JP3810430B2 - 超音波測距装置 - Google Patents
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Description
まず、本発明の超音波測距装置に用いる超音波振動子を説明する。図2Aおよび図2Bは、超音波振動子101の上面図および側面図を示している。超音波振動子101は、振動板45と、圧電振動子20と、アクチュエータ18と、ケース46とを備えている。圧電振動子20は振動板45に取り付けられ、ケース46は支持部46aにおいて振動板45の一端を支持している。振動板45の他端近傍には、支持プレート19が設けられている。アクチュエータ18の両端はケース46および支持プレート19にそれぞれ固定されている。振動板45の表面に音響整合層48を設けてもよい。
以下、本発明による超音波測距装置の第2の実施形態を説明する。図20に示すように、超音波測距装置160は、送信用超音波振動子1と、受信用超音波振動子2と、駆動部161と、送信用制御電圧生成部162と、受信用制御電圧生成部163と、受信部164とを備える。また、これら各部の制御のタイミングを調整するためのタイミング部169を備える。タイミング部169は、全体の基準となるクロック信号を生成する基準クロック生成部64と、駆動部161、送信用制御電圧生成部162および受信用制御電圧生成部163へトリガ信号を送出するトリガ信号生成部63と、計時部65とを含む。
1.時刻T1から時間(ΔTww−(N−(m−1))×Δt+ΔTw×(m−1))後に受信用超音波振動子2のアクチュエータ18にDC制御電圧を印加する。
2.時刻T1から時間(ΔTww−(N−m)×Δt+ΔTw×m−α)後にピークホールド部11の出力電圧値を第2A−Dコンバータ35にて読み取り、データメモリ75において記憶する。
3.第2A−Dコンバータ35からの読み取りが完了したらピークホールド部11をリセットする。
という一連の動作をmが2N+1に達するまで繰り返す。
2 受信用超音波振動子
3 送信アンプ
4 受信アンプ
5 ピエゾアンプ
6 DC制御電圧発生部
7 周波数変調部
8 キャリア信号生成部
9、169 タイミング部
10 切替部
11 ピークホールド部
12 レベル検知部
13 包絡線検波部
14 判定部
15 距離算出部
16 遅延部
17 測定対象物
18 アクチュエータ
44 変調信号発生部
151、161 駆動部
152、162 送信用制御電圧生成部
153、163 受信用制御電圧生成部
154、164 受信部
155 伝播時間予備計測部
156 計時部
Claims (25)
- 共振周波数または共鳴周波数を変化させることのできる送信用超音波振動子および受信用超音波振動子と、
前記送信用超音波振動子を駆動して超音波を送信するために、周波数変調された駆動信号を生成する駆動部と、
前記送信用超音波振動子の共振周波数または共鳴周波数を変化させるための制御電圧を生成し、前記超音波を前記送信用超音波振動子から送信する際、前記制御電圧を前記送信用超音波振動子に印加する送信用制御電圧生成部と、
前記受信用超音波振動子の共振周波数または共鳴周波数を変化させるための制御電圧を生成し、前記制御電圧を前記駆動信号の生成から調整可能な遅延時間後に前記受信用超音波振動子に印加する受信用制御電圧生成部と、
前記受信用超音波振動子で受信した超音波による受信信号の強度を検出する受信部と、
を備え、
前記送信用超音波振動子から測定対象物に向けて複数回送信された超音波による反射波を、前記遅延時間を変化させてそれぞれ前記受信用超音波振動子で受信し、前記受信部において最も強度が大きい受信信号が得られた超音波を受信したときの遅延時間から前記超音波の伝播時間を求め、前記伝播時間から前記測定対象物までの距離を求める超音波測距装置。 - 前記駆動部、前記送信用制御電圧生成部および前記受信用制御電圧生成部を所定のタイミングで動作させるためのトリガ信号を生成し、出力するタイミング部をさらに備え、
前記受信用制御電圧生成部は、前記トリガ信号を受け取るたびに所定の時間間隔で長さが異なっている遅延時間を生成する遅延部を含む請求項1に記載の超音波測距装置。 - 前記タイミング部から前記トリガ信号を受け取り、前記トリガ信号を受け取ったときから前記受信用超音波振動子により受信した受信信号が所定のレベルに達したときまでの時間を計測する伝播時間予備計測部をさらに備え、
前記受信用制御電圧生成部は、前記予備計測部の計測した時間および前記タイミング部のトリガ信号に基づき、遅延時間を生成する請求項2に記載の超音波測距装置。 - 前記受信用制御電圧生成部および前記送信用制御電圧生成部は、前記駆動信号の周波数の変調におおよそ一致して、前記受信用超音波振動子および前記送信用超音波振動子の共振周波数または共鳴周波数が変化するような制御電圧を生成する請求項1から3のいずれかに記載の超音波測距装置。
- 共振周波数または共鳴周波数を変化させることのできる送信用超音波振動子および受信用超音波振動子と、
前記送信用超音波振動子を駆動し、測定用超音波を送信するための測定用駆動信号であって、所定の時間間隔で生成され、周波数変調された複数の第1駆動信号を含む前記測定用駆動信号を生成する駆動部と、
前記送信用超音波振動子の共振周波数または共鳴周波数を変化させるための第1制御電圧を生成し、前記超音波を前記送信用超音波振動子から送信する際、前記制御電圧を前記送信用超音波振動子に印加する送信用制御電圧生成部と、
前記受信用超音波振動子の共振周波数または共鳴周波数を変化させるための前記第1制御電圧を生成し、前記第1制御電圧を、各第1駆動信号の生成から所定の遅延時間後に印加する受信用制御電圧生成部と、
前記受信用超音波振動子で受信した超音波による受信信号の強度を検出する受信部と、
を備え、
前記時間間隔および前記遅延時間のうち、一方を一定にし、他方を変化させながら前記第1駆動信号によって前記送信用超音波振動子から測定対象物に向けて送信された超音波による複数の第1反射波をそれぞれ前記受信用超音波振動子で受信し、前記受信部において検出した複数の第1受信信号の強度に基づいて前記第1超音波の伝播時間を求め、前記伝播時間から前記測定対象物までの距離を求める超音波測距装置。 - 前記時間間隔は一定であり、前記遅延時間が変化している請求項5に記載の超音波測距装置。
- 前記遅延時間は一定であり、前記時間間隔が変化している請求項5に記載の超音波測距装置。
- 前記受信部は、前記第1受信信号の強度の遅延時間上の重心を求め、前記重心から前記第1超音波の伝播時間を求める請求項6に記載の超音波測距装置。
- 前記受信用制御電圧生成部および前記送信用制御電圧生成部は、前記第1駆動信号の周波数の変調におおよそ一致して、前記受信用超音波振動子および前記送信用超音波振動子の共振周波数または共鳴周波数が変化するよう、前記第1制御電圧を生成する請求項8に記載の超音波測距装置。
- 前記駆動部は、前記測定用駆動信号が第1周波数から第2周波数へ切り替わる第2駆動信号を前記第1駆動信号の前に含むよう、前記第2駆動信号を生成し、
前記受信用制御電圧生成部は、前記第1周波数で前記受信用超音波振動子を共振または共鳴させる第2制御電圧を前記第1制御電圧の前に生成し、
前記受信用超音波振動子は、前記第2駆動信号によって前記送信用超音波振動子から測定対象物に向けて送信された第2超音波による第2反射波を受信し、
前記受信部は、第2反射波による第2受信信号の強度変化を検出し、検出結果に基づいて、前記遅延時間を設定する請求項9に記載の前記超音波測距装置。 - 前記駆動信号は、チャープ波である請求項1から10のいずれかに記載の超音波測距装置。
- 前記駆動信号は、パルス波である請求項1から10のいずれかに記載の超音波測距装置。
- 前記測定対象物の周囲の環境温度を計測する温度計をさらに備え、計測した環境温度に基づいて前記超音波の伝播速度を補正し、補正した伝播速度を用いて前記測定対象物までの距離を求める請求項1から12のいずれかに記載の超音波測距装置。
- 前記送信用超音波振動子および受信用超音波振動子のそれぞれは、振動板と、前記振動板に設けられた圧電振動子と、前記制御電圧または第1制御電圧により前記振動板を伸縮させるアクチュエータとを備えた請求項1から12のいずれかに記載の超音波測距装置。
- 前記送信用超音波振動子および受信用超音波振動子のそれぞれは、共鳴器と、共鳴器に設けられた圧電振動子と、前記制御電圧または第1制御電圧により前記共鳴器の共鳴周波数を変化させるアクチュエータとを備えた請求項1から12のいずれかに記載の超音波測距装置。
- 前記送信用超音波振動子および受信用超音波振動子のそれぞれは、第1音響整合層と、圧電振動子と、前記第1音響整合層および前記圧電振動子との間に設けられた第2音響整合層と、前記制御電圧または第1制御電圧により前記第2音響整合層の厚さを伸縮させるアクチュエータとを備えた請求項1から12のいずれかに記載の超音波測距装置。
- 前記第2音響整合層は液体である請求項16に記載の超音波測距装置。
- 請求項1から17のいずれかに規定される超音波測距装置を複数備え、前記複数の超音波測距装置により計測した測定対象物までの距離から前記測定対象物の方位を求める方位計。
- 請求項1から17のいずれかに規定される超音波測距装置を備え、前記超音波測距装置の送信用超音波振動子および受信用超音波振動子を流体の流路を挟んで対向するように配置し、前記超音波の伝播時間から流体の流速および流量を求める流量計。
- 周波数変調された駆動信号を用い、前記駆動信号の周波数の変調におおよそ一致して、共振周波数または共鳴周波数を変化させながら送信用超音波振動子を駆動することにより、測定対象物に向けて超音波を送信するステップと、
前記駆動信号の生成から調整可能な遅延時間後に共振周波数または共鳴周波数を変化させながら前記測定対象物から得られる前記超音波による反射波を受信用超音波振動子で受信するステップと、
を包含し、
前記送信ステップおよび前記受信ステップを前記遅延時間を変化させて複数回行い、前記受信用超音波振動子において最も信号強度が大きい超音波を受信したときの前記遅延時間から前記超音波の伝播時間を求め、前記伝播時間から前記測定対象物までの距離を求める超音波による距離計測方法。 - 所定の時間間隔で生成され、周波数変調された複数の第1駆動信号を用い、前記駆動信号の周波数の変調におおよそ一致して、共振周波数または共鳴周波数を変化させながら送信用超音波振動子を駆動することにより、測定対象物に向けて複数の第1超音波を送信するステップと、
前記複数の第1駆動信号の生成からそれぞれ所定遅延時間後に共振周波数または共鳴周波数を変化させながら前記測定対象物から得られる前記第1超音波による第1反射波をそれぞれ受信するステップと、
前記、それぞれの第1反射波を受信することにより得られる複数の第1受信信号の強度に基づいて前記第1超音波の伝播時間を求め、前記伝播時間から前記測定対象物までの距離を計算するステップと、
を包含し、前記送信ステップにおける前記時間間隔および前記受信ステップにおける前記遅延時間のうち、一方は一定であり、他方は変化している超音波による距離計測方法。 - 前記送信ステップにおける前記時間間隔は変化しており、前記受信ステップにおける前記遅延時間は一定である請求項21に記載の超音波による距離計測方法。
- 前記送信ステップにおける前記時間間隔は一定であり、前記受信ステップにおける前記遅延時間は変化している請求項21に記載の超音波による距離計測方法
- 前記計算ステップは、前記第1反射波の受信強度をそれぞれ検出し、前記検出した強度に基づいて前記受信強度の前記遅延時間上の重心を求め、前記重心から前記第1超音波の伝播時間を求める請求項23に記載の距離計測方法。
- 前記送信ステップの前に、
第1周波数から第2周波数へ切り替わる第2駆動信号を生成し、前記第2駆動信号の周波数変化におおよそ一致して、共振周波数または共鳴周波数を変化させながら送信用超音波振動子を駆動することにより、測定対象物に向けて第2超音波を送信するステップと、
前記第1周波数で前記受信用超音波振動子を共振または共鳴するように駆動しながら前記第2超音波による第2反射波を受信するステップと、
をさらに包含し、第2反射波による第2受信信号の強度の強度変化を検出し、検出結果に基づいて、前記遅延時間を設定する請求項24に記載の距離計測方法。
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