JP3247297B2 - Overload prevention device for dump trailer towing vehicles - Google Patents

Overload prevention device for dump trailer towing vehicles

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JP3247297B2 JP21141596A JP21141596A JP3247297B2 JP 3247297 B2 JP3247297 B2 JP 3247297B2 JP 21141596 A JP21141596 A JP 21141596A JP 21141596 A JP21141596 A JP 21141596A JP 3247297 B2 JP3247297 B2 JP 3247297B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はトラクタの車体上に
カプラを介してトレーラを連結してなる牽引車両であっ
て、特にダンプトレーラ牽引車両に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a towing vehicle having a trailer connected to the body of a tractor via a coupler, and more particularly to a towing vehicle for a dump trailer.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に牽引車両において過積載(許容積
載重量をオーバーして積み込むこと)の防止手段として
荷重検出手段を設ける方法が採用されている。ところで
トレーラの積載荷重を検出する過積載防止装置は、トレ
ーラ側に設けた場合、トレーラ毎に荷重検出手段が必要
となり、またトレーラ着脱時にトレーラ側の検出装置と
トラクタ側に設けた積載荷重表示器とのケーブル接続作
業を行う必要があり、これらの問題点を解消するためト
ラクタ側に過積載防止装置を設けている。
2. Description of the Related Art Generally, a method of providing a load detecting means as a means for preventing overloading (loading exceeding an allowable load weight) in a towing vehicle is employed. By the way, when the overload prevention device that detects the load on the trailer is provided on the trailer side, a load detection unit is required for each trailer. In order to solve these problems, an overload prevention device is provided on the tractor side.

【0003】その一実施例として実開昭63−1488
38号公報に開示された過積載防止装置がある。前記過
積載防止装置はカプラを介してトレーラを牽引するトラ
クタの後輪に設けたエアサスペンションのエア圧を荷重
に換算して運転室内の表示器に表示させている。
[0003] As one example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-1488 has been proposed.
No. 38 discloses an overload prevention device. The overload prevention device converts air pressure of an air suspension provided on a rear wheel of a tractor that pulls a trailer through a coupler into a load and displays the load on a display unit in a cab.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが前記構造にあ
っては、トラクタの後輪のみに作用する荷重にてトレー
ラの積載荷重を検出しているため、トラクタの前輪およ
び後輪に作用する荷重比率を考慮する必要があり、特に
トラクタの前輪と後輪との間に設けられている燃料タン
ク内の容量の変化によってトラクタの後輪にかかる荷重
比率は変動するため積載荷重の検出精度はおちるという
欠点がある。
However, in the above structure, the load applied to the trailer is detected by the load applied only to the rear wheel of the tractor. In particular, the load ratio applied to the rear wheels of the tractor varies due to changes in the capacity of the fuel tank provided between the front and rear wheels of the tractor, so that the detection accuracy of the loaded load falls. There are drawbacks.

【0005】また前記構造にあっては運転室内に設けた
表示器にて過積載であるか否かを判断することはできる
が、過積載での走行は可能であるため過積載防止として
は不十分である。さらにダンプトレーラにあっては荷降
し時に過積載により荷箱をダンプさせることができなく
なるという問題がある。そこで本発明は、ダンプトレー
ラの積載荷重の検出精度を高め、また牽引車両の過積載
走行を確実に防止するようにしたダンプトレーラ牽引車
両における過積載防止装置を提供するものである。
In the above-mentioned structure, it is possible to judge whether or not the vehicle is overloaded with a display provided in the cab, but it is impossible to prevent overloading because traveling with overloaded is possible. It is enough. Further, the dump trailer has a problem that it becomes impossible to dump the packing box due to overloading when unloading. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an overload prevention device for a dump trailer towing vehicle that improves the detection accuracy of the loading load of the dump trailer and that reliably prevents the overload traveling of the towing vehicle.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は車体上にカプラ
を設けたトラクタと、前記トラクタにカプラを介して連
結されたダンプトレーラとからなるダンプトレーラ牽引
車両において、前記カプラと車体との間にてダンプトレ
ーラ牽引時にダンプトレーラ側の荷重を検出しうる荷重
検出手段と、前記荷重検出手段にて過積載を検出すると
運転室内にて過積載である旨を表示させる表示器とから
なることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a dump trailer towing vehicle comprising a tractor provided with a coupler on a vehicle body and a dump trailer connected to the tractor via a coupler. A load detecting means capable of detecting the load on the dump trailer side when the dump trailer is towed, and an indicator for indicating that the vehicle is overloaded in the cab when the load detecting means detects overloading. Features.

【0007】また請求項2の発明は車体上にカプラを設
けたトラクタと、前記トラクタにカプラを介して連結さ
れたダンプトレーラとからなるダンプトレーラ牽引車両
において、前記カプラと車体との間にてダンプトレーラ
牽引時にダンプトレーラ側の荷重を検出しうる荷重検出
手段と、前記荷重検出手段にて過積載を検出すると牽引
車両の走行を規制する走行規制装置とからなることを特
徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a dump trailer towing vehicle comprising a tractor having a coupler provided on a vehicle body and a dump trailer connected to the tractor via a coupler. It is characterized by comprising a load detecting means capable of detecting a load on the dump trailer side when the dump trailer is towed, and a travel restricting device for restricting the travel of the towing vehicle when the load detecting means detects overloading. .

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明すると、図1において1は牽引車両であっ
て、該牽引車両1は車体2上にカプラ3を設けたトラク
タ4と、前記トラクタ4にカプラ3を介して連結された
ダンプトレーラ5とからなっている。前記ダンプトレー
ラ5はトレーラフレーム6上に荷箱7を後方傾動可能に
設け、前記車体2と荷箱7との間に荷箱扛上装置8を設
け、前記荷箱扛上装置8を駆動させることにより荷箱7
を後方傾動させて荷箱7内の積載物を降ろすようになっ
ている。9はトラクタ4に設けられた燃料タンクであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a towing vehicle, and the towing vehicle 1 includes a tractor 4 provided with a coupler 3 on a vehicle body 2; And a dump trailer 5 connected to the tractor 4 via a coupler 3. The dump trailer 5 is provided with a packing box 7 on a trailer frame 6 so as to be tiltable backward, a packing box lifting device 8 is provided between the vehicle body 2 and the packing box 7, and the packing box lifting device 8 is driven. Packing box 7
Is tilted backward to lower the load in the packing box 7. Reference numeral 9 denotes a fuel tank provided on the tractor 4.

【0009】前記カプラ3は図2に示す如くベースブラ
ケット10に揺動可能なプレート11を軸支してあり、
前記プレート11にトレーラフレーム6を着脱自在に連
結する連結部材(図示せず)が設けてある。前記トラク
タ4にはダンプトレーラ5の積荷荷重を検出する過積載
防止装置12を設けてあり、前記過積載防止装置12は
図5に示す如くダンプトレーラ5の積載荷重にて歪量を
検出する荷重検出手段の複数のロードセル13と、前記
複数のロードセル13の歪量を集約して荷重に換算する
演算器14と、前記演算器14にて換算された荷重を運
転室内に表示させる表示器15と、前記演算器14にて
換算された荷重が一定荷重を越えると牽引車両1の走行
を規制する走行規制装置16とから構成されている。前
記過積載防止装置12は独立もしくはトラクタ4のエン
ジンスイッチに連動して、メインスイッチ(図示せず)
が作動するようになっている。
As shown in FIG. 2, the coupler 3 supports a swingable plate 11 on a base bracket 10,
A connection member (not shown) for detachably connecting the trailer frame 6 to the plate 11 is provided. The tractor 4 is provided with an overload prevention device 12 for detecting the load of the dump trailer 5, and the overload prevention device 12 is a load for detecting the amount of distortion based on the load of the dump trailer 5 as shown in FIG. A plurality of load cells 13 of the detecting means, a calculator 14 for integrating the strain amounts of the plurality of load cells 13 and converting the load into a load, and a display 15 for displaying the load converted by the calculator 14 in the cab. And a travel restricting device 16 that regulates the travel of the towing vehicle 1 when the load converted by the arithmetic unit 14 exceeds a certain load. The overload prevention device 12 is independent or interlocked with an engine switch of the tractor 4, and is connected to a main switch (not shown).
Is activated.

【0010】前記ロードセル13は図2に示す如く車体
2とカプラ3との間の左右前後4カ所に設けてあり、前
記ロードセル13にてトラクタ4の積載荷重がカプラ3
を介して直接検出されるようになっている。これにより
トラクタ4の前後輪およびその間に設けられた燃料タン
ク9の容量の変化を考慮することなく検出精度の高い荷
重値を算出できるようになっている。
As shown in FIG. 2, the load cells 13 are provided at four positions on the right, left, front and rear between the vehicle body 2 and the coupler 3, and the load of the tractor 4 is reduced by the load cells 13 on the coupler 3.
Is to be directly detected via the. Thus, a load value with high detection accuracy can be calculated without considering changes in the capacity of the front and rear wheels of the tractor 4 and the fuel tank 9 provided therebetween.

【0011】前記走行規制装置16は図5に示す如く,
演算器14の換算値と予め設定された積載許容値17と
を比較する比較器18と、前記換算値が積載許容値17
を超えると警報を発する警報装置19と、前記警報装置
19の警報とともに運転室内のアクセルペダル20をロ
ックするロック装置21と、走行センサ22にて走行中
における比較器18と警報装置19及びロック装置21
との接続を遮断するAND回路23とからなっている。
[0011] As shown in FIG.
A comparator 18 for comparing the converted value of the arithmetic unit 14 with a preset load allowance 17;
Alarm device 19 that issues an alarm when the vehicle speed exceeds the limit, a lock device 21 that locks the accelerator pedal 20 in the driver's cab together with the alarm of the alarm device 19, the comparator 18, the alarm device 19, and the lock device while the vehicle is traveling with the traveling sensor 22. 21
And an AND circuit 23 for interrupting connection with the circuit.

【0012】前記ロック装置21は図3及び図5に示す
如く、運転室内に固定された取付部材24に駆動源のロ
ータリソレノイド25を固定し、前記ロータリソレノイ
ド25に一対のアーム26を揺動可能に軸支し、前記ア
ーム26の自由端にロックピン27の一端を軸支してあ
り、ロータリソレノイド25を回転させ、アーム26を
揺動させることによりロックピン27がアクセルペダル
20の下方位置に進退してアクセルペダル20の踏み込
みを規制するようになっている。
As shown in FIGS. 3 and 5, the lock device 21 fixes a rotary solenoid 25 as a driving source to a mounting member 24 fixed in a cab, and swings a pair of arms 26 with the rotary solenoid 25. The one end of a lock pin 27 is supported at the free end of the arm 26, and the lock pin 27 is moved to a position below the accelerator pedal 20 by rotating the rotary solenoid 25 and swinging the arm 26. It moves forward and backward to restrict the depression of the accelerator pedal 20.

【0013】これにより前記比較器18にて換算値が積
載許容値17を超えると警報装置19にて警報を発する
とともにロック装置21を駆動させてアクセルペダル2
0をロック状態に保持させて牽引車両1の走行を規制す
るようになっている。また走行センサ22の感知信号に
てAND回路23が、比較器18と警報装置19及びロ
ック装置21との接続を遮断することにより、走行中に
警報装置19及びロック装置21が誤作動するのを防止
するようになっている。
When the converted value exceeds the allowable load value 17 in the comparator 18, an alarm is issued by the alarm device 19 and the lock device 21 is driven to release the accelerator pedal 2.
0 is held in a locked state to restrict the traveling of the towing vehicle 1. Further, the AND circuit 23 cuts off the connection between the comparator 18 and the alarm device 19 and the lock device 21 based on the detection signal of the travel sensor 22, thereby preventing the alarm device 19 and the lock device 21 from malfunctioning during traveling. To prevent it.

【0014】尚、本発明ではアクセルペダルをロックす
るようにしてあるが、その他サイドブレーキのロックま
たは運転席のフロントガラスをシートで覆う等、牽引車
両の走行を不可能な状態にする機構であれば良い。また
本発明ではロードセルを車体とカプラとの間に設けてあ
るが、ダンプトレーラの後輪上方の車体と荷箱の間に別
途ロードセルを追加することにより更に検出精度を高め
ることができる。
In the present invention, the accelerator pedal is locked. However, any other mechanism that disables the running of the towing vehicle, such as locking the side brake or covering the driver's seat windshield with a seat, may be used. Good. In the present invention, the load cell is provided between the vehicle body and the coupler. However, the detection accuracy can be further improved by adding a separate load cell between the vehicle body and the cargo box above the rear wheels of the dump trailer.

【0015】本発明の実施の形態は前記の如き構成で次
に作用について説明する。荷箱7内に積込みを行う際
は、まず過積載防止装置12のメインスイッチを入れて
積載荷重を検出可能な状態にする。この状態から荷箱7
内に積載物を積込むとダンプトレーラ5の積載荷重はカ
プラ3を介して各ロードセル13に伝わり、各ロードセ
ル13にて歪量が検出される。その際、ロードセル13
はカプラ3を介してダンプトレーラ5の積載荷重を直接
検出するようにしているため、トラクタ4の前輪に作用
する積載荷重や燃料タンク9の容量の変化を考慮するこ
となく、精度の高い検出値を得ることができる。
The operation of the embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG. When loading in the packing box 7, first, the main switch of the overload prevention device 12 is turned on to make the loaded load detectable. Packing box 7 from this state
When a load is loaded on the inside, the load of the dump trailer 5 is transmitted to each load cell 13 via the coupler 3, and the amount of distortion is detected at each load cell 13. At that time, the load cell 13
Detects the load of the dump trailer 5 directly via the coupler 3, so that it is possible to detect the load with high accuracy without considering the load acting on the front wheels of the tractor 4 and the change in the capacity of the fuel tank 9. Can be obtained.

【0016】各ロードセル13にて検出された歪量は演
算器14へ送られて各ロードセル13の歪量をを集約し
て荷重に換算される。演算器14にて換算された荷重は
運転室内の表示器15に表示される。これにより作業者
は積込み途中にダンプトレーラ5の積載荷重を確認する
ことができ、荷箱7への積込量を調整して過積載を未然
に防止することができる。
The amount of strain detected by each load cell 13 is sent to a computing unit 14 where the amount of strain of each load cell 13 is aggregated and converted into a load. The load converted by the calculator 14 is displayed on the display 15 in the cab. This allows the operator to check the loading load of the dump trailer 5 during loading, and to adjust the amount of loading to the cargo box 7 to prevent overloading.

【0017】また表示器15の表示荷重を無視して荷箱
7内への積込みを行った場合は、積載許容値17を超え
た際に、演算器14で換算された荷重が積載許容値17
を越えたことを比較器18が判別し、その判別信号は警
報装置19に伝わり警報が発せられる。さらに比較器1
8による判別信号はロック装置21に伝わりロータリソ
レノイド25が駆動される。すると図3の如くアーム2
6が揺動してロックピン27は図3実線の格納位置から
図3一点鎖線の如くアクセルペダル20下方の張出位置
まで移動し、アクセルペダル20はロックピン27に邪
魔されて踏み込みが規制される。これにより牽引車両1
の過積載走行を防止することができ、荷降し時に荷箱7
を確実にダンプさせることができる。
In the case where loading into the packing box 7 is performed ignoring the display load of the display unit 15, when the load exceeds the allowable load value 17, the load converted by the calculator 14 is changed to the allowable load value 17.
Is judged by the comparator 18, and the discrimination signal is transmitted to the alarm device 19 to issue an alarm. Further comparator 1
The determination signal by 8 is transmitted to the lock device 21 and the rotary solenoid 25 is driven. Then, as shown in FIG.
6, the lock pin 27 moves from the storage position indicated by the solid line in FIG. 3 to the extended position below the accelerator pedal 20 as indicated by the alternate long and short dash line in FIG. You. Thereby, the towing vehicle 1
Can be prevented from overloading, and when unloading,
Can be reliably dumped.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上の如く本発明はトラクタの車体とカ
プラとの間に荷重検出器を設けるようにしたので、ダン
プトレーラの積載荷重を直接検出することができ、トラ
クタの燃料タンクの容量等に影響されることなく、検出
精度の高い荷重値を得ることができる。
As described above, according to the present invention, since the load detector is provided between the vehicle body and the coupler of the tractor, the load on the dump trailer can be directly detected, and the capacity of the fuel tank of the tractor can be detected. , And a load value with high detection accuracy can be obtained.

【0019】また請求項2の発明では積載荷重が積載許
容値を越えると、走行規制装置にて牽引車両の走行を規
制するようにしたので、牽引車両の過積載走行を確実に
防止することができる。
According to the second aspect of the present invention, when the load exceeds the allowable load, the travel restricting device restricts the traveling of the towing vehicle, so that the overloaded traveling of the towing vehicle can be reliably prevented. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の過積載防止装置を備えた牽引車両の全
体図である。
FIG. 1 is an overall view of a towing vehicle provided with an overload prevention device of the present invention.

【図2】カプラを示す拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view showing a coupler.

【図3】ロック装置を示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view showing a lock device.

【図4】図3のA−A図である。FIG. 4 is an AA diagram of FIG. 3;

【図5】過積載防止装置の作動系を示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram showing an operation system of the overload prevention device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 牽引車両 2 車体 3 カプラ 4 トラクタ 5 ダンプトレーラ 12 過積載防止装置 13 ロードセル(荷重検出手段) 15 表示器 16 走行規制装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Towing vehicle 2 Body 3 Coupler 4 Tractor 5 Dump trailer 12 Overload prevention device 13 Load cell (load detection means) 15 Indicator 16 Travel control device

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車体上にカプラを設けたトラクタと、前
記トラクタにカプラを介して連結されたダンプトレーラ
とからなるダンプトレーラ牽引車両において、前記カプ
ラと車体との間にてダンプトレーラ牽引時にダンプトレ
ーラ側の荷重を検出しうる荷重検出手段と、前記荷重検
出手段にて過積載を検出すると運転室内にて過積載であ
る旨を表示させる表示器とからなるダンプトレーラ牽引
車両における過積載防止装置。
1. A dump trailer towing vehicle comprising a tractor provided with a coupler on a vehicle body and a dump trailer connected to the tractor via a coupler, wherein the dump truck is disposed between the coupler and the vehicle body when the dump trailer is towed. Overload prevention device in a dump trailer towing vehicle, comprising: load detection means capable of detecting a load on a trailer side; and an indicator for displaying overload in a cab when overload is detected by the load detection means. .
【請求項2】 車体上にカプラを設けたトラクタと、前
記トラクタにカプラを介して連結されたダンプトレーラ
とからなるダンプトレーラ牽引車両において、前記カプ
ラと車体との間にてダンプトレーラ牽引時にダンプトレ
ーラ側の荷重を検出しうる荷重検出手段と、前記荷重検
出手段にて過積載を検出すると牽引車両の走行を規制す
る走行規制装置とからなるダンプトレーラ牽引車両にお
ける過積載防止装置。
2. A dump trailer towing vehicle comprising a tractor provided with a coupler on a vehicle body and a dump trailer connected to the tractor via a coupler, wherein a dump truck is provided between the coupler and the vehicle body when the dump trailer is towed. An overload preventing device for a tow vehicle with a dump trailer, comprising: a load detecting means capable of detecting a load on a trailer side; and a travel restriction device for restricting travel of the tow vehicle when the overload is detected by the load detecting means.
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