JP3849696B2 - 遊技盤の段積み装置 - Google Patents
遊技盤の段積み装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3849696B2 JP3849696B2 JP2004153766A JP2004153766A JP3849696B2 JP 3849696 B2 JP3849696 B2 JP 3849696B2 JP 2004153766 A JP2004153766 A JP 2004153766A JP 2004153766 A JP2004153766 A JP 2004153766A JP 3849696 B2 JP3849696 B2 JP 3849696B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- game board
- support
- holding member
- counterbore
- placement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Pinball Game Machines (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
4隅の底面に、向きあった他方の隅から離間する外方および下方に開放する座ぐり部(12a)が夫々形成された遊技盤(10)を段積みする段積み装置であって、
前記遊技盤(10)における座ぐり部(12a)から離間した底面を保持可能な保持部材(44)を、前記遊技盤(10)が載置される載置装置(24)の載置面より下方の下段位置および前記載置面より遊技盤(10)1枚の厚みよりも高い上段位置に位置決め可能に昇降動する駆動手段(46)を備える昇降装置(42)と、
前記昇降装置(42)により上段位置まで持ち上げられた遊技盤(10)の各座ぐり部(12a)の外方に配置され、前記遊技盤(10)における座ぐり部(12a)の深さより薄い厚みに設定されて、遊技盤(10)に対して中心に向かう直線上を進退移動自在な支持部材(56)と、該支持部材(56)を対応する座ぐり部(12a)に外方から挿入して座ぐり面に当接することで遊技盤(10)を支持可能な支持位置および座ぐり部(12a)から離脱して遊技盤(10)の昇降動を許容する待避位置の間を進退移動させるリニアアクチュエータ(58)とを備え、該リニアアクチュエータ(58)を駆動して支持部材(56)を待避位置から支持位置に移動することで、前記昇降装置(42)により持ち上げられた遊技盤(10)を受取り支持する4基の支持装置(50)と、
前記載置装置(24)の外周囲に位置する機枠(36)に配設されて、載置装置(24)に載置される遊技盤(10)の前側において上下方向の所定長さに亘って延在し、前記昇降装置(42)により上昇される遊技盤(10)における前端の位置規制を行なう幅方向に離間する一対のガイド(40,40)と、
前記機枠(36)に配設されて、載置装置(24)に載置される遊技盤(10)を挟む幅方向両側において上下方向の所定長さに亘って延在し、前記昇降装置(42)により上昇される遊技盤(10)における幅方向の位置規制を行なうガイド(38,38)とから構成したことを特徴とする。
4隅の底面に、向きあった他方の隅から離間する外方および下方に開放し、内方が円弧形状に形成された座ぐり部(12a)が夫々形成された遊技盤(10)を段積みする段積み装置であって、
前記遊技盤(10)における座ぐり部(12a)から離間した底面を保持可能な保持部材(44)を、前記遊技盤(10)が載置される載置装置(24)の載置面より下方の下段位置、前記載置面より上方の中段位置および該中段位置より略遊技盤(10)1枚の厚み分だけ高い上段位置に位置決め可能に昇降動する駆動手段(46)を備える昇降装置(42)と、
前記昇降装置(42)で上段位置まで持ち上げられた遊技盤(10)の各座ぐり部(12a)の外方に配置され、前記遊技盤(10)における座ぐり部(12a)の深さより薄い厚みに設定されると共に、先端が座ぐり部(12a)の円弧形状に対応する円弧形状に形成されて、遊技盤(10)に対して中心に向かう直線上を進退移動自在な支持部材(56)と、該支持部材(56)を対応する座ぐり部(12a)に外方から挿入して座ぐり面に当接することで遊技盤(10)を支持可能な支持位置および座ぐり部(12a)から離脱して遊技盤(10)の昇降動を許容する待避位置の間を進退移動させるリニアアクチュエータ(58)とを備え、該リニアアクチュエータ(58)を駆動して支持部材(56)を待避位置から支持位置に移動することで、前記昇降装置(42)で持ち上げられた遊技盤(10)を受取り支持する4基の支持装置(50)とから構成したことを特徴とする。
前記載置装置(24)に遊技盤(10)が載置されたときに、前記駆動手段(46)を駆動して前記下段位置に臨む前記保持部材(44)を前記上段位置まで上昇することで、前記載置装置(24)に載置されている遊技盤(10)の底面を保持して上段位置まで持ち上げさせ、
前記保持部材(44)で遊技盤(10)が上段位置に持ち上げられたときに、前記各支持装置(50)のリニアアクチュエータ(58)を夫々駆動して待避位置に臨んでいる支持部材(56)を支持位置に移動することで、前記上段位置の遊技盤(10)における座ぐり面を支持させ、
前記4つの支持部材(56)で遊技盤(10)を上段位置に支持した以後は、
前記駆動手段(46)を駆動して上段位置に臨む保持部材(44)を下段位置まで下降させ、
前記載置装置(24)に下位となる遊技盤(10)が載置されたときに、前記駆動手段(46)を駆動して下段位置に臨む保持部材(44)を前記中段位置まで上昇することで、当該下位の遊技盤(10)を前記中段位置まで持ち上げて前記支持部材(56)で支持されている上位の遊技盤(10)の下に重ねて保持させ、
前記下位の遊技盤(10)で上位の遊技盤(10)が保持されたときに、前記各支持装置(50)のリニアアクチュエータ(58)を夫々駆動して支持部材(56)を支持位置から待避位置に移動することで上位の遊技盤(10)の支持を解除した後、前記駆動手段(46)を駆動して下位の遊技盤(10)の底面を保持している保持部材(44)を上段位置まで上昇させることで、当該下位の遊技盤(10)を上段位置まで持ち上げさせ、
前記保持部材(44)で下位の遊技盤(10)が上段位置に持ち上げられたときに、前記各支持装置(50)のリニアアクチュエータ(58)を夫々駆動して待避位置に臨んでいる支持部材(56)を支持位置に移動することで、前記下位の遊技盤(10)における座ぐり面を支持させるように、
前記保持部材(44)および各支持部材(56)の動作を繰返すよう、前記駆動手段(46)および各リニアアクチュエータ(58)を前記制御手段(48)で夫々駆動制御することで、前記4つの支持部材(56)に遊技盤(10)を段積み状態で支持させるよう構成した。
なお、遊技盤の底面に支持部材の厚みより深い座ぐり部を設けたことにより、重ねられた遊技盤と遊技盤との間に対して、支持部材を容易に挿入したり抜き外すことができる。また支持部材の厚みを増大させて強度を上げても、遊技盤底面への支持部材の挿入が困難となることもない。
更に、請求項1に係る発明の遊技盤の段積み装置によれば、機枠に配設されたガイドにより、段積みの際に上昇される遊技盤の前端および幅方向の位置規制を行なうことができる。
次に、前述した実施例に係る遊技盤の段積み装置の作用につき説明する。
前記段積み装置18において、段積みの待機状態では、図7に示す如く、前記ストッパ32は規制位置に位置決めされ、前記昇降装置42の保持部材44は下段位置に位置決めされ、前記各支持装置50の支持部材56は待避位置に位置決めされている。この状態で、前記搬入送置26から載置装置24に搬入されて載置面上を移送される1枚目の遊技盤10は、その前端が前記ストッパ32に当接することで移動規制され、この状態を図示しない検知手段が検知すると、前記制御手段48が載置装置24の各ローラ22の回転を停止し、当該遊技盤10は載置装置24の作業位置に位置決めされる。
次に、前記段積み装置18により、段積み状態とされた複数の遊技盤10を1枚づつバラス、段バラシを行なう場合を説明する。この段バラシの待機状態は、前述した段積みの待機状態と同じであって、前記ストッパ32が規制位置に位置決めされ、前記昇降装置42の保持部材44が下段位置に位置決めされ、前記各支持装置50の支持部材56が待避位置に位置決めされる(図7参照)。この状態で、前記搬入送置26から載置装置24に搬入されて載置面上を移送される複数の遊技盤10を段積みした遊技盤群は、その最下位の遊技盤10の前端が前記ストッパ32に当接することで移動規制され、この状態を図示しない検知手段が検知すると、前記制御手段48が載置装置24の各ローラ22の回転を停止し、当該遊技盤群は載置装置24の作業位置に位置決めされる。
図17は、遊技盤10の別実施例を示すものであって、該遊技盤10の底面4隅に設けられた各座ぐり部12aに対応する表面(上位の遊技盤10の底面に当接する面)に、外方および上方に開放して所要深さで底面側に凹む凹部59が夫々設けられ、遊技盤10を段積みした際には、上位の遊技盤10の座ぐり部12aと下位の遊技盤10の凹部59とが対向して、両者12a,59の間に外方に開放する大きな空間を画成するよう構成される。なお、前記凹部59は、具体的には、前記盤面飾り部材16における座ぐり部12aと対応する部分が切欠かれることで形成されている。そして、このように遊技盤10の表面に凹部59を設けることで、支持部材56の強度を高めるべく厚みを充分に大きくすることで、支持部材56(水平部56a)が座ぐり部12aから下方に突出する場合であっても、上下の遊技盤10,10の間に対する支持部材56の挿入および引抜きを容易に行ない得ると共に、より多くの遊技盤10を段積みすることが可能となる。また、支持部材56における座ぐり部12aに挿入される水平部56aの上下方向の厚みHは、H<(座ぐり部12aの深さ+凹部59の深さ)の範囲で設定し得る。
本発明に係る遊技盤の段積み装置としては、前述した実施例のものに限られるものではなく、種々の変更が可能である。
(a) 実施例では、制御手段に設定されたシーケンスに基づいて昇降装置と支持装置とを作動することで段積みや段バラシを行なう場合で説明したが、昇降装置および支持装置を、作業者がボタン等により操作することで、段積みや段バラシを行なうようにすることもできる。
(b) 実施例では、段積み装置による段バラシに関し、搬入送置から載置装置に搬入された段積み状態の遊技盤群の内、最下位の遊技盤を除く上方の遊技盤群を一旦支持装置で支持させてから段バラシを行なう場合で説明したが、例えば遊技盤を段積み状態として支持装置で支持して一時的に保管するべく、当該段積み装置で段積みが行なわれて、既に支持装置に遊技盤群が支持された状態から段バラシを行なうものであってもよい。この場合は、前記保持部材を、上段位置→中段位置→下段位置と移動するように第2シリンダを制御手段により駆動制御するだけでよい(段落番号〔0044〕〜〔0047〕と同じ)。
(c) 昇降装置の駆動手段および支持装置のリニアアクチュエータは、実施例のシリンダに限定されるものでなく、モータとネジ軸等を組合わせた手段等、その他の機構のものを採用し得る。
(d) 実施例では、保持部材を下段位置、中段位置および上段位置に停止するよう構成したが、下段位置から上昇する保持部材に保持されている遊技盤の表面が、上段位置の遊技盤の底面に当接する前後の適宜のタイミングで支持部材を支持位置から待避位置に移動するようにすれば、保持部材を中段位置に停止することなく、下段位置から上段位置に直に移動して遊技盤の段積みを行なうことができる。
28 搬出装置,36 機枠,38 第2ガイド(ガイド)
40 第3ガイド(ガイド),42 昇降装置,44 保持部材
46 第2シリンダ(駆動手段),48 制御手段,50 支持装置
56 支持部材,58 第3シリンダ(リニアアクチュエータ)
Claims (4)
- 4隅の底面に、向きあった他方の隅から離間する外方および下方に開放する座ぐり部が夫々形成された遊技盤を段積みする段積み装置であって、
前記遊技盤における座ぐり部から離間した底面を保持可能な保持部材を、前記遊技盤が載置される載置装置の載置面より下方の下段位置および前記載置面より遊技盤1枚の厚みよりも高い上段位置に位置決め可能に昇降動する駆動手段を備える昇降装置と、
前記昇降装置により上段位置まで持ち上げられた遊技盤の各座ぐり部の外方に配置され、前記遊技盤における座ぐり部の深さより薄い厚みに設定されて、遊技盤に対して中心に向かう直線上を進退移動自在な支持部材と、該支持部材を対応する座ぐり部に外方から挿入して座ぐり面に当接することで遊技盤を支持可能な支持位置および座ぐり部から離脱して遊技盤の昇降動を許容する待避位置の間を進退移動させるリニアアクチュエータとを備え、該リニアアクチュエータを駆動して支持部材を待避位置から支持位置に移動することで、前記昇降装置により持ち上げられた遊技盤を受取り支持する4基の支持装置と、
前記載置装置の外周囲に位置する機枠に配設されて、載置装置に載置される遊技盤の前側において上下方向の所定長さに亘って延在し、前記昇降装置により上昇される遊技盤における前端の位置規制を行なう幅方向に離間する一対のガイドと、
前記機枠に配設されて、載置装置に載置される遊技盤を挟む幅方向両側において上下方向の所定長さに亘って延在し、前記昇降装置により上昇される遊技盤における幅方向の位置規制を行なうガイドとから構成した
ことを特徴とする遊技盤の段積み装置。 - 4隅の底面に、向きあった他方の隅から離間する外方および下方に開放し、内方が円弧形状に形成された座ぐり部が夫々形成された遊技盤を段積みする段積み装置であって、
前記遊技盤における座ぐり部から離間した底面を保持可能な保持部材を、前記遊技盤が載置される載置装置の載置面より下方の下段位置、前記載置面より上方の中段位置および該中段位置より略遊技盤1枚の厚み分だけ高い上段位置に位置決め可能に昇降動する駆動手段を備える昇降装置と、
前記昇降装置で上段位置まで持ち上げられた遊技盤の各座ぐり部の外方に配置され、前記遊技盤における座ぐり部の深さより薄い厚みに設定されると共に、先端が座ぐり部の円弧形状に対応する円弧形状に形成されて、遊技盤に対して中心に向かう直線上を進退移動自在な支持部材と、該支持部材を対応する座ぐり部に外方から挿入して座ぐり面に当接することで遊技盤を支持可能な支持位置および座ぐり部から離脱して遊技盤の昇降動を許容する待避位置の間を進退移動させるリニアアクチュエータとを備え、該リニアアクチュエータを駆動して支持部材を待避位置から支持位置に移動することで、前記昇降装置で持ち上げられた遊技盤を受取り支持する4基の支持装置とから構成した
ことを特徴とする遊技盤の段積み装置。 - 前記昇降装置の駆動手段および各支持装置のリニアアクチュエータを駆動制御する制御手段を備え、
前記載置装置に遊技盤が載置されたときに、前記駆動手段を駆動して前記下段位置に臨む前記保持部材を前記上段位置まで上昇することで、前記載置装置に載置されている遊技盤の底面を保持して上段位置まで持ち上げさせ、
前記保持部材で遊技盤が上段位置に持ち上げられたときに、前記各支持装置のリニアアクチュエータを夫々駆動して待避位置に臨んでいる支持部材を支持位置に移動することで、前記上段位置の遊技盤における座ぐり面を支持させ、
前記4つの支持部材で遊技盤を上段位置に支持した以後は、
前記駆動手段を駆動して上段位置に臨む保持部材を下段位置まで下降させ、
前記載置装置に下位となる遊技盤が載置されたときに、前記駆動手段を駆動して下段位置に臨む保持部材を前記中段位置まで上昇することで、当該下位の遊技盤を前記中段位置まで持ち上げて前記支持部材で支持されている上位の遊技盤の下に重ねて保持させ、
前記下位の遊技盤で上位の遊技盤が保持されたときに、前記各支持装置のリニアアクチュエータを夫々駆動して支持部材を支持位置から待避位置に移動することで上位の遊技盤の支持を解除した後、前記駆動手段を駆動して下位の遊技盤の底面を保持している保持部材を上段位置まで上昇させることで、当該下位の遊技盤を上段位置まで持ち上げさせ、
前記保持部材で下位の遊技盤が上段位置に持ち上げられたときに、前記各支持装置のリニアアクチュエータを夫々駆動して待避位置に臨んでいる支持部材を支持位置に移動することで、前記下位の遊技盤における座ぐり面を支持させるように、
前記保持部材および各支持部材の動作を繰返すよう、前記駆動手段および各リニアアクチュエータを前記制御手段で夫々駆動制御することで、前記4つの支持部材に遊技盤を段積み状態で支持させるよう構成した請求項2記載の遊技盤の段積み装置。 - 前記載置装置の一方に遊技盤の搬入装置が接続されると共に、他方に遊技盤の搬出装置が接続される請求項1〜3の何れかに記載の遊技盤の段積み装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004153766A JP3849696B2 (ja) | 2004-05-24 | 2004-05-24 | 遊技盤の段積み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004153766A JP3849696B2 (ja) | 2004-05-24 | 2004-05-24 | 遊技盤の段積み装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004312993A Division JP3890508B2 (ja) | 2004-10-27 | 2004-10-27 | 遊技盤の段バラシ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005334069A JP2005334069A (ja) | 2005-12-08 |
JP3849696B2 true JP3849696B2 (ja) | 2006-11-22 |
Family
ID=35488283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004153766A Expired - Fee Related JP3849696B2 (ja) | 2004-05-24 | 2004-05-24 | 遊技盤の段積み装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3849696B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5096051B2 (ja) * | 2007-06-21 | 2012-12-12 | 株式会社ニューギン | 整列装置 |
JP5548335B2 (ja) * | 2007-10-24 | 2014-07-16 | 株式会社ニューギン | 遊技盤の段バラシ装置 |
JP5188141B2 (ja) * | 2007-10-24 | 2013-04-24 | 株式会社ニューギン | 遊技盤の段バラシ装置 |
-
2004
- 2004-05-24 JP JP2004153766A patent/JP3849696B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005334069A (ja) | 2005-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101677291B1 (ko) | 트레이 공급 장치 | |
KR100839503B1 (ko) | 인라인 버퍼장치 | |
KR20130036307A (ko) | 판형 부재 이재 설비 | |
KR101382195B1 (ko) | 자재 보관장치 | |
KR100637397B1 (ko) | 철판 적재장치 | |
JP3849696B2 (ja) | 遊技盤の段積み装置 | |
JP3890508B2 (ja) | 遊技盤の段バラシ装置 | |
JP3117447U (ja) | 遊技盤の段積み装置 | |
JP3117449U (ja) | 遊技盤の段バラシ装置 | |
KR101457023B1 (ko) | 로봇을 이용한 물건 적재장치 및 이를 이용한 적재방법 | |
KR20120128215A (ko) | 트레이 물류시스템 | |
JPH11227989A (ja) | 板材ローダ | |
US20060033259A1 (en) | Paper storage device, paper feeding device, and printing device comprising paper feeding device | |
JPH11232421A (ja) | 板材の枚数確認装置 | |
JP2019099285A (ja) | パレット処理装置 | |
JPS63235219A (ja) | 積載パレツト分離・積重ね装置 | |
CN216067792U (zh) | 一种卸纸机齐纸装置 | |
KR200351575Y1 (ko) | 철판 자동적재장치 | |
JPH01252421A (ja) | ワーク段積装置 | |
KR100513443B1 (ko) | 회로기판 공급장치 | |
JP2006124112A (ja) | 材料棚装置及び板材加工システム | |
JPH1159903A (ja) | 板材の集積方法および装置 | |
JP2011190055A (ja) | 用紙積載装置、及び画像形成装置 | |
JP4149617B2 (ja) | 排紙積載装置 | |
JPH09301539A (ja) | パレット搬出入装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051025 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051213 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060322 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060511 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060817 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060821 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3849696 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150908 Year of fee payment: 9 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |