c) に示す一軸ロボット４５の組み付け位置に対応する複数の位置決め係合孔が形成されている。
【００３４】
この本体部ユニット３５には、組み上がったトレイ式電子部品供給装置が電子部品搭載装置に連結されたとき電子部品搭載装置の制御部から上記の昇降機を駆動する駆動信号やその停止位置の指示信号等の制御信号を受け取るためのハーネス３７を備えている。このハーネス３７は、組み上がったトレイ式電子部品供給装置が連結される電子部品搭載装置の所定のコネクタに接続される。
【００３５】
また、同図(b) に示すトレー引き出しステージユニット３８は、前面（図の斜め左下方向を向く面）に、上述した本体部ユニット３５の位置決め係合孔に嵌入して係止する上下２個の係合ピン３９が設けられている。この係合ピン３９により本体部ユニット３５に対し位置決めされて、所望の向き又は位置に組みつけられる。
【００３６】
このトレー引き出しステージユニット３８の上面のトレー引き出しステージ４１には、組み上がったトレイ式電子部品供給装置が実稼動に入ったとき、本体部ユニット３５のパレット収容棚から引き出されたパレット（不図示）がパレット保持部（不図示）に保持される。パレット上にはトレイ４２が保持されている。このトレー引き出しステージユニット３８の内部には、特には図示しないが、上記のパレット保持部を前後（図の斜め左下方向と斜め右上方向）に自在に移動させる駆動装置が設けられている。
【００３７】
また、上記のトレー引き出しステージ４１上には前側（図の斜め左下方向側）の端部には、特には図示しないが、同図(d) に示す部品搬送シャトルユニット５０と係合する位置決め係合孔を複数箇所に備えている。また、更に後面（図の斜め右上方向を向く面）には、同図(e) に示す搬送レールユニット５６と係合するための位置決め係合孔を複数箇所に備えている。
【００３８】
このトレー引き出しステージユニット３８は、組み上がったトレイ式電子部品供給装置が電子部品搭載装置に連結されたとき電子部品搭載装置の制御部から本体部ユニット３５を介して上記の駆動装置を駆動する駆動信号やその停止位置の指示信号等の制御信号を受け取るためのハーネス４４を備えている。このハーネス４４は、このトレー引き出しステージユニット３８が本体部ユニット３５に組み付けられたとき、本体部ユニット３５の所定のコネクタに接続される。
【００３９】
また、同図(c) に示す一軸ロボット４５は、取り付け面（図の斜め左下方向を向く面）に、本体部ユニット３５の位置決め係合孔に嵌入して係止する２個一組係合ピン４６（４６ａ、４６ｂ）が二組設けられている。この係合ピン４６によって、本体部ユニット３５に対し左右（図の斜め左上から斜め右下方向）いずれかに片寄った位置に位置決めされることにより、所望の向き又は位置に組みつけられる。
【００４０】
この一軸ロボット４５の取り付け面の反対側の面には、図では陰になって見えないが、例えばボールねじと、このボールねじを駆動するエンコーダ付きのモータと、ボールねじに係合するナット部に支持されて、左右に摺動可能な電子部品移載ヘッド４７が配設されている。電子部品移載ヘッド４７は、組み上がったトレイ式電子部品供給装置が実稼動に入ったとき、ボールねじの回転によって左右に摺動すると共に自身では上下に昇降し、同図(b) に示すトレー引き出しステージユニット３８のトレー引き出しステージ４１上の、パレット保持部に保持されて一軸ロボット４５の下方を前後に移動するパレット上のトレイ４２に収容されている電子部品４３を吸着して、同図(d) に示す部品搬送シャトルユニット５０の部品搬送台に移載する。
【００４１】
この一軸ロボット４５は、組み上がったトレイ式電子部品供給装置が電子部品搭載装置に連結されたとき電子部品搭載装置の制御部から、本体部ユニット３５を介して、上記のモータの回転や電子部品移載ヘッド４７の上下動や更には電子部品４３の吸着と吸着解除の動作を制御する制御信号を受け取るためのハーネス４８を備えている。このハーネス４８は、この一軸ロボット４５が本体部ユニット３５に組み付けられたとき、本体部ユニット３５の所定のコネクタに接続される。
【００４２】
また、同図(d) に示す部品搬送シャトルユニット５０は、長手方向のトレー引き出しステージユニット３８への組み付け側となる一方の端部下面に、下方に突出して設けられた係合ピン５１を備えている。この係合ピン５１により、トレー引き出しステージユニット３８に対し位置決めされて、所望の向き又は位置に組みつけられる。
【００４３】
この部品搬送シャトルユニット５０の上面長手方向の両端部には部品搬送台５２（５２ａ、５２ｂ）が移動自在に配置される。以下、組み付け側端部（係合ピン５１のある側）の上面に位置する部品搬送台５２を「部品搬送台５２ａ」とし、反対側の端部（電子部品搭載装置に連結されたとき電子部品搭載装置のための吸着点となる端部）５３の位置に在る部品搬送台５２を「部品搬送台５２ｂ」呼ぶことにする。これら２台の部品搬送台５２ａ及び５２ｂには、不図示のベルトが連結されている。また、このベルトを搬送路５４で往復循環運動させるエンコーダ付きの不図示のモータが配設されている。
【００４４】
この部品搬送シャトルユニット５０は、組み上がったトレイ式電子部品供給装置が実稼動に入ったとき、部品搬送台５２ａ上に、同図(c) に示す一軸ロボット４５の電子部品移載ヘッド４７により、同図(b) に示すトレー引き出しステージユニット３８のトレー引き出しステージ４１上のトレイ４２から電子部品４３を移載され、上記モータに駆動されるベルトにより、電子部品４３を移載された部品搬送台５２ａと、空荷の部品搬送台５２ｂとが、搬送路５４上を上下にすれ違いながら位置を交換するようにして移動する。こにより、電子部品４３がトレイ４２上から、吸着点５３へと搬送される。
【００４５】
この部品搬送シャトルユニット５０は、組み上がったトレイ式電子部品供給装置が電子部品搭載装置に連結されたとき電子部品搭載装置の制御部から、本体部ユニット３５を介して、上記２台の部品搬送台５２ａ及び５２ｂを、それぞれの始点から終点まで交換移動させるモータの回転タイミングと回転期間を制御する制御信号を受け取るためのハーネス５５を備えている。このハーネス５５は、この部品搬送シャトルユニット５０がトレー引き出しステージユニット３８に組み付けられたとき本体部ユニット３５の所定のコネクタに接続される。
【００４６】
また、同図(e) に示す搬送レールユニット５６は、基台５７の上面に２本の基板案内レール５８を備えている。これらの基板案内レール５８の下部に接して、図には見えないが、ループ状の搬送ベルト（コンベアベルト）が、それぞれ数ミリ幅のベルト脇部を基板案内レール５８の下から覗かせて走行可能に配設されている。搬送ベルトには不図示のベルト駆動モータが連結されている。
【００４７】
この搬送レールユニット５６は、組み上がったトレイ式電子部品供給装置が実稼動に入ったとき、基板ユニット製造ライン上を流れる基板の両側端部裏面を搬送ベルトにより支持しながら基板案内レール５８に沿って搬送し、基板ユニット製造ライン上流側からトレイ式電子部品供給装置が連結されている電子部品供給装置内に搬入し、又は電子部品供給装置内から基板ユニット製造ライン上流側に搬出する。
【００４８】
この搬送レールユニット５６の前面（図の斜め左下方向を向く面）には、２個の係合ピン５９が設けられている。この係合ピン５９により、トレー引き出しステージユニット３８に対し位置決めされて、所望の向き又は位置に組みつけられる。
【００４９】
上記２本の基板案内レール５８は、それぞれ両方向矢印Ｆで示すように左右方向に位置を変えることができる。組み上がったトレイ式電子部品供給装置が基板ユニット製造ラインの中で電子部品搭載装置の上流側に配置されるか下流側に配置されるかによって、２本の基板案内レール５８の左右方向への位置決めが自在に決定される。
【００５０】
この搬送レールユニット５６は、組み上がったトレイ式電子部品供給装置が電子部品搭載装置に連結されたとき電子部品搭載装置の制御部から、本体部ユニット３５を介して、上記２本の基板案内レール５８に一体に組み込まれている搬送ベルトを駆動するモータの回転タイミングと回転期間を制御する制御信号を受け取るためのハーネス６０を備えている。このハーネス６０は、この搬送レールユニット５６がトレー引き出しステージユニット３８に組み付けられたとき本体部ユニット３５の所定のコネクタに接続される。
【００５１】
図２は、上述した図１(a) から同図(e) まで示す５種類のユニットを組み付けて、形式の異なる２種類の左側面又は右側面連結型のトレイ式電子部品供給装置を組み立てる手順を示す図である。同図には、組み立て手順の進行を、左側面又は右側面連結型のうち、手順矢印Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４′及びＧ５′で示す左側面連結型のトレイ式電子部品供給装置６１を組み立てる場合と、手順矢印Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４″及びＧ５″で示す右側面連結型のトレイ式電子部品供給装置６２を組み立てる場合を示している。
【００５２】
同図に示すように、先ず本体部ユニット３５に対して、トレー引き出しステージユニット３８を組み付けて、そのハーネス４４を本体部ユニット３５の所定のコネクタに接続する。
次に一軸ロボット４５を、上記のトレー引き出しステージユニット３８の上面との間にパレットとトレー４２を前後すなわちＹ軸方向に出し入れするだけの間隔を空けて、本体部ユニット３５に対し左右いずれかにはみ出す形で組み付けて、そのハーネス４８を本体部ユニット３５の所定のコネクタに接続する。
【００５３】
一軸ロボット４５を左右いずれにはみ出させるかは、次に組み付けられる部品搬送シャトルユニット５０が左右どちら向きに組み付けられるか、すなわち、組み上がったトレイ式電子部品供給装置を、左側面連結型のトレイ式電子部品供給装置６１とするか、右側面連結型のトレイ式電子部品供給装置６２とするかによって決まる。
【００５４】
左側面連結型のトレイ式電子部品供給装置６１であれば、一軸ロボット４５を本体部ユニット３５に対して右側にはみ出すように組み付ける。そのはみ出し位置が、一軸ロボット４５の電子部品移載ヘッド４７が、部品搬送シャトルユニット５０の部品搬送台５２ａに電子部品４３を移載するために移動してくるＸ軸方向の終端となる位置である。
【００５５】
また、右側面連結型のトレイ式電子部品供給装置６２であれば、一軸ロボット４５を本体部ユニット３５に対して左側にはみ出すように組み付ける。この場合も、そのはみ出し位置が、一軸ロボット４５の電子部品移載ヘッド４７が、部品搬送シャトルユニット５０の部品搬送台５２ａに電子部品４３を移載するために移動してくるＸ軸方向の終端となる位置である。
【００５６】
続いて、部品搬送シャトルユニット５０を、トレー引き出しステージユニット３８に対して上記のように左側面又は右側面連結型のいずれの連結型にするかが決定されたその連結型となる向き及び位置に組み付けて、部品搬送シャトルユニット５０のハーネス５５を本体部ユニット３５の所定のコネクタに接続する。
【００５７】
最後に、搬送レールユニット５６の２本の基板案内レール５８を、上記のように決定されたその連結型に対応する左右いずれかの方向に位置を移動させて固定する。左側面連結型のトレイ式電子部品供給装置６１とするのであれば、手順矢印Ｇ４′に示すように、基板案内レール５８は基台５７に対して左方向に移動した位置に固定される。これにより、搬送レールユニット５６ａが形成される。また、右側面連結型のトレイ式電子部品供給装置６２とするのであれば、手順矢印Ｇ４″に示すように、基板案内レール５８は基台５７に対して右方向に移動した位置に固定される。これにより、搬送レールユニット５６ｂが形成される。
【００５８】
上記搬送レールユニット５６ａを、上述した手順矢印Ｇ３まで組み付けが進んだユニット中間組み立て体のトレー引き出しステージユニット３８の後面（図の斜め右上方向を向く面）に組み付けて、ハーネス６０を本体部ユニット３５の所定のコネクタに接続する。これにより、同図の右上に示す左側面連結型のトレイ式電子部品供給装置６１が出来上がる。
【００５９】
また、上記搬送レールユニット５６ｂを、上述した手順矢印Ｇ３まで組み付けが進んだユニット中間組み立て体のトレー引き出しステージユニット３８の後面に組み付けて、ハーネス６０を本体部ユニット３５の所定のコネクタに接続すると、同図の右下に示す右側面連結型のトレイ式電子部品供給装置６２が出来上がる。
【００６０】
図３は、前述した図１(a) から同図(d) まで示す４種類のユニットを組み付けて、形式の異なる２種類の前面又は後面の左端部又は右端部連結型のトレイ式電子部品供給装置を組み立てる手順を示す図である。同図には、組み立て手順の進行を、手順矢印Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４′で示す前面又は後面の左端部連結型のトレイ式電子部品供給装置６３を組み立てる場合と、矢印Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４″で示す前面又は後面の右端部連結型のトレイ式電子部品供給装置６４を組み立てる場合を示している。
【００６１】
同図に手順矢印Ｈ１及びＨ２で示す組立て手順は、図２の場合と全く同様である。そして、一軸ロボット４５は、この場合も本体部ユニット３５に対して左右いずれかにはみ出すように配置される。すなわち、前後面左端部連結型のトレイ式電子部品供給装置６３であれば、一軸ロボット４５を本体部ユニット３５に対して右側にはみ出すように組み付ける。そのはみ出し位置が、一軸ロボット４５の電子部品移載ヘッド４７が、部品搬送シャトルユニット５０の部品搬送台５２ａに電子部品４３を移載するために移動してくるＸ軸方向の終端となる位置である。
【００６２】
また、前後面右端部連結型のトレイ式電子部品供給装置６４であれば、一軸ロボット４５を本体部ユニット３５に対して左側にはみ出すように組み付ける。この場合も、そのはみ出し位置が、一軸ロボット４５の電子部品移載ヘッド４７が、部品搬送シャトルユニット５０の部品搬送台５２ａに電子部品４３を移載するために移動してくるＸ軸方向の終端となる位置である。
【００６３】
次の組立て手順では、部品搬送シャトルユニット５０は、トレー引き出しステージユニット３８に対して、左又は右方向に延び出して配置されるのではなく、移載部となる部品搬送台５２ａが配置され端部を、一軸ロボット４５の上記終端位置の直下に置き、吸着部５３を、トレー引き出しステージユニット３８の後方向に向けて延び出して配置される。
【００６４】
右側にはみ出して配置された一軸ロボット４５の終端位置に対応して部品搬送シャトルユニット５０をトレー引き出しステージユニット３８の右側に配置した場合は図３の右上に示す前後面左端部連結型のトレイ式電子部品供給装置６３が出来上がる。
【００６５】
そして、左側にはみ出して配置された一軸ロボット４５の終端位置に対応して部品搬送シャトルユニット５０をトレー引き出しステージユニット３８の左側に配置した場合は図３の右下に示す前後面右端部連結型のトレイ式電子部品供給装置６３が出来上がる。
【００６６】
このように、図１(a) 〜(e) に示した５種類のユニット全てを用いると、左側面連結型のトレイ式電子部品供給装置６１又は右側面連結型のトレイ式電子部品供給装置６２を組み立てることができ、図１(a) 〜(d) に示した４種類のユニットを用いると、前面又は後面の左端部連結型トレイ式電子部品供給装置６３又は右端部連結型トレイ式電子部品供給装置６４を組み立てることができる。
【００６７】
すなわち、図１(a) 〜(e) に示した５種類のユニットを１組だけでも用意しておけば、電子部品搭載装置への如何なる取り付け箇所にも対応できる４種類の形式のトレイ式電子部品供給装置を、基板ユニット製造ラインの現場で容易に組み立てることができる。且つ、搬送レールユニット５６以外には場合によって組立てから外れて遊ぶユニットは無いので、経済的にも在庫スペース上からも製造ライン工場の負担が軽減される。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、５種類の組立用ユニットを設け、これらの組立用ユニットを必要に応じて相互に組み付けを変更して、従来は電子部品供給装置への連結位置によってそれぞれ専用に構成されていた４種類のトレイ式電子部品供給装置を自在に構成できるので、５種類の組立用ユニットを保持するだけで、専用の４種類のトレイ式電子部品供給装置を保持する必要が無くなり、経済的にも在庫スペース上からも製造ライン工場の負担が軽減されて経済的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 (a) 〜(e) は一実施の形態における任意の形式のトレイ式電子部品供給装置を組み立て可能な５種類のユニットを示す図である。
【図２】一実施の形態における５種類のユニットを組み付けて形式の異なる２種類の左右連結型のトレイ式電子部品供給装置を組み立てる手順を示す図である。
【図３】一実施の形態における５種類のユニットのうち４種類のユニットを組み付けて形式の異なる２種類の前後連結型のトレイ式電子部品供給装置を組み立てる手順を示す図である。
【図４】 (a) は各種の電子部品供給装置によって電子部品を供給される電子部品搭載装置の外観斜視図、(b) はその上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図５】 (a),(b) は電子部品搭載装置に異型部品などの電子部品を供給するトレイ式電子部品供給装置と電子部品搭載装置との配置関係を示す図である。
【図６】従来のトレイ式電子部品供給装置の構成と機能を説明する図である。
【図７】基板ユニット製造ラインの一例を示す図である。
【図８】 (a),(b) は基板ユニット製造ラインの中では従来４種類のトレイ式電子部品供給装置を必要とする例を分かりやすく図解した平面図である。
【符号の説明】
１電子部品搭載装置
２モニタ装置
３警報ランプ
４上部保護カバー
５表示入力パネル
６基台
７基板案内レール
８プリント回路基板
９電子部品供給台
１１テープカセット式電子部品供給装置
１２Ｘ軸レール
１３Ｙ軸レール
１４作業ヘッド支持塔
１５作業ヘッド
１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）トレー式電子部品供給装置
１７搬送用梁腕
１７−１部品搬送路
１８扉
１９昇降台
２０トレー棚
２１孔
２２留め棒
２３部品供給ステージ
２４トレイ
２５電子部品
２６一軸ロボット
２７（２７ａ、２７ｂ）部品搬送台
２８吸着点
２９リフロー炉
３１ディスペンサ
３２ホスト管理装置
３３信号線
３５本体部ユニット
３６前面扉
３７ハーネス
３８トレー引き出しステージユニット
３９係合ピン
４１トレー引き出しステージ
４２トレイ
４３電子部品
４４ハーネス
４５一軸ロボット
４６（４６ａ、４６ｂ）係合ピン
４７電子部品移載ヘッド
４８ハーネス
５０部品搬送シャトルユニット
５１係合ピン
５２（５２ａ、５２ｂ）部品搬送台
５３吸着点端部
５４搬送路
５５ハーネス
５６搬送レールユニット
５７基台
５８基板案内レール
５９係合ピン
６０ハーネス
６１左側面連結型のトレイ式電子部品供給装置
６２右側面連結型のトレイ式電子部品供給装置
６３前後面左端部連結型のトレイ式電子部品供給装置
６４前後面右端部連結型のトレイ式電子部品供給装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tray-type electronic component supply apparatus that can be applied to any mounting location on an electronic component mounting apparatus without being a burden on a production line factory from an economical and inventory standpoint.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a board unit production line, a tape cassette type electronic component supply device for supplying electronic components to be mounted on an electronic component mounting device for automatically mounting chip-shaped electronic components on a substrate, or a tray type electronic component There are various electronic component supply devices such as a supply device or a stick-type electronic component supply device.
[0003]
The type of electronic component supply device to be used is selected according to the size and shape of the electronic component to be supplied. Generally, the shape is a square or rectangular chip, and there is no electrode lead on the side of the chip. A thing with an electrode bump provided in the bottom of a chip, etc. is supplied using a tape cassette type electronic component supply device, except for a thing with a particularly large size.
[0004]
And in the shape of a tape cassette type electronic component supply device, such as what is called a deformed part, such as a box shape with a square or rectangular shape, or an opening, so-called irregular parts What is difficult to supply is supplied using a tray-type electronic component supply device. Here, the electronic component mounting apparatus will be briefly described first.
[0005]
FIG. 4 (a) is an external perspective view of an electronic component mounting apparatus to which electronic components are supplied by various electronic component supply apparatuses, and FIG. 4 (b) shows the internal configuration by removing the upper and lower protective covers. It is a perspective view showing typically.
As shown in FIG. 1 (a), the electronic component mounting device 1 includes a monitor device 2 composed of a CRT display before and after the ceiling cover, and alarm lamps for notifying the operation state on the left and right sides of the ceiling cover. 3 is provided. In addition, on the front and rear surfaces of the upper protective cover 4, a small display input panel 5 which is composed of a liquid crystal display and a touch input device and can input various instructions by external operation is disposed. (The display input panel 5 at the rear in the upper right direction in the figure is shaded and cannot be seen).
[0006]
On the lower base 6, a pair of parallel and fixed board guide rails 7 are fixed and movable in the center, and the printed circuit board (hereinafter simply referred to as a board) 8 shown in FIG. It extends horizontally in the axial direction (from the diagonally lower right to the diagonally upper left). A loop-shaped conveyance belt (conveyor belt) that is not visible in the drawing is disposed so as to be in contact with the lower part of the board guide rails 7.
[0007]
The conveyor belt is driven by a belt drive motor (not shown) with the side of the belt having a width of several millimeters seen from below the substrate guide rail 7 into the substrate conveyance path, and runs in the substrate conveyance direction. The board 8 before component mounting is carried into the apparatus main body from the upstream side of the line while supporting the board from below, and the board 8 on which the components are mounted is sequentially carried out to the downstream side of the line. In the electronic component mounting apparatus 1, two substrates 8 are always carried in, positioned, and fixed until the mounting of the electronic components is completed.
[0008]
Electronic component supply bases 9 are respectively formed on the front and rear sides of the base 6 (in FIG. 5A, the rear electronic component supply base 9 which is obliquely upward to the right in the figure is hidden and cannot be seen. (B), the rear electronic component supply base 9 is not shown). The electronic component supply base 9 includes a large number of tape cassette type electronic component supply devices 11 (generally simply referred to as a tape feeder, a cassette type, or a tape component supply device, etc.) of 50 to 70 pieces. Be placed.
[0009]
Above the base 6, there are two X-axis rails 12 and a Y-axis supported on the X-axis rails 12 so as to be slidable in the X-axis direction (from the lower right to the upper left). Rails 13 are arranged on the left and right, respectively, and two work head support towers 14 are suspended on each Y-axis rail 13 so as to be slidable in the Y-axis direction (from the diagonally lower left to the upper right in the figure). Has been. That is, a total of four work head support towers 14 are arranged in the electronic component mounting apparatus 1 shown here.
[0010]
In the example shown in the figure, two work heads 15 are arranged on each work head support tower 14 so as to be movable up and down (Z direction) and rotatable in a 360 degree direction (referred to as the θ direction). That is, a total of eight work heads 15 are arranged in the electronic component mounting apparatus 1, and each work head 15 moves in the X-axis direction by the Y-axis rail 13, and the Y-axis direction by the work head support tower 14. , And movement in the Z-axis direction by the work head 15 itself and rotation in the θ direction, the position in the front-rear, left-right, up-down, and 360-degree directions can be freely controlled.
[0011]
These work heads 15 suck a predetermined electronic component supplied to the suction unit by the tape cassette type electronic component supply device 11 or a tray type electronic component supply device, which will be described later, by a suction nozzle, and the sucked electronic component is absorbed by the substrate 8. It is mounted at a predetermined mounting position.
[0012]
The base 6 is provided with a substrate positioning device, a substrate fixing mechanism for fixing the substrate between the two substrate guide rails 7, a control device for controlling each part, etc., although not particularly shown. ing.
5 (a) and 5 (b) show a tray-type electronic component supply device that supplies electronic components such as atypical components that cannot be supplied by the tape cassette-type electronic component supply device 11 to the electronic component mounting apparatus 1 as described above. It is a figure which shows the arrangement | positioning relationship with the electronic component mounting apparatus. The tray-type electronic component supply device 16 (16a, 16b) shown in FIG. 6A is arranged from the left or right side of the electronic component mounting device 1 as indicated by arrows A and B in the figure. It is a tray-type electronic component supply device of a left side surface or a right side surface connection type that is moved and connected, and the conveying beam arm 17 is inserted into the inside from the side opening of the electronic component mounting device 1 and from the suction point at the tip. Electronic components are supplied to the work head 15.
[0013]
Further, the tray type electronic component supply device 16 (16c, 16d) shown in FIG. 6B is forward or backward (from the rear as shown by arrows C and D in the figure with respect to the electronic component mounting device 1, respectively. An example is not shown), and the tray-type electronic component supply device of the front-rear surface left-end connection type or the right-end connection type is connected to the front end or the rear end of the electronic component mounting apparatus 1 near the left end or the right end. Then, the conveying beam arm 17 is inserted into the interior through the electronic component supply base 9 of the electronic component mounting apparatus 1 and the electronic component is supplied to the work head 15 from the suction point at the tip.
[0014]
FIG. 6 is a diagram illustrating the configuration and functions of the tray-type electronic component supply device 16a (the other 16b, 16c, and 16d also basically operate with the same function) as an example. As shown in FIG. 6A, the tray-type electronic component supply device 16 (16a) opens the door 18 of the main body, and detachably mounts the tray shelf 20 on the internal lift 19 and opens the hole. The fastening bar 22 is inserted through 21 to the bottom and fixed on the lifting platform 19.
[0015]
The tray-type electronic component supply device 16 coupled to the electronic component mounting device 1 as described with reference to FIGS. 5A and 5B is directed from the main body portion toward the center of the production line as shown in FIG. A projecting component supply stage 23 is provided, and a desired tray 24 accommodated in the tray shelf 20 is pulled out on the component supply stage 23 together with a pallet (not shown). A large number of electronic components 25 are placed and accommodated on the tray 24.
[0016]
The electronic component 25 on the tray 24 is adsorbed by an adsorbing nozzle on the electronic component transfer head of the uniaxial robot 26 (in the figure, it is on the opposite side of the main body device 16 (obliquely upper right direction) and cannot be seen because it is shaded), It is transferred to the component conveying table 27 on the conveying beam arm 17.
[0017]
On the conveying beam arm 17, there is formed a component conveying path 17-1 in which the component conveying table 27 (27a, 27b) reciprocates while crossing in a wrong manner by a driving mechanism (not shown). The component carrying table 27 to which the electronic component 25 has been transferred carries the electronic component 25 to the suction point 28 at the tip of the carrying beam arm 17.
[0018]
By the way, the electronic component mounting apparatus 1 to which the electronic component 25 is supplied by such a tray type electronic component supply apparatus 16 is located substantially in the middle of the board unit manufacturing line.
FIG. 7 is a diagram showing an example of such a substrate unit production line. In the example shown in the figure, four substrate unit production lines are shown, and a reflow furnace 29 for fixing electronic components mounted on the substrate onto the substrate is disposed at the end of each line. In addition, a substrate supply device is actually arranged at the beginning of each line, but is not shown in the figure.
[0019]
In the first production line shown in the upper right of the figure, two electronic component mounting apparatuses 1 are connected in series to the production line, and in the next second production line, one electronic component mounting apparatus 1 is manufactured. On the upstream side of the line, one dispenser 31 for attaching or applying paste-like solder or the like is arranged in series on the production line. The dispenser 31 may be disposed on the upstream side of the production line of the electronic component mounting apparatus 1 or may be disposed on the downstream side depending on the type of electronic component mounted on the board unit to be manufactured. Moreover, the production line in which the dispenser 31 is not arranged is usually a case where a dispenser function is added to the electronic component mounting apparatus 1 of the production line. Each device in each of these production lines is connected to the host management device 32 through a signal line 33 and managed in operation.
[0020]
In the configuration of such a board unit production line, the arrangement order and the number of devices constituting the production line are variously changed depending on the type and quantity of board units to be produced, and electronic components are supplied to the electronic component mounting apparatus 1. Various arrangements of the electronic component supply apparatus are also changed.
[0021]
For example, in the case where it is necessary to put the tray type electronic component supply device 16 into the production line, if the intervals between the production lines shown in FIG. 7 are wide, the electronic component mounting device shown in FIG. A tray type electronic component supply device 16c or 16d of the front and rear surface left end or right end connection type that can be connected before or after 1 (perpendicular to the flow of the production line) is used.
[0022]
On the other hand, in the case where the intervals between the production lines are narrow and the tray-type electronic component supply device 16c or 16d connected from the front or the rear of the electronic component mounting device 1 as described above has a narrow passage, the work is hindered. Is a left-side or right-side connected tray-type electronic component supply device 16a or 16b shown in FIG. 5 (a) that is arranged on the left and right sides of the electronic component mounting apparatus 1 so as to interrupt the production line. Is used.
[0023]
In other words, conventionally, in the board unit production line, a tray-type electronic component supply device having a dedicated format is required according to the attachment location to the electronic component mounting device. That is, four types of tray-type electronic component supply devices having different formats are required.
[0024]
[Problems to be solved by the invention]
FIGS. 8 (a) and 8 (b) are plan views illustrating an example in which a tray type electronic component supply device having four different types of conventional types is required in the board unit production line. In FIG. 4A, the electronic component supply base 9, the tape cassette type electronic component supply apparatus 11, the work head support tower 14 and the like shown in FIG.
[0025]
FIG. 8 (a) shows an example of using the two types of tray-type electronic component supply devices 16a and 16b shown in FIG. 5 (a), and FIG. 8 (b) shows the example shown in FIG. 5 (b). The usage example of other two types of tray type electronic component supply apparatuses 16c and 16d is shown. These are different in the formation position and orientation of the configuration of each part, and have a dedicated format according to the attachment location to the electronic component mounting apparatus.
[0026]
Here, for example, when the tray-type electronic component supply devices 16a and 16b are used in the configuration of the production line as shown in FIG. 8A, it is essential to arrange other devices in series in the production line. If there is no installation space in the factory for extending the production line when it occurs as a condition, the space for removing other tray-type electronic component supply devices 16a and 16b in FIG. Thus, instead of the tray-type electronic component supply devices 16a and 16b removed, the arrangement of the tray-type electronic component supply devices 16c and 16d shown in FIG.
[0027]
In other words, from the era of mass production of small varieties in the past to the era of mass production of small varieties in recent years, we have rebuilt the board unit manufacturing line while constantly changing the configuration of the board unit production line to cope with this trend of varieties of small variety production. In an environment where there is a need to go, it is necessary to always hold four types of tray-type electronic component supply devices of different types in the production line factory.
[0028]
However, in this case, the burden on the production line factory is too large from the economical and inventory viewpoints, and such a heavy burden cannot be withstood. However, if we do not hold all four types of tray-type electronic component supply devices, we will miss out on orders for board units that have specifications that must be abandoned. You will lose no profit.
[0029]
An object of the present invention is to provide a tray-type electronic component supply apparatus that can reduce the burden on a production line factory from an economical and inventory space and can be applied to any mounting location on an electronic component mounting apparatus in view of the above-described conventional situation. Is to provide.
[0030]
[Means for Solving the Problems]
The tray-type electronic component supply device of the present invention is a component adsorption point on the electronic component mounting device side by transferring the electronic component on the tray pulled out from the pallet storage shelf accommodated in the main body portion so as to be movable up and down. A tray-type electronic component supply apparatus that conveys up to and including a pallet storage shelf that holds and accommodates at least a tray on which electronic components are placed and stored, and an elevator that lifts and lowers the pallet storage shelf. A main body unit provided with a detachable harness to a predetermined connector of the component supply device, and configured to be separable and connectable to the main body unit in a plurality of orientations or positions, and pulled out from the pallet storage shelf The pallet and the tray are configured to be movably held at a predetermined position, and a detachable harness is provided to a predetermined connector of the main body unit. An electronic component configured to be separably coupled to the tray drawer stage unit and the main body unit in a plurality of orientations or positions, and sucks the electronic component on the tray and transfers it to the component carrier. A single-axis robot unit comprising a transfer head that is slidable in the horizontal direction and having a harness that is detachable to a predetermined connector of the main body unit, and a plurality of orientations or positions with respect to the tray drawer stage unit And a component conveying table on which the electronic component is transferred from the tray by at least the electronic component transfer head, and a conveying path for conveying the component conveying table to a predetermined suction point; And a parts transport shuttle unit including a harness that is detachably attached to a predetermined connector of the main body unit. Comprising dockable assembled at the left or right end in the direction perpendicular to the substrate unit production line with respect to the electronic component mounting apparatus.
[0031]
The tray-type electronic component supply device is configured to be separable and connectable to the tray drawer stage unit in a plurality of orientations or positions as described in claim 2, for example, at least in the substrate unit production line. On the one hand, it communicates with the electronic component conveying belt and the conveying guide rail of the electronic component mounting device, and on the other hand, it communicates with the electronic component conveying belt and the conveying guide rail of the other device on the opposite side of the production line. It is configured to further include a transport rail unit that includes a rail and is provided with a harness that is detachable to a predetermined connector of the main body unit. From the direction parallel to the board unit manufacturing line with respect to the electronic component mounting device It is assembled so that it can be combined from the upstream side or the downstream side of the substrate unit production line.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1A to FIG. 1E are diagrams showing five types of units that can assemble a tray-type electronic component supply device of an arbitrary type in one embodiment. The tray-type electronic component supply apparatus of this example has four types of tray-type electronic component supply apparatuses by freely assembling the five units shown in FIGS. Can be built.
[0033]
First, a main body unit 35 shown in FIG. 5A is fixed to the interior of the front door 36, with a pallet storage shelf storing at least a plurality of pallets, not particularly shown, and the pallet storage shelf. And a lift that lifts the lift to a desired position. At a predetermined position below the center of the back surface of the main body unit 35 (the surface facing the diagonally upper right direction in the figure), although not particularly shown, at the assembly position of the tray drawer stage unit 38 shown in FIG. A plurality of corresponding positioning engagement holes are formed, and a plurality of positioning engagement holes corresponding to the assembly position of the uniaxial robot 45 shown in FIG. Yes.
[0034]
The main body unit 35 has a drive signal for driving the elevator and a stop position instruction signal from the control unit of the electronic component mounting device when the assembled tray-type electronic component supply device is connected to the electronic component mounting device. A harness 37 for receiving a control signal is provided. The harness 37 is connected to a predetermined connector of an electronic component mounting device to which the assembled tray type electronic component supply device is coupled.
[0035]
Further, the tray drawing stage unit 38 shown in FIG. 2B has two upper and lower trays which are fitted into the positioning engagement holes of the main body unit 35 described above and locked on the front surface (the surface facing the diagonally lower left direction in the figure). The engaging pin 39 is provided. The engagement pin 39 is positioned with respect to the main body unit 35 and assembled in a desired direction or position.
[0036]
The tray drawer stage 41 on the upper surface of the tray drawer stage unit 38 has a pallet (not shown) drawn from the pallet storage shelf of the main body unit 35 when the assembled tray-type electronic component supply device enters actual operation. Is held by a pallet holder (not shown). A tray 42 is held on the pallet. Inside the tray drawer stage unit 38, although not particularly shown, there is provided a driving device for freely moving the pallet holding portion in the front-rear direction (in the diagonally lower left direction and the diagonally upper right direction in the figure).
[0037]
Further, on the tray drawing stage 41, a positioning unit that engages with the component transport shuttle unit 50 shown in FIG. 4 (d) is provided at the front end (obliquely left lower side in the figure). There are a plurality of holes. Further, a positioning engagement hole for engaging with the transport rail unit 56 shown in FIG. 4 (e) is provided at a plurality of positions on the rear surface (the surface facing the oblique upper right direction in the figure).
[0038]
The tray drawer stage unit 38 is a drive that drives the drive device from the control unit of the electronic component mounting device via the main body unit 35 when the assembled tray type electronic component supply device is connected to the electronic component mounting device. A harness 44 for receiving a control signal such as a signal and an instruction signal for the stop position is provided. The harness 44 is connected to a predetermined connector of the main body unit 35 when the tray drawer stage unit 38 is assembled to the main body unit 35.
[0039]
Further, the uniaxial robot 45 shown in FIG. 6 (c) has two sets of engagements that are fitted into the positioning engagement holes of the main body unit 35 and locked on the attachment surface (the surface facing the diagonally lower left direction in the figure). Two sets of pins 46 (46a, 46b) are provided. The engaging pin 46 is assembled in a desired direction or position by being positioned at a position offset to the left or right (oblique upper left to oblique lower right in the figure) with respect to the main body unit 35.
[0040]
The surface opposite to the mounting surface of the single-axis robot 45 is not visible in the figure. For example, a ball screw, a motor with an encoder that drives the ball screw, and a nut portion that engages with the ball screw And an electronic component transfer head 47 that is slidable left and right. The electronic component transfer head 47 slides to the left and right by the rotation of the ball screw and moves up and down by itself when the assembled tray-type electronic component supply device enters actual operation, as shown in FIG. The electronic component 43 accommodated in the tray 42 on the pallet that is held by the pallet holding unit on the tray drawer stage 41 of the tray drawer stage unit 38 and moves back and forth below the uniaxial robot 45 is adsorbed. (d) It transfers to the components conveyance stand of the components conveyance shuttle unit 50 shown to (d).
[0041]
The single-axis robot 45 is configured such that when the assembled tray-type electronic component supply device is connected to the electronic component mounting device, the motor rotation and electronic components are controlled via the main body unit 35 from the control unit of the electronic component mounting device. A harness 48 for receiving a control signal for controlling the vertical movement of the transfer head 47 and the operation of sucking and releasing the electronic component 43 is provided. The harness 48 is connected to a predetermined connector of the main body unit 35 when the single-axis robot 45 is assembled to the main body unit 35.
[0042]
Further, the component transport shuttle unit 50 shown in FIG. 4D is provided with an engaging pin 51 provided so as to protrude downward on the lower surface of one end portion on the side to be assembled to the tray drawer stage unit 38 in the longitudinal direction. ing. The engagement pins 51 are positioned with respect to the tray drawer stage unit 38 and assembled in a desired direction or position.
[0043]
Component conveying tables 52 (52a, 52b) are movably disposed at both ends in the longitudinal direction of the upper surface of the component conveying shuttle unit 50. Hereinafter, the component transport base 52 positioned on the upper surface of the assembly side end (the side with the engagement pin 51) is referred to as “component transport base 52a”, and the opposite end (the electronic component when connected to the electronic component mounting device) The component transport table 52 at the position of the end portion 53 serving as a suction point for the mounting apparatus will be referred to as a “component transport table 52b”. A belt (not shown) is connected to the two parts conveying tables 52a and 52b. In addition, a motor (not shown) with an encoder for reciprocatingly circulating the belt along the conveyance path 54 is provided.
[0044]
When the assembled tray-type electronic component supply device is put into actual operation, the component transport shuttle unit 50 is placed on the component transport table 52a by the electronic component transfer head 47 of the uniaxial robot 45 shown in FIG. The electronic component 43 is transferred from the tray 42 on the tray extraction stage 41 of the tray extraction stage unit 38 of the tray extraction stage unit 38 shown in FIG. 5B, and the electronic component 43 is transferred by the belt driven by the motor. The platform 52a and the empty parts conveyance platform 52b move so as to exchange positions while passing up and down on the conveyance path 54. As a result, the electronic component 43 is transported from the tray 42 to the suction point 53.
[0045]
This component transport shuttle unit 50 is configured to transport the two components from the control unit of the electronic component mounting device via the main body unit 35 when the assembled tray-type electronic component supply device is connected to the electronic component mounting device. A harness 55 is provided for receiving a control signal for controlling a rotation timing and a rotation period of a motor for exchanging the bases 52a and 52b from the respective start points to the end points. The harness 55 is connected to a predetermined connector of the main body unit 35 when the component transport shuttle unit 50 is assembled to the tray drawer stage unit 38.
[0046]
Further, the transport rail unit 56 shown in FIG. 5E is provided with two board guide rails 58 on the upper surface of the base 57. Although not visible in the figure, the loop-shaped conveyor belt (conveyor belt) runs through the side of the belt, which is several millimeters wide, from below the substrate guide rail 58, in contact with the lower portions of the substrate guide rails 58. It is arranged to be possible. A belt drive motor (not shown) is connected to the transport belt.
[0047]
When the assembled tray-type electronic component supply device is put into actual operation, the transport rail unit 56 is formed along the substrate guide rail 58 while supporting the back surfaces of both side ends of the substrate flowing on the substrate unit production line by the transport belt. And is carried from the upstream side of the substrate unit production line into the electronic component supply device to which the tray type electronic component supply device is connected, or is carried out from the electronic component supply device to the upstream side of the substrate unit production line.
[0048]
Two engagement pins 59 are provided on the front surface of the transport rail unit 56 (the surface facing the diagonally lower left direction in the figure). The engagement pins 59 are positioned with respect to the tray drawer stage unit 38 and assembled in a desired direction or position.
[0049]
The two board guide rails 58 can be changed in position in the left-right direction as indicated by a double arrow F. Depending on whether the assembled tray-type electronic component supply device is arranged on the upstream side or the downstream side of the electronic component mounting device in the board unit production line, the two board guide rails 58 in the left-right direction are arranged. Positioning is freely determined.
[0050]
When the assembled tray type electronic component supply device is connected to the electronic component mounting device, the transport rail unit 56 is connected to the two board guide rails via the main body unit 35 from the control unit of the electronic component mounting device. A harness 60 for receiving a control signal for controlling a rotation timing and a rotation period of a motor that drives a conveyance belt integrated in 58 is provided. The harness 60 is connected to a predetermined connector of the main body unit 35 when the transport rail unit 56 is assembled to the tray drawer stage unit 38.
[0051]
FIG. 2 shows a procedure for assembling two types of left-side or right-side connected tray-type electronic component supply devices by assembling the five types of units shown in FIGS. 1 (a) to (e). FIG. In the drawing, the tray type electronic component supply device 61 of the left side connection type shown by the procedure arrows G1, G2, G3, G4 'and G5' of the left side surface or the right side connection type is assembled. And the case of assembling the tray-type electronic component supply device 62 of the right side connection type indicated by the procedure arrows G1, G2, G3, G4 ″ and G5 ″.
[0052]
As shown in the figure, first, the tray drawer stage unit 38 is assembled to the main body unit 35, and the harness 44 is connected to a predetermined connector of the main body unit 35.
Next, the uniaxial robot 45 is placed on either the left or right side of the main body unit 35 with a space between the upper surface of the tray drawer stage unit 38 and the pallet and the tray 42 in the front-rear direction, that is, in the Y-axis direction. The harness 48 is assembled so as to protrude, and the harness 48 is connected to a predetermined connector of the main body unit 35.
[0053]
Whether the single-axis robot 45 protrudes to the left or right depends on whether the component transport shuttle unit 50 to be assembled next is assembled in the left or right direction, that is, the assembled tray-type electronic component supply device is connected to the left side tray type tray type. It depends on whether the electronic component supply device 61 or the right side connection type tray-type electronic component supply device 62 is used.
[0054]
In the case of the tray side electronic component supply device 61 of the left side connection type, the uniaxial robot 45 is assembled so as to protrude to the right side with respect to the main body unit 35. The protruding position is the position at which the electronic component transfer head 47 of the single-axis robot 45 moves to transfer the electronic component 43 to the component transfer platform 52a of the component transfer shuttle unit 50, and is the end in the X-axis direction. is there.
[0055]
Further, in the case of the right side connection type tray-type electronic component supply device 62, the single-axis robot 45 is assembled to the main body unit 35 so as to protrude to the left side. Also in this case, the protruding position is the end in the X-axis direction in which the electronic component transfer head 47 of the single-axis robot 45 moves to transfer the electronic component 43 to the component transfer platform 52a of the component transfer shuttle unit 50. It is a position.
[0056]
Subsequently, the component transport shuttle unit 50 is placed in the direction and position of the connection type determined as to whether the connection type of the left side surface or the right side surface connection type is determined as described above with respect to the tray drawer stage unit 38. After assembling, the harness 55 of the component transport shuttle unit 50 is connected to a predetermined connector of the main body unit 35.
[0057]
Finally, the two board guide rails 58 of the transport rail unit 56 are fixed by moving their positions in either the left or right direction corresponding to the connection type determined as described above. If the tray-type electronic component supply device 61 of the left side connection type is used, the board guide rail 58 is fixed at a position moved leftward with respect to the base 57 as indicated by a procedure arrow G4 ′. Thereby, the conveyance rail unit 56a is formed. If the tray-type electronic component supply device 62 of the right side connection type is used, the substrate guide rail 58 is fixed at a position moved rightward with respect to the base 57 as indicated by a procedure arrow G4 ″. Thereby, the conveyance rail unit 56b is formed.
[0058]
The transport rail unit 56a is assembled to the rear surface of the tray drawer stage unit 38 of the unit intermediate assembly that has been assembled up to the procedure arrow G3 described above (the surface facing the diagonally upper right direction in the figure), and the harness 60 is attached to the main body unit 35. Connect to the specified connector. Thereby, the tray-type electronic component supply device 61 of the left side connection type shown in the upper right of the figure is completed.
[0059]
Further, when the transport rail unit 56b is assembled to the rear surface of the tray drawer stage unit 38 of the unit intermediate assembly that has been assembled up to the procedure arrow G3 described above, and the harness 60 is connected to a predetermined connector of the main body unit 35, The right side connection type tray type electronic component supply device 62 shown in the lower right of the figure is completed.
[0060]
Fig. 3 shows the supply of tray-type electronic components connected to the left or right end of the front or rear two types of different types by assembling the four types of units shown in Fig. 1 (a) to Fig. 1 (d). It is a figure which shows the procedure which assembles an apparatus. In the same figure, the progress of the assembly procedure is shown in the case of assembling the tray type electronic component supply device 63 of the front end or the rear left end connection type indicated by the procedure arrows H1, H2, H3, and H4 ′, and the arrows H1, H2, The case where the tray type electronic component supply apparatus 64 of the right end part connection type | mold of the front surface or rear surface shown by H3 and H4 "is shown is shown.
[0061]
The assembly procedure indicated by the procedure arrows H1 and H2 in the figure is exactly the same as in FIG. In this case, the uniaxial robot 45 is also arranged so as to protrude to the left or right with respect to the main body unit 35. That is, in the case of the tray-type electronic component supply device 63 of the front-rear and left-end connection type, the single-axis robot 45 is assembled so as to protrude to the right side with respect to the main body unit 35. The protruding position is the position at which the electronic component transfer head 47 of the single-axis robot 45 moves to transfer the electronic component 43 to the component transfer platform 52a of the component transfer shuttle unit 50, and is the end in the X-axis direction. is there.
[0062]
Further, in the case of the tray-type electronic component supply device 64 connected to the right and left ends of the front and rear surfaces, the single-axis robot 45 is assembled so as to protrude to the left side with respect to the main body unit 35. Also in this case, the protruding position is the end in the X-axis direction in which the electronic component transfer head 47 of the single-axis robot 45 moves to transfer the electronic component 43 to the component transfer platform 52a of the component transfer shuttle unit 50. It is a position.
[0063]
In the next assembling procedure, the parts transport shuttle unit 50 is not arranged to extend leftward or rightward with respect to the tray pulling stage unit 38, but a parts transportation table 52a serving as a transfer unit is disposed and the end is not disposed. The unit is placed directly below the end position of the uniaxial robot 45, and the suction unit 53 is arranged to extend toward the rear direction of the tray drawer stage unit 38.
[0064]
When the component transport shuttle unit 50 is arranged on the right side of the tray pulling stage unit 38 in correspondence with the end position of the single-axis robot 45 arranged so as to protrude to the right side, the tray type of the front and rear left end connection type shown in the upper right of FIG. The electronic component supply device 63 is completed.
[0065]
When the component transport shuttle unit 50 is disposed on the left side of the tray pulling stage unit 38 corresponding to the terminal position of the single-axis robot 45 that protrudes to the left, the front-rear and right-end connection type shown in the lower right of FIG. The tray-type electronic component supply device 63 is completed.
[0066]
As described above, when all of the five types of units shown in FIGS. 1A to 1E are used, the left side connected tray type electronic component supply device 61 or the right side connected type tray type electronic component supply device 62 is used. The four types of units shown in FIGS. 1 (a) to 1 (d) can be used, and the front end or rear left end connected tray type electronic component feeder 63 or right end connected tray type electronic component can be used. The supply device 64 can be assembled.
[0067]
In other words, if only one set of the five types of units shown in FIGS. 1 (a) to (e) is prepared, four types of tray-type electronic devices can be used for any mounting location on the electronic component mounting apparatus. The component supply apparatus can be easily assembled at the site of the board unit production line. In addition, since there is no unit other than the transport rail unit 56 that can be removed from the assembly in some cases, the burden on the production line factory is reduced economically and in terms of inventory space.
[0068]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, five types of assembling units are provided, and these assembling units are changed to each other as necessary. Conventionally, depending on the connecting position to the electronic component supply device, Since the four types of tray-type electronic component supply devices each configured exclusively can be configured freely, it is necessary to hold four types of dedicated tray-type electronic component supply devices by holding only five types of assembly units. This is economical because the burden on the production line factory is reduced both economically and in terms of inventory space.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A to 1E are diagrams showing five types of units that can assemble an optional tray-type electronic component supply apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing a procedure for assembling two types of left and right coupled tray type electronic component supply devices of different types by assembling five types of units in one embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing a procedure for assembling two types of front and rear connection type tray-type electronic component supply devices of different types by assembling four types of the five types of units according to the embodiment;
4A is an external perspective view of an electronic component mounting apparatus to which electronic components are supplied by various electronic component supply apparatuses, and FIG. 4B schematically shows an internal configuration with the upper and lower protective covers removed. It is a perspective view.
FIGS. 5A and 5B are diagrams showing an arrangement relationship between a tray-type electronic component supply device that supplies electronic components such as atypical components to the electronic component mounting device and the electronic component mounting device.
FIG. 6 is a diagram illustrating the configuration and function of a conventional tray-type electronic component supply apparatus.
FIG. 7 is a diagram showing an example of a substrate unit production line.
FIGS. 8A and 8B are plan views illustrating in an easy-to-understand manner an example in which four types of conventional tray-type electronic component supply devices are required in a board unit production line.
[Explanation of symbols]
1 Electronic component mounting device
2 Monitor device
3 Alarm lamp
4 Upper protective cover
5 Display input panel
6 base
7 Board guide rail
8 Printed circuit board
9 Electronic parts supply stand
11 Tape cassette type electronic component supply device
12 X-axis rail
13 Y-axis rail
14 Working head support tower
15 Working head
16 (16a, 16b, 16c, 16d) Tray-type electronic component supply device
17 Beam arms for conveyance
17-1 Parts transport path
18 door
19 Lifting platform
20 tray shelf
21 holes
22 clasp
23 Parts supply stage
24 trays
25 Electronic components
26 Single axis robot
27 (27a, 27b) Parts carrier
28 Adsorption points
29 Reflow furnace
31 Dispenser
32 Host management device
33 Signal line
35 Main unit
36 Front door
37 Harness
38 Tray drawer stage unit
39 Engagement pin
41 Tray drawer stage
42 trays
43 Electronic components
44 Harness
45 single axis robot
46 (46a, 46b) engagement pin
47 Electronic parts transfer head
48 Harness
50 Parts transport shuttle unit
51 engaging pin
52 (52a, 52b) Parts carrier
53 Adsorption point end
54 Conveyance path
55 Harness
56 Transport rail unit
57 base
58 Board guide rail
59 engaging pin
60 harness
61 Left side connection type tray-type electronic component supply device
62 Right side connection type tray type electronic component supply device
63 Tray-type electronic component supply device connected to left and right ends of front and rear surfaces
64 Tray-type electronic component supply device connected to the right end of the front and rear surfaces

Claims

少なくとも、本体部ユニット、トレー引き出しステージユニット、一軸ロボットユニット、部品搬送シャトルユニット、又は搬送レールユニットから成り、互いに組み立て可能に構成され、組み立て後に、電子部品搭載装置に組付けられて該電子部品搭載装置に電子部品を供給するトレイ式電子部品供給装置を構成するトレイ式電子部品供給装置組立用ユニットであって、
前記本体部ユニットは、少なくとも複数の前記電子部品を保持収容する複数のトレイと、他の組立用ユニットとの位置決め部、結合部、及び前記電子部品搭載装置に接続するためのハーネスを備え、
前記トレー引き出しステージユニットは、少なくとも前記位置決め部及び結合部により前記トレイ式電子部品供給装置に組立られたとき前記本体部ユニットから前記トレイを外部に引き出して所定の位置に移動させる保持移動機構と、前記本体部ユニットの所定のコネクタに着脱自在に接続可能なハーネスとを備え、
前記一軸ロボットユニットは、少なくとも前記位置決め部及び結合部により前記トレイ式電子部品供給装置に組立られたとき前記トレー引き出しステージユニット上に引き出されたトレー上の前記電子部品を吸着して所定の移載位置に移動させる吸着移動機構と、前記本体部ユニットの所定のコネクタに着脱自在に接続可能なハーネスとを備え、
前記部品搬送シャトルユニットは、少なくとも前記位置決め部及び結合部により前記トレイ式電子部品供給装置に組立られたとき前記一軸ロボットユニットにより移載位置に移載された前記電子部品を所定の位置へ往復搬送する搬送路と、前記本体部ユニットの所定のコネクタに着脱自在に接続可能なハーネスとを備え、
前記搬送レールユニットは、少なくとも前記位置決め部及び結合部により前記トレイ式電子部品供給装置に組立られたとき一方で前記電子部品搭載装置の電子部品搬送ベルト及び搬送案内レールとに連絡し他方で製造ライン反対側の他の装置の電子部品搬送ベルト及び搬送案内レールとに連絡する電子部品搬送ベルト及び搬送案内レールと、本体部ユニットの所定のコネクタに着脱自在に接続可能なハーネスとを備え、
前記本体部ユニットに対し、トレー引き出しステージユニット、一軸ロボットユニット、及び部品搬送シャトルユニットを所定の向き及び所定の位置に組み付けることにより、前記電子部品搭載装置の前側左右２箇所のいずれか一箇所又は後側左右２箇所のいずれか一箇所に組み付け可能なトレイ式電子部品供給装置となり、
前記本体部ユニットに対し、トレー引き出しステージユニット、一軸ロボットユニット、部品搬送シャトルユニット、及び搬送レールユニットを所定の向き及び所定の位置に組み付けることにより、前記電子部品搭載装置の左右２箇所のいずれか一箇所に組み付け可能なトレイ式電子部品供給装置となる、
ことを特徴とするトレイ式電子部品供給装置組立用ユニット。 Consists of at least a main body unit, a tray drawer stage unit, a single-axis robot unit, a component transport shuttle unit, or a transport rail unit, and can be assembled to each other. After assembly, the electronic component mounting device is assembled to mount the electronic component. A tray-type electronic component supply device assembly unit constituting a tray-type electronic component supply device for supplying electronic components to the device,
The main body unit includes a plurality of trays for holding and storing at least a plurality of the electronic components, positioning portions for other assembly units, a coupling portion, and a harness for connecting to the electronic component mounting device,
The tray pulling stage unit is a holding and moving mechanism that pulls the tray out from the main body unit and moves it to a predetermined position when assembled in the tray-type electronic component supply device by at least the positioning unit and the coupling unit; A harness that is detachably connectable to a predetermined connector of the main body unit;
The single-axis robot unit adsorbs the electronic components on the tray drawn onto the tray drawer stage unit when assembled to the tray-type electronic component supply device by at least the positioning unit and the coupling unit, and transfers the predetermined unit. An adsorption movement mechanism that moves the position to a position, and a harness that can be detachably connected to a predetermined connector of the main body unit,
The component transport shuttle unit reciprocally transports the electronic component transferred to the transfer position by the single-axis robot unit when assembled to the tray-type electronic component supply device by at least the positioning unit and the coupling unit. And a harness that can be detachably connected to a predetermined connector of the main body unit,
The transport rail unit is connected to the electronic component transport belt and the transport guide rail of the electronic component mounting device on the one hand when it is assembled to the tray-type electronic component supply device by at least the positioning portion and the coupling portion, and on the other hand, the production line An electronic component conveyance belt and a conveyance guide rail that communicate with an electronic component conveyance belt and a conveyance guide rail of another device on the opposite side, and a harness that can be detachably connected to a predetermined connector of the main body unit;
By assembling a tray drawer stage unit, a single-axis robot unit, and a component transport shuttle unit in a predetermined direction and a predetermined position with respect to the main body unit, either one of the left and right front sides of the electronic component mounting apparatus or It becomes a tray-type electronic component supply device that can be assembled at any one of the two positions on the left and right of the rear side.
By assembling a tray drawer stage unit, a single-axis robot unit, a component transport shuttle unit, and a transport rail unit to the main body unit in a predetermined direction and a predetermined position, one of the left and right positions of the electronic component mounting apparatus It becomes a tray-type electronic component supply device that can be assembled in one place.
Tray type electronic component feed device assembly Yoyu knit, characterized in that.

請求項１記載のトレイ式電子部品供給装置組立用ユニットに用いられる一つのユニットであって、前記電子部品を載置収容したトレーをパレットに保持して収容するパレット収容棚と、該パレット収容棚を昇降させる昇降機と、所定の他の組立用ユニットとの位置決め部及び結合部と、前記トレイ式電子部品供給装置の組立終了後に連結される電子部品供給装置の所定のコネクタに着脱自在に接続すべく設けられたハーネスと、を備えたことを特徴とする本体部ユニット。 A pallet storage shelf for storing a tray on which the electronic component is placed and stored on a pallet and storing the tray, and the pallet storage shelf. A positioning part and a connecting part of a lifting device for lifting and lowering, a predetermined other assembly unit, and a predetermined connector of the electronic component supply device connected after the assembly of the tray type electronic component supply device is detachably connected. A main body unit comprising a harness provided accordingly .

請求項１記載のトレイ式電子部品供給装置組立用ユニットに用いられる一つのユニットであって、他の組立用ユニットである本体部ユニットに対し複数通りの向き又は位置で離合自在に結合可能に構成され、前記トレイ式電子部品供給装置組立後において前記本体部ユニットのパレット収容棚からパレット及びトレイを引き出すべく設けられた引き出し機構と、引き出された前記パレット及び前記トレイを所定の位置に移動自在に保持すべく設けられた保持移動機構と、前記本体部ユニットの所定のコネクタに着脱自在に接続すべく設けられたハーネスと、を備えたことを特徴とするトレイ引き出しステージユニット。A single unit used in the tray type electronic component feed instrumentation 置組 elevational for unit of claim 1, wherein, Rigo freely attached to the main body section unit is another assembling unit in the direction or position of the plurality of types capable constructed, and the tray type electronic component feed device pallets from the pallet accommodating shelves of the main body unit after assembly and drawer mechanism to provided elicit tray, pulled out the pallet and a certain of said tray and movably held to so provided holding the moving mechanism to a position, to belt Tray drawer and characterized in that and a harness provided in order to connect detachably the predetermined connector of the main body unit Stage unit.

請求項１記載のトレイ式電子部品供給装置組立用ユニットに用いられる一つのユニットであって、他の組立用ユニットである本体部ユニットに対し複数通りの向き又は位置で離合自在に結合可能に構成され、前記トレイ式電子部品供給装置組立後においてトレイ引き出しステージユニット上に引き出されたトレイ上の電子部品を吸着し該電子部品を部品搬送シャトルユニットの部品搬送台上に移載すべく水平方向に摺動自在で且つ上下に昇降自在に構成された電子部品移載ヘッドと、前記本体部ユニットの所定のコネクタに着脱自在に接続すべく設けられたハーネスと、を備えたことを特徴とする一軸ロボットユニット。A single unit that is used in the tray type electronic component feed instrumentation 置組 elevational for unit of claim 1, wherein, Rigo freely with respect to the main body section unit is another assembling unit in the direction or position of the plurality of types bondable to be configured, the tray type electronic component feed device transfer electronic components adsorbed electronic component to on the tray drawer tray is pulled out onto the stage unit i in component conveyance shuttle unit of component transferring bench after assembly An electronic component transfer head configured to be slidable in the horizontal direction to be mounted and movable up and down, and a harness provided to be detachably connected to a predetermined connector of the main body unit. first axis robot unit you wherein a.

請求項１記載のトレイ式電子部品供給装置組立用ユニットに用いられる一つのユニットであって、他の組立用ユニットであるトレイー引き出しステージユニットに対し複数通りの向き又は位置で離合自在に結合可能に構成され、前記トレイ式電子部品供給装置組立後において一軸ロボットユニットにより電子部品を移載される少なくとも２台の部品搬送台と、両端部を移載部と吸着部と成し前記２台の部品搬送台を前記移載部と前記吸着部間を交差させながら移動させる移動駆動部を備えた搬送路と、他の組立用ユニットである本体部ユニットの所定のコネクタに着脱自在に接続すべく設けられたハーネスと、を備えたことを特徴とする部品搬送シャトルユニット。A single unit used in the tray type electronic component feed instrumentation 置組 elevational for unit of claim 1, wherein, disengaging with respect to tray over drawer stage unit is another assembling unit in the direction or position of the plurality of types The tray-type electronic component supply apparatus is configured to be freely connectable, and after assembly of the tray-type electronic component supply device, at least two component transfer platforms on which electronic components are transferred by the single-axis robot unit, and both ends are formed of a transfer unit and a suction unit. Removably attachable to a predetermined connector of the main body unit, which is another assembly unit, and a transport path provided with a movement drive unit that moves the two parts transport tables while crossing between the transfer unit and the suction unit. A parts transport shuttle unit comprising: a harness provided to connect to the harness.

請求項１記載のトレイ式電子部品供給装置組立用ユニットに用いられる一つのユニットであって、他の組立用ユニットであるトレイ引き出しステージユニットに対し複数通りの向き又は位置で離合自在に結合可能に構成され、前記トレイ式電子部品供給装置組立後に電子部品供給装置に連結される基板ユニット製造ラインにおいて、少なくとも一方では前記電子部品搭載装置の電子部品搬送ベルト及び搬送案内レールとに連絡し他方では製造ライン反対側の他の装置の電子部品搬送ベルト及び搬送案内レールとに連絡する電子部品搬送ベルト及び搬送案内レールと、該電子部品搬送ベルトを循環回転駆動する駆動部と、他の組立用ユニットである本体部ユニットの所定のコネクタに着脱自在に接続すべく設けられたハーネスと、を備えたことを特徴とする搬送レールユニット。A single unit used in the tray type electronic component feed device for assembly unit according to claim 1, wherein, Rigo freely attached to tray drawer stage unit is another assembling unit in the direction or position of the plurality of types In a substrate unit manufacturing line configured to be capable of being connected to the electronic component supply device after assembly of the tray-type electronic component supply device, at least one of them communicates with the electronic component conveyance belt and the conveyance guide rail of the electronic component mounting device, while the other Then, the electronic component conveying belt and the conveying guide rail that communicate with the electronic component conveying belt and the conveying guide rail of the other device on the opposite side of the production line, a drive unit that circulates and rotates the electronic component conveying belt, and other assembly And a harness provided to be detachably connected to a predetermined connector of the main body unit which is a unit. Transfer rail unit, wherein.