JP3848753B2 - ＮＯｘトラップの状態を診断する方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内燃機関の排気通路内に装置されている排気浄化装置の状態および性能を監視することに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、ＮＯｘトラップは稀薄燃焼エンジン用の潜在的な排気後処理技術と考えられている。ＮＯｘトラップ技術は、稀薄運転条件の下でＮＯｘを貯蔵すなわち吸蔵するために、アルカリ金属またはアルカリ希土類物質を白金と組合わせて典型的に利用している。ＮＯｘ貯蔵のメカニズムは白金上でＮＯをＮＯ₂に酸化すること、およびそれに続いてアルカリ金属またはアルカリ希土類物質との硝酸塩複合体を生成することを含む。化学量論的条件または濃厚条件の下では、硝酸塩複合体は熱力学的に不安定であり、吸蔵されているＮＯｘは放出されて、排気中の過剰のＣＯ、Ｈ₂、およびＨＣｓにより触媒的に減少させられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
時間の経過でＮＯｘトラップが劣化すると、汚染物を捕らえる能力が低下し、その結果として大気の汚染が増大する、したがって、実現されるＮＯｘ捕獲技術は、所定の限界を超えるＮＯｘトラップの劣化すなわち悪化を車載コンピュータで診断および指示することが望ましい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明に従って、車載コンピュータがＮＯｘトラップの性能の監視および評価を行えるようにする、ＮＯｘトラップ吸着の車上測定を行うための方法および装置が得られる。
【０００５】
ＮＯｘトラップの浄化中に、ＮＯｘトラップから下流側に配置されているＨＥＧＯ（Ｈｅａｔｅｄ Ｅｘｈａｕｓｔ Ｇａｓ Ｏｘｙｇｅｎ）センサの稀薄→濃厚応答時間（Ｔ_LR）が、トラップに吸着されているＮＯｘの量に比例する量だけ短縮されることが判明している。ＮＯｘの吸着効率が高くなるにつれて、より多くのＮＯｘがトラップに吸蔵され、下流のＨＥＧＯセンサのＴＬＲも同様に長くなる。
【０００６】
上記発見に基づいて、本発明は、浄化操作の開始と、以前の稀薄運転期間中にＮＯｘトラップに吸蔵されたＮＯｘの量の指示器としての下流のＨＥＧＯセンサの切り替えとの間の、この時間間隔を使用することを提案するものである。また、保守作業員の注目を要する範囲までのＮＯｘトラップの性能の低下を指示するために、この時間遅れを診断ルーチンで使用する。
【０００７】
更に詳しくいえば、本発明の好適な態様では、ＮＯｘトラップの上流側に配置されているものと、ＮＯｘトラップの下流側に配置されているものとの２個のＨＥＧＯセンサを使用する。ＮＯｘトラップを再生するために（すなわち、吸着されているＮＯｘを除去し、その後でそれをＮ₂に変換するために）、エンジンのＡ／Ｆが稀薄運転から化学量論的運転または濃厚運転へ低下させられると、上流側ＨＥＧＯセンサのＴ_LRと下流側ＨＥＧＯセンサのＴ_LRとの差が、以前の稀薄運転期間中にＮＯｘトラップに吸着されたＮＯｘの量を量的に指示する。トラップにより吸着されているＮＯｘの量のこの評価を、エンジンにより発生されたＮＯｘの予測量に関連させてＮＯｘトラップの動作性能すなわち動作効率を推量する。また、上流側ＨＥＧＯセンサと下流側ＨＥＧＯセンサとの間の出力電圧信号の差を検査してＮＯｘの浄化を終了する時を決定する。
【０００８】
トラップの吸着効率が所定の効率以下に低下すると、効率を高くするために稀薄運転時間を短縮する。短縮した稀薄運転時間が所定の最短稀薄運転時間より短くなったとすると、トラップから硫黄を浄化することが望ましく、それを実行する。
【０００９】
引き続く硫黄浄化の間隔が所定の間隔より狭くなることは、正常な浄化操作によって回復できないほどトラップが劣化したことを意味する。したがって、エンジンの稀薄巡航運転モードを終了して、運転は閉ループ化学量論的モードに戻り、指示灯を点灯するから、運転者は適切な回復操作を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１１】
まず、本発明のブロック図を示す図１を参照する。燃料ポンプ１０が燃料をタンク１２から給油管１４を通じて１組の噴射機１６に送る。噴射機は燃料を内燃機関１８に噴射する。燃料噴射機１６は通常の構造のものであって、組合わされているシリンダに燃料を電子式エンジン制御器（ＥＥＣ）２０により決定される正確な量だけ噴射するために配置される。燃料タンク１２はガソリン、メタノールまたは各種の燃料の組合わせなどの液体燃料を貯蔵する。
【００１２】
２４に示す１本または複数の排気管および排気フランジを含む排気系２２が、エンジン内での空気／燃料混合気の燃焼から発生された排出ガスを従来の三元触媒コンバータ２６へ送る。コンバータ２６は排出ガスを化学的に変性して、触媒作用を受けた排出ガスを発生する触媒物質を含む。加熱された排出ガス酸素（ＨＥＧＯ）センサ２８が、エンジン１８により発生された排出ガスの酸素濃度を検出し、それを表す信号を導体３０を通じてＥＥＣ２０へ送る。コンバータ２６の下流側に、コンバータを出る排出ガス中に含まれている窒素酸化物を捕らえるためのＮＯｘトラップ３２が配置される。ＨＥＧＯセンサ３４がトラップ２８の上流側の排出ガスの酸素濃度を検出し、ＨＥＧＯセンサ３６がトラップ２８の下流側の排出ガスの酸素濃度を検出する。センサ３４と３６は信号をそれぞれの導体３８、４０を通じてＥＥＣ２０へ送る。
【００１３】
４６で全体的に示している更に他のセンサが、クランク軸位置、角速度、スロットル位置、空気温度等などの、エンジン性能についての追加の情報を導体５０を通じてＥＥＣ２０に供給する。それらのセンサからの情報を用いてエンジン運転を制御する。
【００１４】
エンジン１８の空気取り入れ部に配置されている質量空気流量センサ４８が、エンジンの空気取り入れ系統に取り入れられた空気量を検出し、空気流量信号を導体５２を通じてＥＥＣ２０に供給する。ＥＥＣ２０は空気流量信号を利用して、取り入れ系統に流れ込む空気の質量をｌｂｓ／ｍｉｎで示す値を計算する。
【００１５】
ＥＥＣ２０は中央処理装置（ＣＰＵ）５４と、制御プログラムを保存するための読出し専用メモリ（ＲＯＭ）５６と、データを一時的に保存するためのランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）６０と、学習した値を保存するためのキープアライブ・メモリ（ＫＡＭ）６０とを含むマイクロコンピュータを備える。ＲＡＭ５８はカウンタまたはタイマのためにも使用できる。データは６２で全体的に示すＩ／Ｏポートを通じて入力および出力され、６４で全体的に示す従来のデータバスを通じて内部的に通信させられる。ＥＥＣ２０は燃料噴射機信号を信号線６４を通じて噴射機１６へ送る。ＥＥＣ２０により決定される空気／燃料比を維持するために、燃料噴射機信号をＥＥＣ２０により時間的に変化させる。後で詳しく説明するように、６６で全体的に示す指示灯がＥＥＣ２０により制御されて、種々のセンサからの入力データにより決定されるＮＯｘトラップ３２の状態の指示を行う。
【００１６】
ＲＯＭ５８に保存されているプログラムが、あるエンジン速力／負荷条件の下で燃料を節約するためにエンジンを稀薄モードすなわち比較的高い空気／燃料比（Ａ／Ｆ）で運転させる、という空気／燃料戦略を実行する。稀薄モード中は、ＮＯｘとＳＯｘがＮＯｘトラップに蓄積する。トラップ３２がほぼ完全に吸着したことを示すものである、所定の基準に適合した後で、Ａ／Ｆを比較的濃厚な混合気へ切り替えてＮＯｘトラップを浄化する。浄化モードが終了した後で、ＥＥＣは稀薄運転モードへ戻る。あるいは、ＥＥＣプログラムは、ＮＯｘトラップを浄化するために、濃厚モードの代りに化学量論的運転モードを求めることができる。
【００１７】
ここで、ＮＯｘトラップの下流側に置かれているＨＥＧＯセンサの稀薄→濃厚切り替え時間（Ｔ_LR）と、トラップに蓄積されているＮＯｘの量との間の関係をグラフで示す図２、図３および図４を参照する。図２と図３は、ＮＯｘトラップの下流側に置かれているＨＥＧＯセンサの、温度の関数としてのＮＯｘトラップの吸着効率と、対応する稀薄→濃厚切り替え時間（Ｔ_LR）とを対比したものである。ＮＯｘトラップの吸着効率と下流側のＨＥＧＯのＴ_LRは非常に類似する定性的な挙動を示す。ＮＯｘ吸着効率が高くなると、より多くのＮＯｘがトラップに蓄積され、下流側のＨＥＧＯセンサのＴ_LRも同様に長くなる。
【００１８】
図２は、ストロンチウムをベースとする従来のＮＯｘトラップについての５分間稀薄サイクル中の温度の関数としての平均ＮＯｘ吸着効率を示す。温度が上昇すると、ＮＯｘ吸着効率がまず高くなり、約３００〜３５０℃で最高レベルに達し、その後で低くなる。それらの測定は研究室の流れ反応装置で行ったもので、疑似排出ガスはＨ₂Ｏが１０％、ＣＯ₂が１０％、ＮＯｘが５００ｐｐｍ、Ｏ₂が７％、残部がＮで構成したものである。ＮＯｘトラップを浄化すなわち再生するために、排出ガス中のＯ₂を無くして０．５８％のＣＯで置き換えた。スペース速度は３０，０００ｈｒ^-1であった。
【００１９】
図３は、ＮＯｘトラップの下流側に置かれている従来の排出ガス酸素センサ（ＥＧＯ）についての対応する稀薄→濃厚切り替え時間（Ｔ_LR）のグラフを示す。Ｔ_LRをＮＯｘトラップの浄化の開始と、最低０．５ボルトであるセンサ出力信号が観察された時の間の時間として定義される。ＮＯｘトラップの吸着効率とＴ_LRとは非常に類似する定性的挙動を示す。ＮＯｘトラップの吸着効率が高くなると、より多くのＮＯｘがトラップに蓄積され、下流側のＨＥＧＯセンサのＴ_LRも同様に長くなる。トラップに蓄積されているＮＯｘは蓄積されている酸素に非常に類似して挙動し、浄化中に排出ガス中のＣＯおよびＨ₂と簡単に反応するから、濃厚ブレイクスルー（ｒｉｃｈ ｂｒｅａｋｔｈｒｏｕｇｈ）を遅らせる、と信じられる。
【００２０】
図４は３５０℃におけるＴ_LRの関数としてのＮＯｘ蓄積量のグラフを示す。トラップに蓄積されるＮＯｘの量を変化するために稀薄運転期間を変化した。与えられた温度において、ＮＯｘトラップの浄化中に観察されるＴ_LRは、以前の稀薄運転期間中にトラップに蓄積されたＮＯｘの量に正比例することが分かる。本発明は、ＮＯｘ吸着量とＴ_LRとのこの関係を利用してトラップの浄化時間を制御し、稀薄運転の時間間隔を短縮すべきかどうかを決定し、トラップの交換時期を決定する。また、この関係を用いて、ＮＯｘトラップからＳＯｘを除去するためにトラップの脱硫時期を決定する。
【００２１】
ここで、稀薄巡航運転モードに入るための基準を示す流れ図である図５を参照する。稀薄巡航運転モードは、空気／燃料比がたとえば空気２０部対燃料１部の稀薄混合気でエンジンを運転するようにする、開ループ燃料制御モードを含む。稀薄巡航運転モードは、稀薄モードに戻る前にＮＯｘトラップからＮＯｘを浄化するために十分な時間、エンジンを約１４．５対１の化学量論的空燃比で運転させる、閉ループ燃料制御モードも含む。このモードには開ループモードから周期的に入る。稀薄巡航モードの状態を反映するフラッグＬＣＦＬＧがある。稀薄巡航モードでは、エンジンは開ループ稀薄モードで通常運転し、ＮＯｘを浄化するために閉ループ化学量論的モードまたは僅かに開ループ濃厚モードに周期的に置かれる。
【００２２】
ブロック７０では、指示灯フラッグＬＡＭＦＬＧを検査する。通常のＳＯｘ浄化動作がもはや十分ではなく、ＮＯｘトラップに一層注意する必要があって、交換する必要があるかもしれないような点までＮＯｘトラップが劣化したことをＥＥＣ２０が判定したときは、このフラッグを常にセットする。そのような状態は指示灯６６の点灯により車両の運転者に指示され、ＮＯｘトラップ劣化の発生はキープアライブメモリ６０に記録される。ＬＡＭＦＬＧがリセット（０）されて、ＮＯｘトラップが正常に動作していることを示したとすると、ブロック７２においてエンジンに吸入された空気質量、およびエンジンスピードやエンジン冷却水温度などのその他のエンジン運転状態を測定して、適正なエンジン空燃比（Ａ／Ｆ）を決定する。判定ブロック７４により、ＮＯｘトラップの劣化が生じた（ＬＡＭＦＬＧ＝０）か、稀薄運転が望ましくないような条件であることが判定されたすると、ブロック７６で稀薄巡航フラッグＬＣＦＬＧがリセット（０）され、サブルーチンは主プログラムへ戻る。稀薄巡航運転モードは高いＡ／Ｆで時間Ｔ₁だけ運転することを含む。その時間中にエンジンのスピードと負荷を用いて、エンジンにより発生されたＮＯｘの累積量を計算する。時間間隔Ｔ₁が経過した後で、比較的稀薄な運転に戻る前の浄化期間中、エンジンを比較的濃厚なＡ／Ｆで運転させることによりＮＯｘトラップの浄化を行う。
【００２３】
ＮＯｘ浄化運転のタイミング図を図６（ａ）と図６（ｂ）に示す。図６（ａ）は、エンジンが開ループ空気／燃料比２０において稀薄巡航運転モードで運転している時の、空気／燃料比スケジュールを時間の関数として示す。稀薄時間ＬＴがＴ₁より長くなると、トラップ３２の浄化が適切であるから、空気／燃料比は稀薄値から僅かに濃厚な値へ段階的に変化する。ここで、１４．５の空気／燃料比は化学量論的な値を表す。これが起きると、上流側センサ３４は図（６ｂ）に示すように低い電圧から高い電圧へ迅速に切り替わる。破線で示すように、下流側センサの切り替えは時間ＴＤだけ遅らされる。下流側センサ３６が所定の電圧、たとえば、図（６ｂ）に示すように０．５ボルト、に達するために求められる時間遅れを測定する（ブロック１００）。下流側センサ３６と上流側センサ３４の間の出力電圧差が所定の値Ｓｃに達すると（ブロック１０８）、ＮＯｘ浄化は終了し、稀薄運転が再開される。
【００２４】
次に、ＮＯｘトラップを浄化するための基準と、ＮＯｘ蓄積効率の計算とを示す図７を参照する。ブロック８６で、システムが稀薄巡航モードで動作しているかどうかを判定するためにＬＣＰＬＧを検査する。もし動作していなければ、ルーチンは主プログラムへ戻る。もし動作しておれば、判定ブロック８８で硫黄浄化フラッグＳＰＦＬＧを検査する。ＳＰＦＬＧがセット（１）されているならば、後で説明するようにトラップの浄化が開始される。ＳＰＦＬＧがリセット（０）されているならば、稀薄運転モードの時間の長さＴ₁を所定の最短時間の長さＴ_1cと比較する。Ｔ₁がこの所定の時間の長さＴ_1cより長ければ、稀薄巡航運転を終わらせる必要がある。時間の長さＴ₁は最初は所定の値であり、ＮＯｘトラップ蓄積効率が所定の効率値または求められている効率値より高い値を維持する限り、その時間の長さを保つが、所要の効率を維持するために以下で説明するようにＴ₁は短くされる。Ｔ₁が所定の時間の長さＴ_1cより長くない、とブロック９０で判定されたとすると、これは、望ましくないが避けることができないプロセスであるＳＯｘの吸着によってＮＯｘトラップが劣化したことを示すことがある。したがって、硫黄浄化フラッグがセットされ、稀薄フラッグおよびＮＯｘフラッグがブロック１２０でリセットされ、動作は主プログラムに戻る。このルーチンにおける次の時間では判定ブロック８８で硫黄浄化が呼び出される。
【００２５】
Ｔ₁がＴ_1cより長ければ、ＮＯｘ浄化フラッグ（ＮＰＦＬＧ）の状態をブロック９２で調べる。ＮＯｘ浄化フラッグがリセットされると、すなわち、エンジンが稀薄モードで運転していると、ブロック９４で稀薄時間ＬＴを長くし、ブロック９６でＴ₁と比較する。ブロック９６で、稀薄時間が稀薄運転のための所定の時間より長くないと、最後の浄化を行って以来のトラップに蓄積されたＮＯｘの量をブロック１１６で見積もる。ブロック１１６で決定するＳＵＭ Ｎ^eoは、エンジンにより発生されて累積されたＮＯｘを、エンジンに吸い込まれた空気の質量と、エンジンの速さとを基にして予測したものである。その空気質量とエンジン速力はブロック１１８から入力される。他方、判定ブロック９６での判定で、測定した稀薄運転時間が稀薄運転のために設定した時間Ｔ₁より長いことが判明すると、ブロック９８でＮＰＦＬＧをセットし、稀薄モードから比較的濃厚なＡ／Ｆに切り替えることにより浄化動作を開始する。次にブロック９２以後のループはＮＯ経路をたどることになる。
【００２６】
ＮＯｘの浄化中は、前ＥＧＯセンサと後ＥＧＯセンサとの切り替えの間に、ＮＯｘ累積のために生ずる時間遅れをブロック１００で測定する。ブロック１０２で、この時間遅れを基にして、トラップＮｓに蓄積されているＮＯｘの量を、ブロック１０４から入力されるトラップ温度（図４）の関数として決定する。トラップ温度は、温度センサから、または検出した空気質量を基にして、あるいは、他の入力により計算するなどのいくつかの既知のやり方で得ることができる。
【００２７】
ＮＯｘ蓄積効率Ｓ_effは、ブロック１１６において比Ｎｓ／ＳＵＭ Ｎ^eoを基にして決定する。いいかえると、蓄積効率はトラップに蓄積されているＮＯｘの量と、エンジンにより発生されたＮＯｘの量との比である。判定ブロック１０８で、下流側ＨＥＧＯセンサ３６の電圧Ｓ２を上流側ＨＥＧＯセンサ３４の電圧Ｓ１から差し引き、その差を所定の差Ｓｃと比較してＮＯｘ浄化を終了させる時刻かどうかを判定する。その差が所定の差の値より小さく減少すると、浄化が完了したと直ちに考えることができるから、浄化を終了でき、ブロック１１０で、ＮＯｘ浄化フラッグをリセット（０）し、稀薄巡航時間カウンタすなわちタイマＬＴをリセットし、予測したＮＯｘ値であるＳＵＭ Ｎ^eoをリセットする。
【００２８】
ブロック１１２で、ＮＯｘ蓄積効率が所定のＮＯｘ蓄積効率Ｓ_effより低いと判定されると、ブロック１１４で、稀薄運転時間Ｔ₁を所定量だけＴ_1cへ向かって短縮する。稀薄時間が所定時間Ｔ_1cより短くされていることがブロック９０で判定されていたとすると、ブロック１２０で硫黄浄化フラッグ（ＳＰＰＬＧ）をセットする。ＳＰＰＬＧ＝１であると、次にこのルーチンを通る時は判定ブロック８８で硫黄浄化が呼び出される。
【００２９】
次に、硫黄浄化と、車両におけるＮＯｘトラップの診断とを行うサブルーチンを示す図８を参照する。ＮＯｘトラップ温度を所定レベル、たとえば、５５０℃より高い温度、まで高くし、ＮＯｘトラップを濃厚な排出ガス混合気にさらすことにより硫黄浄化を行う。ＮＯｘトラップ３２を発熱させ、したがって、希望の温度を達成するために、別の空気供給源およびポンプからの追加の空気をＥＥＣの制御の下に吹き込んで希望のトラップ温度を達成する。
【００３０】
図７のブロック８６で稀薄巡航フラッグ（ＬＣＦＬＧ）をセット（１）し、図７のブロック８８で硫黄浄化フラッグ（ＳＰＦＬＧ）をセット（１）したとすると、ブロック１２２で、引き続く硫黄浄化の間の時間（ＴＳＰ）が所定の時間（ＴＳＰｃ）より長いことが判定されたならば、ブロック１２４で硫黄浄化を開始する。ブロック１２６で、最後の硫黄浄化からの経過時間（ＴＳＰ）を計算する。浄化が終了したことがブロック１２８で判定されると、ブロック１３０で硫黄浄化フラッグ（ＳＰＦＬＧ）をリセット（０）し、サブルーチンは主プログラムへ戻る。硫黄浄化の終了は、トラップ３２の温度が所定の時間だけしきい値温度より高いか、または他の基準、を基にして行う。他方、硫黄浄化の間の時間が所定の時間ＴＳＣｐより短いとすると、ＳＯｘ浄化をこのように頻繁に行う必要があるということは、トラップが正しく浄化されていないこと、および場合によってはトラップが不良であることを示すものである。この場合には、システムはブロック１３２で化学量論的運転に戻り、ブロック１３４で指示灯を点灯し、ブロック１３６で関連するフラッグ（ＬＡＭＰＬＧ）をセットする。そうすると、ブロック７０で判定を行った後で、ブロック７６（図５）で稀薄巡航フラッグＬＣＦＬＧをリセットする。したがって、ＮＯｘトラップを活性化することを通常意図して、ＮＯｘとＳＯｘとの浄化操作により回復されない、活性の明らかな永久的喪失をＮＯｘトラップが示した時に、診断灯が常に点灯する。
【００３１】
２つのＨＥＧＯセンサ３４と３６を示しているが、センサ３４は無くすことができる。この特定の場合には、ブロック１００で測定した時間間隔は単に、ＮＯｘ浄化の開始（エンジンＡ／Ｆ比を稀薄から濃厚または化学量論的な値へ切り替えること）と、後ＨＥＧＯセンサ３６の稀薄から濃厚への切り替えとの間の時間遅れである。また、センサ３６の最小出力信号すなわち最低出力電圧をブロック１０８で検査して、適切なＮＯｘ浄化が行われたことを判定する。更に、稀薄モードにおける所定の時間間隔以外の基準を用いてＮＯｘ浄化動作を開始させることができる。この変更は、新しい基準を反映させるために、ブロック９０、９６および１１４で行う操作を変更することを含む。
【００３２】
本発明を実施する最良のモードについて詳しく説明したが、本発明が関連する分野の当業者は、特許請求の範囲により定められる本発明を実施するために種々の他の構成および種々の他の実施の形態を認識するであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の制御装置の全体のブロック図である。
【図２】 ある温度範囲にわたる平均ＮＯｘ吸着効率と温度との定量的な関係を示すグラフである。
【図３】 ある温度範囲にわたる下流側の酸素センサの稀薄→濃厚切り替え時間と温度との間の定量的な関係を示すグラフである。
【図４】 下流側の酸素センサの稀薄→濃厚切り替え時間がトラップに蓄積されているＮＯｘの量にほぼ正比例することを示す。
【図５】 エンジンが稀薄運転モードに入る諸条件を示す流れ図である。
【図６】 ＮＯｘ浄化動作のタイミング図である。
【図７】 稀薄モードの時間間隔を調整する諸条件を示す流れ図である。
【図８】 硫黄浄化を行う諸条件と、稀薄巡航モードを終了する環境、および指示灯を転倒する環境を示す流れ図である。
【符号の説明】
２０ 電子式エンジン制御装置
２８、３４、３６ ＨＥＧＯセンサ
４６ センサ
５４ ＣＰＵ
５６ ＲＯＭ
５８ ＲＡＭ
６０ ＫＡＭ
６２ Ｉ／Ｏポート

Claims (9)

1. 所定のエンジン作動状態に応じて排気通路内に配置されているＮＯｘトラップのＮＯｘ浄化を行う過程と、
   前記ＮＯｘ浄化後のＮＯｘ蓄積効率に基いて前記ＮＯｘトラップのＳＯｘ吸着を判定し、該ＮＯｘトラップのＳＯｘ浄化を実施する過程と、
   連続するＳＯｘ浄化の間の時間間隔が所定の時間間隔より短ければ、トラップ劣化の指示を与える過程と、
   を備える、内燃機関の排気通路内に配置されているＮＯｘトラップの状態を車載コンピュータで診断する方法。
2. 請求項１記載の方法であって、上記ＮＯｘ浄化過程が、上記エンジンのリーン空燃比運転の後に実行される方法。
3. 請求項２記載の方法であって、上記ＮＯｘ浄化過程が、上記エンジンのリーン空燃比運転の間に実行され、上記所定のエンジン作動状態が、前回のＮＯｘ浄化からの時間間隔である方法。
4. 請求項３記載の方法であって、上記ＮＯｘ浄化の実施間隔を、上記ＮＯｘトラップのＮＯｘ蓄積効率の低下に応じて短縮する方法。
5. 請求項４記載の方法であって、上記ＮＯｘ蓄積効率が所定値より低くなったときに、上記ＮＯｘ浄化の実施間隔を所定量だけ短縮する方法。
6. 請求項４又は５記載の方法であって、上記ＮＯｘ蓄積効率が、上記ＮＯｘトラップ内の上記ＮＯｘ蓄積量及び、上記内燃機関からの上記ＮＯｘ発生量に基づいて判定される方法。
7. 請求項６に記載の方法であって、上記ＮＯｘ蓄積量が上記ＮＯｘ浄化の間の、上記ＮＯｘトラップの下流に配置された酸素センサーの、リッチからリーンへの切り替わり時間に基づいて判定される方法。
8. 請求項６又は７に記載の方法であって、上記ＮＯｘ発生量がエンジン負荷とエンジン速度を使用して算出されたＮＯｘの累積によって決定される方法。
9. 請求項４乃至請求項８のいずれか一に記載の方法であって、上記ＮＯｘ浄化の実施間隔が所定間隔以下になったときに上記ＳＯｘ浄化を実施する方法。

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